DE102014008490A1 - Method and device for carrying out a functional test of a vehicle component of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Funktionstests einer Fahrzeugkomponente (3) eines Kraftfahrzeugs (2), – gemäß welchem von einem mit der Fahrzeugkomponente (3) in Kommunikationsverbindung stehenden Steuergerät (8) ein Aktivierungssignal an die zu testende Fahrzeugkomponente (3) übermittelt wird, – gemäß welchem in der Fahrzeugkomponente (3) in Reaktion auf das vom Steuergerät (8) übermittelte Aktivierungssignal die zu testende Funktion aktiviert wird, – gemäß welchem mittels eines externen optischen Detektionssystems (7) bestimmt wird, ob eine mit der Aktivierung der zu testenden Fahrzeugkomponente (3) einhergehende Anzeigeänderung in einer im Kraftfahrzeug (2) vorgesehenen Anzeigeeinrichtung (6) erfolgt oder nicht.The invention relates to a method for performing a functional test of a vehicle component (3) of a motor vehicle (2), according to which an activation signal is transmitted to the vehicle component (3) to be tested from a control unit (8) in communication with the vehicle component (3) - according to which the function to be tested is activated in the vehicle component (3) in response to the activation signal transmitted by the control unit (8), - according to which it is determined by means of an external optical detection system (7) whether one with the activation of the Vehicle component (3) associated display change in a display device (6) provided in the vehicle (2) takes place or not.
Description
Moderne Kraftfahrzeuge sind mit einer Vielzahl von Anzeigesystemen ausgestattet, die den Fahrer bei der Steuerung des Fahrzeugs unterstützen. Bekannt sind sogenannte Fahrerassistenzsystem, die den Fahrer u. a. über den Streckenverlauf informieren, vor Gefahren warnen und im Extremfall sogar in den Steuerungsvorgang des Fahrzeugs eingreifen können, um eine bevorstehende Kollision mit einem Hindernis zu vermeiden. Darüber hinaus ist in modernen Kraftfahrzeugen auch eine Vielzahl von Anzeigeelementen vorhanden, welche den Fahrer über den aktuellen Statuszustand einer oder mehrerer Fahrzeugkomponenten informieren. Einen weit verbreiteten Vertreter dieser Art von Anzeigesystemen stellt das sogenannte Kombiinstrument dar, ein Anzeigesystem, in welchem Tachometer, Drehzahlanzeiger, Kilometerzähler und verschiedene Kontrollleuchten zusammengefasst sind.Modern motor vehicles are equipped with a variety of display systems that assist the driver in controlling the vehicle. Known are so-called driver assistance system, the driver u. a. provide information about the route, warn of dangers and, in extreme cases, even intervene in the control process of the vehicle in order to avoid an imminent collision with an obstacle. In addition, modern motor vehicles also have a multiplicity of display elements which inform the driver about the current status of one or more vehicle components. A widespread representative of this type of display system is the so-called instrument cluster, a display system in which the speedometer, speed indicator, odometer and various indicator lights are summarized.
Im Zuge der Entwicklung derartiger Anzeigesysteme, aber auch derjenigen Komponenten des Fahrzeugs, dessen Statuszustand durch die Anzeigeeinrichtung angezeigt werden soll, ist eine Validierung der ordnungsgemäßen Funktion der Anzeigeeinrichtung sowie der mit dem Anzeigesystem zusammenwirkenden Fahrzeugkomponente erforderlich.In the course of the development of such display systems, but also those components of the vehicle, the status of which is to be displayed by the display device, a validation of the proper functioning of the display device and cooperating with the display system vehicle component is required.
Solche herkömmlichen Validierungsverfahren werden zumeist manuell durch eine Prüfperson durchgeführt. Hierzu wird von der Prüfperson die zu validierende Komponente im Fahrzeug zunächst manuell aktiviert und anschließend eine entsprechende Reaktion im Anzeigesystem überprüft. Erfolgt diese in der erwarteten Weise, beispielsweise durch Aufleuchten einer Kontrollleuchte, so bedeutet dies, dass sowohl die betreffende Komponente als auch die Anzeigeeinrichtung korrekt arbeiten. Ist dies hingegen nicht der Fall, so signalisiert dies dem Prüfperson eine Fehlfunktion in der Fahrzeugkomponente oder in der Anzeigeeinrichtung oder in beiden Komponenten.Such conventional validation methods are usually performed manually by a test person. For this purpose, the component to be validated in the vehicle is first manually activated by the test person and then a corresponding reaction in the display system is checked. If this occurs in the expected manner, for example by lighting a warning light, this means that both the component in question and the display device are working correctly. If this is not the case, however, this signals the test person a malfunction in the vehicle component or in the display device or in both components.
