EP3942984A1 - Station für reinigungsroboter - Google Patents

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EP3942984A1
EP3942984A1 EP21182025.3A EP21182025A EP3942984A1 EP 3942984 A1 EP3942984 A1 EP 3942984A1 EP 21182025 A EP21182025 A EP 21182025A EP 3942984 A1 EP3942984 A1 EP 3942984A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
station
cleaning
cleaning robot
status
assigned
Prior art date
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Granted
Application number
EP21182025.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3942984B1 (de
Inventor
Marion Karoline Hübleiter
Carina Uphoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP3942984A1 publication Critical patent/EP3942984A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3942984B1 publication Critical patent/EP3942984B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4005—Arrangements of batteries or cells; Electric power supply arrangements
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    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
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    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022—Recharging of batteries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Definitions

  • the invention relates to a station for cleaning robots.
  • the invention relates to a station that is set up and designed to clean cleaning robots and/or to supply them with energy. It is economical to assign several cleaning robots to a station at the same time. A number of cleaning robots can then carry out various cleaning processes and, if necessary, be cleaned and/or supplied with energy by the station.
  • the user can use the station to obtain and retain an overview of the cleaning robots assigned to the station in a simple and cost-effective manner.
  • the number of cleaning robots assigned to the station can be variably adapted to a number of cleaning robots available to the user.
  • any number of cleaning robots are instructed to charge the energy supply device, empty a dust storage and take up a parking position at the station.
  • robot vacuums are assigned to a station via a computer architecture that is used to manage and control the robot vacuums.
  • control device is designed to subdivide the display into segments of equal size.
  • the display is clear and the number of cleaning robots assigned to the station can be easily determined when viewing the display.
  • the respective segments are illuminated in a time-modulated manner, for example as blinking or pulsing.
  • Docking to the station is preferably a process in which the cleaning robot connects to the station.
  • a movement towards the station is preferably a movement, for example rolling, of the cleaning robot in the direction of the station without cleaning being carried out.
  • Charging the energy supply device of the cleaning robot is preferably a process in which the cleaning robot is docked to the station or is connected to it and is supplied with energy by it.
  • An emptying is preferably a cleaning process of the cleaning robot, which is preferably carried out by the station. That is, the cleaning robot is docked at the station, and dirt particles and/or liquid picked up during the cleaning are removed from it by the station.
  • the status includes a state of charge status that indicates a state of charge of an energy supply device of the cleaning robot.
  • the charging status is preferably a charging status that indicates that a cleaning program and/or process can be carried out completely by the cleaning robot, another charging status that indicates that a cleaning program and/or process cannot be carried out by the cleaning robot or is impracticable, or a Another state of charge that indicates that a cleaning program and/or process can only be partially carried out by the cleaning robot.
  • Different predetermined colors are preferably assigned to the state of charge and the other states of charge as state of charge status.
  • the charge level that indicates that a cleaning program and/or process can be completely carried out by the cleaning robot is assigned a green color
  • the other charge level that indicates that a cleaning program and/or process by the cleaning robot cannot be carried out or cannot be carried out is assigned a red color
  • assigned a yellow color to the additional charge level, which indicates that a cleaning program and/or process can only be partially carried out by the cleaning robot.
  • control device is designed and configured to display several of the activity status, the charge status and the operating status of the cleaning robot or robots, it is preferably also configured and configured to permanently display the segment(s) assigned to it in the color assigned to it illuminate when the multiple statuses are assigned the same predetermined color. For example, it is set up and designed to let the respective segment or segments shine permanently in the color assigned to them when the corresponding cleaning robot is in a cleaning status and at the same time in the active mode status, each of which is assigned the same predetermined color.
  • the control device is preferably also designed and set up to cause the segment or segments assigned to the cleaning robot to flash in the predetermined color assigned to it or them if the control device is designed to display several of the activity status, the charging status and the operating status of the or display the cleaning robot and the respective cleaning robot is in an operating status, a charging status or an activity status which is assigned a different predetermined color than the respective other status.
  • the station is designed in such a way that a number of cleaning robots that varies over time can be assigned to it.
  • the station has a flexible design and can be expanded if the user wants to increase or reduce the number of cleaning robots. Defective cleaning robots can also easily be replaced by another cleaning robot.
