EP3810347A1 - Method and roll stand for rolling a material to be rolled - Google Patents

Method and roll stand for rolling a material to be rolled

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EP3810347A1
EP3810347A1 EP19734011.0A EP19734011A EP3810347A1 EP 3810347 A1 EP3810347 A1 EP 3810347A1 EP 19734011 A EP19734011 A EP 19734011A EP 3810347 A1 EP3810347 A1 EP 3810347A1
Authority
EP
European Patent Office
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emulsion
roll
friction
roller drive
droplet size
Prior art date
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EP19734011.0A
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German (de)
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EP3810347B1 (en
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Wolfgang Denker
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SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3810347B1 publication Critical patent/EP3810347B1/en
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    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0239—Lubricating
    • B21B45/0245—Lubricating devices
    • B21B45/0248—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0251—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
    • B21B27/10—Lubricating, cooling or heating rolls externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B2275/10—Motor power; motor current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/10—Motor power; motor current
    • B21B2275/12—Roll torque

Definitions

  • the invention relates to a method and a rolling stand for rolling, in particular for cold rolling, rolled material, in particular metal strip, furthermore in particular steel strip.
  • Roll stands and methods for their operation are well known in the prior art. Furthermore, it is known to lubricate steel strip in particular with emulsions before it enters the roll gap of a roll stand. When lubricated with an emulsion, i.e. H. With a mixture of water and a lubricant, it is known to suitably adjust the optimal friction conditions in the roll gap by applying emulsions with different concentrations of lubricant to the top and bottom of the rolling stock.
  • the individual setting of lubricant concentrations in emulsions for the top and bottom of a rolling stock is known for example from WO 2013/120750. Furthermore, it is known to connect the upper and lower spray nozzles on the input side of a roll stand with mixers or atomizing devices which are designed to adjust the droplet size of the emulsion applied to the rolling stock by the spray nozzles as a function of rolling conditions. The droplet size preset in this way applies equally to the top and bottom of the rolling stock; see JP 5076920 A.
  • this method is characterized by the following steps: determining a possible size difference between the friction between the upper work roll and the top of the rolling stock and the friction below between the lower work roll and the underside of the rolling stock and reducing the droplet size of the first emulsion and / or increasing the Droplet size of the second emulsion as long as the friction above is greater than the friction below; and vice versa.
  • top friction and “bottom friction” are to be understood as defined in claim 1.
  • first emulsion denotes the emulsion that is sprayed onto the upper work roll and / or onto the top of the rolling stock.
  • second emulsion denotes the emulsion which is sprayed onto the lower work roll and / or onto the underside of the rolling stock.
  • roll stand means in particular a duo, quarto or six-high roll stand.
  • an upper roll drive is provided for driving the upper work roll, an upper intermediate roll or an upper backup roll; and a lower roller drive is provided for Driving the lower work roll, an upper intermediate roll or an upper backup roll.
  • the friction in the roll gap can be reduced; conversely, increasing the size of the droplets increases the friction.
  • the expression “and vice versa” at the end of claim 1 means an alternative for the last process step as follows: increasing the droplet size of the first emulsion and / or reducing the droplet size of the second emulsion as long as the friction at the top is smaller than the friction at the bottom.
  • the claimed optimum setting of the friction conditions in the roll gap ie the desired balance between the friction above and the friction below primarily through a suitable change in the droplet size offers the advantage that this procedure is cheaper than changing the concentration of the lubricant in the emulsion.
  • Lubricant is fundamentally expensive and should advantageously be reduced to a minimum amount both for reasons of price and to avoid unnecessary pollution of the environment.
  • the claimed setting of the friction conditions in the roll gap as a result of the claimed change in the droplet size is advantageous, since this procedure does not require the unnecessary use of lubricants, ie there is also no unnecessary discharge of lubricants over the finished rolled strip surface. This has a positive effect on band cleanliness.
  • the compensation of the frictional relationships between the upper work roll and the top of the belt and the lower work roll and the underside of the belt basically, ie regardless of whether it is caused by a change in the oil concentration or by a change in the droplet size, advantageously influences the torque. Warpage as well as chatter problems in the roll stand and also enables any expansion of the product range for certain roll stands.
  • differences between the friction at the top and the friction at the bottom are determined as the difference between the torque generated by the upper roller drive and the torque generated by the lower roller drive.
  • the first exemplary embodiment provides that the droplet size of the first emulsion is reduced and / or the droplet size of the second emulsion is increased as long as that generated by the upper roller drive Torque M1 is greater than the torque M2 generated by the lower roller drive; and vice versa.
  • a possible difference in friction between the friction above and the friction below can also be determined representatively as the difference between the current flowing through the upper roller drive and the current flowing through the lower roller drive.
  • the droplet size of the first emulsion must be reduced and / or the droplet size of the second emulsion must be increased as long as the current flowing through the upper roller drive is greater than the current flowing through the lower electric roller drive; and vice versa.
  • the method according to the invention primarily provides for an adaptation of the friction above to the friction below by a suitable change in the droplet size of the first and the second emulsion, as just described.
  • This attempted equalization of the friction is preferably carried out with the initially preset minimum concentration of the lubricant in the first and the second emulsion, as mentioned, for reasons of cost in order to keep the costs for the lubricant as low as possible.
  • the concentration of the lubricant in the first and / or in the second emulsion can also be changed, in particular if the friction conditions change due to a change in the Do not allow the droplet size to be adjusted sufficiently on its own.
  • the concentration of the lubricant in at least one of the two emulsions can then be increased in order to reduce the friction even further if a further reduction in the droplet size is no longer possible; and vice versa.
  • a single figure is attached to the invention, which shows the roll stand with various components for the application of emulsions.
  • the invention is described in detail below with reference to this figure in the form of exemplary embodiments.
  • the figure shows a roll stand 100 for rolling, in particular for cold rolling, a rolling stock 200, in particular a metal strip.
  • the roll stand comprises an upper and a lower work roll 140-1, 140-11, which span a roll gap for rolling the rolling stock 200.
  • the said work rolls can each be supported by support rolls.
  • Upper spray nozzles 130-11 are assigned to the roll stand for spraying a first emulsion onto the upper work roll 140-1 and / or onto the top of the rolling stock 200 on the entry side E of the roll stand 100.
  • lower spray nozzles 130-11 are provided for spraying a second one Emulsion on the lower work roll 140-11 and / or on the underside of the rolling stock 200, also on the entry side E of the roll stand.
  • the roller can be driven directly or indirectly by dragging an adjacent driven roller.
  • a first mixing device 110-1 which mixes water from a water tank 180 in a predetermined mixing ratio with a lubricant, for example rolling oil or kerosene from a lubricant tank 190, to produce the first emulsion.
  • the first emulsion thus provided at the outlet of the upper mixing device 110-1 is fed to a downstream upper atomizer device 120-1, which is designed to set the droplet size of the first emulsion as a function of a first actuating signal S1 before the emulsion is fed to the upper spray nozzle 130-1 becomes.
  • An analog mixing device 110-11 and atomizer device 120-11 are provided for generating the second emulsion and for adjusting the droplet size in the second emulsion in response to a second actuating signal S2.
  • the second emulsion produced in this way is subsequently fed to the lower spray nozzle 130-11.
  • the upper work roll 140-1 is driven by an upper roll drive 160-1 via, for example, a spindle.
  • the lower work roll 140-11 is driven by a lower roll drive 160-1 via a spindle, for example.
  • a determining device 170 is provided for determining a (size) difference AR between the friction at the top between the upper work roll 140-1 and the top of the rolling stock 200 and the friction at the bottom between the lower work roll 140-11 and the underside of the rolling stock 200.
