EP3835170B1 - Crew warning system with a plurality of end devices for the members of the crew and method for the operation of same - Google Patents

Crew warning system with a plurality of end devices for the members of the crew and method for the operation of same Download PDF

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EP3835170B1
EP3835170B1 EP19214711.4A EP19214711A EP3835170B1 EP 3835170 B1 EP3835170 B1 EP 3835170B1 EP 19214711 A EP19214711 A EP 19214711A EP 3835170 B1 EP3835170 B1 EP 3835170B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
terminals
warning system
signal
crew
crew warning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19214711.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3835170A1 (en
Inventor
Jens Braband
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
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Publication of EP3835170A1 publication Critical patent/EP3835170A1/en
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Publication of EP3835170B1 publication Critical patent/EP3835170B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/06—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for warning men working on the route

Definitions

  • the invention relates to a rot warning system according to claim 1.
  • the invention also relates to a method for operating a rot warning system according to claim 11.
  • the object of the invention is therefore to improve a rot warning system of the type specified at the outset so that it works with improved functional reliability. Ideally, this should be associated with the lowest possible additional costs. Furthermore, it is an object of the invention to provide a method according to which a gang warning system works with greater functional reliability.
  • the terminal devices that are still functional can be used advantageously to alert at least one other member of the group to a malfunction.
  • This is done by outputting an error signal, which contains at least the fact of the existence of a malfunction as information content.
  • the error signal also contain information to identify the error or the identification of the faulty terminal device in question.
  • each of the terminal devices establish a communication connection with each other for the purpose of carrying out monitoring. This is then used to transmit the signal relating to functionality.
  • each of the terminal devices has a corresponding interface. This can be used to transmit the error signal to other end devices or a central facility.
  • the terminal devices are combined into device groups of at least two devices, with the terminal devices of the device groups being set up to be carried together as equipment by a track worker.
  • each track worker carries several terminal devices with him. This advantageously creates redundancy. So if a terminal device fails, the track worker will definitely be warned by the terminal device that is still working.
  • terminal devices can also be used that are inexpensive to purchase, since the functional reliability of the individual terminal devices does not have to be at the safety standard for railway applications.
  • the invention therefore focuses on the security of the integration of the end devices. Therefore, it is assumed that each worker wears at least two terminal devices, preferably on different parts of the body, e.g. B. on the wrist or integrated into clothing. It is also assumed that there is a central unit at the construction site which, for example, receives and processes the switch-on messages and which is connected to the terminal devices (at least some of them). For example, this central unit could be omitted and be designed with a switch-on point, because this could also take over this task. But then reliable communication over greater distances would be necessary and would have to be implemented in every device, e.g. B. 5G. In one variant, a control center could also act as a central unit and transmit emergency warnings directly to the construction site or end devices.
  • the terminal devices of each device group are designed to establish a communication connection with one another for the transmission of a signal relating to functionality.
  • This has the advantage that the end devices can monitor each other.
  • the end devices of a device group become significantly more reliable. Only a failure of all devices in a device group would lead to a critical condition in which one of the track workers can no longer be warned by the terminal devices.
  • this is set up to output the error signal through another terminal of the device group in the event of a disruption in the functionality of one of the terminal devices in the device group.
  • the error signal By coupling the terminal devices of a device group, it is advantageously possible for the error signal to be transmitted by the other or another terminal device that is fully functional. As a result, errors can also be output after they have been detected, which affect the output itself. Such an error could not be transmitted by the faulty terminal itself, or at least only to a limited extent.
  • the division of tasks according to the invention, such that terminal devices not involved in the error take over the transmission of the error signal advantageously further increases the overall security against malfunctions.
  • the crowd warning system is designed to generate an error signal when all terminal devices in a device group are without a communication connection to another terminal outside the device group and/or to the central unit.
  • the fact that the terminal devices are networked with each other and with the central unit is exploited. Even if the terminal devices themselves are fully functional, but a connection to terminal devices in another device group or the central processing unit is not possible, the function of the terminal devices in the affected group may be restricted. This is because they are no longer connected to the network that has been formed and therefore the transmission of signals is no longer possible without restrictions. In this case, a security gain can advantageously be achieved by also implementing such an error as an error signal.
  • the latter error can have various causes. For example, transmission can be prevented because a track worker is simply in an area with difficult reception. In this case, it is sufficient if the track worker changes location or, for example, the central unit is set up at a different location. However, the transmission can also be disrupted because the transmission electronics in one or more of the terminal devices are disrupted. This would be an error that can only be quickly remedied by replacing the end devices. For this purpose, for example, replacement devices can be provided with which the affected track worker can be equipped.
  • the terminal devices of a device group are each designed to be worn on different parts of the body.
  • this is advantageously a central unit that is directly assigned to the track workers in the crew.
  • This can, for example, be a portable device that the track workers set up in the area around their track work. This advantageously ensures good reception, so that communication between the terminal devices and the construction site headquarters, preferably via radio interfaces as communication connections, is reliably guaranteed.
  • Switch-on points detect the passing of a rail vehicle, and this fact is intended to trigger a warning to the crew that a train will soon pass the construction site.
  • These can be switch-on points that are placed on the route specifically for this purpose or switch-on points such as axle counters that are provided as standard for rail operations on the route.
  • the central unit can also be implemented by a control center.
  • Various data about train operations come together in the control center, which usually communicates with other components of the route network via a radio interface or cable connection. That is why it is also advantageously possible to connect the end devices of a group in order to implement a group warning system without any additional hardware expenditure.
  • the construction site control center is set up to output the proximity signal or an emergency warning signal (the emergency warning signal is a signal which can be output, for example, if a train approaches too quickly in order to stop the crowd to leave the construction site as quickly as possible).
  • the emergency warning signal is a signal which can be output, for example, if a train approaches too quickly in order to stop the crowd to leave the construction site as quickly as possible).
  • the construction site headquarters is advantageously a device that is located in the immediate vicinity of the working group. If this can also emit a signal (proximity signal or emergency warning signal), the probability that track workers will take notice of the signal increases. Even if all of a track worker's terminal devices fail or are not perceived by him, there is still a chance of perceiving the signal from the construction site headquarters. This increases the reliability against failure or non-perception of end devices, which advantageously leads to an increase in operational reliability.
  • the terminal devices are integrated into a communication network.
  • a communication network in the sense of the invention should be understood as a network in which the devices are connected to one another.
  • the terminal devices used by track workers can be networked with one another.
  • this increases security against failure because the communication connections between the end devices enable closer control.
  • the probability that a specific end device (or other device of the rotten warning system) cannot be reached via the communication connections due to a connection problem can also be reduced, since the probability that a device in the communication network always enables a connection increases.
  • At least some of the terminals are set up to transmit a clock signal to at least one other terminal as long as the functionality of the first-mentioned part of the terminals is ensured, with said at least one other terminal being set up to do so. to generate an error signal as soon as the expected clock signal is missing.
  • a lack of a clock signal from a specific end device is interpreted as a malfunction and leads to a warning message.
  • the end devices can monitor each other.
  • the absence of a clock signal causes the monitoring terminal to generate an error signal for the monitored terminal.
  • the devices in a device group can monitor each other. This means that a monitored device simultaneously becomes a monitoring device and vice versa.
  • Mutual monitoring can be carried out at least in pairs. However, it is also possible to carry out ring monitoring on three end devices, for example.
  • the crowd warning system is set up for this purpose, in addition to the proximity signal to process at least one further piece of status information relating to the rail vehicle, in particular the speed of the vehicle.
  • the possibility of evaluating status information relating to the rail vehicle using the crowd warning system advantageously creates the option of being able to better assess the behavior of the rail vehicle in question.
  • the rail vehicle is traveling at a speed that is too high for the situation at the track construction site, it poses a particular danger to the track workers. If they are warned about the approaching train in the usual way, they assume that they still have enough time to clear the construction site. However, this might not be enough if the train is traveling at excessive speed, so there is a risk of a track worker being hit by the moving train. If an emergency warning signal is issued in this case, the track workers know immediately that they have to clear the track construction site as quickly as possible.
  • this is set up to send an emergency warning signal to at least some of the terminal devices depending on the status information.
  • the emergency warning signal differs from the proximity signal in such a way that track workers can easily distinguish between them.
  • the emergency warning signal is therefore suitable for indicating an excessively dangerous situation, so that the track workers can react to it immediately without having to think about it for a long time.
  • a provision device for storing and/or providing the computer program product.
  • the provision device is, for example, a data storage medium that stores and/or provides the computer program product.
  • the provision device is, for example, a network service, a computer system, a server system, in particular a distributed computer system, a cloud-based computer system and/or virtual computer system, which stores and/or provides the computer program product, preferably in the form of a data stream.
  • the provision is made, for example, as a download in the form of a program data block and/or command data block, preferably as a file, in particular as a download file, or as a data stream, in particular as a download data stream, of the complete computer program product.
  • This provision can, for example, also take place as a partial download, which consists of several parts and is downloaded in particular via a peer-to-peer network or provided as a data stream.
  • Such a computer program product is, for example, incorporated into a system using the provision device in the form of the data carrier reads in and executes the program commands so that the method according to the invention is executed on a computer or the creation device is configured in such a way that it produces the workpiece according to the invention.
  • FIG. 1 A rot warning system is shown.
  • a group according to Fig. 1 consists of four GLA track workers who carry out work on a ST route (not shown in detail).
  • the ST route can be used by FZ vehicles during construction work.
  • a crew warning system is therefore installed, which warns the GLA track workers in the event of danger.
  • a construction site control center BZT is provided, to which terminal devices E11, E12, E21, E22, E31, E32, E41, E42 are connected (indicated by a communication connection K4).
  • One of the mentioned terminal devices E11 ... E42 can be controlled via the communication connection K4 in order to warn the relevant track worker GLA, for example, of the approaching vehicle FZ.
  • the construction site control center BZT is also connected to a control center LZT via a communication interface K2 and/or to a switch-on point ESP via a communication connection K3.
  • the switch-on point ESP can also be connected to the control center LZT via a communication connection K1.
  • the FZ vehicle is also in communication connection K20 with the LZT control center.
  • the communication connections are established via radio by antennas AT (the antennas of the terminal devices E11 ... E42 are not shown in more detail).
  • a communication network KNW exists via the various communication connections K1 ... K4, which integrates each of the GLA track workers into the gang warning system. This advantageously creates redundancy, so that, for example, the failure of one of the terminal devices E11 ... E42 does not mean that the GLA track worker in question no longer receives any information, since he always carries a redundant device with him.
  • the communication connections K2 and K3 also enable redundancy in the transmission of essential information for the Rotten warning system. Not shown, but also possible, are direct connections between the terminal devices E11 ... E42 with the switch-on point ESP or the control center LZT.
  • Fig. 2 the interaction of the individual end devices E11 and E12 as well as E21 and E22 is shown in more detail.
  • the terminal devices E11 and E12 form a device group GG1, which is operated by the one track worker GLA (cf. Fig. 1 ) is carried and the terminal devices E21 and E22 result in a second device group GG2, which is carried by another track worker GLA.
  • each of the terminal devices mentioned has an output OT1, OT2, OT3, OT4, via which signals can be passed on to the track worker GLA.
  • These outputs can be optical (e.g. warning light), haptic (e.g. vibration alarm) or acoustic (e.g. loudspeaker).
  • the outputs OT1 ... OT4 can also represent electrical connections, to which a suitable output device can be connected.
  • a central unit ZEH is also shown.
  • This can be, for example, the construction site headquarters according to BZT Fig. 1 , the control center LZT according to Fig. 1 or a switch-on point according to ESP Fig. 1 act.
  • Several of the terminal devices E11 ... E22 are connected to the central unit ZEH via the communication connections K6, K8, K9 to the central unit ZEH.
  • This can also have an output OT5, via which said signals, i.e. an error signal, a proximity signal or an emergency warning signal, can be output. This creates additional redundancy because the GLA track workers can also be warned by the central unit ZEH itself if all of a GLA track worker's terminal devices fail.
  • the function of the device group GG1 differs from the device group GG2.
  • the terminal E11 is connected to the central unit ZEH (communication connection K6).
  • the terminal devices E21 and E22 represent equal devices in terms of their function. Both devices can output a signal (outputs OT3, OT4) and are both connected to the central unit ZEH (communication connections K8 and K9). In addition, the two terminal devices E21 and E22 also communicate with each other via a communication connection K7, so that, for example, the failure of one terminal device can be detected by the other and reported to the central unit ZEH. Networking the end devices of the different device groups GG1, GG2 with each other brings an additional security gain. This is achieved via a communication connection K10, so that it is also possible, for example, that the terminal E21 can report to the central unit ZEH via the communication connection K8 that the communication device E11 has failed, since this is not guaranteed by the terminal E12.
  • Fig. 3 is the procedure for operating the rot warning system Fig. 2 shown in more detail. Therefore, the terminal devices E21, E22 of the device group GG1 and the central unit ZEH were indicated by dash-dotted lines so that it is clear which process steps can be carried out by which of the devices.
  • the terminals E21 and E22 carry out the same procedure in parallel, so this will only be explained once.
  • the terminals E21, E22 After the START of the method, the terminals E21, E22 generate a clock signal TS, which is activated at regular intervals, for example every ten seconds.
  • the other terminal device E21, E22 is then supplied with the clock signal TS. If the clock signal TS of the terminal E21 fails, this can be determined in a query step by the terminal E22 and vice versa.
  • the query is made about the presence of the clock signal TS. If this is present, the determining terminal is caused to generate a further clock signal TS for the other terminal. Remains the clock signal is off, an error signal FS1, FS2 is output.
  • This error signal can be output both to the affected track worker GLA of the device group GG2 and to the central unit ZEH.
  • the track worker GLA therefore knows that at least one of the terminal devices has failed.
  • the central unit ZEH can first start a query as to whether both the terminal E21 has output an error signal FS1 of the malfunction of the terminal E22 and the terminal E22 has output an error signal FS2 of the malfunction of the terminal E21. If this is the case, a warning signal WS is immediately issued and the track work is suspended in the next step STOP, as there is a potential danger to the affected track worker GLA and the work on the ST route must therefore be interrupted.
  • a repair signal RS can be sent by the central unit ZEH so that this condition is remedied.
  • the track work does not have to be interrupted because the track worker GLA is still protected by the other terminal device E21, E22.
  • an input IN can be sent to the central unit ZEH in response, for example if a replacement device is available and this should be communicated to the track worker GLA.
  • Further inputs IN can be given to the central unit ZEH, for example in the form of approaching trains.
  • the ZEH central unit is asked whether there is an increased risk situation (DNG risk comparison). This is e.g. B. given when a vehicle FZ approaches the construction site at too high a speed.
  • an emergency warning signal WS is triggered. This will e.g. B. via the communication connection K4 (cf. Fig. 1 , in Fig. 3 not shown) passed on to the terminals E21, E22.
  • the construction site must be cleared immediately. In the event that the train approaches in the usual way, only an approach signal AS is sent in the same way to the terminals E21, E22 passed on, with the GLA track workers being warned in this case and clearing the construction site as soon as this becomes necessary.
  • FIG. 4 An exoskeleton EXS is shown, which has cuffs MS for attachment to the body of the track worker GLS (not shown) and joints GL to support the movement of the track worker.
  • the EXS exoskeleton is equipped with various terminal devices for issuing error signals, proximity signals and emergency warning signals.
  • the terminal devices are E12 terminal devices, which are arranged as warning lights near the track worker's wrists.
  • a terminal E13 which represents a vibration detector, which is arranged on the EXS exoskeleton in such a way that it rests on the upper arm of the track worker.
  • the E14 terminals are located in the area of the shoulders of the EXS exoskeleton, which consist of loudspeakers that can emit an acoustic warning signal near the track worker's ears.
  • a watch is shown as a further terminal E11, which can be worn on the track worker's wrist.
  • the terminal devices are to be used according to the invention as personal devices (PD) to increase security and flexibility.
  • PD personal devices
  • the problem to be solved here is that the terminal devices must be perceived by the track worker as quickly as possible when an error signal or proximity signal or emergency warning signal is issued.
  • a personal device such as a smartwatch (e.g. vibrating alarm) worn on a thick jacket may not be noticed by staff.
  • a solution is to be outlined that preferably works with commercially available devices (COTS, Commercial off-the-shelf) and integrates them partially or completely into exoskeletons.
  • COTS Commercial off-the-shelf
  • the solution is not limited to railway applications, but can Can be used anywhere where personnel work in hazardous areas.
  • the advantage is that exoskeletons fit closely to the body, at least in certain areas, and have a direct functional benefit, i.e. they cannot be easily forgotten or discarded. This advantageously ensures that the track worker (or employee) can always be reached effectively with the warning signals mentioned.
  • the inventive step is to integrate the PD, particularly its actuator, into the exoskeleton.
  • the main advantage is increased safety, as the exo-skeleton cannot be forgotten as easily as a single PD.
  • the actuator is closer and better positioned to the body.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Rottenwarnsystem nach Anspruch 1. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Rottenwarnsystem nach Anspruch 11.The invention relates to a rot warning system according to claim 1. The invention also relates to a method for operating a rot warning system according to claim 11.

