EP3820704A1 - Verfahren zum einrichten eines umfangsregisters eines druckauftrags in einer mehrfarbendruckmaschine - Google Patents

Verfahren zum einrichten eines umfangsregisters eines druckauftrags in einer mehrfarbendruckmaschine

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EP3820704A1
EP3820704A1 EP19729744.3A EP19729744A EP3820704A1 EP 3820704 A1 EP3820704 A1 EP 3820704A1 EP 19729744 A EP19729744 A EP 19729744A EP 3820704 A1 EP3820704 A1 EP 3820704A1
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EP
European Patent Office
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printing
mark
cylinder
print
positioning
Prior art date
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Granted
Application number
EP19729744.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3820704B1 (de
Inventor
Gundolf Bietmann
Michael Vosseberg
Daniel Specht
Mario FRANKENBERG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP3820704A1 publication Critical patent/EP3820704A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3820704B1 publication Critical patent/EP3820704B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F9/00—Rotary intaglio printing presses
    • B41F9/02—Rotary intaglio printing presses for multicolour printing
    • B41F9/023—Web printing presses
    • B41F9/025—Web printing presses with horizontally arranged printing units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the invention relates to a method for setting up a circumferential register of a print job in a printing press and to a rotary printing press
  • phase position Especially at the beginning of a print job, it takes a certain amount of time to find the phase position. Most of the time, material to be printed is also consumed, so that waste occurs. In addition, finding the phase position often requires manual intervention,
  • the object of the present invention is therefore to provide a method and a rotary printing press which avoid or at least reduce at least some of the disadvantages mentioned. According to the invention, this object is achieved by all of the features of claim 1. Possible configurations of the invention are specified in the dependent claims. According to the present invention, it is provided that the method according to the invention for setting up a circumferential register of a print job in a printing press with a first and at least a second printing cylinder comprises the following steps:
  • Printing cylinder lies in a catch area of the print mark sensor.
  • the printing units also include counter-pressure rollers or cylinders over which the material web runs. Later the printing cylinder and / or counter-pressure roller are adjusted relative to one another so that they can be brought from a non-printing arrangement into a printing arrangement in which the printing roller touches the material web and thus transfers printing ink.
  • the reverse adjustment option (from printing to non-printing) is also provided.
  • each printing cylinder comprises a positioning mark with which the printing cylinder is relative to the machine frame the printing unit can be positioned or is positioned.
  • the positioning mark has a fixed position relative to the one printing image of the respective printing cylinder, so that after the positioning of the printing cylinder, the printing image also assumes a fixed position relative to the machine.
  • the position of the positioning mark relative to the print image is preferably the same for all printing cylinders of a print job.
  • a positioning sensor is provided for recognizing the respective positioning mark. After insertion and connection to a drive, the printing cylinder is preferably rotated at least until the positioning sensor detects the positioning mark. It is advantageous here that no print image has to be generated to carry out the step, ie waste is saved.
  • the printing mark is now printed on the material web on the first printing cylinder as seen in the transport direction of a material web.
  • This print mark is preferably a clear initial print mark that differs from other print marks and is only provided in or on the first printing cylinder of a print job.
  • the material web is then transported through the further printing units, with a printing mark sensor scanning this printing mark in each additional printing unit present. From the point in time at which the print mark sensor recognizes the print mark and from the web speed, the effective web path between the first printing cylinder and the respective print mark sensor can now be determined. Because the print mark sensor is a known or at least simple definable distance to the pressure cylinder can be on the effective web path between the first printing cylinder and the respective print mark sensor can now be determined. Because the print mark sensor is a known or at least simple definable distance to the pressure cylinder can be on the effective
  • Path path between the first impression cylinder and the considered impression cylinder, to which the respective print mark sensor is assigned, can be calculated back.
  • the phase position of the printing cylinder under consideration can now be set accordingly, so that both cylinders then print the printed images on top of one another in register.
  • the time that is required to carry out the method according to the invention is essentially limited to the passage of the first print mark through all printing units.
  • the at least one second printing unit is in a non-printing arrangement is particularly advantageous.
  • the printing material is not printed, so that there is no waste. This means that even the direction of movement of the material web can initially be reversed so that it can be guided backwards. Since, according to the method according to the invention, the printing units are set in their phase relationship to one another, the material web section that has already passed through can thus be printed. Not only is no waste produced, but the material web section already used is immediately recycled. In a series gravure printing machine in particular, the impression cylinder is often moved relative to the printing roller, so that the distance between the impression cylinder and the impression cylinder is still used to calculate the effective web path.
  • the positioning mark is recognized optically, magnetically and / or electrically.
  • the positioning sensor is also designed accordingly, ie it can detect an optical contrast and / or a magnetic and / or electrical field.
  • the position mark can be arranged on the outer circumference of the printing cylinder or on one of the end faces.