  • a control device 150 is further provided for generating a first actuating signal S1 for the upper atomizer device 120-1 and one second control signal S2 for the lower atomizing device 120-11 as a function of the possible difference AR between the friction above and the friction determined by the determining device 170.
  • the control device 150 generates the first actuating signal S1 for the upper atomizing device 120-1 in such a way that the droplet size for the first emulsion is reduced and / or the second actuating signal S2 for the lower atomizing device 120-11 so that the droplet size for the second emulsion is increased as long as the friction above is greater than the friction below.
  • control device 150 can also form the first actuating signal S1 and the second actuating signal S2 in such a way that the droplet size of the first emulsion is increased and / or the droplet size of the second emulsion is reduced as long as the friction at the top is smaller than the friction at the bottom.
  • the (possibly different) adjustment of the droplet size at the top and bottom always aims to compensate for the friction at the top and bottom, i. H. the friction at the top and the friction at the bottom should be or be the same size.
  • the present invention basically provides two alternatives for forming a determination device.
  • the determination device 170 has a first torque measuring device 172-1 for measuring the torque M1 generated by the upper roller drive 160-1 and a second one
  • Torque measuring device 172-11 for measuring the torque M2 generated by the lower roller drive 160-11.
  • the determination device 170 has a calculation device 176 for calculating the size difference AR between the friction above and the friction below, representative of the difference between the torque M1 generated by the upper roller drive and that generated by the lower roller drive Torque M2. The difference is calculated, for example, as a difference or as a quotient between the two torques M1 and M2.
  • the control device 150 generates the two control signals S1 and S2 for the upper and the lower atomizing device 120-1, 120-11 as a function of the calculated difference between the torques M1 and M2. Specifically, the control device 150 is then designed to generate the control signals S1, S2 in such a way that the droplet size generated by the upper atomizing device 120-1 for the first emulsion is reduced and / or the droplet size generated by the lower atomizing device 120-11 in the second emulsion is increased as long as the torque M1 generated by the upper roller drive is greater than the torque M2 generated by the lower roller drive; and vice versa.
  • the determination device 170 is designed to determine the size difference AR between the friction at the top and the friction at the bottom as a function of the currents through the roller drives.
  • the determination device 170 has a first current measuring device 174-1 for measuring the current flowing through the upper roller drive 160-1 and a second current measuring device 174-11 for measuring the current flowing through the lower roller drive 160-11.
  • the determination device 170 has the calculation device 176, which in this case is designed to calculate the size difference AR between the friction above and the friction below, representative of the difference between the current flowing through the upper roller drive and the current flowing through the lower roller drive ,
  • the difference in friction AR can be determined as a difference or as a quotient of the currents.
  • the control device 150 is designed to generate the actuating signals S1 and S2 for the upper and the lower atomizing device 120-1, 120-11 in such a way that those from the upper one
  • the droplet size of the first emulsion generated by the atomizer 120-1 is reduced and / or the droplet size of the second emulsion generated by the lower atomizer 120-11 is increased as long as the current flowing through the upper roller drive 160-1 is greater than that through the lower roller drive 160- II flowing current. This also applies in reverse.
  • control device 150 can also be designed to provide further control signals S3 and S4 for the mixing devices 110-1 and 110-11 to generate. These control signals are then generated by the control device in such a way that the concentration of the lubricant in the first emulsion set by the mixing devices is increased and / or reduced for the second emulsion, as long as the friction at the top is greater than the friction at the bottom, and vice versa.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

The invention relates to a roll stand (100) and a method for the operation thereof for rolling a material (200) to be rolled, in particular a metal strip. In order to align the friction at the top and the friction at the bottom of the rolling gap with one another, according to the invention, first a possible size difference between the friction at the top and the friction at the bottom is determined, and then the drop size of a first emulsion is reduced and/or the drop size of a second emulsion is increased, as long as the friction at the top is greater than the friction at the bottom.

Description

Verfahren und Walzgerüst zum Walzen von Walzgut  Process and roll stand for rolling rolled material
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Walzgerüst zum Walzen, insbesondere zum Kaltwalzen von Walzgut, insbesondere von Metallband, weiter insbesondere von Stahlband. The invention relates to a method and a rolling stand for rolling, in particular for cold rolling, rolled material, in particular metal strip, furthermore in particular steel strip.
Walzgerüste und Verfahren zu deren Betrieb sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Weiterhin ist es bekannt, insbesondere Stahlband mit Emulsionen vor seinem Eintritt in den Walzspalt eines Walzgerüstes zu schmieren. Bei der Schmierung mit einer Emulsion, d. h. mit einer Mischung aus Wasser und einem Schmiermittel ist es bekannt, die optimalen Reibverhältnisse im Walzspalt durch Auftragung von Emulsionen mit unterschiedlicher Konzentration an Schmiermittel auf die Oberseite und die Unterseite des Walzgutes geeignet einzustellen. Roll stands and methods for their operation are well known in the prior art. Furthermore, it is known to lubricate steel strip in particular with emulsions before it enters the roll gap of a roll stand. When lubricated with an emulsion, i.e. H. With a mixture of water and a lubricant, it is known to suitably adjust the optimal friction conditions in the roll gap by applying emulsions with different concentrations of lubricant to the top and bottom of the rolling stock.
Die individuelle Einstellung von Schmiermittel-Konzentrationen bei Emulsionen für die Oberseite und die Unterseite eines Walzgutes ist beispielsweise bekannt aus der WO 2013/120750. Weiterhin ist es bekannt, den oberen und unteren Spritzdüsen auf der Eingangsseite eines Walzgerüstes Mischer bzw. Zerstäubereinrichtungen vorzuschalten, welche ausgebildet sind, die Tröpfchengröße der durch die Sprühdüsen auf das Walzgut aufgetragenen Emulsion in Abhängigkeit von Walzbedingungen einzustellen. Die so voreingestellte Tröpfchengröße gilt für die Oberseite und die Unterseite des Walzgutes gleichermaßen; siehe JP 5076920 A. The individual setting of lubricant concentrations in emulsions for the top and bottom of a rolling stock is known for example from WO 2013/120750. Furthermore, it is known to connect the upper and lower spray nozzles on the input side of a roll stand with mixers or atomizing devices which are designed to adjust the droplet size of the emulsion applied to the rolling stock by the spray nozzles as a function of rolling conditions. The droplet size preset in this way applies equally to the top and bottom of the rolling stock; see JP 5076920 A.
Weiterhin ist es aus der japanischen Druckschrift JP 2007/160367 A bekannt, sowohl die Konzentration wie auch die Tröpfchengröße einer Emulsion individuell einzustellen in Abhängigkeit der Walzgeschwindigkeit. Schließlich sind im Stand der Technik kombinierte Mischer- und Zerstäubereinrichtungen für Emulsionen bekannt; sie werden beispielsweise von einer Firma Silverson Machines hergestellt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein bekanntes Walzgerüst und ein bekanntes Verfahren zum Walzen von Walzgut dahingehend weiterzubilden, dass die Reibverhältnisse im Walzspalt optimiert und die Kosten dafür minimiert werden. Diese Aufgabe wird durch das in Patentanspruch 1 beanspruchte Verfahren gelöst. Demnach ist dieses Verfahren gekennzeichnet durch folgende Schritte: Ermitteln eines eventuellen Größenunterschieds zwischen der Reibung zwischen der oberen Arbeitswalze und der Oberseite des Walzgutes und der Reibung unten zwischen der unteren Arbeitswalze und der Unterseite des Walzgutes und Verkleinern der Tröpfchengröße der ersten Emulsion und/oder Vergrößern der Tröpfchengröße der zweiten Emulsion, solange die Reibung oben größer ist als die Reibung unten; und umgekehrt. Furthermore, it is known from Japanese publication JP 2007/160367 A to individually adjust both the concentration and the droplet size of an emulsion as a function of the rolling speed. Finally, combined mixer and atomizer devices for emulsions are known in the prior art; for example, they are manufactured by a company Silverson Machines. The invention is based on the object of developing a known rolling stand and a known method for rolling rolling stock in such a way that the friction conditions in the roll gap are optimized and the costs for this are minimized. This object is achieved by the method claimed in claim 1. Accordingly, this method is characterized by the following steps: determining a possible size difference between the friction between the upper work roll and the top of the rolling stock and the friction below between the lower work roll and the underside of the rolling stock and reducing the droplet size of the first emulsion and / or increasing the Droplet size of the second emulsion as long as the friction above is greater than the friction below; and vice versa.
