EP3824652A1 - Device for playing audio having a set non-constant curvature - Google Patents

Device for playing audio having a set non-constant curvature

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Publication number
EP3824652A1
EP3824652A1 EP19753182.5A EP19753182A EP3824652A1 EP 3824652 A1 EP3824652 A1 EP 3824652A1 EP 19753182 A EP19753182 A EP 19753182A EP 3824652 A1 EP3824652 A1 EP 3824652A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sound
high frequency
sound diffusion
diffusion device
sources
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19753182.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Yoachim HORYN
Christophe Combet
Christian Heil
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Acoustics SAS
Original Assignee
L Acoustics SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Acoustics SAS filed Critical L Acoustics SAS
Publication of EP3824652A1 publication Critical patent/EP3824652A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/34Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by using a single transducer with sound reflecting, diffracting, directing or guiding means
    • H04R1/345Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by using a single transducer with sound reflecting, diffracting, directing or guiding means for loudspeakers
    • HELECTRICITY
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    • H04R1/32Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/403Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers loud-speakers
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    • H04R1/22Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired frequency characteristic only 
    • H04R1/30Combinations of transducers with horns, e.g. with mechanical matching means, i.e. front-loaded horns
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    • H04R2201/00Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/40Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/403Linear arrays of transducers
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    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • H04R3/14Cross-over networks

Definitions

  • the present invention relates to a sound diffusion device for a performance stage such as the stage of a concert hall or an open-air festival.
  • a waveguide is a physical device used to obtain a possibly flat isophase wavefront. As such, it plays the same role as a roof that would be loaded on a compression engine, with the major difference that it requires a reduced physical size. Indeed, obtaining a flat isophase wavefront at the output would require a pavilion of infinite length, contrary to the compactness objectives of a sound diffusion device.
  • these speakers are generally designed in a modular fashion as relatively small elements, the overall height is that of the largest speaker.
  • Each enclosure can then be tilted with respect to its neighbor in a variable manner in order to ensure the objectives of coverage, intensity and homogeneity.
  • This angular flexibility makes it possible to focus the energy in one direction (generally the distant audience) by stacking a lot of speakers with little or no inter-element angle or, on the contrary, covering a large angular sector with little energy by assembling the speakers with large inter-element angles.
  • variable angle fixing devices between the speakers, which implies a longer installation time, an additional cost and an overweight
  • the invention relates to a sound diffusion device comprising a single box and, in this single box, at least two superimposed high frequency acoustic sources, and several medium frequency acoustic sources and / or low frequency superimposed and arranged to the left and / or right of the high frequency acoustic sources, the acoustic sources high frequency being individually coupled to a waveguide so as to generate a vertical wavefront with fixed non-constant curvature.
  • the at least two superimposed high frequency acoustic sources form a curved vertical stack.
  • this curved vertical stack has a fixed non-constant physical curvature.
  • Each high frequency acoustic source has a main direction of emission.
  • the physical curvature of a curved vertical stack is clearly equal to the curvature of the arc representing the profile curve of this curved vertical stack.
  • Another definition of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources can also be the succession of angles formed by the main directions of emission of two consecutive acoustic sources.
  • a physical curvature of the curved vertical stack of non-constant high frequency acoustic sources is a curvature for which at least one angle alphaj, formed by the main directions emission of two consecutive high frequency acoustic sources, i being an integer between 1 and N-1, is different from the other angles alpha_n, for n different from i.
  • a physical curvature of the curved vertical stack of frozen high frequency acoustic sources is, more precisely, a curvature that is not capable of being modified by a user.
  • each waveguide includes an outlet, the outlets of the waveguides being arranged in a perfectly contiguous manner, so as to form a continuous ribbon;
  • the curvature of the vertical wavefront is not constant and fixed, and its evolution is monotonous; • the high frequency sources are individually electronically controlled in amplitude and in phase so as to adapt the resulting wavefront to the broadcasting objectives for an audience;
  • the sound diffusion device also comprising:
  • o orientable flaps acting on a sound emission from at least one of the high frequency acoustic sources to produce a directivity of sound emission from the high frequency acoustic source according to a chosen angular sector, the high frequency acoustic source and the acoustic source emitting on a medium frequency range being configured to transmit over a common frequency range;
  • At least one control module of the digital signal processor type acting on a signal intended for the high frequency acoustic source and on a signal intended for the acoustic source emitting over a medium frequency range so as to apply in the frequency range common at least one magnitude parameter on the high frequency acoustic source and / or on the acoustic source emitting over a medium frequency range as well as at least one phase parameter on the high frequency acoustic source and / or on the acoustic source emitting on a medium frequency range so as to produce a sound emission directivity of the couple consisting of the high frequency acoustic source and the acoustic source emitting over a medium frequency range according to the same angular sector chosen as the directivity produced by the orientable flaps.
  • Another characteristic that can be used alone or in combination with the previous ones is that the curvature of the curved vertical stack has a monotonous evolution.
  • the sound diffusion device comprises at least three high frequency acoustic sources.
  • Another characteristic which can be used alone or in combination with the preceding ones is that electronic control and amplification channels are capable of supplying each or more of the high frequency sources, as well as each or more acoustic sources among the plurality of acoustic sources. medium frequency and / or low frequency.
  • the invention relates in particular to a sound broadcasting device with a wide range, in which all of the high frequency acoustic sources produce a directivity of overall sound emission having an angle d total vertical opening less than or equal to 20 °.
  • the invention also relates to a sound diffusion device with extended vertical opening, in which the set of high frequency acoustic sources produces a directivity of overall sound emission having an angle d total vertical opening greater than 20 °.
  • the invention also relates to a sound diffusion assembly which may include at least a first sound diffusion device with extended range and a sound diffusion device as defined above, superimposed on such so that the resulting sound diffusion assembly generates a vertical wave front with fixed non-constant curvature.
  • the sound diffusion device with extended range is couplable and is assembled with another sound diffusion device as previously defined.
  • the extended range sound broadcasting device can be coupled to a wide range sound broadcasting device identical to itself.
  • the term "identical” should be understood to mean a device being a strict copy of the 300_F "extended range” sound diffusion device, having exactly the same technical, geometric and physical characteristics.
  • the extended range sound diffusion device can be homo-couplable.
  • the diffusion assembly comprising at least a first extended range sound diffusion device and a sound diffusion device as defined above, superimposed, forms a curved vertical stack having a fixed, non-constant physical curvature.
  • the high frequency sources are individually electronically controlled in amplitude and in phase so as to adapt the resulting wavefront to the broadcasting objectives for an audience and to compensate for any non-monotony generated by an assembly of the devices between them;
  • the sound diffusion assembly further comprises fixing means configured so that each sound diffusion device is connected to the sound diffusion device located above, respectively below, by fixing points without angular adjustment .
  • Another characteristic of this assembly which can be used alone or in combination with the preceding ones, is that the high frequency sources of the various sound diffusion devices of the sound diffusion assembly are individually electronically controlled in amplitude and in phase so as to adapt a resulting wavefront to the objectives of diffusion on an audience and to compensate for a possible non-monotony of the physical curvature of the curved vertical stack formed by the diffusion assembly, generated by an assembly of the devices between them.
  • Another characteristic which can be used alone or in combination with the previous ones is that the individual electronic amplitude and phase control of high frequency sources, combined with electronic amplitude and phase control of several medium frequency and / or low frequency acoustic sources may be dependent on the frequency considered.
  • each of a plurality of electronic control and amplification channels can supply one or more of one or more of the high frequency sources of the different sound diffusion devices of the 'sound diffusion assembly as well as one or more among the plurality of medium frequency and / or low frequency acoustic sources of the various sound diffusion devices of the sound diffusion assembly.
  • Figures 1a and 1b show a scene equipped with sound diffusion devices arranged in a conventional stereo arrangement ( Figure 1a) or an arrangement adapted to broadcast a spatialized sound signal (Figure 1b);
  • FIG. 2 represents a scene, the physical distribution of an audience seen in profile, as well as the positioning of four characteristic points of the audience: the mixing cabin (“FOH”), the plumb (“Below”) , the back (“Behind”) and the ceiling (“Above”) of the sound system;
  • FOH mixing cabin
  • Below plumb
  • Behind back
  • Above ceiling
  • FIG. 3a and 3b respectively represent the sound pressure field around a sound diffusion device composed of a vertical stack bent of speakers generating a non-continuous wavefront and the sound level generated by such a diffusion device sound to the four characteristic points of FIG. 2, referenced in relation to the sound level in the mixing cabin;
  • FIG. 4 shows a sound diffusion device according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 5a and 5b respectively represent the sound pressure field around a sound diffusion device according to the embodiment of Figure 4 and the sound level generated by such a sound diffusion device at the four characteristic points of Figure 2 referenced in relation to the sound level at the mixing booth;
  • FIG. 7a to 7e show the results of a digital simulation performed for a vertical straight stack of speakers; in particular :
  • FIG. 7a shows the physical deployment of this stack in the vertical plane and the positioning of two characteristic points of the audience: the mixing booth (“FOH”) and the start of the audience ("Proximity");
  • FIG. 7c represents the frequency response curves in phase of this deployment at the two characteristic points of FIG. 7a, without application of the electronic control, and after subtraction of the minimum propagation delay;
  • FIG. 7d represents the set of frequency response curves in magnitude of this deployment on the audience, on the stage and on the ceiling, after application of electronic control for the purpose of homogenization.
  • FIG. 7e represents the frequency response curves in phase of this deployment at the two characteristic points of FIG. 7a, after application of the electronic control for the purpose of homogenization, and after subtraction of the minimum propagation delay;
  • FIG. 8a to 8e represent the results of a digital simulation performed for a curved vertical stack of speakers; in particular :
  • FIG. 8a shows the physical deployment of this stack in the vertical plane and the positioning of two characteristic points of the audience: the mixing booth (“FOH”) and the start of the audience ("Proximity");
  • Figure 8c shows the frequency response curves in phase of this deployment at the two characteristic points of Figure 8a, without application of electronic control, and after subtracting the minimum propagation delay;
  • FIG. 8d represents the set of frequency response curves in magnitude of this deployment on the audience, on the stage and on the ceiling, after application of the electronic control for homogenization purposes;
  • FIG. 8e shows the frequency response curves in phase of this deployment at the two characteristic points of Figure 8a, after application of electronic control for the purpose of homogenization, and after subtraction of the minimum propagation delay;
  • Figures 9a to 9c show the results of a digital simulation performed for a sound diffusion device according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 9a shows the physical deployment of this device in the vertical plane and the positioning of two characteristic points of the audience: the mixing booth (“FOH”) and the start of the audience ("Proximity");
  • FIG. 9c represents the frequency response curves in phase of this device at the two characteristic points of FIG. 9a, without application of the electronic control, and after subtraction of the minimum propagation delay
  • FIG. 9d represents the set of frequency response curves in magnitude of this device on the audience, on the stage and on the ceiling, after application of the electronic control for the purpose of homogenization
  • o FIG. 9e represents the frequency response curves in phase of this device at the two characteristic points of FIG. 9a, after application of the electronic control for the purpose of homogenization, and after subtraction of the minimum propagation delay
  • FIG. 10 shows a sound diffusion device "at extended range"
  • FIG. 11 shows a sound diffusion device "extended vertical opening"
  • - Figure 12 shows a set of sound diffusion according to a first embodiment
  • - Figure 13 shows a set of sound diffusion according to a second embodiment.
  • a "sound diffusion device” consists of one or more acoustic sources whose ranges or frequency bands can be identical or different.
  • a high frequency band, HF covers the highest frequencies corresponding to so-called high sounds, typically an interval 1 kHz - 20kHz.
  • a medium frequency band, MF covers the intermediate frequencies, typically an interval 200Hz - 1 kHz.
  • a low frequency band, LF covers the low frequencies corresponding to so-called bass sounds, typically an interval 60Hz - 200Hz.
  • a very low frequency band corresponding to so-called sub-bass or sub-bass sounds, TBF optional covers the lowest frequencies, typically frequencies below 60Hz.
  • the same component can be used to reproduce the signals of the LF and MF bands.
  • an acoustic source can emit over several frequency ranges but will be defined subsequently by its main emission range.
  • the term "audience” designates the physical distribution of the listeners or spectators present during a performance in relation to a scene. As illustrated in Figures 1a-1b and 2, this physical distribution can take different configurations.
  • audience 2 can be relatively close to stage 1 while at an outdoor festival, audience 2 can be larger.
  • Audience 2 can also be divided in height, depending on whether the spectators are at ground level ZO or are raised by bleachers or any other similar structure ZH.
  • one of the objectives is that all of the frequency components of the sound signal emitted by the sound diffusion device arrive at the same instant and in phase at any point of the hearing. [45] Ideally, according to this objective, the frequency response curves in phase should all be confused with the horizontal axis of zero phase after subtracting the minimum propagation delay.
  • the minimum propagation delay is defined as the time taken for the sound pressure wave to reach a given hearing point, from the nearest enclosure.
  • Each sound diffusion device can be defined by three main technical characteristics: its total vertical opening, its total horizontal opening and its range.
  • range designates the distance between the sound diffusion device 3, generally located on the front of stage 1, and the depth at which the sound diffused by this device 3 is correctly heard (intelligibly / consistent) in audience 2.
  • total opening usually designates twice the angle for which a loss of 6dB is observed, corresponding to a 50% reduction in sound intensity, compared to the axis of the sound device under consideration, namely vertical or horizontal. This axis is defined as the direction where the sound intensity is maximum in the direction considered.
  • Figure 1a illustrates a conventional stereo arrangement 10 comprising two sound broadcasting devices 3, both situated high above the stage 1, one situated to the left G and the other to the right D of the stage 1.
  • FIG. 1 b illustrates an arrangement 100 suitable for broadcasting a spatialized sound signal and comprising four sound broadcasting devices 3.
  • Each sound diffusion device 3 comprises a vertical stack of speakers inclined with respect to each other so as to mechanically tilt the overall vertical directivity of the sound diffusion device 3 towards the audience 2.
  • the profile view of scene 1 and of such a sound diffusion device 3, Figure 2 allows to see in dotted line the axis normal to each enclosure and its inclination as a function of the area of target audience 2.
  • the installation of such a device 3 is very complex because it requires determining the optimum angle of inclination between each enclosure in order to target, depending on the audience 2, key or median points allowing a homogeneous distribution of the sound broadcast over the audience 2.
  • such a stack of speakers generates a non-continuous wavefront.
  • Figure 3a represents the sound pressure field around such a device 3 at the particular frequency of 1324 Hz, corresponding to the appearance of a peak in sound intensity at the rear of the device 3.
  • a level of dark gray represents a significant sound pressure, and therefore a significant sound level.
  • a light gray level represents a reduced sound level.