  • a magnetically and / or electrically recognizable positioning mark is insensitive to contamination, which can be caused, for example, by printing ink.
  • This embodiment of the invention naturally also includes corresponding sensors that can detect such position marks, that is to say an optical sensor, a magnetic sensor and / or an electrical sensor.
  • the positioning mark comprises at least one of the following components: bar code, G - Code, magnet, electronic chip, engraving in the printing cylinder, body raised against the surface of the printing cylinder.
  • a bar code or a GR code are optically detectable positioning marks that can be read with an optical scanner.
  • a magnet can be a small body made of magnetic material, which can be inserted, for example, into a bore in the printing cylinder. A simple magnetic sensor is then sufficient to detect this magnet.
  • An electronic chip on the other hand, can provide an electrical field, which can be evaluated with an electronic sensor.
  • an electronic chip like a magnet, can be set up to provide further information on the printing cylinder.
  • Such a chip can in particular be an RFID chip.
  • a positioning mark can also include an engraving in the impression cylinder, which in turn can be recognized by an optical sensor. It is also conceivable for a body which is raised relative to the surface of the printing cylinder and which can be recognized either with an optical sensor or with a sensor scanning the surface of the cylinder. A scanning sensor can be deflected when it hits the body. This deflection can be detected in a suitable manner.
  • the method according to the invention can be supplemented particularly advantageously if a step f) is additionally carried out, in which the register of the individual printing cylinders is adjusted to one another and / or regulated. This ensures that no or only tolerable deviations from the register arise during the processing of the print job.
  • the register is set on the basis of register marks, which are preferably also printed during printing and whose positions in the print image are recognized with the aid of the print mark sensors. If these positions deviate from the positions of the print marks the position of the relevant printing cylinder is corrected in the circumferential direction and / or in the axial direction of the printing cylinder.
  • the register marks are for all those belonging to the print job
  • Printing cylinders arranged in a fixed positional relationship to the positioning marks.
  • the register mark In the first printing unit seen in the direction of transport of the material web, the register mark additionally has a fixed or known positional relationship to the print mark. It should be emphasized that the print mark and the register mark of this first cylinder differ from one another in terms of position and / or appearance, so that a mix-up can be excluded.
  • the print mark sensors can thus be automatically set to the position at which the register marks are to be expected on the material web. With the positional relationships, the good production and also the monitoring or improvement of the register can therefore be started immediately after the method described above has been carried out, without further intervention being necessary for this.
  • a further, preferred embodiment of the invention includes that the current state of the printing press and / or the current state of the method and / or at least one error message is displayed by means of a display device.
  • a display device is, for example, a monitor in the area of the operating unit of the printing press.
  • the information can also be displayed on mobile devices that are in any way in data contact with the printing press. With regard to the current status of the method, it can be displayed, for example, how much the method according to the invention will still need to complete.
  • Error messages can mean, for example, that a print mark sensor has a defect and / or is positioned incorrectly in relation to the print cylinder.
  • the machine operator can also be shown a list of various causes to be checked. This ensures that the print job is also completed completely and, above all, in the desired quality.
  • the method e described above can be used particularly advantageously if a plastic web is printed with the print job.
  • a plastic sheet has great elasticity, which can even be temperature-dependent. This prevents printing from being started directly when the printing cylinders are positioned based on the positioning marks.
  • the method according to the invention in combination with a plastic web thus offers particular advantages.
  • a printing mark sensor in the at least one second printing group for scanning printing marks printed on a printing material a positioning sensor in each printing group for scanning a positioning mark of a printing cylinder
  • FIG. 1 Schematic representation of a printing machine according to the
  • FIG. 2 Schematic representation of a printing machine according to the
  • FIG. 3 Schematic representation of a printing machine according to the register of the printing cylinders in the circumferential direction
  • the figures show schematic representations of a printing press for carrying out the method according to the invention.
  • the printing press 100 can be seen in FIG. This initially comprises an unwinding device 101 with which a material web 102 is made available. This is fed to the individual printing units 110, 120, 130 via various rollers 103, which can be, for example, transport, deflection, spreader rollers or even entire roller units, such as are used in drying devices.
  • the printing unit 110 viewed in the transport direction T of the material web, is the first printing unit that has special properties, which will be discussed further below. It three printing units can be recognized, but of course a printing machine according to the invention can comprise any number of printing units. However, it is also possible that not all available printing units are used in a method according to the invention, because the colors available in a printing press are not necessary for every print job.
  • Each printing unit comprises a printing cylinder 111, 121, 131 and an impression cylinder 112, 122, 132.
  • the material web 102 is guided over the impression cylinders in order to be printed here by the impression cylinders.
  • the printing units are gravure printing units of a series gravure printing machine. In such a machine, the printing cylinders generally remain stationary in the printing unit frame (not shown) when a print job is being processed, while the impression cylinders are displaceable relative to the printing cylinders, often in the vertical direction, in order to bring the material web into contact or out of contact with the printing cylinders.
