EP3912072A1 - Volumenmodellerzeugung für mehrkomponentige objekte - Google Patents

Volumenmodellerzeugung für mehrkomponentige objekte

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EP3912072A1
EP3912072A1 EP19832286.9A EP19832286A EP3912072A1 EP 3912072 A1 EP3912072 A1 EP 3912072A1 EP 19832286 A EP19832286 A EP 19832286A EP 3912072 A1 EP3912072 A1 EP 3912072A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
model
volume
models
construction
Prior art date
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Pending
Application number
EP19832286.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Horst Christian ANDREE
Andreas REUCK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP3912072A1 publication Critical patent/EP3912072A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/02—CAD in a network environment, e.g. collaborative CAD or distributed simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/20—Configuration CAD, e.g. designing by assembling or positioning modules selected from libraries of predesigned modules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/18—Manufacturability analysis or optimisation for manufacturability
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the invention relates to the field of automatic or semi-automatic production.
  • the invention relates to a method, a computer program
  • Electromechanical objects such as geared motors, are offered in numerous configuration variants, such as the speed provided, the
  • Gearbox variants, motor variants and housing variants can affect.
  • a number of variants of more than 10 9 is not uncommon.
  • a specific configuration variant can be ordered online, after which a volume model of the corresponding object is then made available, with which the possible installation of the object in a technical system can be checked using its construction model.
  • the volume model is generally created by hand since cavities projecting into the object cannot be distinguished from an interior of the object, which should be filled in a volume model.
  • One aspect of the invention relates to a method for providing a volume model for a mechanical object and / or component that is constructed from several components.
  • the method is carried out automatically by a computer system which optionally has several computers.
  • a mechanical object comprises one or more solid bodies.
  • the object has a solid model, while its components each
  • the object has a construction model, while its components each have a component construction model. While both models include data about three-dimensional properties of the object, a solid model only concerns the outer shape of an object, optionally with physical parameters that relate to an interaction of the object with its environment. In contrast, a construction model also includes data about properties of the object in relation to its interior components.
  • model is referred to in the following, both a solid model and a construction model are meant.
  • the object is a mechanical and in particular an electromechanical object, such as an electric motor or a geared motor.
  • the object comprises a housing, a gear, an electric drive and their components as components.
  • the method comprises: receiving configuration parameters for the object, the configuration parameters specifying the components from which the object is constructed and / or the type of the respective component.
  • the configuration parameters indicate how the object is structured. This includes parameters such as existing and nonexistent components and
  • Configuration parameters the lengths and / or design types of housing components of the object.
  • the components of the object are the parts of the object from which the object is built.
  • the components include housing parts, shafts, flanges, bearings, gear wheels, electrical coils and / or magnets.
  • the method comprises: generating a
  • Construction model for the object from component construction models of the
  • Component construction model for each component is stored in a data collection, and wherein a component construction model has at least one outer surface of the
  • Component was stored in the data collection.
  • the method further comprises: generating the volume model for the object from component volume models of the components, the component volume models being superimposed on one another and outer surfaces of component volume models that are in an interior of another
  • Component volume model are included and / or adjacent to outer surfaces of another component volume model, removed.
  • the data collection also stores how the components and / or the associated models, that is to say the component construction models and / or the
  • Component volume models are put together spatially, for example by means of translations and / or rotations to one another, in order to obtain the object and / or the overall model.
  • the component volume models are combined into a model and / or superimposed.
  • the result is a superimposed model in which surfaces of one component are present in the interior of another component. These surfaces or parts of these surfaces are then removed, so that a volume model of the object is created which has a single interior space and surfaces defining this interior space.
  • the solid model only defines the outer edges and outer surfaces of the object, but no inner structure, the memory consumption of the solid model is smaller than that of the construction model. In this way, the solid model is faster over
  • component volume models are generated from the component construction models in which an interior of the respective
  • Component construction model is filled. For example, a
  • Component volume model generated from a component construction model in which it is virtually completely poured out on the inside, so that it corresponds to a solid body. It is possible that a component volume model only the outer surfaces of one
  • Has component and / or the associated component construction model The outer surfaces of a component volume model of a component correspond to the outer surfaces of the component construction model of the component.
  • component volume models are generated from basic component volume models as a function of the configuration parameters, each basic component volume model together with a
  • Component construction model for the component is stored in the data collection.
  • Base component volume models and base component construction models are stored in the data collection, such as a plurality of files that are stored in a computer or a database. There is one for each component
  • Component construction model a basic component construction model and / or a basic component volume model available. These models are stored, for example, by a designer in the data collection.
  • the basic models serve as a starting point for generating the concrete models from the configuration parameters. For example, with a case length as
  • Configuration parameters scaled the length of the housing in the corresponding basic model to obtain the specific model.
  • the basic models store how the basic model must be changed based on the configuration parameters in order to generate the respective concrete model.
  • a component volume model and / or basic component volume model is defined by means of a plurality of surfaces enclosing an interior of the component.
  • the areas are defined by points that define their corners and / or a wireframe.
  • the surfaces separate the interior from an environment of the
  • Construction model differentiated, since the interior is defined in a solid model, while this is not the case with a construction model that has voids inside.
  • the method further comprises: embedding the volume model in a system construction model of a technical system that includes the object. For example, numerous objects of the same shape are installed in a technical system. With the solid model, these objects are planned into the construction model of the technical system without the processing of the construction model becoming problematic.
  • the method further comprises:
  • a collision check determines whether the installation space of the object overlaps with an installation space of another component of the technical system.
  • the volume model is generated in a first computer and sent to a second computer.
  • Data communication network such as the Internet
  • the collision check is carried out, for example, in the second computer.
  • physical parameters are assigned to each component volume model. These physical parameters are then also assigned to the volume model of the object. This assignment is made, for example, via Aggregation rules that are stored in the data collection. For example, the weight of the components is added to the weight of the object.
  • the physical parameters include material parameters.
  • the material parameters include a type of material, a material, a thermal conductivity and / or a weight. For different types of materials from
  • Components is defined as a rule when aggregating which components the
  • Interfaces are created that separate areas of different material parameters.
  • the physical parameters include mechanical parameters.
  • the mechanical parameters include, for example, rotatability about an axis and / or mobility in a spatial area and / or along an axis.
  • a wave of the object is identified as rotatable in the volume model.
  • a volume model with intermediate surfaces is created that separates areas with different mechanical parameters.
  • the method further comprises: simulating the object in a construction model of a technical system based on the physical parameters. For example, it is checked whether the space over which moving parts run over collides with other objects in the technical system. It is also checked which materials of which objects come into contact with one another in order
  • the simulation takes place, for example, in the second computer mentioned above.
  • a component volume model has a depression, a cavity and / or a concave region. If a volume model is generated from a construction model, in which an outer shape of the
  • Design model is determined, it is possible that holes that protrude into the object, such as screws, shafts, etc. are hidden. For this reason, additional component volume models are created, which are adapted, for example, by the designer of the construction model. It is no further necessary to adapt a component volume model and / or a basic component volume model if only the interior of the construction model changes.
  • the method further comprises: manufacturing the object based on the construction model of the object.
  • the construction model is transmitted to a manufacturing plant for the real manufacture of the object.
  • the object comprises housing components, internal components and / or mixed components. These types of components are used to decide for which component a solid model is to be generated and / or which aggregation rules for compiling the solid model for the object
  • a housing component is a component which has a part of a housing of the object and / or which is then assigned a volume model for outer surfaces of the housing.
  • An inner component is a component that is completely inside of one
  • Housing component is arranged and / or no volume model is assigned.
  • Examples of internal components are gearwheels and electrical components of an electric motor.
  • a mixing component is a component that is arranged both inside and outside a housing component.
  • components are, for example
  • An example of a mixed component is a wave.
  • Computer program is, for example, executed by several computers.
  • Computer-readable medium is, for example, a hard disk, a USB storage device, a RAM, a ROM, an EPROM or a FLASH memory.
  • a computer-readable medium is also, for example, a data communication network, such as the Internet, which enables program code to be downloaded.
  • Another aspect of the invention relates to a system for providing a solid model. The system is set up to carry out the method as described above and below.
  • the system comprises a first computer and a second computer, which are connected to one another via a data communication network, such as the Internet.
  • the first computer is set up to generate the volume model based on the configuration parameters.
