EP3859092B1

EP3859092B1 - Sewer cleaning vehicle

Info

Publication number: EP3859092B1
Application number: EP20154498.8A
Authority: EP
Inventors: Frank Assmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2023-07-19
Anticipated expiration: 2040-01-30
Also published as: EP3859092A1

Description

TECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Lösen und Absaugen von Verunreinigungen aus Abwasserkanälen und Schlammgruben. Derartige Fahrzeuge werden allgemein als Kanalreinigungsfahrzeuge bezeichnet. Zum Reinigen eines Kanals wird ein Hochdruckschlauch und ein Saugschlauch in den Kanal hineingeführt. Durch den Hochdruckschlauch wird Wasser in den Kanal hineingepumpt; dieses Wasser wird auch zum Vortreiben des Hochdruckschlauches in den Kanal hinein benutzt. Durch Zurückziehen des Hochdruckschlauches rückwärts durch den Kanal hindurch kann das durch eine Düse des Hochdruckschlauchs rückwärts austretende Wasser die Kanalwandung von anhaftendem Schmutz reinigen. Die angesammelten Schlammbestandteile werden dann durch den Saugschlauch in einen Speicherbehälter des Kanalreinigungsfahrzeugs gesaugt.The invention relates to a vehicle for loosening and sucking off impurities from sewers and sludge pits. Such vehicles are generally referred to as sewer cleaning vehicles. To clean a canal, a high-pressure hose and a suction hose are inserted into the canal. Water is pumped into the canal through the high-pressure hose; this water is also used to propel the high-pressure hose into the canal. By pulling the high-pressure hose backwards through the channel, the water escaping backwards through a nozzle of the high-pressure hose can clean dirt adhering to the channel wall. The accumulated sludge components are then sucked through the suction hose into a storage tank of the sewer cleaning vehicle.

STATE OF THE ART

Aus der EP 2 884 017 A1 ist ein Kanalreinigungsfahrzeug bekannt, bei dem der Teleskopausleger mit Saugschlauch und Hochdruckschlauch um mindestens 360 Grad verschwenkbar sein sollen, so dass sich ein ringförmiger Arbeitsbereich um das Kanalreinigungsfahrzeug ergibt. Der Hochdruckschlauch ist in diesem Fall zumindest ein Stück weit überlappend um ein am Fahrzeug befindliches Drehlager geschlungen. Dies führt zu einer erhöhten Reibung, was den Vortrieb und die Beweglichkeit des Hochdruckschlauches einschränkt.From the EP 2 884 017 A1 a sewer cleaning vehicle is known in which the telescopic boom with suction hose and high-pressure hose should be pivotable by at least 360 degrees, resulting in an annular working area around the sewer cleaning vehicle. In this case, the high-pressure hose is looped around a pivot bearing located on the vehicle, overlapping at least a little. This leads to increased friction, which restricts the propulsion and mobility of the high-pressure hose.

Die DE 20 2016 002 943 U1 offenbart ein Kanalreinigungsfahrzeug mit einem schwenkbaren Teleskopausleger, in dem der Hochdruckschlauch und der Saugschlauch gemeinsam geführt werden. Der Hochdruckschlauch ist auf einer Schlauchhaspel auf- und abwickelbar gelagert und wird etwa parallel zur Längsachse des Fahrzeuges aus dem Fahrzeug heraus und in den Teleskopausleger hinein geführt. Der Teleskopausleger ist an einem horizontal angeordneten Drehlager rotierbar gelagert. Dieses Drehlager besitzt eine Speichereinheit für den Saugschlauch in Form einer Schlauchhaspel. Das Drehlager weist darüber hinaus Rollen für den Hochdruckschlauch auf, die kreisförmig um die Achse des Drehlagers angeordnet und unterhalb der Schlauchhaspel für den Saugschlauch vorhanden sind. In einer ersten Position des Teleskopauslegers liegt der Hochdruckschlauch zumindest abschnittsweise an den Rollenkörpern des Drehlagers an, während der Hochdruckschlauch in einer zweiten Position des Teleskopauslegers ohne eine Berührung der Rollenkörper des Drehlagers direkt von der Schlauchhaspel in den Teleskopausleger geführt wird. Auf diese Weise kann ein Arbeitsbereich von etwa 300 Grad durch den Teleskopausleger abgedeckt werden.The DE 20 2016 002 943 U1 discloses a sewer cleaning vehicle with a pivotable telescopic boom, in which the high-pressure hose and the suction hose are guided together. The high pressure hose is mounted on a hose reel so that it can be wound up and unwound and is guided out of the vehicle approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle and into the telescopic boom. The telescopic boom is rotatably mounted on a horizontally arranged rotary bearing. This rotary bearing has a storage unit for the suction hose in the form of a hose reel. The rotary bearing also has rollers for the high-pressure hose, which are arranged in a circle around the axis of the rotary bearing and are present below the hose reel for the suction hose. In a first position of the telescopic boom, the high-pressure hose is at least partially in contact with the roller bodies of the rotary bearing, while in a second position of the telescopic boom, the high-pressure hose is guided directly from the hose reel into the telescopic boom without touching the roller bodies of the rotary bearing. In this way, a working range of around 300 degrees can be covered by the telescopic boom.

