EP3898429A1 - Etikettiermaschine zum etikettieren von behältern - Google Patents

Etikettiermaschine zum etikettieren von behältern

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Publication number
EP3898429A1
EP3898429A1 EP19784007.7A EP19784007A EP3898429A1 EP 3898429 A1 EP3898429 A1 EP 3898429A1 EP 19784007 A EP19784007 A EP 19784007A EP 3898429 A1 EP3898429 A1 EP 3898429A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
labeling
machine
data
docking station
network connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19784007.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Heimann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3898429A1 publication Critical patent/EP3898429A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station

Definitions

  • the present invention relates to a labeling machine for labeling containers and a method for establishing a network connection for transmitting security-relevant data between a labeling machine and a labeling unit according to claim 8.
  • Labeling machines for containers are known from the prior art which have a number of docking points or docking stations to which labeling units can be connected. Places that are not required are usually provided with a cover so that no opening is left open, into which an operator could accidentally reach. This enables flexible modification and adaptation of labeling machines and spaces that are not required can remain free.
  • IP address can be assigned to a labeling unit in order to transmit data to the specific labeling unit.
  • this assignment is not completely reliable, so that a transmission of data relevant for the occupational safety of operators or of time-critical data to the labeling units concerned cannot always be ensured.
  • the task to be solved is to provide a label animal machine and a method for establishing a network connection with which the safety of an operator can be guaranteed as reliably as possible.
  • the labeling machine according to the invention for labeling containers comprises at least one docking station for a labeling unit and a machine control, the docking station comprising at least one network access for establishing a network connection between the machine control and a docked labeling unit, the network connection for transmitting security-relevant data and / or time-critical data is formed, and wherein the network access is connected to a manageable Ethernet network switch of the machine control with a DHCP server, the DHCP server being configured, a labeling unit connected to the network access has a preset IP defined by the DHCP server -Assign address.
  • the safety-relevant data are understood here to mean data that are relevant to the safety of an operator and in particular include emergency stop functions for emergencies.
  • This also includes data or information that is transferred from the labeling unit or the docking station to the machine control. For example, this includes information or data as to whether certain circuit breakers or protective walls on the labeling unit and / or the docking station and / or the labeling machine are closed. Data or information about whether certain safety devices have been switched on, connections between the labeling unit and the docking station (in particular locking devices that prevent the labeling unit from detaching from the docking station) or grounding of the unit can be understood as this.
  • Safety-relevant data can also include information or data on the actuation of release switches, the actuation of which, for example, the operator can confirm that he no longer manually intervenes in potentially dangerous components of the machine (for example between rotating cylinders for transferring and accepting labels).
  • the safety-relevant data can in principle also be understood to mean data and / or information which must be obtained before the labeling machine is started up and in particular before the start of operation in production mode. It can also be data or information that must be / must be confirmed before the labeling machine is released for normal production (by the machine controller).
  • Safety-relevant data are usually not data that are only relevant for the operation of the labeling unit (amount of labels to be applied, timing of the label supply and the like).
  • time-critical data should be understood as data that are relevant for the chronological sequence of processes during the operation of the machine. This includes, for example, timing signals that establish a reference time machine-wide, or control commands that can only ensure correct operation of the machine at a specific time if they are received at the labeling unit.
  • it can be understood as (confirmation) signals of the labeling unit or units, which must be sent out by the unit at a specific time and received in the machine control or other device in order to ensure the operation of the machine.
  • the DHCP server and the Ethernet network switch can be provided as separate components.
  • the DHCP server is integrated in the Ethernet network switch, in particular is arranged in the housing of the Ethernet network switch, or is designed as a hardware component of the Ethernet network switch.
  • there is a connection between the DHCP server and the Ethernet network switch whereby the DHCP server can also be part of or integrated in the Ethernet network switch.
  • the connection between DHCP server and Ethernet network switch is mentioned below, all embodiments in which the DHCP server is designed as part of the network switch or as integrated therein are also included.
  • This labeling machine can ensure that the labeling unit is recognized or assigned to the correct docking station and that safety-relevant data and / or time-critical data can therefore also be correctly transmitted between the machine controller and the labeling unit docked at the specific docking station.
  • the labeling machine comprises at least two docking stations and the IP address assigned by the DHCP server to the different docking stations are different from one another.
  • the Ethernet network switch can include at least two slots for docking stations.
  • the central administration of the network connection for the security-relevant data and / or time-critical data is thus given, which reduces the susceptibility to errors by confusing slots.
  • each slot is assigned a unique identifier which uniquely identifies the associated docking station and is different from other identifiers.
  • Each slot can have a physical marking, wherein a connection to a connecting line for connecting the slot to a network access of a docking station is only possible if the connecting line has a complementary marking.
  • a further physical barrier is hereby realized, through which the confusion of connections for the individual docking stations can be avoided.
  • each slot can be assigned an auxiliary pin for transmitting an auxiliary signal, the machine control being designed to determine whether a network connection to a docked labeling unit has been established correctly based on receiving a signal via the first slot and via the auxiliary pin.
  • Determining whether a docked labeling unit has correctly established a network connection includes, for example, determining whether the safety-relevant data and / or the time-critical data and non-security-relevant data are transmitted to the same labeling unit, in particular to the intended docking station.
  • This embodiment also ensures that a deviating assignment of safety-relevant data and / or time-critical data and non-safety-relevant data and / or non-time-critical data to labeling units is not inadvertently made.
  • each network access comprises a further network connection to the machine controller, which is designed to transmit data relevant to the operation of the labeling unit, the machine controller being designed, from a comparison of data that is sent via the first network connection with data that about the second network connection are sent to determine whether the network connection with the manageable Ethernet network switch has been established correctly.
  • a comparison as to whether the safety-relevant data and the non-safety-relevant data and / or non-time-critical data are transmitted to the same labeling unit is possible, which can further increase the safety for operators.
  • the labeling machine comprising at least one docking station for the labeling unit and a machine control, the docking station comprising at least one network access
  • the network connection is designed to transmit the safety-relevant data and / or time-critical data
  • the network access with a manageable Ethernet network switch of the machine control with one DHCP server is connected, the DHCP server assigning a labeling unit connected to the network access a preset IP address determined by the DHCP server.
  • This method ensures the most reliable establishment of a network connection.
  • the labeling machine comprises at least two docking stations and the IP address assigned to the different docking stations by the DHCP server are different from one another.
  • IP addresses An accidental, ambiguous assignment of IP addresses can be avoided, which also enables the unique identification of docking stations and labeling units.
  • the Ethernet network switch can comprise at least two slots for docking stations and each slot can be assigned a unique identifier, which uniquely identifies the associated docking station and is different from other identifiers.
  • Each slot can have a physical marker, and a connection to a connecting line for connecting the slot to a docking station network access is only possible if the connecting line has a complementary marker.
  • the physical marking prevents the connections and docking stations from being mixed up, thus ensuring that docking stations and labeling units are clearly assigned.
  • an auxiliary pin for transmitting an auxiliary signal can be assigned to each slot, the machine controller determining whether a network connection to a docked labeling unit has been correctly established based on receiving a signal via the first slot and via the auxiliary pin.
  • each network access comprises a further network connection with the machine control, via which data relevant for the operation of the labeling unit are transmitted, the machine control being based on a comparison of data sent via the first network connection with data transmitted via the second Network connection is sent, determines whether the network connection with the manageable Ethernet network switch has been established correctly.
  • This embodiment ensures that the correct labeling unit is addressed with the security-relevant data and / or time-critical data by checking whether the security-relevant data and / or time-critical data for the specific labeling device and the non-security-relevant data and / or not time-critical data for the specific labeling unit are transmitted to the same addressee, that is to the same labeling unit.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a labeling machine with a number of
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the connection of a docking station with the manageable network switch and the machine control.
