EP3904250B1

EP3904250B1 - Device and method for feeding plate-shaped goods to a processing unit

Info

Publication number: EP3904250B1
Application number: EP21161747.7A
Authority: EP
Inventors: Andreas Vollmann; Steffen Fischer
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2021-03-10
Publication date: 2024-04-17
Anticipated expiration: 2041-03-10
Also published as: EP3904250A1; DE102020111752A1

Description

Die Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit, wobei die flächenförmigen Güter in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung transportiert werden.The disclosure relates to a device for feeding sheet-like goods to a processing unit, wherein the sheet-like goods are transported in a lying position in a sequential arrangement by means of a transport device.

Das Zuführen von flächenförmigen Gütern, zum Beispiel Tafeln, insbesondere Blechtafeln, zu einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine, muss für zufriedenstellende Lackier- oder Druckergebnisse positionsgenau erfolgen.The feeding of flat goods, for example panels, in particular metal sheets, to a processing unit, in particular to a printing or coating unit of a sheet metal coating machine, must be carried out with precise positioning in order to achieve satisfactory painting or printing results.

Hierzu ist es bekannt, eine mechanische Ausrichtung der Tafeln durch Seitenmarken, Anlegmarken, Tafelanschläge oder dergleichen vorzunehmen.For this purpose, it is known to carry out a mechanical alignment of the boards by means of side marks, positioning marks, board stops or the like.

Die Tafeln, die liegend hintereinander transportiert werden, treffen während ihres Transports auf die Anlegmarken beziehungsweise Anschläge, so dass die Tafeln dadurch zwangsweise in die gewünschte beziehungsweise genaue Position gebracht werden. Schließlich ist eine optimale Längsausrichtung der Tafeln bezüglich der Transportstrecke notwendig, damit diese zum richtigen Zeitpunkt dem Bearbeitungsprozess beziehungsweise der Bearbeitungseinheit zugeführt werden. Da die Tafeln zunehmend geringere Blechdicken aufweisen und zudem immer höhere Produktionsgeschwindigkeiten gefordert werden, kann es bei den bekannten Vorrichtungen häufig zu Beschädigungen an den Tafelkanten kommen.The panels, which are transported lying one behind the other, hit the positioning marks or stops during transport, so that the panels are forced into the desired or exact position. Finally, an optimal longitudinal alignment of the panels with respect to the transport route is necessary so that they are fed into the processing process or processing unit at the right time. Since the panels have increasingly thinner sheet thicknesses and increasingly higher production speeds are required, damage to the panel edges can often occur with the known devices.

Bei der Vereinzelung und Zuführung von Tafeln aus dem Anleger zu der Bearbeitungseinheit müssen die Tafeln winkelgenau übergeben werden, um einen ruhigen und stoßfreien Tafellauf zu gewährleisten, was letztendlich auch eine Voraussetzung für eine gute Passgenauigkeit an der Bearbeitungseinheit ist.When separating and feeding sheets from the feeder to the The panels must be transferred to the processing unit at an accurate angle to ensure smooth and impact-free panel travel, which is ultimately also a prerequisite for a good fit on the processing unit.

Der Tafeltransport zu der Bearbeitungseinheit mittels friktionsabhängiger Transportmittel wird unter anderem beeinflusst vom Zustand der Transportmittel, der Differenzgeschwindigkeit zwischen zwei Transportsystemen, dem Reibungskoeffizient der Tafelunterseite, der Produktionsgeschwindigkeit und der Massenträgheit der Tafeln.The transport of the panels to the processing unit by means of friction-dependent transport means is influenced, among other things, by the condition of the transport means, the difference in speed between two transport systems, the friction coefficient of the underside of the panels, the production speed and the mass inertia of the panels.

Entsprechend kann es erforderlich sein, den Synchronpunkt zwischen zwei miteinander zusammenwirkenden Transportstrecken nachzuregulieren.Accordingly, it may be necessary to readjust the synchronization point between two interacting transport lines.

Die Nachregulierung erfolgt derzeit am Bedienpanel einer Bearbeitungseinheit manuell und rein visuell durch die Bedienperson.The readjustment is currently carried out manually and purely visually by the operator on the control panel of a processing unit.