  • the web of material is usually fed to a winding device 141, in which it is wound again for easier transport.
  • FIG. 1 It can now be seen in FIG. 1 that the printing cylinders have already been inserted into the respective printing units.
  • the printing cylinders are now positioned using positioning marks 113, 123, 133, which can be recognized by positioning sensors 114, 124, 134, which are preferably arranged in a fixed position in the respective printing unit.
  • the printing units 110 and 120 show that the positioning marks have already been recognized (positioning mark and positioning sensor lie directly opposite one another), whereas this is not yet the case for the printing unit 130.
  • the angular positions of the individual printing cylinders are fixed relative to the respective printing unit frames.
  • the zero line of a printing cylinder is a quantity which has a predefined or a fixed relationship to the machine frame and relative to which the angular position of the printing cylinder can be specified relative to the machine frame.
  • the evaluation and control unit can now take into account the geometric data of the printing unit, in particular the circumference of the printing cylinder, which includes the installation position of the printing cylinder, the position of the impression cylinder at the time the recognition of the Print mark imprint (in particular if this is not set against the printing cylinder) and the angular position of the printing cylinder now comprise the angular position by means of a control signal of the printing cylinder so that the print images of each cylinder correspond to those of the other cylinders, printing in register then being made possible.
  • FIG. 3 in which all printing units are now in the printing position and the print job can be processed.
  • the print mark sensors 115, 125 and 135 now operate in a known manner as register sensors, which scan register marks (not shown but also printed) and feed them to the evaluation and control unit, which sends control signals to the print cylinders in the event of deviations.
  • register sensors which scan register marks (not shown but also printed) and feed them to the evaluation and control unit, which sends control signals to the print cylinders in the event of deviations.
  • a known register control is thus implemented.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Einrichten eines Umfangsregisters eines Druckauftrags in einer Mehrfarbendruckmaschine (100) mit einem ersten und mindestens einem zweiten Druckzylinder (111, 121, 131), wobei das Verfahren die Schritte umfasst: • a) Einsetzen der Druckzylinder in Druckwerke (110, 120, 130), b) Positionieren der Druckzylinder in Umfangsrichtung anhand einer an dem Druckzylinder befindlichen Positioniermarke (113, 123, 133), c) Drucken einer sich auf dem in Transportrichtung einer Materialbahn (102) gesehen ersten Druckzylinder (111) befindlichen Druckmarke (150), d) Abtasten der Druckmarke in zumindest einem zweiten Druckwerk (120, 130), in welchem der mindestens eine zweite Druckzylinder (121, 131) eingesetzt ist, durch einen Druckmarkensensor (125, 135), e) Einstellen des zumindest einen zweiten Druckzylinders (121, 131) in Umfangsrichtung anhand von geometrischen Daten des Druckwerks und dem Zeitpunkt, an dem der Druckmarkensensor die Druckmarke (150) abtastet, so dass eine Registermarke des zumindest einen zweiten Druckzylinders in einem Fangbereich des Druckmarkensensors liegt.

Description

Verfahren zum Einrichten eines Umfangsregisters eines Druckauftrags in einer
Mehrfarbendruckmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten eines Umfangsregisters eines Druckauftrags in einer Druckmaschine sowie eine Rotationsdruckmaschine
Zur Abwicklung von Druckaufträgen in Rotationsdruckmaschinen, insbesondere in Mehrständermaschinen wie etwa Reihentiefdruckmaschinen, ist es notwendig, die einzelnen Druckzylinder so einzustellen, dass sie im Fortdruck im Register zueinander stehen. Das bedeutet, dass die Druckzylinder in den einzelnen Druckwerken in einer festen Phasenlage zueinander stehen müssen. Nur so ist gewährleistet, dass die Druckbilder, welche sich aus einzelnen Farben zusammensetzen, welche Jeweils von einem Druckzylinder verdruckt werden, auch das gewünschte Aussehen aufweisen.
Insbesondere zu Beginn eines Druckauftrags dauert es eine gewisse Zeit, bis die genannte Phasenlage gefunden ist. Dabei wird meist auch zu bedruckendes Material verbraucht, so dass Makulatur anfällt. Zudem erfordert das Auffinden der Phasenlage oft auch manuelle Eingriffe,
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Rotationsdruckmaschine Voranschlägen, welche zumindest einen Teil der genannten Nachteile vermeiden oder zumindest reduzieren. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch sämtliche Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind mögliche Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das erfindungsgemäße Verfahren zum Einrichten eines Umfangsregisters eines Druckauftrags in einer Druckmaschine mit einem ersten und mindestens einem zweiten Druckzylinder die folgenden Schritte umfasst:
a) Einsetzen der Druckzylinder in Druckwerke
b) Positionieren der Druckzylinder in Umfangsrichtung anhand einer an dem Druckzylinder befindlichen Positioniermarke
c) Drucken einer sich auf dem in Transportrichtung einer Materialbahn gesehen ersten Druckzylinder befindlichen Druckmarke
d) Abtasten der Druckmarke in zumindest einem zweiten Druckwerk, in welchem der mindestens eine zweite Druckzylinder eingesetzt ist, durch einen Druckmarkensensor
e) Einstellen des zumindest einen zweiten Druckzylinders in Umfangsrichtung anhand von geometrischen Daten des Druckwerks und dem Zeitpunkt, an dem der Druckmarkensensor die Druckmarke abtastet, so dass eine Registermarke des zumindest einen zweiten
Druckzylinders in einem Fangbereich des Druckmarkensensors liegt.
