EP3805139A1 - Steuervorrichtung und verfahren zum einrücken einer fangvorrichtung - Google Patents

Steuervorrichtung und verfahren zum einrücken einer fangvorrichtung Download PDF

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EP3805139A1
EP3805139A1 EP20020467.5A EP20020467A EP3805139A1 EP 3805139 A1 EP3805139 A1 EP 3805139A1 EP 20020467 A EP20020467 A EP 20020467A EP 3805139 A1 EP3805139 A1 EP 3805139A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dependent
safety gear
engaging
time
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20020467.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aufzugswerke Schmitt & Sohn & Co KG GmbH
Original Assignee
Aufzugswerke Schmitt & Sohn & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aufzugswerke Schmitt & Sohn & Co KG GmbH filed Critical Aufzugswerke Schmitt & Sohn & Co KG GmbH
Publication of EP3805139A1 publication Critical patent/EP3805139A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for triggering a safety gear in elevators, in particular in traction sheave elevators, for use in building technology when modernizing or building new elevators according to the preambles of independent claims 1 and 11.
  • WO 2010 046 489 A1 a speed limiter in an elevator system, with a reset device for a brake of the speed limiter, the brake being mechanically and remotely releasable and releasable.
  • the overspeed governor is equipped with a remote-controlled release mechanism, for example a magnetic switch.
  • the speed limiter is the detector for the overspeed and acts as an actuator to trigger the safety gear.
  • shaft copying systems with evaluation units of absolute value encoders, for example based on perforated tapes, magnetic tapes or optical tapes and electrically triggered safety devices, for example by opening valves or dropping magnets, is known.
  • the shaft copying system is the detector for the overspeed and controls the actuator to trigger the safety gear.
  • the invention should be equally suitable for use in new systems as well as for modernization solutions in which an existing safety gear cannot or should not be replaced.
  • a safe, intelligent shaft copying device with an integrated evaluation unit or a separate evaluation unit as a system for recognizing operating parameters of the elevator system that differ from normal operation, for example excessive speed, or unintentional or atypical movements with or without closed doors.
  • the intelligent shaft copying device comprises means for position-dependent acquisition of operating parameters of the elevator system.
  • the integrated evaluation unit or separate evaluation unit of the intelligent shaft copying device advantageously comprises an integrated or remote analog or digital computer with processor, program memory and data memory and interface for data acquisition and optionally for programming.
  • the integrated or separate evaluation unit of the intelligent shaft copying device forms the time-dependent position s (t) F and from it the actual speed v (t) F by one-time differentiation according to the time depending on s (t) F and / or by two-fold differentiation according to the Time, the actual acceleration a (t) F of the car and / or the time-dependent position s (t) G and, depending on this, depending on s (t) G, the actual speed v (t) G and depending on the time by differentiation / or the actual acceleration a (t) G of the car of the counterweight by two differentiation according to time.
  • further differentiations according to time can also take place in each case in order to increase the differential response sensitivity in the event of changes in the time course of the position s (t) F and / or s (t) G.
  • the correlation of these values is preferably determined taking into account the control parameters and optionally taking into account the car load in one or more calibration runs and as at least one target value curve or a target value profile with defined ranges of permissible values for the position-dependent target speed and / or the position-dependent target acceleration and / or possibly further position-dependent derivatives of the target acceleration are stored. It is advantageous that a tolerance band or a profile with defined ranges of permissible values for the nominal value curve is formed in each case.
  • the safety gear is triggered via means for braking the release rope, whereby the conventional safety gear of the elevator system intervenes.
  • the respective tolerance band can be recorded continuously during driving operation and stored in a self-learning manner and thus updated. Continuous adaptation of the setpoint bands or the setpoint profile for the position-dependent speed and / or the position-dependent acceleration of the car and / or the counterweight is possible in order to detect changes and load conditions that occur in practice and make them tolerable.
  • a defined maximum tolerance band can be specified as a limitation of the tolerable changes.
  • the position values of the car and / or the counterweight can advantageously be detected by optical, magnetic and / or acoustic incremental or absolute value sensors.
  • a first derivative and / or a second derivative is preferably formed by an integrated or separate evaluation unit by differentiating the at least once and / or at least twice Position value according to time. The result is the speed and / or the acceleration of the car and / or the counterweight.
  • the speed can be detected by speed-proportional means such as inductive sensors, which detect the respective speed depending on the position of the car and / or the counterweight and forward it as an actual value to the intelligent shaft copying device.
  • speed-proportional means such as inductive sensors, which detect the respective speed depending on the position of the car and / or the counterweight and forward it as an actual value to the intelligent shaft copying device.
  • the intelligent shaft copying device can determine the position of the car and / or the counterweight by integrating it once.
  • the position of the door switches is advantageously used as an initial value and / or as an intermediate value as intermediate and support values of the positions.
  • the intelligent shaft copying device can determine the position-dependent acceleration values from the speed signal by differentiation.
  • the acceleration can be detected by means of acceleration proportional, such as at least one inertial acceleration sensor, which detects the respective acceleration depending on the position of the car and / or the counterweight and forwards it as an actual value to the intelligent shaft copying device.
  • acceleration proportional such as at least one inertial acceleration sensor, which detects the respective acceleration depending on the position of the car and / or the counterweight and forwards it as an actual value to the intelligent shaft copying device.
  • the intelligent shaft copying device can determine the speed of the car and / or the counterweight by integrating once and / or the position of the car and / or the counterweight by integrating twice.
  • the position of the Position sensors of a conventional shaft copying system and / or the door switches are used as intermediate and support values for the positions.
  • the intelligent shaft copying device can use differentiation to determine at least one position-dependent derivation of the acceleration value from the acceleration signal, which derives particularly sensitive critical changes in the position-dependent course of movement of the car and / or the counterweight.
  • the means for position-dependent acquisition of operating parameters of the elevator system include means for acquiring the structure-borne noise on components of the elevator system, such as on the revolving release rope and / or on the car rails and / or on the propellants.
  • the frequency spectrum contained therein can be analyzed, for example, by means of a fast Fourier transform analysis.
  • the frequency spectrum determined in normal operation serves as a reference or, together with a defined tolerance band, as a setpoint spectrum. During operation, the frequency spectrum is continuously monitored and compared as an actual value with the setpoint spectrum.
  • the safety device is triggered controlled by the intelligent shaft copying device via means for braking the release rope, whereby the conventional safety device of the elevator system intervenes.
  • a revolving alternative or additional release rope is used to release the safety gear, which acts on the safety gear in a manner analogous to a speed limiter rope.
  • the alternative or additional revolving release rope is used to trigger the safety gear in the same way as a speed limiter rope.
  • the alternative or additional release cable comprises a flexible material with high tear resistance transverse to the direction of rotation, for example a steel cable or a plastic-coated steel cable, a fiber cable, a belt, a belt or a chain.
  • two guide pulleys mounted in any position, for example hanging, standing or sideways, in the shaft head and in the shaft pit can be used to guide the revolving release cable.