  • Station 1 shows a perspective view of a station with its associated cleaning robots.
  • Station 1 is assigned four cleaning robots 2a-2d.
  • the cleaning robots 2b, 2c, 2d each carry out a cleaning of a substrate (not shown), while the cleaning robot 2a is docked to the station 1.
  • the station 1 has a cylindrical housing 6 with a housing top 7 and a housing side wall 7 .
  • FIG. 12 shows a perspective view of yet another station according to the invention.
  • the 4 station shown corresponds to the one in 2 shown station with the difference that the display 3 is not ring-shaped and circumferential in the housing side wall 8, but strip-shaped and arranged along a direction E of the station 1 in the housing side wall 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Station (1) für Reinigungsroboter (2a-2d), der mehrere Reinigungsroboter (2a-2d) zuordenbar sind, um diese zu reinigen und/oder mit Energie zu versorgen, aufweisend
- eine Anzeige (3) mit einer Mehrzahl an LEDs (5), und
- eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, die Anzeige (3) in Abhängigkeit von einer Anzahl von der Station (1) zugeordneten Reinigungsrobotern (2a-2d) in Segmente zu unterteilen, jedem Segment jeweils einen Teil der Mehrzahl an LEDs (5) und jeweils einen Reinigungsroboter (2a-2d) zuzuordnen und jedem Segment in Abhängigkeit eines Status des ihm zugeordneten Reinigungsroboters (2a-2d) eine Farbe aus einer Mehrzahl an vorbestimmten Farben zuzuordnen, in der das jeweilige Segment leuchtet, wobei jede Farbe der Mehrzahl an vorbestimmten Farben jeweils einem Status aus einer Mehrzahl an Status zugeordnet ist, in denen sich die Reinigungsroboter (2a-2d) befinden können.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Station für Reinigungsroboter. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Station, die eingerichtet und ausgebildet ist, Reinigungsroboter zu reinigen und/oder mit Energie zu versorgen. Es ist kostengünstig, einer Station mehrere Reinigungsroboter gleichzeitig zuzuordnen. Dann können mehrere Reinigungsroboter diverse Reinigungsvorgänge ausführen und bei Bedarf von der Station gereinigt und/oder mit Energie versorgt werden.
  • Dabei können die Reinigungsroboter verschiedene Status aufweisen, je nachdem, ob sie in der Lage sind, einen vorgesehenen Reinigungsvorgang auszuführen oder ob sie selbst gereinigt und/oder mit Energie versorgt werden müssen. Hierbei besteht jedoch für einen Nutzer der Station das Problem, einen Überblick über die mehreren Reinigungsroboter zu behalten insbesondere im Hinblick auf der Anzahl der der Station zugeordneten Reinigungsroboter und ihres jeweiligen Status.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Station für Reinigungsroboter bereitzustellen, die eine Anzahl der ihr zugeordneten Reinigungsroboter und ihren jeweiligen Status anzeigt.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Station mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einem Anzeigen der der Station zugeordneten Reinigungsroboter darin, dass auch ihr jeweiliger Status angezeigt wird. Zudem ist die Lösung des Problems kostengünstig. Ein Nutzer der Station kann seine Flotte aus Reinigungsrobotern besser managen und erhält eine bessere Übersicht.
  • Die Erfindung betrifft eine Station für Reinigungsroboter, der mehrere Reinigungsroboter zuordenbar sind, um diese zu reinigen und/oder mit Energie zu versorgen, aufweisend
    • eine Anzeige mit einer Mehrzahl an LEDs, und
    • eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, die Anzeige in Abhängigkeit von einer Anzahl von der Station zugeordneten Reinigungsrobotern in Segmente zu unterteilen, jedem Segment jeweils einen Teil der Mehrzahl an LEDs und jeweils einen Reinigungsroboter zuzuordnen und jedem Segment in Abhängigkeit eines Status des ihm zugeordneten Reinigungsroboters eine Farbe aus einer Mehrzahl an vorbestimmten Farben zuzuordnen, in der das jeweilige Segment leuchtet, wobei jede Farbe der Mehrzahl an vorbestimmten Farben jeweils einem Status aus einer Mehrzahl an Status zugeordnet ist, in denen sich die Reinigungsroboter befinden können.