Es ist bekannt, in Rottenwarnsystemen persönliche Endgeräte zu verwenden, die von den einzelnen Mitarbeitern der Rotte getragen werden. Diese Endgeräte sind dafür ausgelegt, den Mitarbeiter vor einem nahenden Zug individuell zu warnen. Hierfür wird ein Näherungssignal ausgegeben, welches durch den Mitarbeiter wahrgenommen wird. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Vibrationsalarm, einen Warnton oder auch ein optisches Signal handeln.It is known to use personal devices in crew warning systems that are worn by individual crew members. These devices are designed to individually warn employees of an approaching train. For this purpose, a proximity signal is issued, which is perceived by the employee. This can be, for example, a vibration alarm, a warning tone or even an optical signal.

Die Methode, mehrere Endgeräte in einem Rottenwarnsystem zu verwenden, birgt jedoch auch die Gefahr, dass ein solches Endgerät ausfallen könnte. Die Konsequenzen für den betroffenen Mitarbeiter wären jedoch fatal. Er würde sich auf ein individuelles Warnsignal verlassen, welches ausbliebe und ihn daher nicht vor der herannahenden Gefahr warnen könnte.However, the method of using multiple devices in a gang warning system also entails the risk that such a device could fail. However, the consequences for the affected employee would be fatal. He would rely on an individual warning signal, which would not occur and would therefore not be able to warn him of the approaching danger.

Gemäß der US 2017/282944 A1 und US 2013/162428 A1 ist vorgesehen, dass persönliche Geräte, die von Gleisarbeitern getragen werden, ein zusammen mit einem zentralen Steuergerät Netzwerk bilden. Innerhalb dieses Netzwerkes kann die Zuverlässigkeit der Kommunikation in einem bestimmten Maße verbessert werden. Gemäß der DE 10 2004 053163 A1 kann eine weitere Verbesserung der Zuverlässigkeit der Kommunikation erreicht werden, wenn für die Übertragung in den persönlichen Geräten und in der Zentraleinheit mehrere redundante Antennen verwendet werden.According to the US 2017/282944 A1 and US 2013/162428 A1 It is intended that personal devices worn by track workers form a network together with a central control device. Within this network, the reliability of communication can be improved to a certain extent. According to the DE 10 2004 053163 A1 A further improvement in the reliability of communication can be achieved if multiple redundant antennas are used for transmission in the personal devices and in the central processing unit.

Die Aufgabe der Erfindung liegt daher darin, ein Rottenwarnsystem der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, dass dieses mit einer verbesserten Funktionszuverlässigkeit arbeitet. Idealerweise soll dies mit einem möglichst geringen zusätzlichen Kostenaufwand verbunden sein. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, nach dem ein Rottenwarnsystem mit einer größeren Funktionszuverlässigkeit arbeitet.The object of the invention is therefore to improve a rot warning system of the type specified at the outset so that it works with improved functional reliability. Ideally, this should be associated with the lowest possible additional costs. Furthermore, it is an object of the invention to provide a method according to which a gang warning system works with greater functional reliability.