  • FIG. 1 shows a labeling machine 100 in accordance with an embodiment that is compatible with the invention.
  • the labeling machine 100 comprises a carousel 101, on which a row of container carriers (not shown here) can be arranged, each of which can accommodate at least one container 130 and can be transported along the periphery of the carousel 101.
  • the containers can be fed to the labeling machine via suitable transport devices (not shown here) and removed from the labeling machine (after labeling) by other suitable transport devices.
  • suitable transport devices include in particular star conveyors, such as infeed stars and outflow stars for transporting the containers in and out. Devices with grippers for individual or several bottles or conveyor belts or combinations thereof are also conceivable.
  • the Transportein directions to and from the labeling machine are shown only schematically in Fig. 1 with 190. Any other conceivable and known embodiment for transporting containers to or from a labeling machine is conceivable and can be used together with the invention. Any known variant of the transport of the container through the labeling machine can also be used.
  • the containers can be transported in the container carriers, for example on turntables or in centering devices or in neck handling.
  • the labeling units can each be designed as a modular unit and have all the devices needed to hold labels and apply them to containers. These include, in particular, cutting devices and, if necessary, gluing units to cut labels and apply glue. Transfer devices, such as a vacuum cylinder, can also be arranged on the labeling unit in order to apply the cut and / or glued labels to the containers. However, it can alternatively also be provided that one or more devices which are necessary for applying the labels to the containers 130 are not provided on the labeling unit, but rather on or at the docking station.
  • a transfer cylinder for transferring the labels to the container for each docking station can be arranged on the labeling machine and thus does not have to be additionally provided on the labeling unit.
  • the labeling machine can also be designed as a linear machine.
  • the container transport extends over a straight transport path, on which labeling units are also provided via corresponding docking stations, as described in relation to FIG. 1, in order to accommodate labeling units
  • not every docking station has to be permanently equipped with a labeling unit.
  • a labeling unit for example, when labeling containers of a first type, only a single label may be necessary.
  • only one labeling unit 121 is arranged on the periphery.
  • two labeling units for example, the labeling animal units 121, 131
  • one or more labeling units are provided as a reserve if one or more labeling units fail or no longer have any labels, so that the reserve labeling units can take over the application of labels to the containers until the Stock of labels on the remaining label animal aggregates is replenished.
  • the labeling units are modular and can be connected to the labeling machine and in particular the docking stations via suitable connections, in particular data lines 122, 132 and 142. Data relevant to the operation of the labeling units, for example, is transmitted via these data lines.
  • labeling units must be assigned to emergency switches.
  • electronic connections between the labeling units and the labeling machine or the machine control of the labeling machine in this context it must be ensured that the corresponding safety-relevant functions and / or time-critical functions are also assigned to the respective labeling unit. For example, it must be ensured that when an emergency switch on a labeling unit is actuated, this labeling unit is also deactivated. It must also be ensured that security doors or openings or access areas are protected from operator access before the labeling unit can start operating.
  • FIG. 2 shows an example of the connection of the docking stations 102 and 103 to a managed Ethernet network switch 220, which in turn is connected to the machine control 210 (the element 210 represents the accesses for the machine control).
  • the machine control can, for example, be integrated into the labeling machine shown in FIG. 1. However, it can also be arranged outside the labeling machine.
  • the machine control can be designed as a computer or other suitable device for controlling the labeling machine.
  • the manageable Ethernet network switch 220 comprises an access element 221 (with a series of slots or accesses 222, 223), via which at least one network connection between a docking station 102 or 103 and the machine controller 210 can be established , security-relevant data and / or time-critical data can be transmitted via this network connection.
  • the access element 221 is shown here separately from the switch 220. However, this only serves to illustrate.
  • the access element and the Ethernet network switch can be designed as completely separate components, embodiments are also conceivable in which the access element is integrated in the Ethernet network switch, in particular is arranged in its housing.
  • the machine controller can also be connected to the respective docking stations via suitable additional connecting lines 251 and 252.
  • This connection can also be realized via a network switch integrated in the machine control and therefore not shown separately here. However, only non-time-critical and non-safety-relevant data is exchanged between the docking station / labeling unit and machine control via this connection.
  • the accesses 222 and 223 are correspondingly connected to the manageable Ethernet network switch 220, for example by internal wiring.
  • the network accesses are connected to a DHCP server within the Ethernet network switch or to a DHCP server assigned to it.
  • the DHCP server assigns a unique IP address to each of the network access points, so that the corresponding access at the docking station 102 or 103 is assigned a defined, preset IP address by the DHCP server.
  • This IP address is in turn used for the communication of safety-related data and / or time-critical data with a labeling unit which may be connected to the docking station, so that it is ensured by the machine control and in particular by the Ethernet network switch and the associated DHCP server will that a labeling unit for the transmission of security-relevant data and / or time-critical data can be assigned a known and unique IP address.
  • DHCP server it is preferred if only one DHCP server is provided for all docking stations of a labeling machine in the Ethernet network switch 220. This ensures that only this DHCP server manages the IP addresses for the respective docking stations, which can prevent incorrect or unintentional assignment of identical IP addresses to different docking stations for the transmission of security-relevant data and / or time-critical data .
  • each access 222 and 223 has an at least optical identifier 242 or 243, which allows the respective access to be assigned to the network access of the docking station of the labeling machine.
  • the docking stations are numbered consecutively (from 1, 2, 3, etc.).
  • Each access can then, for example, pass on the information to the operator by means of a visual marking that this access is intended for a specific docking station, for example the docking station with the number 1, so that when assembling the labeling machine and in particular when establishing the connection between the network access the docking station with the access to the network switch does not make an unintentional error.
  • the connecting line (261 or 262) which enables a connection between the network access and the respective slot, can then have a complementary physical marking, so that only the connecting line, which has a corresponding complementary physical marking (271 or 272), with the respective slot on the Ethernet network switch can be connected.
  • the physical marking 281 or 282 on the Ethernet network switch or on the respective access can consist of a specific arrangement of notches or grooves or holes. Only if the connecting line 261 or 262 has corresponding complementary arrangements (such as, for example, a pin shaped according to the hole) on the element which is connected to the slot, can the connection between the slot and the connecting line be established, so that a clear Assignment of the connecting cable from the docking station to the slot of the network switch is guaranteed. This ensures, when assembling the labeling machine, with greater certainty that accidental swapping of slots is avoided.
  • electronic means can also be used to ensure the correct connection of the slot with the respective network access of the docking station. It can be provided that, on the one hand, the respective docking station is connected to a slot of the network switch (via lines 261 and 262, for example). On the other hand, a connection of the respective docking station to the actual machine control 210 via another connecting line 251 or 252 (Ethernet connection or the like) can be provided. This line can also require the docking station to be assigned to the machine control as clearly as possible. By comparing the IP addresses or by comparing the received data, the machine controls can then determine whether the connection of the docking station to the machine control and a connection of a docking station to the network switch define the same docking station.
  • the machine control can confirm that the connection of the docking station and Network switch and machine control is correct. This can be done, for example, by comparing IP addresses. Alternatively, this can also be done by comparing responses to certain data signals that are output by the machine control and / or the Ethernet network switch.
  • the machine controls can stop the operation of the labeling machine and / or issue a warning which warns the operator of the possible faulty connection of the docking station and / or a labeling unit to the labeling machine.
  • This information or warning can also contain information about which docking stations or labeling units are possibly incorrectly connected. This makes it much easier for an operator to correct the error.
  • an additional pin is assigned to each slot, which pin is connected to the docking station via the access element 221 and also has a unique identifier for the respective slot. If a signal returned via this pin matches the docking station provided for the slot, the machine control system can determine that the connection of the docking station to the slot of the network switch has been made correctly and the operation of the labeling machine can be enabled.