  • Figure 3b represents the sound level generated at four characteristic points of the audience: the mixing cabin (“FOH”), the plumb (“Below”), the back (“Behind”) and the top (“Above”) of such a sound diffusion device 3, referenced in relation to the sound level in the mixing cabin.
  • the device 3 is here composed of an assembly of 12 enclosures with variable curvature, each enclosure being composed of an HF source and two MF sources, having 13mm thick separation panels and assembly plays of the 'order of 5mm between each enclosure.
  • a first embodiment of the invention relates to a sound diffusion device 300 as illustrated in FIG. 4.
  • the sound diffusion device 300 comprises a single box 310, and in this single box, at least two superimposed high frequency acoustic sources 320, and several average acoustic sources frequency and / or low frequency 330 superimposed and arranged to the left and / or right of the high frequency acoustic sources 320, the high frequency acoustic sources 320 being individually coupled to a waveguide 340 so as to generate a vertical wavefront with fixed non-constant curvature.
  • the at least two superimposed high frequency acoustic sources form a curved vertical stack.
  • this curved vertical stack has a fixed non-constant physical curvature.
  • Each high frequency acoustic source has a main direction of emission.
  • the physical curvature of a curved vertical stack is clearly equal to the curvature of the arc representing the profile curve of this curved vertical stack.
  • Another definition of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources may also be the succession of angles formed by the main directions of emission of two consecutive acoustic sources.
  • the sound diffusion device 300 comprises at least three high frequency acoustic sources 320.
  • a physical curvature of the curved vertical stack of non-constant high frequency acoustic sources is a curvature for which at least one angle alphaj, formed by the main directions of emission of the i-th and i + 1 th consecutive high frequency acoustic sources 320, i being an integer between 1 and N-1, is different from the other angles alpha_n, for n different from i.
  • a physical curvature of the curved vertical stack of frozen high frequency acoustic sources 320 is a curvature that is not capable of being modified by a user.
  • each waveguide 340 comprises an output, the outputs of the waveguides being contiguous, so as to form a continuous ribbon and therefore a continuous wavefront.
  • the non-constant curvature of the vertical wavefront be monotonous.
  • Figure 5a shows the sound pressure field around such a device 300 at this same particular frequency of 1324 Hz and with the same color codes as in Figure 3a.
  • Figure 5b represents the sound level generated at the same three audience characteristic points, referenced with respect to the sound level at the mixing booth.
  • the device 300 is for this digital simulation composed of a stack of 12 high frequency sources, having neither separation panels nor assembly clearances, and therefore generating a continuous wavefront. These graphs show the disappearance or very strong attenuation of the parasitic lobes of unwanted sound levels directly above, behind and above the sound diffusion device 300.
  • this kind of sound diffusion device 300 makes it possible, thanks in particular to the combination of several sources in a single enclosure (i.e. a single box 310):
  • the curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources is fixed and cannot be modified by a user. Thus, no adjustment by the user is necessary for the installation of the different sources.
  • the high frequency sources 320 can be individually electronically controlled in amplitude and phase.
  • Electronic control allows, among other things, to modify the inclination of the directivity lobe of the assembly without having to physically incline them.
  • the main sound lobe can be tilted at an angle qo.
  • a physical or electronic setting that does not generate a parasitic lobe whose sound intensity is greater than -12dB relative to the main lobe, and at the same distance from the source, can be considered acceptable.
  • Figures 7a to 7e show the results obtained with a vertical rectilinear stack of speakers comprising a high frequency acoustic source located between two medium and / or low frequency acoustic sources on the same horizontal plane.
  • the solid lines starting from the vertical rectilinear stack represent the total vertical opening covered.
  • Figure 7b represents the frequency response curves in magnitude generated by such a vertical rectilinear stack before the application of electronic control on the acoustic sources.
  • the dark gray curves correspond to the audience, and the light gray dotted curves correspond to the stage and the ceiling.
  • FIG. 7c represents the frequency response curves in phase generated by such a vertical rectilinear stack, at the mixing booth (“FOH”) and at the start of the hearing (“Proximity”), before the application of the electronic control on acoustic sources, and after subtracting the minimum propagation delay.
  • FIG. 7d represents the frequency response curves in magnitude generated by such a vertical rectilinear stack, after the application of electronic control on the acoustic sources, and with the same color codes as in FIG. 7b.
  • FIG. 7e represents the frequency response curves in phase generated by such a vertical rectilinear stack, after the application of electronic control on the acoustic sources and subtraction of the minimum propagation delay, calculated at the mixing booth and at the start of the hearing.
  • Figures 8a to 8e show the results obtained with a curved vertical stack of speakers including an acoustic source high frequency located between two medium and / or low frequency acoustic sources on the same horizontal plane.
  • the solid lines starting from the curved vertical stack represent the total vertical opening covered.
  • Figure 8b shows the frequency response curves in magnitude generated by such a curved stack after optimization of the angles between each source and before the application of electronic control on the acoustic sources, and with the same color codes as in Figure 7b.
  • FIG. 8c represents the frequency response curves in phase generated by such a curved stack after optimization of the angles between each source, at the mixing booth and at the start of the hearing, before the application of the electronic control on the acoustic sources and after subtracting the minimum propagation delay.
  • Figure 8d represents the frequency response curves in magnitude generated by such a curved stack, after optimization of the angles between each source and application of electronic control on the acoustic sources, and with the same color codes as in Figure 7b.
  • FIG. 8e represents the frequency response curves in phase generated by such a curved stack after optimization of the angles between each source, application of electronic control on the acoustic sources and subtraction of the minimum propagation delay, calculated at the level of the mixing cabin and at the start of the hearing.
  • FIG. 9a represents the results obtained with a sound diffusion device 300 with a non-constant physical curvature fixed as described above.
  • the solid lines starting from the sound device 300 represent the total vertical opening covered.
  • FIG. 9b represents the frequency response curves in magnitude generated by such a device 300 from only the fixed non-constant physical curvature, and with the same color codes as in FIG. 7b.
  • FIG. 9c represents the frequency response curves in phase generated by such a device 300 from only the fixed non-constant physical curvature, after subtracting the minimum propagation delay, calculated at the mixing booth and at the start of the hearing.
  • FIG. 9a represents the frequency response curves in magnitude generated by such a device 300 from only the fixed non-constant physical curvature, after subtracting the minimum propagation delay, calculated at the mixing booth and at the start of the hearing.
  • FIG. 9d represents the frequency response curves in magnitude generated by such a device 300, after the application of electronic control in magnitude and in phase, with an acoustic source per DSP channel, and with the same color codes as in FIG. 7b.
  • FIG. 9e represents the frequency response curves in phase generated by such a device 300, after application of the electronic control in magnitude and in phase, with an acoustic source by DSP channel, and after subtraction of the minimum propagation delay, calculated in the cabin and at the start of the hearing.
  • the sound diffusion device 300 can then be equipped with orientable flaps acting on a sound emission from at least one of the high frequency acoustic sources 320 to produce a directivity of sound emission from the high frequency acoustic source according to a chosen angular sector, the a high frequency acoustic source and the acoustic source emitting over a medium frequency range being configured to emit over a common frequency range.
  • the sound diffusion device also comprises at least one control module of the digital signal processor type acting on a signal intended for the high frequency acoustic source and on a signal intended for the acoustic source emitting over a medium frequency range. so as to apply in the common frequency range at least one magnitude parameter on the high frequency acoustic source and / or on the acoustic source emitting over a medium frequency range as well as at least one phase parameter on the high frequency acoustic source and / or on the acoustic source emitting over a medium frequency range so as to produce a sound emission directivity of the couple consisting of the high frequency acoustic source and the acoustic source emitting over a medium frequency range according to the same angular sector chosen as the directivity produced by the adjustable shutters.
  • the graph on the right of FIG. 10 illustrates another representation of the evolution of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources 310 formed by the “extended range” sound diffusion device 300_F, compared to the sub-figure of the figure
  • the graph on the right of Figure 1 1 illustrates another representation of the evolution of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources 310 formed by the “wide vertical opening” sound diffusion device 300_W, with respect to the sub-figure of Figure 1 1 where are represented the values of curvature of the sound diffusion device "with extended vertical opening” 300_W by lines perpendicular to the wave front.
  • This graph shows the evolution of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources 310 formed by the sound diffusion device "with extended vertical opening" 300_W, that is to say the evolution of the value of the angle alphaj between the i-th and i + 1-th acoustic source, for i integer ranging from 1 to N-1, N being the number of high-frequency acoustic sources 310.
  • N being the number of high-frequency acoustic sources 310.
  • a sound diffusion assembly comprises at least one first sound diffusion device "with extended range " 300_F and a sound diffusion device 300, 300_F or 300_W as defined above and superimposed so that the resulting sound diffusion assembly generates a vertical wave front with non-constant curvature fixed as illustrated in Figure 12.
  • the 300_F "wide-range” sound diffusion device can be coupled with another 300, 300_F or 300_W sound diffusion device as defined above and can be assembled by fixing means.
  • the “wide-range” sound diffusion device 300_F can be coupled with a “wide-range” sound diffusion device 300_F identical to itself.
  • a sound diffusion assembly resulting from the superposition of two sound diffusion devices as previously described, forms a curved vertical stack having a fixed non-constant physical curvature.
  • the high frequency sources can be individually electronically controlled in amplitude and in phase.
  • This may in particular be the non-monotony of the physical curvature of the curved vertical stack formed by the sound diffusion assembly.
  • the electronic amplitude and phase control of the high frequency acoustic sources 320 and / or the low and / or medium frequency acoustic sources 330 can thus make it possible to adjust a sound wavefront emitted by the sound diffusion assembly to the objectives of broadcast to an audience.
  • the graph on the right of Figure 13 illustrates another representation of the evolution of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources 310 formed by a set of sound diffusion resulting from the assembly of two sound diffusion devices "at extended range" 300_F, compared to the sub-figure of figure 13 where are represented the values of curvature of this set of sound diffusion by lines perpendicular to the wave front.
  • this graph we observe a non-monotony of the evolution of the angles between sources 7 and 9, corresponding to a break in monotony of the evolution of the physical curvature of the curved vertical stack formed by the sound diffusion assembly.
  • a DSP control makes it possible to readjust the sound wavefront emitted by the sound broadcasting assembly to adapt it to the broadcasting objectives.
  • the diffusion assembly can advantageously include fixing means configured so that each sound diffusion device is connected to the sound diffusion device located above, respectively below, by fixing points without angular adjustment.

Abstract

The present invention relates to a device (300) for playing audio comprising a single enclosure (310) and, in this single enclosure (310), at least two superposed high-frequency acoustic sources (320) and a plurality of superposed medium-frequency and/or low-frequency sources (330) placed to the left and/or to the right of the high-frequency acoustic sources (320), the high-frequency acoustic sources (320) being individually coupled to a waveguide (340) so as to generate a vertical wavefront having a set non-constant curvature. Such a device (300) makes it possible to minimise the discontinuities between the acoustic sources, allowing high-quality audio to be played (no parasitic lobes), to considerably decrease weight and cost of manufacture, and also a rapid installation requiring no angular adjustment of each of the acoustic sources with respect to one another, contrary to current devices.

Description

DISPOSITIF DE DIFFUSION SONORE A COURBURE NON  NON-CURVED SOUND BROADCASTING DEVICE
CONSTANTE FIGEE  CONSTANT FROZEN
DESCRIPTION DESCRIPTION
Domaine technique  Technical area
[01 ] La présente invention se rapporte à un dispositif de diffusion sonore pour une scène de spectacle telle que la scène d’une salle de concert ou d’un festival en plein air.  [01] The present invention relates to a sound diffusion device for a performance stage such as the stage of a concert hall or an open-air festival.
Etat de la technique  State of the art
[02] Les objectifs de la sonorisation moderne sont d’assurer une couverture sonore sur l’audience la plus homogène possible, et ce sur tout l’ensemble du spectre audio (20Hz - 20kHz).  [02] The objectives of modern PA systems are to provide sound coverage for the most homogeneous audience possible, and this across the entire audio spectrum (20Hz - 20kHz).
[03] Il s’agit de donner aux spectateurs un volume sonore (dB SPL - décibel « Sound Pressure Level ») d’intensité préférablement équivalente, tout en pouvant être adapté à souhait par l’installateur. Il convient en outre de garantir une qualité sonore optimale, c’est-à-dire exempte d’interférences.  [03] It is a question of giving spectators a sound volume (dB SPL - decibel "Sound Pressure Level") of preferably equivalent intensity, while being able to be adapted as desired by the installer. In addition, optimal sound quality, that is to say interference-free, must be guaranteed.
[04] Pour cela, il est courant de multiplier les sources acoustiques au sein d’un dispositif ou système de diffusion sonore. Les contributions de chacune des sources acoustiques s’additionneraient correctement si toutes les sources acoustiques étaient disposées en un même point. Dans la pratique ceci est impossible, une source acoustique présentant un volume non négligeable. [04] For this, it is common to multiply the acoustic sources within a sound diffusion device or system. The contributions of each of the acoustic sources would add up correctly if all the acoustic sources were arranged at the same point. In practice this is impossible, an acoustic source having a significant volume.
[05] De plus, l’utilisation d’enceintes de « type point source » rend la réalisation de l’objectif d’intensité sonore homogène impossible car la décroissance naturelle de ce type de produit est de 6 dB par doublement de la distance.  [05] In addition, the use of "source point type" speakers makes it impossible to achieve the objective of homogeneous sound intensity because the natural decay of this type of product is 6 dB by doubling the distance.
[06] Afin d’obtenir un niveau SPL plus élevé, il est également possible de mettre en commun plusieurs enceintes de ce type. Cet arrangement génère sur l’audience un champ sonore interférentiel pour les fréquences dont la demi-longueur d’onde est plus petite que la distance séparant les éléments. [07] L’utilisation d’enceintes dites « lignes sources » permet de réaliser les objectifs précédemment cités en améliorant considérablement la capacité à envoyer de l’intensité sonore au loin tout en assurant une perte de 3dB uniquement par doublement de distance en hautes fréquences, et en assurant un champ sonore exempt de toute interférence. [06] In order to obtain a higher SPL level, it is also possible to combine several speakers of this type. This arrangement generates on the audience an interference sound field for frequencies whose half-wavelength is smaller than the distance separating the elements. [07] The use of so-called “source line” speakers makes it possible to achieve the objectives mentioned above by considerably improving the ability to send sound intensity far away while ensuring a loss of 3dB only by doubling the distance at high frequencies. , and ensuring an interference-free sound field.
