EP3835475A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines reinigungsgeräts und reinigungsgerät - Google Patents

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EP3835475A1
EP3835475A1 EP20209486.8A EP20209486A EP3835475A1 EP 3835475 A1 EP3835475 A1 EP 3835475A1 EP 20209486 A EP20209486 A EP 20209486A EP 3835475 A1 EP3835475 A1 EP 3835475A1
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EP
European Patent Office
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temperature
parameter
cleaning device
cleaned
items
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20209486.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Drücker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP3835475A1 publication Critical patent/EP3835475A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
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    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/40—Steam generating arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a cleaning device and a cleaning device.
  • the items to be cleaned are heated, for example, by means of a steam heating process.
  • a heating energy is calculated and used / burned, for example by an empirical model equation, which is necessary for a desired final temperature in the items to be cleaned.
  • the object of the invention is to create an improved method and an improved device for operating a cleaning device, as well as an improved cleaning device.
  • a method for operating a cleaning device comprises a step of reading in and a step of determining.
  • a device parameter that represents a heat capacity of the cleaning device, a product parameter that represents a heat capacity of items to be cleaned, and a fluid parameter that represents a mass value of a fluid bound in the items to be cleaned are read in, with a temperature signal also being read in, which represents a temperature of at least one component of the cleaning device and additionally or alternatively of the fluid.
  • a temperature of the items to be cleaned is ascertained using the temperature signal (on the one hand) and (on the other hand) the device parameter, the item parameter and additionally or alternatively the fluid parameter.
  • the cleaning device can be implemented, for example, as a washing machine for cleaning items to be cleaned.
  • the items to be cleaned can be implemented, for example, in the form of textiles.
  • the device parameter can be a constant value, for example for example is given.
  • the device parameter can represent a thermal capacity of the cleaning device or at least one component of the cleaning device.
  • the fluid can be implemented as a liquid mixture, for example.
  • the component of the cleaning device can, for example, be shaped as a component, such as a laundry drum of the cleaning device. A laundry temperature can advantageously be controlled in this way.
  • the approach presented here is based on the knowledge that a very predictive and thus energy-efficient mode of operation of the cleaning device can be implemented by the (current) temperature of the items being cleaned using the temperature signal on the one hand and a further parameter that is here, for example the device parameter, the material parameter and / or the fluid parameter is given.
  • a current temperature of the component of the cleaning device can be taken into account very advantageously when determining the energy expenditure that is required to bring the items to be cleaned to a temperature desired according to the currently used cleaning program. It is thus possible to prevent unnecessary heating in which too large an amount of energy is consumed, which is not required for carrying out the desired cleaning of the items to be cleaned.
  • the temperature signal which can represent a measured room temperature of an area surrounding the cleaning device, can be read in in the reading-in step.
  • the temperature of the items to be cleaned can advantageously be determined as precisely as possible.
  • the temperature signal in the reading-in step, can be read in after a program start of the cleaning device, in particular wherein a steam heating process of the cleaning device can be started by the program start.
  • the temperature can advantageously be monitored during the steam heating process so that, for example, overheating of the items to be cleaned is avoided.
  • the method can include a step of providing a control signal to a heating device of the cleaning device using the determined temperature.
  • the heating device can, for example, be shaped in order to heat the items to be cleaned.
  • the heating device can be shaped, for example, as a tubular heating element.
  • the heating device can be arranged adjacent to a laundry drum and as close as possible to the items to be cleaned.
  • the method can include a step of calculating a warm-up time and additionally or alternatively a cooling time of the items to be cleaned to a desired temperature using the determined temperature of the items to be cleaned and the device parameter, the material parameter and additionally or alternatively the fluid parameter, wherein in the step of providing the control signal can be provided using the calculated warm-up time and additionally or alternatively the calculated cooling time.
  • the desired temperature can be between 85 ° C and 95 ° C, for example.
  • the temperature signal in the reading-in step, can be read in from a temperature sensor of the cleaning device attached to the heating device.
  • the temperature sensor can be designed as a negative temperature coefficient (NTC) sensor, for example.
  • NTC negative temperature coefficient
  • the method can comprise a step of recognizing the material parameter before the reading-in step, in particular wherein the material parameter can be recognized by means of a load recognition method.
  • the loading detection method can advantageously include a mass inertia method or be mapped by such a method.
  • the method can include a step of acquiring the mass value of the fluid before the step of reading in, in particular wherein the mass value can be acquired by means of a volume flow counter.
  • the volume flow meter can be implemented as a flow sensor, for example. In this way, an exact amount of liquid can advantageously be measured, which is supplied to the items to be cleaned, for example.
  • the device parameter in the reading-in step, can be read in via an interface to a storage device of the cleaning device.
  • manufacturing costs can be saved as a result, since, for example, components that are already present can usually also be used for other purposes.
  • the step of reading in and the step of determining can be carried out again or repeated cyclically.
  • a temperature profile can advantageously be determined in a chronologically closely monitored manner, since, for example, different values can be recorded and processed at different times.
  • the approach presented here also creates a device which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. Also through this variant of the Invention in the form of a device, the object on which the invention is based can be achieved quickly and efficiently.
  • the device can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can represent, for example, a sensor signal that can be read in via an input interface of the device.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the device.
  • the device can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the device can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and, for example, be implemented as a discrete component or be comprised of a discrete component.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory, is also advantageous. If the program product or program is executed on a computer or a device, the program product or program can be used to carry out, implement and / or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.
  • the cleaning device can be implemented, for example, as a commercially available washing machine that can be used, for example, as a household device for private purposes, but also correspondingly in connection with a commercial or professional device, for example a medical device such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-capacity disinfector or a container washing system can be used.
  • a commercial or professional device for example a medical device such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-capacity disinfector or a container washing system can be used.
  • Figure 1 shows a schematic cross-sectional illustration of a cleaning device 100 with a device 105 according to an embodiment.
  • the cleaning device 100 is implemented as a commercially available washing machine which is designed to clean items 110 to be cleaned, for example textiles.
  • the cleaning device 100 can, for example, also be implemented as a washer-dryer which, in addition to a cleaning function, also includes a dryer function.
