EP3840996A1 - Assistance à la conduite d'un véhicule lors d'un passage de feu tricolore, par affichage de ses couleurs en cours et future - Google Patents

Assistance à la conduite d'un véhicule lors d'un passage de feu tricolore, par affichage de ses couleurs en cours et future

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EP3840996A1
EP3840996A1 EP19753133.8A EP19753133A EP3840996A1 EP 3840996 A1 EP3840996 A1 EP 3840996A1 EP 19753133 A EP19753133 A EP 19753133A EP 3840996 A1 EP3840996 A1 EP 3840996A1
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EP
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light
vehicle
phase
traffic
speed
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EP19753133.8A
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Jean Luc POGNON
Emmanuel Bertrand
Stefano MAFRICA
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Stellantis Auto SAS
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PSA Automobiles SA
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Publication date
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    • B60W2556/55—External transmission of data to or from the vehicle using telemetry

Definitions

  • the invention relates to vehicles, possibly of the automobile type, and more specifically assistance in driving such vehicles.
  • This type of driver assistance is however moderately interesting because it does not offer a solution when it is not possible to determine a speed limit due to an imminent passage of the traffic light in the light phase red or the very recent passing of the traffic light in the red light phase.
  • informing only the driver about a speed limit is quite reducing since he can interpret it as an obligation to drive at this speed limit.
  • One of the object of the invention is to improve the situation.
  • an assistance method making it possible to assist the driving of a vehicle comprising a communication module exchanging messages by waves and moving on a traffic lane having a maximum authorized speed and comprising a three-color light comprising a communication module emitting by means of waves messages containing information defining the respective durations of three red, green and orange light phases and the remaining duration of the current light phase, and, on the other hand, comprising a step in which the current phase of light of this tricolor light is displayed on at least one screen on board the vehicle.
  • This assistance process is characterized by the fact that in its step, behavioral information representative of advice is determined. of driving behavior to follow to cross this traffic light, taking into account a distance separating the vehicle from this traffic light, this remaining duration of the phase of light in progress and this maximum authorized speed, and we also display, at proximity to the phase of light in progress of the traffic light, this behavioral information determined and a future phase of light that will have the traffic light when the vehicle will reach the level of the latter if the advice of behavior is respected.
  • the assistance method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
  • behavioral information can be determined which is chosen from advice to continue driving at the current speed of the vehicle to cross the traffic light in a green light phase without stopping the vehicle, advice to stop the vehicle at the traffic light in a red light phase, and driving advice for the vehicle at a speed at most equal to a speed limit lower than the maximum authorized speed;
  • behavioral information can be displayed on a thick arrow filled with a color identical to that of the future light phase; - in its stage you can also display the remaining duration of the light phase in progress of the traffic light.
  • the invention also provides a computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing an assistance method of the type presented above for assist in driving a vehicle when crossing a traffic light associated with a traffic lane on which this vehicle is traveling.
  • the invention also provides an assistance device, on the one hand, intended to assist the driving of a vehicle comprising a communication module exchanging messages by wave and moving on a traffic lane having a maximum speed authorized and comprising a three-color light comprising a communication module emitting by means of waves messages containing information defining the respective durations of three red, green and orange light phases and the remaining duration of the current light phase, and, on the other hand, comprising at least one processor triggering the display of the light phase in progress of this three-color light by at least one screen present in the vehicle.
  • an assistance device intended to assist the driving of a vehicle comprising a communication module exchanging messages by wave and moving on a traffic lane having a maximum speed authorized and comprising a three-color light comprising a communication module emitting by means of waves messages containing information defining the respective durations of three red, green and orange light phases and the remaining duration of the current light phase, and, on the other hand, comprising at least one processor triggering the display of the light phase in progress of this three-color light
  • This assistance device is characterized by the fact that its processor also determines behavioral information representative of driving behavior advice to be followed in order to cross the traffic light, taking into account this distance, this remaining duration of the light phase. in progress and this maximum authorized speed, and also triggers the display by the screen, near the light phase in progress of the traffic light, of this determined behavioral information and of a future light phase that will have the traffic light when the vehicle reaches its level if the behavior advice is followed.
  • the invention also provides a vehicle, possibly of automobile type, and comprising, on the one hand, a communication module exchanging messages by wave and suitable for traveling on a traffic lane having a maximum authorized speed and comprising a traffic light comprising a communication module transmitting by channel of message waves containing information defining the respective durations of three phases of red, green and orange lights and the remaining duration of the current phase of light, and, on the other hand, an assistance device of the type presented above.
  • FIG. 1 schematically and functionally illustrates a vehicle, traveling on one of the two lanes of a two-way road and ending at an intersection equipped with three-color lights, and equipped with a communication module, a navigation aid device and an exemplary embodiment of an assistance device according to the invention
  • FIG. 2 schematically illustrates a first example of displaying information partly determined by an assistance device according to the invention, in the presence of a three-color light
  • FIG. 3 schematically illustrates a second example of displaying information partly determined by an assistance device according to the invention, in the presence of a three-color light
  • FIG. 4 schematically illustrates a third example of displaying information partly determined by an assistance device according to the invention, in the presence of a three-color light selected from two three-color lights by the driver of a vehicle, and
  • FIG. 5 schematically illustrates an example of an algorithm implementing an assistance method according to the invention.
  • the object of the invention is in particular to propose an assistance method, and an associated assistance device DA, intended to make it possible to assist the driving of a vehicle V when crossing a three-color light FT associated with a traffic lane VCj.
  • vehicle V is of the automobile type.
  • the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns in fact any type of vehicle which can circulate on land lanes. Thus, it also relates in particular to motorcycles, coaches, trucks, utility vehicles, road and construction equipment.
  • the first traffic lane VC1 of the first road R1 is here associated, for example, with a three-color light FT at the intersection, makes it possible to cross the latter by going straight to join one of the lanes of traffic from the third road R3 or turn left into the single traffic lane of the second road R2, and at a maximum authorized speed vma in the portion containing this traffic light FT.
  • Vehicle V travels on the first lane of traffic VC1, and therefore heads towards the intersection to go straight or turn left.
  • the right side of the traffic lane of the second road R2 is here associated, for example, with a traffic light at the intersection, and makes it possible to turn right in one of the traffic lanes of the third road R3, or cross the intersection going straight to join the left side of the lane of its second road R2, or turn left in the second lane VC2 of the first road R1.
  • the left lane of the third road R3 is here associated, for example, with a traffic light at the intersection, and allows you to cross the latter by going straight to join the second lane VC2 from the first road R1, or turn right into the single lane of the second road R2.