[08] Les enceintes de type « lignes sources » consistent à  [08] “Source line” type enclosures consist of
• empiler les haut-parleurs de grave et de medium les uns au-dessus des autres jusqu’à former une ligne courbe, en respectant un pas entre haut- parleurs inférieur à la demi-longueur d’onde la plus petite que chaque haut-parleur doit reproduire ;  • stack the bass and mid-range speakers on top of each other until they form a curved line, respecting a pitch between speakers less than the smallest half-wavelength that each speaker speaker must reproduce;
• utiliser des haut-parleurs d’aigus (moteurs à compression) couplés à des guides d’onde de sortie rectangulaire, l’ensemble générant un front d’onde linéaire isophase exempt d’interférences quand bien même le pas entre deux moteurs est bien plus grand que la plus petite longueur d’onde à reproduire.  • use tweeters (compression motors) coupled to rectangular output waveguides, the assembly generating an isophase linear wavefront free of interference even if the pitch between two motors is good larger than the smallest wavelength to reproduce.
[09] Un guide d’onde est un dispositif physique permettant d’obtenir en sortie un front d’onde isophase possiblement plat. A ce titre, il joue le même rôle qu’un pavillon que l’on chargerait sur un moteur à compression, à la différence majeure qu’il nécessite un encombrement physique réduit. En effet, l’obtention d’un front d’onde isophase plat en sortie nécessiterait un pavillon de longueur infinie, contraire aux objectifs de compacité d’un dispositif de diffusion sonore.  [09] A waveguide is a physical device used to obtain a possibly flat isophase wavefront. As such, it plays the same role as a roof that would be loaded on a compression engine, with the major difference that it requires a reduced physical size. Indeed, obtaining a flat isophase wavefront at the output would require a pavilion of infinite length, contrary to the compactness objectives of a sound diffusion device.
[10] De plus, afin de pouvoir s’adapter à tous les types d’audiences et de pouvoir modeler à souhait la décroissance du SPL sur l’audience, ces enceintes sont généralement conçues de façon modulaire comme des éléments relativement petits, dont la hauteur est globalement celle du haut- parleur le plus grand.  [10] In addition, in order to be able to adapt to all types of audiences and to be able to model the decrease in SPL over the audience as desired, these speakers are generally designed in a modular fashion as relatively small elements, the overall height is that of the largest speaker.
[1 1 ] Chaque enceinte peut ensuite être inclinée par rapport à sa voisine de manière variable afin d’assurer les objectifs de couverture, d’intensité et d’homogénéité. [12] Cette flexibilité angulaire permet de focaliser l’énergie dans une direction (généralement l’audience lointaine) en empilant beaucoup d’enceintes avec peu ou pas d’angle inter-éléments ou, au contraire, de couvrir un grand secteur angulaire avec peu d’énergie en assemblant les enceintes avec de grands angles inter-éléments. [1 1] Each enclosure can then be tilted with respect to its neighbor in a variable manner in order to ensure the objectives of coverage, intensity and homogeneity. [12] This angular flexibility makes it possible to focus the energy in one direction (generally the distant audience) by stacking a lot of speakers with little or no inter-element angle or, on the contrary, covering a large angular sector with little energy by assembling the speakers with large inter-element angles.
[13] Cette flexibilité liée à la modularité en petits éléments orientables présente toutefois un certain nombre d’inconvénients :  [13] This flexibility linked to the modularity in small orientable elements has however a certain number of drawbacks:
la multiplication des dispositifs de fixation à angle variable entre les enceintes qui implique un temps d’installation plus long, un surcoût et un surpoids;  the proliferation of variable angle fixing devices between the speakers, which implies a longer installation time, an additional cost and an overweight;
de nombreux panneaux de bois afin de fermer le volume acoustique de chaque élément, ce qui engendre également surcoût et surpoids ;  many wooden panels to close the acoustic volume of each element, which also generates additional cost and overweight;
une discontinuité du front d’onde due à la présence de ces panneaux de séparation et de jeux d’assemblage, conduisant à l’apparition de lobes parasites hors axe. Ces lobes non maîtrisés peuvent par exemple être à l’origine de la mise en place de feedback (i.e. larsen) non souhaité pour le musicien qui se trouve sur la scène ; et  a discontinuity of the wave front due to the presence of these separation panels and assembly clearances, leading to the appearance of parasitic lobes off axis. These uncontrolled lobes can, for example, be the source of unwanted feedback (i.e. feedback) for the musician who is on the stage; and
une perte de volume acoustique du fait de la forme généralement trapézoïdale de la section d’une enceinte (afin de pouvoir l’incliner avec un élément adjacent sans amplifier la discontinuité du front d’onde).  a loss of acoustic volume due to the generally trapezoidal shape of the section of an enclosure (in order to be able to tilt it with an adjacent element without amplifying the discontinuity of the wave front).
[14] Ainsi, il existe un réel besoin pour un dispositif de diffusion sonore simple et rapide d’installation, permettant de s’adapter à n’importe quelle audience et offrant une grande qualité de diffusion sonore (pas de lobe parasite).  [14] Thus, there is a real need for a simple and rapid installation sound system, making it possible to adapt to any audience and offering a high quality of sound distribution (no parasitic lobe).
Description de l’invention  Description of the invention
[15] Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, l’invention porte sur un dispositif de diffusion sonore comprenant un caisson unique et, dans ce caisson unique, au moins deux sources acoustiques haute fréquence superposées, et plusieurs sources acoustiques moyenne fréquence et/ou basse fréquence superposées et disposées à gauche et/ou à droite des sources acoustiques haute fréquence, les sources acoustiques haute fréquence étant individuellement couplées à un guide d’onde de sorte à générer un front d’onde vertical à courbure non constante figée. [15] To resolve one or more of the drawbacks mentioned above, the invention relates to a sound diffusion device comprising a single box and, in this single box, at least two superimposed high frequency acoustic sources, and several medium frequency acoustic sources and / or low frequency superimposed and arranged to the left and / or right of the high frequency acoustic sources, the acoustic sources high frequency being individually coupled to a waveguide so as to generate a vertical wavefront with fixed non-constant curvature.
[16] Plus particulièrement, les au moins deux sources acoustiques haute fréquence superposées forment un empilement vertical courbé. Avantageusement, cet empilement vertical courbé présente une courbure physique non constante figée. Chaque source acoustique haute fréquence présente une direction principale d’émission. La courbure physique d’un empilement vertical courbé est de manière claire égale à la courbure de l’arc représentant la courbe de profil de cet empilement vertical courbé.  [16] More particularly, the at least two superimposed high frequency acoustic sources form a curved vertical stack. Advantageously, this curved vertical stack has a fixed non-constant physical curvature. Each high frequency acoustic source has a main direction of emission. The physical curvature of a curved vertical stack is clearly equal to the curvature of the arc representing the profile curve of this curved vertical stack.
[17] Une autre définition de la courbure physique de l’empilement vertical courbé des sources acoustiques haute fréquence peut être aussi la succession des angles formés par les directions principales d’émission de deux sources acoustiques consécutives.  [17] Another definition of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources can also be the succession of angles formed by the main directions of emission of two consecutive acoustic sources.
[18] Pour un nombre de sources acoustiques haute fréquence N supérieur ou égal à trois, une courbure physique de l’empilement vertical courbé des sources acoustiques haute fréquence non constante est une courbure pour laquelle au moins un angle alphaj, formé par les directions principales d’émission de deux source acoustiques haute fréquence consécutives, i étant un entier compris entre 1 et N-1 , est différent des autres angles alpha_n, pour n différent de i.  [18] For a number of high frequency acoustic sources N greater than or equal to three, a physical curvature of the curved vertical stack of non-constant high frequency acoustic sources is a curvature for which at least one angle alphaj, formed by the main directions emission of two consecutive high frequency acoustic sources, i being an integer between 1 and N-1, is different from the other angles alpha_n, for n different from i.
[19] Une courbure physique de l’empilement vertical courbé des sources acoustiques haute fréquence figée est, plus précisément, une courbure qui n’est pas apte à être modifiée par un utilisateur.  [19] A physical curvature of the curved vertical stack of frozen high frequency acoustic sources is, more precisely, a curvature that is not capable of being modified by a user.
[20] Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont :  [20] Particular characteristics or embodiments, which can be used alone or in combination, are:
• chaque guide d’onde comprend une sortie, les sorties des guides d’ondes étant disposées de manière parfaitement jointives, de sorte à former un ruban continu ;  • each waveguide includes an outlet, the outlets of the waveguides being arranged in a perfectly contiguous manner, so as to form a continuous ribbon;
• la courbure du front d’onde vertical est non constante et figée, et son évolution est monotone ; • les sources haute fréquence sont individuellement contrôlées électroniquement en amplitude et en phase de manière à adapter le front d’onde résultant aux objectifs de diffusion sur une audience ; • the curvature of the vertical wavefront is not constant and fixed, and its evolution is monotonous; • the high frequency sources are individually electronically controlled in amplitude and in phase so as to adapt the resulting wavefront to the broadcasting objectives for an audience;
• parmi la pluralité de sources acoustiques moyenne et/ou basse fréquence il y a au moins une source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence, le dispositif de diffusion sonore comprenant également :  • among the plurality of medium and / or low frequency acoustic sources there is at least one acoustic source emitting over a medium frequency range, the sound diffusion device also comprising:
o des volets orientables agissant sur une émission sonore d’au moins une des sources acoustiques haute fréquence pour produire une directivité d’émission sonore de la source acoustique haute fréquence selon un secteur angulaire choisi, la source acoustique haute fréquence et la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence étant configurées pour émettre sur une plage de fréquences commune ; et  o orientable flaps acting on a sound emission from at least one of the high frequency acoustic sources to produce a directivity of sound emission from the high frequency acoustic source according to a chosen angular sector, the high frequency acoustic source and the acoustic source emitting on a medium frequency range being configured to transmit over a common frequency range; and
o au moins un module de commande de type processeur de signal numérique agissant sur un signal à destination de la source acoustique haute fréquence et sur un signal à destination de la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence de manière à appliquer dans la plage de fréquences commune au moins un paramètre de magnitude sur la source acoustique haute fréquence et/ou sur la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence ainsi qu'au moins un paramètre de phase sur la source acoustique haute fréquence et/ou sur la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence de manière à produire une directivité d'émission sonore du couple constitué de la source acoustique haute fréquence et de la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence selon le même secteur angulaire choisi que la directivité produite par les volets orientables. [21 ] Une autre caractéristique utilisable seule ou en combinaison avec les précédentes est que la courbure de l’empilement vertical courbé présente une évolution monotone. o at least one control module of the digital signal processor type acting on a signal intended for the high frequency acoustic source and on a signal intended for the acoustic source emitting over a medium frequency range so as to apply in the frequency range common at least one magnitude parameter on the high frequency acoustic source and / or on the acoustic source emitting over a medium frequency range as well as at least one phase parameter on the high frequency acoustic source and / or on the acoustic source emitting on a medium frequency range so as to produce a sound emission directivity of the couple consisting of the high frequency acoustic source and the acoustic source emitting over a medium frequency range according to the same angular sector chosen as the directivity produced by the orientable flaps. [21] Another characteristic that can be used alone or in combination with the previous ones is that the curvature of the curved vertical stack has a monotonous evolution.
[22] Une autre caractéristique utilisable seule ou en combinaison avec les précédentes est que le dispositif de diffusion sonore comprend au moins trois sources acoustiques haute fréquence.  [22] Another characteristic which can be used alone or in combination with the previous ones is that the sound diffusion device comprises at least three high frequency acoustic sources.
[23] Une autre caractéristique utilisable seule ou en combinaison avec les précédentes est que des canaux de contrôle électronique et d’amplification sont aptes à alimenter chacune ou plusieurs des sources haute fréquence, ainsi que chacune ou plusieurs sources acoustiques parmi la pluralité de sources acoustiques moyenne fréquence et/ou basse fréquence.  [23] Another characteristic which can be used alone or in combination with the preceding ones is that electronic control and amplification channels are capable of supplying each or more of the high frequency sources, as well as each or more acoustic sources among the plurality of acoustic sources. medium frequency and / or low frequency.
[24] Pour couvrir une audience éloignée de la scène, l’invention porte en particulier sur un dispositif de diffusion sonore à portée étendue, dans lequel l’ensemble des sources acoustiques haute fréquence produit une directivité d’émission sonore globale présentant un angle d’ouverture verticale total inférieur ou égal à 20° .  [24] To cover an audience far from the scene, the invention relates in particular to a sound broadcasting device with a wide range, in which all of the high frequency acoustic sources produce a directivity of overall sound emission having an angle d total vertical opening less than or equal to 20 °.
[25] Pour couvrir une audience rapprochée de la scène, l’invention porte également sur un dispositif de diffusion sonore à ouverture verticale étendue, dans lequel l’ensemble des sources acoustiques haute fréquence produit une directivité d’émission sonore globale présentant un angle d’ouverture verticale total supérieur à 20° .  [25] To cover an audience close to the scene, the invention also relates to a sound diffusion device with extended vertical opening, in which the set of high frequency acoustic sources produces a directivity of overall sound emission having an angle d total vertical opening greater than 20 °.
[26] Pour couvrir une audience de plus grande envergure, l’invention porte aussi sur un ensemble de diffusion sonore pouvant comprendre au moins un premier dispositif de diffusion sonore à portée étendue et un dispositif de diffusion sonore tel que précédemment défini, superposés de telle sorte que l’ensemble de diffusion sonore résultant génère un front d’onde vertical à courbure non constante figée.  [26] To cover a larger audience, the invention also relates to a sound diffusion assembly which may include at least a first sound diffusion device with extended range and a sound diffusion device as defined above, superimposed on such so that the resulting sound diffusion assembly generates a vertical wave front with fixed non-constant curvature.
[27] En d’autres termes, avantageusement, le dispositif de diffusion sonore à portée étendue est couplable et est assemblé avec un autre dispositif de diffusion sonore tel que précédemment défini. [28] En particulier, le dispositif de diffusion sonore à portée étendue peut être couplé à un dispositif de diffusion sonore à portée étendue identique à lui-même. Par le terme « identique », il doit être compris un dispositif étant une copie stricte du dispositif de diffusion sonore « à portée étendue » 300_F, possédant exactement les mêmes caractéristiques techniques, géométriques et physiques. En d’autres termes, le dispositif de diffusion sonore à portée étendue peut être homo-couplable. [27] In other words, advantageously, the sound diffusion device with extended range is couplable and is assembled with another sound diffusion device as previously defined. [28] In particular, the extended range sound broadcasting device can be coupled to a wide range sound broadcasting device identical to itself. The term "identical" should be understood to mean a device being a strict copy of the 300_F "extended range" sound diffusion device, having exactly the same technical, geometric and physical characteristics. In other words, the extended range sound diffusion device can be homo-couplable.
[29] L’ensemble de diffusion comprenant au moins un premier dispositif de diffusion sonore à portée étendue et un dispositif de diffusion sonore tel que précédemment défini, superposés, forme un empilement vertical courbé présentant une courbure physique non constante figée. [29] The diffusion assembly comprising at least a first extended range sound diffusion device and a sound diffusion device as defined above, superimposed, forms a curved vertical stack having a fixed, non-constant physical curvature.
