EP3921249A1 - Elektronikmodul, transportcontainer und see-, luft- oder landfahrzeug - Google Patents

Elektronikmodul, transportcontainer und see-, luft- oder landfahrzeug

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EP3921249A1
EP3921249A1 EP20702604.8A EP20702604A EP3921249A1 EP 3921249 A1 EP3921249 A1 EP 3921249A1 EP 20702604 A EP20702604 A EP 20702604A EP 3921249 A1 EP3921249 A1 EP 3921249A1
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EP
European Patent Office
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frame
module according
electronic module
main frame
sea
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EP20702604.8A
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EP3921249B1 (de
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Ulrich Barg
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ThyssenKrupp AG
Atlas Elektronik GmbH
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ThyssenKrupp AG
Atlas Elektronik GmbH
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Publication date
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Publication of EP3921249B1 publication Critical patent/EP3921249B1/de
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Definitions

  • the invention relates to an electronics module for mobile sea, land and air loading, a transport container comprising the electronics module and a sea, air or land vehicle comprising the electronics module according to the invention.
  • modules with electronic components can be exchanged depending on the requirement profile.
  • Computers and systems for evaluating underwater location systems are an example of electronic modules. These modules, which are necessary for monitoring submarines, are only required for special tasks.
  • Underwater location systems such as SONAR (sound navigation and ranging) systems have been used primarily in military applications for over a hundred years.
  • active and passive (sonar) location systems While active systems, for example the ASDIC system (Anti Submarine Detection Investigation Committee) developed during the Second World War, transmit and receive sound waves, in passive systems only the signals emitted by the environment are received and then evaluated.
  • the advantage of passive systems is that they do not emit any signals that can be located themselves. However designed The precise spatial location of underwater objects using passive systems alone is more difficult. In many surface and underwater vehicles, both passive and active sonar systems are used, depending on the task profile.
  • Modular electronic modules can also be used in a variety of ways in the civil sector, for example in research ships. Depending on the research assignment, different modules, for example for evaluating data from the deep sea or from near-surface water layers, can process different measurement data.
  • the modules are used in ships, they have to meet special requirements. In addition to the size limitation imposed by the tonnage of the ship, the modules must be resistant to salt water, storms and temperature fluctuations. In addition, there must be a fastening that is stable against the sea and shock resistance against explosions. At the same time, it must be possible to swap the modules easily and, if possible, in short periods of time.
  • the specified requirements apply in an analogous manner to the use of modules in aircraft and land vehicles.
  • EP 2 492 713 A1 discloses a towing sonar system and a method for carrying out a sonar mission by means of such a towing sonar system.
  • the invention discloses, inter alia, a towing sound system with a towing antenna, a transfer device and a signal processing device.
  • WO 2012/113885 A1 discloses a sea container which can be closed on all sides and has a basic structure which has four corner pillars, a roof-side frame and a base-side frame construction.
  • the present invention has the object of providing an easily exchangeable electronic module which is at the same time safely and stably arranged within the ship or other vehicle in question.
  • the object of the invention is surprisingly achieved by an electronics module for mobile sea, land and air loading according to claim 1. Further advantageous configurations can be found in the dependent claims.
  • the invention further comprises a transport container comprising the electronic module according to the invention.
  • the invention comprises a sea, air or land vehicle comprising a transport container according to the invention.
  • the invention further comprises the use of the invention
  • Electronic module and / or the transport container according to the invention in frigates, corvettes, express messengers, submarines, destroyers, maritime reconnaissance aircraft, ASW helicopters and aircraft, transport aircraft, trucks and / or armored vehicles.
  • a base frame comprises a main frame and a secondary frame connected to the main frame.
  • the main frame and the secondary frame preferably comprise metal frames both as solid bodies or as hollow bodies. Alternatively, the frames can also be made of polymeric materials or composite materials for weight reasons.
  • a support frame is connected vertically or orthogonally to the main frame.
  • the term “frame” in the context of the invention also includes 3 or more-sided, partially open (ie not completely closed along the frame elements) frames.
  • the “frames” can also only form closed frames through the connection of the main frame and secondary frame, or the main frame and support frame. In this case, the main frame and secondary frame, or the main frame and support frame, share (at least one) common frame elements.
  • the expression “vertically or orthogonally connected” describes a support frame which is connected to the main frame and has an angle of approximately 90 ° to the main frame.
  • the expression “approximately” preferably encompasses angles from 80 ° to 100 °.
  • the term “connected” describes, for example, welded, riveted, stapled or seamless connections between the frames (main frame, secondary frame and support frame.