Die Begriffe„Reibung oben“ und„Reibung unten“ sind so zu verstehen, wie sie im Anspruch 1 definiert sind. The terms “top friction” and “bottom friction” are to be understood as defined in claim 1.
Der Begriff „erste Emulsion“ bezeichnet die Emulsion, die auf die obere Arbeitswalze und/oder auf die Oberseite des Walzgutes aufgespritzt wird. Analog bezeichnet der Begriff „zweite Emulsion“ diejenige Emulsion, welche auf die untere Arbeitswalze und/oder auf die Unterseite des Walzgutes aufgespritzt wird. The term “first emulsion” denotes the emulsion that is sprayed onto the upper work roll and / or onto the top of the rolling stock. Analogously, the term “second emulsion” denotes the emulsion which is sprayed onto the lower work roll and / or onto the underside of the rolling stock.
Der Begriff „Walzgerüst“ meint insbesondere ein Duo-, Quarto- oder Sexto- Walzgerüst. Je nach Art des Walzgerüstes ist ein oberer Walzenantrieb vorgesehen zum Antreiben der oberen Arbeitswalze, einer oberen Zwischenwalze oder einer oberen Stützwalze; und ist ein unterer Walzantrieb vorgesehen zum Antreiben der unteren Arbeitswalze, einer oberen Zwischenwalze oder einer oberen Stützwalze. The term “roll stand” means in particular a duo, quarto or six-high roll stand. Depending on the type of roll stand, an upper roll drive is provided for driving the upper work roll, an upper intermediate roll or an upper backup roll; and a lower roller drive is provided for Driving the lower work roll, an upper intermediate roll or an upper backup roll.
Durch eine Verkleinerung der Tröpfchengröße der Emulsion kann die Reibung im Walzspalt verringert werden; umgekehrt bewirkt eine Vergrößerung der Tröpfchengröße eine Erhöhung der Reibung. By reducing the droplet size of the emulsion, the friction in the roll gap can be reduced; conversely, increasing the size of the droplets increases the friction.
Der Ausdruck„und umgekehrt“ am Ende des Anspruchs 1 meint eine Alternative für den letzten Verfahrensschritt wie folgt: Vergrößern der Tröpfchengröße der ersten Emulsion und/oder Verkleinern der Tröpfchengröße der zweiten Emulsion, solange die Reibung oben kleiner ist als die Reibung unten. The expression “and vice versa” at the end of claim 1 means an alternative for the last process step as follows: increasing the droplet size of the first emulsion and / or reducing the droplet size of the second emulsion as long as the friction at the top is smaller than the friction at the bottom.
Die beanspruchte optimale Einstellung der Reibverhältnisse im Walzspalt, d. h. der angestrebte Ausgleich zwischen der Reibung oben und der Reibungen unten primär durch geeignete Veränderung der Tröpfchengröße bietet den Vorteil, dass dieses Vorgehen preiswerter ist als eine Änderung der Konzentration des Schmiermittels in der Emulsion. Schmiermittel ist grundsätzlich teuer und sollte vorteilhafterweise sowohl aus Preisgründen wie auch zur Vermeidung einer unnötigen Belastung der Umwelt auf eine Minimalmenge reduziert werden. Da bietet sich die beanspruchte Einstellung der Reibverhältnisse im Walzspalt durch die beanspruchte Änderung der Tröpfchengröße als vorteilhaft an, denn bei dieser Vorgehensweise bedarf es keines unnötigen Einsatzes von Schmiermittel, d. h. es kommt auch nicht zu einem unnötigen Austrag von Schmiermittel über die fertig gewalzte Bandoberfläche. Das beeinflusst die Bandsauberkeit positiv. Der Ausgleich der Reibverhältnisse zwischen der oberen Arbeitswalze und der Oberseite des Bandes und der unteren Arbeitswalze und der Unterseite des Bandes bewirkt grundsätzlich, d. h. unabhängig davon, ob er durch eine Änderung der Ölkonzentration oder durch eine Änderung der Tröpfchengröße erfolgt, vorteilhafterweise eine Einflussnahme auf Drehmomenten-Verwerfungen sowie auf Chatter-Probleme im Walzgerüst und ermöglicht darüber hinaus eine beliebige Erweiterung des Produktspektrums für bestimmte Walzgerüste. Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel werden Unterschiede zwischen der Reibung oben und der Reibung unten repräsentiv ermittelt als Unterschied zwischen dem von dem oberen Walzenantrieb erzeugten Drehmoment und dem von dem unteren Walzenantrieb erzeugten Drehmoment. Zum Ausgleich dieser Drehmomente und damit auch zum Ausgleich eventueller Reibungsunterschiede zwischen der Reibung oben und der Reibung unten sieht das erste Ausführungsbeispiel vor, dass die Tröpfchengröße der ersten Emulsion verkleinert und/oder die Tröpfchengröße der zweiten Emulsion vergrößert wird, solange das von dem oberen Walzenantrieb erzeugte Drehmoment M1 größer ist als das von dem unteren Walzenantrieb erzeugte Drehmoment M2; und umgekehrt. The claimed optimum setting of the friction conditions in the roll gap, ie the desired balance between the friction above and the friction below primarily through a suitable change in the droplet size offers the advantage that this procedure is cheaper than changing the concentration of the lubricant in the emulsion. Lubricant is fundamentally expensive and should advantageously be reduced to a minimum amount both for reasons of price and to avoid unnecessary pollution of the environment. The claimed setting of the friction conditions in the roll gap as a result of the claimed change in the droplet size is advantageous, since this procedure does not require the unnecessary use of lubricants, ie there is also no unnecessary discharge of lubricants over the finished rolled strip surface. This has a positive effect on band cleanliness. The compensation of the frictional relationships between the upper work roll and the top of the belt and the lower work roll and the underside of the belt basically, ie regardless of whether it is caused by a change in the oil concentration or by a change in the droplet size, advantageously influences the torque. Warpage as well as chatter problems in the roll stand and also enables any expansion of the product range for certain roll stands. According to a first exemplary embodiment, differences between the friction at the top and the friction at the bottom are determined as the difference between the torque generated by the upper roller drive and the torque generated by the lower roller drive. To compensate for these torques and thus also to compensate for any differences in friction between the friction at the top and the friction at the bottom, the first exemplary embodiment provides that the droplet size of the first emulsion is reduced and / or the droplet size of the second emulsion is increased as long as that generated by the upper roller drive Torque M1 is greater than the torque M2 generated by the lower roller drive; and vice versa.
Alternativ kann ein eventueller Reibungsunterschied zwischen der Reibung oben und der Reibung unten repräsentativ auch ermittelt werden als Unterschied zwischen dem durch den oberen Walzenantrieb fließenden Strom und dem durch den unteren Walzenantrieb fließenden Strom. Auch bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist dann die Tröpfchengröße der ersten Emulsion zu verkleinern und/oder die Tröpfchengröße der zweiten Emulsion zu vergrößern, solange der durch den oberen Walzenantrieb fließende Strom größer ist als der durch den unteren elektrischen Walzenantrieb fließende Strom; und umgekehrt. Alternatively, a possible difference in friction between the friction above and the friction below can also be determined representatively as the difference between the current flowing through the upper roller drive and the current flowing through the lower roller drive. In this second exemplary embodiment, too, the droplet size of the first emulsion must be reduced and / or the droplet size of the second emulsion must be increased as long as the current flowing through the upper roller drive is greater than the current flowing through the lower electric roller drive; and vice versa.