[30] Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison de cet ensemble, sont :  [30] Particular characteristics or embodiments, which can be used alone or in combination with this set, are:
• les sources haute fréquence sont individuellement contrôlées électroniquement en amplitude et en phase de manière à adapter le front d’onde résultant aux objectifs de diffusion sur une audience et à compenser une éventuelle non monotonie générée par un assemblage des dispositifs entre eux ; et/ou  • the high frequency sources are individually electronically controlled in amplitude and in phase so as to adapt the resulting wavefront to the broadcasting objectives for an audience and to compensate for any non-monotony generated by an assembly of the devices between them; and or
• l’ensemble de diffusion sonore comprend en outre des moyens de fixation configurés de sorte à ce que chaque dispositif de diffusion sonore est relié au dispositif de diffusion sonore situé au-dessus, respectivement en dessous, par des points de fixation dépourvus de réglage angulaire.  • the sound diffusion assembly further comprises fixing means configured so that each sound diffusion device is connected to the sound diffusion device located above, respectively below, by fixing points without angular adjustment .
[31 ] Une autre caractéristique de cet ensemble, utilisable seule ou en combinaison avec les précédentes, est que les sources haute fréquence des différents dispositifs de diffusion sonore de l’ensemble de diffusion sonore sont individuellement contrôlées électroniquement en amplitude et en phase de manière à adapter un front d’onde résultant aux objectifs de diffusion sur une audience et à compenser une éventuelle non monotonie de la courbure physique de l’empilement vertical courbé formé par l’ensemble de diffusion, générée par un assemblage des dispositifs entre eux. [32] Une autre caractéristique utilisable seule ou en combinaison avec les précédentes est que le contrôle électronique individuel en amplitude et en phase des sources haute fréquence, combiné au contrôle électronique en amplitude et en phase des plusieurs sources acoustiques moyenne fréquence et/ou basse fréquence peut être dépendant de la fréquence considérée. [31] Another characteristic of this assembly, which can be used alone or in combination with the preceding ones, is that the high frequency sources of the various sound diffusion devices of the sound diffusion assembly are individually electronically controlled in amplitude and in phase so as to adapt a resulting wavefront to the objectives of diffusion on an audience and to compensate for a possible non-monotony of the physical curvature of the curved vertical stack formed by the diffusion assembly, generated by an assembly of the devices between them. [32] Another characteristic which can be used alone or in combination with the previous ones is that the individual electronic amplitude and phase control of high frequency sources, combined with electronic amplitude and phase control of several medium frequency and / or low frequency acoustic sources may be dependent on the frequency considered.
[33] Une autre caractéristique utilisable seule ou en combinaison avec les précédentes est que chacun parmi une pluralité de canaux de contrôle électronique et d’amplification peut alimenter une ou plusieurs des une ou plusieurs des sources haute fréquence des différents dispositifs de diffusion sonore de l’ensemble de diffusion sonore ainsi qu’ une ou plusieurs parmi la pluralité de sources acoustiques moyenne fréquence et/ou basse fréquence des différents dispositifs de diffusion sonore de l’ensemble de diffusion sonore.  [33] Another characteristic which can be used alone or in combination with the previous ones is that each of a plurality of electronic control and amplification channels can supply one or more of one or more of the high frequency sources of the different sound diffusion devices of the 'sound diffusion assembly as well as one or more among the plurality of medium frequency and / or low frequency acoustic sources of the various sound diffusion devices of the sound diffusion assembly.
[34] Brève description des figures  [34] Brief description of the figures
[35] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles :  [35] The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, and with reference to the appended figures in which:
- les figures 1 a et 1 b représentent une scène équipée de dispositifs de diffusion sonore disposés selon un arrangement stéréo classique (figure 1 a) ou un arrangement adapté pour diffuser un signal sonore spatialisé (figure 1 b) ;  - Figures 1a and 1b show a scene equipped with sound diffusion devices arranged in a conventional stereo arrangement (Figure 1a) or an arrangement adapted to broadcast a spatialized sound signal (Figure 1b);
- la figure 2 représente une scène, la répartition physique d’une audience vues de profil, ainsi que le positionnement de quatre points caractéristiques de l’audience : la cabine de mixage (« FOH »), l’aplomb (« Below »), l’arrière (« Behind ») et le plafond (« Above ») du dispositif de diffusion sonore ;  - Figure 2 represents a scene, the physical distribution of an audience seen in profile, as well as the positioning of four characteristic points of the audience: the mixing cabin (“FOH”), the plumb (“Below”) , the back (“Behind”) and the ceiling (“Above”) of the sound system;
- les figures 3a et 3b représentent respectivement le champ de pression acoustique autour d’un dispositif de diffusion sonore composé d’un empilement vertical courbé d’enceintes générant un front d’onde non continu et le niveau sonore généré par un tel dispositif de diffusion sonore aux quatre points caractéristiques de la figure 2, référencés par rapport au niveau sonore à la cabine de mixage ; - Figures 3a and 3b respectively represent the sound pressure field around a sound diffusion device composed of a vertical stack bent of speakers generating a non-continuous wavefront and the sound level generated by such a diffusion device sound to the four characteristic points of FIG. 2, referenced in relation to the sound level in the mixing cabin;
- la figure 4 représente un dispositif de diffusion sonore selon un premier mode de réalisation de l’invention ;  - Figure 4 shows a sound diffusion device according to a first embodiment of the invention;
- les figures 5a et 5b représentent respectivement le champ de pression acoustique autour d’un dispositif de diffusion sonore selon le mode de réalisation de la figure 4 et le niveau sonore généré par un tel dispositif de diffusion sonore aux quatre points caractéristiques de la figure 2 référencés par rapport au niveau sonore à la cabine de mixage ;  - Figures 5a and 5b respectively represent the sound pressure field around a sound diffusion device according to the embodiment of Figure 4 and the sound level generated by such a sound diffusion device at the four characteristic points of Figure 2 referenced in relation to the sound level at the mixing booth;
- la figure 6 représente l’évolution d’un angle qo maximal au-delà duquel apparaissent des lobes parasites en fonction de la hauteur d’une source acoustique dont l’inclinaison de la directivité d’émission du son est contrôlée électroniquement ;  - Figure 6 shows the evolution of a maximum angle qo beyond which parasitic lobes appear as a function of the height of an acoustic source whose inclination of the directivity of emission of sound is electronically controlled;
- les figures 7a à 7e représentent les résultats d’une simulation numérique effectuée pour un empilement rectiligne vertical d’enceintes ; en particulier :  - Figures 7a to 7e show the results of a digital simulation performed for a vertical straight stack of speakers; in particular :
o la figure 7a représente le déploiement physique de cet empilement dans le plan vertical et le positionnement de deux points caractéristiques de l’audience : la cabine de mixage (« FOH ») et le début de l’audience (« Proximity ») ;  o Figure 7a shows the physical deployment of this stack in the vertical plane and the positioning of two characteristic points of the audience: the mixing booth ("FOH") and the start of the audience ("Proximity");
o la figure 7b représente l’ensemble des courbes de réponse fréquentielle en magnitude de ce déploiement sur l’audience, sur la scène et sur le plafond, sans application du contrôle électronique ;  o Figure 7b shows all the frequency response curves in magnitude of this deployment on the audience, on the stage and on the ceiling, without application of electronic control;
o la figure 7c représente les courbes de réponse fréquentielle en phase de ce déploiement aux deux points caractéristiques de la Figure 7a, sans application du contrôle électronique, et après soustraction du délai de propagation minimal ;  o FIG. 7c represents the frequency response curves in phase of this deployment at the two characteristic points of FIG. 7a, without application of the electronic control, and after subtraction of the minimum propagation delay;
o la figure 7d représente l’ensemble des courbes de réponse fréquentielle en magnitude de ce déploiement sur l’audience, sur la scène et sur le plafond, après application du contrôle électronique à des fins d’homogénéisation ; et FIG. 7d represents the set of frequency response curves in magnitude of this deployment on the audience, on the stage and on the ceiling, after application of electronic control for the purpose of homogenization; and
o la figure 7e représente les courbes de réponse fréquentielle en phase de ce déploiement aux deux points caractéristiques de la Figure 7a, après application du contrôle électronique à des fins d’homogénéisation, et après soustraction du délai de propagation minimal ;  o FIG. 7e represents the frequency response curves in phase of this deployment at the two characteristic points of FIG. 7a, after application of the electronic control for the purpose of homogenization, and after subtraction of the minimum propagation delay;
- les figures 8a à 8e représentent les résultats d’une simulation numérique effectuée pour un empilement vertical courbé d’enceintes ; en particulier :  - Figures 8a to 8e represent the results of a digital simulation performed for a curved vertical stack of speakers; in particular :
o la figure 8a représente le déploiement physique de cet empilement dans le plan vertical et le positionnement de deux points caractéristiques de l’audience : la cabine de mixage (« FOH ») et le début de l’audience (« Proximity ») ;  o Figure 8a shows the physical deployment of this stack in the vertical plane and the positioning of two characteristic points of the audience: the mixing booth ("FOH") and the start of the audience ("Proximity");
o la figure 8b représente l’ensemble des courbes de réponse fréquentielle en magnitude de ce déploiement sur l’audience, sur la scène et sur le plafond, sans application du contrôle électronique ;  o Figure 8b shows all the frequency response curves in magnitude of this deployment on the audience, on the stage and on the ceiling, without application of electronic control;
o la figure 8c représente les courbes de réponse fréquentielle en phase de ce déploiement aux deux points caractéristiques de la Figure 8a, sans application du contrôle électronique, et après soustraction du délai de propagation minimal ;  o Figure 8c shows the frequency response curves in phase of this deployment at the two characteristic points of Figure 8a, without application of electronic control, and after subtracting the minimum propagation delay;
o la figure 8d représente l’ensemble des courbes de réponse fréquentielle en magnitude de ce déploiement sur l’audience, sur la scène et sur le plafond, après application du contrôle électronique à des fins d’homogénéisation ; et  o FIG. 8d represents the set of frequency response curves in magnitude of this deployment on the audience, on the stage and on the ceiling, after application of the electronic control for homogenization purposes; and
o la figure 8e représente les courbes de réponse fréquentielle en phase de ce déploiement aux deux points caractéristiques de la Figure 8a, après application du contrôle électronique à des fins d’homogénéisation, et après soustraction du délai de propagation minimal ; - les figures 9a à 9c représentent les résultats d’une simulation numérique effectuée pour un dispositif de diffusion sonore selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; en particulier o Figure 8e shows the frequency response curves in phase of this deployment at the two characteristic points of Figure 8a, after application of electronic control for the purpose of homogenization, and after subtraction of the minimum propagation delay; - Figures 9a to 9c show the results of a digital simulation performed for a sound diffusion device according to a second embodiment of the invention; in particular
o la figure 9a représente le déploiement physique de ce dispositif dans le plan vertical et le positionnement de deux points caractéristiques de l’audience : la cabine de mixage (« FOH ») et le début de l’audience (« Proximity ») ;  o Figure 9a shows the physical deployment of this device in the vertical plane and the positioning of two characteristic points of the audience: the mixing booth ("FOH") and the start of the audience ("Proximity");
o la figure 9b représente l’ensemble des courbes de réponse fréquentielle en magnitude de ce dispositif sur l’audience, sur la scène et sur le plafond, sans application du contrôle électronique ;  o Figure 9b shows all the frequency response curves in magnitude of this device on the audience, on the stage and on the ceiling, without application of electronic control;
o la figure 9c représente les courbes de réponse fréquentielle en phase de ce dispositif aux deux points caractéristiques de la Figure 9a, sans application du contrôle électronique, et après soustraction du délai de propagation minimal ; o la figure 9d représente l’ensemble des courbes de réponse fréquentielle en magnitude de ce dispositif sur l’audience, sur la scène et sur le plafond, après application du contrôle électronique à des fins d’homogénéisation ; et o la figure 9e représente les courbes de réponse fréquentielle en phase de ce dispositif aux deux points caractéristiques de la Figure 9a, après application du contrôle électronique à des fins d’homogénéisation, et après soustraction du délai de propagation minimal ;  o FIG. 9c represents the frequency response curves in phase of this device at the two characteristic points of FIG. 9a, without application of the electronic control, and after subtraction of the minimum propagation delay; o FIG. 9d represents the set of frequency response curves in magnitude of this device on the audience, on the stage and on the ceiling, after application of the electronic control for the purpose of homogenization; and o FIG. 9e represents the frequency response curves in phase of this device at the two characteristic points of FIG. 9a, after application of the electronic control for the purpose of homogenization, and after subtraction of the minimum propagation delay;
- la figure 10 représente un dispositif de diffusion sonore « à portée étendue » ;  - Figure 10 shows a sound diffusion device "at extended range";
- la figure 11 représente un dispositif de diffusion sonore « à ouverture verticale étendue » ;  - Figure 11 shows a sound diffusion device "extended vertical opening";
- la figure 12 représente un ensemble de diffusion sonore selon un premier mode de réalisation ; et - la figure 13 représente un ensemble de diffusion sonore selon un deuxième mode de réalisation. - Figure 12 shows a set of sound diffusion according to a first embodiment; and - Figure 13 shows a set of sound diffusion according to a second embodiment.
Définitions  Definitions
[36] Dans la suite de la description, un « dispositif de diffusion sonore » est constitué d’une ou plusieurs sources acoustiques dont les plages ou bandes de fréquences peuvent être identiques ou différentes.  [36] In the following description, a "sound diffusion device" consists of one or more acoustic sources whose ranges or frequency bands can be identical or different.
[37] Un découpage, arbitraire, mais fréquemment utilisé dans le métier, découpe le spectre sonore, couvrant au moins partiellement le spectre audible de l’homme : 20 Hz - 20 kHz, en trois ou quatre bandes de fréquences. Une bande haute fréquence, HF, couvre les fréquences les plus hautes correspondant à des sons dits aigus, soit typiquement un intervalle 1 kHz - 20kHz. Une bande moyenne fréquence, MF, couvre les fréquences intermédiaires, soit typiquement un intervalle 200Hz - 1 kHz. Une bande basse fréquence, BF, couvre les fréquences basses correspondant à des sons dits graves, soit typiquement un intervalle 60Hz - 200Hz. Enfin une bande très basse fréquence correspondant à des sons dits sub-graves ou infra-graves, TBF, optionnelle couvre les fréquences les plus basses, soit typiquement les fréquences inférieures à 60Hz. Dans la pratique, un même composant peut être utilisé pour restituer les signaux des bandes BF et MF. De façon générale, une source acoustique peut émettre sur plusieurs plages de fréquences mais sera définie par la suite par sa plage principale d’émission.  [37] A cut, arbitrary, but frequently used in the art, cuts the sound spectrum, covering at least partially the audible spectrum of man: 20 Hz - 20 kHz, in three or four frequency bands. A high frequency band, HF, covers the highest frequencies corresponding to so-called high sounds, typically an interval 1 kHz - 20kHz. A medium frequency band, MF, covers the intermediate frequencies, typically an interval 200Hz - 1 kHz. A low frequency band, LF, covers the low frequencies corresponding to so-called bass sounds, typically an interval 60Hz - 200Hz. Finally, a very low frequency band corresponding to so-called sub-bass or sub-bass sounds, TBF, optional covers the lowest frequencies, typically frequencies below 60Hz. In practice, the same component can be used to reproduce the signals of the LF and MF bands. In general, an acoustic source can emit over several frequency ranges but will be defined subsequently by its main emission range.