  • At least the three-color light FT intervening in the invention comprises an MCF communication module arranged in such a way as to at least send messages containing information which define the respective durations of a red light phase, a green light phase and an orange light phase, as well as the remaining duration dr of the light phase in progress.
  • Vehicle V is equipped with an MCV communication module arranged so as to at least receive by short-range waves the messages transmitted by the MCF communication module of the FT three-color traffic light.
  • this MCV communication module can also be arranged to send messages by short-range waves to the traffic light FT and / or exchange messages by short-range waves with other vehicles and / or with stations or servers in the road infrastructure and / or exchange messages by wave with mobile networks.
  • communications by short-range waves can be done using a Car2X or V2X wireless communication standard or Bluetooth or WiFi (notably 802.1 1 a to 802.1 1 h or ITS G5 (802.1 1 p)) or xG / LTE cell (especially LTE_V or 5G).
  • the invention proposes in particular an assistance method intended to make it possible to assist the driving of vehicle V.
  • This method comprises a step which can be implemented at least partially by an assistance device DA according to the invention on board vehicle V (possibly temporarily) and comprising, as illustrated in FIG. 1, at least one processor PR.
  • the assistance device DA (and in particular its processor PR) is part of a computer CAL, possibly performing at least one other function within the vehicle V.
  • the DA assistance device could be an electronic device on board the vehicle V (possibly temporarily) and comprising its own computer, or could be part of an intelligent mobile phone (or “smartphone”) or an on-board electronic tablet. (e) temporarily in vehicle V and capable of communicating with the possible communication network of the latter (V) to which the computers of vehicle V are connected and which is possibly multiplexed.
  • the step of the assistance method is triggered when the communication module MCV of vehicle V, traveling on a traffic lane VCj, associated with a three-color light FT (provided with a module for communication MCF) and having a maximum authorized speed vma, receives from this traffic light FT information defining the respective durations of its three light phases (red, green and orange) and the remaining duration dr of its current light phase.
  • the maximum authorized speed vma can be provided by a navigation aid device DAN on board vehicle V, or by means of analysis of the environment on board vehicle (V), or by other vehicles traveling near vehicle V, or by a road infrastructure station or server, or by the FT three-color light.
  • the DAN navigation aid device is part of the CAL computer.
  • the DAN navigation aid device could be an electronic device on board vehicle V (possibly temporarily) and having its own computer, or could be part of a smart mobile phone or on-board electronic tablet. ) temporarily in vehicle V and capable of communicating with the latter's possible communication network (V).
  • one determines at least one behavioral information item ic which is representative of a driving behavior advice to be followed in order to cross the traffic light FT, taking into account the distance dvf separating the vehicle V of the three-color light FT (at the instant considered), the remaining duration dr of the light phase in progress (at the instant considered) and the maximum authorized speed vma. It will be understood that this determination requires that the processor PR has previously determined this distance dvf and this duration dr remaining before the expiration of the light phase in progress of the three-color light FT.
  • the process step then continues with the display on at least one screen EA on board the vehicle V of the light phase in progress of the three-color light FT, and, close to the latter, behavioral information ic determined and associated with this three-color FT light and a future phase of light that this three-color light FT will have when the vehicle V reaches the level of the latter FT if the behavior advice (represented by ic) is respected.
  • the PR processor triggers this display.
  • the three-color light FT with its current light phase is displayed on the left while the three-color light FT with its future light phase is displayed on the right and at the same level as that traffic light FT with its light phase in progress.
  • the FT three-color light with its current light phase could be displayed above or below the FT three-color light with its future light phase. This is a question of convention chosen (possibly by the driver during a configuration).
  • the light phase in progress displayed of a three-color light FT is materialized by the color of this phase within a schematic representation of this three-color light FT.
  • the colors green, red and orange are respectively represented by colors green, red and orange, but in the drawings of FIGS. 2 to 4 the colors green and red are respectively represented by colors black and medium gray (the color orange not shown could be dark gray).
  • the colors green and red are respectively represented by colors black and medium gray (the color orange not shown could be dark gray).
  • the screen EA can be part of an equipment fixedly installed in the vehicle V, such as for example the central handset CC (as illustrated without limitation in FIG. 1) or the dashboard, or else of equipment temporarily present in vehicle V, such as a smart mobile phone or an electronic tablet.
  • the information produced by the DA assistance device can be displayed on one or more screens.
  • the process step it is possible to display the behavioral information ic determined for the three-color light FT between the phases of light in progress and future of the traffic light FT.
  • the driver of vehicle V thus instantly understands the link between the current and future light phases of the three-color light FT (it is by following the driving behavior advice represented by ic that he will reach the three-color light FT in its future displayed light phase given the fact that it is currently in its current displayed light phase).
  • the process step one can also display the distance (vehicle / light) dvf near the current and future light phases of the three-color light FT and of Behavioral information ic determined for this traffic light FT.
  • the PR processor triggers this display.
  • the distance (vehicle / light) dvf is equal to 250 meters, while in the example of Figure 4, the distance (vehicle / light) dvf is equal to 100 meters.
  • one can determine behavioral information ic which is chosen from advice to continue driving at the current speed vv of the vehicle V to cross the traffic light FT in a phase of green light without stopping the vehicle V, a board stopping the vehicle V at the traffic light FT in a red light phase, and a board driving the vehicle V at a speed which is at most equal to a lower speed limit vl at the maximum authorized speed vma.
  • the advice to continue driving at the current speed vv of the vehicle V to cross the traffic light FT in a phase of green light without stopping the vehicle V is chosen by the processor PR when the three-color light FT is in a green light phase and the remaining time dr in the latter is sufficient for the vehicle V to have time to reach the level of this FT three-color light before it changes light phase (from green to orange or red), taking into account the distance dvf and its current speed vv, or when the FT three-color light is in a red light phase and that the remaining time dr in the latter is small enough that the vehicle V has time to reach the level of this three-color light FT after it has changed light phase (red to green), taking into account the distance dvf and its current speed vv.
  • the first alternative is illustrated without limitation in FIG. 2.
  • the advice to continue driving at the current speed vv of vehicle V can be materialized by the display of the word "continue”, preferably in green in reality (and here in medium gray on the black and white drawing).
  • the stopping advice of the vehicle V at the tri-color light FT in a red light phase is chosen by the processor PR when the three-color light FT is in a green light phase and the remaining time dr in the latter is insufficient for the vehicle V has time to reach the level of this FT three-color light before it changes phase of light (from green to orange or red), taking into account the distance dvf and the authorized speed limit vma, or when the FT three-color light is in a red light phase and the remaining time dr in the latter is large enough for vehicle V to have time to reach this FT three-color light before it has changed light phase ( red to green), taking into account the distance dvf and even in the event of a notable but not dangerous reduction in its current speed vv.