Steigende Produktionsgeschwindigkeiten lassen geringere Einstelltoleranzen zu. Gleichzeitig wird die visuelle Erfassung bei höheren Geschwindigkeiten für eine Bedienperson schwieriger, insbesondere wenn die Sicht auf die Tafelbahn durch Schutzabdeckungen, Doppeltafel-Auswurf oder Zwischentrockner beeinträchtigt wird.Increasing production speeds allow for smaller setting tolerances. At the same time, visual detection becomes more difficult for an operator at higher speeds, especially if the view of the sheet path is impaired by protective covers, double sheet ejection or intermediate dryers.

Aus der DE 10 2007 031 115 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von tafelförmigen Gütern bekannt, bei denen umlaufende Ausrichtanschläge verwendet werden.From the EN 10 2007 031 115 A1 A device and a method for aligning sheet-shaped goods are known in which circumferential alignment stops are used.

Aus der EP 1 008 016 B1 ist eine Ausrichtvorrichtung bekannt, wobei die Seitenkante eines Blattes von Lichtschranken erfasst wird, um dessen Lage relativ zu einer Soll-Drucklage zu ermitteln.From the EP 1 008 016 B1 An alignment device is known in which the side edge of a sheet is detected by light barriers in order to determine its position relative to a desired printing position.

Aus der DE 10 2005 037 128 A1 ist ein Transportsystem einer Blechdruck- oder Blechlackiermaschine bekannt, bei der Flachriemen zum Transport der Tafeln zum Einsatz kommen.From the EN 10 2005 037 128 A1 is a transport system of a sheet metal printing or Sheet metal painting machine in which flat belts are used to transport the panels.

Aus der DE 10 2012 211 783 A1 sind eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen bekannt, wobei die Bedruckstoffvorderkanten an Anschlagflächen eines Zylinders ausgerichtet werden.From the EN 10 2012 211 783 A1 A conveying device and a method for conveying sheets of printing material are known, wherein the leading edges of the printing material are aligned with stop surfaces of a cylinder.

Die DE 198 10 112 A1 betrifft eine Vorrichtung zum taktsynchronen Einschleusen von aus einer Vormaschine beliebig aufeinanderfolgend zugeführten Produkten in eine die Produkte mittig erfassende Drehvorrichtung. Die Drehvorrichtung ist zwischen einer Aufnahmeposition und einer Abgabeposition verfahrbar. Die Vorrichtung umfasst einen zwischen einem Zuförderer und einem Einlaufförderer angeordneten Übergabeförderer. Der Übergabeförderer ist von einem Antrieb mit Slave-Wegmessgeber angetriebenen, dessen Geschwindigkeit durch Zusammenwirken der Messwertgeber von Zuförderer und Einlaufförderer einstellbar ist.The EN 198 10 112 A1 relates to a device for the synchronous feeding of products fed from a pre-machine in any sequence into a rotating device that centrally grasps the products. The rotating device can be moved between a receiving position and a delivery position. The device comprises a transfer conveyor arranged between a feed conveyor and an infeed conveyor. The transfer conveyor is driven by a drive with a slave position sensor, the speed of which can be adjusted by the interaction of the sensors of the feed conveyor and infeed conveyor.

Die DE 23 46 407 A beschreibt eine Vorrichtung zur Regulierung der Zufuhr von Gegenständen zu einer Verpackungsmaschine. Die Vorrichtung umfasst mehrere Förderbänder, von denen mindestens eins Mitnehmerelemente aufweist. Ein Sensor erfasst den Durchgang einzelner Gegenstände und ist mit einer Einrichtung zur Veränderung der Fördergeschwindigkeit eines der Förderbänder in Abhängigkeit der Sensorsignale ausgebildet.The DE 23 46 407 A describes a device for regulating the supply of objects to a packaging machine. The device comprises several conveyor belts, at least one of which has driver elements. A sensor detects the passage of individual objects and is designed with a device for changing the conveying speed of one of the conveyor belts depending on the sensor signals.

Die DE 20 2005 017 869 U1 offenbart einen Einzelnutzenanleger mit einem Transportsystem, das einen Servoantrieb mit Registerreglung aufweist. Zur Ausrichtung der über Riemen geförderten Einzelnutzen dienen Nocken.The DE 20 2005 017 869 U1 discloses a single-up feeder with a transport system that has a servo drive with register control. Cams are used to align the single-up sheets conveyed via belts.