[38] Dans la suite de la description le terme « audience » désigne la répartition physique des auditeurs ou spectateurs présents lors d’un spectacle par rapport à une scène. Comme illustré sur les Figures 1a-1 b et 2, cette répartition physique peut prendre différentes configurations.  [38] In the following description, the term "audience" designates the physical distribution of the listeners or spectators present during a performance in relation to a scene. As illustrated in Figures 1a-1b and 2, this physical distribution can take different configurations.
[39] Par exemple, dans une salle de concert l’audience 2 peut être relativement rapprochée de la scène 1 alors que lors d’un festival en plein air, l’audience 2 peut être plus étendue. [40] L’audience 2 peut également être répartie en hauteur, selon que les spectateurs sont au niveau du sol ZO ou sont surélevés par des gradins ou toute autre structure similaire ZH. [39] For example, in a concert hall audience 2 can be relatively close to stage 1 while at an outdoor festival, audience 2 can be larger. [40] Audience 2 can also be divided in height, depending on whether the spectators are at ground level ZO or are raised by bleachers or any other similar structure ZH.
[41 ] En fonction de l’audience, des objectifs de diffusion sonore sont fixés par les ingénieurs du son. Ces objectifs portent sur la répartition du niveau sonore et la qualité du son sur l’audience. Pour cela, les ingénieurs du son se basent sur les courbes de réponse fréquentielle comme celles représentées dans les 7b à 7e, ou encore 8b à 8e. Dans ces graphiques, chaque courbe représente le niveau sonore en dB ou la phase en degrés en fonction de la fréquence qu’un auditeur, placé à un point de l’audience, entend.  [41] Depending on the audience, sound diffusion objectives are set by the sound engineers. These objectives relate to the distribution of the sound level and the quality of the sound on the audience. For this, the sound engineers are based on the frequency response curves like those shown in 7b to 7e, or 8b to 8e. In these graphs, each curve represents the sound level in dB or the phase in degrees depending on the frequency that a listener, placed at a point in the hearing, hears.
[42] Idéalement, lorsque le son diffusé est homogène sur toute l’audience (i.e. même niveau sonore et même contour fréquentiel), toutes les courbes en magnitude devraient être superposées. Or, dans la réalité, on observe plutôt une décroissance de niveau entre l’avant (près de la scène) et l’arrière (loin de la scène) de l’audience.  [42] Ideally, when the sound broadcast is homogeneous over the entire audience (i.e. same sound level and same frequency contour), all the magnitude curves should be superimposed. However, in reality, we rather observe a decrease in level between the front (near the stage) and the rear (far from the stage) of the audience.
[43] Un des objectifs est donc que toutes les courbes aient la même forme (c’est-à-dire un même contour fréquentiel) et soient les plus resserrées possible les unes avec les autres. D’autres types d’objectifs existent comme, par exemple :  [43] One of the objectives is therefore that all the curves have the same shape (that is to say the same frequency contour) and are as tight as possible with each other. Other types of objectives exist such as, for example:
• avoir une décroissance du niveau sonore linéaire entre l’avant et l’arrière de l’audience, qui serait représenté par des courbes régulièrement espacées ; ou encore  • have a decrease in the linear sound level between the front and the rear of the audience, which would be represented by regularly spaced curves; or
• avoir un niveau constant dans une première partie de l’audience puis linéairement décroissant dans une seconde partie, qui serait représenté par un premier ensemble de courbes resserrées et un second avec des courbes régulièrement espacées.  • have a constant level in a first part of the audience then linearly decreasing in a second part, which would be represented by a first set of tight curves and a second with regularly spaced curves.
[44] Egalement, un des objectifs est que l’ensemble des composantes fréquentielles du signal sonore émis par le dispositif de diffusion sonore parviennent au même instant et en phase en un point quelconque de l’audience. [45] Idéalement, selon cet objectif, les courbes de réponse fréquentielle en phase devraient être toutes confondues avec l’axe horizontal de phase nulle après soustraction du délai de propagation minimal. [44] Also, one of the objectives is that all of the frequency components of the sound signal emitted by the sound diffusion device arrive at the same instant and in phase at any point of the hearing. [45] Ideally, according to this objective, the frequency response curves in phase should all be confused with the horizontal axis of zero phase after subtracting the minimum propagation delay.
[46] Le délai de propagation minimale est défini comme le temps mis par l’onde de pression acoustique pour atteindre un point d’audience donné, à partir de l’enceinte la plus proche.  [46] The minimum propagation delay is defined as the time taken for the sound pressure wave to reach a given hearing point, from the nearest enclosure.
[47] Après avoir défini les objectifs de diffusion sonore souhaités, il faut choisir le ou les dispositifs de diffusion sonore à utiliser.  [47] After defining the desired sound diffusion objectives, it is necessary to choose the sound diffusion device (s) to use.
[48] Chaque dispositif de diffusion sonore peut être défini par trois caractéristiques techniques principales : son ouverture totale verticale, son ouverture totale horizontale et sa portée.  [48] Each sound diffusion device can be defined by three main technical characteristics: its total vertical opening, its total horizontal opening and its range.
[49] Le terme « portée » désigne la distance entre le dispositif de diffusion sonore 3, généralement situé sur l’avant de la scène 1 , et la profondeur à laquelle le son diffusé par ce dispositif 3 est correctement entendu (de manière intelligible / cohérente) dans l’audience 2.  [49] The term "range" designates the distance between the sound diffusion device 3, generally located on the front of stage 1, and the depth at which the sound diffused by this device 3 is correctly heard (intelligibly / consistent) in audience 2.
[50] Le terme « ouverture totale », ou lobe de directivité, désigne quant à lui usuellement le double de l’angle pour lequel on observe une perte de 6dB, correspondant à une réduction de 50% de l’intensité sonore, par rapport à l’axe du dispositif sonore considéré, à savoir vertical ou horizontal. Cet axe est défini comme la direction où l’intensité sonore est maximale dans la direction considérée.  [50] The term "total opening", or directivity lobe, usually designates twice the angle for which a loss of 6dB is observed, corresponding to a 50% reduction in sound intensity, compared to the axis of the sound device under consideration, namely vertical or horizontal. This axis is defined as the direction where the sound intensity is maximum in the direction considered.
Modes de réalisation  Modes of realization
[51 ] La Figure 1a illustre un arrangement stéréo classique 10 comprenant deux dispositifs de diffusion sonore 3, tous deux situés en hauteur au- dessus de la scène 1 , l’un situé à gauche G et l’autre à droite D de la scène 1 . La Figure 1 b illustre un arrangement 100 adapté pour diffuser un signal sonore spatialisé et comprenant quatre dispositifs de diffusion sonore 3.  [51] Figure 1a illustrates a conventional stereo arrangement 10 comprising two sound broadcasting devices 3, both situated high above the stage 1, one situated to the left G and the other to the right D of the stage 1. FIG. 1 b illustrates an arrangement 100 suitable for broadcasting a spatialized sound signal and comprising four sound broadcasting devices 3.
[52] Chaque dispositif de diffusion sonore 3 comprend un empilement vertical d’enceintes inclinées les unes par rapport aux autres de sorte à incliner mécaniquement la directivité verticale globale du dispositif de diffusion sonore 3 en direction de l’audience 2. [53] Pour illustrer ce phénomène, la vue de profil de la scène 1 et d’un tel dispositif de diffusion sonore 3, Figure 2, permet de voir en pointillé l’axe normal à chaque enceinte et son inclinaison en fonction de la zone de l’audience 2 ciblée. Ainsi, l’installation d’un tel dispositif 3 est fort complexe car elle nécessite de déterminer l’angle d’inclinaison optimum entre chaque enceinte pour cibler selon l’audience 2 des points clés ou médians permettant une répartition homogène du son diffusé sur l’audience 2. De plus, un tel empilement d’enceintes génère un front d’onde non continu. [52] Each sound diffusion device 3 comprises a vertical stack of speakers inclined with respect to each other so as to mechanically tilt the overall vertical directivity of the sound diffusion device 3 towards the audience 2. [53] To illustrate this phenomenon, the profile view of scene 1 and of such a sound diffusion device 3, Figure 2, allows to see in dotted line the axis normal to each enclosure and its inclination as a function of the area of target audience 2. Thus, the installation of such a device 3 is very complex because it requires determining the optimum angle of inclination between each enclosure in order to target, depending on the audience 2, key or median points allowing a homogeneous distribution of the sound broadcast over the audience 2. In addition, such a stack of speakers generates a non-continuous wavefront.
[54] La Figure 3a représente le champ de pression acoustique autour d’un tel dispositif 3 à la fréquence particulière de 1324 Hz, correspondant à l’apparition d’un pic d’intensité sonore à l’arrière du dispositif 3. Un niveau de gris foncé représente une pression acoustique importante, et donc un niveau sonore important. A l’inverse, un niveau de gris clair représente un niveau sonore réduit. La Figure 3b représente quant à elle le niveau sonore généré en quatre points caractéristiques de l’audience : la cabine de mixage (« FOH »), l’aplomb (« Below »), l’arrière (« Behind ») et le dessus (« Above ») d’un tel dispositif de diffusion sonore 3, référencés par rapport au niveau sonore à la cabine de mixage. Le dispositif 3 est ici composé d’un assemblage de 12 enceintes à courbure variable, chaque enceinte étant composée d’une source HF et de deux sources MF, présentant des panneaux de séparation de 13mm d’épaisseur et des jeux d’assemblage de l’ordre de 5mm entre chaque enceinte. Ces graphiques permettent de constater la présence de niveaux sonores importants et non souhaités à l’aplomb, à l’arrière et au-dessus du dispositif de diffusion sonore 3, comparativement au niveau sonore à la cabine de mixage.  [54] Figure 3a represents the sound pressure field around such a device 3 at the particular frequency of 1324 Hz, corresponding to the appearance of a peak in sound intensity at the rear of the device 3. A level of dark gray represents a significant sound pressure, and therefore a significant sound level. Conversely, a light gray level represents a reduced sound level. Figure 3b represents the sound level generated at four characteristic points of the audience: the mixing cabin (“FOH”), the plumb (“Below”), the back (“Behind”) and the top ("Above") of such a sound diffusion device 3, referenced in relation to the sound level in the mixing cabin. The device 3 is here composed of an assembly of 12 enclosures with variable curvature, each enclosure being composed of an HF source and two MF sources, having 13mm thick separation panels and assembly plays of the 'order of 5mm between each enclosure. These graphs show the presence of significant and undesired sound levels plumb, behind and above the sound system 3, compared to the sound level in the mixing cabin.
[55] Pour répondre à ces difficultés d’installation ainsi qu’à la présence de lobes parasites sur la scène 1 , un premier mode de réalisation de l’invention porte sur un dispositif de diffusion sonore 300 comme illustré Figure 4.  [55] To respond to these installation difficulties and to the presence of parasitic lobes on stage 1, a first embodiment of the invention relates to a sound diffusion device 300 as illustrated in FIG. 4.
[56] Le dispositif de diffusion sonore 300 comprend un caisson unique 310, et dans ce caisson unique, au moins deux sources acoustiques haute fréquence 320 superposées, et plusieurs sources acoustiques moyenne fréquence et/ou basse fréquence 330 superposées et disposées à gauche et/ou à droite des sources acoustiques haute fréquence 320, les sources acoustiques haute fréquence 320 étant individuellement couplées à un guide d’onde 340 de sorte à générer un front d’onde vertical à courbure non constante figée. [56] The sound diffusion device 300 comprises a single box 310, and in this single box, at least two superimposed high frequency acoustic sources 320, and several average acoustic sources frequency and / or low frequency 330 superimposed and arranged to the left and / or right of the high frequency acoustic sources 320, the high frequency acoustic sources 320 being individually coupled to a waveguide 340 so as to generate a vertical wavefront with fixed non-constant curvature.
[57] Les au moins deux sources acoustiques haute fréquence superposées forment un empilement vertical courbé. Avantageusement, cet empilement vertical courbé présente une courbure physique non constante figée. Chaque source acoustique haute fréquence présente une direction principale d’émission. La courbure physique d’un empilement vertical courbé est de manière claire égale à la courbure de l’arc représentant la courbe de profil de cet empilement vertical courbé.  [57] The at least two superimposed high frequency acoustic sources form a curved vertical stack. Advantageously, this curved vertical stack has a fixed non-constant physical curvature. Each high frequency acoustic source has a main direction of emission. The physical curvature of a curved vertical stack is clearly equal to the curvature of the arc representing the profile curve of this curved vertical stack.
[58] Une autre définition de la courbure physique de l’empilement vertical courbé des sources acoustiques haute fréquence peut être aussi la succession des angles formés par les directions principales d’émission de deux sources acoustiques consécutives.  [58] Another definition of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources may also be the succession of angles formed by the main directions of emission of two consecutive acoustic sources.
[59] Avantageusement le dispositif de diffusion sonore 300 comprend au moins trois sources acoustiques haute fréquence 320.  [59] Advantageously, the sound diffusion device 300 comprises at least three high frequency acoustic sources 320.
[60] Pour un nombre de sources acoustiques haute fréquence N supérieur ou égal à trois, une courbure physique de l’empilement vertical courbé des sources acoustiques haute fréquence non constante est une courbure pour laquelle au moins un angle alphaj, formé par les directions principales d’émission des i-ème et i+1 ème sources acoustiques haute fréquence consécutives 320, i étant un entier compris entre 1 et N-1 , est différent des autres angles alpha_n, pour n différent de i.  [60] For a number of high frequency acoustic sources N greater than or equal to three, a physical curvature of the curved vertical stack of non-constant high frequency acoustic sources is a curvature for which at least one angle alphaj, formed by the main directions of emission of the i-th and i + 1 th consecutive high frequency acoustic sources 320, i being an integer between 1 and N-1, is different from the other angles alpha_n, for n different from i.