  • any labeling unit at a designated docking station and a correct connection of a docking station with the DHCP server for transmitting security-relevant data and / or time-critical data is established.
  • all labeling units are assigned the same security number, for example.
  • the safety network number of the fieldbus stations of the respective labeling units, via which a connection to the docking station is established can be preset identically. Since this number does not necessarily have to represent a unique identification, it can be set to a constant value for all labeling units during programming.
  • the internal circuit and the hardware components used for the respective labeling units are all identical, so that no different identification of the labeling units can be generated here either, which is disadvantageous for the identification of the respective docking station or the information transmitted via it Data could impact.

Landscapes

  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Etikettiermaschine (100) zum Etikettieren von Behältern (130), mit wenigstens einer Andockstation (102, 103, 104) für ein Etikettieraggregat (121, 131, 141) und einer Maschinensteuerung (210), wobei die Andockstation wenigstens einen Netzwerkzugang (224, 225) zum Herstellen einer Netzwerkverbindung zwischen der Maschinensteuerung und einem angedockten Etikettieraggregat umfasst, wobei die Netzwerkverbindung zum Übermitteln sicherheitsrelevanter Daten und/oder zeitkritischer Daten ausgebildet ist, und wobei der Netzwerkzugang mit einem managebaren Ethernet-Netzwerkswitch (220) der Maschinensteuerung mit einem DHCP-Server verbunden ist, wobei der DHCP-Server ausgebildet ist, einem an den Netzwerkzugang angeschlossenem Etikettieraggregat eine vom DHCP-Server festgelegte, voreingestellte IP-Adresse zuzuweisen.

Description

Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Netzwerkverbindung zum Übertragen von sicherheitsrelevan ten Daten zwischen einer Etikettiermaschine und einem Etikettieraggregat gemäß Anspruch 8.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik sind Etikettiermaschinen von Behältern (wie Flaschen, Dosen oder dergleichen) bekannt, die über eine Reihe von Andockstellen oder Andockstationen verfügen, an die Etikettieraggregate angeschlossen werden können. Nicht benötigte Plätze werden üblicher weise mit einer Abdeckung versehen, um keine Öffnung offen zu lassen, in die versehentlich ein Bediener hineingreifen könnte. Dadurch ist ein flexibles Modifizieren und Anpassen von Etikettier maschinen möglich und nicht benötigte Plätze können frei bleiben.
Zwar ist es bekannt, dass einem Etikettieraggregat eine IP-Adresse zugeordnet werden kann, um an das spezifische Etikettieraggregat Daten zu übermitteln. Diese Zuordnung ist jedoch nicht voll ständig zuverlässig, so dass eine Übertragung von für die Arbeitssicherheit von Bedienern rele vante Daten oder von zeitkritischen Daten an die betreffenden Etikettieraggregate nicht immer sichergestellt werden kann.
Da jedoch die arbeitsrechtlichen Anforderungen immer weiter steigen und die Sicherheit der Be diener von Etikettieraggregaten, insbesondere bei sich schnell bewegenden Bauteilen von hoher Wichtigkeit ist, muss bisher ein erheblicher Aufwand betrieben werden, um selbst für den Fall einer fehlerhaften Zuordnung von IP-Adressen die Sicherheit der Bediener zu gewährleisten.
Aufgabe
Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende Aufgabe darin, eine Etiket tiermaschine und ein Verfahren zum Herstellen einer Netzwerkverbindung anzugeben, mit dem die Sicherheit eines Bedieners möglichst zuverlässig gewährleistet werden kann.
Lösung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Etikettiermaschine gemäß unabhängigem An spruch 1 und das Verfahren zum Herstellen einer Netzwerkverbindung gemäß unabhängigen An spruch 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst. Die erfindungsgemäße Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern umfasst wenigstens ei ner Andockstation für ein Etikettieraggregat und einer Maschinensteuerung, wobei die Andock station wenigstens einen Netzwerkzugang zum Herstellen einer Netzwerkverbindung zwischen der Maschinensteuerung und einem angedockten Etikettieraggregat umfasst, wobei die Netz werkverbindung zum Übermitteln sicherheitsrelevanter Daten und/oder zeitkritischer Daten aus gebildet ist, und wobei der Netzwerkzugang mit einem managebaren Ethernet-Netzwerkswitch der Maschinensteuerung mit einem DHCP-Server verbunden ist, wobei der DHCP-Server ausge bildet ist, einem an den Netzwerkzugang angeschlossenem Etikettieraggregat eine vom DHCP- Server festgelegte, voreingestellte IP-Adresse zuzuweisen.
Unter den sicherheitsrelevanten Daten sind hier Daten zu verstehen, die für die Sicherheit eines Bedieners relevant sind und insbesondere Nothalt-Funktionen für den Notfall umfassen. Dazu zählen auch Daten, oder Informationen, die vom Etikettieraggregat oder der Andockstation an die Maschinensteuerung übermittelt werden. Beispielsweise zählen dazu Informationen oder Daten darüber, ob bestimmte Schutzschalter oder Schutzwände am Etikettieraggregat und/oder der An dockstation und/oder der Etikettiermaschine geschlossen sind. Auch Daten oder Informationen darüber, ob bestimmte Sicherheitseinrichtungen eingeschaltet wurden, Verbindungen zwischen dem Etikettieraggregat und der Andockstation (insbesondere Arretierungen, die ein Lösen des Etikettieraggregats von der Andockstation verhindern) hergestellt wurden oder eine Erdung des Aggregats ausgeführt wurde, können darunter verstanden werden. Sicherheitsrelevante Daten können auch Informationen oder Daten über das Betätigen von Freigabeschaltern umfassen, durch deren Betätigung der Bediener beispielsweise bestätigen kann, dass er nicht mehr in po tentiell gefährliche Komponenten der Maschine händisch eingreift (beispielsweise zwischen sich drehende Zylinder zur Übergabe und Übernahme von Etiketten). Unter den sicherheitsrelevanten Daten können grundsätzlich auch Daten und/oder Informationen verstanden werden, die vor der Inbetriebnahme der Etikettiermaschine und insbesondere vor der Aufnahme des Betriebs im Pro duktionsmodus gewonnen werden müssen. Es kann sich dabei auch um Daten oder Informatio nen handeln, die vorliegen müssen/bestätigt sein müssen, bevor die Etikettiermaschine für den normalen Produktionsbetrieb (durch die Maschinensteuerung) freigegeben wird. Dies schließt nicht aus, dass die Maschine beispielsweise in einem Probebetrieb oder Vorlaufbetrieb mit redu zierter Geschwindigkeit betrieben wird, obwohl die entsprechenden Daten und/oder Informatio nen, die für die Sicherheit des Betriebs der Etikettiermaschine relevant sind, noch nicht vorlie gen/nicht bestätigt sind. Sicherheitsrelevante Daten sind üblicherweise nicht solche Daten, die lediglich für den Betrieb des Etikettieraggregats (Menge der aufzubringenden Etiketten, zeitliche Koordinierung der Etikettenzufuhr und Ähnliches) relevant sind. Zeitkritische Daten sollen im Folgenden als solche Daten verstanden werden, die für die zeitliche Abfolge von Prozessen beim Betrieb der Maschine relevant sind. Dazu zählen beispielsweise auch timing-Signale, die maschinenweit eine Referenzzeit etablieren, oder Steuerbefehle, die nur bei Erhalt am Etikettieraggregat zu einer bestimmten Zeit für einen korrekten Betrieb der Maschine sorgen können. Ebenso können darunter (Bestätigungs-) Signale des oder der Etikettieraggregate verstanden werden, die von dem Aggregat zu einer bestimmten Zeit ausgesendet und in der Ma schinensteuerung oder anderen Einrichtung empfangen werden müssen, um den Betrieb der Ma schine zu gewährleisten.