Aus den oben genannten Kostengründen sieht das erfindungsgemäße Verfahren primär eine Anpassung der Reibung oben an die Reibung unten durch eine geeignete Änderung der Tröpfchengröße der ersten und der zweiten Emulsion vor, wie soeben beschrieben. Diese versuchte Angleichung der Reibungen erfolgt vorzugsweise bei zunächst voreingestellter minimaler Konzentration des Schmiermittels in der ersten und der zweiten Emulsion, wie gesagt, aus Kostengründen, um die Kosten für das Schmiermittel möglichst gering zu halten. Zusätzlich zu der Tröpfchengröße kann jedoch auch die Konzentration des Schmiermittels in der ersten und/oder in der zweiten Emulsion verändert werden, insbesondere wenn sich die Reibverhältnisse durch eine Veränderung der Tröpfchengröße alleine nicht hinreichend anpassen lassen. Die Konzentration des Schmiermittels in zumindest einer der beiden Emulsionen kann dann erhöht werden, um die Reibung noch weiter zu verringern, wenn eine weitergehende Verkleinerung der Tröpfchengröße nicht mehr möglich ist; und umgekehrt. For the above-mentioned cost reasons, the method according to the invention primarily provides for an adaptation of the friction above to the friction below by a suitable change in the droplet size of the first and the second emulsion, as just described. This attempted equalization of the friction is preferably carried out with the initially preset minimum concentration of the lubricant in the first and the second emulsion, as mentioned, for reasons of cost in order to keep the costs for the lubricant as low as possible. In addition to the droplet size, however, the concentration of the lubricant in the first and / or in the second emulsion can also be changed, in particular if the friction conditions change due to a change in the Do not allow the droplet size to be adjusted sufficiently on its own. The concentration of the lubricant in at least one of the two emulsions can then be increased in order to reduce the friction even further if a further reduction in the droplet size is no longer possible; and vice versa.
Die oben genannte Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein Walzgerüst gemäß den Ansprüchen 7 bis 10 gelöst. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Walzgerüstes entsprechen den oben mit Bezug auf das beanspruchte Verfahren genannten Vorteilen The above object of the invention is further achieved by a rolling stand according to claims 7 to 10. The advantages of the roll stand according to the invention correspond to the advantages mentioned above with reference to the claimed method
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Der Erfindung ist eine einzige Figur beigefügt, welche das Walzgerüst mit diversen Komponenten zum Aufträgen von Emulsionen zeigt. A single figure is attached to the invention, which shows the roll stand with various components for the application of emulsions.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf diese Figur in Form von Ausführungsbeispielen detailliert beschrieben. Die Figur zeigt ein Walzgerüst 100 zum Walzen, insbesondere zum Kaltwalzen eines Walzgutes 200, insbesondere eines Metallbandes. Das Walzgerüst umfasst eine obere und eine untere Arbeitswalze 140-1, 140-11, welche einen Walzspalt aufspannen zum Walzen des Walzgutes 200. Die besagten Arbeitswalzen können jeweils durch Stützwalzen abgestützt sein. The invention is described in detail below with reference to this figure in the form of exemplary embodiments. The figure shows a roll stand 100 for rolling, in particular for cold rolling, a rolling stock 200, in particular a metal strip. The roll stand comprises an upper and a lower work roll 140-1, 140-11, which span a roll gap for rolling the rolling stock 200. The said work rolls can each be supported by support rolls.
Dem Walzgerüst zugeordnet sind obere Spritzdüsen 130-11 zum Spritzen einer ersten Emulsion auf die obere Arbeitswalze 140-1 und/oder auf die Oberseite des Walzgutes 200 auf der Eintrittsseite E des Walzgerüstes 100. Analog sind untere Spritzdüsen 130-11 vorgesehen zum Spritzen einer zweiten Emulsion auf die untere Arbeitswalze 140-11 und/oder auf die Unterseite des Walzgutes 200, ebenfalls auf der Eintrittsseite E des Walzgerüstes. Bei der Ermittlung des Drehmomenten-Unterschieds kann die Walze unmittelbar angetrieben sein oder mittelbar per Schleppantrieb einer benachbarten angetriebenen Walze. Upper spray nozzles 130-11 are assigned to the roll stand for spraying a first emulsion onto the upper work roll 140-1 and / or onto the top of the rolling stock 200 on the entry side E of the roll stand 100. Analogously, lower spray nozzles 130-11 are provided for spraying a second one Emulsion on the lower work roll 140-11 and / or on the underside of the rolling stock 200, also on the entry side E of the roll stand. When determining the torque difference, the roller can be driven directly or indirectly by dragging an adjacent driven roller.
Zur Herstellung der ersten Emulsion ist eine erste Mischeinrichtung 110-1 vorgesehen, welche zum Herstellen der ersten Emulsion Wasser aus einem Wassertank 180 in einem vorgegebenen Mischungsverhältnis mit einem Schmiermittel, beispielsweise Walzöl oder Kerosin aus einem Schmiermitteltank 190 mischt. Die so am Ausgang der oberen Mischeinrichtung 110-1 bereitgestellten ersten Emulsion wird einer nachgeschalteten oberen Zerstäubereinrichtung 120-1 zugeführt, welche ausgebildet ist, die Tröpfchengröße der ersten Emulsion in Abhängigkeit eines ersten Stellsignals S1 einzustellen, bevor die Emulsion der oberen Spritzdüse 130-1 zugeführt wird. To produce the first emulsion, a first mixing device 110-1 is provided, which mixes water from a water tank 180 in a predetermined mixing ratio with a lubricant, for example rolling oil or kerosene from a lubricant tank 190, to produce the first emulsion. The first emulsion thus provided at the outlet of the upper mixing device 110-1 is fed to a downstream upper atomizer device 120-1, which is designed to set the droplet size of the first emulsion as a function of a first actuating signal S1 before the emulsion is fed to the upper spray nozzle 130-1 becomes.
Eine analoge Mischeinrichtung 110-11 und Zerstäubereinrichtung 120-11 sind bereitgestellt zum Erzeugen der zweiten Emulsion und zum Einstellen der Tröpfchengröße in der zweiten Emulsion im Ansprechen auf ein zweites Stellsignal S2. Die auf diese Weise analog hergestellte zweite Emulsion wird nachfolgend der unteren Spritzdüse 130-11 zugeführt. An analog mixing device 110-11 and atomizer device 120-11 are provided for generating the second emulsion and for adjusting the droplet size in the second emulsion in response to a second actuating signal S2. The second emulsion produced in this way is subsequently fed to the lower spray nozzle 130-11.