[61 ] Une courbure physique de l’empilement vertical courbé des sources acoustiques haute fréquence 320 figée est une courbure qui n’est pas apte à être modifiée par un utilisateur.  [61] A physical curvature of the curved vertical stack of frozen high frequency acoustic sources 320 is a curvature that is not capable of being modified by a user.
[62] Avantageusement, chaque guide d’onde 340 comprend une sortie, les sorties des guides d’ondes étant jointives, de sorte à former un ruban continu et donc un front d’onde continu. [63] Pour obtenir une répartition sonore satisfaisante sur l’audience sans avoir recours au contrôle électronique, il est préférable que la courbure non constante figée du front d’onde vertical soit monotone. [62] Advantageously, each waveguide 340 comprises an output, the outputs of the waveguides being contiguous, so as to form a continuous ribbon and therefore a continuous wavefront. [63] To obtain a satisfactory sound distribution over the audience without having to resort to electronic control, it is preferable that the non-constant curvature of the vertical wavefront be monotonous.
[64] La Figure 5a représente le champ de pression acoustique autour d’un tel dispositif 300 à cette même fréquence particulière de 1324 Hz et avec les mêmes codes couleur que la Figure 3a. La Figure 5b représente quant à elle le niveau sonore généré aux trois mêmes points caractéristiques de l’audience, référencés par rapport au niveau sonore à la cabine de mixage. Le dispositif 300 est pour cette simulation numérique composé d’un empilement de 12 sources haute fréquence, ne présentant ni panneaux de séparation ni jeux d’assemblage, et générant donc un front d’onde continu. Ces graphiques permettent de constater la disparition ou la très forte atténuation des lobes parasites de niveaux sonores non souhaités à l’aplomb, à l’arrière et au-dessus du dispositif de diffusion sonore 300.  [64] Figure 5a shows the sound pressure field around such a device 300 at this same particular frequency of 1324 Hz and with the same color codes as in Figure 3a. Figure 5b represents the sound level generated at the same three audience characteristic points, referenced with respect to the sound level at the mixing booth. The device 300 is for this digital simulation composed of a stack of 12 high frequency sources, having neither separation panels nor assembly clearances, and therefore generating a continuous wavefront. These graphs show the disappearance or very strong attenuation of the parasitic lobes of unwanted sound levels directly above, behind and above the sound diffusion device 300.
[65] Ainsi, ce genre de dispositif de diffusion sonore 300 permet, grâce notamment à la combinaison de plusieurs sources dans une seule et unique enceinte (i.e. un seul caisson 310) :  [65] Thus, this kind of sound diffusion device 300 makes it possible, thanks in particular to the combination of several sources in a single enclosure (i.e. a single box 310):
• de minimiser les discontinuités entre les sources acoustiques réduisant voire supprimant les lobes parasites ;  • minimize discontinuities between acoustic sources reducing or even eliminating parasitic lobes;
• de diminuer considérablement le poids et le coût de fabrication du dispositif grâce à la suppression des différents panneaux horizontaux qui étaient présents entre les sources acoustiques dans l’empilement d’enceintes facilitant également le transport du dispositif 300 et son installation ; et  • considerably reduce the weight and the manufacturing cost of the device by eliminating the various horizontal panels which were present between the acoustic sources in the stack of speakers also facilitating the transport of the device 300 and its installation; and
• une installation rapide ne nécessitant pas le réglage angulaire de chacune des sources acoustiques les unes entre les autres.  • a quick installation not requiring the angular adjustment of each of the acoustic sources one between the other.
[66] En effet, la courbure de l’empilement vertical courbé des sources acoustiques hautes fréquences est figée et non modifiable par un utilisateur. Ainsi, aucun réglage par l’utilisateur n’est nécessaire pour l’installation des différentes sources. [67] De manière à adapter le front d’onde résultant aux objectifs de diffusion, les sources haute fréquence 320 peuvent être individuellement contrôlées électroniquement en amplitude et phase. [66] Indeed, the curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources is fixed and cannot be modified by a user. Thus, no adjustment by the user is necessary for the installation of the different sources. [67] In order to adapt the resulting wavefront to the diffusion objectives, the high frequency sources 320 can be individually electronically controlled in amplitude and phase.
[68] Le contrôle électronique (ou DSP - Digital System Processing, i.e. Processeur de Signal Numérique) permet, entre autres, de modifier l’inclinaison du lobe de directivité de l’ensemble sans avoir à les incliner physiquement.  [68] Electronic control (or DSP - Digital System Processing, i.e., Digital Signal Processor) allows, among other things, to modify the inclination of the directivity lobe of the assembly without having to physically incline them.
[69] Pour comprendre le phénomène, si l’on considère un arrangement rectiligne vertical de N sources ponctuelles espacées d’une distance d et présentant la directivité d’une source rectangulaire de hauteur d, on peut montrer que, en tout point du plan de l’arrangement, défini par une distance r et un angle Q à la source, le niveau sonore SPL relatif à l’axe de projection vaut : [69] To understand the phenomenon, if we consider a vertical rectilinear arrangement of N point sources spaced by a distance d and having the directivity of a rectangular source of height d, we can show that, at any point of the plane of the arrangement, defined by a distance r and an angle Q at the source, the sound level SPL relative to the projection axis is equal to:
[70] Où k est le nombre d’onde correspondant à où f est à la fréquence [70] Where k is the wave number corresponding to where f is at the frequency
considérée et c la célérité du son dans le milieu considéré (ici l’air). considered and c the speed of the sound in the environment considered (here the air).
[71 ] En appliquant des réglages de phase différents à chacune des sources de l’arrangement, on peut parvenir à incliner le lobe sonore principal d’un angle qo.  [71] By applying different phase adjustments to each of the sources in the arrangement, the main sound lobe can be tilted at an angle qo.
[72] On peut montrer de manière similaire que le niveau sonore relatif vaut: [72] We can similarly show that the relative sound level is worth:
[73] On peut considérer comme acceptable un réglage physique ou électronique ne générant pas de lobe parasite dont l’intensité sonore est supérieure à -12dB par rapport au lobe principal, et ce à une même distance de la source.  [73] A physical or electronic setting that does not generate a parasitic lobe whose sound intensity is greater than -12dB relative to the main lobe, and at the same distance from the source, can be considered acceptable.
[74] Ainsi, on peut montrer qu’il existe un angle qo maximal au-delà duquel apparaissent des lobes parasites d’intensité supérieure au seuil précédemment défini. Cet angle maximal peut s’exprimer en fonction de la fréquence et de la hauteur de la source par la formule approchée suivante : q O,hiac arcsi[74] Thus, it can be shown that there is a maximum angle qo beyond which parasitic lobes of intensity appear greater than the threshold defined above. This maximum angle can be expressed as a function of the frequency and the height of the source by the following approximate formula: q O, hiac arcsi
[75] Où xo est la solution de l’équation 2.47 (E4) [75] Where xo is the solution to the equation 2.47 (E4)
[76] Afin de couvrir une audience proche, il est courant de devoir orienter la dernière enceinte d’un arrangement d’un angle supérieur à 45 ° par rapport à l’horizontale. Cela est d’autant plus vrai lorsque l’arrangement est suspendu à des hauteurs importantes, ce qui peut être le cas lorsqu’il est placé au-dessus de la scène ou que la géométrie du lieu ne permet pas d’implantation basse.  [76] In order to cover a close audience, it is common to have to orient the last enclosure in an arrangement greater than 45 ° to the horizontal. This is all the more true when the arrangement is suspended at significant heights, which can be the case when it is placed above the stage or when the geometry of the place does not allow low siting.
[77] L’abaque de la Figure 6 décrit l’évolution de l’angle qo maximal pour deux fréquences, 10kHz et 16kHz, en fonction de la hauteur de chaque source.  [77] The abacus in Figure 6 describes the evolution of the maximum angle qo for two frequencies, 10kHz and 16kHz, as a function of the height of each source.
[78] On constate qu’afin d’atteindre un angle qo de 45° à 10kHz, il faut une source unitaire de 10mm de hauteur, et que cette source ne peut être inclinée électroniquement que de 27° à 16kHz. Une telle discrétisation de la ligne source implique un nombre très important de composants de petite taille et de canaux d’amplification avec DSP, solution qui ne semble pas avantageuse.  [78] We note that in order to reach an angle qo of 45 ° at 10 kHz, a unit source of 10mm in height is required, and that this source can only be tilted electronically by 27 ° at 16kHz. Such discretization of the source line implies a very large number of small components and amplification channels with DSP, a solution which does not seem advantageous.
[79] Sur ce même abaque, on constate que, pour une source de 30mm de hauteur, l’angle maximal qo est de 14° à 10kHz, et de 9° à 16kHz.  [79] On this same chart, we see that, for a source 30mm high, the maximum angle qo is 14 ° at 10kHz, and 9 ° at 16kHz.
[80] Une telle source pourrait être utilisée sans trop de complexité, mais elle ne permettrait pas d’atteindre l’angle de 45° évoqué, même à 10kHz, sans créer des lobes parasites hors champs.  [80] Such a source could be used without too much complexity, but it would not allow reaching the 45 ° angle mentioned, even at 10kHz, without creating parasitic lobes outside the field.
[81 ] Pour ces raisons, la technique consistant à courber électroniquement une ligne source rectiligne verticale ne permet pas d’obtenir des résultats aussi bons qu’une ligne source courbée physiquement.  [81] For these reasons, the technique of electronically bending a straight vertical source line does not achieve results as good as a physically curved source line.
[82] A l’inverse, une ligne avec des sources de 140mm de hauteur permet d’atteindre un angle maximal qo de 3° à 10kHz et de 2° à 16kHz. Ainsi l’association d’une courbure physique adaptée de l’empilement des sources acoustiques haute fréquence avec le contrôle électronique individualisé de celles-ci, combiné ou non avec un contrôle électronique individualisé des sources basse et/ou moyenne fréquence en amplitude et phase, apparaît être une solution optimale. [82] Conversely, a line with sources 140mm high makes it possible to reach a maximum angle qo of 3 ° at 10kHz and 2 ° at 16kHz. Thus the association of a physical curvature adapted from the stacking of high frequency acoustic sources with the individualized electronic control of these, combined or not with an individualized electronic control of the low and / or medium frequency sources in amplitude and phase, appears to be an optimal solution.
[83] De manière plus visuelle et quantitative, les simulations numériques suivantes permettent de mettre en évidence les avantages et inconvénients de ces différentes configurations.  [83] More visually and quantitatively, the following numerical simulations make it possible to highlight the advantages and disadvantages of these different configurations.
[84] Les Figures 7a à 7e représentent les résultats obtenus avec un empilement rectiligne vertical d’enceintes comprenant une source acoustiques haute fréquence située entre deux sources acoustiques moyenne et/ou basse fréquence sur un même plan horizontal. Sur la Figure 7a, les traits pleins partant de l’empilement rectiligne vertical représentent l’ouverture verticale totale couverte. La Figure 7b représente les courbes de réponse fréquentielle en magnitude générées par un tel empilement rectiligne vertical avant l’application du contrôle électronique sur les sources acoustiques. Les courbes en gris foncé correspondent à l’audience, et les courbes en pointillés gris clair correspondent à la scène et au plafond. La Figure 7c représente les courbes de réponse fréquentielle en phase générées par un tel empilement rectiligne vertical, à la cabine de mixage (« FOH ») et au début de l’audience (« Proximity »), avant l’application du contrôle électronique sur les sources acoustiques, et après soustraction du délai de propagation minimal. La Figure 7d représente les courbes de réponse fréquentielle en magnitude générées par un tel empilement rectiligne vertical, après l’application du contrôle électronique sur les sources acoustiques, et avec les mêmes codes couleur que la Figure 7b. La Figure 7e représente les courbes de réponse fréquentielle en phase générées par un tel empilement rectiligne vertical, après l’application du contrôle électronique sur les sources acoustiques et soustraction du délai de propagation minimal, calculées à la cabine de mixage et au début de l’audience.  [84] Figures 7a to 7e show the results obtained with a vertical rectilinear stack of speakers comprising a high frequency acoustic source located between two medium and / or low frequency acoustic sources on the same horizontal plane. In Figure 7a, the solid lines starting from the vertical rectilinear stack represent the total vertical opening covered. Figure 7b represents the frequency response curves in magnitude generated by such a vertical rectilinear stack before the application of electronic control on the acoustic sources. The dark gray curves correspond to the audience, and the light gray dotted curves correspond to the stage and the ceiling. FIG. 7c represents the frequency response curves in phase generated by such a vertical rectilinear stack, at the mixing booth (“FOH”) and at the start of the hearing (“Proximity”), before the application of the electronic control on acoustic sources, and after subtracting the minimum propagation delay. FIG. 7d represents the frequency response curves in magnitude generated by such a vertical rectilinear stack, after the application of electronic control on the acoustic sources, and with the same color codes as in FIG. 7b. FIG. 7e represents the frequency response curves in phase generated by such a vertical rectilinear stack, after the application of electronic control on the acoustic sources and subtraction of the minimum propagation delay, calculated at the mixing booth and at the start of the hearing.
[85] Les Figures 8a à 8e représentent les résultats obtenus avec un empilement vertical courbé d’enceintes comprenant une source acoustiques haute fréquence située entre deux sources acoustiques moyenne et/ou basse fréquence sur un même plan horizontal. Sur la Figure 8a, les traits pleins partant de l’empilement vertical courbé représentent l’ouverture verticale totale couverte. La Figure 8b représente les courbes de réponse fréquentielle en magnitude générées par un tel empilement courbé après optimisation des angles entre chaque source et avant l’application du contrôle électronique sur les sources acoustiques, et avec les mêmes codes couleur que la Figure 7b. La Figure 8c représente les courbes de réponse fréquentielle en phase générées par un tel empilement courbé après optimisation des angles entre chaque source, à la cabine de mixage et au début de l’audience, avant l’application du contrôle électronique sur les sources acoustiques et après soustraction du délai de propagation minimal. La Figure 8d représente les courbes de réponse fréquentielle en magnitude générées par un tel empilement courbé, après optimisation des angles entre chaque source et application du contrôle électronique sur les sources acoustiques, et avec les mêmes codes couleur que la Figure 7b. La Figure 8e représente les courbes de réponse fréquentielle en phase générées par un tel empilement courbé après optimisation des angles entre chaque source, application du contrôle électronique sur les sources acoustiques et soustraction du délai de propagation minimal, calculées au niveau de la cabine de mixage et au début de l’audience. [85] Figures 8a to 8e show the results obtained with a curved vertical stack of speakers including an acoustic source high frequency located between two medium and / or low frequency acoustic sources on the same horizontal plane. In FIG. 8a, the solid lines starting from the curved vertical stack represent the total vertical opening covered. Figure 8b shows the frequency response curves in magnitude generated by such a curved stack after optimization of the angles between each source and before the application of electronic control on the acoustic sources, and with the same color codes as in Figure 7b. FIG. 8c represents the frequency response curves in phase generated by such a curved stack after optimization of the angles between each source, at the mixing booth and at the start of the hearing, before the application of the electronic control on the acoustic sources and after subtracting the minimum propagation delay. Figure 8d represents the frequency response curves in magnitude generated by such a curved stack, after optimization of the angles between each source and application of electronic control on the acoustic sources, and with the same color codes as in Figure 7b. FIG. 8e represents the frequency response curves in phase generated by such a curved stack after optimization of the angles between each source, application of electronic control on the acoustic sources and subtraction of the minimum propagation delay, calculated at the level of the mixing cabin and at the start of the hearing.