  • the cleaning device 100 includes or enables the implementation of a plurality of cleaning programs or cleaning functions, such as, for example, “steam heating”.
  • the device 105 is designed to control the plurality of cleaning programs or cleaning functions, for example. This also includes the activation of a method for operating the cleaning device 100 in order to determine a temperature of the items to be cleaned 110, which is also referred to as the laundry temperature.
  • the method is explained in more detail with reference to one of the following figures.
  • the cleaning device 100 has, in addition to the device 105, a heating device 115, a temperature sensor 120, a laundry drum 125 and a steam device 130.
  • the heating device 115 is designed to heat the items to be cleaned 110, for example.
  • the heating device 115 according to this exemplary embodiment is arranged between the laundry drum 125 and a standing surface 135 of the cleaning device 100.
  • the temperature sensor 120 is shaped, for example, as a negative temperature coefficient (NTC) sensor and designed to detect a temperature of at least one component of the cleaning device 100 and / or a fluid that is implemented, for example, as water and / or a cleaning agent .
  • NTC negative temperature coefficient
  • the component is formed, for example, as a component of the cleaning device 100.
  • the component can represent the laundry drum 125 of the cleaning device 100, for example.
  • the temperature sensor 120 is shaped in order to detect, for example, a room temperature in the surroundings of the cleaning device 100.
  • the temperature sensor 120 is arranged on the heating device 115.
  • the laundry drum 125 is arranged adjacent to the heating device 115, so that, for example, a heat transfer from the heating device 115 in the items to be cleaned 110 are enabled to heat the items to be cleaned 110.
  • the steam device 130 is shaped in order, for example, to release steam 140 into an interior 145 of the laundry drum 125 in the course of a steam heating process.
  • the steam device 130 has a steam generator 150 and a steam nozzle 155 connected to the steam generator 150 in order to emit the steam 140 into the interior 145.
  • a cleaning device 100 enables the laundry temperature to be determined in, for example, a steam heating process. For this purpose, it is advantageously possible to calculate a correct amount of energy in order to achieve a desired temperature of the items to be cleaned.
  • a possibility is thus presented to monitor the temperature in the laundry, for example during the heating process of steam heating in the damp laundry. If the determined temperature deviates by too high a value from a desired target temperature, the heating process can either be interrupted in order to protect the laundry (error case: laundry temperature too high), or heating can continue (error case: laundry temperature too low), to ensure a good washing result.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method 200 for operating a cleaning device according to an exemplary embodiment.
  • the method 200 can be carried out, for example, in a cleaning device, as shown in FIG Figure 1 has been described.
  • the device 105 is in the form of a control device, for example.
  • the method 200 comprises a step 205 of reading in and a step 210 of determining.
  • step 205 of reading in a device parameter, a material parameter and a fluid parameter are read in.
  • the material parameter represents a heat capacity of the cleaning device.
  • the item parameter represents a heat capacity of items to be cleaned.
  • the fluid parameter represents a mass value of a fluid bound in the items to be cleaned.
  • a temperature signal is read in which represents a temperature of at least one component of the cleaning device and / or of the fluid.
  • a temperature of the items to be cleaned is determined using the temperature signal and the device parameter, the item parameter and / or the fluid parameter.
  • step 205 of reading in the temperature signal is read in after a program start of the cleaning device, in particular wherein a steam heating process of the cleaning device is started by the program start. Furthermore, according to this exemplary embodiment, both the reading-in step 205 and the Step 210 of determining can be carried out again. In this way, for example, a temperature profile of the temperature of the items to be cleaned is monitored.
  • the method 200 only optionally comprises a step 215 of recognizing the goods parameter before the step 205 of reading in, in particular wherein the goods parameter is recognized by means of a load recognition method. Furthermore, according to this exemplary embodiment, the method 200 also optionally includes a step 220 of recording the mass value of the fluid before the reading-in step 205, in particular wherein the mass value is recorded by means of a volume flow counter. Furthermore, according to this exemplary embodiment, the method 200 comprises a step 225 of providing a control signal to a heating device of the cleaning device using the determined temperature.
  • a heating-up time and / or a cooling-down time of the items to be cleaned to a desired temperature is calculated using the determined temperature of the items to be cleaned and the device parameter, item parameter and / or fluid parameter.
  • the control signal is made available using the calculated warm-up time and / or cool-down time.
  • the first parameter is the heat capacity of the overall system to be heated. According to this exemplary embodiment, it consists of the heat capacity of the components of the cleaning device, which is also referred to in simplified terms as the device, and can be determined as a constant device parameter and stored in a memory of the device electronics, that is, in a memory device.
  • the heat capacity of the laundry which is referred to here as the property parameter. It is determined by a load detection method, such as an inertia method of a damp washing method.
  • the absolute heat capacity is determined by the product of the mass of the laundry and the specific heat capacity.
  • the third and last potentially relevant heat capacity is the washing liquor bound in the laundry, which is referred to here as the fluid parameter.
  • Their mass can be determined with sufficient accuracy, for example, using a volume flow meter if the density of the water is known.
  • the Heat transfer law used to draw conclusions about the temperature in the items to be cleaned.
  • Figure 3 shows a block diagram of a device 105 for a cleaning device according to an embodiment.
  • the device 105 can be used, for example, in a cleaning device, as shown in FIG Figure 1 has been described.
  • the device 105 is designed, for example, to control or carry out a method for operating a cleaning device, as is shown, for example, in FIG Figure 2 has been described.
  • the device 105 comprises a read-in unit 300 and a determination unit 305.
  • the read-in unit 300 is designed to read a device parameter 310, which represents a heat capacity of the cleaning device, an item parameter 315, which represents a heat capacity of items to be cleaned, and a fluid parameter 320 read in, which represents a mass value of a fluid bound in the items to be cleaned.
  • the read-in unit 300 is designed to read in a temperature signal 325, which represents a temperature of at least one component of the cleaning device and / or of the fluid.
  • the determination unit 305 is designed to determine a temperature of the items to be cleaned using the temperature signal 325 and the device parameter 310, the item parameter 315 and / or the fluid parameter 320.
