EP3913123A1 - Intelligente stricknadel und rundstricknadel - Google Patents

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EP3913123A1
EP3913123A1 EP21168062.4A EP21168062A EP3913123A1 EP 3913123 A1 EP3913123 A1 EP 3913123A1 EP 21168062 A EP21168062 A EP 21168062A EP 3913123 A1 EP3913123 A1 EP 3913123A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
knitting needle
knitting
measuring unit
intelligent
inertial measuring
Prior art date
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Granted
Application number
EP21168062.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3913123B1 (de
EP3913123C0 (de
Inventor
Karl Böttcher
Vincent Thomas Gloß
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Twelve Solutions Ug Haftungsbeschraenkt
Original Assignee
Twelve Solutions Ug Haftungsbeschraenkt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Twelve Solutions Ug Haftungsbeschraenkt filed Critical Twelve Solutions Ug Haftungsbeschraenkt
Publication of EP3913123A1 publication Critical patent/EP3913123A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3913123B1 publication Critical patent/EP3913123B1/de
Publication of EP3913123C0 publication Critical patent/EP3913123C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B3/00—Hand tools or implements
    • D04B3/02—Needles

Definitions

  • the invention relates to an intelligent knitting needle for manual work with at least one needle point and a shaft on which the knitted fabric can be arranged at least in certain areas, as well as a circular knitting needle for manual work that has at least one intelligent knitting needle.
  • Knitting needles for handicrafts have long been known and are available in a variety of ways. Knitting needles for handicrafts can be, inter alia. differ by their cross-sectional shape, their thickness or length. In the case of such knitting needles, a regular distinction is made between the receiving knitting needle and the knitting needle to be knitted off. I. E. at least two knitting needles are usually required for knitting, with the user holding one knitting needle in each hand. As a rule, the dominant or preferred hand of the user holds a knitting needle in order to knit stitches on the other knitting needle held by the less preferred hand of the user. The knotted stitches are transferred from the knitting needle to be knitted onto the other stitch-receiving knitting needle while the knitting process is progressing.
  • the number of stitches knitted is very important, for example to create special knitting patterns. Every knitting job therefore requires a certain number of stitches and a certain number of rows in order to achieve the desired or made knitting result. For example, the number of knitted stitches and Memorize rows or count them manually with written information.
  • the end of a row of stitches can be used, for example, by an inserted thread or another object that is suitable for marking the end of a row.
  • a row counting device U.S. 4,343,160 A known, which can be attached to a knitting needle.
  • This row counting device has a counting mechanism that has to be operated by hand via a single accessible button as soon as a row is completed or a row change is due.
  • the disadvantage is that only rows can be counted with it and not individual stitches.
  • Another disadvantage is that the counting device has to be operated by hand, for which the knitting process has to be interrupted every time. A movement-based detection of individual knitted stitches or rows is not possible.
  • the crocheting or knitting needle has an acceleration sensor and an optical sensor, which are arranged in the tip of the respective needle.
  • the acceleration sensor detects rotary movements of the needle.
  • the distance and the position of the respective needle are determined by means of a triangulation algorithm via an interaction of the optical sensor with infrared lights which are arranged on the audiovisual means.
  • the correct execution of the respective manual work is monitored via a microprocessor arranged in the audiovisual means, with a notification being issued if an error has occurred.
  • the disadvantage of this interactive knitting and crocheting system is the absolute necessity of the presence of the aforementioned audiovisual means in order to validate the correctness of the knitting pattern. This makes the system very unwieldy and is not very suitable for spontaneous use or in company.
  • D2 27 30 238 A1 becomes a measurement system for measurement the movement of a loop-forming element disclosed, wherein measured values on the moving machine part are converted into frequency signals and, after being superimposed on a carrier frequency, transmitted via transmitter and receiver to an evaluation unit.
  • dielectrics are attached to the knitting elements, which when moving in relation to a measuring capacitor in the machine bed produce displacement-proportional changes in capacitance. This arrangement is not suitable for use in knitting needles for handicrafts.
  • DD 146 065 A1 describes a device for determining the point in time for the change in a path-time curve of a knitting needle, actuating elements being provided on the knitting needles, an initiator circuit and an electronic circuit which trigger a signal for an observation or measuring device. This arrangement is also unsuitable for use in knitting needles for manual labor.
  • a knitting needle that enables the stitches and rows of a knitting to be counted and output easily and without additional aids, so that the aforementioned disadvantages from the prior art and everyday experience are eliminated.
  • a knitting needle is to be specified that can be used spontaneously, easily and anywhere for knitting work, so that the user can knit without having to concentrate on counting stitches and rows.
  • the task is according to an intelligent knitting needle the independent claim 1 solved.
  • An inertial measuring unit for detecting a movement of the knitting needle, a processor unit for processing the detected movement data of the knitting needle by the inertial measuring unit and an energy source for supplying energy to the inertial measuring unit and the processor unit are integrated in the intelligent knitting needle, the processor unit using the recorded movement data to integrate The number of stitches knitted is determined and output to a user of the knitting needle via an output device.
  • the inertial measuring unit should advantageously be positioned in the tip or in the end of the knitting needle.
  • the tip or the end of the knitting needle have a greater amplitude of movement during the knitting process, especially in comparison to the center of the knitting needle. This allows the movement data to be evaluated better or more reliably than with the smaller movement amplitudes in the middle of the knitting needle.
  • the designation as an intelligent knitting needle is derived from its inherent property of being able to count independently knitted stitches and output them to the user of the knitting needle.
  • the inertial measuring unit comprises at least one acceleration sensor, at least one gyroscope and / or at least one magnetic sensor.
  • the acceleration sensor and the gyroscope are used to determine the position of the knitting needle in space.