In der Figur ist weiterhin zu erkennen, dass die obere Arbeitswalze 140-1 über beispielsweise eine Spindel von einem oberen Walzenantrieb 160-1 angetrieben wird. Analog wird die untere Arbeitswalze 140-11 über beispielsweise eine Spindel von einem unteren Walzenantrieb 160-1 angetrieben. Erfindungsgemäß ist eine Ermittlungseinrichtung 170 vorgesehen zum Ermitteln eines (Größen-) Unterschieds AR zwischen der Reibung oben zwischen der oberen Arbeitswalze 140-1 und der Oberseite des Walzgutes 200 und der Reibung unten zwischen der unteren Arbeitswalze 140-11 und der Unterseite des Walzgutes 200. Gemäß der Erfindung ist weiterhin eine Steuereinrichtung 150 vorgesehen zum Generieren eines ersten Stellsignals S1 für die obere Zerstäubereinrichtung 120-1 und eines zweiten Stellsignals S2 für die untere Zerstäubereinrichtung 120-11 in Abhängigkeit des von der Ermittlungseinrichtung 170 ermittelten eventuellen Unterschieds AR zwischen der Reibung oben und der Reibung unten. Konkret erzeugt die Steuereinrichtung 150 das erste Stellsignal S1 für die obere Zerstäubereinrichtung 120-1 so, dass die Tröpfchengröße für die erste Emulsion verkleinert wird und/oder das zweite Stellsignal S2 für die untere Zerstäubereinrichtung 120-11 so, dass die Tröpfchengröße für die zweite Emulsion vergrößert wird, solange die Reibung oben größer ist als die Reibung unten. Umgekehrt kann die Steuereinrichtung 150 auch das erste Stellsignal S1 und das zweite Stellsignal S2 so ausbilden, dass die Tröpfchengröße der ersten Emulsion vergrößert und/oder die Tröpfchengröße der zweiten Emulsion verkleinert wird, solange die Reibung oben kleiner ist als die Reibung unten. It can also be seen in the figure that the upper work roll 140-1 is driven by an upper roll drive 160-1 via, for example, a spindle. Similarly, the lower work roll 140-11 is driven by a lower roll drive 160-1 via a spindle, for example. According to the invention, a determining device 170 is provided for determining a (size) difference AR between the friction at the top between the upper work roll 140-1 and the top of the rolling stock 200 and the friction at the bottom between the lower work roll 140-11 and the underside of the rolling stock 200. According to the invention, a control device 150 is further provided for generating a first actuating signal S1 for the upper atomizer device 120-1 and one second control signal S2 for the lower atomizing device 120-11 as a function of the possible difference AR between the friction above and the friction determined by the determining device 170. Specifically, the control device 150 generates the first actuating signal S1 for the upper atomizing device 120-1 in such a way that the droplet size for the first emulsion is reduced and / or the second actuating signal S2 for the lower atomizing device 120-11 so that the droplet size for the second emulsion is increased as long as the friction above is greater than the friction below. Conversely, the control device 150 can also form the first actuating signal S1 and the second actuating signal S2 in such a way that the droplet size of the first emulsion is increased and / or the droplet size of the second emulsion is reduced as long as the friction at the top is smaller than the friction at the bottom.
Die erfindungsgemäße (eventuell unterschiedliche) Einstellung der Tröpfchengröße oben und unten zielt immer auf einen Ausgleich der Reibungen oben und unten ab, d. h. die Reibung oben und die Reibung unten sollen gleich groß sein bzw. werden. The (possibly different) adjustment of the droplet size at the top and bottom always aims to compensate for the friction at the top and bottom, i. H. the friction at the top and the friction at the bottom should be or be the same size.
Zur Ermittlung eines eventuellen Reibungsunterschiedes zwischen der Reibung oben und der Reibung unten sieht die vorliegende Erfindung grundsätzlich zwei Alternativen zur Ausbildung einer Ermittlungseinrichtung vor. In order to determine a possible difference in friction between the friction at the top and the friction at the bottom, the present invention basically provides two alternatives for forming a determination device.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel weist die Ermittlungseinrichtung 170 eine erste Drehmomentmesseinrichtung 172-1 zum Messen des von dem oberen Walzenantrieb 160-1 erzeugten Drehmomentes M1 und eine zweiteAccording to a first exemplary embodiment, the determination device 170 has a first torque measuring device 172-1 for measuring the torque M1 generated by the upper roller drive 160-1 and a second one
Drehmomentmesseinrichtung 172-11 auf zum Messen des von dem unteren Walzenantrieb 160-11 erzeugten Drehmomentes M2. Zusätzlich weist die Ermittlungseinrichtung 170 eine Berechnungseinrichtung 176 auf zum Berechnen des Größenunterschiedes AR zwischen der Reibung oben und der Reibung unten repräsentiv als Unterschied zwischen dem von dem oberen Walzenantrieb erzeugten Drehmoment M1 und dem von dem unteren Walzenantrieb erzeugten Drehmoment M2. Der Unterschied wird beispielsweise berechnet als Differenz oder als Quotient zwischen den beiden Drehmomenten M1 und M2. Torque measuring device 172-11 for measuring the torque M2 generated by the lower roller drive 160-11. In addition, the determination device 170 has a calculation device 176 for calculating the size difference AR between the friction above and the friction below, representative of the difference between the torque M1 generated by the upper roller drive and that generated by the lower roller drive Torque M2. The difference is calculated, for example, as a difference or as a quotient between the two torques M1 and M2.
Bei dem beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel für die Ermittlungseinrichtung erzeugt die Steuereinrichtung 150 die beiden Stellsignale S1 und S2 für die obere und die untere Zerstäubereinrichtung 120-1, 120-11 in Abhängigkeit des berechneten Unterschiedes zwischen den Drehmomenten M1 und M2. Konkret ist die Steuereinrichtung 150 dann ausgebildet, die Stellsignale S1 , S2 derart zu generieren, dass die von der oberen Zerstäubereinrichtung 120-1 erzeugte Tröpfchengröße für die erste Emulsion verkleinert und/oder die von der unteren Zerstäubereinrichtung 120-11 erzeugte Tröpfchengröße bei der zweiten Emulsion vergrößert wird, solange das von dem oberen Walzenantrieb erzeugte Drehmoment M1 größer als das von dem unteren Walzenantrieb erzeugte Drehmoment M2; und umgekehrt. In the described first exemplary embodiment for the determination device, the control device 150 generates the two control signals S1 and S2 for the upper and the lower atomizing device 120-1, 120-11 as a function of the calculated difference between the torques M1 and M2. Specifically, the control device 150 is then designed to generate the control signals S1, S2 in such a way that the droplet size generated by the upper atomizing device 120-1 for the first emulsion is reduced and / or the droplet size generated by the lower atomizing device 120-11 in the second emulsion is increased as long as the torque M1 generated by the upper roller drive is greater than the torque M2 generated by the lower roller drive; and vice versa.
Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Ermittlungseinrichtung 170 ausgebildet zum Ermitteln des Größenunterschieds AR zwischen der Reibung oben und der Reibung unten in Abhängigkeit der Ströme durch die Walzenantriebe. In diesem Fall weist die Ermittlungseinrichtung 170 eine erste Strommesseinrichtung 174-1 zum Messen des durch den oberen Walzenantrieb 160-1 fließenden Stromes und eine zweite Strommesseinrichtung 174-11 auf zum Messen des durch den unteren Walzenantrieb 160-11 fließenden Stromes. Darüber hinaus weist die Ermittlungseinrichtung 170 die Berechnungseinrichtung 176 auf, welche in diesem Fall ausgebildet ist, zum Berechnen des Größenunterschiedes AR zwischen der Reibung oben und der Reibung unten repräsentiv als Unterschied zwischen dem durch den oberen Walzenantrieb fließenden Strom und dem durch den unteren Walzenantrieb fließenden Strom. Der Reibungsunterschied AR kann als Differenz oder als Quotient der Ströme ermittelt werden. Die Steuereinrichtung 150 ist gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel ausgebildet, die Stellsignale S1 und S2 für die obere und die untere Zerstäubereinrichtung 120-1, 120-11 derart zu generieren, dass die von der oberen Zerstäubereinrichtung 120-1 erzeugte Tröpfchengröße der ersten Emulsion verkleinert und/oder die von der unteren Zerstäubereinrichtung 120-11 erzeugte Tröpfchengröße der zweiten Emulsion vergrößert wird, solange der durch den oberen Walzenantrieb 160-1 fließende Strom größer ist als der durch den unteren Walzenantrieb 160-II fließende Strom. Auch dies gilt wiederum umgekehrt. According to a second exemplary embodiment, the determination device 170 is designed to determine the size difference AR between the friction at the top and the friction at the bottom as a function of the currents through the roller drives. In this case, the determination device 170 has a first current measuring device 174-1 for measuring the current flowing through the upper roller drive 160-1 and a second current measuring device 174-11 for measuring the current flowing through the lower roller drive 160-11. In addition, the determination device 170 has the calculation device 176, which in this case is designed to calculate the size difference AR between the friction above and the friction below, representative of the difference between the current flowing through the upper roller drive and the current flowing through the lower roller drive , The difference in friction AR can be determined as a difference or as a quotient of the currents. According to this second exemplary embodiment, the control device 150 is designed to generate the actuating signals S1 and S2 for the upper and the lower atomizing device 120-1, 120-11 in such a way that those from the upper one The droplet size of the first emulsion generated by the atomizer 120-1 is reduced and / or the droplet size of the second emulsion generated by the lower atomizer 120-11 is increased as long as the current flowing through the upper roller drive 160-1 is greater than that through the lower roller drive 160- II flowing current. This also applies in reverse.
