EP1423326A1 - Situation-dependent reaction in the case of a fault in the vicinity of a door in a lift system - Google Patents

Situation-dependent reaction in the case of a fault in the vicinity of a door in a lift system

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EP1423326A1
EP1423326A1 EP02754089A EP02754089A EP1423326A1 EP 1423326 A1 EP1423326 A1 EP 1423326A1 EP 02754089 A EP02754089 A EP 02754089A EP 02754089 A EP02754089 A EP 02754089A EP 1423326 A1 EP1423326 A1 EP 1423326A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
door
fault
floor
car
Prior art date
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EP02754089A
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German (de)
French (fr)
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EP1423326B1 (en
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Philipp Angst
Romeo Deplazes
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Publication of EP1423326A1 publication Critical patent/EP1423326A1/en
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Publication of EP1423326B1 publication Critical patent/EP1423326B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system and an elevator control.
  • the elevator system has an elevator car which is moved by a drive unit along an elevator shaft wall provided with shaft doors, which shaft wall can be part of an elevator shaft which is completely enclosed by shaft walls or is completely or partially open on one or more sides.
  • 1 is a schematic representation of an elevator shaft with a controller, which are connected to various elements of the elevator system via individual lines,
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an elevator shaft with a controller to which various elements of the elevator system are connected via at least one bus
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of an embodiment of the elevator system according to the invention.
  • Fig. 4 is a block diagram of an elevator control system with several modules for such an elevator system.
  • FIG. 1 A first elevator system according to the present invention is shown in FIG. 1.
  • the elevator system shown comprises an elevator car 2 with at least one car door 9 and a drive unit 7 for moving the elevator car 2 along an elevator shaft wall 1.1 of an elevator shaft 1 provided with shaft doors 3.
  • a controller 6 is provided for actuating the drive unit 7.
  • Such detection means 8 are also attached to the elevator car 2 - preferably in the area of the car door 9.
  • the detection means 5 provide the controller 6 via the lines 51, 52 and 53
  • the detection means 8 provide the controller 6 with fault information via line 55.
  • the controller 6 is provided with malfunction information, for example
  • the elevator system further comprises a state detection unit (not shown in FIG. 1), which can detect the current position and the speed of the elevator car 2.
  • State detection unit is connected to the controller 6 via a line (not shown in FIG. 1). This line provides the controller 6 with information about the current position and the speed of the elevator car 2. The state detection unit preferably also provides information on the direction of movement of the elevator car 2.
  • the controller 6 determines the position of the
  • further detection means 4 can be present on the open or closed shaft 1, which are connected to the controller 6 via a line 54.
  • the controller 6 can be provided with additional information which can be taken into account when determining a suitable reaction.
  • the detection means 5 are not part of a conventional safety circuit, since such a safety circuit would immediately interrupt the operation of the elevator car 2 if a fault occurred. A situation-dependent, safe reaction would then not be possible in such a case.
  • detection means includes, inter alia, sensors, switches (for example magnetic switches), changeover switches, door contacts, light barriers, motion and contact sensors, proximity sensors, relays, and other elements which can be used to monitor the shaft doors, the surroundings of the shaft doors, to monitor the car door (s) and the elevator shaft, to check their condition or to detect any faults in the shaft door area and / or in the car door area.
  • switches for example magnetic switches
  • changeover switches door contacts, light barriers, motion and contact sensors
  • proximity sensors relays, and other elements which can be used to monitor the shaft doors, the surroundings of the shaft doors, to monitor the car door (s) and the elevator shaft, to check their condition or to detect any faults in the shaft door area and / or in the car door area.
  • the detection means are used in the systems according to the invention
  • the detection means can also consist of a combination of several of the elements mentioned.
  • Detection means 5 and 8 directly connected to the control via lines 51-53 and 55, respectively.
  • the registration tel 5 and 8 can either be queried from the controller 6, or the detection means 5 and 8 independently send information to the controller 6.
  • FIG. 2 Another elevator system according to the present invention is shown in FIG. 2.
  • the elevator system shown comprises an elevator car 12 with at least one car door 131 and a drive unit 17 for moving the elevator car 12 along an elevator shaft wall 11.1 of an elevator shaft 11 provided with shaft doors 13.
  • a controller 16 is provided for controlling the drive unit 17.
  • the detection means 20 provide the controller 16 with fault information via floor nodes 10 and the bus 15.
  • Detection means 18 are attached in or on the elevator car 12 in the area of the car door 131.
  • the detection means 18 are preferably connected to the controller 16 via a node 101 and a bus 151.
  • the elevator system shown also includes one
  • the State detection unit (not shown in FIG. 2), which can detect the current position and the speed of the elevator car 12.
  • the state detection unit is also preferably connected to the controller 16 via a node and a bus (not shown in FIG. 2).
  • the controller 16 is provided with information about the current position and the speed of the elevator by the bus, which is either a separate bus which is assigned only to the condition detection unit, or which is the bus 151 used by the detection means 18. cabin 12 available. In the event of a fault in the area of one of the shaft doors 13 or in the area of the cabin door 131, the controller 16 thus has, for example, fault information about the type of fault and the position of the fault.
  • the condition detection unit preferably also provides
  • further detection means 14 can be present on the shaft 11, which are connected to the controller 16 via a node 19 and the bus 15. Such additional detection means 14 can provide the controller 16 with additional information which can be taken into account when determining a suitable reaction.
  • the fault information must be made available to the control unit safely in order to be able to ensure that the entire elevator system is operationally reliable in every situation and under all circumstances.
  • the fault information can be safely transmitted via the bus, for example.
  • Suitable measures can be used to prevent transmission errors, or if these cannot be avoided, transmission errors must at least be detectable and thus also remediable.
  • bus 15 and / or bus 151 is a so-called safety bus, as is also used in other elevator systems.
  • a condition detection unit is preferably located in or on the elevator car 2 or 12.
  • the condition detection unit is preferably connected to the controller 16 via the cabin bus (e.g. the cabin bus 151).
  • a safety bus is usually used as a cabin bus.
  • An elevator system preferably comprises floor nodes 10 which are designed such that signals from the detection means 20 of the respective floor are made available at the inputs of the floor node 10, the floor nodes 10 processing these signals in order to be able to provide the controller 16 with corresponding fault information ,
  • the same also applies to the cabin node 101, which receives signals from the detection means 18 and processes them in order to be able to provide the controller 16 with corresponding fault information.
  • the floor node 10 and the cabin node 101 can also have a certain intelligence, e.g. in the form of a software-controlled processor, to be able to make local decisions and possibly even take on certain control functions.
  • an elevator system is characterized in that the detection means 20 or 18 and / or the condition detection unit are connected to the controller 16 via a safety bus. Ideally, the condition of the elevator car 2 or 12 is permanently recorded. If it is a digital version, the detection means and / or the condition detection unit are frequently sampled in order to be able to ensure quasi-continuous information and condition detection. The controller 6 or 16 is thus always informed about the position, speed and, depending on the embodiment, also about the direction of travel of the elevator car 2 or 12. In the US
  • the monitoring device described in 4,898,263 means are provided on the shaft which interact with means on the elevator car as soon as the car approaches a floor. According to US Pat. No. 4,898,263, there is therefore no permanent or quasi-continuous detection.
  • Another elevator system is designed such that the detection means 5 and 20 can be used to determine whether a gap formed by a shaft door 3 or 13 that is not properly closed is essential or immaterial. If an insignificant gap is detected on a shaft door, one of the six following situation-dependent reactions can be triggered, for example:
  • Trigger a service call regardless of what results in a check of the information provided or regardless of whether such a check was carried out at all.
  • the permitted zone In the area where all shaft doors are in order (referred to as the permitted zone), continue to handle traffic. If a trip is requested outside the permitted zone, in which the landing door in question would have to be passed, an acoustic message is issued that the desired floor cannot be reached at the moment. Wait for new floor selection from passengers, or let passengers get out and trigger a service call. The floor at which the fault was detected in the area of the shaft door is called the endangered zone or unauthorized zone, although in the case of an insignificant gap there is actually no immediate danger. Drive to the desired floor if the affected landing door or the unauthorized zone does not pass must become. Otherwise drive to the next possible floor, let passengers get out and make a service call.
  • the control can try to close the faulty shaft door by repeated actuation. If this attempt is successful, the elevator system can be brought into the normal operating state.
  • the elevator is normally shut down if the main gap remains.
  • detection means can be provided with which it can be determined whether the car door 9 or 131 has a substantial or insignificant gap. If an insignificant gap is detected on a cabin door, one of the following situation-dependent reactions can be triggered, for example: Maintaining the operation of the elevator car so that the elevator car can be moved further. Opening and closing the cabin door at the next stop. Check whether the insignificant gap still exists. If so, trigger a service call.
  • the cabin door is opened and closed to check whether the insignificant gap still exists. If so, trigger a service call. - Trigger a service call, regardless of what a check of the information provided reveals, or regardless of whether such a check was ever carried out. Restricted driving at reduced speed until the error has been rectified.
  • Maintaining the operation of the elevator car preferably at a reduced speed, so that the elevator car can be moved to one of the nearest floors in a controlled manner.
  • - Trigger emergency call If the elevator car is at rest, the car door is opened and closed again. If the error persists, a service call is made. The elevator car is not moved. The passengers are asked to get out and, if necessary, to use an adjacent elevator car. The elevator is normally shut down if the main gap remains.
  • the situation-dependent reaction can only allow the elevator car to operate between the permitted floors in order to prevent the floor from being approached or passed, at whose shaft door the fault occurred.
  • the condition of a shaft door or cabin door which is not properly closed is automatically checked either by querying additionally available sensors or by trying to remedy the error by opening and closing it again.
  • the elevator systems described so far can include an elevator control system, as will be described below.
  • An example of such an elevator control 26 as part of an elevator system 40 is shown in FIG. 4.
  • Such an elevator Control 26 serves to control a drive unit 27, which moves an elevator car 28 with at least one car door along an elevator shaft wall of an elevator shaft with several floors and landing doors.
  • the elevator control 26 has the following elements / components:
  • Detection means 30.1-30.n which are each installed in the area of the shaft doors and are connected to the elevator control 26, so that the elevator control 26 has fault information about the state of the shaft doors;
  • Additional detection means 34 on the elevator car 28 and / or the car door (s) (same or similar design as the detection means in the area of the shaft doors).
  • the detection means 34 are with the
  • Elevator controller 26 in connection so that elevator controller 26 has fault information about the state of the car door (s); a condition detection unit 33 (preferably mounted in or on the elevator car 28), which is connected to the elevator control 26 so that the elevator control 26 has status information about the position and the speed of the elevator car 28 available.
  • the detection means 30.1-30.n and 28 transmit the malfunction information about the type of malfunction and the position of the malfunction.
  • each of the detection means 30.1-30.n has an interface 31.n which establishes a connection / link to a bus 25.
  • the example shown is a star-shaped bus 25.
  • the example of the detection means 30.n shows that such a detection means 30.n can comprise several elements / components 32.1-32.3.
  • the detection means 34 are connected to the bus 25 via an interface 23.
  • the detection means 34 provide the elevator control 26 with fault information via the bus 25.
  • the elevator car 28 includes display elements 24.1, which indicate the direction of travel of the car 28, display elements 24.3, which indicate the current floor, and operating elements 24.2. These elements 24.1-24.3 are also linked to the bus 25 via the interface 23.
  • the state detection unit 33 can be connected to the bus 25 via its own interface (not shown).
  • the condition detection unit 33 can have a wide variety of elements and sensors which are used to detect the cabin speed, position and, if appropriate, direction of travel.
  • the communication and in particular the transmission security between the individual components of the elevator system 40 can be regulated and organized, for example, by a special communication unit 29.
  • the communication unit 29 can also serve to enable communication with other systems.
  • a service call can be made via the communication unit 29, which is then forwarded via an external network.
  • the communication within the system 40 can also be handled via a communication module that is integrated in the controller 26.
  • the elevator control 26 can trigger a situation-dependent, safe reaction in order to ensure that the elevator car remains available despite the fault.
  • the elevator system functions in such a way that in the event of a fault in the area of one of the shaft doors or the cabin door (s), at least one of the situation-dependent, safe reactions described above is triggered.
  • Faults in an elevator system sometimes occur in the area of the shaft doors.
  • the shaft doors 3 and 13 themselves, but also the door contacts on the shaft doors 3 and 13, are susceptible to faults.
