EP3949087A1 - Electrical machine, and drive device for a motor vehicle - Google Patents

Electrical machine, and drive device for a motor vehicle

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Publication number
EP3949087A1
EP3949087A1 EP20716439.3A EP20716439A EP3949087A1 EP 3949087 A1 EP3949087 A1 EP 3949087A1 EP 20716439 A EP20716439 A EP 20716439A EP 3949087 A1 EP3949087 A1 EP 3949087A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
connection
electrical machine
connection piece
machine according
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20716439.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
René Franck
Katja Stengert
Martin STÖCK
Andreas IWASCHTSCHENKO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jheeco eDrive AG Liechtenstein
Original Assignee
Jheeco eDrive AG Liechtenstein
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jheeco eDrive AG Liechtenstein filed Critical Jheeco eDrive AG Liechtenstein
Publication of EP3949087A1 publication Critical patent/EP3949087A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to an electrical machine, in particular an electric motor, according to the preamble of claim 1, and a drive device with an electrical machine, in particular an electric motor, preferably for a motor vehicle, according to the preamble of claim 13.
  • connection means for example, from US2014062234 A1.
  • a connection means is described here, in which the connection phases of the converter and connection phases of the motor winding are each screwed to conductive current bolts via cable lugs.
  • the disadvantage is the high installation effort, since the connection is made via double screwing for each phase.
  • this object is achieved by an electrical machine with the characterizing features of claim 1. Because a first connector is connected to a respective phase connection bar or star point connection bar by means of a material connection, in particular a welded connection, and a threaded hole in the first connection piece and a hole in a second connection piece have a common geometric axis, a screw through the hole in the second connection piece in the threaded hole of the first connection piece is screwed in, the assembly can be significantly simplified, since only one screw is required for the electrical connection of the power source, in particular the converter, and the phase connection bar or star point connection bar and the fixing of the connection means.
  • connection piece and / or the phase connection bar and / or the star point connection bar is preferably designed as a solid conductor, for example as a copper rod.
  • an electrically conductive sleeve is provided between the first connection piece and the second connection piece, the sleeve being in electrical connection with both the first connection piece and the second connection piece.
  • the sleeve can be the actual conductor and also a spacer between the two connection pieces. It is therefore even possible to use a non-conductive screw.
  • First and second connection pieces can be braced against one another via the sleeve.
  • the second connection piece comprises a rigid electrical conductor (busbar) in which the (open or closed) bore is made.
  • a rigid electrical conductor is fundamentally advisable, since a correspondingly oriented hole can be made here.
  • a flexible conductor possibly with a cable lug, can also be used.
  • connection means is provided for the connection means, the connection means being received at least in sections in the connection body.
  • the insulating connection body is particularly suitable as a guide and seal for the connection means.
  • the connection means can be passed through from a space exposed to cooling fluid in relation to a space not exposed to cooling fluid.
  • connection means can be guided and stabilized accordingly.
  • the first connection piece has an angular cross section, with a receptacle in the connection body for the first connection piece being angular.
  • screwing moments for example, can be conducted in a form-fitting manner from the first connection means to the connection body and material connections of the first connection element can be protected from the application of force.
  • the electrical machine is equipped with four connection means, which are received at least in sections in the connection body. As a rule, three phases and a star point must be connected, so that it makes sense to accommodate the connection means in a compact connection body.
  • the screw is equipped with a sealing means, in particular an O-ring.
  • the sealing means can serve to further improve the sealing of a space acted upon by cooling fluid from a space not acted upon by cooling fluid.
  • the sleeve is equipped with a sealing means, in particular an O-ring.
  • the sealing means can serve to further improve the sealing of a space acted upon by cooling fluid from a space not acted upon by cooling fluid.
  • the threaded hole is provided as a prefabricated threaded hole or as a threaded hole produced when screwing with a self-tapping screw, in particular without cutting, self-tapping screw.
  • One production step can be saved with a chipless self-tapping screw.
  • the screw can be designed to be self-locking, for example by means of a variable thread pitch. This eliminates the need for a separate screw lock.
  • connection piece is selected from a material that is advantageous for the application, in particular copper or aluminum.
  • aluminum can be used particularly advantageously for non-cutting screw connections.
  • Another object of the present invention is to provide an improved compact drive device with an electric machine.
  • this object is achieved by a drive device with the characterizing features of claim 13. Because an electrical machine according to at least one of the preceding claims is used in the drive device, the advantages outlined above can be used for the drive device.
  • the electrical machine and a converter are accommodated in a housing. This results in a compact design. Further components can be accommodated in the housing, such as gearboxes, output shafts, etc.
  • the housing has a converter compartment and a motor compartment, the converter being accommodated in the converter compartment, the electrical machine being accommodated in the motor compartment, the first connector being arranged in the motor compartment and the second connection piece is arranged in the converter space, wherein the connection body is arranged in a sealing manner between the motor space and the converter space.
  • the motor compartment and in particular the end winding or the first connection pieces can be flushed with cooling fluid, the converter space and in particular the second connection pieces being sealed off from the cooling fluid.
  • FIG. 1 shows a drive device according to the invention in a perspective view
  • FIG. 2 shows a drive device according to the invention in a perspective view
  • FIG. 4 shows a drive device according to the invention in a perspective view
  • FIG. 7 shows a detailed illustration of a drive device according to the invention according to
  • FIG. 8 shows a detailed illustration of a drive device according to the invention according to
  • a drive device essentially comprises an electric machine 1, in particular an electric motor comprising a rotor R and a stator S, a gear 2 and a converter IN.
  • the aforementioned components are accommodated in a common housing G and accordingly form a compact drive device.
  • the housing G is preferably divided into two parts and has a converter compartment Gl and a motor compartment G2.
  • the housing is closed by a cover 4 on the converter side.
  • a bearing plate LD is attached to both sides of the engine compartment G2.
  • a bearing shield at least partially encloses the transmission 2.
  • the gear 2 is designed as a reduction gear with an integrated differential and has two output (half) shafts 21a, b, which are led out of the housing G.
  • the drive device should preferably be used as a compact drive device for a motor vehicle.
  • the electric machine is preferably an electric motor.
  • the electric machine is an electric generator or the electric motor is used as a generator.
  • the term electric motor is used synonymously for electric machine.
  • the electric motor 1 essentially comprises a stator S and in particular a rotor R, the rotor R being mounted so as to be rotatable about a common longitudinal axis L with respect to the stator S.
  • the stator S comprises a built-up winding which is assembled from bar conductors 12 drawn into slots in the stator lamination stack and interconnection webs 111 electrically connecting the bar conductor ends.
  • the interconnection webs 111 essentially form the end winding 11.
  • the interconnection webs 111 essentially connect rod conductors 12 of the stator S according to a predetermined pattern.
  • the winding is preferably a three-phase winding.
  • phase connections of phases U, V, W are led out of the electric motor in the form of three phase connection webs 112 to 112b. Furthermore, a star point of the winding is led out of the electric motor via a star point connection web 112c.
  • the three phases U, V, W are electrically connected at one end of the winding via a star point connector web 113.
  • connection means 13 to 13c and an electrical conductor 14 to 14c are provided.
  • the electrical conductor 14, 14a-c can be a rigid conductor track, preferably made of solid copper, which is permanently installed in the housing.
  • a suitable flexible cable is of course also conceivable.
  • connection means 13, 13a-c essentially comprises a first connection piece 131, 131 a-c, a second connection piece 132, 132 a-c and a screw 133, 133 a-c with a screw head 1331.
  • the first connection piece 131, 131 a-c is connected to the respective phase connection web 112 or 112a or 112b or star point connection web 112c. Furthermore, the first connection piece 131, 131 a-c has a threaded bore 1311 for screwing in the threaded section of the screw 133, 133 a-c.
  • the threaded hole 1311 is provided in the exemplary embodiment as a hole with a prefabricated thread. Alternatively, a threaded hole designed as a drilled hole would be possible, into which the thread is impressed during the assembly process by a self-tapping screw.
  • the second connection piece 132, 132 a-c comprises a bore 1321.
  • the bore 1321 is provided in the electrical conductor 14.
  • the bore 1321 can be an open or closed recess.
  • the first connection piece 131, 131 ac is connected to the respective phase connection web 112 or 112a or 112b or star point connection web 112c by means of a material connection, in particular a welded connection, and the threaded bore 1311 of the first connection piece 131, 131 ac and the bore 1321 of the second connection piece 132, 132 ac have a common geometric axis X.
  • a material connection is preferably established by means of welding. However, soldering, gluing or other material connections are also conceivable.