  • a seamless connection can also be achieved, for example, by manufacturing the main frame, secondary frame and / or support frame in one workpiece (filling in the molten metal
  • At least one inner or cross member is arranged within the main frame.
  • the inner or cross member can be arranged either continuously or as a branch within the main frame.
  • the electronic module according to the invention furthermore comprises at least one control cabinet.
  • control cabinet Preferably in the context of the invention preferably includes containers, cabinets and / or boxes for holding and operating electronic components for data processing. This includes, for example, computers, interfaces, input devices, power supply elements and cooling elements.
  • the switch cabinet preferably has a shield against electromagnetic radiation and electromagnetic pulses (EMP).
  • EMP electromagnetic radiation and electromagnetic pulses
  • the control cabinet is connected to the support frame and to the cross member and / or main frame via connecting elements.
  • connecting elements includes elements (for example, but not restrictively, spring elements) for fastening / suspending the control cabinet between the main frame and the support frame. At the same time, the fastening must be able to buffer suddenly occurring forces (for example shock waves from explosions).
  • the electronic module according to the invention comprises an input and control unit arranged on the secondary frame.
  • the input and control unit is preferably connected to the electronics module via electrical lines or optical lines.
  • the expression “connected to the electronics module via electrical / optical lines” includes in particular electrical / optical connections and components for data transmission.
  • the expression “input and control unit” includes suitable electronic components (monitors, input devices, computers, storage elements, elements for data transmission) for outputting the data processed in the control cabinet.
  • the connecting elements preferably comprise spring elements, particularly preferably wire rope spring elements with a storage frequency of 2 Hz to 10 Hz, preferably 4 Hz to 8 Hz.
  • the stated frequency ranges enable adequate absorption of shock waves, for example caused by explosions.
  • the spring elements also preferably have shock resistance and / or vibration resistance in accordance with BV 0240 and / or BV 0230.
  • the support frame preferably has stabilizing supports, and the stabilizing supports are particularly preferably connected to the main frame and the support frame.
  • the main frame and / or the secondary frame and / or the transverse beam and / or the support frame and / or stabilization beam comprise, preferably welded, hollow profiles.
  • the main frame and / or the secondary frame and / or the cross member and / or the support frame and / or stabilizing beam preferably contain structural steel, stainless steel, polymers and / or composites. The selection of the respective materials depends on the requirements for total weight, stability and the intended use.
  • the main frame and / or the secondary frame and / or the cross member and / or the support frame preferably have hot eyes, pins and / or screw connections.
  • the selection of the respective fastening means depends on the requirements for the total weight, expected load, stability and the intended use.
  • the fastening means allow the electronic module to be securely fastened, for example on the base plate of the transport container or in the space of a ship equipped for this purpose.
  • the switch cabinet is reversibly connected to a towing sonar for evaluating the signals received from the towing sonar.
  • the term “connected” includes in particular electrical / optical (glass fiber) connections and components for data transmission, which enable the signals emitted by the towing sonar to be processed in the computers of the control cabinet.
  • the towed sonar particularly preferably includes at least one towed antenna, a transfer device, a signal processing unit and a control console.
  • An exemplary structure of a towing sonar can be found, for example, in EP 2 492 713 A1, [0010], [0024] to [0051] unlike frigates and destroyers, for example, do not have basic ASW capabilities.
  • the electronics module has quick-release fasteners and / or plugs for supplying cooling water, electricity and / or data.
  • the input and control unit and / or the switch cabinet are also preferably provided with electromagnetic shielding.
  • the base frame can preferably be connected to a floor on a sea, air or land vehicle via pins with sleeves.
  • the expression “connectable” encompasses devices on the base frame, for example recesses or openings, which enable the base frame of the electronic module to be connected to the floor, for example a ship.
  • the invention further comprises a transport container comprising a container shell, a base plate and an electronic module fastened on the base plate as described above.
  • the term “container shell” includes, inter alia, the support beams as well as the side walls and doors. Suitable examples can be found, for example, in WO 2012/113885 A1, in particular on pages 8 to 14.
  • the transport container enables simple and flexible transport of the electronics module, for example from one vessel to another vessel or to a maintenance area.
  • the base frame of the electronics module is preferably connected to sleeves on the base plate via pins. This type of fastening enables the electronic module to be securely and permanently fastened in the transport container, for example in heavy seas or vibrations during transport, and ensures that the electronic module is shock-proof and vibration-proof during operation on board.
  • the invention further comprises a sea, air or land vehicle comprising an electronic module according to the invention and / or a transport container according to the invention.
  • a sea, air or land vehicles comprising an electronic module according to the invention and / or a transport container according to the invention.