  • the pulleys and their attachments are also independent of the installation position, direction of rotation and speed and no presetting or calibration of direction or speed is required.
  • the tension of the revolving release rope is maintained by means of springs and / or weights via the lower pulley or the upper pulley or both pulleys.
  • the braking means comprises a braking device on at least one deflection pulley of the release rope, which the braking effect via form or frictional engagement and mechanically, hydraulically or pneumatically, for example via bolts, brake linings or the like, on at least one deflection pulley or add-on parts such as brake disks, perforated disks or the like of the deflection pulley of the release rope.
  • the braking means comprises a cable brake, by means of which the braking force can also be applied directly to the release cable.
  • the braking means is advantageously kept open by electrical voltage and is applied immediately when the voltage is removed by gravity, secure springs or the like, so that a fail-safe principle is also achieved as a result.
  • the braking device can be applied at any time to save electricity when the vehicle is stationary and released again before the next trip.
  • the actuation of the braking means can be monitored via one or more brake contacts; so that the open, the closed or both states can be recognized by the intelligent, secure shaft copying system.
  • the brake When the voltage drops after a triggering criterion has been detected, for example an overspeed, the brake is applied, at least one deflection pulley and / or the triggering rope brakes directly. This activates the safety gear via the release rope.
  • a triggering criterion for example an overspeed
  • additional switches can be integrated into a circuit to control the braking device, which enable the safety gear to be triggered for test purposes or in the event of other safety requirements, for example for monitoring protected areas or during assembly activities. It is advantageous that the use of an alternative or additional revolving release rope to release the safety gear is analogous to a speed limiter rope.
  • the alternative or additional circumferential release rope comprises a material that is flexible transversely to the direction of rotation and has high tear resistance, for example a steel cable or a plastic-coated steel cable, a fiber rope, a belt, a belt or a chain.
  • the alternative or additional revolving release rope can be guided using two guide pulleys that can be mounted in any position.
  • the pulleys, the braking means and the means for detecting position-dependent operating parameters of the elevator system are independent of the installation position, the direction of rotation and the speed and that no presetting or calibration of direction or speed is required.
  • the tension of the revolving release rope can be maintained via the lower pulley or the upper pulley or over both pulleys by means of springs and / or weights.
  • the intelligent, safe shaft copying system together with the means for detecting position-dependent operating parameters of the elevator system, is according to the invention the detector for overspeed and / or movements that deviate from a target tolerance range, such as position deviations, speed deviations, deviating accelerations, deviations in the third or higher degree differentiation of the position of the car and / or the counterweight according to the time and / or for exceptional acoustic and / or mechanical Vibrations in the elevator system and controls the braking device for the release rope as an actuator to release the safety gear.
  • a target tolerance range such as position deviations, speed deviations, deviating accelerations, deviations in the third or higher degree differentiation of the position of the car and / or the counterweight according to the time and / or for exceptional acoustic and / or mechanical Vibrations in the elevator system and controls the braking device for the release rope as an actuator to release the safety gear.
  • the intelligent, secure shaft copying system can in particular comprise a stationary coded tape which is read or scanned by a reading head.
  • the reading head can be permanently connected to a car or a cabin.
  • the fixed encoded tape can comprise a magnetic tape, a perforated tape or the like.
  • Embodiments of the present invention are described below only by way of example. These examples illustrate the best ways of putting the invention into practice that are currently known to the applicant, although of course these are not the only ways in which this could be achieved.
  • the description sets forth the functions of the example and the sequence of steps for creating and operating the example. However, the same or equivalent functions and sequences may be achieved from other examples.
  • Fig. 1 shows a device for engaging a safety gear in elevators, comprising means for detecting position-dependent operating parameters 120 of the elevator system, a revolving release rope 4, an upper pulley 6 for the trigger rope 4, a lower pulley 2 for the trigger rope 4, coupling means 3 for coupling the trigger rope 4 to the safety device 20 of the car 10, an intelligent, secure shaft copying system 100, an elevator control 200 for exchanging control parameters 210 with the intelligent, secure one Shaft copying system 100 and at least one braking means 110 for triggering a braking force on the upper deflection roller 6 of the release rope 4 and / or on the lower deflection roller 2 of the release rope 4 and / or on the release rope 4, the at least one braking means 110 in this embodiment via brake shoes the upper deflection pulley 6 of the release rope 4 acts and can be activated via a brake control signal 101 by the intelligent safe shaft copying system 100 depending on the position-dependent operating parameters 120 of the elevator system and thereby the safety gear 20 of the car 10 can be activated via
  • F1 is a downward force component which is generated, for example, by a spring or a weight and via the bearing of the lower deflection roller 1, the lower deflection roller 2 tensions the release cable 4.
  • Optional means for load detection 30 include, for example, a force sensor or a load cell for detecting the weight force acting on the car 10 relative to the car suspension.
  • Fig. 2 shows a device for engaging a safety gear in elevators, comprising means for detecting position-dependent operating parameters 120 of the elevator system, a revolving release rope 4, an upper pulley 6 for the trigger rope 4, a lower pulley 2 for the trigger rope 4, coupling means 3 for coupling the trigger rope 4 to the safety gear 20 of the car 10, an intelligent, safe shaft copying system 100, an elevator control 200 for exchanging control parameters 210 with the intelligent safe shaft copying system 100 and at least one braking means 110 for releasing a braking force on the release rope 4, the at least one braking means 110 in
  • This exemplary embodiment is designed as a rope brake which acts on the release rope 4 and via a brake control signal 101 through the intelligent safe shaft copying system 100 as a function of the position-dependent operating parameters 120 of the elevator system can be activated and thereby the safety device 20 of the car 10 can be activated via the release rope 4 and the coupling means 3.
  • F1 is a downward force component which is generated, for example, by a spring or a weight and via the bearing of the lower deflection roller 1, the lower deflection roller 2 tensions the release cable 4.
  • Optional means for load detection 30 include, for example, a force sensor or a load cell for detecting the weight force acting on the car 10 relative to the car suspension.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen, umfassend Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern der Aufzugsanlage, ein umlaufendes Auslöseseil, Kopplungsmittel zur Ankopplung des Auslöseseils an die Fangvorrichtung des Fahrkorbs, ein intelligentes sicheres Schachtkopierungssystem, eine Aufzugssteuerung zum Austausch von Steuerungsparametern mit dem intelligenten sicheren Schachtkopierungssystem und wenigstens ein Bremsmittel zum Auslösen einer Bremskraft auf das Auslöseseil, wobei das wenigstens eine Bremsmittel über ein Bremssteuersignal durch das intelligente sichere Schachtkopierungssystem in Abhängigkeit von den positionsabhängigen Betriebsparametern der Aufzugsanlage aktivierbar ist und dadurch über das Auslöseseil und die Kopplungsmittel die Fangvorrichtung des Fahrkorbes aktivierbar ist und ein Verfahren zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen.

