CN112996451A - 具有半自动化操作机构的双极封合器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双极封合器械(1)，其具有第一操作机构(3)，所述第一操作机构用于至少在低负荷作业力区域(B1)中手动操作一个设置在远中的器械端部上的工具，其中，具有电动机(4)的第二操作机构(5)设置用于在到达一个高负荷作业力区域(B2)时自动激活，以便随后以电动辅助的方式或者以全自动辅助手动操作的方式使所述工具进入一个高负荷作业处/位置中。

Description

具有半自动化操作机构的双极封合器械

技术领域

本发明涉及一种外科用的、优选双极的封合器械(简称：器械)，其具有一个设置在远中的器械端部上的工具/执行器。

背景技术

双极封合器械主要用在微创手术中。它们不仅用于准备(患者)组织，就是说，例如将组织拉直、展开或者推向一边，也用于对组织进行夹持，以便在一个作业步骤中通过加热将组织封合和在必要时也将其切开。为此构造在器械端部上的工具具有适合于将组织夹住的、可相对运动的分支(Branche)或者夹紧件。在分支上设置有用于将组织闭合和在必要时也用于割开/切开的电极，例如通过施加直流电或者高频交流电。作为备选方案或者补充方案，也可以设置一个用于将组织机械式割开的附加工具，诸如一个刀片。

已知的外科用双极封合器械通常具有钳状的组织夹持执行器，该组织夹持执行器被纯机械式操作。在组织准备期间对封合器械进行操纵时，仅仅需要小的操作力，然而却需要使用者方面的高度敏感性以及许多技巧。另一方面，为了闭合/封合和根据情况为了切开患者组织，需要高的操作力，用以施加必要的执行器-夹紧件-夹持力。为了实现这一点，必须设置(单个)操作柄或者手柄件的大的操作行程，以便在相应的减速时能够在执行器上产生更大的夹持力。在一个打开得比较宽的手柄件中相应地进行组织准备，因此给手小的使用者的使用造成困难。此外，操作行程中可以用于组织准备的部分是有限的，因此给灵敏地操作器械造成困难。另一方面，在对组织进行闭合和可能切开的作业位置中手柄件受到强力按压，使得使用者只有在手大幅弯曲的情况下才能保持这个作业位置，因此封合和切开器械的使用特别是对于手大的使用者造成增加的身体负担。

已知的机械式操作的封合和切开器械因此总是在器械的人体工程学结构、夹持组织时更好的可操作性以及组织准备时精细驱动的可操作性之间进行折中。为了优化这一点，已知的解决方法特别是由于多功能结构(灵敏的准备和强劲的夹持)之故设置了复杂的操作机构，该操作机构可能要求使用者的高理解水平并且因此导致操作失误的可能性很大。例如器械在夹持时可能过载并且因此损坏，或者可能过弱地夹持组织并因此不能完全封合，这可能导致患者组织过度损伤和出血。特别是由于使用者的疲劳或者痉挛可能导致的操作失误的另外的示例性的可能性有过短的、因此不充分的组织封合，或者准备和/或夹持时器械的不精确的、抖动的控制/操纵。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种TFT类型的、优选双极的封合器械，该封合器械避免或者至少减轻了前述缺点。特别是本发明的一个目的是提供一种双极封合器械，该封合器械符合人体工程学设计、易于操作并且避免操作失误。

本发明用于实现上述目的的基本思想在于：借助需要的作业力对操作器械所需的功能进行区分并且对从属的作业力区域进行界定。接着为不同的功能分别提供一个独立的操作机构并将这些操作机构如此地联接，从而自动切换或者接通这些操作机构。

更确切地说，这个目的通过一个双极封合器械，特别是一个组合式封合和切开器械得以实现，其具有第一操作机构，该操作机构用于至少在一个低负荷作业力区域中手动操作一个设置在远中的器械端部上的工具。此外，器械具有拥有一个马达，优选电动机的第二操作机构，该操作机构设置用于在对本发明的封合器械在一个高负荷作业力区域中进行操作时自动激活，以便随后以电动辅助的方式或者以全自动辅助或者代替手动操作的方式使工具进入一个高负荷作业处/位置中。

