EP3830011A1 - Method and apparatus for rotating a tube for packages of a textile machine - Google Patents

Method and apparatus for rotating a tube for packages of a textile machine

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Publication number
EP3830011A1
EP3830011A1 EP19798639.1A EP19798639A EP3830011A1 EP 3830011 A1 EP3830011 A1 EP 3830011A1 EP 19798639 A EP19798639 A EP 19798639A EP 3830011 A1 EP3830011 A1 EP 3830011A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sleeve
transport device
transversely
transport
retainer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19798639.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Evzen Pilar
Harald Widner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP3830011A1 publication Critical patent/EP3830011A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/061—Orientating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/067—Removing full or empty bobbins from a container or a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method for rotating a sleeve for bobbins of a textile machine, the sleeve being removed from a sleeve magazine oriented in a first direction, rotated essentially 90 ° transversely to its sleeve axis in a second direction and in the second Direction is transported with a transport device.
  • the invention further relates to a device for rotating a sleeve for bobbins of a textile machine, with a removal device for removing a sleeve from a sleeve magazine in a first direction, and with a transport device in order to transport the sleeve further in a second direction.
  • Modern textile machines for the production or rewinding of yarn generally have a large number of possibly independent winding stations for winding the yarn.
  • the yarn is wound on bobbins, the core of which forms a sleeve made of cardboard, for example.
  • bobbins the core of which forms a sleeve made of cardboard, for example.
  • the winding units must be supplied with sleeves in order to continue the winding process.
  • this exchange takes place automatically, with large numbers of cores being held in so-called core magazines.
  • One problem that arises in this connection is that the cores sometimes have to be transported to the winding units in a certain orientation. For this purpose, methods and devices are required with which the orientation of the sleeves can be influenced.
  • GB 1091207 A describes a device which has two conveyor belts spaced apart from one another. Conical sleeves straighten up in the gap between the belts and lie in a horizontal position at the end of the conveyor belts, the sleeves all having the same orientation in the horizontal position.
  • the decisive disadvantage of this device is that it can only be used for conical sleeves.
  • the sleeve is removed from a sleeve magazine oriented in a first direction, then rotated essentially 90 ° transversely to its sleeve axis in a second direction and in the second direction with a transport device transported on.
  • the method is characterized in that a first side of the sleeve contacts a transport device moved transversely to the first direction in the second direction. The transport device moves this first side transversely to the sleeve axis.
  • a second side of the sleeve is not moved, or at least slower, transversely to the sleeve axis relative to the first side, so that the sleeve rotates transversely to the sleeve axis.
  • Uneven acceleration of the two sides of the sleeve should be used here to generate a torque that leads to a rotation of the sleeve.
  • the direction of rotation depends on the side of the sleeve that comes to rest on the transport device.
  • sleeve axis is here and in the following the longitudinal axis of the sleeve is meant, that is the axis which corresponds to the direction of the greatest extension of the sleeve.
  • the method according to the invention allows the sleeve to be rotated in the desired direction with comparatively little effort.
  • a transport device is usually necessary regardless of a method for rotating the sleeves in order to transport the sleeves to the winding stations.
  • the method can also be used for non-conical sleeves. As long as it is possible to first place a certain side of the sleeve on the transport device, the shape of the sleeve does not matter.
  • the first and second directions are preferably perpendicular to one another.
  • the first and the second direction in particular form a plane that is parallel to a surface on which the textile machine is located.
  • the transport device can be, for example, a conveyor belt, in particular a circulating endless conveyor belt. It is conceivable that the transport device is in operation at the moment when the first side of the sleeve comes into contact with it. Alternatively, the transport device can also come to a standstill first and only be put into operation after contacting the first side of the sleeve.
  • the second side of the sleeve is not moved, or at least slower, transversely to the sleeve axis, relative to the first side.
  • the second side of the sleeve can be held back by the friction on a surface on which the second side initially lies.
  • the sleeve first contacts the transport device with one of its ends. This creates a particularly high torque due to the maximum length of the lever arm and the sleeve is rotated quickly or with little space requirement.
  • the ends of the sleeve are, in particular, areas which directly adjoin the generally circular, front-side boundary surfaces of the sleeve.
  • the sleeve comes to rest on the transport direction. As a result, the sleeve can be transported further from the transport device to a corresponding winding unit. As already described, the sleeve does not come to rest completely on the transport device, in particular until the rotation has been completed. For the rotation of the sleeve, it is of crucial importance that one side of the sleeve first comes to rest on the transport device. As a rule, the side of the sleeve that comes first to lie on the transport device is at the front after the rotation. The front should refer to the order of the sleeve areas during transport through the transport device. During the rotation, the sleeve axis of the sleeve preferably remains essentially parallel to the previously mentioned surface on which the textile machine is standing.
  • the sleeve it is conceivable for the sleeve to be pushed over the transport device, the second side of the sleeve first contacting the transport device, but initially not resting on it. In this case, too, the sleeve rotates such that the first side of the sleeve is at the front after the rotation.
  • the second side of the sleeve is initially held back by a component and only reaches the transport device after the sleeve has started to rotate.
  • the component can be a retainer or also a component of a removal device, such as a holder or sleeve mandrel. It is also advantageous for the method if the second side of the sleeve comes to rest on a second transport device and is transported there at a speed and / or direction which differs from the first transport device.
  • the rotation of the sleeve can also take place while the entire sleeve is already being transported in the direction of the winding stations by the transport devices. Time can thus be saved when transporting the sleeve.
  • the sleeve can, for example, be placed with one of its sides on two spaced apart conveyor belts.
  • the conveyor belts can move at different speeds, causing the sleeve to rotate.
  • the direction of rotation is determined by the difference in speed of the conveyor belts or transport devices. For example, the first side of the sleeve is rotated forward at a higher speed of the first transport device. If the transport devices move in different directions, the sleeve can be rotated even in a very small space.
  • the first side of the sleeve after the sleeve has been removed from the sleeve magazine, is pushed over the second transport device and thereby initially comes into contact with this second transport device, but does not come to rest on it. It is also conceivable that the second side of the sleeve is pushed over the first transport device and that it initially comes into contact with it but does not come to rest on it. After the rotation, the sleeve is preferably located completely on one of the transport devices.
  • the rotation of the sleeve or the movement of the sleeve onto one of the transport devices can additionally be caused or accelerated by a retainer in addition to the different movement speeds or directions of the transport devices.
  • the retainer is preferably arranged between the transport devices. It is of great advantage if the sleeve is pushed onto the first and / or second transport device by a holder of the sleeve magazine.
  • the direct transition of the sleeve from the sleeve magazine to the transport device (s) allows space and time-saving transportation of the sleeves in the desired orientation.
  • the mechanical implementation of the method is also kept as simple as possible and thus inexpensive and error-resistant.
  • the direction in which the sleeve is rotated can depend, for example, on how far the sleeve is pushed.
  • the sliding path thus determines in particular which side of the sleeve comes to rest on the transport device.
  • the device according to the invention for rotating a sleeve for bobbins of a textile machine comprises a removal device for removing a sleeve from a sleeve magazine in a first direction.
  • the device has a transport device in order to further transport the sleeve in a second direction. It is proposed that the removal device move a first side of the sleeve from the sleeve magazine onto a first transport device, in particular a first conveyor belt, which is moved transversely to the first direction, the first transport device moving transversely to the sleeve axis.
  • a retainer or a second transport device in particular a second conveyor belt, is provided, with which the second side of the sleeve is not moved, or at least slower, transversely to the sleeve axis relative to the first side, so that the sleeve rotates transversely to the sleeve axis.
  • the device according to the invention is particularly suitable for carrying out the method described above.
  • the advantages for the device are similar to those for the method.
  • the device offers a comparatively simple possibility of sleeves in a desired orientation bring to. Sleeves of almost any shape can be processed.
  • a transport device is generally necessary regardless of the rotation of the sleeve in order to transport the sleeve to a corresponding winding position.
  • the transport device is used simultaneously for the rotation of the sleeve, which is particularly space and time-saving.
  • the sleeve axis is to be understood to mean the longitudinal axis of the sleeve, that is to say the axis which corresponds to the direction of the greatest expansion of the sleeve.
  • the first and the second direction are preferably perpendicular to one another and form a plane which is parallel to a surface on which the textile machine is located.
  • the device causes the sleeve to rotate essentially by 90 °.
  • the transport device or the conveyor belt is, for example, a continuous endless conveyor belt.
  • the transport device or the transport devices can extend essentially over an entire length of the textile machine. It is conceivable to subdivide the transport device (s) into several independent sections, with which, for example, the rotation of the sleeve and the further transport can be carried out independently of one another.