Description

    1. Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Auslösung einer Fangvorrichtung bei Aufzügen, insbesondere bei Treibscheibenaufzügen, für den Einsatz in der Gebäudetechnik bei der Modernisierung oder dem Neubau von Aufzügen gemäß der Oberbegriffe der unabhängigen Patentansprüche 1 und 11.
    • 2. Stand der Technik
  • Es sind Kombinationen aus konventionellen (d.h. mechanischen) Geschwindigkeitsbegrenzern und mechanischen Fangvorrichtungen bekannt, die über ein auslösendes Seil mechanisch gekoppelt sind.
  • Beispielsweise beschreibt die WO 2010 046 489 A1 einen Geschwindigkeitsbegrenzer in einer Aufzugsanlage, mit einer Rücksetzvorrichtung für eine Bremse des Geschwindigkeitsbegrenzers, wobei die Bremse maschinell-mechanisch und fernbetätigt lös- und auslösbar ist. Hierfür ist der Geschwindigkeitsbegrenzer mit einem fernbedienbaren Auslösemechanismus, beispielsweise einem Magnetschalter ausgestattet. Der Geschwindigkeitsbegrenzer ist hierbei der Detektor für die Übergeschwindigkeit und agiert als Aktor zur Auslösung der Fangvorrichtung.
  • Ferner ist eine Kombination aus Schachtkopiersystemen mit Auswerteeinheiten von Absolutwertgebern, zum Beispiel auf Basis von Lochbändern, Magnetbändern oder optischen Bändern und elektrisch ausgelösten Fangvorrichtungen, beispielsweise durch Öffnen von Ventilen oder Abfallen von Magneten, bekannt.
  • Das Schachtkopiersystem ist hierbei der Detektor für die Übergeschwindigkeit und steuert den Aktor zur Auslösung der Fangvorrichtung an.
  • Bei bisher bekannten Lösungen ist nachteilig, dass konventionelle Geschwindigkeitsbegrenzer immer anlagenspezifisch mechanisch eingestellt/kalibriert werden müssen. Darüber hinaus verfügen konventionelle Geschwindigkeitsbegrenzer über viele sich bewegende Teile und sind daher eine Geräuschquelle.
  • Nachteilig ist ferner, dass konventionelle Geschwindigkeitsbegrenzer durch ihre Bauart in ihrer Lage nur begrenzt einbaubar sind. Häufig muss deshalb für eine andere Einbaulage, wie beispielsweise hängend oder stehend, eine Einstellung verändert werden.
  • Weiterhin nachteilig ist, dass durch die fail-safe Prinzipien elektrisch ausgelöste Fangvorrichtungen in der Regel so konstruiert sind, dass für den Normalbetrieb, also für 100% der Zeit, eine Betriebsspannung aufrechterhalten werden muss, um die Fangvorrichtung nicht auszulösen. Dies bedeutet einen permanenten Stand-by Strombedarf, der bei mechanischen Lösungen nicht gegeben ist.
  • Ferner ist bei bekannten Lösungen ungünstig, dass bei Stromausfall immer ein Auslösen der Fangvorrichtung unvermeidlich ist. Daher ist in der Regel zusätzlich eine unterbrechungsfreie Stromversorgung, Akkupufferung, etc. vorzusehen.
  • In der Montagephase, bei der konventionelle Fangvorrichtungen bislang häufig bereits die Sicherheit von Montagepersonal gewährleisten, ist bei den jetzt bekannten elektrischen Lösungen eine vergleichbare Realisierung der Ansteuerung schwierig, da das auslösende System (Schachtkopierung) oft noch nicht betriebsbereit ist oder auch keine dauerhafte Stromversorgung gewährleistet ist.
    • 3. Aufgabenstellung
  • Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung eine Kombination aus der Auswerteeinheit als detektierendes System und einer konventionellen Fangvorrichtung bereitzustellen, um die Vorteile der intelligenten Schachtkopierungsvorrichtung mit denen der konventionellen Fangvorrichtung zu kombinieren und dabei die Verwendung einer Fangvorrichtung in Kombination mit einem auslösenden Absolutwert-Gebersystem als Schutz vor Absturz und Übergeschwindigkeit während der Montage- und Betriebsphase zu ermöglichen. Ferner soll die Verwendung einer nicht vorab einzustellenden und in großer Stückzahl vorproduzierbaren Bremseinrichtung für das auslösende Seil der Fangvorrichtung, die komplett geschwindigkeitsunabhängig sowie richtungsunabhängig verwendbar ist, ermöglicht werden. Die Erfindung soll zur Verwendung für Neuanlagen sowie für Modernisierungslösungen, bei denen eine bestehende Fangvorrichtung nicht getauscht werden kann oder soll, gleichermaßen geeignet sein.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruches 1 und ein Verfahren zur Auslösung einer Fangvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 11 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den abhängigen Ansprüchen.
  • Zur Lösung der Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen:
    Die Verwendung einer sicheren intelligenten Schachtkopierungsvorrichtung mit integrierter Auswerteeinheit oder separater Auswerteeinheit als System zur Erkennung von ausgehend vom Normalbetrieb abweichenden Betriebsparametern der Aufzugsanlage, beispielsweise der Übergeschwindigkeit, oder unbeabsichtigter oder untypischer Bewegungen mit oder ohne geschlossene Türen.
  • Die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung umfasst dabei Mittel zur positionsabhängigen Erfassung von Betriebsparametern der Aufzugsanlage.
  • Die integrierte Auswerteeinheit oder separate Auswerteeinheit der intelligenten Schachtkopierungsvorrichtung umfasst vorteilhafter Weise einen integrierten oder entfernten analogen oder digitalen Computer mit Prozessor, Programmspeicher und Datenspeicher und Schnittstelle zur Datenerfassung und optional zur Programmierung.
  • Mittel zur zeitlich kontinuierlichen oder in zeitlich definierten Abständen erfolgenden Erfassung der Positionswerte des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts.
  • Daraus bildet die integrierte oder separate Auswerteeinheit der intelligenten Schachtkopierungsvorrichtung die zeitabhängige Position s(t)F und davon durch einmalige Differentiation nach der Zeit abhängig von s(t)F die Ist-Geschwindigkeit v(t)F und/oder durch zweimalige Differentiation nach der Zeit die Ist-Beschleunigung a(t)F des Fahrkorbs und/oder die zeitabhängige Position s(t)G und davon abhängig von s(t)G entsprechend durch einmalige Differentiation nach der Zeit abhängig die Ist-Geschwindigkeit v(t)G und/oder durch zweimalige Differentiation nach der Zeit die Ist-Beschleunigung a(t)G des Fahrkorbs des Gegengewichts. Vorteilhafter Weise können jeweils auch weitere Differentiationen nach der Zeit erfolgen, um so die differentielle Ansprechempfindlichkeit bei Veränderungen des zeitlichen Verlaufs der Position s(t)F und oder s(t)G zu erhöhen.
  • Erfassung der Steuerungsparameter der Aufzugssteuerung wie beispielsweise "Auffahrt" oder "Abfahrt" oder vorgesehene "Startposition" und vorgesehene "Stoppposition", Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsprofi etc.