  • the components of the inertial measuring unit are on a Arranged circuit board, which can be configured flexibly, for example, in order to be able to arrange and integrate them in the knitting needle in a space-saving manner.
  • the energy supply also includes a voltage regulation unit for adapting the supply voltage, for example from 1.5V to 3.3V, depending on the energy source used and the supply voltage of the inertial measuring unit and the processor unit.
  • a voltage regulation unit for adapting the supply voltage, for example from 1.5V to 3.3V, depending on the energy source used and the supply voltage of the inertial measuring unit and the processor unit.
  • the knitting needle has a radio unit for communication and / or transmission of recorded movement data of the knitting needle to the output means or for wireless communication with one or more other intelligent knitting needles.
  • the radio unit is also integrated in the intelligent knitting needle.
  • the radio unit communicates via a radio standard with the output means or another intelligent knitting needle. It is irrelevant which radio standard is used, e.g. B. via bluetooth or wifi. Both the output means and the intelligent knitting needle have a receiving unit for this.
  • measurement data acquired via the wireless connection i. H. Movement data of the inertial measuring unit can be transmitted and / or communicated to the output means or another intelligent knitting needle.
  • the recorded measurement data can either have already been processed further by a processor unit or can be transmitted wirelessly for further processing.
  • the output means is designed as a display unit integrated in the knitting needle.
  • the integrated display unit can be designed as an LED (Light Emitting Diode) or a display.
  • the number of stitches and / or rows knitted is displayed to the user of the knitting needle by means of the display unit.
  • a row change can also be communicated to a user via an acoustic signal or a vibration alarm.
  • the output means is designed as a mobile terminal device, in particular a smartphone or tablet.
  • a smartphone in particular a smartphone or tablet.
  • Many users carry a smartphone with them at all times and it is used for many applications. Thanks to the permanent access to a smartphone, it can also be used to evaluate the recorded sensor data, i. H. Movement data of the inertial measuring unit are used.
  • the knitting needle has a loading module.
  • the intelligent knitting needle is powered by a battery.
  • the battery can be opened by opening the knitting needle, e.g. B. a screw cap, can be replaced.
  • the battery is rechargeable and can be recharged by inductive charging via the charging module.
  • the battery can also be plugged into a charging station via the charging module and then recharged.
  • the charging module of the knitting needle has corresponding contacts for connection to the charging station.
  • the task is also according to a circular knitting needle Claim 6 solved, which comprises a first and a second knitting needle which are connected to one another via a flexible connecting element.
  • An inertial measuring unit for detecting a movement of the first knitting needle and a processor unit for processing the detected movement data of the first knitting needle by the inertial measuring unit are integrated in the first knitting needle and an energy source for supplying energy to the inertial measuring unit and the processor unit is located in the second knitting needle first knitting needle arranged integrated, wherein the flexible connecting element is designed as an electrical line for the transmission of data and / or energy between the first and second knitting needle.
  • An advantage of the circular knitting needle according to the invention is the possibility of arranging the energy source for supplying energy to the inertial measuring unit and the processor unit separately from the first knitting needle in the second knitting needle in order to save space in a knitting needle second knitting needle can be realized. This means that the intelligent knitting needles can be manufactured and offered with very small diameters.
  • a further inertial measuring unit is also integrated in the second knitting needle. It is advantageous here that the movements of the first and second knitting needles can be recorded even more precisely.
  • a further processor unit is also integrated in the second knitting needle. This allows the calculation processes of the movement data for each of the two knitting needles to be carried out separately, so that the computing capacity of the processor unit used in each knitting needle can be simplified, which in turn leads to more energy-efficient operation of the knitting needles.
  • the first knitting needle additionally has a further energy source.
  • the first knitting needle can thus also work independently of the second knitting needle. This means that the movement data can be recorded and evaluated independently of one another via both knitting needles. An evaluation and determination of the number of stitches and rows knitted can thus be carried out even more precisely.
  • the number of stitches knitted is determined by means of the recorded movement data by the inertial measuring unit via a deep learning algorithm or via an algorithmic evaluation in the processor unit or in the mobile terminal.
  • the recorded movement data are compared by the inertial measuring unit with comparison data, which is composed of a large number of recorded movement data from knitting needle users.
  • pattern recognition is used to determine from the recorded movement data how many stitches have been knitted, including between right and left knitting stitches can be distinguished.
  • Models for mesh recognition and counting are derived from the comparison data and created, ie calculation rules for determining the number of meshes.
  • the comparison data are constantly being expanded and analyzed by the deep learning algorithm, so that the models for recognizing knitted stitches and determining the number of stitches are constantly being trained and improved.
  • the models optimized by the comparison data can be transferred to the knitting needle via a firmware update, for example via the radio unit in the knitting needle.
  • the intelligent knitting needle and / or circular knitting needle according to the invention can thus be updated. This means that there is constant further development and improvement in the recognition of the number of meshes.
  • an intelligent knitting needle of the more than two knitting needles used acts as a master and can communicate with the other knitting needles via the respective radio units. This ensures that only the movement data of those knitting needles are used to determine the number of stitches that are actually being knitted with.
  • the intelligent knitting needle it is possible to derive and establish a kind of standard for knitting patterns.
  • This standard can be used by various apps, websites, knitting pattern books, etc.
  • the intelligent knitting needles offer the advantage of standardizing the previously known and used description variants for knitting patterns.
  • FIG. 1 shows the intelligent knitting needle 1 according to the invention in cross section.
  • An inertial measuring unit 6 for detecting a movement of the knitting needle 1 is integrated in the knitting needle 1.
  • the inertial measuring unit 6 comprises at least one motion sensor and at least one gyroscope.
  • a magnetic sensor can be used to record the position.
