EP3814267B1

EP3814267B1 - Safety switch system and method for switching a lift assembly between normal and inspection mode

Info

Publication number: EP3814267B1
Application number: EP19732032.8A
Authority: EP
Inventors: Frank Olivier Roussel
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2022-07-06
Anticipated expiration: 2039-06-21
Also published as: WO2020002157A1; US20210101781A1; ES2925279T3; CN112135787B; EP3814267A1; CN112135787A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitsschaltsystem einer Aufzugsanlage sowie ein Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetriebsmodus. Ferner betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage mit einem solchen Sicherheitsschaltsystem.The present invention relates to a safety switching system for an elevator installation and a method for switching an elevator installation between a normal operating mode and an inspection operating mode. Furthermore, the invention relates to an elevator system with such a safety switching system.

Eine Aufzugsanlage dient dazu, Personen innerhalb von Bauwerken zu befördern, wobei eine Aufzugkabine sich zwischen verschiedenen Stockwerken in einem Aufzugsschacht bewegen kann. Um eine Sicherheit von Passagieren oder Servicepersonal zu gewährleisten, sollten innerhalb einer Aufzugsanlage sicherheitsrelevante aktuelle Zustände von etlichen ihrer Komponenten überwacht werden. Im Aufzugsschacht sind üblicherweise viele wartungsfähige und/oder wartungsbedürftige Komponenten vorhanden. Zur Wartung solcher Komponenten bzw. zur Durchführung einer regelmäßigen Inspektions- und Wartungsarbeit wird die Aufzugsanlage in einen Inspektions- oder Wartungsmodus versetzt, in welchem entweder ein Betrieb der Aufzugskabine gesperrt wird oder die Aufzugskabine nur unter einer manuellen Steuerung in einer Schrittgeschwindigkeit fahren darf oder nur zwischen bestimmten Stockwerken verfahren werden kann.An elevator system is used to transport people within buildings, with an elevator car being able to move between different floors in an elevator shaft. In order to ensure the safety of passengers or service personnel, safety-relevant current states of a number of its components should be monitored within an elevator system. There are usually many serviceable and/or serviceable components in the elevator shaft. To maintain such components or to carry out regular inspection and maintenance work, the elevator system is put into an inspection or maintenance mode in which either operation of the elevator car is blocked or the elevator car may only move under manual control at walking speed or only between certain floors can be moved.

Um eine Inspektions- und Wartungsarbeit in einem Aufzugsschacht durchführen zu können, muss ein Service-Techniker über eine Schachttür in einen Aufzugsschacht gelangen, wobei vor Betreten des Aufzugsschachts normalerweise ein Wartungsschalter zu betätigen ist, welcher sich in der Regel innerhalb des Aufzugsschachts neben der Schachttür befindet. Der Wartungsschalter kann z.B. als ein Notausschalter bezeichnet werden, der bei Aktivierung eine sogenannte Sicherheitskette - auch als Sicherheitskreis genannt - unterbrechen kann. Bei der Sicherheitskette handelt es sich um eine seriell geschaltete Schaltung mit einer diskreten Anzahl von Schaltern, die dazu ausgebildet sind, den Status der Türen sowie die Position der Aufzugskabine anzuzeigen. Typischerweise sind an einer Kabinentür einer Aufzugskabine sowie an jeder Schachttür jeweils ein Türschalter vorhanden, welcher geschlossen ist, solange die jeweilige Tür geschlossen ist. Mehrere Türschalter sind als Bestandteile der Sicherheitskette in Serie geschaltet, sodass die Sicherheitskette als Ganzes ausschließlich dann geschlossen wird, wenn alle Türschalter geschlossen sind. In diesem Fall darf davon ausgegangen werden, dass alle Kabinen- und Schachttüren aktuell geschlossen sind. Die Schachttüren werden somit mit einer derartigen Sicherheitskette der Aufzugsanlage gekoppelt. Lässt sich eine von den Schachttüren oder Türschaltern öffnen, darf die Aufzugskabine sich nicht bewegen oder nicht mehr bewegen. Dies kann beispielsweise durch Unterbrechung einer Stromzufuhr zu einem Antrieb der Aufzugskabine realisiert werden.In order to be able to carry out an inspection and maintenance work in an elevator shaft, a service technician must enter an elevator shaft via a shaft door, with a maintenance switch normally having to be actuated before entering the elevator shaft, which switch is usually located inside the elevator shaft next to the shaft door . The maintenance switch can, for example, be referred to as an emergency stop switch which, when activated, can interrupt what is known as a safety chain—also known as a safety circuit. The safety chain is a serially connected circuit with a discrete number of switches designed to indicate the status of the doors and the position of the elevator car. Typically, a door switch is present on a car door of an elevator car and on each shaft door, which is closed as long as the respective door is closed. Several door switches are connected in series as part of the safety chain, so that the safety chain as a whole is only closed when all door switches are closed. In this case, it can be assumed that all car and shaft doors are currently closed. The shaft doors are thus coupled with such a safety chain of the elevator system. If one of the landing doors or door switches can be opened, the elevator car must not move or no longer move. This can be implemented, for example, by interrupting a power supply to a drive of the elevator car.

Ein Beispiel für Sicherheitsketten für Aufzugsanlagen und deren Betrieb wird z.B. in EP 2214998 A1 angegeben. Die Sicherheitskette ist eine Reihenschaltung, die Schalter und Kontakte aufweist. Die Sicherheitskette betätigt Relais, die den Strom zu dem Elektromotor und der Bremse steuern. Einige Teile der Sicherheitskette können überbrückt werden, andere Teile können eingefügt werden, um die Sicherheitsüberwachung für spezielle Betriebsweisen während Inspektions-, Wartungs- und Rettungsoperationen zu ändern.An example of safety chains for elevator systems and their operation is given in EP 2214998 A1 specified. The safety chain is a series circuit that has switches and contacts. The safety chain operates relays that control power to the electric motor and brake. Some parts of the safety chain can be bypassed, other parts can be inserted to change the safety monitoring for special operations during inspection, maintenance and rescue operations.