Neben den Kanalreinigungsfahrzeugen, die eine Schlauchhaspel als Speichereinrichtung für den Saugschlauch aufweisen, gibt es auch solche Kanalreinigungsfahrzeuge, bei denen der Saugschlauch in einem Kassettenfach angeordnet ist. Ein solches Fahrzeug ist beispielsweise aus der EP 0 698 696 B1 bekannt. Das dort offenbarte Fahrzeug besitzt einen Saugschlauch, der mittels eines schwenkbaren Teleskopauslegers über der Öffnung eines Kanals positioniert werden kann. Der Saugschlauch kann aus einem oberhalb des Fahrzeugs befindlichen, horizontal angeordneten, als Speicher dienenden Kassettenfach herausbeziehungsweise hineintransportiert werden. Der Teleskopausleger kann entweder vor oder hinter dem Fahrzeug positioniert werden, wobei der Teleskopausleger in jeder Position über den lichten Querschnitt des Fahrzeugs hinausragt. Zusätzlich zu dem Saugschlauch ist ein Hochdruckschlauch vorhanden, der zusammen mit dem Saugschlauch im Teleskopausleger geführt wird. Der Hochdruckschlauch kann von einer Schlauchhaspel beliebig abgezogen werden. Bei dem dort beschriebenen Fahrzeug können mit dem Teleskopausleger solche Kanäle oder Schlammgruben erreicht werden, die in einem Winkelbereich von etwa 90 Grad zur Fahrzeuglängsachse entweder unmittelbar hinter oder unmittelbar vor dem Fahrzeug liegen.In addition to the sewer cleaning vehicles that have a hose reel as a storage device for the suction hose, there are also such sewer cleaning vehicles in which the suction hose is arranged in a cassette compartment. Such a vehicle is, for example, from the EP 0 698 696 B1 known. The vehicle disclosed there has a suction hose which can be positioned over the opening of a duct by means of a pivotable telescopic boom. The suction hose can be transported out of or into a horizontally arranged cassette compartment located above the vehicle and serving as storage. The telescopic boom can be positioned either in front of or behind the vehicle, with the telescopic boom protruding beyond the clear cross-section of the vehicle in any position. In addition to the suction hose, there is a high-pressure hose that is routed together with the suction hose in the telescopic boom. The high-pressure hose can be pulled off any hose reel. In the vehicle described there such channels or mud pits can be achieved with the telescopic boom, in an angular range of approximately 90 degrees to the longitudinal axis of the vehicle either directly behind or directly in front of the vehicle.

PRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Kanalreinigungsfahrzeug anzugeben, das ein Kassettenfach als Speichervorrichtung für den Saugschlauch ermöglicht und dennoch einen möglichst großen Arbeitsbereich abdeckt.Proceeding from this prior art, the invention is based on the object of specifying an improved sewer cleaning vehicle that allows a cassette compartment as a storage device for the suction hose and still covers the largest possible work area.

Das erfindungsgemäße Kanalreinigungsfahrzeug ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs 1 gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von sich an diesen Anspruch anschließenden weiteren Ansprüchen.The sewer cleaning vehicle according to the invention is given by the features of main claim 1 . Meaningful developments of the invention are the subject matter of further claims that follow this claim.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug zum Lösen und Absaugen von Verunreinigungen aus Abwasserkanälen und Schlammgruben besitzt einen schwenkbaren Teleskopausleger, der über der Öffnung des Abwasserkanals oder der Schlammgrube positioniert werden kann. Auf einer Schlauchhaspel ist ein Hochdruckschlauch auf- und abwickelbar gelagert. Der Hochdruckschlauch kann etwa parallel zur Längsachse des Fahrzeuges aus dem Fahrzeug heraus und in den Teleskopausleger hinein geführt werden. In einer Speichervorrichtung am Fahrzeug ist ein Saugschlauch hinein- und heraustransportierbar gelagert. Der Hochdruckschlauch und der Saugschlauch werden gemeinsam im Teleskopausleger geführt. Innerhalb des Teleskopauslegers werden der Hochdruckschlauch und der Saugschlauch zumindest bereichsweise auf Rollenkörpern geführt, von denen zumindest einige motorisch angetrieben werden können. Erfindungsgemäß wird der Saugschlauch über ein fahrzeugfestes Rollenpaar in den Teleskopausleger geführt. An dem fahrzeugfesten Rollenpaar ist eine erste Führungsschiene schwenkbar gelagert, eine zweite Führungsschiene ist schwenkbar an dem Teleskopausleger gelagert. Die beiden Führungsschienen sind über einen verschieblich gelagerten Nutenstein miteinander verbunden.The vehicle according to the invention for loosening and sucking up contaminants from sewers and sludge pits has a pivoting telescopic boom which can be positioned over the opening of the sewer or sludge pit. A high-pressure hose can be wound and unwound on a hose reel. The high-pressure hose can be guided out of the vehicle approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle and into the telescopic boom. A suction hose is stored in a storage device on the vehicle so that it can be transported in and out. The high-pressure hose and the suction hose are routed together in the telescopic boom. Within the telescopic boom, the high-pressure hose and the suction hose are guided, at least in certain areas, on roller bodies, at least some of which can be motor-driven. According to the invention, the suction hose is guided into the telescopic boom via a pair of rollers fixed to the vehicle. A first guide rail is pivotably mounted on the pair of rollers fixed to the vehicle, and a second guide rail is pivotably mounted on the telescopic boom. The two guide rails are connected to each other via a sliding block.

Sofern sich der Teleskopausleger in seiner Parkposition befindet, ist der verschieblich gelagerte Nutenstein jeweils endseitig der Führungsschienen vorhanden. Die beiden Führungsschienen überlappen sich daher lediglich minimal, so dass das fahrzeugfeste Rollenpaar maximal weit von der schwenkbaren Lagerung des Teleskopauslegers entfernt ist. In seiner Parkposition ist der Teleskopausleger parallel zur Fahrzeuglängsachse vorhanden und nach hinten gerichtet. Bei einem Verschwenken des Teleskopauslegers nach links oder nach rechts überlappen sich die beiden Führungsschienen mit zunehmendem Schwenkwinkel mehr und mehr, so dass sich die Strecke zwischen dem fahrzeugfesten Rollenpaar und der schwenkbaren Lagerung des Teleskopauslegers zunehmend verkürzt.If the telescopic boom is in its parking position, the slidably mounted slot nut is present at the end of the guide rails. The two guide rails therefore overlap only minimally, so that the pair of rollers fixed to the vehicle is at a maximum distance from the pivotable mounting of the telescopic boom. In its parking position, the telescopic boom is parallel to the longitudinal axis of the vehicle and is directed to the rear. When the telescopic boom is pivoted to the left or to the right, the two guide rails overlap more and more as the pivoting angle increases, so that the distance between the pair of rollers fixed to the vehicle and the pivotable mounting of the telescopic boom becomes increasingly shorter.