  • the second computer is set up to check the installation of the object in a technical system using the volume model.
  • the first computer is designed to carry out the following steps: receiving configuration parameters for the object, the configuration parameters specifying the components from which the object is constructed and / or the type for the respective component; Generating a construction model for the object from component construction models of the
  • Component construction model for each component is stored in a data collection, and wherein a component construction model has at least one outer surface of the
  • Component volume models of the components being superimposed on one another and outer surfaces of component volume models which are contained in an interior of another component volume model or adjoining outer surfaces of another component volume model being removed.
  • the second computer is designed to carry out the following steps: generating the configuration parameters and sending the configuration parameters to the first computer and / or receiving the volume model from the first computer.
  • the system is designed to make a design model of a technical system plausible.
  • the second computer is further designed to carry out the following steps: embedding the volume model in an Construction model of a technical system that includes the object; and
  • Volume model also includes physical parameters, it is possible that the second computer is designed to use the volume model in one
  • Fig. 1 shows schematically a cross section through an object.
  • FIG. 2 schematically shows construction models for components of the object from FIG. 1.
  • FIG. 3 schematically shows volume models for components of the object from FIG. 1.
  • FIG. 4 schematically shows a computer system according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 5 shows a flow diagram for a method according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 6 schematically shows a volume model for the object from FIG. 1.
  • EMBODIMENTS 1 schematically shows an object 10, such as a geared motor, which consists of a
  • Electric motor 12 and a transmission 14 is constructed.
  • Object 10 is made up of several components
  • Components 16 constructed, such as a motor housing 16a, a motor shaft 16b, electrical components of the motor 16c, a gear housing 16d, a gear shaft 16e and other gear components 16f, such as gears, and bearings.
  • the object 10 and / or components 16 thereof have cavities 18 and / or depressions 18 'which are either completely enclosed or connected to the surroundings of the object 10.
  • FIG. 2 schematically shows component design models 20 for certain
  • Components 16 of the object 10 for example for the transmission housing 20a, the motor shaft 20b, the transmission shaft 20e and the transmission housing 20d. It is to be understood that all components 16 of the object 10 have such component construction models 20.
  • the component construction models 20 have basic construction models
  • Parameters 22 are shown as examples, which relate to lengths of protrusions and housings. Further possible configuration parameters 22 are listed further above.
  • the component construction models 20 of the components 16 are connected to one another to form a construction model 44 for the object 10, from which the object 10 is then manufactured.
  • component construction models 20 have cavities 24 in the interior, in which further components 16 are arranged, for example. Due to openings to the outside, it is difficult to distinguish where the interior of a component 16 begins and / or which components of the interior are assigned to a cavity 24 or not.
  • FIG. 3 schematically shows component volume models 26 for certain components 16 of the object 10, for example for the transmission housing 26a, the motor shaft 26b
  • the component volume models 26 depict the outer shape of the respective component 16, with cavities 24 in each case the component construction models 20 were partially filled.
  • Component volume models 26 however, have desired depressions 28 that provide information about the outer shape of the object 10.
  • the component construction models 20 and optionally the component volume models 26 are created, for example, using CAD software and stored in corresponding CAD files. It is also possible for some or all of the component volume models 26 to be generated from the component construction models 20. In this case, an interior of the component construction model 20 is filled into a component 16 in order to
  • Component volume model 26 for component 16 for component 16.
  • the interior of a component 16 is defined in the respective component construction model 20 and / or is calculated for it. Filling means that surfaces that lie in the interior of component 16 are removed and / or that outer surfaces that delimit the interior but have no exterior surfaces in component construction model 20 are added.
  • models 20, 26 are based on wireframes and / or are defined by their corner points and edges. As can be seen in FIG. 3, the
  • Component volume models 26 compiled from outer surfaces 27, one
  • a designer of the respective component 16 of the object 10 creates the
  • Component design models 20 with the CAD software and / or adapt them.
  • a component volume model 26 to a component construction model 20 of a component 16 is only adapted if the external shape of the component 16 changes. Changes in the interior and / or in the interior of the component need not have any effect on the component volume model 26.
  • a component volume model 26 also consists of one
  • Component design models 20 is calculated.
  • each component volume model 26 is assigned physical parameters 30.
  • the physical parameters 30 include, for example
  • Material parameters 30a such as a type of material, thermal conductivity, and weight.
  • the physical parameters 30 also include, for example, mechanical parameters 30b, such as rotatability about an axis and / or mobility in one
  • FIG. 4 shows a system 32 in which the component construction models 20 and optionally the component volume model 26 and / or basic versions thereof are stored.
  • the system 32 comprises a first computer 34 and a second computer 36, which for
  • Base volume models 26 'of components 16 are stored in a data collection 40, which is, for example, a database or a collection of files stored in a file system.
  • a software module 42 is stored and executed, which consists of configuration parameters 22 and basic construction models 20 '
  • Component construction models 20 of components 16 are generated for an object 10 and a construction model 44 for the object 10 is generated from the component construction models 20 of the components 16. Furthermore, it is possible that the software module 42 generates component volume models 26 from some or all of the component construction models 20, approximately as described above. Optionally, the software module 42 is also designed to generate component volume models 26 of components 16 for an object 10 from the configuration parameters 22 and basic volume models 26 ′.
  • the software module 42 converts the component volume models 26 into one
  • Volume model 46 generated for the object 10.
  • construction model 44 is then sent to a production plant 45, which thus manufactures the object 10.
  • This object 10 or a plurality thereof will then be installed in a technical system 48, for example.
  • the volume model 46 is used to check whether the object 10, which is to be manufactured, for example, based on the configuration parameters 22, can also be easily installed in the system 48.
  • the second computer 36 initially has a configurator 50 with which the
  • Configuration parameters 22 can be compiled.
  • the configurator is 50 a software module that is provided, for example, by the first computer 34 and is executed in a browser of the second computer 36.
  • the second computer 36 has a simulator 52, which receives the volume model 46 of the object 10 after the configuration.
  • the volume model 46 is then integrated into one by the simulator 52, for example a software module in the second computer 36
  • FIG. 5 shows a flow diagram for a method that can be carried out by the system 32.
  • the volume model 46 is generated for the object 10, so that the
  • System design model 54 for the technical system 48 can be checked for plausibility and the object 10 can be manufactured after the system construction model 54 for the technical system 48 has been checked for plausibility.
  • step S10 the configuration 50 is used to configure the object 10
  • step S12 the first computer 34 generates the volume model 46 for the object 10.
  • component construction models 20, as described above, are generated based on the configuration parameters 22, and component volume models 26 are then calculated from the component construction models 20 from the component construction models 22.
  • Base component volume models 26 ' are generated as a function of the configuration parameters 22. As already described further above, different basic component volume models 26 ′ are selected for certain components 16 depending on the configuration parameters 22.
  • Base component volume models 26 become dependent on others Configuration parameters 22 adapted to the component volume models 26,
  • the first computer 34 then generates the volume model 46 for the object 10 from the component volume models 26 in step S12. This is explained in more detail with reference to FIG. 6.
  • the individual component volume models 26 are superimposed on one another, their relative offset and orientation also being stored, for example, in the data collection 40.
  • Component volume model 26 are included removed.
  • inner surfaces 27 ′ are retained, which separate the areas of the volume model 46 to which different physical parameters 30 are assigned.
  • the physical parameters 30 from the component volume models 20 are assigned to the volume model 46 and, if interior areas with the same physical parameters 30, such as material parameters 30a, overlap or meet, are merged.
  • inner surfaces 27 "are removed and / or areas are created in the volume model 46 with the same physical parameters 30.
  • component volume models 26 are merged and / or superimposed, they are, for example, based on rules that are stored in the first computer 34.
  • housing components 16a, 16d which are assigned a volume model 26a, 26d with outer surfaces of a housing
  • inner components 16c, 16f to which none of these outer surfaces are assigned
  • the physical parameters 30 overwrite housing components 16a, 16d and / or
  • outer surfaces 27 of component volume models 26 that lie entirely within another component volume model 26 are removed.
  • An example is the outer surface of a gear wheel that is located entirely within a housing part.
  • outer surfaces 27 of component volume models 26 are also removed.
  • the outer surface 27 of the part of a shaft that projects into a housing part is removed.