  • the measuring unit 6 is connected to a processor unit 7 via a line 9 for energy and data, which processes the recorded movement data and uses this to determine the number of knitted stitches and rows.
  • the inertial measuring unit 6 and the processor unit 7 are supplied with energy via an energy source 10 with voltage regulation.
  • the processor unit 7 forwards the number of stitches and rows to an output means 11.
  • the output means 11 can be designed as a display integrated in the knitting needle 1. LEDs or a vibration signal can be used to indicate a row change.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of the intelligent circular knitting needle 2 according to the invention.
  • a circular knitting needle 2 comprises a first 3 and a second 4 Knitting needles which are connected to one another by a flexible connecting element 5.
  • a first circular knitting needle 2 comprises a first 3 and a second 4 Knitting needles which are connected to one another by a flexible connecting element 5.
  • the inertial measuring unit 6 for recording the movement of the first knitting needle 3 and a processor unit 7 for processing the recorded movement data are integrated in the first knitting needle 3.
  • the energy source 10 for supplying energy to the inertial measuring unit 6 and the processor unit 7 in the first knitting needle 4 is integrated, the flexible connecting element 5 being designed as an electrical line for transmitting the energy between the first 3 and second 4 knitting needles.
  • the energy source 10, for. B. a battery, arranged separately from the measuring unit 6 and the processor unit 7 and the space can be used by both knitting needles 3, 4. This can be used to make smaller knitting needles.
  • Figure 3 shows a second embodiment variant of the intelligent circular knitting needle 2 according to the invention.
  • an inertial measuring unit 6 is also integrated in the second knitting needle 4.
  • the data recorded in this way are sent via the electrical connection line 5 to the processor unit 7 in the first knitting needle 3 and evaluated.
  • the two measuring units 6 enable the movement of the two knitting needles 3, 4 to be detected more precisely in relation to one another, so that the number of stitches can be determined very precisely. A change of hands can thus be evaluated more precisely.
  • Figure 4 shows a third variant of the intelligent circular knitting needle 2 according to the invention
  • an energy source 10 for supplying energy to the inertial measuring unit 6 and the processor unit 7 in the first knitting needle 3 is also integrated in the first knitting needle 3. This has the advantage that more energy is available and thus can be knitted longer.
  • Figure 5 shows a fourth variant of the intelligent circular knitting needle 2 according to the invention. This is a combination of the described second and third variant. Both knitting needles 3, 4 have an inertial measuring unit 6 and an energy source 10. A processor unit 7 is only arranged in a knitting needle.
  • Figure 6 shows the intelligent knitting needle 1 or a knitting needle 3, 4 of a circular knitting needle 2 with an external evaluation and display unit 11, 12.
  • the radio unit sends the recorded and / or evaluated movement data with the determined number of stitches to an external output means 11 be.
  • two intelligent knitting needles 1 communicate with one another. It is also possible for more than two different knitting needles to communicate with one another. During the knitting process, however, only the two knitting needles that are actually being used communicate with one another.
  • the processor units 7 of the two knitting needles 1 can communicate with one another via their respective radio unit 8 and the determined number of stitches and / or rows to an external output means 11, such as. B. a Send smartphone 12 or tablet. This is particularly beneficial for knitting projects with multiple knitting needles.
  • the movement data of the knitting needles 1 recorded by the inertial measuring units 6 are transmitted via the radio unit 8 directly via a radio standard, e.g. B. Bluetooth or Wifi, are sent to an external output means 11 and this 11, 12 is then used to determine the number of stitches and rows.
  • a radio standard e.g. B. Bluetooth or Wifi
  • Figure 8 shows the intelligent knitting needle 1 according to the invention with an inductive charging module 13.
  • the energy source 10 for example a battery, can be recharged via the charging module 13 by inductive charging.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine intelligente Stricknadel (1) mit wenigstens einer Nadelspitze und einem Schaft, auf dem die Strickware zumindest bereichsweise anordbar ist, sowie eine Rundstricknadel (2). Die Aufgabe eine Stricknadel anzugeben, die es ermöglicht einfach ohne zusätzliche Hilfsmittel die Maschen und Reihen einer Strickarbeit zu zählen sowie dem Benutzer auszugeben, wird dadurch gelöst, dass in der Stricknadel (1) eine inertiale Messeinheit (6) zur Erfassung einer Bewegung der Stricknadel (1), eine Prozessoreinheit (7) zur Verarbeitung der erfassten Bewegungsdaten der inertialen Messeinheit (6) sowie eine Energiequelle (10) zur Energieversorgung der inertialen Messeinheit (6) und der Prozessoreinheit (7) integriert angeordnet sind, wobei die Prozessoreinheit (7) aus den erfassten Bewegungsdaten der inertialen Messeinheit (6) eine Anzahl an gestrickten Maschen ermittelt und über ein Ausgabemittel (11) an einen Nutzer der Stricknadel (1) ausgibt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine intelligente Stricknadel für die Handarbeit mit wenigstens einer Nadelspitze und einem Schaft, auf dem die Strickware zumindest bereichsweise anordbar ist sowie eine Rundstricknadel für die Handarbeit, die mindestens eine intelligente Stricknadel aufweist.
  • Stricknadeln für die Handarbeit sind seit Langem bekannt und in vielfacher Art und Weise erhältlich. Stricknadeln für Handarbeiten können sich u. a. durch ihre Querschnittsform, ihre Dicke oder Länge unterscheiden. Bei solchen Stricknadeln unterscheidet man regelmäßig zwischen der aufnehmenden Stricknadel und der abzustrickenden Stricknadel. D. h. zum Stricken werden gewöhnlich mindestens zwei Stricknadeln benötigt, wobei der Nutzer in jeder Hand jeweils eine Stricknadel hält. In der Regel hält die dominierende oder bevorzugte Hand des Nutzers eine Stricknadel um Maschen auf der anderen, von der weniger bevorzugten Hand des Nutzers gehaltenen Stricknadel zu knüpfen. Die geknüpften Maschen werden von der abzustrickenden Stricknadel auf die andere maschenaufnehmende Stricknadel umgelegt, während der Strickvorgang voranschreitet.