  • Dadurch kann der Nutzer mittels der Station auf einfache und kostengünstige Weise einen Überblick über die der Station zugeordneten Reinigungsroboter er- und behalten. Zudem ist die Anzahl von der Station zugeordneten Reinigungsrobotern an eine Anzahl von dem Nutzer verfügbaren Reinigungsrobotern variabel anpassbar. Durch das Zuordnen von Saugrobotern zu einer Station, wird eine beliebige Anzahl an Reinigungsrobotern angewiesen, das Aufladen der Energieversorgungseinrichtung, das Entleeren eines Staubspeichers und das Einnehmen einer Parkposition an der Station vorzunehmen. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Zuordnen von Saugrobotern zu einer Station über eine Rechnerarchitektur, welche zur Verwaltung und Steuerung der Saugroboter eingesetzt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ausgebildet, die Anzeige in gleich große Segmente zu unterteilen. Dadurch ist die Anzeige übersichtlich, und die Anzahl der der Station zugeordneten Reinigungsroboter leicht bei Ansicht der Anzeige ermittelbar. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Leuchten der jeweiligen Segmente zeitlich moduliert ausgeführt, beispielsweise als Blinken oder Pulsieren.
  • Bevorzugt umfasst der Status einen Tätigkeit-Status, der anzeigt, dass der Reinigungsroboter eine Tätigkeit ausführt. Bevorzugt ist die Tätigkeit eine Reinigung, eine Andockung an die Station, ein Hinbewegen zur Station, ein Aufladen einer Energieversorgungseinrichtung des Reinigungsroboters, eine Entleerung und/oder ein Stillstehen. Jeder Tätigkeit ist bevorzugt eine Farbe zugeordnet, wobei auch mehreren Tätigkeiten die gleiche Farbe zugeordnet sein kann. Die Reinigung umfasst bevorzugt einen Vorgang, bei dem der Reinigungsroboter einen Untergrund reinigt und ggf. von ihm Schmutzpartikel wie Staub und/oder Flüssigkeit aufnimmt.
  • Die Andockung an die Station ist bevorzugt ein Vorgang, bei dem der Reinigungsroboter mit der Station in Verbindung tritt. Ein Hinbewegen zur Station ist bevorzugt ein Zubewegen beispielsweise Rollen des Reinigungsroboters in Richtung der Station, ohne eine Reinigung auszuführen. Ein Aufladen der Energieversorgungseinrichtung des Reinigungsroboters ist bevorzugt ein Vorgang, bei dem der Reinigungsroboter an die Station angedockt ist bzw. mit ihr in Verbindung steht und von ihr mit Energie versorgt wird. Eine Entleerung ist bevorzugt ein Reinigungsvorgang des Reinigungsroboters, der bevorzugt durch die Station durchgeführt wird. D.h., der Reinigungsroboter ist an der Station angedockt, und bei der Reinigung aufgenommene Schmutzpartikel und/oder Flüssigkeit werden von der Station aus ihm entfernt.
  • Das Aufladen und das Entleeren sind Tätigkeiten, die zeitgleich durchgeführt werden können. Diesen Tätigkeiten ist daher beispielsweise eine gleiche vorbestimmte Farbe als Tätigkeit-Status zugeordnet, während beispielsweise der Tätigkeit der Reinigung eine andere vorbestimmte Farbe als Tätigkeit-Status zugeordnet ist. Ein Stillstehen ist ein Vorgang, bei dem der Reinigungsroboter bewegungslos verharrt, beispielsweise, wenn er auf ein Befehlssignal bei oder nach Beenden einer Tätigkeit wartet oder wenn er eine Störung aufweist. Beispielsweise ist dem Reinigungs-Status eine grüne Farbe zugeordnet, sind dem Andockungs-, dem Hinbewegen-, dem Aufladen-, dem Entleerungs-Status eine gelbe Farbe zugeordnet und dem Stillsteh-Status eine rote Farbe zugeordnet. Mittels des Zuordnens dieser Farben zu diesen jeweiligen Status nach Ampelprinzip kann der Nutzer den jeweiligen Status jedes Reinigungsroboters leicht verstehen und die Situation der Reinigungsroboter leicht entsprechend des bekannten Ampelprinzips für sich einordnen. Es ist aber auch möglich, noch weitere Farben den einzelnen Status zuzuordnen. Beispielweise kann es für den Nutzer von Interesse sein, zu wissen, ob die Station von einem Reinigungsroboter besetzt ist oder nicht, so dass beispielsweise dem Andockungs- und dem Hinbewegen-Status eine gelbe Farbe zugeordnet ist, und dem Aufladen- und dem Entleerungs-Status eine blaue Farbe zugeordnet ist.