  • the second alternative is illustrated without limitation in FIG. 3.
  • the advice to stop the vehicle V at the traffic light FT can be materialized by the display of the expression "stop at” (or in a variant only "stop"), preferably in red in reality (and here in black on the black and white drawing).
  • the driving advice of the vehicle V at a speed which is at most equal to a limit speed vl lower than the maximum authorized speed vma is chosen by the processor PR when the three-color light FT is in a red light phase and the remaining time dr in the latter is small enough for vehicle V to have time to reach the level of this three-color light FT after it has changed phase of light (red to green), taking into account the distance dvf but provided that its speed vv is at most equal to the speed limit vl.
  • This situation is illustrated without limitation in FIG. 4.
  • the speed limit v1 is therefore a maximum speed not to be exceeded in order to reach the fire at a time when it is in a phase of green light.
  • Driving at a speed higher than this speed limit vl will imply that the driver will reach the traffic light while he is still in a red light phase and therefore that he will have to stop and then restart when he goes into a green light phase .
  • This advice therefore aims to encourage the driver to slow down, to go "green" smoothly.
  • the driving advice of the vehicle V at a speed which is at most equal to a speed limit vl can be materialized by the display of the value of this speed limit vl, of preferably green in reality (and here in medium gray on the black and white drawing).
  • the speed limit vl displayed is equal to 30 km / h.
  • the processor PR can determine and choose the driving advice of the vehicle V either at a speed limit vl, or at a speed not fixed because it is understood in an interval iv which is bounded by a minimum speed, strictly lower than the speed limit vl, and by this speed limit vl (as illustrated on figure 4).
  • the latter can be materialized (iv) on a displayed dial representative of the speeds (as illustrated in FIG. 4), possibly with the complementary display of the speed limit vl constituting its upper terminal (as illustrated in Figure 4).
  • the interval iv extends between 15 km / h and 30 km / h (vl).
  • the speedometer is displayed with in its center the current speed vv of the vehicle V (here equal to 30 km / h), optionally. Furthermore, and as illustrated without limitation in FIG. 4, it is also possible to display next to the speedometer the maximum authorized speed vma (for example in the center of a circle whose periphery is red in reality (and here in gray clear on the black and white drawing). It should also be noted that the speedometer, with or without the materialization of the maximum authorized speed vma, can be displayed on the same screen as that on which the materializations of the light phases are displayed current and future, the behavioral information ic and the possible distance dvf, or on a different screen.
  • FIG. 5 schematically illustrates an example of an algorithm implementing the assistance method described above.
  • a first sub-step 10 on can determine at least the distance dvf separating the vehicle V from a three-color light FT, a speed limit vl to join this three-color light FT, and behavioral information ic representative of Driving behavior advice to follow when crossing this traffic light FT.
  • a second sub-step 20 the light phase in progress of the three-color light FT, the future phase of light of the three-color light FT, the information displayed on at least one screen EA on board the vehicle V, the information behavioral ic determined and associated with this traffic light FT (with possibly the speed limit vl and / or the speed interval iv), and the possible distance dvf associated with this traffic light FT.
  • the invention also provides a computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means of electronic circuits (or hardware) type, such as at least the processor PR , is suitable for implementing the assistance method described above to assist in driving the vehicle V when crossing a three-color light FT associated with the traffic lane VC1 on which this vehicle V is traveling.
  • this DA assistance device is very schematically illustrated with only its processor PR.
  • This DA assistance device can take the form of a box comprising printed circuits, or else of several printed circuits connected by wired or non-wired connections.
  • printed circuit is meant any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.
  • this DA assistance device comprises at least one processor PR, for example of digital signal (or DSP (Digital Signal Processor)), as well as a random access memory to store instructions for the implementation by this processor PR of the assistance method as described above, and a possible mass memory for the storage of data intended to be kept after the implementation of the assistance method.
  • DSP Digital Signal Processor
  • the digital signal processor PR receives at least the signaling information for the three-color lights FT, the current speed vv of the vehicle V, as well as any navigation information from the navigation aid device DAN, for analyzing and perform calculations, possibly after having shaped and / or demodulated and / or amplified them, in a manner known per se.
  • the assistance device DA can also include an input interface for receiving at least the signaling information for the tri-color lights FT, the current speed vv, and any navigation information, and an output interface for the transmission of the results of its analyzes and calculations.
  • the assistance method can be implemented by a plurality of processors, random access memory, mass memory, input interface, output interface and / or digital signal processor, possibly distributed in different equipment on board permanently or temporarily
  • the DA assistance device may be decentralized, within a local network (several processors linked together for example) or a wide area network or even a combination of equipment (s) d '' a network and independent equipment (s).
  • the display of information relating to the current and future states of the next traffic light and behavioral information relating to driving allows the driver to adapt his speed according to the context, in complete safety. This results in a reduction in waiting for traffic lights (and therefore a reduction in traffic jams), an improvement in driving comfort, a reduction in energy consumption, a reduction in vehicle wear, a reduction in l wear of brake pads and discs, a reduction in tire wear, and a reduction in the number of accidents.

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Abstract

Un procédé assiste la conduite d'un véhicule (V) se déplaçant sur une voie de circulation (VC1) ayant une vitesse maximale autorisée et comprenant un feu tricolore (FT) émettant par voie d'ondes des messages contenant des informations définissant les durées de trois phases de lumières rouge, verte et orange et la durée restante de la phase de lumière en cours. Ce procédé comprend une étape (10-20) dans laquelle on détermine une information comportementale (ic) représentative d'un conseil de comportement de conduite à suivre pour franchir le feu tricolore, compte tenu de la distance (dvf) séparant le véhicule du feu tricolore, de la durée restante de sa phase de lumière en cours et de la vitesse maximale autorisée (vma), et on affiche la phase de lumière en cours du feu tricolore (FT), cette information comportementale (ic) et la future phase de lumière qu'aura le feu tricolore quand le véhicule parviendra à son niveau si le conseil de comportement est respecté.

Description

ASSISTANCE À LA CONDUITE D’UN VÉHICULE LORS D’UN PASSAGE DE FEU TRICOLORE, PAR AFFICHAGE DE SES COULEURS EN COURS ET FUTURE
L’invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément l’assistance à la conduite de tels véhicules.