Der DHCP-Server und der Ethernet-Netzwerkswitch können prinzipiell als voneinander getrennte Komponente vorgesehen sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der DHCP-Server im Ethernet-Netzwerkswitch integriert ist, insbesondere im Gehäuse des Ethernet-Netzwerkswitches angeordnet ist oder als eine Hardware-Komponente des Ethernet-Netzwerkswitches ausgebildet ist. In jedem Fall existiert eine Verbindung zwischen dem DHCP-Server und dem Ethernet-Netz- werkswitch, wobei der DHCP-Server auch Teil des Ethernet-Netzwerkswitches oder in diesen in tegriert sein kann. Wann immer im Folgenden die Verbindung von DHCP-Server und Ethernet- Netzwerkswitch genannt wird, sind auch sämtliche Ausführungsformen, in denen der DHCP-Ser ver als Teil des Netzwerkswitches oder als in diesen integriert ausgebildet ist davon umfasst.
Durch diese Etikettiermaschine kann gewährleistet werden, dass das Etikettieraggregat an der richtigen Andockstation erkannt bzw. dieser zugeordnet wird und sicherheitsrelevante Daten und/oder zeitkritische Daten somit auch korrekt zwischen der Maschinensteuerung und dem an der spezifischen Andockstation angedockten Etikettieraggregat übermittelt werden können.
Es kann vorgesehen sein, dass die Etikettiermaschine wenigstens zwei Andockstationen umfasst und wobei die vom DHCP-Server den verschiedenen Andockstationen zugewiesene IP-Adresse voneinander verschieden sind.
Eine Verwechslung der Andockstationen und insbesondere der angedockten Etikettieraggregate oder eine Verwechslung von Andockstationen, an denen gegenwärtig keine Etikettieraggregate angeordnet sind, mit Andockstationen an denen Etikettieraggregate angedockt sind, wird so ver mieden, sodass auch hier die Zuverlässigkeit der Übermittlung von sicherheitsrelevanten Daten und/oder zeitkritischen Daten weiter gesteigert werden kann.
Ferner kann der Ethernet-Netzwerkswitch wenigstens zwei Steckplätze für Andockstationen um fassen. Die zentrale Verwaltung der Netzwerkverbindung für die sicherheitsrelevanten Daten und/oder zeitkritischen Daten ist damit gegeben, was die Fehleranfälligkeit durch Verwechslung von Steck plätzen reduziert.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass jedem Steckplatz eine eindeutige Kennung zuge ordnet ist, die die zugehörige Andockstation eindeutig identifiziert und von übrigen Kennungen verschieden ist.
In dieser Weiterbildung wird zusätzlich für die Zusammenstellung bzw. den Zusammenbau der Etikettiermaschine sichergestellt, dass eine versehentliche Verwechslung von Steckplätzen durch den Bediener für die jeweiligen Andockstationen möglichst ausgeschlossen ist.
Jeder Steckplatz kann eine physische Markierung aufweisen, wobei ein Verbinden mit einer Ver bindungsleitung zum Verbinden des Steckplatzes mit einem Netzwerkzugang einer Andockstation nur dann möglich ist, wenn die Verbindungsleitung eine komplementäre Markierung aufweist.
Hiermit wird eine weitere, physische Barriere realisiert, durch die das Verwechseln von Anschlüs sen für die einzelnen Andockstationen vermieden werden kann.
Weiterhin kann jedem Steckplatz ein Hilfspin zum Übertragen eines Hilfssignals zugeordnet sein, wobei die Maschinensteuerung ausgebildet ist, basierend auf einem Empfangen eines Signals über den ersten Steckplatz und über den Hilfspin festzustellen, ob eine Netzwerkverbindung mit einem angedockten Etikettieraggregat korrekt hergestellt wurde.
Das Feststellen, ob ein angedocktes Etikettieraggregat korrekt eine Netzwerkverbindung herge stellt hat, umfasst beispielsweise das Feststellen, ob die sicherheitsrelevanten Daten und/oder die zeitkritischen Daten und nicht sicherheitsrelevante Daten an dasselbe Etikettieraggregat, insbe sondere an die vorgesehene Andockstation übermittelt werden.
Auch mit dieser Ausführungsform wird weiter sichergestellt, dass nicht versehentlich eine abwei chende Zuordnung von sicherheitsrelevanten Daten und/oder zeitkritischen Daten und nicht si cherheitsrelevanten Daten und/oder nicht zeitkritischen Daten an Etikettieraggregate erfolgt.
In einer Ausführungsform umfasst jeder Netzwerkzugang eine weitere Netzwerkverbindung mit der Maschinensteuerung, die zum Übertragen von für den Betrieb des Etikettieraggregats rele vanten Daten ausgebildet ist, wobei die Maschinensteuerung ausgebildet ist, aus einem Vergleich von Daten, die über die erste Netzwerkverbindung gesendet werden, mit Daten, die über die zweite Netzwerkverbindung gesendet werden, festzustellen, ob die Netzwerkverbindung mit dem managebaren Ethernet-Netzwerkswitch korrekt hergestellt wurde.
Ein Abgleich dahingehend, ob die sicherheitsrelevanten Daten und die nicht sicherheitsrelevanten Daten und/oder nicht zeitkritischen Daten an dasselbe Etikettieraggregat übermittelt werden, ist so möglich, was die Sicherheit für Bediener weiter erhöhen kann.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Herstellen einer Netzwerkverbindung zum Über tragen von sicherheitsrelevanten Daten und/oder zeitkritischen Daten zwischen einer Etikettier maschine und einem Etikettieraggregat, wobei die Etikettiermaschine wenigstens eine Andock station für das Etikettieraggregat und eine Maschinensteuerung umfasst, wobei die Andockstation wenigstens einen Netzwerkzugang umfasst, mit dem die Netzwerkverbindung zwischen der Ma schinensteuerung und dem angedockten Etikettieraggregat hergestellt wird, ist vorgesehen, dass die Netzwerkverbindung zum Übermitteln der sicherheitsrelevanter Daten und/oder zeitkritischen Daten ausgebildet ist, und wobei der Netzwerkzugang mit einem managebaren Ethernet-Netz- werkswitch der Maschinensteuerung mit einem DHCP-Server verbunden ist, wobei der DHCP- Server einem an den Netzwerkzugang angeschlossenem Etikettieraggregat eine vom DHCP-Ser ver festgelegte, voreingestellte IP-Adresse zuweist.
Mit diesem Verfahren wird eine möglichst zuverlässige Herstellung einer Netzwerkverbindung ge währleistet.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Etikettiermaschine wenigstens zwei Andockstationen umfasst und wobei die vom DHCP-Server den verschiedenen Andockstationen zugewiesene IP- Adresse voneinander verschieden sind.
Eine versehentliche, mehrdeutige Zuordnung von IP-Adressen kann so vermieden werden, was ebenfalls die eindeutige Identifizierung von Andockstationen und Etikettieraggregaten ermöglicht.
Weiterhin kann der Ethernet-Netzwerkswitch wenigstens zwei Steckplätze für Andockstationen umfassen und jedem Steckplatz kann eine eindeutige Kennung zugeordnet sein, die die zugehö rige Andockstation eindeutig identifiziert und von übrigen Kennungen verschieden ist.