Wenn zusätzlich zu einer Änderung der Tröpfchengröße auch eine Änderung der Konzentration des Schmiermittels in der ersten und/oder zweiten Emulsion gewünscht oder erforderlich wird, kann die Steuereinrichtung 150 auch ausgebildet sein, weitere Stellsignale S3 und S4 für die Mischeinrichtungen 110-1 und 110-11 zu generieren. Diese Stellsignale werden dann von der Steuereinrichtung derart generiert, dass die von den Mischeinrichtungen eingestellte Konzentration des Schmiermittels in der ersten Emulsion vergrößert und/oder für die zweite Emulsion verkleinert wird, solange die Reibung oben größer ist als die Reibung unten, und umgekehrt. If, in addition to a change in the droplet size, a change in the concentration of the lubricant in the first and / or second emulsion is also desired or required, the control device 150 can also be designed to provide further control signals S3 and S4 for the mixing devices 110-1 and 110-11 to generate. These control signals are then generated by the control device in such a way that the concentration of the lubricant in the first emulsion set by the mixing devices is increased and / or reduced for the second emulsion, as long as the friction at the top is greater than the friction at the bottom, and vice versa.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Walzgerüst 100 roll stand
110-1 Mischeinrichtung für erste Emulsion 110-1 Mixing device for the first emulsion
110-11 Mischeinrichtung für zweite Emulsion 110-11 Mixing device for second emulsion
120-1 obere Zerstäubereinrichtung 120-1 upper atomizer device
120-11 untere Zerstäubereinrichtung 120-11 lower atomizer device
130-1 obere Spritzdüse 130-1 upper spray nozzle
130-11 untere Spritzdüse 130-11 lower spray nozzle
140-1 obere Arbeitswalze 140-1 upper work roll
140-11 untere Arbeitswalze 140-11 lower work roll
150 Steuereinrichtung 150 control device
160-1 oberer Walzenantrieb  160-1 upper roller drive
160-11 unterer Walzenantrieb 160-11 lower roller drive
170 Ermittlungseinrichtung für Reibungsunterschied 170 determination device for friction difference
172-1 (erste) Drehmomentmesseinrichtung für oberen Walzenantrieb 172-11 (zweite) Drehmomentmesseinrichtung für unteren Walzenantrieb172-1 (first) torque measuring device for upper roller drive 172-11 (second) torque measuring device for lower roller drive
174-1 (erste) Strommesseinrichtung für oberen Walzenantrieb 174-1 (first) current measuring device for upper roller drive
174-11 (zweite) Strommesseinrichtung für unteren Walzenantrieb 176 Berechnungseinrichtung 174-11 (second) current measuring device for lower roller drive 176 calculation device
180 Wassertank 180 water tank
190 Schmiermitteltank 190 lubricant tank
200 Walzgut  200 rolling stock
A Auslaufseite des Walzgerüstes A outlet side of the roll stand
E Einlaufseite des Walzgerüstes E Infeed side of the roll stand
M1 Drehmoment des oberen Walzenantriebs  M1 Upper roller drive torque
M2 Drehmoment des unteren Walzenantriebs M2 torque of the lower roller drive
S1 Stellsignal für obere Zerstäubereinrichtung 52 Stellsignal für unsere Zerstäubereinrichtung S1 control signal for upper atomizing device 52 Control signal for our atomizer system
53 Stellsignal für obere Mischeinrichtung  53 Control signal for upper mixer
54 Stellsignal für untere Mischeinrichtung  54 Control signal for lower mixing device
AR Unterschied zwischen der Reibung oben und der Reibung unten  AR difference between the friction above and the friction below

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Verfahren zum Walzen, insbesondere Kaltwalzen, eines Walzgutes (200) mit Hilfe eines Walzgerüstes (100), wobei das Walzgerüst eine obere und eine untere Arbeitswalze (140-1, 140-11) aufweist, welche einen Walzspalt aufspannen zum Walzen des Walzgutes (200), aufweisend folgende Schritte: 1 . Method for rolling, in particular cold rolling, a rolling stock (200) with the aid of a rolling stand (100), the rolling stand having an upper and a lower work roll (140-1, 140-11) which span a roll gap for rolling the rolling stock (200 ), comprising the following steps:
Mischen von Wasser und einem Schmiermittel zu einer ersten und einer zweiten Emulsion;  Mixing water and a lubricant into first and second emulsions;
Spritzen der ersten Emulsion auf die obere Arbeitswalze (140-1) und/oder auf die Oberseite des Walzgutes (200) auf der Einlaufseite (E) des  Spraying the first emulsion onto the upper work roll (140-1) and / or onto the top of the rolling stock (200) on the inlet side (E) of the
Walzgerüstes (100);  Mill stand (100);
Spritzen der zweiten Emulsion auf die untere Arbeitswalze (140-11) und/oder die Unterseite des Walzgutes (200) auf der Einlaufseite des Walzgerüstes; und  Spraying the second emulsion onto the lower work roll (140-11) and / or the underside of the rolling stock (200) on the inlet side of the roll stand; and
Einstellen der Tröpfchengröße bei der ersten oder der zweiten Emulsion; gekennzeichnet durch  Adjusting the droplet size in the first or second emulsion; marked by
Ermitteln eines eventuellen Größenunterschieds zwischen der Reibung oben zwischen der oberen Arbeitswalze (140-1) und der Oberseite des Walzgutes (200) und der Reibung unten zwischen der unteren Arbeitswalze (140-11) und der Unterseite des Walzgutes; und  Determining a possible size difference between the friction at the top between the upper work roll (140-1) and the top of the rolling stock (200) and the friction at the bottom between the lower work roll (140-11) and the underside of the rolling stock; and
Verkleinern der Tröpfchengröße der ersten Emulsion und/oder Vergrößern der Tröpfchengröße der zweiten Emulsion, solange die Reibung oben größer ist als die Reibung unten; und umgekehrt.  Reducing the droplet size of the first emulsion and / or increasing the droplet size of the second emulsion as long as the friction above is greater than the friction below; and vice versa.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die obere Arbeitswalze (140-1) oder eine obere Zwischenwalze oder eine obere Stützwalze von einem oberen Walzenantrieb (160-1) und die untere Arbeitswalze (140-11) oder eine untere Zwischenwalze oder eine untere Stützwalze von einem unteren Walzenantrieb (160-11) angetrieben werden; that the upper work roll (140-1) or an upper intermediate roll or an upper backup roll is driven by an upper roll drive (160-1) and the lower work roll (140-11) or a lower intermediate roll or a lower backup roll is driven by a lower roll drive (160-11);
dass das von dem oberen Walzenantrieb (160-I) während des Walzbetriebs erzeugte Drehmoment (M1 ) und das von dem unteren Walzenantrieb (160- II) während des Walzbetriebs erzeugte Drehmoment (M2) gemessen werden; und  that the torque (M1) generated by the upper roller drive (160-I) during the rolling operation and the torque (M2) generated by the lower roller drive (160-II) during the rolling operation are measured; and