  • the removal device comprises a slide with which the sleeve is pushed onto the transport device.
  • the slide allows the sleeve to be transferred from the removal device to the transport device in a simple and controlled manner.
  • the sleeve can, for example, sit on a holder or sleeve mandrel of the removal device or the sleeve magazine, from which the slide pushes it onto the transport device (s).
  • the slide can, for example, be arranged on an upper side of the textile machine and / or the sleeve magazine.
  • the slide is designed to carry out a displacement of variable length of the sliding path.
  • the direction in which the sleeve is rotated can depend on the length of the sliding path, for example by the length of the sliding path deciding which side of the sleeve comes to rest on the transport device first.
  • the retainer is a holder of the sleeve magazine.
  • An additional retainer may possibly be saved in this way.
  • the device must be designed in such a way that the sleeve contacts at least temporarily both the holder and the transport device. In the course of the rotation of the sleeve, the contact with the holder is then separated, for example.
  • the holder can in particular be designed as a sleeve mandrel.
  • the holder of the sleeve magazine serves as a retainer, but that an additional independent retainer is also provided.
  • the direction of rotation of the sleeve then depends, for example, on whether the sleeve is retained by the holder or by the additional retainer.
  • the two retainers are in particular on different sides of the transport device.
  • the retainer is a rotating plate.
  • rotating plate is meant a plate-shaped component that causes rotation as an obstacle for the sleeve.
  • the rotating plate represents a particularly material-saving version of a retainer.
  • the height of the rotating plate preferably corresponds essentially to the diameter of the sleeve.
  • the rotary plate can be made of metal, for example, which makes it particularly robust and durable.
  • the surface of the rotating plate is in particular perpendicular to the second direction.
  • the rotating plate has a stop and a storage surface for one side of the sleeve.
  • the storage surface can be designed with increased roughness in order to prevent undesired movement of the sleeve.
  • the stop serves to actually hold back and turn the sleeve.
  • the height of the stop preferably corresponds essentially to the diameter of the sleeve.
  • the storage surface can be part of an upper side of the textile machine, for example.
  • the stop and storage area preferably adjoin the transport device directly.
  • the stop and / or the storage surface is arranged inclined to the first and / or second direction. Inclined here means that the stop and / or the storage surface is neither perpendicular nor parallel to the first and / or second direction. This enables improved control of the movement of the sleeve.
  • the rotation of the sleeve can be accelerated by the inclination of the stop, and the inclination of the storage surface can force the sleeve to move in the direction of the transport device.
  • the storage surface can in particular be designed as an inclined plane on which the sleeve slides / rolls in the direction of the transport device.
  • the device has both a first and a second transport device and at least one retainer.
  • the rotation of the sleeve can be caused by the difference in speed or by a different direction of movement of the two transport devices.
  • An additional retainer can help to complete the rotation of the sleeve faster and in a more controlled manner.
  • the retainer can force the sleeve onto one of the two transport devices, on which it is then transported to a corresponding winding unit.
  • the retainer is preferably arranged between the transport devices. It is also conceivable for the device to have a plurality of retainers and a plurality of transport devices.
  • the device can have a sensor for determining the sleeve orientation, it being possible to use a measurement result from the sensor to decide in which direction the sleeve should be rotated by the device.
  • FIG. 1 shows a view of a textile machine with a device according to the invention
  • FIG. 2 a, b a rotation of a sleeve with an inventive
  • Figure 3 a, b, c a further rotation of a sleeve with the device
  • FIG. 1 shows a textile machine 1 on the upper side 2 of which a device 3 according to the invention for rotating a sleeve 4 for bobbins of the textile machine 1 is arranged.
  • the device 3 comprises a removal device device 5 for removing the sleeve 4 from a sleeve magazine 6, in which in particular a plurality of sleeves 4 is held.
  • the removal device 5 comprises, for example, a circulating belt 7 with a large number of holders 8, for example sleeve mandrels, on which sleeves 4 are transported in the sleeve magazine 6.
  • the removal device 5 has, in particular, a slide 9 with which the sleeve 4 is removed in a first direction 10.
  • the slider 9 pushes the sleeve 4 in the first direction 10 to a transport device 11 with which the sleeve 4 is transported further in a second direction 12, preferably to a winding point (not shown).
  • the transport device 11 is designed here, for example, as a conveyor belt.
  • the first direction 10 and the second direction 12 are in particular perpendicular to one another.
  • the first direction 10 and the second direction 12 form a plane which is parallel to the upper side 2 of the textile machine and in particular parallel to a base on which the textile machine 1 is located.
  • the transport device 11 is used for the rotation of the sleeve 4 in that a first side 13 of the sleeve 4 is brought into contact with the transport device 11.
  • the second side 14 of the sleeve 4 is retained by the holder 8, from which the sleeve 4 is pushed by the slide 9.
  • first one end 15 of the sleeve 4 comes into contact with the transport device 11.
  • FIGS. 4 a, b, c show a further embodiment of the device 3 with a plurality of transport devices 11.
  • FIG. 2 a shows the progress of the rotation of the sleeve 4 following FIG. 1.
  • the device 3 shown has an additional retainer 16 in the form of a rotating plate.
  • the retainer 16 comprises a storage area 17 and a stop 18.
  • the storage area 17 is, for example, a component of the upper side 2 of the textile machine 1.
  • FIG. 2 a first shows a process in which the sleeve 4 is pushed by the holder 8 in such a way that it does not come into contact with the retainer 16.
  • the first side 13 of the sleeve 4 contacts the transport device 11, the movement of the transport device 11 generating a torque on the sleeve 4 that causes rotation of the sleeve 4 transversely to the axis of the sleeve.
  • FIG. 2 b shows the turning process completed after FIG. 2 a.
  • the second side 14 of the sleeve 4 is now also on the transport device 11 and the sleeve is transported further by the transport device 11.
  • the first side 13 of the sleeve 4 is located at the front.
  • FIG. 3 a shows the beginning of a turning process in which the sleeve 4 is to be turned the other way around, in contrast to before. This can be effected, for example, by a longer displacement path of the slide 9.
  • the sleeve 4 is pushed by the holder 8 in such a way that the second side 14 of the sleeve 4 initially comes to rest on the storage surface 17 of the retainer 16.
  • the first side 13 of the sleeve 4 contacts the transport device 11, the movement of which in turn causes a torque.
  • Figure 3 b illustrates how the second side 14 of the sleeve 4 is retained by the stop 18 of the retainer 16.
  • the sleeve 4 begins to rotate about the stop 18.
  • FIG. 4 a shows an exemplary embodiment of a device 3 according to the invention with two transport devices 11.
  • the sleeve 4 is pushed by the slide 9 from the holder 8 such that the first side 13 of the sleeve 4 comes to rest on a first transport device 11 and the second side 14 of the sleeve 4 on a second transport device 11.
  • a torque is generated on the sleeve 4, for example by different speeds of movement of the two transport devices 11, which causes the sleeve 4 to rotate.
  • the left transport device 11 has a higher movement speed.
  • the sleeve 4 can be rotated during transport to a corresponding winding station.
  • the sleeve 4 it is also conceivable for the sleeve 4 to be rotated in a very confined space by different directions of movement of the transport devices 11.
  • the device 3 can have a retainer 16 which, for example, accelerates the completion of the rotation of the sleeve 4.
  • the retainer 16 can also simplify the movement of the sleeve 4 onto one of the transport devices 11, from which it is transported further. This is shown in Figure 4 c.
  • the sleeve 4 is located on both sides 13, 14 on the left-hand transport device 11. It is conceivable at this time to shut down the transport device 11 on which there is no sleeve 4.
  • the retainer 16 is preferably located between the transport devices 11.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and an apparatus (3) for rotating a tube (4) for packages of a textile machine (1). In the method, the tube (4) is removed from a tube magazine (6) in a manner oriented in a first direction (10), rotated substantially through 90° transversely to its tube axis into a second direction (12), and transported onward in the second direction (12) by a transporting device (11). According to the invention, a first side (12) of the tube (4) comes into contact with a transporting device (11) that is moved in the second direction (12) transversely to the first direction (10). In the process, the transporting device (11) moves this first side (12) transversely to the tube axis. At the same time, relative to the first side (13), a second side (14) of the tube (4) is not moved or is moved at least slower transversely to the tube axis, such that the tube (4) executes a rotation transversely to the tube axis. The apparatus (3) according to the invention is designed to carry out the method.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Drehen einer Hülse für Spulen einer  Method and device for rotating a sleeve for coils
Textilmaschine  Textile machine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Drehen einer Hülse für Spulen einer Textilmaschine, wobei die Hülse in einer ersten Richtung orien- tiert aus einem Hülsenmagazin entnommen wird, im Wesentlichen um 90° quer zu ihrer Hülsenachse in eine zweite Richtung gedreht wird und in der zweiten Richtung mit einer Transporteinrichtung weitertransportiert wird. The present invention relates to a method for rotating a sleeve for bobbins of a textile machine, the sleeve being removed from a sleeve magazine oriented in a first direction, rotated essentially 90 ° transversely to its sleeve axis in a second direction and in the second Direction is transported with a transport device.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Drehen einer Hülse für Spulen einer Textilmaschine, mit einer Entnahmevorrichtung für die Entnah- me einer Hülse aus einem Hülsenmagazin in einer ersten Richtung, und mit einer Transporteinrichtung, um die Hülse in einer zweiten Richtung weiterzu- transportieren. The invention further relates to a device for rotating a sleeve for bobbins of a textile machine, with a removal device for removing a sleeve from a sleeve magazine in a first direction, and with a transport device in order to transport the sleeve further in a second direction.
