EP3802238A1 - Window cleaning device - Google Patents

Window cleaning device

Info

Publication number
EP3802238A1
EP3802238A1 EP19724451.0A EP19724451A EP3802238A1 EP 3802238 A1 EP3802238 A1 EP 3802238A1 EP 19724451 A EP19724451 A EP 19724451A EP 3802238 A1 EP3802238 A1 EP 3802238A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
control
electrical
wiper blade
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19724451.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Juergen Gerhart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3802238A1 publication Critical patent/EP3802238A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B60S1/485—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like

Definitions

  • the invention relates to a windshield cleaning device, in particular for motor vehicles, with at least one wiper blade, with at least one drive unit to a movement of the wiper blade along at least one ticket at least one motor vehicle and with at least one fluid dispensing unit to a humidification of the disc.
  • the windscreen cleaning device comprise at least one control and / or regulating unit which is provided to control and / or regulate the fluid output as a function of at least one movement friction value of the wiper blade on the windscreen.
  • the wiper blade is preferably designed as a windshield wiper or at least as part of a windshield wiper.
  • the wiper blade is preferably on the motor vehicle, in particular on the disc of the motor vehicle, angeord net.
  • the disc is as a windscreen and / or a rear window formed of the motor vehicle.
  • the disc as a side window of the motor vehicle, as a disc of a headlight cover of the motor vehicle o. The like. Is formed.
  • the wiper blade is in particular connected to the drive unit.
  • the drive unit is preferably designed as a motor, in particular as an electric motor, or has at least one motor.
  • the drive unit is seen before to move the wiper blade to a cleaning of the disc along the disc, in particular on the disc, the wiper blade is in particular in contact with the disc.
  • a friction between the wiper blade in particular special at least one wiper lip of the wiper blade, and the disc.
  • the friction between the wiper blade and the disk is quantifiable by means of the amount of movement friction of the wiper blade on the disk. The friction between the wiper blade and the disc is dependent, in particular, on a surface condition, in particular moisture, of the wiper blade and / or the disc.
  • the more wet the wiper blade and / or the disc the less the friction between the wiper blade and the disc.
  • a moistened surface, in particular the disc, on a fluid film on which slide the wiper blade at least teilwei se, in particular float, and in particular a Be wegreibreibungswert the wiper blade on the disc compared to a tro ckenen disc reduced.
  • the fluid film at least locally reduces surface roughness, particularly a coefficient of friction, of the disc as compared to a dry disc.
  • a moistened disc compared to a dry disc in particular on microscopic level, a smaller, in particular friction generating, Nawir effect with the wiper blade.
  • the Scheibenurbansvorrich device in particular on the windshield of the motor vehicle, have at least two wiper blades.
  • the term "intended” should be understood in particular to be specially programmed, specially designed and / or specially equipped. Down there, that an object is provided for a particular function, should be understood in particular special that the object fulfills this specific function in at least one application and / or operating state and / or performs.
  • the fluid dispensing unit is provided in particular for cleaning the disc by means of moistening the disc.
  • the fluid dispensing unit is provided for dispensing a fluid, in particular a mopping water, onto the disc.
  • the fluid dispensing unit preferably has at least one nozzle element for dispensing a fluid.
  • the nozzle element may preferably be arranged on the motor vehicle, in particular on a body of the motor vehicle, and / or on the wiper blade.
  • the fluid dispensing unit preferably has at least one fluid reservoir for storing a fluid.
  • the fluid dispensing unit has at least one positive and / or negative pressure unit, in particular a pump, which is provided to port a fluid from the fluid reservoir to the nozzle element, in particular through at least one fluid line element of the fluid dispensing unit, and output it through the nozzle element, in particular to spray.
  • a "control and / or regulating unit” should in particular be understood to mean a unit having at least one control electronics.
  • a "control electronics” is to be understood in particular a unit having a processor unit and a memory unit and a stored in the memory unit Radio program.
  • the control and / or regulating unit is arranged within the motor vehicle, in particular as a part of a driving zeektrektronik of the motor vehicle formed.