  • the connecting means 13, 13a-c can further comprise a sleeve 134, 134 ac.
  • the second connection piece 132, 132 ac is preferably arranged between the screw head 1331 and the sleeve 134.
  • the sleeve 134 is preferably arranged between the second connection piece 132, 132 ac and the first connection piece 131, 131 ac.
  • the screw 133, 133 a-c has, viewed in sequence from the screw head 1331, a non-threaded section 1332 and a threaded section 1333.
  • the non-threaded section 1332 is preferably arranged, at least in sections, in the sleeve 134.
  • the non-threaded section 1332 is preferably equipped with a sealing means 1334, in particular an O-ring seal.
  • the screw 133, 133 a-c is preferably an expansion screw.
  • connection terminal comprises an insulating connection body 15.
  • the insulating connection body 15 can have bushings 153 and / or receiving means 154 for the connection elements and / or contact surfaces 155 for the end winding contour and / or connection means 156 for connection to the housing G.
  • connection body 15 can be divided into two parts and the aforementioned functions can be divided among the components.
  • the connection body 15 can thus comprise a first partial body 151 and a second partial body 152.
  • the connection bodies 151, 152 can be preassembled independently of one another, so that the comparatively dirt-intensive assembly process of the electric motor and the highly clean assembly process of the drive converter can in fact be carried out separately from one another.
  • the first partial body 151 facing the winding head 11 can comprise the passages 153 for the connection pieces 131, 131 ac and a contact surface 155 adapted to the contour of the winding head.
  • the contact surface 155 can be designed, for example, as a curved contact surface, in particular since the end winding 11 is mostly designed as a substantially circular cylinder.
  • the feedthroughs 153 are preferably adapted to the preferably angular cross section or the angular outer contour of the first connection pieces 131, 131 ac and form one in the direction of rotation of the screw connection form-fitting system for absorbing screwing forces and moments. The electrically conductive welding of the first connection pieces 131, 131 ac to the connection webs 112 is thereby protected from damaging forces.
  • the second partial body 152 which faces away from the winding head relative to the first partial body 151, can comprise receiving means 154 for the connecting pieces 132 or 134 as well as connecting means 156 for connection to the housing G.
  • the connecting means 156 can include, for example, fastening bores for screws through which screws can be inserted and screwed into the housing G.
  • the rotationally symmetrical sleeves 134, 134 a-c are preferably received directly in the connection body 15, in particular the upper connection body 152, the connection body 15 preferably sealingly separating the converter space Gl and the motor space G2 from one another.
  • the connection body 15 preferably has a circumferential sealing ring 157.
  • the sleeve 134 preferably has the sealing element 1341, e.g. B. O-ring, opposite the connection body 15.
  • the screw 133, 133 a-c of the screw connection preferably has the sealing element 1334, in particular an O-ring, opposite the sleeve 134.
  • a further sealing element in the form of a metallic or non-metallic sealing washer can be attached to the top and bottom of the sleeve 134.
  • the interconnection webs 111 are preferably combined in the winding head 11 to form an interconnection ring in which the individual interconnection webs 111 and the connection webs 112 are arranged in multilayered stacked insulating disks 110, the phase connection web 112, 112 from or the star point connection web 112c, preferably radially out of the interconnection ring or an insulating disk is led out.
  • a first connection piece 131, 131 ac is in each case connected, in particular welded, to an associated phase connection web 112, 112 ab or star point connection web 112c.
  • the first connection piece 131, 131 ac preferably has a welding gap 1312 in which the respective phase connection web 112, 112 ab or star point connection web 112c is received and fixed.
  • the first connection piece 131, 131 ac and the respective phase connection web 112, 112 ab or star point connection web 112c can also be designed in one piece / integral. Then there is no need to attach a separate connection piece 131, 131 ac.
  • connection ring is assembled for assembly.
  • a connection ring is an end winding 11 assembled from connection webs 111.
  • the end winding 11 or the connection ring is oil-cooled.
  • the phase connection webs 112, 112 a-b or the star point connection web 112c protrude from it like fingers.
  • connection pieces 131, 131 a-c are accommodated in the insulating connection body 15 (placed from above), in particular the first partial body 151.
  • the connection body 151 fixes in particular the connection pieces 131, 131 a-c and absorbs forces acting on the connection means 13, 13a-c during the screwing process and thus protects the phase connection web 112, 112 a-b or star point connection web 112c from damage.
  • the first part body 151 is preassembled on the connection ring.
  • the essentially finished stator S is pushed laterally into the cooling housing 3 that receives it, the cooling housing 3 preferably having a bulge for receiving the first part-body 151, so that the connection body 151 is held on the circumference / three sides by the cooling housing 3.
  • the cooling housing 3 is pushed axially into the housing G and fastened with ears.
  • the housing G has an opening.
  • the second partial body 152 with the sleeves 134 already inserted is or is screwed onto the housing G via the connecting means 156 in a fluid-tight manner. After insertion, the phase outlets and the star point of the converter are screwed to the connection means 13.
  • connection means 13, 13a-c is already pre-positioned over the connection body 15 so that a fully automatic screw connection is also possible.
  • the screw 133, 133 a-c is preferably an expansion screw.
  • the screw 133, 133 ac can be electrically non-conductive.
  • the current is preferably transmitted via the respective sleeve 134.
  • the housing G can then be closed by a cover 4 and bearing plates LD can be flanged on both sides (after the gear unit 2 has been installed).
  • the converter space Gl is separated from the engine compartment G2 in a fluid-tight manner by the connection body 15.
  • the motor-side connection means 13, 13a-c, in particular the screws 133, 133 ac or their screw heads 1331, can thereby be acted upon directly with a cooling fluid.
  • this has the advantage that the heat input from the motor winding into the thermally more sensitive converter is lower.
  • four connections are shown, three connections representing the phases of the 3-phase motor and the fourth connection being the lead-out of the star point.
  • connection body 15 is designed such that the second connection pieces 132, 132a, 132b for the assigned phase connection webs 112, 112 a-b branch off in one direction and the second connection piece 132c for the star point connection web 112c branch off in another direction.

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Abstract

The present invention relates to an electrical machine, in particular an electric motor, comprising a stator (S) having a winding overhang (11), wherein: the winding overhang (11) is equipped with at least one phase connection lug (112, 112a-b) or star-point connection lug (112c); a connection means (13, 13a-c) is provided for electrically connecting the phase connection lug (112, 112a-b) or star-point connection lug (112c) to a current source; the connection means (13, 13a-c) comprises a first connection piece (131, 131a-c), which is connected to the phase connection lug (112, 112a-b) or star-point connection lug and has a threaded bore; the connection means comprises a second connection piece, which is equipped with a bore; the first connection piece (131, 131a-c) is integrally connected, in particular welded, to the phase connection lug (112, or 112a or 112b) or star-point connection lug (112c) in question, and the threaded bore (1311) of the first connection piece (131, 131a-c) and the bore (1321) of the second connection piece (132, 132a-c) have a common geometric axis (X); a screw (133, 133a-c) is screwed through the bore (1321) of the second connection piece (132, 132a-c) into the threaded bore (1311) of the first connection piece (131, 131a-c). The present invention further relates to a drive device, preferably for a motor vehicle, comprising a housing (G), in which an electrical machine (1), in particular an electric motor, is accommodated, characterized by an electrical machine according to at least one of the preceding claims.

Description

Elektrische Maschine, sowie Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug Electric machine and drive device for a motor vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Maschine, insbesondere Elektromotor, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , sowie eine Antriebseinrichtung mit einer elektrischen Maschine, insbesondere Elektromotor, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13. The present invention relates to an electrical machine, in particular an electric motor, according to the preamble of claim 1, and a drive device with an electrical machine, in particular an electric motor, preferably for a motor vehicle, according to the preamble of claim 13.