Moderne Textilmaschinen für das Herstellen oder Umspulen von Garn besit- zen in der Regel eine Vielzahl von eventuell unabhängig voneinander arbei- tenden Spulstellen zum Aufwickeln des Garns. Das Garn wird auf Spulen gewickelt deren Kern eine Hülse bildet, die beispielsweise aus Pappe be- steht. Im Dauerbetrieb der Textilmaschine werden voll gewickelte Spulen von den Spulstellen entfernt. Entsprechend müssen die Spulstellen mit Hülsen versorgt werden, um den Spulvorgang fortzusetzen. Dieser Austausch findet in der Regel automatisch statt, wobei Hülsen in großer Anzahl in sogenann- ten Hülsenmagazinen vorgehalten werden. Ein Problem, das sich in diesem Zusammenhang stellt, ist, dass die Hülsen mitunter in einer bestimmten Ori- entierung zu den Spulstellen transportiert werden müssen. Hierzu werden Verfahren und Vorrichtungen benötigt mit denen die Orientierung der Hülsen beeinflusst werden können. Es ist beispielsweise bekannt die asymmetrische Form der Hülsen für die Orientierung zu nutzen. So beschreibt beispielsweise die GB 1091207 A eine Vorrichtung, die zwei voneinander beabstandete Transportbänder aufweist. Konische Hülsen rich- ten sich in der Lücke zwischen den Bändern auf und legen sich in eine hori zontale Position am Ende der Transportbänder, wobei die Hülsen in der hori zontalen Position alle die gleiche Orientierung aufweisen. Der entscheidende Nachteil dieser Vorrichtung ist, dass sie ausschließlich für konische Hülsen eingesetzt werden kann. Modern textile machines for the production or rewinding of yarn generally have a large number of possibly independent winding stations for winding the yarn. The yarn is wound on bobbins, the core of which forms a sleeve made of cardboard, for example. During continuous operation of the textile machine, fully wound bobbins are removed from the bobbins. Accordingly, the winding units must be supplied with sleeves in order to continue the winding process. As a rule, this exchange takes place automatically, with large numbers of cores being held in so-called core magazines. One problem that arises in this connection is that the cores sometimes have to be transported to the winding units in a certain orientation. For this purpose, methods and devices are required with which the orientation of the sleeves can be influenced. For example, it is known to use the asymmetrical shape of the sleeves for orientation. For example, GB 1091207 A describes a device which has two conveyor belts spaced apart from one another. Conical sleeves straighten up in the gap between the belts and lie in a horizontal position at the end of the conveyor belts, the sleeves all having the same orientation in the horizontal position. The decisive disadvantage of this device is that it can only be used for conical sleeves.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung vorzuschlagen, die es erlauben auch nicht konische Hülsen in möglichst einfacher Weise zu orientieren. It is therefore the object of the present invention to propose a method and a device which also make it possible to orient non-conical sleeves in the simplest possible way.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. The object is achieved by a method and a device with the features of the independent claims.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Drehen einer Hülse für Spulen einer Textilmaschine wird die Hülse in einer ersten Richtung orientiert aus einem Hülsenmagazin entnommen, anschließend im Wesentlichen um 90° quer zu ihrer Hülsenachse in eine zweite Richtung gedreht und in der zwei- ten Richtung mit einer Transporteinrichtung weitertransportiert. Das Verfah- ren zeichnet sich dadurch aus, dass eine erste Seite der Hülse eine quer zur ersten Richtung in der zweiten Richtung bewegte Transporteinrichtung kon- taktiert. Hierbei bewegt die Transporteinrichtung diese erste Seite quer zur Hülsenachse. Gleichzeitig wird eine zweite Seite der Hülse relativ zur ersten Seite nicht oder zumindest langsamer quer zur Hülsenachse bewegt, so dass die Hülse eine Drehung quer zur Hülsenachse vornimmt. In the method according to the invention for turning a sleeve for bobbins of a textile machine, the sleeve is removed from a sleeve magazine oriented in a first direction, then rotated essentially 90 ° transversely to its sleeve axis in a second direction and in the second direction with a transport device transported on. The method is characterized in that a first side of the sleeve contacts a transport device moved transversely to the first direction in the second direction. The transport device moves this first side transversely to the sleeve axis. At the same time, a second side of the sleeve is not moved, or at least slower, transversely to the sleeve axis relative to the first side, so that the sleeve rotates transversely to the sleeve axis.
Eine ungleichmäßige Beschleunigung der beiden Seiten der Hülse soll hier genutzt werden um ein Drehmoment zu erzeugen, das zu einer Drehung der Hülse führt. Die Richtung der Drehung ist abhängig von der Seite der Hülse die zuerst auf der Transporteinrichtung zu liegen kommt. Mit Hülsenachse ist hier und im Folgenden die Längsachse der Hülse gemeint, also die Achse, die der Richtung der größten Ausdehnung der Hülse entspricht. Uneven acceleration of the two sides of the sleeve should be used here to generate a torque that leads to a rotation of the sleeve. The direction of rotation depends on the side of the sleeve that comes to rest on the transport device. With sleeve axis is here and in the following the longitudinal axis of the sleeve is meant, that is the axis which corresponds to the direction of the greatest extension of the sleeve.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt eine Drehung der Hülse in die ge- wünschte Richtung mit vergleichsweise niedrigem Aufwand. Es ist beispiels- weise möglich das Verfahren mit nur einer Transporteinrichtung umzusetzen. Eine Transporteinrichtung ist meist unabhängig von einem Verfahren zum Drehen der Hülsen notwendig um die Hülsen zu den Spulstellen zu transpor- tieren. Außerdem kann das Verfahren auch bei nicht-konischen Hülsen an- gewendet werden. Solange es möglich ist eine bestimmte Seite der Hülse zuerst auf der Transporteinrichtung abzulegen spielt die Form der Hülse kei ne Rolle. The method according to the invention allows the sleeve to be rotated in the desired direction with comparatively little effort. For example, it is possible to implement the method with only one transport device. A transport device is usually necessary regardless of a method for rotating the sleeves in order to transport the sleeves to the winding stations. The method can also be used for non-conical sleeves. As long as it is possible to first place a certain side of the sleeve on the transport device, the shape of the sleeve does not matter.
Vorzugsweise stehen die erste und die zweite Richtung senkrecht aufeinan- der. Außerdem bilden die erste und die zweite Richtung insbesondere eine Ebene, die parallel zu einem Untergrund ist, auf dem die Textilmaschine steht. Die Transporteinrichtung kann beispielsweise ein Transportband, ins- besondere ein umlaufendes Endlostransportband, sein. Es ist denkbar, dass die Transporteinrichtung in dem Moment, in der die erste Seite der Hülse mit dieser in Kontakt kommt in Betrieb ist. Alternativ kann die Transporteinrich- tung aber auch zunächst Stillstehen und erst nach der Kontaktierung der ers- ten Seite der Hülse in Betrieb gesetzt werden. The first and second directions are preferably perpendicular to one another. In addition, the first and the second direction in particular form a plane that is parallel to a surface on which the textile machine is located. The transport device can be, for example, a conveyor belt, in particular a circulating endless conveyor belt. It is conceivable that the transport device is in operation at the moment when the first side of the sleeve comes into contact with it. Alternatively, the transport device can also come to a standstill first and only be put into operation after contacting the first side of the sleeve.
Es sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, mit denen die zweite Seite der Hülse relativ zur ersten Seite nicht oder zumindest langsamer quer zur Hül senachse bewegt wird. Beispielsweise kann die zweite Seite der Hülse von der Reibung an einer Oberfläche, auf der die zweite Seite zunächst liegt, zu- rückgehalten werden. Various possibilities are conceivable with which the second side of the sleeve is not moved, or at least slower, transversely to the sleeve axis, relative to the first side. For example, the second side of the sleeve can be held back by the friction on a surface on which the second side initially lies.