Dies erleichtert die Zusammenstellung der Etikettiermaschine, sodass die Zuordnung von Andock station und Anschlüssen an dem managebaren Internet-Netzwerk-Switch möglichst zuverlässig erfolgt und Verwechslungen ausgeschlossen werden. Jeder Steckplatz kann eine physische Markierung, wobei ein Verbinden mit einer Verbindungslei tung zum Verbinden des Steckplatzes mit einem Netzwerkzugang einer Andockstation nur dann möglich ist, wenn die Verbindungsleitung eine komplementäre Markierung aufweist.
Durch die physische Markierung kann ein Verwechseln von Anschlüssen und Andockstationen vermieden und somit eine eindeutige Zuordnung von Andockstationen und Etikettieraggregaten gewährleistet werden.
Ferner kann jedem Steckplatz ein Hilfspin zum Übertragen eines Hilfssignals zugeordnet sein, wobei die Maschinensteuerung basierend auf einem Empfangen eines Signals über den ersten Steckplatz und über den Hilfspin feststellt, ob eine Netzwerkverbindung mit einem angedockten Etikettieraggregat korrekt hergestellt wurde.
Mit diesem Vergleich kann überprüft werden, ob Daten, die für dasselbe Etikettieraggregat be stimmt sind, auch am selben Etikettieraggregat angelangen, unabhängig davon ob es sich dabei um sicherheitsrelevante Daten und/oder zeitkritische Daten oder nicht sicherheitsrelevante Daten und/oder nicht zeitkritische Daten handelt.
In einer Ausführungsform umfasst jeder Netzwerkzugang eine weitere Netzwerkverbindung mit der Maschinensteuerung, über die für den Betrieb des Etikettieraggregats relevante Daten über tragen werden, wobei die Maschinensteuerung aus einem Vergleich von Daten, die über die erste Netzwerkverbindung gesendet werden, mit Daten, die über die zweite Netzwerkverbindung ge sendet werden, feststellt, ob die Netzwerkverbindung mit dem managebaren Ethernet-Netz- werkswitch korrekt hergestellt wurde.
Mit dieser Ausführungsform wird sichergestellt, dass das korrekte Etikettieraggregat mit den si cherheitsrelevanten Daten und/oder zeitkritischen Daten adressiert wird, indem überprüft wird, ob die sicherheitsrelevanten Daten und/oder zeitkritischen Daten für das spezifische Etikettieraggre gat und die nicht sicherheitsrelevanten Daten und/oder nicht zeitkritischen Daten für das spezifi sche Etikettieraggregat an denselben Adressaten, also an dasselbe Etikettieraggregat übermittelt werden.
Kurze Beschreibung der Figuren
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Etikettiermaschine mit einer Reihe von
Andockstationen gemäß einer Ausführungsform. Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung der Verbindung einer Andockstation mit dem managebaren Netzwerk-Switch und der Maschinensteuerung.
Ausführliche Beschreibung
Figur 1 zeigt eine Etikettiermaschine 100 gemäß einer mit der Erfindung kompatiblen Ausfüh rungsform. In dieser Ausführungsform umfasst die Etikettiermaschine 100 ein Karussell 101 , an dem eine Reihe von Behälterträgern (hier nicht dargestellt) angeordnet sein kann, die jeweils we nigstens einen Behälter 130 aufnehmen und entlang der Peripherie des Karussells 101 transpor tieren können. Die Behälter können der Etikettiermaschine über geeignete T ransporteinrichtungen (hier nicht dargestellt) zugeführt werden und von anderen geeigneten Transporteinrichtungen aus der Etikettiermaschine (nach der Etikettierung) abtransportiert werden. Zu geeigneten Trans porteinrichtungen zählen insbesondere Sternförderer, wie Einlaufsterne und Auslaufsterne zum Zu- bzw. Abtransportieren der Behälter. Auch Einrichtungen mit Greifern für einzelne oder meh rere Flaschen oder Transportbänder oder Kombinationen hieraus sind denkbar. Die Transportein richtungen zu und von der Etikettiermaschine weg sind in der Fig. 1 nur schematisch mit 190 dargestellt. Jede andere denkbare und bekannte Ausführungsform zum Transport von Behältern zu einer Etikettiermaschine oder aus dieser hinaus ist denkbar und zusammen mit der Erfindung anwendbar. Ebenso ist jede bekannte Variante des Transports der Behälter durch die Etikettier maschine anwendbar. Die Behälter können in den Behälterträgern beispielsweise auf Drehtellern oder in Zentriereinrichtungen oder im Neck-Handling transportiert werden.
An der Peripherie des Karussells 101 ist eine Reihe von Andockstationen 102,103 und 104 ange ordnet, an die Etikettieraggregate 121 ,131 und 141 angedockt werden können. Die Etikettierag gregate können jeweils als modulare Baueinheit ausgebildet sein und über sämtliche Vorrichtun gen verfügen, um Etiketten vorzuhalten und auf Behälter zu applizieren. Dazu zählen insbeson dere Schneideinrichtungen und falls notwendig Leimwerke, um Etiketten zuzuschneiden und mit Leim zu versehen. Auch Übertragungseinrichtungen, wie ein Vakuumzylinder, können an dem Etikettieraggregat angeordnet sein, um die zugeschnittenen und/oder beleimten Etiketten auf die Behälter zu applizieren. Es kann jedoch alternativ auch vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Einrichtungen, die für das Applizieren der Etiketten auf die Behälter 130 notwendig sind, nicht auf dem Etikettieraggregat, sondern an oder bei der Andockstation vorgesehen sind. So kann bei spielsweise ein Übergabezylinder zum Übergeben der Etiketten auf die Behälter für jede Andock station an der Etikettiermaschine angeordnet sein und muss damit nicht zusätzlich auf dem Eti kettieraggregat vorgesehen sein. Anstelle einer Ausführungsform der Etikettiermaschine als Rundläufermaschine mit einem Karus sell und daran angeordneten Behälteraufnahmen, kann die Etikettiermaschine auch als linear ar beitende Maschine ausgebildet sein. In diesem Fall erstreckt sich der Behältertransport über eine gerade Transportstrecke, an der Etikettieraggregate auch über entsprechende Andockstationen, wie sie in Bezug auf Figur 1 beschrieben sind, vorgesehen sind, um Etikettieraggregate aufzu nehmen
Es versteht sich, dass nicht jede Andockstation permanent mit einem Etikettieraggregat ausge stattet sein muss. Beispielsweise kann beim Etikettieren von Behältern einer ersten Sorte nur das Aufbringen eines einzigen Etiketts notwendig sein. In diesem Fall ist an der Peripherie beispiels weise nur ein Etikettieraggregat 121 angeordnet. Bei einer anderen Behältersorte oder einer an deren Etikettierung derselben Behälter kann vorgesehen sein, dass zwei Etiketten auf jeden Be hälter appliziert werden. In diesem Fall können dann zwei Etikettieraggregate (bspw. die Etiket tieraggregate 121 , 131 ) an der Peripherie der Etikettiermaschine vorgesehen sein bzw. entspre chenden Andockstationen zugeordnet sein, wobei jedes der Etikettieraggregate ein Etikett auf den Behälter appliziert.
Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Etikettieraggregate als Reserve vorgesehen sind, falls ein oder mehrere Etikettieraggregate ausfallen oder über keine Etiketten mehr verfügen, sodass die Reserve-Etikettieraggregate das Aufbringen von Etiketten auf die Behälter übernehmen können, so lange bis der Vorrat an Etiketten an den übrigen Etiket tieraggregaten wieder aufgefüllt ist.