  • the availability of the entire elevator system can be increased by the intelligent system reactions according to the invention, so that in the event of certain faults in the area of the shaft doors it is prevented that people remain locked in the elevator car 2 or 12.
  • the elevator system can have detection means 5, 20, 30.1-30.n to determine whether a gap formed by an incorrectly closed shaft door 3 or 13 is "essential” or “non-essential".
  • a gap can be regarded as "essential” and therefore a safety hazard if, for example, it is larger than 10 mm. Is not the gap essential and therefore not dangerous to safety, other reactions can be triggered - as described above.
  • the condition of the shaft doors 3 and 13 can then be checked by opening and closing the shaft doors 3 and 13. Such an error can often be remedied by opening and closing the shaft door in this way.
  • the elevator can continue to be operated, possibly with a reduced speed. This applies in particular if the gap was classified as "insignificant" by the detection means 5, 20, 30.1-30 n.
  • the shaft door 3 or 13 is opened and closed at least once by moving the elevator car behind the shaft door and opening and closing the car door becomes. If the "essential" gap cannot be eliminated as a result, the elevator car is preferably not set in motion. An announcement can be made or a display can light up to request the passengers to leave the elevator car 2, 12, 28.
  • a sudden message from the detection means 8, 18 or 34 is now considered at A, which reads: "Cabin door open”.
  • a virtual decision stage represented by a discriminator (decision block) DO then asks the question: does the elevator car 2, 12 or 28 move?
  • the controller 6, 16 or 26 has status information available which, among other things, permits a statement to be made about the current position and speed of the elevator car 2, 12 or 28.
  • a situation-dependent reaction RO is triggered, the controller 6, 16 or 26 initiating and executing a quick stop operation.
  • the controller 6, 16 or 26 initiating and executing a quick stop operation.
  • it can be checked, for example, by means of a reaction R1 as part of a plausibility test, whether cabin door 3 or 13 is actually open. This test can be carried out by the door drive, the detection means 8, 18, 34 checking whether the car door 3 or 13 could be closed successfully. Additional statements can be made if one also takes into account the information provided by the detection means 5, 20, 30.1-30.n in the area of the shaft door on the floor of which the elevator car 2, 12 or 28 is currently located.
  • a decision stage D1 then asks about the in the example shown
  • the elevator system is transferred to normal operation by a reaction R4.
  • an error message can be sent to a service point together with a service call. If the closing contact does not appear to be in order, then the elevator system is deactivated by a further reaction R5 and a corresponding message is sent to the service point.
  • reactions R21 and R31 can be switched off in such a way that only one of the four situation-dependent reactions R20, R41, R4 or R5 is carried out.
  • shaft doors are passive doors that are only opened by the car door or by a special tool or can be closed.
  • the elevator car In order to be able to automatically open and close a shaft door, the elevator car must first be moved behind the corresponding shaft door. Once a landing door has been closed by the cabin door and locked by the landing door latch, it is unlikely that after the Leaving the corresponding floor through the elevator car comes to malfunctions or problems with the landing door.
  • the elevator system can systematically measure, for example, the force required for opening or closing by the detection means 5, 20 or 30.1.
  • the shaft doors are passive and are moved through the car door (s), it is more important that the detection means 8, 18, 34 monitor the car door (s).
  • the cabin door drive can also be monitored, e.g. determine whether an increased force is required to move the cabin door and the landing door together. If, for example, the detection means 8, 18, 34 determine that a higher level of force is required on a particular floor than on other floors, it can be concluded that the
  • one or more of the following reactions can be triggered as a situation-dependent reaction: - place a service call; define the corresponding floor as an illegal zone; stop operating the elevator system.
  • the value of the force required to open or close can also be saved from time to time. So that's a Current forces can be compared with the forces previously required. With this approach, problems in the area of the shaft and cabin doors can also be identified.
  • the elevator system can also be designed in such a way that a situation-specific
  • the controller can preferably differentiate between known and unknown types of malfunction. If there is a known type of fault, the control can bring about a situation-dependent reaction via a table entry, a decision tree or similar means. In order to make the elevator system as safe as possible, the travel mode should be set immediately if an unknown type of fault occurs. An emergency call can then possibly be made.
  • An elevator system can enable software bridging of individual sensors and / or contacts or entire detection means, for example in order to be able to bring about conditions in certain service situations, which would normally be prevented by the control according to the invention. It is important that such a software bridging is automatically reset after a certain time so that a possible forgetting cannot lead to a dangerous situation.
  • the elevator control 26 comprises a software-controlled component which evaluates the signals arriving via the bus 25 and triggers a reaction corresponding to the situation. You can work with tables, decision trees or other similar means.
  • distributed sensors are preferably used as the detection means, two or more sensors being provided for mutual control or mutual support.
  • the actuators, control blocks, drive or adjusting elements used to carry out the reactions can be observed indirectly via the sensors. They are preferably designed in such a way that, in the event of a fault, they change to the safe state (fail safe) in order not to have a negative influence on the elevator system.
  • the floor nodes and / or the elevator control can be provided with two or more processors in order to increase the security of the entire system through this redundancy.
  • the floor nodes and / or the elevator control can be self-checking to form a trustworthy overall unit. If necessary, a triple module redundancy (TMR: Triple Modular Redundancy).
  • the functionality of the elevator controller can preferably be distributed to two or more node computers running in parallel, the controller being executed as software tasks in the node computers.
  • the various elevator systems according to the invention prove to be particularly advantageous with regard to their high level of operational safety, availability and reliability, in particular since malfunctions, failures, runtime errors, unexpected influences and undetected development errors can be identified and rectified in good time.

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Abstract

An elevator system includes an elevator car having a car door, a drive unit for moving the elevator car along an elevator shaft wall provided with shaft doors and a controller for controlling movement of the elevator car along the elevator shaft wall. A separate fault detecting device is mounted in a region of each of the shaft doors and in a region of the car door for generating fault information to controller. A status detecting unit generates to the controller status information about a position and a speed of the elevator car. In the case of a fault in the region of one of the shaft doors, the controller permits operation of the elevator car between those floors that can be reached by the elevator car without having to pass the floor at the shaft door where the fault has occurred.

Description

Situationsabhängige Reaktion im Falle einer Störung im Bereich einer Türe eines AufzugsystemsSituation-dependent reaction in the event of a fault in the area of a door of an elevator system
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Aufzugsystem und eine Aufzugsteuerung.The present invention relates to an elevator system and an elevator control.
Das Aufzugsystem weist eine Aufzugkabine auf, die durch eine Antriebseinheit entlang einer mit Schachttüren versehenen Aufzugschachtwand bewegt wird, wobei diese Schachtwand Teil eines rundum durch Schachtwände geschlossenen oder auf einer oder mehreren Seiten ganz oder teilweise offen ausgeführten Aufzugschachts sein kann.The elevator system has an elevator car which is moved by a drive unit along an elevator shaft wall provided with shaft doors, which shaft wall can be part of an elevator shaft which is completely enclosed by shaft walls or is completely or partially open on one or more sides.
Aus der Patentschrift US 4,898,263 ist eine Überwachungsein- richtung für Aufzugsysteme bekannt, die ge äss einemFrom the US Pat. No. 4,898,263 a monitoring device for elevator systems is known, which according to one
Selbstdiagnose-Verfahren jeweils eine spezifische Reaktion für konkrete Störfälle generiert, um insbesondere die Geschwindigkeit einer Aufzugkabine zu reduzieren oder um sie zu stoppen. Es ist auch, beispielsweise aus der Patentschrift WOSelf-diagnosis procedures each generate a specific reaction for specific incidents, in particular to reduce the speed of an elevator car or to stop it. It is also, for example from the patent specification WO
00/51929, bekannt, in derartigen Systemen verschiedene redundant arbeitende Sensoren, Umschalter und Mikroprozessoren sowie einen Datenbus einzusetzen.00/51929, known to use various redundant sensors, switches and microprocessors and a data bus in such systems.
Da solche Systeme ziemlich komplex sind, erweisen sie sich als relativ aufwendig und teuer. Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein Aufzugsystem zu schaffen, das mit verhältnis- mässig wenig Aufwand eine höhere Betriebssicherheit und Verfügbarkeit gewährleistet. Diese Aufgabe wird in vorteilhafter Weise erfindungsgemäss durch ein Aufzugsystem nach Patentanspruch 1 und durch eine Aufzugsteuerung nach Anspruch 13 gelöst.Since such systems are quite complex, they prove to be relatively complex and expensive. It is therefore an object of the invention to provide an elevator system which ensures greater operational safety and availability with relatively little effort. This object is advantageously achieved according to the invention by an elevator system according to claim 1 and by an elevator control according to claim 13.
Andere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen abhängigen Ansprüchen.Other advantageous embodiments of the invention result from the respective dependent claims.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below, for example with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Aufzugschachts mit einer Steuerung, die über individuelle Leitungen mit verschiedenen Elementen des Aufzugsystems verbunden sind,1 is a schematic representation of an elevator shaft with a controller, which are connected to various elements of the elevator system via individual lines,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Aufzugschachts mit einer Steuerung, an die über mindestens einen Bus verschiedene Elemente des Aufzugsystems angeschlossen sind,2 shows a schematic representation of an elevator shaft with a controller to which various elements of the elevator system are connected via at least one bus,
Fig. 3 ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise einer Ausführung des Aufzugsystems nach der Erfindung,3 is a flowchart for explaining the operation of an embodiment of the elevator system according to the invention,
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Aufzugsteuerung mit mehreren Modulen zu einem solchen Aufzugsystem.Fig. 4 is a block diagram of an elevator control system with several modules for such an elevator system.
Ein erstes Aufzugsystem gemäss der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 1 gezeigt. Das gezeigte Aufzugsystem umfasst eine Aufzugkabine 2 mit mindestens einer Kabinentüre 9 und eine Antriebseinheit 7 zum Bewegen der Aufzugkabine 2 entlang einer mit Schachttüren 3 versehenen Aufzugschacht- wand 1.1 eines Aufzugschachts 1. Eine Steuerung 6 ist zum Ansteuern der Antriebseinheit 7 vorgesehen. Auf jedem Stockwerk gibt es im Bereich der Schachttüre 3 Erfassungs- mittel 5, die mit der Steuerung 6 über individuelle Leitungen 51, 52 und 53 in Verbindung stehen. Auch an der Aufzug- kabine 2 - vorzugsweise im Bereich der Kabinentüre 9 - sind solche Erfassungsmittel 8 angebracht. Die Erfassungsmittel 5 stellen der Steuerung 6 über die Leitungen 51, 52 und 53A first elevator system according to the present invention is shown in FIG. 1. The elevator system shown comprises an elevator car 2 with at least one car door 9 and a drive unit 7 for moving the elevator car 2 along an elevator shaft wall 1.1 of an elevator shaft 1 provided with shaft doors 3. A controller 6 is provided for actuating the drive unit 7. There are 3 detection medium 5, which are connected to the controller 6 via individual lines 51, 52 and 53. Such detection means 8 are also attached to the elevator car 2 - preferably in the area of the car door 9. The detection means 5 provide the controller 6 via the lines 51, 52 and 53
Störungsinformation zur Verfügung, und die Erfassungsmittel 8 stellen der Steuerung 6 über die Leitung 55 Störungsinformation zur Verfügung. Im Fall einer Störung im Bereich einer der Schachttüren 3 oder der Kabinentüre 9, steht der Steuerung 6 zum Beispiel Störungsinformation über dieFault information is available, and the detection means 8 provide the controller 6 with fault information via line 55. In the event of a malfunction in the area of one of the shaft doors 3 or the cabin door 9, the controller 6 is provided with malfunction information, for example
Störungsart und über die Position (z.B. Stockwerk 2) der Störung zur Verfügung. Das erfindungsge ässe Aufzugsystem umfasst weiterhin eine Zustandserfassungseinheit (nicht in Fig. 1 gezeigt), welche die momentane Position und die Geschwindigkeit der Aufzugkabine 2 erfassen kann. DieType of fault and available via the position (e.g. floor 2) of the fault. The elevator system according to the invention further comprises a state detection unit (not shown in FIG. 1), which can detect the current position and the speed of the elevator car 2. The
Zustandserfassungseinheit steht mit der Steuerung 6 über eine Leitung in Verbindung (nicht in Fig. 1 gezeigt) . Durch diese Leitung steht der Steuerung 6 Information über die momentane Position und über die Geschwindigkeit der Aufzug- kabine 2 zur Verfügung. Vorzugsweise stellt die Zustandser- fassungseinheit auch Information zur Bewegungsrichtung der Aufzugkabine 2 zur Verfügung.State detection unit is connected to the controller 6 via a line (not shown in FIG. 1). This line provides the controller 6 with information about the current position and the speed of the elevator car 2. The state detection unit preferably also provides information on the direction of movement of the elevator car 2.