Um einen Druckauftrag zu starten, müssen die mit den einzelnen Druckbildern versehenen Druckzylinder zunächst in die einzelnen Druckwerke eingesetzt werden. Dabei umfassen die Druckwerke auch Gegendruckwalzen oder - Zylinder, über die die Materialbahn läuft. Später werden Druckzylinder und/oder Gegend ruckwalze relativ zueinander verstellt, so dass sie aus einer nichtdruckenden Anordnung in eine druckende Anordnung, in welcher die Druckwalze die Materialbahn berührt und damit Druckfarbe überträgt, bringbar sind. Selbstverständlich ist auch die umgekehrte Verstellmöglichkeit (von druckend zu nichtdruckend) vorgesehen.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren umfasst jeder Druckzylinder eine Positioniermarke, mit weicher der Druckzylinder relativ zum Maschinengestell des Druckwerks positionierbar ist bzw. positioniert wird. Die Positioniermarke hat relativ zum einen Druckbild des jeweiligen Druckzylinders eine festgelegte Position, so dass nach der Positionierung des Druckzylinders auch das Druckbild eine festgelegte Position relativ zum Maschinengestelt einnimmt. Vorzugsweise ist die relative Position der Positioniermarke zum Druckbild für alle Druckzylinder eines Druckauftrags gleich. Zur Erkennung der jeweiligen Positioniermarke ist ein Positioniersensor vorgesehen. Vorzugsweise wird der Druckzylinder nach dem Einsetzen und dem Verbinden mit einem Antrieb zumindest solange gedreht, bis der Positioniersensor die Positioniermarke erkennt. Vorteilhaft ist es dabei, dass zur Durchführung des Schrittes kein Druckbild erzeugt werden muss, d. h., es wird Makulatur eingespart. Würde man sich nun auf die druckwerkseitige Positionierung der einzelnen Druckbilder verlassen, so fiele dem Betrachter auf, dass auch bei bekannter Weglänge der Materialbahn zwischen den Druckwerken der Druck nicht registergerecht erfolgt. Die Ursache dafür ist, dass sich eine Materialbahn aufgrund verschiedener Einflüsse (Temperatur, Elastizität, Bahnspannung), insbesondere in Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen, verkürzen oder längen kann. Dieser Einfluss wird nun durch die im Folgenden beschriebenen Verfahrensschritte zumindest teilweise kompensiert. in einem weiteren Schritt erfolgt nun der Aufdruck einer sich auf dem in Transportrichtung einer Materialbahn gesehen ersten Druckzylinder befindlichen Druckmarke auf die Materialbahn. Diese Druckmarke ist vorzugsweise eine eindeutige und sich von anderen Druckmarken unterscheidende Initialdruckmarke, die nur im oder am ersten Druckzylinder eines Druckauftrags vorgesehen ist.
In einem folgenden Schritt wird nun die Materialbahn durch die weiteren Druckwerke transportiert, wobei in jedem weiteren vorhandenen Druckwerk ein Druckmarkensensor diese Druckmarke abtastet. Aus dem Zeitpunkt, zu dem der Druckmarkensensor die Druckmarke erkennt, und aus der Bahngeschwindigkeit lässt sich nun der effektive Bahnweg zwischen dem ersten Druckzylinder und dem jeweiligen Druckmarkensensor bestimmen. Da der Druckmarkensensor einen bekannten oder zumindest einfach bestimmbaren Abstand zum Druekzylinder einnimmt, kann auf den effektiven
Bahnweg zwischen dem ersten Druckzylinder und dem betrachteten Druckzylinder, dem der jeweilige Druckmarkensensor zugeordnet ist, zurückgerechnet werden. Entsprechend kann nun die Phasenlage des betrachteten Druckzylinders eingestellt werden, so dass dann beide Zylinder die Druckbilder registergerecht übereinander drucken.
