EP3880100A1 - Bipolares versiegelungsinstrument mit teilautomatisiertem betätigungsmechanismus - Google Patents

Bipolares versiegelungsinstrument mit teilautomatisiertem betätigungsmechanismus

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Publication number
EP3880100A1
EP3880100A1 EP19809003.7A EP19809003A EP3880100A1 EP 3880100 A1 EP3880100 A1 EP 3880100A1 EP 19809003 A EP19809003 A EP 19809003A EP 3880100 A1 EP3880100 A1 EP 3880100A1
Authority
EP
European Patent Office
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actuation
instrument
actuating mechanism
electric motor
load
Prior art date
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Pending
Application number
EP19809003.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas MASER
Eugen Herner
Erik Walberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
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Pending legal-status Critical Current

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    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension

Definitions

  • the present disclosure relates to a surgical preferably bipolar sealing instrument (short: instrument) with one on a distal one
  • Instrument tip provided tool effector.
  • Bipolar sealing instruments are mainly used in minimally invasive surgery. They both serve to prepare (patient) tissue, i.e. For example, plucking, spreading or pushing the tissue out of the way, as well as to pinch the tissue in order to seal it and, if necessary, cut it by heating. That’s why
  • Tool tip designed tool relative branches or jaw parts, which are suitable for gripping tissue. Electrodes for desolating and possibly also for severing / cutting the tissue are arranged on the branches, for example by applying direct current or high-frequency alternating current. Alternatively or additionally, an additional tool, such as a blade can be provided for mechanical cutting of the tissue.
  • Actuation mechanisms which may require a high level of user understanding and thus lead to a high potential for incorrect operation.
  • the instrument can be overloaded and destroyed as a result of a clamping, or the tissue can be clamped too weakly and thereby incompletely sealed, which can lead to excessive damage and bleeding of the patient's tissue.
  • the basic idea of the present invention for solving the above object is that the functions necessary for operating the instrument are differentiated on the basis of the required labor force and associated labor force ranges are defined. A separate actuation mechanism is then provided for each of the different functions, and these actuation mechanisms are coupled in such a way that they are automatically switched or switched on.
  • the task is characterized by a bipolar
  • Sealing instrument especially a combined sealing and
  • the instrument has a second actuating mechanism, which has a motor, preferably an electric motor, and which is configured to operate the inventive device
  • Sealing instrument to be automatically activated in a high load worker area to subsequently support the tool or motor
  • the tool is operated manually in a low-load worker area and thus allows sensitive tissue preparation from
  • the (electric) motor is automatically switched on and the tool is operated by this motor or its operation is at least supported by a motor.
  • the low load worker area is an area in which the for the
  • the high-load worker area is an area in which tissue clamping of the patient's tissue takes place under great force.
  • the high-load working position is a position of the tool and the actuation mechanisms in which the clamping force required to seal the patient's tissue has been reached.
  • the patient tissue can be applied with little effort, i.e. nearly
  • Handle elements for manual tissue preparation can be ergonomically optimized.
  • connection of the electric motor in the hole load worker range enables high actuation or clamping forces to be built up without the instrument guidance being impaired as a result, which is why this can also be carried out calmly and in a controlled manner during tissue clamping. This avoids unnecessary tissue injuries.
  • fatigue of the user is largely prevented and operation of the instrument by physically weaker users is unproblematic.
  • the motor support or fully automated tissue clamping can ensure that the minimal tissue clamping / compression required for a method-appropriate
  • vascular sealing takes place. Furthermore, the division of the actuation mechanism into a first and second actuation mechanism enables a simple structural design.
  • the workforce areas in particular reaching the hole load force area and / or the hole load work position / position, can be direct or indirectly determined by sensors, for example by pressure, position or strain sensors. This means that the corresponding manpower / actuating forces do not have to be measured directly, but can also be recorded indirectly, for example derived from known mechanical variables such as a spring force and a position or path detection.
  • strain gauges, incremental encoders for position detection, contacts or contact paths or switches can be used for this.
  • a rotary encoder or torque sensor can be provided to monitor the operation of the electric motor.
  • the electric motor can be a linear or rotary motor. in case of a
  • Rotary motor can also be a gear for translation or reduction of the
  • Torque and the speed and / or for converting the rotary movement into a linear movement e.g. a screw gear with a threaded spindle and a spindle nut.
  • the tool / effector provided on the instrument tip preferably has pliers-like branches that can be moved in relation to one another, which can be used for gripping the tissue, and electrodes for sealing and, if necessary, for
  • Cutting / cutting the patient's tissue In principle, an additional blade can also be provided to cut the tissue.
  • the (handle element-free) second actuation mechanism with a grip element of the first actuation mechanism during an actuation in the
  • Actuation mechanism is in particular not coupled to a separate handle element.
  • the second actuation mechanism is automatically switched on by actuating the handle element of the first actuation mechanism.
  • Handle element for example, an operating lever, slide or button can be provided.
  • the second actuation mechanism for example via the first actuation mechanism, is coupled to the tool by a spring element.
  • This can act as an emergency overload protection serve if the electric motor is not purely force-controlled, but is operated, for example, path-controlled and the tool encounters unexpected resistance.
  • the spring element can additionally serve as overload protection if a user continues to actuate the handle element despite reaching the high-load working position.
  • the second actuation mechanism can be completely decoupled from the first actuation mechanism, at least during the actuation of the first actuation mechanism, so that no force is transferred to the second actuation mechanism during this time.
  • the first actuation mechanism can optionally provide information about an actuation path or a position of the first actuation mechanism.
  • the second actuation mechanism is configured such that it can be reset fully automatically or with motor assistance from the high-load working position.
  • the motor support or resetting enables a precisely controllable or adjustable resetting from the high-load working position / position, in particular during an unlatching described later and associated with a further advantageous embodiment.
  • a detection device is preferably configured to detect a first
  • reaching the high-load working position can be achieved by registering a position (e.g. the
  • Drawbar and / or the operating lever and / or an angle (e.g. the
  • Actuating lever are detected.
  • the first threshold actuation force is reached, at least one of the first and second actuation mechanisms latches and the electric motor is automatically deactivated, or the electric motor serves as
  • the reset can either be completely manual and, if necessary, spring-assisted. It is possible to activate the electrodes for
  • Detection device may be configured to detect a second threshold actuation force, which indicates the reaching of the Flochlast worker range.
  • the electric motor of the second actuation mechanism is automatically activated when the second threshold actuation force is reached. That is, when the user exerts a force on the handle element that reaches or exceeds the second threshold actuating force, the electric motor is automatically switched on. Since this actuation on the part of the user is also common with conventional, in particular bipolar
  • the first and / or second actuation mechanism is advantageously configured in order to lock in the working load position.
  • the bolt load working position / position can be held safely and in an energy-saving manner and the locking can only be released by the user.
  • the duration of the tissue clamping (clamping duration) and possibly the subsequent cutting process is determined by the user, so that the user can, for example, adapt a duration of the tissue clamping and sealing, depending on the tissue thickness and / or type.
  • the invention can be modified in that at least the second actuation mechanism is configured to be held in the high-load working position by the electric motor.
  • the resetting of at least the second actuation mechanism by the electric motor can take place fully automatically or in a motor-assisted manner and thus take place in a controlled manner. It is advantageous that no additional latching means have to be provided on the actuating mechanism and / or on the instrument housing, thus further simplifying the construction and saving space, weight and costs.
  • first and / or second actuation mechanism can advantageously be motor-releasable from the high-load work position / position, depending on the process, in particular after a predetermined time, or the motor support can be provided by a manual initial actuation, e.g. a tapping of the operating lever can be initiated.
  • the first and / or second actuation mechanism can also be released manually from the high-load working position.
  • the first and / or second actuation mechanism latches when the high-load worker area is reached, wherein the latching can preferably be released by means of motor support triggered by a manual initial actuation.
  • the user receives tactile and / or audible feedback when the high load worker range is reached. Furthermore, this can possibly further actuate the instrument
  • the motor support can also ensure a uniform release of the latching, that is, the unlocking will. Manual release by the user would result in the instrument jerking.
  • the second actuation mechanism in particular the activation, an actuation duration and the deactivation of the electric motor, can be controlled as a function of the process, in particular as a function of a sealing and possibly a cutting process. As already explained above, this can
  • the electric motor is preferably the second
  • Actuating mechanism automatically activated to achieve a clamping of patient tissue when the first and / or second actuating mechanism is locked and a sealing process is being initiated.
  • Actuation mechanism can be started depending on the process, so that the clamping of the patient tissue does not take too long and this is therefore protected.
  • Coagulation / sealing is feasible if a sealing process is initiated while the first and / or second actuation mechanism is not locked. In this way, the instrument can have both a sealing and possibly cutting function as well as an additional function of simple hemostasis.
  • Fig. 1 shows a diagram showing the delimitation of different
  • FIG. 2 shows the first embodiment of a combined sealing and cutting instrument according to the invention in a rest position
  • Fig. 3 shows the instrument according to the first embodiment in one
  • Fig. 4 shows the instrument according to the first embodiment in one
  • Fig. 5 shows a modified variant of the instrument after the first
  • FIG. 6 shows a second embodiment of the combined sealing and cutting instrument according to the invention in a transition position
  • 1 shows a diagram which shows a workforce course
  • the horizontal axis shows an expansion of the
  • High load worker area B2 to illustrate which within a
  • Instrument operation are carried out, which accordingly has a preparation phase for the preparation of patient tissue and a clamping phase for a sealing cutting process.