Auf diese Weise kann ein Arbeitsbereich von etwa 270 Grad durch den Teleskopausleger abgedeckt werden. Der Arbeitsbereich kann dabei sowohl den Bereich unmittelbar hinter als auch den seitlichen Bereich des Fahrzeugs abdecken. Lediglich unmittelbar vor und neben der Fahrzeugkabine ist ein Bereich vorhanden, der durch den Teleskopausleger nicht abgedeckt werden kann. Um auch in diesem Bereich eine Reinigung von Abwasserkanälen und Schlammgruben vornehmen zu können, müsste das Kanalreinigungsfahrzeug jedoch lediglich ein Stück nach vorne verfahren werden. Ein umständliches Rangieren des Kanalreinigungsfahrzeugs ist jedoch nicht erforderlich.In this way, a working range of around 270 degrees can be covered by the telescopic boom. The working area can cover both the area immediately behind and the area to the side of the vehicle. Only immediately in front of and next to the vehicle cabin is there an area that cannot be covered by the telescopic boom. In order to be able to clean sewers and sludge pits in this area as well, the sewer cleaning vehicle would only have to be moved forward a little. A cumbersome maneuvering of the sewer cleaning vehicle is not necessary.

An der ersten Führungsschiene ist ein erstes Rollenpaar für den Saugschlauch ortsfest befestigt. Zusätzlich dazu ist an der zweiten Führungsschiene ein zweites Rollenpaar für den Saugschlauch ortsfest befestigt. Das erste beziehungsweise das zweite Rollenpaar kann insbesondere an dem vom Nutenstein entfernten Endbereich der jeweiligen Führungsschiene befestigt sein, um dem Saugschlauch maximale Beweglichkeit zu ermöglichen und gleichzeitig für eine sichere Führung im zulässigen Biegeradius des Saugschlauchs zu sorgen.A first pair of rollers for the suction hose is fixed in place on the first guide rail. In addition to this, a second pair of rollers for the suction hose is fixed in place on the second guide rail. The first or the second pair of rollers can be fastened in particular to the end region of the respective guide rail remote from the slot nut in order to allow maximum mobility for the suction hose and at the same time ensure safe guidance within the permissible bending radius of the suction hose.

Für den Betrieb des Teleskopauslegers sind regelmäßig mehrere Hydraulikschläuche erforderlich, die gemeinsam mit dem Saugschlauch und dem Hochdruckschlauch in dem Teleskopausleger geführt werden müssen. Um die Hydraulikschläuche sicher in den Teleskopausleger zu führen und eine zu starke Biegung der Hydraulikschläuche zu verhindern, kann an dem ersten und/ oder dem zweiten Rollenpaar für den Saugschlauch zumindest ein vertikal ausgerichtetes Rollenpaar für die Hydraulikschläuche angeordnet sein. Dabei können mehrere Hydraulikschläuche übereinander angeordnet sein und jeweils einen gewissen gegenseitigen Abstand voneinander aufweisen. Dies kann durch eine entsprechende Schlauchführung ermöglicht werden. Im Schwenkbereich des Teleskopauslegers kann dann die Führung der Hydraulikschläuche mittels der vertikalen Rollenpaare erfolgen, wobei mehrere Hydraulikschläuche übereinander durch dasselbe Rollenpaar geführt werden können. Vorzugsweise kann beidseitig des ersten und/ oder des zweiten Rollenpaars für den Saugschlauch jeweils ein vertikales Rollenpaar für die Hydraulikschläuche angeordnet sein. Dadurch können die Hydraulikschläuche beidseitig des Saugschlauchs verlegt werden.For the operation of the telescopic boom, several hydraulic hoses are regularly required, which must be guided in the telescopic boom together with the suction hose and the high-pressure hose. In order to guide the hydraulic hoses safely into the telescopic boom and to prevent the hydraulic hoses from bending too much, at least one vertically aligned pair of rollers for the hydraulic hoses can be arranged on the first and/or the second pair of rollers for the suction hose. In this case, a plurality of hydraulic hoses can be arranged one above the other and each have a certain mutual distance from one another. This can be made possible by appropriate hose routing. In the pivoting range of the telescopic boom, the hydraulic hoses can then be guided by means of the vertical pairs of rollers, with several hydraulic hoses being able to be guided one above the other through the same pair of rollers. A vertical pair of rollers for the hydraulic hoses can preferably be arranged on both sides of the first and/or the second pair of rollers for the suction hose. This allows the hydraulic hoses to be routed on both sides of the suction hose.

In einer konstruktiv besonders einfachen Ausführungsform kann das erste und/ oder das zweite Rollenpaar für den Saugschlauch rotierbar an einer oberen Schiene befestigt sein. Diese obere Schiene kann beidseitig eine Verlängerung aufweisen, an denen jeweils ein vertikal ausgerichtetes Rollenpaar für die Hydraulikschläuche rotierbar gelagert ist. Vorzugsweise kann das erste und/ oder das zweite Rollenpaar zwischen einer oberen und einer unteren Schiene rotierbar gelagert sein, um die Stabilität der Rollenpaare für den Saugschlauch zu optimieren.In an embodiment that is particularly simple in terms of construction, the first and/or the second pair of rollers for the suction hose can be rotatably fastened to an upper rail. This upper rail can have an extension on both sides, on each of which a vertically aligned pair of rollers for the hydraulic hoses is rotatably mounted. Preferably, the first and/or the second pair of rollers can be rotatably mounted between an upper and a lower rail in order to optimize the stability of the pairs of rollers for the suction hose.