Es ist vorteilhaft, wenn die Hülse zuerst mit einem ihrer Enden die Trans- porteinrichtung kontaktiert. Hierdurch wird aufgrund der maximalen Länge des Hebelarms ein besonders hohes Drehmoment erzeugt und die Hülse wird schnell, bzw. mit wenig Platzbedarf gedreht. Die Enden der Hülse sind insbesondere Bereiche, die unmittelbar an die in der Regel kreisförmigen, stirnseitigen Begrenzungsflächen der Hülse angrenzen. It is advantageous if the sleeve first contacts the transport device with one of its ends. This creates a particularly high torque due to the maximum length of the lever arm and the sleeve is rotated quickly or with little space requirement. The ends of the sleeve are, in particular, areas which directly adjoin the generally circular, front-side boundary surfaces of the sleeve.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Hülse auf der Transporteirichtung zu liegen kommt. Hierdurch kann die Hülse von der Transporteinrichtung weiter zu einer entsprechenden Spulstelle transportiert werden. Wie bereits be- schrieben kommt die Hülse insbesondere erst bei Vervollständigung der Drehung vollständig auf der Transporteinrichtung zu liegen. Für die Drehung der Hülse ist es von entscheidender Bedeutung, dass zunächst eine Seite der Hülse auf der Transporteinrichtung zu liegen kommt. In der Regel liegt die Seite der Hülse, die als Erste auf der Transporteinrichtung zu liegen kommt nach der Drehung vorne. Vorne soll sich hier auf die Reihenfolge der Hülsenbereiche bei dem Transport durch die Transporteinrichtung beziehen. Vorzugsweise bleibt die Hülsenachse der Hülse während der Drehung im Wesentlichen parallel zu dem bereits erwähnten Untergrund, auf dem die Textilmaschine steht. It is also advantageous if the sleeve comes to rest on the transport direction. As a result, the sleeve can be transported further from the transport device to a corresponding winding unit. As already described, the sleeve does not come to rest completely on the transport device, in particular until the rotation has been completed. For the rotation of the sleeve, it is of crucial importance that one side of the sleeve first comes to rest on the transport device. As a rule, the side of the sleeve that comes first to lie on the transport device is at the front after the rotation. The front should refer to the order of the sleeve areas during transport through the transport device. During the rotation, the sleeve axis of the sleeve preferably remains essentially parallel to the previously mentioned surface on which the textile machine is standing.
Es ist ein denkbar, dass die Hülse über die Transporteinrichtung geschoben wird, wobei die zweite Seite der Hülse die Transporteinrichtung zuerst kon- taktiert, aber zunächst nicht auf dieser zu liegen kommt. Auch in diesem Fall dreht sich die Hülse derart, dass nach der Drehung die erste Seite der Hülse vorne ist. It is conceivable for the sleeve to be pushed over the transport device, the second side of the sleeve first contacting the transport device, but initially not resting on it. In this case, too, the sleeve rotates such that the first side of the sleeve is at the front after the rotation.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird die zweite Seite der Hülse zuerst von einem Bauteil zurückgehalten und gelangt erst nach Beginn der Drehung der Hülse auf die Transporteinrichtung. Hierdurch kann eine Drehung der Hülse auf besonders engem Raum und in sehr kontrollierter Weise erreicht werden. Das Bauteil kann ein Rückhalter oder auch ein Be- standteil einer Entnahmevorrichtung, wie beispielsweise ein Halter bzw. Hül sendorn, sein. Es ist für das Verfahren außerdem von Vorteil, wenn die zweite Seite der Hülse auf einer zweiten Transporteinrichtung zu liegen kommt und dort mit einer Geschwindigkeit und/oder Richtung transportiert wird, welche sich von der ersten Transporteinrichtung unterscheidet. Hierdurch kann die Drehung der Hülse auch stattfinden während die gesamte Hülse bereits von den Transporteinrichtungen in Richtung der Spulstellen transportiert wird. Somit kann beim Transport der Hülse Zeit eingespart werden. Konkret kann die Hülse beispielsweise mit jeweils einer ihrer Seiten auf zwei zueinander beab- standeten Transportbändern platziert werden. Die Transportbänder können sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegen, womit eine Drehung der Hülse verursacht wird. Die Richtung der Drehung wird durch den Ge- schwindigkeitsunterschied der Transportbänder bzw. Transporteinrichtungen bestimmt. Beispielsweise wird die erste Seite der Hülse bei einer höheren Geschwindigkeit der ersten Transporteinrichtung nach vorne gedreht. Falls sich die Transporteinrichtungen in unterschiedlichen Richtungen bewegen kann eine Drehung der Hülse auch auf sehr engem Raum bewirkt werden. In an advantageous development of the method, the second side of the sleeve is initially held back by a component and only reaches the transport device after the sleeve has started to rotate. As a result, the sleeve can be rotated in a particularly narrow space and in a very controlled manner. The component can be a retainer or also a component of a removal device, such as a holder or sleeve mandrel. It is also advantageous for the method if the second side of the sleeve comes to rest on a second transport device and is transported there at a speed and / or direction which differs from the first transport device. As a result, the rotation of the sleeve can also take place while the entire sleeve is already being transported in the direction of the winding stations by the transport devices. Time can thus be saved when transporting the sleeve. Specifically, the sleeve can, for example, be placed with one of its sides on two spaced apart conveyor belts. The conveyor belts can move at different speeds, causing the sleeve to rotate. The direction of rotation is determined by the difference in speed of the conveyor belts or transport devices. For example, the first side of the sleeve is rotated forward at a higher speed of the first transport device. If the transport devices move in different directions, the sleeve can be rotated even in a very small space.
Es ist denkbar, dass die erste Seite der Hülse nach der Entnahme der Hülse aus dem Hülsenmagazin über die zweite Transporteinrichtung geschoben wird und dadurch zunächst mit dieser zweiten Transporteinrichtung in Kon- takt, aber nicht auf dieser zu liegen kommt. Ebenso ist es denkbar, dass die zweite Seite der Hülse über die erste Transporteinrichtung geschoben wird und zwar zunächst mit dieser in Kontakt aber nicht auf ihr zu liegen kommt. Vorzugsweise befindet sich die Hülse nach der Drehung vollständig auf einer der Transporteinrichtungen. It is conceivable that the first side of the sleeve, after the sleeve has been removed from the sleeve magazine, is pushed over the second transport device and thereby initially comes into contact with this second transport device, but does not come to rest on it. It is also conceivable that the second side of the sleeve is pushed over the first transport device and that it initially comes into contact with it but does not come to rest on it. After the rotation, the sleeve is preferably located completely on one of the transport devices.
Die Drehung der Hülse bzw. die Bewegung der Hülse auf eine der Trans- porteinrichtungen kann zusätzlich zu den unterschiedlichen Bewegungsge- schwindigkeiten bzw. -Richtungen der Transporteinrichtungen zusätzlich von einem Rückhalter verursacht bzw. beschleunigt werden. Vorzugsweise ist der Rückhalter in diesem Fall zwischen den Transporteinrichtungen ange- ordnet. Es ist von großem Vorteil, wenn die Hülse von einem Halter des Hülsenma- gazins auf die erste und/oder zweite Transporteinrichtung geschoben wird. Der direkte Übergang der Hülse vom Hülsenmagazin auf die Transportein- richtung(en) erlaubt einen platz- und zeitsparenden Transport der Hülsen in der gewünschten Orientierung. Auch die mechanische Umsetzung des Ver- fahrens wird auf diese Weise möglichst einfach und damit kostengünstig und fehlerresistent gehalten. The rotation of the sleeve or the movement of the sleeve onto one of the transport devices can additionally be caused or accelerated by a retainer in addition to the different movement speeds or directions of the transport devices. In this case, the retainer is preferably arranged between the transport devices. It is of great advantage if the sleeve is pushed onto the first and / or second transport device by a holder of the sleeve magazine. The direct transition of the sleeve from the sleeve magazine to the transport device (s) allows space and time-saving transportation of the sleeves in the desired orientation. The mechanical implementation of the method is also kept as simple as possible and thus inexpensive and error-resistant.