[86] Enfin, les Figures 9a à 9e représentent les résultats obtenus avec un dispositif de diffusion sonore 300 à courbure physique non constante figée telle que décrit précédemment. Sur la Figure 9a, les traits pleins partant du dispositif sonore 300 représentent l’ouverture verticale totale couverte. La Figure 9b représente les courbes de réponse fréquentielle en magnitude générées par un tel dispositif 300 à partir seulement de la courbure physique non constante figée, et avec les mêmes codes couleur que la Figure 7b. La Figure 9c représente les courbes de réponse fréquentielle en phase générées par un tel dispositif 300 à partir seulement de la courbure physique non constante figée, après soustraction du délai de propagation minimal, calculées à la cabine de mixage et au début de l’audience. La Figure 9d représente les courbes de réponse fréquentielle en magnitude générées par un tel dispositif 300, après l’application du contrôle électronique en magnitude et en phase, avec une source acoustique par canal DSP, et avec les mêmes codes couleur que la Figure 7b. La Figure 9e représente les courbes de réponse fréquentielle en phase générées par un tel dispositif 300, après application du contrôle électronique en magnitude et en phase, avec une source acoustique par canal DSP, et après soustraction du délai de propagation minimal, calculées à la cabine de mixage et au début de l’audience. [86] Finally, Figures 9a to 9e show the results obtained with a sound diffusion device 300 with a non-constant physical curvature fixed as described above. In FIG. 9a, the solid lines starting from the sound device 300 represent the total vertical opening covered. FIG. 9b represents the frequency response curves in magnitude generated by such a device 300 from only the fixed non-constant physical curvature, and with the same color codes as in FIG. 7b. FIG. 9c represents the frequency response curves in phase generated by such a device 300 from only the fixed non-constant physical curvature, after subtracting the minimum propagation delay, calculated at the mixing booth and at the start of the hearing. FIG. 9d represents the frequency response curves in magnitude generated by such a device 300, after the application of electronic control in magnitude and in phase, with an acoustic source per DSP channel, and with the same color codes as in FIG. 7b. FIG. 9e represents the frequency response curves in phase generated by such a device 300, after application of the electronic control in magnitude and in phase, with an acoustic source by DSP channel, and after subtraction of the minimum propagation delay, calculated in the cabin and at the start of the hearing.
[87] On constate que la solution des Figures 8a à 8e donne une réponse globalement satisfaisante, néanmoins perfectible en hautes fréquences (faisceau de courbes en magnitude moins resserré, et courbes de phase plus chahutées). En revanche, le niveau sonore sur la scène et sur le plafond (visible sur les courbes gris clair des Figures 8b et 8d) présente de très nombreux pics en hautes fréquences, à un niveau équivalent à celui sur l’audience, ce qui est problématique.  [87] It can be seen that the solution of Figures 8a to 8e gives a generally satisfactory response, nevertheless perfectible at high frequencies (bundle of curves in magnitude less tight, and phase curves more heckled). On the other hand, the sound level on the stage and on the ceiling (visible on the light gray curves of Figures 8b and 8d) has very high peaks at high frequencies, at a level equivalent to that on the audience, which is problematic .
[88] L’arrangement rectiligne vertical des Figures 7a à 7e, pour lequel la couverture de l’audience est obtenue par des moyens uniquement électroniques (cas des Figures 7d et 7e), conduit quant à lui à une réponse fréquentielle globalement satisfaisante en magnitude sur l’audience. Cependant, le niveau sonore sur la scène et surtout le plafond, présente des pics à partir de 6kHz d’un niveau équivalent à celui sur l’audience, liés à l’apparition de lobes parasites hors axe, suite à l’application de paramètres de magnitude et de phase excessifs comme dans le cas d’une inclinaison réalisée uniquement de manière électronique. En outre, les courbes de phase sont très chahutées, et traduisent des décalages temporels importants de l’arrivée sur l’audience des différentes composantes fréquentielles du signal sonore.  [88] The vertical rectilinear arrangement of Figures 7a to 7e, for which the coverage of the audience is obtained by electronic means only (case of Figures 7d and 7e), leads to a generally satisfactory frequency response in magnitude on the audience. However, the sound level on the stage and especially the ceiling, presents peaks from 6kHz of a level equivalent to that on the hearing, related to the appearance of parasitic lobes off axis, following the application of parameters excessive magnitude and phase as in the case of an inclination performed only electronically. In addition, the phase curves are very rowdy, and reflect significant time lags in the arrival on the hearing of the various frequency components of the sound signal.
[89] En revanche, les résultats obtenus par les configurations des Figures 9a à 9e sont satisfaisants sur l’ensemble du spectre audio, tant en magnitude qu’en phase. Le niveau sonore sur la scène et le plafond est très inférieur à celui sur l’audience, et les courbes de phase présentent peu de fluctuations, avant et après application des paramètres de correction électronique en magnitude et en phase. [89] On the other hand, the results obtained by the configurations of Figures 9a to 9e are satisfactory over the entire audio spectrum, both in magnitude only in phase. The sound level on the stage and the ceiling is much lower than that on the audience, and the phase curves show few fluctuations, before and after application of the electronic correction parameters in magnitude and phase.
[90] Une autre façon d’améliorer le contrôle de la directivité et la qualité d’émission sonore du dispositif 300, et compatible des modes de réalisation précédemment décrits, est d’ajouter des volets orientables.  [90] Another way to improve the control of the directivity and the sound emission quality of the device 300, and compatible with the embodiments previously described, is to add adjustable flaps.
[91 ] Pour cela, parmi la pluralité de sources acoustiques moyenne et/ou basse fréquence il doit y avoir au moins une source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence. Le dispositif de diffusion sonore 300 peut alors être équipé de volets orientables agissant sur une émission sonore d’au moins une des sources acoustiques haute fréquence 320 pour produire une directivité d’émission sonore de la source acoustique haute fréquence selon un secteur angulaire choisi, la source acoustique haute fréquence et la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence étant configurées pour émettre sur une plage de fréquences commune.  [91] For this, among the plurality of medium and / or low frequency acoustic sources there must be at least one acoustic source emitting over a medium frequency range. The sound diffusion device 300 can then be equipped with orientable flaps acting on a sound emission from at least one of the high frequency acoustic sources 320 to produce a directivity of sound emission from the high frequency acoustic source according to a chosen angular sector, the a high frequency acoustic source and the acoustic source emitting over a medium frequency range being configured to emit over a common frequency range.
[92] Le dispositif de diffusion sonore comprend également au moins un module de commande de type processeur de signal numérique agissant sur un signal à destination de la source acoustique haute fréquence et sur un signal à destination de la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence de manière à appliquer dans la plage de fréquences commune au moins un paramètre de magnitude sur la source acoustique haute fréquence et/ou sur la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence ainsi qu'au moins un paramètre de phase sur la source acoustique haute fréquence et/ou sur la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence de manière à produire une directivité d'émission sonore du couple constitué de la source acoustique haute fréquence et de la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence selon le même secteur angulaire choisi que la directivité produite par les volets orientables. [93] Les différentes variantes de ce mode de réalisation sont décrites dans le document EP 3 063 950 B1 . [92] The sound diffusion device also comprises at least one control module of the digital signal processor type acting on a signal intended for the high frequency acoustic source and on a signal intended for the acoustic source emitting over a medium frequency range. so as to apply in the common frequency range at least one magnitude parameter on the high frequency acoustic source and / or on the acoustic source emitting over a medium frequency range as well as at least one phase parameter on the high frequency acoustic source and / or on the acoustic source emitting over a medium frequency range so as to produce a sound emission directivity of the couple consisting of the high frequency acoustic source and the acoustic source emitting over a medium frequency range according to the same angular sector chosen as the directivity produced by the adjustable shutters. [93] The different variants of this embodiment are described in document EP 3,063,950 B1.
[94] Selon la répartition physique de l’audience 2, il peut être avantageux de réaliser deux types spécifiques de dispositif de diffusion sonore 300 tel que décrit précédemment.  [94] Depending on the physical distribution of the audience 2, it may be advantageous to produce two specific types of sound broadcasting device 300 as described above.
[95] Pour le cas où le dispositif de diffusion sonore émettrait vers une audience éloignée de la scène ou en incidence rasante, on définit un dispositif de diffusion sonore « à portée étendue » 300_F dans lequel l’ensemble des sources acoustiques haute fréquence 310 produit une directivité d’émission sonore globale présentant un angle d’ouverture verticale total inférieur ou égal à 20° , comme illustré Figure 10. Cela correspond à une courbure non constante figée relativement faible, représentée par des lignes perpendiculaires au front d’onde de faible longueur sur le dispositif de droite.  [95] For the case where the sound diffusion device emits towards an audience far from the scene or in grazing incidence, we define a sound diffusion device "at extended range" 300_F in which the set of high frequency acoustic sources 310 produces a global sound emission directivity having a total vertical opening angle less than or equal to 20 °, as illustrated in Figure 10. This corresponds to a relatively small fixed non-constant curvature, represented by lines perpendicular to the weak wave front length on the right device.
[96] Le graphe sur la droite de la Figure 10 illustre une autre représentation de l’évolution de la courbure physique de l’empilement vertical courbé de sources acoustiques haute fréquence 310 formé par le dispositif de diffusion sonore « à portée étendue » 300_F, par rapport à la sous-figure de la figure [96] The graph on the right of FIG. 10 illustrates another representation of the evolution of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources 310 formed by the “extended range” sound diffusion device 300_F, compared to the sub-figure of the figure
10 où sont représentées les valeurs de courbure du dispositif de diffusion sonore « à portée étendue » 300_F par des lignes perpendiculaires au front d’onde. Sur ce graphe est représentée l’évolution de la valeur de l’angle alphaj entre la i-ème et i+1 -ème source acoustique, pour i entier allant de 1 à N-1 , N étant le nombre de sources acoustiques hautes fréquences 310.10 where the curvature values of the 300_F "wide range" sound diffusion device are represented by lines perpendicular to the wave front. On this graph is represented the evolution of the value of the angle alphaj between the i-th and i + 1-th acoustic source, for i integer going from 1 to N-1, N being the number of high frequency acoustic sources 310.
11 peut être constaté que l’écart entre l’angle entre les deux sources acoustiques haute fréquence 310 les plus hautes et celui entre les deux sources acoustiques haute fréquence 310 les plus basses (dans la direction verticale) est faible, ce qui correspond à une courbure non constante figée relativement faible. Dans ce cas particulier, la courbure physique de l’empilement vertical courbé est monotone. It can be seen that the difference between the angle between the two highest high frequency acoustic sources 310 and that between the two lowest high frequency acoustic sources 310 (in the vertical direction) is small, which corresponds to a relatively small fixed non-constant curvature. In this particular case, the physical curvature of the curved vertical stack is monotonous.
[97] Pour le cas où le dispositif de diffusion sonore émettrait vers une audience proche de la scène ou que celle-ci serait répartie sur un secteur angulaire vertical important, on définit un dispositif de diffusion sonore « à ouverture verticale étendue » 300_W dans lequel l’ensemble des sources acoustiques haute fréquence 310 produit une directivité d’émission sonore globale présentant un angle d’ouverture verticale total supérieur à 20° , comme illustré Figure 11 . Cela correspond à une courbure non constante figée plus importante représentée par des lignes perpendiculaires au front d’onde de longueur importante sur le dispositif de droite. [97] In the event that the sound diffusion device transmits to an audience close to the stage or that the latter is distributed over a sector significant vertical angular, we define a sound diffusion device "with extended vertical opening" 300_W in which the set of high frequency acoustic sources 310 produces a directivity of overall sound emission having a total vertical opening angle greater than 20 °, as shown in Figure 11. This corresponds to a larger non-constant fixed curvature represented by lines perpendicular to the long wave front on the right device.
[98] Le graphe sur la droite de la Figure 1 1 illustre une autre représentation de l’évolution de la courbure physique de l’empilement vertical courbé de sources acoustiques haute fréquence 310 formé par le dispositif de diffusion sonore « à ouverture verticale étendue» 300_W, par rapport à la sous-figure de la figure 1 1 où sont représentées les valeurs de courbure du dispositif de diffusion sonore « à ouverture verticale étendue» 300_W par des lignes perpendiculaires au front d’onde. Sur ce graphe est représentée l’évolution l’évolution de la courbure physique de l’empilement vertical courbé de sources acoustiques haute fréquence 310 formé par le dispositif de diffusion sonore « à ouverture verticale étendue» 300_W, c’est-à-dire l’évolution de la valeur de l’angle alphaj entre la i-ème et i+1 -ème source acoustique, pour i entier allant de 1 à N-1 , N étant le nombre de sources acoustiques hautes fréquences 310. Il peut être constaté que l’écart entre l’angle entre les deux sources acoustiques haute fréquence 310 les plus hautes et celui entre les deux sources acoustiques haute fréquence 310 les plus basses (dans la direction verticale), est plus large que sur la Figure 10, ce qui correspond à une courbure non constante figée plus importante que dans le cas de la Figure 10 et d’un dispositif de diffusion sonore « à portée étendue » 300_F. Dans ce cas particulier également, la courbure physique de l’empilement vertical courbé est monotone.  [98] The graph on the right of Figure 1 1 illustrates another representation of the evolution of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources 310 formed by the “wide vertical opening” sound diffusion device 300_W, with respect to the sub-figure of Figure 1 1 where are represented the values of curvature of the sound diffusion device "with extended vertical opening" 300_W by lines perpendicular to the wave front. This graph shows the evolution of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources 310 formed by the sound diffusion device "with extended vertical opening" 300_W, that is to say the evolution of the value of the angle alphaj between the i-th and i + 1-th acoustic source, for i integer ranging from 1 to N-1, N being the number of high-frequency acoustic sources 310. It can be seen that the difference between the angle between the two highest high frequency acoustic sources 310 and that between the two lowest high frequency acoustic sources 310 (in the vertical direction), is wider than in Figure 10, which corresponds to a larger non-constant fixed curvature than in the case of FIG. 10 and of a “wide range” sound diffusion device 300_F. In this particular case also, the physical curvature of the curved vertical stack is monotonous.