Für Inspektions- und Wartungsarbeiten ist in der Regel in der Schachtgrube eine leicht zugängliche Steuereinrichtung als ein Bediengerät vorhanden, um die Aufzugskabine während Wartungsarbeit manuell steuern zu können. Diese Einrichtung muss durch einen Umschalter eingeschaltet werden. Nach Beenden einer Wartungsarbeit sowie nach Verlassen des Aufzugsschachts kann der Inspektions- oder Wartungsmodus durch Betätigen, z.B. Deaktivieren der Steuereinrichtung und des Wartungsschalters beendet werden, und durch Schließen bzw. Verriegeln der Schachttür sowie damit einhergehend durch Schließen der Sicherheitskette kann die Aufzugsanlage in einen regulären Fahrbetrieb versetzt werden, in welchem die Aufzugsteuerung die Aufzugskabine bewegen kann. In dem regulären Fahrbetrieb kann die Aufzugkabine beispielsweise trotz einer Anwesenheit von Personal im Aufzugsschacht verfahren werden. Es ist insbesondere gefährlich, dass die Sicherheitskette wegen eines Software-, Steuerungs- oder Schalterkontaktfehlers trotzdem geschlossen wird, wenn man nach einer Inspektion-/Wartungsarbeit zwar die Steuereinrichtung bereits deaktiviert, jedoch den Wartungsschalter noch nicht eingeschaltet hat. Ein solcher Fall könnte häufig vorkommen, wenn die Steuereinrichtung sich in einer tiefen Schachtgrube befindet und der Wartungsschalter in einer höheren Position neben einer Schachtür/Wartungsluke der Steuereinrichtung entfernt angeordnet ist. In diesem Fall sollte ein Service-Techniker, der in einer Schachtgrube ist, nach einer Wartungsarbeit normalerweise zuerst über einen Leiter hochklettern, um den Wartungsschalter einzuschalten, dann zurück in die Schachtgrube gehen, die Aufzugsanlage durch die Steuereinrichtung von einem Wartungsbetrieb in einen Normalbetrieb umzuschalten. Nachher muss er wieder über den Leiter hochklettern, eine Schachttür aufmachen und aus dem Schacht austreten. Da es zu viel Mühe ist oder der Techniker versehentlich die Operationsreihenfolge nicht gehalten hat, könnte die Aufzugsanlage mit dem nicht eingeschalteten Wartungsschalter schon in den Normalbetrieb gesetzt, während der Techniker noch im Schacht ist. Ein solches gefährliche Szenario ist möglichst zu vermeiden.For inspection and maintenance work, there is usually an easily accessible control device in the shaft pit as an operating device in order to be able to control the elevator car manually during maintenance work. This device must be switched on by a switch. After completing maintenance work and after leaving the elevator shaft, the inspection or maintenance mode can be ended by actuating, e.g. deactivating the control device and the maintenance switch, and by closing or locking the shaft door and, as a result, by closing the safety chain, the elevator system can start regular driving operation be offset, in which the elevator control can move the elevator car. In regular driving operation, the elevator car can be moved, for example, despite the presence of personnel in the elevator shaft. It is particularly dangerous that the safety chain is still closed due to a software, control or switch contact error if the control device has already been deactivated after inspection/maintenance work, but the maintenance switch has not yet been switched on. Such a case could occur frequently when the controller is located in a deep pit and the service switch is remotely located at a higher position next to a shaft door/service hatch of the controller. In this case, after a service job, a service technician who is in a pit should normally first climb up a ladder to get around the service switch switch on, then go back into the shaft pit, switch the elevator system from maintenance mode to normal mode by the control device. Afterwards he has to climb up the ladder again, open a shaft door and exit the shaft. Because it is too much trouble or the technician inadvertently did not keep the order of operations, the elevator system with the maintenance switch not turned on could already be put into normal operation while the technician is still in the shaft. Such a dangerous scenario should be avoided if possible.

Die EP 2033927 A1 betrifft eine Sicherheitseinrichtung einer Aufzugsanlage. Wenn eine Aufzugskabine mit offener Kabinentür eine Tür-Zone verlässt oder mit einer unzulässigen Beschleunigung oder Geschwindigkeit eine Tür-Zone erreicht, wird ein Steuersignal zum Abbremsen der Aufzugskabine generiert.the EP 2033927 A1 relates to a safety device of an elevator system. If an elevator car with an open car door leaves a door zone or reaches a door zone with an impermissible acceleration or speed, a control signal for braking the elevator car is generated.

Die EP 1159218 A1 beschreibt ein Aufzugssicherheitssystem, wobei eine elektronische Sicherheitssteuereinrichtung über einen Sicherheitsbus mit einer Mehrzahl von Busknoten kommunizieren kann. Die elektronische Sicherheitssteuereinrichtung verarbeitet die von den Busknoten empfangenen Daten und bestimmt, ob ein unsicherer Zustand besteht, und wenn dem so ist, die Sicherheitssteuereinrichtung ein Stoppsignal an die Antriebs- und Bremseinheit schickt und ferner ein Statussignal an die Aufzugssteuerung schickt.the EP 1159218 A1 describes an elevator safety system in which an electronic safety control device can communicate with a plurality of bus nodes via a safety bus. The electronic safety controller processes the data received from the bus nodes and determines whether an unsafe condition exists and if so, the safety controller sends a stop signal to the drive and brake unit and also sends a status signal to the elevator controller.

Die EP 2214998 A1 offenbart ein System zum Erkennen der Anwesenheit einer Person innerhalb eines Aufzugsschachts. Das System umfasst einen Passiv-Infrarotdetektor, der zum Erfassen von Infrarotstrahlung von innerhalb des Aufzugsschachts positioniert ist, und einen lokalen Prozessor, der ein Infrarotprofil vergleicht, das durch Signale von dem Passiv-Infrarotdetektor mit einem Referenzinfrarotprofil erzeugt wird, um zu bestimmen, ob eine Person in dem Aufzugsschacht anwesend ist.the EP 2214998 A1 discloses a system for detecting the presence of a person within an elevator shaft. The system includes a passive infrared detector positioned to detect infrared radiation from within the elevator shaft and a local processor that compares an infrared profile generated by signals from the passive infrared detector with a reference infrared profile to determine if a person is present in the elevator shaft.

DE 110201101050918 T5 bezieht sich auf eine Aufzugsicherheitssteuervorrichtung, welche den Aufzugbetrieb von einem Standpunkt der Sicherheit aussteuert. Dabei werden zwei Rücksetzschalter 11 und 12 offenbart, die eine Aufzuganlage von einem Wartungsbetriebsmodus zu einem Automatikbetriebsmodus setzen kann. Die Aufzugsicherheitssteuervorrichtung kann mit Hilfe von den Rücksetzschaltern eine Anwesenheit eines Servicetechnikers ermitteln. Bevor eine Sicherheitskette dann danach sofort an einen Elektromotor anzuschließen ist, ist es zuerst weiterhin zu überprüfen, ob eine bereits geschlossene Sicherheitskette der Aufzuganlage wirklich komplett geschlossen worden ist. Solche Rücksetzschalter können innerhalb oder außerhalb des Schachts der Aufzuganlage angeordnet werden. DE 110201101050918 T5 relates to an elevator safety controller which controls elevator operation from a safety standpoint. Two reset switches 11 and 12 are disclosed, which an elevator system can set from a maintenance operating mode to an automatic operating mode. The elevator safety controller can use the reset switches to determine the presence of a service technician. Before a safety chain is then immediately connected to an electric motor, it must first be checked whether a already closed safety chain of the elevator system has really been completely closed. Such reset switches can be placed inside or outside the shaft of the elevator installation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Arbeitssicherheit einer Aufzugsanlage nicht nur während einer Wartung-/Inspektions- oder Installationsarbeit, sondern auch danach beim Zurückschalten der Aufzugsanlage in einen Normalbetriebsmodus zu gewährleisten. Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Sicherheitsmaßnahme bestehen, mit welcher sichergestellt sein kann, dass ein Service-Personal einen Aufzugsschacht sicher eintreten und insbesondere ebenfalls sicher verlassen kann.The object of the invention is to ensure the occupational safety of an elevator system not only during maintenance/inspection or installation work, but also afterwards when the elevator system is switched back to a normal operating mode. Among other things, there may be a need for a safety measure with which it can be ensured that service personnel can safely enter an elevator shaft and, in particular, also safely leave it.

Einem solchen oben genannten Bedarf kann durch den Gegenstand eines der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.Such a need above may be met by the subject-matter of any of the independent claims. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and the following description.