Diese Aufgabe wird mit dem eingangs angegebenen Anspruchsgegenstand (Rottenwarnsystem) erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest ein Teil der Endgeräte dazu eingerichtet ist,

  • untereinander eine Kommunikationsverbindung zur Übertragung eines die Funktionsfähigkeit betreffenden Signals aufzubauen,
  • im Falle einer Störung der Funktionsfähigkeit ein Fehlersignal auszugeben.
This object is achieved according to the invention with the subject matter of the claim specified at the beginning (rotten warning system) in that at least some of the terminal devices are set up to do so.
  • to establish a communication connection between each other for the transmission of a signal relating to functionality,
  • to issue an error signal in the event of a malfunction.

Durch die Maßnahme, dass erfindungsgemäß eine Kommunikationsverbindung zwischen den Endgeräten, vorzugsweise kommerziell verfügbaren Endgeräten (COTS, Commercial off-the-shelf), besteht, ist es vorteilhaft einfacher möglich, Funktionsstörungen einzelner Endgeräte zu identifizieren und gleichzeitig an andere Endgeräte auszugeben. Auf diesem Wege können die noch funktionstüchtigen Endgeräte vorteilhaft genutzt werden, um zumindest ein anderes Mitglied der Rotte auf eine Funktionsstörung hinzuweisen. Dies erfolgt durch die Ausgabe eines Fehlersignals, welches als Informationsgehalt zumindest die Tatsache des Vorliegens einer Funktionsstörung enthält. Vorzugsweise kann das Fehlersignal auch eine Information zur Identifikation des Fehlers oder der Identifikation des betreffenden fehlerhaften Endgerätes enthalten.The measure that, according to the invention, there is a communication connection between the terminals, preferably commercially available terminals (COTS, Commercial off-the-shelf), makes it advantageously easier to identify malfunctions of individual terminals and to output them to other terminals at the same time. In this way, the terminal devices that are still functional can be used advantageously to alert at least one other member of the group to a malfunction. This is done by outputting an error signal, which contains at least the fact of the existence of a malfunction as information content. Preferably the error signal also contain information to identify the error or the identification of the faulty terminal device in question.

Die Endgeräte bauen zum Zweck der Durchführung eines Monitorings untereinander eine Kommunikationsverbindung auf. Diese wird dann genutzt, um das die Funktionsfähigkeit betreffende Signal zu übertragen. Zum Ausgeben des Fehlersignals weist jedes der Endgeräte eine entsprechende Schnittstelle auf. Über diese kann das Fehlersignal an andere Endgeräte oder auch eine zentrale Einrichtung übertragen werden.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Endgeräte zu Gerätegruppen von mindestens zwei Geräten zusammengefasst sind, wobei die Endgeräte der Gerätegruppen dazu eingerichtet sind, gemeinsam jeweils von einem Gleisarbeiter als Ausrüstung getragen zu werden.The end devices establish a communication connection with each other for the purpose of carrying out monitoring. This is then used to transmit the signal relating to functionality. To output the error signal, each of the terminal devices has a corresponding interface. This can be used to transmit the error signal to other end devices or a central facility.
According to the invention, it is provided that the terminal devices are combined into device groups of at least two devices, with the terminal devices of the device groups being set up to be carried together as equipment by a track worker.

Gemäß der Erfindung ist mit anderen Worten vorgesehen, dass jeder Gleisarbeiter mehrere Endgeräte bei sich trägt. Hierdurch wird vorteilhaft Redundanz erzeugt. Wenn also ein Endgerät ausfällt, wird der Gleisarbeiter auf jeden Fall durch das noch funktionierende Endgerät gewarnt. Dies hat den Vorteil, dass auch Endgeräte verwendet werden können, die kostengünstig in der Anschaffung sind, da die Funktionszuverlässigkeit der einzelnen Endgeräte nicht auf dem Sicherheitsstandard für Bahnapplikationen liegen muss.In other words, according to the invention it is provided that each track worker carries several terminal devices with him. This advantageously creates redundancy. So if a terminal device fails, the track worker will definitely be warned by the terminal device that is still working. This has the advantage that terminal devices can also be used that are inexpensive to purchase, since the functional reliability of the individual terminal devices does not have to be at the safety standard for railway applications.

Dass es bei Versagen der Warnung mindestens zu kritischen Unfällen kommen kann (vgl. EU VO 2015/1136), bei denen direkt mindestens ein Mensch zu Tode kommen kann, muss man mindestens von Sicherheitsanforderungen von 10-7 gefährlichen Ausfällen pro Stunde ausgehen. Dies bedeutet, dass mindestens ein SIL 2 System verwirklicht werden muss, in der Regel wird man bei ungünstigen Umstanden aber von SIL 3 ausgehen müssen. Für ein allgemein einsetzbares System (mit einem geringeren Sicherheitsstandard) muss daher die erfindungsgemäße Redundanz vorgesehen werden.The fact that failure of the warning can lead to at least critical accidents (cf. EU Regulation 2015/1136), in which at least one person can directly die, requires safety requirements of at least 10 -7 dangerous failures per hour. This means that at least a SIL 2 system must be implemented, but in unfavorable circumstances one will generally have to assume SIL 3. The redundancy according to the invention must therefore be provided for a generally usable system (with a lower security standard).

Die Erfindung konzentriert dich daher auf die Sicherheit der Einbindung der Endgeräte. Daher wird davon ausgegangen, dass jeder Arbeiter mindestens zwei Endgeräte trägt, vorzugsweise an unterschiedlichen Körperteilen, z. B. am Handgelenk oder in die Kleidung integriert. Weiter wird davon ausgegangen, dass es an der Baustelle eine Zentraleinheit gibt, die beispielsweise die Einschaltmeldungen empfängt und verarbeitet und die mit den Endgeräten (zumindest mit einem Teil von ihnen) in Verbindung steht. Beispielsweise könnte diese Zentraleinheit wegfallen durch einen Einschaltpunkt ausgebildet sein, denn diese könnte diese Aufgabe mit übernehmen. Dann wäre aber eine zuverlässige Kommunikation über größere Entfernung notwendig und müsste in jedem Endgerät implementiert sein z. B. 5G. In einer Variante könnte auch eine Leitstelle als Zentraleinheit direkt Notwarnungen an die Baustelle bzw. Endgeräte übertragen.The invention therefore focuses on the security of the integration of the end devices. Therefore, it is assumed that each worker wears at least two terminal devices, preferably on different parts of the body, e.g. B. on the wrist or integrated into clothing. It is also assumed that there is a central unit at the construction site which, for example, receives and processes the switch-on messages and which is connected to the terminal devices (at least some of them). For example, this central unit could be omitted and be designed with a switch-on point, because this could also take over this task. But then reliable communication over greater distances would be necessary and would have to be implemented in every device, e.g. B. 5G. In one variant, a control center could also act as a central unit and transmit emergency warnings directly to the construction site or end devices.

Gemäß der Erfindung ist außerdem vorgesehen, dass die Endgeräte jeweils einer Gerätegruppe dazu ausgelegt sind, untereinander eine Kommunikationsverbindung zur Übertragung eines die Funktionsfähigkeit betreffenden Signals aufzubauen. Dies hat den Vorteil, dass die Endgeräte sich untereinander kontrollieren können. Insbesondere die Endgeräte einer Gerätegruppe werden hierdurch signifikant zuverlässiger. Nur ein Ausfallen aller Geräte einer Gerätegruppe würde zu einem kritischen Zustand führen, bei dem einer der Gleisarbeiter nicht mehr durch die Endgeräte gewarnt werden kann.According to the invention it is also provided that the terminal devices of each device group are designed to establish a communication connection with one another for the transmission of a signal relating to functionality. This has the advantage that the end devices can monitor each other. In particular, the end devices of a device group become significantly more reliable. Only a failure of all devices in a device group would lead to a critical condition in which one of the track workers can no longer be warned by the terminal devices.

Grundsätzlich verläuft das Sicherungsverfahren mit mehreren, beispielsweise zwei Endgeräten pro Gleisarbeiter in folgenden Schritten:

  • Zu Betriebsbeginn erhält jeder Arbeiter mindestens zwei Endgeräte. Diese werden direkt dem Arbeiter zugeordnet (oder sind bereits so projektiert). Sie werden gepaart und zu Beginn wird ein Selbsttest inklusive einer Warnung durchgeführt, um sicherzustellen, dass sie bei Betriebsbeginn funktionsfähig sind.
  • Die gepaarten Endgeräte senden kontinuierlich Lebenstakttelegramme (im folgenden kurz Taktsignale) aus. Wird innerhalb einer projektierten Zeit (in der Regel wenige Sekunden) kein Lebenstakttelegramm der anderen Endgerät erhalten, so löst Letzteres Endgerät einen lokalen Alarm aus. Der entsprechende Arbeiter muss die Einheit kontrollieren und ggf. ersetzen.
  • Zusätzlich können alle Endgeräte, die sich auf derselben Baustelle befinden, in einem eigenen Netzwerk verbunden werden, z. B. adhoc meshed network (hierzu im Folgenden mehr).
  • Vor Arbeitsbeginn an einer konkreten Baustelle müssen alle Endgeräte von allen Arbeitern mit der Zentraleinheit, beispielsweise einer Baustellen-Zentrale verbunden werden.
Basically, the security procedure with several, for example two, end devices per track worker takes place in the following steps:
  • At the start of operations, each worker receives at least two devices. These are assigned directly to the worker (or are already configured this way). They are paired and initially a self-test including a warning is carried out to ensure that they are functional when operation begins.
  • The paired terminal devices continuously send out life cycle telegrams (hereinafter referred to as clock signals). If no life cycle telegram is received from the other end device within a configured time (usually a few seconds), the latter end device triggers a local alarm. The relevant worker must inspect the unit and replace it if necessary.
  • In addition, all end devices that are on the same construction site can be connected in their own network, e.g. B. adhoc meshed network (more on this below).
  • Before work begins on a specific construction site, all end devices of all workers must be connected to the central unit, for example a construction site control center.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass dieses dazu eingerichtet ist, im Falle der Störung der Funktionsfähigkeit eines der Endgeräte der Gerätegruppe das Fehlersignal durch ein anderes Endgerät der Gerätegruppe auszugeben.According to one embodiment of the invention, it is provided that this is set up to output the error signal through another terminal of the device group in the event of a disruption in the functionality of one of the terminal devices in the device group.