Die US 2004/178555 A1 offenbart ein Sammelsystem für Dokumente. Das Sammelsystem umfasst ein Cassis, in dem durch regelmäßig beabstandete Schiebefinger Zusammenstellungen von Dokumenten in stromabwärtige Richtung geschoben werden. Die Dokumente werden dem Cassis von verschiedenen Dokumentenzuführeinrichtungen zugeführt, zwischen den Schiebefingern gesammelt und nach Verlassen des Cassis kuvertiert.The US 2004/178555 A1 discloses a collection system for documents. The collection system comprises a cassis in which regularly spaced sliding fingers Groups of documents are pushed in a downstream direction. The documents are fed into the Cassis by various document feeders, collected between the pusher fingers and enveloped after leaving the Cassis.

Aus der EP 1 306 336 A2 ist eine dynamische Abstandskorrektur für ein Kuvertieruntersystem bekannt.From the EP 1 306 336 A2 A dynamic distance correction for an inserting subsystem is known.

Die US 2004/080091 A1 zeigt ein Posteinfügesystem mit einem Abschnitt zum Freigeben und Zusammenstellen von Dokumenten. Das Posteinfügesystem weist eine Sensoreinrichtung auf, die die Ankunft von umlaufenden Schiebefingern detektiert.The US 2004/080091 A1 shows a mail inserting system with a section for releasing and assembling documents. The mail inserting system has a sensor device that detects the arrival of rotating pusher fingers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit zu schaffen, die auch bei großen Bearbeitungsgeschwindigkeiten die mechanische Belastung der flächenförmigen Güter vermindert und die insbesondere eine Anpassung an sich ändernde Produktionsbedingungen erleichtert.The invention is based on the object of creating a device for feeding sheet-like goods to a processing unit, which Even at high processing speeds, the mechanical stress on the flat goods is reduced and, in particular, adaptation to changing production conditions is facilitated.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung.The object is achieved according to the invention by a device having the features of the independent claims. The dependent claims relate to advantageous embodiments and/or further developments of the solution found.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die flächenförmigen Güter stoßarm der Bearbeitungseinheit zugeführt werden. Ein weiterer Vorteil besteht insbesondere darin, dass eine Bedienperson bei der Erkennung einer Synchronpunkt-Abweichung oder der Beseitigung einer Synchronpunkt-Abweichung unterstützt wird oder eine Synchronpunkt-Abweichung automatisch beseitigt wird.The advantages that can be achieved with the invention are in particular that the flat goods are fed to the processing unit with little impact. A further advantage is in particular that an operator is supported in detecting a synchronization point deviation or in eliminating a synchronization point deviation or a synchronization point deviation is eliminated automatically.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. 1: eine Beschichtungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern;
Fig. 2: eine schematisierte Darstellung der Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu Fig. 1.

Show it:

Fig.1: a coating machine with a device for feeding sheet-like goods;
Fig.2: a schematic representation of the device for feeding flat goods to Fig.1 .

Bei der in Fig. 1 dargestellten Beschichtungsmaschine kann es sich insbesondere um eine Lackiermaschine und/oder eine Druckmaschine handeln.At the Fig.1 The coating machine shown can in particular be a painting machine and/or a printing machine.

Die Beschichtungsmaschine ist für die Bearbeitung von flächenförmigen Gütern 02 in Form von Tafeln 02 ausgebildet.The coating machine is designed for the processing of flat Goods 02 in the form of panels 02.

In der Beschichtungsmaschine werden beispielsweise Tafeln 02, insbesondere Blechtafeln, entlang eines Förderweges in einer Transportrichtung 06 mit einer Transportvorrichtung 01 in einer Transportebene einer oder mehreren Bearbeitungseinheiten 50, insbesondere Druck- und/oder Lackierwerken zugeführt und in einer beziehungsweise mehreren Bearbeitungseinheiten 50 auf wenigstens einer ihrer Seiten bearbeitet, zum Beispiel bedruckt und/oder lackiert. Der Transport der flächenförmigen Güter 02, insbesondere der Tafeln 02, erfolgt dabei ungeschuppt, in einer Hintereinanderanordnung, das heißt einzeln in liegender Position und beabstandet zueinander.In the coating machine, for example, panels 02, in particular metal panels, are fed along a conveyor path in a transport direction 06 with a transport device 01 in a transport plane to one or more processing units 50, in particular printing and/or coating units, and are processed in one or more processing units 50 on at least one of their sides, for example printed and/or painted. The transport of the flat goods 02, in particular the panels 02, takes place unshingled, in a sequential arrangement, i.e. individually in a lying position and spaced apart from one another.