换言之，在一个低负荷作业力区域中手动地操作工具并且因此使灵敏地准备患者组织成为可能。在一个进行组织夹持或者形成封合患者组织所需的夹持力的高负荷作业力区域中自动接通(电动)马达，通过这个马达对工具进行电动操作或者至少电动辅助对该工具的操作。

低负荷作业力区域是一个区域，在该区域中需要对于准备患者组织来说必要的、小的力，而高负荷作业力区域是一个区域，在该区域中在大力作用下进行患者组织的组织夹持。高负荷作业处/位置是工具和操作机构的一个位置，在该位置中达到了封合患者组织所需的夹持力。

通过在低负荷作业力区域中纯手动地操作工具，能够在耗力小的情况下，就是说，几乎轻松地准备患者组织，并且使用者获得一个关于施加的力的、直接的、可触知的信息反馈，这使高精度的操作成为可能。此外，通过不必再纯手动地形成夹持力，能够显著缩短为此设置的操作行程(夹持行程)。因此也缩短了(一个单独的手柄件的)总操作行程，该总操作行程既具有夹持行程，也具有为了组织准备而设置的操作行程(准备行程)。(就是说，通过一个共同的或者单独的手柄件操作/提供夹持行程和准备行程。)因此一个较大的操作行程用作准备行程，从而使对工具的更简单的精确操作成为可能。此外，能够根据人体工程学优化用于手动组织准备的手柄件的起始位置和最终位置。

另外，在高负荷作业力区域中接通电动机，在并不因此影响器械导向(Instrumentenführung)的情况下使形成高的操作力和夹持力成为可能，因而即使在组织夹持期间也能够平稳和受控地进行器械导向。因此避免了不必要的组织损伤。此外，最大程度地防止了使用者疲劳，并且身体较弱的使用者也能够没问题地进行器械操作。通过电动辅助或者全自动化的组织夹持能够保证：进行对于方法适当的血管封合最小程度必要的组织夹持/挤压。此外，将操作机构分为第一操作机构和第二操作机构使一个简单的设计结构成为可能。

能够直接或者间接地由传感器，例如通过压力传感器、位置传感器或者膨胀传感器确定作业力区域，特别是到达高负荷作业力区域和/或高负荷作业处/位置。这就是说，不必直接测量相应的作业力/操作力，而是也可以间接地检测，例如从已知的机械量如弹簧力以及位置检测或者行程检测中求出。为此例如可以使用电阻应变片、用于行程检测的增量编码器、触点或者接触距离或者开关。在必要时，为了监视电动机的运行可以设置一个旋转传感器或者扭矩传感器。

电动机可以是一个线性电动机或者旋转马达。在旋转马达的情况中，此外可以设置一个用于转换或者降低扭矩和转速和/或用于将旋转运动转换为直线运动的传动机构，例如一个具有螺纹轴和主轴螺母的螺旋齿轮传动机构。

设置在器械端部上的工具/执行器具有优选可相互钳状运动的、可用于将组织夹住的分支以及用于将患者组织封合和根据情况割开/切开的电极。为了将组织切开，原则上也可以设置一个附加的刀片。

在高负荷作业力区域中进行操作期间，优选(无手柄件的)第二操作机构与第一操作机构的一个手柄件机械式联接，优选经由一个与导槽配合的导销。通过这种方式结构简单地解决了第二操作机构的连接。(第二操作机构特别是不与单独的手柄件联接。通过操作第一操作机构的手柄件使第二操作机构自动连接。)作为手柄件，可以设置例如一个操作柄、滑座或者操作钮。此外，如果第二操作机构-例如经由第一操作机构-通过一个弹簧与工具联接的话，已经证明为适宜的。在不是纯力控地，而是例如行程控制地操作电动机并且工具遇到非预期的阻力的情况中，这可以用作紧急过载保护。在经由第一操作机构进行联接的情况中，如果使用者尽管到达了高负荷作业处/位置依然继续操作手柄件的话，弹簧元件能够额外地用作过载保护。作为备选方案，第二操作机构可以至少在对第一操作机构进行操作期间完全与该第一操作机构断开联接，使得其间没有力传递到第二操作机构上。与此同时，第一操作机构在必要时可以提供有关第一操作机构的操作距离或者位置的信息。

