JP4904603B2

JP4904603B2 - Door opener

Info

Publication number: JP4904603B2
Application number: JP2010052015A
Authority: JP
Inventors: 治雄神谷; 学史島津
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2010-03-09
Filing date: 2010-03-09
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2030-03-09
Also published as: JP2011184966A

Description

本発明は、ドアを開閉駆動する駆動機構と、前記ドアを開方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記ドアを自動で開閉するドア開閉装置に関する。 The present invention relates to a door opening and closing device that includes a drive mechanism that opens and closes a door and an urging means that urges the door in an opening direction, and automatically opens and closes the door.

従来、ドア開閉装置は、車両本体に対して上下方向へ開閉自在に支持されるドア、例えば、車両本体の後部に設けられるバックドアを、駆動機構によって開閉駆動すると共に、前記バックドアをガスステーによって開方向へ付勢するドア開閉装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されたガスステーは、内部に充填したガスの弾発力によってバックドアを開方向へ付勢している。 2. Description of the Related Art Conventionally, a door opening and closing device drives a door that is openable and closable with respect to a vehicle body, for example, a back door provided at a rear portion of the vehicle body by a drive mechanism, and the back door is opened by a gas stay. A door opening and closing device that urges in an opening direction is known (see, for example, Patent Document 1). The gas stay disclosed in Patent Document 1 urges the back door in the opening direction by the elastic force of the gas filled therein.

特許第４２８９２１８号公報Japanese Patent No. 4289218

ところで、自動車等の車両は、環境温度が広範囲に変化し、具体的には夏場には車両本体及びドアの表面温度が炎天下では６０℃以上に上昇するのに対し、冬場には外気温度と略同じ温度まで低下する。ドア開閉装置で使用されるガスステーは、温度が低いと充填したガスのガス圧が低下し、弾発力が弱くなるのに対し、温度が高いと充填したガスのガス圧が増加し、弾発力が強くなる。このため、特許文献１のドア開閉装置は、環境温度によって弾発力が異なってしまうため、開閉駆動した際のドアの作動が環境温度によってばらついてしまうという問題があった。 By the way, the environmental temperature of a vehicle such as an automobile changes in a wide range. Specifically, the surface temperature of the vehicle main body and the door rises to 60 ° C. or more in the hot weather in summer, but it is almost the same as the outside temperature in winter. Decrease to the same temperature. The gas stay used in the door opening and closing device decreases the gas pressure of the filled gas when the temperature is low, and the elasticity becomes weak. On the other hand, the gas pressure of the filled gas increases when the temperature is high. Strength becomes stronger. For this reason, the door opening / closing device of Patent Document 1 has a problem in that the resilience varies depending on the environmental temperature, so that the operation of the door when the door is opened and closed varies depending on the environmental temperature.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、環境温度に拘わらずドアの安定した作動を可能とするドア開閉装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a door opening and closing device that enables a stable operation of the door regardless of the environmental temperature.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のドア開閉装置は、車両本体と前記車両本体に対して上下方向へ開閉自在に支持されるドアとの間に配置され、前記ドアを開閉駆動する駆動機構と、前記ドアをガス圧によって開方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記ドアを自動で開閉するドア開閉装置において、環境温度を検知する温度検知手段と、前記ドアの開駆動停止位置を含む開き位置を検出する開き位置検出手段と、前記駆動機構による前記ドアの開閉駆動を制御すると共に、前記ドアの開駆動時に前記温度検知手段が検知した前記環境温度に応じて前記ドアの減速態様又は開駆動停止位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a door opening and closing device of the present invention is disposed between a vehicle main body and a door that is supported to be openable and closable in the vertical direction with respect to the vehicle main body. A door opening / closing device that automatically opens and closes the door, and a temperature detecting means that detects an environmental temperature; and a driving mechanism that drives the door to open and close, and a biasing means that biases the door in the opening direction by gas pressure. An opening position detecting means for detecting an opening position including a door opening driving stop position, and controlling the opening / closing drive of the door by the drive mechanism, and the environmental temperature detected by the temperature detecting means at the time of opening the door. And a control means for controlling the deceleration mode or the open drive stop position of the door.

また、本発明のドア開閉装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記ドアの減速態様が前記環境温度に拘わらず同一態様であり、前記環境温度が基準温度よりも高い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における開駆動停止位置よりも前記ドアの全開位置側となるように前記駆動機構を制御し、前記環境温度が前記基準温度よりも低い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における開駆動停止位置よりも前記ドアの全閉位置側となるように前記駆動機構を制御することを特徴とする。 Further, in the door opening and closing apparatus of the present invention, in the above invention, the control means is the same mode regardless of the environmental temperature, the door deceleration mode, and when the environmental temperature is higher than a reference temperature, The drive mechanism is controlled so that the open drive stop position is closer to the fully open position of the door than the open drive stop position at the reference temperature, and the open drive is performed when the environmental temperature is lower than the reference temperature. The drive mechanism is controlled such that the stop position is closer to the fully closed position of the door than the open drive stop position at the reference temperature.

また、本発明のドア開閉装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記開駆動停止位置が前記環境温度に拘わらず同一位置であり、前記環境温度が基準温度よりも高い場合には、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が基準温度における駆動速度よりも速くなるように前記駆動機構を制御し、前記環境温度が前記基準温度よりも低い場合には、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が前記基準温度における駆動速度よりも遅くなるように前記駆動機構を制御することを特徴とする。 Further, the door opening and closing device of the present invention is the door opening and closing device according to the above invention, wherein the control means is such that the open drive stop position is the same regardless of the environmental temperature, and the environmental temperature is higher than a reference temperature. The drive mechanism is controlled so that the drive speed of the door at the open drive stop position is faster than the drive speed at the reference temperature, and when the environmental temperature is lower than the reference temperature, the door drive speed at the open drive stop position is The drive mechanism is controlled so that the drive speed of the door is slower than the drive speed at the reference temperature.