Gemäss der vorliegenden Erfindung, ermittelt die Steuerung 6 unter Berücksichtigung der Störungsart, der Position derAccording to the present invention, the controller 6 determines the position of the
Störung und der Zustandsinformation eine situationsabhängige, sichere Reaktion. Damit wird trotz Störung eine gewisse Restverfügbarkeit der Aufzugkabine 2 gewährleistet. Somit kann die generelle Verfügbarkeit des Aufzugsystems verbessert werden. Wie in Fig. 1 gezeigt, können weitere Erfassungsmittel 4 am offen oder geschlossen ausgeführten Schacht 1 vorhanden sein, die über eine Leitung 54 mit der Steuerung 6 in Verbindung stehen. Durch solche weitere Erfassungsmittel 4, kann der Steuerung 6 zusätzliche Information zur Verfügung gestellt werden, die beim Ermitteln einer geeigneten Reaktion Berücksichtigung finden kann.Fault and the status information a situation-dependent, safe reaction. In this way, a certain remaining availability of the elevator car 2 is guaranteed despite the fault. The general availability of the elevator system can thus be improved. As shown in FIG. 1, further detection means 4 can be present on the open or closed shaft 1, which are connected to the controller 6 via a line 54. By means of such further detection means 4, the controller 6 can be provided with additional information which can be taken into account when determining a suitable reaction.
Die Erfassungsmittel 5 sind nicht Teil eines konventionellen Sicherheitskreises, da ein solcher Sicherheitskreis bei dem Auftreten einer Störung den Betrieb der Aufzugkabine 2 unmittelbar unterbrechen würde. Eine situationsabhängige, sichere Reaktion wäre dann in einem solchen Fall nicht möglich.The detection means 5 are not part of a conventional safety circuit, since such a safety circuit would immediately interrupt the operation of the elevator car 2 if a fault occurred. A situation-dependent, safe reaction would then not be possible in such a case.
Der Begriff Erfassungsmittel umfasst unter anderem Sensoren, Schalter (z.B. magnetische Schalter), Umschalter, Türkontakte, Lichtschranken, Bewegungs- und Berührungssensoren, Näherungssensoren, Relais, und andere Elemente, die einge- setzt werden können, um die Schachttüren, die Umgebung der Schachttüren, die Kabinentüre (n) und den Aufzugschacht zu überwachen, deren Zustand zu prüfen, bzw. irgendwelche Störungen im Schachttürbereich und/oder im Kabinentürbereich zu erkennen. Insbesondere handelt es sich bei den Erfas- sungsmitteln, die in den erfindungsgemässen Systemen zumThe term detection means includes, inter alia, sensors, switches (for example magnetic switches), changeover switches, door contacts, light barriers, motion and contact sensors, proximity sensors, relays, and other elements which can be used to monitor the shaft doors, the surroundings of the shaft doors, to monitor the car door (s) and the elevator shaft, to check their condition or to detect any faults in the shaft door area and / or in the car door area. In particular, the detection means are used in the systems according to the invention
Einsatz kommen, um sicherheitsrelevante Mittel. Die Erfassungsmittel können auch aus einer Kombination von mehreren der genannten Elementen bestehen.Use security-relevant means. The detection means can also consist of a combination of several of the elements mentioned.
In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform stehen dieIn the embodiment shown in Fig. 1, the
Erfassungsmittel 5 und 8 unmittelbar mit der Steuerung über Leitungen 51 - 53, bzw. 55 in Verbindung. Die Erfassungsmit- tel 5 und 8 können entweder von der Steuerung 6 aus abgefragt werden, oder die Erfassungsmittel 5 und 8 senden selbstständig Information an die Steuerung 6.Detection means 5 and 8 directly connected to the control via lines 51-53 and 55, respectively. The registration tel 5 and 8 can either be queried from the controller 6, or the detection means 5 and 8 independently send information to the controller 6.
Ein weiteres Aufzugsystem gemäss der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 2 gezeigt. Das gezeigte Aufzugsystem umfasst eine Aufzugkabine 12 mit mindestens einer Kabinentüre 131 und eine Antriebseinheit 17 zum Bewegen der Aufzugkabine 12 entlang einer mit Schachttüren 13 versehenen Aufzugschacht- wand 11.1 eines Aufzugschachts 11. Es ist eine Steuerung 16 zum Ansteuern der Antriebseinheit 17 vorgesehen. Auf jedem Stockwerk gibt es im Bereich der Schachttüren 13 Erfassungsmittel 20, die mit der Steuerung 16 über einen Bus 15 in Verbindung stehen. Die Erfassungsmittel 20 stellen der Steuerung 16 über Stockwerkknoten 10 und den Bus 15 Störungsinformation zur Verfügung. In oder an der Aufzugkabine 12 sind im Bereich der Kabinentüre 131 Erfassungsmittel 18 angebracht. Die Erfassungsmittel 18 stehen vorzugsweise mit der Steuerung 16 über einen Knoten 101 und einen Bus 151 in Verbindung. Das gezeigte Aufzugsystem umfasst weiterhin eineAnother elevator system according to the present invention is shown in FIG. 2. The elevator system shown comprises an elevator car 12 with at least one car door 131 and a drive unit 17 for moving the elevator car 12 along an elevator shaft wall 11.1 of an elevator shaft 11 provided with shaft doors 13. A controller 16 is provided for controlling the drive unit 17. On each floor there are 13 detection means 20 in the area of the shaft doors, which are connected to the control 16 via a bus 15. The detection means 20 provide the controller 16 with fault information via floor nodes 10 and the bus 15. Detection means 18 are attached in or on the elevator car 12 in the area of the car door 131. The detection means 18 are preferably connected to the controller 16 via a node 101 and a bus 151. The elevator system shown also includes one
Zustandserfassungseinheit (nicht in Fig. 2 gezeigt) , welche die momentane Position und die Geschwindigkeit der Aufzugkabine 12 erfassen kann. Auch die Zustandserfassungseinheit steht vorzugsweise mit der Steuerung 16 über einen Knoten und einen Bus in Verbindung (nicht in Fig. 2 gezeigt) . Durch den Bus, der entweder ein separater Bus ist, der nur der Zustandserfassungseinheit zugeordnet ist, oder bei dem es sich um den von den Erfassungsmitteln 18 verwendeten Bus 151 handelt, steht der Steuerung 16 Information über die momentane Position und über die Geschwindigkeit der Aufzug- kabine 12 zur Verfügung. Im Fall einer Störung im Bereich einer der Schachttüren 13 oder im Bereich der Kabinentüre 131, steht der Steuerung 16 somit zum Beispiel Störungsinformation über die Störungsart und über die Position der Störung zur Verfügung.State detection unit (not shown in FIG. 2), which can detect the current position and the speed of the elevator car 12. The state detection unit is also preferably connected to the controller 16 via a node and a bus (not shown in FIG. 2). The controller 16 is provided with information about the current position and the speed of the elevator by the bus, which is either a separate bus which is assigned only to the condition detection unit, or which is the bus 151 used by the detection means 18. cabin 12 available. In the event of a fault in the area of one of the shaft doors 13 or in the area of the cabin door 131, the controller 16 thus has, for example, fault information about the type of fault and the position of the fault.
Vorzugsweise stellt die Zustandserfassungseinheit auchThe condition detection unit preferably also provides
Information zur Bewegungsrichtung der Aufzugkabine 12 zur Verfügung.Information on the direction of movement of the elevator car 12 is available.
Wie in Fig. 2 gezeigt, können weitere Erfassungsmittel 14 am Schacht 11 vorhanden sein, die über einen Knoten 19 und den Bus 15 mit der Steuerung 16 in Verbindung stehen. Durch solche weitere Erfassungsmittel 14 kann der Steuerung 16 zusätzliche Information zur Verfügung gestellt werden, die beim Ermitteln einer geeigneten Reaktion Berücksichtigung finden kann.As shown in FIG. 2, further detection means 14 can be present on the shaft 11, which are connected to the controller 16 via a node 19 and the bus 15. Such additional detection means 14 can provide the controller 16 with additional information which can be taken into account when determining a suitable reaction.
Die Störungsinformation muss der Steuereinheit sicher zur Verfügung gestellt werden, um gewährleisten zu können, dass das gesamte Aufzugsystem in jeder Situation und unter allen Umständen betriebssicher ist. Zu diesem Zweck kann die Störungsinformation zum Beispiel sicher über den Bus übertragen werden. Hierzu gibt es verschiedenste Realisierungsmöglichkeiten, die hier nicht im Detail beschrieben sind, da diese dem Fachmann hinlänglich bekannt sind. Übertragungsfehler können durch geeignete Massnahmen verhindert werden, oder falls diese nicht zu vermeiden sind, müssen Übertragungsfehler zumindest detektierbar und damit auch behebbar sein.The fault information must be made available to the control unit safely in order to be able to ensure that the entire elevator system is operationally reliable in every situation and under all circumstances. For this purpose, the fault information can be safely transmitted via the bus, for example. There are various implementation options for this, which are not described in detail here, since these are sufficiently known to the person skilled in the art. Suitable measures can be used to prevent transmission errors, or if these cannot be avoided, transmission errors must at least be detectable and thus also remediable.
Um eine sichere Übertragung der Störungsinformation zu ermöglichen, können verschiedene an sich bekannte Konzepte aus der Kommunikationstechnik zur Anwendung kommen. In einer vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei dem Bus 15 und/oder bei dem Bus 151 um einen sogenannten Sicherheits- bus, wie er auch in anderen Aufzugsystemen zum Einsatz kommt .In order to enable the fault information to be transmitted securely, various communication technology concepts known per se can be used. In a In an advantageous embodiment, bus 15 and / or bus 151 is a so-called safety bus, as is also used in other elevator systems.
Wie im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 beschrieben, befindet sich eine Zustandserfassungseinheit vorzugsweise in oder an der Aufzugkabine 2 bzw. 12. Vorzugsweise ist die Zustandserfassungseinheit über den Kabinenbus (z.B. den Kabinenbus 151) mit der Steuerung 16 verbunden. Üblicherweise wird ein Sicherheitsbus als Kabinenbus eingesetzt.As described in connection with FIGS. 1 and 2, a condition detection unit is preferably located in or on the elevator car 2 or 12. The condition detection unit is preferably connected to the controller 16 via the cabin bus (e.g. the cabin bus 151). A safety bus is usually used as a cabin bus.
Vorzugsweise umfasst ein erfindungsgemässes Aufzugsystem Stockwerkknoten 10, die derart ausgelegt sind, dass an Eingängen des Stockwerkknotens 10 Signale von den Erfassungsmitteln 20 des jeweiligen Stockwerks bereit gestellt werden, wobei die Stockwerkknoten 10 diese Signale verarbeiten, um der Steuerung 16 entsprechende Störungsinformation zur Verfügung stellen zu können. Dasselbe gilt auch für den Kabinenknoten 101, der Signale von den Erfassungsmitteln 18 erhält und diese verarbeitet, um der Steuerung 16 entsprechende Störungsinformation zur Verfügung stellen zu können. Die Stockwerkknoten 10 und der Kabinenknoten 101 können auch mit einer gewissen Intelligenz, z.B. in Form eines software- gesteuerten Prozessors, ausgestattet sein, um lokal Entscheidungen treffen und eventuell sogar gewisse Steuerungs- funktionen übernehmen zu können.An elevator system according to the invention preferably comprises floor nodes 10 which are designed such that signals from the detection means 20 of the respective floor are made available at the inputs of the floor node 10, the floor nodes 10 processing these signals in order to be able to provide the controller 16 with corresponding fault information , The same also applies to the cabin node 101, which receives signals from the detection means 18 and processes them in order to be able to provide the controller 16 with corresponding fault information. The floor node 10 and the cabin node 101 can also have a certain intelligence, e.g. in the form of a software-controlled processor, to be able to make local decisions and possibly even take on certain control functions.