Im Falle der Anwendung des Verfahrens bei nur einer Transporteinrichtung kann die Richtung, in der die Hülse gedreht wird beispielsweise davon ab- hängen, wie weit die Hülse geschoben wird. So bestimmt der Schiebeweg insbesondere welche Seite der Hülse zunächst auf der Transporteinrichtung zu liegen kommt. If the method is used with only one transport device, the direction in which the sleeve is rotated can depend, for example, on how far the sleeve is pushed. The sliding path thus determines in particular which side of the sleeve comes to rest on the transport device.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Drehen einer Hülse für Spulen einer Textilmaschine umfasst eine Entnahmevorrichtung für die Entnahme einer Hülse aus einem Hülsenmagazin in einer ersten Richtung. Außerdem weist die Vorrichtung eine Transporteinrichtung auf um die Hülse in einer zweiten Richtung weiterzutransportieren. Es wird vorgeschlagen, dass die Entnah- mevorrichtung eine erste Seite der Hülse aus dem Hülsenmagazin auf eine quer zur ersten Richtung bewegte erste Transporteinrichtung, insbesondere ein erstes Transportband, bewegt, wobei sich die erste Transporteinrichtung quer zur Hülsenachse bewegt. Weiterhin ist ein Rückhalter oder eine zweite Transporteinrichtung, insbesondere ein zweites Transportband, vorgesehen, mit welcher gleichzeitig die zweite Seite der Hülse relativ zur ersten Seite nicht oder zumindest langsamer quer zur Hülsenachse bewegt wird, so dass die Hülse eine Drehung quer zur Hülsenachse vornimmt. The device according to the invention for rotating a sleeve for bobbins of a textile machine comprises a removal device for removing a sleeve from a sleeve magazine in a first direction. In addition, the device has a transport device in order to further transport the sleeve in a second direction. It is proposed that the removal device move a first side of the sleeve from the sleeve magazine onto a first transport device, in particular a first conveyor belt, which is moved transversely to the first direction, the first transport device moving transversely to the sleeve axis. Furthermore, a retainer or a second transport device, in particular a second conveyor belt, is provided, with which the second side of the sleeve is not moved, or at least slower, transversely to the sleeve axis relative to the first side, so that the sleeve rotates transversely to the sleeve axis.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere geeignet das zuvor be- schriebene Verfahren auszuführen. Folglich ergeben sich für die Vorrichtung ähnliche Vorteile wie für das Verfahren. Die Vorrichtung bietet eine ver- gleichsweise einfache Möglichkeit Hülsen in eine gewünschte Orientierung zu bringen. Es können Hülsen nahezu beliebiger Form verarbeitet werden. Außerdem ist eine Transporteinrichtung in der Regel unabhängig von der Drehung der Hülse notwendig um die Hülse zu einer entsprechenden Spul- stelle zu transportieren. In der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Transporteinrichtung gleichzeitig für die Drehung der Hülse verwendet, was besonders platz- und zeitsparend ist. The device according to the invention is particularly suitable for carrying out the method described above. The advantages for the device are similar to those for the method. The device offers a comparatively simple possibility of sleeves in a desired orientation bring to. Sleeves of almost any shape can be processed. In addition, a transport device is generally necessary regardless of the rotation of the sleeve in order to transport the sleeve to a corresponding winding position. In the device according to the invention, the transport device is used simultaneously for the rotation of the sleeve, which is particularly space and time-saving.
Wie zuvor soll unter Hülsenachse die Längsachse der Hülse, also die Achse, die der Richtung der größten Ausdehnung der Hülse entspricht, verstanden werden. Vorzugsweise stehen die erste und die zweite Richtung senkrecht aufeinander und bilden eine Ebene die parallel zu einem Untergrund ist, auf dem sich die Textilmaschine befindet. Insbesondere bewirkt die Vorrichtung eine Drehung der Hülse im Wesentlichen um 90°. Die Transporteinrichtung bzw. das Transportband ist beispielsweise ein umlaufendes Endlostransport- band. Außerdem kann sich die Transporteinrichtung bzw. können sich die Transporteinrichtungen im Wesentlichen über eine gesamte Länge der Tex- tilmaschine erstrecken. Es ist denkbar die Transporteinrichtung(en) in mehre- re unabhängige Abschnitte zu unterteilen, womit beispielsweise die Drehung der Hülse und der Weitertransport unabhängig voneinander durchgeführt werden können. As before, the sleeve axis is to be understood to mean the longitudinal axis of the sleeve, that is to say the axis which corresponds to the direction of the greatest expansion of the sleeve. The first and the second direction are preferably perpendicular to one another and form a plane which is parallel to a surface on which the textile machine is located. In particular, the device causes the sleeve to rotate essentially by 90 °. The transport device or the conveyor belt is, for example, a continuous endless conveyor belt. In addition, the transport device or the transport devices can extend essentially over an entire length of the textile machine. It is conceivable to subdivide the transport device (s) into several independent sections, with which, for example, the rotation of the sleeve and the further transport can be carried out independently of one another.
Es ist für die Vorrichtung vorteilhaft, wenn die Entnahmevorrichtung einen Schieber umfasst, mit welchem die Hülse auf die Transporteinrichtung ge- schoben wird. Der Schieber erlaubt eine Überführung der Hülse von der Ent- nahmevorrichtung zur Transporteinrichtung in einfacher und kontrollierter Weise. Die Hülse kann beispielsweise auf einem Halter bzw. Hülsendorn der Entnahmevorrichtung oder des Hülsenmagazins sitzen von dem sie der Schieber auf die Transporteinrichtung(en) schiebt. Der Schieber kann bei spielsweise auf einer Oberseite der Textilmaschine und/oder des Hülsenma- gazins angeordnet sein. Insbesondere ist der Schieber ausgebildet eine Verschiebung von variabler Länge des Schiebewegs auszuführen. Die Richtung in der die Hülse gedreht wird kann von der Länge des Schiebewegs abhängen, beispielsweise indem die Länge des Schiebewegs darüber entscheidet welche Seite der Hülse zu- erst auf der Transporteinrichtung zu liegen kommt. It is advantageous for the device if the removal device comprises a slide with which the sleeve is pushed onto the transport device. The slide allows the sleeve to be transferred from the removal device to the transport device in a simple and controlled manner. The sleeve can, for example, sit on a holder or sleeve mandrel of the removal device or the sleeve magazine, from which the slide pushes it onto the transport device (s). The slide can, for example, be arranged on an upper side of the textile machine and / or the sleeve magazine. In particular, the slide is designed to carry out a displacement of variable length of the sliding path. The direction in which the sleeve is rotated can depend on the length of the sliding path, for example by the length of the sliding path deciding which side of the sleeve comes to rest on the transport device first.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der Rückhalter ein Halter des Hülsenma- gazins ist. Eventuell kann auf diese Weise ein zusätzlicher Rückhalter einge- spart werden. Die Vorrichtung muss in diesem Fall derart ausgebildet sein, dass die Hülse zumindest temporär sowohl den Halter als auch die Trans- porteinrichtung kontaktiert. Im Laufe der Drehung der Hülse wird dann bei- spielsweise der Kontakt mit dem Halter getrennt. Der Halter kann insbeson- dere als Hülsendorn ausgebildet sein. It is also advantageous if the retainer is a holder of the sleeve magazine. An additional retainer may possibly be saved in this way. In this case, the device must be designed in such a way that the sleeve contacts at least temporarily both the holder and the transport device. In the course of the rotation of the sleeve, the contact with the holder is then separated, for example. The holder can in particular be designed as a sleeve mandrel.
Ebenfalls ist es aber denkbar, dass einerseits der Halter des Hülsenmaga- zins als Rückhalter dient aber auch ein zusätzlicher unabhängiger Rückhalter vorgesehen ist. Die Richtung der Drehung der Hülse hängt dann beispiels weise davon ab ob die Hülse vom Halter oder von dem zusätzlichen Rück- halter zurückgehalten wird. Die beiden Rückhalter befinden sich insbesonde- re auf unterschiedlichen Seiten der Transporteinrichtung. However, it is also conceivable that on the one hand the holder of the sleeve magazine serves as a retainer, but that an additional independent retainer is also provided. The direction of rotation of the sleeve then depends, for example, on whether the sleeve is retained by the holder or by the additional retainer. The two retainers are in particular on different sides of the transport device.