  • the proportions and sizes shown are only exemplary in nature.
  • the "sealing cutting process” is basically a simultaneous sealing and cutting of the tissue, e.g. by an appropriately designed electrode, in this preferred embodiment, however, the sealing is carried out by electrodes and, as a separate step, the cutting is carried out by a mechanical cutting blade (not shown), which is operated manually via a separate mechanism.
  • the instrument 1 itself is a combined sealing cutting instrument which can carry out both process parts or steps, in particular within a single clamping phase.
  • Preparation phase with a short actuation stroke and a low labor force. This corresponds to a manual actuation of a first actuating mechanism 3 having the actuating lever 2 in the low-load worker area B1.
  • Threshold actuation force S2 is called. In this example, reaching the second threshold actuation force S2 by means of the strain gauge as one
  • Detection device detected and thus by the actuation stroke of the
  • Transition position is an automatic change from the low load Worker area B1 carried out in a high-load worker area B2, in which the further actuation of the instrument 1 is at least motor-assisted or, in particular, fully automatic.
  • reaching the second threshold actuation force S2 can be detected, for example, by position or force sensors integrated in the first actuation mechanism 3 or by means of a contact activation. Supported or fully automatic by the electric motor 4 are now the worker / operating force and the
  • the actuation stroke increases until a maximum clamping force is reached, which corresponds to a first threshold actuation force S1 as described above.
  • the first threshold actuation force S1 can, for example, be the same
  • Detection device such as the second threshold actuation force S2 are detected or detected and limited on the basis of a preset, maximum engine speed.
  • the sealing cutting process can be carried out.
  • the instrument 1 is released from the high-load working position / position by motor, initiated by a manual initial actuation (in particular in the case of mechanical locking of one of the actuation mechanisms 3, 5 in the high-load working position / position) or manually, and is manually spring-supported or motor-assisted or fully automatically returned from the high-load worker area B2 back to the low-load worker area B1.
  • a manual initial actuation in particular in the case of mechanical locking of one of the actuation mechanisms 3, 5 in the high-load working position / position
  • manually is manually spring-supported or motor-assisted or fully automatically returned from the high-load worker area B2 back to the low-load worker area B1.
  • Fig. 2 shows cross-sectional view of the first embodiment of the
  • Instruments 1 in a rest position, a corresponding sectional plane corresponding to a plane of symmetry of the instrument 1.
  • Instrument 1 has a pistol-like structure with a
  • Instrument housing 6 which has a holding section 7. Furthermore, the
  • Actuating lever 2 is mounted on the instrument housing 6 at a first, inner end such that it can pivot about a bearing axis in such a way that a user grips the holding section 7 and an exposed second end of the actuating lever 2 with one hand and press them together to actuate the instrument 1, ie relative to one another can pivot.
  • a return spring 8 is in the instrument housing 6 mounted and presses against the operating lever 2 to hold it in the rest position or to return it to the rest position.
  • a leg of a U-shaped bow spring 9 is articulated at a distance from the bearing axis, which is articulated with its second leg to a tension element 10 and via which the
  • Pivotal movement of the actuating lever 2 is converted into an axial movement of the tension element 10.
  • the tension element is on the instrument shaft 11, which emerges at the mouth of the pistol-like instrument housing 6,
  • the actuating lever 2 the bow spring 9 and the tension element 10 are part of the first actuating mechanism 3.
  • the bow spring 9 is compressed when the first actuating mechanism 3 is excessively loaded and thus serves as one
  • actuating lever 2 and the bow spring 9 optionally form a toggle lever for actuating the pulling element 10 in order to optimize a worker-actuating stroke ratio, ie in order to initially allow a small amount of labor for an actuation with a large actuating path of the pulling element 10 and to gradually shift a ratio thereof so that a large one in an end area, particularly in the high-load worker area B2
  • FIG. 3 shows the instrument 1 according to the invention in a transitional position, ie at a point in time at which a second threshold actuation force S2 or an actuation stroke assigned to this second threshold actuation force S2 has been reached.
  • the first actuating mechanism 3, in particular the actuating lever 2 is provided with a latching lug 12 which engages in the holding section 7 in the transition position and there presses an associated spring-loaded latching bolt 13 aside.
  • the locking pin 13 and the locking lug 12 form a locking mechanism. Furthermore, reaching the second threshold actuation force S2 or the corresponding one
  • Holding section 7 is arranged, automatically switched on.
  • the latching mechanism or a contact between the first and the second actuation mechanism can serve as a switch to detect the second threshold actuation force S2, strain gauges 9 can be provided on the bow spring for direct measurement of the working force, or the like.
  • the electric motor 4 is after this
  • Gear mechanism to convert a rotary motion generated by it into a linear motion.
  • the electric motor 4 has a drive rod 14 which is axially movable in the electric motor 4, substantially parallel or slightly inclined to the
  • Holding section 7 instrument housing 6 extending, stored.
  • the drive rod 14 is advanced by the electric motor 4.
  • the drive rod 14 is rounded and forms a plunger 15, which may be designed as a contact for the contact activation of the electric motor 4.
  • the plunger 15 bears against a guide surface 16 at a first end of a driver 17 and is adapted for this by the
  • Electric motor 4 actuated to press against the guide surface 16 of the driver 17.
  • the driver 17 is mounted at a second end in the instrument housing 6 so that it can pivot about a bearing axis such that a longitudinal axis of the driver 17 intersects a longitudinal axis of the actuating lever 2.
  • the driver 17 is preferably fork-shaped or O-shaped and has two arms running on both sides of the actuating lever 2.
  • a guide pin 18 is arranged such that when it reaches the transition position in a
  • Guide groove 19 of the actuating lever 2 engages to mechanically couple the second actuating mechanism 5 to the first actuating mechanism 3, i.e. Transfer power.
  • the guide pin 18 can also be in the
  • Guide groove 19 may be arranged, in which case the guide groove 19 is shaped such that it enables free movement of the actuating lever 2, ie without the guide groove 19 transmitting force to the guide pin 18 by one To ensure complete decoupling of the two actuation mechanisms in the low-load worker area B1.
  • the electric motor 4, the drive rod 14 and the driver 17 are part of the second actuation mechanism 5.
  • the driver 17 serves as a transmission element, which makes it possible to transmit the power provided by the electric motor 4 with great force to the tool via the first actuating mechanism 3 in order to move the instrument 1 into the high-load working position as shown in FIG. 4. position.
  • Actuating mechanism 3 snaps into place on the instrument housing 6.
  • the electric motor 4 can only be switched on until a first threshold actuation force S1 or an actuation stroke, from which this first threshold actuation force S1 can be derived, is reached.
  • Reaching the first threshold actuation force can be detected by the detection device as described above.
  • a change in position of the first and / or second actuation mechanism 3, 5 can be detected by an incremental encoder or a contact path (for example between the plunger 15 and the guide surface 16 of the driver 17), or the first threshold actuation force S1 can be determined by limiting the engine speed or be set.
  • Embodiment is at the same time the locking position is reached, the electric motor 4 can be deactivated and, if necessary, the drive rod 14 can be retracted.
  • the second actuating mechanism 5, in particular the electric motor 4 is decoupled from the first actuating mechanism 3 when the high-load working position / position is reached. Since the first actuating mechanism 3 is also moved during motorized actuation in the high-load worker area B2 (clamping phase), in which the two actuating mechanisms 3, 5 are mechanically coupled, a release from the high-load working position / position as well as the complete one can Reset to the rest position can be controlled manually by the user.
  • Actuating lever 2 switch on again and the resetting of the two
  • Actuation mechanisms 3, 5 to support motor.
  • the motor support is provided in particular in the operating area in which the
  • Actuating lever 2 is unlatched or released again, since the actuating force for unlatching or releasing the actuating lever 2 is at least as great as that for engaging. It therefore makes sense to support the user not only when snapping in, but also when unlatching. It should be noted here that a
  • Threshold actuating force (pressure point) for the unlocking, at which the motor support is switched on, must not be too small to prevent the actuating lever 2 from being unintentionally unlocked. In this case the
  • Motorized support may only be activated if a force sensor measures the actuating force in the unlocking direction and a certain threshold actuating force is exceeded.
  • the motor support can be realized in that the drive rod 14 is also coupled to the driver 17 in a pulling direction, for example by a combination of a groove and a pin.
  • the drive rod 14 can with an actuation path, which corresponds to the position of the actuating lever 2 immediately before unlocking, with the locking bolt 13 or one arranged thereon Projection come into contact or engagement, in particular through the second end of the drive rod 14 facing away from the driver 17 or through a projection or recess area specially designed for this purpose on the drive rod 14.
  • the latter option makes it possible to provide the motor support exclusively for unlatching the actuating lever and otherwise allowing undisturbed manual guidance.
  • FIG. 5 shows a modified variant of the instrument 1 according to the invention according to the first embodiment. This corresponds essentially to the variant described above, which is why only its differences are explained below.
  • no mechanical locking mechanism i.e. no locking lug 12 and no spring-loaded locking pin 13 are provided.
  • the electric motor 4 remains activated even when the high-load working position / position is reached and serves as an electrical latching means or holding means in order to hold the instrument in the high-load working position / position (clamping position) during the sealing cutting process. In particular, this enables a clamping duration and a reset of the
  • Control instruments in the high-load worker area B2 fully automatically, precisely and, in particular, depending on the process. Alternatively, you can use this
  • FIG. 6 shows a cross-sectional view of the instrument 1 according to the invention according to a second embodiment in a transition position.