Eine weitere Ausführungsform eines Aufzugsystems zeichnet sich dadurch aus, dass die Erfassungsmittel 20 bzw. 18 und/oder die Zustandserfassungseinheit über einen Sicherheitsbus mit der Steuerung 16 in Verbindung stehen. Idealerweise erfolgt eine permanente Erfassung des Zustandes der Aufzugkabine 2 bzw. 12. Wenn es sich um eine digitale Ausführung handelt, werden die Erfassungsmittel und/oder die Zustandserfassungseinheit häufig gesampelt, um eine quasi kontinuierliche Informations- und Zustandserfassung gewährleisten zu können. Damit ist die Steuerung 6 bzw. 16 jederzeit über die Position, Geschwindigkeit und je nach Ausführungsform auch über die Fahrtrichtung der Aufzugkabine 2 bzw. 12 informiert. Bei der in der Patentschrift USAnother embodiment of an elevator system is characterized in that the detection means 20 or 18 and / or the condition detection unit are connected to the controller 16 via a safety bus. Ideally, the condition of the elevator car 2 or 12 is permanently recorded. If it is a digital version, the detection means and / or the condition detection unit are frequently sampled in order to be able to ensure quasi-continuous information and condition detection. The controller 6 or 16 is thus always informed about the position, speed and, depending on the embodiment, also about the direction of travel of the elevator car 2 or 12. In the US
4,898,263 beschriebenen Überwachungseinrichtung hingegen, sind Mittel am Schacht vorgesehen, die mit Mitteln an der Aufzugkabine wechselwirken, sobald sich die Kabine einem Stockwerk nähert. Es liegt nach der Patentschrift US 4,898,263 also keine permanente bzw. quasi kontinuierliche Erfassung vor.On the other hand, the monitoring device described in 4,898,263, means are provided on the shaft which interact with means on the elevator car as soon as the car approaches a floor. According to US Pat. No. 4,898,263, there is therefore no permanent or quasi-continuous detection.
Ein weiteres Aufzugsystem, gemäss der vorliegenden Erfindung, ist so ausgelegt, dass durch die Erfassungsmittel 5 bzw. 20 speziell feststellbar ist, ob ein durch eine nicht richtig geschlossene Schachttüre 3 bzw. 13 gebildeter Spalt wesentlich oder unwesentlich ist. Falls ein unwesentlicher Spalt an einer Schachttüre detektiert wird, so kann beispielsweise eine der sechs folgenden situationsabhängigen Reaktionen ausgelöst werden:Another elevator system according to the present invention is designed such that the detection means 5 and 20 can be used to determine whether a gap formed by a shaft door 3 or 13 that is not properly closed is essential or immaterial. If an insignificant gap is detected on a shaft door, one of the six following situation-dependent reactions can be triggered, for example:
Heranfahren der Aufzugkabine hinter die betroffene Schachttüre. Öffnen und Schliessen der Schachttüre indem man die Kabinentüre öffnet und schliesst. Überprüfen, ob der unwesentliche Spalt weiterhin besteht. Falls ja, Serviceruf auslösen. Überprüfen, ob die von den Erfassungsmitteln im Bereich der betroffenen Schachttüre gelieferte Information zu dem Vorhandensein eines unwesentlichen Spalts plausibel/richtig ist. Dies kann zum Beispiel erfolgen, indem im Erfas- sungsmittel redundant ausgeführte Sensoren abgefragt werden. Falls die gelieferte Information plausibel/richtig ist, kann die Aufzugkabine hinter die betroffene Schachttüre gefahren werden, die Schachttüre geöffnet und geschlossen werden, indem man die Kabinentüre öffnet und schliesst, und es kann überprüft werden, ob der unwesentliche Spalt weiterhin besteht. Falls ja, wird ein Serviceruf ausgelöst.Approach the elevator car behind the affected landing door. Opening and closing the shaft door by opening and closing the cabin door. Check whether the minor gap still exists. If so, trigger a service call. Check whether the information provided by the detection means in the area of the shaft door concerned is plausible / correct for the presence of an insignificant gap. This can be done, for example, by querying redundant sensors in the detection means. If the information provided is plausible / correct, the elevator car can be moved behind the affected shaft door, the shaft door opened and closed by opening and closing the car door, and it can be checked whether the insignificant gap still exists. If so, a service call is triggered.
Serviceruf auslösen, unabhängig davon, was eine Überprüfung der zur Verfügung gestellten Information ergibt, oder unabhängig davon, ob eine solche Überprüfung überhaupt durchgeführt wurde.Trigger a service call, regardless of what results in a check of the information provided or regardless of whether such a check was carried out at all.
Im dem Bereich, in dem alle Schachttüren in Ordnung sind (als erlaubte Zone bezeichnet) , den Verkehr weiter abwik- keln. Wird eine Fahrt ausserhalb der erlaubten Zone ver- langt, bei der die betreffende Schachttüre passiert werden müsste, Durchgeben einer akustischen Mitteilung, dass das gewünschte Stockwerk momentan nicht angefahren werden kann. Neue Stockwerkauswahl von Passagieren abwarten, oder Passagiere aussteigen lassen und Serviceruf auslö- sen. Das Stockwerk, bei dem die Störung im Bereich der Schachttüre erfasst wurde, wird gefährdete Zone oder unerlaubte Zone genannt, wobei im Falle eines unwesentlichen Spalts eigentlich keine unmittelbare Gefährdung vorliegt . Zum gewünschten Stockwerk fahren, wenn dabei die betroffene Schachttüre bzw. die unerlaubte Zone nicht passiert werden muss. Ansonsten zum nächstmöglichen Stockwerk fahren, Passagiere aussteigen lassen und Serviceruf absetzen.In the area where all shaft doors are in order (referred to as the permitted zone), continue to handle traffic. If a trip is requested outside the permitted zone, in which the landing door in question would have to be passed, an acoustic message is issued that the desired floor cannot be reached at the moment. Wait for new floor selection from passengers, or let passengers get out and trigger a service call. The floor at which the fault was detected in the area of the shaft door is called the endangered zone or unauthorized zone, although in the case of an insignificant gap there is actually no immediate danger. Drive to the desired floor if the affected landing door or the unauthorized zone does not pass must become. Otherwise drive to the next possible floor, let passengers get out and make a service call.
Serviceruf absetzten und normal weiter fahren.Make a service call and continue driving normally.
Liegt ein wesentlicher Spalt an einer der Schachttüren vor, so können zum Beispiel eine oder mehrere der folgenden situationsabhängigen Reaktionen ausgelöst werden:If there is a significant gap at one of the shaft doors, one or more of the following situation-dependent reactions can be triggered, for example:
- Aufrechterhalten des Betriebs der Aufzugkabine, vorzugsweise bei reduzierter Geschwindigkeit, so dass die Auf- zugkabine kontrolliert zu einem der nächstliegenden Stockwerke bewegt werden kann, ohne dabei die unerlaubte Zone zu befahren. - Notruf auslösen bei Liftstillstand oder Serviceruf absetzen, wenn der Aufzug weiterbetrieben werden kann. Befindet sich die Aufzugkabine auf dem Stockwerk mit der Schachttürstörung, dann wird durch Öffnen und Schliessen der Kabinentüre die Schachttüre erneut geöffnet und ge- schlössen. Bleibt der Fehler bestehen, wird ein Serviceruf abgesetzt. Die Aufzugkabine wird nicht in Bewegung gesetzt. Die Passagiere werden zum Aussteigen aufgefordert und gegebenenfalls zum Benutzen einer benachbarten Aufzugkabine aufgefordert . - Die Steuerung des Aufzugs verhindert, dass Personen gefährdet werden, indem die Aufzugkabine unmittelbar unter die gestörte Schachttüre gefahren und dort angehalten wird. Damit kann unter Umständen verhindert werden, dass eine Person die Schachttüre ganz öffnet und in den Aufzugschacht stürzt. Falls der Spalt gross ist, kann es auch passieren, dass sich eine Person durch den Spalt zwängt. Auch in diesem Fall wird ein Sturz in den Aufzug- schacht verhindert .- Maintaining the operation of the elevator car, preferably at a reduced speed, so that the elevator car can be moved to one of the nearest floors in a controlled manner without entering the unauthorized zone. - Make an emergency call when the elevator is at a standstill or make a service call if the elevator can continue to be operated. If the elevator car is on the floor with the shaft door fault, the shaft door is opened and closed again by opening and closing the car door. If the error persists, a service call is made. The elevator car is not moved. The passengers are asked to get out and, if necessary, to use an adjacent elevator car. - The control of the elevator prevents people from being endangered by moving the elevator car directly under the faulty shaft door and stopping there. Under certain circumstances, this can prevent a person from opening the landing door completely and falling into the elevator shaft. If the gap is large, it can also happen that a person goes through the gap wedges. In this case, too, a fall into the elevator shaft is prevented.
Eine andere, weiterführende Reaktion ist: die Aufzugkabine fährt auf das betroffene Stockwerk hinter die betrof- fene Schachttüre, z.B. im Kriechgang und ohne Passagiere. Die Passagiere sind vorher auf einem nicht betroffenen Stockwerk ausgestiegen.Another, further reaction is: the elevator car moves to the affected floor behind the affected shaft door, e.g. in crawl space and without passengers. The passengers had previously disembarked on an unaffected floor.
Die Steuerung kann die gestörte Schachttüre durch wiederholtes Betätigen zu schliessen versuchen. Falls dieser Versuch gelingt, kann das Aufzugsystem in den Normalbetriebszustand überführt werden.The control can try to close the faulty shaft door by repeated actuation. If this attempt is successful, the elevator system can be brought into the normal operating state.
- Normalerweise wird der Aufzug stillgesetzt, falls der wesentliche Spalt bestehen bleibt.- The elevator is normally shut down if the main gap remains.
Bei den situationsabhängigen Reaktionen können je nachdem, ob sich die Aufzugkabine in Ruhe befindet, oder ob sich diese bewegt, verschiedene Reaktionen ausgelöst werden. Wird bei einer ruhenden Aufzugkabine ein Problem im Bereich der Schachttüre entdeckt, auf deren Stockwerk sich die Aufzugka- bine gerade befindet, so wird gar nicht erst angefahren, sondern die Kabinentüre wird zusammen mit der Schachttüre erneut geöffnet und dann wieder geschlossen, um zu versuchen, den Fehler zu beheben.With the situation-dependent reactions, different reactions can be triggered depending on whether the elevator car is at rest or whether it is moving. If a problem is discovered in the area of the landing door when the elevator car is at rest, on which floor the elevator car is currently located, the vehicle is not started at all, but the cabin door is opened again together with the landing door and then closed again in order to try fix the error.
In einer weiteren Ausführungsform können Erfassungsmittel vorgesehen sein, mit denen man feststellen kann, ob die Kabinentüre 9, bzw. 131 einen wesentlichen oder unwesentlichen Spalt aufweist. Falls ein unwesentlicher Spalt an einer Kabinentüre detektiert wird, so kann beispielsweise eine der folgenden situationsabhängigen Reaktionen ausgelöst werden: Aufrechterhalten des Betriebs der Aufzugkabine, so dass die Aufzugkabine weiter bewegt werden kann. Öffnen und Schliessen der Kabinentüre beim nächsten Halt. Überprüfen, ob der unwesentliche Spalt weiterhin besteht. Falls ja, Serviceruf auslösen.In a further embodiment, detection means can be provided with which it can be determined whether the car door 9 or 131 has a substantial or insignificant gap. If an insignificant gap is detected on a cabin door, one of the following situation-dependent reactions can be triggered, for example: Maintaining the operation of the elevator car so that the elevator car can be moved further. Opening and closing the cabin door at the next stop. Check whether the insignificant gap still exists. If so, trigger a service call.
Überprüfen, ob die von den Erfassungsmitteln im Bereich der Kabinentüre gelieferte Information zu dem Vorhandensein eines unwesentlichen Spalts plausibel/richtig ist. Dies kann zum Beispiel erfolgen, indem im Erfassungsmit- tel redundant ausgeführte Sensoren abgefragt werden.Check whether the information provided by the detection means in the area of the cabin door is plausible / correct for the presence of an insignificant gap. This can be done, for example, by querying redundant sensors in the detection means.
Falls Die gelieferte Information plausibel/richtig ist, wird die Kabinentüre geöffnet und geschlossen, um zu überprüfen, ob der unwesentliche Spalt weiterhin besteht. Falls ja, Serviceruf auslösen. - Serviceruf auslösen, unabhängig davon, was eine Überprüfung der zur Verfügung gestellten Information ergibt, oder unabhängig davon, ob eine solche Überprüfung überhaupt durchgeführt wurde. Eingeschränkter Fahrbetrieb mit reduzierter Geschwindig- keit bis Fehler behoben ist.If the information provided is plausible / correct, the cabin door is opened and closed to check whether the insignificant gap still exists. If so, trigger a service call. - Trigger a service call, regardless of what a check of the information provided reveals, or regardless of whether such a check was ever carried out. Restricted driving at reduced speed until the error has been rectified.