Um eine bezüglich des Längsregisters registergerechte Bearbeitung sicher zu stellen kann wenigstens ein Zylinder, der vorzugsweise Bestandteil einer Bearbeitungseinheit 50 ist, bevorzugt Vorderkantenausrichtmittel, weiter bevorzugt Vorderkantenanschläge, insbesondere Anlegmarken, zur registergerechten Ausrichtung der durch die Transportvorrichtung 01 herantransportierten Tafeln 02 aufweisen.In order to ensure correct register processing with respect to the longitudinal register, at least one cylinder, which is preferably part of a processing unit 50, can preferably have front edge alignment means, more preferably front edge stops, in particular positioning marks, for the correct register alignment of the sheets 02 transported by the transport device 01.

Durch Zusammenwirken der die flächenförmigen Güter 02, insbesondere Tafeln 02, transportierenden Transportvorrichtung 01 mit den Vorderkantenausrichtmitteln, bevorzugt Vorderkantenanschlägen, insbesondere Anlegmarken, eines Zylinders, insbesondere eines Druckzylinders, können die Tafeln 02 registergerecht angelegt und korrekt ausgerichtet werden.By interaction of the transport device 01 transporting the flat goods 02, in particular sheets 02, with the front edge alignment means, preferably front edge stops, in particular positioning marks, of a cylinder, in particular a printing cylinder, the sheets 02 can be placed in register and correctly aligned.

Die Transportvorrichtung 01 weist eine erste Transporteinrichtung 10 mit einer die Transportebene für die flächenförmigen Güter 02 bildenden Führung und mindestens einen umlaufenden Transportanschlag 18 auf.The transport device 01 has a first transport device 10 with a guide forming the transport plane for the sheet-like goods 02 and at least one circumferential transport stop 18.

Die Führung kann durch feststehende Führungsschienen, insbesondere Gleitschienen, und/oder durch über hintere und vordere Umlenkräder 12 umlaufende Transportmittel 11 gebildet sein. Als Transportmittel 11 eignen sich insbesondere Transportriemen 11, die parallel zueinander umlaufen und paarweise angeordnet sein können. Die Transportmittel 11 greifen insbesondere auf der Unterseite eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 an, wenn dieses in den Transportbereich der ersten Transporteinrichtung 10 gelangt. Die Transportmittel 11 transportieren das aufliegende jeweilige flächenförmige Gute 02 zumindest soweit in Transportrichtung 06, bis der mindestens eine umlaufende Transportanschlag 18 an dessen Hinterkante 03 angreifen kann.The guidance can be provided by fixed guide rails, especially sliding rails, and/or by transport means 11 rotating over rear and front deflection wheels 12. Transport belts 11 which rotate parallel to one another and can be arranged in pairs are particularly suitable as transport means 11. The transport means 11 act in particular on the underside of a respective flat product 02 when it enters the transport area of the first transport device 10. The transport means 11 transport the respective flat product 02 lying thereon at least far enough in the transport direction 06 until the at least one rotating transport stop 18 can act on its rear edge 03.

Der mindestens eine umlaufende Transportanschlag 18 kann einem über hintere und vordere Umlenkräder 19 umlaufenden Riemen 17 oder einer über hintere und vordere Umlenkräder 19 umlaufenden Kette 17 zugeordnet sein. Vorzugsweise sind mehrere Paare von quer zur Transportrichtung 06 beabstandet zueinander umlaufenden Transportanschlägen 18 ausgebildet, wobei die Transportanschläge 18 jedes Paares zum Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 zusammenwirken. Die Transportanschläge 18 derartiger Paare sind jeweils verschiedenen Ketten 17 oder Riemen 17 zugeordnet.The at least one rotating transport stop 18 can be assigned to a belt 17 rotating over rear and front deflection wheels 19 or to a chain 17 rotating over rear and front deflection wheels 19. Preferably, several pairs of rotating transport stops 18 spaced apart from one another transversely to the transport direction 06 are formed, wherein the transport stops 18 of each pair cooperate to transport a respective flat product 02. The transport stops 18 of such pairs are each assigned to different chains 17 or belts 17.