Lorsqu’un véhicule se dirige vers un feu tricolore d’une voie de circulation, son conducteur ne sait pas quand ce feu tricolore va changer de phase de lumière (notamment d’une phase de lumière rouge à une phase de lumière verte et d’une phase de lumière verte à une phase de lumière orange). Par conséquent, lorsque le véhicule arrive au niveau de ce feu tricolore il arrive fréquemment que ce dernier passe d’une phase de lumière verte à une phase de lumière orange qui oblige son conducteur à l’arrêter, ce qui n’est pas toujours possible compte tenu de sa vitesse en cours et/ou de sa capacité de freinage et/ou des conditions météorologiques et/ou des conditions de circulation et/ou du temps de réaction du conducteur.
Par ailleurs, lorsque le conducteur d’un véhicule aperçoit de loin qu’un feu tricolore est dans une phase de lumière rouge, il arrive fréquemment qu’il freine son véhicule au dernier moment en induisant son arrêt car il avait espéré que ce feu tricolore serait entre temps passé dans une phase de lumière verte. Cela est dommage car un ralentissement anticipé du véhicule aurait éventuellement permis au feu tricolore de passer en phase de lumière verte sans qu’il ne soit arrêté, et donc aurait permis d’améliorer le confort des passagers tout en induisant une réduction de la consommation d’énergie et de l’usure du véhicule.
Dans le but d’assister les conducteurs lors du passage à un feu tricolore, il a été proposé d’équiper les feux tricolores d’un module de communication émettant par voie d’ondes, à destination des véhicules voisins, des messages contenant des informations de signalisation définissant les durées respectives de leurs trois phases de lumière (rouge, verte et orange) et la durée restante de la phase de lumière en cours. Ces informations de signalisation permettent, comme proposé dans le document brevet US 8,972,076, de déterminer dans un véhicule qui s’approche d’un feu tricolore émetteur s’il existe une vitesse limite inférieure à une vitesse maximale autorisée sur la voie de circulation empruntée et permettant de passer ce feu tricolore pendant une phase de lumière verte en cours définie par les informations émises. Ainsi, dans l’affirmative, il est possible de proposer cette vitesse limite déterminée au conducteur qui décide alors librement d’en tenir compte ou non.
Ce type d’assistance au conducteur s’avère cependant moyennement intéressant du fait qu’il ne propose pas de solution lorsqu’il n’est pas possible de déterminer une vitesse limite du fait d’un passage imminent du feu tricolore en phase de lumière rouge ou du très récent passage du feu tricolore en phase de lumière rouge. De plus, informer seulement le conducteur sur une vitesse limite s’avère assez réducteur car il peut l’interpréter comme une obligation de rouler à cette vitesse limite.
Une récente solution permet d’afficher la phase de lumière en cours du feu tricolore dont on s’approche et la durée restant avant que ce dernier change de phase de lumière. Mais cette solution impose que le trajet du véhicule ait été préalablement renseigné dans le dispositif d’aide à la navigation. De plus, certaines législations interdisent l’affichage de la durée restant avant qu’un feu tricolore change de phase de lumière.
L’invention a notamment pour but d’améliorer la situation.
Elle propose notamment à cet effet un procédé d’assistance, d’une part, permettant d’assister la conduite d’un véhicule comprenant un module de communication échangeant des messages par voie d’ondes et se déplaçant sur une voie de circulation ayant une vitesse maximale autorisée et comprenant un feu tricolore comportant un module de communication émettant par voie d’ondes des messages contenant des informations définissant les durées respectives de trois phases de lumières rouge, verte et orange et la durée restante de la phase de lumière en cours, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle on affiche sur au moins un écran embarqué dans le véhicule la phase de lumière en cours de ce feu tricolore.
Ce procédé d’assistance se caractérisé par le fait que dans son étape on détermine une information comportementale représentative d’un conseil de comportement de conduite à suivre pour franchir ce feu tricolore, compte tenu d’une distance séparant le véhicule de ce feu tricolore, de cette durée restante de la phase de lumière en cours et de cette vitesse maximale autorisée, et on affiche aussi, à proximité de la phase de lumière en cours du feu tricolore, cette information comportementale déterminée et une future phase de lumière qu’aura le feu tricolore quand le véhicule parviendra au niveau de ce dernier si le conseil de comportement est respecté.
Grâce à cet affichage d’informations relatives aux états en cours et futur du prochain feu tricolore et d’une information comportementale relative à la conduite, le conducteur peut désormais adapter sa vitesse en fonction du contexte, en toute sécurité.
Le procédé d’assistance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- dans son étape on peut afficher l’information comportementale déterminée entre les phases de lumière en cours et future du feu tricolore ;
- dans son étape on peut aussi afficher la distance (véhicule/feu) à proximité des phases de lumière en cours et future du feu tricolore et de l’information comportementale déterminée ;
- dans son étape on peut déterminer une information comportementale qui est choisie parmi un conseil de poursuite de conduite à la vitesse en cours du véhicule pour franchir le feu tricolore dans une phase de lumière verte sans arrêter le véhicule, un conseil d’arrêt du véhicule au feu tricolore dans une phase de lumière rouge, et un conseil de conduite du véhicule à une vitesse au plus égale à une vitesse limite inférieure à la vitesse maximale autorisée ;
dans son étape on peut déterminer un conseil de conduite du véhicule à une vitesse qui est comprise dans un intervalle borné par une vitesse minimale, strictement inférieure à la vitesse limite, et par cette vitesse limite ;
- dans son étape on peut afficher l’information comportementale sur une flèche épaisse remplie d’une couleur identique à celle de la future phase de lumière ; - dans son étape on peut aussi afficher la durée restante de la phase de lumière en cours du feu tricolore.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé d’assistance du type de celui présenté ci-avant pour assister à la conduite d’un véhicule lors d’un franchissement de feu tricolore associé à une voie de circulation sur laquelle circule ce véhicule.
L’invention propose également un dispositif d’assistance, d’une part, destiné à assister la conduite d’un véhicule comprenant un module de communication échangeant des messages par voie d’ondes et se déplaçant sur une voie de circulation ayant une vitesse maximale autorisée et comprenant un feu tricolore comportant un module de communication émettant par voie d’ondes des messages contenant des informations définissant les durées respectives de trois phases de lumières rouge, verte et orange et la durée restante de la phase de lumière en cours, et, d’autre part, comprenant au moins un processeur déclenchant l’affichage de la phase de lumière en cours de ce feu tricolore par au moins un écran présent dans le véhicule.