  • the sea, air or land vehicles frigates, corvettes, destroyers, express messengers, submarines, destroyers, maritime reconnaissance aircraft, transport aircraft, trucks and / or armored vehicles.
  • the invention further includes the use of the electronic module according to the invention and / or the transport container on various carriers such as research ships, frigates, corvettes, express messengers, destroyers and civilian ships of all types, maritime reconnaissance aircraft, ASW helicopters and aircraft, transport aircraft, trucks and / or armored vehicles Vehicles.
  • the control cabinet provides the necessary connections for the operation of the electronic module from the carrier. This relates e.g. on the cooling water supply, air conditioning of the workplace, EMC protection.
  • the interfaces to the carrier are limited to the provision of electrical energy, cooling water / coolants, interfaces for data transmission and an ISO container space.
  • Figure 1 is a schematic view of an electronic module according to the invention
  • Figure 2 is a schematic view of the base frame and support frame and
  • Figure 3 is a schematic view of a transport container according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic view of an electronic module according to the invention.
  • a base frame (1) comprises a main frame (2) and a secondary frame (3) connected to the main frame (2).
  • a support frame (5) is vertically connected to the main frame (2).
  • the support frame (5) is reinforced and supported by stabilizing beams (12).
  • Several inner or cross members (4) are arranged within the main frame. It also includes 3 control cabinets (6).
  • the switchgear cabinet (6) is connected to the support frame (5) and to the cross member (4) and the main frame (2) via connecting elements (7).
  • the connecting elements (7) preferably comprise spring elements for fastening / suspending the switch cabinet (6) between the main frame (1) and the support frame (5).
  • the electronic module according to the invention comprises an input and control unit (8) arranged on the secondary frame (3). Connections for cooling lines, power supply and data lines are not shown.
  • FIG. 2 shows a schematic view of the base frame (1) and the support frame (5).
  • the structure of the frame elements corresponds to the structure described in FIG.
  • the main frame (2) and the connected secondary frame (3) share a common frame element (*), as does the support frame (5).
  • FIG. 3 shows a schematic view of a transport container according to the invention.
  • the transport container comprises a container shell (9) with a container door (11), a base plate (10) and an electronic module (I) fastened to the base plate (IO) as described above.
  • the container shell (9) comprises not specifically designated support beams as well as the side walls.
  • the transport container enables simple and flexible transport of the electronics module, for example from one marine vessel to another marine vessel. Reference list

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Table Devices Or Equipment (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Elektronikmodul zur mobilen See-, Land- und Luftverladung mindestens umfassend die folgenden Komponenten: • a.) ein Basisrahmen (1) umfassend einen Hauptrahmen (2) und einen mit dem Hauptrahmen verbundenen Nebenrahmen (3); • b.) ein mit dem Hauptrahmen (2) vertikal oder orthogonal verbundener Stützrahmen (5); • c.) mindestens ein innerhalb des Hauptrahmens (2) angeordneter Innen- oder Querträger (4); • d.) ein Schaltschrank (6), wobei der Schaltschrank (6) über Verbindungselemente (7) mit dem Stützrahmen (5) verbunden ist; und wobei der Schaltschrank (6) über Verbindungselemente (7) mit dem Querträger (4) und/oder Hauptrahmen (2) verbunden ist; • e.) eine Eingabe und Steuerungseinheit (8) angeordnet auf dem Nebenrahmen (3).

Description

ELEKTRONIKMODUL, TRANSPORTCONTAINER UND SEE-, LUFT- ODER LANDFAHRZEUG
Die Erfindung betrifft ein Elektronikmodul zur mobilen See-, Land- und Luftverladung, einen Transportcontainer umfassend das Elektronikmodul und ein See-, Luft- oder Landfahrzeug umfassend das erfindungsgemäße Elektronikmodul.
Aufgrund sich stetig verändernder Rahmenbedingungen und einer zunehmenden Komplexität der verschiedenen mechanischen und elektronischen Komponenten eines Forschungs- oder Kriegsschiffes, müssen immer mehr verschiedene und wechselnde Aufgaben bewältigt werden. Gleichzeitig bleibt das hierfür zur Verfügung stehende Raumangebot in der Regel jedoch konstant.
Beispiele für derartige Schiffe sind moderne Fregatten und Korvetten. In der Regel werden Fähigkeiten zur klassischer Luft- und Seeraumüberwachung, U-Boot Jagd (ASW (anti- submarine-warfare) gefordert. Neuere Aufgabenstellungen, insbesondere bei Katastrophen- und Hilfseinsätzen sowie bei asymmetrischen Einsatzprofilen (Kommandoeinsätze, Piraten- und Terrorismusbekämpfung) fordern hierzu häufig jedoch deutlich andere Fähigkeiten und technische Lösungen. Eine dauerhafte Ausstattung mit entsprechenden Gerätschaften für alle geforderten Fähigkeitsprofile ist jedoch mit in der Regel sehr hohen Kosten und technischen Aufwand verbunden.