  • the mechanical structure of this embodiment essentially corresponds to the first embodiment
  • the locking lug 12 and the locking bolt 13 spring-mounted in the holding section 7 of the instrument housing 6 are arranged in such a way that they lock when the high-load worker area B2 is reached, ie in the transition position shown, and thus the user has a tactile and / or audible feedback of a termination of manual Actuation phase (preparation phase). Furthermore, for example
  • Latching mechanism can also be used as a switch (e.g. a button or contact) which is actuated when it is latched, with a latching function serving as a starting condition in order to allow the second actuating mechanism 5 to be switched on or the electric motor 4 to be activated.
  • a switch e.g. a button or contact
  • a latching function serving as a starting condition in order to allow the second actuating mechanism 5 to be switched on or the electric motor 4 to be activated.
  • Transition position corresponds, is done manually in the low-load worker area B1, whereby the user can prepare the patient tissue, position the instrument 1 and then bring it into the rest position or into the transition position.
  • the starting condition is confirmed, for example the latching mechanism itself serving as a switch or contact confirming the starting condition in order to allow the activation of the electric motor 4.
  • the sealing cutting process for sealing and cutting the patient tissue is started, for example by controlling the tool or the tool on it
  • the electric motor 4 is automatically switched on in order to start the tissue clamping in a coordinated manner together with the sealing cutting process. If the starting condition is not fulfilled (ie, the actuation lever 2 is not locked) and the energization switch is nevertheless actuated, the electric motor 4 is not activated and simple, tissue-free coagulation is carried out, which is not in the sense of the sealing cutting process (vessel sealing Method) can be carried out.
  • a current switch e.g. high-frequency button
  • the electric motor 4 serves as a
  • the electric motor 4 moves automatically into the rest position, the actuating mechanisms 3, 5 being reset fully automatically in the high-load worker area.
  • the operating lever 2 Upon reaching the Transition position, the operating lever 2 must be released manually from the locking position.
  • the actuation of the second actuating mechanism 5 in the high-load worker area B2 is directly assigned to the sealing cutting process and is carried out fully automatically and process-controlled (depending on
  • the present embodiment is therefore distinguished by a control process-linked control, which is additionally linked to reaching the locking position of the actuating lever 2.
  • tissue clamping which is at least motor-assisted, is automatically switched on for a sealing cutting process if certain conditions that occur as a standard during the process (ie energizing the electrodes or manually exerting a specific worker) are met without additional operations or
  • the table below gives an overview of the exemplary embodiments of the present invention described by way of example, the columns for the first embodiment being denoted by “1, their modification being denoted by“ 1.1 ”and the second embodiment being denoted by“ 2. ”
  • the left hand side of the table shows the workforce course (diagonal line).
  • the individual rows each represent an actuation phase, from top to bottom: the preparation phase, the clamping phase, a reset from the high-load working position
  • High load worker area B2 and a reset in the low load worker area B1. Furthermore, the column dividing lines represent the rest, transition or high-load working position. Reference symbol list

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bipolares Versiegelungsinstrument (1), mit einer ersten Betätigungsmechanik (3) zur manuellen Betätigung eines an einer distalen Instrumentenspitze vorgesehenen Werkzeugs zumindest in einem Niederlast-Arbeitskraftbereich (B1), wobei eine einen Elektromotor (4) aufweisende zweite Betätigungsmechanik (5) dazu konfiguriert ist, um bei Erreichen eines Hochlast-Arbeitskraftbereichs (B2) automatisch aktiviert zu werden, um das Werkzeug anschließend motorisch unterstützend oder vollautomatisch die manuelle Betätigung unterstützend in eine Hochlast-Arbeitsstellung/-position zu überführen.

Description

Bipolares Versiegelungsinstrument mit
teilautomatisiertem Betätigungsmechanismus
Beschreibung
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein chirurgisches vorzugsweise bipolares Versiegelungsinstrument (kurz: Instrument) mit einem an einer distalen
Instrumentenspitze vorgesehenen Werkzeug Effektor.
Technischer Hintergrund
Bipolare Versiegelungsinstrumente werden hauptsächlich bei minimalinvasiven Operationen eingesetzt. Sie dienen sowohl dazu, (Patienten-) Gewebe zu präparieren, d.h. beispielsweise das Gewebe zurecht zu zupfen, zu spreizen oder aus dem Weg zu schieben, als auch dazu, das Gewebe zu klemmen, um es in einem Arbeitsschritt durch Erhitzen zu versiegeln und ggf. auch zu schneiden. Dafür hat das an der
Instrumentenspitze ausgebildete Werkzeug zueinander relativbewegbare Branchen oder Maulteile, welche zum Greifen von Gewebe geeignet sind. An den Branchen sind Elektroden zum Veröden und ggf. auch zum Durchtrennen/Schneiden des Gewebes angeordnet, beispielsweise durch ein Anlegen von Gleichstrom oder hochfrequentem Wechselstrom. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein zusätzliches Werkzeug, wie z.B. eine Klinge, zum mechanischen Durchtrennen des Gewebes vorgesehen sein.
Stand der Technik
Bekannte chirurgische, bipolare Versiegelungsinstrumente weisen in der Regel zangenartige Gewebeklemm-Effektoren auf, welche rein mechanisch betätigt werden. Bei der Handhabung des Versiegelungsinstruments während der Gewebepräparation sind lediglich kleine Betätigungskräfte, aber eine hohe Sensibilität sowie viel Geschick von Seiten des Anwenders erforderlich. Andererseits sind zum VerödenA/ersiegeln und ggf. zum Schneiden des Patientengewebes hohe Betätigungskräfte notwendig, um eine erforderliche Effektor-Maulteil-Klemmkraft aufzubringen. Um dies zu ermöglichen, muss ein großer Betätigungshub eines (einzelnen) Betätigungshebels oder Griffelements vorgesehen werden, um bei entsprechender Untersetzung größere Klemmkräfte am Effektor erzeugen zu können. Entsprechend findet die Gewebepräparation bei einem verhältnismäßig weit geöffneten Griffelement statt, wodurch die Anwendung für Anwender mit kleinen Händen erschwert wird. Ferner ist der Anteil des
Betätigungshubs, welcher zur Gewebepräparation zur Verfügung steht, begrenzt und erschwert somit die sensible Betätigung des Instruments. Andererseits ist in der Arbeitsstellung, in welcher das Gewebe verödet und ggf. geschnitten wird, das Griffelement stark zugedrückt, sodass ein Anwender diese Arbeitsstellung nur unter einer starken Krümmung der Hand halten kann und dadurch die Anwendung des Versiegelungs- und Schneidinstruments insbesondere für Anwender mit großen Händen zu einer erhöhten körperlichen Belastung führt.
Bekannte mechanisch betätigte Versiegelungs- und Schneidinstrumente treffen folglich stets einen Kompromiss zwischen einer ergonomischen Gestaltung des Instruments, einer besseren Bedienbarkeit beim Klemmen des Gewebes sowie einer feinmotorischen Bedienbarkeit beim Präparieren des Gewebes. Um dies zu optimieren sehen bekannte Lösungsansätze insbesondere aufgrund der multifunktionalen Gestaltung (sensibles Präparieren und starkes Klemmen) komplexe
Betätigungsmechanismen vor, welche ggf. ein hohes Anwenderverständnis erfordern und somit zu einem hohen Potenzial für Fehlbedienungen führen. Beispielsweise kann das Instrument bei einer Klemmung überlastet und dadurch zerstört werden oder kann das Gewebe zu schwach geklemmt und dadurch unvollständig versiegelt werden, was zu übermäßiger Schädigung und Blutungen des Patientengewebes führen kann.
Weitere beispielhafte Möglichkeiten der Fehlbedienung, welche insbesondere durch eine Ermüdung oder Verkrampfung des Anwenders verursacht werden können, sind eine zu kurze und damit unzureichende Gewebeversiegelung oder eine unpräzise, zittrige Führung/Handhabung des Instrumentes beim Präparieren und/oder Klemmen.
Es ist also eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein vorzugsweise bipolares Versiegelungsinstrument der TFT-Bauart bereitzustellen, welches die vorstehend beschriebenen Nachteile meidet oder zumindest mildert. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein bipolares Versiegelungsinstrument bereitzustellen, welches ergonomisch gestaltet ist, einfach bedienbar ist und Fehlbedienungen vermeidet.
Die Grundidee der vorliegenden Erfindung zur Lösung der vorstehenden Aufgabe besteht darin, dass die zur Bedienung des Instruments notwendigen Funktionen anhand der benötigten Arbeitskraft unterschieden und zugehörige Arbeitskraftbereiche definiert werden. Anschließend wird für die verschiedenen Funktionen jeweils ein eigener Betätigungsmechanismus bereitgestellt und werden diese Betätigungsmechanismen derart gekoppelt, dass ein Umschalten oder Zuschalten derselben automatisch erfolgt.
Genauer ausgedrückt, wird die Aufgabe durch ein bipolares
Versiegelungsinstrument, insbesondere ein kombiniertes Versiegelungs- und
Schneidinstrument, gelöst, mit einer ersten Betätigungsmechanik zur manuellen
Betätigung eines an einer distalen Instrumentenspitze vorgesehenen Werkzeugs zumindest in einem Niederlast-Arbeitskraftbereich. Ferner hat das Instrument eine einen Motor, vorzugsweise Elektromotor, aufweisende zweite Betätigungsmechanik, welche konfiguriert ist, um bei einer Betätigung des erfindungsgemäßen
Versiegelungsinstruments in einem Hochlast-Arbeitskraftbereich automatisch aktiviert zu werden, um das Werkzeug anschließend motorisch unterstützend oder
vollautomatisch die manuelle Betätigung unterstützend oder ersetzend in eine Hochlast- Arbeitsstellung/-position zu überführen.