Serviceruf absetzen und normal weiter fahren.Make a service call and continue driving normally.
Liegt ein wesentlicher Spalt an der Kabinentüre vor, so kann zum Beispiel die folgende situationsabhängige Reaktion ausgelöst werden:If there is a significant gap at the cabin door, the following situation-dependent reaction can be triggered, for example:
Aufrechterhalten des Betriebs der Aufzugkabine, vorzugsweise bei reduzierter Geschwindigkeit, so dass die Auf- zugkabine kontrolliert zu einem der nächstliegenden Stockwerke bewegt werden kann. - Notruf auslösen. Befindet sich die Aufzugkabine in Ruhe, dann wird die Kabinentüre erneut geöffnet und geschlossen. Bleibt der Fehler bestehen, wird ein Serviceruf abgesetzt. Die Auf- zugkabine wird nicht in Bewegung gesetzt. Die Passagiere werden zum Aussteigen aufgefordert und gegebenenfalls zum Benutzen einer benachbarten Aufzugkabine aufgefordert. Normalerweise wird der Aufzug stillgesetzt, falls der wesentliche Spalt bestehen bleibt.Maintaining the operation of the elevator car, preferably at a reduced speed, so that the elevator car can be moved to one of the nearest floors in a controlled manner. - Trigger emergency call. If the elevator car is at rest, the car door is opened and closed again. If the error persists, a service call is made. The elevator car is not moved. The passengers are asked to get out and, if necessary, to use an adjacent elevator car. The elevator is normally shut down if the main gap remains.
Es können je nachdem, ob sich die Aufzugkabine in Ruhe befindet, oder ob sich diese bewegt, unterschiedliche Reaktionen ausgelöst werden.Depending on whether the elevator car is at rest or whether it is moving, different reactions can be triggered.
Bei einem erfindungsgemässen Aufzugsystem kann zum Beispiel im Fall einer Störung im Bereich einer der Schachttüren die situationsabhängige Reaktion einen Betrieb der Aufzugkabine nur zwischen den erlaubten Stockwerken zulassen, um zu verhindern, dass das Stockwerk angefahren oder passiert wird, an dessen Schachttüre die Störung aufgetreten ist.In the case of an elevator system according to the invention, for example, in the event of a fault in the area of one of the shaft doors, the situation-dependent reaction can only allow the elevator car to operate between the permitted floors in order to prevent the floor from being approached or passed, at whose shaft door the fault occurred.
Bei einem weiteren Aufzugsystem gemäss der vorliegenden Erfindung, wird der Zustand einer nicht richtig geschlossenen Schachttüre oder Kabinentüre automatisch überprüft, indem entweder zusätzlich vorhandenen Sensoren abgefragt werden, oder indem man durch erneutes Öffnen und Schliessen versuch den Fehler zu beheben.In a further elevator system according to the present invention, the condition of a shaft door or cabin door which is not properly closed is automatically checked either by querying additionally available sensors or by trying to remedy the error by opening and closing it again.
Die bisher beschriebenen Aufzugsysteme können eine Aufzugsteuerung umfassen, wie sie im Folgenden beschrieben wird. Ein Beispiel einer solchen Aufzugsteuerung 26 als Teil eines Aufzugsystems 40 ist in Fig. 4 gezeigt. Eine solche Aufzug- Steuerung 26 dient dem Ansteuern einer Antriebseinheit 27, die eine Aufzugkabine 28 mit mindestens einer Kabinentüre entlang einer Aufzugschachtwand eines Aufzugschachts mit mehreren Stockwerken und Schachttüren bewegt. Zu diesem Zweck weist die Aufzugsteuerung 26 die folgenden Elemente/Komponenten auf :The elevator systems described so far can include an elevator control system, as will be described below. An example of such an elevator control 26 as part of an elevator system 40 is shown in FIG. 4. Such an elevator Control 26 serves to control a drive unit 27, which moves an elevator car 28 with at least one car door along an elevator shaft wall of an elevator shaft with several floors and landing doors. For this purpose, the elevator control 26 has the following elements / components:
Erfassungsmittel 30.1 - 30. n, die jeweils im Bereich der Schachttüren angebracht sind und mit der Aufzugsteuerung 26 in Verbindung stehen, damit der Aufzugsteuerung 26 Störungsinformation über den Zustand der Schachttüren zur Verfügung steht;Detection means 30.1-30.n, which are each installed in the area of the shaft doors and are connected to the elevator control 26, so that the elevator control 26 has fault information about the state of the shaft doors;
Zusätzliche Erfassungsmittel 34 an der Aufzugkabine 28 und/oder der (den) Kabinentüre (n) (gleich oder ähnlich ausgeführt wie die Erfassungsmittel im Bereich der Schachttüren) . Die Erfassungsmittel 34 stehen mit derAdditional detection means 34 on the elevator car 28 and / or the car door (s) (same or similar design as the detection means in the area of the shaft doors). The detection means 34 are with the
Aufzugsteuerung 26 in Verbindung, damit der Aufzugsteuerung 26 Störungsinformation über den Zustand der Kabinentüre (n) zur Verfügung steht; eine Zustandserfassungseinheit 33 (vorzugsweise in oder an der Aufzugkabine 28 angebracht) , die mit der Aufzugsteuerung 26 in Verbindung steht, damit der Aufzugsteuerung 26 Zustandsinformation über die Position und die Geschwindigkeit der Aufzugkabine 28 zur Verfügung steht. Die Erfassungsmittel 30.1 - 30. n und 28 übermitteln im Fall einer Störung im Bereich einer der Schachttüren oder der Kabinentüre (n) der Aufzugsteuerung 26 Störungsinformation über Störungsart und Position der Störung.Elevator controller 26 in connection so that elevator controller 26 has fault information about the state of the car door (s); a condition detection unit 33 (preferably mounted in or on the elevator car 28), which is connected to the elevator control 26 so that the elevator control 26 has status information about the position and the speed of the elevator car 28 available. In the event of a malfunction in the area of one of the shaft doors or the cabin door (s), the detection means 30.1-30.n and 28 transmit the malfunction information about the type of malfunction and the position of the malfunction.
Wie in Fig. 4 schematisch dargestellt, weist jedes der Erfassungsmittel 30.1 - 30. n eine Schnittstelle 31. n auf, die eine Verbindung/Verknüpfung mit einem Bus 25 herstellt. In dem gezeigten Beispiel handelt es sich um einen sternförmig angelegten Bus 25. Am Beispiel des Erfassungsmittels 30.n ist gezeigt, dass ein solches Erfassungsmittel 30.n mehrere Elemente/Komponenten 32.1 - 32.3 umfassen kann.As shown schematically in FIG. 4, each of the detection means 30.1-30.n has an interface 31.n which establishes a connection / link to a bus 25. The example shown is a star-shaped bus 25. The example of the detection means 30.n shows that such a detection means 30.n can comprise several elements / components 32.1-32.3.
Die Erfassungsmittel 34 sind über eine Schnittstelle 23 mit dem Bus 25 verbunden. Die Erfassungsmittel 34 stellen der Aufzugsteuerung 26 über den Bus 25 Störungsinformation zur Verfügung. Zusätzlich zu diesen Erfassungsmitteln 34, umfasst die Aufzugkabine 28 Anzeigeelemente 24.1, welche die Fahrtrichtung der Kabine 28 anzeigen, Anzeigeelemente 24.3, die das momentane Stockwerk anzeigen, und Bedienelemente 24.2. Diese Elemente 24.1 - 24.3 sind auch über die Schnittstelle 23 mit dem Bus 25 verknüpft.The detection means 34 are connected to the bus 25 via an interface 23. The detection means 34 provide the elevator control 26 with fault information via the bus 25. In addition to these detection means 34, the elevator car 28 includes display elements 24.1, which indicate the direction of travel of the car 28, display elements 24.3, which indicate the current floor, and operating elements 24.2. These elements 24.1-24.3 are also linked to the bus 25 via the interface 23.
Die Zustandserfassungseinheit 33 kann über eine eigene Schnittstelle (nicht gezeigt) mit dem Bus 25 verbunden. Die Zustandserfassungseinheit 33 kann verschiedenste Elemente und Sensoren aufweisen, die zum Erfassen der Kabinenge- schwindigkeit , Position und gegebenenfalls Fahrtrichtung dienen.The state detection unit 33 can be connected to the bus 25 via its own interface (not shown). The condition detection unit 33 can have a wide variety of elements and sensors which are used to detect the cabin speed, position and, if appropriate, direction of travel.
Die Kommunikation und insbesondere die Übertragungssicherheit zwischen den einzelnen Komponenten des Aufzugsystems 40 können zum Beispiel durch eine spezielle Kommunikationseinheit 29 geregelt und organisiert werden. Die Kommunikations- einheit 29 kann aber auch dazu dienen, die Kommunikation mit anderen Systemen zu ermöglichen. Zum Beispiel kann man über die Kommunikationseinheit 29 einen Serviceruf absetzen, der dann über ein externes Netzwerk weitergeleitet wird. Die Kommunikation innerhalb des Systems 40 kann aber auch über ein Kommunikationsmodul abgewickelt werden, dass in die Steuerung 26 integriert ist.The communication and in particular the transmission security between the individual components of the elevator system 40 can be regulated and organized, for example, by a special communication unit 29. However, the communication unit 29 can also serve to enable communication with other systems. For example, a service call can be made via the communication unit 29, which is then forwarded via an external network. The communication within the system 40 can also be handled via a communication module that is integrated in the controller 26.
Die Aufzugsteuerung 26 kann unter Berücksichtigung der Störungsart, der Position der Störung und der Zustandsinformation eine situationsabhängige, sichere Reaktion auslösen, um trotz der Störung eine Restverfügbarkeit der Aufzugkabine zu gewährleisten.Taking into account the type of fault, the position of the fault and the status information, the elevator control 26 can trigger a situation-dependent, safe reaction in order to ensure that the elevator car remains available despite the fault.
Das Aufzugsystem gemäss der Erfindung funktioniert in der Weise, dass im Fall einer Störung im Bereich einer der Schachttüren oder der Kabinentüre (n) mindestens eine der weiter oben beschriebenen situationsabhängigen, sicheren Reaktionen ausgelöst wird.The elevator system according to the invention functions in such a way that in the event of a fault in the area of one of the shaft doors or the cabin door (s), at least one of the situation-dependent, safe reactions described above is triggered.
Störungen eines Aufzugsystems treten teilweise im Bereich der Schachttüren auf. Insbesondere die Schachttüren 3 bzw. 13 selbst, aber auch die Türkontakte an den Schachttüren 3 bzw. 13 sind störanfällig. Durch die erfindungsgemässen intelligenten Systemreaktionen kann die Verfügbarkeit des gesamten Aufzugsystems erhöht werden, so dass bei gewissen Störungen im Bereich der Schachttüren verhindert wird, dass Personen in der Aufzugkabine 2 oder 12 eingeschlossen bleiben.Faults in an elevator system sometimes occur in the area of the shaft doors. In particular, the shaft doors 3 and 13 themselves, but also the door contacts on the shaft doors 3 and 13, are susceptible to faults. The availability of the entire elevator system can be increased by the intelligent system reactions according to the invention, so that in the event of certain faults in the area of the shaft doors it is prevented that people remain locked in the elevator car 2 or 12.
Das Aufzugsystem kann Erfassungsmittel 5, 20, 30.1 - 30. n aufweisen, um festzustellen, ob ein durch eine nicht richtig geschlossene Schachttüre 3 bzw. 13 gebildeter Spalt "wesent- lieh" oder "unwesentlich" ist. Als "wesentlich" und damit sicherheitsgefährdend kann ein Spalt betrachtet werden, wenn er beispielsweise grösser als 10 mm ist. Ist der Spalt nicht wesentlich und damit also nicht sicherheitsgefährdend, so können - wie weiter oben beschrieben - andere Reaktionen ausgelöst werden. Beim nächsten Stopp am betroffenen Stockwerk kann dann der Zustand der Schachttüre 3 bzw. 13 durch Öffnen und Schliessen der Schachttüre 3 bzw. 13 überprüft werden. Durch ein solches Öffnen und Schliessen der Schachttüre kann ein derartiger Fehler häufig behoben werden.The elevator system can have detection means 5, 20, 30.1-30.n to determine whether a gap formed by an incorrectly closed shaft door 3 or 13 is "essential" or "non-essential". A gap can be regarded as "essential" and therefore a safety hazard if, for example, it is larger than 10 mm. Is not the gap essential and therefore not dangerous to safety, other reactions can be triggered - as described above. At the next stop at the floor concerned, the condition of the shaft doors 3 and 13 can then be checked by opening and closing the shaft doors 3 and 13. Such an error can often be remedied by opening and closing the shaft door in this way.