Eine Möglichkeit zur flexiblen Gestaltung der Einsatzfähigkeiten ergibt sich mit der Modularisierung einzelner Komponenten. So können beispielsweise Module mit elektronischen Komponenten je nach Anforderungsprofil ausgetauscht werden.
Ein Beispiel für elektronische Module stellen Rechner und Systeme zur Auswertung von Unterwasserortungssystemen dar. Diese zur Überwachung von U-Booten notwendigen Module sind nur bei speziellen Aufgabenstellungen erforderlich.
Unterwasserortungssysteme wie SONAR (sound navigation and ranging) Systeme werden seit über hundert Jahren vor allem in militärischen Anwendungen eingesetzt. Hierbei ist im Wesentlichen zwischen aktiven und passiven (Sonar-) Ortungssystemen zu unterscheiden. Während aktive Systeme, beispielsweise das während des zweiten Weltkrieges entwickelte ASDIC System (Anti Submarine Detection Investigation Committee), Schallwellen aussenden und empfangen, werden in passiven Systemen nur die von der Umgebung emittierten Signale empfangen und anschließend ausgewertet. Der Vorteil passiver Systeme liegt darin, dass diese keine selbst lokalisierbaren Signale aussenden. Allerdings gestaltet sich die präzise räumliche Ortung von Unterwasserobjekten alleine über passive Systeme schwieriger. Bei vielen Über- und Unterwasserfahrzeugen kommen daher in der Regel und in Abhängigkeit vom Aufgabenprofil sowohl passive als auch aktive Sonarsysteme zum Einsatz.
Auch im zivilen Bereich, beispielsweise in Forschungsschiffen, lassen sich modulare Elektronikmodule vielfältig einsetzen. So können je nach Forschungsauftrag verschiedene Module, beispielsweise zur Auswertung von Daten aus der Tiefsee oder aus oberflächennahen Wasserschichten, unterschiedliche Messdaten verarbeiten.
Aufgrund der Verwendung der Module in Schiffen müssen diese besondere Anforderungen erfüllen. Neben eine durch die Tonnage des Schiffes vorgegebenen Begrenzung der Größe, müssen die Module gegenüber Salzwasser, Sturm und Temperaturschwankungen beständig sein. Zudem müssen eine gegenüber dem Seegang stabile Befestigung und eine Schockbeständigkeit gegenüber Explosionen gegeben sein. Gleichzeitig müssen die Module leicht und wenn möglich in kurzen Zeiträumen getauscht werden können. Die genannten Anforderungen gelten in analoger Weise auch für die Verwendung von Modulen in Luft- und Landfahrzeugen.
EP 2 492 713 A1 offenbart eine Schleppsonaranlage sowie ein Verfahren zum Durchführen einer Sonarmission mittels einer derartigen Schleppsonaranlage. Die Erfindung offenbart unter anderem eine Schleppsonaranlage mit einer Schleppantenne, einer Verbringungseinrichtung und einer Signalverarbeitungseinrichtung.
WO 2012/113885 A1 offenbart einen allseits verschließbaren Seecontainer mit einem Grundgerüst welches vier Ecksäulen, einen dachseitigen Rahmen und eine bodenseitige Rahmenkonstruktion aufweist.
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe ein leicht austauschbares Elektronikmodul bereitzustellen, welches gleichzeitig sicher und stabil innerhalb des betreffenden Schiff oder anderen Fahrzeuges angeordnet ist.
Die Aufgabe der Erfindung wird überraschenderweise durch ein Elektronikmodul zur mobilen See-, Land- und Luftverladung gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen. Die Erfindung umfasst des Weiteren einen Transportcontainer umfassend das erfindungsgemäße Elektronikmodul.
In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Erfindung ein See-, Luft- oder Landfahrzeug umfassend einen erfindungsgemäßen Transportcontainer.
Die Erfindung umfasst des Weiteren die Verwendung des erfindungsgemäßen
Elektronikmodul und/oder des erfindungsgemäßen Transportcontainers in Fregatten, Korvetten, Schnellboten, U-Booten, Zerstörer, Seefernaufklärungsflugzeugen, ASW- Hubschraubern und -Flugzeugen, Transportflugzeuge, Lastkraftwagen und/oder gepanzerte Fahrzeugen.