In Transportrichtung 06 ist der Abstand zwischen den Umlenkrädern 12 der Transportmittel 11 vorzugsweise geringer als der Abstand zwischen den Umlenkrädern 19 der Riemen 17 oder Ketten 17. Die Abstände können auch gleich groß sein. Vorzugsweise erstrecken sich die Transportmittel 11 nur über einen Teilbereich, insbesondere einen Einlaufbereich der ersten Transporteinrichtung 10, während sich die Riemen 17 oder Ketten 17 über die gesamte Länge der ersten Transporteinrichtung 10 erstrecken. Die Transportmittel 11 greifen auf der Unterseite eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 an, wenn dieses in den Transportbereich der ersten Transporteinrichtung 10 gelangt. Die Transportmittel 11 transportieren das aufliegende jeweilige flächenförmige Gut 02 zumindest soweit in Transportrichtung 06, bis der mindestens eine umlaufenden Transportanschlag 18 an dessen Hinterkante 03 angreifen kann.In the transport direction 06, the distance between the deflection wheels 12 of the transport means 11 is preferably smaller than the distance between the deflection wheels 19 of the belts 17 or chains 17. The distances can also be the same. Preferably, the transport means 11 extend only over a partial area, in particular an inlet area of the first transport device 10, while the belts 17 or chains 17 extend over the entire length of the first transport device 10. The transport means 11 grip the underside of a respective flat product 02 when it enters the transport area of the first transport device 10. The transport means 11 transport the respective flat product 02 lying thereon at least far enough in the transport direction 06 until the at least one circumferential transport stop 18 grips its rear edge 03. can.

Die Führung ist im Bereich einer Umlaufbahn des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags 18 ausgebildet. Im Bereich der ersten Transporteinrichtung 10 wird der Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 insbesondere dadurch bewirkt, dass der mindestens eine umlaufende Transportanschlag 18 auf die Hinterkante 03 eines jeweiligen in der Transportebene von der Führung geführten flächenförmigen Gutes 02 einwirkt und dieses in Transportrichtung 06 schiebt. Dem entsprechend wird der mindesten eine umlaufende Transportanschlag 18 in der Fachsprache auch als Hinterschub bezeichnet.The guide is formed in the area of a circular path of the at least one rotating transport stop 18. In the area of the first transport device 10, the transport of a respective flat product 02 is effected in particular by the at least one rotating transport stop 18 acting on the rear edge 03 of a respective flat product 02 guided by the guide in the transport plane and pushing it in the transport direction 06. Accordingly, the at least one rotating transport stop 18 is also referred to in technical terms as a rear thrust.

Der ersten Transporteinrichtung 10 ist in Transportrichtung 06 vorzugsweise eine zweite Transporteinrichtung 20 nachgeordnet. Auch die zweite Transporteinrichtung 20 weist eine Führung und mindestens einen weiteren umlaufenden Transportanschlag 28 auf.A second transport device 20 is preferably arranged downstream of the first transport device 10 in the transport direction 06. The second transport device 20 also has a guide and at least one further circumferential transport stop 28.

Der mindestens eine weitere umlaufende Transportanschlag 28 ist mindestens einem über Umlenkräder 29 umlaufenden Riemen 27 oder einer über Umlenkräder 29 umlaufenden Kette 27 zugeordnet.The at least one further rotating transport stop 28 is assigned to at least one belt 27 rotating over deflection wheels 29 or to a chain 27 rotating over deflection wheels 29.

Die Führung der Transporteinrichtung 20 kann ebenfalls durch feststehende Führungsschienen, insbesondere Gleitschienen, gebildet sein. Der Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 im Bereich der zweiten Transporteinrichtung 20 wird in gleicher Weise bewirkt, wie bei der ersten Transporteinrichtung 10. Auch hier wird ein jeweiliges flächenförmiges Gut 02 durch formschlüssige Einwirkung mindestens eines umlaufenden Transportanschlages 28 auf die Hinterkante 03 transportiert.The guide of the transport device 20 can also be formed by fixed guide rails, in particular slide rails. The transport of a respective flat product 02 in the area of the second transport device 20 is effected in the same way as with the first transport device 10. Here too, a respective flat product 02 is transported by the positive action of at least one circumferential transport stop 28 on the rear edge 03.