[99] Pour des configurations de répartition physique de l’audience 2 nécessitant une puissance sonore plus grande ou pour des répartitions plus complexes et/ou plus étendue, un ensemble de diffusion sonore comprend au moins un premier dispositif de diffusion sonore « à portée étendue » 300_F et un dispositif de diffusion sonore 300, 300_F ou 300_W tels que définis précédemment et superposés de telle sorte que l’ensemble de diffusion sonore résultant génère un front d’onde vertical à courbure non constante figée comme illustré sur la Figure 12. [99] For configurations of physical distribution of the audience 2 requiring greater sound power or for more complex and / or more extensive distributions, a sound diffusion assembly comprises at least one first sound diffusion device "with extended range " 300_F and a sound diffusion device 300, 300_F or 300_W as defined above and superimposed so that the resulting sound diffusion assembly generates a vertical wave front with non-constant curvature fixed as illustrated in Figure 12.
[100] En d’autres termes, le dispositif de diffusion sonore « à portée étendue » 300_F est couplable avec un autre dispositif de diffusion sonore 300, 300_F ou 300_W tels que définis précédemment et assemblable par des moyens de fixation.  [100] In other words, the 300_F "wide-range" sound diffusion device can be coupled with another 300, 300_F or 300_W sound diffusion device as defined above and can be assembled by fixing means.
[101 ] En particulier, le dispositif de diffusion sonore « à portée étendue » 300_F est couplable avec un dispositif de diffusion sonore « à portée étendue » 300_F identique à lui-même.  [101] In particular, the “wide-range” sound diffusion device 300_F can be coupled with a “wide-range” sound diffusion device 300_F identical to itself.
[102] Un ensemble de diffusion sonore, résultant de la superposition de deux dispositifs de diffusion sonores tels que précédemment décrits, forme un empilement vertical courbé présentant une courbure physique non constante figée.  [102] A sound diffusion assembly, resulting from the superposition of two sound diffusion devices as previously described, forms a curved vertical stack having a fixed non-constant physical curvature.
[103] Pour compenser une éventuelle non monotonie générée par l’assemblage des dispositifs entre eux comme dans le cas des Figures 12 et 13, les sources haute fréquence peuvent être individuellement contrôlées électroniquement en amplitude et en phase.  [103] To compensate for any non-monotony generated by the assembly of the devices together as in the case of Figures 12 and 13, the high frequency sources can be individually electronically controlled in amplitude and in phase.
[104] Il peut s’agir en particulier de la non monotonie de la courbure physique de l’empilement vertical courbé formé par l’ensemble de diffusion sonore. Le contrôle électronique en amplitude et en phase des sources acoustiques haute fréquence 320 et/ou des sources acoustiques basse et/ou moyenne fréquence 330 peut ainsi permettre d’ajuster un front d’onde sonore émis par l’ensemble de diffusion sonore aux objectifs de diffusion sur une audience.  [104] This may in particular be the non-monotony of the physical curvature of the curved vertical stack formed by the sound diffusion assembly. The electronic amplitude and phase control of the high frequency acoustic sources 320 and / or the low and / or medium frequency acoustic sources 330 can thus make it possible to adjust a sound wavefront emitted by the sound diffusion assembly to the objectives of broadcast to an audience.
[105] En effet, la superposition de deux dispositifs « à portée étendue » 300_F peut générer une discontinuité dans la courbure et donc une non monotonie que l’on peut voir grâce aux hachures sur la Figure 13.  [105] Indeed, the superimposition of two "extended-range" 300_F devices can generate a discontinuity in the curvature and therefore a non-monotony that can be seen thanks to the hatching in Figure 13.
[106] Comme sur les figures 10 et 1 1 , le graphe sur la droite de la Figure 13 illustre une autre représentation l’évolution de la courbure physique de l’empilement vertical courbé de sources acoustiques haute fréquence 310 formé par un ensemble de diffusion sonore résultant de l’assemblage de deux dispositifs de diffusion sonore « à portée étendue » 300_F, par rapport à la sous-figure de la figure 13 où sont représentées les valeurs de courbure de cet ensemble de diffusion sonore par des lignes perpendiculaires au front d’onde.. Sur ce graphe, on observe une non monotonie de l’évolution des angles entre les sources 7 et 9, correspondant à une rupture de la monotonie de l’évolution de la courbure physique de l’empilement vertical courbé formé par l’ensemble de diffusion sonore. Dans ce cas, un contrôle DSP permet de ré-ajuster le front d’onde sonore émis par l’ensemble de difffusion sonore pour l’adapter aux objectifs de diffusion. [106] As in Figures 10 and 1 1, the graph on the right of Figure 13 illustrates another representation of the evolution of the physical curvature of the curved vertical stack of high frequency acoustic sources 310 formed by a set of sound diffusion resulting from the assembly of two sound diffusion devices "at extended range" 300_F, compared to the sub-figure of figure 13 where are represented the values of curvature of this set of sound diffusion by lines perpendicular to the wave front. On this graph, we observe a non-monotony of the evolution of the angles between sources 7 and 9, corresponding to a break in monotony of the evolution of the physical curvature of the curved vertical stack formed by the sound diffusion assembly. In this case, a DSP control makes it possible to readjust the sound wavefront emitted by the sound broadcasting assembly to adapt it to the broadcasting objectives.
[107] Enfin, pour faciliter l’installation, l’ensemble de diffusion peut avantageusement comprendre des moyens de fixation configurés de sorte à ce que chaque dispositif de diffusion sonore est relié au dispositif de diffusion sonore situé au-dessus, respectivement en dessous, par des points de fixation dépourvus de réglage angulaire. [107] Finally, to facilitate installation, the diffusion assembly can advantageously include fixing means configured so that each sound diffusion device is connected to the sound diffusion device located above, respectively below, by fixing points without angular adjustment.
LISTE DES REFERENCES LIST OF REFERENCES
1 scène 1 scene
2 audience  2 audience
3 dispositif de diffusion sonore  3 sound diffusion device
10 arrangement stéréo classique  10 classic stereo arrangement
100 arrangement adapté pour diffuser un signal sonore spatialisé 300 dispositif de diffusion sonore  100 arrangement adapted to broadcast a spatialized sound signal 300 sound diffusion device
300_F dispositif de diffusion sonore « à portée étendue » 300_F "extended range" sound system
300_W dispositif de diffusion sonore « à ouverture verticale étendue » 300_W "wide vertical opening" sound system
310 caisson  310 box
320 source acoustique haute fréquence  320 high frequency sound source
330 source acoustique basse ou moyenne fréquence  330 low or medium frequency sound source
340 guide d’onde  340 waveguide
D Droite Right
FOH Cabine de Mixage ( Front Of House)  FOH Mixing Cabin (Front Of House)
G Gauche  G Left
L Largeur de la scène  L Stage width

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de diffusion sonore (300) comprenant un caisson unique (310) et, dans ce caisson unique (310), au moins deux sources acoustiques haute fréquence (320) superposées, et plusieurs sources acoustiques moyenne fréquence et/ou basse fréquence (330) superposées et disposées à gauche et/ou à droite des sources acoustiques haute fréquence (320), les sources acoustiques haute fréquence (320) étant individuellement couplées à un guide d’onde (340) et disposées selon un empilement vertical courbé présentant une courbure physique non constante figée. 1. Sound diffusion device (300) comprising a single box (310) and, in this single box (310), at least two superimposed high frequency acoustic sources (320), and several medium frequency and / or low frequency acoustic sources ( 330) superimposed and arranged to the left and / or right of the high frequency acoustic sources (320), the high frequency acoustic sources (320) being individually coupled to a waveguide (340) and arranged in a curved vertical stack having a fixed non-constant physical curvature.
2. Dispositif de diffusion sonore (300) selon la revendication 1 , dans lequel les sources haute fréquence (320) sont individuellement contrôlées électroniquement en amplitude et phase de manière à adapter le front d’onde résultant aux objectifs de diffusion sur une audience. 2. A sound broadcasting device (300) according to claim 1, in which the high frequency sources (320) are individually electronically controlled in amplitude and phase so as to adapt the resulting wavefront to the broadcasting objectives for an audience.
3. Dispositif de diffusion sonore (300) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque guide d’onde (340) comprend une sortie, les sorties des guides d’ondes étant disposées de manière parfaitement jointives, de sorte à former un ruban continu. 3. A sound diffusion device (300) according to claim 1 or 2, in which each waveguide (340) comprises an outlet, the outlets of the waveguides being arranged in perfectly contiguous manner, so as to form a ribbon. continued.
4. Dispositif de diffusion sonore (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel l’évolution de la courbure physique de l’empilement vertical courbé est monotone. 4. Sound diffusion device (300) according to any one of claims 1 to 3 wherein the evolution of the physical curvature of the curved vertical stack is monotonous.
5. Dispositif de diffusion sonore (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 tel que parmi la pluralité de sources acoustiques moyenne et/ou basse fréquence (330) il y a au moins une source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence, le dispositif de diffusion sonore comprenant également : des volets orientables agissant sur une émission sonore d’au moins une des sources acoustiques haute fréquence pour produire une directivité d’émission sonore de la source acoustique haute fréquence selon un secteur angulaire choisi, la source acoustique haute fréquence et la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence étant configurées pour émettre sur une plage de fréquences commune ; et au moins un module de commande de type processeur de signal numérique agissant sur un signal à destination de la source acoustique haute fréquence et sur un signal à destination de la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence de manière à appliquer dans la plage de fréquences commune au moins un paramètre de magnitude sur la source acoustique haute fréquence et/ou sur la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence ainsi qu'au moins un paramètre de phase sur la source acoustique haute fréquence et/ou sur la source acoustique émettant sur une plage moyenne fréquence de manière à produire une directivité d'émission sonore du couple constitué de la source acoustique haute fréquence et de la source acoustique émettant une plage moyenne fréquence selon le même secteur angulaire choisi que la directivité produite par les volets orientables. 5. Sound diffusion device (300) according to any one of claims 1 to 4 such that among the plurality of medium and / or low frequency acoustic sources (330) there is at least one acoustic source emitting over a medium frequency range , the sound diffusion device also comprising: orientable flaps acting on a sound emission from at least one of the high frequency acoustic sources to produce a sound emission directivity of the high frequency acoustic source according to a chosen angular sector, the high frequency acoustic source and the acoustic source emitting on a medium frequency range being configured to transmit over a common frequency range; and at least one control module of the digital signal processor type acting on a signal intended for the high frequency acoustic source and on a signal intended for the acoustic source emitting over a medium frequency range so as to apply in the frequency range common at least one magnitude parameter on the high frequency acoustic source and / or on the acoustic source emitting over a medium frequency range as well as at least one phase parameter on the high frequency acoustic source and / or on the acoustic source emitting on a medium frequency range so as to produce a sound emission directivity of the couple consisting of the high frequency acoustic source and the acoustic source emitting a medium frequency range according to the same angular sector chosen as the directivity produced by the orientable flaps.
6. Dispositif de diffusion sonore à portée étendue (300_F) selon l’une des revendications 1 à 5 dans lequel l’ensemble des sources acoustiques haute fréquence (320) produit une directivité d’émission sonore globale présentant un angle d’ouverture verticale total inférieur ou égal à 20° . 6. Sound diffusion device with extended range (300_F) according to one of claims 1 to 5 wherein all of the high frequency acoustic sources (320) produces a directivity of overall sound emission having a total vertical opening angle less than or equal to 20 °.
7. Dispositif de diffusion sonore à ouverture verticale étendue (300_W) selon l’une des revendications 1 à 5 dans lequel l’ensemble des sources acoustiques haute fréquence (320) produit une directivité d’émission sonore globale présentant un angle d’ouverture verticale total supérieur à 20° . 7. Sound diffusion device with extended vertical opening (300_W) according to one of claims 1 to 5 in which the set of high frequency acoustic sources (320) produces a directivity of overall sound emission having a vertical opening angle total greater than 20 °.
8. Dispositif de diffusion sonore à portée étendue (300_F) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il peut être couplé et superposé par-dessus ou par dessous avec un deuxième dispositif de diffusion sonore (300, 300_F ou 300_W) selon l’une des revendications 1 à 7 par des moyens de fixation. 8. Sound diffusion device with extended range (300_F) according to claim 6, characterized in that it can be coupled and superimposed above or below with a second sound diffusion device (300, 300_F or 300_W) according to l 'one of claims 1 to 7 by fixing means.
9. Dispositif de diffusion sonore à portée étendue (300_F) selon la revendication 8, dans lequel le deuxième dispositif de diffusion sonore est identique au dispositif de diffusion sonore à portée étendue (300_F). 9. An extended range sound diffusion device (300_F) according to claim 8, wherein the second sound diffusion device is identical to the extended range sound diffusion device (300_F).
10. Dispositif de diffusion sonore selon l’une quelconque des revendications 2 à 9, dans lequel des canaux de contrôle électronique et d’amplification sont aptes à alimenter chacune ou plusieurs des sources haute fréquence, ainsi que chacune ou plusieurs sources acoustiques parmi la pluralité de sources acoustiques moyenne fréquence et/ou basse fréquence. 10. Sound diffusion device according to any one of claims 2 to 9, in which electronic control and amplification channels are capable of supplying each or more of the high frequency sources, as well as each or more acoustic sources among the plurality medium frequency and / or low frequency acoustic sources.
1 1. Ensemble de diffusion sonore comprenant au moins un premier dispositif de diffusion sonore à portée étendue (300_F) selon la revendication 8 et un dispositif de diffusion sonore (300, 300_F ou 300_W) selon l’une des revendications 1 à 9, superposés, et formant un empilement vertical courbé et présentant une courbure physique non constante figée. 1 1. Sound diffusion assembly comprising at least a first extended-range sound diffusion device (300_F) according to claim 8 and a sound diffusion device (300, 300_F or 300_W) according to one of claims 1 to 9, superimposed , and forming a curved vertical stack and having a fixed non-constant physical curvature.
12. Ensemble de diffusion sonore selon la revendication 11 dans lequel les sources haute fréquence (320) sont individuellement contrôlées électroniquement en amplitude et en phase de manière à adapter le front d’onde résultant aux objectifs de diffusion sur une audience et à compenser une éventuelle non monotonie générée par un assemblage des dispositifs entre eux. 12. A sound diffusion assembly according to claim 11 in which the high frequency sources (320) are individually electronically controlled in amplitude and in phase so as to adapt the resulting wavefront to the objectives of diffusion on an audience and to compensate for a possible non monotony generated by an assembly of the devices between them.
13. Ensemble de diffusion sonore selon la revendication 12, dans lequel la non monotonie est celle de la courbure physique de l’empilement vertical courbé formé par l’ensemble de diffusion sonore. 13. Sound diffusion assembly according to claim 12, in which the non-monotony is that of the physical curvature of the curved vertical stack formed by the sound diffusion assembly.
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