EP3821098A1 - Maintenance system and method for maintaining a gate device - Google Patents

Maintenance system and method for maintaining a gate device

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Publication number
EP3821098A1
EP3821098A1 EP18740552.7A EP18740552A EP3821098A1 EP 3821098 A1 EP3821098 A1 EP 3821098A1 EP 18740552 A EP18740552 A EP 18740552A EP 3821098 A1 EP3821098 A1 EP 3821098A1
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EP
European Patent Office
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maintenance
data
maintenance system
gate
door
Prior art date
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Pending
Application number
EP18740552.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Leeser
Martin Forthaus
Konrad Machill
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraba BV
Original Assignee
Fraba BV
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3821098A1 publication Critical patent/EP3821098A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01K13/04—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies
    • G01K13/08—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies in rotary movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/02—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers
    • G01K1/022—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers for recording
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01K1/02—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the invention relates to a maintenance system for a gate device, wherein a control device is provided which comprises a motor control device for controlling a drive device for driving a gate organ and a non-temporary memory for storing goal data, the goal data being retrievable from the non-temporary memory.
  • Such a maintenance system is known from DE 10 2015 102 405.5. This makes it possible to maintain a gate device in a simple manner, with access to the gate data or the maintenance data not necessarily having to take place on site. However, such a maintenance system is still limited to a "fault, in which part of the door device or the entire door device has failed, or to a regular maintenance interval, in which, in the optimal case, it is determined that the door is functioning properly. Despite the storage of door data, it is not possible to carry out a so-called diagnosis of the door device which prevents "failures” or "malfunctions" at an early stage and therefore in good time.
  • the invention is therefore based on the object of providing a maintenance system for a gate device which provides a diagnosis of the gate device and thus a type of early warning system for possible damage.
  • a maintenance system according to the invention in that at least one temperature sensor is provided, which is arranged in the area of the drive device, the temperature sensor continuously transmitting temperatures T n being transmitted to the non-temporary memory of the control device as further door data, an evaluation unit being provided which creates a temperature curve f n (T n ) in each case via preset operating cycles, a comparison of a number of temperature profiles f n (T n ) allows a conclusion to be drawn about the need for maintenance of the gate device.
  • the temperature of the drive device allows conclusions to be drawn about all moving parts, such as the drive device itself, the transmission or the door leaf and the associated bearings.
  • a steadily increasing temperature profile over several successive operating cycles can be an indication of possible defects in the gear unit, door leaf guide or suspension, which can be repaired easily and inexpensively before the door device spontaneously malfunctions.
  • the at least one temperature sensor is provided on a heat-conducting housing part of a housing of the drive device.
  • a particularly compact and thus also easy to retrofit system is provided in that the evaluation unit is provided in the control device, but it can also be connected to an existing control device as a retro-fit unit.
  • a plurality of temperature sensors are advantageously provided.
  • a motor housing part, a bearing housing part and / or a transmission housing part can preferably be provided as housing parts on which temperature sensors are arranged. This makes it easier and quicker to locate a defect.
  • an ambient temperature sensor can be provided for detecting the ambient temperature.
  • further sensors such as at least one vibration sensor, at least one microphone and / or at least one electronic nose, are provided in the region of the drive device, as a result of which an even more precise diagnosis can take place.
  • further microphones can be provided which enable noise to be filtered out.
  • the at least one temperature sensor is advantageously fastened to the housing of the drive device via a mechanical clamp.
  • the at least one temperature sensor can be arranged on the thermally conductive housing part via a thermally conductive adhesive.
  • a central maintenance data memory which has maintenance data for configuring, monitoring and / or modifying at least one control device.
  • This central maintenance data memory can of course be connected directly to the control device.
  • a mobile maintenance device can also be provided, which can be coupled to the non-temporary memory of the control device via a bi-directional first data connection for maintenance of the gate device, the mobile maintenance device being directly or indirectly connected to the central maintenance data memory via a bi-directional second data connection can be coupled.
  • the door data can include, for example, a serial number, a door position, a door type, a number of closing cycles, flardware information, a fault message and / or operating states of a door device.
  • the engine control unit and the non-temporary memory can be designed separately, as a result of which it can be ensured that the door data required for the diagnosis or a maintenance process is not overwritten.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a maintenance system for a gate device according to the prior art
  • Figure 2 is a schematic side view of the drive device of Figure 1
  • Figure 3 is a schematic diagram of different temperature profiles.
  • FIG. 1 shows a schematic view of an arrangement of a maintenance system for a gate device 1.
  • a control device 2 of the gate device 1 has a motor control device 3 for controlling a drive device 4, which, for example, causes a gate element 5 to be lowered and raised, a non-temporary memory 6 and an evaluation unit 7.
  • a non-temporary memory 6 which is formed separately from the engine control unit 3, gate data of the gate device 1 are stored.
  • Possible door data can be, for example, a serial number, a door position, a door type, a number of closing cycles, flardware information, a fault message or operating states of the door device 1.
  • the door data stored in the non-temporary memory 6 can be read out directly from the central maintenance data memory 9 or also from a mobile maintenance device 8, for example a laptop, a smartphone or a tablet PC, via a first bi-directional data connection 10.