Anders ausgedrückt, wird das Werkzeug in einem Niederlast-Arbeitskraftbereich manuell betätigt und erlaubt somit eine sensible Gewebepräparation von
Patientengewebe. In einem Hochlast-Arbeitskraftbereich, in welchem eine
Gewebeklemmung bzw. ein Aufbauen der für die Versiegelung des Patientengewebes notwendigen Klemm kraft stattfindet, wird der (Elektro)Motor automatisch zugeschaltet und wird das Werkzeug durch diesen motorisch betätigt oder dessen Betätigung zumindest motorisch unterstützt.
Der Niederlast-Arbeitskraftbereich ist ein Bereich, in welchem die für das
Präparieren des Patientengewebes notwendigen, geringen Kräfte benötigt werden und der Hochlast-Arbeitskraftbereich ist ein Bereich, in welchem eine Gewebeklemmung des Patientengewebes unter großer Kraft stattfindet. Die Hochlast-Arbeitsstellung/ -Position ist eine Stellung des Werkzeuges und der Betätigungsmechaniken, in welcher die zum Versiegeln des Patientengewebes notwendige Klemmkraft erreicht ist.
Indem das Werkzeug in dem Niederlast-Arbeitskraftbereich rein manuell bedient wird, kann das Patientengewebe unter geringem Kraftaufwand, d.h. nahezu
ermüdungsfrei, präpariert werden und erhält der Anwender ein direktes, taktiles
Feedback hinsichtlich der aufgebrachten Kräfte, was eine hochpräzise Bedienung ermöglicht. Ferner kann dadurch, dass die Klemmkraft nicht mehr rein manuell aufgebaut werden muss, der dafür vorgesehene Betätigungshub (Klemmhub) deutlich reduziert werden. Folglich wird auch der Gesamtbetätigungshub (eines einzelnen Griffelements), welcher sowohl den Klemmhub als auch einen zur Gewebepräparation vorgesehenen Betätigungshub (Präparationshub) aufweist, reduziert. (Das heißt, der Klemmhub und der Präparationshub werden durch ein gemeinsames oder einzelnes Griffelement betätigt/bereitgestellt.) Somit steht ein größerer Betätigungshub als Präparationshub zur Verfügung und wird dadurch eine einfachere, präzise Betätigung des Werkzeugs ermöglicht. Zudem können die Anfangs- und Endposition des
Griffelements für die manuelle Gewebepräparation ergonomisch optimiert werden.
Darüber hinaus ermöglicht es die Zuschaltung des Elektromotors im Flochlast- Arbeitskraftbereich, hohe Betätigungs- bzw. Klemmkräfte aufzubauen, ohne dass dadurch bedingt die Instrumentenführung beeinträchtigt wird, weshalb diese auch während der Gewebeklemmung ruhig und kontrolliert erfolgen kann. Dadurch werden unnötige Gewebeverletzungen vermieden. Ferner wird eine Ermüdung des Anwenders weitestgehend verhindert und ist eine Bedienung des Instruments auch durch physisch schwächere Anwender unproblematisch. Durch die motorische Unterstützung oder vollautomatisierte Gewebeklemmung kann sichergestellt werden, dass die minimal erforderliche Gewebeklemmung/-kompression für eine methodengerechte
Gefäßversieglung erfolgt. Ferner ermöglicht die Aufteilung der Betätigungsmechanik in eine erste und zweite Betätigungsmechanik eine einfache konstruktive Gestaltung.
Die Arbeitskraftbereiche, insbesondere das Erreichen des Flochlast- Arbeitskraftbereichs und/oder der Flochlast-Arbeitsstellung/-position, können direkt oder indirekt sensorisch bestimmt werden, beispielsweise durch Druck-, Positions- oder Dehnungssensoren. D.h. die entsprechenden Arbeitskräfte/Betätigungskräfte müssen nicht direkt gemessen werden, sondern können auch indirekt erfasst werden, z.B. aus bekannten mechanischen Größen wie einer Federkraft sowie einer Positions - oder Wegerfassung abgeleitet werden. Hierfür können beispielsweise Dehnmessstreifen, Inkrementalgeber zur Wegerfassung, Kontakte bzw. Kontaktstrecken oder Schalter eingesetzt werden. Ggf. kann zur Überwachung des Betriebs des Elektromotors ein Drehgeber oder Drehmomentsensor vorgesehen sein.
Der Elektromotor kann ein Linear- oder Drehmotor sein. Im Falle eines
Drehmotors kann ferner ein Getriebe zur Übersetzung oder Untersetzung des
Drehmoments und der Drehzahl und/oder zur Wandlung der Drehbewegung in eine Linearbewegung vorgesehen sein, z.B. ein Schraubgetriebe mit einer Gewindespindel und einer Spindelmutter.
Das an der Instrumentenspitze vorgesehene Werkzeug/Effektor hat vorzugsweise zueinander zangenartig bewegbare Branchen, welche zum Greifen des Gewebes einsetzbar sind, sowie Elektroden zum Versiegeln und ggf. zum
Durchtrennen/Schneiden des Patientengewebes. Um das Gewebe zu schneiden kann grundsätzlich auch eine zusätzliche Klinge vorgesehen sein.
Vorzugsweise ist die (Griffelement-freie) zweite Betätigungsmechanik mit einem Griffelement der ersten Betätigungsmechanik während einer Betätigung in dem
Hochlast-Arbeitskraftbereich mechanisch gekoppelt, vorzugsweise über einen mit einer Führungsnut gepaarten Führungsstift. Dadurch kann die Zuschaltung der zweiten Betätigungsmechanik konstruktiv einfach gelöst werden. (Die zweite
Betätigungsmechanik ist insbesondere nicht mit einem gesonderten Griffelement gekoppelt. Die automatische Zuschaltung der zweiten Betätigungsmechanik erfolgt durch eine Betätigung des Griffelements der ersten Betätigungsmechanik.) Als
Griffelement kann beispielsweise ein Betätigungshebel, Schieber oder Knopf vorgesehen sein. Ferner hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die zweite Betätigungsmechanik, beispielsweise über die erste Betätigungsmechanik, durch ein Federelement mit dem Werkzeug gekoppelt ist. Diese kann als ein Not-Überlastschutz dienen, falls der Elektromotor nicht rein kraftgesteuert, sondern beispielsweise weggesteuert betätigt wird und das Werkzeug auf einen unerwarteten Widerstand trifft. Bei einer Kopplung über die erste Betätigungsmechanik kann das Federelement zusätzlich als Überlastschutz dienen, falls ein Anwender trotz Erreichen der Hochlast- Arbeitsstellung/-position das Griffelement weiter betätigt. Alternativ kann die zweite Betätigungsmechanik von der ersten Betätigungsmechanik zumindest während der Betätigung der ersten Betätigungsmechanik vollständig entkoppelt sein, sodass währenddessen keine Kraft auf die zweite Betätigungsmechanik übertragen wird. Dabei kann die erste Betätigungsmechanik ggf. die Information über einen Betätigungsweg oder eine Stellung der ersten Betätigungsmechanik liefern.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite Betätigungsmechanik derart konfiguriert, dass sie aus der Hochlast-Arbeitsstellung/-position vollautomatisch oder motorisch unterstützt rückstellbar ist. Die motorische Unterstützung oder Rückstellung ermöglicht eine genau kontrollierbare bzw. einstellbare Rückstellung aus der Hochlast- Arbeitsstellung/-position, insbesondere während eines später beschriebenen, einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung zugeordneten Entrastens.
Vorzugsweise ist eine Erfassungseinrichtung konfiguriert, um eine erste
Schwellbetätigungskraft zu erfassen, welche ein Erreichen der Hochlast- Arbeitsstellung/-position anzeigt. Alternativ oder zusätzlich kann das Erreichen der Hochlast-Arbeitsstellung/-position durch die Erfassung einer Position (z.B. der
Zugstange und/oder des Betätigungshebels) und/oder eines Winkels (z.B. des
Betätigungshebels) erfasst werden. Bei Erreichen der ersten Schwellbetätigungskraft verrastet dabei zumindest eine der ersten und zweiten Betätigungsmechaniken und wird der Elektromotor automatisch deaktiviert, oder dient der Elektromotor als
Verrastungsmittel.
Auf diese Weise kann erkannt werden, wenn die notwendige Klemmkraft für die Gewebeversiegelung erreicht wurde und kann somit eine zu geringe Klemmung des Gewebes vermieden werden. Ferner wird gewährleistet, dass keine übermäßige
Belastung auf das Werkzeug bzw. die Betätigungsmechaniken aufgebracht wird, wodurch eine Beschädigung des Instruments vermieden wird. Falls der Elektromotor als Verrastungsmittel dient, wird die Hochlast-Arbeitsstellung/-position durch den Elektromotor aufrecht erhalten. Falls zumindest eine der Betätigungsmechaniken verrastet, wird die Hochlast-Arbeitsstellung/-position durch die Verrastung
(beispielsweise am Instrumentengehäuse durch ein federndes oder federnd gelagertes Rastelement) gehalten und kann durch eine manuelle Anfangskraft wieder gelöst werden. In diesem Fall kann die Rückstellung entweder vollständig manuell und ggf. federgestützt erfolgen. Es ist möglich, eine Aktivierung der Elektroden zur
Gewebeversieglung und ggf. zum Gewebeschneiden zu verhindern, solange die
Flochlast-Arbeitsstellung/-position nicht erreicht ist.
Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die
Erfassungseinrichtung konfiguriert sein, um eine zweite Schwellbetätigungskraft zu erfassen, welche das Erreichen des Flochlast-Arbeitskraftbereichs anzeigt. In diesem Fall wird der Elektromotor der zweiten Betätigungsmechanik bei Erreichen der zweiten Schwellbetätigungskraft automatisch aktiviert. Das heißt, wenn der Anwender eine Kraft auf das Griffelement ausübt, welche die zweite Schwellbetätigungskraft erreicht oder überschreitet, wird der Elektromotor automatisch zugeschaltet. Da diese Betätigung seitens des Anwenders auch bei gängigen insbesondere bipolaren
Versiegelungsinstrumenten der TFT-Bauart (termal-fusion-technologie) Teil des
Arbeitsablaufs ist, erfolgt die korrekte Bedienung des erfindungsgemäßen Instruments für den Anwender instinktiv und es ist kein oder wenig zusätzliches Training
erforderlich.
Vorteilhafterweise ist nach diesem Aspekt der Erfindung die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik konfiguriert, um in der Flochlast-Arbeitsstellung/-position zu verrasten. Somit kann die Flochlast-Arbeitsstellung/-position sicher und energiesparend gehalten werden und kann die Verrastung erst durch den Anwender wieder gelöst werden. Das heißt, die Dauer der Gewebeklemmung (Klemmdauer) und ggf. des anschließenden Schneidvorgangs wird durch den Anwender bestimmt, sodass dieser beispielsweise je nach Gewebedicke und/oder -art insbesondere eine Dauer der Gewebeklemmung und -Versiegelung anpassen kann. Alternativ kann die Erfindung modifiziert werden, indem zumindest die zweite Betätigungsmechanik konfiguriert ist, um durch den Elektromotor in der Hochlast- Arbeitsstellung/-position gehalten zu werden. Dadurch kann die Rückstellung zumindest der zweiten Betätigungsmechanik durch den Elektromotor vollautomatisch oder motorisch gestützt erfolgen und somit sicher kontrolliert erfolgen. Vorteilhaft ist dabei, dass kein zusätzliches Verrastungsmittel an der Betätigungsmechanik und/oder am Instrumentengehäuse vorgesehen werden muss, somit die Konstruktion weiter vereinfacht wird und Bauraum, Gewicht und Kosten eingespart werden.
Zudem kann die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik vorteilhafterweise aus der Hochlast-Arbeitsstellung/-position prozessabhängig, insbesondere nach einer vorbestimmten Zeit, motorisch lösbar sein, oder kann die motorische Unterstützung durch eine manuelle Anfangsbetätigung, z.B. ein Antippen des Betätigungshebels, initiiert werden. Alternativ kann die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik aus der Hochlast-Arbeitsstellung/-position auch manuell lösbar sein. Ein prozessabhängiges Lösen ermöglicht es, Fehler durch den Anwender zu vermeiden und die
Gewebeklemmung anhand bestimmter Werte durchzuführen. Dabei können ggf. die bestimmten Werte je nach Art eines durchzuführenden Eingriffs, d.h. nach Art des zu behandelnden Gewebes, und/oder prozessabhängig einstellbar sein. Andererseits ermöglicht ein manuelles Lösen, Erfahrungswerte des Anwenders sowie z.B. aktuelle endoskopische Aufnahmen zu berücksichtigen und entsprechend individuelle
Anpassungen vorzunehmen.
Nach einem zweiten, vorteilhaften Aspekt der Erfindung verrastet die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik bei Erreichen des Hochlast-Arbeitskraftbereichs, wobei vorzugweise die Verrastung durch eine über eine manuelle Anfangsbetätigung ausgelöste motorische Unterstützung lösbar ist. Auf diese Weise erhält der Anwender ein taktiles und/oder hörbares Feedback, wenn der Hochlast-Arbeitskraftbereich erreicht ist. Ferner kann dadurch ggf. eine weitere Betätigung des Instruments durch den
Anwender im Hochlast-Arbeitskraftbereich unterbunden werden, sodass eine
anwenderseitige Fehlbedienung während der Gewebeklemmung und ggf. des
Schneidens ausgeschlossen werden kann. Durch die motorische Unterstützung kann ferner ein gleichmäßiges Lösen der Verrastung, d.h. des Entrastens, gewährleistet werden. Ein manuelles Lösen durch den Anwender würde mit einem Rucken des Instruments einhergehen.
Ferner ist es auch nach dem zweiten Aspekt der Erfindung zweckmäßig, die zweite Betätigungsmechanik derart zu konfigurieren, dass diese durch den Elektromotor in der Hochlast-Arbeitsstellung/-position gehalten wird. Gleichermaßen kann nach diesem Aspekt die zweite Betätigungsmechanik, insbesondere die Aktivierung, eine Betätigungsdauer und die Deaktivierung des Elektromotors, prozessabhängig, insbesondere in Abhängigkeit eines Versiegelungs- und ggf. Schneidprozesses, gesteuert werden. Wie bereits vorstehend erläutert, kann auf diese Weise
anwenderseitige Fehlbedienungen ausgeschlossen und die Dauer der
Gewebeklemmung und -Versiegelung ausreichend aber nicht übermäßig groß
eingestellt werden. Vorzugsweise wird der Elektromotor der zweiten
Betätigungsmechanik automatisch aktiviert, um eine Klemmung von Patientengewebe zu erzielen, wenn die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik verrastet ist und ein Versiegelungsprozess initialisiert wird. Das heißt, erst wenn sowohl die Platzierung des Werkzeugs durch den Anwender abgeschlossen ist (die Verrastung hergestellt ist), als auch durch den Anwender die Elektroden aktiviert werden, wird der Elektromotor der zweiten Betätigungsmechanik zugeschaltet. Von Vorteil ist insbesondere, dass auch der Start der Klemmung bzw. die Aktivierung des Elektromotors der zweiten
Betätigungsmechanik prozessabhängig gestartet werden kann, sodass die Klemmung des Patientengewebes nicht übermäßig lange dauert und dieses somit geschont wird.
Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn eine einfache, Gewebe-klemmfreie
KoagulationA/ersieglung durchführbar ist, wenn ein Versiegelungsprozess initialisiert wird, während die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik unverrastet ist. Auf diese Weise kann das Instrument sowohl eine Versiegelungs- und ggf. Schneidfunktion als auch eine zusätzliche Funktion der einfachen Blutstillung aufweisen.
Kurzbeschreibung der Figuren
Nachstehend werden beispielhafte Ausführungsformen eines kombinierten
Versiegelungs- und Schneidinstruments beschrieben, welches ein Beispiel für ein erfindungsgemäßes, in diesem besonderen Fall bipolares Versiegelungsinstrument ist. Dabei werden gleiche Elemente durch dieselben Referenzzeichen bezeichnet. Die Ausführungsformen dienen lediglich der Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung und sollen den durch die Ansprüche definierten Schutzumfang nicht einschränken. Es ist verständlich, dass unterschiedliche Ausführungsformen miteinander kombinierbar sind, Elemente ausgetauscht oder weggelassen werden können.
Fig. 1 zeigt ein Diagramm, welches die Abgrenzung von verschiedenen
Arbeitskraftbereichen in Relation zu einem Betätigungshub nach einer ersten
Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht.
Fig. 2 zeigt die erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen kombinierten Versiegelungs- und Schneidinstruments in einer Ruhestellung;
Fig. 3 zeigt das Instrument nach der ersten Ausführungsform in einer
Übergangsstellung;
Fig. 4 zeigt das Instrument nach der ersten Ausführungsform in einer
Arbeitsstellung;
Fig. 5 zeigt eine modifizierte Variante des Instruments nach der ersten
Ausführungsform in einer Übergangsstellung;
Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen kombinierten Versiegelungs- und Schneidinstruments in einer Übergangsstellung; und
Fig. 1 zeigt ein Diagramm, welches einen Arbeitskraftverlauf bzw.
Betätigungskraftverlauf bei einem kombinierten Versiegelungs-Schneidinstrument 1 in Relation zu einem anhand eines Dehnmessstreifens aufgenommenen Betätigungshub eines Griffelements oder Betätigungshebels 2 nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung darstellt. Dabei zeigt die horizontale Achse eine Dehnung des
Dehnmessstreifens [mm], welche den Betätigungshub repräsentiert, und zeigt die vertikale Achse eine Betätigungskraft [N] an. Es ist anzumerken, dass das Diagramm dazu dient, die Abgrenzung eines Niederlast-Arbeitskraftbereichs B1 und eines
Hochlast-Arbeitskraftbereichs B2 zu veranschaulichen, welche innerhalb einer
Instrumentenbetätigung durchlaufen werden, die entsprechend eine Präparationsphase zur Präparation von Patientengewebe und eine Klemmphase für einen Versiegelungs- Schneidprozess aufweist. Darin abgebildete Proportionen und Größen sind lediglich beispielhafter Natur.
Es ist anzumerken, dass der„Versiegelungs-Schneidprozess“ zwar grundsätzlich ein gleichzeitiges Versiegeln und Durchtrennen des Gewebes, z.B. durch eine angemessen gestaltete Elektrode, sein kann, in dieser bevorzugten Ausführungsform jedoch das Versiegeln durch Elektroden erfolgt und als davon separater Schritt das Schneiden durch eine mechanische Schneidklinge (nicht dargestellt) erfolgt, welche manuell über einen separaten Mechanismus betätigt wird. Das Instrument 1 selbst ist ein kombiniertes Versiegelungs-Schneidinstrument, welches beide Prozessteile oder Schritte, insbesondere innerhalb einer einzigen Klemmphase, ausführen kann.