根据一个有益的构造设计，第二操作机构如此设置，使得它能够全自动地或者电动辅助地从高负荷作业处/位置中复位。电动辅助或者复位使从高负荷作业处/位置中的可准确控制或者调节的复位成为可能，特别是在后面说明的、为一个另外的有益构造设计设置的解锁期间。

优选一个检测装置设置用于检测表示到达高负荷作业处/位置的第一阈值操作力。作为备选方案或者补充方案，可以通过检测(例如拉杆和/或操作柄的)位置和/或(例如操作柄的)角度检测到达高负荷作业处/位置。在达到第一阈值操作力时，同时第一操作机构和第二操作机构中的至少一个卡锁并且电动机自动停止运行，或者电动机用作卡锁机构。

通过这种方式可以判断何时达到了组织封合所需的夹持力并且因此能够避免对组织的夹持过小。此外保证了没有过大的负载施加到工具或者操作机构上，从而避免了器械受损。若电动机用作卡锁机构，则通过该电动机保持高负荷作业处/位置。如果操作机构中的至少一个卡锁的话，那么通过卡锁(例如由一个具有弹性的或者弹性支承的卡锁元件卡锁在器械壳体上)保持并且可以通过手动初始力重新释放高负荷作业处/位置。在这个情况中，可以完全手动地和必要时借助弹簧进行复位。只要未到达高负荷作业处/位置，就能够防止将用于组织封合和根据情况用于组织切开的电极激活。

根据本发明的第一观点，检测装置可以设置用于检测表示到达高负荷作业力区域的第二阈值操作力。在这个情况中，在达到第二阈值操作力时自动激活第二操作机构的电动机。就是说，当使用者在手柄件上施加一个达到或者超过第二阈值操作力的力时，自动接通电动机。由于使用者的这个操作即使在通常的、特别是TFT(端部融合技术)型双极封合器械中也是工作流程的组成部分，所以对于使用者来说本能地进行本发明器械的正确操作，不需要或者需要很少的额外培训。

根据本发明的这个观点，第一操作机构和/或第二操作机构有益地设置用于卡锁在高负荷作业处/位置中。因此能够可靠和节能地保持高负荷作业处/位置，并且卡锁只有通过使用者才能够重新解锁。这就是说，由使用者决定组织夹持的时间(夹持时间)和视情况随后的切开过程的时间，使得使用者例如能够根据组织厚度和/或类型特别是调整组织夹持和封合的时间。

作为备选方案，可以通过如下方式对本发明进行改动，即至少第二操作机构设置用于通过电动机保持在高负荷作业处/位置中。因此可以通过电动机全自动地或者电动辅助地进行和从而可靠受控地进行至少第二操作机构的复位。在此其优点是：不必在操作机构上和/或在器械壳体上设置额外的卡锁机构，因此进一步简化设计并节省结构空间、减少重量和降低成本。

此外，第一操作机构和/或第二操作机构能够有益地与过程相关地，特别是在事先确定的时间过后从高负荷作业处/位置中电动释放，或者可以通过手动初始操作，例如敲击操作柄启动电动辅助。作为备选方案，第一操作机构和/或第二操作机构也可以手动地从高负荷作业处/位置中释放。与过程相关的释放使避免使用者导致的失误和根据确定的数值进行组织夹持成为可能。在此，在必要时，确定的数值可以根据需实施的手术的类型，就是说，根据需治疗的组织的类型和/或与过程相关地进行调节。另一方面，手动释放使对使用者的经验值以及例如当前的内窥镜图像予以考虑和相应地进行个别调整成为可能。

根据本发明的有益的第二观点，第一操作机构和/或第二操作机构在到达高负荷作业力区域时卡锁，其中优选卡锁能够通过经由手动初始操作触发的电动辅助释放。通过这种方式，当到达高负荷作业力区域时，使用者获得一个可触知的和/或可听见的信息反馈。此外，通过这种方式在必要时可以阻止使用者在高负荷作业力区域中对器械的进一步操作，从而在组织夹持期间和根据具体情况在切开期间能够排除使用者的操作失误。此外，通过电动辅助能够保证卡锁的稳定释放，就是说，解锁。使用者的手动释放会伴随产生器械摇动。