Ce dispositif d’assistance se caractérise par le fait que son processeur détermine aussi une information comportementale représentative d’un conseil de comportement de conduite à suivre pour franchir le feu tricolore, compte tenu de cette distance, de cette durée restante de la phase de lumière en cours et de cette vitesse maximale autorisée, et déclenche aussi l’affichage par l’écran, à proximité de la phase de lumière en cours du feu tricolore, de cette information comportementale déterminée et d’une future phase de lumière qu’aura le feu tricolore quand le véhicule parviendra au niveau de ce dernier si le conseil de comportement est respecté.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un module de communication échangeant des messages par voie d’ondes et propre à se déplacer sur une voie de circulation ayant une vitesse maximale autorisée et comprenant un feu tricolore comportant un module de communication émettant par voie d’ondes des messages contenant des informations définissant les durées respectives de trois phases de lumières rouge, verte et orange et la durée restante de la phase de lumière en cours, et, d’autre part, un dispositif d’assistance du type de celui présenté ci-avant.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule, circulant sur l’une des deux voies de circulation d’une route à double sens et aboutissant à une intersection équipée de feux tricolores, et équipé d’un module de communication, d’un dispositif d’aide à la navigation et d’un exemple de réalisation d’un dispositif d’assistance selon l’invention,
- la figure 2 illustre schématiquement un premier exemple d’affichage d’informations en partie déterminées par un dispositif d’assistance selon l’invention, en présence d’un feu tricolore,
- la figure 3 illustre schématiquement un deuxième exemple d’affichage d’informations en partie déterminées par un dispositif d’assistance selon l’invention, en présence d’un feu tricolore,
- la figure 4 illustre schématiquement un troisième exemple d’affichage d’informations en partie déterminées par un dispositif d’assistance selon l’invention, en présence d’un feu tricolore sélectionné parmi deux feux tricolores par le conducteur d’un véhicule, et
- la figure 5 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé d’assistance selon l’invention.
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé d’assistance, et un dispositif d’assistance DA associé, destinés à permettre d’assister la conduite d’un véhicule V lors d’un franchissement d’un feu tricolore FT associé à une voie de circulation VCj.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant circuler sur des voies de circulation terrestres. Ainsi, elle concerne également et notamment les motocyclettes, les autocars, les camions, les véhicules utilitaires, les engins de voirie et les engins de chantier.
On a schématiquement représenté sur la figure 1 une intersection entre une première route R1 , comprenant des première VC1 (j = 1 ) et seconde VC2 (j = 2) voies de circulation ayant des sens de circulation opposés, une deuxième route R2 comprenant une unique voie de circulation ayant un unique sens de circulation allant de la droite vers la gauche, et une troisième route R3 située en face de la première route et comprenant deux voies de circulation ayant des sens de circulation opposés.
La première voie de circulation VC1 de la première route R1 est ici associée, à titre d’exemple, à un feu tricolore FT au niveau de l’intersection, permet de traverser cette dernière en allant tout droit pour rejoindre l’une des voies de circulation de la troisième route R3 ou de tourner à gauche dans l’unique voie de circulation de la deuxième route R2, et a une vitesse maximale autorisée vma dans la portion contenant ce feu tricolore FT. Le véhicule V circule sur la première voie de circulation VC1 , et donc se dirige vers l’intersection pour aller tout droit ou tourner à gauche.
La partie droite de la voie de circulation de la deuxième route R2 est ici associée, à titre d’exemple, à un feu tricolore au niveau de l’intersection, et permet de tourner à droite dans l’une des voies de circulation de la troisième route R3, ou de traverser l’intersection en allant tout droit pour rejoindre la partie gauche de la voie de circulation de sa deuxième route R2, ou encore de tourner à gauche dans la seconde voie de circulation VC2 de la première route R1 .
La voie de circulation de gauche de la troisième route R3 est ici associée, à titre d’exemple, à un feu tricolore au niveau de l’intersection, et permet de traverser cette dernière en allant tout droit pour rejoindre la seconde voie de circulation VC2 de la première route R1 , ou de tourner à droite dans l’unique voie de circulation de la deuxième route R2.
Au moins le feu tricolore FT intervenant dans l’invention comprend un module de communication MCF agencé de manière à au moins émettre par voie d’ondes des messages contenant des informations qui définissent les durées respectives d’une phase de lumière rouge, d’une phase de lumière verte et d’une phase de lumière orange, ainsi que la durée restante dr de la phase de lumière en cours.
Le véhicule V est équipé d’un module de communication MCV agencé de manière à au moins recevoir par voie d’ondes à courte portée les messages émis par le module de communication MCF du feu tricolore FT peu éloigné. On notera que ce module de communication MCV peut être également agencé pour émettre des messages par voie d’ondes à courte portée à destination du feu tricolore FT et/ou échanger des messages par voie d’ondes à courte portée avec d’autres véhicules et/ou avec des stations ou serveurs de l’infrastructure routière et/ou échanger des messages par voie d’ondes avec des réseaux mobiles. Par exemple, les communications par voie d’ondes à courte portée peuvent se faire en utilisant un standard de communication sans fil Car2X ou V2X ou Bluetooth ou WiFi (notamment 802.1 1 a à 802.1 1 h ou ITS G5 (802.1 1 p)) ou cellulaire xG / LTE (notamment LTE_V ou 5G).
Comme évoqué précédemment, l’invention propose notamment un procédé d’assistance destiné à permettre d’assister la conduite du véhicule V. Ce procédé comprend une étape qui peut être mise en œuvre au moins partiellement par un dispositif d’assistance DA selon l’invention embarqué dans le véhicule V (éventuellement temporairement) et comprenant, comme illustré sur la figure 1 , au moins un processeur PR.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 , le dispositif d’assistance DA (et en particulier son processeur PR) fait partie d’un calculateur CAL, assurant éventuellement au moins une autre fonction au sein du véhicule V. Mais le dispositif d’assistance DA pourrait être un appareil électronique embarqué dans le véhicule V (éventuellement temporairement) et comportant son propre calculateur ou bien pourrait faire partie d’un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou d’une tablette électronique embarqué(e) temporairement dans le véhicule V et capable de communiquer avec l’éventuel réseau de communication de ce dernier (V) auquel sont connectés les calculateurs du véhicule V et qui est éventuellement multiplexé.
L’étape du procédé d’assistance, selon l’invention, est déclenchée lorsque le module de communication MCV du véhicule V, circulant sur une voie de circulation VCj, associée à un feu tricolore FT (muni d’un module de communication MCF) et ayant une vitesse maximale autorisée vma, reçoit de ce feu tricolore FT des informations définissant les durées respectives de ses trois phases de lumière (rouge, verte et orange) et la durée restante dr de sa phase de lumière en cours.