また、本発明のドア開閉装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記環境温度が前記基準温度よりも高い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における開駆動停止位置よりも前記ドアの全開位置側となると共に、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が基準温度における駆動速度よりも速くなるように前記駆動機構を制御し、前記環境温度が前記基準温度よりも低い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における位置よりも前記ドアの全閉位置側となると共に、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が前記基準温度における駆動速度よりも遅くなるように前記駆動機構を制御することを特徴とする。 In the door opening and closing apparatus according to the present invention, in the above invention, when the environmental temperature is higher than the reference temperature, the control means is configured such that the open drive stop position is higher than the open drive stop position at the reference temperature. The drive mechanism is controlled so that the door drive speed at the open drive stop position is faster than the drive speed at the reference temperature, and the environmental temperature is lower than the reference temperature. In this case, the open drive stop position is closer to the door fully closed position than the position at the reference temperature, and the door drive speed at the open drive stop position is slower than the drive speed at the reference temperature. The drive mechanism is controlled as described above.

本発明によれば、ドアの開駆動時に温度検知手段の検知した環境温度に応じた開駆動停止位置でドアの開駆動を停止するように駆動機構を制御するので、環境温度に拘わらずドアの安定した作動が可能となるという効果を奏する。 According to the present invention, the drive mechanism is controlled so as to stop the door opening drive at the open drive stop position corresponding to the environmental temperature detected by the temperature detecting means when the door is driven to open. There is an effect that stable operation becomes possible.

図１は、本発明の実施の形態１にかかるドア開閉装置として、バックドアを開閉するドア開閉装置を搭載した車両の後部を示す側面概念図である。FIG. 1 is a conceptual side view showing a rear portion of a vehicle on which a door opening / closing device for opening / closing a back door is mounted as a door opening / closing device according to a first embodiment of the present invention. 図２は、実施の形態１にかかるドア開閉装置におけるバックドアの開駆動を制御する駆動速度制御パターンを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a drive speed control pattern for controlling the back door opening drive in the door opening and closing apparatus according to the first embodiment. 図２に示す駆動速度制御パターンでバックドアを開駆動した際に測定した減速駆動開始位置から開駆動停止位置の間で温度センサが検知した環境温度とバックドアの駆動速度との関係を示す図である。The figure which shows the relationship between the environmental temperature which the temperature sensor detected between the deceleration drive start position measured when the back door was driven to open by the drive speed control pattern shown in FIG. 2 and the open drive stop position, and the drive speed of the back door It is. 図４は、図１に示すバックドアを全開位置まで開いた図であり、バックドアの減速駆動開始位置、開駆動停止位置及び全開位置を示す図である。FIG. 4 is a diagram in which the back door shown in FIG. 1 is opened to the fully open position, and is a diagram illustrating a deceleration drive start position, an open drive stop position, and a fully open position of the back door. 図５は、実施の形態２にかかるドア開閉装置におけるバックドアの開駆動を制御する駆動速度制御パターンを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a drive speed control pattern for controlling the back door opening drive in the door opening and closing apparatus according to the second embodiment. 図６は、変形例１におけるバックドアの駆動速度制御パターンを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a drive speed control pattern of the back door in the first modification.

（実施の形態１）
以下に、本発明にかかるドア開閉装置の実施の形態１を図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 (Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment of a door opening and closing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図１は、本発明の実施の形態１にかかるドア開閉装置として、バックドアを開閉するドア開閉装置を搭載した車両の後部を示す側面概念図である。図２は、実施の形態１にかかるドア開閉装置におけるバックドアの開駆動を制御する駆動速度制御パターンを示す図である。 FIG. 1 is a conceptual side view showing a rear portion of a vehicle on which a door opening / closing device for opening / closing a back door is mounted as a door opening / closing device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a drive speed control pattern for controlling the back door opening drive in the door opening and closing apparatus according to the first embodiment.

図１に示すように、ドア開閉装置１は、自動車の車両本体（躯体）Ｂと、車両本体Ｂの後部に車両本体Ｂに対して上下方向へ開閉自在に支持される跳ね上げ式のバックドアＢＤとの間に取り付けてバックドアＢＤを自動で開閉操作する。ドア開閉装置１は、バックドアＢＤを開閉駆動する駆動機構２と、バックドアＢＤを開方向へ付勢するガスステー３と、温度センサ４と、開度検出部５と、制御部６と、車両本体Ｂのインストルメントパネルや遠隔操作キー等に設けられ、バックドアＢＤの「開」或いは「閉」を入力するドア開閉スイッチ７とを備えている。ここで、バックドアＢＤは、ラッチ機構によって閉成状態に保持される。 As shown in FIG. 1, the door opening and closing device 1 includes a vehicle main body (housing) B of a car and a flip-up back door that is supported at the rear part of the vehicle main body B so as to be openable and closable with respect to the vehicle main body B. The back door BD is automatically opened and closed by attaching it to the BD. The door opening / closing device 1 includes a drive mechanism 2 that opens and closes a back door BD, a gas stay 3 that urges the back door BD in an opening direction, a temperature sensor 4, an opening degree detection unit 5, a control unit 6, a vehicle A door opening / closing switch 7 for inputting “open” or “close” of the back door BD is provided on an instrument panel of the main body B, a remote operation key, or the like. Here, the back door BD is held in a closed state by a latch mechanism.

駆動機構２は、車両本体ＢとバックドアＢＤとの間の一側に設けられ、図１に示すように、駆動モータ２１、駆動アーム２２及び連結ロッド２３を備えている。 The drive mechanism 2 is provided on one side between the vehicle body B and the back door BD, and includes a drive motor 21, a drive arm 22, and a connecting rod 23 as shown in FIG.

駆動モータ２１は、図１に示すように、駆動アーム２２の一端が連結される回転軸２１ａを有しており、回転軸２１ａの回転数を制御部６によって制御可能な直流モータが使用される。駆動アーム２２は、その他端に連結ロッド２３の一端が回動自在に連結され、駆動モータ２１によって回転軸２１ａを中心として回動される。連結ロッド２３の他端は、バックドアＢＤに設けたブラケットＢK1に回動自在に連結されている。連結ロッド２３は、駆動アーム２２の回動をバックドアＢＤへ伝達し、バックドアＢＤを自動で開閉する。 As shown in FIG. 1, the drive motor 21 has a rotating shaft 21 a to which one end of the driving arm 22 is connected, and a DC motor that can control the rotation speed of the rotating shaft 21 a by the control unit 6 is used. . One end of the connecting rod 23 is rotatably connected to the other end of the drive arm 22, and is rotated about the rotation shaft 21 a by the drive motor 21. The other end of the connecting rod 23 is rotatably connected to a bracket BK1 provided on the back door BD. The connecting rod 23 transmits the rotation of the drive arm 22 to the back door BD, and automatically opens and closes the back door BD.