Das erfindungsgemäße Elektronikmodul zur mobilen See-, Land- und Luftverladung umfasst mindestens die folgenden Komponenten. Ein Basisrahmen umfasst einen Hauptrahmen und einen mit dem Hauptrahmen verbundenen Nebenrahmen. Der Hauptrahmen und der Nebenrahmen umfassen bevorzugt Metallrahmen sowohl als Vollkörper oder auch als Hohlkörper. Alternativ können die Rahmen auch aus Gewichtsgründen aus polymeren Werkstoffen oder Kompositwerkstoffen gefertigt sein. Mit dem Hauptrahmen ist ein Stützrahmen vertikal oder orthogonal verbunden. Der Ausdruck„Rahmen“ schließt im Sinne der Erfindung auch 3 oder mehrseitige, teilweise offene (d.h. nicht vollständig entlang der Rahmenelemente geschlossene) Rahmen mit ein. Die„Rahmen“ können auch erst durch die Verbindung von Hauptrahmen und Nebenrahmen, beziehungsweise Hauptrahmen und Stützrahmen jeweils geschlossene Rahmen bilden. In diesem Fällen teilen sich Hauptrahmen und Nebenrahmen, beziehungsweise Hauptrahmen und Stützrahmen jeweils (mindestens ein) gemeinsame Rahmenelemente. Der Ausdruck„vertikal oder orthogonal verbunden“ beschreibt einen Stützrahmen welcher mit dem Hauptrahmen verbunden ist und zum Hauptrahmen näherungsweise einen Winkel von 90° aufweist. Der Ausdruck „näherungsweise“ umfasst bevorzugt Winkel von 80° bis 100°. Der Ausdruck„verbunden“ beschreibt beispielsweise geschweißte, genietete, geklammerte oder nahtlose Verbindungen zwischen den Rahmen (Hauptrahmen, Nebenrahmen und Stützrahmen. Eine nahtlose Verbindung kann auch beispielsweise durch eine Fertigung der Rahmen Hauptrahmen, Nebenrahmen und/oder Stützrahmen in einem Werkstück (Einfüllen der Metallschmelze, Formgebung und Abkühlung) erfolgen. Innerhalb des Hauptrahmens ist mindestens ein Innen- oder Querträger angeordnet. Der Innen- oder Querträger kann sowohl durchgängig als auch verzweigt innerhalb des Hauptrahmens angeordnet sein. Das erfindungsgemäße Elektronikmodul umfasst des Weiteren mindestens einen Schaltschrank. Der Ausdruck „Schaltschrank“ umfasst bevorzugt im Sinne der Erfindung bevorzugt Behälter, Schränke und/oder Kisten zur Aufnahme und zum Betrieb von elektronischen Komponenten zur Datenverarbeitung. Dies umfasst beispielsweise Computer, Schnittstellen, Eingabegeräte, Elemente zur Stromversorgung und Kühlelemente. Bevorzugt weißt der Schaltschrank eine Abschirmung gegenüber Elektromagnetischer Strahlung und Elektromagnetischen Impulsen (EMP) auf. Der Schaltschrank ist über Verbindungselemente mit dem Stützrahmen und mit dem Querträger und/oder Hauptrahmen verbunden ist. Der Ausdruck„Verbindungselemente“ umfasst Elemente (beispielsweise aber nicht beschränkend Federelemente) zur Befestigung/Einhängung des Schaltschranks zwischen den Hauptrahmen und dem Stützrahmen. Gleichzeitig müssen die Befestigung in der Lage sein, plötzlich auftretende Kräfte (beispielsweise Schockwellen von Explosionen) abzupuffern. Weiterhin umfasst das erfindungsgemäße Elektronikmodul eine Eingabe und Steuerungseinheit angeordnet auf dem Nebenrahmen. Die Eingabe und Steuerungseinheit ist bevorzugt über elektrische Leitungen oder optische mit dem Elektronikmodul verbunden. Der Ausdruck „über elektrische/optische Leitungen mit dem Elektronikmodul verbunden“ umfasst insbesondere Elektrische/optische Verbindungen und Bauteile zur Datenübertragung. Der Ausdruck „Eingabe und Steuerungseinheit“ umfasst geeignete elektronische Bauteile (Monitore, Eingabegeräte, Computer, Speicherelemente, Elemente zur Datenübertragung) zur Ausgabe der im Schaltschrank verarbeiteten Daten.