Der ersten Transporteinrichtung 10 kann in Transportrichtung 06 eine weitere Transporteinrichtung 30 vorgelagert sein. Die weitere Transporteinrichtung 30 weist vorzugsweise umlaufende Transportmittel 31 auf, die als Transportriemen 31 ausgebildet sein können und über Umlenkräder 32 umlaufen. Die weitere Transporteinrichtung 30 kann einem Anleger nachgeordnet sein oder als Anleger ausgebildet sein oder Bestandteil eines Anlegers sein.A further transport device 30 can be arranged upstream of the first transport device 10 in the transport direction 06. The further transport device 30 preferably has circulating transport means 31, which are designed as transport belts 31. and can circulate via deflection wheels 32. The further transport device 30 can be arranged downstream of a feeder or can be designed as a feeder or can be part of a feeder.

Die Übergabe eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 von der ersten Transporteinrichtung 10 an zweite Transporteinrichtung 20 muss absolut ruhig und stoßfrei erfolgen, da unmittelbar darauf das jeweilige flächenförmige Gut 02 ausgerichtet wird.The transfer of a respective flat product 02 from the first transport device 10 to the second transport device 20 must be absolutely smooth and shock-free, since the respective flat product 02 is aligned immediately afterwards.

Dazu wird das jeweilige flächenförmige Gut 02 bevorzugt an Vorderkantenausrichtmittel, bevorzugt Vorderkantenanschläge, insbesondere Anlegmarken, eines Zylinders angelegt. Eine Unruhe in der Bewegung würde sich an dieser Stelle nachteilig auf die Passergenauigkeit auswirken. Voraussetzung für eine stoßfreie Übergabe von der ersten Transporteinrichtung 10 an die zweite Transporteinrichtung 20 ist, dass das jeweilige flächenförmige Gut 02 der ersten Transporteinrichtung 10 in der richtigen Position, insbesondere zum richtigen Zeitpunkt, von der weiteren Transporteinrichtung 30 zugeführt wird. Die Position beziehungsweise der Zeitpunkt kann mittels einer Synchronwinkel-Einstellung zwischen der weiteren Transporteinrichtung 30 und der ersten Transporteinrichtung 10 erfolgen. Ist die weitere Transporteinrichtung 30 Bestandteil des Anlegers erfolgt die Synchronwinkel-Einstellung zwischen dem Anleger und der ersten Transporteinrichtung 10. Da der Transport des jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 von der weiteren Transporteinrichtung 30 zur ersten Transporteinrichtung 10 nicht formschlüssig sondern schlupfbehaftet mit vorzugsweise als Transportriemen 31 ausgebildeten Transportmitteln 31 erfolgt, ist die Übergabe zwischen der weiteren Transporteinrichtung 30 und der ersten Transporteinrichtung 10 von unterschiedlichen Produktionszuständen abhängig. Dem entsprechend ist eine Synchronwinkelkorrektur auf unterschiedliche Produktionszustände erforderlich. Zur Erfassung der Istlage der Hinterkante 03 des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes 02 ist der ersten Transporteinrichtung 10 ein Sensor 41 zugeordnet. Der Sensor 41 ist mit einer Auswertevorrichtung verbunden. Die Auswertevorrichtung ist zum Vergleich der erfassten Istlage der Hinterkante 03 des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes 02 mit einer durch die Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags 18 repräsentierten Solllage ausgebildet.For this purpose, the respective flat product 02 is preferably placed on the front edge alignment means, preferably front edge stops, in particular positioning marks, of a cylinder. Any unsteadiness in the movement at this point would have a detrimental effect on the registration accuracy. The prerequisite for a smooth transfer from the first transport device 10 to the second transport device 20 is that the respective flat product 02 of the first transport device 10 is fed by the further transport device 30 in the correct position, in particular at the right time. The position or the time can be achieved by means of a synchronous angle setting between the further transport device 30 and the first transport device 10. If the further transport device 30 is part of the feeder, the synchronous angle setting takes place between the feeder and the first transport device 10. Since the transport of the respective flat goods 02 from the further transport device 30 to the first transport device 10 is not positively locked but rather subject to slippage with transport means 31 preferably designed as transport belts 31, the transfer between the further transport device 30 and the first transport device 10 depends on different production states. Accordingly, a synchronous angle correction for different production states is required. To record the actual position of the rear edge 03 of the respective flat goods 02 guided in the transport plane, a sensor 41 is assigned to the first transport device 10. The sensor 41 is connected to an evaluation device. The evaluation device is designed to compare the detected actual position of the rear edge 03 of the respective flat material 02 guided in the transport plane with a target position represented by the position of the at least one circumferential transport stop 18.