  • Die Korrelation dieser Werte wird bevorzugter Weise unter Berücksichtigung der Steuerungsparameter und optional unter Berücksichtigung der Fahrkorblast in einer oder mehreren Eichfahrten ermittelt und als wenigstens eine Sollwertkurve oder ein Sollwertprofil mit definierten Bereichen zulässiger Werte für die positionsabhängige Sollgeschwindigkeit und/oder die positionsabhängige Sollbeschleunigung und/oder gegebenenfalls weiterer positionsabhängiger Ableitungen der Sollbeschleunigung abgespeichert. Es ist von Vorteil, dass dabei jeweils ein Toleranzband oder ein Profil mit definierten Bereichen zulässiger Werte für den Sollwertverlauf gebildet wird. Bei Abweichung der positionsabhängigen Sollgeschwindigkeit und/oder Sollbeschleunigung und/oder weiterer Ableitungen der Sollbeschleunigung vom jeweiligen Sollwert innerhalb des Toleranzbandes oder innerhalb des Sollwerteprofils erfolgt die Auslösung der Fangvorrichtung über Mittel zum Bremsen des Auslöseseils, wodurch die konventionelle Fangvorrichtung der Aufzugsanlage eingreift.
  • Vorteilhafter Weise kann das jeweilige Toleranzband während des Fahrbetriebes laufend erfasst und selbstlernend abgespeichert und damit aktualisiert werden. So ist eine laufende Anpassung der Sollwertbänder oder des Sollwerteprofils für die positionsabhängige Geschwindigkeit und/oder die positionsabhängige Beschleunigung des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts möglich, um dadurch in der Praxis auftretende Veränderungen und Lastzustände zu erfassen und tolerierbar zu machen. Dabei kann ein definiertes maximales Toleranzband als Begrenzung der tolerierbaren Veränderungen vorgegeben werden.
  • Die Erfassung der Positionswerte des Fahrkorbes und/oder des Gegengewichts kann vorteilhafter Weise durch optische, magnetische und/oder akustische Inkremental- oder Absolutwertsensoren erfolgen. Die Bildung einer ersten Ableitung und/oder einer zweiten Ableitung erfolgt bevorzugter Weise durch eine integrierte oder separate Auswerteeinheit durch wenigstens einmalige und/oder wenigstens zweimalige Differentiation des Positionswertes nach der Zeit. Das Ergebnis ist die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichtes.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassung der Geschwindigkeit durch geschwindigkeitsproportionale Mittel wie beispielsweise induktive Sensoren erfolgen, welche abhängig von der Position des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichtes die jeweilige Geschwindigkeit erfassen und als Istwert an die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung weiterleiten.
  • Optional kann die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung daraus durch einmalige Integration die Position des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts ermitteln. Vorteilhaft werden dabei als Anfangswert und/oder als Zwischenwert die Position der Türschalter als Zwischen- und Stützwerte der Positionen herangezogen.
  • Optional kann die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung aus dem Geschwindigkeitssignal durch Differentiation die positionsabhängigen Beschleunigungswerte ermitteln.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassung der Beschleunigung durch beschleunigungsproportionale Mittel wie beispielsweise wenigstens einen inertialen Beschleunigungssensor erfolgen, welcher abhängig von der Position des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichtes die jeweilige Beschleunigung erfasst und als Istwert an die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung weiterleitet.
  • Optional kann die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung daraus durch einmalige Integration die Geschwindigkeit des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts und/oder durch zweimalige Integration die Position des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts ermitteln. Vorteilhafter Weise werden dabei als Anfangswert und/oder Zwischenwert die Position der Positionssensoren eines konventionellen Schachtkopierungssystems und/oder die Türschalter als Zwischen- und Stützwerte der Positionen herangezogen.
  • Optional kann die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung aus dem Beschleunigungssignal durch Differentiation wenigstens eine positionsabhängige Ableitung des Beschleunigungswertes ermitteln, welche besonders empfindlich kritische Veränderungen des positionsabhängigen Bewegungsverlaufs des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts anzeigen.
  • Optional umfassen die Mittel zur positionsabhängigen Erfassung von Betriebsparametern der Aufzugsanlage Mittel zur Erfassung des Körperschalls an Komponenten der Aufzugsanlage, wie beispielsweise am umlaufenden Auslöseseil und/oder an den Fahrkorbschienen und/oder an den Treibmitteln. Eine Analyse des darin enthaltenen Frequenzspektrums kann beispielhaft mittels einer Fast-Fourier-Transformations-Analyse erfolgen. Das im Normalbetrieb ermittelte Frequenzspektrum dient dabei als Referenz oder zusammen mit einem definierten Toleranzband als Sollwertespektrum. Im Betrieb wird das Frequenzspektrum laufend überwacht und als Istwert mit dem Sollwertespektrum verglichen. Bei Abweichung, beispielsweise bei verändertem Frequenzspektrum aufgrund von veränderter Friktion der Treibmittel oder bei mangelnder Schmierung der Laufschienen etc., erfolgt gesteuert von der intelligenten Schachtkopierungsvorrichtung die Auslösung der Fangvorrichtung über Mittel zum Bremsen des Auslöseseils, wodurch die konventionelle Fangvorrichtung der Aufzugsanlage eingreift.
  • Dadurch ergibt sich vorteilhafter Weise eine Möglichkeit zur Definition verschiedener Auslösegeschwindigkeiten, Auslösebeschleunigungen oder weiterer Ableitungen nach der Zeit oder von frequenzspezifischen akustischen bzw. mechanischen Schwingungen in den Betriebsparametern der Aufzugsanlage in Abhängigkeit von der Position, der Richtung oder dem Betriebszustand (Normalbetrieb/Inspektion/Montage/...) der Fahrkabine und/oder des Gegengewichts.
  • Damit wird erfindungsgemäß die Überwachung von positionsabhängiger, optional lastabhängiger und steuerungsabhängiger wie beispielsweise fahrtrichtungsabhängiger und/oder start/stopp-abhängiger Übergeschwindigkeit, oder unbeabsichtigter oder untypischer Bewegungen oder Beschleunigungen mit oder ohne geschlossene Türen und bedarfsweise die Auslösung der Fangvorrichtung der Aufzugsanlage ermöglicht.
  • Es ist von Vorteil, wenn die Verwendung eines umlaufenden alternativen oder zusätzlichen Auslöseseils zur Auslösung der Fangvorrichtung erfolgt, welches analog zu einem Geschwindigkeitsbegrenzer-Seil auf die Fangvorrichtung wirkt. Die Verwendung des alternativen oder zusätzlich umlaufenden Auslöseseils zur Auslösung der Fangvorrichtung erfolgt analog zu einem Geschwindigkeitsbegrenzer-Seil. Das alternative oder zusätzliche Auslöseseil umfasst ein quer zur Umlaufrichtung flexibles Material mit hoher Reißfestigkeit, beispielsweise ein Stahlseil oder ein kunststoffummanteltes Stahlseil, ein Faserseil, einen Riemen, einen Gurt oder eine Kette.