  • Outer surfaces TI of component volume models 26, which adjoin outer surfaces of another component volume model 26, are also removed.
  • the inward outer surface 27 of a bore of a housing part, which bears against an outer surface 27 of a shaft protruding through the bore, is removed.
  • an outer surface 27 is a through a bore
  • Housing part projecting shaft, which abuts the inward-facing outer surface of the bore of the housing part, removed.
  • Volume model 46 leads to a fusion of the many
  • volume model 46 is virtually completely poured out on the inside and / or thus corresponds to a solid body. It is also possible that the volume model 46 only has outer surfaces of the object 10.
  • volume model 46 of the object 10 After the volume model 46 of the object 10 has been generated in the first computer 34, it is sent to the second computer 36.
  • step S14 the simulator 52 embeds the volume model 46 in the
  • Plant design model 54 of the technical plant 48 At a
  • the simulator 52 checks whether the object 10 can be installed correctly in the technical system 48. It is checked, for example, whether the volume model 46 overlaps with other construction models of the technical system 48. It is also possible that movements of components of the technical system 48 are simulated. In this way, it is checked whether there are problems in the technical system 48 after the installation of the real object 10.
  • the object 10 is simulated on the basis of the volume model 46 together with the physical parameters 30 in the system construction model 54. It is checked, for example, whether a rotatable part can move in the desired space is whether a center of gravity and / or weight of the object 10 has been correctly taken into account and / or whether thermal problems occur.
  • step S16 the first computer 34 generates a construction model 44 for the object 10 from the configuration parameters 22, if this has not already happened in step S12.
  • a basic construction model 20 ' is loaded from the data collection 40, a component construction model 20 is generated therefrom using the configuration parameters 22, and these component construction models 20 are combined to form the construction model 44.
  • the construction model 44 is then optionally transmitted to a production system 45, which then manufactures the object 10 based on the construction model 44.

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Abstract

Ein Verfahren zum Bereitstellen eines Volumenmodells (46) für ein mechanisches Objekt (10) umfasst: Empfangen von Konfigurationsparametern (22) für das Objekt (10), wobei die Konfigurationsparameter (22) angeben, aus welchen Komponenten (16) das Objekt (10) aufgebaut ist und/oder von welchem Typ die jeweilige Komponente (16) ist; Erzeugen eines Konstruktionsmodells (44) für das Objekt (10) aus Komponentenkonstruktionsmodellen (20) der Komponenten (16) in Abhängigkeit von den Konfigurationsparametern (22), wobei ein Komponentenkonstruktionsmodell (20) für jede Komponente (16) in einer Datensammlung (40) hinterlegt ist, und wobei ein Komponentenkonstruktionsmodell (20) mindestens eine Außenfläche (27) der Komponente (16) definiert; und Erzeugen des Volumenmodells (46) für das Objekt (10) aus Komponentenvolumenmodellen (26) der Komponenten (16), wobei die Komponentenvolumenmodelle (26) miteinander überlagert werden und Außenflächen (27) von Komponentenvolumenmodellen (26), die in einem Innenraum eines anderen Komponentenvolumenmodells (26) enthalten sind und/oder an Außenflächen (27) eines anderen Komponentenvolumenmodells (26) angrenzen, entfernt werden.

Description

Volumenmodellerzeugung für mehrkomponentige Objekte
Beschreibung:
GEBIET DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft das Gebiet der automatischen oder teilautomatischen Fertigung.
Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren, ein Computerprogramm, ein
computerlesbares Medium und ein System zum Bereitstellen eines Volumenmodells für ein mechanisches Objekt, das aus mehreren Komponenten aufgebaut ist.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Elektromechanische Objekte, wie beispielsweise Getriebemotoren, werden in zahlreichen Konfigurationsvarianten angeboten, die etwa die bereitgestellte Drehzahl, das
Übersetzungsverhältnis, Flanschtypen, Flanschformen, Drehmomente, Baulängen,
Getriebevarianten, Motorvarianten und Gehäusevarianten betreffen können. Dabei ist eine Variantenanzahl von mehr als 109 keine Seltenheit.
In der Regel kann eine bestimmte Konfigurationsvariante online bestellt werden, wobei nach der Bestellung dann ein Volumenmodell des entsprechenden Objekts zur Verfügung gestellt wird, mit dem der mögliche Einbau des Objekts in eine technische Anlage mithilfe deren Konstruktionsmodell überprüft werden kann. Das Volumenmodell wird dabei in der Regel von Hand erzeugt, da in das Objekt ragende Hohlräume nicht von einem Innenraum des Objekts, der bei einem Volumenmodell gefüllt sein sollte, unterschieden werden können.
Das händische Erzeugen des Volumenmodells ist zeitaufwendig und fehleranfällig.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist Aufgabe der Erfindung, Volumenmodelle für konfigurierbare Objekte auf schnelle und fehlerarme Weise zur Verfügung zu stellen. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Volumenmodells für ein mechanisches Objekt und/oder Bauteil, das aus mehreren Komponenten aufgebaut ist. Das Verfahren wird automatisch von einem Rechnersystem, das optional mehrere Rechner aufweist, ausgeführt. Ein mechanisches Objekt umfasst einen oder mehrere Festkörper.
Im Folgenden wird zwischen einem, beispielsweise dreidimensionalen, Volumenmodell und einem, beispielsweise dreidimensionalen, Konstruktionsmodell unterschieden. Das Objekt weist dabei ein Volumenmodell auf, während seine Komponenten jeweils ein
Komponentenvolumenmodell aufweisen. Genauso weist das Objekt ein Konstruktionsmodell auf, während seine Komponenten jeweils ein Komponentenkonstruktionsmodell aufweisen. Während beide Modelle Daten über dreidimensionale Eigenschaften des Objekts umfassen, betrifft ein Volumenmodell lediglich die Außenform eines Objekts, optional mit physikalischen Parametern, die eine Interaktion des Objekts mit seiner Umwelt betreffen. Im Gegensatz dazu umfasst ein Konstruktionsmodell zusätzlich Daten über Eigenschaften des Objekts in Bezug auf seine Innenbestandteile. Wird im Folgenden von„Modell“ gesprochen, ist sowohl ein Volumenmodell als auch ein Konstruktionsmodell gemeint.
Das Objekt ist ein mechanisches und insbesondere ein elektromechanisches Objekt, wie etwa ein Elektromotor oder ein Getriebemotor. Beispielsweise umfasst das Objekt ein Gehäuse, ein Getriebe, einen elektrischen Antrieb sowie deren Komponenten als Komponenten.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren: Empfangen von Konfigurationsparametern für das Objekt, wobei die Konfigurationsparameter angeben, aus welchen Komponenten das Objekt aufgebaut ist und/oder von welchem Typ die jeweilige Komponente ist. Die Konfigurationsparameter geben an, wie das Objekt aufgebaut ist. Dazu gehören Parameter wie vorhandene und nicht vorhandene Komponenten und
Ausführungsvarianten von Komponenten des Objekts. Insbesondere umfassen die
Konfigurationsparameter die Längen und/oder Ausführungstypen von Gehäusekomponenten des Objekts. lm Allgemeinen sind die Komponenten des Objekts die Bestandteile des Objekts, aus denen das Objekt aufgebaut ist. Beispielsweise umfassen die Komponenten Gehäuseteile, Wellen, Flansche, Lager, Zahnräder, elektrische Spulen und/oder Magnete.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren: Erzeugen eines
Konstruktionsmodells für das Objekt aus Komponentenkonstruktionsmodellen der
Komponenten in Abhängigkeit von den Konfigurationsparametern, wobei ein
Komponentenkonstruktionsmodell für jede Komponente in einer Datensammlung hinterlegt ist, und wobei ein Komponentenkonstruktionsmodell mindestens eine Außenfläche der
Komponente definiert. Es ist möglich, dass das Konstruktionsmodell für das Objekt unter Zuhilfenahme der Konfigurationsparameter erzeugt wird, in dem für jede Komponente ein Basiskonstruktionsmodell aus der Datensammlung geladen wird, die für die jeweilige
Komponente in der Datensammlung abgelegt wurde.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren weiter: Erzeugen des Volumenmodells für das Objekt aus Komponentenvolumenmodellen der Komponenten, wobei die Komponentenvolumenmodelle miteinander überlagert werden und Außenflächen von Komponentenvolumenmodellen, die in einem Innenraum eines anderen
Komponentenvolumenmodells enthalten sind und/oder an Außenflächen eines anderen Komponentenvolumenmodells angrenzen, entfernt werden.