ガスステー３は、車両本体ＢとバックドアＢＤとの間に車両本体Ｂの左右両側にそれぞれ設けられ、バックドアＢＤをガス圧によって開方向へ付勢する。ガスステー３は、図１に示すように、ガスが充填されたチューブ３ａと、チューブ３ａに一端側が収容され、ガス圧に応じてチューブ３ａの一端から他端側が出没するロッド３ｂとを有している。ガスステー３は、チューブ３ａの他端が車両本体Ｂに設けたブラケットＢK2に回動自在に連結され、ロッド３ｂの他端がバックドアＢＤに設けたブラケットＢK3に回動自在に連結されている。 The gas stays 3 are respectively provided on the left and right sides of the vehicle main body B between the vehicle main body B and the back door BD, and urge the back door BD in the opening direction by the gas pressure. As shown in FIG. 1, the gas stay 3 includes a tube 3 a filled with gas, and a rod 3 b that is accommodated in the tube 3 a at one end and that protrudes from the one end of the tube 3 a according to the gas pressure. Yes. In the gas stay 3, the other end of the tube 3a is rotatably connected to a bracket BK2 provided on the vehicle main body B, and the other end of the rod 3b is rotatably connected to a bracket BK3 provided on the back door BD.

温度センサ４は、環境温度を検知する温度検知手段であって、環境温度とは外気温及びガスステー近傍の温度を意味する。環境温度の検知手段としては、車両本体Ｂに設けられ、外気温を検知するセンサや、ガスステー３近傍のバックドアＢＤに設けられ、ガスステー３の近傍の温度を検知するセンサを用いることが考えられる。温度センサ４は、検知した環境温度に関する温度信号を制御部６へ出力する。 The temperature sensor 4 is temperature detecting means for detecting the environmental temperature, and the environmental temperature means the outside air temperature and the temperature in the vicinity of the gas stay. As the environmental temperature detection means, it is conceivable to use a sensor that is provided in the vehicle body B and detects the outside air temperature, or a sensor that is provided in the back door BD near the gas stay 3 and detects the temperature near the gas stay 3. . The temperature sensor 4 outputs a temperature signal related to the detected environmental temperature to the control unit 6.

開度検出部５は、図１に示すように、駆動機構２に設けられ、駆動アーム２２の回動方向、回動位置及び回動速度を検出する位置検出手段としての回動センサであり、バックドアＢＤのヒンジに設けた開き位置検出手段としての角度センサであり、バックドアＢＤの開き位置を、全閉位置ＰCLを基準とする開度θとして検出すると共に、開度θの時間変化をもとにバックドアＢＤの駆動速度を検出する。 As shown in FIG. 1, the opening detection unit 5 is a rotation sensor that is provided in the drive mechanism 2 and serves as position detection means for detecting the rotation direction, rotation position, and rotation speed of the drive arm 22. It is an angle sensor as an opening position detecting means provided at the hinge of the back door BD, detects the opening position of the back door BD as an opening degree θ with reference to the fully closed position PCL, and changes the opening degree θ over time. Based on this, the driving speed of the back door BD is detected.

制御部６は、ミニコンピュータ等が使用され、駆動機構２によるバックドアＢＤの開閉駆動を制御すると共に、バックドアＢＤの開駆動時に後述する開駆動停止位置で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。 The control unit 6 uses a minicomputer or the like to control the opening / closing drive of the back door BD by the drive mechanism 2 and to open the back door BD by the drive mechanism 2 at the open drive stop position described later when the back door BD is opened. Stop driving.

このとき、制御部６内の記憶部６ａには、駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を制御するためのバックドアＢＤの駆動速度を規定する駆動速度制御パターンが記憶されている。バックドアＢＤの駆動速度制御パターンは、図２に示すように、加速駆動が開始される全閉位置ＰCL、定速ＶCでの駆動を開始する定速駆動開始位置ＰCV、減速駆動を開始する減速駆動開始位置ＰBK及び開駆動を停止する開駆動停止位置ＰLT，ＰST，ＰHTを含んでいる。開駆動停止位置ＰSTは、基準温度における開駆動停止位置である。開駆動停止位置ＰLTは、基準温度未満の場合における開駆動停止位置であり、開駆動停止位置ＰHTは、基準温度を越えている場合における開駆動停止位置である。また、記憶部６ａには、バックドアＢＤを図２に示す駆動速度制御パターンで開駆動した際に測定した減速駆動開始位置ＰBKから開駆動停止位置ＰHTの間で温度センサ４が検知した環境温度とバックドアＢＤの駆動速度との図３に示す関係が式又は表として記憶されている。制御部６は、例えば、ＰＩＤ制御等のようなフィードバック制御及び／又はＰＷＭ（パルス幅変調）制御等によって駆動モータ２１を制御することで、全閉位置ＰCLから開駆動停止位置ＰSTまでのバックドアＢＤの駆動速度を図２に示すように制御する。なお、バックドアＢＤは、開駆動停止位置ＰLT，ＰST，ＰHTから全開位置ＰFO迄の間はガスステー３によって駆動される。 At this time, the storage unit 6 a in the control unit 6 stores a drive speed control pattern that defines the drive speed of the back door BD for controlling the opening drive of the back door BD by the drive mechanism 2. As shown in FIG. 2, the drive speed control pattern of the back door BD includes a fully closed position PCL where acceleration driving is started, a constant speed driving start position PCV where driving at a constant speed VC is started, and deceleration where deceleration driving is started. The drive start position PBK and the open drive stop positions PLT, PST, and PHT for stopping the open drive are included. The open drive stop position PST is an open drive stop position at the reference temperature. The open drive stop position PLT is an open drive stop position when the temperature is lower than the reference temperature, and the open drive stop position PHT is an open drive stop position when the reference temperature is exceeded. In addition, the storage unit 6a includes an environmental temperature detected by the temperature sensor 4 between the deceleration driving start position PBK and the opening driving stop position PHT measured when the back door BD is opened by the driving speed control pattern shown in FIG. 3 and the drive speed of the back door BD is stored as an equation or a table. The control unit 6 controls the drive motor 21 by feedback control such as PID control and / or PWM (pulse width modulation) control, for example, so that the back door from the fully closed position PCL to the open drive stop position PST is obtained. The BD drive speed is controlled as shown in FIG. The back door BD is driven by the gas stay 3 from the open drive stop positions PLT, PST, PHT to the fully open position PFO.