  • a radio transmitter / receiver 12 is provided in the control device 2 for the first bi-directional data connection 10.
  • a USB connection can of course also be provided.
  • the normal maintenance cycle could possibly be made more efficient if the gate device communicated data directly to the central maintenance data memory. This could trigger immediate measures to prevent a door device from failing. Necessary spare parts for the maintenance activities on site could also be carried by the fitter if the maintenance data are known to him before he carries out the maintenance work. In the following However, the description is based, for example, on a reading by the mobile maintenance device 8.
  • the mobile maintenance device 8 is connected to a central maintenance data memory 9 via a second bi-directional data connection 11.
  • the maintenance data memory 9 is located here, for example, on a server of a door manufacturer and contains a large number of maintenance data from various door devices.
  • door data read out from the non-temporary memory 6 by the mobile maintenance device 8 are forwarded to the central maintenance data memory 9, modified by the mobile maintenance device 8 and in the central one
  • Maintenance data memory 9 stored as maintenance data.
  • maintenance data stored in the central maintenance data memory 9 can be transmitted via the first bi-directional data connection 10 and via the second bi-directional data connection 11 from the central maintenance data memory 9 via the mobile maintenance device 8 to the non-temporary memory 6 and in the non-temporary memory 6 Memory 6 can be saved.
  • the maintenance of a gate device 1 can now proceed as follows: First, for example, a fitter establishes a bi-directional connection between the mobile maintenance device 8 and the non-temporary memory 6. The gate data stored in the non-temporary memory 6 is then read out.
  • the serial number of the gate device can be used to unambiguously refer to maintenance data stored in the central maintenance data memory 9.
  • the current maintenance data is then downloaded to the mobile maintenance device, so that the door data read out is subsequently compared with the specified maintenance data can and the fitter can start with the required maintenance work.
  • the comparison of door data and maintenance data can alternatively also be carried out in the central maintenance data memory.
  • the door data read out can also be transmitted to the central maintenance data memory 9 for the purpose of documentation and later evaluation.
  • the mobile maintenance device 8 is indirectly coupled to the central maintenance memory 9 by virtue of the fact that a second data connection exists between the control device 2 and the central maintenance memory 9, the mobile maintenance device 8 then initially via the first data connection 10 to the control device 2 is coupled.
  • An indirect connection can of course also be established in that the mobile maintenance device 8 via the bi-directional data connection 11 and via the above-mentioned second data connection between the
  • Control device 2 and the central maintenance memory 9 is connected to the control device 2.
  • the control device 2 is only shown schematically here. It can consist of several, also independently provided components, e.g. Sensors, boards, actuators can be built. In this context, reference is also made to DE 10 2014 103 456 for understanding.
  • Figure 2 shows the in a schematic sectional view
  • the drive device 4 here consists of an electric motor 13, the rotary shaft 14 of which drives a chain wheel (not shown) and thus the gate element 5 in a known manner via a worm gear 15.
  • the rotary shaft 14 is here stored in a multi-part housing 17 of the drive device 4 via a bearing arrangement 16.
  • Vibration sensor Ss ch provided, which transmit further door data to the non-temporary memory 6.
  • the temperature sensor Ti is arranged here by a mechanical clamp 18 on a thermally conductive housing part 19 of the electric motor 13.
  • the temperature sensors T 2 , T 3 are provided on a housing part 20 in the area of the worm gear 15 and the bearing arrangement 16 by means of a thermally conductive adhesive 21.
  • the temperature sensor Tu for the ambient temperature is attached to a non-thermally conductive flange part 22.
  • the temperature sensors Ti, T 2 , T 3 and Tu and the vibration sensor Ss ch continuously transmit data to the non-temporary memory 6.
  • 7 temperature profiles fi, f 2 , f 3 and fu as a function of the temperatures Ti, T 2 , T 3 and Tu (see FIG. 3).
  • Trends are also determined on the basis of the data from the vibration sensor, but are not shown here explicitly.
  • a comparison of the individual profiles provides information about possible changes in the temperatures due to friction or other disturbances, which are not yet significant, but which can ultimately lead to the failure of the drive device 4.

Abstract

The invention relates to a maintenance system for a gate device (1), a controller (2) being provided which comprises a motor control unit (3) for actuating a drive apparatus (4) for driving a gate member (5) and a non-volatile memory (6) for storing gate data, the gate data being retrievable from the non-volatile memory (6), characterized in that at least one temperature sensor (T1 <sb />, T2, T3) is provided, which is situated in the region of the drive apparatus (4), wherein the temperature sensor (T1, T2, T3) continuously transmits measured temperatures Tn as further gate data to the non-volatile memory (6) of the controller (2), wherein an evaluation unit (7) is provided which creates a temperature curve fn(Tn) in each case over preset operating cycles, wherein a comparison of a number of temperature curves fn(Tn) allows a conclusion to be drawn about a need for maintenance of the gate device (1).