  • Alternativ oder zusätzlich bevorzugt umfasst der Status einen Ladezustand-Status, der einen Ladezustand einer Energieversorgungseinrichtung des Reinigungsroboters anzeigt. Bevorzugt ist der Ladezustand ein Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter vollständig durchführbar ist, ein weiterer Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter undurchführbar bzw. nicht durchführbar ist, oder ein weiterer Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter nur teilweise durchführbar ist.
  • Bevorzugt sind dem Ladezustand und den weiteren Ladezuständen verschiedene vorbestimmte Farben als Ladezustand-Status zugeordnet. Beispielsweise ist dem Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter vollständig durchführbar ist, eine grüne Farbe zugeordnet, dem weiteren Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter undurchführbar bzw. nicht durchführbar ist, eine rote Farbe zugeordnet, und dem weiteren Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder - vorgang vom Reinigungsroboter nur teilweise durchführbar ist, eine gelbe Farbe zugeordnet. Dieses Ampelprinzip der Farben macht dem Nutzer den jeweiligen Ladezustand-Status der Reinigungsroboter intuitiv verständlich.
  • Weiterhin alternativ oder zusätzlich bevorzugt umfasst der Status einen Betriebszustand-Status, der anzeigt, dass der Reinigungsroboter sich in einem von mehreren Betriebszuständen befindet. Bevorzugt ist der Betriebszustand ein Aktivmodus, Andockmodus oder ein Störmodus. Der Aktivmodus ist bevorzugt ein Modus, bei dem der Reinigungsroboter eine Reinigung ausführt. Der Andockmodus ist bevorzugt ein Modus, bei dem der Reinigungsroboter auf dem Weg zur Station oder an sie angedockt bzw. mit ihr verbunden ist. Ein Störmodus ist bevorzugt ein Modus, bei dem der Reinigungsroboter eine Störung aufweist und/oder stillsteht. Jedem Betriebszustand ist bevorzugt eine verschiedene vorbestimmte Farbe als Betriebszustand-Status zugeordnet. Beispielsweise ist dem Aktivmodus eine grüne Farbe zugeordnet, dem Störmodus eine rote Farbe zugeordnet, und dem Andockmodus eine gelbe Farbe zugeordnet.
  • Bevorzugt ist die Steuereinrichtung ausgebildet und eingerichtet, das oder die Segmente dauerhaft in der ihr jeweils zugeordneten Farbe leuchten zu lassen, solange ihr mindestens ein Reinigungsroboter zugeordnet ist. Dadurch kann der Nutzer die jeweilige dem Reinigungsroboter-Status zugeordnete Farbe gut erkennen und erfassen und gleichzeitig erfassen, dass der Station mindestens ein Reinigungsroboter zugeordnet und dass sie ihn Betrieb ist.
  • Wenn die Steuereinrichtung ausgebildet und eingerichtet ist, mehrere des Tätigkeit-Status, des Ladezustand-Status und Betriebszustand-Status des oder der Reinigungsroboter anzuzeigen, ist sie bevorzugt weiterhin eingerichtet und ausgebildet, das oder die ihm jeweilig zugeordneten Segmente dauerhaft in der ihr jeweils zugeordneten Farbe leuchten zu lassen, wenn den mehreren Status die gleiche vorbestimmte Farbe zugeordnet ist. Beispielsweise ist sie eingerichtet und ausgebildet, das oder die jeweiligen Segmente dauerhaft in der ihnen zugeordneten Farbe leuchten zu lassen, wenn der entsprechende Reinigungsroboter sich in einem Reinigungs-Status und gleichzeitig im Aktivmodus-Status befindet, denen jeweils die gleiche vorbestimmte Farbe zugeordnet ist.