此外，根据本发明的第二观点适宜地如此设置第二操作机构，使得该操作机构通过电动机保持在高负荷作业处/位置中。同样，根据这个观点可以与过程相关地，特别是根据封合过程和视情况根据切开过程控制第二操作机构，特别是第二电动机的激活、操作持续时间和关闭。如前面已经阐述的那样，通过这种方式能够排除使用者的操作失误并且充分地，但不过大地设置组织夹持和组织封合的持续时间。优选当第一操作机构和/或第二操作机构卡锁并且对封合过程进行初始化时，自动激活第二操作机构的电动机，以实现对患者组织的夹持。就是说，只有当不仅使用者结束工具布置(已经建立卡锁)，而且使用者还激活了电极时，才接通第二操作机构的电动机。其优点特别是：也可以与过程相关地开始夹持或者激活第二操作机构的电动机，使得对患者组织的夹持不持续过长时间，因此患者组织得到保护。

特别是当对封合过程进行初始化，而第一操作机构和/或第二操作机构尚未卡锁时，可以进行简单的、无组织夹持的凝固/封合，这是有利的。通过这种方式，器械能够既具有封合功能和视情况切开功能，也具有简单止血的附加功能。

附图说明

下面对一个组合式封合和切开器械的示范性的实施方式进行说明，该封合和切开器械是本发明的、在这个特别情况中为双极的封合器械的一个实例。在此，同样的附图标记表示相同的元件。实施方式仅仅用于说明本发明，并不应该限制通过权利要求界定的保护范围。不言而喻，不同的实施方式可以相互组合，元件可以替换或者省略。

图1示出了一个曲线图，该曲线图图解说明了对不同的作业力区域与本发明的第一实施方式的操作行程相关的界定；

图2示出了本发明的组合式封合和切开器械的第一实施方式在静止位置中；

图3示出了第一实施方式的器械在过渡位置中；

图4示出了第一实施方式的器械在作业位置中；

图5示出了第一实施方式的器械的一个改动的变型方案在过渡位置中；和

图6示出了本发明的组合式封合和切开器械的第二实施方式在过渡位置中。

具体实施方式

图1示出了一个曲线图，该曲线图示出了一个组合式封合-切开器械1中的作业力图或者操作力图，该作业力图或者操作力图与本发明第一实施方式的手柄件或者操作柄2的、借助一个电阻应变片记录的操作行程相关。其中水平轴表示电阻应变片的伸缩[mm]，该伸缩代表操作行程，而竖轴则表示操作力[N]。需要指出的是：曲线图用于图解说明在器械操作中经过的一个低负荷作业力区域B1和一个高负荷作业力区域B2的界定，所述器械操作相应地具有一个用于准备患者组织的准备阶段和一个用于封合-切开过程的夹持阶段。其中图示出的比例和尺寸仅仅是示范性的。

需要指出的是：“封合-切开过程”尽管原则上可以是同时同时对组织进行封合和切开，例如通过一个适当构成的电极，然而在这个优选的实施方式中通过电极进行封合，而作为与其独立的步骤通过一个经由一个独立的机构手动操作的机械式切开刀片(未示出)进行切开。器械1本身是一个组合式封合-切开器械，其可以执行两个过程部分或者步骤，特别是在一个唯一的夹持阶段内。

器械操作在曲线图中左下部始于一个静止位置，在该静止位置中伸缩(操作行程)和操作力/作业力分别为“0”。接着以一个小的操作行程和一个小的作业力开始准备阶段。这对应于在低负荷作业力区域B1中对具有操作柄2的第一操作机构3的手动操作。

如果使用者想进行组织封合的话，他提高操作柄2的操作行程直到达到一个阈值操作力为止，该阈值操作力根据上述说明以下称为第二阈值操作力S2。在这个实例中，借助一个作为检测装置的电阻应变片检测达到第二阈值操作力S2并且因此由操作柄2的操作行程中推导出(间接检测)。这对应于操作柄2的一个过渡位置，在该过渡位置中自动接通第二操作机构5的一个电动机4。在这个过渡位置中，从低负荷作业力区域B1自动转换到高负荷作业力区域B2中，在该高负荷作业力区域中至少电动辅助地或者特别是全自动地进行对器械1的进一步操作。作为上述实例以外的备选方案，例如可以通过组装在第一操作机构3中的位置传感器或者力传感器或者借助一个接触激活检测达到第二阈值操作力S2。现在通过电动机4辅助或者全自动地提高作业力/操作力和操作行程，直到达到一个最大的夹持力为止，该夹持力根据上述说明对应于第一阈值操作力S1。例如可以通过与第二阈值操作力S2相同的检测装置检测或者借助一个预设的最大马达转速检测并限制第一阈值操作力S1。在达到第一阈值操作力S1时，可以进行封合-切开过程。