  • Bei der Herstellung von Strickarbeiten in Handarbeit ist die Anzahl der gestrickten Maschen sehr wichtig, um beispielsweise spezielle Strickmuster herzustellen. Jede Strickarbeit erfordert also eine bestimmte Anzahl an Maschen und eine bestimmte Anzahl an Reihen, um zum gewünschten oder vorgenommenen Strickergebnis zu gelangen. Möglich ist beispielsweise sich die Anzahl der gestrickten Maschen und Reihen zu merken oder durch eine schriftliche Angabe manuell zu zählen. Beim Rundstricken kann das Ende einer Maschenreihe beispielsweise durch einen eingelegten Faden oder einen anderen Gegenstand, der zum Kennzeichnen eines Reihenendes geeignet ist, verwendet werden.
  • Für viele Menschen ist das Stricken ein geselliger Zeitvertreib und/oder eine Beschäftigung, die neben anderen Tätigkeiten, wie z. B. des sich Unterhaltens, des Radio Hörens, des TV Schauens ausgeführt wird. Aufgrund der anderen Tätigkeiten ist der Strickende durch andere Reize abgelenkt und kann oder will sich nicht in erster Linie auf das Maschenzählen konzentrieren. Ein Verzählen bei der Maschenanzahl ist fast immer die Folge.
  • Es wäre daher wünschenswert dem Strickenden ein Hilfsmittel an die Hand zu geben, welches das Maschenzählen bei Strickarbeiten in Handarbeit erleichtert.
  • Aus dem Stand der Technik ist eine Reihenzählvorrichtung ( US 4,343,160 A ) bekannt, die an einer Stricknadel befestigt werden kann. Diese Reihenzählvorrichtung weist einen Zählmechanismus auf, der über einen einzelnen zugänglichen Knopf von Hand bedient werden muss sobald eine Reihe abgeschlossen ist, bzw. ein Reihenwechsel ansteht. Nachteilig ist, dass damit lediglich Reihen gezählt werden können und keine einzelnen Maschen. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, dass die Zählvorrichtung per Hand bedient werden muss, wofür der Strickvorgang jedes Mal unterbrochen werden muss. Eine bewegungsbasierte Erfassung von einzelnen gestrickten Maschen bzw. Reihen ist nicht möglich.
  • Aus der US 2012/0296465 A1 ist ein interaktives Strick- und Häkelsystem bekannt, welches eine Häkel- oder Stricknadel und eine Recheneinheit sowie ein audiovisuelles Mittel umfasst. Mit dem interaktiven Strick- und Häkelsystem soll die richtige Häkel- oder Stricktechnik überwacht werden, wobei bei Feststellung einer falschen Technik eine Warnung ausgegeben wird, dass ein Fehler aufgetreten ist, um unnötige Strickarbeit zu vermeiden. Über das audiovisuelle Mittel soll der Strickende oder Häkelnde auf eine unsachgemäße Technik hingewiesen werden können oder über den Fortgang seines Handarbeitsprojektes informiert werden. Die Häkel- oder Stricknadel weist dafür einen Beschleunigungssensor und einen optischen Sensor auf, die in der Spitze der jeweiligen Nadel angeordnet sind. Der Beschleunigungssensor erfasst Drehbewegungen der Nadel. Über ein Zusammenwirken des optischen Sensors mit Infrarotlichtern, die an dem audiovisuellen Mittel angeordnet sind, werden der Abstand und die Position der jeweiligen Nadel mittels eines Triangulationsalgorithmus ermittelt. Mittels der aufgenommenen Bewegungsdaten und des Triangulationsalgorithmus werden über einen im audiovisuellen Mittel angeordneten Mikroprozessor die ordnungsgemäße Ausführung der jeweiligen Handarbeit überwacht, wobei gegebenenfalls eine Benachrichtigung ausgegeben wird, wenn ein Fehler aufgetreten ist. Der Nachteil dieses interaktiven Strick- und Häkelsystems ist allerdings die zwingende Notwendigkeit des Vorhandenseins des vorbenannten audiovisuellen Mittels, um die Richtigkeit des Strickmusters zu validieren. Dies macht das System sehr unhandlich und ist für einen spontanen Einsatz oder in geselliger Runde wenig geeignet.
  • In der D2 27 30 238 A1 wird ein Messsystem für die Messung der Bewegung eines Maschenbildungselementes offenbart, wobei Messwerte am bewegten Maschinenteil in Frequenzsignale umgewandelt und nach Überlagerung auf eine Trägerfrequenz über Sender und Empfänger einer Auswerteeinheit übertragen werden. Dabei werden an den Strickelementen Dielektrika befestigt, die bei einer Bewegung gegenüber einem Messkondensator im Maschinenbett weg-proportionale Kapazitätsänderungen erzeugen. Für den Einsatz in Stricknadeln für die Handarbeit ist diese Anordnung nicht geeignet.