  • the read-in unit 300 optionally reads in the device parameter 310 via an interface to a storage device 330 of the cleaning device.
  • FIG. 4 shows a temperature-time diagram 400 for a cleaning device according to an embodiment.
  • the temperature-time diagram 400 shown here which is simply referred to as diagram 400, can correspond to a temperature profile that can be traced back, for example, to a method as shown in FIG Figure 2 has been described.
  • the time is mapped in seconds on an x-axis 405 of the diagram 400.
  • a y-axis 410 represents temperature values in ° C.
  • the diagram 400 has a first curve 415 and a second curve 420.
  • the first curve 415 represents the temperature profile of a temperature measured by the temperature sensor over time.
  • the second curve 420 represents the temperature profile of a temperature of the items to be cleaned over time.
  • the first curve 415 indicates a temperature increase until, optionally, a predetermined threshold temperature, such as 90 ° C., is reached. Starting from this threshold temperature, the first curve 415 drops slightly before it rises again until the threshold temperature is reached again. That means that the The temperature measured by the temperature sensor behaves analogously to the first curve 415.
  • the temperature fluctuations shown on the basis of the first curve 415 are due to a heating device of the cleaning device being switched on and off, since the temperature sensor, as in FIG Figure 1 described, is arranged on the heating device. By switching the heating device on and off, electricity can be saved, for example. Due to the spatial proximity between the heating device and the sensor, the temperature fluctuations are perceived more quickly, for example.
  • the second curve 420 rises, even if the first curve 415 indicates a temperature drop in the meantime.
  • the second curve 420 rises continuously, but not abruptly over time. This means that the second curve 420, or the items to be cleaned, require more time to reach the threshold temperature, since the items to be cleaned are made, for example, of poorly conductive material or contain such a material.
  • the heat transfer law is used to draw conclusions about the temperature in the items to be cleaned.
  • O_ddling k * A.
  • k * A is the reciprocal of the heat transfer resistances and is almost constant for the conditions in the cleaning device during a steam heating process.
  • O_ gleich is only part of the total heat flow. This is made up of the heat flow from the heating device to the items to be cleaned (here Q_yak) and from the heating device to the components of the cleaning device. Since the components themselves also give off heat to the surroundings of the cleaning device and this heat flow is dependent on the outside temperature, that is, on the room temperature, it makes sense according to this embodiment to also measure the room temperature of the installation location to determine the laundry temperature as precisely as possible. This is done, for example, when a program is started by calling up the temperature measured on the temperature sensor on the heating device.
  • This duration t1 is proportional to the amount of heat that is given off to the items to be cleaned and to the environment. If this duration Delta t1 becomes longer, this is due to the fact that the laundry temperature has risen and thus the heat flow to the laundry (Q_yak) becomes smaller.
  • an empirical model is trained in which the duration delta t1 is determined for all values occurring in practice for the amount of water, the amount of laundry, the room temperature and the temperature in the laundry, which is the period for cooling the first temperature to the second temperature is needed.
  • the device of the cleaning device is able to predict the laundry temperature if the amount of water, amount of laundry, room temperature and cooling time are known.
  • the heating process of steam heating in damp washing offers a very good way of determining this cooling time.
  • the time duration Delta t1 corresponds to the aforementioned temperature T_Linen_1 given a known amount of water, laundry and outside temperature
  • a duration Delta t2 corresponds to the temperature T_Linen_2.
  • a heating time between two temperatures T1 and T2, measured on the temperature sensor is determined. This becomes shorter, the higher the laundry temperature T_Washes rises.
  • a quotient can also be formed between the cooling time and the heating time. Since the cooling time becomes longer and longer as the laundry temperature rises, and the heating-up time becomes shorter and shorter, the quotient rises, for example, as the laundry temperature rises.
  • FIG. 5 shows a circuit diagram 500 for a cleaning device according to an embodiment.
  • the switching diagram 500 shows a switching profile, for example of a heating device of the cleaning device, by means of a curve 505.
  • an x-axis 510 of the switching diagram 500 shows the time in seconds.
  • the y-axis represents a switching state, with a 0 value meaning “off” in this exemplary embodiment and a 1 value meaning “on”.
  • the heating device is switched on until, for example, the in Figure 4 said threshold temperature is reached, and is then switched off, for example.
  • the heating device is switched on again after a period of time.
  • the Heating device are switched on again, for example to prevent the items to be cleaned from cooling down.
  • the curve 505 shown here depicts the switching states in order to achieve the in Figure 4 to obtain the first curve described.
  • the only difference is that in Figure 4
  • the diagram described here relates to the temperature profile, while the switching diagram 500 described here focuses on the switching state, for example of the heating device.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts (100), wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ermittelns umfasst. Im Schritt des Einlesens wird eine Gerätekenngröße, die eine Wärmekapazität des Reinigungsgeräts (100) repräsentiert, eine Gutskenngröße, die eine Wärmekapazität von zu reinigendem Reinigungsgut (110) repräsentiert, und eine Fluidkenngröße, die einen Massenwert eines in dem Reinigungsgut (110) gebundenen Fluids repräsentiert, eingelesen. Ferner wird ein Temperatursignal eingelesen, das eine Temperatur zumindest einer Komponente des Reinigungsgeräts (100) und/oder des Fluids repräsentiert. Im Schritt des Ermittelns wird eine Temperatur des Reinigungsguts (110) unter Verwendung des Temperatursignals und der Gerätekenngröße, der Gutskenngröße und/oder der Fluidkenngröße ermittelt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Reinigungsgeräts sowie ein Reinigungsgerät.
  • In derzeitigen Reinigungsgeräten wird das zu reinigende Reinigungsgut beispielsweise mittels eines Dampfheizverfahrens erwärmt. Dabei wird eine Heizenergie durch beispielsweise eine empirische Modellgleichung errechnet und ausgewendet/verheizt, die für eine gewünschte Endtemperatur in dem Reinigungsgut notwendig ist.
  • Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Betreiben eines Reinigungsgeräts sowie ein verbessertes Reinigungsgerät zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Reinigungsgeräts sowie ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen insbesondere in einem Überwachen einer Wäschetemperatur, um beispielsweise ein fehlerhaftes Ergebnis eines Reinigungsprogramms zu vermeiden.
  • Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts vorgestellt, das einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ermittelns umfasst. Im Schritt des Einlesens wird eine Gerätekenngröße, die eine Wärmekapazität des Reinigungsgeräts repräsentiert, eine Gutskenngröße, die eine Wärmekapazität von zu reinigendem Reinigungsgut repräsentiert, und eine Fluidkenngröße eingelesen, die einen Massenwert eines in dem Reinigungsgut gebundenen Fluids repräsentiert, wobei ferner ein Temperatursignal eingelesen wird, das eine Temperatur zumindest einer Komponente des Reinigungsgeräts und zusätzlich oder alternativ des Fluids repräsentiert. Im Schritt des Ermittelns wird eine Temperatur des Reinigungsguts unter Verwendung des Temperatursignals (einerseits) und (andererseits) der Gerätekenngröße, der Gutskenngröße und zusätzlich oder alternativ der Fluidkenngröße ermittelt.
  • Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als eine Waschmaschine zum Reinigen von Reinigungsgut realisiert sein. Das Reinigungsgut kann beispielsweise in Form von Textilien realisiert sein. Die Gerätekenngröße kann beispielsweise ein konstanter Wert sein, der beispielsweise vorgegeben ist. Beispielsweise kann die Gerätekenngröße eine thermische Kapazität des Reinigungsgerätes oder zumindest einer Komponente des Reinigungsgerätes repräsentieren. Das Fluid kann beispielsweise als ein Flüssigkeitsgemisch realisiert sein. Die Komponente des Reinigungsgeräts kann beispielsweise als ein Bauteil, wie beispielsweise eine Wäschetrommel des Reinigungsgeräts ausgeformt sein. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Wäschetemperatur kontrolliert werden.
  • Der hier vorgestellte Ansatz basiert auf der Erkenntnis, dass eine sehr vorausschauende und somit energie-effiziente Betriebsweise des Reinigungsgerätes dadurch realisiert werden kann, dass die (aktuelle) Temperatur des Reinigungsgutes durch die Verwendung des Temperatursignals einerseits und einen weiteren Parameter erfolgt, der hier beispielsweise durch die Gerätekenngröße, der Gutskenngröße und/oder der Fluidkenngröße gegeben ist. Auf diese Weise kann eine aktuelle Temperatur der Komponente des Reinigungsgerätes sehr vorteilhaft bei der Ermittlung des Energieaufwands berücksichtigt werden, der erforderlich ist, um das Reinigungsgut auf eine gemäß dem aktuell verwendeten Reinigungsprogramm gewünschte Temperatur zu bringen. Es kann somit ein unnötiges Aufheizen verhindert werden, bei dem eine zu große Energiemenge verbraucht wird, die für die Durchführung der wunschgemäßen Reinigung des Reinigungsgutes nicht erforderlich ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Einlesens das Temperatursignal eingelesen werden, das eine gemessene Raumtemperatur einer Umgebung des Reinigungsgeräts repräsentieren kann. Vorteilhafterweise kann dadurch die Temperatur des Reinigungsguts möglichst genau bestimmt werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Einlesens das Temperatursignal nach einem Programmstart des Reinigungsgeräts eingelesen werden, insbesondere wobei durch den Programmstart ein Dampfheizprozess des Reinigungsgeräts gestartet werden kann. Vorteilhafterweise kann die Temperatur während des Dampfheizprozesses überwacht werden, sodass beispielsweise ein Überhitzen des Reinigungsguts vermieden wird.
  • Das Verfahren kann einen Schritt des Bereitstellens eines Ansteuersignals an eine Heizeinrichtung des Reinigungsgeräts unter Verwendung der ermittelten Temperatur umfassen. Die Heizeinrichtung kann beispielsweise ausgeformt sein, um das Reinigungsgut zu erwärmen. Die Heizeinrichtung kann beispielsweise als ein Rohrheizkörper ausgeformt sein. Vorteilhafterweise kann die Heizeinrichtung benachbart zu einer Wäschetrommel und dem entsprechend dem Reinigungsgut möglichst nah angeordnet sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Berechnens einer Aufwärmdauer und zusätzlich oder alternativ einer Abkühldauer des Reinigungsguts auf eine gewünschte Temperatur unter Verwendung der ermittelten Temperatur des Reinigungsguts und der Gerätekenngröße, der Gutskenngröße und zusätzlich oder alternativ der Fluidkenngröße umfassen, wobei im Schritt des Bereitstellens das Ansteuersignal unter Verwendung der berechneten Aufwärmdauer und zusätzlich oder alternativ die berechnete Abkühldauer bereitgestellt werden kann. Vorteilhafterweise kann dadurch Energie gespart werden, da beispielsweise nicht weitergeheizt wird, wenn das Reinigungsgut beispielsweise die gewünschte Temperatur erreicht hat. Die gewünschte Temperatur kann beispielsweise zwischen 85°C und 95°C liegen.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Einlesens das Temperatursignal von einem an der Heizeinrichtung befestigten Temperatursensor des Reinigungsgeräts eingelesen werden. Der Temperatursensor kann beispielsweise als ein Negative-Temperature-Coefficient (NTC)-Sensor ausgeformt sein.
  • Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Erkennens der Gutskenngröße vor dem Schritt des Einlesens umfassen, insbesondere wobei die Gutskenngröße mittels eines Beladungserkennungsverfahrens erkannt werden kann. Vorteilhafterweise kann das Beladungserkennungsverfahren ein Massenträgheitsverfahren umfassen oder durch ein solches Verfahren abgebildet sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Erfassens des Massenwerts des Fluids vor dem Schritt des Einlesens umfassen, insbesondere wobei der Massenwert mittels eines Volumenstromzählers erfasst werden kann. Der Volumenstromzähler kann beispielsweise als ein Durchflusssensor realisiert sein. Vorteilhafterweise kann dadurch eine genaue Flüssigkeitsmenge gemessen werden, die beispielsweise dem Reinigungsgut zugeführt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Einlesens die Gerätekenngröße über eine Schnittstelle zu einer Speichereinrichtung des Reinigungsgeräts eingelesen werden. Vorteilhafterweise können dadurch Fertigungskosten gespart werden, da beispielsweise meist bereits vorhandene Komponenten für weitere Zwecke mitgenutzt werden können.