Erfindungsgemäß wird ein Sicherheitsschaltsystem einer Aufzugsanlage vorgesehen, die eine Aufzugskabine und einen Elektromotor umfasst, wobei der Elektromotor die Aufzugskabine in einem Schacht der Aufzugsanlage zum Bewegen antreiben kann, und wobei der Schacht mindestens eine Schachttür umfasst. Die Schachttür kann sowohl alleine als auch zusammen mit einer Kabinentür der Aufzugskabine geöffnet werden. Das Sicherheitsschaltsystem weist eine Sicherheitskette auf, die zumindest einen Türkontaktschalter zum Ermitteln bzw. Überwachen eines Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttür oder der Kabinentür und ein Bediengerät im Schacht in einer Reihenschaltung umfasst. Das Bediengerät weist einen Umschalter zum Umschalten der Aufzugsanlage in einen Normal- oder Inspektionsbetriebsmodus auf. Die Sicherheitskette wird geschlossen, um die Aufzugskabine über den Elektromotor anzutreiben, wodurch ein Strompfad zwischen einer elektrischen Versorgungsquelle und dem Elektromotor herstellt werden kann. Dementsprechend wird die Sicherheitskette unterbrochen, um den Strompfad zu unterbrechen und damit die Aufzugskabine zu halten. Zur Steuerung der Sicherheitskette und/oder des Strompfads weist das Sicherheitsschaltsystem zusätzlich einen Handschalter außerhalb des Aufzugsschachts und mindestens ein Steuerelement auf. Die Reihenschaltung der Sicherheitskette ist durch Aktivierung oder Deaktivierung des Steuerelements elektrisch schließbar oder unterbrechbar ist, während der Strompfad zum Elektromotor bis zu einer Betätigung des Handschalters dauerhaft unterbrochen bleibt, wenn der Umschalter des Bediengeräts die Aufzugsanlage von dem Inspektionsbetriebsmodus in den Normalbetriebsmodus umschaltet.According to the invention, a safety switching system of an elevator system is provided, which comprises an elevator car and an electric motor, wherein the electric motor can drive the elevator car to move in a shaft of the elevator system, and the shaft comprises at least one shaft door. The shaft door can be opened both alone and together with a car door of the elevator car. The safety switching system has a safety chain, which includes at least one door contact switch for determining or monitoring an open and/or closed state of the shaft door or the car door and an operating device in the shaft in a series connection. The operating device has a changeover switch for changing over the elevator installation to a normal or inspection operating mode. The safety chain is closed to drive the elevator car via the electric motor, whereby a current path can be established between an electrical supply source and the electric motor. Accordingly, the safety chain is broken to break the current path and thereby hold the elevator car. To control the safety chain and/or the current path, the safety switching system also has a manual switch outside the elevator shaft and at least one control element. The series connection of the safety chain can be electrically closed or interrupted by activating or deactivating the control element, while the current path to the electric motor remains permanently interrupted until the hand switch is actuated if the changeover switch of the Operating device switches the elevator system from the inspection operating mode to the normal operating mode.

Insbesondere kann das oder mindestens eines von den Steuerelementen durch eine Betätigung des Handschalters aktiviert werden. Vorteilhaftweise, kann das oder mindestens eines von den Steuerelementen durch ein Umschalten der Aufzugsanlage in den Inspektionsbetriebsmodus mittels des Umschalters deaktiviert werden. Da die Sicherheitskette mit Hilfe eines Steuerelements von draussen vom Aufzugsschacht gesteuert werden kann, ist es möglich, dass die Aufzugsanlage zuerst in einen Normalbetriebsmodus umgeschaltet und dann, wenn ein Austritt von Service-Personal aus dem Schacht bestätigt wird, in einen Normalbetrieb gesetzt wird.In particular, the or at least one of the control elements can be activated by actuating the manual switch. Advantageously, the or at least one of the control elements can be deactivated by switching the elevator installation to the inspection operating mode using the changeover switch. Since the safety chain can be controlled from outside the elevator shaft with the help of a control element, it is possible for the elevator system to first be switched to a normal operating mode and then, when exit from the shaft by service personnel is confirmed, to be set to normal operation.

Beim Umschalten der Aufzugsanlage mittels des Umschalters des Bedienpanels vom Inspektionsbetriebsmodus in den Normalbetriebsmodus, wird die Sicherheitskette geschlossen, aber bleibt sie zuerst zu dem Elektromotor getrennt. D.h., die Aufzugsanlage ist in diesem Fall zwar im Normalbetriebsmodus, jedoch wird sie noch nicht direkt in einen Normalbetrieb gesetzt. Es ist hier zu unterscheiden, dass ein Normalbetriebsmodus nicht gleich wie ein Normalbetrieb ist. Die Aufzugsanlage in einem Normalbetriebsmodus umzuschalten bedeutet, dass die Aufzugsanlage nun für einen Normalbetrieb geeignet ist, aber noch nicht in den Normalbetrieb gesetzt worden ist. Die Sicherheitskette wird erst dann mit dem Elektromotor zum Antreiben der Aufzugskabine verbunden, nachdem der Handschalter außerhalb des Schachts zumindest einmal manuell bestätigt wurde. Wenn man den Antrieb bzw. den Elektromotor als einen Bestandteil der Sicherheitskette ansieht, sei es so zu verstehen, dass die Sicherheitskette als Ganze dauerhaft unterbrochen bleibt, bis zu dem, dass ein Service-Techniker den Handschalter manuell betätigt hat. Erst wenn die Sicherheitskette als Ganze geschlossen worden ist, wird die Aufzugsanlage in den Normalbetrieb gesetzt. Es kann somit sichergestellt werden, den im Schacht bleibenden Techniker zu schützen, bevor er aus dem Schacht ausgetreten ist. Wenn das Bediengerät sich in der Schachtgrube des Aufzugsschachts befindet, kann das Sicherheitsschaltsystem dem Techniker insbesondere viel behilflich sein, wenn eine Wartung-/Inspektionsarbeit in der Schachtgrube durchzuführen ist oder er die Aufzugskabine bewegen lassen möchte, als er in der Schachtgrube ist. Aufgrund dessen kann die Aufzugsanlage zuverlässig in einen Inspektionsbetrieb und einen Normalbetrieb versetzt werden, ohne dass ein gefährliches Verfahren der Aufzugkabine bei einer Anwesenheit von Personal im Schacht oder unter Umständen noch mit einem potentiellen Risiko möglich ist.When switching the elevator installation from the inspection mode to the normal mode by means of the switch of the control panel, the safety chain is closed, but first it remains disconnected to the electric motor. In other words, in this case the elevator installation is in the normal operating mode, but it is not yet directly set to normal operation. A distinction must be made here that a normal operating mode is not the same as normal operation. Switching the elevator installation to a normal operating mode means that the elevator installation is now suitable for normal operation but has not yet been put into normal operation. The safety chain is only connected to the electric motor for driving the elevator car after the manual switch outside the shaft has been manually confirmed at least once. If one views the drive or the electric motor as part of the safety chain, it should be understood that the safety chain as a whole remains permanently interrupted until a service technician has operated the hand switch manually. Only when the safety chain has been closed as a whole is the elevator system switched to normal operation. It can thus be ensured that the technician remaining in the shaft is protected before he has exited the shaft. When the operating device is in the pit of the elevator shaft, the safety switching system can be of much help to the technician, especially when there is maintenance/inspection work to be performed in the pit or he wants to have the elevator car move when he is in the pit. Because of this, the elevator installation can be reliably switched to an inspection mode and a normal mode without a dangerous Movement of the elevator car is possible when personnel are present in the shaft or under certain circumstances with a potential risk.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung ist das Steuerelement ein Steuerrelais, das eine Steuereinheit und einen oder mehrere Schalter aufweist. Ein derartiges Relais könnte z.B. ein Stromrelais sein und ist in der Lage, bei einem Stromdurchfluss durch dessen Steuereinheit alle Schalter dieses Relais gleichzeitig umzuschalten. Dabei kann das Steuerungsrelais einen zur Sicherheitskette seriell geschalteten Betriebsschalter steuern, um den Strompfad zum Elektromotor herzustellen oder zu unterbrechen. Ein oder mehrere Schalter von dem oder den Steuerrelais kann oder können als der Betriebsschalter dienen. Dadurch, dass der Betriebsschalter geöffnet oder geschlossen wird, kann der Elektromotor zum Antreiben gesperrt oder freigegeben werden. Falls alle Schalter der Sicherheitskette physikalisch oder elektrisch geschlossen sind, trotzdem wird die Sicherheitskette durch den Betriebsschalter von dem Elektromotor getrennt. Selbst wenn ein Softwarefehler oder eine fehlerhafte Signalkommunikation vorkommt und folglich eine Funktion einer Aufzugssteuerung versagt, kann die Sicherheitskette als eine Reihenschaltung insgesamt zuverlässig geschaltet werden.According to an advantageous embodiment of the preceding invention, the control element is a control relay that has a control unit and one or more switches. Such a relay could be a current relay, for example, and is able to switch over all switches of this relay simultaneously when current flows through its control unit. The control relay can control an operating switch connected in series with the safety chain in order to establish or interrupt the current path to the electric motor. One or more switches from the control relay(s) may serve as the operating switch. By opening or closing the operation switch, the electric motor can be disabled or enabled for driving. If all switches of the safety chain are closed physically or electrically, nevertheless the safety chain is disconnected from the electric motor by the operating switch. Even if a software error or faulty signal communication occurs and consequently a function of an elevator control fails, the safety chain can be switched reliably as a series circuit as a whole.

Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung weist das Steuerelement eine oder mehrere elektronische Schaltungen zur Steuerung der Sicherheitskette und/oder des Strompfads auf. D.h., anstatt des oder der Steuerrelais kann eine andersartige elektronische Schaltung verwendet werden, wie z.B. ein programmierbares elektronisches System in sicherheitsbezogenen Anwendungen (PESSRAL), die gleiche Funktion wie das oder die Steuerrelais hat.According to an alternative advantageous embodiment of the preceding invention, the control element has one or more electronic circuits for controlling the safety chain and/or the current path. That is, instead of the control relay or relays, a different type of electronic circuit can be used, such as a programmable electronic system in safety-related applications (PESSRAL), which has the same function as the control relay or relays.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung weist das Bediengerät einen Steuerschalter auf. Das Bediengerät kann den Elektromotor über den Steuerschalter nur im Inspektionsbetriebsmodus zum Antreiben der Aufzugskabine steuern. Ein Steuerschalter kann z.B. ein Richtungsschalter sein, über den die Aufzugskabine kann zum Bewegen in eine Aufwärts- oder Abwärtsrichtung gesteuert werden. Durch den Elektromotor wird die Aufzugskabine daher im Normalbetriebsmodus z.B. unter einer Aufzugssteuerung automatisch und im Inspektionsbetriebsmodus unter einer manuellen Operation mittels des Bediengeräts zum Bewegen angetrieben.According to another advantageous embodiment of the preceding invention, the operating device has a control switch. The operator device can control the electric motor via the control switch only in the inspection operation mode to drive the elevator car. A control switch can be a direction switch, for example, via which the elevator car can be controlled to move in an upward or downward direction. The electric motor therefore drives the elevator car to move in the normal operating mode, for example under an elevator control, automatically and in the inspection operating mode under a manual operation using the operating device.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung weist die Sicherheitskette mindestens einen weiteren Schalter auf, der zum Schalten der Sicherheitskette, zum Deaktivieren des Bediengerätes, zum Verhindern und/oder zum Unterbrechen einer Bewegung der Aufzugskabine vorgesehen ist. Eine solche Erweiterungsmöglichkeit für die Sicherheitskette bzw. das Sicherheitsschaltsystem kann eine Sicherheitsüberwachung für die Aufzugsanlage weiterhin zuverlässiger gewährleisten. Dabei kann der weitere Schaler ein Notausschalter sein, der z.B. an eine Innenwand des Aufzugsschachts bzw. in der Nähe von einer Schachtür befestigt und/oder an dem Bediengerät angeordnet ist. Durch Betätigen des Notausschalters kann eine umgehende Abhilfe verschafft werden, falls das Bediengerät versagt und es zu einer Gefährdung kommen könnte.According to another advantageous embodiment of the preceding invention, the safety chain has at least one further switch, which is provided for switching the safety chain, for deactivating the operating device, for preventing and/or interrupting a movement of the elevator car. Such an expansion option for the safety chain or the safety switching system can continue to ensure safety monitoring for the elevator installation more reliably. In this case, the further switch can be an emergency stop switch, which is fastened, for example, to an inner wall of the elevator shaft or in the vicinity of a shaft door and/or is arranged on the operating device. By pressing the emergency stop switch, immediate remedial action can be taken if the operator panel fails and there could be a hazard.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb, die eine Aufzugskabine und einen Elektromotor umfasst, wobei der Elektromotor die Aufzugskabine in einem Schacht der Aufzugsanlage zum Bewegen antreiben kann, und wobei der Schacht mindestens eine Schachttür umfasst. Eine Sicherheitskette wird als eine Reihenschaltung von zumindest einem Türkontaktschalter und einem Bediengerät, das im Schacht ist, ausgestaltet, wobei ein Öffnungs- und/oder Schließzustand der Schachttür durch den Türkontaktschalter ermittelt wird. Durch einen Umschalter des Bediengeräts wird die Aufzugsanlage in einen Normalbetriebsmodus oder in einen Inspektionsbetriebsmodus umgeschaltet. Ein Strompfad wird zwischen einer elektrischen Versorgungsquelle und dem Elektromotor durch die geschlossene Sicherheitskette zum Antreiben der Aufzugskabine herstellt und durch die unterbrochene Sicherheitskette zum Halten der Aufzugskabine unterbrochen. Die Sicherheitskette und/oder des Strompfads können durch einen Handschalter, dieser außerhalb des Schachts (5) angeordnet wird, und mindestens ein Steuerelement (K1, K2, K3) derart gesteuert werden, dass die Reihenschaltung der Sicherheitskette (14) durch Aktivierung oder Deaktivierung des Steuerelements (K1, K2, K3) elektrisch geschlossen oder unterbrochen wird, während der Strompfad bis zu einer Betätigung des Handschalters von dem Elektromotor unterbrochen bleibt, wenn der Umschalter des Bediengeräts die Aufzugsanlage von dem Inspektionsbetriebsmodus in den Normalbetriebsmodus umschaltet.According to a second aspect of the invention, a method according to the invention for switching an elevator installation between normal and inspection operation, which comprises an elevator car and an electric motor, the electric motor being able to drive the elevator car in a shaft of the elevator system for movement, and the shaft at least includes a landing door. A safety chain is designed as a series connection of at least one door contact switch and an operating device that is in the shaft, with an open and/or closed state of the shaft door being determined by the door contact switch. The elevator installation is switched to a normal operating mode or to an inspection operating mode by a changeover switch on the operating device. A current path is established between an electrical supply source and the electric motor through the closed safety chain for driving the elevator car and interrupted by the broken safety chain for holding the elevator car. The safety chain and/or the current path can be controlled by a hand switch, which is arranged outside the shaft (5), and at least one control element (K1, K2, K3) in such a way that the series connection of the safety chain (14) is switched off by activating or deactivating the Control element (K1, K2, K3) is electrically closed or interrupted, while the current path remains interrupted by the electric motor until the manual switch is actuated, when the switch of the operating device switches the elevator system from the inspection operating mode to the normal operating mode.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltsystem vorgesehen oder durch ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführen kann.According to a third aspect of the invention, an elevator system according to the invention is provided with a safety switching system according to the invention or can be implemented using a method according to the invention.

Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen des Inspektionssteuerungssystems einerseits und eines Verfahrens zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale im Schutzumfang der beigefügten Ansprüche in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It is pointed out that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of the inspection control system on the one hand and a method for switching an elevator installation between normal and inspection operation on the other hand. A person skilled in the art will recognize that the features within the scope of the appended claims can be combined, adapted or interchanged as appropriate to arrive at further embodiments of the invention.

Nachfolgend wird eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu.An advantageous embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings, neither the drawings nor the description being to be construed as limiting the invention. The drawings are merely schematic and not to scale.

Es zeigen:

FIG 1: Eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage,
FIG 2: den schematischen Aufbau einer herkömmlichen Sicherheitskette einer Aufzugsanlage,
FIG 3: den schematischen Aufbau der Sicherheitskette eines erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltsystems,

Show it:

FIG 1: A schematic representation of an elevator system,
FIG 2: the schematic structure of a conventional safety chain of an elevator system,
3: the schematic structure of the safety chain of a safety switching system according to the invention,

FIG 1 veranschaulicht eine Aufzugsanlage 1, wobei daneben eine vereinfachte schematische Darstellung einer Sicherheitskette 14 entsprechend gezeigt wird. Die Sicherheitskette 14 dient zum Überwachen eines Zustands einer Mehrzahl von sicherheitstechnischen Parametern der Aufzugsanlage 1. Ein Elektromotor 12 treibt eine Aufzugskabine 8 in einem Aufzugsschacht 5 zwischen verschiedenen Stockwerken zum Transportieren von Personen an. An jedem Stockwerk ist eine Schachttür 11 vorgesehen und an der Aufzugkabine 8 ist eine Kabinentür (nicht dargestellt) vorgesehen. Die Schachtür 11 kann alleine oder mit der Kabinentür zusammen geöffnet oder geschlossen werden. An jeder der Schachttüre 11 sowie an der Kabinentür ist jeweils mindestens ein Türkontaktschalter 15 vorgesehen, mithilfe dessen kann überwacht werden, ob die jeweilige Schacht- bzw. Kabinentür aktuell geschlossen oder geöffnet ist. Insbesondere werden die Türkontaktschalter 15 in Serie geschaltet, sodass ein dadurch gebildeter Teil der Sicherheitskette nur dann als Ganzes geschlossen ist, wenn alle Türkontaktschalter 15 geschlossen sind. Selbst wenn nur ein Türkontaktschalter 15 geöffnet ist, wird die Aufzugskabine 8 für unsicher gehalten und von der Steuerung stillgelegt. FIG 1 FIG. 12 shows an elevator installation 1, with a simplified schematic representation of a safety chain 14 correspondingly being shown next to it. The safety chain 14 serves to monitor a state of a plurality of safety-related parameters of the elevator system 1. An electric motor 12 drives an elevator car 8 in an elevator shaft 5 between different floors for transporting people. A shaft door 11 is provided at each floor, and a car door (not shown) is provided at the elevator car 8 . The shaft door 11 can be used alone or with the Cabin door can be opened or closed together. At least one door contact switch 15 is provided on each of the shaft doors 11 and on the car door, with the aid of which it can be monitored whether the respective shaft or car door is currently closed or open. In particular, the door contact switches 15 are connected in series, so that a part of the safety chain formed thereby is only closed as a whole when all door contact switches 15 are closed. Even if only one door contact switch 15 is open, the elevator car 8 is considered unsafe and shut down by the controller.

FIG 2 zeigt eine herkömmliche Sicherheitskette 14, welche auf Basis der Sicherheitskette 14 in FIG 1 als ein Schaltreis dargelegt wird. Dieser Schaltkreis wird mit einer elektrischen Versorgungsquelle - in diesem Ausführungsbeispiel z.B. einer Stromquelle 10a - versorgt und weist einen oder mehrere Türkontaktschalter 15, ein Bediengerät 3 und zumindest einen weiteren Schalter 6 auf. Durch diesen weitern Schalter kann die Sicherheitskette 14 entweder manuell oder automatisch geschlossen bzw. unterbrochen werden. Der weitere Schalter 6 ist beispielsweise ein Notausschalter, der im Schacht 5 angeordnet ist. Das Bediengerät 3 weist einen Umschalter 4 zum Umschalten der Aufzugsanlage 1 in einen Normal- oder Inspektionsbetriebsmodus und einen Steuerschalter (z.B. Richtungsschalter) 16 zur Steuerung einer Aufzugskabine 8 zum Bewegen in eine Aufwärts- oder Abwärtsrichtung auf. Bei Bedarf können noch andere Schalter 6 an die Sicherheitskette 14 weiter angeschlossen werden. Wichtig sei, dass alle Schalter, die zu der Sicherheitskette gehören, miteinander in einer Reihenschaltung verschaltet sind. Nur wenn die Sicherheitskette 14 als Ganzes geschlossen ist, kann ein Strompfad zum Elektromotor 12 und zur Stromversorgung der Aufzugsanlage 1 gebildet werden, damit die Aufzugsanlage 1 in den Normal- oder Inspektionsbetrieb gesetzt wird, um die Aufzugskabine 8 im Aufzugsschacht zum Bewegen antreiben zu können. Der aktuelle Zustand der Sicherheitskette 14, der in FIG 2 dargestellt ist, ist für eine im Normalbetrieb gesetzte Aufzugsanlage 1. FIG 2 shows a conventional safety chain 14, which is based on the safety chain 14 in FIG 1 is presented as a circuit. This circuit is supplied with an electrical supply source—in this exemplary embodiment, for example, a power source 10a—and has one or more door contact switches 15 , an operating device 3 and at least one further switch 6 . The safety chain 14 can be closed or interrupted either manually or automatically by this additional switch. The additional switch 6 is an emergency stop switch, for example, which is arranged in the shaft 5 . The operating device 3 has a switch 4 for switching the elevator system 1 to a normal or inspection operating mode and a control switch (eg direction switch) 16 for controlling an elevator car 8 to move in an upward or downward direction. If necessary, other switches 6 can be further connected to the safety chain 14 . It is important that all switches that are part of the safety chain are connected to one another in a series circuit. A current path to the electric motor 12 and to the power supply of the elevator system 1 can only be formed if the safety chain 14 is closed as a whole, so that the elevator system 1 is set to normal or inspection mode in order to be able to drive the elevator car 8 in the elevator shaft to move. The current state of the safety chain 14, which is in FIG 2 is shown for an elevator installation set in normal operation 1.