  • the control and / or regulating unit is connected to a control and / or regulation of the fluid dispensing unit electrically connected to the fluid dispensing unit, in particular with at least one control of the fluid dispensing unit, which controls the nozzle element and / or the over and / or vacuum unit.
  • control and / or regulating unit is provided to provide the fluid dispensing unit in response to the motion friction value, a signal to an output of a fluid be.
  • the fluid dispensing unit is provided to output a predetermined amount of fluid as a function of the signal.
  • control and / or regulating unit of the fluid dispensing unit provides different signals corresponding to different quantities of fluid to be dispensed as a function of different coefficients of movement of the fluid.
  • the fluid dispensing unit is intended to dispense the larger amounts of fluid, the greater the amount of kinetic friction, especially the friction between the wiper blade and the disc is.
  • At least one movement friction limit is stored in the memory unit of the control and / or regulating unit.
  • the control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit as a result of an overrun of the movement friction threshold.
  • the window cleaning device has at least one Erfas sung unit, which is intended to value a current motion friction, in particular indirectly and / or directly to detect.
  • the Erfas sung unit is provided to thehuisreibungswert indirectly erfas sen.
  • the detection unit is provided to detect a dependent of the motion friction value parameter, for example, a rule electrical motor current, an electric motor voltage or an engine speed of the drive unit.
  • the control and / or regulating unit is provided to infer from the parameter dependent on the motion friction value on the motion friction value.
  • the detection unit is intended to record the value of the dynamic friction directly.
  • the detection unit may have at least one, in particular on the disc and / or on the wiper blade arranged, friction sensor element for a direct acquisition of the kinetic friction value.
  • the friction sensor element can preferably be provided for an optical, electrostatic, electromagnetic, mechanical or the like detection of the value of the dynamic motion.
  • the wiper blade and / or the disc are at least partially formed as a Reibungssensorel ement.
  • the window cleaning device can advantageously be minimized friction between a wiper blade and a disc mi.
  • a power consumption of a wiper blade driving drive unit can be minimized. It can be provided an advantageously ver low-wear and energy-efficient windscreen cleaning device, which allows advantageously low energy consumption, in particular fuel consumption of a motor vehicle.
  • the control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit that depends on the movement friction value of the wiper blade.
  • control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the motor of the drive unit that depends on the movement friction value of the wiper blade.
  • An electrical operating parameter preferably comprises at least one electrical variable, for example electrical voltage, electrical current, electrical resistance or the like.
  • a mechanical operating parameter preferably comprises at least one mechanical variable, for example rotational speed, torque, rotational speed, force or the like and / or mechanical operating parameters at least indirectly depending on the motion friction value, preferably at least directly dependent on the motion friction coefficient and, more preferably, proportional to the motion friction value.
  • a direct detection of thejpgrei advertising value in particular by separate sensors on the wiper blade and / or the disc can be dispensed with.
  • a durable and sammlungns term disk cleaning device can be provided.
  • the electrical and / or mechanical loading operating parameters as an electric motor current, voltage as an electrical engine or voltage as an engine speed of the drive unit is formed.
  • the electric motor current, the electric motor voltage and the electric motor speed of the drive unit depending on the niethsrei advertising value.
  • the electric motor current of the drive unit is greater, the greater the amount of motor friction.
  • the motor voltage of the drive unit is the greater, the greater the amount of kinetic friction is worth.
  • the engine speed of the drive unit is smaller, the larger the amount of dynamic friction is.
  • control and / or regulating unit controls and controls the fluid dispensing unit as a function of single Lich a single electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit, for example, depending on the electric motor current or in dependence on the electric motor voltage or in dependence from the engine speed.
  • control and / or re geliki the fluid dispensing unit in response to at least two, preferably in accordance with all electrical and / or mechanical loading operating parameters of the drive unit controls and / or regulated.
  • control and / or regulating unit uses various electrical shear and / or mechanical operating parameters to infer back to different motion friction values and controls and / or regulates the fluid dispensing unit as a function of an average value of the various motion friction values.