Alternativ oder zusätzlich zu dem vertikal ausgerichteten Rollenpaar für die Hydraulikschläuche kann an dem ersten und/ oder dem zweiten Rollenpaar für den Saugschlauch zumindest eine horizontal ausgerichtete Führungsrolle für die Hydraulikschläuche angeordnet sein. Die horizontal ausgerichtete Führungsrolle verhindert abhängig von ihrer Positionierung, dass die Hydraulikschläuche nach oben oder nach unten ausweichen können. Dies könnte zu einem Verhaken der Hydraulikschläuche mit dem Teleskopausleger und damit zu Störungen des Kanalreinigungsfahrzeugs führen. Die zumindest eine horizontal ausgerichtete Führungsrolle für die Hydraulikschläuche kann insbesondere zum Teleskopausleger hin gerichtet sein und damit vorzugsweise an dem zweiten Rollenpaar für den Saugschlauch angeordnet sein.As an alternative or in addition to the vertically aligned pair of rollers for the hydraulic hoses, the first and/or the second pair of rollers for the suction hose at least one horizontally aligned guide roller for the hydraulic hoses can be arranged. Depending on its position, the horizontally aligned guide roller prevents the hydraulic hoses from moving upwards or downwards. This could lead to the hydraulic hoses snagging on the telescopic boom and thus to malfunctions in the sewer cleaning vehicle. The at least one horizontally aligned guide roller for the hydraulic hoses can in particular be directed towards the telescopic boom and can therefore preferably be arranged on the second pair of rollers for the suction hose.

Die Schlauchhaspel für den Hochdruckschlauch kann vorzugsweise im Bereich unmittelbar hinter der Fahrerkabine des Fahrzeugs angeordnet sein.The hose reel for the high-pressure hose can preferably be arranged in the area immediately behind the driver's cab of the vehicle.

Die Speichervorrichtung für den Saugschlauch kann grundsätzlich als Schlauchhaspel oder als Kassettenfach ausgebildet sein. Bei einer Ausbildung der Speichervorrichtung als Kassettenfach kann vorzugsweise eine im Wesentlichen ebenflächige Auflage für den Saugschlauch vorhanden sein, auf der der Saugschlauch im Bereich zwischen dem Teleskopausleger und seiner endseitigen Befestigung am Tank des Fahrzeugs mit variabler Länge aufgelagert werden kann.The storage device for the suction hose can basically be designed as a hose reel or as a cassette compartment. When the storage device is designed as a cassette compartment, there can preferably be a substantially flat support for the suction hose, on which the suction hose can be supported with a variable length in the area between the telescopic boom and its end attachment to the tank of the vehicle.

In einer vorteilhaften Ausführungsform können der Hochdruckschlauch und der Saugschlauch übereinander oder nebeneinander im Profil des Teleskopauslegers geführt werden. Durch die Führung beider Schläuche innerhalb des Profils des Teleskopauslegers wird das Fahrzeug vor anhaftendem und mitgeführtem Schmutz aus dem Abwasserkanal geschützt. Sofern Hochdruckschlauch und Saugschlauch übereinander angeordnet sind, kann das Profil des Teleskopauslegers optimal gering gehalten werden, so dass eine kompakte Bauweise erreicht werden kann. Alternativ dazu können der Hochdruckschlauch und der Saugschlauch auch teilweise oder vollständig außerhalb des Profils des Teleskopauslegers geführt werden.In an advantageous embodiment, the high-pressure hose and the suction hose can be routed one above the other or side by side in the profile of the telescopic boom. By routing both hoses within the profile of the telescopic boom, the vehicle is protected from adhering and entrained dirt from the sewer. If the high-pressure hose and suction hose are arranged one above the other, the profile of the telescopic boom can be kept as small as possible, so that a compact design can be achieved. As an alternative to this, the high-pressure hose and the suction hose can also be guided partially or completely outside the profile of the telescopic boom.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den in den Ansprüchen ferner angegebenen Merkmalen sowie dem nachstehenden Ausführungsbeispiel zu entnehmen.Further advantages and features of the invention can be found in the features also specified in the claims and in the exemplary embodiment below.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Draufsicht auf das erfindungsgemäße Kanalreinigungsfahrzeug mit dargestelltem maximalen Arbeitsbereich, bei der sich der Teleskopausleger in seiner hinteren Parkstellung befindet,
Fig. 2: eine schematische Draufsicht gemäß Fig. 1, bei der sich der Teleskopausleger in seiner maximal weit auf die rechte Fahrzeugseite verschwenkten Position befindet,
Fig. 3: eine schematische Seitenansicht des Kanalreinigungsfahrzeugs gemäß Fig. 1
Fig. 4: eine schematische Seitenansicht des Teleskopauslegers des Kanalreinigungsfahrzeugs gemäß Fig. 1 in seiner Parkstellung,
Fig. 5: eine schematische Draufsicht auf den Teleskopausleger mit Blick auf den unterhalb des Saugschlauchs geführten Hochdruckschlauch, wobei sich der Teleskopausleger in seiner Parkstellung befindet,
Fig. 6: eine schematische Draufsicht auf den Teleskopausleger gemäß Fig. 5 mit Blick auf den Saugschlauch,
Fig. 7: eine schematische Draufsicht gemäß Fig. 6, wobei sich der Teleskopausleger in seiner maximal weit verschwenkten Postion befindet,
Fig. 8: eine schematische Draufsicht gemäß Fig. 7 mit entferntem Saugschlauch und Blick auf die Führungsschienen mit Nutenstein,
Fig. 9: eine Draufsicht auf die beiden mit Nutenstein verbundenen Führungsschienen in der Parkposition des Teleskopauslegers,
Fig. 10: einen Schnitt entlang der Linie A-A durch die Anordnung gemäß Fig. 9,
Fig. 11: eine Detailansicht des Schnitts durch den Nutenstein gemäß Fig. 10, und
Fig. 12: eine Vorderansicht der Anordnung gemäß Fig. 10 mit Blick auf das erste Rollenpaar für den Saugschlauch und die Führungsrollen für die Hydraulikschläuche,

The invention is described and explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:

1: a schematic plan view of the sewer cleaning vehicle according to the invention with the maximum working area shown, in which the telescopic boom is in its rear parking position,
2: a schematic top view according to FIG 1 , in which the telescopic boom is in its maximum pivoted position to the right side of the vehicle,
3: a schematic side view of the sewer cleaning vehicle according to FIG 1
4: a schematic side view of the telescopic boom of the sewer cleaning vehicle according to FIG 1 in its parking position,
figure 5: a schematic plan view of the telescopic boom with a view of the high-pressure hose routed below the suction hose, with the telescopic boom being in its parking position,
6: a schematic plan view of the telescopic boom according to FIG figure 5 looking at the suction hose,
7: a schematic top view according to FIG 6 , whereby the telescopic boom is in its maximum pivoted position,
8: a schematic top view according to FIG 7 with the suction hose removed and a view of the guide rails with sliding block,
9: a top view of the two guide rails connected with sliding blocks in the parking position of the telescopic boom,
10: a section along the line AA through the arrangement according to 9 ,
11: a detailed view of the section through the slot nut according to 10 , and
12: a front view of the arrangement according to FIG 10 looking at the first pair of rollers for the suction hose and the guide rollers for the hydraulic hoses,

WAYS TO CARRY OUT THE INVENTION

Ein Kanalreinigungsfahrzeug 10 gemäß der Erfindung besitzt ein seiner maximalen Belastung angepasstes Fahrgestell 12 (siehe Fig. 3). Hinter der Fahrerkabine 14 des Fahrzeugs 10 ist eine Schlauchhaspel 16 vorgesehen, auf der ein Hochdruckschlauch 18 aufgewickelt vorhanden ist. Wiederum hinter der Schlauchhaspel 16 befindet sich in an sich bekannter Weise ein Tank 20. Der Tank 20 dient als Speichervorrichtung, um abgesaugte Schlämme einlagern zu können. Zusätzlich zu dem Tank 20 können auch weitere Tanks oder sonstige Behälter vorgesehen werden, beispielsweise um eine Reinigungsflüssigkeit vorrätig zu halten. Sofern lediglich ein einzelner Tank 20 vorgesehen ist, kann dieser Tank 20 eine Innenunterteilung aufweisen, so dass die abgesaugten Schlämme getrennt von dem Frischwasser als Reinigungsflüssigkeit aufbewahrt werden können.A sewer cleaning vehicle 10 according to the invention has a chassis 12 adapted to its maximum load (see FIG 3 ). A hose reel 16 on which a high-pressure hose 18 is wound is provided behind the driver's cab 14 of the vehicle 10 . A tank 20 is in turn located behind the hose reel 16 in a manner known per se. The tank 20 serves as a storage device in order to be able to store sucked-off sludge. In addition to the tank 20, other tanks or other containers can also be provided, for example to keep a cleaning liquid in stock. If only a single tank 20 is provided, this tank 20 can have an internal partition, so that the suctioned Sludges can be stored separately from the fresh water as a cleaning liquid.

Oberhalb des Tanks 20 und der Schlauchhaspel 16 sowie der Fahrerkabine 14 ist ein Kassettenfach 22 als Speichervorrichtung für einen Saugschlauch 24 montiert. Auf dem Kassettenfach 22 ist der Saugschlauch 24 aufgelagert. Der Saugschlauch 24 hat auf seinem fahrzeugseitigen Ende 26 eine Verbindung mit dem Tank 20. Auch das auf der Schlauchhaspel 16 aufgewickelte Ende des Hochdruckschlauchs 18 hat eine Leitungsverbindung mit dem Tank 20, so dass über nicht näher dargestellte Pumpen Wasser durch den Hochdruckschlauch 18 herausgespritzt und Schlämme durch den Saugschlauch 24 in den Tank 20 hineingesaugt werden können.A cassette compartment 22 as a storage device for a suction hose 24 is mounted above the tank 20 and the hose reel 16 and the driver's cab 14 . The suction hose 24 is placed on the cassette compartment 22 . The suction hose 24 has a connection to the tank 20 at its end 26 on the vehicle side. The end of the high-pressure hose 18 wound up on the hose reel 16 also has a line connection to the tank 20, so that water and sludge are sprayed out through the high-pressure hose 18 by pumps that are not shown in detail can be sucked into the tank 20 through the suction hose 24 .

Oberhalb des Tanks 20 ist darüber hinaus ein Teleskopausleger 30 angeordnet. Der Teleskopausleger 30 ist um eine Achse 32 schwenkbar gelagert. Der Hochdruckschlauch 18 kann von der Schlauchhaspel 16 abgewickelt und in den Teleskopausleger 30 geführt werden. Der Hochdruckschlauch 18 wird dabei etwa in Längsrichtung 34 des Fahrzeugs 10 von der Schlauchhaspel 16 ab- und auf diese aufgewickelt. Im Bereich des Teleskopauslegers 30 wird der Hochdruckschlauch 18 von mehreren Rollenkörpern 36 geführt. Die Rollenkörper 36 weisen eine an die gerundete Oberfläche des Hochdruckschlauchs 18 angepasste Oberfläche auf.A telescopic boom 30 is also arranged above the tank 20 . The telescopic boom 30 is pivoted about an axis 32 . The high-pressure hose 18 can be unwound from the hose reel 16 and guided into the telescopic boom 30 . The high-pressure hose 18 is wound off and onto the hose reel 16 approximately in the longitudinal direction 34 of the vehicle 10 . The high-pressure hose 18 is guided by a plurality of roller bodies 36 in the area of the telescopic boom 30 . The roller bodies 36 have a surface that is adapted to the rounded surface of the high-pressure hose 18 .