Hierzu sind verschiedenste Ausführungsformen denkbar. In jedem Fall sind die Etikettieraggre gate modular ausgebildet und können mit der Etikettiermaschine und insbesondere den Andock stationen über geeignete Verbindungen, insbesondere Datenleitungen 122, 132 und 142 verbun den werden. Über diese Datenleitungen werden beispielsweise für den Betrieb der Etikettierag gregate relevante Daten übermittelt. Dazu zählt zum Beispiel ein„Etikettierprogramm“, das bei spielsweise den Behälterdurchsatz bestimmt und zusätzlich definieren kann, welche Etiketten auf gebracht werden müssen, wann das Schneiden der Etiketten von einer Etikettenrolle mithilfe eines Schneidwerkzeugs auf dem Etikettieraggregat erfolgt oder mit welchem Anpressdruck die Etiket ten auf die Behälter zu applizieren sind. Sämtliche für den Betrieb einer Etikettiermaschine und insbesondere eines Etikettieraggregats relevante Parameter können über eine entsprechende Datenleitung übermittelt werden und die angeführten Beispiele sind diesbezüglich nicht als be schränkend aufzufassen. Diese Programme sind grundsätzlich nicht“sicherheitsrelevant“ und/oder nicht zeitkritisch, ihre genaue Zuweisung an die Etikettieraggregate ist für die Sicherheit eines Bedieners beim Betrieb der Etikettiermaschine also üblicherweise nicht relevant.
Andererseits gibt es auch Funktionen, die für die Sicherheit von Bedienern relevant sind. So ist es bekannt, dass Etikettieraggregaten Notschalter zugewiesen werden müssen. Bei den mittler weile vorgesehenen elektronischen Verbindungen zwischen den Etikettieraggregaten und der Eti kettiermaschine bzw. der Maschinensteuerung der Etikettiermaschine ist in diesem Zusammen hang sicherzustellen, dass die entsprechenden sicherheitsrelevanten Funktionen und/oder zeit kritischen Funktionen auch dem jeweiligen Etikettieraggregat zugeordnet sind. Beispielsweise muss sichergestellt sein, dass beim Betätigen eines Notausschalters an einem Etikettieraggregat auch genau dieses Etikettieraggregat deaktiviert wird. Auch muss sichergestellt sein, dass Sicher heitstüren oder Öffnungen oder Eingriffbereiche vor dem Zugriff eines Bedieners geschützt sind, bevor das Etikettieraggregat seinen Betrieb aufnehmen kann. Die Information darüber, ob dieser Schutz erfolgt (beispielsweise Türen geschlossen sind oder Abdeckungen installiert sind) muss einer bestimmten Andockstation zuordenbar sein, da andernfalls das Risiko besteht, dass eine nicht mit einem Etikettieraggregat ausgestattete Andockstation durch die Maschinensteuerung mit einer Andockstation verwechselt wird, an der ein Etikettieraggregat angeordnet ist. Wird fälschli cherweise für die Andockstation, an der das Etikettieraggregat angeordnet ist, der Maschinen steuerung mitgeteilt, dass an dieser Andockstation kein Etikettieraggregat angeordnet ist, kann die Maschinensteuerung fälschlicherweise den Betrieb der Etikettiermaschine freigeben, ohne dass alle für die Sicherheit des Bedieners relevanten Maßnahmen und Funktionen korrekt ergrif fen wurden. Das kann dann ein erhebliches Verletzungsrisiko für den Bediener nach sich ziehen.
Aus diesem Grund ist vorgesehen, dass zusätzlich zu den üblicherweise vorgesehenen Daten verbindungen eine eindeutige und möglichst nicht fehleranfällige Zuordnung sicherheitsrelevanter Informationen und Daten und/oder zeitkritischer Daten zu einer spezifischen Andockstation und insbesondere einem spezifischen Etikettieraggregat ermöglicht wird.
Dazu werden die Schaltungen und Verbindungen der Maschinensteuerung mit den jeweiligen An dockstationen 102, 103, 104 so ausgebildet, dass einem Etikettieraggregat, das an einer Andock station angedockt ist, eine vorgeschriebene, feste IP-Adresse zu geordnet wird, die nach Möglich keit für die Andockstation signifikant ist und über diese IP-Adresse werden dann die sicherheits relevanten Daten und/oder zeitkritischen Daten übermittelt. Zu diesem Zweck zeigt Figur 2 exemplarisch die Verbindung der Andockstationen 102 und 103 mit einem gemanagten Ethernet-Netzwerk-Switch 220, der wiederum mit der Maschinensteue rung 210 (das Element 210 stellt die Zugänge für die Maschinensteuerung dar) verbunden ist.
Die Maschinensteuerung kann beispielsweise in die in Fig. 1 dargestellte Etikettiermaschine inte griert sein. Sie kann aber auch außerhalb der Etikettiermaschine angeordnet sein. Die Maschi nensteuerung kann als Computer oder andere geeignete Einrichtung zum Steuern der Etikettier maschine ausgebildet sein.
In der in Figur 2 vorgesehenen Ausführungsform umfasst der managebare Ethernet-Netzwerk- Switch 220 ein Zugangselement 221 (mit einer Reihe von Steckplätzen oder Zugängen 222, 223), über das zumindest eine Netzwerkverbindung zwischen einer Andockstation 102 oder 103 und der Maschinensteuerung 210 hergestellt werden kann, wobei über diese Netzwerkverbindung si cherheitsrelevante Daten und/oder zeitkritische Daten übermittelt werden können. Das Zu gangselement 221 ist hier separat vom Switch 220 dargestellt. Dies dient jedoch nur der Anschau ung. Zwar kann das Zugangselement und der Ethernet-Netzwerkswitch als vollständig separate Bauteile ausgebildet sein, jedoch sind ebenso Ausführungsformen denkbar, bei denen das Zu gangselement in den Ethernet-Netzwerkswitch integriert, insbesondere in dessen Gehäuse ange ordnet ist.
Die Maschinensteuerung kann ebenfalls über geeignete weitere Verbindungsleitungen 251 und 252 mit den jeweiligen Andockstationen verbunden sein. Diese Verbindung kann ebenfalls über einen in die Maschinensteuerung integrierten und daher hier nicht separat dargestellten Netz werkswitch realisiert werden. Über diese Verbindung werden jedoch nur nicht zeitkritische und nicht sicherheitsrelevante Daten zwischen Andockstation/Etikettieraggregat und Maschinensteu erung ausgetauscht.
Die Zugänge 222 und 223 sind entsprechend mit dem managebaren Ethernet-Netzwerk-Switch 220 verbunden, beispielsweise durch interne Verkabelung. Insbesondere sind erfindungsgemäß die Netzwerkzugänge mit einem DHCP-Server innerhalb des Ethernet-Netzwerk-Switches oder einem diesem zugeordneten DHCP-Server verbunden. Der DHCP-Server wiederum ordnet jedem der Netzwerkzugänge eine eindeutige IP-Adresse zu, sodass dem entsprechenden Zugang an der Andockstation 102 oder 103 eine festgelegte, voreingestellte IP-Adresse durch den DHCP- Server zugewiesen wird. Diese IP-Adresse wird wiederum für die Kommunikation sicherheitsrele vanter Daten und/oder zeitkritischer Daten mit einem an die Andockstation gegebenenfalls ange schlossenen Etikettieraggregat genutzt, sodass durch die Maschinensteuerung und insbesondere durch den Ethernet-Netzwerk-Switch und dem damit verbundenen DHCP-Server sichergestellt wird, dass einem Etikettieraggregat für die Übermittlung sicherheitsrelevanter Daten und/oder zeit kritischer Daten eine bekannte und eindeutige IP-Adresse zugeordnet werden kann.
Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die sicherheitsrelevanten Daten und/oder zeitkritischen Daten das korrekte Etikettieraggregat an der korrekten Andockstation erreichen bzw. die von die sem Aggregat übermittelten Daten von der Maschinensteuerung korrekt dem jeweiligen Etikettier aggregat zugeordnet werden können.