Description

B E S C H R E I B U N G Wartungssystem und Verfahren zur Wartung einer Torvorrichtung  B E S C H R E I B U N G Maintenance system and method for maintaining a gate device
Die Erfindung betrifft ein Wartungssystem für eine Torvorrichtung, wobei eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die ein Motorsteuergerät zum Ansteuern einer Antriebseinrichtung zum Antreiben eines Tororgans und einen nicht-temporären Speicher zur Speicherung von Tordaten umfasst, wobei die Tordaten von dem nicht-temporären Speicher abrufbar sind. The invention relates to a maintenance system for a gate device, wherein a control device is provided which comprises a motor control device for controlling a drive device for driving a gate organ and a non-temporary memory for storing goal data, the goal data being retrievable from the non-temporary memory.
Ein derartiges Wartungssystem ist aus der DE 10 2015 102 405.5 bekannt. Hierdurch ist es möglich, eine Torvorrichtung auf einfache Weise zu warten, wobei ein Zugriff auf die Tordaten bzw. die Wartungsdaten nicht zwingend vor Ort stattfinden muss. Jedoch ist ein derartiges Wartungssystem immer noch beschränkt auf einen„Störfair, bei dem ein Teil der Torvorrichtung oder auch die gesamte Torvorrichtung ausgefallen ist, oder auf ein regelmäßiges Wartungsintervall, bei dem dann im optimalen Fall festgestellt wird, dass das Tor einwandfrei funktioniert. Trotz der Speicherung von Tordaten ist es nicht möglich eine sogenannte Diagnose der Torvorrichtung durchzuführen, die „Ausfälle" bzw. „Störfälle" frühzeitig und damit rechtzeitig verhindert. Such a maintenance system is known from DE 10 2015 102 405.5. This makes it possible to maintain a gate device in a simple manner, with access to the gate data or the maintenance data not necessarily having to take place on site. However, such a maintenance system is still limited to a "fault, in which part of the door device or the entire door device has failed, or to a regular maintenance interval, in which, in the optimal case, it is determined that the door is functioning properly. Despite the storage of door data, it is not possible to carry out a so-called diagnosis of the door device which prevents "failures" or "malfunctions" at an early stage and therefore in good time.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Wartungssystem für eine Torvorrichtung bereitzustellen, das eine Diagnose der Torvorrichtung und damit eine Art Frühwarnsystem für mögliche Schäden bereitstellt. Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Wartungssystem dadurch gelöst, dass zumindest ein Temperatursensor vorgesehen ist, der im Bereich der Antriebseinrichtung angeordnet ist, wobei der Temperatursensor laufend ermittelte Temperaturen Tn als weitere Tordaten an den nicht-temporären Speicher der Steuerungseinrichtung übermittelt, wobei eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die über voreingestellte Betriebszyklen jeweils einen Temperaturverlauf fn(Tn) erstellt, wobei ein Vergleich von einer Anzahl Temperaturverläufen fn(Tn) einen Rückschluss auf einen Wartungsbedarf der Torvorrichtung zulässt. Die Temperatur der Antriebseinrichtung lässt Rückschlüsse auf alle beweglichen Teile, wie die Antriebseinrichtung selber, das Getriebe oder auch das Torblatt sowie die zugehörigen Lagerungen zu. Insbesondere ein stetig steigender Temperaturverlauf über mehrere aufeinanderfolgende Betriebszyklen kann ein Indiz für mögliche Defekte in der Getriebeeinheit, Torblattführung oder -aufhängung sein, die leicht und kostengünstig zu beheben sind, bevor es zu einem spontanen Funktionsausfall der Torvorrichtung kommt. The invention is therefore based on the object of providing a maintenance system for a gate device which provides a diagnosis of the gate device and thus a type of early warning system for possible damage. This object is achieved by a maintenance system according to the invention in that at least one temperature sensor is provided, which is arranged in the area of the drive device, the temperature sensor continuously transmitting temperatures T n being transmitted to the non-temporary memory of the control device as further door data, an evaluation unit being provided which creates a temperature curve f n (T n ) in each case via preset operating cycles, a comparison of a number of temperature profiles f n (T n ) allows a conclusion to be drawn about the need for maintenance of the gate device. The temperature of the drive device allows conclusions to be drawn about all moving parts, such as the drive device itself, the transmission or the door leaf and the associated bearings. In particular, a steadily increasing temperature profile over several successive operating cycles can be an indication of possible defects in the gear unit, door leaf guide or suspension, which can be repaired easily and inexpensively before the door device spontaneously malfunctions.
In besonders vorteilhafter Weise ist der mindestens eine Temperatursensor an einem wärmeleitenden Gehäuseteil eines Gehäuses der Antriebseinrichtung vorgesehen. In a particularly advantageous manner, the at least one temperature sensor is provided on a heat-conducting housing part of a housing of the drive device.
Ein besonders kompaktes und damit auch einfach nachzurüstendes System wird dadurch bereitgestellt, dass die Auswerteeinheit in der Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, sie kann aber auch als Retro-fit- Einheit an eine bestehende Steuerungseinrichtung angebunden werden. A particularly compact and thus also easy to retrofit system is provided in that the evaluation unit is provided in the control device, but it can also be connected to an existing control device as a retro-fit unit.