Die Zeit, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufzubringen ist, beschränkt sich dabei im Wesentlichen auf den Durchlauf der ersten Druckmarke durch alle Druckwerke.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn sich das zumindest eine zweite Druckwerk in einer nichtdruckenden Anordnung befindet. In diesem Fall wird der Bedruckstoff nicht bedruckt, so dass keine Makulatur anfällt. Damit kann sogar die Bewegungsrichtung der Materialbahn zunächst umgekehrt werden, um diese rückwärtsführen zu können. Da gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren die Druckwerke in ihrer Phasenlage zueinander eingestellt sind, kann somit der bereits durchgelaufene Materialbahnabschnitt bedruckt werden. Damit wird nicht nur keine Makulatur erzeugt, sondern der bereits genutzte Materialbahnabschnitt sofort wiederverwertet. Insbesondere in einer Reihentiefdruckmaschine wird oft der Gegendruckzylinder relativ zur Druckwalze bewegt, so dass zur Berechnung des effektiven Bahnweges noch der Abstand zwischen dem Gegendruckzylinder und dem Druckzylinder eingeht.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Positioniermarke optisch, magnetisch und/oder elektrisch erkannt wird. Dementsprechend ist auch der Positioniersensor ausgestaltet, d. h., er kann einen optischen Kontrast und/oder ein magnetisches und/oder elektrisches Feld erkennen. Die Positionsmarke kann dabei auf dem Außenumfang des Druckzylinders oder auch auf einer der Stirnseiten angeordnet sein. Insbesondere eine magnetisch und/oder elektrisch erkennbare Positioniermarke ist unempfindlich gegenüber Verschmutzung, die beispielsweise durch Druckfarbe hervorgerufen werden kann. Diese Ausgestaltung der Erfindung umfasst selbstverständlich auch entsprechende Sensoren, die derartige Positionsmarken erkennen können, also einen optischen Sensor, einen Magnetsensor und/oder eine elektrischen Sensor ln einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Positioniermarke zumindest einen der folgenden Bestandteile umfasst: Barcode, G -Code, Magnet, elektronischer Chip, Gravur im Druckzylinder, gegenüber der Oberfläche des Druckzylinders erhabenen Körper. Ein Barcode oder ein GR-Code sind dabei optisch erfassbare Positioniermarken, die mit einem optischen Scanner auslesbar sind. Ein Magnet kann ein kleiner Körper aus magnetischem Material sein, der beispielsweise in eine Bohrung des Druckzylinders eingesetzt sein kann. Zur Detektion dieses Magnets ist dann ein einfacher Magnetsensor ausreichend. Ein elektronischer Chip hingegen kann ein elektrisches Feld bereitstellen, welches mit einem elektronischen Sensor auswertbar sein kann. Insbesondere kann ein elektronischer Chip, wie auch ein Magnet, dazu eingerichtet sein, weitere Informationen zu dem Druckzylinder bereitzustellen. Ein solcher Chip kann insbesondere ein RFID-Chip sein. Eine Positioniermarke kann auch eine Gravur im Druckzylinder umfassen, die wiederum durch einen optischen Sensor erkennbar ist. Denkbar ist auch ein gegenüber der Oberfläche des Druckzylinders erhabener Körper, der entweder mit einem optischen Sensor oder einem die Oberfläche des Zylinders abtastenden Sensor erkennbar ist. Ein abtastender Sensor kann dabei ausgelenkt werden, wenn er auf den Körper trifft Diese Auslenkung kann auf geeignete Weise delektiert werden.
Besonders vorteilhaft lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren ergänzen, wenn zusätzlich noch ein Schritt f) durchgeführt wird, bei dem das Register der einzelnen Druckzylinder zueinander eingestellt und/oder geregelt wird. Auf diese Weise wird im Verlauf der Abarbeitung des Druckauftrags sichergestellt, dass keine oder nur tolerierbare Abweichungen vom Register entstehen. Die Einstellung des Registers erfolgt dabei anhand von Registermarken, die vorzugsweise während des Drückens mitgedruckt werden und deren Positionen im Druckbild mithilfe der Druckmarkensensoren erkannt werden. Bei Abweichungen dieser Positionen im Vergleich zu Positionen der Druckmarken erfolgt eine Korrektur der Position des betreffenden Druckzylinders in Umfangsrichtung und/oder in axialer Richtung des Druckzylinders. Die Registermarken sind dabei bei allen zum Druckauftrag gehörenden
Druckzylindern in einer festen Positionsbeziehung zu den Positioniermarken angeordnet. Im in Transportrichtung der Materialbahn gesehen ersten Druckwerk hat die Registermarke zusätzlich eine festgelegte bzw. bekannte Positionsbeziehung zur Druckmarke. Dabei ist zu betonen, dass sich die Druckmarke und die Registermarke dieses ersten Zylinders voneinander hinsichtlich der Position und/oder des Aussehens unterscheiden, so dass eine Verwechslung auszuschließen ist. Somit können die Druckmarkensensoren automatisch auf die Position, auf der die Registermarken auf der Materialbahn zu erwarten sind, eingestellt werden. Mit den Positionsbeziehungen kann also direkt nach der Durchführung des weiter oben beschriebenen Verfahrens mit der Gutproduktion und auch der Überwachung bzw. der Verbesserung des Registers begonnen werden, ohne dass hierzu weitere Eingriffe notwendig sind.