Eine elektrische Maschine der vorgenannten Art mit einem elektrischen Anschlussmittel ist beispielsweise aus der US2014062234 Al bekannt geworden. Hier ist ein Anschlussmittel beschrieben, bei der Anschlussphasen des Umrichters sowie Anschlussphasen der Motorwicklung jeweils über Kabelschuhe mit leitenden Strombolzen verschraubt werden. Nachteilig ist der hohe Montageaufwand, da der Anschluss über ein 2-faches Verschrauben je Phase erfolgt. An electrical machine of the aforementioned type with an electrical connection means is known, for example, from US2014062234 A1. A connection means is described here, in which the connection phases of the converter and connection phases of the motor winding are each screwed to conductive current bolts via cable lugs. The disadvantage is the high installation effort, since the connection is made via double screwing for each phase.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an und macht es sich zur Aufgabe, eine verbesserte elektrische Maschine vorzuschlagen, mit welcher die oben skizzierten Probleme überwunden werden können. Es ist insbesondere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfacher montierbare elektrische Maschine, insbesondere elektrisches Anschlussmittel, bereitzustellen. This is where the present invention comes in and has the task of proposing an improved electrical machine with which the problems outlined above can be overcome. It is a particular object of the present invention to provide an electrical machine, in particular electrical connection means, which can be assembled more easily.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine elektrische Maschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass ein erstes Anschlussstück mittels stoffschlüssiger Verbindung, insbesondere Schweißverbindung, mit einem jeweiligen Phasenanschlusssteg bzw. Sternpunktanschlusssteg verbunden ist und eine Gewindebohrung des ersten Anschlussstücks und eine Bohrung eines zweiten Anschlussstücks eine gemeinsame geometrische Achse aufweisen, wobei eine Schraube durch die Bohrung des zweiten Anschlussstücks in die Gewindebohrung des ersten Anschlussstücks eingeschraubt ist, kann die Montage wesentlich vereinfacht werden, da lediglich eine Schraube zur elektrischen Verbindung von Stromguelle, insbesondere Umrichter, und Phasenanschlusssteg bzw. Sternpunktanschlusssteg sowie der Fixierung des Anschlussmittels benötigt wird. According to the invention, this object is achieved by an electrical machine with the characterizing features of claim 1. Because a first connector is connected to a respective phase connection bar or star point connection bar by means of a material connection, in particular a welded connection, and a threaded hole in the first connection piece and a hole in a second connection piece have a common geometric axis, a screw through the hole in the second connection piece in the threaded hole of the first connection piece is screwed in, the assembly can be significantly simplified, since only one screw is required for the electrical connection of the power source, in particular the converter, and the phase connection bar or star point connection bar and the fixing of the connection means.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorgeschlagenen Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Merkmalen der Unteransprüche. Die Gegenstände bzw. Merkmale der verschiedenen Ansprüche können grundsätzlich einzeln verwirklicht oder auch beliebig miteinander kombiniert werden. Der elektrische Leiter und/oder das Anschlussstück und/oder der Phasenanschlusssteg und/oder der Sternpunktanschlusssteg ist vorzugsweise als Massivleiter, beispielsweise als Kupferstab, ausgeführt. Dadurch behalten sie mechanische Eigenstabilität, die die Montierbarkeit vereinfacht, z.B. indem Anschlussstücke maschinisert platziert und verschweißt werden können. Further advantageous configurations of the proposed invention emerge in particular from the features of the subclaims. The objects or features of the various claims can in principle be implemented individually or combined with one another as desired. The electrical conductor and / or the connection piece and / or the phase connection bar and / or the star point connection bar is preferably designed as a solid conductor, for example as a copper rod. As a result, they retain their own mechanical stability, which simplifies assembly, for example by being able to place and weld connection pieces by machine.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine elektrisch leitende Hülse zwischen dem ersten Anschlussstück und dem zweiten Anschlussstück vorgesehen ist, wobei die Hülse sowohl mit dem ersten Anschlussstück und dem zweiten Anschlussstück in elektrischer Verbindung steht. Die Hülse kann der eigentliche Leiter und darüber hinaus Abstandhalter zwischen den beiden Anschlussstücken sein. Es ist daher sogar möglich, eine nicht leitende Schraube einzusetzen. Über die Hülse können erste und zweite Anschlussstücke gegeneinander verspannt werden. In an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that an electrically conductive sleeve is provided between the first connection piece and the second connection piece, the sleeve being in electrical connection with both the first connection piece and the second connection piece. The sleeve can be the actual conductor and also a spacer between the two connection pieces. It is therefore even possible to use a non-conductive screw. First and second connection pieces can be braced against one another via the sleeve.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das zweite Anschlussstück einen starren elektrischen Leiter (Stromschiene) umfasst, in welchem die (offene oder geschlossene) Bohrung eingebracht ist. Ein starrer elektrischer Leiter bietet sich grundsätzlich an, da hier eine entsprechend ausgerichtete Bohrung eingebracht werden kann. Grundsätzlich kommt aber auch ein flexibler Leiter, ggf. mit einem Kabelschuh, in Frage. In a further advantageous embodiment of the invention it can be provided that the second connection piece comprises a rigid electrical conductor (busbar) in which the (open or closed) bore is made. A rigid electrical conductor is fundamentally advisable, since a correspondingly oriented hole can be made here. In principle, however, a flexible conductor, possibly with a cable lug, can also be used.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein isolierender Anschlusskörper für das Anschlussmittel vorgesehen ist, wobei das Anschlussmittel zumindest abschnittsweise in dem Anschlusskörper aufgenommen ist. Der isolierende Anschlusskörper kommt insbesondere als Führung und Dichtung für das Anschlussmittel in Frage. So kann beispielsweise die Durchführung des Anschlussmittels von einem mit Kühlfluid beaufschlagten Raum gegenüber einem nicht mit Kühlfluid beaufschlagten Raum erfolgen. Ferner kann das Anschlussmittel entsprechend geführt und stabilisiert werden. In a further advantageous embodiment of the invention it can be provided that an insulating connection body is provided for the connection means, the connection means being received at least in sections in the connection body. The insulating connection body is particularly suitable as a guide and seal for the connection means. Thus, for example, the connection means can be passed through from a space exposed to cooling fluid in relation to a space not exposed to cooling fluid. Furthermore, the connection means can be guided and stabilized accordingly.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das erste Anschlussstück im Querschnitt eckig ausgebildet ist, wobei eine Aufnahme im Anschlusskörper für das erste Anschlussstück eckig ausgebildet ist. Dadurch können beispielsweise Verschraubungsmomente formschlüssig vom ersten Anschlussmittel auf den Anschlusskörper geleitet werden und stoffschlüssige Verbindungen des ersten Anschlusselementes vor Kraftbeaufschlagung geschützt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die elektrische Maschine mit vier Anschlussmitteln ausgestattet ist, die zumindest abschnittsweise in dem Anschlusskörper aufgenommen sind. In der Regel bedarf es des Anschlusses dreier Phasen und eines Sternpunktes, so dass es sich anbietet, die Anschlussmittel in einem kompakten Anschlusskörper aufzunehmen. In a further advantageous embodiment of the invention it can be provided that the first connection piece has an angular cross section, with a receptacle in the connection body for the first connection piece being angular. As a result, screwing moments, for example, can be conducted in a form-fitting manner from the first connection means to the connection body and material connections of the first connection element can be protected from the application of force. In a further advantageous embodiment of the invention it can be provided that the electrical machine is equipped with four connection means, which are received at least in sections in the connection body. As a rule, three phases and a star point must be connected, so that it makes sense to accommodate the connection means in a compact connection body.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Schraube mit einem Dichtmittel, insbesondere einem O-Ring, ausgestattet ist. Das Dichtmittel kann zur weiteren Verbesserung der Abdichtung eines mit Kühlfluid beaufschlagten Raumes gegenüber einem nicht mit Kühlfluid beaufschlagten Raum dienen. In a further advantageous embodiment of the invention it can be provided that the screw is equipped with a sealing means, in particular an O-ring. The sealing means can serve to further improve the sealing of a space acted upon by cooling fluid from a space not acted upon by cooling fluid.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Hülse mit einem Dichtmittel, insbesondere einem O-Ring, ausgestattet ist. Das Dichtmittel kann zur weiteren Verbesserung der Abdichtung eines mit Kühlfluid beaufschlagten Raumes gegenüber einem nicht mit Kühlfluid beaufschlagten Raum dienen. In a further advantageous embodiment of the invention it can be provided that the sleeve is equipped with a sealing means, in particular an O-ring. The sealing means can serve to further improve the sealing of a space acted upon by cooling fluid from a space not acted upon by cooling fluid.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Gewindebohrung als vorgefertigte Gewindebohrung oder als beim Schrauben mit einer selbstfurchenden Schraube, insbesondere spanlos selbstfurchenden Schraube, erzeugte Gewindebohrung bereitgestellt wird. Durch eine spanlos selbstfurchende Schraube kann ein Fertigungsschritt eingespart werden. In a further advantageous embodiment of the invention it can be provided that the threaded hole is provided as a prefabricated threaded hole or as a threaded hole produced when screwing with a self-tapping screw, in particular without cutting, self-tapping screw. One production step can be saved with a chipless self-tapping screw.