Die Erfassung der Solllage kann durch direkte Erfassung der Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags 18 oder eines Paares von Transportanschlägen 18 erfolgen. Dazu ist der ersten Transporteinrichtung 10 ein weiterer Sensor 42 zugeordnet, der zur Erfassung der Lage des mindestens einen Transportanschlags 18 ausgebildet ist. Der erste Sensor 41 und/oder der weitere Sensor 42 können als Lichtschranken ausgebildet sein und die Lage einer jeweiligen Hinterkante 03 beziehungsweise des mindestens einen Transportanschlags 18 beispielsweise über einen Flankenwechsel detektieren.The target position can be detected by directly detecting the position of the at least one rotating transport stop 18 or a pair of transport stops 18. For this purpose, the first transport device 10 is assigned a further sensor 42 which is designed to detect the position of the at least one transport stop 18. The first sensor 41 and/or the further sensor 42 can be designed as light barriers and detect the position of a respective rear edge 03 or of the at least one transport stop 18, for example via a flank change.

Die Erfassung der Solllage kann indirekt, zum Beispiel unter Verwendung eines Winkelschrittgebers oder eines Encoders, erfolgen. Dazu weist die erste Transporteinrichtung 10 vorzugsweise eine Antriebswelle auf, die den mindestens einen Transportanschlag 18 umlaufend antreibt, wobei der Winkelschrittgeber der Antriebswelle zugeordnet ist und die Lage und/oder Rotation der Antriebswelle und damit die Lage des mindestens einen Transportanschlags 18 repräsentierende Signale erzeugt.The target position can be detected indirectly, for example using an angle encoder or an encoder. For this purpose, the first transport device 10 preferably has a drive shaft that drives the at least one transport stop 18 in rotation, wherein the angle encoder is assigned to the drive shaft and generates signals representing the position and/or rotation of the drive shaft and thus the position of the at least one transport stop 18.

Die erste Transporteinrichtung 10 kann auch einen Antrieb aufweisen, in den ein Encoder integriert ist oder der mit einem Encoder verbunden ist, wobei der Encoder die Lage des Transportanschlags 18 repräsentierende Signale erzeugt.The first transport device 10 can also have a drive in which an encoder is integrated or which is connected to an encoder, wherein the encoder generates signals representing the position of the transport stop 18.

Die Auswertevorrichtung kann mit der der ersten Transporteinrichtung 10 vorgelagerten weiteren Transporteinrichtung 30 verbunden und zum Steuern einer Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung 30 in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet sein.The evaluation device can be connected to the further transport device 30 arranged upstream of the first transport device 10 and can be designed to control a transport movement of the further transport device 30 depending on the result of the comparison.

Insbesondere kann die Auswertevorrichtung zum Steuern der Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung 30 durch Verschiebung der Phasenlage der Transportbewegung ausgebildet sein.In particular, the evaluation device can be designed to control the transport movement of the further transport device 30 by shifting the phase position of the transport movement.

Das Steuern der Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung 30 wird durch die Auswertevorrichtung vorzugsweise vollautomatisch bewirkt.The control of the transport movement of the further transport device 30 is preferably carried out fully automatically by the evaluation device.

Durch eine Lage-Mittelung über mehrere jeweilige flächenförmige Güter 02 hinweg lassen sich Regelschwankungen einer Synchronwinkelnachführung auf Grund einzelner Ausreißer vermeiden.By averaging the position over several respective planar goods 02, control fluctuations of a synchronous angle tracking due to individual outliers can be avoided.