  • In der DD 146 065 A1 wird eine Vorrichtung zur Ermittlung des Zeitpunktes für die Änderung eines Weg-Zeit-Verlaufs einer Stricknadel beschrieben, wobei Betätigungselemente an den Stricknadeln, eine Initiator-Schaltung und eine elektronische Schaltung vorgesehen sind, die ein Signal für ein Beobachtungs- oder Messgerät auslösen. Auch diese Anordnung ist für den Einsatz in Stricknadeln für die Handarbeit nicht geeignet.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Stricknadel anzugeben, die es ermöglicht einfach und ohne zusätzliche Hilfsmittel die Maschen und Reihen einer Strickarbeit zu zählen sowie auszugeben, so dass die vorbenannten Nachteile aus dem Stand der Technik und den Erfahrungen des Alltags ausgeräumt werden. Insbesondere soll eine Stricknadel angegeben werden, die sich spontan, einfach und überall für Strickarbeiten einsetzen lässt, so dass der Benutzer Stricken kann ohne sich auf das Maschen- und Reihenzählen konzentrieren zu müssen.
  • Die Aufgabe wird durch eine intelligente Stricknadel gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 gelöst.
  • In der intelligenten Stricknadel sind eine inertiale Messeinheit zur Erfassung einer Bewegung der Stricknadel, eine Prozessoreinheit zur Verarbeitung der erfassten Bewegungsdaten der Stricknadel durch die inertiale Messeinheit sowie eine Energiequelle zur Energieversorgung der inertialen Messeinheit und der Prozessoreinheit integriert angeordnet, wobei die Prozessoreinheit aus den erfassten Bewegungsdaten eine Anzahl an gestrickten Maschen ermittelt und über ein Ausgabemittel an einen Nutzer der Stricknadel ausgibt. Die inertiale Messeinheit sollte vorteilhafterweise in der Spitze oder in das Ende der Stricknadel positioniert werden. Die Spitze oder das Ende der Stricknadel weisen während des Strickvorganges eine größere Bewegungsamplitude auf, insbesondere im Vergleich zur Mitte der Stricknadel. Dadurch lassen sich die Bewegungsdaten besser bzw. zuverlässiger auswerten, als mit den kleineren Bewegungsamplituden in der Mitte der Stricknadel.
  • Die Bezeichnung als intelligente Stricknadel ist von ihrer inhärenten Eigenschaft abgeleitet, selbständig gestrickte Maschen zählen und an den Benutzer der Stricknadel ausgeben zu können.
  • In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stricknadel umfasst die inertiale Messeinheit mindestens einen Beschleunigungssensor, mindestens ein Gyroskop und/oder mindestens einen Magnetsensor.
  • Der Beschleunigungssensor und das Gyroskop werden zur Bestimmung der Lage der Stricknadel im Raum genutzt. Die Komponenten der inertialen Messeinheit sind auf einer Platine angeordnet, die beispielsweise flexibel ausgestaltet sein kann, um diese möglichst platzsparend in der Stricknadel anzuordnen und integrieren zu können.
  • Die Energieversorgung umfasst ferner eine Spannungsregulierungseinheit zur Anpassung der Versorgungsspannung, beispielsweise von 1,5V auf 3,3V, abhängig von der verwendeten Energiequelle und der Versorgungsspannung der inertialen Messeinheit und der Prozessoreinheit.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stricknadel weist die Stricknadel eine Funkeinheit auf, zur Kommunikation und/oder Übertragung erfasster Bewegungsdaten der Stricknadel an das Ausgabemittel oder zur drahtlosen Kommunikation mit einer weiteren oder mehreren weiteren intelligenten Stricknadeln.
  • Die Funkeinheit ist ebenfalls in der intelligenten Stricknadel integriert. Die Funkeinheit kommuniziert über einen Funkstandard mit dem Ausgabemittel oder einer weiteren intelligenten Stricknadel, dabei ist irrelevant welcher Funkstandard verwendet wird, z. B. über Bluetooth oder Wifi. Sowohl das Ausgabemittel als auch die intelligente Stricknadel weisen eine Empfangseinheit dafür auf. Auf vorteilhafte Weise können über die drahtlose Verbindung erfasste Messdaten, d. h. Bewegungsdaten der inertialen Messeinheit an das Ausgabemittel oder eine andere intelligente Stricknadel übertragen und/oder kommuniziert werden. Die erfassten Messdaten können entweder schon durch eine Prozessoreinheit weiterverarbeitet wurden sein, oder für eine Weiterverarbeitung drahtlos übertragen werden.
  • In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stricknadel ist das Ausgabemittel als eine in der Stricknadel integrierte Anzeigeeinheit ausgebildet. Die integrierte Anzeigeeinheit kann als eine LED (Light Emitting Diode) oder ein Display ausgestaltet sein. Mittels der Anzeigeeinheit wird dem Nutzer der Stricknadel die Anzahl der gestrickten Maschen und / oder Reihen angezeigt. Ein Reihenwechsel kann einem Nutzer auch über ein akustisches Signal oder einen Vibrationsalarm mitgeteilt werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stricknadel ist das Ausgabemittel als ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Smartphone oder Tablet ausgebildet. Ein Smartphone tragen viele Nutzer jederzeit bei sich und es wird für viele Anwendungen genutzt. Durch die permanente Zugriffsmöglichkeit auf ein Smartphone kann dieses auch für die Auswertung der erfassten Sensordaten, d. h. Bewegungsdaten der inertialen Messeinheit verwendet werden.
  • In einer anderen weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stricknadel weist die Stricknadel ein Lademodul auf. Die Energieversorgung der intelligenten Stricknadel erfolgt über eine Batterie. Die Batterie kann in einer Variante über ein Öffnen der Stricknadel, z. B. einen Schraubverschluss, ausgetauscht werden. In einer anderen vorteilhaften Variante ist die Batterie wiederaufladbar und kann über das Lademodul durch induktives Laden wieder aufgeladen werden. Die Batterie kann aber auch über das Lademodul in eine Ladestation gesteckt und wieder aufgeladen werden. Für das Laden in einer Ladestation weist das Lademodul der Stricknadel entsprechende Kontakte zur Verbindung mit der Ladestation auf.