  • Bevorzugt ist die Steuereinrichtung weiterhin ausgebildet und eingerichtet, das dem Reinigungsroboter zugeordnete Segment oder Segmente in der ihm oder ihnen zugeordneten vorbestimmten Farbe blinken zu lassen, wenn die Steuereinrichtung ausgebildet ist, mehrere des Tätigkeit-Status, des Ladezustand-Status und Betriebszustand-Status des oder der Reinigungsroboter anzuzeigen und sich der jeweilige Reinigungsroboter in einem Betriebszustand-Status, einem Ladezustand-Status oder einem Tätigkeit-Status ist, dem eine andere vorbestimmte Farbe zugeordnet ist, als dem jeweilig anderen Status. Beispielsweise befindet sich einer der Reinigungsroboter in einem Aktivmodus-Status und/oder in einem Ladezustand-Status, der erlaubt, ein Reinigungsprogramm und/oder Reinigungsvorgang vollständig auszuführen, so dass das ihm zugeordnete Segment in einer vorbestimmten Farbe wie beispielsweise grün leuchtet, während er mangels Reinigungsbefehls aber keine Tätigkeit in Form einer Reinigung ausführt, sondern sich im Stillsteh-Modus befindet, dem eine weitere vorbestimmte Farbe wie beispielsweise rot zugeordnet ist. Um dem Nutzer zu signalisieren, dass dieser Reinigungsroboter sich in einem Betriebszustand-Status und einem Ladezustand-Status befindet, die farblich als konträr zum Tätigkeit-Status eingestuft sind, kann das ihm zugeordnete Segment oder Segmente in der ihm primär zugeordneten vorbestimmten Farbe beispielsweise grün blinken. Eine Rangfolge, in welcher vorbestimmten Farbe der Reinigungsroboter blinkt, wenn er sich in dem Betriebszustand-Status, dem Ladezustand-Status oder dem Tätigkeit-Status ist, dem eine andere vorbestimmte Farbe zugeordnet ist, als dem jeweilig anderen Status, ist bevorzugt in der Steuereinheit hinterlegt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Station weiterhin eine Einrichtung auf, die ausgebildet ist, einem Reinigungsroboter ein Signal auszusenden, wenn der Reinigungsroboter im Störmodus ist. Bevorzugt ist das Signal ein Befehlssignal, das dem Reinigungsroboter befiehlt, ein akustisches und/oder visuelles Signal auszusenden. Dadurch kann der Reinigungsroboter, der sich im Störmodus befindet, leichter lokalisiert werden. Beispielsweise kann dem Reinigungsroboter mittels des Befehlssignals befohlen werden, einen oder mehrere Töne auszugeben und/oder ein oder mehrere Farbsignale auszusenden. Bevorzugt ist das Signal das Befehlssignal, das dem Reinigungsroboter befiehlt, ein akustisches Signal auszugeben. Dadurch kann der Nutzer der Station den sich im Störmodus befindenden Reinigungsroboter auch lokalisieren, wenn er nicht im (engeren) Sichtbereich ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Station derart ausgebildet, dass ihr eine zeitlich variierende Anzahl an Reinigungsrobotern zuordenbar ist. Dadurch ist die Station flexibel ausgestaltet und erweiterbar, wenn der Nutzer die Anzahl an Reinigungsrobotern erhöhen oder reduzieren will. Auch sind defekte Reinigungsroboter leicht durch einen anderen Reinigungsroboter ersetzbar.
  • Bevorzugt sind die Mehrzahl der LEDs in mindestens zwei überlagerte Folgen mit unterschiedlichen Anzahlen an LEDs unterteilt. Bevorzugter sind die Mehrzahl der LEDs in zwei überlagerte Folgen mit unterschiedlichen Anzahlen an LEDs unterteilt. Dadurch wird eine Anzahl an zuordenbaren Reinigungsroboter erhöht. Eine Folge der LEDs weist beispielweise zwölf LEDs auf, so dass bei einer Zuordnung von mindestens zwei Segmenten je Reinigungsroboter, die Anzeige in ein, zwei, drei, vier und sechs Segmente unterteilt werden kann. Wird diese Folge mit einer weiteren Folge mit zehn LEDs überlagert, so kann diese weitere Folge bei einer Zuordnung von zwei Segmenten je Reinigungsroboter die Anzeige in fünf Segmente unterteilt werden. Dadurch kann die Anzeige mit den zwei überlagerten Folgen einen Status von ein bis sechs Reinigungsroboter bei einer Zuordnung von mindestens zwei Segmenten je Reinigungsroboter anzeigen.