Die Instrumentenbetätigung beginnt in dem Diagramm unten links in einer
Ruhestellung, wo die Dehnung (der Betätigungshub), und die
Betätigungskraft/Arbeitskraft jeweils„0“ sind. Anschließend beginnt die
Präparationsphase, mit einem geringen Betätigungshub und einer geringen Arbeitskraft. Dies entspricht einer manuellen Betätigung einer den Betätigungshebel 2 aufweisenden ersten Betätigungsmechanik 3 in dem Niederlast-Arbeitskraftbereich B1.
Will ein Anwender eine Gewebeversiegelung durchführen, erhöht er den
Betätigungshub des Betätigungshebels 2 bis eine Schwellbetätigungskraft erreicht ist, welche entsprechend der vorstehenden Beschreibung nachfolgend als zweite
Schwellbetätigungskraft S2 bezeichnet wird. In diesem Beispiel wird das Erreichen der zweiten Schwellbetätigungskraft S2 mittels des Dehnmessstreifens als einer
Erfassungseinrichtung erfasst und somit von dem Betätigungshub des
Betätigungshebels 2 abgeleitet (indirekte Erfassung). Dies entspricht einer
Übergangsstellung des Betätigungshebels 2, bei weicher ein Elektromotor 4 einer zweiten Betätigungsmechanik 5 automatisch zugeschaltet wird. In dieser
Übergangsstellung wird ein automatischer Wechsel von dem Niederlast- Arbeitskraftbereich B1 in einen Hochlast-Arbeitskraftbereich B2 durchgeführt, in welchem die weitere Betätigung des Instruments 1 zumindest motorisch gestützt oder insbesondere vollautomatisch erfolgt. Alternativ zu dem vorstehendend beschriebenen Beispiel kann das Erreichen der zweiten Schwellbetätigungskraft S2 beispielsweise durch in die erste Betätigungsmechanik 3 eingebundene Positions- oder Kraftsensoren oder mittels einer Kontaktaktivierung erfasst werden. Durch den Elektromotor 4 gestützt oder vollautomatisch werden nun die Arbeitskraft/Betätigungskraft und der
Betätigungshub erhöht, bis eine maximale Klemmkraft erreicht ist, welche gemäß vorstehender Beschreibung einer ersten Schwellbetätigungskraft S1 entspricht. Die erste Schwellbetätigungskraft S1 kann beispielsweise durch die gleiche
Erfassungseinrichtung wie die zweite Schwellbetätigungskraft S2 erfasst werden oder anhand einer voreingestellten, maximalen Motordrehzahl erfasst und begrenzt werden. Bei Erreichen der ersten Schwellbetätigungskraft S1 kann der Versiegelungs- Schneidprozess durchgeführt werden.
Danach wird das Instrument 1 aus der Hochlast-Arbeitsstellung/-position motorisch, initiiert durch eine manuelle Anfangsbetätigung (insbesondere im Falle einer mechanischen Verrastung einer der Betätigungsmechaniken 3, 5 in der Hochlast- Arbeitsstellung/-position) oder manuell gelöst, und wird manuell federgestützt oder motorisch gestützt oder vollautomatisch aus dem Hochlast-Arbeitskraftbereich B2 zurück in den Niederlast-Arbeitskraftbereich B1 zurückgeführt.
Fig. 2 zeigt Querschnittsansicht der ersten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Instruments 1 in einer Ruhestellung, wobei eine entsprechende Schnittebene einer Symmetrieebene des Instruments 1 entspricht. Das
erfindungsgemäße Instrument 1 hat einen pistolenartigen Aufbau mit einem
Instrumentengehäuse 6, welches einen Halteabschnitt 7 hat. Ferner ist der
Betätigungshebel 2 an einem ersten, innenliegenden Ende derart um eine Lagerachse schwenkbar an dem Instrumentengehäuse 6 gelagert, dass ein Anwender mit einer Hand den Halteabschnitt 7 und ein freiliegendes zweites Ende des Betätigungshebels 2 umfassen und diese zu Betätigung des Instruments 1 zusammen drücken, d.h. relativ zueinander verschwenken kann. Eine Rückstellfeder 8 ist in dem Instrumentengehäuse 6 gelagert und drückt gegen den Betätigungshebel 2, um diesen in der Ruhestellung zu halten bzw. ihn in die Ruhestellung zurückzustellen.
An dem ersten Ende des Betätigungshebels 2 ist von der Lagerachse beabstandet ein Schenkel einer U-förmigen Bogenfeder 9 angelenkt, welche mit ihrem zweiten Schenkel an einem Zugelement 10 angelenkt ist und über welche die
Schwenkbewegung des Betätigungshebels 2 in eine axiale Bewegung des Zugelements 10 gewandelt wird. Das Zugelement ist an dem Instrumentenschaft 11 , welcher an der Mündung des pistolenartig aufgebauten Instrumentengehäuses 6 austritt,
axialbeweglich gelagert und dient zur Betätigung eines Werkzeugs (nicht abgebildet) mit zueinander beweglichen Instrumentenbranchen und Elektroden zum Versiegeln sowie einer mechanischen Schneidklinge zum Schneiden des Patientengewebes. Der Betätigungshebel 2, die Bogenfeder 9 und das Zugelement 10 sind Teil der ersten Betätigungsmechanik 3. Die Bogenfeder 9 wird bei einer übermäßigen Belastung der ersten Betätigungsmechanik 3 zusammengedrückt und dient somit als ein
Überlastschutz insbesondere bei einer Betätigung in dem Niederlast -Arbeitskraftbereich B1 , falls beispielsweise die Instrumentenbranchen bereits bei einem geringen
Betätigungshub blockieren.
Darüber hinaus bilden optional der Betätigungshebel 2 und die Bogenfeder 9 einen Kniehebel zur Betätigung des Zugelements 10 aus, um ein Arbeitskraft- Betätigungshub-Verhältnis zu optimieren, d.h., um für eine Betätigung anfänglich eine geringe Arbeitskraft bei einem großen Betätigungsweg des Zugelements 10 zu ermöglichen und ein Verhältnis derselben graduell zu verschieben, sodass in einem Endbereich, insbesondere in dem Hochlast-Arbeitskraftbereich B2, eine große
Arbeitskraft bei einem kleinen Betätigungsweg des Zugelements 10 erreicht wird.
Fig. 3 zeigt das erfindungsgemäße Instrument 1 in einer Übergangsstellung, d.h., zu einem Zeitpunkt, zu welchem eine zweite Schwellbetätigungskraft S2 bzw. ein dieser zweiten Schwellbetätigungskraft S2 zugeordneter Betätigungshub erreicht sind. Die erste Betätigungsmechanik 3, insbesondere der Betätigungshebel 2, ist mit einer Rastnase 12 versehen, welche in der Übergangsstellung in den Halteabschnitt 7 eingreift und dort einen zugehörigen, federgelagerten Rastbolzen 13 beiseite drückt. Der Rastbolzen 13 und die Rastnase 12 bilden eine Rastmechanik. Ferner wird das Erreichen der zweiten Schwellbetätigungskraft S2 bzw. des entsprechenden
Betätigungshubs erfasst und wird daraufhin der Elektromotor 4, welcher in dem
Halteabschnitt 7 angeordnet ist, automatisch zugeschaltet. Beispielsweise kann zur Erfassung der zweiten Schwellbetätigungskraft S2 die Rastmechanik oder ein Kontakt zwischen der ersten und der zweiten Betätigungsmechanik als ein Schalter dienen, können an der Bogenfeder 9 Dehnmessstreifen zur direkten Messung der Arbeitskraft vorgesehen sein, oder Ähnliches. Der Elektromotor 4 ist nach diesem
Ausführungsbeispiel ein Linearmotor oder ein Drehmotor mit einem
Übersetzungsgetriebe, um eine durch diesen erzeugte Drehbewegung in eine lineare Bewegung zu wandeln.
Der Elektromotor 4 hat eine Antriebsstange 14, welche in dem Elektromotor 4 axial bewegbar, im Wesentlichen parallel oder geringfügig geneigt zu dem
Halteabschnitt 7 Instrumentengehäuses 6 verlaufend, gelagert. Die Antriebsstange 14 wird durch den Elektromotor 4 vorgeschoben. An ihrem einen, einem Hauptteil des Instrumentengehäuses 6 zugewandten Ende ist die Antriebsstange 14 abgerundet und bildet einen Stößel 15 aus, welcher ggf. als Kontakt für die Kontaktaktivierung des Elektromotors 4 ausgebildet ist. Der Stößel 15 liegt an einer Führungsfläche 16 an einem ersten Ende eines Mitnehmers 17 an und ist dafür angepasst, durch den
Elektromotor 4 betätigt gegen die Führungsfläche 16 des Mitnehmers 17 zu drücken. Der Mitnehmer 17 ist an einem zweiten Ende derart um eine Lagerachse schwenkbar in dem Instrumentengehäuse 6 gelagert, dass eine Längsachse des Mitnehmers 17 eine Längsachse des Betätigungshebels 2 schneidet. Vorzugsweise ist der Mitnehmer 17 gabelförmig oder O-förmig ausgebildet und hat zwei beidseitig des Betätigungshebels 2 verlaufende Arme. In einem Mittelabschnitt des Mitnehmers 17 ist ein Führungsstift 18 derart angeordnet, dass dieser bei Erreichen der Übergangsstellung in eine
Führungsnut 19 des Betätigungshebels 2 eingreift, um die zweite Betätigungsmechanik 5 mit der ersten Betätigungsmechanik 3 mechanisch zu koppeln, d.h. Kraft zu übertragen. Der Führungsstift 18 kann auch schon vor diesem Zeitpunkt in der
Führungsnut 19 angeordnet sein, wobei in diesem Fall die Führungsnut 19 derart geformt ist, dass sie eine freie Bewegung des Betätigungshebels 2 ermöglicht, d.h. ohne dass die Führungsnut 19 Kraft auf den Führungsstift 18 überträgt, um eine vollständige Entkopplung der beiden Betätigungsmechaniken in dem Niederlast- Arbeitskraftbereichs B1 zu gewährleisten. Der Elektromotor 4, die Antriebsstange 14 und der Mitnehmer 17 sind Teil der zweiten Betätigungsmechanik 5.