In der Datensammlung ist auch hinterlegt, wie die Komponenten und/oder die zugehörigen Modelle, das heißt die Komponentenkonstruktionsmodelle und/oder die
Komponentenvolumenmodelle, räumlich zusammengestellt sind, beispielsweise mittels Translationen und/oder Drehungen zueinander, um das Objekt und/oder das Gesamtmodell zu erhalten. Mittels dieser Daten werden die Komponentenvolumenmodelle zu einem Modell zusammengefasst und/oder überlagert. Es entsteht ein überlagertes Modell, bei dem Flächen einer Komponente im Innenraum einer anderen Komponente vorhanden sind. Diese Flächen oder Teile dieser Flächen werden dann entfernt, so dass ein Volumenmodell des Objekts entsteht, das einen einzigen Innenraum und diesen Innenraum definierende Flächen aufweist.
Da das Volumenmodell lediglich die Außenkanten und Außenflächen des Objekts, aber keine Innenstruktur definiert, ist der Speicherverbrauch des Volumenmodells kleiner als der des Konstruktionsmodells. Auf diese Weise wird das Volumenmodell schneller über ein
Datenkommunikationsnetzwerk übertragen. Weiter verbraucht es weniger Speicherplatz in einem Konstruktionsmodell einer technischen Anlage, in das es eingebettet wird. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden Komponentenvolumenmodelle aus den Komponentenkonstruktionsmodellen erzeugt, in dem ein Innenraum des jeweiligen
Komponentenkonstruktionsmodells verfüllt wird. Beispielsweise wird ein
Komponentenvolumenmodell aus einem Komponentenkonstruktionsmodell erzeugt, in dem es virtuell innen vollständig ausgegossen wird, so dass es einem massiven Körper entspricht. Es ist möglich, dass ein Komponentenvolumenmodell lediglich die Außenflächen einer
Komponente und/oder des zugehörigen Komponentenkonstruktionsmodells aufweist. Die Außenflächen eines Komponentenvolumenmodells einer Komponente entsprechen den Außenflächen des Komponentenkonstruktionsmodells der Komponente.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden Komponentenvolumenmodelle aus Basiskomponentenvolumenmodellen in Abhängigkeit von den Konfigurationsparametern erzeugt, wobei jedes Basiskomponentenvolumenmodell zusammen mit einem
Komponentenkonstruktionsmodell für die Komponente in der Datensammlung hinterlegt ist.
In der Datensammlung, wie etwa eine Mehrzahl von Dateien, die in einem Rechner gespeichert sind, oder einer Datenbank, sind Basiskomponentenvolumenmodelle und Basiskomponentenkonstruktionsmodelle gespeichert. Je Komponente ist ein
Komponentenkonstruktionsmodell, ein Basiskomponentenkonstruktionsmodell und/oder ein Basiskomponentenvolumenmodell vorhanden. Diese Modelle werden beispielsweise von einem Konstrukteur in der Datensammlung hinterlegt.
Die Basismodelle dienen als Ausgangspunkt zum Erzeugen der konkreten Modelle aus den Konfigurationsparametern. Beispielsweise wird mit einer Gehäuselänge als
Konfigurationsparameter die Länge des Gehäuses in dem entsprechenden Basismodell skaliert, um das konkrete Modell zu erhalten. In den Basismodellen wird gespeichert, wie das Basismodell basierend auf den Konfigurationsparametern verändert werden muss, um das jeweilige konkrete Modell zu erzeugen.
Ein Komponentenvolumenmodell und/oder Basiskomponentenvolumenmodell wird mittels einer Mehrzahl einen Innenraum der Komponente einschließenden Flächen definiert.
Beispielsweise sind die Flächen über Punkte, die ihre Ecken definieren, und/oder einen Wireframe definiert. Die Flächen trennen den Innenraum von einer Umgebung der
Komponenten ab. In diesem Zusammenhang wird ein Volumenmodell von einem
Konstruktionsmodell unterschieden, da der Innenraum bei einem Volumenmodell definiert ist, während dies bei einem Konstruktionsmodell, das Hohlräume im Inneren aufweist, nicht der Fall ist.
Es ist möglich, dass ein Teil der Komponentenvolumenmodelle aus den
Konstruktionsmodellen und ein anderer Teil der Komponentenvolumenmodelle aus
Basiskomponentenvolumenmodellen erzeugt werden.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren weiter: Einbetten des Volumenmodells in ein Anlagenkonstruktionsmodell einer technischen Anlage, die das Objekt umfasst. Beispielsweise sind zahlreiche Objekte der gleichen Form in einer technischen Anlage verbaut. Mit dem Volumenmodell werden diese Objekte in das Konstruktionsmodell der technischen Anlage eingeplant, ohne dass die Verarbeitung des Konstruktionsmodells problematisch wird.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren weiter:
Kollisionsüberprüfung des Volumenmodells mit anderen Konstruktionsmodellen der technischen Anlage zum Ermitteln eines korrekten Einbaus des Objekts. Mit einer
Kollisionsüberprüfung wird ermittelt, ob sich der Bauraum des Objekts mit einem Bauraum eines weiteren Bestandteils der technischen Anlage überlappt.
Für eine Kollisionsprüfung ist in der Regel lediglich eine Außenform des Objekts notwendig. Auf diese Weise wird überprüft, ob das Objekt in der gewünschten Konfiguration in die technische Anlage einbaubar ist und/oder genügend Bauraum vorhanden ist. Somit ist es möglich, dass ein Besteller des Objekts eine Kollisionsprüfung bezüglich der Anlage durchführt, in der das Objekt verbaut werden soll, und erst nach dieser Überprüfung eine Bestellung des Objekts auslöst.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird das Volumenmodell in einem ersten Rechner erzeugt und an einen zweiten Rechner gesendet. Durch den reduzierten
Speicherbedarf ist es möglich, dass eine größere Zahl von Volumenmodellen über ein
Datenkommunikationsnetzwerk, wie etwa das Internet, versendet wird. Die Kollisionsprüfung erfolgt beispielweise in dem zweiten Rechner.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind jedem Komponentenvolumenmodell physikalische Parameter zugeordnet. Diese physikalischen Parameter werden dann auch dem Volumenmodell des Objekts zugeordnet. Diese Zuordnung erfolgt beispielsweise über Aggregationsregeln, die in der Datensammlung hinterlegt sind. Beispielsweise wird das Gewicht der Komponenten zu dem Gewicht des Objekts aufsummiert.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfassen die physikalischen Parameter Materialparameter. Die Materialparameter umfassen eine Materialart, einen Werkstoff, eine thermische Leitfähigkeit und/oder ein Gewicht. Für verschiedene Materialarten von
Komponenten wird als Regel beim Aggregieren festgelegt, welche Komponenten die
Materialart einer anderen Komponente überschreiben, wenn sich die Volumina der
Komponenten überlappen. Gleiches gilt beispielsweise für die thermische Leitfähigkeit. Bei einem Objekt aus verschiedenen Materialparametern wird ein Volumenmodell mit
Zwischenflächen erzeugt, das Bereiche unterschiedlicher Materialparameter trennt.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfassen die physikalischen Parameter mechanische Parameter. Die mechanischen Parameter umfassen beispielsweise eine Drehbarkeit um eine Achse und/oder Bewegbarkeit in einem Raumbereich und/oder entlang einer Achse umfassen. Beispielsweise ist eine Welle des Objekts im Volumenmodell als drehbar gekennzeichnet. Bei einem Objekt mit verschiedenen mechanischen Parametern wird ein Volumenmodell mit Zwischenflächen erzeugt, das Bereiche mit unterschiedlichen mechanischen Parametern trennt.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren weiter: Simulieren des Objekts in einem Konstruktionsmodell einer technischen Anlage basierend auf den physikalischen Parametern. Beispielsweise wird überprüft, ob der Raum, der von beweglichen Teilen überfahren wird, mit anderen Objekten der technischen Anlage kollidiert. Weiter wird überprüft, welche Materialien welcher Objekte miteinander in Kontakt kommen, um
beispielsweise eine Berührung von heißen Objekten und Kunststoffmaterialien
auszuschließen. Die Simulation erfolgt beispielsweise in dem oben erwähnten zweiten Rechner.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist ein Komponentenvolumenmodell eine Vertiefung, eine Höhlung und/oder einen konkaven Bereich auf. Wird ein Volumenmodell aus einem Konstruktionsmodell erzeugt, bei dem einfach eine Außenform des
Konstruktionsmodells bestimmt wird, ist es möglich, dass Löcher, die in das Objekt hineinragen, in die etwa Schrauben, Wellen etc. gesteckt werden, verdeckt werden. Aus diesem Grund werden zusätzlich Komponentenvolumenmodelle angelegt, die beispielsweise von dem Konstrukteur des Konstruktionsmodells angepasst werden. Weiter ist es nicht notwendig, ein Komponentenvolumenmodell und/oder ein Basiskomponentenvolumenmodell anzupassen, wenn sich lediglich der Innenraum des Konstruktionsmodells ändert.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren weiter: Fertigen des Objekts basierend auf dem Konstruktionsmodell des Objekts. Das Konstruktionsmodell wird an eine Fertigungsanlage zur realen Herstellung des Objekts übermittelt.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Objekt Gehäusekomponenten, Innenkomponenten und/oder Mischkomponenten. Mittels dieser Typen von Komponenten wird entschieden, für welche Komponente ein Volumenmodell erzeugt werden soll und/oder welche Aggregationsregeln für das Zusammenstellen des Volumenmodells für das Objekt
angewendet werden sollen.