然后电动地、通过手动的初始操作(特别是在操作机构3、5之一机械式卡锁在高负荷作业处/位置中的情况中)或者手动地从高负荷作业处/位置中释放器械1，并且手动弹性辅助地或者电动辅助地或者全自动地使其从高负荷作业力区域B2返回低负荷作业力区域B1。

图2示出了本发明器械1的第一实施方式在静止位置中的横截面图，其中相应的剖面对应于器械1的对称平面。本发明的器械1具有一个带有器械壳体6的手枪状结构，器械壳体具有一个握持部段7。此外，操作柄2在位于内部的第一端部上如下围绕一根支承轴线可枢转地支承在器械壳体6上，即使用者单手就能够抓住握持部段7和操作柄2的外露的第二端部并且能够将它们压在一起，以操作器械1，就是说，使它们彼此相对枢转。一个复位弹簧8支承在器械壳体6中并且压在操作柄2上，以将其保持在静止位置中或者使其回到静止位置中。

一个U状的弧形减震弹簧9的一个支腿与支承轴线间隔开地铰接连接在操作柄2的第一端部上，该弧形减震弹簧以其第二支腿铰接连接在一个牵拉件10上，经由该弧形减震弹簧将操作柄2的枢转运动转换为牵拉件10的轴向运动。牵拉件可轴向运动地支承在从构成为手枪状的器械壳体6的入口处伸出的器械杆11上并且用于操作一个工具(未示出)，该工具具有可相对运动的器械分支和用于封合患者组织的电极以及用于切开患者组织的机械式切开刀片。操作柄2、弧形减震弹簧9和牵拉件10是第一操作机构3的组成部分。当第一操作机构3的负载过大时，弧形减震弹簧9被压在一起，并且因此特别是在低负荷作业力区域B1中进行操作时，如果例如器械分支在一个小的操作行程中已经锁定的话，起到一个过载保护的作用。

另外，作为选配，操作柄2和弧形减震弹簧9构成一个用于操作牵拉件10的肘形杆，以优化作业力-操作行程比率，就是说，以便为了进行操作在牵拉件10的操作距离大的情况中最初使小的作业力成为可能并且渐增地调节该作业力的比例，使得在一个端部区域中，特别是在高负荷作业力区域B2中在牵拉件10的操作距离小的情况中达到大的作业力。

图3示出了本发明的器械1在过渡位置中，就是说，处于一个时间点，在该时间点中达到了第二阈值操作力S2或者配置给该第二阈值操作力S2的操作行程。第一操作机构3，特别是操作柄2设置有一个卡锁凸起12，该卡锁凸起在过渡位置中插入握持部段7中并在那里将一个从属的、弹簧承载的卡销13压向一边。卡销13和卡锁凸起12构成一个卡锁装置。此外，检测达到第二阈值操作力S2或者相应的操作行程，接着自动接通设置在握持部段7中的电动机4。例如为了检测第二阈值操作力S2，第一与第二操作机构之间的卡锁装置或者一个触点可以用作开关，在弧形减震弹簧9上可以设置用于直接测量作业力的电阻应变片等等。根据这个实施例，电动机4是一个线性电动机或者具有传动机构的旋转马达，用以将该旋转马达产生的旋转运动转换为线性运动。