Wenn der Elektromotor 4 angetrieben wird, um das Instrument 1 in dem Hochlast- Arbeitskraftbereich B2 zu betätigen, wird die Antriebsstange 14 linearbetätigt, drückt diese mit ihrem Stößel 15 gegen die Führungsfläche 16 des Mitnehmers 17. Dadurch wird der Mitnehmer 17 um dessen Lagerachse gegenüber dem Instrumentengehäuse 6 verschwenkt, wobei der Stößel 15 entlang der Führungsfläche 16 gleitet, der
Führungsstift 18 gegen die Führungsnut 19 des Betätigungshebels 2 drückt und diesen somit weiter bewegt. Der Mitnehmer 17 dient als ein Übersetzungselement, welches es ermöglicht, die durch den Elektromotor 4 bereitgestellte Leistung mit großer Kraft über die erste Betätigungsmechanik 3 auf das Werkzeug zu übertragen, um das Instrument 1 wie in Fig. 4 dargestellt in die Hochlast-Arbeitsstellung/-position zu bringen. Bei
Erreichen der Hochlast-Arbeitsstellung/-position schnappt der federgelagerte
Rastbolzen 13 in die Rastnase 12 ein, wodurch der Betätigungshebel 2 und somit die mit der zweiten Betätigungsmechanik 5 mechanisch gekoppelte erste
Betätigungsmechanik 3 an dem Instrumentengehäuse 6 einrastet. Um eine Überlastung der Betätigungsmechaniken oder des Werkzeugs zu vermeiden, kann der Elektromotor 4 nur so lange zugeschaltet werden, bis eine erste Schwellbetätigungskraft S1 bzw. ein Betätigungshub, von welchem diese erste Schwellbetätigungskraft S1 ableitbar ist, erreicht ist. Das Erreichen der ersten Schwellbetätigungskraft kann wie vorstehend beschrieben durch die Erfassungseinrichtung erfasst werden. Beispielsweise kann diese eine Lageänderung der ersten und/oder zweiten Betätigungsmechanik 3, 5 durch einen Inkrementalgeber oder eine Kontaktstrecke (beispielsweise zwischen dem Stößel 15 und der Führungsfläche 16 des Mitnehmers 17) erfasst werden, oder kann die erste Schwellbetätigungskraft S1 über eine Begrenzung der Motordrehzahl bestimmt oder eingestellt werden. Sobald die Hochlast-Arbeitsstellung, welche in dieser
Ausführungsform zugleich Raststellung ist, erreicht ist, kann der Elektromotor 4 deaktiviert werden und kann gegebenenfalls die Antriebsstange 14 zurückgefahren werden. Auf diese Weise wird die zweite Betätigungsmechanik 5, insbesondere der Elektromotor 4, bei Erreichen der Hochlast-Arbeitsstellung/-position von der ersten Betätigungsmechanik 3 entkoppelt. Da die erste Betätigungsmechanik 3 zudem bei der motorischen Betätigung im Hochlast-Arbeitskraftbereich B2 (Klemmphase), bei welcher die beiden Betätigungsmechaniken 3, 5 mechanisch gekoppelt sind, mitbewegt wird, kann sowohl ein Lösen aus der Hochlast-Arbeitsstellung/-position als auch die vollständige Rückstellung in die Ruhestellung manuell durch den Anwender gesteuert werden.
Alternativ ist es möglich, die Antriebsstange 14 in der Hochlast -Arbeitsstellung/- position bei ausgeschaltetem Elektromotor 4 ausgefahren zu lassen, um ggf. diesen nach einer manuellen Anfangsbetätigung, z.B. durch ein kurzes Antippen des
Betätigungshebels 2, erneut zuzuschalten und das Rückstellen der beiden
Betätigungsmechaniken 3, 5 motorisch zu unterstützen. Die motorische Unterstützung erfolgt hierbei insbesondere in dem Betätigungsbereich, in welchem der
Betätigungshebel 2 wieder entrastet oder gelöst wird, da die Betätigungskraft zum Entrasten oder Lösen des Betätigungshebels 2 mindestens genauso groß wie die zum Einrasten ist. Folglich ist es sinnvoll, den Anwender nicht nur beim Einrasten, sondern auch beim Entrasten zu unterstützten. Zu beachten ist hierbei, dass eine
Schwellbetätigungskraft (Druckpunkt) für das Entrasten, bei welcher die motorische Unterstützung zugeschaltet wird, nicht zu klein sein darf, um zu verhindern, dass der Betätigungshebel 2 ungewollt entrastet wird. In diesem Fall müsste der
Versiegelungsprozess gestoppt und eine entsprechende Fehlermeldung an den
Generator ausgegeben werden. Demgemäß ist auch die Funktion vorgesehen und gewährleistet, dass der Versiegelungsprozess durch Entrasten des Betätigungshebels 2 bewusst gestoppt werden kann. Die motorische Unterstützung kann ggf. erst dann zugeschaltet werden, wenn ein Kraftsensor die Betätigungskraft in Entrastungsrichtung misst und eine bestimmte Schwellbetätigungskraft überschritten wird. Konstruktiv kann die motorische Unterstützung dadurch realisiert sein, dass die Antriebsstange 14 auch in einer Zugrichtung mit dem Mitnehmer 17 gekoppelt ist, beispielsweise durch eine Kombination aus einer Nut und einem Stift. Alternativ kann die Antriebsstange 14 bei einem Betätigungsweg, welcher der Stellung des Betätigungshebels 2 unmittelbar vor dem Entrasten entspricht, mit dem Rastbolzen 13 oder einem daran angeordneten Vorsprung in Anlage oder Eingriff kommen, insbesondere durch das zweite, dem Mitnehmer 17 abgewandte Ende der Antriebsstange 14 oder einem eigens hierfür an der Antriebsstange 14 ausgebildeten Vorsprungs- oder Vertiefungsbereich. Letztere Option ermöglicht, die motorische Unterstützung ausschließlich zum Entrasten des Betätigungshebels vorzusehen und ansonsten eine ungestörte manuelle Führung zu ermöglichen.
Fig. 5 zeigt eine modifizierte Variante des erfindungsgemäßen Instruments 1 nach der ersten Ausführungsform. Diese entspricht im Wesentlichen der vorstehend beschriebenen Variante, weshalb nachfolgend lediglich deren Unterschiede erläutert werden.
Nach dieser Modifikation wird keine mechanische Rastmechanik, d.h. keine Rastnase 12 und kein federgelagerter Rastbolzen 13, vorgesehen. Dies ermöglicht es, den benötigten Bauraum zu verkleinern. Stattdessen bleibt der Elektromotor 4 auch bei Erreichen der Hochlast-Arbeitsstellung/-position aktiviert und dient als ein elektrisches Verrastungsmittel bzw. Haltemittel, um das Instrument während des Versiegelungs- Schneidprozesses in der Hochlast-Arbeitsstellung/-position (Klemmstellung) zu halten. Dies ermöglicht es insbesondere, eine Klemmdauer und eine Rückstellung des
Instruments in dem Hochlast-Arbeitskraftbereich B2 vollautomatisch präzise und insbesondere prozessabhängig zu steuern. Alternativ kann auch nach dieser
Modifikation die Rückstellung des Instruments 1 manuell ausgelöst und oder zumindest teilweise manuell durchgeführt werden.
Fig. 6 zeigt eine Querschnittsansicht des erfindungsgemäßen Instruments 1 nach einer zweiten Ausführungsform in einer Übergangsstellung. Der mechanische Aufbau dieser Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der ersten Ausführungsform
(unmodifizierte Basisvariante) weshalb diesbezüglich auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform sind die Rastnase 12 und der im Halteabschnitt 7 des Instrumentengehäuses 6 federgelagerte Rastbolzen 13 derart angeordnet, dass diese bereits bei Erreichen des Hochlast-Arbeitskraftbereichs B2, d.h. in der dargestellten Übergangsstellung verrasten und somit der Anwender ein taktiles und/oder hörbares Feedback einer Beendigung der manuellen Betätigungsphase (Präparationsphase) erhält. Ferner kann beispielsweise die
Rastmechanik zusätzlich als ein Schalter (z.B. ein Knopf oder Kontakt) genutzt werden, welcher beim Einrasten betätigt wird, wobei eine erfolgte Verrastung als Startbedingung dient, um ein Zuschalten der zweiten Betätigungsmechanik 5 bzw. ein Aktivieren des Elektromotors 4 zu erlauben.