  • Die Station weist bevorzugt ein Gehäuse mit einer Gehäuse-Seitenwand und einer Gehäuse-Oberseite auf. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeige streifenförmig ausgebildet. Diese Ausbildung der Anzeige erlaubt dem Nutzer auf einfache Weise und auf einen Blick die Anzahl und den Status der der Station zugeordneten Reinigungsroboter zu erfassen. Bevorzugt erstreckt sich die streifenförmige Anzeige entlang einer Erstreckungsrichtung der Gehäuse-Seitenwand. Alternativ bevorzugt ist die Anzeige umlaufend um ein Gehäuse der Station ausgebildet. Auch diese Ausbildung ermöglicht dem Nutzer auf einfache Weise einen Überblick über die der Station zugeordneten Reinigungsroboter. Die umlaufende Anzeige ist bevorzugt an der Gehäuse-Seitenwand oder an der Gehäuse-Oberseiten angeordnet. Das Gehäuse ist bevorzugt zylinderförmig. Die umlaufende Anzeige kann ringförmig ausgebildet sein.
  • Der Ausdruck "Reinigungsroboter" umfasst einen Saugroboter, der zum Saugen ausgebildet ist, einen Wischroboter, der zum Wischen ausgebildet ist, oder deren Kombinationen. Der Saugroboter kann zum Aufsaugen von Feststoffen und/oder Flüssigkeit ausgebildet sein.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerecht
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht einer Station mit ihr zugeordneten Reinigungsrobotern;
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Station;
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Station;
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht einer noch weiteren erfindungsgemäßen Station;
    Fig. 5
    perspektivische Ansicht der in Fig. 3 gezeigten Station mit ihr zugeordneten Reinigungsrobotern; und
    Fig. 6
    eine Querschnittsansicht der in Fig. 4 gezeigten Anzeige.
  • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Station mit ihr zugeordneten Reinigungsrobotern. Der Station 1 sind vier Reinigungsroboter 2a-2d zugeordnet. Die Reinigungsroboter 2b, 2c, 2d führend jeweils eine Reinigung eines Untergrunds (nicht gezeigt) durch, während der Reinigungsroboter 2a an die Station 1 angedockt ist. Die Station 1 weist ein zylinderförmiges Gehäuse 6 mit einer Gehäuse-Oberseite 7 und einer Gehäuse-Seitenwand 7 auf.
  • Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Station. Die in Fig. 2 gezeigte Station 1 entspricht der in Fig. 1 gezeigten Station mit dem Unterschied, dass sie weiterhin eine Anzeige 3 aufweist, die ringförmig und umlaufend in der Gehäuse-Seitenwand 8 ausgebildet ist.
  • Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Station. Die in Fig. 3 gezeigte Station 1 entspricht der in Fig. 2 gezeigten Station mit dem Unterschied, dass die Anzeige 3 in der Gehäuse-Oberseite 7 angeordnet ist.
  • Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer noch weiteren erfindungsgemäßen Station. Die in Fig. 4 gezeigte Station entspricht der in Fig. 2 gezeigten Station mit dem Unterschied, dass die Anzeige 3 nicht ringförmig und umlaufend in der Gehäuse-Seitenwand 8, sondern streifenförmig ausgebildet und entlang einer Erstreckungsrichtung E der Station 1 in der Gehäuse-Seitenwand 8 angeordnet ist.
  • Fig. 5 zeigt perspektivische Ansicht der in Fig. 3 gezeigten Station mit ihr zugeordneten Reinigungsrobotern. Die in Fig. 5 gezeigte Station 1 entspricht der in Fig. 3 gezeigten Station. Der Station 1 sind vier Reinigungsroboter 2a-2d zugeordnet. Die Reinigungsroboter 2b, 2c, 2d führend jeweils eine Reinigung eines Untergrunds (nicht gezeigt) durch, während der Reinigungsroboter 2a an die Station 1 angedockt ist.