Die Schraube kann selbsthemmend ausgeführt sein, etwa durch einen veränderliche Gewindesteigung. Dadurch kann eine separate Schraubensicherung entfallen. The screw can be designed to be self-locking, for example by means of a variable thread pitch. This eliminates the need for a separate screw lock.
Das Anschlussstück ist aus einem für den Anwendungszweck vorteilhaften Material ausgewählt, insbesondere Kupfer oder Aluminium. Aluminium lässt sich beispielsweise besonders vorteilhaft für spanlose Verschraubung verwenden. The connection piece is selected from a material that is advantageous for the application, in particular copper or aluminum. For example, aluminum can be used particularly advantageously for non-cutting screw connections.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine verbesserte kompakte Antriebseinrichtung mit einer elektrischen Maschine bereitzustellen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine leicht montierbare Antriebseinrichtung bereitzustellen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Antriebseinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Dadurch, dass eine elektrische Maschine gemäß mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche in der Antriebseinrichtung verwendet wird, können die oben skizzierten Vorteile für die Antriebseinrichtung nutzbar gemacht werden. Another object of the present invention is to provide an improved compact drive device with an electric machine. In particular, it is an object of the present invention to provide an easily mountable drive device. According to the invention, this object is achieved by a drive device with the characterizing features of claim 13. Because an electrical machine according to at least one of the preceding claims is used in the drive device, the advantages outlined above can be used for the drive device.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorgeschlagenen Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Merkmalen der Unteransprüche. Die Gegenstände bzw. Merkmale der verschiedenen Ansprüche können grundsätzlich einzeln verwirklicht oder auch beliebig miteinander kombiniert werden. Further advantageous configurations of the proposed invention emerge in particular from the features of the subclaims. The objects or features of the various claims can in principle be implemented individually or combined with one another as desired.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die elektrische Maschine und ein Umrichter in einem Gehäuse untergebracht sind. Hierdurch ergibt sich eine kompakte Bauweise. Es können weitere Komponenten in dem Gehäuse aufgenommen sein, wie beispielsweise Getriebe, Abtriebswellen, etc. In an advantageous embodiment of the invention it can be provided that the electrical machine and a converter are accommodated in a housing. This results in a compact design. Further components can be accommodated in the housing, such as gearboxes, output shafts, etc.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse einen Umrichterraum und einen Motorraum aufweist, wobei der Umrichter in dem Umrichterraum aufgenommen ist, wobei die elektrische Maschine in dem Motorraum aufgenommen ist, wobei das erste Anschlussstück in dem Motorraum angeordnet ist und das zweite Anschlussstück in dem Umrichterraum angeordnet ist, wobei der Anschlusskörper dichtend zwischen dem Motorraum und dem Umrichterraum angeordnet ist. Hierdurch kann beispielsweise der Motorraum und insbesondere der Wickelkopf bzw. die ersten Anschlussstücke mit Kühlfluid umspült werden, wobei der Umrichterraum und insbesondere die zweiten Anschlussstücke gegen das Kühlfluid abgedichtet sind. In a further advantageous embodiment of the invention it can be provided that the housing has a converter compartment and a motor compartment, the converter being accommodated in the converter compartment, the electrical machine being accommodated in the motor compartment, the first connector being arranged in the motor compartment and the second connection piece is arranged in the converter space, wherein the connection body is arranged in a sealing manner between the motor space and the converter space. In this way, for example, the motor compartment and in particular the end winding or the first connection pieces can be flushed with cooling fluid, the converter space and in particular the second connection pieces being sealed off from the cooling fluid.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigen Further features and advantages of the present invention will become clear on the basis of the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the accompanying figures. Show in it
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung in einer perspektivischen 1 shows a drive device according to the invention in a perspective view
(Explosions)Darstellung; (Exploded) representation;
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung in einer perspektivischen 2 shows a drive device according to the invention in a perspective view
Darstellung - zu illustrativen Zwecken mit einigen nicht dargestellten Komponenten; Fig. 3 eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung in einer perspektivischenRepresentation - for illustrative purposes with some components not shown; 3 shows a drive device according to the invention in a perspective view
Darstellung - zu illustrativen Zwecken mit einigen nicht dargestellten Komponenten; Representation - for illustrative purposes with some components not shown;
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung in einer perspektivischen 4 shows a drive device according to the invention in a perspective view
Explosionsdarstellung - zu illustrativen Zwecken mit einigen nicht dargestellten Komponenten; Exploded View - for illustrative purposes with some components not shown;
Fig. 5 ein Wickelkopf mit einer Anschlusseinrichtung für eine erfindungsgemäße 5 shows an end winding with a connection device for an inventive
Antriebseinrichtung in einer perspektivischen Darstellung; Drive device in a perspective view;
Fig. 6 ein Wickelkopf mit einer Anschlusseinrichtung für eine erfindungsgemäße 6 shows an end winding with a connection device for an inventive
Antriebseinrichtung in einer perspektivischen Explosionsdarstellung; Drive device in a perspective exploded view;
Fig. 7 eine Detaildarstellung einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung gemäß 7 shows a detailed illustration of a drive device according to the invention according to
A-A der Fig. 3; A-A of Figure 3;
Fig. 8 eine Detaildarstellung einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung gemäß 8 shows a detailed illustration of a drive device according to the invention according to
B-B der Fig. 3. B-B of Figure 3.
Folgende Bezugszeichen werden in den Abbildungen verwendet: The following reference symbols are used in the figures:
L Längsachse (Elektrische Maschine) L longitudinal axis (electric machine)
LD Lagerschildschild LD end shield plate
IN Umrichter IN converter
G Gehäuse G housing
Gl Umrichterraum Gl converter room
G2 Motorraum G2 engine compartment
R Rotor R rotor
S Stator S stator
X Achse (Anschlussstücke) X axis (connectors)
1 Elektrische Maschine, insbesondere Elektromotor 1 electric machine, especially electric motor
2 Getriebe 2 gears
3 Kühlgehäuse 3 cooling shrouds
4 Deckel 4 lids
11 Wickelkopf 11 winding head
12 Stableiter 12 rod conductors
13 (a-c) Anschlussmittel 14 (a-c) elektrischer Leiter13 (ac) connection means 14 (ac) electrical conductor
15 Anschlusskörper 1 (a,b) Abtriebswelle 15 Connection body 1 (a, b) output shaft
110 Isolationsscheiben110 isolation washers
111 Verschaltungsstege111 connection bars
112 (a-b) Phasenanschlusssteg112 (a-b) phase connection bar
112c Sternpunktanschlusssteg112c star point connector
113 Sternpunktverbindersteg 113 star point connector
131 (a-c) erstes Anschlussstück131 (a-c) first connector
132 (a-c) zweites Anschlussstück 132 (a-c) second connector
133 (a-c) Schraube 133 (a-c) screw
134 (a-c) Hülse 134 (a-c) sleeve
151 erster Teilkörper151 first part body
152 zweiter Teilkörper152 second part body
153 Durchführung 153 Implementation
154 Aufnahmemittel 154 receiving means
155 Anlagefläche 155 contact surface
156 Verbindungsmittel 156 lanyards
157 Dichtring 157 sealing ring
1311 Gewindebohrung1311 threaded hole
1312 Schweißspalt 1312 welding gap
1321 Bohrung 1321 bore
1331 Schraubenkopf 1331 screw head
1332 Nicht-Gewindeabschnitt 1332 non-threaded section
1333 Gewindeabschnitt1333 threaded section
1334 Dichtmittel (O-Ring) 1341 Dichtmittel (O-Ring) 1334 sealant (O-ring) 1341 sealant (O-ring)
Eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung umfasst im Wesentlichen eine elektrische Maschine 1, insbesondere Elektromotor umfassend einem Rotor R und einem Stator S, ein Getriebe 2 und einen Umrichter IN. A drive device according to the invention essentially comprises an electric machine 1, in particular an electric motor comprising a rotor R and a stator S, a gear 2 and a converter IN.
Die vorgenannten Komponenten sind in einem gemeinsamen Gehäuse G untergebracht und bilden entsprechend eine kompakte Antriebseinrichtung aus. Das Gehäuse G ist vorzugsweise zweigeteilt und weist einen Umrichterraum Gl und einen Motorraum G2 auf. Das Gehäuse wird umrichterseitig durch einen Deckel 4 verschlossen. An dem Motorraum G2 ist beidseitig ein Lagerschild LD angebracht. Ein Lagerschild umschließt zumindest teilweise das Getriebe 2. The aforementioned components are accommodated in a common housing G and accordingly form a compact drive device. The housing G is preferably divided into two parts and has a converter compartment Gl and a motor compartment G2. The housing is closed by a cover 4 on the converter side. A bearing plate LD is attached to both sides of the engine compartment G2. A bearing shield at least partially encloses the transmission 2.