Als nachteilig bei solchen herkömmlichen Validierungsverfahren erweist sich, dass diese zumeist mit einem erheblichen Zeitaufwand verbunden sind, da in modernen Kombigeräte eine Vielzahl von zu validierenden Anzeigeelementen integriert sind. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Vorrichtung zur Durchführung eines Funktionstests einer Fahrzeugkomponente eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, mittels welcher insbesondere die Testeffizienz gesteigert und die Kosten für die Durchführung des Funktionstest gesenkt werden kann.A disadvantage of such conventional validation method proves that they are usually associated with a considerable amount of time, since in modern combi devices a variety of display elements to be validated are integrated. It is therefore an object of the present invention to provide an improved method and an improved device for carrying out a functional test of a vehicle component of a motor vehicle, by means of which, in particular, the test efficiency can be increased and the costs for carrying out the functional test can be reduced.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.
Grundgedanke der Erfindung ist demnach, einen Funktionstest einer Fahrzeugkomponente mit Hilfe eines externen optischen Detektionssystems, etwa in der Art eines herkömmlichen Kamerasystems, durchzuführen, welches über ein Steuergerät mit der zu testenden Fahrzeugkomponente in Kommunikationsverbindung steht. Ein solches optisches Detektionssystem kann beispielsweise eine optische Kamera umfassen, deren Bilderfassungsbereich auf die mit der Fahrzeugkomponente gekoppelte Anzeigeeinrichtung ausgerichtet werden kann. Über das Steuergerät wird die dann zu prüfende Fahrzeugkomponente aktiviert. Die bei ordnungsgemäßer Funktion der Fahrzeugkomponente mit der Aktivierung einhergehende Änderung der Anzeige in der Anzeigeeinrichtung kann somit vom optischen Detektionssystem erfasst und ausgewertet werden.The basic idea of the invention is therefore to carry out a functional test of a vehicle component with the aid of an external optical detection system, for example in the manner of a conventional camera system, which is in communication communication with the vehicle component to be tested via a control unit. Such an optical detection system may comprise, for example, an optical camera whose image-capturing area can be aligned with the display device coupled to the vehicle component. The then to be tested vehicle component is activated via the control unit. The change in the display in the display device which accompanies activation upon proper functioning of the vehicle component can thus be detected and evaluated by the optical detection system.
Moderne optische Detektionssysteme eröffnen in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät – hierbei kann es sich um einen herkömmlichen Computer handeln – vielfältige Möglichkeiten zur Validierung des Funktionstests. Denkbar ist beispielsweise, dass eine ordnungsgemäße Aktivierung der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs durch das optische Detektionssystem festgestellt wird, indem diese Änderungen an der vom Drehzahlanzeiger angezeigten Drehzahl der Brennkraftmaschine bestimmt, die ein Aktivieren der Brennkraftmaschine zwingend bedingt. Auch das Aufleuchten oder ein Farbwechsel einer Kontrollleuchte, beispielsweise bei Aktivierung einer Heizungseinrichtung, kann von modernen optischen Detektionssystemen problemlos detektiert werden.Modern optical detection systems open in conjunction with the control device according to the invention - this can be a conventional computer - a variety of ways to validate the functional test. It is conceivable, for example, that a proper activation of the internal combustion engine of the vehicle by the optical detection system is determined by these changes determined by the speed of the engine speed display of the internal combustion engine, which requires an activation of the internal combustion engine mandatory. Also, the lighting up or a color change of a warning light, for example when activating a heating device, can be easily detected by modern optical detection systems.