  • the fluid dispensing unit can be controlled and / or regulated as a function of operating parameters that are easy to determine.
  • the windscreen cleaning device comprises at least one detection unit connected to the control and / or regulating unit, which is provided for detecting at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit.
  • the detection unit is electrically connected to the control and / or regulating unit, in particular for providing at least one electrical signal to the control and / or regulating unit as a function of the detected electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit.
  • the detection unit to a detection, in particular to a measurement of the electrical and / or mechanical operating parameters at least one, in particular arranged on the engine, sensor element.
  • the sensor element may in particular as a voltage sensor, as a
  • the detection unit is provided for detecting the electrical and / or mechanical operating parameter, in particular the electric motor current and / or the electric motor voltage in depen dence of a counter electromotive force of the motor.
  • the detection unit may comprise a plurality of different sensor elements for one, in particular simultaneous, detection of a plurality of different electrical and / or mechanical operating parameters.
  • the control and / or regulating unit has at least one, in particular electronic, filter unit for filtering one of the detectors.
  • the detection unit has a filter unit and in particular provides the control and / or regulating unit with a filtered signal.
  • a precise detection of the electrical and / or mechanical operating parameter can be achieved.
  • control and / or regulating unit is provided for a determination and / or storage of an operating parameter mean value of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit via at least one wiping cycle of the drive unit.
  • a wiping cycle of the drive unit corresponds to a predetermined number of revolutions of the motor, in particular a predetermined number of complete sweeps of the wiper blade over the ticket.
  • a wiping cycle corresponds to at least one complete sweeping of the wiper blade in a first direction across the disk and a complete sweeping of the wiper blade in a second direction opposite to the first direction over the disk.
  • the wiping cycle corresponds to a plurality of complete oversteps of the wiper blade over the disk, for example a period between an activation and a deactivation of a wiping movement of the wiper blade.
  • the detection unit detects a plurality of values of the electrical and / or mechanical operating parameter within the wiping cycle.
  • the control and / or regulating unit in particular a computing unit of the control and / or regulating unit, for example a microcontroller, is preferably provided with the operating parameter mean value of the electrical and / or mechanical operating parameter from the plurality of values of the electrical and / or mechanical operating parameter in particular to calculate.
  • the control and / or regulating unit is provided to store the determined operating parameter mean value, in particular in the memory unit and in particular over a predetermined period, for example, a life of the wiper blade. It can be achieved before geous precise control and / or regulation of the fluid dispensing unit. Furthermore, it is proposed that the control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with the operating parameter mean value.
  • the arithmetic unit of the control and / or regulating unit in particular special means of at least one adaptation algorithm, provided to compare the currently detected electrical and / or mechanical operating parameters with the operating parameter mean value.
  • control and / or regulating unit has at least one logic circuit, for example an application-specific integrated circuit (ASIC), which compares the currently detected electrical and / or mechanical operating parameters with the operating parameter mean value.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the control and / or regulating unit is preferably provided to control and / or regulate the fluid dispensing unit in such a way that a fluid dispensing takes place if the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value greater than the operating parameter mean value.
  • the control and / or regulating unit is provided to control and / or regulate the fluid dispensing unit such that fluid dispensing fails or is aborted if the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value less than the operating parameter average.
  • a presetting of at least one limit value of the electrical and / or mechanical operating parameter can be dispensed with.
  • control and / or regulating unit is provided to adapt the operating parameter average value, in particular over an at least substantially complete life of the drive unit, as a function of a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit.
  • control and / or regulating unit is provided to increase the operating parameter value over an at least substantially complete life of the wiper blade and / or the fluid dispensing unit as a function of a plurality of detected electrical and / or mechanical Adjust operating parameters of the drive unit.
  • control and / or control unit in particular the arithmetic unit of the control and / or regulating unit, is provided to the operating parameter mean, in particular continuously, as a function of each detected electrical and / or me chanical operating parameters, in particular depending on each detected value of the electrical and / or mechanical operating parameter, Ceipas sen.
  • a precise operating parameter average can be determined.