Durch die Kopplung der Endgeräte einer Gerätegruppe ist es nämlich vorteilhaft möglich, dass die Übertragung des Fehlersignals durch jeweils das andere oder ein anderes Endgerät vorgenommen werden kann, welches voll funktionsfähig ist. Hierdurch können auch Fehler nach ihrer Feststellung ausgegeben werden, welche die Ausgabe selbst beeinträchtigen. Solch ein Fehler könnte durch das gestörte Endgerät selbst nicht oder zumindest nur eingeschränkt übertragen werden. Durch die erfindungsgemäße Aufgabenteilung, dass nicht an dem Fehler beteiligte Endgeräte die Übertragung des Fehlersignals übernehmen, steigt vorteilhaft die Sicherheit gegen Fehlfunktionen insgesamt weiter.By coupling the terminal devices of a device group, it is advantageously possible for the error signal to be transmitted by the other or another terminal device that is fully functional. As a result, errors can also be output after they have been detected, which affect the output itself. Such an error could not be transmitted by the faulty terminal itself, or at least only to a limited extent. The division of tasks according to the invention, such that terminal devices not involved in the error take over the transmission of the error signal, advantageously further increases the overall security against malfunctions.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Rottenwarnsystem dazu ausgelegt ist, ein Fehlersignal zu erzeugen, wenn alle Endgeräte einer Gerätegruppe ohne Kommunikationsverbindung zu einem anderen Endgerät außerhalb der Gerätegruppe und/oder zur Zentraleinheit sind.According to one embodiment of the invention, it is provided that the crowd warning system is designed to generate an error signal when all terminal devices in a device group are without a communication connection to another terminal outside the device group and/or to the central unit.

Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung wird der Umstand einer Vernetzung der Endgeräte untereinander und zur Zentraleinheit ausgenutzt. Selbst wenn die Endgeräte selbst voll funktionsfähig sind, jedoch eine Verbindung zu Endgeräten einer anderen Gerätegruppe oder der Zentraleinheit nicht möglich ist, ist die Funktion der Endgeräte der betroffenen Gruppe eventuell eingeschränkt. Dies liegt darin begründet, dass sie mit dem gebildeten Netzwerk nicht mehr in Verbindung stehen und daher die Übertragung von Signalen nicht mehr uneingeschränkt möglich ist. In diesem Fall kann vorteilhafter Weise ein Sicherheitsgewinn errungen werden, in dem ein solcher Fehler ebenfalls als Fehlersignal umgesetzt wird.In this embodiment of the invention, the fact that the terminal devices are networked with each other and with the central unit is exploited. Even if the terminal devices themselves are fully functional, but a connection to terminal devices in another device group or the central processing unit is not possible, the function of the terminal devices in the affected group may be restricted. This is because they are no longer connected to the network that has been formed and therefore the transmission of signals is no longer possible without restrictions. In this case, a security gain can advantageously be achieved by also implementing such an error as an error signal.

Der letztgenannte Fehler kann verschiedene Ursachen haben. Beispielsweise kann die Übertragung dadurch verhindert sein, dass sich ein Gleisarbeiter lediglich in einem Bereich mit erschwertem Empfang befindet. In diesem Falle reicht es aus, wenn der Gleisarbeiter den Ort wechselt oder beispielsweise die Zentraleinheit an einer anderen Stelle aufgebaut wird. Allerdings kann die Übertragung auch dadurch gestört sein, dass die Übertragungselektronik in einem oder mehreren der Endgeräte gestört ist. Dies wäre ein Fehler, der sich nur durch einen Austausch der Endgeräte schnell beheben lässt. Zu diesem Zweck können beispielsweise Ersatzgeräte vorgesehen sein, mit denen der betroffene Gleisarbeiter ausgestattet werden kann.The latter error can have various causes. For example, transmission can be prevented because a track worker is simply in an area with difficult reception. In this case, it is sufficient if the track worker changes location or, for example, the central unit is set up at a different location. However, the transmission can also be disrupted because the transmission electronics in one or more of the terminal devices are disrupted. This would be an error that can only be quickly remedied by replacing the end devices. For this purpose, for example, replacement devices can be provided with which the affected track worker can be equipped.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das die Endgeräte jeweils einer Gerätegruppe dazu ausgelegt sind, an unterschiedlichen Körperteilen getragen zu werden.According to one embodiment of the invention, it is provided that the terminal devices of a device group are each designed to be worn on different parts of the body.

Hierdurch kann die Wahrnehmbarkeit von ausgegebenen Fehlersignalen oder auch Näherungssignal für Züge bzw. Notwarnsignalen, wenn die Baustelle aufgrund einer konkreten Gefahrensituation schleunigst verlassen werden muss, verbessert werden. Wird zum Beispiel ein Endgerät am Handgelenk getragen und eines beispielsweise in der Innentasche einer Warnweste getragen wird, so werden durch die Ausgabe eines der genannten Signale unterschiedliche Körperteile des Gleisarbeiter angesprochen, was die Wahrnehmbarkeit erhöht.This can improve the perceptibility of error signals issued or proximity signals for trains or emergency warning signals when the construction site has to be left as quickly as possible due to a specific dangerous situation. For example, if a device is worn on the wrist and one, for example, in the If the inner pocket of a warning vest is worn, different parts of the track worker's body are addressed by the output of one of the signals mentioned, which increases visibility.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zentraleinheit

  • eine Baustellenzentrale, die dazu eingerichtet ist, ein Näherungssignal für ein sich der Baustelle näherndes Schienenfahrzeug zu empfangen, oder
  • ein Einschaltpunkt, der dazu eingerichtet ist, bei einem Passieren eines Schienenfahrzeugs ein Näherungssignal zu erzeugen, oder
  • eine Leitzentrale, die dazu eingerichtet ist, sich der Baustelle nährende Schienenfahrzeuge durch ein Näherungssignal anzuzeigen,
ist.According to one embodiment of the invention it is provided that the central unit
  • a construction site control center that is set up to receive a proximity signal for a rail vehicle approaching the construction site, or
  • a switch-on point that is set up to generate a proximity signal when a rail vehicle passes, or
  • a control center that is set up to indicate rail vehicles approaching the construction site using a proximity signal,
is.

Wird eine Baustellenzentrale eingesetzt, so handelt es sich hierbei vorteilhaft um eine Zentraleinheit, die den Gleisarbeitern der Rotte direkt zugeordnet ist. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein portables Gerät handeln, welches die Gleisarbeiter im Umfeld ihrer Gleisarbeiten aufstellen. Hierdurch ist vorteilhaft ein guter Empfang gewährleistet, sodass die vorzugsweise über Funkschnittstellen als Kommunikationsverbindungen erfolgende Kommunikation zwischen den Endgeräten und der Baustellenzentrale zuverlässig gewährleistet ist.If a construction site control center is used, this is advantageously a central unit that is directly assigned to the track workers in the crew. This can, for example, be a portable device that the track workers set up in the area around their track work. This advantageously ensures good reception, so that communication between the terminal devices and the construction site headquarters, preferably via radio interfaces as communication connections, is reliably guaranteed.

Vorteilhaft ist es auch, einen Einschaltpunkt zu verwenden, welcher auf der Strecke verbaut ist. Einschaltpunkte detektieren das Passieren eines Schienenfahrzeugs, wobei diese Tatsache eine Warnung für die Rotte auslösen soll, dass demnächst ein Zug die Baustelle passiert wird. Hierbei kann es sich um Einschaltpunkte handeln, die extra zu diesem Zweck an der Strecke platziert werden oder auch um Einschaltpunkte wie Achszähler, die standardmäßig zum Bahnbetrieb an der Strecke vorgesehen sind.It is also advantageous to use a switch-on point that is installed on the route. Switch-on points detect the passing of a rail vehicle, and this fact is intended to trigger a warning to the crew that a train will soon pass the construction site. These can be switch-on points that are placed on the route specifically for this purpose or switch-on points such as axle counters that are provided as standard for rail operations on the route.

Zuletzt kann die Zentraleinheit auch durch eine Leitzentrale verwirklicht werden. In der Leitzentrale laufen unterschiedliche Daten über den Zugbetrieb zusammen, wobei diese normalerweise über eine Funkschnittstelle oder per Kabelverbindung auch mit anderen Komponenten des Streckennetzes kommuniziert. Deswegen ist es vorteilhaft auch möglich, ohne einen Mehraufwand an Hardware die Endgeräte einer Rotte zwecks Realisierung eines Rottenwarnsystems zusammenzuschließen.Finally, the central unit can also be implemented by a control center. Various data about train operations come together in the control center, which usually communicates with other components of the route network via a radio interface or cable connection. That is why it is also advantageously possible to connect the end devices of a group in order to implement a group warning system without any additional hardware expenditure.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Baustellenzentrale dazu eingerichtet ist, das Näherungssignal oder auch ein Notwarnsignal auszugeben (bei dem Notwarnsignal handelt es sich um ein Signal, was beispielsweise bei einer zu schnellen Annäherung eines Zuges ausgegeben werden kann, um die Rotte zu veranlassen, so schnell wie möglich die Baustelle zu verlassen).According to one embodiment of the invention, it is provided that the construction site control center is set up to output the proximity signal or an emergency warning signal (the emergency warning signal is a signal which can be output, for example, if a train approaches too quickly in order to stop the crowd to leave the construction site as quickly as possible).