Einen weiteren Vorteil stellt es dar, wenn der Rückhalter eine Drehplatte ist. Mit Drehplatte ist ein plattenförmiges Bauteil gemeint, das als Hindernis für die Hülse eine Drehung verursacht. Die Drehplatte stellt eine besonders ma- terialsparende Ausführung eines Rückhalters dar. Vorzugsweise entspricht die Höhe der Drehplatte im Wesentlichen dem Durchmesser der Hülse. Die Drehplatte kann beispielsweise aus Metall bestehen, wodurch sie besonders robust und langlebig ist. Die Fläche der Drehplatte steht insbesondere senk- recht auf der zweiten Richtung. Another advantage is when the retainer is a rotating plate. By rotating plate is meant a plate-shaped component that causes rotation as an obstacle for the sleeve. The rotating plate represents a particularly material-saving version of a retainer. The height of the rotating plate preferably corresponds essentially to the diameter of the sleeve. The rotary plate can be made of metal, for example, which makes it particularly robust and durable. The surface of the rotating plate is in particular perpendicular to the second direction.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung weist die Drehplatte ei- nen Anschlag und eine Ablagefläche für eine Seite der Hülse auf. Durch die definierte Ablagefläche ist eine gute Kontrolle der Hülse möglich. Beispiels- weise kann die Ablagefläche mit einer erhöhten Rauigkeit ausgebildet sein um eine ungewollte Bewegung der Hülse zu verhindern. Der Anschlag dient dem eigentlichen Zurückhalten und Drehen der Hülse. Wie bereits beschrie- ben, entspricht die Höhe des Anschlags vorzugsweise im Wesentlichen dem Durchmesser der Hülse. Die Ablagefläche kann beispielsweise Teil einer Oberseite der Textilmaschine sein. Vorzugsweise schließen sich Anschlag und Ablagefläche direkt an die Transporteinrichtung an. In an advantageous development of the device, the rotating plate has a stop and a storage surface for one side of the sleeve. Through the Defined storage area allows a good control of the sleeve. For example, the storage surface can be designed with increased roughness in order to prevent undesired movement of the sleeve. The stop serves to actually hold back and turn the sleeve. As already described, the height of the stop preferably corresponds essentially to the diameter of the sleeve. The storage surface can be part of an upper side of the textile machine, for example. The stop and storage area preferably adjoin the transport device directly.
Außerdem ist es vorteilhaft, wenn der Anschlag und/oder die Ablagefläche geneigt zu der ersten und/oder zweiten Richtung angeordnet ist. Geneigt soll hier bedeuten, dass der Anschlag und/oder die Ablagefläche weder senk- recht noch parallel zu der ersten und/oder zweiten Richtung ist. Hierdurch ist eine verbesserte Kontrolle der Bewegung der Hülse möglich. Insbesondere kann durch die Neigung des Anschlags die Drehung der Hülse beschleunigt werden und durch die Neigung der Ablagefläche kann die Hülse gezwungen werden sich in Richtung der Transporteinrichtung zu bewegen. Die Ablage- fläche kann insbesondere als schiefe Ebene ausgebildet sein, auf der die Hülse in Richtung der Transporteinrichtung rutscht/rollt. It is also advantageous if the stop and / or the storage surface is arranged inclined to the first and / or second direction. Inclined here means that the stop and / or the storage surface is neither perpendicular nor parallel to the first and / or second direction. This enables improved control of the movement of the sleeve. In particular, the rotation of the sleeve can be accelerated by the inclination of the stop, and the inclination of the storage surface can force the sleeve to move in the direction of the transport device. The storage surface can in particular be designed as an inclined plane on which the sleeve slides / rolls in the direction of the transport device.
Von großem Vorteil ist es weiterhin, wenn die Vorrichtung sowohl eine erste und eine zweite Transporteinrichtung als auch wenigstens einen Rückhalter aufweist. Wie bereits beschrieben kann die Drehung der Hülse durch den Geschwindigkeitsunterschied oder durch eine Unterschiedliche Bewegungs- richtung der beiden Transporteinrichtungen verursacht werden. Ein zusätzli- cher Rückhalter kann dazu beitragen die Drehung der Hülse schneller und kontrollierter abzuschließen. Außerdem kann der Rückhalter die Hülse auf eine der beiden Transporteinrichtungen zwingen, auf der sie dann zu einer entsprechenden Spulstelle weitertransportiert wird. Der Rückhalter ist vor- zugsweise zwischen den Transporteinrichtungen angeordnet. Es ist weiterhin denkbar, dass die Vorrichtung mehrere Rückhalter und mehrere Trans- porteinrichtungen aufweist. Die Vorrichtung kann zur Ermittlung der Hülsenorientierung einen Sensor aufweisen, wobei mithilfe eines Messergebnisses des Sensors entschieden werden kann in welche Richtung die Hülse von der Vorrichtung gedreht wer- den soll. It is also of great advantage if the device has both a first and a second transport device and at least one retainer. As already described, the rotation of the sleeve can be caused by the difference in speed or by a different direction of movement of the two transport devices. An additional retainer can help to complete the rotation of the sleeve faster and in a more controlled manner. In addition, the retainer can force the sleeve onto one of the two transport devices, on which it is then transported to a corresponding winding unit. The retainer is preferably arranged between the transport devices. It is also conceivable for the device to have a plurality of retainers and a plurality of transport devices. The device can have a sensor for determining the sleeve orientation, it being possible to use a measurement result from the sensor to decide in which direction the sleeve should be rotated by the device.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbei- spielen beschrieben. Es zeigt: Further advantages of the invention are described in the exemplary embodiments below. It shows:
Figur 1 eine Ansicht einer Textilmaschine mit einer erfindungs- gemäßen Vorrichtung, FIG. 1 shows a view of a textile machine with a device according to the invention,
Figur 2 a, b eine Drehung einer Hülse mit einer erfindungsgemäßen Figure 2 a, b a rotation of a sleeve with an inventive
Vorrichtung,  Contraption,
Figur 3 a, b, c eine weitere Drehung einer Hülse mit der Vorrichtung und Figure 3 a, b, c a further rotation of a sleeve with the device and
Figur 4 a, b, c eine Drehung einer Hülse mit einer weiteren Ausfüh- rungsform der Vorrichtung. 4 a, b, c a rotation of a sleeve with a further embodiment of the device.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den ver- schiedenen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwäh- nung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detail liert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden oder gleichnamigen Merkmale. Figur 1 zeigt eine Textilmaschine 1 auf deren Oberseite 2 eine erfindungs- gemäße Vorrichtung 3 zum Drehen einer Hülse 4 für Spulen der Textilma- schine 1 angeordnet ist. Die Vorrichtung 3 umfasst eine Entnahmevorrich- tung 5 für die Entnahme der Hülse 4 aus einem Hülsenmagazin 6, in dem insbesondere eine Vielzahl von Hülsen 4 vorgehalten wird. Die Entnahme- Vorrichtung 5 umfasst beispielsweise ein umlaufendes Band 7 mit einer Viel zahl von Haltern 8, beispielweise Hülsendorne, auf denen Hülsen 4 in dem Hülsenmagazin 6 transportiert werden. Außerdem weist die Entnahmevor- richtung 5 insbesondere einen Schieber 9 auf, mit dem die Hülse 4 in einer ersten Richtung 10 entnommen wird. In the following description of the figures, the same reference numerals are used for identical and / or at least comparable features in the various figures. The individual features, their design and / or mode of action are usually only explained in detail when they are mentioned for the first time. If individual features are not explained in detail again, their design and / or mode of operation corresponds to the design and mode of action of the features or names of the same function already described. FIG. 1 shows a textile machine 1 on the upper side 2 of which a device 3 according to the invention for rotating a sleeve 4 for bobbins of the textile machine 1 is arranged. The device 3 comprises a removal device device 5 for removing the sleeve 4 from a sleeve magazine 6, in which in particular a plurality of sleeves 4 is held. The removal device 5 comprises, for example, a circulating belt 7 with a large number of holders 8, for example sleeve mandrels, on which sleeves 4 are transported in the sleeve magazine 6. In addition, the removal device 5 has, in particular, a slide 9 with which the sleeve 4 is removed in a first direction 10.
Der Schieber 9 schiebt die Hülse 4 in der ersten Richtung 10 zu einer Trans- porteinrichtung 11 , mit der die Hülse 4 in einer zweiten Richtung 12, vor- zugsweise zu einer nicht dargestellten Spulstelle, weitertransportiert wird. Die Transporteinrichtung 11 ist hier beispielsweise als Transportband ausgebil- det. Die erste Richtung 10 und die zweite Richtung 12 stehen insbesondere senkrecht aufeinander. Beispielsweise bilden die erste Richtung 10 und die zweite Richtung 12 eine Ebene, die parallel zu der Oberseite 2 der Textilma- schine und insbesondere parallel zu einem Untergrund, auf dem die Textil maschine 1 steht, ist. Die Transporteinrichtung 11 wird für die Drehung der Hülse 4 genutzt, indem eine erste Seite 13 der Hülse 4 mit der Transportein- richtung 11 in Kontakt gebracht wird. Gleichzeitig wird in diesem Ausfüh- rungsbeispiel die zweite Seite 14 der Hülse 4 durch den Halter 8, von dem die Hülse 4 durch den Schieber 9 geschoben wird, zurückgehalten. Insbe- sondere kommt zunächst ein Ende 15 der Hülse 4 in Kontakt mit der Trans- porteinrichtung 11. The slider 9 pushes the sleeve 4 in the first direction 10 to a transport device 11 with which the sleeve 4 is transported further in a second direction 12, preferably to a winding point (not shown). The transport device 11 is designed here, for example, as a conveyor belt. The first direction 10 and the second direction 12 are in particular perpendicular to one another. For example, the first direction 10 and the second direction 12 form a plane which is parallel to the upper side 2 of the textile machine and in particular parallel to a base on which the textile machine 1 is located. The transport device 11 is used for the rotation of the sleeve 4 in that a first side 13 of the sleeve 4 is brought into contact with the transport device 11. At the same time, in this exemplary embodiment, the second side 14 of the sleeve 4 is retained by the holder 8, from which the sleeve 4 is pushed by the slide 9. In particular, first one end 15 of the sleeve 4 comes into contact with the transport device 11.