Vorzugsweise ist die Auswertevorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung verbunden. Die Anzeigevorrichtung ist zum Anzeigen des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet und zeigt dieses an.Preferably, the evaluation device is connected to a display device. The display device is designed to display the result of the comparison and displays it.

List of reference symbols

0101: TransportvorrichtungTransport device
0202: Gut, flächenförmig, TafelGood, flat, board
0303: Hinterkante, (02)trailing edge, (02)
0404: --
0505: --
0606: TransportrichtungTransport direction
0707: --
0808: --
0909: --
1010: Transporteinrichtung, ersteTransport facility, first
1111: Transportmittel, Transportriemen, umlaufend (10)Means of transport, conveyor belts, circulating (10)
1212: UmlenkradDeflection wheel
1313: --
1414: --
1515: --
1616: --
1717: Riemen, KetteBelt, chain
1818: Transportanschlag, umlaufend (10)Transport stop, all-round (10)
1919: UmlenkradDeflection wheel
2020: Transporteinrichtung, zweiteTransport device, second
2121: --
2222: --
2323: --
2424: --
2525: --
2626: --
2727: Riemen, KetteBelt, chain
2828: Transportanschlag, weitererTransport stop, further
2929: UmlenkradDeflection wheel
3030: Transporteinrichtung, weitereTransport equipment, further
3131: Transportmittel, Transportriemen, umlaufend (30)Means of transport, conveyor belts, circulating (30)
3232: UmlenkradDeflection wheel
3333: --
3434: --
3535: --
3636: --
3737: --
3838: --
3939: --
4040: --
4141: Sensorsensor
4242: Sensor, weitererSensor, further

5050: BearbeitungseinheitProcessing unit

Claims

Device for feeding sheet-shaped articles (02) in the form of panels to a printing and/or lacquering unit of a coating machine in a transport plane, wherein the sheet-shaped articles (02) are transported one behind the other in a horizontal position by means of a transport apparatus (01), wherein the transport apparatus (01) comprises a first transport device (10) having a guide that forms the transport plane for the sheet-shaped articles (02) and having at least one revolving transport stop (18), wherein the transport stop (18) acts on the trailing edge (03) of a respective sheet-shaped article (02) guided in the transport plane, and wherein assigned to the first transport device (10) is a sensor (41) which is designed to detect the actual position of the trailing edge (03) of the respective sheet-shaped article (02) guided in the transport plane and is connected to an evaluation device, wherein the evaluation device is designed to compare the detected actual position with a target position represented by the position of the at least one revolving transport stop (18), characterized in that a second transport device (20) is arranged downstream of the first transport device (10), and the second transport device (20) has at least one further revolving transport stop (28) which is assigned to at least one belt (27) that revolves around pulleys (29) or one chain (27) that revolves around pulleys (29), and the evaluation device is designed to control a transport movement of a further transport device (30) by shifting the phasing of the transport movement.
Device according to claim 1, comprising a display device which is connected to the evaluation device and is designed to display the result of the comparison and/or which displays the result of the comparison.
Device according to claim 1 or 2, comprising a further transport device (30) which is arranged upstream of the first transport device (10) and which is connected to the evaluation device, wherein the evaluation device is designed to control a transport movement of the further transport device (30) as a function of the result of the comparison.
Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the further transport device (30) comprises revolving transport means (31) and/or is arranged downstream of a feeder and/or is designed as a feeder.
Device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the guide that forms the transport plane is formed by fixed guide rails and/or by transport means (11) that revolve around pulleys (12).
Device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the at least one revolving transport stop (18) is assigned to at least one belt (17) that revolves around pulleys (19) or one chain (17) that revolves around pulleys (19), and the guide is formed in an area of an orbit of the at least one revolving transport stop (18).
Device according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that the first transport device (10) is assigned a further sensor (42) which is designed to detect the position of the at least one transport stop (18).
Device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, characterized in that the first transport device (10) has a drive shaft which drives the revolution of the at least one transport stop (18), wherein the drive shaft is assigned an incremental shaft encoder which generates signals representing the position of the transport stop (18).
Device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, characterized in that the first transport device (10) has a drive, in which an encoder is integrated or which is connected to an encoder, and the encoder generates signals representing the position of the transport stop (18).