Mit der Baustellenzentrale liegt vorteilhaft ein Gerät vor, welches sich in dem direkten Umfeld der arbeitenden Rotte befindet. Wenn auch dieses ein Signal (Näherungssignal oder Notwarnsignal) ausgeben kann, steigt vorteilhaft die Wahrscheinlichkeit, dass Gleisarbeiter von dem Signal Notiz nehmen. Auch wenn einmal alle Endgeräte eines Gleisarbeiters versagen sollten oder durch diesen nicht wahrgenommen werden sollten, besteht noch die Chance, das Signal der Baustellenzentrale wahrzunehmen. Hierdurch steigt die Zuverlässigkeit gegen ein Versagen oder ein Nicht-wahrnehmen von Endgeräten, was vorteilhaft zu einem Zugewinn an Betriebssicherheit führt.The construction site headquarters is advantageously a device that is located in the immediate vicinity of the working group. If this can also emit a signal (proximity signal or emergency warning signal), the probability that track workers will take notice of the signal increases. Even if all of a track worker's terminal devices fail or are not perceived by him, there is still a chance of perceiving the signal from the construction site headquarters. This increases the reliability against failure or non-perception of end devices, which advantageously leads to an increase in operational reliability.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Endgeräte in ein Kommunikationsnetzwerk eingebunden ist.According to one embodiment of the invention, it is provided that at least some of the terminal devices are integrated into a communication network.

Als Kommunikationsnetzwerk im Sinne der Erfindung soll ein Netzwerk verstanden werden, bei dem die Geräte untereinander verbunden sind.A communication network in the sense of the invention should be understood as a network in which the devices are connected to one another.

Insbesondere die verwendeten Endgeräte der Gleisarbeiter können untereinander vernetzt sein. Einerseits steigt hierdurch die Sicherheit gegen ein Versagen, weil die Kommunikationsverbindungen der Endgeräte untereinander eine engmaschigere Kontrolle ermöglichen. Auch kann die Wahrscheinlichkeit, dass ein bestimmtes Endgerät (oder anderes Gerät des Rottenwarnsystems) aufgrund von Verbindungsproblem über die Kommunikationsverbindungen nicht erreichbar ist, verringert werden, da die Wahrscheinlichkeit, dass immer ein Gerät des Kommunikationsnetzwerks eine Verbindung ermöglicht, steigt.In particular, the terminal devices used by track workers can be networked with one another. On the one hand, this increases security against failure because the communication connections between the end devices enable closer control. The probability that a specific end device (or other device of the rotten warning system) cannot be reached via the communication connections due to a connection problem can also be reduced, since the probability that a device in the communication network always enables a connection increases.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Endgeräte dazu eingerichtet ist, ein Taktsignal an mindestens ein anderes Endgerät zu übertragen, solange die Funktionsfähigkeit des erstgenannten Teils der Endgeräte gegeben ist, wobei das besagte mindestens eine andere Endgerät dazu eingerichtet ist, ein Fehlersignal zu erzeugen, sobald das erwartete Taktsignal ausbleibt.According to one embodiment of the invention, it is provided that at least some of the terminals are set up to transmit a clock signal to at least one other terminal as long as the functionality of the first-mentioned part of the terminals is ensured, with said at least one other terminal being set up to do so. to generate an error signal as soon as the expected clock signal is missing.

Durch Generierung eines Taktsignals ist vorteilhaft eine Möglichkeit gegeben, die Funktionsweise der Endgeräte in regelmäßigen Abständen aktiv zu kontrollieren. Ein Ausbleiben des Taktsignals eines bestimmten Endgerätes wird dabei als Fehlfunktion gedeutet und führt zu einer Warnmeldung. Hierbei können sich die Endgeräte untereinander überwachen. Das Ausbleiben eines Taktsignals führt in dem überwachenden Endgerät dazu, dass für das überwachte Endgerät ein Fehlersignal erzeugt wird. Dabei können sich beispielsweise die Geräte einer Gerätegruppe gegenseitig überwachen. Somit wird ein überwachtes Gerät gleichzeitig zu einem überwachenden Gerät und andersherum. Eine gegenseitige Überwachung kann zumindest paarweise durchgeführt werden. Es ist aber auch möglich, beispielsweise bei drei Endgeräten eine Ringsüberwachung durchzuführen.By generating a clock signal, it is advantageously possible to actively monitor the functioning of the terminal devices at regular intervals. A lack of a clock signal from a specific end device is interpreted as a malfunction and leads to a warning message. The end devices can monitor each other. The absence of a clock signal causes the monitoring terminal to generate an error signal for the monitored terminal. For example, the devices in a device group can monitor each other. This means that a monitored device simultaneously becomes a monitoring device and vice versa. Mutual monitoring can be carried out at least in pairs. However, it is also possible to carry out ring monitoring on three end devices, for example.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Rottenwarnsystem dazu eingerichtet ist, neben dem Näherungssignal mindestens eine weitere das Schienenfahrzeug betreffende Zustandsinformation, insbesondere die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, zu verarbeiten.According to one embodiment of the invention, it is provided that the crowd warning system is set up for this purpose, in addition to the proximity signal to process at least one further piece of status information relating to the rail vehicle, in particular the speed of the vehicle.

Die Möglichkeit, mit dem Rottenwarnsystem eine das Schienenfahrzeug betreffende Zustandsinformation auszuwerten, schafft vorteilhaft die Option, das Verhalten des betreffenden Schienenfahrzeugs besser einschätzen zu können. Insbesondere, wenn das Schienenfahrzeug eine für die Situation an der Gleisbaustelle zu hohe Geschwindigkeit aufweist, geht von diesem eine besondere Gefahr für die Gleisarbeiter aus. Werden diese auf gewöhnlichem Weg vor dem nahenden Zug gewarnt, gehen diese davon aus, dass sie noch genügend Zeit haben, um die Baustelle zu räumen. Dies könnte bei einer überhöhten Geschwindigkeit des Zuges jedoch nicht ausreichen, sodass die Gefahr besteht, dass ein Gleisarbeiter von dem fahrenden Zug erfasst wird. Wird in diesem Fall ein Notwarnsignal ausgegeben, so wissen die Gleisarbeiter sofort, dass sie die Gleisbaustelle so schnell wie möglich räumen müssen. Vorteilhaft kann in diesem Fall durch eine beschleunigte Räumung der Gleisbaustelle ein Unfall vermieden werden. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass dieses dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der Zustandsinformation ein Notwarnsignal an zumindest einen Teil der Endgeräte zu senden. Das Notwarnsignal unterscheidet sich von dem Näherungssignal so, dass es von den Gleisarbeiter problemlos auseinandergehalten werden kann. Das Notwarnsignal ist somit geeignet, einen übermäßigen Gefährdungszustand anzuzeigen, so dass die Gleisarbeiter ohne längeres Überlegen sofort auf dieses reagieren können.The possibility of evaluating status information relating to the rail vehicle using the crowd warning system advantageously creates the option of being able to better assess the behavior of the rail vehicle in question. In particular, if the rail vehicle is traveling at a speed that is too high for the situation at the track construction site, it poses a particular danger to the track workers. If they are warned about the approaching train in the usual way, they assume that they still have enough time to clear the construction site. However, this might not be enough if the train is traveling at excessive speed, so there is a risk of a track worker being hit by the moving train. If an emergency warning signal is issued in this case, the track workers know immediately that they have to clear the track construction site as quickly as possible. In this case, an accident can advantageously be avoided by speeding up the clearing of the track construction site. According to one embodiment of the invention, it is provided that this is set up to send an emergency warning signal to at least some of the terminal devices depending on the status information. The emergency warning signal differs from the proximity signal in such a way that track workers can easily distinguish between them. The emergency warning signal is therefore suitable for indicating an excessively dangerous situation, so that the track workers can react to it immediately without having to think about it for a long time.

Die genannte Aufgabe wird alternativ mit dem eingangs angegebenen Anspruchsgegenstand (Verfahren) erfindungsgemäß auch dadurch gelöst, dass die Endgeräte,

  • untereinander eine Kommunikationsverbindung zur Übertragung eines die Funktionsfähigkeit betreffenden Signals aufbauen,
  • im Falle einer Störung der Funktionsfähigkeit ein Fehlersignal ausgibt.
The stated task is alternatively achieved according to the invention with the subject matter of the claim (method) specified at the beginning in that the terminal devices,
  • establish a communication connection between each other to transmit a signal relating to functionality,
  • outputs an error signal in the event of a malfunction.

Die mit dem eingangs angegebenen Rottenwarnsystem verbundenen Vorteile werden auch mit diesem Verfahren verwirklicht, welches insbesondere durch das oben beschriebene Rottenwarnsystem durchgeführt werden kann. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist daher auch vorgesehen, dass bei diesem ein solches Rottenwarnsystem verwendet wird.The advantages associated with the rot warning system specified at the beginning are also achieved with this method, which can be carried out in particular by the rot warning system described above. According to one embodiment of the invention, it is therefore also provided that such a rotting warning system is used.

Des Weiteren wird ein Computerprogrammprodukt mit Programmbefehlen zur Durchführung des genannten erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder dessen Ausführungsbeispielen beansprucht, wobei mittels des Computerprogrammprodukts jeweils das erfindungsgemäße Verfahren und/oder dessen Ausführungsbeispiele durchführbar sind.Furthermore, a computer program product with program instructions for carrying out the method according to the invention and/or its exemplary embodiments is claimed, wherein the method according to the invention and/or its exemplary embodiments can be carried out by means of the computer program product.

Darüber hinaus wird eine Bereitstellungsvorrichtung zum Speichern und/oder Bereitstellen des Computerprogrammprodukts beansprucht. Die Bereitstellungsvorrichtung ist beispielsweise ein Datenträger, der das Computerprogrammprodukt speichert und/oder bereitstellt. Alternativ und/oder zusätzlich ist die Bereitstellungsvorrichtung beispielsweise ein Netzwerkdienst, ein Computersystem, ein Serversystem, insbesondere ein verteiltes Computersystem, ein cloudbasiertes Rechnersystem und/oder virtuelles Rechnersystem, welches das Computerprogrammprodukt vorzugsweise in Form eines Datenstroms speichert und/oder bereitstellt.In addition, a provision device for storing and/or providing the computer program product is claimed. The provision device is, for example, a data storage medium that stores and/or provides the computer program product. Alternatively and/or additionally, the provision device is, for example, a network service, a computer system, a server system, in particular a distributed computer system, a cloud-based computer system and/or virtual computer system, which stores and/or provides the computer program product, preferably in the form of a data stream.