In vorteilhafter Weise sind mehrere Temperatursensoren vorgesehen. Vorzugsweise können als Gehäuseteile, an denen Temperatursensoren angeordnet sind, ein Motorgehäuseteil, ein Lagergehäuseteil und/oder ein Getriebegehäuseteil vorgesehen sein. Hierdurch lässt sich ein Defekt schneller und leichter lokalisieren. Um einen jahreszeitlich bedingten Einfluss auf die Auswertung der Temperaturverläufe fn(Tn) auszuschließen, kann ein Umgebungstemperatursensor zur Erfassung der Umgebungstemperatur vorgesehen sein. A plurality of temperature sensors are advantageously provided. A motor housing part, a bearing housing part and / or a transmission housing part can preferably be provided as housing parts on which temperature sensors are arranged. This makes it easier and quicker to locate a defect. In order to rule out a seasonal influence on the evaluation of the temperature profiles f n (T n ), an ambient temperature sensor can be provided for detecting the ambient temperature.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind weitere Sensoren, wie mindestens ein Schwingungssensor, mindestens ein Mikrofon und/oder mindestens eine elektronische Nase im Bereich der Antriebseinrichtung vorgesehen, wodurch eine noch genauere Diagnose stattfinden kann. Insbesondere bei einem Einsatz eines Mikrofones können weitere Mikrofone vorgesehen sein, die eine Filterung von Störgeräuschen ermöglichen. In a particularly advantageous embodiment of the invention, further sensors, such as at least one vibration sensor, at least one microphone and / or at least one electronic nose, are provided in the region of the drive device, as a result of which an even more precise diagnosis can take place. In particular, when a microphone is used, further microphones can be provided which enable noise to be filtered out.
In vorteilhafter Weise ist der mindestens eine Temperatursensor über eine mechanische Klammer an dem Gehäuse der Antriebseinrichtung befestigt. Alternativ oder zusätzlich kann der mindestens eine Temperatursensor über einen wärmeleitfähigen Kleber an dem wärmeleitfähigen Gehäuseteil angeordnet sein. The at least one temperature sensor is advantageously fastened to the housing of the drive device via a mechanical clamp. Alternatively or additionally, the at least one temperature sensor can be arranged on the thermally conductive housing part via a thermally conductive adhesive.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist ein zentraler Wartungsdatenspeicher vorgesehen, der Wartungsdaten zum Konfigurieren, Überwachen und/oder Modifizieren von zumindest einer Steuerungseinrichtung aufweist. Dieser zentrale Wartungsdatenspeicher kann natürlich direkt mit der Steuerungseinrichtung verbunden sein. Es kann auch ein mobiles Wartungsgerät vorgesehen sein, das zur Wartung der Torvorrichtung mit dem nicht-temporären Speicher der Steuerungseinrichtung über eine bi-direktionale erste Datenverbindung koppelbar ist, wobei das mobile Wartungsgerät mit dem zentralen Wartungsdatenspeicher über eine bi-direktionale zweite Datenverbindung direkt oder indirekt koppelbar ist. Hierdurch ist es für einen Monteur auf besonders einfache und schnelle Weise möglich, die aktuellen Daten zur Wartung während eines Wartungsvorganges herunterzuladen. Fehlerhafte Arbeiten aufgrund dem Monteur nicht vorliegender Informationen können ausgeschlossen werden. Des Weiteren werden „Wartungsdaten" unverzüglich an einen zentralen Wartungsdatenspeicher einer Fierstellerfirma weitergegeben. Der Zugriff auf die Tordaten bzw. Wartungsdaten muss nicht zwingend vor Ort stattfinden. In diesem Zusammenhang ist die Definition des mobilen Wartungsgerätes so zu verstehen, dass es steuerungstechnisch nicht zum zentralenIn a particularly advantageous embodiment of the invention, a central maintenance data memory is provided which has maintenance data for configuring, monitoring and / or modifying at least one control device. This central maintenance data memory can of course be connected directly to the control device. A mobile maintenance device can also be provided, which can be coupled to the non-temporary memory of the control device via a bi-directional first data connection for maintenance of the gate device, the mobile maintenance device being directly or indirectly connected to the central maintenance data memory via a bi-directional second data connection can be coupled. As a result, it is particularly easy and quick for a mechanic to update the current data Download maintenance during a maintenance process. Incorrect work due to information not available by the fitter can be excluded. Furthermore, "maintenance data" are immediately forwarded to a central maintenance data store of a pet control company. The access to the door data or maintenance data does not necessarily have to take place on site
Wartungsdatenspeicher gehört Maintenance data storage belongs
Die Tordaten können beispielsweise eine Seriennummer, eine Torposition, ein Tortyp, eine Schließzyklenanzahl, Flardwareinformationen, eine Störungsmeldung und/oder Betriebszustände einer Torvorrichtung umfassen. The door data can include, for example, a serial number, a door position, a door type, a number of closing cycles, flardware information, a fault message and / or operating states of a door device.