  • an efficiency, precision and performance of the Scheibenreini generating device in particular automatically be increased.
  • the invention proceeds from a method for operating a window cleaning device, in particular a screen cleaning device according to the invention.
  • At least one fluid dispensing unit is controlled and / or regulated as a function of at least one movement value of at least one wiper blade.
  • a friction between a wiper blade and a disc can be minimized.
  • a power consumption of a wiper blade driving drive unit can be minimized.
  • the fluid delivery unit be controlled and / or regulated as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter dependent on the amount of movement of the wiper blade.
  • a direct detection of the motion friction value, in particular by separate sensors on the wiper blade and / or the ticket be omitted.
  • the fluid dispensing unit is controlled and / or regulated as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with at least one operating parameter average over at least one wiping cycle of the drive unit.
  • Advantageously precise control and / or regulation of the fluid dispensing unit can be achieved.
  • the invention is based on a motor vehicle with at least one windscreen cleaning device according to one of claims 1 to 7.
  • the motor vehicle is preferably as a passenger car (cars) or as a truck (truck) formed.
  • the motor vehicle is designed as a bus, as a motorcycle, as a tractor, as a construction machine, as a Ket ten2.1 or as another, a person skilled in the appear appropriate motor vehicle.
  • the motor vehicle has the ticket bentivsvorraum on at least one disc of the motor vehicle.
  • the windscreen cleaning device in particular the control and / or re gelong, may preferably be connected to other components of the motor vehicle, for example, a vehicle electronics, a rain sensor o. The like., In particular electrically.
  • a motor vehicle ver different vehicles, such as a locomotive, an aircraft, a ship o. The like., Include the window cleaning device.
  • a low-maintenance and low-consumption motor vehicle can be provided.
  • the window cleaning device according to the invention, the motor vehicle according to the invention and / or the method according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above.
  • the pane cleaning device according to the invention, the motor vehicle according to the invention and / or the method according to the invention can have a number deviating from a number of individual elements, components and units as well as method steps as described herein for performing a function described herein.
  • values lying within the stated limits are also to be regarded as disclosed and to be used as desired.
  • FIG. 1 is a rear view of a motor vehicle according to the invention in a perspective view
  • Fig. 2 is a block diagram of an inventive Scheibenreini generating device in a schematic representation
  • Fig. 3 is a flow diagram of a method according to the invention to an operation of the invention Scheibentivsvor direction in a schematic representation.
  • Figure 1 shows a rear view of a motor vehicle 12.
  • the motor vehicle 12 is formed as a passenger car. Alternatively, it is conceivable that the motor vehicle 12 is designed as a truck, as a bus, as a motorcycle, as a train machine, as a construction machine, as a tracked vehicle or as another, one skilled in the art appear appropriate motor vehicle.
  • the motor vehicle 12 has a window cleaning device 10.
  • the discs cleaning device 10 is at least partially disposed on at least one disc 18 of the motor vehicle 12.
  • the windscreen cleaning device 10 is at least partially disposed within the motor vehicle 12, in particular within a body 32 of the motor vehicle 12. A partial arrangement of the window cleaning device 10 within the motor vehicle 12 is indicated by egg dashed area.
  • the disc 18 is formed as a rear window of the motor vehicle 12.
  • the disc 18 as a windscreen of the motor vehicle 12, as a side window of the motor vehicle 12, as a disc of a headlight cover of the motor vehicle 12 o.
  • the windscreen cleaning device 10 in particular a control and / or regulating unit 22 of the windscreen cleaning device 10, can zeegelektronik with another components of the motor vehicle 12, for example, a rain sensor o. The like., In particular electrically connected his.
  • the window cleaning device 10 includes a wiper blade 14.
  • the wiper blade 14 is formed as a windshield wiper.
  • the wiper blade 14 is madebil det at least as a part of a windshield wiper.
  • the wiper blade 14 is arranged on the motor vehicle 12, in particular on the disc 18 of the motor vehicle 12.
  • the wiper blade 14 is arranged on the disc 18 via a wiper blade suspension 34 of the window cleaning device 10.