Eine weitere, bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet, dass mittels eines Anzeigegerätes der aktuelle Zustand der Druckmaschine und/oder der aktuelle Stand des Verfahrens und/oder zumindest eine Fehlermeldung dargestellt wird. Ein Anzeigegerät ist dabei beispielsweise ein Monitor im Bereich der Bedieneinheit der Druckmaschine. Jedoch können die Informationen auch auf mobilen Geräten angezeigt werden, die in einer wie auch immer gearteten Weise in Datenkontakt mit der Druckmaschine stehen. In Bezug auf den aktuellen Stand des Verfahrens kann beispielsweise angezeigt werden, wieviel das erfindungsgemäße Verfahren bis zum Abschluss noch benötigen wird.
In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass im Falle einer Fehlermeldung angezeigt wird, in welchem Druckwerk der Fehler aufgetreten ist und/oder welche Fehlerart vorliegt. Somit ist es beispielsweise möglich, einem Maschinenbediener anzuzeigen, wenn in einem Druckwerk die Druckmarke nicht durch einen Druckmarkensensor erkannt wurde. Denn auf Basis der bei der Durchführung des Verfahrens herrschenden Maschinengeschwindigkeit kann näherungsweise der Zeitpunkt festgestellt werden, zu dem die Druckmarke erkannt werden müsste. Wenn jedoch die Druckmarke nicht erkannt worden ist, deutet dies auf einen Fehler hin. Gleiches gilt, wenn ein folgender Druckmarkensensor die Druckmarke bereits erkannt hat. Eine
Fehlermeldung kann beispielsweise bedeuten, dass ein Druckmarkensensor einen Defekt aufweist und/oder falsch in Bezug zu dem Druckzylinder positioniert ist. Dem Maschinenbediener kann dazu zusätzlich eine Aufstellung verschiedener Ursachen angezeigt werden, die zu prüfen sind. Somit kann sichergestellt werden, dass der Druckauftrag auch vollständig und vor allem in der gewünschten Qualität fertiggestellt wird.
Besonders vorteilhaft lässt sich das zuvor beschriebene Verfahren e insetzen, wenn mit dem Druckauftrag eine Kunststoffbahn bedruckt wird. Eine Kunststoffbahn besitzt eine große Elastizität, die sogar temperaturabhängig sein kann. Das verhindert, dass bei einer Positionierung der Druckzylinder auf Basis der Positioniermarken direkt mit dem Druck begonnen werden kann. Somit bietet das erfindungsgemäße Verfahren in Kombination mit einer Kunststoffbahn besondere Vorteile.
Die eingangs genannte Aufgabe wird auch gelöst durch eine Mehrfarbendruckmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit
einem ersten und zumindest einem zweiten Druckzylinder,
einem ersten und zumindest einem zweiten Druckwerk, in welche der jeweilige Druckzylinder einsetzbar ist
einem Druckmarkensensor in dem zumindest einem zweiten Druckwerk zum Abtasten von auf einem Bedruckstoff aufgedruckten Druckmarken einem Positioniersensor in jedem Druckwerk zum Abtasten einer Positioniermarke eines Druckzylinders
einer Auswerte- und Steuereinrichtung, mit welcher Daten des Druckmarkensensors und/oder der Positioniersensoren empfangbar und welcher Antriebe der Druckzylinder zum Einstellen der Umfangspositionen der Druckzylinder ansteuerbar sind. Damit werden dieselben Vorteile erzielt, die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben worden sind.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in der unter Bezugnahme auf die Figuren verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen erläutert sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder beliebige Kombinationen erwähnter Merkmale erfindungswesentlich sein. Im Rahmen der gesamten Offenbarung gelten Merkmale und Einzelheiten, die im Zusammenhang mit dem erfind ungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Druckmaschine und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Aspekten der Erfindung stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann. Die einzelnen Figuren zeigen:
Fig. 1 Schematische Darstellung einer Druckmaschine nach dem
Einsetzen der Druckzylinder
Fig. 2 Schematische Darstellung einer Druckmaschine nach der
Positionierung der Druckzylinder anhand von Positioniermarken Fig. 3 Schematische Darstellung einer Druckmaschine nach der registerhaltigen der Druckzylinder in Umfangsrichtung
Die Figuren zeigen schematische Darstellungen einer Druckmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. In der Figur 1 ist die Druckmaschine 100 zu erkennen. Diese umfasst zunächst eine Abwickeleinrichtung 101 , mit welcher eine Materialbahn 102 zur Verfügung gestellt wird. Diese wird über verschiedene Walzen 103, die beispielsweise Transport-, Umlenk-, Breitstreckwalzen oder sogar ganze Walzeneinheiten, wie sie etwa in Trocknungseinrichtungen eingesetzt werden, sein können, den einzelnen Druckwerken 110, 120, 130 zugeführt. Das Druckwerk 110 ist in Transportrichtung T der Materialbahn gesehen das erste Druckwerk, das besondere Eigenschaften aufweist, auf die weiter unten eingegangen wird. Es sind drei Druckwerke zu erkennen, jedoch kann eine erfindungsgemäße Druckmaschine selbstverständlich eine beliebige Anzahl an Druckwerken umfassen. Jedoch ist es auch möglich, dass bei einem erfindungsgemäßen Verfahren nicht alle vorhandenen Druckwerken genutzt werden, denn nicht für jeden Druckauftrag sind die in einer Druckmaschine verfügbaren Farben notwendig.