Eine Gehäusekomponente ist eine Komponente, die einen Teil eines Gehäuses des Objekts aufweist und/oder der dann ein Volumenmodell für Außenflächen des Gehäuses zugeordnet ist.
Eine Innenkomponente ist eine Komponente, die vollständig im Inneren einer
Gehäusekomponente angeordnet ist und/oder der kein Volumenmodell zugeordnet ist.
Beispiele für Innenkomponenten sind Getriebezahnräder und elektrische Komponenten eines Elektromotors.
Eine Mischkomponente ist eine Komponente, die sowohl im Inneren als auch außerhalb einer Gehäusekomponente angeordnet ist. Für derartige Komponenten sind beispielsweise
Aggregationsregeln vorhanden, dass ihr im Innenraum liegender Teil bei der Aggregation abgeschnitten wird. Ein Beispiel für eine Mischkomponente ist eine Welle.
Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Computerprogramm, das, wenn es von wenigstens einem Prozessor ausgeführt wird, dazu eingerichtet ist, das Verfahren, so wie unten stehend und oben stehend beschrieben, durchzuführen, sowie ein computerlesbares Medium, auf dem ein entsprechendes Computerprogramm gespeichert ist. Das
Computerprogramm wird beispielsweise von mehreren Rechnern ausgeführt. Ein
computerlesbares Medium ist beispielsweise eine Harddisk, ein USB-Speichergerät, ein RAM, ein ROM, ein EPROM oder ein FLASH-Speicher. Ein computerlesbares Medium ist beispielsweise auch ein Datenkommunikationsnetzwerk, wie beispielsweise das Internet, das den Download eines Programmcodes ermöglicht. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum Bereitstellen eines Volumenmodells. Das System ist dazu eingerichtet, das Verfahren, so wie oben stehend und unten stehend beschrieben, durchzuführen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das System einen ersten Rechner und einen zweiten Rechner, die über ein Datenkommunikationsnetzwerk, wie etwa das Internet, miteinander verbunden sind. Der erste Rechner ist dazu eingerichtet, das Volumenmodell basierend auf den Konfigurationsparametern zu erzeugen. Der zweite Rechner ist dazu eingerichtet, den Einbau des Objekts in eine technische Anlage mithilfe des Volumenmodells zu plausibilisieren.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der erste Rechner dazu ausgeführt, die folgenden Schritte durchzuführen: Empfangen von Konfigurationsparametern für das Objekt, wobei die Konfigurationsparameter angeben, aus welchen Komponenten das Objekt aufgebaut ist und/oder von welchem Typ für die jeweilige Komponente ist; Erzeugen eines Konstruktionsmodells für das Objekt aus Komponentenkonstruktionsmodellen der
Komponenten basierend auf den Konfigurationsparametern, wobei ein
Komponentenkonstruktionsmodell für jede Komponente in einer Datensammlung hinterlegt ist, und wobei ein Komponentenkonstruktionsmodell mindestens eine Außenfläche der
Komponente definiert; Erzeugen des Volumenmodells für das Objekt aus den
Komponentenvolumenmodellen der Komponenten, wobei die Komponentenvolumenmodelle miteinander überlagert werden und Außenflächen von Komponentenvolumenmodellen, die in einem Innenraum eines anderen Komponentenvolumenmodells enthalten sind oder an Außenflächen eines anderen Komponentenvolumenmodells angrenzen, entfernt werden.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der zweite Rechner dazu ausgeführt, die folgenden Schritte durchzuführen: Erzeugen der Konfigurationsparameter und Senden der Konfigurationsparameter an den ersten Rechner und/oder Empfangen des Volumenmodells von dem ersten Rechner.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das System zum Plausibilisieren eines Konstruktionsmodells einer technischen Anlage ausgeführt.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der zweite Rechner weiter dazu ausgeführt, die folgenden Schritte durchzuführen: Einbetten des Volumenmodells in ein Konstruktionsmodell einer technischen Anlage, die das Objekt umfasst; und
Kollisionsüberprüfung des Volumenmodells mit anderen Konstruktionsmodellen der technischen Anlage, zum Ermitteln eines korrekten Einbaus des Objekts. Falls das
Volumenmodell auch physikalische Parameter umfasst, ist es möglich, dass der zweite Rechner dazu ausgeführt ist, das Objekt mithilfe des Volumenmodells in einem
Konstruktionsmodell der technischen Anlage zu simulieren.
Es ist möglich, dass Merkmale des Verfahrens, so wie oben stehend und unten stehend beschrieben, auch Merkmale der Systems sind und umgekehrt. Falls technisch möglich, aber nicht explizit genannt, sind auch Kombinationen von Ausführungsformen, so wie oben stehend und unten stehend beschrieben, auch Ausführungsformen der Vorrichtung.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisch einen Querschnitt durch ein Objekt.
Fig. 2 zeigt schematisch Konstruktionsmodelle für Komponenten des Objekts aus der Fig. 1.
Fig. 3 zeigt schematisch Volumenmodelle für Komponenten des Objekts aus der Fig. 1.
Fig. 4 zeigt schematisch ein Rechnersystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 6 zeigt schematisch ein Volumenmodell für das Objekt aus der Fig. 1.
Die in den Figuren verwendeten Bezugszeichen und ihre Bedeutung sind in
zusammenfassender Form in der Liste der Bezugszeichen aufgeführt. Grundsätzlich sind identische oder ähnliche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN Fig. 1 zeigt schematisch ein Objekt 10, wie etwa einen Getriebemotor, der aus einem
Elektromotor 12 und einem Getriebe 14 aufgebaut ist. Das Objekt 10 ist aus mehreren
Komponenten 16 aufgebaut, wie etwa einem Motorgehäuse 16a, einer Motorwelle 16b, elektrischen Komponenten des Motors 16c, einem Getriebegehäuse 16d, einer Getriebewelle 16e und weiteren Getriebekomponenten 16f, wie etwa Zahnrädern, und Lagern.
Es ist zu verstehen, dass das Obenstehende und Untenstehende auch für andere Objekte zutrifft. Insbesondere ist es möglich, dass das hierin beschriebene Verfahren auf beliebige mechanische und/oder elektromechanische Objekte angewendet wird.
Es ist auch zu erkennen, dass das Objekt 10 und/oder Komponenten 16 davon Hohlräume 18 und/oder Vertiefungen 18‘ aufweist, die entweder komplett umschlossen oder mit einer Umgebung des Objekts 10 verbunden sind.