Bevorzugt umfassen die Verbindungselemente Federelemente, besonders bevorzugt Drahtseilfederelemente mit einer Lagerungsfrequenz von 2 Hz bis 10 Hz, bevorzugt 4 Hz bis 8 Hz. Die genannten Frequenzbereiche ermöglichen eine ausreichende Absorbierung Schockwellen, beispielsweise hervorgerufen von Explosionen.
Weiterhin bevorzugt weisen die Federelemente eine Schockbeständigkeit und/oder Vibrationsbeständigkeit gemäß BV 0240 und/oder BV 0230 auf.
Bevorzugt weißt der Stützrahmen Stabilisierungsträger auf, besonders bevorzugt sind die Stabilisierungsträger mit dem Hauptrahmen und dem Stützrahmen verbunden.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen der Hauptrahmen und/oder der Nebenrahmen und/oder der Querträger und/oder der Stützrahmen und/oder Stabilisierungsträger, bevorzugt verschweißte, Hohlprofile.
Bevorzugt enthalten der Hauptrahmen und/oder der Nebenrahmen und/oder der Querträger und/oder der Stützrahmen und/oder Stabilisierungsträger Baustahl, Edelstahl, Polymere und/oder Verbundwerkstoffe. Die Auswahl der jeweiligen Materialien richtet sich dabei nach den Anforderungen an das Gesamtgewicht, Stabilität und den Einsatzzweck.
Weiterhin bevorzugt weisen der Hauptrahmen und/oder der Nebenrahmen und/oder der Querträger und/oder der Stützrahmen Heißaugen, Zapfen und/oder Schraubverbindungen auf. Die Auswahl der jeweiligen Befestigungsmittel richtet sich dabei nach den Anforderungen an das Gesamtgewicht, zu erwartende Belastung, Stabilität und den Einsatzzweck. Die Befestigungsmittel erlauben eine sichere Befestigung des Elektronikmoduls, beispielsweise auf der Bodenplatte des Transportcontainers oder im dafür ausgerüsteten Raum eines Schiffes.
In einer bevorzugten Ausführung ist der Schaltschrank mit einem Schleppsonar zur Auswertung der vom Schleppsonar empfangenen Signale reversibel verbunden. Der Ausdruck„verbunden“ umfasst insbesondere elektrische/optische (Glasfaser) Verbindungen und Bauteile zur Datenübertragung, welche eine Verarbeitung der vom Schleppsonar emittierten Signale in den Rechnern des Schaltschranks ermöglichen. Besonders bevorzugt umfasst das Schleppsonar mindestens eine Schleppantenne, eine Verbringungseinrichtung, eine Signalverarbeitungseinheit und eine Steuerkonsole. Ein beispielhafter Aufbau eines Schleppsonars findet sich beispielsweise in der EP 2 492 713 A1 , [0010], [0024] bis [0051] Die Verwendung des Schaltschrank zusammen mit einem Schleppsonar ermöglicht mit relativ geringem Aufwand die U-Boot Überwachung auch auf Schiffen, welche anders als beispielsweise Fregatten und Zerstörer, nicht von der Grundausstattung her über ASW- Fähigkeiten verfügen.
Das Elektronikmodul weist Schnellverschlüsse und/oder Stecker zur Versorgung mit Kühlwasser, Strom und/oder Daten auf.
Weiterhin bevorzugt sind die Eingabe und Steuerungseinheit und/oder der Schaltschrank mit einer elektromagnetischen Abschirmung versehen.
Bevorzugt ist der Basisrahmen über Zapfen mit Hülsen mit einem Boden auf einem See-, Luft- oder Landfahrzeug verbindbar. Der Ausdruck „verbindbar“ umfasst im Sinne der Erfindung Vorrichtung am Basisrahmen, beispielsweise Ausnehmungen oder Öffnungen, welche eine Verbindung des Basisrahmens des Elektronikmoduls mit dem Boden, beispielsweise eines Schiffes, ermöglichen. Die Erfindung umfasst des Weiteren einen Transportcontainer umfassend eine Containerhülle, eine Bodenplatte und ein auf der Bodenplatte befestigtes, wie voranstehend beschriebenes Elektronikmodul. Der Ausdruck „Containerhülle“ umfasst u.a. sowohl die Stützträger als auch die Seitenwände und Türen. Geeignete Beispiele finden sich z.B. in der WO 2012/113885 A1 , insbesondere auf den Seiten 8 bis 14. Der Transportcontainer ermöglicht einen einfachen und flexiblen Transport des Elektronikmoduls, beispielsweise von einem Seefahrzeug zu einem anderen Seefahrzeug oder in einen Wartungsbereich.