  • Fig. 6 zeigt eine Querschnittsansicht der in Fig. 4 gezeigten Anzeige. Die Anzeige 3 weist eine Folge an zwölf LEDs 5 auf, die mittels eines Kreises symbolisiert sind, und eine weitere Folge an zehn LEDs 5, die mittels eines Rechtecks symbolisiert sind. Mittels der Folge der zwölf LEDs 5 kann bei der Zuordnung von mindestens zwei Segmenten (nicht gezeigt) je Reinigungsroboter, die Anzeige in ein, zwei, drei, vier und sechs Segmente unterteilt werden, während die weitere Folge bei der Zuordnung von zwei Segmenten je Reinigungsroboter in fünf Segmente unterteilt werden kann. Die Anzeige 3 kann die Status von ein bis sechs Reinigungsrobotern anzeigen.
    • Bezugszeichenliste
    • E
    Erstreckungsrichtung
    1
    Station
    2a-2d
    jeweils Reinigungsroboter
    3
    Anzeige
    4
    Ausgabeeinrichtung
    5
    LED
    6
    Gehäuse
    7
    Gehäuse-Oberseite
    8
    Gehäuse-Seitenwand

Claims (9)

  1. Station (1) für Reinigungsroboter (2a-2d), der mehrere Reinigungsroboter (2a-2d) zuordenbar sind, um diese zu reinigen und/oder mit Energie zu versorgen, aufweisend
    - eine Anzeige (3) mit einer Mehrzahl an LEDs (5), und
    - eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, die Anzeige (3) in Abhängigkeit von einer Anzahl von der Station (1) zugeordneten Reinigungsrobotern (2a-2d) in Segmente zu unterteilen, jedem Segment jeweils einen Teil der Mehrzahl an LEDs (5) und jeweils einen Reinigungsroboter (2a-2d) zuzuordnen und jedem Segment in Abhängigkeit eines Status des ihm zugeordneten Reinigungsroboters (2a-2d) eine Farbe aus einer Mehrzahl an vorbestimmten Farben zuzuordnen, in der das jeweilige Segment leuchtet, wobei jede Farbe der Mehrzahl an vorbestimmten Farben jeweils einem Status aus einer Mehrzahl an Status zugeordnet ist, in denen sich die Reinigungsroboter (2a-2d) befinden können.
  2. Station (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die Anzeige in gleich große Segmente zu unterteilen.
  3. Station (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Status einen Tätigkeit-Status, der anzeigt, dass der Reinigungsroboter eine Tätigkeit ausführt, einen Ladezustand-Status, der einen Ladezustand einer Energieversorgungseinrichtung des Reinigungsroboters anzeigt, und/oder einen Betriebszustand-Status aufweist, der anzeigt, dass der Reinigungsroboter sich in einem von mehreren Betriebszuständen befindet.
  4. Station (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Tätigkeit eine Reinigung, eine Andockung an die Station (1), ein Hinbewegen zur Station (1), ein Aufladen der Energieversorgungseinrichtung des Reinigungsroboters, eine Entleerung oder ein Stillstehen ist,
    - der Ladezustand ein Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter vollständig durchführbar ist, ein weiterer Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter undurchführbar ist, oder ein weiterer Ladezustand ist, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter nur teilweise durchführbar ist, und/oder
    - der Betriebszustand ein Aktivmodus, Andockmodus oder ein Störmodus ist.
  5. Station (1) nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (4), die ausgebildet ist, einem Reinigungsroboter ein Signal auszusenden, wenn dieser Reinigungsroboter im Störmodus ist.
  6. Station (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein Befehlssignal ist, das dem Reinigungsroboter befiehlt, ein akustisches und/oder visuelles Signal auszusenden.
  7. Station (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie derart ausgebildet ist, dass ihr eine zeitlich variierende Anzahl an Reinigungsrobotern (2a-2d) zuordenbar ist.
  8. Station (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl der LEDs (5) in mindestens zwei überlagerte Folgen mit unterschiedlichen Anzahlen an LEDs (5) unterteilt sind.
  9. Station (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (3) streifenförmig oder umlaufend um ein Gehäuse (6) der Station (1) ausgebildet ist.
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