ここで、基準温度とは、ガスステー３に充填したガスのガス圧が平均的な値となる温度をいい、例えば、２０℃或いはこの温度を中心として±数度の温度帯域をいう。実施の形態１では、温度センサ４が検知した温度をもとに、以下に説明するようにバックドアＢＤを開駆動する駆動機構２を制御している。 Here, the reference temperature refers to a temperature at which the gas pressure of the gas charged in the gas stay 3 becomes an average value, for example, 20 ° C. or a temperature range of ± several degrees centering on this temperature. In the first embodiment, the drive mechanism 2 that drives the back door BD to open is controlled based on the temperature detected by the temperature sensor 4 as described below.

また、実施の形態１では、基準温度の場合の開駆動停止位置ＰSTをバックドアＢＤの全開位置の３°手前に設定している。しかし、基準温度の場合の開駆動停止位置ＰSTは、環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した作動が可能になり、かつ、バックドアＢＤの全開位置近傍であれば、バックドアＢＤの全開位置の３°手前に限定されるものではない。 In the first embodiment, the open drive stop position PST in the case of the reference temperature is set 3 ° before the fully open position of the back door BD. However, the open drive stop position PST in the case of the reference temperature enables the stable operation of the back door BD regardless of the environmental temperature, and if the back door BD is near the fully open position, the fully open position of the back door BD. It is not limited to 3 ° before.

図４は、図１に示すバックドアを全開位置まで開いた図であり、バックドアの減速駆動開始位置、開駆動停止位置及び全開位置を示す図である。このとき、ドア開閉装置１は、バックドアＢＤを開く際は、乗員がドア開閉スイッチ７を押下してバックドアＢＤの「開」を入力する。すると、ドア開閉スイッチ７から制御部６へドア開信号が出力され、制御部６が駆動機構２を駆動してバックドアＢＤを全閉位置ＰCLから開駆動し、図４に示すように、バックドアＢＤが全開位置ＰFOまで開かれる。ここで、ドア開信号が出力された場合、制御部６は、前記ラッチ機構に制御信号を出力して閉成状態を解除させた後、ドア開閉装置１にバックドアＢＤの開駆動を開始させる。 FIG. 4 is a diagram in which the back door shown in FIG. 1 is opened to the fully open position, and is a diagram illustrating a deceleration drive start position, an open drive stop position, and a fully open position of the back door. At this time, when the door opening / closing device 1 opens the back door BD, the passenger presses the door opening / closing switch 7 and inputs “open” of the back door BD. Then, a door open signal is output from the door opening / closing switch 7 to the control unit 6, and the control unit 6 drives the drive mechanism 2 to drive the back door BD from the fully closed position PCL, and as shown in FIG. The door BD is opened to the fully open position PFO. Here, when a door open signal is output, the control unit 6 outputs a control signal to the latch mechanism to release the closed state, and then causes the door opening / closing device 1 to start opening the back door BD. .

このとき、制御部６は、温度センサ４が検知した環境温度によって決まる開駆動停止位置でバックドアＢＤの開駆動を停止するように駆動機構２を制御する。即ち、制御部６は、図２に示すように、バックドアＢＤを減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）から後述する開駆動停止位置ＰST（駆動速度ＶTS）へと減速してゆくが、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度の場合、図３に示す関係をもとにバックドアＢＤの駆動速度ＶTSを決定し、減速駆動開始位置ＰBKと全開位置ＰFOとの中間の開駆動停止位置ＰST（駆動速度ＶTS）で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。これによって、バックドアＢＤは、ガスステー３のみによる駆動に切り替わり、ガスステー３の内部に充填したガスの弾発力によって、図２に点線ＬSTで示すように、全開位置ＰFOまで駆動される。 At this time, the control unit 6 controls the drive mechanism 2 so as to stop the open drive of the back door BD at the open drive stop position determined by the environmental temperature detected by the temperature sensor 4. That is, as shown in FIG. 2, the controller 6 decelerates the back door BD from a deceleration drive start position PBK (drive speed VC) to an open drive stop position PST (drive speed VTS) described later. When the ambient temperature detected by the sensor 4 is the reference temperature, the drive speed VTS of the back door BD is determined based on the relationship shown in FIG. 3, and the open drive stop position is intermediate between the deceleration drive start position PBK and the fully open position PFO. The opening drive of the back door BD by the drive mechanism 2 is stopped at PST (drive speed VTS). As a result, the back door BD is switched to driving only by the gas stay 3, and is driven to the fully open position PFO as indicated by the dotted line LST in FIG. 2 by the elastic force of the gas filled in the gas stay 3.