FIG 3 besteht aus den FIG 3.1 bis FIG 3.7, die ein erfindungsgemäßes Sicherheitsschaltsystem 2 in verschiedenen Schaltzuständen darstellen. Zu der herkömmlichen Sicherheitskette 14 gemäß FIG 2 wird ein Steuerschaltkreis zusätzlich angeordnet, der entweder von der Stromquelle 10a separat zu der Sicherheitskette 14 oder von einer anderen Stromquelle 10b versorgt wird. Zu dem Steuerschaltkreis gehört ein Handschalter 7, der sich außerhalb des Schacht 5 befindet, und drei Steuerelemente K1, K2 und K3. In diesem Ausführungsbeispiel sin die Steuerelemente drei Steuerrelais, die jeweils eine Steuereinheit S1, S2, S3 und einen oder mehrere Schalter aufweisen. Mit einfachen Tasten, Touch und weiteren Technologien ist der Handschalter 7 mit vielfältigen Designoptionen zu gestalten, wie z.B. in Form einer Rückstelltaste (Reset), eines Drehschalters, eines Druckschalters, eines Kippschalters oder einer kombinierten Schaltergruppe von denen. In diesem Ausführungsbeispiel steuert das Steuerrelais K1 dessen drei Schalter K1-1 bis K1-3, das Steuerrelais K2 dessen zwei Schalter K2-1 und K2-2, und das Steuerrelais K3 dessen fünf Schalter K3-1 bis K3-5. Alle Schalter eines Steuerrelais müssen nicht in einem gleichen Schaltzustand sein jedoch sich gleichzeitig umschalten. Dabei die Schalter K2-2 und K3-5 dienen als ein Betriebsschalter 9, die zum Sperren und Freigeben des Elektromotors 12 unabhängig voneinander seriell verschaltet werden können. Zur besseren Anschaulichkeit werden Steuereinheiten S1, S2, S3 In FIG 3 jeweils durch einen rechteckigen Block symbolisiert dargestellt, wobei eine aktivierte Steuereinheit mit einem schwarzen Block gekennzeichnet wird, während eine deaktivierte Steuereinheit mit einem weißen Block. Ein Inspektionsschalter 4a wird zwischen der Stromquelle 10b und der Steuereinheit S1 angeordnet, der mit dem Umschalter 4 immer gleichzeitig zusammen umgeschaltet wird und mit den Schaltern K1-3 bzw. K2-1 zusammenwirken, um einen Stromfluss zu der Steuereinheit S1 durchzulassen oder zu unterbrechen. Der Inspektionsschalter 4a und der Umschalter 4 können alternativerweise s als ein Schalter gestaltet werden und zu dem Bediengerät 3 gehören. 3 consists of the 3.1 to FIG. 3.7, which show a safety switching system 2 according to the invention in different switching states. According to the conventional security chain 14 FIG 2 a control circuit is additionally arranged, which is powered either by the power source 10a separate from the safety chain 14 or by another power source 10b. The control circuit includes a manual switch 7, which is located outside the shaft 5, and three controls K1, K2 and K3. In this embodiment, the control elements are three control relays, each having a control unit S1, S2, S3 and one or more switches. With simple buttons, touch and other technologies, the handset 7 can be designed with a variety of design options, such as a reset button, a rotary switch, a pushbutton switch, a toggle switch or a combination of these switch groups. In this exemplary embodiment, the control relay K1 controls its three switches K1-1 to K1-3, the control relay K2 its two switches K2-1 and K2-2, and the control relay K3 its five switches K3-1 to K3-5. All switches of a control relay do not have to be in the same switching state, but switch over at the same time. The switches K2-2 and K3-5 serve as an operating switch 9, which can be connected in series independently of one another to block and enable the electric motor 12. For better clarity, control units S1, S2, S3 In 3 each symbolized by a rectangular block, with an activated control unit being marked with a black block, while a deactivated control unit with a white block. An inspection switch 4a is arranged between the power source 10b and the control unit S1, which is always switched simultaneously with the changeover switch 4 and interacts with the switches K1-3 and K2-1, respectively, in order to allow or interrupt a current flow to the control unit S1. The inspection switch 4a and the changeover switch 4 can alternatively be designed as one switch and belong to the operating device 3 .

FIG 3.1 zeigt das erfindungsgemäße Sicherheitsschaltsystem 2 mit einer geschlossenen Sicherheitskette 14, wenn die Aufzugsanlage 1 in einem Normalbetrieb ist. Dabei werden die Sicherheitskette 14 und der Steuerschaltkreis von den Stromquellen 10a und 10b separat gespeist. Der Umschalter 4 des Bediengeräts 3 in einer Normalbetriebsschaltposition. Da ein Strom durch die Steuereinheit S1 fließt, werden die Schalter K1-1 und K1-2 geschlossen, infolgedessen wird die Sicherheitskette 14 geschlossen. Die Aufzugsanlage 1 kann nun durch den Elektromotor 12 angetrieben werden. 3.1 shows the safety switching system 2 according to the invention with a closed safety chain 14 when the elevator installation 1 is in normal operation. The safety chain 14 and the control circuit are fed separately from the current sources 10a and 10b. The changeover switch 4 of the operating device 3 is in a normal operating switching position. Since a current flows through the control unit S1, the switches K1-1 and K1-2 are closed, as a result of which the safety chain 14 is closed. The elevator installation 1 can now be driven by the electric motor 12 .

FIG 3.2 zeigt das Sicherheitsschaltsystem 2, wobei die Sicherheitskette 14 mittels des Bediengeräts 3 während einer Inspektionsarbeit manuell geschlossen oder unterbrochen werden kann. Angenommen wird, dass das Bediengerät 3 sich in der Schachtgrube 5a des Schachts 5 befindet und die Inspektionsarbeit in einer Schachtgrube 5a durchzuführen ist. Nachdem ein Techniker (nicht dargestellt) in die Schachgrube 5a eintrat, hat er den Umschalter 4 des Bediengeräts 3 in eine Inspektionsschaltposition umzuschalten. Das Steuerrelais K1 wird beim Umschalten aktiviert, weil ein Stromfluss von der Stromquelle 10b zu der Steuereinheit S1 unterbrochen ist. Die Schalter K1-1 und K1-3 werden infolge der Aktivierung des Steuerrelais K1 geöffnet, wohingegen der Schalter K1-2 geschlossen wird. Somit wird die Sicherheitskette 14 zuerst unterbrochen. Da der Schalter K1-2 aber geschlossen bleibt, kann die Sicherheitskette 14 manuell geschlossen und wieder unterbrochen werden, indem der Techniker den Steuerschalter bzw. den Richtungsschalter 16 des Bediengeräts 3 manuell schließt oder öffnet. Damit können die Aufzugsanlage 1 bzw. die Aufzugskabine 8 durch den Elektromotor 12 aufwärts oder unterwärts gesteuert angetrieben werden. 3.2 shows the safety switching system 2, wherein the safety chain 14 can be manually closed or interrupted by means of the operating device 3 during an inspection work. It is assumed that the operating device 3 is located in the pit 5a of the shaft 5 and the inspection work is to be performed in a pit 5a. After a technician (not shown) entered the chess pit 5a, he has the Switch 4 of the control unit 3 to switch to an inspection switching position. The control relay K1 is activated when switching over, because a current flow from the current source 10b to the control unit S1 is interrupted. The switches K1-1 and K1-3 are opened as a result of the activation of the control relay K1, whereas the switch K1-2 is closed. Thus, the safety chain 14 is broken first. However, since the switch K1-2 remains closed, the safety chain 14 can be closed and interrupted again manually by the technician manually closing or opening the control switch or the direction switch 16 of the operating device 3 . The elevator installation 1 or the elevator car 8 can thus be driven upwards or downwards in a controlled manner by the electric motor 12 .