  • a wiper blade suspension 34 On the wiper blade suspension 34, in particular at least partially within the wiper blade suspension 34, a nozzle element of a Flu idausgabetician 20 of the window cleaning device 10 is arranged.
  • the discs cleaning device 10 for use on various vehicles, such as a locomotive, an aircraft, a ship o. The like., Be provided.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the window cleaning device 10 in a schematic representation.
  • the window cleaning device 10 comprises a drive unit 16.
  • the drive unit 16 is provided for movement of the wiper blade 14 along the pane 18 of the motor vehicle 12.
  • the disk cleaning device 10 comprises the fluid dispensing unit 20.
  • the fluid dispensing unit 20 is provided for moistening the disc 18.
  • the disk cleaning device 10 comprises at least one control and / or regulating unit 22.
  • the control and / or regulating unit 22 is provided to control and / or to supply the fluid dispensing unit 20 as a function of at least one movement friction value of the wiper blade 14 on the disk 18 regulate.
  • the wiper blade 14 is connected to the drive unit 16, in particular via the wiper blade suspension 34.
  • the drive unit 16 is designed as a motor, in particular as an electric motor, or has at least one motor.
  • the drive unit 16 is provided to the wiper blade 14 to a cleaning of the ticket be 18 along the disc 18, in particular to move over the disc 18, wherein the wiper blade 14 is in contact with the disc 18.
  • BeWe movement of the wiper blade 14 along the disc 18 creates a friction between the wiper blade 14, in particular at least one wiper lip of the wiper blade 14, and the disc 18.
  • the friction between the wiper blade 14 and the disc 18 is by means of the motion friction value of the wiper blade 14 at the disc 18 quantifiable.
  • the friction between the wiper blade 14 and the The disc 18 is dependent on a surface finish of the wiper blade 14 and / or the disc 18.
  • the friction between the wiper blade 14 and the disc 18 is dependent on a humidity of the wiper blade 14 and / or the disc 18.
  • the friction between the wiper blade 14 and the Disc 18 is the lower, the wetter the wiper blade 14 and / or the disc 18 is / is.
  • the windscreen cleaning device 10 may have at least two wiper blades 14, in particular on the windshield of the motor vehicle 12.
  • the fluid dispensing unit 20 is provided for cleaning the disc 18 by means of moistening the disc 18.
  • the fluid dispensing unit 20 is provided for dispensing a fluid, in particular a fountain solution, onto the disc 18.
  • the fluid dispensing unit 20 has at least one nozzle element for dispensing a fluid.
  • the nozzle element can be arranged on the motor vehicle 12, in particular on the body 32 of the motor vehicle 12, and / or on the wiper blade 14. In the present embodiment, the Dü senelement example, at least partially disposed within the wiper blade suspension 34.
  • the fluid dispensing unit 20 has at least one fluid reservoir for storing a fluid.
  • the fluid dispensing unit 20 has at least one positive and / or negative pressure unit which is provided to transport a fluid from the fluid reservoir to the nozzle element, in particular through at least one fluid line element of the fluid dispensing unit 20, and to dispense it through the nozzle element.
  • the positive and / or negative pressure unit may be formed, for example, as a pump.
  • the nozzle element is intended to spray a fluid.
  • the fluid reservoir and the over and / or vacuum unit are not shown.
  • the control and / or regulating unit 22 is arranged within the motor vehicle 12 is.
  • the control and / or regulating unit 22 is formed as a part of the vehicle electronics of the motor vehicle 12.
  • the control and / or regulating unit 22 is for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit 20 electrically with the fluid dispensing unit 20, in particular with at least one control of the fluid dispensing unit 20, which controls the nozzle element and / or the positive and / or negative pressure unit, connected.
  • the control and / or regulating unit 22 is provided to provide the fluid dispensing unit 20 with a signal for dispensing a fluid in response to the amount of travel friction.
  • the Fluid dispensing unit 20 is adapted to dispense a predetermined amount of fluid in response to the signal.