これに対し、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも高い場合、図２に示すように、制御部６は、バックドアＢＤの駆動速度を減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）から基準温度の場合と同じ減速度で減速してゆき、基準温度における開駆動停止位置ＰSTよりもバックドアＢＤの全開位置ＰFOに近い開駆動停止位置ＰHT（駆動速度ＶTH）で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。このように駆動機構２を制御すると、基準温度の場合に比べて大きな弾発力がガスステー３からバックドアＢＤに作用する場合に、駆動機構２にて開駆動停止位置ＰSTよりも全開位置ＰFOに近い開駆動停止位置ＰHTまで開駆動するから、ガスステー３が縮んだ状態で大きな弾発力が作用しても、制御部６によって駆動機構２を制御することで、バックドアＢＤの駆動速度の増加を小さく抑えることができる。この後、開駆動停止位置ＰHTにて伸びた状態のガスステー３が開駆動停止位置ＰSTに比べて比較的小さな弾発力をバックドアＢＤに作用させることから、駆動機構２の開駆動が停止し、ガスステー３のみで開駆動する場合でも、環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した滑らかな作動が可能となる。 On the other hand, when the environmental temperature detected by the temperature sensor 4 is higher than the reference temperature, the control unit 6 changes the driving speed of the back door BD from the deceleration driving start position PBK (driving speed VC) as shown in FIG. The back door is driven by the drive mechanism 2 at the open drive stop position PHT (drive speed VTH) closer to the fully open position PFO of the back door BD than the open drive stop position PST at the reference temperature. The BD opening drive is stopped. When the driving mechanism 2 is controlled in this way, when a large elastic force is applied from the gas stay 3 to the back door BD compared to the case of the reference temperature, the driving mechanism 2 moves the fully open position PFO from the open drive stop position PST. Since the drive is driven to a close open drive stop position PHT, even if a large elastic force is applied with the gas stay 3 contracted, the drive mechanism 2 is controlled by the control unit 6 to increase the drive speed of the back door BD. Can be kept small. After that, the gas stay 3 extended at the open drive stop position PHT applies a relatively small elastic force to the back door BD as compared with the open drive stop position PST, so that the open drive of the drive mechanism 2 is stopped. Even when the gas stay 3 is opened only, the back door BD can be stably and smoothly operated regardless of the environmental temperature.

一方、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも低い場合、図２に示すように、制御部６は、バックドアＢＤの駆動速度を減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）から基準温度の場合と同じ減速度で減速してゆき、基準温度における開駆動停止位置ＰSTよりもバックドアＢＤの全閉位置ＰCLに近い開駆動停止位置ＰLT（駆動速度ＶTL）で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。このように駆動機構２を制御すると、ガスステー３から作用する弾発力が基準温度の場合よりも小さい場合に、駆動機構２にて開駆動停止位置ＰSTよりも全閉位置ＰCLに近い開駆動停止位置ＰLTの間だけ開駆動するから、ガスステー３が基準温度の場合に比べて小さい弾発力しか作用しない場合に、ガスステー３の弾発力が駆動機構２による開駆動力より小さいことによる制動力（バックドアＢＤへの過大な応力）が生じる状況でも、ガスステー３が開駆動停止位置ＰSTに比べて比較的大きな弾発力をバックドアＢＤに作用させる開駆動停止位置ＰLTまで駆動機構２にて開駆動させ、その後は、ガスステー３の弾発力のみで開駆動させることにより、環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した滑らかな作動が可能となる。 On the other hand, when the environmental temperature detected by the temperature sensor 4 is lower than the reference temperature, as shown in FIG. 2, the control unit 6 changes the drive speed of the back door BD from the deceleration drive start position PBK (drive speed VC) to the reference temperature. The back door BD is driven by the drive mechanism 2 at the open drive stop position PLT (drive speed VTL) closer to the fully closed position PCL of the back door BD than the open drive stop position PST at the reference temperature. Stop the open drive of. When the drive mechanism 2 is controlled in this way, the open drive stop closer to the fully closed position PCL than the open drive stop position PST is made by the drive mechanism 2 when the elastic force acting from the gas stay 3 is smaller than the reference temperature. Since it is driven to open only during the position PLT, the braking force due to the elastic force of the gas stay 3 being smaller than the open driving force by the driving mechanism 2 when the gas stay 3 acts only with a smaller elastic force than when the gas stay 3 is at the reference temperature. Even in a situation where (excessive stress on the back door BD) occurs, the drive mechanism 2 reaches the open drive stop position PLT where the gas stay 3 applies a relatively large elastic force to the back door BD compared to the open drive stop position PST. By driving to open, and then driving to open only by the elastic force of the gas stay 3, the back door BD can be stably and smoothly operated regardless of the environmental temperature.

以上のように、実施の形態１のドア開閉装置１によれば、バックドアＢＤの開駆動時の減速動作において、温度センサ４の検知した環境温度に応じた開駆動停止位置でバックドアＢＤの開駆動を停止するように駆動機構２を制御する。このため、ドア開閉装置１は、環境温度に拘わらずドアの安定した滑らかな作動が可能となる。 As described above, according to the door opening / closing device 1 of the first embodiment, in the deceleration operation when the back door BD is opened, the back door BD is in the open drive stop position according to the environmental temperature detected by the temperature sensor 4. The drive mechanism 2 is controlled so as to stop the opening drive. For this reason, the door opening and closing device 1 enables a stable and smooth operation of the door regardless of the environmental temperature.

しかも、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも高い場合には、基準温度の場合よりも駆動速度が遅いバックドアＢＤは、ガスステー３から基準温度の場合よりも大きい加速度が付与され、基準温度よりも低い場合には、基準温度の場合よりも駆動速度が速いバックドアＢＤは、基準温度の場合よりも駆動速度の増加を小さく抑えられた状態となり、ガスステー３からバックドアＢＤに対して過大な応力が作用することが抑制される。このため、ドア開閉装置１は、開扉駆動に伴うバックドアＢＤの変形を防止することができる。 In addition, when the ambient temperature detected by the temperature sensor 4 is higher than the reference temperature, the back door BD having a slower driving speed than the reference temperature is given a higher acceleration than the reference temperature from the gas stay 3. When the temperature is lower than the reference temperature, the back door BD whose driving speed is faster than that at the reference temperature is in a state in which an increase in driving speed is suppressed to be smaller than that at the reference temperature. And excessive stress is suppressed. For this reason, the door opening and closing apparatus 1 can prevent the deformation of the back door BD accompanying the door opening drive.

なお、バックドアＢＤを閉じる際は、乗員がドア開閉スイッチ７を押下してバックドアＢＤの「閉」を入力する。すると、ドア開閉スイッチ７から制御部６へドア閉信号が出力され、制御部６が駆動機構２を上述とは逆に駆動してバックドアＢＤを下方向へ閉駆動させ、ラッチ機構にて閉成状態とすることで、図１に実線で示すバックドアＢＤを閉じた状態となる。 When closing the back door BD, the occupant presses the door opening / closing switch 7 and inputs “close” of the back door BD. Then, a door closing signal is output from the door opening / closing switch 7 to the control unit 6, and the control unit 6 drives the drive mechanism 2 in the opposite direction to drive the back door BD downward and closes the latch mechanism. By setting it as a completed state, it will be in the state which closed the back door BD shown as a continuous line in FIG.