Bevorzugt ist der Basisrahmen des Elektronikmoduls über Zapfen mit Hülsen auf der Bodenplatte verbunden. Diese Befestigungsart ermöglicht eine sichere und beständige Befestigung des Elektronikmoduls im Transportcontainer, beispielsweise bei starkem Seegang oder Erschütterungen während des Transportes und stellt die Schocksicherheit bzw. Vibrationssicherheit des Elektronikmoduls im Betrieb an Bord sicher.
Die Erfindung umfasst des Weiteren ein See-, Luft- oder Landfahrzeug umfassend ein erfindungsgemäßes Elektronikmodul und/oder einen erfindungsgemäßen Transportcontainer. Bevorzugt umfassen die See-, Luft- oder Landfahrzeuge, Fregatten, Korvetten, Zerstörer, Schnellboten, U-Boote, Zerstörer, Seefernaufklärungsflugzeugen, Transportflugzeuge, Lastkraftwagen und/oder gepanzerte Fahrzeuge.
Die Erfindung umfasst des Weiteren die Verwendung des erfindungsgemäßen Elektronikmoduls und/oder des Transportcontainers auf verschiedenen Trägern wie Forschungsschiffen, Fregatten, Korvetten, Schnellboten, Zerstörern und zivilen Schiffen jeglicher Art, Seefernaufklärungsflugzeugen, ASW-Hubschraubern und -Flugzeugen, Transportflugzeuge, Lastkraftwagen und/oder gepanzerte Fahrzeugen. Der Schaltschrank stellt vom autark vom Träger die benötigte Anschlüsse für den Betrieb des Elektronikmoduls zur Verfügung. Dies bezieht sich z.B. auf die Kühlwasserversorgung, Klimatisierung des Arbeitsplatzes, EMV-Schutz. Die Schnittstellen zum Träger beschränken sich auf die Bereitstellung von elektrischer Energie, Kühlwasser/Kühlflüssigkeiten, Schnittstellen zur Datenübertragung und einen ISO-Containerstellplatz.
Des Weiteren wird die Erfindung anhand der folgenden Figuren näher erläutert. Die Figuren beschränken dabei nicht den Schutzumfang der Erfindung, sondern dienen nur der beispielhaften Erläuterung. Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu.
Es zeigen: Figur 1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Elektronikmoduls,
Figur 2 eine schematische Ansicht des Basisrahmens sowie Stützrahmens und
Figur 3 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Transportcontainers.
Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Elektronikmoduls. Ein Basisrahmen (1) umfasst einen Hauptrahmen (2) und einen mit dem Hauptrahmen (2) verbundenen Nebenrahmen (3). Mit dem Hauptrahmen (2) ist ein Stützrahmen (5) vertikal verbunden. Der Stützrahmen (5) wird durch Stabilisierungsträger (12) verstärkt und gestützt. Innerhalb des Hauptrahmens sind mehrere Innen- oder Querträger (4) angeordnet. Des Weiteren sind 3 Schaltschränke (6) umfasst. Die Schaltschranke (6) sind über Verbindungselemente (7) mit dem Stützrahmen (5) und mit dem Querträgern (4) und dem Hauptrahmen (2) verbunden. Der Verbindungselemente (7) umfassen bevorzugt Federelemente zur Befestigung/Einhängung des Schaltschranks (6) zwischen den Hauptrahmen (1) und dem Stützrahmen (5). Weiterhin umfasst das erfindungsgemäße Elektronikmodul eine Eingabe und Steuerungseinheit (8) angeordnet auf dem Nebenrahmen (3). Nicht gezeigt sind Anschlüsse für Kühlleitungen, Stromversorgung und Datenleitungen.
Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht des Basisrahmens (1) sowie Stützrahmens (5). Der Aufbau der Rahmenelemente entspricht dem in Figur 1 beschriebenen Aufbau. Der Hauptrahmen (2) und der verbundene Nebenrahmen (3) teilen sich wie auch der Stützrahmen (5) jeweils ein gemeinsam genutztes Rahmenelement (*).