Der Saugschlauch 24 und der Hochdruckschlauch 18 werden übereinander in dem Teleskopausleger 30 geführt, wobei im vorliegenden Beispielsfall der Hochdruckschlauch 18 innerhalb des Profils des Teleskopauslegers 30 geführt wird und der Saugschlauch 24 oberhalb des Profils des Teleskopauslegers 30. In dem teleskopierbaren Bereich 38 des Teleskopauslegers liegt der Saugschlauch 24 an Rollenkörpern 40 an, die eine an die gerundete Oberfläche des Saugschlauchs 24 angepasste Oberfläche besitzen. Vergleichbare Rollenkörper 40 sind auch in dem bogenförmigen Bereich 42 des Teleskopauslegers 30 vorhanden, in dem der Saugschlauch 24 innerhalb des Profils geführt wird. Einige der Rollenkörper 40 können motorisch angetrieben werden, so dass der Saugschlauch 24 in dem Teleskopausleger 30 hin und her verschoben werden kann. Auch der Hochdruckschlauch 18 liegt in dem bogenförmigen Bereich 42 des Teleskopauslegers 30 auf weiteren Rollenkörpern 36 auf. Diese Rollenkörper 36 können motorisch angetrieben werden, so dass der Hochdruckschlauch 18 in dem Teleskopausleger 30 hin und her verschoben werden kann. Die Rollenkörper 36 für den Hochdruckschlauch 18 können dabei unabhängig von den Rollenkörpern 40 für den Saugschlauch 24 angetrieben werden, so dass Hochdruckschlauch 18 und Saugschlauch 24 unabhängig voneinander auf- und abgewickelt werden können.The suction hose 24 and the high-pressure hose 18 are routed one above the other in the telescopic boom 30, with the high-pressure hose 18 being routed within the profile of the telescopic boom 30 in the present example and the suction hose 24 above the profile of the telescopic boom 30. In the telescoping area 38 of the telescopic boom is the Suction hose 24 on roller bodies 40, which have a surface adapted to the rounded surface of the suction hose 24 surface. Comparable roller bodies 40 are also present in the arcuate area 42 of the telescopic boom 30, in which the suction hose 24 is guided within the profile. Some of the Roller bodies 40 can be motor-driven, so that the suction hose 24 can be moved back and forth in the telescopic boom 30 . The high-pressure hose 18 also rests on further roller bodies 36 in the curved region 42 of the telescopic boom 30 . These roller bodies 36 can be motor-driven, so that the high-pressure hose 18 can be moved back and forth in the telescopic boom 30 . The roller bodies 36 for the high-pressure hose 18 can be driven independently of the roller bodies 40 for the suction hose 24, so that the high-pressure hose 18 and the suction hose 24 can be wound up and unwound independently of one another.

Der Teleskopausleger 30 kann um eine maximale Strecke 44 ausgefahren werden. Durch Ausfahren des Teleskopauslegers 30 kann der Abstand des vorderen Endbereich des Saugschlauchs 24 und des Hochdruckschlauchs 18 von der Drehachse 32 vergrößert werden, so dass ein größerer Bereich um das Fahrzeug 10 herum mit dem vorderen Endbereich des Saugschlauchs 24 und des Hochdruckschlauchs 18 erreicht werden kann. Wie Fig. 1 zu entnehmen ist, kann auf diese Weise ein Arbeitsbereich 46 rund um das Heck des Fahrzeugs 10 erreicht werden. Der Arbeitsbereich 46 deckt einen Winkel von etwa 270 Grad ab. Lediglich ein schmaler Winkelbereich von etwa 90 Grad im Bereich der Fahrerkabine 14 kann in diesem Fall nicht von dem Teleskopausleger 30 erreicht werden.The telescopic boom 30 can be extended a maximum distance 44 . By extending the telescopic boom 30, the distance between the front end area of the suction hose 24 and the high-pressure hose 18 from the axis of rotation 32 can be increased, so that a larger area around the vehicle 10 can be reached with the front end area of the suction hose 24 and the high-pressure hose 18. How 1 can be seen, a working area 46 around the rear of the vehicle 10 can be reached in this way. The working area 46 covers an angle of approximately 270 degrees. Only a narrow angular range of approximately 90 degrees in the area of the driver's cab 14 cannot be reached by the telescopic boom 30 in this case.

In Fig. 1 ist der Teleskopausleger 30 in seiner hinteren Transport- oder Parkstellung 50 dargestellt. Der Teleskopausleger 30 ist in diesem Fall parallel zur Längsrichtung 34 des Fahrzeugs 10 ausgerichtet; der vordere Endbereich des Teleskopauslegers 30 ist entgegen der Fahrtrichtung in Richtung des Fahrzeughecks ausgerichtet. Aus dieser Transport- oder Parkstellung 50 kann der Teleskopausleger 30 im Uhrzeigersinn und im Gegen-Uhrzeigersinn um jeweils 135 Grad verschwenkt werden (siehe Fig. 2).In 1 the telescopic boom 30 is shown in its rear transport or parking position 50. In this case, the telescopic boom 30 is aligned parallel to the longitudinal direction 34 of the vehicle 10; the front end area of the telescopic boom 30 is oriented counter to the direction of travel towards the rear of the vehicle. From this transport or parking position 50, the telescopic boom 30 can be pivoted clockwise and counterclockwise by 135 degrees (see Fig 2 ).