（実施の形態２）
実施の形態１では、制御部６は、温度センサ４の検知した環境温度に応じた開駆動停止位置で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止するように駆動機構２を制御した。これに対して、実施の形態２では、開駆動停止位置を予め所定位置に決めておき、温度センサ４の検知した環境温度によって駆動機構２によるバックドアＢＤの駆動速度を制御する。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, the control unit 6 controls the drive mechanism 2 to stop the opening drive of the back door BD by the drive mechanism 2 at the open drive stop position corresponding to the environmental temperature detected by the temperature sensor 4. On the other hand, in the second embodiment, the open drive stop position is determined in advance as a predetermined position, and the drive speed of the back door BD by the drive mechanism 2 is controlled by the environmental temperature detected by the temperature sensor 4.

即ち、温度センサ４の検知した環境温度が基準温度よりも高い場合には、開駆動停止位置におけるバックドアＢＤの駆動速度が基準温度における駆動速度よりも速くなるように駆動機構２を制御し、環境温度が基準温度よりも低い場合には、開駆動停止位置におけるバックドアＢＤの駆動速度が基準温度における駆動速度よりも遅くなるように駆動機構２を制御する。 That is, when the environmental temperature detected by the temperature sensor 4 is higher than the reference temperature, the drive mechanism 2 is controlled so that the drive speed of the back door BD at the open drive stop position is higher than the drive speed at the reference temperature. When the environmental temperature is lower than the reference temperature, the drive mechanism 2 is controlled such that the drive speed of the back door BD at the open drive stop position is slower than the drive speed at the reference temperature.

以下、実施の形態２にかかるドア開閉装置における駆動機構２の制御について説明する。図５は、実施の形態２にかかるドア開閉装置におけるバックドアの開駆動を制御する駆動速度制御パターンを示す図である。 Hereinafter, control of the drive mechanism 2 in the door opening and closing apparatus according to the second embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a drive speed control pattern for controlling the back door opening drive in the door opening and closing apparatus according to the second embodiment.

制御部６は、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度ＴSの場合、図３に示す関係をもとにバックドアＢＤの駆動速度ＶTSを決定する。 When the environmental temperature detected by the temperature sensor 4 is the reference temperature TS, the control unit 6 determines the driving speed VTS of the back door BD based on the relationship shown in FIG.

そして、制御部６は、図５に示すように、減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）からバックドアＢＤの駆動速度を線ＬSRで示すように減速し、減速駆動開始位置ＰBKと全開位置ＰFOとの中間の開駆動停止位置ＰST（駆動速度ＶTS）で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。これにより、バックドアＢＤは、ガスステー３のみによる駆動に切り替わり、図５に点線ＬSTで示すように、ガスステー３の内部に充填したガスの弾発力に対応した駆動速度ＶTSで全開位置ＰFOまで駆動される。 Then, as shown in FIG. 5, the control unit 6 decelerates the drive speed of the back door BD from the deceleration drive start position PBK (drive speed VC) as shown by the line LSR, and the deceleration drive start position PBK and the fully open position PFO. The open drive of the back door BD by the drive mechanism 2 is stopped at the intermediate open drive stop position PST (drive speed VTS). As a result, the back door BD is switched to driving only by the gas stay 3, and is driven to the fully open position PFO at a driving speed VTS corresponding to the elastic force of the gas filled in the gas stay 3, as indicated by a dotted line LST in FIG. Is done.

これに対し、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも高い温度ＴHの場合、制御部６は、図３に示す関係をもとにバックドアＢＤの駆動速度ＶTHを決定する。 On the other hand, when the environmental temperature detected by the temperature sensor 4 is a temperature TH higher than the reference temperature, the control unit 6 determines the driving speed VTH of the back door BD based on the relationship shown in FIG.

次に、制御部６は、図５に示すように、開駆動停止位置ＰSTにおけるバックドアＢＤの駆動速度がＶTHとなるように駆動機構２を制御し、減速駆動開始位置ＰBKからバックドアＢＤの減速を線ＬHRで示すように開始する。そして、制御部６は、バックドアＢＤの駆動速度が定速ＶCから温度ＴHに対応した駆動速度ＶTHへ減速された開駆動停止位置ＰSTで駆動機構２を停止させてバックドアＢＤの駆動を止める。このように駆動機構２を制御すると、基準温度の場合に比べて大きな弾発力がガスステー３からバックドアＢＤに作用する場合に、開駆動停止位置ＰSTでは駆動速度ＶTHが基準温度における駆動速度ＶTSより速いことから、速度変化を小さくすることで環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した滑らかな作動が可能となる。 Next, as shown in FIG. 5, the control unit 6 controls the drive mechanism 2 so that the drive speed of the back door BD at the open drive stop position PST becomes VTH, and the back door BD is moved from the deceleration drive start position PBK. Deceleration begins as shown by line LHR. Then, the controller 6 stops the drive of the back door BD by stopping the drive mechanism 2 at the open drive stop position PST where the drive speed of the back door BD is decelerated from the constant speed VC to the drive speed VTH corresponding to the temperature TH. . When the driving mechanism 2 is controlled in this way, when a large elasticity is applied to the back door BD from the gas stay 3 compared to the reference temperature, the driving speed VTH is the driving speed VTS at the reference temperature at the open driving stop position PST. Because it is faster, the back door BD can be stably and smoothly operated regardless of the environmental temperature by reducing the speed change.

一方、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも低い温度ＴLの場合、制御部６は、図３に示す関係をもとにバックドアＢＤの駆動速度ＶTLを決定する。 On the other hand, when the environmental temperature detected by the temperature sensor 4 is a temperature TL lower than the reference temperature, the control unit 6 determines the driving speed VTL of the back door BD based on the relationship shown in FIG.