In vorteilhafter Weise können das Motorsteuergerät und der nicht temporäre Speicher separat ausgebildet sein, wodurch sichergestellt werden kann, dass die für die Diagnose beziehungsweise einen Wartungsvorgang erforderlichen Tordaten nicht überschrieben werden. In an advantageous manner, the engine control unit and the non-temporary memory can be designed separately, as a result of which it can be ensured that the door data required for the diagnosis or a maintenance process is not overwritten.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt: Figur 1 in einer schematischen Ansicht ein Wartungssystem für eine Torvorrichtung gemäß dem Stand der Technik, The invention is explained in more detail below on the basis of a preferred embodiment with reference to the attached drawing. 1 shows a schematic view of a maintenance system for a gate device according to the prior art,
Figur 2 eine schematische Seitenansicht der Antriebseinrichtung aus Figur 1, und Figur 3 ein schematisches Diagramm von verschiedenen Temperaturverläufen. Figure 2 is a schematic side view of the drive device of Figure 1, and Figure 3 is a schematic diagram of different temperature profiles.
Figur 1 zeigt in einer schematischen Ansicht eine Anordnung eines Wartungssystems für eine Torvorrichtung 1. Eine Steuerungseinrichtung 2 der Torvorrichtung 1 weist ein Motorsteuergerät 3 zur Ansteuerung einer Antriebseinrichtung 4 auf, die beispielsweise ein Absenken und Anheben eines Tororgans 5 bewirkt, einen nicht-temporären Speicher 6 und eine Auswerteeinheit 7. Im nicht-temporären Speicher 6, der separat vom Motorsteuergerät 3 ausgebildet ist, werden Tordaten der Torvorrichtung 1 gespeichert. Mögliche Tordaten können hierbei beispielsweise eine Seriennummer, eine Torposition, ein Tortyp, eine Schließzyklenzahl, Flardwareinformationen, eine Störungsmeldung oder Betriebszustände der Torvorrichtung 1 sein. FIG. 1 shows a schematic view of an arrangement of a maintenance system for a gate device 1. A control device 2 of the gate device 1 has a motor control device 3 for controlling a drive device 4, which, for example, causes a gate element 5 to be lowered and raised, a non-temporary memory 6 and an evaluation unit 7. In the non-temporary memory 6, which is formed separately from the engine control unit 3, gate data of the gate device 1 are stored. Possible door data can be, for example, a serial number, a door position, a door type, a number of closing cycles, flardware information, a fault message or operating states of the door device 1.
Die im nicht-temporären Speicher 6 hinterlegten Tordaten können über eine erste bi-direktionale Datenverbindung 10 direkt vom zentralen Wartungsdatenspeicher 9 oder auch von einem mobilen Wartungsgerät 8, beispielsweise einem Laptop, einem Smartphone oder einem Tablet-PC, ausgelesen werden. Für die erste bi-direktionale Datenverbindung 10 ist in der Steuerungseinrichtung 2 ein Funksender/-empfänger 12 vorgesehen. Alternativ kann natürlich auch ein USB-Anschluss vorgesehen sein. Jedoch könnte der normale Wartungszyklus gegebenenfalls effizienter gestaltet werden, wenn die Torvorrichtung Daten an den zentralen Wartungsdatenspeicher direkt kommunizieren würde. Hierdurch könnten Sofortmaßnahmen ausgelöst werden, um einen Ausfall einer Torvorrichtung zu verhindern. Auch könnten erforderliche Ersatzteile bei den Wartungstätigkeiten vor Ort direkt durch den Monteur mitgeführt werden, wenn die Wartungsdaten ihm bekannt sind, bevor er die Wartungsarbeiten durchführt. In der nachfolgenden Beschreibung wird jedoch beispielhaft von einer Auslesung durch das mobile Wartungsgerät 8 ausgegangen. The door data stored in the non-temporary memory 6 can be read out directly from the central maintenance data memory 9 or also from a mobile maintenance device 8, for example a laptop, a smartphone or a tablet PC, via a first bi-directional data connection 10. A radio transmitter / receiver 12 is provided in the control device 2 for the first bi-directional data connection 10. Alternatively, a USB connection can of course also be provided. However, the normal maintenance cycle could possibly be made more efficient if the gate device communicated data directly to the central maintenance data memory. This could trigger immediate measures to prevent a door device from failing. Necessary spare parts for the maintenance activities on site could also be carried by the fitter if the maintenance data are known to him before he carries out the maintenance work. In the following However, the description is based, for example, on a reading by the mobile maintenance device 8.