  • Gemäß einer Ausführungsform können der Schritt des Einlesens und der Schritt des Ermittelns erneut ausgeführt werden oder zyklisch wiederholt werden. Dadurch kann vorteilhafterweise ein Temperaturverlauf zeitlich eng überwacht ermittelt werden, da zu verschiedenen Zeitpunkten beispielsweise verschiedene Werte erfasst und verarbeitet werden können.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
  • Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Ferner wird ein Reinigungsgerät mit einer Vorrichtung in einer zuvor genannten Variante vorgestellt.
  • Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als eine handelsübliche Waschmaschine realisiert sein, die beispielsweise als Haushaltgerät zu privaten Zwecken einsetzbar ist, aber auch entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden kann.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Querschnittsdarstellung eines Reinigungsgeräts mit einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 2
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 3
    ein Blockschaltbild einer Vorrichtung für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 4
    ein Temperatur-Zeit-Diagramm für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
    Figur 5
    ein Schaltdiagramm zur Darstellung des Schaltverhaltens der Heizeinrichtung für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung eines Reinigungsgeräts 100 mit einer Vorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Reinigungsgerät 100 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als eine handelsübliche Waschmaschine realisiert, die ausgebildet ist, um zu reinigendes Reinigungsgut 110, beispielsweise Textilien, zu reinigen. Alternativ kann das Reinigungsgerät 100 beispielsweise auch als ein Waschtrockner realisiert sein, der zusätzlich zu einer Reinigungsfunktion ebenfalls eine Trocknerfunktion umfasst. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst, bzw. ermöglicht das Reinigungsgerät 100 die Durchführung einer Mehrzahl von Reinigungsprogrammen oder Reinigungsfunktionen, wie beispielsweise ein "Dampfheizen". Die Vorrichtung 105 ist ausgebildet, um beispielsweise die Mehrzahl von Reinigungsprogrammen oder Reinigungsfunktionen anzusteuern. Dazu zählt auch die Ansteuerung eines Verfahrens zum Betreiben des Reinigungsgeräts 100, um eine Temperatur des Reinigungsguts 110, die auch als Wäschetemperatur bezeichnet wird, zu ermitteln. Das Verfahren wird jedoch mit Bezug zu einer der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Reinigungsgerät 100 neben der Vorrichtung 105 eine Heizeinrichtung 115, einen Temperatursensor 120, eine Wäschetrommel 125 und eine Dampfeinrichtung 130 auf. Die Heizeinrichtung 115 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um beispielsweise das Reinigungsgut 110 zu erhitzen. Dazu ist die Heizeinrichtung 115 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Wäschetrommel 125 und einer Standfläche 135 des Reinigungsgeräts 100 angeordnet. Der Temperatursensor 120 ist beispielsweise als ein Negative-Temperature-Coefficient (NTC)-Sensor ausgeformt und ausgebildet, um eine Temperatur zumindest einer Komponente des Reinigungsgeräts 100 und/oder eines Fluids, das beispielsweise als Wasser und/oder ein Reinigungsmittel realisiert ist, zu erfassen. Die Komponente ist beispielsweise als ein Bauteil des Reinigungsgeräts 100 ausgeformt. Das Bauteil kann beispielsweise die Wäschetrommel 125 des Reinigungsgeräts 100 darstellen. Weiterhin ist der Temperatursensor 120 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgeformt, um beispielsweise eine Raumtemperatur einer Umgebung des Reinigungsgeräts 100 zu erfassen. Weiterhin ist der Temperatursensor 120 gemäß diesem Ausführungsbeispiel an der Heizeinrichtung 115 angeordnet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Wäschetrommel 125 benachbart zu der Heizeinrichtung 115 angeordnet, sodass beispielsweise eine Wärmeübertragung von der Heizeinrichtung 115 in das Reinigungsgut 110 ermöglicht wird, um das Reinigungsgut 110 zu erwärmen. Die Dampfeinrichtung 130 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgeformt, um beispielsweise im Zuge eines Dampfheizprozesses Dampf 140 in einen Innenraum 145 der Wäschetrommel 125 abzugeben. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Dampfeinrichtung 130 dazu einen Dampferzeuger 150 und eine mit dem Dampferzeuger 150 verbundenen Dampfdüse 155 auf, um den Dampf 140 in den Innenraum 145 abzugeben.
  • In anderen Worten ausgedrückt wird in einem Reinigungsgerät 100 gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Bestimmung der Wäschetemperatur in beispielsweise einem Dampfheizprozess ermöglicht. Dazu wird vorteilhafterweise ein Berechnen einer korrekten Energiemenge ermöglicht, um eine Wunschtemperatur des Reinigungsguts zu erreichen.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird also eine Möglichkeit vorgestellt, um die Temperatur in der Wäsche beispielsweise während des Heizprozesses des Dampfheizens im Feuchtwaschen zu überwachen. Weicht die ermittelte Temperatur um einen zu hohen Wert von einer gewünschten Solltemperatur ab, so kann entweder der Heizprozess abgebrochen werden, um die Wäsche zu schonen (Fehlerfall: Wäschetemperatur zu hoch), oder es kann weiter geheizt werden (Fehlerfall: Wäschetemperatur zu niedrig), um ein gutes Waschergebnis sicherzustellen.
  • Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Betreiben eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 200 kann beispielsweise in einem Reinigungsgerät durchgeführt werden, wie es in Figur 1 beschrieben wurde. Die Vorrichtung 105 ist beispielsweise als ein Steuergerät ausgeformt. Das Verfahren 200 umfasst dabei einen Schritt 205 des Einlesens und einen Schritt 210 des Ermittelns. Im Schritt 205 des Einlesens wird eine Gerätekenngröße, eine Gutskenngröße und eine Fluidkenngröße eingelesen. Die Gutskenngröße repräsentiert dabei eine Wärmekapazität des Reinigungsgeräts. Die Gutskenngröße repräsentiert eine Wärmekapazität von zu reinigendem Reinigungsgut. Die Fluidkenngröße repräsentiert einen Massenwert eines in dem Reinigungsgut gebundenen Fluids. Ferner wird im Schritt 205 des Einlesens ein Temperatursignal eingelesen, das eine Temperatur zumindest einer Komponente des Reinigungsgeräts und/oder des Fluids repräsentiert. Im Schritt 210 des Ermittelns wird eine Temperatur des Reinigungsguts unter Verwendung des Temperatursignals und der Gerätekenngröße, der Gutskenngröße und/oder der Fluidkenngröße ermittelt.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 205 des Einlesens das Temperatursignal nach einem Programmstart des Reinigungsgeräts eingelesen, insbesondere wobei durch den Programmstart ein Dampfheizprozess des Reinigungsgeräts gestartet wird. Weiterhin können auch gemäß diesem Ausführungsbeispiel sowohl der Schritt 205 des Einlesens als auch der Schritt 210 des Ermittelns erneut durchgeführt werden. Dadurch wird beispielsweise ein Temperaturverlauf der Temperatur des Reinigungsguts überwacht.
  • Lediglich optional umfasst das Verfahren 200 gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Schritt 215 des Erkennens der Gutskenngröße vor dem Schritt 205 des Einlesens, insbesondere wobei die Gutskenngröße mittels einem Beladungserkennungsverfahren erkannt wird. Ferner umfasst gemäß diesem Ausführungsbeispiel das Verfahren 200 ebenfalls optional einen Schritt 220 des Erfassens des Massenwerts des Fluids vor dem Schritt 205 des Einlesens, insbesondere wobei der Massenwert mittels eines Volumenstromzählers erfasst wird. Weiterhin umfasst das Verfahren 200 gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Schritt 225 des Bereitstellens eines Ansteuersignals an eine Heizeinrichtung des Reinigungsgeräts unter Verwendung der ermittelten Temperatur. In einem Schritt 230 des Berechnens wird eine Aufwärmdauer und/oder eine Abkühldauer des Reinigungsguts auf eine gewünschte Temperatur unter Verwendung der ermittelten Temperatur des Reinigungsguts und der Gerätekenngröße, Gutskenngröße und/oder Fluidkenngröße berechnet. Dabei wird im Schritt 225 des Bereitstellens das Ansteuersignal unter Verwendung der berechneten Aufwärmdauer und/oder Abkühldauer bereitgestellt.
  • In anderen Worten ausgedrückt werden gemäß diesem Ausführungsbeispiel in dem aus einem am Temperatursensor an der Heizeinrichtung gemessenen Temperaturverlauf Kenngrößen abgeleitet, die zusammen mit weiteren Kenngrößen des Waschprozesses verrechnet werden und als Ergebnis eine Prognose der Temperatur in der Wäsche liefern. Diese Kenngrößen werden im Folgenden genauer beschrieben. Als erste Kenngröße, der Gerätekenngröße, ist die zu erwärmende Wärmekapazität des Gesamtsystems zu nennen. Sie besteht gemäß diesem Ausführungsbeispiel aus der Wärmekapazität der Bauteile des Reinigungsgerätes, das vereinfacht auch als Gerät bezeichnet wird, und kann als konstante Gerätekenngröße bestimmt und in einem Speicher der Geräteelektronik, das bedeutet in einer Speichereinrichtung abgelegt werden. Hinzu kommt die Wärmekapazität der Wäsche, die hier als Gutskenngröße bezeichnet ist. Sie wird durch ein Beladungserkennungsverfahren ermittelt, wie beispielsweise ein Massenträgheitsverfahren eines Feuchtwaschverfahrens.
  • Da gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine spezifische Wärmekapazität von Wäsche für verschiedene Textilarten annähernd gleich ist, wird beispielsweise die absolute Wärmekapazität durch das Produkt aus Masse der Wäsche und spezifischer Wärmekapazität ermittelt. Als dritte und letzte potenziell relevante Wärmekapazität ist die in der Wäsche gebundene Waschlauge zu nennen, die hier als Fluidkenngröße bezeichnet ist. Deren Masse ist beispielsweise über einen Volumenstromzähler bei bekannter Dichte des Wassers hinreichend genau bestimmbar. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird das Wärmeübertragungsgesetz genutzt, um Rückschlüsse auf die Temperatur in dem Reinigungsgut zu ziehen.
  • Figur 3 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 105 für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung 105 ist beispielsweise in einem Reinigungsgerät einsetzbar, wie es in Figur 1 beschrieben wurde. Die Vorrichtung 105 ist beispielsweise ausgebildet, um ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts anzusteuern oder durchzuführen, wie es beispielsweise in Figur 2 beschrieben wurde. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 105 eine Einleseeinheit 300 und eine Ermittlungseinheit 305. Die Einleseeinheit 300 ist ausgebildet, um eine Gerätekenngröße 310, die eine Wärmekapazität des Reinigungsgeräts repräsentiert, eine Gutskenngröße 315, die eine Wärmekapazität von zu reinigendem Reinigungsgut repräsentiert, und eine Fluidkenngröße 320 einzulesen, die einen Massenwert eines in dem Reinigungsgut gebundenen Fluids repräsentiert. Ferner ist die Einleseeinheit 300 ausgebildet, um ein Temperatursignal 325 einzulesen, das eine Temperatur zumindest einer Komponente des Reinigungsgeräts und/oder des Fluids repräsentiert. Die Ermittlungseinheit 305 ist ausgebildet, um eine Temperatur des Reinigungsguts unter Verwendung des Temperatursignals 325 und der Gerätekenngröße 310, der Gutskenngröße 315 und/oder der Fluidkenngröße 320 zu ermitteln.
  • Optional liest die Einleseeinheit 300 gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Gerätekenngröße 310 über eine Schnittstelle zu einer Speichereinrichtung 330 des Reinigungsgeräts ein.