La vitesse maximale autorisée vma peut être fournie par un dispositif d’aide à la navigation DAN embarqué dans le véhicule V, ou par des moyens d’analyse de l’environnement embarqués dans ce dernier (V), ou par d’autres véhicules circulant à proximité du véhicule V, ou par une station ou un serveur de l’infrastructure routière, ou encore par le feu tricolore FT.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 , le dispositif d’aide à la navigation DAN fait partie du calculateur CAL. Mais le dispositif d’aide à la navigation DAN pourrait être un appareil électronique embarqué dans le véhicule V (éventuellement temporairement) et comportant son propre calculateur, ou bien pourrait faire partie d’un téléphone mobile intelligent ou d’une tablette électronique embarqué(e) temporairement dans le véhicule V et capable de communiquer avec l’éventuel réseau de communication de ce dernier (V).
Dans cette étape, on (le processeur PR du dispositif d’assistance DA) détermine au moins une information comportementale ic qui est représentative d’un conseil de comportement de conduite à suivre pour franchir le feu tricolore FT, compte tenu de la distance dvf séparant le véhicule V du feu tricolore FT (à l’instant considéré), de la durée restante dr de la phase de lumière en cours (à l’instant considéré) et de la vitesse maximale autorisée vma. On comprendra que cette détermination nécessite que le processeur PR ait préalablement déterminé cette distance dvf et cette durée dr restant avant l’expiration de la phase de lumière en cours du feu tricolore FT.
L’étape du procédé se poursuit ensuite par l’affichage sur au moins un écran EA embarqué dans le véhicule V de la phase de lumière en cours du feu tricolore FT, et, à proximité de cette dernière, de l’information comportementale ic déterminée et associée à ce feu tricolore FT et d’une future phase de lumière qu’aura ce feu tricolore FT quand le véhicule V parviendra au niveau de ce dernier FT si le conseil de comportement (représenté par ic) est respecté. C’est le processeur PR qui déclenche cet affichage.
Dans les exemples illustrés non limitativement sur les figures 2 à 4, le feu tricolore FT avec sa phase de lumière en cours est affiché à gauche tandis que le feu tricolore FT avec sa future phase de lumière est affiché à droite et au même niveau que celui du feu tricolore FT avec sa phase de lumière en cours. Mais l’inverse est également possible. Dans une autre variante d’affichage, le feu tricolore FT avec sa phase de lumière en cours pourrait être affiché au-dessus ou au-dessous du feu tricolore FT avec sa future phase de lumière. Il s’agit ici d’une question de convention choisie (éventuellement par le conducteur lors d’une configuration).
Par ailleurs, dans les exemples illustrés non limitativement sur les figures 2 à 4, la phase de lumière en cours affichée d’un feu tricolore FT est matérialisée par la couleur de cette phase au sein d’une représentation schématique de ce feu tricolore FT. Dans la réalité les couleurs verte, rouge et orange sont respectivement représentées par des couleurs verte, rouge et orange, mais sur les dessins des figures 2 à 4 les couleurs verte et rouge sont respectivement représentées par des couleurs noir et gris moyen (la couleur orange non représentée pourrait être du gris foncé). Mais, au lieu d’afficher des représentations schématiques du feu tricolore FT, on pourrait simplement afficher un premier rond rempli de la couleur de sa phase de lumière en cours et un second rond rempli de la couleur de sa future phase de lumière, par exemple.
On notera que l’écran EA peut faire partie d’un équipement implanté fixement dans le véhicule V, comme par exemple le combiné central CC (comme illustré non limitativement sur la figure 1 ) ou le tableau de bord, ou bien d’un équipement temporairement présent dans le véhicule V, comme par exemple un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique. Par ailleurs, les informations produites par le dispositif d’assistance DA peuvent être affichées sur un ou plusieurs écrans.
De préférence, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, dans l’étape du procédé on peut afficher l’information comportementale ic déterminée pour le feu tricolore FT entre les phases de lumière en cours et future du feu tricolore FT. Cela permet de faciliter la compréhension de la fonction d’assistance. En effet, le conducteur du véhicule V comprend ainsi instantanément le lien entre les phases de lumière en cours et future du feu tricolore FT (c’est en suivant le conseil de comportement de conduite représenté par ic qu’il parviendra au feu tricolore FT dans sa future phase de lumière affichée compte tenu du fait qu’il est actuellement dans sa phase de lumière en cours affichée).
On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, que dans l’étape du procédé on peut afficher l’information comportementale ic sur une flèche épaisse remplie d’une couleur qui est identique à celle de la future phase de lumière. Cette flèche est orientée de la phase de lumière en cours vers la future phase de lumière afin de faciliter encore plus la compréhension de la fonction d’assistance. Dans ce cas, pour que le conseil de comportement de conduite soit facilement lisible, il est affiché avec une couleur différente de celle de la flèche, par exemple en blanc.
On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, que dans l’étape du procédé on peut aussi afficher la distance (véhicule/feu) dvf à proximité des phases de lumière en cours et future du feu tricolore FT et de l’information comportementale ic déterminée pour ce feu tricolore FT. C’est le processeur PR qui déclenche cet affichage.
Dans les exemples des figures 2 et 3, la distance (véhicule/feu) dvf est égale à 250 mètres, tandis que dans l’exemple de la figure 4, la distance (véhicule/feu) dvf est égale à 100 mètres.
On notera également que dans l’étape du procédé on (le processeur PR) peut déterminer une information comportementale ic qui est choisie parmi un conseil de poursuite de conduite à la vitesse en cours vv du véhicule V pour franchir le feu tricolore FT dans une phase de lumière verte sans arrêter le véhicule V, un conseil d’arrêt du véhicule V au feu tricolore FT dans une phase de lumière rouge, et un conseil de conduite du véhicule V à une vitesse qui est au plus égale à une vitesse limite vl inférieure à la vitesse maximale autorisée vma.
On comprendra que le conseil de poursuite de conduite à la vitesse en cours vv du véhicule V pour franchir le feu tricolore FT dans une phase de lumière verte sans arrêter le véhicule V, est choisi par le processeur PR lorsque le feu tricolore FT est dans une phase de lumière verte et que la durée restante dr dans cette dernière est suffisante pour que le véhicule V ait le temps de parvenir au niveau de ce feu tricolore FT avant qu’il ne change de phase de lumière (de vert à orange ou rouge), compte tenu de la distance dvf et de sa vitesse en cours vv, ou lorsque le feu tricolore FT est dans une phase de lumière rouge et que la durée restante dr dans cette dernière est suffisamment petite pour que le véhicule V ait le temps de parvenir au niveau de ce feu tricolore FT après qu’il ait changé de phase de lumière (rouge à vert), compte tenu de la distance dvf et de sa vitesse en cours vv. La première alternative est illustrée non limitativement sur la figure 2.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 2, le conseil de poursuite de conduite à la vitesse en cours vv du véhicule V peut être matérialisé par l’affichage du mot « continuer », de préférence en vert dans la réalité (et ici en gris moyen sur le dessin en noir et blanc).