Das Getriebe 2 ist als Untersetzungsgetriebe mit integriertem Differential ausgeführt und verfügt über zwei Abtriebs(halb)wellen 21a, b, die aus dem Gehäuse G herausgeführt sind. The gear 2 is designed as a reduction gear with an integrated differential and has two output (half) shafts 21a, b, which are led out of the housing G.
Die Antriebseinrichtung soll bevorzugt als kompakte Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug eingesetzt werden. Insofern handelt es sich bei der elektrischen Maschine bevorzugt um einen Elektromotor. Denkbar ist jedoch ebenfalls, dass es sich bei der elektrischen Maschine um einen elektrischen Generator handelt oder der Elektromotor als Generator verwendet wird. Nachfolgend wird der Begriff Elektromotor synonym für elektrische Maschine gebraucht. The drive device should preferably be used as a compact drive device for a motor vehicle. In this respect, the electric machine is preferably an electric motor. However, it is also conceivable that the electric machine is an electric generator or the electric motor is used as a generator. In the following, the term electric motor is used synonymously for electric machine.
Der Elektromotor 1 umfasst im Wesentlichen einen Stator S und insbesondere einen Rotor R, wobei der Rotor R gegenüber dem Stator S um eine gemeinsame Längsachse L drehbar gelagert ist. Der Stator S umfasst eine gebaute Wicklung, die aus in Nuten des Statorblechpakets eingezogenen Stableitern 12 und die Stableiterenden elektrisch verbindende Verschaltungsstege 111 zusammengebaut ist. Die Verschaltungsstege 111 bilden im Wesentlichen den Wickelkopf 11 aus. Die Verschaltungsstege 111 verbinden im Wesentlichen Stableiter 12 des Stators S nach einem vorbestimmten Muster. Vorzugsweise handelt es sich bei der Wicklung um eine dreiphasige Wicklung. Daher sind drei Phasenanschlüsse der Phasen U,V,W in Form von drei Phasenanschlussstegen 112 bis 112b aus dem Elektromotor herausgeführt. Ferner ist ein Sternpunkt der Wicklung über einen Sternpunktanschlusssteg 112c aus dem Elektromotor herausgeführt. Die drei Phasen U,V,W sind an einem Wicklungsende über einen Sternpunktverbindersteg 113 elektrisch verbunden. Nachfolgend sind die jeweiligen Komponenten, die durch einen mehrphasigen Anschluss notwendig sind, vorzugsweise mit den entsprechenden Indizes a bis c in den Abbildungen eingezeichnet. The electric motor 1 essentially comprises a stator S and in particular a rotor R, the rotor R being mounted so as to be rotatable about a common longitudinal axis L with respect to the stator S. The stator S comprises a built-up winding which is assembled from bar conductors 12 drawn into slots in the stator lamination stack and interconnection webs 111 electrically connecting the bar conductor ends. The interconnection webs 111 essentially form the end winding 11. The interconnection webs 111 essentially connect rod conductors 12 of the stator S according to a predetermined pattern. The winding is preferably a three-phase winding. Therefore, three phase connections of phases U, V, W are led out of the electric motor in the form of three phase connection webs 112 to 112b. Furthermore, a star point of the winding is led out of the electric motor via a star point connection web 112c. The three phases U, V, W are electrically connected at one end of the winding via a star point connector web 113. Below are the respective components that result from a multi-phase connection are necessary, preferably shown with the corresponding indices a to c in the figures.
Zur Verbindung des Elektromotors 1, insbesondere eines Phasenanschlusssteges 112 bzw. 112a oder 112b bzw. des Sternpunktanschlusssteges 112c mit einer elektrischen Stromguelle (oder Spannungsguelle), insbesondere einem Umrichter, ist jeweils ein Anschlussmittel 13 bis 13c und jeweils ein elektrischer Leiter 14 bis 14c vorgesehen. Bei dem elektrischen Leiter 14, 14a-c kann es sich um eine starre Leiterbahn, vorzugsweise aus massivem Kupfer, handeln, die fest in das Gehäuse installiert ist. Denkbar ist selbstverständlich auch ein geeignetes flexibles Kabel. To connect the electric motor 1, in particular a phase connection web 112 or 112a or 112b or the star point connection web 112c, to an electrical current source (or voltage source), in particular a converter, a connection means 13 to 13c and an electrical conductor 14 to 14c are provided. The electrical conductor 14, 14a-c can be a rigid conductor track, preferably made of solid copper, which is permanently installed in the housing. A suitable flexible cable is of course also conceivable.
Das Anschlussmittel 13, 13a-c umfasst im Wesentlichen ein erstes Anschlussstück 131 , 131 a-c, ein zweites Anschlussstück 132, 132 a-c und eine Schraube 133, 133 a-c mit einem Schraubenkopf 1331. The connection means 13, 13a-c essentially comprises a first connection piece 131, 131 a-c, a second connection piece 132, 132 a-c and a screw 133, 133 a-c with a screw head 1331.
Das erste Anschlussstück 131 , 131 a-c ist mit dem jeweiligen Phasenanschlusssteg 112 bzw. 112a oder 112b bzw. Sternpunktanschlusssteg 112c verbunden. Ferner weist das erste Anschlussstück 131, 131 a-c eine Gewindebohrung 1311 zum Einschrauben des Gewindeabschnitts der Schraube 133, 133 a-c auf. Die Gewindebohrung 1311 ist in dem Ausführungsbeispiel als Bohrung mit vorgefertigtem Gewinde bereitgestellt. Alternativ möglich wäre eine als Bohrloch ausgeführte Gewindebohrung, in welche das Gewinde beim Montagevorgang durch eine selbstfurchende Schraube eingeprägt wird. The first connection piece 131, 131 a-c is connected to the respective phase connection web 112 or 112a or 112b or star point connection web 112c. Furthermore, the first connection piece 131, 131 a-c has a threaded bore 1311 for screwing in the threaded section of the screw 133, 133 a-c. The threaded hole 1311 is provided in the exemplary embodiment as a hole with a prefabricated thread. Alternatively, a threaded hole designed as a drilled hole would be possible, into which the thread is impressed during the assembly process by a self-tapping screw.
Das zweite Anschlussstück 132, 132 a-c umfasst eine Bohrung 1321. Die Bohrung 1321 ist in dem elektrischen Leiter 14 vorgesehen. Bei der Bohrung 1321 kann es sich um eine offene oder geschlossene Ausnehmung handeln. The second connection piece 132, 132 a-c comprises a bore 1321. The bore 1321 is provided in the electrical conductor 14. The bore 1321 can be an open or closed recess.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das erste Anschlussstück 131, 131 a-c mittels stoffschlüssiger Verbindung, insbesondere Schweißverbindung, mit dem jeweiligen Phasenanschlusssteg 112 bzw. 112a oder 112b bzw. Sternpunktanschlusssteg 112c verbunden ist und die Gewindebohrung 1311 des ersten Anschlussstücks 131, 131 a-c und die Bohrung 1321 des zweiten Anschlussstücks 132, 132 a-c eine gemeinsame geometrische Achse X aufweisen. According to the invention, it is provided that the first connection piece 131, 131 ac is connected to the respective phase connection web 112 or 112a or 112b or star point connection web 112c by means of a material connection, in particular a welded connection, and the threaded bore 1311 of the first connection piece 131, 131 ac and the bore 1321 of the second connection piece 132, 132 ac have a common geometric axis X.
Eine stoffschlüssige Verbindung wird vorzugsweise mittels Schweißen hergestellt. Denkbar sind aber ferner auch Löten, Kleben, bzw. weitere stoffschlüssige Verbindungen. Das Anschlussmittel 13, 13a-c kann ferner eine Hülse 134, 134 a-c umfassen. Das zweite Anschlussstück 132, 132 a-c ist vorzugsweise zwischen dem Schraubenkopf 1331 und der Hülse 134 angeordnet. Die Hülse 134 wiederum ist vorzugsweise zwischen dem zweiten Anschlussstück 132, 132 a-c und dem ersten Anschlussstück 131, 131 a-c angeordnet. A material connection is preferably established by means of welding. However, soldering, gluing or other material connections are also conceivable. The connecting means 13, 13a-c can further comprise a sleeve 134, 134 ac. The second connection piece 132, 132 ac is preferably arranged between the screw head 1331 and the sleeve 134. The sleeve 134, in turn, is preferably arranged between the second connection piece 132, 132 ac and the first connection piece 131, 131 ac.