次に、制御部６は、図５に示すように、開駆動停止位置ＰSTにおけるバックドアＢＤの駆動速度がＶTLとなるように駆動機構２を制御し、減速駆動開始位置ＰBKからバックドアＢＤの減速を線ＬLRで示すように開始する。そして、制御部６は、バックドアＢＤの駆動速度が定速ＶCから温度ＴLに対応した駆動速度ＶTLへ減速された開駆動停止位置ＰSTで駆動機構２を停止させてバックドアＢＤの駆動を止める。このように駆動機構２を制御すると、基準温度の場合に比べて小さな弾発力がガスステー３からバックドアＢＤに作用する場合に、開駆動停止位置ＰSTでは駆動速度ＶTLが基準温度における駆動速度ＶTSより遅いことから、速度変化を小さくすることで環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した滑らかな作動が可能となる。 Next, as shown in FIG. 5, the control unit 6 controls the drive mechanism 2 so that the drive speed of the back door BD at the open drive stop position PST becomes VTL, and the back door BD is moved from the deceleration drive start position PBK. Start deceleration as shown by line LLR. Then, the controller 6 stops the drive of the back door BD by stopping the drive mechanism 2 at the open drive stop position PST where the drive speed of the back door BD is decelerated from the constant speed VC to the drive speed VTL corresponding to the temperature TL. . When the drive mechanism 2 is controlled in this way, when a small elastic force is applied from the gas stay 3 to the back door BD compared to the reference temperature, the drive speed VTL is the drive speed VTS at the reference temperature at the open drive stop position PST. Since it is slower, the back door BD can be stably and smoothly operated regardless of the environmental temperature by reducing the speed change.

以上のように、実施の形態２においては、制御部６は、開駆動停止位置ＰSTを予め決めておき、温度センサ４の検知した環境温度によって開駆動停止位置ＰSTにおけるバックドアＢＤの駆動速度を決定すると共に、開駆動停止位置ＰSTでバックドアＢＤの駆動を停止するように駆動機構２を制御する。実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、環境温度に拘わらずドアの安定した滑らかな作動が可能となる。 As described above, in the second embodiment, the control unit 6 determines the open drive stop position PST in advance, and determines the drive speed of the back door BD at the open drive stop position PST based on the environmental temperature detected by the temperature sensor 4. At the same time, the drive mechanism 2 is controlled to stop the drive of the back door BD at the open drive stop position PST. According to the second embodiment, as in the first embodiment, the door can be stably and smoothly operated regardless of the environmental temperature.

（変形例１）
なお、制御部６は、実施の形態１で説明した駆動機構２の制御と、実施の形態２で説明した駆動機構２の制御とを組み合わせて駆動機構２を制御してもよい。 (Modification 1)
Note that the control unit 6 may control the drive mechanism 2 by combining the control of the drive mechanism 2 described in the first embodiment and the control of the drive mechanism 2 described in the second embodiment.

図６は、変形例１におけるバックドアの駆動速度制御パターンを示す図である。変形例１において、温度センサ４が検知した環境温度とバックドアＢＤの駆動速度との関係は、図３に示す関係に従うものとする。 FIG. 6 is a diagram showing a drive speed control pattern of the back door in the first modification. In the first modification, the relationship between the environmental temperature detected by the temperature sensor 4 and the driving speed of the back door BD follows the relationship shown in FIG.

そして、制御部６は、図６に示すように、減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）からバックドアＢＤの駆動速度を線ＬSRで示すように減速し、減速駆動開始位置ＰBKと全開位置ＰFOとの中間の開駆動停止位置ＰST（駆動速度ＶTS）で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。これにより、バックドアＢＤは、ガスステー３のみによる駆動に切り替わり、図６に点線ＬSTで示すように、ガスステー３の内部に充填したガスの弾発力に対応した駆動速度ＶTSを切り替え時の初速度として全開位置ＰFOまで駆動される。 Then, as shown in FIG. 6, the control unit 6 decelerates the drive speed of the back door BD from the deceleration drive start position PBK (drive speed VC) as indicated by the line LSR, and the deceleration drive start position PBK and the fully open position PFO. The open drive of the back door BD by the drive mechanism 2 is stopped at the intermediate open drive stop position PST (drive speed VTS). As a result, the back door BD is switched to driving by only the gas stay 3, and the initial speed at the time of switching the driving speed VTS corresponding to the elastic force of the gas filled in the gas stay 3 as shown by the dotted line LST in FIG. To the fully open position PFO.

これに対し、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも高い温度ＴHの場合、制御部６は、基準温度における開駆動停止位置ＰSTとバックドアＢＤの全開位置ＰFO側との中間に開駆動停止位置ＰHTを設定する。 On the other hand, when the environmental temperature detected by the temperature sensor 4 is a temperature TH higher than the reference temperature, the control unit 6 opens halfway between the open drive stop position PST at the reference temperature and the fully open position PFO side of the back door BD. Set the drive stop position PHT.

そして、制御部６は、図６に示すように、減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）からバックドアＢＤの駆動速度を線ＬHRで示すように減速し、開駆動停止位置ＰHT（駆動速度＝ＶTH’）で駆動機構２を停止させてバックドアＢＤの駆動を止める。 Then, as shown in FIG. 6, the controller 6 decelerates the drive speed of the back door BD from the deceleration drive start position PBK (drive speed VC) as shown by the line LHR, and opens the drive stop position PHT (drive speed = At VTH ′), the drive mechanism 2 is stopped and the drive of the back door BD is stopped.

一方、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも低い温度ＴLの場合、制御部６は、減速駆動開始位置ＰBKと基準温度における開駆動停止位置ＰSTとの中間に開駆動停止位置ＰLTを設定する。 On the other hand, when the environmental temperature detected by the temperature sensor 4 is a temperature TL lower than the reference temperature, the control unit 6 sets the open drive stop position PLT between the deceleration drive start position PBK and the open drive stop position PST at the reference temperature. Set.

そして、制御部６は、図６に示すように、減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）からバックドアＢＤの駆動速度を線ＬLRで示すように減速し、開駆動停止位置ＰLT（駆動速度ＶTL’）で駆動機構２を停止させてバックドアＢＤの駆動を止める。 Then, as shown in FIG. 6, the control unit 6 decelerates the drive speed of the back door BD from the deceleration drive start position PBK (drive speed VC) as shown by the line LLR, and opens the drive stop position PLT (drive speed VTL). ') Stops the driving mechanism 2 and stops the driving of the back door BD.