Die Bereitstellung erfolgt beispielsweise als Download in Form eines Programmdatenblocks und/oder Befehlsdatenblocks, vorzugsweise als Datei, insbesondere als Downloaddatei, oder als Datenstrom, insbesondere als Downloaddatenstrom, des vollständigen Computerprogrammprodukts. Diese Bereitstellung kann beispielsweise aber auch als partieller Download erfolgen, der aus mehreren Teilen besteht und insbesondere über ein Peer-to-Peer Netzwerk heruntergeladen oder als Datenstrom bereitgestellt wird. Ein solches Computerprogrammprodukt wird beispielsweise unter Verwendung der Bereitstellungsvorrichtung in Form des Datenträgers in ein System eingelesen und führt die Programmbefehle aus, sodass das erfindungsgemäße Verfahren auf einem Computer zur Ausführung gebracht wird oder das Erstellungsgerät derart konfiguriert, dass dieses das erfindungsgemäße Werkstück erzeugt.The provision is made, for example, as a download in the form of a program data block and/or command data block, preferably as a file, in particular as a download file, or as a data stream, in particular as a download data stream, of the complete computer program product. This provision can, for example, also take place as a partial download, which consists of several parts and is downloaded in particular via a peer-to-peer network or provided as a data stream. Such a computer program product is, for example, incorporated into a system using the provision device in the form of the data carrier reads in and executes the program commands so that the method according to the invention is executed on a computer or the creation device is configured in such a way that it produces the workpiece according to the invention.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Gleiche oder sich entsprechende Zeichnungselemente sind jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden nur insoweit mehrfach erläutert, wie sich Unterschiede zwischen den einzelnen Figuren ergeben.Further details of the invention are described below with reference to the drawing. The same or corresponding drawing elements are each provided with the same reference numbers and are only explained several times to the extent that there are differences between the individual figures.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. Der Umfang der Erfindung ist in den Patentansprüchen definiert.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that can be viewed independently of one another. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described. The scope of the invention is defined in the patent claims.

Es zeigen:

Fig. 1
ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Rottenwarnsystems als schematische Skizze,
Fig. 2
ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Rottenwarnsystems als schematisches Blockschaltbild,
Fig. 3
ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens als Flussdiagramm,
Fig. 4
ein Exoskelett mit Endgeräten, die bei dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Rottenwarnsystems gemäß
Fig. 1
zum Einsatz kommen können, schematisch als dreidimensionale Darstellung.
Show it:
Fig. 1
an exemplary embodiment of the crowd warning system according to the invention as a schematic sketch,
Fig. 2
a further exemplary embodiment of the crowd warning system according to the invention as a schematic block diagram,
Fig. 3
an exemplary embodiment of the method according to the invention as a flow chart,
Fig. 4
an exoskeleton with terminal devices, which in the exemplary embodiment of the rot warning system according to the invention
Fig. 1
can be used, schematically as a three-dimensional representation.

In Fig. 1 ist ein Rottenwarnsystem dargestellt. Eine Rotte gemäß Fig. 1 besteht aus vier Gleisarbeitern GLA, die an einer Strecke ST Arbeiten verrichten (nicht näher dargestellt). Die Strecke ST kann während der Bauarbeiten jedoch von Fahrzeugen FZ befahren werden. Daher ist ein Rottenwarnsystem installiert, welches die Gleisarbeiter GLA im Gefahrfall warnt. Zu diesem Zweck ist eine Baustellenzentrale BZT vorgesehen, mit der Endgeräte E11, E12, E21, E22, E31, E32, E41, E42 in Verbindung stehen (angedeutet durch eine Kommunikationsverbindung K4). Über die Kommunikationsverbindung K4 kann eines der genannten Endgeräte E11 ... E42 angesteuert werden, um den betreffenden Gleisarbeiter GLA beispielsweise vor dem nahenden Fahrzeug FZ zu warnen.In Fig. 1 A rot warning system is shown. A group according to Fig. 1 consists of four GLA track workers who carry out work on a ST route (not shown in detail). However, the ST route can be used by FZ vehicles during construction work. A crew warning system is therefore installed, which warns the GLA track workers in the event of danger. For this purpose, a construction site control center BZT is provided, to which terminal devices E11, E12, E21, E22, E31, E32, E41, E42 are connected (indicated by a communication connection K4). One of the mentioned terminal devices E11 ... E42 can be controlled via the communication connection K4 in order to warn the relevant track worker GLA, for example, of the approaching vehicle FZ.

Die Baustellenzentrale BZT steht weiterhin über eine Kommunikationsschnittstelle K2 mit einer Leitzentrale LZT und/oder über eine Kommunikationsverbindung K3 mit einem Einschaltpunkt ESP in Verbindung. Auch der Einschaltpunkt ESP kann mit der Leitzentrale LZT über eine Kommunikationsverbindung K1 in Verbindung stehen. Auch das Fahrzeug FZ steht in Kommunikationsverbindung K20 mit der Leitzentrale LZT. Die Kommunikationsverbindungen werden durch Antennen AT über Funk hergestellt (die Antennen der Endgeräte E11 ... E42 sind nicht näher dargestellt).The construction site control center BZT is also connected to a control center LZT via a communication interface K2 and/or to a switch-on point ESP via a communication connection K3. The switch-on point ESP can also be connected to the control center LZT via a communication connection K1. The FZ vehicle is also in communication connection K20 with the LZT control center. The communication connections are established via radio by antennas AT (the antennas of the terminal devices E11 ... E42 are not shown in more detail).

Über die verschiedenen Kommunikationsverbindungen K1 ... K4 besteht ein Kommunikationsnetzwerk KNW, welches jeden der Gleisarbeiter GLA in das Rottenwarnsystem einbindet. Hierbei entsteht vorteilhaft Redundanz, sodass beispielsweise der Ausfall eines der Endgeräte E11 ... E42 nicht dazu führt, dass der betreffende Gleisarbeiter GLA keine Informationen mehr erhält, da er immer ein redundantes Gerät bei sich trägt. Ebenso ermöglichen die Kommunikationsverbindungen K2 und K3 Redundanz bei der Übertragung wesentlicher Informationen für das Rottenwarnsystem. Nicht dargestellt, jedoch auch möglich, sind außerdem direkte Verbindungen zwischen den Endgeräten E11 ... E42 mit dem Einschaltpunkt ESP oder der Leitzentrale LZT.A communication network KNW exists via the various communication connections K1 ... K4, which integrates each of the GLA track workers into the gang warning system. This advantageously creates redundancy, so that, for example, the failure of one of the terminal devices E11 ... E42 does not mean that the GLA track worker in question no longer receives any information, since he always carries a redundant device with him. The communication connections K2 and K3 also enable redundancy in the transmission of essential information for the Rotten warning system. Not shown, but also possible, are direct connections between the terminal devices E11 ... E42 with the switch-on point ESP or the control center LZT.

In Fig. 2 ist das Zusammenspiel der einzelnen Endgeräte E11 und E12 sowie E21 und E22 näher dargestellt. Die Endgeräte E11 und E12 ergeben eine Gerätegruppe GG1, die durch den einen Gleisarbeiter GLA (vgl. Fig. 1) getragen wird und die Endgeräte E21 und E22 ergeben eine zweite Gerätegruppe GG2, die durch einen anderen Gleisarbeiter GLA getragen wird. Dargestellt ist außerdem, dass jedes der genannten Endgeräte einen Ausgang OT1, OT2, OT3, OT4 aufweist, über den Signale an den Gleisarbeiter GLA weitergegeben werden können. Diese Ausgänge können optisch (beispielsweise Warnleuchte), haptisch (beispielsweise Vibrationsalarm) oder akustisch (beispielsweise Lautsprecher) ausgebildet sein. Außerdem können die Ausgänge OT1 ... OT4 auch elektrische Anschlüsse darstellen, wobei an diese ein geeignetes Ausgabegerät angeschlossen werden kann.In Fig. 2 the interaction of the individual end devices E11 and E12 as well as E21 and E22 is shown in more detail. The terminal devices E11 and E12 form a device group GG1, which is operated by the one track worker GLA (cf. Fig. 1 ) is carried and the terminal devices E21 and E22 result in a second device group GG2, which is carried by another track worker GLA. It is also shown that each of the terminal devices mentioned has an output OT1, OT2, OT3, OT4, via which signals can be passed on to the track worker GLA. These outputs can be optical (e.g. warning light), haptic (e.g. vibration alarm) or acoustic (e.g. loudspeaker). In addition, the outputs OT1 ... OT4 can also represent electrical connections, to which a suitable output device can be connected.

Allgemein ist in Fig. 2 außerdem eine Zentraleinheit ZEH dargestellt. Bei dieser kann es sich beispielsweise um die Baustellenzentrale BZT gemäß Fig. 1, die Leitzentrale LZT gemäß Fig. 1 oder einen Einschaltpunkt ESP gemäß Fig. 1 handeln. Mehrere der Endgeräte E11 ... E22 sind an die Zentraleinheit ZEH über die Kommunikationsverbindungen K6, K8, K9 an die Zentraleinheit ZEH angeschlossen. Auch diese kann einen Ausgang OT5 aufweisen, über den besagte Signale, also ein Fehlersignal, ein Näherungssignal oder ein Notwarnsignal ausgegeben werden können. Hierdurch entsteht zusätzliche Redundanz, weil die Gleisarbeiter GLA auch durch die Zentraleinheit ZEH selbst gewarnt werden können, sollten einmal alle Endgeräte eines Gleisarbeiters GLA ausfallen.General is in Fig. 2 a central unit ZEH is also shown. This can be, for example, the construction site headquarters according to BZT Fig. 1 , the control center LZT according to Fig. 1 or a switch-on point according to ESP Fig. 1 act. Several of the terminal devices E11 ... E22 are connected to the central unit ZEH via the communication connections K6, K8, K9 to the central unit ZEH. This can also have an output OT5, via which said signals, i.e. an error signal, a proximity signal or an emergency warning signal, can be output. This creates additional redundancy because the GLA track workers can also be warned by the central unit ZEH itself if all of a GLA track worker's terminal devices fail.

Die Gerätegruppe GG1 unterscheidet sich in ihrer Funktion von der Gerätegruppe GG2. Bei der Gerätegruppe GG1 ist nur das Endgerät E11 an die Zentraleinheit ZEH angeschlossen (Kommunikationsverbindung K6).The function of the device group GG1 differs from the device group GG2. In the device group GG1, only the terminal E11 is connected to the central unit ZEH (communication connection K6).