Um dies zu ermöglichen, wird der Saugschlauch 24 mittels eines fahrzeugfesten Rollenpaar 52 in den Teleskopausleger 30 geführt. Das fahrzeugfeste Rollenpaar 52 liegt in der Transportstellung 50 des Teleskopauslegers 30 in der Längsachse 54 des Teleskopauslegers 30 (siehe Fig. 1 und 6) am Randbereich des Kassettenfachs 22. An dem fahrzeugfesten Rollenpaar 52 ist eine erste Führungsschiene 56 um eine Drehachse 58 schwenkbar gelagert (siehe Fig. 7). An dem fahrzeugseitigen Endbereich des Teleskopauslegers 30 ist eine zweite Führungsschiene 60 um eine zweite Drehachse 62 ebenfalls schwenkbar gelagert. Die beiden Führungsschienen 56, 60 sind über einen verschieblich gelagerten Nutenstein 64 (siehe insbesondere Fig. 11) miteinander verbunden. Sofern sich der Teleskopausleger 30 in seiner Parkstellung 50 befindet, liegen die beiden Führungsschienen 56, 60 in der Längsachse 54 des Teleskopauslegers 30. Eine Überlappung der beiden Führungsschienen 56, 60 findet lediglich minimal im Bereich des Nutensteins 64 statt (siehe auch Fig. 9 und 10). Wird der Teleskopausleger 30 aus dieser Parkstellung 50 verschwenkt, überlappen sich die beiden Führungsschienen 56, 60 nach und nach immer mehr. Gleichzeitig reduziert sich auch der Abstand zwischen der Drehachse 58 der ersten Führungsschiene 56 und der Drehachse 62 der zweiten Führungsschiene 60 (siehe Fig. 7 und 8). Der Saugschlauch 24 wird dadurch nicht länger über die Drehachse 32 des Teleskopauslegers 30 hinweggeführt; vielmehr biegt der Saugschlauch 24 bereits vor der Drehachse 32 des Teleskopauslegers 30 ab.In order to make this possible, the suction hose 24 is guided into the telescopic boom 30 by means of a pair of rollers 52 fixed to the vehicle. The vehicle-fixed pair of rollers 52 is in the transport position 50 of the telescopic boom 30 in the longitudinal axis 54 of the telescopic boom 30 (see 1 and 6 ) on the edge area of the cassette compartment 22. A first guide rail 56 is pivotably mounted about an axis of rotation 58 on the pair of rollers 52 fixed to the vehicle (see 7 ). A second guide rail 60 is also pivotably mounted about a second axis of rotation 62 on the vehicle-side end region of the telescopic boom 30 . The two guide rails 56, 60 are displaceable via a sliding block 64 (see in particular 11 ) connected with each other. If the telescopic boom 30 is in its parking position 50, the two guide rails 56, 60 lie in the longitudinal axis 54 of the telescopic boom 30. The two guide rails 56, 60 only overlap minimally in the area of the sliding block 64 (see also Figures 9 and 10 ). If the telescopic boom 30 is pivoted out of this parking position 50, the two guide rails 56, 60 gradually overlap more and more. At the same time, the distance between the axis of rotation 58 of the first guide rail 56 and the axis of rotation 62 of the second guide rail 60 is reduced (see FIG Figures 7 and 8 ). As a result, the suction hose 24 is no longer guided over the axis of rotation 32 of the telescopic boom 30; rather, the suction hose 24 already bends in front of the axis of rotation 32 of the telescopic boom 30 .

Im vorliegenden Beispielsfall ist an der ersten Führungsschiene 56 ein erstes Rollenpaar 70 zur Führung des Saugschlauchs 24 ortsfest befestigt. An der zweiten Führungsschiene 60 ist ein zweiten Rollenpaar 72 zur Führungs des Saugschlauchs 24 ortsfest befestigt. Die beiden Rollenpaare 70, 72 weisen jeweils zwei Rollen 74 auf, die eine an die gerundete Oberfläche des Saugschlauchs 24 angepasste konkave Oberfläche besitzen. Die Rollen 74 besitzen jeweils eine vertikale Drehachse 76. Die beiden Rollenpaare 70, 72 sind an dem vom Nutenstein 64 entfernten Endbereich der Führungsschienen 56, 60 und damit in der Nähe der Drehachsen 58, 62 der Führungsschienen 56, 60 angeordnet. Dadurch verkürzt sich auch der Abstand zwischen den beiden Rollenpaaren 70, 72, sobald der Teleskopausleger 30 aus seiner Parkstellung verschwenkt wird.In the present example, a first pair of rollers 70 for guiding the suction hose 24 is fixed in place on the first guide rail 56 . A second pair of rollers 72 for guiding the suction hose 24 is fixed in place on the second guide rail 60 . The two pairs of rollers 70, 72 each have two rollers 74 which have a concave surface adapted to the rounded surface of the suction hose 24. The rollers 74 each have a vertical axis of rotation 76. The two pairs of rollers 70, 72 are arranged at the end region of the guide rails 56, 60 remote from the sliding block 64 and thus in the vicinity of the axes of rotation 58, 62 of the guide rails 56, 60. This also shortens the distance between the two pairs of rollers 70, 72 as soon as the telescopic boom 30 is pivoted out of its parked position.

Die beiden Rollen 74 der Rollenpaare 70, 72 sind jeweils an einer unteren Schiene 78 drehbar gelagert. Die untere Schiene 78 ist an der ersten beziehungsweise zweiten Führungsschiene 56, 60 befestigt (siehe insbesondere Fig. 12). Darüber hinaus sind die beiden Rollen 74 der Rollenpaare 70, 72 jeweils an einer oberen Schiene 80 drehbar gelagert. Die beiden oberen Schienen 80 weisen beidseitig jeweils eine Verlängerung 82, 84 auf, die etwa treppenförmig ausgebildet ist. An den Verlängerungen 82, 84 ist jeweils ein vertikal ausgerichtetes Rollenpaar 86 rotierbar gelagert. Jedes vertikal ausgerichtete Rollenpaar 86 weist dabei zwei Rollen 88 auf, die im vorliegenden Beispielsfall zylinderförmig ausgebildet sind und zwischen der Verlängerung 82, 84 und einem unteren Steg 90 rotierbar gelagert sind. Zwischen den beiden Rollen 88 eines vertikal ausgerichteten Rollenpaare 86 können jeweils mehrere Hydraulikschläuche 92 geführt werden (siehe insbesondere Fig. 6, 7 und 8).The two rollers 74 of the roller pairs 70, 72 are each rotatably mounted on a lower rail 78. The lower rail 78 is attached to the first and second guide rails 56, 60, respectively (see in particular 12 ). In addition, the two rollers 74 of the roller pairs 70, 72 are each rotatably mounted on an upper rail 80. The two upper rails 80 each have an extension 82, 84 on both sides, which is designed approximately in the shape of a step. A vertically aligned pair of rollers 86 is rotatably mounted on each of the extensions 82, 84. Each vertically aligned pair of rollers 86 has two rollers 88 which are cylindrical in the present example and are rotatably mounted between the extension 82, 84 and a lower web 90. A plurality of hydraulic hoses 92 can be guided between the two rollers 88 of a vertically aligned pair of rollers 86 (see in particular 6 , 7 and 8 ).