Die Schraube 133, 133 a-c weist, in Abfolge vom Schraubenkopf 1331 aus gesehen, einen Nicht-Gewindeabschnitt 1332 und einen Gewindeabschnitt 1333 auf. Vorzugsweise ist der Nicht-Gewindeabschnitt 1332, zumindest abschnittsweise, in der Hülse 134 angeordnet. Der Nicht-Gewindeabschnitt 1332 ist vorzugsweise mit einem Dichtmittel 1334, insbesondere einer O-Ring Dichtung, ausgestattet. Bei der Schraube 133, 133 a-c handelt es sich vorzugsweise um eine Dehnungsschraube. The screw 133, 133 a-c has, viewed in sequence from the screw head 1331, a non-threaded section 1332 and a threaded section 1333. The non-threaded section 1332 is preferably arranged, at least in sections, in the sleeve 134. The non-threaded section 1332 is preferably equipped with a sealing means 1334, in particular an O-ring seal. The screw 133, 133 a-c is preferably an expansion screw.
Für die vorzugsweise drei Phasenanschlussstege 112 bzw. 112a und 112b bzw. Sternpunktanschlusssteg 112c sind entsprechend vorzugsweise vier Anschlussmittel 13, 13a, 13b und 13c zu einem Anschlussterminal zusammengefasst. Das Anschlussterminal umfasst, neben den Anschlussmitteln 13, 13a, 13b und 13c, einen isolierenden Anschlusskörper 15. For the preferably three phase connection webs 112 or 112a and 112b or star point connection web 112c, four connection means 13, 13a, 13b and 13c are accordingly preferably combined to form a connection terminal. In addition to the connection means 13, 13a, 13b and 13c, the connection terminal comprises an insulating connection body 15.
Der isolierende Anschlusskörper 15 kann Durchführungen 153 und/oder Aufnahmemittel 154 für die Anschlusselemente und/oder Anlageflächen 155 für die Wickelkopfkontur und/oder Verbindungsmittel 156 zur Verbindung mit dem Gehäuse G aufweisen. The insulating connection body 15 can have bushings 153 and / or receiving means 154 for the connection elements and / or contact surfaces 155 for the end winding contour and / or connection means 156 for connection to the housing G.
Der Anschlusskörper 15 kann zweigeteilt sein und die vorgenannten Funktionen auf die Komponenten aufgeteilt sein. So kann der Anschlusskörper 15 einen ersten Teilkörper 151 und einen zweiten Teilkörper 152 umfassen. Insbesondere können die Anschlusskörper 151 , 152 unabhängig voneinander vormontiert werden, so dass der vergleichsweise schmutzintensive Montagevorgang des Elektromotors und der hochreine Montagevorgang des Antriebsumrichters faktisch voneinander getrennt ausgeführt werden können. The connection body 15 can be divided into two parts and the aforementioned functions can be divided among the components. The connection body 15 can thus comprise a first partial body 151 and a second partial body 152. In particular, the connection bodies 151, 152 can be preassembled independently of one another, so that the comparatively dirt-intensive assembly process of the electric motor and the highly clean assembly process of the drive converter can in fact be carried out separately from one another.
Der erste dem Wickelkopf 11 zugewandte Teilkörper 151 kann die Durchführungen 153 für die Anschlussstücke 131 , 131 a-c und eine an die Wickelkopfkontur angepasste Anlagefläche 155 umfassen. Die Anlagefläche 155 kann beispielsweise als gewölbte Anlagefläche ausgestaltet sein, insbesondere da der Wickelkopf 11 zumeist als im Wesentlichen kreisförmiger Zylinder ausgestaltet ist. Die Durchführungen 153 sind vorzugsweise dem vorzugsweise eckigen Querschnitt bzw. der eckigen Außenkontur der ersten Anschlussstücke 131 , 131 a-c angepasst und bilden in Rotationsrichtung der Verschraubung eine formschlüssige Anlage zur Aufnahme von Verschraubungskräften und -momenten auf. Die elektrisch leitende Verschweißung von ersten Anschlussstücken 131 , 131 a-c mit den Anschlussstegen 112 wird dadurch vor schädlichen Krafteinflüssen geschützt. The first partial body 151 facing the winding head 11 can comprise the passages 153 for the connection pieces 131, 131 ac and a contact surface 155 adapted to the contour of the winding head. The contact surface 155 can be designed, for example, as a curved contact surface, in particular since the end winding 11 is mostly designed as a substantially circular cylinder. The feedthroughs 153 are preferably adapted to the preferably angular cross section or the angular outer contour of the first connection pieces 131, 131 ac and form one in the direction of rotation of the screw connection form-fitting system for absorbing screwing forces and moments. The electrically conductive welding of the first connection pieces 131, 131 ac to the connection webs 112 is thereby protected from damaging forces.
Der bezogen auf den ersten Teilkörper 151 dem Wickelkopf abgewandte zweite Teilkörper 152 kann Aufnahmemittel 154 für die Anschlussstücke 132 bzw. 134 sowie Verbindungsmittel 156 zur Verbindung mit dem Gehäuse G umfassen. Das Verbindungsmittel 156 kann beispielsweise Befestigungsbohrungen für Schrauben umfassen, durch welche Schrauben hindurchgesteckt und in das Gehäuse G eingeschraubt werden können. The second partial body 152, which faces away from the winding head relative to the first partial body 151, can comprise receiving means 154 for the connecting pieces 132 or 134 as well as connecting means 156 for connection to the housing G. The connecting means 156 can include, for example, fastening bores for screws through which screws can be inserted and screwed into the housing G.
Weitere Details der vorliegenden Erfindung ergeben sich insbesondere in Zusammenschau mit dem Anschluss des Elektromotors 1 an die Stromguelle, insbesondere Umrichter. Further details of the present invention emerge in particular when viewed together with the connection of the electric motor 1 to the power source, in particular the converter.
Die rotationssymmetrischen Hülsen 134, 134 a-c sind vorzugsweise unmittelbar in dem Anschlusskörper 15, insbesondere dem oberen Anschlusskörper 152, aufgenommen, wobei der Anschlusskörper 15 vorzugsweise den Umrichterraum Gl und den Motorraum G2 dichtend voneinander trennt. Der Anschlusskörper 15 weist vorzugsweise einen umlaufenden Dichtring 157 auf. Die Hülse 134 weist vorzugsweise das Dichtelement 1341 , z. B. O-Ring, gegenüber dem Anschlusskörper 15 auf. Die Schraube 133, 133 a-c der Schraubverbindung weist vorzugsweise das Dichtelement 1334, insbesondere O-Ring, gegenüber der Hülse 134 auf. An Ober- und Unterseite der Hülse 134 kann ein weiteres Dichtelement in Form einer metallischen oder nicht-metallischen Dichtscheibe angebracht sein. The rotationally symmetrical sleeves 134, 134 a-c are preferably received directly in the connection body 15, in particular the upper connection body 152, the connection body 15 preferably sealingly separating the converter space Gl and the motor space G2 from one another. The connection body 15 preferably has a circumferential sealing ring 157. The sleeve 134 preferably has the sealing element 1341, e.g. B. O-ring, opposite the connection body 15. The screw 133, 133 a-c of the screw connection preferably has the sealing element 1334, in particular an O-ring, opposite the sleeve 134. A further sealing element in the form of a metallic or non-metallic sealing washer can be attached to the top and bottom of the sleeve 134.
Für eine einfache Montage ist der Phasenanschlusssteg 112, 112 a-b bzw.The phase connection bar 112, 112 a-b or
Sternpunktanschlusssteg 112c der Statorwicklung als Massivleiter ausgestaltet. Die Verschaltungsstege 111 sind in dem Wickelkopf 11 vorzugsweise zu einem Verschaltungsring, in welchem die einzelnen Verschaltungsstege 111 und die Anschlussstege 112 in mehrlagig aufeinander gestapelten Isolationsscheiben 110 angeordnet sind, zusammengefasst, wobei der Phasenanschlusssteg 112, 112 a-b bzw. Sternpunktanschlusssteg 112c vorzugsweise radial aus dem Verschaltungsring bzw. einer Isolationsscheibe herausgeführt ist. Star point connecting web 112c of the stator winding designed as a solid conductor. The interconnection webs 111 are preferably combined in the winding head 11 to form an interconnection ring in which the individual interconnection webs 111 and the connection webs 112 are arranged in multilayered stacked insulating disks 110, the phase connection web 112, 112 from or the star point connection web 112c, preferably radially out of the interconnection ring or an insulating disk is led out.