  • control and / or regulating unit 22 of the fluid dispensing unit 20 provides different signals corresponding to different amounts of fluid to be dispensed, as a function of different movement friction values.
  • the fluid dispensing unit 20 is provided to dispense the larger amounts of fluid, the larger the coefficient of dynamic friction, in particular the friction between the wiper blade 14 and the disc 18, is.
  • a storage unit of the control and / or regulating unit 22 at least one movement friction limit is stored.
  • the control and / or regulating unit 22 is intended to control and / or regulate the fluid dispensing unit 20 as a result of exceeding the travel friction limit value.
  • the window cleaning device 10 has at least one detection unit 24.
  • the detection unit 24 is provided to detect a current motion friction value.
  • the detection unit 24 is provided to detect the motion friction value indirectly.
  • the detection unit 24 is provided to detect a parameter dependent on the motion friction value, for example an electric motor current, an electric motor voltage or an engine speed of the drive unit 16.
  • the control and / or regulating unit 22 is provided to close gurzu of the motion of the exercise value dependent parameter on theutzsreibungswert.
  • the detection unit 24 is vorgese hen to detect the motion friction value directly.
  • the detection unit 24 may have at least one, in particular on the disc 18 and / or arranged on the wiper blade 14 tes, friction sensor element for a direct detection of the movement friction value.
  • the friction sensor element can be provided for an optical, electrostatic, electromagnetic, mechanical or the like detection of the movement friction value. It is conceivable that the wiper blade 14 and / or the disc 18 are at least partially formed as a Rei bungssensorelement
  • the control and / or regulating unit 22 is provided to regulate the fluid dispensing unit 20 as a function of at least one of the moving friction value of the wiper blade 14 dependent electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 to control and / or to regulate.
  • the control and / or regulating unit 22 is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit 20 as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the motor of the drive unit 16 which is dependent on the movement friction value of the wiper blade 14.
  • a mechanical operating parameter comprises at least one mechanical variable, for example speed, torque, rotational speed, force or the like.
  • the electrical and / or mechanical is at least indirectly dependent on the motion friction value, preferably at least directly dependent on the motion friction value and particularly preferably proportional to the motion friction value.
  • the electrical and / or mechanical operating parameter is embodied as an electrical motor current, as an electrical motor voltage or as an engine speed of the drive unit 16.
  • the electric motor current, the electric Mo tors voltage and the electric motor speed of the drive unit 16 are dependent on the motion friction value.
  • the electric motor current to the drive unit 16 is the greater, the greater the amount of motor friction.
  • the motor voltage of the drive unit 16 is the greater, the greater the BEWE friction value is.
  • the engine speed of the drive unit 16 is the smaller the larger the amount of motion friction is.
  • the control and / or regulating unit 22 controls and / or controls the fluid dispensing unit 20 as a function of only a single electrical and / or mechanical operating parameter to the drive unit 16, for example, depending on the electric motor current or in dependence on the electric motor voltage or in dependence from the engine speed.
  • the control and / or regulating unit 22 it is conceivable for the control and / or regulating unit 22 to control and / or regulate the fluid dispensing unit 20 as a function of at least two, preferably as a function of all electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16.
  • control and / or regulating unit 22 uses various electrical shear and / or mechanical operating parameters to infer back to different motion friction values and the fluid dispensing unit 20 as a function of is controlled and / or regulated by a mean value of the various motion friction values.
  • the detection unit 24 is connected to the control and / or regulating unit 22.
  • the detection unit 24 is provided for detecting at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16.
  • the detection unit 24 is electrically connected to the control and / or regulating unit 22 for providing at least one electrical signal to the control and / or regulating unit 22 as a function of the detected electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16.
  • the detection unit 24 has at least one sensor element.
  • the sensor element is arranged on the motor of the drive unit 16. The sensor element is not shown in Figure 2 for the sake of clarity. An arrangement of the sensor element on the motor of the drive unit 16 is indicated in FIG.
  • the sensor element is arranged separately from the motor of the drive unit 16, for example within the control and / or regulating unit 22.