Le conseil d’arrêt du véhicule V au feu tricolore FT dans une phase de lumière rouge est choisi par le processeur PR lorsque le feu tricolore FT est dans une phase de lumière verte et que la durée restante dr dans cette dernière est insuffisante pour que le véhicule V ait le temps de parvenir au niveau de ce feu tricolore FT avant qu’il ne change de phase de lumière (de vert à orange ou rouge), compte tenu de la distance dvf et de la vitesse limite autorisée vma, ou lorsque le feu tricolore FT est dans une phase de lumière rouge et que la durée restante dr dans cette dernière est suffisamment grande pour que le véhicule V ait le temps de parvenir au niveau de ce feu tricolore FT avant qu’il ait changé de phase de lumière (rouge à vert), compte tenu de la distance dvf et même en cas de réduction notable mais non dangereuse de sa vitesse en cours vv. La seconde alternative est illustrée non limitativement sur la figure 3.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 3, le conseil d’arrêt du véhicule V au feu tricolore FT peut être matérialisé par l’affichage de l’expression « arrêt à » (ou en variante seulement « arrêt »), de préférence en rouge dans la réalité (et ici en noir sur le dessin en noir et blanc). Le conseil de conduite du véhicule V à une vitesse qui est au plus égale à une vitesse limite vl inférieure à la vitesse maximale autorisée vma est choisi par le processeur PR lorsque le feu tricolore FT est dans une phase de lumière rouge et que la durée restante dr dans cette dernière est suffisamment petite pour que le véhicule V ait le temps de parvenir au niveau de ce feu tricolore FT après qu’il ait changé de phase de lumière (rouge à vert), compte tenu de la distance dvf mais sous réserve que sa vitesse vv soit au plus égale à la vitesse limite vl. Cette situation est illustrée non limitativement sur la figure 4.
La vitesse limite vl est donc une vitesse maximale à ne pas dépasser pour atteindre le feu à un moment où il sera dans une phase de lumière verte. Rouler à une vitesse supérieure à cette vitesse limite vl impliquera que le conducteur arrivera au feu alors qu’il sera encore dans une phase de lumière rouge et donc qu’il devra s’arrêter puis redémarrer lorsqu’il passera dans une phase de lumière verte. Ce conseil vise donc à inciter le conducteur à ralentir, pour passer « au vert » en toute fluidité.
Le choix de ce dernier conseil nécessite que le processeur PR ait préalablement déterminé (en fonction notamment de ces durée restante dr et distance dvf) s’il existe une vitesse limite vl inférieure à cette vitesse maximale autorisée vma et permettant au véhicule V de passer (ou franchir) le feu tricolore FT, associé à cette voie de circulation VCj, pendant une phase de lumière verte suivant une phase de lumière rouge en cours. Toute méthode connue de l’homme de l’art et permettant de déterminer la vitesse limite vl peut être ici utilisée.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 4, le conseil de conduite du véhicule V à une vitesse qui est au plus égale à une vitesse limite vl peut être matérialisé par l’affichage de la valeur de cette vitesse limite vl, de préférence en vert dans la réalité (et ici en gris moyen sur le dessin en noir et blanc). Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 4, la vitesse limite vl affichée est égale à 30 km/h.
On notera également que dans l’étape du procédé on (le processeur PR) peut déterminer et choisir le conseil de conduite du véhicule V soit à une vitesse limite vl, soit à une vitesse non fixe du fait qu’elle est comprise dans un intervalle iv qui est borné par une vitesse minimale, strictement inférieure à la vitesse limite vl, et par cette vitesse limite vl (comme illustré sur la figure 4). Dans le cas d’une détermination d’un intervalle iv, on peut matérialiser ce dernier (iv) sur un cadran affiché et représentatif des vitesses (comme illustré sur la figure 4), éventuellement avec l’affichage complémentaire de la vitesse limite vl constituant sa borne supérieure (comme illustré sur la figure 4). Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 4, l’intervalle iv s’étend entre 15 km/h et 30 km/h (vl).
On notera que sur la figure 4, le compteur de vitesse est affiché avec en son centre la vitesse en cours vv du véhicule V (ici égale à 30 km/h), de façon optionnelle. Par ailleurs, et comme illustré non limitativement sur la figure 4, on peut également afficher à côté du compteur de vitesse la vitesse maximale autorisée vma (par exemple au centre d’un cercle dont le pourtour est rouge dans la réalité (et ici en gris clair sur le dessin en noir et blanc). On notera aussi que le compteur de vitesse, avec ou sans la matérialisation de la vitesse maximale autorisée vma, peut être affiché sur le même écran que celui sur lequel sont affichées les matérialisations des phases de lumière en cours et future, l’information comportementale ic et l’éventuelle distance dvf, ou bien sur un écran différent.
On notera également, bien que cela n’apparaisse pas sur les figures 2 à 4, que dans l’étape du procédé on peut aussi afficher la durée restante dr de la phase de lumière en cours du feu tricolore FT, lorsque la législation le permet. C’est toujours le processeur PR qui déclenche cet affichage.
On a schématiquement illustré sur la figure 5 un exemple d’algorithme mettant en œuvre le procédé d’assistance décrit ci-avant.
Dans une première sous-étape 10 on (le processeur PR) peut déterminer au moins la distance dvf séparant le véhicule V d’un feu tricolore FT, une vitesse limite vl pour rejoindre ce feu tricolore FT, et une information comportementale ic représentative d’un conseil de comportement de conduite à suivre pour franchir ce feu tricolore FT.
Dans une seconde sous-étape 20 on affiche sur au moins un écran EA embarqué dans le véhicule V la phase de lumière en cours du feu tricolore FT, la future phase de lumière du feu tricolore FT, l’information comportementale ic déterminée et associée à ce feu tricolore FT (avec éventuellement la vitesse limite vl et/ou l’intervalle de vitesse iv), et l’éventuelle distance dvf associée à ce feu tricolore FT.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple au moins le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé d’assistance décrit ci-avant pour assister à la conduite du véhicule V lors d’un franchissement de feu tricolore FT associé à la voie de circulation VC1 sur laquelle circule ce véhicule V.