Figur 3 zeigt eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Transportcontainers. Der Transportcontainer umfasst eine Containerhülle (9) mit Containertür (11), eine Bodenplatte (10) und ein auf der Bodenplatte(IO) befestigtes wie voranstehend beschriebenes Elektronikmodul (I). Die Containerhülle (9) umfasst nicht dezidiert bezeichnete Stützträger als auch die Seitenwände. Der Transportcontainer ermöglicht einen einfachen und flexiblen Transport des Elektronikmoduls, beispielsweise von einem Seefahrzeug zu einem anderen Seefahrzeug. Bezuqszeichenliste
(1) Basisrahmen
(2) Hauptrahmen
(3) Nebenrahmen
(4) Innen- oder Querträger
(5) Stützrahmen
(6) Schaltschrank
(7) Verbindungselemente
(8) Eingabe und Steuerungseinheit
(9) Transportcontainerhülle
(10) Bodenplatte
(11) Containertür
(12) Stabilisierungsträger
(I) Elektronikmodul
(*) gemeinsam genutztes Rahmenelement

Claims

Patentansprüche
1. Elektronikmodul zur mobilen See- , Land- und Luftverladung mindestens umfassend die folgenden Komponenten:
a.) ein Basisrahmen (1) umfassend einen Hauptrahmen (2) und einen mit dem
Hauptrahmen verbundenen Nebenrahmen (3);
b.) ein mit dem Hauptrahmen (2) vertikal oder orthogonal verbundener Stützrahmen
(5);
c.) mindestens ein innerhalb des Hauptrahmens (2) angeordneter Innen- oder
Querträger (4);
d.) ein Schaltschrank (6), wobei der Schaltschrank (6) über Verbindungselemente (7) mit dem Stützrahmen (5); und wobei der Schaltschrank (6) über Verbindungselemente (7) mit dem Innen- oder Querträger (4) und/oder Hauptrahmen (2) verbunden ist;
e.) eine Eingabe und Steuerungseinheit (8) angeordnet auf dem Nebenrahmen (3).
2. Elektronikmodul nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (7) Federelemente umfassen, bevorzugt Drahtseilfederelemente mit einer Lagerungsfrequenz von 2 Hz bis 10 Hz, bevorzugt 4 Hz bis 8 Hz.
3. Elektronikmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente eine Schockbeständigkeit und/oder Vibrationsbeständigkeit gemäß BV 0240 und/oder BV 0230 aufweisen.
4. Elektronikmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützrahmen (5) Stabilisierungsträger (12) aufweist.
5. Elektronikmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptrahmen (2) und/oder der Nebenrahmen (3) und/oder der Querträger (4) und/oder der Stützrahmen (5) und/oder Stabilisierungsträger (12), bevorzugt verschweißte, Hohlprofile umfassen.
6. Elektronikmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptrahmen (2) und/oder der Nebenrahmen (3) und/oder der Querträger (4) und/oder der Stützrahmen (5) und/oder Stabilisierungsträger (12) Baustahl, Edelstahl, Polymere und/oder Verbundwerkstoffe enthalten.
7. Elektronikmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptrahmen (2) und/oder der Nebenrahmen (3) und/oder der Querträger (4) und/oder der Stützrahmen Heißaugen, Zapfen und/oder Schraubverbindungen aufweisen.
8. Elektronikmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltschrank mit einem Schleppsonar (14) reversibel verbunden sind.
9. Elektronikmodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleppsonar (14) mindestens eine Schleppantenne, eine Verbringungseinrichtung, eine Signalverarbeitungseinheit und eine Steuerkonsole umfasst.
10. Elektronikmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe und Steuerungseinheit (8) Schnellverschlüsse und/oder Stecker zur Versorgung mit Kühlwasser, Strom und/oder Daten aufweist.
11. Elektronikmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe und Steuerungseinheit (8) und/oder der Schaltschrank (6) mit einer elektromagnetischen Abschirmung versehen ist.
12. Elektronikmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Basisrahmen (1) über Zapfen mit Hülsen mit einem Boden auf einem See-, Luft- oder Landfahrzeug verbindbar ist.
13. Transportcontainer umfassend eine Containerhülle (9), eine Bodenplatte (10) und ein auf der Bodenplatte (10) befestigtes Elektronikmodul (I) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
14. Transportcontainer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisrahmen (1) über Zapfen mit Hülsen auf der Bodenplatte (10) verbunden ist.
15. See-, Luft- oder Landfahrzeug umfassend einen Elektronikmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und/oder einen Transportcontainer nach einem der Ansprüche 13 oder 14.
16. See-, Luft- oder Landfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass Fregatten, Korvetten, Zerstörer, Schnellboten, U-Booten, Zerstörer, Seefernaufklärungsflugzeugen, ASW-Hubschraubern und -Flugzeugen, Transportflugzeuge, Lastkraftwagen und/oder gepanzerte Fahrzeuge umfasst sind.
17. Verwendung eines Elektronikmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und/oder eines Transportcontainers nach einem der Ansprüche 13 bis 14 in Forschungsschiffen, Fregatten, Korvetten, Schnellboten, U-Boote, Zerstörer, Seefernaufklärungsflugzeugen, Transportflugzeuge, Lastkraftwagen und/oder gepanzerte Fahrzeugen.
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