Dabei ist bevorzugt, wenn lediglich ein DHCP-Server für alle Andockstationen einer Etikettierma schine in dem Ethernet-Netzwerk-Switch 220 vorgesehen ist. So wird sichergestellt, dass nur die ser DHCP-Server die IP-Adressen für die jeweiligen Andockstationen verwaltet, was eine fehler hafte oder unabsichtliche Zuweisung von identischen IP-Adressen an unterschiedliche Andock stationen für die Übermittlung sicherheitsrelevanter Daten und/oder zeitkritischer Daten vermei den kann.
Zwischen dem Netzwerkzugang 224 und 225 der jeweiligen Andockstationen und den Zugängen 222 und 223 an dem entsprechenden Netzwerk-Switch verlaufen üblicherweise Verbindungsele mente, wie beispielsweise Kabel, um die jeweilige Andockstation mit dem Zugang, der ihr zuge ordnet ist, zu verbinden. Da die voreingestellte IP-Adresse letztlich dem Zugang 222 bzw. 223 zugeordnet ist und nur über die Verbindung mit dem Netzwerkzugang der Andockstation weiter gegeben wird, muss sichergestellt werden, dass bei der Konstruktion der Etikettiermaschine eine unabsichtliche Verwechslung der Zugänge zu den jeweiligen Netzwerkzugängen vermieden wird.
Zu diesem Zweck kann vorgesehen sein, dass jeder Zugang 222 und 223 über eine zumindest optische Kennung 242 oder 243 verfügt, die eine Zuordnung des jeweiligen Zugangs an den Netz werkzugang der Andockstation der Etikettiermaschine erlaubt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Andockstationen durchnummeriert sind (durchlaufend von 1 , 2, 3 usw.). Jeder Zu gang kann dann beispielsweise durch eine visuelle Markierung die Information an den Bediener weitergeben, dass dieser Zugang für eine bestimmte Andockstation, beispielsweise die Andock station mit der Nummer 1 vorgesehen ist, sodass beim Zusammenbau der Etikettiermaschine und insbesondere beim Herstellen der Verbindung zwischen dem Netzwerkzugang der Andockstation mit den Zugängen am Netzwerk-Switch kein unabsichtlicher Fehler unterläuft.
Während eine solche optische Kennung oder Markierung dem Bediener behilflich sein kann, nicht versehentlich die falsche Verbindung zwischen dem Netzwerkzugang der Andockstation und dem Zugang am Netzwerk-Switch herzustellen, gewährleistet diese Ausführungsform keine vollstän dige Garantie der korrekten Zuordnung. Alternativ oder zusätzlich kann daher vorgesehen sein, dass wenigstens einem der Steckplätze 222 und 223 eine physische Markierung 281 bzw. 282 zugeordnet ist oder dieser Steckplatz eine physische Markierung 281 bzw. 282 aufweist. Die Verbindungsleitung (261 oder 262), die eine Verbindung zwischen dem Netzwerkzugang und dem jeweiligen Steckplatz ermöglicht, kann dann eine dazu komplementäre physische Markierung aufweisen, sodass nur die Verbindungsleitung, die eine entsprechende komplementäre physische Markierung (271 bzw. 272) aufweist, mit dem jeweiligen Steckplatz am Ethernet-Netzwerk-Switch verbunden werden kann.
Beispielsweise kann die physische Markierung 281 bzw. 282 am Ethernet-Netzwerk-Switch bzw. am jeweiligen Zugang aus einer bestimmten Anordnung von Kerben oder Riefen oder Löchern bestehen. Nur wenn die Verbindungsleitung 261 bzw. 262 entsprechende komplementäre Anord nungen (wie beispielsweise einen entsprechend dem Loch geformten Pin) an dem Element, das mit dem Steckplatz verbunden wird, aufweist, kann die Verbindung zwischen dem Steckplatz und der Verbindungsleitung hergestellt werden, sodass eine eindeutige Zuordnung der Verbindungs leitung von der Andockstation zum Steckplatz des Netzwerk-Switches gewährleistet wird. Damit wird beim Zusammenbau der Etikettiermaschine mit größerer Sicherheit gewährleistet, dass ein versehentliches Vertauschen von Steckplätzen vermieden wird.
Zusätzlich oder alternativ können jedoch auch elektronische Mittel genutzt werden, um die kor rekte Verbindung des Steckplatzes mit dem jeweiligen Netzwerkzugang der Andockstation zu ge währleisten. So kann vorgesehen sein, dass zum einen eine Verbindung der jeweiligen Andock station mit einem Steckplatz des Netzwerk-Switches erfolgt (über die Leitungen 261 und 262 bei spielsweise). Zum anderen kann eine Verbindung der jeweiligen Andockstation mit der eigentli chen Maschinensteuerung 210 über eine andere Verbindungsleitung 251 bzw. 252 (Ethernetver bindung oder Ähnliches) vorgesehen sein. Auch diese Leitung kann eine möglichst eindeutige Zuordnung der Andockstation mit der Maschinensteuerung erfordern. Durch einen Vergleich der IP-Adressen bzw. durch einen Vergleich der empfangenen Daten kann die Maschinensteuerun gen dann feststellen, ob die Verbindung der Andockstation mit der Maschinensteuerung und eine Verbindung einer Andockstation mit dem Netzwerk-Switch dieselbe Andockstation definieren. Führt dieser Vergleich beispielsweise zu dem Ergebnis, dass die Andockstation mit dem ihr zuge wiesenen Steckplatz am Netzwerk-Switch verbunden ist und die Andockstation auch mit dem ihr zugewiesenen Steckplatz an der Maschinensteuerung verbunden ist, kann die Maschinensteue rung bestätigen, dass die Verbindung von Andockstation und Netzwerk-Switch sowie Maschinen steuerung korrekt ist. Dies kann beispielsweise über den Vergleich von IP-Adressen erfolgen. Alternativ kann dies auch über den Vergleich von Antworten auf bestimmte Datensignale, die von der Maschinensteuerung und/oder dem Ethernet-Netzwerk-Switch ausgegeben werden, erfolgen. Werden an dieselben IP- Adressen von der Maschinensteuerung 210 einerseits (beispielsweise über die Datenleitungen 251 und 252) und dem Netzwerk-Switch bzw. dem DHCP-Server andererseits Datenpakete über mittelt, erfolgt die Antwort jedoch von zwei unterschiedlichen Andockstationen oder zwei unter schiedlichen Etikettieraggregaten, so ist zumindest eine der Verbindungen der Andockstation mit dem Netzwerk-Switch oder der Maschinensteuerung nicht korrekt. In diesem Fall kann die Ma schinensteuerungen den Betrieb der Etikettiermaschine einstellen und/oder eine Warnung ausge ben, die den Bediener auf die mögliche fehlerhafte Verbindung der Andockstation und/oder eines Etikettieraggregats mit der Etikettiermaschine hinweist. Diese Information bzw. Warnung kann auch eine Information darüber enthalten, welche Andockstationen oder Etikettieraggregate mög licherweise falsch verbunden sind. So kann das Beheben des Fehlers durch einen Bediener er heblich vereinfacht werden.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass jedem Steckplatz ein zusätzlicher Pin zu geordnet ist, der über das Zugangselement 221 mit der Andockstation verbunden wird und eben falls eine eindeutige Kennung für den jeweiligen Steckplatz besitzt. Wenn ein über diesen Pin zurückgegebenes Signal mit der für den Steckplatz vorgesehenen Andockstation übereinstimmt, kann von der Maschinensteuerung festgestellt werden, dass die Verbindung der Andockstation mit dem Steckplatz des Netzwerk-Switches korrekt erfolgt ist und der Betrieb der Etikettierma schine kann freigegeben werden.