D.h., der gesamte Betätigungshub des Betätigungshebels 2 von der Ruhestellung bis in die Raststellung, welche in dieser Ausführungsform zugleich der
Übergangsstellung entspricht, erfolgt manuell im Niederlast-Arbeitskraftbereich B1 , wobei der Anwender das Patientengewebe präparieren, das Instrument 1 positionieren und anschließend in Raststellung bzw. in die Übergangsstellung bringen kann. Bei Erreichen der Raststellung wird die Startbedingung bestätigt, wobei beispielsweise die Rastmechanik selbst als ein die Startbedingung bestätigender Schalter oder Kontakt dient, um die Aktivierung des Elektromotors 4 zu erlauben. Wird anschließend der Versiegelungs-Schneidprozess zum Versiegeln und Schneiden des Patientengewebes gestartet, beispielsweise durch ein Ansteuern des Werkzeugs bzw. der daran
angebrachten Elektroden mittels eines Bestromungsschalters (z.B. Hochfrequenz- Knopf), wird automatisch der Elektromotor 4 zugeschaltet, um die Gewebeklemmung koordiniert zusammen mit dem Versiegelungs-Schneidprozess zu starten. Ist die Startbedingung nicht erfüllt (d.h., ist der Betätigungshebel 2 nicht verrastet) und wird der Bestromungsschalter dennoch betätigt, wird der Elektromotor 4 nicht angesteuert und wird eine einfache, gewebeklemmungsfreie Koagulation durchgeführt, welche nicht im Sinne des Versiegelungs-Schneidprozesses (Gefäß-Versiegelungs-Methode) durchgeführt werden kann.
Nach dieser zweiten Ausführungsform dient der Elektromotor 4 als ein
zusätzliches Verrastungsmittel, durch welches die zweite Betätigungsmechanik 5 während des Versiegelungs-Schneidprozesses in der Hochlast-Arbeitsstellung/-position gehalten wird. Wenn eine voreingestellte Prozessdauer vergangen ist oder der
Versiegelungs-Schneidprozess manuell abgebrochen wurde, fährt der Elektromotor 4 automatisch in Ruhestellung, wobei die Rückstellung der Betätigungsmechaniken 3, 5 in dem Hochlast-Arbeitskraftbereich vollautomatisch erfolgt. Bei Erreichen der Übergangsstellung muss der Betätigungshebel 2 manuell aus der Raststellung gelöst werden.
In anderen Worten, wird die Betätigung der zweiten Betätigungsmechanik 5 im Hochlast-Arbeitskraftbereich B2 dem Versiegelungs-Schneidprozess unmittelbar zugeordnet und erfolgt vollautomatisch und prozessgesteuert (abhängig von
Parametern des Versiegelungs-Schneidprozesses). Die vorliegende Ausführungsform ist folglich durch eine versiegelungsprozessgebundene Ansteuerung ausgezeichnet, welche zusätzlich an ein Erreichen der Raststellung des Betätigungshebels 2 gebunden ist.
Sämtliche der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen zeichnen sich dadurch aus, dass eine motorisch zumindest unterstützte Gewebeklemmung für einen Versiegelungs-Schneidprozess automatisch zugeschaltet wird, wenn bestimmte, während des Prozesses standardmäßig auftretende Bedingungen (d.h. ein Bestromen der Elektroden oder ein manuelles Ausüben einer bestimmten Arbeitskraft), erfüllt sind, ohne dass seitens des Anwenders zusätzliche Bedienungen oder
Betätigungsbewegungen notwendig sind.
Die nachfolgende Tabelle gibt eine Übersicht über die vorstehend beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, wobei die Spalten zu der ersten Ausführungsform mit„1 deren Modifikation mit„1.1“ und der zweiten Ausführungsform mit„2.“ bezeichnet sind. Links in der Tabelle ist diagrammartig der Arbeitskraftverlauf dargestellt (schräg verlaufende Linie). Die einzelnen Reihen stellen jeweils eine Betätigungsphase dar, von oben nach unten: die Präparationsphase, die Klemmphase, ein Rückstellen aus der Hochlast-Arbeitsstellung/-position in dem
Hochlast-Arbeitskraftbereich B2 und ein Rückstellen in dem Niederlast- Arbeitskraftbereich B1. Ferner stellen die Spalten-Trennlinien ensprechend die Ruhe-, bzw. Übergangs- bzw. Hochlast-Arbeitsstellung/-position dar. Bezugszeichenliste
1 Bipolares Versiegelungsinstrument
2 Griffelement (Betätigungshebel)
3 erste Betätigungsmechanik
4 Motor
5 zweite Betätigungsmechanik
6 Instrumentengehäuse
7 Halteabschnitt
8 Rückstellfeder
9 Bogenfeder
10 Zugelement
11 Instrumentenschaft
12 Rastnase
13 Rastbolzen
14 Antriebsstange
15 Stößel
16 Führungsfläche
17 Mitnehmer
18 Führungsstift
19 Führungsnut
B1 Niederlast-Arbeitskraftbereich B2 Hochlast-Arbeitskraftbereich
51 erste Schwellbetätigungskraft
52 zweite Schwellbetätigungskraft

Claims

Ansprüche
1. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ), mit
einer ersten Betätigungsmechanik (3) zur manuellen Klemmbetätigung eines an einer distalen Instrumentenspitze vorgesehenen Werkzeugs zumindest in einem Niederlast-Arbeitskraftbereich (B1 ),
gekennzeichnet durch
eine einen Motor, vorzugsweise Elektromotor (4) aufweisende zweite Betätigungsmechanik (5), welche dazu konfiguriert ist, um bei einer Klemmbetätigung des bipolaren Versiegelungsinstruments (1 ) in einem Hochlast-Arbeitskraftbereich (B2) automatisch aktiviert zu werden, um das Werkzeug anschließend motorisch
unterstützend oder vollautomatisch die manuelle Klemmbetätigung unterstützend oder ersetzend in eine Hochlast-Arbeitsstellung/-position zu überführen.
2. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch
gekennzeichnet, dass die zweite Betätigungsmechanik (5) mit einem Griffelement (2) der ersten Betätigungsmechanik (3) während einer Klemmbetätigung in dem Hochlast- Arbeitskraftbereich (B2) mechanisch gekoppelt ist, vorzugsweise über einen mit einer Führungsnut (19) gepaarten Führungsstift (18).
3. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Betätigungsmechanik (5) durch ein Federelement (9) mit dem Werkzeug gekoppelt ist.
4. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Betätigungsmechanik (5) derart konfiguriert ist, dass sie aus der Hochlast-Arbeitsstellung/-position vollautomatisch oder motorisch unterstützt oder manuell rückstellbar ist.
5. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach einem der vorstehenden
Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Erfassungseinrichtung, welche konfiguriert ist, um eine erste Schwellbetätigungskraft (S1 ) oder Schwellbetätigungsposition zu erfassen, welche ein Erreichen der Hochlast-Arbeitsstellung/-position anzeigt, wobei bei Erreichen der ersten Schwellbetätigungskraft (S1 ) oder Schwellbetätigungsposition zumindest eine der ersten und zweiten Betätigungsmechaniken (3, 5) verrastet und der Elektromotor (4) automatisch deaktiviert wird, oder der Elektromotor (4) als
Verrastungsmittel dient.
6. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung konfiguriert ist, um eine zweite Schwellbetätigungskraft (S2) oder Schwellbetätigungsposition zu erfassen, welche das Erreichen des Hochlast-Arbeitskraftbereichs (B2) anzeigt, wobei der Elektromotor (4) der zweiten Betätigungsmechanik (5) bei Erreichen der zweiten
Schwellbetätigungskraft (S2) automatisch aktiviert wird.
7. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik (3, 5) dazu konfiguriert ist, in der Hochlast-Arbeitsstellung/-position zu verrasten.
8. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die zweite Betätigungsmechanik (5) konfiguriert ist, um durch den Elektromotor (4) in der Hochlast-Arbeitsstellung/-position gehalten zu werden.
9. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik (3, 5) aus der Hochlast-Arbeitsstellung/-position prozessabhängig, insbesondere nach einer vorbestimmten Prozessdauer, motorisch lösbar ist.
10. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik (3, 5) aus der Hochlast-Arbeitsstellung/-position durch eine manuelle Anfangsbetätigung lösbar ist.
11. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik (3, 5) bei Erreichen des Hochlast-Arbeitskraftbereichs (B2) einrastet und vorzugweise die Verrastung durch eine manuelle Anfangsbetätigung lösbar ist.
12. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach Anspruch 11 , dadurch
gekennzeichnet, dass zumindest die zweite Betätigungsmechanik (5) dazu konfiguriert ist, durch den Elektromotor (4) in der Hochlast-Arbeitsstellung/-position gehalten zu werden.
13. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4) der zweiten Betätigungsmechanik (5) automatisch aktiviert wird, um eine Klemmung von Patientengewebe zu erzielen, wenn die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik (3, 5) verrastet ist und ein
Versiegelungsprozess initialisiert wird.
14. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, dass eine einfache, Gewebe-klemmfreie Koagulation durchführbar ist, wenn ein Versiegelungsprozess initialisiert wird, während die erste und/oder zweite Betätigungsmechanik (3, 5) unverrastet ist.
15. Bipolares Versiegelungsinstrument (1 ) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Betätigungsmechanik (5), insbesondere die Aktivierung, eine Betätigungsdauer und die Deaktivierung des Elektromotors (4), prozessabhängig, insbesondere in Abhängigkeit eines Versiegelungs- Schneidprozesses, steuerbar ist.
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