FIG 3.3 zeigt, die Sicherheitskette 14 vorerst unterbrochen bleibt, wenn der Techniker nach der Inspektionsarbeit den Umschalter 4 zurück in die Normalbetriebsschaltposition schaltet. An diesem Moment ist er noch im Schacht 5. Obwohl die Aufzugsanlage 1 nun in den Normalbetrieb geschaltet wurde, ist sie aber aus Sicherheitsgrund vorab noch nicht in den Normalbetrieb zu setzen, weil die Sicherheitskette 14 durch die geöffneten Schalter K1-1, K3-3 und den nicht betätigten Steuerschalter 16 stets unterbrochen bleibt und die Aufzugskabine 1 somit inzwischen nicht automatisch bewegen kann. Dann kann der Techniker die Schachtgrube 5a verlassen und über eine Schachttür 11 nach Außen des Schachts 5 gehen. Der Techniker wird in diesem Fall auf eine Strecke zwischen der Schachtgrube 5 und der Schachttür 11 sicher geschützt. 3.3 shows, the safety chain 14 remains interrupted for the time being when the technician switches the changeover switch 4 back to the normal operating switch position after the inspection work. At this moment he is still in the shaft 5. Although the elevator system 1 has now been switched to normal operation, it cannot be set to normal operation in advance for safety reasons, because the safety chain 14 has been opened by the switches K1-1, K3-3 and the non-actuated control switch 16 always remains interrupted and the elevator car 1 can therefore not move automatically in the meantime. The technician can then leave the shaft pit 5a and go to the outside of the shaft 5 via a shaft door 11 . In this case, the technician is safely protected on a stretch between the shaft pit 5 and the shaft door 11 .

FIG 3.4 bis FIG 3.5 zeigen, wie sich das Sicherheitsschaltsystem 2 schaltet, wenn der Techniker aus dem Schacht 5 austritt und den Handschalter 7 manuell betätigt hat. Da die Steuereinheit S3 des Steuerrelais K3 zufolge dem zugeschalteten Handschalter 7 von der Stromquelle 10b gespeist wird, werden die Schalter K3-1 und K3-5 geöffnet. Gleichzeitig werden die Schalter K3-2, K3-3 und K3-4 aber geschlossen, wodurch die Sicherheitskette 14 sich durch den Schalter K3-2 an die zweite Stromquelle 10b angeschlossen. Infolge der geschlossenen Schalter K3-3 und K3-4 bildet es wiederrum einen durchgehenden Strompfad über die Sicherheitskette 14 zu der Steuereinheit S2 des Steuerrelais K2 (FIG 3.5). Das aktivierte Steuerrelais K2 öffnet dann den Schalter K2-2. Da die Schalter K3-5 und K2-2 geöffnet werden, bleibt der Elektromotor 12 trotz einer geschlossenen Sicherheitskette 14 vorab gesperrt. 3.4 to 3.5 show how the safety switching system 2 switches when the technician exits the shaft 5 and has operated the manual switch 7 manually. Since the control unit S3 of the control relay K3 is fed by the current source 10b as a result of the manual switch 7 being switched on, the switches K3-1 and K3-5 are opened. At the same time, however, the switches K3-2, K3-3 and K3-4 are closed, as a result of which the safety chain 14 is connected to the second current source 10b through the switch K3-2. As a result of the closed switches K3-3 and K3-4, it in turn forms a continuous current path via the safety chain 14 to the control unit S2 of the control relay K2 ( 3.5 ). The activated control relay K2 then opens the switch K2-2. Since the switches K3-5 and K2-2 are opened, the electric motor 12 remains blocked in advance despite a closed safety chain 14.

FIG 3.6 zeigt, wie das Sicherheitsschaltsystem 2 nach dem in FIG 3.5 dargestellten Schaltzustand weiterhin geschaltet wird. Aufgrund der aktivierten Steuereinheit S2 des Steuerrelais K2 wird der Schalter K2-1 ebenfalls zugeschaltet. Somit wird das Relais K1 durch einen der Steuereinheit S1 zugeführten Strom aktiviert. Das Relais K1 schliesst nun die Schalter K1-1 und K1-3 bzw. öffnet den Schalter K1-2. Da die beiden Schalter K3-5 und K2-2 geöffnet bleiben, wird der Elektromotor 12 immer von der geschlossenen Sicherheitskette 14 getrennt. 3.6 shows how the safety switching system 2 after the in 3.5 shown switching state is still switched. Because of the activated control unit S2 of the control relay K2, the switch K2-1 is also switched on. Thus, the relay K1 is activated by a current supplied to the control unit S1. The relay K1 now closes the switches K1-1 and K1-3 or opens the switch K1-2. Since the two switches K3-5 and K2-2 remain open, the electric motor 12 is always separated from the closed safety chain 14.

Dann kann das Sicherheitsschaltsystem 2 die Aufzugsanlage 1 wiederum in den Normalbetrieb schalten und setzen. Nun löst der Techniker den Handschalters 7 oder der Handschalter 7 mit einer Rückstellungsfunktion löst sich selbst. Dann fließt kein Strom mehr durch die Steuereinheit S3 und sie wird somit deaktiviert, wodurch die Schalter K3-1, K3-5 geschlossen und K3-2, K3-3 und K3-4 geöffnet werden. Die Sicherheitskette 14 wird über den geschlossenen Schalter K3-1 wieder von der Stromquelle 10a versorgt. Der Schaltzustand der Sicherheitskette 14 bzw. des Sicherheitsschaltsystems 2 stimmt mit dem dargestellten Schaltzustand gemäß FIG 3.1 überein. D.h., das Sicherheitsschaltsystem 2 weist eine geschlossene Sicherheitskette 14, und die Aufzugsanlage 1 ist erst ab diesem Moment wieder in den Normalbetrieb zurückgesetzt.The safety switching system 2 can then switch and set the elevator installation 1 back to normal operation. Now the technician releases the manual switch 7 or the manual switch 7 with a reset function releases itself. Then no more current flows through the control unit S3 and it is thus deactivated, whereby the switches K3-1, K3-5 are closed and K3-2, K3 -3 and K3-4 are opened. The safety chain 14 is supplied again by the current source 10a via the closed switch K3-1. The switching status of the safety chain 14 or of the safety switching system 2 corresponds to the switching status shown 3.1 match. That is, the safety switching system 2 has a closed safety chain 14, and the elevator system 1 is only reset to normal operation from this moment.