Bleibt der Spalt nach dem Öffnen und Schliessen der Schachttüre 3 bzw. 13 bestehen, so kann ein Serviceruf ausgelöst werden. Der Aufzug kann unter Umständen weiter betrieben werden, wobei eventuell mit reduzierter Geschwindigkeit gefahren wird. Dies gilt insbesondere, wenn der Spalt durch die Erfassungsmittel 5, 20, 30.1 - 30. n als "unwesentlich" eingestuft wurde .If the gap remains after opening and closing the shaft doors 3 and 13, a service call can be triggered. Under certain circumstances, the elevator can continue to be operated, possibly with a reduced speed. This applies in particular if the gap was classified as "insignificant" by the detection means 5, 20, 30.1-30 n.
Falls festgestellt wird, dass der Spalt schon vor dem Abfahren der Aufzugkabine 2 bzw. 12 "wesentlich" ist, so wird die Schachttüre 3 bzw. 13 mindestens einmal geöffnet und wieder geschlossen, indem die Aufzugkabine hinter die Schachttüre gefahren und die Kabinentüre geöffnet und geschlossen wird. Sollte der "wesentliche" Spalt dadurch nicht zu beseitigen sein, wird die Aufzugkabine vorzugsweise nicht in Bewegung versetzt. Es kann eine Durchsage erfolgen oder eine Anzeige aufleuchten, um die Passagiere aufzufordern, die Aufzugkabine 2, 12, 28 zu verlassen.If it is found that the gap is "essential" before the elevator car 2 or 12 moves down, the shaft door 3 or 13 is opened and closed at least once by moving the elevator car behind the shaft door and opening and closing the car door becomes. If the "essential" gap cannot be eliminated as a result, the elevator car is preferably not set in motion. An announcement can be made or a display can light up to request the passengers to leave the elevator car 2, 12, 28.
Im Folgenden geht es um geöffnete oder nicht ganz geschlos- sene Kabinentüren. Als Ausgangslage für das Flussdiagramm nach Fig. 3 wird nun bei A eine plötzliche Meldung der Erfassungsmittel 8, 18 bzw. 34 betrachtet, die lautet: "Kabinentüre offen". Eine durch einen Diskriminator (Decisi- on Block) DO dargestellte virtuelle Entscheidungsstufe stellt dann die Frage: Fährt die Aufzugkabine 2, 12 bzw. 28? Wie eingangs beschrieben, steht der Steuerung 6, 16 oder 26 Zustandsinformation zur Verfügung, die unter anderem eine Aussage über die momentane Position und Geschwindigkeit der Aufzugkabine 2, 12 bzw. 28 zulässt.The following is about open or not fully closed cabin doors. As a starting point for the flowchart according to FIG. 3, a sudden message from the detection means 8, 18 or 34 is now considered at A, which reads: "Cabin door open". A virtual decision stage represented by a discriminator (decision block) DO then asks the question: does the elevator car 2, 12 or 28 move? As described at the beginning, the controller 6, 16 or 26 has status information available which, among other things, permits a statement to be made about the current position and speed of the elevator car 2, 12 or 28.
Falls die Aufzugkabine 2, 12 bzw. 28 noch fährt (Antwort: ja) , wird eine situationsabhängige Reaktion RO ausgelöst, wobei die Steuerung 6, 16 oder 26 einen schnellen Stoppvorgang einleitet und ausführt. Zudem kann unabhängig davon, ob die Antwort bei der Entscheidungsstufe DO ja oder nein war, beispielsweise durch eine Reaktion Rl im Rahmen eines Plausibilitätstests kontrolliert werden, ob die Kabinentüre 3 bzw. 13 tatsächlich offen ist. Dieser Test kann von dem Türantrieb ausgeführt werden, wobei die Erfassungsmittel 8, 18, 34 überprüfen, ob die Kabinentüre 3 bzw. 13 erfolgreich geschlossen werden konnte. Zusätzliche Aussagen können getroffen werden, wenn man gleichzeitig auch die Information berücksichtigt, die durch die Erfassungsmittel 5, 20, 30.1 - 30. n im Bereich der Schachttüre geliefert werden, auf deren Etage sich die Aufzugkabine 2, 12 bzw. 28 gerade befindet.If the elevator car 2, 12 or 28 is still running (answer: yes), a situation-dependent reaction RO is triggered, the controller 6, 16 or 26 initiating and executing a quick stop operation. In addition, regardless of whether the answer at decision level DO was yes or no, it can be checked, for example, by means of a reaction R1 as part of a plausibility test, whether cabin door 3 or 13 is actually open. This test can be carried out by the door drive, the detection means 8, 18, 34 checking whether the car door 3 or 13 could be closed successfully. Additional statements can be made if one also takes into account the information provided by the detection means 5, 20, 30.1-30.n in the area of the shaft door on the floor of which the elevator car 2, 12 or 28 is currently located.
Danach fragt in dem gezeigten Beispiel eine Entscheidungs- stufe Dl über dieA decision stage D1 then asks about the in the example shown
Erfassungsmittel 8, 18, 34 ab, ob die Kabinentüre 3 bzw. 13 offen ist. Lautet die Antwort der Entscheidungsstufe Dl nein, so gilt die Vermutung, dass die Kabinentüre 3 bzw. 13 geschlossen, der Schliesskontakt der besagten Kabinentüre 3 bzw. 13 jedoch offen sei. In diesem Fall wird die Kabine 2, 12 bzw. 28 durch eine weitere Reaktion R2 mit reduzierter Geschwindigkeit auf das nächste Stockwerk gefahren. Da am Anfang bei der Entscheidungsstufe DO die Antwort nein (Kabine steht nicht) war, wird auf jeden Fall durch eine Reaktion R3 die Kabinentüre 3 bzw. 13 geöffnet (eventuell wird die Kabinentüre 3 bzw. 13 nur eine Spalt breit geöffnet) und ein wiederholtes Betätigen der Kabinentüre 3 bzw. 13 eingeleitet, um zu versuchen, auf diese Weise die Störung zu beheben. Die weitere Frage, ob der Schliesskontakt in Ordnung ist, kann durch eine nächste Entscheidungs- stufe D2 entschieden werden: wenn der Schliesskontakt inDetection means 8, 18, 34 from whether the car door 3 or 13 is open. If the answer of decision stage D1 is no, the assumption is that car door 3 or 13 is closed, but the closing contact of said car door 3 or 13 is open. In this case, the cabin 2, 12 or 28 is reduced by a further reaction R2 Speed to the next floor. Since at the beginning of decision step DO the answer was no (cabin does not stand), in any case a reaction R3 opens car doors 3 and 13 (possibly, car doors 3 and 13 are opened only a crack) and a repeated one Actuation of the car doors 3 and 13 initiated to try to remedy the fault in this way. The further question of whether the make contact is OK can be decided by a next decision stage D2: if the make contact is in
Ordnung ist, dann wird das Aufzugsystem durch eine Reaktion R4 an den Normalbetrieb übergeben. Je nach Ausführungsform kann zusammen mit einem Serviceruf eine Fehlermeldung an eine Servicestelle gesendet werden. Wenn der Schliesskontakt nicht in Ordnung zu sein scheint, dann wird durch eine weitere Reaktion R5 das Aufzugsystem ausser Betrieb gesetzt, und es geht eine entsprechende Meldung an die Servicestelle.Is okay, then the elevator system is transferred to normal operation by a reaction R4. Depending on the embodiment, an error message can be sent to a service point together with a service call. If the closing contact does not appear to be in order, then the elevator system is deactivated by a further reaction R5 and a corresponding message is sent to the service point.
War bei der Entscheidungsstufe Dl die Antwort: "die Kabinen- türe ist offen", so wird als Reaktion RIO versucht, die Kabinentüre 3 bzw. 13 zu schliessen. Danach wird in D20 wiederum gefragt, ob die Kabinentüre 3 bzw. 13 offen ist: Wenn nein, wird durch eine Reaktion R20 der Normalbetrieb wieder hergestellt und zugleich eine Meldung an die Servi- cestelle ausgelöst; wenn ja, wird durch eine Reaktion R21 ein Plausibilitätstest ausgeführt. Danach wird durch eine weitere Entscheidungsstufe D30 wiederum gefragt, ob die Kabinentüre 3 bzw. 13 offen ist. Wenn ja ergeht als Reaktion R31 zum Beispiel eine Warnmeldung: "Tür wird geöffnet", und der Plausibilitätstest wird wiederholt. Eine nachträgliche Frage bei einer Entscheidungsstufe D40 bewirkt als situationsabhängige Reaktion R41, falls die Kabinentüre 3 bzw. 13 offen ist, dass das Aufzugsystem ausser Betrieb gesetzt und ein Notruf an die Servicestelle ausgelöst wird. War hingegen die Antwort der Entscheidungsstufe D40, dass die Kabinentüre 3 bzw. 13 zu ist, so wird der Normalbetrieb eingeschaltet und eine Meldung an die Servicestelle ausgelöst. Lautet daher bei der Entscheidungsstufe D30 oder 40 die Antwort, dass die Kabinentüre 3 bzw. 13 nicht offen ist, so muss dies so ausgelegt werden, dass die Kabinentüre 3 bzw. 13 zwar geschlossen, der Schliesskontakt jedoch offen ist; dies entspricht der Antwort der Entscheidungsstufe Dl, und die "Nein" -Meldung der Entscheidungsstufe D30 oder D40 wird als Reaktion R2 durchgeführt.If the answer at decision stage D1 was: "the cabin door is open", RIO tries as a reaction to close cabin door 3 or 13. Then D20 again asks whether cabin door 3 or 13 is open: If no, normal operation is restored by a reaction R20 and at the same time a message to the service point is triggered; if so, a plausibility test is carried out by a reaction R21. Then another decision stage D30 in turn asks whether cabin door 3 or 13 is open. If so, reaction R31 is, for example, a warning message: "Door is being opened" and the plausibility test is repeated. A subsequent question at decision level D40, as situation-dependent reaction R41, if the car door 3 or 13 is open, causes the elevator system to be deactivated and an emergency call to the service point to be triggered. If, on the other hand, the answer of decision level D40 was that cabin door 3 or 13 is closed, normal operation is switched on and a message to the service center is triggered. Therefore, if the answer at decision level D30 or 40 is that car door 3 or 13 is not open, this must be interpreted in such a way that car door 3 or 13 is closed, but the closing contact is open; this corresponds to the answer of decision level D1, and the "no" message of decision level D30 or D40 is carried out as reaction R2.
War jedoch bei der Entscheidungsstufe DO die Antwort: "die Aufzugkabine steht", so können die Reaktionen R21 und R31 derart ausgeschaltet werden, dass schliesslich nur eine der vier situationsabhängigen Reaktionen R20, R41, R4 oder R5 ausgeführt wird.If, however, the answer at decision stage DO was: "the elevator car is stationary", reactions R21 and R31 can be switched off in such a way that only one of the four situation-dependent reactions R20, R41, R4 or R5 is carried out.
Sobald das Aufzugsystem feststellt, dass eine Schachttüre offen ist, können Reaktionen in ähnlicher Art, wie in Fig. 3 gezeigt, ausgelöst werden, wobei jedoch zu beachten ist, dass Schachttüren passive Türen sind, die nur durch die Kabinentüre oder durch eine spezielles Werkzeug geöffnet bzw. geschlossen werden können. Um eine Schachttüre automatisch öffnen und schliessen zu können, muss also erst die Aufzugkabine hinter die entsprechende Schachttüre gefahren werden. Wenn eine Schachttüre einmal durch die Kabinentüre geschlossen und durch den Riegel der Schachttüre verriegelt wurde, ist es eher unwahrscheinlich, dass es nach dem Verlassen des entsprechenden Stockwerks durch die Aufzugkabine zu Störungen bzw. Problemen mit der Schachttüre kommt.As soon as the elevator system determines that a shaft door is open, reactions can be triggered in a similar manner as shown in FIG. 3, but it should be noted that shaft doors are passive doors that are only opened by the car door or by a special tool or can be closed. In order to be able to automatically open and close a shaft door, the elevator car must first be moved behind the corresponding shaft door. Once a landing door has been closed by the cabin door and locked by the landing door latch, it is unlikely that after the Leaving the corresponding floor through the elevator car comes to malfunctions or problems with the landing door.