Die Endgeräte E21 und E22 stellen hinsichtlich ihrer Funktion gleichberechtigte Geräte dar. Beide Geräte können ein Signal ausgeben (Ausgänge OT3, OT4) und sind beide mit der Zentraleinheit ZEH (Kommunikationsverbindungen K8 und K9) verbunden. Außerdem kommunizieren die beiden Endgeräte E21 und E22 auch über eine Kommunikationsverbindung K7 miteinander, sodass beispielsweise der Ausfall des einen Endgerätes durch das andere festgestellt und an die Zentraleinheit ZEH gemeldet werden kann. Einen zusätzlichen Sicherheitsgewinn bringt eine Vernetzung der Endgeräte der unterschiedlichen Gerätegruppen GG1, GG2 untereinander. Dies wird über eine Kommunikationsverbindung K10 erreicht, sodass es beispielsweise auch möglich ist, dass das Endgerät E21 über die Kommunikationsverbindung K8 der Zentraleinheit ZEH melden kann, dass das Kommunikationsgerät E11 ausgefallen ist, da dies durch das Endgerät E12 nicht gewährleistet ist.The terminal devices E21 and E22 represent equal devices in terms of their function. Both devices can output a signal (outputs OT3, OT4) and are both connected to the central unit ZEH (communication connections K8 and K9). In addition, the two terminal devices E21 and E22 also communicate with each other via a communication connection K7, so that, for example, the failure of one terminal device can be detected by the other and reported to the central unit ZEH. Networking the end devices of the different device groups GG1, GG2 with each other brings an additional security gain. This is achieved via a communication connection K10, so that it is also possible, for example, that the terminal E21 can report to the central unit ZEH via the communication connection K8 that the communication device E11 has failed, since this is not guaranteed by the terminal E12.

In Fig. 3 ist der Verfahrensablauf eines Betriebs des Rottenwarnsystems gemäß Fig. 2 näher dargestellt. Daher wurden die Endgeräte E21, E22 der Gerätegruppe GG1 und die Zentraleinheit ZEH durch strichpunktierte Linien angedeutet, damit deutlich wird, welche Verfahrensschritte durch welches der Geräte ausgeführt werden können.In Fig. 3 is the procedure for operating the rot warning system Fig. 2 shown in more detail. Therefore, the terminal devices E21, E22 of the device group GG1 and the central unit ZEH were indicated by dash-dotted lines so that it is clear which process steps can be carried out by which of the devices.

Die Endgeräte E21 und E22 führen parallel das gleiche Verfahren aus, sodass dies nur einmal erläutert wird. Nach dem START des Verfahrens erzeugen die Endgeräte E21, E22 ein Taktsignal TS, welches in regelmäßigen Abständen, beispielsweise alle zehn Sekunden, aktiviert wird. Das jeweils andere Endgerät der Endgeräte E21, E22 wird dann jeweils mit dem Taktsignal TS versorgt. Fällt das Taktsignal TS des Endgeräts E21 aus, so kann dies in einem Abfrageschritt durch das Endgerät E22 festgestellt werden und andersherum. Dabei wird die Abfrage nach dem Vorhandensein des Taktsignals TS gestellt. Ist dieses vorhanden, wird das feststellende Endgerät dazu veranlasst, für das andere Endgerät ein weiteres Taktsignal TS zu erzeugen. Bleibt das Taktsignal aus, so wird ein Fehlersignal FS1, FS2 ausgegeben. Dieses Fehlersignal kann sowohl an den betroffenen Gleisarbeiter GLA der Gerätegruppe GG2 als auch an die Zentraleinheit ZEH ausgegeben werden. Der Gleisarbeiter GLA weiß somit, dass zumindest eines der Endgeräte ausgefallen ist.The terminals E21 and E22 carry out the same procedure in parallel, so this will only be explained once. After the START of the method, the terminals E21, E22 generate a clock signal TS, which is activated at regular intervals, for example every ten seconds. The other terminal device E21, E22 is then supplied with the clock signal TS. If the clock signal TS of the terminal E21 fails, this can be determined in a query step by the terminal E22 and vice versa. The query is made about the presence of the clock signal TS. If this is present, the determining terminal is caused to generate a further clock signal TS for the other terminal. Remains the clock signal is off, an error signal FS1, FS2 is output. This error signal can be output both to the affected track worker GLA of the device group GG2 and to the central unit ZEH. The track worker GLA therefore knows that at least one of the terminal devices has failed.

Die Zentraleinheit ZEH kann zunächst eine Abfrage starten, ob sowohl das Endgerät E21 ein Fehlersignal FS1 der Fehlfunktion des Endgeräts E22 als auch das Endgerät E22 ein Fehlersignal FS2 der Fehlfunktion des Endgeräts E21 ausgegeben hat. Wenn dies der Fall ist, wird sofort ein Warnsignal WS ausgegeben und die Gleisarbeiten werden im nächsten Schritt STOP ausgesetzt, da eine potentielle Gefährdung des betroffenen Gleisarbeiters GLA vorliegt und die Arbeiten an der Strecke ST deshalb unterbrochen werden müssen.The central unit ZEH can first start a query as to whether both the terminal E21 has output an error signal FS1 of the malfunction of the terminal E22 and the terminal E22 has output an error signal FS2 of the malfunction of the terminal E21. If this is the case, a warning signal WS is immediately issued and the track work is suspended in the next step STOP, as there is a potential danger to the affected track worker GLA and the work on the ST route must therefore be interrupted.

Ist andererseits nur eines der Endgeräte E21, E22 betroffen, so kann von der Zentraleinheit ZEH ein Reparatursignal RS ausgesendet werden, damit dieser Zustand behoben wird. Die Gleisarbeiten müssen deshalb jedoch nicht unterbrochen werden, da der Gleisarbeiter GLA noch durch das andere der Endgeräte E21, E22 geschützt ist. Außerdem kann als Reaktion darauf ein Input IN an die Zentraleinheit ZEH gesendet werden, wenn beispielsweise ein Ersatzgerät zur Verfügung steht und dies dem Gleisarbeiter GLA mitgeteilt werden soll. Weitere Inputs IN können der Zentraleinheit ZEH beispielsweise in Form von herannahenden Zügen gegeben werden. Hierbei wird in der Zentraleinheit ZEH abgefragt, ob eine erhöhte Gefahrenlage vorliegt (Gefahrenabgleich DNG). Dies ist z. B. gegeben, wenn sich ein Fahrzeug FZ mit zu hoher Geschwindigkeit der Baustelle nähert. Wenn eine Gefahrenlage festgestellt wird, wird ein Notwarnsignal WS ausgelöst. Dieses wird z. B. über die Kommunikationsverbindung K4 (vgl. Fig. 1, in Fig. 3 nicht dargestellt) an die Endgeräte E21, E22 weitergegeben. Die Baustelle ist sofort zu räumen. Für den Fall, dass sich der Zug in gewöhnlicher Weise nähert, wird lediglich ein Näherungssignal AS in der gleichen Weise an die Endgeräte E21, E22 weitergegeben, wobei die Gleisarbeiter GLA in diesem Fall gewarnt sind und die Baustelle räumen, sobald dies erforderlich wird.On the other hand, if only one of the terminal devices E21, E22 is affected, a repair signal RS can be sent by the central unit ZEH so that this condition is remedied. However, the track work does not have to be interrupted because the track worker GLA is still protected by the other terminal device E21, E22. In addition, an input IN can be sent to the central unit ZEH in response, for example if a replacement device is available and this should be communicated to the track worker GLA. Further inputs IN can be given to the central unit ZEH, for example in the form of approaching trains. The ZEH central unit is asked whether there is an increased risk situation (DNG risk comparison). This is e.g. B. given when a vehicle FZ approaches the construction site at too high a speed. If a dangerous situation is detected, an emergency warning signal WS is triggered. This will e.g. B. via the communication connection K4 (cf. Fig. 1 , in Fig. 3 not shown) passed on to the terminals E21, E22. The construction site must be cleared immediately. In the event that the train approaches in the usual way, only an approach signal AS is sent in the same way to the terminals E21, E22 passed on, with the GLA track workers being warned in this case and clearing the construction site as soon as this becomes necessary.

Gemäß Fig. 4 ist ein Exoskelett EXS dargestellt, welches Manschetten MS zur Befestigung an dem Körper des Gleisarbeiters GLS (nicht dargestellt) sowie Gelenke GL zur Unterstützung der Bewegung des Gleisarbeiters aufweist. Außerdem ist das Exoskelett EXS mit verschiedenen Endgeräten zur Ausgabe von Fehlersignalen, Näherungssignalen und Notwarnsignalen ausgestattet.According to Fig. 4 An exoskeleton EXS is shown, which has cuffs MS for attachment to the body of the track worker GLS (not shown) and joints GL to support the movement of the track worker. In addition, the EXS exoskeleton is equipped with various terminal devices for issuing error signals, proximity signals and emergency warning signals.

Unter den Endgeräten sind Endgeräte E12, welche als Warnleuchten in der Nähe der Handgelenke des Gleisarbeiters angeordnet sind. Außerdem gibt es ein Endgerät E13, welches einen Vibrationsmelder darstellt, der derart am Exoskelett EXS angeordnet ist, dass dieser auf dem Oberarm des Gleisarbeiters anliegt. Zuletzt sind die Endgeräte E14 im Bereich der Schultern des Exoskeletts EXS angeordnet, wobei diese aus Lautsprechern bestehen, die ein akustisches Warnsignal in der Nähe der Ohren des Gleisarbeiters abgeben können. Zusätzlich ist als weiteres Endgerät E11 eine Uhr dargestellt, welche am Handgelenk des Gleisarbeiters getragen werden kann.Among the terminal devices are E12 terminal devices, which are arranged as warning lights near the track worker's wrists. There is also a terminal E13, which represents a vibration detector, which is arranged on the EXS exoskeleton in such a way that it rests on the upper arm of the track worker. Finally, the E14 terminals are located in the area of the shoulders of the EXS exoskeleton, which consist of loudspeakers that can emit an acoustic warning signal near the track worker's ears. In addition, a watch is shown as a further terminal E11, which can be worn on the track worker's wrist.