Das mobile Wartungsgerät 8 ist über eine zweite bi-direktionale Datenverbindung 11 mit einem zentralen Wartungsdatenspeicher 9 verbunden. Der Wartungsdatenspeicher 9 befindet sich hierbei beispielsweise auf einem Server eines Torherstellers und beinhaltet eine Vielzahl von Wartungsdaten von verschiedenen Torvorrichtungen. Mit der zweiten bi-direktionalen Datenverbindung 11 werden durch das mobile Wartungsgerät 8 aus dem nicht-temporären Speicher 6 ausgelesene Tordaten an den zentralen Wartungsdatenspeicher 9 weitergeleitet, durch das mobile Wartungsgerät 8 modifiziert und in dem zentralenThe mobile maintenance device 8 is connected to a central maintenance data memory 9 via a second bi-directional data connection 11. The maintenance data memory 9 is located here, for example, on a server of a door manufacturer and contains a large number of maintenance data from various door devices. With the second bi-directional data connection 11, door data read out from the non-temporary memory 6 by the mobile maintenance device 8 are forwarded to the central maintenance data memory 9, modified by the mobile maintenance device 8 and in the central one
Wartungsdatenspeicher 9 als Wartungsdaten gespeichert. In gleicher Weise können im zentralen Wartungsdatenspeicher 9 gespeicherte Wartungsdaten über die erste bi-direktionale Datenverbindung 10 und über die zweite bi-direktionale Datenverbindung 11 von dem zentralen Wartungsdatenspeicher 9 über das mobile Wartungsgerät 8 an den nicht-temporären Speicher 6 übermittelt und im nicht-temporären Speicher 6 gespeichert werden. Maintenance data memory 9 stored as maintenance data. In the same way, maintenance data stored in the central maintenance data memory 9 can be transmitted via the first bi-directional data connection 10 and via the second bi-directional data connection 11 from the central maintenance data memory 9 via the mobile maintenance device 8 to the non-temporary memory 6 and in the non-temporary memory 6 Memory 6 can be saved.
Die Wartung einer Torvorrichtung 1 kann nun wie folgt ablaufen: Zunächst stellt beispielsweise ein Monteur eine bi-direktionale Verbindung zwischen dem mobilen Wartungsgerät 8 und dem nicht- temporären Speicher 6 her. Danach findet ein Auslesen der im nicht temporären Speicher 6 gespeicherten Tordaten statt. Über die Seriennummer der Torvorrichtung kann eine eindeutige Referenzierung zu im zentralen Wartungsdatenspeicher 9 gespeicherten Wartungsdaten stattfinden. Die aktuellen Wartungsdaten werden dann auf das mobile Wartungsgerät heruntergeladen, so dass nachfolgend ein Abgleich der ausgelesenen Tordaten mit den vorgegebenen Wartungsdaten erfolgen kann und der Monteur mit den erforderlichen Wartungsarbeiten beginnen kann. Der Abgleich von Tordaten und Wartungsdaten kann alternativ auch im zentralen Wartungsdatenspeicher durchgeführt werden. Auch können die ausgelesenen Tordaten an den zentralen Wartungsdatenspeicher 9 zwecks Dokumentation und späterer Auswertung übermittelt werden. The maintenance of a gate device 1 can now proceed as follows: First, for example, a fitter establishes a bi-directional connection between the mobile maintenance device 8 and the non-temporary memory 6. The gate data stored in the non-temporary memory 6 is then read out. The serial number of the gate device can be used to unambiguously refer to maintenance data stored in the central maintenance data memory 9. The current maintenance data is then downloaded to the mobile maintenance device, so that the door data read out is subsequently compared with the specified maintenance data can and the fitter can start with the required maintenance work. The comparison of door data and maintenance data can alternatively also be carried out in the central maintenance data memory. The door data read out can also be transmitted to the central maintenance data memory 9 for the purpose of documentation and later evaluation.
Auch ist es denkbar, dass das mobile Wartungsgerät 8 indirekt mit dem zentralen Wartungsspeicher 9 dadurch gekoppelt ist, dass eine zweite Datenverbindung zwischen der Steuerungsvorrichtung 2 und dem zentralen Wartungsspeicher 9 existiert, wobei das mobile Wartungsgerät 8 dann zunächst über die erste Datenverbindung 10 mit der Steuerungsvorrichtung 2 gekoppelt ist. Eine indirekte Verbindung kann natürlich auch dadurch hergestellt werden, dass das mobile Wartungsgerät 8 über die bi-direktionale Datenverbindung 11 und über die oben genannte zweite Datenverbindung zwischen derIt is also conceivable that the mobile maintenance device 8 is indirectly coupled to the central maintenance memory 9 by virtue of the fact that a second data connection exists between the control device 2 and the central maintenance memory 9, the mobile maintenance device 8 then initially via the first data connection 10 to the control device 2 is coupled. An indirect connection can of course also be established in that the mobile maintenance device 8 via the bi-directional data connection 11 and via the above-mentioned second data connection between the
Steuerungsvorrichtung 2 und dem zentralen Wartungsspeicher 9 mit der Steuerungsvorrichtung 2 verbunden ist. Die Steuerungsvorrichtung 2 ist hier lediglich schematisch dargestellt. Sie kann aus mehreren, auch unabhängig voneinander vorgesehenen Bauteilen, wie z.B. Sensoren, Platinen, Aktuatoren aufgebaut sein. In diesem Zusammenhang wird zum Verständnis auch auf die DE 10 2014 103 456 verwiesen. Control device 2 and the central maintenance memory 9 is connected to the control device 2. The control device 2 is only shown schematically here. It can consist of several, also independently provided components, e.g. Sensors, boards, actuators can be built. In this context, reference is also made to DE 10 2014 103 456 for understanding.