Die Führungsschiene 56, 60 und damit auch die vertikalen Rollenpaare 86 für die Hydraulikschläuche befinden sich auf der Höhe des Saugschlauchs 24 (siehe insbesondere Fig. 4). Die Hydraulikschläuche 92 weisen in der Regel eine feste Länge auf, die während des Verschwenkens des Teleskopauslegers 30 nicht verändert wird. Um zu verhindern, dass die Hydraulikschläuche 92 beim Verschwenken des Teleskopauslegers 30 nach oben ausbrechen und sich im Profil des Teleskopauslegers 30 verhaken können, ist im vorliegenden Beispielsfall an der Verlängerung 84 des zweiten Rollenpaares 72 neben dem vertikalen Rollenpaar 86 für die Hydraulikschläuche 92 zusätzlich eine horizontal ausgerichtete Führungsrolle 94 zur Führung der Hydraulikschläuche 92 vorhanden. Die horizontale Führungsrolle 94 ist zylinderförmig ausgebildet und in Längsrichtung 54 des Teleskopauslegers 30 gesehen vor dem vertikalen Rollenpaar 86 angeordnet. Die horizontale Führungsrolle 94 weist somit in Richtung des bogenförmigen Bereichs 42 des Teleskopauslegers 30.The guide rails 56, 60 and thus also the vertical pairs of rollers 86 for the hydraulic hoses are located at the height of the suction hose 24 (see in particular 4 ). As a rule, the hydraulic hoses 92 have a fixed length which is not changed during the pivoting of the telescopic boom 30 . In order to prevent the hydraulic hoses 92 from breaking out upwards when the telescopic boom 30 is pivoted and getting caught in the profile of the telescopic boom 30, in the present example there is also a horizontal one on the extension 84 of the second pair of rollers 72 in addition to the vertical pair of rollers 86 for the hydraulic hoses 92 aligned guide roller 94 for guiding the hydraulic hoses 92 available. The horizontal guide roller 94 is cylindrical and is arranged in front of the vertical pair of rollers 86 viewed in the longitudinal direction 54 of the telescopic boom 30 . The horizontal guide roller 94 thus points in the direction of the arcuate area 42 of the telescopic boom 30.

Claims

Sewer cleaning vehicle (10) for loosening and sucking up contaminants from wastewater sewers and sludge pits,
- having a pivotable telescopic boom (30) which can be positioned over the opening of the wastewater sewer or the sludge pit,

- having a high-pressure hose (18) which is mounted on a hose reel (16) such that it can be wound up and unwound and which can be guided out of the vehicle (10) and can be guided into the telescopic boom (30), approximately parallel to the longitudinal axis (34) of the vehicle (10),

- having a suction hose (24) which can be transported into a storage unit (22) on the vehicle (10) and can be transported out of the same,

- wherein the high-pressure hose (18) and the suction hose (24) can be guided together in the telescopic boom (30),

- wherein the high-pressure hose (18) and the suction hose (24) can be guided within the telescopic boom (30) at least partly on roller elements (36, 40), of which at least some can be driven by motor, wherein

- the suction hose (24) can be guided into the telescopic boom (30) via a pair of rollers (52) fixed to the vehicle, wherein the pair of rollers (52) fixed to the vehicle is arranged in front of the telescopic boom (30) and in the longitudinal axis (54) of the telescopic boom (30) when the telescopic boom (30) is in a transport position (50),

- a first guide rail (56) is pivotably mounted on the pair of rollers (52) fixed to the vehicle,

- a second guide rail (60) is pivotably mounted on the telescopic boom (30),

- the first guide rail (56) and the second guide rail (60) are connected to each other via a displaceably mounted sliding block (64),

- a first pair of rollers (70) for the suction hose (24) is fastened to the first guide rail (56) in a fixed location,

- a second pair of rollers (72) is fastened to the second guide rail (60) in a fixed location.
Sewer cleaning vehicle according to Claim 1,
- characterized in that

- the first pair of rollers (70) and the second pair of rollers (72) is respectively fastened to the end region of the first guide rail (56) and the second guide rail (60) that is remote from the sliding block (64).
Sewer cleaning vehicle according to Claim 1 or 2,
- characterized in that

- at least one vertically aligned pair of rollers (86) having a vertical axis of rotation for guiding hydraulic hoses (92) is arranged on the first pair of rollers (70) and/or the second pair of rollers (72).
Sewer cleaning vehicle according to Claim 3,
- characterized in that

- at least one vertically aligned pair of rollers (86) with a vertical axis of rotation for guiding hydraulic hoses (92) is respectively arranged on both sides on the first pair of rollers (70) and/or the second pair of rollers (72).
Sewer cleaning vehicle according to Claim 4,
- characterized in that

- the first pair of rollers (70) and/or the second pair of rollers (72) is fastened to an upper rail (80) so as to be rotatable,

- the upper rail (80) has an extension (82, 84) on both sides,

- the respective at least one vertically aligned pair of rollers (86) for guiding hydraulic hoses (92) is fastened to the two lateral extensions (82, 84) of the upper rail (80) so as to be rotatable.
Sewer cleaning vehicle according to one of the preceding claims,
- characterized in that

- at least one horizontally aligned guide roller (94) having a horizontal axis of rotation for guiding hydraulic hoses (92) is arranged on the first pair of rollers (70) and/or the second pair of rollers (72).
Sewer cleaning vehicle according to Claim 6,
- characterized in that

- the at least one guide roller (94) for guiding hydraulic hoses (92) is directed towards the telescopic boom (30).
Sewer cleaning vehicle according to one of the preceding claims,
- characterized in that

- the hose reel (16) for the high-pressure hose (18) is present in the region immediately behind a driver's cab (14) of the sewer cleaning vehicle (10).
Sewer cleaning vehicle according to one of the preceding claims,
- characterized in that

- there is a substantially flat-surfaced support for the suction hose (24), on which the suction hose (24) can be supported with a variable length in the region between the telescopic boom (30) and its end fastening to the tank (20) of the vehicle (10).
Sewer cleaning vehicle according to one of the preceding claims,
- characterized in that

- within the telescopic boom (30), the suction hose (24) is guided above the high-pressure hose (18),

- both hoses (18, 24) are respectively held between the roller elements (36, 40).