Der Vorgang der Drehung der Hülse 4 ist in den Figuren 2-4 ausführlicher dargestellt. Dabei zeigen Figuren 2 a, b und 3 a, b, c eine Ausführungsform der Vorrichtung 3, wobei in diesen Figuren gezeigt ist wie Drehungen der Hülse 4 in unterschiedliche Richtungen ausgeführt werden können. Figuren 4 a, b, c zeigen eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 3 mit mehreren Transporteinrichtungen 11. Figur 2 a zeigt das Fortschreiten der Drehung der Hülse 4 im Anschluss an Figur 1. Die dargestellte Vorrichtung 3 weist im Gegensatz zur Vorrichtung 3 aus Figur 1 einen zusätzlichen Rückhalter 16 in Form einer Drehplatte auf. Der Rückhalter 16 umfasst eine Ablagefläche 17 und einen Anschlag 18. Die Ablagefläche 17 ist beispielsweise Bestandteil der Oberseite 2 der Textilma- schine 1. Es ist denkbar, dass die Ablagefläche 17 aus einem anderen Mate- rial besteht als die Oberseite 2 der Textilmaschine 1. Insbesondere kann durch eine erhöhte Reibung an der Ablagefläche 17 eine ungewollte Bewe- gung der Hülse 4 verhindert werden. Figur 2 a zeigt zunächst einen Vorgang, bei dem die Hülse 4 derart vom Halter 8 geschoben wird, dass sie nicht mit dem Rückhalter 16 in Kontakt kommt. Die erste Seite 13 der Hülse 4 kontak- tiert die Transporteinrichtung 11 , wobei die Bewegung der Transporteinrich- tung 11 ein Drehmoment an der Hülse 4 erzeugt, dass eine Drehung der Hülse 4 quer zur Flülsenachse verursacht. Figur 2 b zeigt den im Anschluss an Figur 2 a abgeschlossenen Drehvorgang. Auch die zweite Seite 14 der Hülse 4 befindet sich nun auf der Transporteinrichtung 11 und die Hülse wird von der Transporteinrichtung 11 weitertransportiert. In Bezug auf die Bewe- gung der Transporteinrichtung 11 befindet sich die erste Seite 13 der Hülse 4 vorne. The process of rotating the sleeve 4 is shown in more detail in Figures 2-4. 2 a, b and 3 a, b, c show an embodiment of the device 3, it being shown in these figures how rotations of the sleeve 4 can be carried out in different directions. FIGS. 4 a, b, c show a further embodiment of the device 3 with a plurality of transport devices 11. FIG. 2 a shows the progress of the rotation of the sleeve 4 following FIG. 1. In contrast to the device 3 from FIG. 1, the device 3 shown has an additional retainer 16 in the form of a rotating plate. The retainer 16 comprises a storage area 17 and a stop 18. The storage area 17 is, for example, a component of the upper side 2 of the textile machine 1. It is conceivable that the storage area 17 consists of a different material than the upper side 2 of the textile machine 1. In particular, an undesired movement of the sleeve 4 can be prevented by an increased friction on the storage surface 17. FIG. 2 a first shows a process in which the sleeve 4 is pushed by the holder 8 in such a way that it does not come into contact with the retainer 16. The first side 13 of the sleeve 4 contacts the transport device 11, the movement of the transport device 11 generating a torque on the sleeve 4 that causes rotation of the sleeve 4 transversely to the axis of the sleeve. FIG. 2 b shows the turning process completed after FIG. 2 a. The second side 14 of the sleeve 4 is now also on the transport device 11 and the sleeve is transported further by the transport device 11. With regard to the movement of the transport device 11, the first side 13 of the sleeve 4 is located at the front.
Figur 3 a zeigt den Beginn eines Drehvorgangs, bei dem die Hülse 4 im Ge- gensatz zu vorher andersherum gedreht werden soll. Dies kann beispiels weise durch einen längeren Verschiebeweg des Schiebers 9 bewirkt werden. Die Hülse 4 wird in diesem Fall derart vom Halter 8 geschoben, dass die zweite Seite 14 der Hülse 4 zunächst auf der Ablagefläche 17 des Rückhal- ters 16 zu liegen kommt. Die erste Seite 13 der Hülse 4 kontaktiert die Transporteinrichtung 11 deren Bewegung wiederum ein Drehmoment verur- sacht. Figur 3 b verdeutlicht, wie die zweite Seite 14 der Hülse 4 von dem Anschlag 18 des Rückhalters 16 zurückgehalten wird. Die Hülse 4 beginnt sich um den Anschlag 18 zu drehen. In Figur 3 c ist die Drehung der Hülse 4 abgeschlossen. Die Hülse 4 hat eine Drehung im Wesentlichen um 90° quer zur Hülsenachse vollzogen. Beide Seiten 13, 14 der Hülse 4 befinden sich auf der Transporteinrichtung 11 und die Hülse 4 wird in der zweiten Richtung 12 weitertransportiert. FIG. 3 a shows the beginning of a turning process in which the sleeve 4 is to be turned the other way around, in contrast to before. This can be effected, for example, by a longer displacement path of the slide 9. In this case, the sleeve 4 is pushed by the holder 8 in such a way that the second side 14 of the sleeve 4 initially comes to rest on the storage surface 17 of the retainer 16. The first side 13 of the sleeve 4 contacts the transport device 11, the movement of which in turn causes a torque. Figure 3 b illustrates how the second side 14 of the sleeve 4 is retained by the stop 18 of the retainer 16. The sleeve 4 begins to rotate about the stop 18. In Figure 3 c, the rotation of the sleeve 4 is completed. The sleeve 4 has rotated essentially 90 ° transversely to the sleeve axis. Both sides 13, 14 of the sleeve 4 are located on the transport device 11 and the sleeve 4 is transported further in the second direction 12.
In Figur 4 a ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrich- tung 3 mit zwei Transporteinrichtungen 11 dargestellt. Die Hülse 4 wird vom Schieber 9 derart vom Halter 8 geschoben, dass die erste Seite 13 der Hülse 4 auf einer ersten Transporteinrichtung 11 und die zweite Seite 14 der Hülse 4 auf einer zweiten Transporteinrichtung 11 zu liegen kommt. Wie Figur 4 b zeigt, wird beispielsweise durch unterschiedliche Bewegungsgeschwindigkei- ten der beiden Transporteinrichtungen 11 ein Drehmoment an der Hülse 4 erzeugt, das eine Drehung der Hülse 4 verursacht. In diesem Beispiel weist die linke Transporteinrichtung 11 eine höhere Bewegungsgeschwindigkeit auf. In dieser Ausführungsform der Vorrichtung 3 kann die Hülse 4 während des Transports zu einer entsprechenden Spulstelle gedreht werden. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Hülse 4 durch unterschiedliche Bewegungs- richtungen der Transporteinrichtungen 11 auf engstem Raum gedreht wird. FIG. 4 a shows an exemplary embodiment of a device 3 according to the invention with two transport devices 11. The sleeve 4 is pushed by the slide 9 from the holder 8 such that the first side 13 of the sleeve 4 comes to rest on a first transport device 11 and the second side 14 of the sleeve 4 on a second transport device 11. As shown in FIG. 4b, a torque is generated on the sleeve 4, for example by different speeds of movement of the two transport devices 11, which causes the sleeve 4 to rotate. In this example, the left transport device 11 has a higher movement speed. In this embodiment of the device 3, the sleeve 4 can be rotated during transport to a corresponding winding station. However, it is also conceivable for the sleeve 4 to be rotated in a very confined space by different directions of movement of the transport devices 11.