  • Die Aufgabe wird auch durch eine Rundstricknadel gemäß Anspruch 6 gelöst, die eine erste und eine zweite Stricknadel umfasst, die über ein flexibles Verbindungselement miteinander verbunden sind. In der ersten Stricknadel sind eine inertiale Messeinheit zur Erfassung einer Bewegung der ersten Stricknadel und eine Prozessoreinheit zur Verarbeitung der erfassten Bewegungsdaten der ersten Stricknadel durch die inertiale Messeinheit integriert angeordnet und in der zweiten Stricknadel ist eine Energiequelle zur Energieversorgung der inertialen Messeinheit und der Prozessoreinheit in der ersten Stricknadel integriert angeordnet, wobei das flexible Verbindungselement als eine elektrische Leitung zur Übertragung von Daten und/oder Energie zwischen der ersten und zweiten Stricknadel ausgebildet ist.
  • Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Rundstricknadel ist die Möglichkeit, die Energiequelle zur Energieversorgung der inertialen Messeinheit und der Prozessoreinheit getrennt von der ersten Stricknadel in der zweiten Stricknadel anzuordnen, um Platz in einer Stricknadel zu sparen, wobei die elektrische Verbindung über das flexible Verbindungselement zwischen der ersten und zweiten Stricknadel realisiert werden kann. Dadurch können die intelligenten Stricknadeln mit sehr kleinen Durchmessern hergestellt und angeboten werden.
  • In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Rundstricknadel ist in der zweiten Stricknadel zusätzlich eine weitere inertiale Messeinheit integriert ausgebildet. Vorteilhaft ist dabei, dass die Bewegungen der ersten und zweiten Stricknadel noch genauer erfasst werden können.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Rundstricknadel ist in der zweiten Stricknadel zusätzlich eine weitere Prozessoreinheit integriert ausgebildet. Damit können die Berechnungsprozesse der Bewegungsdaten für jede der zwei Stricknadeln getrennt voneinander durchgeführt werden, so dass sich dadurch die Rechenkapazität von der in jeder Stricknadel genutzten Prozessoreinheit vereinfachen lässt, was wiederum zu einem energieeffizienteren Betrieb der Stricknadeln führt.
  • In einer anderen weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Rundstricknadel weist die erste Stricknadel zusätzlich eine weitere Energiequelle auf. Die erste Stricknadel kann somit auch autark von der zweiten Stricknadel arbeiten. Damit lassen sich über beide Stricknadeln unabhängig voneinander die Bewegungsdaten erfassen und auswerten. Eine Auswertung und Bestimmung der Anzahl der gestrickten Maschen und Reihen lässt sich damit noch genauer Durchführen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen intelligenten Stricknadel oder Rundstricknadel wird mittels der erfassten Bewegungsdaten durch die inertiale Messeinheit über einen deep-learning Algorithmus oder über eine algorithmische Auswertung in der Prozessoreinheit oder in dem mobilen Endgerät, die Anzahl der gestrickten Maschen ermittelt. Bei dem deep-learning Algorithmus werden die erfassten Bewegungsdaten durch die inertiale Messeinheit mit Vergleichsdaten verglichen, die sich aus einer Vielzahl von aufgenommenen Bewegungsdaten von Stricknadelnutzern zusammensetzen. Mittels des deep-learning Algorithmus wird über eine Mustererkennung aus den erfassten Bewegungsdaten ermittelt, wie viele Maschen gestrickt wurden, wobei auch zwischen rechten und linken Strickmaschen unterschieden werden kann. Aus den Vergleichsdaten werden Modelle zur Maschenerkennung und -zählung abgeleitet und erstellt, d. h. Berechnungsvorschriften für die Ermittlung der Maschenanzahl. Diese können entweder in einer Speichereinheit der integrierten Prozessoreinheit in der Stricknadel oder in einem mobilen externen Endgerät oder in der Cloud gespeichert sein. Die Vergleichsdaten werden ständig erweitert und von dem deep-learning Algorithmus analysiert, so dass die Modelle zur Erkennung von gestrickten Maschen und zur Ermittlung der Maschenanzahl stetig trainiert und verbessert werden. Die durch die Vergleichsdaten optimierten Modelle können über ein Firmware-Update, beispielsweise über die Funkeinheit in der Stricknadel auf diese übertragen werden. Die erfindungsgemäße intelligente Stricknadel und/oder Rundstricknadel ist/sind somit updatefähig. Damit ist eine ständige Weiterentwicklung und Verbesserung der Erkennung der Maschenanzahl gegeben.
  • Es ist ebenfalls möglich, mittels einer mathematischen Auswertung der erfassten Bewegungsdaten die Anzahl der gestrickten Maschen zu berechnen. Diese Variante hat den Vorteil, dass dafür keine Vergleichsdaten zur Erstellung und Verbesserung der Modelle zur Bestimmung der Maschenanzahl notwendig sind. Bei der mathematischen Auswertung werden Grenzwerte für die Bewegungen der Nadeln festgelegt und diese mathematisch verglichen. Dafür können verschiedene Verfahren, wie beispielsweise Kalman-Filter, Dynamische Zeitnormierung, Fast Fourier Transformation usw. angewendet werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stricknadel werden für das Stricken mehr als zwei Stricknadeln verwendet. In einer vorteilhaften Ausgestaltung agiert eine intelligente Stricknadel der mehr als zwei genutzten Stricknadeln als Master und kann über die jeweiligen Funkeinheiten mit den anderen Stricknadeln kommunizieren. Damit wird gewährleistet, dass immer nur die Bewegungsdaten derjenigen Stricknadeln zur Ermittlung der Maschenanzahl herangezogen werden, mit denen auch wirklich gestrickt wird.