dass der Größenunterschied zwischen der Reibung oben und der Reibung unten repräsentativ ermittelt wird als Unterschied zwischen dem von dem oberen Walzenantrieb (160-1) erzeugten Drehmoment (M1 ) und dem von dem unteren Walzenantrieb (160-11) erzeugten Drehmoment (M2); und dass die Tröpfchengröße der ersten Emulsion verkleinert und/oder die Tröpfchengröße der zweiten Emulsion vergrößert wird, solange das von dem oberen Walzenantrieb erzeugte Drehmoment (M1 ) größer ist als das von dem unteren Walzenantrieb erzeugte Drehmoment (M2); und umgekehrt.  that the size difference between the friction above and the friction below is determined as the difference between the torque (M1) generated by the upper roller drive (160-1) and the torque (M2) generated by the lower roller drive (160-11); and that the droplet size of the first emulsion is reduced and / or the droplet size of the second emulsion is increased as long as the torque (M1) generated by the upper roller drive is greater than the torque (M2) generated by the lower roller drive; and vice versa.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , 3. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die obere Arbeitswalze (140-1) oder eine obere Zwischenwalze oder eine obere Stützwalze von einem oberen elektrischen Walzenantrieb (160- I) und die untere Arbeitswalze (140-11) oder eine untere Zwischenwalze oder eine untere Stützwalze von einem unteren elektrischen Walzenantrieb (160-11) angetrieben werden;  that the upper work roll (140-1) or an upper intermediate roll or an upper backup roll from an upper electric roll drive (160- I) and the lower work roll (140-11) or a lower intermediate roll or a lower backup roll from a lower electric roll drive ( 160-11) are driven;
dass der durch den oberen elektrischen Walzenantrieb während des Walzbetriebs fließende Strom und der durch den unteren elektrischen Walzenantrieb während des Walzbetriebs fließende Strom gemessen werden; und  that the current flowing through the upper electric roller drive during the rolling operation and the current flowing through the lower electric roller drive during the rolling operation are measured; and
dass der Größenunterschied zwischen der Reibung oben und der Reibung unten repräsentativ ermittelt wird als Unterschied zwischen dem durch den oberen elektrischen Walzenantrieb (160-1) fließenden Strom und dem durch den unteren elektrischen Walzenantrieb (160-11) fließenden Strom; und dass die Tröpfchengröße der ersten Emulsion verkleinert und/oder die Tröpfchengröße der zweiten Emulsion vergrößert wird, solange der durch den oberen elektrischen Walzenantrieb fließende Strom größer ist als der durch den unteren elektrischen Walzenantrieb fließende Strom; und umgekehrt. that the difference in size between the friction above and the friction below is determined as the difference between that by the upper electric roller drive (160-1) and current flowing through the lower electric roller drive (160-11); and that the droplet size of the first emulsion is reduced and / or the droplet size of the second emulsion is increased as long as the current flowing through the upper electric roller drive is larger than the current flowing through the lower electric roller drive; and vice versa.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 4. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass es sich bei dem Schmiermittel um Walzöl oder um Kerosin handelt.  that the lubricant is rolling oil or kerosene.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass zusätzlich zu der Veränderung der Tröpfchengröße auch die  that in addition to changing the droplet size, the
Konzentration des Schmiermittels in der ersten Emulsion vergrößert und/oder in der zweiten Emulsion verkleinert wird, solange die Reibung oben größer ist als die Reibung unten; und umgekehrt.  Concentration of the lubricant in the first emulsion is increased and / or reduced in the second emulsion, as long as the friction above is greater than the friction below; and vice versa.
6. Verfahren nach Anspruch 5, 6. The method according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass zum Angleichen der Reibungen oben und unten die Einstellung der Tröpfchengröße zunächst bei einer voreingestellten minimalen  that to adjust the friction at the top and bottom, first set the droplet size at a preset minimum
Konzentration des Schmiermittels in der ersten und der zweiten Emulsion erfolgt; und  Concentration of the lubricant takes place in the first and the second emulsion; and
dass zusätzlich zu der Tröpfchengröße die Konzentration des  that in addition to the droplet size, the concentration of the
Schmiermittels in der Emulsion nur dann verändert, insbesondere erhöht wird, wenn die Tröpfchengröße nicht weiter verändert, insbesondere nicht mehr weiter verkleinert werden kann. Lubricant in the emulsion is only changed, in particular increased, if the droplet size cannot be changed any further, in particular can no longer be reduced.
7. Walzgerüst (100) zum Walzen, insbesondere Kaltwalzen, eines Walzgutes (200) mit: 7. Roll stand (100) for rolling, in particular cold rolling, a rolling stock (200) with:
einer oberen und einer unteren Arbeitswalze (140-1, 140-11), welche einen Walzspalt aufspannen zum Walzen des Walzgutes (200);  an upper and a lower work roll (140-1, 140-11), which span a roll gap for rolling the rolling stock (200);
mindestens einer Mischeinrichtung (110-I, 110-Il) zum Mischen von Wasser und einem Schmiermittel zu einer ersten und einer zweiten Emulsion;  at least one mixing device (110-I, 110-Il) for mixing water and a lubricant to form a first and a second emulsion;
mindestens einer oberen Spritzdüse (130-I) zum Spritzen der ersten Emulsion auf die obere Arbeitswalze (140-I) und/oder auf die Oberseite des Walzgutes (200) auf der Einlaufseite des Walzgerüstes (100);  at least one upper spray nozzle (130-I) for spraying the first emulsion onto the upper work roll (140-I) and / or onto the top of the rolling stock (200) on the inlet side of the roll stand (100);
mindestens einer unteren Spritzdüse (130-11) zum Spritzen der zweiten Emulsion auf die untere Arbeitswalze (140-11) und/oder die Unterseite des Walzgutes (200) auf der Einlaufseite des Walzgerüstes (100); und einer oberen und einer unteren Zerstäubereinrichtung (120-1, 120-11) zum Einstellen der Tröpfchengröße bei der ersten und der zweiten Emulsion im Ansprechen auf Stellsignale einer Steuereinrichtung (150);  at least one lower spray nozzle (130-11) for spraying the second emulsion onto the lower work roll (140-11) and / or the underside of the rolling stock (200) on the inlet side of the roll stand (100); and upper and lower atomizing means (120-1, 120-11) for adjusting the droplet size in the first and the second emulsion in response to control signals from a control device (150);
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass eine Ermittlungseinrichtung (170) vorgesehen ist zum Ermitteln eines Größenunterschieds zwischen der Reibung oben zwischen der oberen Arbeitswalze (140-1) und Oberseite des Walzgutes (200) und der Reibung unten zwischen der unteren Arbeitswalze (140-11) und Unterseite des Walzgutes (200); und  that a determining device (170) is provided for determining a size difference between the friction at the top between the upper work roll (140-1) and the top of the rolling stock (200) and the friction below between the lower work roll (140-11) and the underside of the rolling stock ( 200); and
dass die Steuereinrichtung (150) ausgebildet ist, die Stellsignale für die obere und die untere Zerstäubereinrichtung (120-1, 120-11) derart zu generieren, dass die von der oberen Zerstäubereinrichtung (120-1) erzeugte Tröpfchengröße der ersten Emulsion verkleinert und/oder die von der unteren Zerstäubereinrichtung (120-11) erzeugte Tröpfchengröße der zweiten Emulsion vergrößert wird, solange die Reibung oben größer ist als die Reibung unten; und umgekehrt.  that the control device (150) is designed to generate the control signals for the upper and lower atomizing device (120-1, 120-11) in such a way that the droplet size of the first emulsion generated by the upper atomizing device (120-1) is reduced and / or the droplet size of the second emulsion generated by the lower atomizer (120-11) is increased as long as the friction above is greater than the friction below; and vice versa.