Die Vorrichtung 3 kann zusätzlich zu den beiden Transporteinrichtungen 11 einen Rückhalter 16 aufweisen, der beispielsweise den Abschluss der Dre- hung der Hülse 4 beschleunigt. Auch kann der Rückhalter 16 die Bewegung der Hülse 4 auf eine der Transporteinrichtungen 11 , von der sie weitertrans- portiert wird, vereinfachen. Dies ist in Figur 4 c dargestellt. Die Hülse 4 befin- det sich mit beiden Seiten 13, 14 auf der linken Transporteinrichtung 11. Es ist denkbar zu diesem Zeitpunkt die Transporteinrichtung 11 , auf der sich keine Hülse 4 befindet, stillzusetzen. Der Rückhalter 16 befindet sich vor- zugsweise zwischen den Transporteinrichtungen 11. In addition to the two transport devices 11, the device 3 can have a retainer 16 which, for example, accelerates the completion of the rotation of the sleeve 4. The retainer 16 can also simplify the movement of the sleeve 4 onto one of the transport devices 11, from which it is transported further. This is shown in Figure 4 c. The sleeve 4 is located on both sides 13, 14 on the left-hand transport device 11. It is conceivable at this time to shut down the transport device 11 on which there is no sleeve 4. The retainer 16 is preferably located between the transport devices 11.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentan- sprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und be- schrieben sind. Bezuqszeichenliste The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described. Modifications within the scope of the patent claims are possible as well as a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments. Reference list
I Textilmaschine I textile machine
2 Oberseite 2 top
3 Vorrichtung  3 device
4 Hülse  4 sleeve
5 Entnahmevorrichtung  5 removal device
6 Hülsenmagazin  6 sleeve magazine
7 Band 7 volume
8 Halter  8 holders
9 Schieber  9 sliders
10 erste Richtung  10 first direction
I I Transporteinrichtung  I I transport equipment
12 zweite Richtung 12 second direction
13 erste Seite  13 first page
14 zweite Seite  14 second page
15 Ende  15 end
16 Rückhalter  16 retainers
17 Ablagefläche 17 storage space
18 Anschlag  18 stop

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zum Drehen einer Hülse (4) für Spulen einer Textilmaschine1. Method for turning a sleeve (4) for bobbins of a textile machine
(1 ). (1 ).
- wobei die Hülse (4) in einer ersten Richtung (10) orientiert aus einem Hülsenmagazin (6) entnommen wird,  - The sleeve (4) oriented in a first direction (10) is removed from a sleeve magazine (6),
- im Wesentlichen um 90° quer zu ihrer Hülsenachse in eine zweite Rich- tung (12) gedreht wird  - Is rotated essentially 90 ° transversely to its sleeve axis in a second direction (12)
- und in der zweiten Richtung (12) mit einer Transporteinrichtung (11 ) weitertransportiert wird,  - and is transported further in the second direction (12) with a transport device (11),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
- eine erste Seite (13) der Hülse (4) eine quer zur ersten Richtung (10) in der zweiten Richtung (12) bewegte Transporteinrichtung (11 ), insbeson- dere ein Transportband, kontaktiert,  a first side (13) of the sleeve (4) contacts a transport device (11), in particular a conveyor belt, which is moved transversely to the first direction (10) in the second direction (12),
- wobei die Transporteinrichtung (11 ) diese erste Seite (13) quer zur Hül- senachse bewegt  - The transport device (11) moves this first side (13) transversely to the sleeve axis
- und gleichzeitig eine zweite Seite (14) der Hülse (4) relativ zur ersten Seite (13) nicht oder zumindest langsamer quer zur Hülsenachse bewegt wird,  - and at the same time a second side (14) of the sleeve (4) is not moved, or at least slower, transversely to the sleeve axis relative to the first side (13)
- so dass die Hülse (4) eine Drehung quer zur Hülsenachse vornimmt.  - So that the sleeve (4) makes a rotation transversely to the sleeve axis.
2. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (4) zuerst mit einem ihrer Enden (15) die Transportein- richtung (11 ) kontaktiert. 2. The method according to the preceding claim, characterized in that the sleeve (4) first contacts the transport device (11) with one of its ends (15).
3. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, 3. The method according to one or more of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (4) auf der Transporteinrichtung (11 ) zu liegen kommt. characterized in that the sleeve (4) comes to rest on the transport device (11).
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Seite (14) der Hülse (4) zuerst von einem, insbesondere stationären, Bauteil zurückgehalten wird und erst nach Beginn der Drehung der Hülse (4) auf die Transporteinrichtung (11 ) gelangt. 4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second side (14) of the sleeve (4) is retained first by a, in particular stationary, component and only after the start of the rotation of the sleeve (4) on the transport device (11) arrives.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, 5. The method according to one or more of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Seite (14) der Hülse (4) auf ei- ner zweiten Transporteinrichtung (11 ) zu liegen kommt und dort mit einer Geschwindigkeit und/oder Richtung transportiert wird, welche sich von der ersten Transporteinrichtung (11 ) unterscheidet.  characterized in that the second side (14) of the sleeve (4) comes to rest on a second transport device (11) and is transported there at a speed and / or direction which differs from the first transport device (11).
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, 6. The method according to one or more of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (4) von einem Halter (8) des Hülsenmagazins (6) auf die erste und/oder zweite Transporteinrichtung (11 ) geschoben wird.  characterized in that the sleeve (4) is pushed by a holder (8) of the sleeve magazine (6) onto the first and / or second transport device (11).
7. Vorrichtung (3) zum Drehen einer Hülse (4) für Spulen einer Textilma- schine (1 ), 7. Device (3) for rotating a sleeve (4) for bobbins of a textile machine (1),
- mit einer Entnahmevorrichtung (5) für die Entnahme der Hülse (4) aus einem Hülsenmagazin (6) in einer ersten Richtung (10),  - With a removal device (5) for removing the sleeve (4) from a sleeve magazine (6) in a first direction (10),
- und mit einer Transporteinrichtung (11 ), um die Hülse (4) in einer zwei- ten Richtung (12) weiterzutransportieren,  - And with a transport device (11) to further transport the sleeve (4) in a second direction (12),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
- die Entnahmevorrichtung (5) eine erste Seite (13) der Hülse (4) aus dem Hülsenmagazin (6) auf eine quer zur ersten Richtung (10) bewegte erste Transporteinrichtung (11 ), insbesondere ein erstes Transportband, bewegt,  the removal device (5) moves a first side (13) of the sleeve (4) from the sleeve magazine (6) onto a first transport device (11), in particular a first conveyor belt, which is moved transversely to the first direction (10),
- wobei sich die erste Transporteinrichtung (11 ) quer zur Hülsenachse bewegt  - The first transport device (11) moves transversely to the sleeve axis
- und ein Rückhalter (16) oder eine zweite T ransporteinrichtung (11 ), ins besondere ein zweites Transportband, vorgesehen ist, mit welcher gleichzeitig die zweite Seite (14) der Hülse (4) relativ zur ersten Seite (13) nicht oder zumindest langsamer quer zur Hülsenachse bewegt wird, - so dass die Hülse (4) eine Drehung quer zur Hülsenachse vornimmt. - And a retainer (16) or a second transport device (11), in particular a second conveyor belt, is provided with which at the same time the second side (14) of the sleeve (4) is not moved, or at least slower, transversely to the sleeve axis relative to the first side (13), so that the sleeve (4) rotates transversely to the sleeve axis.
8. Vorrichtung (3) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch qekennzeich- net. dass die Entnahmevorrichtung (5) ein Schieber (9) umfasst, mit wel- chem die Hülse (4) auf die Transporteinrichtung (11 ) geschoben wird. 8. Device (3) according to the preceding claim, thereby qekennzeich- net. that the removal device (5) comprises a slide (9) with which the sleeve (4) is pushed onto the transport device (11).
9. Vorrichtung (3) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückhalter (16) ein Halter (8) des Hülsenmagazins (6) ist. 9. The device (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the retainer (16) is a holder (8) of the sleeve magazine (6).
10. Vorrichtung (3) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückhalter (16) eine Drehplatte ist. 10. The device (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the retainer (16) is a rotary plate.
11. Vorrichtung (3) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehplatte einen Anschlag (18) und eine Ablagefläche (17) für eine Seite der Hülse (4) aufweist. 11. The device (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotary plate has a stop (18) and a storage surface (17) for one side of the sleeve (4).
12. Vorrichtung (3) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (18) und/oder die Ablage- fläche (17) geneigt zu der ersten (10) und/oder zweiten Richtung (12) angeordnet ist. 12. The device (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stop (18) and / or the storage surface (17) is arranged inclined to the first (10) and / or second direction (12) .
13. Vorrichtung (3) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (3) sowohl eine erste und eine zweite Transporteinrichtung (11 ) als auch wenigstens einen Rück- halter (16) aufweist. 13. Device (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device (3) has both a first and a second transport device (11) and at least one retainer (16).
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