Jedes Druckwerk umfasst einen Druckzylinder 111 , 121 , 131 sowie einen Gegendruckzylinder 112, 122, 132 Ober die Gegendruckzylinder wird die Materialbahn 102 geführt, um hier durch die Druckzylinder bedruckt zu werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Druckwerke Tiefdruckwerke einer Reihentiefdruckmaschine. Bei einer solchen Maschine verbleiben die Druckzylinder bei der Abarbeitung eines Druckauftrags in der Regel stationär im nicht gezeigten Druckwerksgestelf, während die Gegendruckzylinder relativ zu den Druckzylindern verschiebbar sind, oft in vertikaler Richtung, um die Materiaibahn in Kontakt oder außer Kontakt mit den Druckzylindern zu bringen.
Nach dem Bedrucken wird die Materialbahn in der Regel einer Aufwickeleinrichtung 141 zugeführt, in der sie wieder zum einfacheren Transport zu Wickeln gewickelt wird.
In der Figur 1 ist nun zu erkennen, dass die Druckzylinder bereits in die jeweiligen Druckwerke eingesetzt sind. Nun erfolgt das Positionieren der Druckzylinder anhand von Positioniermarken 113, 123, 133, die durch Positioniersensoren 114, 124, 134, die vorzugsweise ortsfest im jeweiligen Druckwerk angeordnet sind, erkannt werden können ln der Figur 1 ist anhand der Druckwerke 110 und 120 dargestefit, dass die Positioniermarken bereits erkannt worden sind (Positioniermarke und Positioniersensor liegen sich direkt gegenüber), wogegen dies für das Druckwerk 130 noch nicht der Fall ist. Nach dem dies für alle Druckzylinder erfolgt ist, liegen die Winkelpositionen der einzelnen Druckzylinder relativ zu den jeweiligen Druckwerksgestellen fest. Es ist jedoch auch möglich die Orte der Positionsmarken relativ zu einer Nulllinie des Druckzylinders vorzugeben und diese Vorgabe bei dem Aufbringen des Druckbildes auf den Druckzylinder zu berücksichtigen. Anstelle der Erkennung der Positionsmarke durch Positioniersensoren können diese Werte auch durch manuelles Ausmessen ermittelt und anschließend einer Auswerte- und Steuereinrichtung zugänglich gemacht werden. Die Nulllinie eines Druckzylinders ist eine Größe, welche eine zuvor festgelegte oder eine feste Beziehung zum Maschinengestell hat und relativ zu welcher die Winkelposition des Druckzylinders relativ zum Maschinengesteli angebbar ist.
In der Figur 2 ist nun zu erkennen, dass nunmehr alle Druckzylinder relativ zum jeweiligen Druckwerksgestell ausgerichtet sind. Ferner ist der Gegendruckzylinder 112 des ersten Druckwerks 110 abgesenkt, um die Materialbahn 102 in Kontakt mit dem Druckzylinder zu bringen. Darüber hinaus ist zu erkennen, dass der Druckzylinder 111 eine Druckmarke 115 trägt, welche beispielsweise im Tiefdruck als Vertiefung ausgestaltet ist. Diese Druckmarke 115 wurde bereits als Druckmarkenabdruck 150 auf die Materialbahn aufgetragen. Beim Transport der Materialbahn 102 durchläuft der Druckmarkenabdruck 150 alle Druckwerke und läuft damit an den Druckmarkensensoren 115 125, 135 vorbei, die die Materialbahn vorzugsweise kontinuierlich abtasten und bei Erkennen des Druckmarkenabdrucks 150 ein Signal an eine nicht gezeigte Auswerte- und Steuereinrichtung senden. Diese kann anhand der Transportgeschwindigkeit der Materialbahn und dem Zeitpunkt errechnen, zu dem der Druckmarkenabdruck den jeweiligen Druckmarkensensor passiert, den effektiven Weg, den die Materialbahn entweder vom Zeitpunkt des Drückens des Druckmarkenabdrucks und/oder vom Zeitpunkt des Erkennens des Druckmarkenabdrucks vom Druckmarkensensors eines der vorherigen Druckwerks bis zum Zeitpunkt des Erkennens durch den Druckmarkensensor in dem betrachteten Druckwerk zurückgeiegt hat. Da die Druckmarkensensoren ebenfalls relativ zum jeweiligen Druckwerksgestell definierte Positionen haben, kann die Auswerte- und Steuereinheit nun unter Berücksichtigung der geometrischen Daten des Druckwerks, insbesondere des Umfangs des Druckzylinders, die unter anderem die Einbauposition des Druckzylinders, die Position des Gegendruckzylinders zum Zeitpunkt des Erkennens des Druckmarkenabdrucks (insbesondere falls dieser nicht an den Druckzylinder angestellt ist) und die Winkelposition des Druckzylinders umfassen, nun mittels