Zur Aktivierung der zu prüfenden Fahrzeugkomponente kann das Steuergerät mit dem Bussystem des Fahrzeugs, beispielsweise einem CAN- oder LIN-Bus, verbunden werden, so dass an die Fahrzeugkomponente ein geeignetes Aktivierungssignal zur Aktivierung übermittelt werden kann. Lässt sich vom optischen Detektionssystem in Reaktion auf das übertragen Aktivierungssignal und die damit verbundene, zu erwartende Aktivierung keine Änderung in der Anzeigeeinrichtung feststellen, so bedeutet dies, dass entweder die Fahrzeugkomponente nicht wie erwartet funktioniert, die Kopplung der Komponente mit der Anzeigeeinrichtung fehlerbehaftet ist, oder die Anzeigeeinrichtung nicht wie erwartet arbeitet. Auch eine Kombination der genannten Fehler kann auftreten. In allen diesen Fällen mittels des optischen Detektionssystems festgestellt werden, dass der Funktionstest fehlgeschlagen ist.To activate the vehicle component to be tested, the control unit can be connected to the bus system of the vehicle, for example a CAN or LIN bus, so that a suitable activation signal can be transmitted to the vehicle component for activation. If the optical detection system can not detect any change in the display device in response to the transmitted activation signal and the associated expected activation, this means that either the vehicle component does not function as expected, the component is incorrectly connected to the display device, or the display does not work as expected. A combination of the mentioned errors can occur. In all these cases, it can be determined by means of the optical detection system that the functional test has failed.
Im Ergebnis erlaubt das her vorgestellte Verfahren die Durchführung von Funktionstests von Fahrzeugkomponenten auf schnelle und somit effiziente Weise. Daraus ergeben sich erhebliche Kostenvorteile bei der Durchführung solcher Tests. Dies gilt besonders im Zuge der Neuentwicklung von Kraftfahrzeugen, bei welcher eine Vielzahl solcher Tests iterativ durchgeführt werden müssen, wenn die betreffenden Fahrzeugkomponenten im Rahmen des Entwicklungsprozesses konstruktiven Änderungen unterworfen werden. Gleiches gilt bei der Entwicklung der mit den Fahrzeugkomponenten zusammenwirkenden Anzeigeeinrichtungen. Generell ist denkbar, das hier vorgestellte Verfahren nicht nur im Zusammenhang mit Anzeigeeinrichtungen im Fahrzeuginneren anzuwenden, sondern allgemein in Anzeigesystemen jedweder Art, die auch nicht auf ein Kraftfahrzeug beschränkt sein müssen.As a result, the presented method allows the performance of functional tests of vehicle components to be fast and thus efficient way. This results in considerable cost advantages in carrying out such tests. This is particularly true in the course of the new development of motor vehicles, in which a large number of such tests must be carried out iteratively, if the vehicle components in question are subjected to constructive changes as part of the development process. The same applies to the development of cooperating with the vehicle components display devices. In general, it is conceivable to apply the method presented here not only in connection with display devices in the vehicle interior, but generally in display systems of any kind, which need not be limited to a motor vehicle.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die zu testende Fahrzeugkomponente die Anzeigeeinrichtung selbst sein. In diesem Fall ist besagte Anzeigeeinrichtung, die typischerweise über das Fahrzeug-Bussystem von außen angesteuert werden kann, über einen solchen Bus mit dem Steuergerät des optischen Detektionssystems zu verbinden.In a preferred embodiment, the vehicle component to be tested may be the display device itself. In this case, said display device, which can typically be externally controlled via the vehicle bus system, is to be connected via such a bus to the control unit of the optical detection system.
Besonders zweckmäßig kann das optische Detektionssystem einen Roboter mit einem optischen Kamerasystem umfassen. Ein solcher Roboter, etwa in der Art eines herkömmlichen Industrieroboters realisiert, gestattet eine weitgehende Automatisierung der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dies bietet sich gerade dann an, wenn der erfindungsgemäße Funktionstest der betreffenden Komponente im Rahmen der Bandendeprüfung bei der Serienfertigung des Kraftfahrzeugs zum Einsatz kommen soll.The optical detection system can particularly suitably comprise a robot with an optical camera system. Such a robot, realized approximately in the manner of a conventional industrial robot, permits a far-reaching automation of the implementation of the method according to the invention. This is particularly useful when the functional test according to the invention of the relevant component is to be used in the series production of the motor vehicle in the course of the tape end test.