  • Vorteilhaft kann die Verwendung von zwei beliebig gelagerten Umlenkrollen, beispielsweise hängend, stehend oder seitlich, im Schachtkopf und in der Schachtgrube zur Führung des umlaufenden Auslöseseils erfolgen.
  • Die Umlenkrollen und ihre Anbauten, insbesondere die Bremsmittel und die Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern der Aufzugsanlage, sind ferner unabhängig von der Einbaulage, Drehrichtung und Geschwindigkeit und es ist keine Voreinstellung oder Kalibrierung an Richtung oder Geschwindigkeit vorzunehmen.
  • Die Spannung des umlaufenden Auslöseseils wird über die untere Umlenkrolle oder die obere Umlenkrolle oder über beide Umlenkrollen mittels Federn und/oder Gewichten gehalten.
  • Das Bremsmittel umfasst eine Bremseinrichtung an wenigstens einer eine Umlenkrolle des Auslöseseils, welche die Bremswirkung über Form- oder Reibschluss und mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch, beispielsweise über Bolzen, Bremsbeläge oder dergleichen auf wenigstens eine Umlenkrolle oder Anbauteile wie beispielsweise Bremsscheiben, Lochscheiben oder dergleichen der Umlenkrolle des Auslöseseils übertragen.
  • Alternativ oder zusätzlich umfasst das Bremsmittel eine Seilbremse, durch welche die Bremskraft auch direkt auf das Auslöseseil aufbringbar ist.
  • Das Bremsmittel wird vorteilhafter Weise durch elektrische Spannung offengehalten und fällt bei Wegnahme der Spannung durch Schwerkraft, sichere Federn oder dergleichen sofort ein, so dass dadurch auch ein fail-safe Prinzip erreicht wird.
  • Das Bremsmittel kann zum Stromsparen im Stillstand jederzeit einfallen und vor der nächsten Fahrt wieder gelöst werden.
  • Die Betätigung der Bremsmittel kann über einen oder mehrere Bremskontakte überwacht werden; so dass der offene, der geschlossene oder beide Zustände von dem intelligenten sicheren Schachtkopierungssystem erkannt werden können.
  • Durch Abfall der Spannung nach Detektion eines Auslösekriteriums, beispielsweise einer Übergeschwindigkeit, fällt die Bremse ein, bremst mindestens eine Umlenkrolle und/oder direkt das Auslöseseil. Dadurch wird über das Auslöseseil die Fangvorrichtung aktiviert.
  • Optional können weitere Schalter in einen Stromkreis zur Ansteuerung der Bremseinrichtung integriert werden, die ein Auslösen der Fangvorrichtung zu Testzwecken oder bei sonstigen Sicherheitsanforderungen zum Beispiel zur Überwachung von Schutzräumen oder bei Montagetätigkeiten ermöglichen. Es ist von Vorteil, dass die Verwendung eines alternativen oder zusätzlich umlaufenden Auslöseseils zur Auslösung der Fangvorrichtung analog zu einem Geschwindigkeitsbegrenzer-Seil erfolgt ist.
  • Das alternative oder zusätzlich umlaufende Auslöseseil umfasst ein quer zur Umlaufrichtung flexibles Material mit hoher Reißfestigkeit, beispielsweise ein Stahlseil oder ein kunststoffummanteltes Stahlseil, ein Faserseil, einen Riemen, einen Gurt oder eine Kette.
  • Die Führung des alternativen oder zusätzlichen umlaufenden Auslöseseils kann unter Verwendung von zwei beliebig gelagerten Umlenkrollen erfolgen.
  • Es ist von Vorteil, dass die Umlenkrollen, die Bremsmittel und die Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern der Aufzugsanlage unabhängig von der Einbaulage, der Drehrichtung und der Geschwindigkeit sind und keine Voreinstellung oder Kalibrierung an Richtung oder Geschwindigkeit vorzunehmen ist.
  • Die Spannung des umlaufenden Auslöseseils kann über die untere Umlenkrolle oder die obere Umlenkrolle oder über beide Umlenkrollen mittels Federn und/oder Gewichten gehalten werden.
  • Das intelligente sichere Schachtkopiersystem ist zusammen mit dem Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern der Aufzugsanlage erfindungsgemäß der Detektor für die Übergeschwindigkeit und/oder von einem Soll-Toleranzbereich abweichender Bewegungen, wie Positionsabweichungen, Geschwindigkeitsabweichungen, abweichende Beschleunigungen, Abweichungen in der dritten oder höhergradigen Differentiation der Position des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts nach der Zeit und/oder für außergewöhnliche akustische und/oder mechanische Schwingungen in der Aufzugsanlage und steuert die Bremseinrichtung für das Auslöseseil als Aktor zur Auslösung der Fangvorrichtung an.
  • Das intelligente sichere Schachtkopiersystem kann insbesondere ein feststehendes kodiertes Band umfassen, welches von einem Lesekopf abgelesen bzw. abgetastet wird. Der Lesekopf kann fest mit einem Fahrkorb bzw. einer Kabine verbunden sein. Das feststehende kodierte Band kann ein Magnetband, ein Lochband oder dergleichen umfassen. Durch diese Ausgestaltung ist eine eindeutige Positionsbestimmung des Fahrkorbs stets bereitstellbar. Vorteilhafter Weise kann hierdurch ein sicheres System durch eine redundante Abtastung und einen ständigen Vergleich der Werte bereitgestellt werden.
  • Ein Verfahren zum Einrücken einer Fangvorrichtung umfasst die folgenden Schritte:
    • Verwendung einer sicheren intelligenten Schachtkopierungsvorrichtung mit integrierter Auswerteeinheit oder separater Auswerteeinheit als System zur Erkennung von ausgehend vom Normalbetrieb abweichenden Betriebsparametern der Aufzugsanlage, beispielsweise der Übergeschwindigkeit, oder unbeabsichtigter oder untypischer Bewegungen mit oder ohne geschlossene Türen.
    • Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern der Aufzugsanlage durch die Schachtkopierungsvorrichtung
    • Erfassung von zeitlich kontinuierlichen oder in zeitlich definierten Abständen der Positionswerte des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts.
    • Erfassen der zeitabhängigen Position s(t)F und davon durch einmalige Differentiation nach der Zeit abhängig von s(t)F Bestimmung der Ist-Geschwindigkeit v(t)F und/oder durch zweimalige Differentiation nach der Zeit Bestimmung der Ist-Beschleunigung a(t)F des Fahrkorbs und/oder der zeitabhängigen Position des Gegengewichts s(t)G und davon abhängig von s(t)G Bestimmung durch einmalige Differentiation nach der Zeit der Ist-Geschwindigkeit v(t)G und/oder Bestimmung durch zweimalige Differentiation nach der Zeit der Ist-Beschleunigung a(t)G des Gegengewichts durch eine integrierte oder separate Auswerteeinheit der intelligenten Schachtkopierungsvorrichtung.