Wie bereits oben ausgeführt, ist jeweils ein erstes Anschlussstück 131 , 131 a-c mit einem zugeordneten Phasenanschlusssteg 112, 112 a-b bzw. Sternpunktanschlusssteg 112c verbunden, insbesondere verschweißt. Hierzu weist das erste Anschlussstück 131, 131 a-c vorzugsweise einen Schweißspalt 1312 auf, in welchen der jeweilige Phasenanschlusssteg 112, 112 a-b bzw. Sternpunktanschlusssteg 112c aufgenommen und fixiert ist. Das erste Anschlussstück 131, 131 a-c und der jeweilige Phasenanschlusssteg 112, 112 a-b bzw. Sternpunktanschlusssteg 112c können auch einteilig/integral ausgeführt sein. Dann entfällt das Anbringen eines separaten Anschlussstückes 131 , 131 a-c. As already explained above, a first connection piece 131, 131 ac is in each case connected, in particular welded, to an associated phase connection web 112, 112 ab or star point connection web 112c. For this purpose, the first connection piece 131, 131 ac preferably has a welding gap 1312 in which the respective phase connection web 112, 112 ab or star point connection web 112c is received and fixed. The first connection piece 131, 131 ac and the respective phase connection web 112, 112 ab or star point connection web 112c can also be designed in one piece / integral. Then there is no need to attach a separate connection piece 131, 131 ac.
Für die Montage wird der Verschaltungsring zusammengebaut. Ein Verschaltungsring ist ein aus Verschaltungsstegen 111 zusammengebauter Wickelkopf 11. The connection ring is assembled for assembly. A connection ring is an end winding 11 assembled from connection webs 111.
Der Wickelkopf 11 bzw. Verschaltungsring ist ölgekühlt. Aus ihm ragen die Phasenanschlussstege 112, 112 a-b bzw. der Sternpunktanschlusssteg 112c fingerartig hervor. The end winding 11 or the connection ring is oil-cooled. The phase connection webs 112, 112 a-b or the star point connection web 112c protrude from it like fingers.
Die ersten Anschlussstücke 131, 131 a-c sind in dem (von oben aufgesetzten) isolierenden Anschlusskörper 15, insbesondere erstem Teilkörper 151 , aufgenommen. Der Anschlusskörper 151 fixiert insbesondere die Anschlussstücke 131, 131 a-c und nimmt beim Verschraubungsvorgang auf die Anschlussmittel 13, 13a-c wirkenden Kräfte auf und schützt so den Phasenanschlusssteg 112, 112 a-b bzw. Sternpunktanschlusssteg 112c vor Beschädigung. The first connection pieces 131, 131 a-c are accommodated in the insulating connection body 15 (placed from above), in particular the first partial body 151. The connection body 151 fixes in particular the connection pieces 131, 131 a-c and absorbs forces acting on the connection means 13, 13a-c during the screwing process and thus protects the phase connection web 112, 112 a-b or star point connection web 112c from damage.
Der erste Teilkörper 151 wird auf dem Verschaltungsring vormontiert. Der im Wesentlichen fertige Stator S wird seitlich in das ihn aufnehmende Kühlgehäuse 3 eingeschoben, wobei das Kühlgehäuse 3 vorzugsweise eine Ausbuchtung zur Aufnahme des ersten Teilkörpers 151 aufweist, so dass der Anschlusskörper 151 umfangsseitig/dreiseitig durch das Kühlgehäuse 3 gehalten wird. Das Kühlgehäuse 3 wird axial in das Gehäuse G geschoben und über Ohren befestigt. Das Gehäuse G weist einen Durchbruch auf. Vor dem Einsetzen des Stators S mit Kühlhülse 3 wird bzw. ist der zweite Teilkörper 152 mit bereits eingesetzten Hülsen 134 auf dem Gehäuse G über die Verbindungsmittel 156 fluiddicht verschraubt. Nach dem Einsetzen werden die Phasenabgänge und der Sternpunkt des Umrichters mit den Anschlussmitteln 13 verschraubt. The first part body 151 is preassembled on the connection ring. The essentially finished stator S is pushed laterally into the cooling housing 3 that receives it, the cooling housing 3 preferably having a bulge for receiving the first part-body 151, so that the connection body 151 is held on the circumference / three sides by the cooling housing 3. The cooling housing 3 is pushed axially into the housing G and fastened with ears. The housing G has an opening. Before the stator S with the cooling sleeve 3 is inserted, the second partial body 152 with the sleeves 134 already inserted is or is screwed onto the housing G via the connecting means 156 in a fluid-tight manner. After insertion, the phase outlets and the star point of the converter are screwed to the connection means 13.
Das Gewinde 1311 des Anschlussmittels 13, 13a-c ist über den Anschlusskörper 15 bereits vorpositioniert, so dass auch eine vollautomatische Verschraubung möglich ist. Bei der Schraube 133, 133 a-c handelt es sich vorzugsweise um eine Dehnungsschraube. The thread 1311 of the connection means 13, 13a-c is already pre-positioned over the connection body 15 so that a fully automatic screw connection is also possible. The screw 133, 133 a-c is preferably an expansion screw.
Die Schraube 133, 133 a-c kann elektrisch nicht-leitend sein. Der Strom wird vorzugsweise über die jeweilige Hülse 134 übertragen. Anschließend kann das Gehäuse G durch einen Deckel 4 verschlossen werden und auf beiden Seiten Lagerschilde LD (nach Montage des Getriebes 2) angeflanscht werden. Der Umrichterraum Gl ist durch den Anschlusskörper 15 fluiddicht vom Motorraum G2 getrennt. Die motorseitigen Anschlussmittel 13, 13a-c, insbesondere die Schrauben 133, 133 a-c bzw. deren Schraubenköpfe 1331 , können dadurch unmittelbar mit einem Kühlfluid beaufschlagt werden. Dies hat unter anderem den Vorteil, dass der von der Motorwicklung ausgehende Wärmeeintrag in den thermisch anfälligeren Umrichter geringer ausfällt. Im in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier Anschlüsse dargestellt, wobei drei Anschlüsse die Phasen des 3-phasigen Motors darstellen und der vierte Anschluss die Herausführung des Sternpunkts ist. The screw 133, 133 ac can be electrically non-conductive. The current is preferably transmitted via the respective sleeve 134. The housing G can then be closed by a cover 4 and bearing plates LD can be flanged on both sides (after the gear unit 2 has been installed). The converter space Gl is separated from the engine compartment G2 in a fluid-tight manner by the connection body 15. The motor-side connection means 13, 13a-c, in particular the screws 133, 133 ac or their screw heads 1331, can thereby be acted upon directly with a cooling fluid. Among other things, this has the advantage that the heat input from the motor winding into the thermally more sensitive converter is lower. In the exemplary embodiment shown in the drawings, four connections are shown, three connections representing the phases of the 3-phase motor and the fourth connection being the lead-out of the star point.
Über den Sternpunkt kann z. B. ein Ladebetrieb realisiert werden, bei welchem die Motorwicklungen als Ladeinduktivitäten eines Hochsetzstellers fungieren zum Hochsetzen von 400V auf 800V. Da hierbei das Spannungspotential von Eingang (Sternpunkt) und Ausgang (3 Phasen) sehr hoch ist, sind die Ein- und Ausgangsanschlüsse vorzugsweise in entgegenseitigen Richtungen angebracht. Dadurch können die Anschlüsse insgesamt näher aneinander positioniert werden ohne normativ geforderte Luft- und Kriechstrecken zu unterschreiten. Der Anschlusskörper 15 ist derart ausgestaltet, dass die zweiten Anschlussstücke 132, 132a, 132b für die zugeordneten Phasenanschlusssteg 112, 112 a-b in eine Richtung abgehen und das zweite Anschlussstück 132c für den Sternpunktanschlusssteg 112c in eine andere Richtung abgeht. Via the star point z. B. a charging operation can be implemented in which the motor windings act as charging inductances of a boost converter for boosting from 400V to 800V. Since the voltage potential of the input (star point) and output (3 phases) is very high, the input and output connections are preferably attached in opposite directions. As a result, the connections can be positioned closer to one another without falling below the air and creepage distances required by standards. The connection body 15 is designed such that the second connection pieces 132, 132a, 132b for the assigned phase connection webs 112, 112 a-b branch off in one direction and the second connection piece 132c for the star point connection web 112c branch off in another direction.