Bei dem Austausch von Daten von Etikettieraggregaten mit der Maschinensteuerung kann es weiterhin zu Komplikationen kommen, wenn die Etikettieraggregate unterschiedlich konstruiert sind (hinsichtlich der für die Steuerung verwendeten Hardware) oder wenn ihnen zugeordnete Sicherheitsnummern sich unterscheiden. In einem solchen Fall kann unabhängig von der Pro grammierung der Maschinensteuerung und/oder dem DHCP-Server die gewünschte beliebige Austauschbarkeit von Etikettieraggregaten an den Andockstationen nicht mehr gegeben sein, da die zugewiesene IP-Adresse und insbesondere die übermittelten Daten nicht mehr lediglich an dockstationsspezifisch sind, sondern zusätzlich etikettieraggregatsspezifisch werden, ohne dass dies beabsichtigt ist. Schließlich ist erfindungsgemäß lediglich vorgesehen, dass eine Feststellung dahingehend ermöglicht wird, dass eine korrekte Anordnung eines beliebigen Etikettieraggregat an einer vorgesehenen Andockstation und eine korrekte Verbindung einer Andockstation mit dem DHCP-Server zur Übermittlung sicherheitsrelevanter Daten und/oder zeitkritischer Daten herge stellt ist. Um hier Probleme zu vermeiden, kann vorgesehen sein, dass allen Etikettieraggregaten beispiels weise dieselbe Sicherheitsnummer zugewiesen wird. Beispielsweise kann in Verbindung mit dem GuardLogix- oder CompactGuardLogix-System, das für Etikettieraggregate zum Einsatz kommen kann, die safety-network-number der Feldbusstationen der jeweiligen Etikettieraggregate, über die eine Verbindung mit der Andockstation hergestellt wird, identisch voreingestellt wird. Da diese Nummer nicht zwingend eine einmalige Identifikation darstellen muss, kann sie bei der Program mierung auf ein für alle Etikettieraggregate konstanten Wert gesetzt werden.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die interne Schaltung und die verwendeten Hardwarekompo nenten für die jeweiligen Etikettieraggregate alle identisch ausgeführt sind, sodass auch hier keine abweichende Identifikation der Etikettieraggregate erzeugt werden kann, was sich nachteilig auf die Identifikation der jeweiligen Andockstation bzw. der über diese übermittelten Daten auswirken könnte.

Claims

Ansprüche
1. Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern, mit wenigstens einer Andockstation für ein Etikettieraggregat und einer Maschinensteuerung, wobei die Andockstation wenigs tens einen Netzwerkzugang zum Herstellen einer Netzwerkverbindung zwischen der Ma schinensteuerung und einem angedockten Etikettieraggregat umfasst, wobei die Netz werkverbindung zum Übermitteln sicherheitsrelevanter Daten und/oder zeitkritischer Da ten ausgebildet ist, und wobei der Netzwerkzugang mit einem managebaren Ethernet- Netzwerkswitch der Maschinensteuerung mit einem DHCP-Server verbunden ist, wobei der DHCP-Server ausgebildet ist, einem an den Netzwerkzugang angeschlossenem Eti kettieraggregat eine vom DHCP-Server festgelegte, voreingestellte IP-Adresse zuzuwei sen.
2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 , wobei die Etikettiermaschine wenigstens zwei An dockstationen umfasst und wobei die vom DHCP-Server den verschiedenen Andockstati onen zugewiesene IP-Adresse voneinander verschieden sind.
3. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Ethernet-Netzwerkswitch wenigs tens zwei Steckplätze für Andockstationen umfasst.
4. Etikettiermaschine nach Anspruch 3, wobei jedem Steckplatz eine eindeutige Kennung zugeordnet ist, die die zugehörige Andockstation eindeutig identifiziert und von übrigen Kennungen verschieden ist.
5. Etikettiermaschine nach Anspruch 3 oder 4, wobei jeder Steckplatz eine physische Mar kierung aufweist, wobei ein Verbinden mit einer Verbindungsleitung zum Verbinden des Steckplatzes mit einem Netzwerkzugang einer Andockstation nur dann möglich ist, wenn die Verbindungsleitung eine komplementäre Markierung aufweist.
6. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei jedem Steckplatz ein Hilfspin zum Übertragen eines Hilfssignals zugeordnet ist, wobei die Maschinensteuerung ausge bildet ist, basierend auf einem Empfangen eines Signals über den ersten Steckplatz und über den Hilfspin festzustellen, ob eine Netzwerkverbindung mit einem angedockten Eti kettieraggregat korrekt hergestellt wurde.
7. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei jeder Netzwerkzugang eine weitere Netzwerkverbindung mit der Maschinensteuerung umfasst, die zum Übertragen von für den Betrieb des Etikettieraggregats relevanten Daten ausgebildet ist, wobei die Maschinensteuerung ausgebildet ist, aus einem Vergleich von Daten, die über die erste Netzwerkverbindung gesendet werden, mit Daten, die über die zweite Netzwerkverbin dung gesendet werden, festzustellen, ob die Netzwerkverbindung mit dem managebaren Ethernet-Netzwerkswitch korrekt hergestellt wurde.
8. Verfahren zum Herstellen einer Netzwerkverbindung zum Übertragen von sicherheitsrele vanten Daten und/oder zeitkritischen Daten zwischen einer Etikettiermaschine und einem Etikettieraggregat, wobei die Etikettiermaschine wenigstens eine Andockstation für das Etikettieraggregat und eine Maschinensteuerung umfasst, wobei die Andockstation we nigstens einen Netzwerkzugang umfasst, mit dem die Netzwerkverbindung zwischen der Maschinensteuerung und dem angedockten Etikettieraggregat hergestellt wird, wobei die Netzwerkverbindung zum Übermitteln der sicherheitsrelevanten Daten und/oder zeitkriti schen Daten ausgebildet ist, und wobei der Netzwerkzugang mit einem managebaren Ethernet-Netzwerkswitch der Maschinensteuerung mit einem DHCP-Server verbunden ist, wobei der DHCP-Server einem an den Netzwerkzugang angeschlossenem Etikettierag gregat eine vom DHCP-Server festgelegte, voreingestellte IP-Adresse zuweist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Etikettiermaschine wenigstens zwei Andockstatio nen umfasst und wobei die vom DHCP-Server den verschiedenen Andockstationen zuge wiesene IP-Adresse voneinander verschieden sind.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Ethernet-Netzwerkswitch wenigstens zwei Steckplätze für Andockstationen umfasst und wobei jedem Steckplatz eine eindeutige Kennung zugeordnet ist, die die zugehörige Andockstation eindeutig identifiziert und von übrigen Kennungen verschieden ist.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei jeder Steckplatz eine physische Markierung aufweist, wobei ein Verbinden mit einer Verbindungsleitung zum Verbinden des Steckplatzes mit einem Netzwerkzugang einer Andockstation nur dann möglich ist, wenn die Verbindungsleitung eine komplementäre Markierung aufweist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , wobei jedem Steckplatz ein Hilfspin zum Übertragen eines Hilfssignals zugeordnet ist, wobei die Maschinensteuerung basierend auf einem Empfangen eines Signals über den ersten Steckplatz und über den Hilfspin feststellt, ob eine Netzwerkverbindung mit einem angedockten Etikettieraggregat korrekt hergestellt wurde.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei jeder Netzwerkzugang eine weitere Netzwerkverbindung mit der Maschinensteuerung umfasst, über die für den Betrieb des Etikettieraggregats relevante Daten übertragen werden, wobei die Maschinensteuerung aus einem Vergleich von Daten, die über die erste Netzwerkverbindung gesendet werden, mit Daten, die über die zweite Netzwerkverbindung gesendet werden, feststellt, ob die Netzwerkverbindung mit dem managebaren Ethernet-Netzwerkswitch korrekt hergestellt wurde.
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