  • Figur 4 zeigt ein Temperatur-Zeit-Diagramm 400 für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Temperatur-Zeit-Diagramm 400, das vereinfacht als Diagramm 400 bezeichnet wird, kann einem Temperaturverlauf entsprechen, der beispielsweise auf ein Verfahren zurückzuführen ist, wie es in Figur 2 beschrieben wurde. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird auf einer x-Achse 405 des Diagramms 400 die Zeit in Sekunden abgebildet. Eine y-Achse 410 repräsentiert Temperaturwerte in °C. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Diagramm 400 eine erste Kurve 415 und eine zweite Kurve 420 auf. Die erste Kurve 415 repräsentiert gemäß diesem Ausführungsbeispiel den Temperaturverlauf einer von dem Temperatursensor gemessenen Temperatur über die Zeit. Die zweite Kurve 420 repräsentiert dabei den Temperaturverlauf einer Temperatur des Reinigungsguts über die Zeit.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel zeigt die erste Kurve 415 einen Temperaturanstieg an, bis optional eine vorbestimmte Schwellentemperatur, wie beispielsweise 90°C, erreicht ist. Von dieser Schwellentemperatur ausgehend fällt die erste Kurve 415 leicht ab, bevor sie erneut ansteigt, bis die Schwellentemperatur erneut erreicht ist. Das bedeutet, dass sich die vom Temperatursensor gemessene Temperatur analog zu der ersten Kurve 415 verhält. Die anhand der ersten Kurve 415 dargestellten Temperaturschwankungen sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf ein Einschalten und Ausschalten einer Heizeinrichtung des Reinigungsgeräts zurückzuführen, da der Temperatursensor, wie in Figur 1 beschrieben, an der Heizeinrichtung angeordnet ist. Durch das Ein- und Ausschalten der Heizeinrichtung kann beispielsweise Strom gespart werden. Durch die räumliche Nähe zwischen Heizeinrichtung und Sensor werden die Temperaturschwankungen beispielsweise schneller wahrgenommen. Dennoch steigt gemäß diesem Ausführungsbeispiel die zweite Kurve 420 an, selbst wenn die erste Kurve 415 zwischenzeitlich einen Temperaturabfall anzeigt. Die zweite Kurve 420 steigt dabei zwar kontinuierlich, jedoch nicht sprunghaft über die Zeit hinweg an. Das bedeutet, dass die zweite Kurve 420, beziehungsweise das Reinigungsgut, mehr Zeit benötigt, um die Schwellentemperatur zu erreichen, da das Reinigungsgut beispielsweise aus schlecht leitfähigem Material realisiert ist oder ein solches Material enthält.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird das Wärmeübertragungsgesetz genutzt, um Rückschlüsse auf die Temperatur in dem Reinigungsgut zu ziehen. Für den Wärmestrom zwischen Heizeinrichtung, wie beispielsweise einem Rohrheizkörper, und Reinigungsgut und gebundener Lauge lautet es: O_punkt = k * A T_Heizk o ¨ rper − T_W a ¨ sche .
    Figure imgb0001
  • k*A ist der Kehrwert der Wärmeübertragungswiderstände und für die Verhältnisse im Reinigungsgerät bei einem Heizprozess des Dampfheizens annähernd konstant. O_punkt ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel jedoch nur ein Teil des Gesamtwärmestroms. Dieser setzt sich zusammen aus dem Wärmestrom von der Heizeinrichtung zum Reinigungsgut (hier Q_punkt) und von der Heizeinrichtung zu den Bauteilen des Reinigungsgeräts. Da die Bauteile ihrerseits auch Wärme an die Umgebung des Reinigungsgeräts abgeben und dieser Wärmestrom von der Außentemperatur, das bedeutet von der Raumtemperatur abhängig ist, ist es gemäß diesem Ausführungsbeispiel sinnvoll, für eine möglichst genaue Bestimmung der Wäschetemperatur auch die Raumtemperatur des Aufstellortes zu messen. Dies erfolgt beispielsweise bei einem Programmstart durch Abrufen der am Temperatursensor an der Heizeinrichtung gemessenen Temperatur. Zu diesem Zeitpunkt wird davon ausgegangen, dass dort Raumtemperatur herrscht. Für die Erwärmung des Reinigungsguts und der gebundenen Waschlauge gilt das folgende Gesetz: Q = m_W a ¨ sche * cp_W a ¨ sche + m_Lauge * cp_Lauge * DeltaT_W a ¨ sche = Q_punkt * t .
    Figure imgb0002
  • Je näher sich jetzt die Temperatur des Reinigungsguts und der gebundenen Lauge T_Wäsche_1, T_Wäsche_2, die von der zweiten Kurve 420 dargestellt ist, der Heizeinrichtungtemperatur, die von der ersten Kurve 415 dargestellt ist, einander annähern, da die Wäsche im Laufe des Heizprozesses erwärmt wird, desto größer wird die Zeit t, bis die Wärmemenge Q übertragen wurde. Um diese physikalischen Zusammenhänge nicht betragsmäßig exakt bestimmen zu müssen, wird mittels eines empirischen Modells ein quantitativer Zusammenhang zwischen einer Messdauer t und der Wäschetemperatur folgendermaßen bestimmt. Als Messdauer dient demzufolge diejenige Dauer Delta t1, die an der Heizeinrichtung benötigt wird, um sich von einer ersten Temperatur 430 auf eine zweite Temperatur 435 abzukühlen. Diese Dauer t1 ist proportional zu der Wärmemenge, die an das Reinigungsgut und an die Umgebung abgegeben wird. Wird diese Dauer Delta t1 länger, so liegt das daran, dass die Wäschetemperatur gestiegen ist und damit der Wärmestrom an die Wäsche (Q_punkt) kleiner wird. Es wird dazu ein empirisches Modell trainiert, bei dem für alle in der Praxis vorkommenden Werte für die Wassermenge, die Wäschemenge, die Raumtemperatur und die Temperatur in der Wäsche die Dauer Delta t1 ermittelt wird, die für den Abkühlvorgang der ersten Temperatur auf die zweite Temperatur benötigt wird. Mit Hilfe dieses Modells ist die Vorrichtung des Reinigungsgeräts in der Lage, bei bekannter Wassermenge, Wäschemenge, Raumtemperatur und Abkühlzeit die Wäschetemperatur zu prognostizieren. Der Heizprozess des Dampfheizens im Feuchtwaschen bietet dabei eine sehr gute Möglichkeit, diese Abkühlzeit zu bestimmen. Die Zeitdauer Delta t1 entspricht gemäß diesem Ausführungsbeispiel bei bekannter Wassermenge, Wäschemenge und Außentemperatur der zuvor genannten Temperatur T_Wäsche_1, während eine Dauer Delta t2 der Temperatur T_Wäsche_2 entspricht.