Figur 2 zeigt in einer schematischen Schnittansicht dieFigure 2 shows the in a schematic sectional view
Antriebseinrichtung 4 aus Figur 1. Die Antriebseinrichtung 4 besteht hierbei aus einem Elektromotor 13, dessen Drehwelle 14 auf bekannte Weise über ein Schneckengetriebe 15 ein nicht weiter dargestelltes Kettenrad und damit das Tororgan 5 antreibt. Die Drehwelle 14 ist hierbei über eine Lageranordnung 16 in einem mehrteiligen Gehäuse 17 der Antriebseinrichtung 4 gelagert. Drive device 4 from FIG. 1. The drive device 4 here consists of an electric motor 13, the rotary shaft 14 of which drives a chain wheel (not shown) and thus the gate element 5 in a known manner via a worm gear 15. The rotary shaft 14 is here stored in a multi-part housing 17 of the drive device 4 via a bearing arrangement 16.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind vier Temperatursensoren Ti, T2, T3 und Tu (für die Umgebungstemperatur) sowie einIn the present exemplary embodiment, there are four temperature sensors Ti, T 2 , T 3 and Tu (for the ambient temperature) and one
Schwingungssensor Ssch vorgesehen, die weitere Tordaten an den nicht temporären Speicher 6 übermitteln. Der Temperatursensor Ti ist hierbei durch eine mechanische Klammer 18 an einem wärmeleitfähigen Gehäuseteil 19 des Elektromotors 13 angeordnet. Die Temperatursensoren T2, T3 sind an einem Gehäuseteil 20 im Bereich des Schneckengetriebes 15 und der Lageranordnung 16 mittels eines wärmeleitfähigen Klebers 21 vorgesehen. An einem nicht wärmeleitfähigen Flanschteil 22 ist der Temperatursensor Tu für die Umgebungstemperatur befestigt. Vibration sensor Ss ch provided, which transmit further door data to the non-temporary memory 6. The temperature sensor Ti is arranged here by a mechanical clamp 18 on a thermally conductive housing part 19 of the electric motor 13. The temperature sensors T 2 , T 3 are provided on a housing part 20 in the area of the worm gear 15 and the bearing arrangement 16 by means of a thermally conductive adhesive 21. The temperature sensor Tu for the ambient temperature is attached to a non-thermally conductive flange part 22.
Die Temperatursensoren Ti, T2, T3 und Tu sowie der Schwingungssensor Ssch übermitteln fortlaufend Daten an den nicht-temporären Speicher 6. In vorher festgelegten Betriebszyklen, die natürlich jederzeit veränderbar sind, werden in der Auswerteeinheit 7 Temperaturverläufe fi, f2, f3 und fu in Abhängigkeit von den Temperaturen Ti, T2, T3 und Tu (siehe hierzu Figur 3) ermittelt. Auch auf Basis der Daten des Schwingungssensors werden Verläufe ermittelt, die hier aber nicht explizit dargestellt sind. The temperature sensors Ti, T 2 , T 3 and Tu and the vibration sensor Ss ch continuously transmit data to the non-temporary memory 6. In predetermined operating cycles, which of course can be changed at any time, 7 temperature profiles fi, f 2 , f 3 and fu as a function of the temperatures Ti, T 2 , T 3 and Tu (see FIG. 3). Trends are also determined on the basis of the data from the vibration sensor, but are not shown here explicitly.
Ein Vergleich der einzelnen Verläufe gibt Aufschluss über mögliche Veränderungen der Temperaturen aufgrund von Reibung oder anderen Störungen, die momentan noch nicht signifikant sind, aber letztendlich zum Ausfall der Antriebseinrichtung 4 sorgen können. A comparison of the individual profiles provides information about possible changes in the temperatures due to friction or other disturbances, which are not yet significant, but which can ultimately lead to the failure of the drive device 4.

Claims

Fraba B.V. P A T E N T A N S P R Ü C H E Fraba BV PATENT CLAIMS
1. Wartungssystem für eine Torvorrichtung (1), wobei eine Steuerungseinrichtung (2) vorgesehen ist, die ein Motorsteuergerät (3) zum Ansteuern einer Antriebseinrichtung (4) zum Antreiben eines Tororgans (5) und einen nicht-temporären Speicher (6) zur Speicherung von Tordaten umfasst, wobei die Tordaten von dem nicht-temporären Speicher (6) abrufbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Temperatursensor (Ti, T2, T3) vorgesehen ist, der im Bereich der Antriebseinrichtung (4) angeordnet ist, wobei der Temperatursensor (Ti, T2, T3) laufend ermittelte Temperaturen Tn als weitere Tordaten an den nicht temporären Speicher (6) der Steuerungseinrichtung (2) übermittelt, wobei eine Auswerteeinheit (7) vorgesehen ist, die über voreingestellte Betriebszyklen jeweils einen Temperaturverlauf fn(Tn) erstellt, wobei ein Vergleich von einer Anzahl Temperaturverläufen fn(Tn) einen Rückschluss auf einen Wartungsbedarf der Torvorrichtung (1) zulässt. Maintenance system for a gate device (1), wherein a control device (2) is provided, which has a motor control unit (3) for controlling a drive device (4) for driving a gate element (5) and a non-temporary memory (6) for storage of door data, the door data being retrievable from the non-temporary memory (6), characterized in that at least one temperature sensor (Ti, T 2 , T 3 ) is provided, which is arranged in the area of the drive device (4), wherein the temperature sensor (Ti, T 2 , T 3 ) continuously transmits temperatures T n as further gate data to the non-temporary memory (6) of the control device (2), an evaluation unit (7) being provided, each of which has a temperature profile via preset operating cycles f n (T n ), whereby a comparison of a number of temperature profiles f n (T n ) allows a conclusion to be drawn about the need for maintenance of the gate device (1).
2. Wartungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Temperatursensor (Ti, T2, T3) an einem wärmeleitenden Gehäuseteil (19, 20) eines Gehäuses (17) der Antriebseinrichtung (4) vorgesehen ist. 2. Maintenance system according to claim 1, characterized in that the at least one temperature sensor (Ti, T 2 , T 3 ) is provided on a heat-conductive housing part (19, 20) of a housing (17) of the drive device (4).
3. Wartungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (7) in der Steuerungseinrichtung (2) vorgesehen ist. 3. Maintenance system according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation unit (7) is provided in the control device (2).
4. Wartungssystem nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Temperatursensoren (Ti, T2, T3) vorgesehen sind. 4. Maintenance system according to one of claims 1-3, characterized in that a plurality of temperature sensors (Ti, T 2 , T 3 ) are provided.
5. Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Gehäuseteile (19, 20), an denen Temperatursensoren (Ti, T2, T3) angeordnet sind, ein5. Maintenance system according to one of the preceding claims, characterized in that a housing parts (19, 20) on which temperature sensors (Ti, T 2 , T 3 ) are arranged
Motorgehäuseteil, ein Lagergehäuseteil und/oder ein Getriebegehäuseteil vorgesehen sind. Motor housing part, a bearing housing part and / or a gear housing part are provided.
6. Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Umgebungstemperatursensor (Tu) zur Erfassung der Umgebungstemperatur vorgesehen ist. 6. Maintenance system according to one of the preceding claims, characterized in that an ambient temperature sensor (Tu) is provided for detecting the ambient temperature.
7. Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Sensoren, wie mindestens ein Schwingungssensor, mindestens ein Mikrofon und/oder mindestens eine elektronische Nase im Bereich der7. Maintenance system according to one of the preceding claims, characterized in that further sensors, such as at least one vibration sensor, at least one microphone and / or at least one electronic nose in the area of
Antriebseinrichtung (4) vorgesehen sind. Drive device (4) are provided.
8. Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine8. Maintenance system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one
Temperatursensor (Ti, T2, T3) über eine mechanische Klammer (18) an dem Gehäuse der Antriebseinrichtung befestigt ist. Temperature sensor (Ti, T 2 , T 3 ) is fastened to the housing of the drive device via a mechanical clamp (18).
9. Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine9. Maintenance system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one
Temperatursensor (Ti, T2, T3) über einen wärmeleitfähigen Kleber (21) an dem wärmeleitfähigen Gehäuseteil (19, 20) angeordnet ist. Temperature sensor (Ti, T 2 , T 3 ) is arranged on the thermally conductive housing part (19, 20) via a thermally conductive adhesive (21).
10. Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zentraler Wartungsdatenspeicher (8) vorgesehen ist, der Wartungsdaten zum Konfigurieren, Überwachen und/oder Modifizieren von zumindest einer Steuerungseinrichtung (2) aufweist. 10. Maintenance system according to one of the preceding claims, characterized in that a central maintenance data memory (8) is provided which has maintenance data for configuring, monitoring and / or modifying at least one control device (2).
11. Wartungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein mobiles Wartungsgerät (7) vorgesehen ist, das zur Wartung der Torvorrichtung (1) mit dem nicht-temporären Speicher (6) der Steuerungseinrichtung (2) über eine bi direktionale erste Datenverbindung (9) koppelbar ist, wobei das mobile Wartungsgerät (7) mit dem zentralen Wartungsdatenspeicher (8) über eine bi-direktionale zweite Datenverbindung (10) direkt oder indirekt koppelbar ist. 11. Maintenance system according to claim 10, characterized in that a mobile maintenance device (7) is provided, which for maintenance of the gate device (1) with the non-temporary memory (6) of the control device (2) via a bi-directional first data connection (9 ) can be coupled, the mobile maintenance device (7) being able to be coupled directly or indirectly to the central maintenance data memory (8) via a bi-directional second data connection (10).
12. Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tordaten neben einer Seriennummer, eine Torposition, ein Tortyp, eine Schließzyklenanzahl, Hardwareinformationen, eine12. Maintenance system according to one of the preceding claims, characterized in that the door data in addition to a serial number, a door position, a door type, a number of closing cycles, hardware information, a
Störungsmeldung und/oder Betriebszustände einer Torvorrichtung (1) umfassen. Fault reporting and / or operating states of a gate device (1) include.
13. Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorsteuergerät (3) und der nicht-temporäre Speicher (6) separat ausgebildet sind. 13. Maintenance system according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control unit (3) and the non-temporary memory (6) are formed separately.
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