8. Walzgerüst (100) nach Anspruch 7, 8. roll stand (100) according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass ein oberer Walzenantrieb (160-I) vorgesehen ist zum Antreiben der oberen Arbeitswalze (140-1), einer oberen Zwischenwalze oder einer oberen Stützwalze; characterized in that an upper roller drive (160-I) is provided for driving the upper work roll (140-1), an upper intermediate roll or an upper backup roll;
ein unterer Walzenantrieb (160-11) vorgesehen ist zum Antreiben der unteren Arbeitswalze (140-11), einer unteren Zwischenwalze oder einer unteren Stützwalze; und  a lower roll drive (160-11) is provided for driving the lower work roll (140-11), a lower intermediate roll or a lower backup roll; and
dass die Ermittlungseinrichtung (170) zum Ermitteln des  that the determining device (170) for determining the
Größenunterschieds zwischen der Reibung oben und der Reibung unten aufweist:  Size difference between the friction above and the friction below shows:
eine erste Drehmomentmesseinrichtung (172-1) zum Messen des von dem oberen Walzenantrieb (160-1) erzeugten Drehmomentes (M1 );  a first torque measuring device (172-1) for measuring the torque (M1) generated by the upper roller drive (160-1);
eine zweite Drehmomentmesseinrichtung (172-11) zum Messen des von dem unteren Walzenantrieb (160-11) erzeugten Drehmomentes (M2); und eine Berechnungseinrichtung (176) zum Berechnen des  a second torque measuring device (172-11) for measuring the torque (M2) generated by the lower roller drive (160-11); and computing means (176) for computing the
Größenunterschieds zwischen der Reibung oben und der Reibung unten repräsentativ als Unterschied zwischen dem von dem oberen  Size difference between the top friction and the bottom friction representative of the difference between that of the top
Walzenantrieb erzeugten Drehmoment (M1 ) und dem von dem unteren Walzenantrieb erzeugten Drehmoment (M2); und  Torque generated by the roller drive (M1) and the torque generated by the lower roller drive (M2); and
dass die Steuereinrichtung (150) ausgebildet ist, die Stellsignale (S1 , S2) für die obere und die untere Zerstäubereinrichtung derart zu generieren, dass die von der oberen Zerstäubereinrichtung (120-1) erzeugte  that the control device (150) is designed to generate the actuating signals (S1, S2) for the upper and lower atomizing device in such a way that the one generated by the upper atomizing device (120-1)
Tröpfchengröße der ersten Emulsion verkleinert und/oder die von der unteren Zerstäubereinrichtung (120-11) erzeugte Tröpfchengröße der zweiten Emulsion vergrößert wird, solange das von dem oberen  The droplet size of the first emulsion is reduced and / or the droplet size of the second emulsion generated by the lower atomizing device (120-11) is increased as long as that of the upper
Walzenantrieb (160-1) erzeugte Drehmoment (M1 ) größer ist als das von dem unteren Walzenantrieb (160-11) erzeugte Drehmoment (M2); und umgekehrt.  Torque (M1) generated by the roller drive (M1) is greater than the torque (M2) generated by the lower roller drive (160-11); and vice versa.
9. Walzgerüst (100) nach Anspruch 7, 9. roll stand (100) according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
ein oberer elektrischer Walzenantrieb (160-1) vorgesehen ist zum Antreiben der oberen Arbeitswalze (140-1); an upper electric roller drive (160-1) is provided for driving the upper work roll (140-1);
ein unterer elektrischer Walzenantrieb (160-11) vorgesehen ist zum  a lower electric roller drive (160-11) is provided for
Antreiben der unteren Arbeitswalze (140-11);  Driving the lower work roll (140-11);
die Ermittlungseinrichtung (170) zum Ermitteln des Größenunterschieds (AR) zwischen der Reibung oben und der Reibung unten aufweist:  the determining device (170) for determining the size difference (AR) between the friction above and the friction below comprises:
eine erste Strommesseinrichtung (174-1) zum Messen des durch den oberen Walzenantrieb (160-1) fließenden Stromes;  a first current measuring device (174-1) for measuring the current flowing through the upper roller drive (160-1);
eine zweite Strommesseinrichtung (174-11) zum Messen des durch den unteren Walzenantrieb (160-11) fließenden Stromes; und  a second current measuring device (174-11) for measuring the current flowing through the lower roller drive (160-11); and
eine Berechnungseinrichtung (176) zum Berechnen des  a calculation device (176) for calculating the
Größenunterschieds (AR) zwischen der Reibung oben und der Reibung unten repräsentativ als Unterschied zwischen dem durch den oberen Walzenantrieb fließenden Strom und dem durch den unteren Walzenantrieb fließenden Strom; und  Size difference (AR) between the top and bottom friction representative of the difference between the current flowing through the upper roller drive and the current flowing through the lower roller drive; and
dass die Steuereinrichtung (150) ausgebildet ist, die Stellsignale (S1 , S2) für die obere und die untere Zerstäubereinrichtung (120-1, 120-11) derart zu generieren, dass die von der oberen Zerstäubereinrichtung (120-1) erzeugte Tröpfchengröße der ersten Emulsion verkleinert und/oder die von der unteren Zerstäubereinrichtung (120-11) erzeugte Tröpfchengröße der zweiten Emulsion vergrößert wird, solange der durch den oberen  that the control device (150) is designed to generate the control signals (S1, S2) for the upper and lower atomizing device (120-1, 120-11) in such a way that the droplet size generated by the upper atomizing device (120-1) corresponds to the first emulsion is reduced and / or the droplet size of the second emulsion generated by the lower atomizing device (120-11) is increased as long as that by the upper
Walzenantrieb (160-1) fließende Strom größer ist als der durch den unteren Walzenantrieb (160-11) fließende Strom; und umgekehrt.  Roller drive (160-1) current flowing is greater than the current flowing through the lower roller drive (160-11); and vice versa.
10. Walzgerüst (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, 10. Roll stand (100) according to one of claims 7 to 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die mindestens eine Mischreinrichtung (110-I, 110-II) ausgebildet ist zum individuellen Einstellen der Konzentration des Schmiermittels in der ersten und der zweiten Emulsion im Ansprechen auf Stellsignale der Steuereinrichtung (150); und  that the at least one mixing device (110-I, 110-II) is designed to individually adjust the concentration of the lubricant in the first and the second emulsion in response to control signals from the control device (150); and
dass die Steuereinrichtung (150) weiterhin ausgebildet ist, Stellsignale (S3, S4) für die Mischeinrichtung derart zu generieren, dass die von der Mischeinrichtung (110-1, 110-11) eingestellte Konzentration des that the control device (150) is further configured to generate control signals (S3, S4) for the mixing device in such a way that the Mixing device (110-1, 110-11) set concentration of
Schmiermittels in der ersten Emulsion vergrößert und/oder für die zweite Emulsion verkleinert wird, solange die Reibung oben größer ist als die Reibung unten; und umgekehrt. Lubricant is increased in the first emulsion and / or reduced for the second emulsion, as long as the friction above is greater than the friction below; and vice versa.
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