Die Fig. 2 zeigt schematisch Komponentenkonstruktionsmodelle 20 für bestimmte
Komponenten 16 des Objekts 10, beispielsweise für das Getriebegehäuse 20a, die Motorwelle 20b, die Getriebewelle 20e und das Getriebegehäuse 20d. Es ist zu verstehen, dass alle Komponenten 16 des Objekts 10 solche Komponentenkonstruktionsmodelle 20 aufweisen. Die Komponentenkonstruktionsmodelle 20 weisen als Basiskonstruktionsmodelle
Konfigurationsparameter 22 auf, mit denen konkrete Komponentenkonstruktionsmodelle 20 für die Komponenten 16 berechnet werden. Beispielhaft sind Parameter 22 gezeigt, die sich auf Längen von Überständen und Gehäusen beziehen. Weiter oben sind weitere mögliche Konfigurationsparameter 22 aufgelistet. Die Komponentenkonstruktionsmodelle 20 der Komponenten 16 werden miteinander zu einem Konstruktionsmodell 44 für das Objekt 10 verbunden, aus dem dann das Objekt 10 gefertigt wird.
Es ist zu erkennen, dass Komponentenkonstruktionsmodelle 20 Hohlräume 24 im Innenraum aufweisen, in denen beispielsweise weitere Komponenten 16 angeordnet sind. Aufgrund von Öffnungen nach außen ist schwer zu unterscheiden, wo der Innenraum einer Komponente 16 anfängt und/oder welche Bestandteile des Innenraums einem Hohlraum 24 zugeordnet wird oder nicht.
Die Fig. 3 zeigt schematisch Komponentenvolumenmodelle 26 für bestimmte Komponenten 16 des Objekts 10, beispielsweise für das Getriebegehäuse 26a, die Motorwelle 26b, die
Getriebewelle 26e und das Getriebegehäuse 26d. Die Komponentenvolumenmodelle 26 bilden die äußere Form der jeweiligen Komponente 16 ab, wobei jeweils Hohlräume 24 aus den Komponentenkonstruktionsmodellen 20 teilweise verfüllt wurden. Die
Komponentenvolumenmodelle 26 weisen jedoch gewünschte Vertiefungen 28 auf, die Informationen über die äußere Form des Objekts 10 bereitstellen.
Die Komponentenkonstruktionsmodelle 20 und optional die Komponentenvolumenmodelle 26 werden beispielsweise mit einer CAD-Software erstellt und in entsprechenden CAD-Dateien gespeichert. Es ist auch möglich, dass manche oder alle der Komponentenvolumenmodelle 26 aus den Komponentenkonstruktionsmodellen 20 erzeugt werden. Dabei wird ein Innenraum des Komponentenkonstruktionsmodells 20 zu einer Komponente 16 verfüllt, um das
Komponentenvolumenmodell 26 für die Komponente 16 zu erhalten. Der Innenraum einer Komponente 16 ist dabei in dem jeweiligen Komponentenkonstruktionsmodell 20 definiert und/oder wird dafür berechnet. Verfüllen bedeutet, dass Flächen, die im Innenraum der Komponente 16 liegen, entfernt werden und/oder dass Außenflächen, die den Innenraum begrenzen, aber keine Außenflächen im Komponentenkonstruktionsmodell 20 aufweisen hinzugefügt werden.
Beispielsweise beruhen die Modelle 20, 26 auf Wireframes und/oder werden über ihre Eckpunkte und Kanten definiert. Wie in der Fig. 3 zu erkennen ist, sind die
Komponentenvolumenmodelle 26 aus Außenflächen 27 zusammengestellt, die einen
Innenraum 29 des Komponentenvolumenmodells 26 komplett umschließen.
Ein Konstrukteur der jeweiligen Komponente 16 des Objekts 10 erzeugt die
Komponentenkonstruktionsmodelle 20 mit der CAD-Software und/oder passt sie an. Ein Komponentenvolumenmodell 26 zu einem Komponentenkonstruktionsmodell 20 einer Komponente 16 wird nur dann angepasst, wenn sich die Außenform der Komponente 16 ändert. Änderungen im Inneren und/oder im Innenraum der Komponente müssen keine Auswirkung auf das Komponentenvolumenmodell 26 haben. Wie bereits gesagt, ist es möglich, dass ein Komponentenvolumenmodell 26 auch aus einem
Komponentenkonstruktionsmodelle 20 berechnet wird.
Die Fig. 3 zeigt weiter, dass jedem Komponentenvolumenmodell 26 physikalische Parameter 30 zugeordnet sind. Die physikalischen Parameter 30 umfassen beispielsweise
Materialparameter 30a, wie etwa eine Materialart, eine thermische Leitfähigkeit und ein Gewicht. Die physikalischen Parameter 30 umfassen beispielsweise auch mechanische Parameter 30b, wie etwa Drehbarkeit um eine Achse und/oder Bewegbarkeit in einem
Raumbereich. Die Fig. 4 zeigt ein System 32, in dem die Komponentenkonstruktionsmodelle 20 und optional die Komponentenvolumenmodell 26 und/oder Basisversionen davon gespeichert sind. Das System 32 umfasst einen ersten Rechner 34 und einen zweiten Rechner 36, die zum
Datenaustausch über das Internet 38 verbunden sind. Es ist möglich, dass die beiden Rechner 34, 36 jeweils auch Systeme aus Rechnern sind. Es ist möglich, dass die Funktionen, die den jeweiligen Rechnern 34, 36 zugeordnet sind, auch von verschiedenen Einheiten eines
Rechnersystems ausgeführt werden.
In dem ersten Rechner 34 sind Basiskonstruktionsmodelle 20‘und optional
Basisvolumenmodelle 26‘ von Komponenten 16 in einer Datensammlung 40 gespeichert, die beispielsweise eine Datenbank oder eine Sammlung von in einem Dateisystem gespeicherten Dateien ist. In dem ersten Rechner 34 wird ein Softwaremodul 42 gespeichert und ausgeführt, das aus Konfigurationsparametern 22 und Basiskonstruktionsmodelle 20‘
Komponentenkonstruktionsmodelle 20 von Komponenten 16 für ein Objekt 10 erzeugt und aus den Komponentenkonstruktionsmodelle 20 der Komponenten 16 ein Konstruktionsmodell 44 für das Objekt 10 erzeugt. Weiter ist es möglich, dass das Softwaremodul 42 aus manchen oder allen der Komponentenkonstruktionsmodelle 20 Komponentenvolumenmodelle 26 erzeugt, in etwa so wie es weiter oben beschrieben wurde. Optional ist das Softwaremodul 42 auch dazu ausgeführt, aus den Konfigurationsparametern 22 und Basisvolumenmodelle 26‘ Komponentenvolumenmodelle 26 von Komponenten 16 für ein Objekt 10 zu erzeugen.
Aus den Komponentenvolumenmodellen 26 wird durch das Softwaremodul 42 ein
Volumenmodell 46 für das Objekt 10 erzeugt.
Es ist möglich, dass das Konstruktionsmodell 44 dann an eine Fertigungsanlage 45 versendet wird, die damit das Objekt 10 fertigt. Dieses Objekt 10 oder eine Mehrzahl davon werden dann beispielsweise in einer technischen Anlage 48 verbaut werden.
Das Volumenmodell 46 dient zum Überprüfen, ob das Objekt 10, das beispielsweise basierend auf den Konfigurationsparametern 22 gefertigt werden soll, auch problemlos in die Anlage 48 einbaubar ist.
Der zweite Rechner 36 weist dazu zunächst einen Konfigurator 50 auf, mit dem die
Konfigurationsparameter 22 zusammengestellt werden. Beispielsweise ist der Konfigurator 50 ein Softwaremodul, das beispielsweise von dem ersten Rechner 34 bereitgestellt wird und in einem Browser des zweiten Rechners 36 ausgeführt wird.
Weiter weist der zweite Rechner 36 einen Simulator 52 auf, der das Volumenmodell 46 des Objekts 10 nach der Konfiguration empfängt. Das Volumenmodell 46 wird dann von dem Simulator 52, beispielsweise einem Softwaremodul in dem zweiten Rechner 36, in ein
Anlagenkonstruktionsmodell 54 der technischen Anlage 48 eingefügt und ein Verhalten der technischen Anlage 48 basierend auf dem Volumenmodell 46 und den optionalen
physikalischen Parametern 30 wird simuliert. In einem einfachen Fall findet eine
Kollisionsüberprüfung des Objekts 10 mit anderen Objekten der technischen Anlage 48 statt, um zu überprüfen, ob der vorhandene Bauraum für das Objekt 10 ausreicht.