Es gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit einem Verfahren beschrieben sind selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Außerdem kann ein ggf. beschriebenes erfindungsgemäßes Verfahren mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden. Features and details that are described in connection with a method also apply, of course, in connection with the device according to the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, mutual reference is or can always be made. In addition, an optionally described method according to the invention can be performed with the device according to the invention.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Elektrische Maschine, insbesondere Elektromotor, umfassend 1. Electrical machine, in particular an electric motor, comprising
- einen Stator (S) mit einem Wickelkopf (11), wobei - A stator (S) with a winding head (11), wherein
- der Wickelkopf (11) mit mindestens einem Phasenanschlusssteg (112, 112 a-b) bzw. Sternpunktanschlusssteg (112c) ausgestattet ist, wobei - The winding head (11) is equipped with at least one phase connection web (112, 112 a-b) or star point connection web (112c), wherein
ein Anschlussmittel (13, 13a-c) zur elektrischen Verbindung des a connection means (13, 13a-c) for the electrical connection of the
Phasenanschlusssteges (112, 112 a-b) bzw. Sternpunktanschlusssteges (112c) mit einer Stromguelle vorgesehen ist, wobei Phase connection web (112, 112 a-b) or star point connection web (112c) is provided with a current source, wherein
- das Anschlussmittel (13, 13a-c) ein erstes Anschlussstück (131 , 131 a-c) umfasst, welches mit dem Phasenanschlusssteg (112, 112 a-b) bzw. Sternpunktanschlusssteg verbunden ist und eine Gewindebohrung aufweist, wobei - The connection means (13, 13a-c) comprises a first connection piece (131, 131 a-c) which is connected to the phase connection web (112, 112 a-b) or star point connection web and has a threaded bore, wherein
- das Anschlussmittel ein zweites Anschlussstück umfasst, welches mit einer Bohrung ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anschlussstück (131 , 131 a-c) mittels stoffschlüssiger Verbindung, insbesondere Schweißverbindung, mit dem jeweiligen Phasenanschlusssteg (112 bzw. 112a oder 112b) bzw. Sternpunktanschlusssteg (112c) verbunden ist und die Gewindebohrung (1311) des ersten Anschlussstücks (131 , 131 a-c) und die Bohrung (1321) des zweiten Anschlussstücks (132, 132 a-c) eine gemeinsame geometrische Achse (X) aufweisen, wobei eine Schraube (133, 133 a-c) durch die Bohrung (1321) des zweiten Anschlussstücks (132, 132 a-c) in die Gewindebohrung (1311) des ersten Anschlussstücks (131 , 131 a-c) eingeschraubt ist. - The connection means comprises a second connection piece which is equipped with a bore, characterized in that the first connection piece (131, 131 ac) is connected to the respective phase connection web (112 or 112a or 112b) or star point connection web by means of a material connection, in particular a welded connection (112c) and the threaded bore (1311) of the first connection piece (131, 131 ac) and the bore (1321) of the second connection piece (132, 132 ac) have a common geometric axis (X), a screw (133, 133 ac) is screwed through the bore (1321) of the second connection piece (132, 132 ac) into the threaded bore (1311) of the first connection piece (131, 131 ac).
2. Elektrische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hülse (134) zwischen dem ersten Anschlussstück (131, 131 a-c) und dem zweiten Anschlussstück (132, 132 a-c) vorgesehen ist, wobei die Hülse sowohl mit dem ersten Anschlussstück (131 , 131 a-c) und dem zweiten Anschlussstück (132, 132 a-c) in elektrischer Verbindung steht. 2. Electrical machine according to claim 1, characterized in that a sleeve (134) is provided between the first connection piece (131, 131 ac) and the second connection piece (132, 132 ac), the sleeve being connected to both the first connection piece (131 , 131 ac) and the second connector (132, 132 ac) is in electrical connection.
3. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Anschlussstück (132, 132 a-c) einen starren elektrischen Leiter (14, 14a-c) umfasst, in welchem die Bohrung (1321} eingebracht ist. 3. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second connection piece (132, 132 ac) comprises a rigid electrical conductor (14, 14a-c) in which the bore (1321} is made.
4. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein isolierender Anschlusskörper (15) für das Anschlussmittel (13, 13a-c) vorgesehen ist, wobei das Anschlussmittel (13, 13a-c) zumindest abschnittsweise in dem Anschlusskörper (15) aufgenommen ist. 4. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that an insulating connection body (15) for the connection means (13, 13a-c) is provided, the connection means (13, 13a-c) at least in sections in the connection body ( 15) is included.
5. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anschlussstück (131 , 131 a-c) im Querschnitt eckig ausgebildet ist, wobei eine Aufnahme im Anschlusskörper (15), insbesondere ersten Teilkörper (151), für das erste Anschlussstück eckig ausgebildet ist. 5. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first connection piece (131, 131 ac) has an angular cross-section, with a receptacle in the connection body (15), in particular first part body (151), for the first connection piece is angular.
6. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine mit vier Anschlussmitteln (13 bis 13c) ausgestattet ist, die zumindest abschnittsweise in dem Anschlusskörper (15) aufgenommen sind. 6. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electrical machine is equipped with four connection means (13 to 13c) which are received at least in sections in the connection body (15).
7. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraube (133, 133 a-c) mit einem Dichtmittel (1334), insbesondere einem O-Ring, ausgestattet ist. 7. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the screw (133, 133 a-c) is equipped with a sealing means (1334), in particular an O-ring.
8. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (134) mit einem Dichtmittel (1341), insbesondere einem O-Ring, vorzugsweise auf ihrer Außenseite, ausgestattet ist. 8. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sleeve (134) is equipped with a sealing means (1341), in particular an O-ring, preferably on its outside.
9. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindebohrung (1311) als vorgefertigte Gewindebohrung oder als beim Schrauben mit einer selbstfurchenden Schraube, insbesondere spanlos selbstfurchenden Schraube, erzeugte Gewindebohrung bereitgestellt wird. 9. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the threaded hole (1311) is provided as a prefabricated threaded hole or as a threaded hole generated when screwing with a self-tapping screw, in particular without cutting self-tapping screw.
10. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraube (133, 133 a-c) selbsthemmend ausgeführt ist, insbesondere durch einen veränderliche Gewindesteigung. 10. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the screw (133, 133 ac) is designed to be self-locking, in particular by a variable thread pitch.
11. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussstück (131 , 131 a-c, 132, 132 a-c) aus Kupfer oder Aluminium bzw. einer Kupfer- oder Aluminiumlegierung hergestellt ist. 11. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the connecting piece (131, 131 a-c, 132, 132 a-c) is made of copper or aluminum or a copper or aluminum alloy.
12. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Leiter (14, 14 a-c) und/oder das Anschlussstück (131 , 131 a-c) und/oder der Phasenanschlusssteg (112, 112a-b) und/oder der Sternpunktanschlusssteg (112c) als Massivleiter, beispielsweise als Kupferstab, ausgeführt ist. 12. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electrical conductor (14, 14 ac) and / or the connection piece (131, 131 ac) and / or the phase connection web (112, 112a-b) and / or the star point connection web (112c) is designed as a solid conductor, for example as a copper rod.
13. Antriebseinrichtung, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Gehäuse (G) in dem eine elektrische Maschine (1), insbesondere Elektromotor, aufgenommen ist, gekennzeichnet durch eine elektrische Maschine gemäß mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche. 13. Drive device, preferably for a motor vehicle, comprising a housing (G) in which an electrical machine (1), in particular an electric motor, is received, characterized by an electrical machine according to at least one of the preceding claims.
14. Antriebseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (1) und ein Umrichter in dem Gehäuse (G) untergebracht sind. 14. Drive device according to claim 13, characterized in that the electrical machine (1) and a converter are housed in the housing (G).
15. Antriebseinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (G) einen Umrichterraum (Gl) und einen Motorraum (G2) aufweist, wobei der Umrichter in dem Umrichterraum (Gl) aufgenommen ist, wobei die elektrische Maschine (1) in dem Motorraum (G2) aufgenommen ist, wobei das erste Anschlussstück (131 , 131 a-c) in dem Motorraum (G2) angeordnet ist und das zweite Anschlussstück (132, 132 a-c) in dem Umrichterraum (Gl) angeordnet ist, wobei der Anschlusskörper (15) dichtend zwischen dem Motorraum (G2) und dem Umrichterraum (Gl) angeordnet ist. 15. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing (G) has a converter compartment (Gl) and a motor compartment (G2), the converter being accommodated in the converter compartment (Gl), the electrical machine (1 ) is received in the engine compartment (G2), wherein the first connector (131, 131 ac) is arranged in the engine compartment (G2) and the second connector (132, 132 ac) is arranged in the converter space (Gl), the connector body (15) is arranged sealingly between the engine compartment (G2) and the converter compartment (Gl).
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