  • Alternativ wird eine Aufheizdauer zwischen zwei Temperaturen T1 und T2, gemessen am Temperatursensor bestimmt. Diese wird kürzer, je höher die Wäschetemperatur T_Wäsche steigt. Darüber hinaus kann auch ein Quotient zwischen der Abkühldauer und Aufheizdauer gebildet werden. Da die Abkühlzeit mit steigender Wäschetemperatur immer länger wird, die Aufheizzeit immer kürzer, steigt der Quotient beispielsweise mit höher werdender Wäschetemperatur.
  • Figur 5 zeigt ein Schaltdiagramm 500 für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Schaltdiagramm 500 zeigt gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Schaltverlauf beispielsweise einer Heizeinrichtung des Reinigungsgeräts mittels einer Kurve 505. Dabei zeigt eine x-Achse 510 des Schaltdiagramms 500 die Zeit in Sekunden. Die y-Achse repräsentiert einen Schaltzustand, wobei ein 0-Wert gemäß diesem Ausführungsbeispiel "aus" bedeutet und ein 1-Wert "an" bedeutet. Das bedeutet, dass beispielsweise die Heizeinrichtung so lange eingeschaltet ist, bis beispielsweise die in Figur 4 genannte Schwellentemperatur erreicht ist, und anschließend beispielsweise abgeschaltet wird. Um die Schwellentemperatur zu halten, wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Heizeinrichtung nach einer Zeit erneut eingeschaltet. Alternativ kann beispielsweise bei Erreichen einer weiteren Schwellentemperatur, die unter der Schwellentemperatur liegt, die Heizeinrichtung erneut eingeschaltet werden, um beispielsweise ein Abkühlen des Reinigungsguts zu verhindern.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel bildet die hier dargestellte Kurve 505 die Schaltzustände ab, um die in Figur 4 beschriebenen ersten Kurve zu erhalten. Lediglich abweichend bezieht sich das in Figur 4 beschriebene Diagramm auf den Temperaturverlauf, während in dem hier beschriebenen Schaltdiagramm 500 der Fokus auf den Schaltzustand beispielsweise der Heizeinrichtung gelegt ist.

Claims (13)

  1. Verfahren (200) zum Betreiben eines Reinigungsgeräts (100), wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst:
    - Einlesen (205) einer Gerätekenngröße (310), die eine Wärmekapazität des Reinigungsgeräts (100) repräsentiert, einer Gutskenngröße (315), die eine Wärmekapazität von zu reinigendem Reinigungsgut (110) repräsentiert, und einer Fluidkenngröße (320), die einen Massenwert eines in dem Reinigungsgut (110) gebundenen Fluids repräsentiert, wobei ferner ein Temperatursignal (325) eingelesen wird, das eine Temperatur zumindest einer Komponente des Reinigungsgeräts (100) und/oder des Fluids repräsentiert; und
    - Ermitteln (210) einer Temperatur des Reinigungsguts (110) unter Verwendung des Temperatursignals (325) und der Gerätekenngröße (310), der Gutskenngröße (315) und/oder der Fluidkenngröße (320).
  2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, wobei im Schritt (205) des Einlesens das Temperatursignal (325) eingelesen wird, das eine gemessene Raumtemperatur einer Umgebung des Reinigungsgeräts (100) repräsentiert.
  3. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (205) des Einlesens das Temperatursignal (325) nach einem Programmstart des Reinigungsgeräts (100) eingelesen wird, insbesondere wobei durch den Programmstart ein Dampfheizprozess des Reinigungsgeräts (100) gestartet wird.
  4. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (225) des Bereitstellens eines Ansteuersignals an eine Heizeinrichtung (115) des Reinigungsgeräts (100) unter Verwendung der ermittelten Temperatur.
  5. Verfahren (200) gemäß Anspruch 4, mit einem Schritt des Berechnens (230) einer Aufwärmdauer und/oder einer Abkühldauer des Reinigungsguts (110) auf eine gewünschte Temperatur unter Verwendung der ermittelten Temperatur des Reinigungsguts (110) und der Gerätekenngröße (310), Gutskenngröße (315) und/oder Fluidkenngröße (320), wobei im Schritt (225) des Bereitstellens das Ansteuersignal unter Verwendung der berechneten Aufwärmdauer und/oder Abkühldauer bereitgestellt wird.
  6. Verfahren (200) gemäß Anspruch 4 oder 5, wobei im Schritt (205) des Einlesens das Temperatursignal (325) von einem an der Heizeinrichtung (115) befestigten Temperatursensor (120) des Reinigungsgeräts (100) eingelesen wird.
  7. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (215) des Erkennens der Gutskenngröße (315) vor dem Schritt (205) des Einlesens, insbesondere wobei die Gutskenngröße (315) mittels eines Beladungserkennungsverfahrens erkannt wird.
  8. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (220) des Erfassens des Massenwerts des Fluids vor dem Schritt (205) des Einlesens, insbesondere wobei der Massenwert mittels eines Volumenstromzählers erfasst wird.
  9. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (205) des Einlesens die Gerätekenngröße (310) über eine Schnittstelle zu einer Speichereinrichtung (330) des Reinigungsgeräts (100) eingelesen wird.
  10. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Schritt (205) des Einlesens und der Schritt (210) des Ermittelns zyklisch wiederholt ausgeführt werden.
  11. Vorrichtung (105), die ausgebildet ist, um die Schritte (205, 210) des Verfahrens (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (300, 305) anzusteuern und/oder auszuführen.
  12. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Vorrichtung (105) gemäß Anspruch 11 ausgeführt wird.
  13. Reinigungsgerät (100) mit einer Vorrichtung (105) gemäß Anspruch 11.
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