电动机4具有一个传动杆14，该传动杆可沿轴向运动地，相对器械壳体6的握持部段7基本上平行地或者略微倾斜延伸地支承在电动机4中。传动杆14通过电动机4推进。传动杆14在其一个面朝器械壳体6的主要部分的端部上制成圆形并且构成一个挺杆15，该挺杆在必要时构成为用于将电动机4接触激活的触点。挺杆15贴靠在一个带动件17的第一端部上的导向面16上，并且适合于通过电动机4操作压在带动件17的导向面16上。带动件17在第二端部上这样围绕一根支承轴线可枢转地支承在器械壳体6中，即带动件17的纵轴线与操作柄2的纵轴线相交。优选带动件17构造为叉形或者O形的并且具有两个在操作柄2两侧延伸的伸臂。一个导销18如此地设置在带动件17的一个中心部段中，使得这个导销在到达过渡位置时插入操作柄2的一个导槽19中，以将第二操作机构5与第一操作机构3机械联接，就是说，传递力。导销18也可以在这个时间点之前已经设置在导槽19中，其中在这个情况中导槽19如此成形，使得它允许操作柄2自由运动，就是说，导槽19不将力传递到导销18上，以保证在低负荷作业力区域B1中两个操作机构完全断开联接。电动机4、传动杆14和带动件17是第二操作机构5的组成部分。

当驱动电动机4以在高负荷作业力区域B2中操作器械1时，线性操作传动杆14，将该传动杆以其挺杆15压在带动件17的导向面16上。因此带动件17围绕其支承轴线相对器械壳体6枢转，其中挺杆15沿着导向面16滑动，导销18压向操作柄2的导槽19并因此使该操作柄进一步运动。带动件17用作一个变比元件

其使电动机4提供的功率以大的力经由第一操作机构3传递到工具上成为可能，用以将器械1如在图4中示出的那样移入高负荷作业处/位置中。在到达高负荷作业处/位置时，弹簧承载的卡销13卡入卡锁凸起12中，从而操作柄2和因此与第二操作机构5机械联接的第一操作机构3卡锁在器械壳体6上。为了避免操作机构或者工具过载，可以只将电动机4接通，直到达到第一阈值操作力S1或者一个操作行程为止，从该操作行程中能够推导出这个第一阈值操作力S1。如上所述，可以通过检测装置检测达到第一阈值操作力。例如可以通过一个增量编码器或者一个(例如挺杆15与带动件17的导向面16之间的)接触距离检测第一操作机构和/或第二操作机构3、5的这一位置变化，或者通过限制马达转速确定或者调节第一阈值操作力S1。只要到达高负荷作业处(其在这个实施方式中同时也是卡锁位置)，就可以使电动机4停止运行，并且在必要时可以使传动杆14返回。

在到达高负荷作业处/位置时，通过这种方式将第二操作机构5，特别是电动机4与第一操作机构3断开联接。由于此外在高负荷作业力区域B2(夹持阶段)中的电动操作(在该操作中两个操作机构3、5机械式联接)中第一操作机构3随着一起运动，所以能够通过使用者手动地既控制从高负荷作业处/位置中的释放，也控制到静止位置中的完全复位。

作为备选方案，在电动机4断开的情况下可以使高负荷作业处/位置中的传动杆14伸出，以便在必要时在手动的初始操作后，例如通过短击操作柄2再次接通这个电动机和电动辅助两个操作机构3、5复位。在这种情况下，特别是在操作区域中进行电动辅助，在该操作区域中重新解锁或者释放操作柄2，因为用于解锁或者释放操作柄2的操作力至少与用于卡锁的操作力同样大。因此不仅在进行卡锁时，而且在进行解锁时对使用者进行辅助是有意义的。在这种情况下需要注意的是：用于解锁的阈值操作力(压力点)-在该阈值操作力下接通电动辅助-不可太小，以防非预期地解锁操作柄2。在这个情况中，必须停止封合过程并且给高频振荡加速器发出一个相应的故障报告。还相应地设置并且保证了以下功能：通过将操作柄2解锁，能够有意识地停止封合过程。当一个力传感器测量沿着解锁方向的操作力并且超过一个确定的阈值操作力时，根据具体情况，才可以接通电动辅助。在结构上，可以通过如下方式实现电动辅助，即传动杆14也沿着牵引方向与带动件17联接，例如通过一个由槽和销轴构成的组合。作为备选方案，传动杆14在一个操作距离(该操作距离与操作柄2在即将解锁前的位置相对应)的情况中能够与卡销13或者一个设置在其上的凸起贴靠或者啮合，特别是通过传动杆14背离带动件17的第二端部或者一个专门为此构造在传动杆14上的凸起区域或者凹陷区域。后一种选择方案使将电动辅助设置仅仅用于对操作柄进行解锁成为可能和除此之外实现无障碍的手动引导。