Bei Rottenwarnsystemen sollen die Endgeräte erfindungsgemäß als Personal Devices (PD) zur Erhöhung der Sicherheit und Flexibilisierung eingesetzt werden. Dabei ist das Problem zu lösen, dass die Endgeräte bei Ausgabe eines Fehlersignals oder Näherungssignals oder Notwarnsignals möglichst schnell durch den Gleisarbeiter wahrgenommen werden müssen. Zum Beispiel könnte es sein, dass ein auf einer dicken Jacke getragenes Personal Device wie eine Smartwatch (z. B. Vibrationsalarm) vom Personal nicht wahrgenommen wird.In rot warning systems, the terminal devices are to be used according to the invention as personal devices (PD) to increase security and flexibility. The problem to be solved here is that the terminal devices must be perceived by the track worker as quickly as possible when an error signal or proximity signal or emergency warning signal is issued. For example, a personal device such as a smartwatch (e.g. vibrating alarm) worn on a thick jacket may not be noticed by staff.

Es soll eine Lösung skizziert werden, die vorzugsweise mit kommerziell verfügbaren Endgeräten (COTS, Commercial off-the-shelf) arbeitet und diese teilweise oder ganz in Exoskelette integriert. Die Lösung ist nicht auf Eisenbahn-Anwendungen beschränkt, sondern kann überall verwendet werden, wo Personal in Gefahrbereichen arbeitet. Der Vorteil ist, dass Exoskelette zumindest punktuell eng am Körper anliegen und einen direkten funktionalen Nutzen haben, d. h. nicht so einfach vergessen oder abgelegt werden können. Hierdurch wird vorteilhaft sichergestellt, dass der Gleisarbeiter (oder Mitarbeiter) immer wirkungsvoll mit den genannten Warnsignalen erreicht werden kann.A solution is to be outlined that preferably works with commercially available devices (COTS, Commercial off-the-shelf) and integrates them partially or completely into exoskeletons. The solution is not limited to railway applications, but can Can be used anywhere where personnel work in hazardous areas. The advantage is that exoskeletons fit closely to the body, at least in certain areas, and have a direct functional benefit, i.e. they cannot be easily forgotten or discarded. This advantageously ensures that the track worker (or employee) can always be reached effectively with the warning signals mentioned.

Es wird vorausgesetzt, dass es für den Einsatzzweck geeignete Endgeräte gibt, die

  • über Funk zuverlässig kommunizieren können, zumindest im Nahbereich, und vernetzt werden können
  • im Warnungsfall wirksame lokale Warnungen an das Personal abgeben können z. B. über Vibration, Akustik oder optische Signale z. B. Blitze.
It is assumed that there are end devices suitable for the purpose
  • can communicate reliably via radio, at least at close range, and can be networked
  • In the event of a warning, you can issue effective local warnings to the staff, e.g. B. via vibration, acoustics or optical signals e.g. B. Lightning.

Diese Endgeräte werden nun entweder in das Exoskelett integriert, und zwar vorzugsweise an Stellen, wo ihre Alarme direkt und unveränderlich (durch ihre Position an der Person) übertragen werden z. B. Vibratoren mit direktem Körperkontakt oder akustische Alarme oder optische Alarme in der Nähe der entsprechenden Sinnesorgane. Daher wird davon ausgegangen, dass jeder Arbeiter mindestens zwei Endgeräte trägt, beispielsweise beide am Exoskelett, oder eines am Exoskelett und ein unabhängiges Endgerät.These devices are now either integrated into the exoskeleton, preferably in places where their alarms are transmitted directly and unchangeably (through their position on the person), e.g. B. Vibrators with direct physical contact or acoustic alarms or visual alarms near the corresponding sensory organs. Therefore, it is assumed that each worker wears at least two terminals, for example both on the exoskeleton, or one on the exoskeleton and an independent terminal.

Der erfinderische Schritt besteht darin, das PD, insbesondere dessen Aktor, in das Exo-Skelett zu integrieren. Der wesentliche Vorteil liegt in der erhöhten Sicherheit, da man das Exo-Skelett nicht so einfach vergessen kann wie ein einzelnes PD. Außerdem ist der Aktor näher und besser am Körper positioniert.The inventive step is to integrate the PD, particularly its actuator, into the exoskeleton. The main advantage is increased safety, as the exo-skeleton cannot be forgotten as easily as a single PD. In addition, the actuator is closer and better positioned to the body.

BezugszeichenlisteReference symbol list

E11 ... E42E11...E42
EndgerätEnd device
GG1, GG2GG1, GG2
GerätegruppeDevice group
OT1 ... OT4OT1...OT4
AusgangExit
ZEHTOE
ZentraleinheitCentral unit
GLAGLA
GleisarbeiterTrack workers
BZTBZT
BaustellenzentraleConstruction site headquarters
ESPESP
EinschaltpunktSwitch-on point
LZTLZT
LeitzentraleControl center
FZFZ
Fahrzeugvehicle
ATAT
Antenneantenna
STST
StreckeRoute
K1, K2, ...K1, K2, ...
KommunikationsverbindungenCommunication connections
KNWKNW
KommunikationsnetzwerkCommunication network
FFSFFS
die Funktionsfähigkeit betreffendes SignalSignal relating to functionality
FS1, FS2FS1, FS2
FehlersignalError signal
WSWS
NotwarnsignalEmergency warning signal
ASAS
NäherungssignalProximity signal
TST.S
TaktsignalClock signal
ININ
InputInput
DNGDNG
GefahrenabgleichRisk comparison
STOPSTOP
Anhalten des nächsten VerfahrensschrittsStopping the next step of the process
RSRS
ReparatursignalRepair signal
EXSEXS
Exoskelettexoskeleton
MSMS
ManschettenCuffs
GLGL
Gelenkjoint

Claims (14)

  1. Crew warning system, having
    • a large number of terminals (E11 ... E42), which are configured to be carried by a track worker (GLA) as equipment,
    • a central unit (ZEH), which is configured to establish a communication connection (K1,K2) to each of the terminals (E11 ... E42),
    wherein the terminals (E11 ... E42) are combined to form device groups (GG1, GG2) of at least two devices,
    wherein the terminals (E11 ... E42) of each device group (GG1, GG2) are configured to be carried jointly by a track worker (GLA) as equipment,
    characterised in that
    • the terminals (E11 ... E42) of each device group (GG1, GG2) are designed to establish a communication connection (K7) amongst themselves for transferring a signal (FFS) relating to the functionality of the terminals for the identification of malfunctions of individual terminals,
    • all terminals (E11 ... E42) are configured, in the event of disruption to the functionality of individual terminals, to output a fault signal (FS1, FS2) to the central unit (ZEH).
  2. Crew warning system according to claim 1,
    characterised in that
    said crew warning system is configured, in the event of the disruption to the functionality of one of the terminals (E11 ... E42) of the device group (GG1, GG2), to output the fault signal (FS1, FS2) by way of another terminal (E11 ... E42) of the device group (GG1, GG2).
  3. Crew warning system according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    the crew warning system is designed to generate the fault signal (FS1, FS2) when all terminals (E11 ... E42) of a device group (GG1, GG2) are without communication connection (K1, K2, ...) to another terminal (E11 ... E42) outside of the device group (GG1, GG2) and/or to the central unit (ZEH).
  4. Crew warning system according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    the terminals (E11 ... E42) of each device group (GG1, GG2) are designed to be carried on different body parts.
  5. Crew warning system according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    the central unit (ZEH) is
    • a construction site centre (BZT), which is configured to receive a proximity signal (AS) for a rail vehicle (FZ) approaching the construction site, or
    • a switch-on point (ESP), which is configured to generate a proximity signal (AS) when a rail vehicle (FZ) passes, or
    • a control centre (LZT), which is configured to indicate rail vehicles (FZ) approaching the construction site by way of a proximity signal (AS).
  6. Crew warning system according to claim 5,
    characterised in that
    the construction site centre (BZT) is configured to output the proximity signal (AS).
  7. Crew warning system according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    at least some of the terminals (E11 ... E42) are integrated into a communication network (KNW).
  8. Crew warning system according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    at least some of the terminals (E11 ... E42) are configured to transfer a clock signal (TS) to at least one other terminal (E11 ... E42), as long as the functionality of the first-mentioned number of the terminals (E11 ... E42) exists, wherein said at least one other terminal (E11 ... E42) is configured to generate a fault signal (FS1, FS2) as soon as the expected clock signal (TS) fails to appear.
  9. Crew warning system according to claim 5,
    characterised in that
    said crew warning system is configured, in addition to the proximity signal (AS), to process at least one further item of status information that relates to the rail vehicle (FZ), in particular the speed of the rail vehicle (FZ).
  10. Crew warning system according to claim 9,
    characterised in that
    said crew warning system is configured, as a function of the status information, to send an emergency warning signal (WS) to at least some of the terminals (E11 ... E42).
  11. Method for operating a crew warning system, in which
    • a large number of terminals (E11 ... E42) are used,
    wherein these are carried by track workers (GLA) as equipment,
    • a central unit (ZEH) establishes a communication connection (K1,K2) to each of the terminals (E11 ... E42),
    wherein the terminals (E11 ... E42) are combined to form device groups (GG1, GG2) of at least two devices, wherein the terminals (E11 ... E42) of each device group (GG1, GG2) are configured to be carried jointly by a track worker (GLA) as equipment,
    characterised in that
    the terminals (E11 ... E42)
    • establish a communication connection (K7) amongst themselves for transferring a signal (FFS) relating to the functionality of the terminals,
    • in the event of disruption to the functionality of individual terminals, output a fault signal (FS1, FS2) for the identification of malfunctions of individual terminals to the central unit (ZEH).
  12. Method according to claim 11,
    characterised in that
    in said method a crew warning system according to one of claims 1-10 is used.
  13. Computer program product with program commands for performing the method according to one of claims 11 or 12.
  14. Provision apparatus for the computer program product according to claim 13, wherein the provision apparatus stores and/or provides the computer program product.
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