従って、変形例１によれば、実施の形態１，２と同様に、環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した作動が可能となると共に、減速駆動開始位置ＰBKからの駆動速度と開駆動停止位置ＰSTとの両方を制御するから、開扉操作時のバックドアＢＤの動作が円滑になる。更に、基準温度時における駆動速度との差を小さくできることから、実施の形態１，２以上にバックドアＢＤの安定した作動が可能となる Therefore, according to the modified example 1, as in the first and second embodiments, the back door BD can be stably operated regardless of the environmental temperature, and the driving speed from the deceleration driving start position PBK and the open driving stop are stopped. Since both the position PST and the position PST are controlled, the back door BD operates smoothly during the opening operation. Furthermore, since the difference from the driving speed at the reference temperature can be reduced, the back door BD can be stably operated as compared with the first and second embodiments.

尚、ドア開閉装置１は、駆動機構２の駆動モータ２１と駆動アーム２２との間にクラッチ機構を配置することによってバックドアＢＤの駆動と停止とを切り替え、或いは前記クラッチ機構の半クラッチを利用することによってバックドアＢＤの駆動速度を変化させるようにしてもよい。また、クラッチ機構を用いない場合、ドア開閉装置１は、駆動機構２への通電を徐々に止めることによって、バックドアＢＤの駆動速度を変化させるようにしてもよい。この際、位置検出手段としてパルスモータを使用し、パルス検出によってドアの駆動停止位置を含む開き位置を検出してもよい。 The door opening / closing device 1 switches between driving and stopping of the back door BD by arranging a clutch mechanism between the driving motor 21 and the driving arm 22 of the driving mechanism 2 or uses the half clutch of the clutch mechanism. By doing so, you may make it change the drive speed of the back door BD. When the clutch mechanism is not used, the door opening / closing device 1 may change the driving speed of the back door BD by gradually stopping energization of the driving mechanism 2. At this time, a pulse motor may be used as the position detection means, and the opening position including the door drive stop position may be detected by pulse detection.

また、上記実施の形態は、ドア開閉装置１が自動車のバックドアＢＤを開閉する場合について説明した。しかし、ドア開閉装置１は、車両本体に対して上下方向へ開閉するドアであればバックドアＢＤに限定されるものではなく、サイドドアに適用してもよい。 Moreover, the said embodiment demonstrated the case where the door opening / closing apparatus 1 opens and closes the back door BD of a motor vehicle. However, the door opening and closing device 1 is not limited to the back door BD as long as the door opens and closes in the vertical direction with respect to the vehicle body, and may be applied to a side door.

以上のように、本発明のドア開閉装置は、環境温度に拘わらずドアの安定した作動を達成するのに有用である。 As described above, the door opening and closing device of the present invention is useful for achieving stable door operation regardless of the environmental temperature.

１ドア開閉装置
２駆動機構
３ガスステー
３ａチューブ
３ｂロッド
４温度センサ
５開度検出部
６制御部
７ドア開閉スイッチ
２１駆動モータ
２１ａ回転軸
２２駆動アーム
２３連結ロッド
Ｂ車両本体
ＢＤバックドア
ＢK1〜ＢK3 ブラケット
ＰBK 減速駆動開始位置
ＰCL 全閉位置
ＰCV 定速駆動開始位置
ＰFO 全開位置
ＰST，ＰHT，ＰLT 開駆動停止位置
θ 開度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door opening / closing apparatus 2 Drive mechanism 3 Gas stay 3a Tube 3b Rod 4 Temperature sensor 5 Opening detection part 6 Control part 7 Door opening / closing switch 21 Drive motor 21a Rotating shaft 22 Drive arm 23 Connecting rod B Vehicle body BD Back door BK1-BK3 Bracket PBK Deceleration drive start position PCL Fully closed position PCV Constant speed drive start position PFO Fully open position PST, PHT, PLT Open drive stop position θ Opening

Claims

A drive mechanism that is disposed between a vehicle body and a door that is supported so as to be opened and closed in the vertical direction with respect to the vehicle body, and a biasing mechanism that biases the door in an opening direction by gas pressure. A door opening and closing device that automatically opens and closes the door,
Temperature detection means for detecting the environmental temperature;
An opening position detecting means for detecting an opening position including an opening driving stop position of the door;
Control means for controlling the opening and closing drive of the door by the drive mechanism, and for controlling the deceleration mode or the open drive stop position of the door according to the environmental temperature detected by the temperature detection means when the door is opened.
A door opening and closing device comprising:

The control means includes
The speed reduction mode of the door is the same mode regardless of the environmental temperature,
When the environmental temperature is higher than a reference temperature, the drive mechanism is controlled so that the open drive stop position is closer to the fully open position side of the door than the open drive stop position at the reference temperature. The drive mechanism is controlled so that the open drive stop position is closer to the fully closed position side of the door than the open drive stop position at the reference temperature when the temperature is lower than the reference temperature. The door opening and closing device according to 1.

The control means includes
The open drive stop position is the same position regardless of the environmental temperature,
When the environmental temperature is higher than the reference temperature, the drive mechanism is controlled so that the door drive speed at the open drive stop position is higher than the drive speed at the reference temperature, and the environmental temperature is the reference temperature. 2. The door opening and closing according to claim 1, wherein the door driving speed is controlled so that a driving speed of the door at the open driving stop position is slower than a driving speed at the reference temperature. apparatus.

The control means includes
When the environmental temperature is higher than the reference temperature, the open drive stop position is closer to the fully open position of the door than the open drive stop position at the reference temperature, and the door is driven at the open drive stop position. The drive mechanism is controlled so that the speed is higher than the drive speed at the reference temperature, and when the environmental temperature is lower than the reference temperature, the open drive stop position is set to be greater than the position at the reference temperature. 2. The door according to claim 1, wherein the drive mechanism is controlled such that the drive speed of the door at the fully-closed position side is slower than the drive speed at the reference temperature at the open drive stop position. Switchgear.