图5示出了第一实施方式的本发明器械1的一个改动的变型方案。这个变型方案基本上对应于前述变型方案，因此以下只对其不同之处进行说明。

根据这个改型未设置机械式卡锁装置，就是说，未设置卡锁凸起12和弹簧承载的卡销13。这使减小需要的结构空间成为可能。作为替代，即使在到达高负荷作业处/位置的情况下电动机4依然保持激活状态并且用作在封合-切开过程中将器械保持在高负荷作业处/位置(夹持位置)中的电动卡锁机构或者保持机构。这特别是使全自动精确地和特别是与过程相关地对器械在高负荷作业力区域B2中的夹持时间和复位进行控制成为可能。作为备选方案，根据这个改型也可以手动触发或者至少部分手动进行器械1的复位。

图6示出了第二实施方式的本发明器械1在过渡位置中的横截面图。这个实施方式的机械结构基本上对应于第一实施方式(未改动的基本方案)，因此与此相关的内容参考上述说明。与第一实施方式不同，卡锁凸起12和弹性支承在器械壳体6的握持部段7中的卡销13如此设置，使得它们在到达高负荷作业力区域B2时，就是说，在所示出的过渡位置中已经卡锁，使用者因此获得手动操作阶段(准备阶段)结束的可触知和/或可听见的信息反馈。此外，例如可以将卡锁装置附加地用作一个开关(例如一个操作钮或者触头)，在卡锁时操作该开关，其中成功卡锁用作允许接通第二操作机构5或者激活电动机4的启动条件。

这就是说，在低负荷作业力区域B1中手动地进行操作柄2从静止位置直到卡锁位置(该卡锁位置在这个实施方式中同时对应于过渡位置)中的整个操作行程，其中使用者可以准备患者组织，将器械1定位和接着移入卡锁位置中或者过渡位置中。在到达卡锁位置时，对启动条件进行确认，其中例如卡锁装置本身用作一个对启动条件进行确认的开关或者触头，以允许激活电动机4。如果接着启动用于封合和切开患者组织的封合-切开过程的话，例如通过借助一个电源开关(例如高频操作钮)操控工具或者安装在其上的电极，则自动接通电动机4，用以与封合-切开过程共同配合开始组织夹持。如果未满足启动条件(就是说，操作柄2未卡锁)，然而依然操作电源开关的话，不对电动机4进行操控，进行简单的、非组织夹持的凝固，在封合-切开过程(血管封合法)的意义上无法进行该凝固。

根据这个第二实施方式，电动机4用作一个附加的卡锁机构，通过该卡锁机构将第二操作机构5在封合-切开过程中保持在高负荷作业处/位置中。当预设的过程持续时间已过或者手动地中止了封合-切开过程时，电动机4自动进入静止位置，其中在高负荷作业力区域中操作机构3、5全自动地进行复位。在到达过渡位置时，必须手动将操作柄2从卡锁位置中释放。

换言之，第二操作机构5在高负荷作业力区域B2中的操作直接与封合-切开过程相关并且是全自动和过程控制地进行(根据封合-切开过程的参数)。当前的实施方式的优点因此是与封合过程相关的操控，该操控此外还与到达操作柄2的卡锁位置相关联。

所有上述实施方式的出众之处在于：当确定的、在过程中标准出现的条件(就是说，为电极通电或者手动施加确定的作业力)得到满足时，为了封合过程自动接通至少电动辅助的组织夹持，而使用者无需进行额外操作或者操作动作。

下表提供了对本发明的以上举例说明的实施方式的概述，其中与第一实施方式相关的列标注“1”，其改型标注“1.1”，与第二实施方式相关的列标注“2”。在表中左侧，图表式地示出了作业力图(倾斜延伸线)。各行分别表示一个操作阶段，从上向下为：准备阶段、夹持阶段、在高负荷作业力区域B2中从高负荷作业处/位置的复位和在低负荷作业力区域B1中的复位。此外，列-分割线相应地表示静止位置或者过渡位置或者高负荷作业处/位置。

附图标记列表

1 双极封合器械

2 手柄件(操作柄)