eines Steuersignals die Winkelposition des Druckzylinders verändern, so dass die Druckbilder eines jeden Zylinders mit denen der anderen Zylinder korrespondiert, wobei dann ein registerhaltiger Druck ermöglicht ist Diese Situation wird durch die Figur 3 deutlich, in der nunmehr alle Druckwerke in Druckposition sind und der Druckauftrag abgearbeitet werden kann. Die Druckmarkensensoren 115, 125 und 135 arbeiten nunmehr in bekannter Weise als Registersensoren, welche nicht gezeigte, aber mitgedruckte Registermarken abtasten und der Auswerte- und Steuereinheit zuleiten, welche bei Abweichungen Stellsignale an die Druckzylinder sendet. Damit ist eine bekannte Registerregelung realisiert.
Die Bezugszeichen, die anhand einer Figur erläutert worden sind, sind in der Regel in den jeweils anderen Figuren nicht eingezeichnet, um die Übersichtlichkeit zu bewahren. Denselben Merkmalen sind jedoch dieselben Bezugszeichen zugeordnet.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Einrichten eines Umfangsregisters eines Druckauftrags in einer Mehrfarbendruckmaschine mit einem ersten und mindestens einem zweiten Druckzylinder, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
a) Einsetzen der Druckzylinder in Druckwerke
b) Positionieren der Druckzylinder in Umfangsrichtung anhand einer an dem Druckzylinder befindlichen Positioniermarke
c) Drucken einer sich auf dem in Transportrichtung einer Materialbahn ge sehen ersten Druckzylinder befindlichen Druckmarke
d) Abtasten der Druckmarke in zumindest einem zweiten Druckwerk, in welchem der mindestens eine zweite Druckzylinder eingesetzt ist, durch einen Druckmarkensensor
e) Einstellen des zumindest einen zweiten Druckzylinders in Umfangsrichtung anhand von geometrischen Daten des Druckwerks und dem Zeitpunkt, an dem der Druckmarkensensor die Druckmarke abtastet, so dass eine Registermarke des zumindest einen zweiten Druckzylinders in einem Fangbereich des Druckmarkensensors liegt
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
sich das zumindest eine zweite Druckwerk in einer nichtdruckenden Anordnung befindet.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schritt b) mithilfe eines Positioniersensors durchgeführt wird, mit welchem die Positioniermarke abgetastet wird.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Positioniermarke optisch, magnetisch und/oder elektrisch erkannt wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Positioniermarke zumindest einen der folgenden Bestandteile umfasst:
• Barcode
• QR-Code
• Magnet
• elektronischer Chip
• Gravur im Druckzylinder
• gegenüber der Oberfläche des Druckzylinders erhabener Körper.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
zusätzlich ein Schritt f) durchgeführt wird, bei dem das Register der einzelnen Druckzylinder zueinander eingestellt und/oder geregelt wird.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels eines Anzeigegerätes der aktuelle Zustand der Druckmaschine und/oder der aktuelle Stand des Verfahrens und/oder zumindest eine Fehlermeldung dargestellt wird.
8. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, dass im Falte einer Fehlermeldung angezeigt wird, in welchem Druckwerk der Fehler aufgetreten ist und/oder welche Fehlerart vorliegt.
9. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, dass
mit dem Druckauftrag eine Kunststoffbahn bedruckt wird.
10. Mehrfarbendruckmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit
einem ersten und zumindest einem zweiten Druckzylinder,
einem ersten und zumindest einem zweiten Druckwerk, in welches der jeweilige Druckzylinder einsetzbar ist
einem Druckmarkensensor in dem zumindest einem zweiten Druckwerk zum Abtasten von auf einem Bedruckstoff aufgedruckten Druckmarken einem Positioniersensor in jedem Druckwerk zum Äbtasten einer Positioniermarke eines Druckzylinders
einer Auswerte- und Steuereinrichtung, mit welcher Daten des Druckmarkensensors und/oder der Positioniersensoren empfangbar und mit welcher Antriebe der Druckzylinder zum Einstellen der Umfangspositionen der
Druckzylinder ansteuerbar sind.
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