Zusammengefasst zu sagen, wird eine Aufzugsanlage 1, die ein erfindungsgemäße Sicherheitsschaltsystem 2 aufweist oder von diesem System gesteuert wird, beim Umschalten von einem Inspektionsbetrieb in einen Normalbetrieb sichergestellt, denn die Aufzugskabine 8 wird zum Bewegen verhindert, wenn es nicht ermittelt wird, ob ein Techniker nach einer Inspektionsarbeit aus dem Schacht 5 der Aufzugsanlage 1 ausgetreten ist. Dies ist unabhängig davon, ob die Sicherheitskette 14 geschlossen oder unterbrochen ist. Es kann auch so verstehen, bevor eine manuelle Betätigung durchgeführt wird, dass der Antrieb der Aufzugkabine 8, z.B. der Elektromotor 12, stets von einer elektrischen Versorgungsquelle 10a, 10b getrennt wird.In summary, an elevator system 1 that has a safety switching system 2 according to the invention or is controlled by this system is ensured when switching from inspection mode to normal mode, because the elevator car 8 is prevented from moving unless it is determined whether a technician escaped from the shaft 5 of the elevator system 1 after inspection work. This is independent of whether the safety chain 14 is closed or interrupted. It can also be understood that, before a manual operation is carried out, the drive of the elevator car 8, for example the electric motor 12, is always disconnected from an electrical supply source 10a, 10b.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Finally, it should be noted that terms such as "comprising,""comprising," etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a plurality. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of others described above Embodiments can be used. Any reference signs in the claims should not be construed as limiting.

Es wird daraufhingewiesen, dass mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung hierin teilweise mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren und teilweise mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben sind. Ein Fachmann wird erkennen, dass die einzelnen Merkmale im Schutzumfang der beigefügten Ansprüche in geeigneter Weise kombiniert, modifiziert oder ausgetauscht werden können und dass insbesondere für das Verfahren beschriebene Merkmale analog auf die Vorrichtung, und umgekehrt, übertragen werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It is pointed out that possible features and advantages of embodiments of the invention are described herein partly with reference to a method according to the invention and partly with reference to a device according to the invention. A person skilled in the art will recognize that the individual features can be combined, modified or exchanged in a suitable manner within the scope of the appended claims and that features described in particular for the method can be transferred analogously to the device, and vice versa, in order to obtain further embodiments of the invention to get.

Reference List

11: Aufzugsanlageelevator system
22: Sicherheitsschaltsystemsafety switching system
33: Bediengerätcontrol panel
44: Umschalterswitch
4a4a: Inspektionsschalterinspection switch
55: Schachtshaft
5a5a: Schachtgrubeshaft pit
66: ein weiterer Schalteranother switch
77: Handschalterhandset
88th: Aufzugskabineelevator car
10a10a: eine erste Stromquellea first power source
10b10b: eine zweite Stromquellea second power source
1111: Schachttürshaft door
1212: Elektromotorelectric motor
1313: Detektionsmitteldetection means
1414: Sicherheitskettesafety chain
1515: Türkontaktschalterdoor contact switch
1616: Steuerschalter/RichtungsschalterControl switch/direction switch
KK: Steuerelement/Steuerrelaiscontrol element/control relay
K-1/...K-1/...: ein Schalter des Steuerrelaisa switch of the control relay
SS: Steuereinheit des SteuerrelaisControl relay control unit

Claims

Inspection control system (2) of an elevator system (1), which comprises an elevator car (8) and an electric motor (12), wherein the electric motor (12) can drive the elevator car (8) to move in a shaft (5) of the elevator system (1), and wherein the shaft (5) comprises at least one shaft door (11), comprising:
a safety chain (14) which comprises at least one door contact switch (15) for determining an open and/or closed state of the shaft door (11) and an operating device (3) in the shaft (5) connected in series,

wherein the operating device (3) comprises a changeover switch (4) for switching the elevator system (1) into a normal operating mode or into an inspection operating mode, and

wherein the closed safety chain (14) for driving the elevator car (8) creates a current path between an electrical supply source (10a, 10b) and the electric motor (12), while the interrupted safety chain (14) interrupts the current path for stopping the elevator car (8), characterized in that

the inspection control system (2) comprises a manual switch (7) and at least one control element (K1, K2, K3) for controlling the safety chain (14) and/or the current path, the manual switch (7) being located outside the shaft (5), and

wherein the series circuit of the safety chain (14) can be electrically closed or interrupted by activating or deactivating the control element (K1, K2, K3), while the current path to the electric motor (12) remains interrupted until the manual switch (7) is actuated when the changeover switch (4) of the operating device (3) switches the elevator system (1) from the inspection operating mode to the normal operating mode.
An inspection control system (2) according to claim 1, wherein
by actuating the manual switch (7) the control element or at least one of the control elements (K1, K2, K3) can be activated.
Inspection control system (2) according to claim 1 or 2, wherein
by switching the elevator system (1) into the inspection operating mode by means of the changeover switch (4), the control element or at least one of the control elements (K1, K2, K3) can be deactivated.
Inspection control system (2) according to one of the preceding claims, wherein
the control element (K1, K2, K3) is a control relay that has a control unit (S1, S2, S3) and one or more switches (K1-1/2/3, K2-1/2, K3-1/2/3/4/5).
Inspection control system (2) according to claim 4, wherein
the control relay (K2, K3) controls an operating switch (K2-2, K3-5) connected in series with the safety chain (14) in order to establish or interrupt the current path to the electric motor (12).
Inspection control system (2) according to any of claims 1 to 3, wherein
the control element (K1, K2, K3) comprises one or more electronic circuits, in particular one or more programmable electronic circuits, for controlling the safety chain (14) and/or the current path.
Inspection control system (2) according to one of the preceding claims, wherein
the operating device (3) comprises a control switch (16) and can only use this to control the electric motor (12) for driving the elevator car (8) in inspection operating mode only.
Inspection control system (2) according to one of the preceding claims, wherein
the safety chain (14) comprises at least one further switch (6) for switching the safety chain (14), for deactivating the operating device (3), for preventing and/or for interrupting movement of the elevator car (8).
Inspection control system (2) according to one of the preceding claims, wherein
the operating device (3) is in the shaft pit (5a) of the shaft (5).
Method for switching an elevator system (1), which comprises an elevator car (8) and an electric motor (12), between a normal and an inspection operating mode, wherein the electric motor (12) can drive the elevator car (8) to move in a shaft (5) of the elevator system (1), and wherein the shaft (5) comprises at least one shaft door (11), in the method:
- a safety chain (14) is designed as a series circuit of at least one door contact switch (15) and an operating device (3), which is in the shaft (5), wherein an opening and/or closing state of the shaft door (11) is determined by the door contact switch (15), and

- wherein the elevator system (1) is switched to a normal operating mode or an inspection operating mode by a changeover switch (4) of the operating device (3),

- a current path being established between an electrical supply source (10a, 10b) and the electric motor (12) through the closed safety chain (14) for driving the elevator car (8) and being interrupted by the interrupted safety chain (14) in order to stop the elevator car (8),

- the safety chain (14) and/or the current path being controlled by a manual switch (7), which is arranged outside the shaft (5), and at least one control element (K1, K2, K3) in such a way that the series circuit of the safety chain (14) is electrically closed or interrupted by activating or deactivating the control element (K1, K2, K3), while the current path to the electric motor (12) is kept interrupted until the manual switch (7) is actuated when the changeover switch (4) of the operating device (3) switches the elevator system (1) from the inspection operating mode to the normal operating mode.
Method according to claim 10, wherein
by switching the elevator system (1) into the inspection operating mode by means of the changeover switch (4), the control element or at least one of the control elements (K1, K2, K3) is deactivated.
Method according to one of claims 10 or 11, wherein
in the inspection operating mode of the elevator system (1), the electric motor (12) is only controlled by a control switch (16) of the operating device (3) in order to drive the elevator car (8).
Elevator system (1) which can be operated with an inspection control system (2) according to any of claims 1 to 9 and/or by a method according to any of claims 10 to 12.