Die Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren, das von dem System 32 durchführbar ist. Mit dem Verfahren wird das Volumenmodell 46 für das Objekt 10 erzeugt, damit das
Anlagenkonstruktionsmodell 54 für die technische Anlage 48 plausibilisiert werden und das Objekt 10 fertigbar ist, nachdem das Anlagenkonstruktionsmodell 54 für die technische Anlage 48 plausibilisiert wurde.
Im Schritt S10 wird mit dem Konfigurator 50 eine Konfiguration für das Objekt 10
zusammengestellt und die gewählten Konfigurationsparameter 22 werden an den ersten Rechner 34 übertragen, der die Konfigurationsparameter 22 empfängt.
Im Schritt S12 erzeugt der erste Rechner 34 das Volumenmodell 46 für das Objekt 10.
Dabei werden beispielsweise Komponentenkonstruktionsmodelle 20, wie weiter obenstehend beschrieben, basierend auf den Konfigurationsparameter 22 erzeugt und werden aus den Komponentenkonstruktionsmodelle 20 dann Komponentenvolumenmodellen 26 aus den Komponentenkonstruktionsmodellen 22 berechnet.
Es ist auch möglich, dass Komponentenvolumenmodelle 26 aus
Basiskomponentenvolumenmodellen 26‘ in Abhängigkeit von den Konfigurationsparametern 22 erzeugt werden. Wie bereits weiter oben beschrieben, werden dazu beispielsweise unterschiedliche Basiskomponentenvolumenmodelle 26‘ für bestimmte Komponenten 16 in Abhängigkeit der Konfigurationsparameter 22 ausgewählt. Die
Basiskomponentenvolumenmodelle 26 werden in Abhängigkeit weiterer Konfigurationsparameter 22 angepasst, um die Komponentenvolumenmodelle 26,
beispielsweise durch Ändern von Längen, Hinzufügen und/oder Weglassen von Teilen.
Der erste Rechner 34 erzeugt dann im Schritt S12 das Volumenmodell 46 für das Objekt 10 aus den Komponentenvolumenmodellen 26. Dies wird anhand der Fig. 6 genauer erläutert.
Die einzelnen Komponentenvolumenmodelle 26 werden miteinander überlagert, wobei deren relativer Versatz und Orientierung beispielsweise auch in der Datensammlung 40 gespeichert ist. Dabei werden Innenflächen 27“, die in einem Innenraum eines
Komponentenvolumenmodells 26 enthalten sind, entfernt.
Es ist auch möglich, dass Innenflächen 27‘ erhalten bleiben, die Bereiche des Volumenmodells 46, denen unterschiedliche physikalische Parameter 30 zugeordnet sind, trennen. Die physikalischen Parameter 30 aus den Komponentenvolumenmodellen 20 werden dabei dem Volumenmodell 46 zugeordnet und, wenn sich Innenbereiche mit den gleichen physikalischen Parametern 30, wie etwa Materialparameter 30a, überlappen oder treffen, zusammengeführt.
In diesem Fall werden Innenflächen 27“ entfernt und/oder es entstehen Bereiche in dem Volumenmodell 46 mit den gleichen physikalischen Parametern 30.
Beim Verschmelzen und/oder Überlagern der Komponentenvolumenmodelle 26 werden diese beispielsweise anhand von Regeln, die in dem ersten Rechner 34 hinterlegt sind,
unterschiedlich behandelt. Beispielsweise wird zwischen Gehäusekomponenten16a, 16d, denen ein Volumenmodell 26a, 26d mit Außenflächen eines Gehäuses zugeordnet ist, Innenkomponenten 16c, 16f, denen keine dieser Außenflächen zugeordnet ist, und
Mischkomponenten, wie die Wellen 16b, 16e, unterschieden. Beispielsweise überschrieben die physikalischen Parameter 30 von Gehäusekomponenten16a, 16d und/oder
Mischkomponenten16b, 16e, diejenigen von Innenkomponenten 16c, 16f.
Es ist möglich, dass Außenflächen 27 von Komponentenvolumenmodellen 26, die vollständig innerhalb eines anderen Komponentenvolumenmodells 26 liegen, entfernt werden. Als Beispiel sei hier die Außenfläche eines Zahnrades genannt, das sich vollständig innerhalb eines Gehäuseteils befindet.
Weiter werden auch Teile von Außenflächen 27 von Komponentenvolumenmodelle26, die innerhalb eines anderen Komponentenvolumenmodells 26 liegen, entfernt. Beispielsweise wird die Außenfläche 27 des Teils einer Welle, der in ein Gehäuseteil hineinragt, entfernt. Auch werden Außenflächen TI von Komponentenvolumenmodelle 26, die an Außenflächen eines anderen Komponentenvolumenmodells 26 angrenzen, entfernt. Beispielsweisewird die nach innen gerichtete Außenfläche 27 einer Bohrung eines Gehäuseteils, die an einer Außenfläche 27 einer durch die Bohrung ragenden Welle anliegt, entfernt.
Es ist auch möglich, dass Teile von Außenflächen 27 von Komponentenvolumenmodellen 26, die an Außenflächen 27 eines anderen Komponentenvolumenmodells 26 angrenzen, entfernt werden. Beispielsweise wird eine Außenfläche 27 einer durch eine Bohrung eines
Gehäuseteils ragenden Welle, die an der nach innen gerichtete Außenfläche der Bohrung des Gehäuseteils anliegt, entfernt.
Das Entfernen von Außenflächen 27 von Komponentenvolumenmodellen 26, die zunächst Innenflächen 27‘, 27“ des aus den Komponentenvolumenmodellen 26 aggregierten
Volumenmodells 46 sind, führt zu einem Verschmelzen die vielen
Komponentenvolumenmodelle 26 zu einem Volumenmodell 46 des Objekts 10.
Es ist möglich, dass das Volumenmodell 46 virtuell innen vollständig ausgegossen ist und/oder somit einem massiven Körper entspricht. Weiter ist möglich, dass das Volumenmodell 46 lediglich Außenflächen des Objekts 10 aufweist.
Nachdem das Volumenmodell 46 des Objekts 10 in dem ersten Rechner 34 erzeugt wurde, wird es an den zweiten Rechner 36 gesendet.
Im Schritt S14 bettet der Simulator 52 das Volumenmodell 46 in das
Anlagenkonstruktionsmodell 54 der technischen Anlage 48 ein. Bei einer
Kollisionsüberprüfung überprüft der Simulator 52, ob das Objekt 10 korrekt in die technische Anlage 48 einbaubar ist. Dabei wird beispielsweise überprüft, ob das Volumenmodell 46 mit anderen Konstruktionsmodellen der technischen Anlage 48 überlappt. Hierbei ist auch möglich, dass Bewegungen von Komponenten der technischen Anlage 48 simuliert werden. Auf diese Weise wird überprüft, ob es in der technische Anlage 48 nach dem Einbau des realen Objekts 10 zu Problemen kommt.
Es ist auch möglich, dass das Objekt 10 anhand des Volumenmodells 46 zusammen mit den physikalischen Parametern 30 in dem Anlagenkonstruktionsmodell 54 simuliert wird. Dabei wird beispielsweise überprüft, ob ein drehbares Teil im gewünschten Raumbereich beweglich ist, ob ein Schwerpunkt und/oder Gewicht des Objekts 10 richtig berücksichtigt wurde, und/oder ob thermische Probleme auftreten.
Abhängig davon wird entschieden, ob das Objekt 10 in der konfigurierten Form einbaubar ist. Dies wird beispielsweise automatisch vom zweiten Rechner 36 vorgenommen. Das Ergebnis wird dann an den ersten Rechner 34 zurückgemeldet, beispielsweise über das
Datenkommunikationsnetzwerk 38.
Im Schritt S16 erzeugt der erste Rechner 34 ein Konstruktionsmodell 44 für das Objekt 10 aus den Konfigurationsparametern 22, falls dies noch nicht im Schritt S12 geschehen ist. Für jede Komponente 16 wird ein Basiskonstruktionsmodell 20‘ aus der Datensammlung 40 geladen, daraus ein Komponentenkonstruktionsmodell 20 mithilfe der Konfigurationsparameter 22 erzeugt und diese Komponentenkonstruktionsmodelle 20 zu dem Konstruktionsmodell 44 zusammengefasst.