On notera également que sur la figure 1 le dispositif d’assistance DA est très schématiquement illustré avec seulement son processeur PR. Ce dispositif d’assistance DA peut prendre la forme d’un boîtier comprenant des circuits imprimés, ou bien de plusieurs circuits imprimés reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit imprimé tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Comme évoqué plus haut, ce dispositif d’assistance DA comprend au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (Digital Signal Processor)), ainsi qu’une mémoire vive pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par ce processeur PR du procédé d’assistance tel que décrit ci-avant, et une éventuelle mémoire de masse pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé d’assistance. Le processeur de signal numérique PR reçoit au moins les informations de signalisation des feux tricolores FT, la vitesse en cours vv du véhicule V, ainsi que d’éventuelles informations de navigation issues du dispositif d’aide à la navigation DAN, pour les analyser et effectuer des calculs, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi. Le dispositif d’assistance DA peut également comporter une interface d’entrée pour la réception d’au moins les informations de signalisation des feux tricolores FT, la vitesse en cours vv, et d’éventuelles informations de navigation, et une interface de sortie pour la transmission des résultats de ses analyses et calculs.
Une ou plusieurs sous-étapes de l’étape du procédé d’assistance peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé d’assistance peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie et/ou processeur de signal numérique, éventuellement répartis dans des équipements différents embarqués de façon permanente ou temporaire
(comme par exemple un smartphone). Dans ces situations, le dispositif d’assistance DA peut-être décentralisé, au sein d’un réseau local (plusieurs processeurs reliés entre eux par exemple) ou d’un réseau étendu ou encore d’une combinaison d’équipement(s) d’un réseau et d’équipement(s) indépendants.
L’affichage d’informations relatives aux états en cours et futur du prochain feu tricolore et d’une information comportementale relative à la conduite, permet au conducteur d’adapter sa vitesse en fonction du contexte, en toute sécurité. Il en résulte une réduction de l’attente aux feux tricolores (et donc une réduction des embouteillages), une amélioration du confort de conduite, une réduction de la consommation d’énergie, une réduction de l’usure du véhicule, une réduction de l’usure des plaquettes et disques de frein, une réduction de l’usure des pneus, et une réduction du nombre d’accidents.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule (V) comprenant un module de communication (MCV) échangeant des messages par voie d’ondes et se déplaçant sur une voie de circulation (VCj) ayant une vitesse maximale autorisée et comprenant un feu tricolore (FT) comportant un module de communication (MCF) émettant par voie d’ondes des messages contenant des informations définissant les durées respectives de trois phases de lumières rouge, verte et orange et la durée restante de la phase de lumière en cours, ledit procédé comprenant une étape dans laquelle on affiche sur au moins un écran (EA) embarqué dans ledit véhicule (V) la phase de lumière en cours dudit feu tricolore (FT), caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine une information comportementale représentative d’un conseil de comportement de conduite à suivre pour franchir ledit feu tricolore (FT), compte tenu d’une distance séparant ledit véhicule (V) dudit feu tricolore (FT), de ladite durée restante de la phase de lumière en cours et de ladite vitesse maximale autorisée, et on affiche en outre, à proximité de ladite phase de lumière en cours du feu tricolore (FT), ladite information comportementale déterminée et une future phase de lumière qu’aura ledit feu tricolore (FT) quand ledit véhicule (V) parviendra au niveau de ce dernier (FT) si ledit conseil de comportement est respecté.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que dans ladite étape on affiche ladite information comportementale déterminée entre lesdites phases de lumière en cours et future du feu tricolore (FT).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape on affiche en outre ladite distance à proximité desdites phases de lumière en cours et future du feu tricolore (FT) et de ladite information comportementale déterminée.
4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine une information comportementale choisie parmi un conseil de poursuite de conduite à la vitesse en cours dudit véhicule (V) pour franchir ledit feu tricolore (FT) dans une phase de lumière verte sans arrêter ledit véhicule (V), un conseil d’arrêt dudit véhicule (V) audit feu tricolore (FT) dans une phase de lumière rouge, et un conseil de conduite dudit véhicule (V) à une vitesse au plus égale à une vitesse limite inférieure à ladite vitesse maximale autorisée.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine un conseil de conduite dudit véhicule (V) à une vitesse comprise dans un intervalle borné par une vitesse minimale, strictement inférieure à ladite vitesse limite, et par ladite vitesse limite.
6. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape on affiche ladite information comportementale sur une flèche épaisse remplie d’une couleur identique à celle de ladite future phase de lumière.
7. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape on affiche aussi ladite durée restante de la phase de lumière en cours dudit feu tricolore (FT).
8. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé d’assistance selon l’une des revendications précédentes pour assister à la conduite d’un véhicule (V) lors d’un franchissement de feu tricolore (FT) associé à une voie de circulation (VCj) sur laquelle circule ce véhicule (V).
9. Dispositif (DA) d’assistance à la conduite d’un véhicule (V) comprenant un module de communication (MCV) échangeant des messages par voie d’ondes et se déplaçant sur une voie de circulation (VCj) ayant une vitesse maximale autorisée et comprenant un feu tricolore (FT) comportant un module de communication (MCF) émettant par voie d’ondes des messages contenant des informations définissant les durées respectives de trois phases de lumières rouge, verte et orange et la durée restante de la phase de lumière en cours, ledit dispositif (DA) comprenant au moins un processeur (PR) déclenchant l’affichage de la phase de lumière en cours dudit feu tricolore (FT) par au moins un écran (EA) présent dans ledit véhicule (V), caractérisé en ce que ledit processeur (PR) détermine aussi une information comportementale représentative d’un conseil de comportement de conduite à suivre pour franchir ledit feu tricolore (FT), compte tenu de ladite distance, de ladite durée restante de sa phase de lumière en cours et de ladite vitesse maximale autorisée, et déclenche aussi l’affichage par ledit écran (EA), à proximité de ladite phase de lumière en cours du feu tricolore (FT), de ladite information comportementale déterminée et d’une future phase de lumière qu’aura ledit feu tricolore (FT) quand ledit véhicule (V) parviendra au niveau de ce dernier (FT) si ledit conseil de comportement est respecté.
10. Véhicule (V) comprenant un module de communication (MCV) échangeant des messages par voie d’ondes et se déplaçant sur une voie de circulation (VCj) ayant une vitesse maximale autorisée et comprenant un feu tricolore (FT) comportant un module de communication (MCF) émettant par voie d’ondes des messages contenant des informations définissant les durées respectives de trois phases de lumières rouge, verte et orange et la durée restante de la phase de lumière en cours, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’assistance (DA) selon la revendication 9.
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