Schlecht funktionierende Schachttüre und/oder Kabinentü- re (n) :Badly functioning landing door and / or cabin door (s):
Durch Öffnen und Schliessen können die Schachttüren 3 bzw. 13 und/oder Kabinentüre (n) 9, 113 auf ihre Funktionalität hin getestet werden. Dazu kann das Aufzugsystem systematisch beispielsweise die Kraft, die zum Öffnen oder zum Schliessen nötig ist, durch die Erfassungsmittel 5, 20 oder 30.1 -By opening and closing the shaft doors 3 and 13 and / or cabin door (s) 9, 113 can be tested for their functionality. For this purpose, the elevator system can systematically measure, for example, the force required for opening or closing by the detection means 5, 20 or 30.1.
30. n, oder durch die Erfassungsmittel 8, 18, 34 überprüfen. Da die Schachttüren passiv sind und durch die Kabinentüre (n) bewegt werden, ist es wichtiger, dass die Erfassungsmittel 8, 18, 34 die Kabinentüre (n) überwachen. Es kann auch der Kabinentürantrieb überwacht werden, um z.B. festzustellen, ob eine erhöhte Kraft nötig ist, um die Kabinentüre und die Schachttüre gemeinsam zu bewegen. Stellen beispielsweise die Erfassungsmittel 8, 18, 34 fest, dass bei einem bestimmten Stockwerk eine höhere Kraft notwendig ist als in anderen Stockwerken, so kann daraus geschlossen werden, dass die30. n, or check by means of detection 8, 18, 34. Since the shaft doors are passive and are moved through the car door (s), it is more important that the detection means 8, 18, 34 monitor the car door (s). The cabin door drive can also be monitored, e.g. determine whether an increased force is required to move the cabin door and the landing door together. If, for example, the detection means 8, 18, 34 determine that a higher level of force is required on a particular floor than on other floors, it can be concluded that the
Schachttüre 3 bzw. 13 in dem betroffenen Stockwerk Probleme bereitet. So kann zum Beispiel als situationsabhängige Reaktion eine oder mehrere der folgenden Reaktionen ausgelöst werden: - einen Serviceruf absetzen; das entsprechende Stockwerke als unerlaubte Zone definieren; den Betrieb des Aufzugsystems einstellen.Problems with landing doors 3 and 13 on the affected floor. For example, one or more of the following reactions can be triggered as a situation-dependent reaction: - place a service call; define the corresponding floor as an illegal zone; stop operating the elevator system.
Der Wert der zum Öffnen bzw. Schliessen notwendigen Kraft kann auch von Zeit zu Zeit gespeichert werden. Damit ist ein Vergleich aktueller Kräfte mit den bisher erforderlichen Kräften möglich. Auch mit diesem Ansatz können Probleme im Bereich der Schacht- bzw. Kabinentüren erkannt werden.The value of the force required to open or close can also be saved from time to time. So that's a Current forces can be compared with the forces previously required. With this approach, problems in the area of the shaft and cabin doors can also be identified.
Behandlung weiterer Fehler:Handling other errors:
Das Aufzugsystem kann ebenfalls so ausgestaltet sein, dass auch beim Auftreten anders gearteter Störungen eine situa-The elevator system can also be designed in such a way that a situation-specific
* tionsabhängige Reaktion ausgelöst wird. Dabei kann die Steuerung vorzugsweise zwischen bekannten und unbekannten Störungsarten unterscheiden. Liegt eine bekannte Störungsart vor, so kann die Steuerung über einen Tabelleneintrag, einen Entscheidungsbaum oder ähnliche Mittel eine situationsabhängige Reaktion herbeiführen. Um das Aufzugsystem so sicher wie möglich zu gestalten, sollte bei dem Auftreten einer unbekannten Störungsart ein unmittelbares Einstellen des Fahrbetriebes erfolgen. Eventuell kann dann ein Notruf abgesetzt werden.* reaction dependent reaction is triggered. The controller can preferably differentiate between known and unknown types of malfunction. If there is a known type of fault, the control can bring about a situation-dependent reaction via a table entry, a decision tree or similar means. In order to make the elevator system as safe as possible, the travel mode should be set immediately if an unknown type of fault occurs. An emergency call can then possibly be made.
Bei der Überwachung anderer Einrichtungen oder Elemente, beispielsweise bei der Überwachung der Schliessstellungen der Wartungs- und Nottüren oder Wartungsklappen, bzw. bei der Überwachung der Verriegelung der Notklappen und Notübersteigtüren der Aufzugkabine, sind unterschiedliche situationsabhängige Reaktionen möglich. Beispiel einer situationsabhängigen Reaktion: schnelles, antriebsgeregeltes Stoppen auf dem nächstgelegenen Stockwerk und Aussteigenlassen der Passagiere.When monitoring other devices or elements, for example when monitoring the closed positions of the maintenance and emergency doors or maintenance flaps, or when monitoring the locking of the emergency flaps and emergency access doors of the elevator car, different situation-dependent reactions are possible. Example of a situation-dependent reaction: quick, drive-controlled stopping on the next floor and letting passengers out.
Ein erfindungsgemässes Aufzugsystem kann eine softwaremässi- ge Überbrückung einzelner Sensoren und/oder Kontakte oder gesamter Erfassungsmittel ermöglichen, um zum Beispiel in gewissen Servicesituationen Zustände herbeiführen zu können, die normalerweise durch die erfindungsgemässe Steuerung unterbunden würden. Es ist wichtig, dass eine solche softwaremässige Überbrückung automatisch nach einer gewissen Zeit wieder zurück gesetzt wird, damit ein mögliches Vergessen nicht zu einer Gefahrensituation führen kann.An elevator system according to the invention can enable software bridging of individual sensors and / or contacts or entire detection means, for example in order to be able to bring about conditions in certain service situations, which would normally be prevented by the control according to the invention. It is important that such a software bridging is automatically reset after a certain time so that a possible forgetting cannot lead to a dangerous situation.
Gemäss einer speziellen Ausführungsform der Erfindung, umfasst die Aufzugsteuerung 26 eine softwaregesteuerte Komponente, welche die über den Bus 25 eingehenden Signale auswertet und eine der Situation entsprechende Reaktion auslöst. Hierbei kann mit Tabellen, Entscheidungsbäumen oder anderen ähnlichen Mitteln gearbeitet werden.According to a special embodiment of the invention, the elevator control 26 comprises a software-controlled component which evaluates the signals arriving via the bus 25 and triggers a reaction corresponding to the situation. You can work with tables, decision trees or other similar means.
Um den Zustand eines Aufzugsystems und somit auch drohende Gefahren erkennen zu können, werden als Erfassungsmittel vorzugsweise verteilte Sensoren eingesetzt, wobei jeweils zwei oder mehr Sensoren zur gegenseitigen Kontrolle oder gegenseitigen Unterstützung vorgesehen sein könnten. Die zur Durchführung der Reaktionen dienenden Aktuatoren, Steuer- blocke, Antriebs- oder Stellelemente können indirekt über die Sensoren beobachtet werden. Sie sind vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sie im Fehlerfall in den sicheren Zustand (fail safe) übergehen, um das Aufzugsystem nicht negativ zu beeinflussen .In order to be able to recognize the state of an elevator system and thus also imminent dangers, distributed sensors are preferably used as the detection means, two or more sensors being provided for mutual control or mutual support. The actuators, control blocks, drive or adjusting elements used to carry out the reactions can be observed indirectly via the sensors. They are preferably designed in such a way that, in the event of a fault, they change to the safe state (fail safe) in order not to have a negative influence on the elevator system.
Die Stockwerkknoten und/oder die Aufzugsteuerung können mit zwei oder mehr Prozessoren versehenen werden, um durch diese Redundanz die Sicherheit des gesamten Systems zu erhöhen. Die Stockwerkknoten und/oder die Aufzugsteuerung können selbstprüfend sein, um eine vertrauenswürdige Gesamteinheit zu bilden. Gegebenenfalls kann auch eine dreifache Modul- redundanz (TMR: Triple Modular Redundancy) eingesetzt werden .The floor nodes and / or the elevator control can be provided with two or more processors in order to increase the security of the entire system through this redundancy. The floor nodes and / or the elevator control can be self-checking to form a trustworthy overall unit. If necessary, a triple module redundancy (TMR: Triple Modular Redundancy).
In einer anderen Ausführungsform kann die Funktionalität der Aufzugsteuerung vorzugsweise auf zwei oder mehrere parallel laufende Knotenrechner verteilt werden, wobei die Steuerung als Software-Tasks in den Knotenrechnern ausgeführt wird.In another embodiment, the functionality of the elevator controller can preferably be distributed to two or more node computers running in parallel, the controller being executed as software tasks in the node computers.
Die verschiedenen erfindungsgemässen Aufzugsysteme erweisen sich als besonders vorteilhaft bezüglich ihrer hohen Betriebssicherheit, Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit, insbesondere, da Störungen, Ausfälle, Laufzeitfehler, unerwartete Einwirkungen und unentdeckte Entwicklungsfehler erkannt und rechtzeitig behoben werden können. The various elevator systems according to the invention prove to be particularly advantageous with regard to their high level of operational safety, availability and reliability, in particular since malfunctions, failures, runtime errors, unexpected influences and undetected development errors can be identified and rectified in good time.

Claims

Patentansprüche claims
1. Aufzugsystem mit einer eine Kabinentüre (9; 131) aufweisenden Aufzugkabine (2; 12; 28), einer Antriebseinheit (7; 17; 27) zum Bewegen der Aufzugkabine (2; 12; 28) entlang einer mit Schachttüren (3; 13) versehenen Aufzugschachtwand (1.1; 11.1); einer Steuerung (6; 16; 26) zum Ansteuern der Antriebseinheit (7; 17; 27); Erfassungsmitteln (5; 20; 30.1 - 30. n; 8; 18; 34), die jeweils im Bereich der Schachttüren (3; 13) und/oder im Bereich der Kabinentüre (9; 131) angebracht sind und mit der Steuerung (6; 16; 26) in Verbindung stehen, damit der Steuerung (6; 16; 26) Störungsinformation zur Verfügung steht; und mit einer Zustandser- fassungseinheit (33), die mit der Steuerung (6; 16; 26) in Verbindung steht, damit der Steuerung (6; 16; 26) Zustandsinformation über die Position und die Geschwindigkeit der Aufzugkabine (2; 12; 28) zur Verfügung steht, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Erfassungsmittel (5; 20; 30.1 - 30. n; 8; 18; 34) im Fall einer Störung im Bereich einer der Schachttüren (3; 13) oder einer Kabinentüre oder anderer Systeme (9; 131) der Steuerung (6; 16; 26) Störungsinformation über Störungsart und Position der Störung zur Verfügung stellt, - die Steuerung (6; 16; 26) unter Berücksichtigung der1. Elevator system with an elevator car (2; 12; 28) having a car door (9; 131), a drive unit (7; 17; 27) for moving the elevator car (2; 12; 28) along one with shaft doors (3; 13 ) provided elevator shaft wall (1.1; 11.1); a controller (6; 16; 26) for controlling the drive unit (7; 17; 27); Detection means (5; 20; 30.1 - 30. n; 8; 18; 34), which are attached in the area of the shaft doors (3; 13) and / or in the area of the cabin door (9; 131) and with the control (6 ; 16; 26) are connected so that the controller (6; 16; 26) has fault information available; and with a state detection unit (33) which is connected to the controller (6; 16; 26) so that the controller (6; 16; 26) receives status information about the position and the speed of the elevator car (2; 12; 28 ) is available, characterized in that one of the detection means (5; 20; 30.1 - 30. n; 8; 18; 34) in the event of a fault in the area of one of the shaft doors (3; 13) or a cabin door or other systems ( 9; 131) of the controller (6; 16; 26) provides fault information about the type of fault and the position of the fault, - the controller (6; 16; 26) taking into account the
Störungsart, der Position der Störung und der Zustandsinformation eine situationsabhängige, sichere Reaktion auslöst, um trotz der Störung eine Restverfügbarkeit der Aufzugkabine (2; 12; 28) zu gewährleisten. Type of fault, the position of the fault and the status information triggers a situation-dependent, safe reaction in order to ensure that the elevator car (2; 12; 28) remains available despite the fault.
2. Aufzugsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel (20; 30.1 - 30. n) eines Stockwerks über einen Stockwerkknoten (10) mit einem Bus (15; 25) verbunden sind und/oder die Erfassungsmittel (18; 34), die im Bereich der Kabmenture (9; 131) angebracht sind über einen Kabinenknoten (101) mit einem Bus (25; 151) verbunden sind.2. Elevator system according to claim 1, characterized in that the detection means (20; 30.1-30.n) of a floor are connected via a floor node (10) to a bus (15; 25) and / or the detection means (18; 34) which are attached in the area of the cabin door (9; 131) are connected to a bus (25; 151) via a cabin node (101).
3. Aufzugsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Stockwerkknoten (10) Signale von den Erfassungsmitteln (20; 30.1 - 30. n) des jeweiligen Stockwerks bereit gestellt werden, wobei die Stockwerkknoten (10) diese Signale verarbeiten, um der Steuerung (6; 16; 26) entsprechende Storungsinformation zur Verfugung stellen zu können.3. Elevator system according to claim 2, characterized in that at the floor node (10) signals from the detection means (20; 30.1 - 30. n) of the respective floor are provided, the floor node (10) processing these signals to the controller (6; 16; 26) to be able to provide appropriate fault information.
4. Aufzugsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel (5; 20; 30.1 - 30.n; 8; 18; 34) und/oder die Zustandserfassungseinheit (33) über einen Sicherheitsbus (15; 151; 25) mit der Steuerung (6; 16; 26) in Verbindung stehen.4. Elevator system according to claim 1, characterized in that the detection means (5; 20; 30.1-30.n; 8; 18; 34) and / or the condition detection unit (33) via a safety bus (15; 151; 25) with the Control (6; 16; 26) are connected.
5. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Erfassungsmitteln (5; 20; 30.15. Elevator system according to one of claims 1-4, characterized in that with the detection means (5; 20; 30.1
- 30. n; 8; 18; 34) feststellbar ist, ob ein durch eine nicht richtig geschlossene Schachtture (3; 13) oder Kabinenture- 30th; 8th; 18; 34) it can be determined whether a shaft door (3; 13) or cabin door is not closed properly
(9; 131) gebildeter Spalt wesentlich oder unwesentlich ist.(9; 131) formed gap is essential or immaterial.
6. Aufzugsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die folgende situationsabhangige Reaktion bei Vorliegen eines unwesentlichen Spaltes ausgelost wird: - Aufrechterhalten des Betriebs der Aufzugkabine (2; 12; 28), so dass die Aufzugkabine (2; 12; 28) weiter bewegt werden kann6. Elevator system according to claim 5, characterized in that the following situation-dependent reaction is triggered in the presence of an insignificant gap: - Maintaining the operation of the elevator car (2; 12; 28) so that the elevator car (2; 12; 28) can be moved further
Serviceruf absetzen, und dass die folgende situationsabhängige Reaktion bei Vorliegen eines wesentlichen Spaltes ausgelöst wird:Make a service call and that the following situation-dependent reaction is triggered if there is a significant gap:
- Aufrechterhalten des Betriebs der Aufzugkabine (2; 12; 28), so dass die Aufzugkabine (2; 12; 28) kontrolliert zu einem erlaubten Stockwerk bewegt werden kann, und - Notruf absetzen.- maintaining the operation of the elevator car (2; 12; 28) so that the elevator car (2; 12; 28) can be moved to an allowed floor in a controlled manner, and - making an emergency call.
7. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand der nicht richtig geschlossenen Schachttüre (3; 13) oder Kabinentüre (131) automatisch überprüft wird, und dass falls weiterhin ein unwesentlicher Spalt besteht, ohne den Betrieb des Aufzugsystems zu unterbrechen, ein Serviceruf ausgelöst wird, falls weiterhin ein wesentlicher Spalt besteht, der Betrieb des Aufzugsystems eingestellt wird und ein Notruf ausgelöst wird.7. Elevator system according to one of claims 5 or 6, characterized in that the state of the shaft door (3; 13) or car door (131) which is not closed correctly is checked automatically, and that if there is still an insignificant gap, without the operation of the elevator system interrupt, a service call is triggered if there is still a significant gap, the operation of the elevator system is stopped and an emergency call is triggered.
8. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall einer Störung im Bereich einer der Schachttüren (3; 13), die situationsabhängige Reaktion einen Betrieb der Aufzugkabine (2; 12; 28) nur zwischen den Stockwerken erlaubt, bei deren Anfahren das Stockwerk nicht passiert werden muss, an dessen Schachttüre (3; 13) die Störung aufgetreten ist. 8. Elevator system according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the event of a malfunction in the area of one of the shaft doors (3; 13), the situation-dependent reaction allows operation of the elevator car (2; 12; 28) only between the floors, when starting up, the floor does not have to be passed, at whose landing door (3; 13) the fault occurred.
9. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die situationsabhängige Reaktion ein Anfahrens eines Stockwerks mit reduzierter Geschwindigkeit ermöglicht, um dort die Passagiere aussteigen zu lassen.9. Elevator system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the situation-dependent reaction enables a floor to be approached at a reduced speed in order to allow the passengers to get out there.
10. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandserfassungseinheit (33) in oder an der Aufzugkabine (2; 12; 28) angebracht ist.10. Elevator system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the condition detection unit (33) is mounted in or on the elevator car (2; 12; 28).
11. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die folgende situationsabhängige Reaktion bei Vorliegen einer Störung ausgelöst wird:11. Elevator system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the following situation-dependent reaction is triggered when a fault occurs:
Umschalten in einen eingeschränkten Fahrbetrieb, oder Auslösen eines Servicerufs, oder - Auslösen eines Notrufs.Switching to a restricted driving mode, or triggering a service call, or - triggering an emergency call.
12. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die folgende situationsabhängige Reaktion bei Vorliegen einer Störung im Bereich eines Stockwerks ausgelöst wird:12. Elevator system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the following situation-dependent reaction is triggered in the presence of a fault in the area of a floor:
Bewegen der Aufzugkabine (2; 12; 28) in eine Position unterhalb der Schachttüre (13; 113) des Stockwerks, in dessen Bereich die Störung aufgetreten ist, um zu verhindern, dass eine Person in den Aufzugschacht (1; 11) stürzen kann.Moving the elevator car (2; 12; 28) into a position below the landing door (13; 113) of the floor in the area in which the fault has occurred in order to prevent a person from falling into the elevator shaft (1; 11).
13. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die folgende situationsabhängige Reaktion bei Vorliegen einer Störung im Bereich der Kabinen- türe ( 9; 131) ausgelöst wird: Recovery-Versuch durch automatisches Öffnen und Schliessen der Kabinentüre ( 9; 131) .13. Elevator system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the following situation-dependent reaction is triggered in the presence of a fault in the area of the cabin door (9; 131): Recovery attempt by automatic opening and closing of the cabin door (9; 131).
14. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die folgende situationsabhängige14. Elevator system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the following situation-dependent
Reaktion bei Vorliegen einer Störung im Bereich einerReaction when there is a fault in the area of
Schachttüre (3; 13) ausgelöst wird:Landing door (3; 13) is triggered:
Heranfahren der Aufzugkabine (9; 131) hinter die betroffene Schachttüre (3; 13) , - Recovery-Versuch durch Öffnen und Schliessen der betroffenen Schachttüre (3; 13) durch automatisches Öffnen und Schliessen der Kabinentüre (9; 131) .Approach the elevator car (9; 131) behind the affected shaft door (3; 13), - recovery attempt by opening and closing the affected shaft door (3; 13) by automatically opening and closing the car door (9; 131).
15. Aufzugsteuerung (6; 16; 26) zum Ansteuern einer Antriebseinheit (7; 17; 27), die eine Aufzugkabine (2; 12; 28) mit Kabinentüre (9; 131) in einem Aufzugschacht (1; 11) mit Schachttüren (3; 13) bewegt, wobei die Aufzugsteuerung (6; 16; 26) umfasst :15. elevator control (6; 16; 26) for controlling a drive unit (7; 17; 27) which has an elevator car (2; 12; 28) with car door (9; 131) in an elevator shaft (1; 11) with shaft doors ( 3; 13) moves, the elevator control (6; 16; 26) comprising:
- Erfassungsmittel (5; 20; 30.1 - 30.n; 8; 18; 34), die jeweils im Bereich der Schachttüren (3; 13) und/oder der Kabinentüre (9; 131) oder an anderen Orten angebracht sind und mit der Aufzugsteuerung (6; 16; 26) in Verbindung stehen, damit der Aufzugsteuerung (6; 16; 26) Störungsinformation zur Verfügung steht; - Eine Zustandserfassungseinheit (33) , die mit der Aufzugsteuerung (6; 16; 26) in Verbindung steht, damit der Aufzugsteuerung (6; 16; 26) Zustandsinformation über die Position und die Geschwindigkeit der Aufzugkabine (2; 12; 28) zur Verfügung steht; wobei die Erfassungsmittel (5; 20; 30.1 - 30.n; 8; 18; 34) im Fall einer Störung im Bereich einer der Schachttüren (3; 13) oder der Kabinentüre (9; 131) oder anderer Systeme der Aufzugsteuerung (6; 16; 26) Störungsinformation über Störungsart und/oder Position der Störung zur Verfügung stellen, die Aufzugsteuerung (6; 16; 26) unter Berücksichtigung der Störungsart und/oder der Position der Störung und der Zustandsinformation eine situationsabhängige, sichere Reaktion auslöst, um trotz der Störung eine Restverfügbarkeit der Aufzugkabine (2; 12; 28) zu gewährleisten.- Detection means (5; 20; 30.1 - 30.n; 8; 18; 34), which are attached in the area of the shaft doors (3; 13) and / or the cabin door (9; 131) or at other locations and with the Elevator control (6; 16; 26) are connected so that the elevator control (6; 16; 26) fault information is available; - A status detection unit (33) which is connected to the elevator control (6; 16; 26) so that the elevator control (6; 16; 26) has status information about the position and the speed of the elevator car (2; 12; 28) stands; in which the detection means (5; 20; 30.1 - 30.n; 8; 18; 34) in the event of a fault in the area of one of the shaft doors (3; 13) or the car door (9; 131) or other systems of the elevator control (6; 16 ; 26) Provide malfunction information about the type of malfunction and / or position of the malfunction, the elevator control (6; 16; 26), taking into account the type of malfunction and / or the position of the malfunction and the status information, triggers a situation-dependent, safe reaction to, despite the malfunction to ensure a remaining availability of the elevator car (2; 12; 28).
16. Aufzugsteuerung (16) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsteuerung (16) einen Stockwerkbus (15) mit Stockwerkknoten (10) und/oder einen Kabinenbus16. elevator control (16) according to claim 15, characterized in that the elevator control (16) a floor bus (15) with floor node (10) and / or a cabin bus
(151) mit Kabinenknoten (101) umfasst, wobei der Stockwerkbus (15) und/oder der Kabinenbus (151) ein Sicherheitsbus sein kann, und wobei die Erfassungsmittel (20) eines Stockwerks über den jeweiligen Stockwerkknoten (10) mit dem Stockwerkbus (15) und die Erfassungsmittel (18) im Bereich der Kabinentüre (131) über den Kabinenknoten (101) mit dem Kabinenbus (151) verbunden sind.(151) with cabin node (101), wherein the floor bus (15) and / or the cabin bus (151) can be a safety bus, and wherein the detection means (20) of a floor via the respective floor node (10) with the floor bus (15 ) and the detection means (18) in the area of the cabin door (131) are connected to the cabin bus (151) via the cabin node (101).
17. Aufzugsteuerung (16) nach Anspruch 16, dadurch gekenn- zeichnet, dass an den Stockwerkknoten (10) Signale von den17. elevator control (16) according to claim 16, characterized in that at the floor node (10) signals from the
Erfassungsmitteln (20) des jeweiligen Stockwerks zur Verfügung stehen, wobei die Stockwerkknoten (10) diese • Signale verarbeiten, um der Aufzugsteuerung (16) entsprechende Störungsinformation zur Verfügung stellen zu können. Detection means (20) of the respective floor are available, the floor nodes (10) processing these signals in order to be able to provide the elevator control system (16) with corresponding fault information.
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