Vorstellbar ist dabei etwa, dass mit Hilfe des Roboters eine selbstständige Positionierung des Kamerasystems durchgeführt wird, derart, dass von dieser Änderungen in der Anzeige der Anzeigeeinrichtung erfasst werden können. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann das Steuergerät ein Teil des optischen Detektionssystems sein und über ein Bussystem des Kraftfahrzeugs, insbesondere über einen CAN- oder LIN-Feldbus, mit der zu testenden Fahrzeugkomponente in Kommunikationsverbindung stehen. Zur Aktivierung der zu testenden Fahrzeugkomponente wird in diesem Szenario vom Steuergerät des optischen Detektionssystems das Aktivierungssignal an die zu testende Fahrzeugkomponente übermittelt. Ab Übermittlung des Aktivierungssignals kann das optische Detektionssystem für einen vorbestimmten Überwachungszeitraum eine Anzeigeänderung in der Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs überwachen. Im Zuge dieser Überwachung werden vom optischen Detektionssystem etwaige Änderungen in der Anzeige des Anzeigesystems detektiert und ausgewertet. Eine solche Auswertung kann im Steuergerät erfolgen.It is conceivable, for example, that an independent positioning of the camera system is performed with the aid of the robot, such that changes in the display of the display device can be detected. In another preferred embodiment, the control unit may be part of the optical detection system and be in communication communication with the vehicle component to be tested via a bus system of the motor vehicle, in particular via a CAN or LIN fieldbus. To activate the vehicle component to be tested, the activation signal is transmitted to the vehicle component to be tested by the control unit of the optical detection system in this scenario. From the transmission of the activation signal, the optical detection system can monitor a display change in the display device of the motor vehicle for a predetermined monitoring period. In the course of this monitoring, any changes in the display of the display system are detected and evaluated by the optical detection system. Such an evaluation can be done in the control unit.
In einer vorteilhaften Weiterbildung empfiehlt es sich, dass vom Steuergerät nach Ablauf des vorbestimmten Zeitraums ein Fehlersignal erzeugt wird, falls innerhalb dieses Zeitraums keine Anzeigeänderung detektiert wurde.In an advantageous development, it is recommended that an error signal is generated by the control unit at the end of the predetermined period if no display change has been detected within this period.
Das hier vorgestellte Verfahren entfaltet seine vorteilhafte Wirkung in besonderem Maße, wenn mehrere, insbesondere wenigstens zwei, Funktionstests zweier Fahrzeugkomponenten vorgenommen werden, und diese Funktionstests simultan, also gleichzeitig unter Verwendung desselben Steuergeräts und desselben optischen Detektionssystems durchgeführt werden. Ein derartiges Szenario lässt sich durch entsprechende Einrichtung/Programmierung des Steuergeräts realisieren.The method presented here develops its advantageous effect to a particular degree when several, in particular at least two, functional tests of two vehicle components are carried out, and these functional tests are carried out simultaneously, ie simultaneously using the same control unit and the same optical detection system. Such a scenario can be realized by appropriate means / programming the controller.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung eines Funktionstests einer Fahrzeugkomponente eines Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst das bereits erörterte optische Detektionssystem, mittels welchem eine Anzeigeänderung in einer im Kraftfahrzeug vorgesehenen Anzeigeeinrichtung bestimmbar ist. Das optische Detektionssystem wirkt hierzu mit einem Steuergerät zusammen, welches zur Durchführung des vorangehend vorgestellten Verfahrens eingerichtet/programmiert ist.The invention also relates to a device for carrying out a functional test of a vehicle component of a motor vehicle. The device comprises the optical detection system already discussed, by means of which a display change in a display device provided in the motor vehicle can be determined. For this purpose, the optical detection system interacts with a control unit which is set up / programmed to carry out the method presented above.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawing and from the associated description of the figures with reference to the drawing.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.
Die einzige
Die Anzeigeeinrichtung
Die Übermittlung besagter Anzeigeänderung zwischen dem Steuergerät
In einer Variante des Verfahrens kann für die Aktivierung der zu testenden Fahrzeugkomponente
Selbstverständlich ist das hier vorgestellte Beispiel nicht auf die Brennkraftmaschine
Insbesondere ist in einer Variante des hier vorgestellten Verfahrens denkbar, ausschließlich die Funktionalität der Anzeigeeinrichtung
Soll das erfindungsgemäße Verfahren im Rahmen einer Bandendeprüfung bei der Serienfertigung des Kraftfahrzeugs
Das erfindungsgemäße Verfahren kann im Rahmen der Serienfertigung iterativ an einer Vielzahl verschiedener Kraftfahrzeuge
In einer weiteren Variante des Verfahrens, die mit allen vorangehend erläuterten Aspekten kombiniert werden kann, wird dieses nicht nur sukzessive ausgeführt. Vielmehr können, alternativ oder zusätzlich, Funktionstests wenigstens zweier verschiedener Fahrzeugkomponenten simultan ausgeführt werden. Dies kann bei geeigneter Konzeption der Vorrichtung
Claims (7)
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2014
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