    • Optional können jeweils auch weitere Differentiationen nach der Zeit erfolgen, um so die differentielle Ansprechempfindlichkeit bei Veränderungen des zeitlichen Verlaufs der Position s(t)F und oder s(t)G zu erhöhen.
    • Optional Erfassung der Fahrkorblast
    • Erfassung der Steuerungsparameter der Aufzugssteuerung wie beispielsweise "Auffahrt" oder "Abfahrt" oder vorgesehene "Startposition" und vorgesehene "Stoppposition", Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsprofi etc.
    • Korrelation dieser Werte, vorteilhaft unter Berücksichtigung der Steuerungsparameter und optional unter Berücksichtigung der Fahrkorblast, welche in einer oder mehreren Eichfahrten ermittelt und als wenigstens eine Sollwertkurve oder ein Sollwertprofil mit definierten Bereichen zulässiger Werte für die positionsabhängige Sollgeschwindigkeit und/oder die positionsabhängige Sollbeschleunigung und/oder gegebenenfalls weiterer positionsabhängiger Ableitungen der Sollbeschleunigung abgespeichert werden.
    • Optional wird dabei jeweils ein Toleranzband oder ein Profil mit definierten Bereichen zulässiger Werte für den Sollwertverlauf gebildet. Bei Abweichung der positionsabhängigen Sollgeschwindigkeit und/oder Sollbeschleunigung und/oder weiterer Ableitungen der Sollbeschleunigung vom jeweiligen Sollwert innerhalb des Toleranzbandes oder innerhalb des Sollwerteprofils erfolgt die Auslösung der Fangvorrichtung über Mittel zum Bremsen des Auslöseseils, wodurch die konventionelle Fangvorrichtung der Aufzugsanlage eingreift.
    • Optional kann das jeweilige Toleranzband während des Fahrbetriebes laufend erfasst und selbstlernend abgespeichert und damit aktualisiert werden. So ist eine laufende Anpassung der Sollwertbänder oder des Sollwerteprofils für die positionsabhängige Geschwindigkeit und/oder die positionsabhängige Beschleunigung des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts möglich, um dadurch in der Praxis auftretende Veränderungen und Lastzustände zu erfassen und tolerierbar zu machen. Vorteilhafter Weise kann dabei ein definiertes maximales Toleranzband als Begrenzung der tolerierbaren Veränderungen vorgegeben werden.
    • Optional alternative oder zusätzliche Erfassung der Geschwindigkeit durch geschwindigkeitsproportionale Mittel wie beispielsweise induktive Sensoren erfolgen, welche abhängig von der Position des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichtes die jeweilige Geschwindigkeit erfassen und als Istwert an die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung weiterleiten.
    • Optional kann die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung daraus durch einmalige Integration die Position des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts ermitteln. Vorteilhaft werden dabei als Anfangswert und/oder als Zwischenwert die Position der Türschalter als Zwischen- und Stützwerte der Positionen herangezogen.
    • Optional kann die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung aus dem Geschwindigkeitssignal durch Differentiation die positionsabhängigen Beschleunigungswerte ermitteln.
    • Optional alternative oder zusätzliche Erfassung der Beschleunigung durch beschleunigungsproportionale Mittel wie beispielsweise wenigstens einen inertialen Beschleunigungssensor, welcher abhängig von der Position des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichtes die jeweilige Beschleunigung erfasst und als Istwert an die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung weiterleitet.
    • Optional kann die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung daraus durch einmalige Integration die Geschwindigkeit des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts und/oder durch zweimalige Integration die Position des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts ermitteln. Vorteilhafter Weise werden dabei als Anfangswert und/oder Zwischenwert die Position der Positionssensoren eines konventionellen Schachtkopierungssystems und/oder die Türschalter als Zwischen- und Stützwerte der Positionen herangezogen.
    • Optional kann die intelligente Schachtkopierungsvorrichtung aus dem Beschleunigungssignal durch Differentiation wenigstens eine positionsabhängige Ableitung des Beschleunigungswertes ermitteln, welche besonders empfindlich kritische Veränderungen des positionsabhängigen Bewegungsverlaufs des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts anzeigen.
    • Optional umfassen die Mittel zur positionsabhängigen Erfassung von Betriebsparametern der Aufzugsanlage Mittel zur Erfassung des Körperschalls an Komponenten der Aufzugsanlage, wie beispielsweise am umlaufenden Auslöseseil und/oder an den Fahrkorbschienen und/oder an den Treibmitteln. Vorteilhafter Weise erfolgt eine Analyse des darin enthaltenen Frequenzspektrums, beispielhaft mittels einer Fast-Fourier-Transformations-Analyse. Das im Normalbetrieb ermittelte Frequenzspektrum dient dabei als Referenz oder zusammen mit einem definierten Toleranzband als Sollwertespektrum. Im Betrieb wird das Frequenzspektrum laufend überwacht und als Istwert mit dem Sollwertespektrum verglichen. Bei Abweichung, beispielsweise bei verändertem Frequenzspektrum aufgrund von veränderter Friktion der Treibmittel oder bei mangelnder Schmierung der Laufschienen etc., erfolgt gesteuert von der intelligenten Schachtkopierungsvorrichtung die Auslösung der Fangvorrichtung über Mittel zum Bremsen des Auslöseseils, wodurch die konventionelle Fangvorrichtung der Aufzugsanlage eingreift.
    • Definition verschiedener Auslösegeschwindigkeiten, Auslösebeschleunigungen oder weiterer Ableitungen nach der Zeit in Abhängigkeit von der Position, der Richtung oder dem Betriebszustand, beispielsweise Normalbetrieb oder Inspektion oder Montage.
    • Überwachung von positionsabhängiger, optional lastabhängiger und steuerungsabhängiger wie beispielsweise fahrtrichtungsabhängiger und/oder start/stopp-abhängiger Geschwindigkeit, oder unbeabsichtigter oder untypischer Bewegungen mit oder ohne geschlossene Türen.
    • Auslösung der Fangvorrichtung bei Abweichung von einem zulässigen Toleranzbereich positionsabhängiger, optional lastabhängiger und steuerungsabhängiger wie beispielsweise fahrtrichtungsabhängiger und/oder start/stopp-abhängiger Geschwindigkeit und/oder bei Abweichung von einem positionsabhängigen, optional lastabhängigen und steuerungsabhängigen wie beispielsweise fahrtrichtungsabhängigen zulässigen Toleranzbereich unbeabsichtigter oder untypischer Beschleunigungen mit oder ohne geschlossene Türen.
    5. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Im Folgenden werden anhand von Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Diese Figuren zeigen in
    • Fig. 1 eine Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen mit Bremsbacken wirkend auf die obere Umlenkrolle des Auslöseseils und in
    • Fig. 2 eine Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen mit Bremswirkung des Auslöseseils durch eine Seilbremse.