  • Mittels der intelligenten Stricknadel ist es möglich eine Art Standard für Strickmuster abzuleiten und zu etablieren. Dieser Standard kann von verschiedenen Apps, Webseiten, Strickmusterbüchern usw. genutzt werden. Die intelligenten Stricknadeln bieten damit den Vorteil, die bisher bekannten und genutzten Beschreibungsvarianten für Strickmuster zu vereinheitlichen.
  • Im Folgenden soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen
    • Fig. 1
    Erfindungsgemäße intelligente Stricknadel mit integrierter inertialer Messeinheit, Prozessoreinheit und Energiequelle;
    Fig. 2
    Erfindungsgemäße Rundstricknadel in einer ersten Ausführungsvariante;
    Fig. 3
    Erfindungsgemäße Rundstricknadel in einer zweiten Ausführungsvariante;
    Fig. 4
    Erfindungsgemäße Rundstricknadel in einer dritten Ausführungsvariante;
    Fig. 5
    Erfindungsgemäße Rundstricknadel in einer vierten Ausführungsvariante;
    Fig. 6
    Erfindungsgemäße intelligente Stricknadel oder Rundstricknadel mit externer Auswerte- und Anzeigeeinheit;
    Fig. 7
    Kommunizierende intelligente Stricknadeln für Strickprojekte mit mehreren Stricknadeln;
    Fig. 8
    Erfindungsgemäße intelligente Stricknadel mit induktivem Lademodul.
  • Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße intelligente Stricknadel 1 im Querschnitt. In der Stricknadel 1 ist eine inertiale Messeinheit 6 zur Erfassung einer Bewegung der Stricknadel 1 integriert. Die inertiale Messeinheit 6 umfasst mindestens einen Bewegungssensor und mindestens ein Gyroskop. Zusätzlich kann ein Magnetsensor zur Positionserfassung genutzt werden. Die Messeinheit 6 ist mit einer Prozessoreinheit 7 über eine Leitung 9 für Energie und Daten verbunden, die die erfassten Bewegungsdaten verarbeitet und daraus die Anzahl der gestrickten Maschen sowie Reihen ermittelt. Die Energieversorgung der inertialen Messeinheit 6 und der Prozessoreinheit 7 erfolgt über eine Energiequelle 10 mit Spannungsregulierung. Die Prozessoreinheit 7 gibt die Anzahl der Maschen und Reihen an ein Ausgabemittel 11 weiter. Das Ausgabemittel 11 kann als ein in der Stricknadel 1 integriertes Display ausgebildet sein. Für die Anzeige eines Reihenwechsels können LEDs oder ein Vibrationssignal genutzt werden.
  • Figur 2 zeigt eine erste Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen intelligenten Rundstricknadel 2. Eine Rundstricknadel 2 umfasst eine erste 3 und eine zweite 4 Stricknadel, die durch ein flexibles Verbindungselement 5 miteinander verbunden sind. In einer ersten
  • Ausführungsvariante sind in der ersten Stricknadel 3 die inertiale Messeinheit 6 zur Erfassung der Bewegung der ersten Stricknadel 3 und eine Prozessoreinheit 7 zur Verarbeitung der erfassten Bewegungsdaten integriert. In der zweiten Stricknadel 4 ist die Energiequelle 10 zur Energieversorgung der inertialen Messeinheit 6 und der Prozessoreinheit 7 in der ersten Stricknadel 4 integriert, wobei das flexible Verbindungselement 5 als eine elektrische Leitung zur Übertragung der Energie zwischen der ersten 3 und zweiten 4 Stricknadel ausgebildet ist. Diese Variante ist vorteilhaft, weil die Energiequelle 10, z. B. eine Batterie, von der Messeinheit 6 und der Prozessoreinheit 7 getrennt angeordnet und der Platz von beiden Stricknadeln 3, 4 genutzt werden kann. Damit können kleinere Stricknadeln gefertigt werden.
  • Figur 3 zeigt eine zweite Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen intelligenten Rundstricknadel 2. Im Gegensatz zur ersten beschriebenen Ausführungsvariante ist auch in der zweiten Stricknadel 4 eine inertiale Messeinheit 6 integriert. Die damit erfassten Daten werden über die elektrische Verbindungsleitung 5 an die Prozessoreinheit 7 in der ersten Stricknadel 3 geleitet und ausgewertet. Durch die beiden Messeinheiten 6 ist eine genauere Bewegungserfassung der beiden Stricknadeln 3, 4 zueinander möglich, so dass die Bestimmung der Maschenanzahl sehr genau erfolgen kann. Ein Handwechsel kann damit genauer ausgewertet werden.
  • Figur 4 zeigt eine dritte Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen intelligenten Rundstricknadel 2. Im Vergleich zur ersten beschriebenen Ausführungsvariante ist auch in der ersten Stricknadel 3 eine Energiequelle 10 zur Energieversorgung der inertialen Messeinheit 6 und der Prozessoreinheit 7 in der ersten Stricknadel 3 integriert. Das hat den Vorteil, dass mehr Energie zur Verfügung steht und somit länger gestrickt werden kann.
  • Figur 5 zeigt eine vierte Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen intelligenten Rundstricknadel 2. Dies ist eine Kombination aus der beschriebenen zweiten und dritten Ausführungsvariante. Beide Stricknadeln 3, 4 weisen eine inertiale Messeinheit 6 sowie eine Energiequelle 10 auf. Eine Prozessoreinheit 7 ist lediglich in einer Stricknadel angeordnet.
  • Figur 6 zeigt die intelligente Stricknadel 1 oder eine Stricknadel 3, 4 einer Rundstricknadel 2 mit externer Auswerte- und Anzeigeeinheit 11, 12. Die Funkeinheit sendet die erfassten und/oder ausgewerteten Bewegungsdaten mit der ermittelten Maschenanzahl an ein externes Ausgabemittel 11. Dies kann beispielsweise ein Smartphone 12 sein.