Das Konstruktionsmodell 44 wird dann optional an eine Fertigungsanlage 45 übermittelt, das dann das Objekt 10 basierend auf dem Konstruktionsmodell 44 fertigt.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass„umfassend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendbar sind. Bezugszeichen in den
Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
Bezugszeichenliste
10 Objekt
12 Elektromotor
14 Getriebe
16 Komponente
16a Motorgehäuse
16b Motorwelle
16c elektrische Komponente
16d Getriebegehäuse
16e Getriebewelle
16f Getriebekomponente
18 Hohlraum
18 Vertiefung
20 Komponentenkonstruktionsmodell
20a, 20b, 20d, 20e Komponentenkonstruktionsmodell 20 Basiskomponentenkonstruktionsmodell
22 Konfigurationsparameter
24 Hohlraum
26 Komponentenvolumenmodell
26a, 26b, 26d, 26e Komponentenvolumenmodell
26‘ Basiskomponentenvolumenmodell
27 Außenfläche
27‘ Innenfläche
27“ Innenfläche
28 Vertiefung
29 Innenraum
30 physikalischer Parameter
30a Materialparameter
30b mechanischer Parameter
32 System
34 erster Rechner
36 zweiter Rechner
38 Datenkommunikationsnetzwerk, Internet 40 Datensammlung 42 Softwaremodul
44 Konstruktionsmodell
45 Fertigungsanlage
46 Volumenmodell
48 technische Anlage
50 Konfigurator
52 Simulator
54 Anlagenkonstruktionsmodell

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zum Bereitstellen eines Volumenmodells (46) für ein mechanisches Objekt (10), das aus mehreren Komponenten (16) aufgebaut ist, wobei das Verfahren umfasst:
Empfangen von Konfigurationsparametern (22) für das Objekt (10), wobei die
Konfigurationsparameter (22) angeben, aus welchen Komponenten (16) das Objekt (10) aufgebaut ist und/oder von welchem Typ die jeweilige Komponente (16) ist;
Erzeugen eines Konstruktionsmodells (44) für das Objekt (10) aus
Komponentenkonstruktionsmodellen (20) der Komponenten (16) in Abhängigkeit von den Konfigurationsparametern (22), wobei ein Komponentenkonstruktionsmodell (20) für jede Komponente (16) in einer Datensammlung (40) hinterlegt ist, und wobei ein
Komponentenkonstruktionsmodell (20) mindestens eine Außenfläche (27) der Komponente (16) definiert;
Erzeugen des Volumenmodells (46) für das Objekt (10) aus
Komponentenvolumenmodellen (26) der Komponenten (16), wobei die
Komponentenvolumenmodelle (26) miteinander überlagert werden und Außenflächen (27) von Komponentenvolumenmodellen (26), die in einem Innenraum eines anderen
Komponentenvolumenmodells (26) enthalten sind und/oder an Außenflächen (27) eines anderen Komponentenvolumenmodells (26) angrenzen, entfernt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
wobei Komponentenvolumenmodelle (26) aus den Komponentenkonstruktionsmodellen (20) erzeugt werden, in dem ein Innenraum des jeweiligen Komponentenkonstruktionsmodells (20) verfüllt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, weiter umfassend:
wobei Komponentenvolumenmodelle (26) aus Basiskomponentenvolumenmodellen (26‘) in Abhängigkeit von den Konfigurationsparametern (22) erzeugt werden;
wobei jedes Basiskomponentenvolumenmodell (26‘) zusammen mit dem
Komponentenkonstruktionsmodell (20‘) für die Komponente (16) in der Datensammlung (40) hinterlegt ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend:
Einbetten des Volumenmodells (46) in ein Anlagenkonstruktionsmodell (54) einer technischen Anlage (48), die das Objekt (10) umfasst;
Kollisionsüberprüfung des Volumenmodells (46) mit anderen Konstruktionsmodellen der technischen Anlage (48), zum Ermitteln eines korrekten Einbaus des Objekts (10).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das Volumenmodell (46) in einem ersten Rechner (34) erzeugt wird und an einen zweiten Rechner (36) gesendet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei jedem Komponentenvolumenmodell (26) physikalische Parameter (30) zugeordnet sind;
wobei die physikalischen Parameter (30) dem Volumenmodell (46) des Objekts (10) zugeordnet werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
wobei die physikalischen Parameter (30) Materialparameter (30a) umfassen;
wobei die Materialparameter (30a) eine Materialart, eine thermische Leitfähigkeit und/oder ein Gewicht umfassen.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7,
wobei die physikalischen Parameter (30) mechanische Parameter (30b) umfassen; wobei die mechanischen Parameter (30b) Drehbarkeit um eine Achse und/oder Bewegbarkeit in einem Raumbereich umfassen.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, weiter umfassend:
Simulieren des Objekts (10) in einem Anlagenkonstruktionsmodell (54) einer technischen Anlage (48) basierend auf den physikalischen Parametern (30).
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei ein Komponentenvolumenmodell (26) eine Vertiefung (28), eine Höhlung und/oder einen konkaven Bereich aufweist.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend:
Fertigen des Objekts (10) basierend auf dem Konstruktionsmodell (44) des Objekts
(10).
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das Objekt (10) Gehäusekomponenten (16a, 16d) und Innenkomponenten (16c, 16f) umfasst;
wobei den Gehäusekomponenten (16a, 16d) ein Komponentenvolumenmodell (26a, 26d) für Außenflächen (27) eines Gehäuses zugeordnet ist;
wobei den Innenkomponenten (16c, 16f) kein Komponentenvolumenmodell zugeordnet ist.
13. Computerprogramm (50, 42, 52), das, wenn es von wenigstens einem Prozessor ausgeführt wird, dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorhergehenden
Ansprüche durchzuführen.
14. Computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 13 gespeichert ist.
15. System (32) zum Bereitstellen eines Volumenmodells (46), wobei das System (32) einen ersten Rechner (34) und einen zweiten Rechner (36) umfasst, die über ein
Datenkommunikationsnetzwerk (38) miteinander verbunden sind;
wobei der erste Rechner (34) dazu ausgeführt ist, die folgenden Schritte
durchzuführen:
Empfangen von Konfigurationsparametern (22) für das Objekt (10), wobei die Konfigurationsparameter (22) angeben, aus welchen Komponenten (16) das Objekt (10) aufgebaut ist und/oder von welchem Typ die jeweilige Komponente (16) ist;
Erzeugen eines Konstruktionsmodells (44) für das Objekt (10) aus
Komponentenkonstruktionsmodellen (20) der Komponenten (16) basierend auf den
Konfigurationsparametern, wobei ein Komponentenkonstruktionsmodell (20) für jede
Komponente (16) in einer Datensammlung (40) hinterlegt ist, und wobei ein
Komponentenkonstruktionsmodell (20) mindestens eine Außenfläche (27) der Komponente (16) definiert;
Erzeugen des Volumenmodells (46) für das Objekt (10) aus den
Komponentenvolumenmodellen (26) der Komponenten (16), wobei die
Komponentenvolumenmodelle (26) miteinander überlagert werden und Außenflächen (27) von Komponentenvolumenmodellen (26), die in einem Innenraum eines anderen
Komponentenvolumenmodells (26) enthalten sind oder an Außenflächen (27) eines anderen Komponentenvolumenmodells (26) angrenzen, entfernt werden;
wobei der zweite Rechner (36) dazu ausgeführt ist, mindestens den folgenden Schritt durchzuführen:
Empfangen des Volumenmodells (46) von dem ersten Rechner (34).
16. System (32) nach Anspruch 15,
wobei das System (32) zum Plausibilisieren eines Anlagenkonstruktionsmodells (54) einer technischen Anlage (48) ausgeführt ist und wobei der zweite Rechner (36) dazu ausgeführt ist, die folgenden Schritte durchzuführen:
Einbetten des Volumenmodells (46) in das Anlagenkonstruktionsmodell (54) der technischen Anlage (48), die das Objekt (10) umfasst;
Kollisionsüberprüfung des Volumenmodells (46) mit anderen Konstruktionsmodellen der technischen Anlage (48), zum Ermitteln eines korrekten Einbaus des Objekts (10).
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