    6. Detaillierte Beschreibung
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind nachfolgend nur beispielhaft beschrieben. Diese Beispiele stellen die besten Wege dar, die Erfindung in der Praxis umzusetzen, welche der Anmelderin derzeit bekannt sind, obwohl dies natürlich nicht die einzigen Wege sind, auf welchen dies erreicht werden könnte. Die Beschreibung legt die Funktionen des Beispiels und die Abfolge der Schritte für das Gestalten und den Betrieb des Beispiels dar. Jedoch können dieselben oder äquivalente Funktionen und Abfolgen von anderen Beispielen erzielt werden.
  • Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen, umfassend Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern 120 der Aufzugsanlage, ein umlaufendes Auslöseseil 4, eine obere Umlenkrolle 6 für das Auslöseseil 4, eine untere Umlenkrolle 2 für das Auslöseseil 4, Kopplungsmittel 3 zur Ankopplung des Auslöseseils 4 an die Fangvorrichtung 20 des Fahrkorbs 10, ein intelligentes sicheres Schachtkopierungssystem 100, eine Aufzugssteuerung 200 zum Austausch von Steuerungsparametern 210 mit dem intelligenten sicheren Schachtkopierungssystem 100 und wenigstens ein Bremsmittel 110 zum Auslösen einer Bremskraft auf die obere Umlenkrolle 6 des Auslöseseils 4 und/oder auf die untere Umlenkrolle 2 des Auslöseseils 4 und/oder auf das Auslöseseil 4, wobei das wenigstens eine Bremsmittel 110 in diesem Ausführungsbeispiel über Bremsbacken auf die obere Umlenkrolle 6 des Auslöseseils 4 einwirkt und über ein Bremssteuersignal 101 durch das intelligente sichere Schachtkopierungssystem 100 in Abhängigkeit von den positionsabhängigen Betriebsparametern 120 der Aufzugsanlage aktivierbar ist und dadurch über das Auslöseseil 4 und die Kopplungsmittel 3 die Fangvorrichtung 20 des Fahrkorbes 10 aktivierbar ist.
  • F1 ist in diesem Beispiel eine nach unten gerichtete Kraftkomponente, welche beispielsweise von einer Feder oder von einem Gewicht erzeugt wird und über das Lager der unteren Umlenkrolle 1 die untere Umlenkrolle 2 das Auslöseseil 4 spannt. Optionale Mittel zur Lasterfassung 30 umfassen beispielsweise einen Kraftsensor oder eine Wägezelle zur Erfassung der auf den Fahrkorb 10 relativ zur Fahrkorbaufhängung wirkenden Gewichtskraft.
  • Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen, umfassend Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern 120 der Aufzugsanlage, ein umlaufendes Auslöseseil 4, eine obere Umlenkrolle 6 für das Auslöseseil 4, eine untere Umlenkrolle 2 für das Auslöseseil 4, Kopplungsmittel 3 zur Ankopplung des Auslöseseils 4 an die Fangvorrichtung 20 des Fahrkorbs 10, ein intelligentes sicheres Schachtkopierungssystem 100, eine Aufzugssteuerung 200 zum Austausch von Steuerungsparametern 210 mit dem intelligenten sicheren Schachtkopierungssystem 100 und wenigstens ein Bremsmittel 110 zum Auslösen einer Bremskraft auf das Auslöseseil 4, wobei das wenigstens eine Bremsmittel 110 in diesem Ausführungsbeispiel als Seilbremse ausgeführt ist, welche auf das Auslöseseil 4 einwirkt und über ein Bremssteuersignal 101 durch das intelligente sichere Schachtkopierungssystem 100 in Abhängigkeit von den positionsabhängigen Betriebsparametern 120 der Aufzugsanlage aktivierbar ist und dadurch über das Auslöseseil 4 und die Kopplungsmittel 3 die Fangvorrichtung 20 des Fahrkorbes 10 aktivierbar ist.
  • F1 ist in diesem Beispiel eine nach unten gerichtete Kraftkomponente, welche beispielsweise von einer Feder oder von einem Gewicht erzeugt wird und über das Lager der unteren Umlenkrolle 1 die untere Umlenkrolle 2 das Auslöseseil 4 spannt. Optionale Mittel zur Lasterfassung 30 umfassen beispielsweise einen Kraftsensor oder eine Wägezelle zur Erfassung der auf den Fahrkorb 10 relativ zur Fahrkorbaufhängung wirkenden Gewichtskraft.
    • Liste der verwendeten Bezugszeichen:
    • 1 Lager der unteren Umlenkrolle des Auslöseseils
    • 2 untere Umlenkrolle des Auslöseseils
    • 3 Kopplungsmittel
    • 4 Auslöseseil
    • 5 Lager der oberen Umlenkrolle des Auslöseseils
    • 6 obere Umlenkrolle des Auslöseseils
    • 10 Fahrkorb
    • 20 Fangvorrichtung
    • 30 optionale Mittel zur Lasterfassung
    • 100 intelligentes sicheres Schachtkopierungssystem
    • 101 Bremssteuerungssignal
    • 110 Bremsmittel
    • 120 Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern
      der Aufzugsanlage
    • 200 Aufzugssteuerung
    • 210 Steuerungsparameter
    • F1 nach unten gerichtete Kraftkomponente

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen, umfassend Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern (120) der Aufzugsanlage, ein umlaufendes Auslöseseil (4), eine obere Umlenkrolle (6) für das Auslöseseil (4), eine untere Umlenkrolle (2) für das Auslöseseil (4), Kopplungsmittel (3) zur Ankopplung des Auslöseseils (4) an die Fangvorrichtung (20) des Fahrkorbs (10), ein intelligentes sicheres Schachtkopierungssystem (100), eine Aufzugssteuerung (200) zum Austausch von Steuerungsparametern (210) mit dem intelligenten sicheren Schachtkopierungssystem (100) und wenigstens ein Bremsmittel (110) zum Auslösen einer Bremskraft auf die obere Umlenkrolle (6) des Auslöseseils (4) und/oder auf die untere Umlenkrolle (2) des Auslöseseils (4) und/oder auf das Auslöseseil (4), wobei das wenigstens eine Bremsmittel (110) über ein Bremssteuersignal (101) durch das intelligente sichere Schachtkopierungssystem (100) in Abhängigkeit von den positionsabhängigen Betriebsparametern (120) der Aufzugsanlage aktivierbar ist und dadurch über das Auslöseseil (4) und die Kopplungsmittel (3) die Fangvorrichtung (20) des Fahrkorbes (10) aktivierbar ist.
  2. Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern (120) Mittel zur Positionserfassung s(t)F des Fahrkorbs (10) und der ersten Ableitung nach der Zeit v(t)F und/oder der zweiten Ableitung nach der Zeit a(t)F und optional weitere Ableitungen von s(t)F nach der Zeit umfasst.
  3. Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern (120) Mittel zur Positionserfassung s(t)G des Gegengewichts und der ersten Ableitung nach der Zeit v(t)G und/oder der zweiten Ableitung nach der Zeit a(t)G und ggf. weitere Ableitungen von s(t)G nach der Zeit umfasst.