  • Für Strickprojekte in denen mehr als eine Stricknadel 1 erforderlich ist, können gemäß Figur 7 zwei erfindungsgemäße intelligente Stricknadeln 1 miteinander kommunizieren. Es können auch mehr als zwei verschiedene Stricknadeln miteinander kommunizieren. Während des Strickvorganges kommunizieren aber immer nur die zwei Stricknadeln miteinander, mit denen tatsächlich gestrickt wird. Die Prozessoreinheiten 7 der beiden Stricknadeln 1 können untereinander über ihre jeweilige Funkeinheit 8 kommunizieren und die ermittelte Maschen- und/oder Reihenanzahl an ein externes Ausgabemittel 11, wie z. B. ein Smartphone 12 oder Tablet senden. Dies ist insbesondere für Strickprojekte mit mehreren Stricknadeln vorteilhaft.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist es auch möglich, dass die von den inertialen Messeinheiten 6 erfassten Bewegungsdaten der Stricknadeln 1 über die Funkeinheit 8 direkt über einen Funkstandard, z. B. Bluetooth oder Wifi, an ein externes Ausgabemittel 11 gesendet werden und dieses 11, 12 dann für die Ermittlung der Maschen- und Reihenanzahl genutzt wird.
  • Figur 8 zeigt die erfindungsgemäße intelligente Stricknadel 1 mit induktivem Lademodul 13. Die Energiequelle 10, z.B. eine Batterie kann über das Lademodul 13 durch induktives Laden wieder aufgeladen werden.
    • Bezugszeichenliste
    1. 1 Intelligente Stricknadel
    2. 2 Intelligente Rundstricknadel
    3. 3 Erste Stricknadel einer Rundstricknadel
    4. 4 Zweite Stricknadel einer Rundstricknadel
    5. 5 Flexibles Verbindungselement mit elektrischer Leitung
    6. 6 Inertiale Messeinheit
    7. 7 Prozessoreinheit
    8. 8 Funkeinheit
    9. 9 Leitung für Daten und Energie innerhalb der Stricknadel
    10. 10 Energiequelle mit Spannungsregulierung
    11. 11 Ausgabemittel
    12. 12 Mobiles Endgerät
    13. 13 induktives Lademodul

Claims (10)

  1. Intelligente Stricknadel (1), mit wenigstens einer Nadelspitze und einem Schaft, auf dem die Strickware zumindest bereichsweise anordbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Stricknadel (1) eine inertiale Messeinheit (6) zur Erfassung einer Bewegung der Stricknadel (1), eine Prozessoreinheit (7) zur Verarbeitung der erfassten Bewegungsdaten der Stricknadel (1) durch die inertiale Messeinheit (6) sowie eine Energiequelle (10) zur Energieversorgung der inertialen Messeinheit (6) und der Prozessoreinheit (7) integriert angeordnet sind, wobei die Prozessoreinheit (7) aus den erfassten Bewegungsdaten durch die inertiale Messeinheit (6) eine Anzahl an gestrickten Maschen ermittelt und über ein Ausgabemittel (11) an einen Nutzer der Stricknadel (1) ausgibt.
  2. Intelligente Stricknadel (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die inertiale Messeinheit (6) mindestens einen Beschleunigungssensor, mindestens ein Gyroskop und/oder mindestens einen Magnetsensor umfasst.
  3. Intelligente Stricknadel (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stricknadel (1) eine Funkeinheit (8) aufweist zur Kommunikation und/oder Übertragung erfasster Bewegungsdaten der Stricknadel (1) an das Ausgabemittel (11) oder zur drahtlosen Kommunikation mit einer weiteren oder mehreren weiteren intelligenten Stricknadeln (1).
  4. Intelligente Stricknadel (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgabemittel (11) als eine in der Stricknadel integrierte Anzeigeeinheit ausgebildet ist oder dass das Ausgabemittel (11) ein mobiles Endgerät (12), insbesondere ein Smartphone oder Tablet ist.
  5. Intelligente Stricknadel (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stricknadel (1) ein Lademodul (13) aufweist.
  6. Rundstricknadel (2) umfassend eine erste (3) und eine zweite (4) Stricknadel, die über ein flexibles Verbindungselement (5) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Stricknadel (3) eine inertiale Messeinheit (6) zur Erfassung einer Bewegung der ersten Stricknadel (3) und eine Prozessoreinheit (7) zur Verarbeitung der erfassten Bewegungsdaten der Stricknadel (3) durch die inertiale Messeinheit (6) integriert angeordnet sind und in der zweiten Stricknadel (4) eine Energiequelle (10) zur Energieversorgung der inertialen Messeinheit (6) und der Prozessoreinheit (7) in der ersten Stricknadel (3) integriert angeordnet ist, wobei das flexible Verbindungselement (5) als eine elektrische Leitung zur Übertragung von Daten und/oder Energie zwischen der ersten (3) und zweiten (4) Stricknadel ausgebildet ist.
  7. Rundstricknadel (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Stricknadel (4) eine weitere inertiale Messeinheit (6) integriert ausgebildet ist.
  8. Rundstricknadel (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Stricknadel (4) eine weitere Prozessoreinheit (7) integriert ausgebildet ist.
  9. Rundstricknadel (2) nach einem der vorherigen Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stricknadel (3) eine Energiequelle (10) aufweist.
  10. Intelligente Stricknadel (1) oder Rundstricknadel (2) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der erfassten Bewegungsdaten durch die inertiale Messeinheit (6) über einen deep-learning Algorithmus oder über eine algorithmische Auswertung in der Prozessoreinheit (7) oder in dem mobilen Endgerät (12) die Anzahl der gestrickten Maschen ermittelt wird.
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