3 第一操作机构

4 马达

5 第二操作机构

6 器械壳体

7 握持部段

8 复位弹簧

9 弧形减震弹簧

10 牵拉件

11 器械杆

12 卡锁凸起

13 卡销

14 传动杆

15 挺杆

16 导向面

17 带动件

18 导销

19 导槽

B1 低负荷作业力区域

B2 高负荷作业力区域

S1 第一阈值操作力

S2 第二阈值操作力

Claims (15)

1.双极封合器械(1)，其具有

第一操作机构(3)，所述第一操作机构(3)用于至少在低负荷作业力区域(B1)中手动夹紧操作设置在远中的器械端部上的工具，

其特征在于：

具有马达、优选电动机(4)的第二操作机构(5)，所述第二操作机构(5)设置用于在对所述双极封合器械(1)在高负荷作业力区域(B2)中进行夹紧操作时自动激活，以便随后以电动辅助的方式或者以全自动辅助或者代替手动夹紧操作的方式使所述工具进入高负荷作业处/位置中。

2.根据权利要求1所述的双极封合器械(1)，其特征在于：所述第二操作机构(5)在所述高负荷作业力区域(B2)中在夹紧操作期间与所述第一操作机构(3)的手柄件(2)机械式联接、优选经由与导槽(19)配合的导销(18)。

3.根据前述权利要求中任意一项所述的双极封合器械(1)，其特征在于：所述第二操作机构(5)通过弹簧元件(9)与所述工具联接。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的双极封合器械(1)，其特征在于：所述第二操作机构(5)如此设置，使得它能够全自动地或者电动辅助地或者手动地从所述高负荷作业处/位置中复位。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的双极封合器械(1)，其特征在于：检测装置，所述检测装置设置用于检测表示到达所述高负荷作业处/位置的第一阈值操作力(S1)或者阈值操作位置，其中，在达到所述第一阈值操作力(S1)或者阈值操作位置时所述第一操作机构(3)和所述第二操作机构(5)中的至少一个卡锁并且所述电动机(4)自动停止运行，或者所述电动机(4)用作卡锁机构。

6.根据权利要求5所述的双极封合器械(1)，其特征在于：所述检测装置设置用于检测表示到达所述高负荷作业力区域(B2)的第二阈值操作力(S2)或者阈值操作位置，其中，在达到所述第二阈值操作力(S2)时自动激活所述第二操作机构(5)的所述电动机(4)。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的双极封合器械(1)，其特征在于：所述第一操作机构(3)和/或所述第二操作机构(5)设置用于卡锁在所述高负荷作业处/位置中。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的双极封合器械(1)，其特征在于：至少所述第二操作机构(5)设置用于通过所述电动机(4)保持在所述高负荷作业处/位置中。

9.根据权利要求8所述的双极封合器械(1)，其特征在于：所述第一操作机构(3)和/或所述第二操作机构(5)能够与过程相关地、特别是在事先确定的过程持续时间过后从所述高负荷作业处/位置中电动释放。

10.根据权利要求7或8所述的双极封合器械(1)，其特征在于：所述第一操作机构(3)和/或所述第二操作机构(5)能够通过手动初始操作从所述高负荷作业处/位置中释放。

11.根据权利要求1至5中任意一项所述的双极封合器械(1)，其特征在于：所述第一操作机构(3)和/或所述第二操作机构(5)在到达所述高负荷作业力区域(S2)时卡锁、并且优选所述卡锁能够通过手动初始操作释放。

12.根据权利要求11所述的双极封合器械(1)，其特征在于：至少所述第二操作机构(5)设置用于通过所述电动机(4)保持在所述高负荷作业处/位置中。

13.根据权利要求11或12所述的双极封合器械(1)，其特征在于：当所述第一操作机构(3)和/或所述第二操作机构(5)卡锁并且对封合过程进行初始化时，自动激活所述第二操作机构(5)的所述电动机(4)，以实现对患者组织的夹持。

14.根据权利要求13所述的双极封合器械(1)，其特征在于：当对封合过程进行初始化，而所述第一操作机构(3)和/或所述第二操作机构(5)尚未卡锁时，能够进行简单的、无组织夹持的凝固。

15.根据权利要求11至14中任意一项所述的双极封合器械(1)，其特征在于：所述第二操作机构(5)、特别是所述电动机(4)的激活、操作持续时间和关闭能够与过程相关地、特别是根据封合-切开过程进行控制。

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