  4. Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern Mittel zur Erfassung des Körperschalls im Aufzugsschacht umfasst.
  5. Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung des Körperschalls im Aufzugsschacht Mittel zur Analyse des Frequenzspektrums des Körperschalls am umlaufenden Seil, an den Fahrkorbschienen, am Fahrkorb und/oder an den Treibmitteln umfasst.
  6. Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern (120) zusätzlich Mittel zur Lasterfassung (30) umfasst.
  7. Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmittel (110) eine Bremseinrichtung an wenigstens einer Umlenkrolle (2, 6) des Auslöseseils (4) umfasst, welche die Bremswirkung über Form- oder Reibschluss und mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch, auf wenigstens eine die Umlenkrolle (2, 6) oder Anbauteile der Umlenkrolle (2, 6) des Auslöseseils (4) übertragen, oder dass das Bremsmittel (110) alternativ oder zusätzlich eine Seilbremse umfasst, durch welche die Bremskraft direkt auf das Auslöseseil (4) aufbringbar ist.
  8. Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmittel (110) durch elektrische Spannung offengehalten wird und bei Wegnahme der Spannung durch Schwerkraft und/oder sichere Federn oder dergleichen sofort einfällt.
  9. Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmittel (110) zum Stromsparen im Stillstand jederzeit einfallen und vor der nächsten Fahrt wieder gelöst werden kann.
  10. Vorrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Bremskontakte zur Überwachung der Betätigung der Bremsmittel (110) vorgesehen ist, so dass der offene, der geschlossene oder beide Zustände von dem intelligenten sicheren Schachtkopierungssystem (100) erkannt werden können.
  11. Verfahren zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen, umfassend die Schritte:
    • Verwendung einer sicheren intelligenten Schachtkopierungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 18.
    • Erfassung von positionsabhängigen Betriebsparametern der Aufzugsanlage durch die Schachtkopierungsvorrichtung (100).
    • Erfassung von zeitlich kontinuierlichen oder in zeitlich definierten Abständen der Positionswerte s(t)F eines Fahrkorbs (10) und/oder s(t)G eines Gegengewichts.
    • Erfassung der zeitabhängigen Position s(t)F und davon durch einmalige Differentiation nach der Zeit abhängig von s(t)F Bestimmung der Ist-Geschwindigkeit v(t)F und/oder durch zweimalige Differentiation nach der Zeit Bestimmung der Ist-Beschleunigung a(t)F des Fahrkorbs (10) und/oder der zeitabhängigen Position des Gegengewichts s(t)G und davon abhängig von s(t)G Bestimmung durch einmalige Differentiation nach der Zeit der Ist-Geschwindigkeit v(t)G und/oder Bestimmung durch zweimalige Differentiation nach der Zeit der Ist-Beschleunigung a(t)G des Gegengewichts durch eine integrierte oder separate Auswerteeinheit der intelligenten Schachtkopierungsvorrichtung (100).
    • Erfassung der Steuerungsparameter einer Aufzugssteuerung wie beispielsweise "Auffahrt" oder "Abfahrt" oder vorgesehene "Startposition" und vorgesehene "Stoppposition", Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsprofi.
    • Korrelation dieser Werte unter Berücksichtigung der Steuerungsparameter und optional unter Berücksichtigung der Fahrkorblast, welche in einer oder mehreren Eichfahrten ermittelt und als wenigstens eine Sollwertkurve oder ein Sollwertprofil mit definierten Bereichen zulässiger Werte für die positionsabhängige Sollgeschwindigkeit und/oder die positionsabhängige Sollbeschleunigung und/oder gegebenenfalls weiterer positionsabhängiger Ableitungen der Sollbeschleunigung abgespeichert werden.
    • Definition verschiedener Auslösegeschwindigkeiten, Auslösebeschleunigungen oder weiterer Ableitungen nach der Zeit in Abhängigkeit der Position, der Richtung oder des Betriebszustands, beispielsweise Normalbetrieb oder Inspektion oder Montage.
    • Überwachung von positionsabhängiger, optional lastabhängiger und steuerungsabhängiger wie beispielsweise fahrtrichtungsabhängiger und/oder start/stopp-abhängiger Geschwindigkeit, oder unbeabsichtigter oder untypischer Bewegungen mit oder ohne geschlossene Türen.
    • Auslösung der Fangvorrichtung bei Abweichung von einem zulässigen Toleranzbereich positionsabhängiger, optional lastabhängiger und steuerungsabhängiger wie beispielsweise fahrtrichtungsabhängiger und/oder start/stopp-abhängiger Geschwindigkeit und/oder bei Abweichung von einem positionsabhängigen, optional lastabhängigen und steuerungsabhängigen wie beispielsweise fahrtrichtungsabhängigen zulässigen Toleranzbereich unbeabsichtigter oder untypischer Beschleunigungen mit oder ohne geschlossene Türen.
  12. Verfahren zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen nach Anspruch 11, ferner umfassend die Schritte:
    • Durchführung weiterer Differentiationen nach der Zeit, um so die differentielle Ansprechempfindlichkeit bei Veränderungen des zeitlichen Verlaufs der Position s(t)F und oder s(t)G zu erhöhen.
  13. Verfahren zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen nach Anspruch 11 oder 12, ferner umfassend die Schritte:
    • Erfassung der Fahrkorblast.
    • Bilden jeweils eines Toleranzbands oder eines Profils mit definierten Bereichen zulässiger Werte für den Sollwertverlauf gebildet.
    • Auslösung der Fangvorrichtung über Mittel zum Bremsen des Auslöseseils (4), wodurch die konventionelle Fangvorrichtung der Aufzugsanlage eingreift, bei Abweichung der positionsabhängigen Sollgeschwindigkeit und/oder Sollbeschleunigung und/oder weiterer Ableitungen der Sollbeschleunigung vom jeweiligen Sollwert innerhalb des Toleranzbandes oder innerhalb des Sollwerteprofils.
  14. Verfahren zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen nach einem der Ansprüche 11 bis 13, ferner umfassend die Schritte:
    • Laufende Erfassung des jeweiligen Toleranzbands während des Fahrbetriebes und selbstlernende Abspeicherung und damit Aktualisierung, wodurch eine laufende Anpassung der Sollwertbänder oder des Sollwerteprofils für die positionsabhängige Geschwindigkeit und/oder die positionsabhängige Beschleunigung des Fahrkorbs und/oder des Gegengewichts ermöglicht wird, um dadurch in der Praxis auftretende Veränderungen und Lastzustände zu erfassen und tolerierbar zu machen.
  15. Verfahren zum Einrücken einer Fangvorrichtung bei Aufzügen nach einem der Ansprüche 11 bis 14, ferner umfassend die Schritte:
    • Bereitstellen von Mittel zur positionsabhängigen Erfassung von Betriebsparametern der Aufzugsanlage, Mittel zur Erfassung des Körperschalls an Komponenten der Aufzugsanlage, wie beispielsweise am umlaufenden Auslöseseil (4) und/oder an den Fahrkorbschienen und/oder an den Treibmitteln.
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