  • the sensor element can be referred to as a voltage sensor, as a current sensor, as a position sensor, as a yaw rate sensor, as a magnetic sensor , in particular a Hall sensor, be designed as an optical sensor or as another sensor element which appears sensible to a person skilled in the art.
  • the detection unit 24 is provided for detecting the electrical and / or mechanical operating parameter, in particular the electric motor current and / or the electric motor voltage, as a function of a counterelectromotive force of the motor.
  • the detection unit 24 may comprise a plurality of different sensor elements for, in particular simultaneous, detection of a plurality of different electrical and / or mechanical operating parameters.
  • the control and / or regulating unit 22 has at least one filter unit 36.
  • the filter unit 36 is designed as an electronic filter unit 36.
  • the filter unit 36 is provided for filtering an electrical signal provided by the detection unit 24 with regard to the detected electrical and / or mechanical operating parameter.
  • the detection unit 24 it is conceivable for the detection unit 24 to have a filter unit 36 and the control and / or regulating unit 22 provides a filtered signal.
  • the control and / or regulating unit 22 is provided for ascertaining and / or storing an average operating parameter value of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 via at least one wiping cycle of the drive unit 16.
  • a wipe cycle of the drive unit 16 a predetermined number of revolutions of the motor, in particular a predetermined number of complete sweeps of the wiper blade 14 over the disc 18.
  • a wiping cycle corresponds to at least a complete sweeping of the wiper blade 14 in a first direction over the disc 18 and a complete sweep
  • the wiping cycle corresponds to a plurality of complete over strokes of the wiper blade 14 on the disc 18, for example, a time between activation and deactivation of a wiping movement of the wiper blade fourteenth
  • the detection unit 24 detects a plurality of values of the electrical and / or mechanical operating parameter within the wiping cycle.
  • the control and / or regulating unit 22, in particular a computing unit 38 of the control and / or regulating unit 22, is provided for from the plurality of values of the electrical and / or mechanical Radio
  • the arithmetic unit 38 of the control and / or regulating unit 22 is designed as a microcontroller. Alternatively, it is conceivable that the arithmetic unit 38 is designed as a microprocessor, as a logic circuit, for example an application-specific integrated circuit, or the like.
  • the control and / or regulating unit 22 is provided to store the determined operating parameter average value, in particular in the memory unit and in particular over a predetermined period of time, for example a service life of the wiper blade 14.
  • the control and / or regulating unit 22 is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit 20 as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with the operating parameter value.
  • the arithmetic unit 38 of the control and / or control unit 22 is intended to be compared.
  • the Rechenein unit 38 is provided to compare the currently detected electrical and / or mechanical African operating parameters with the operating parameter average by means of at least one adaptation algorithm.
  • the control and / or re gel unit 22 is provided to control the fluid dispensing unit 20 and / or to regulate so that a fluid output occurs when the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value greater than the operating parameter mean value.
  • the control and / or regulating unit 22 is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit 20 in such a way that fluid dispensing fails or is aborted if the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value smaller than the operating parameter average value having.
  • the window cleaning device 10 has a communication interface 40.
  • the control and / or re gel unit 22 and the fluid dispensing unit 20 are provided to communicate with each other via the communication interface 40.
  • the control and / or regulating unit 22 and the fluid dispensing unit 20 are provided to exchange electrical signals with each other via the communication interface 40.
  • the control and / or regulating unit 22 is provided to adapt the operating parameter term average, in particular over an at least substantially complete life of the drive unit 16, as a function of a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16.
  • the control and / or regulating unit 22 is provided to average the operating parameter over an at least substantially complete life of the wiper blade 14 and / or the fluid dispensing unit 20 in dependence on a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16.
  • the control and / or regulating unit 22, in particular the arithmetic unit 38 of the control and / or regulating unit 22, is provided for calculating the operating parameter mean value as a function of each detected electrical and / or mechanical operating parameter, in particular as a function of each detected value of the electrical and / or mechanical operating parameters / or mechanical operating parameters.
  • the control and / or regulating unit 22 is provided to continuously adjust the operating parameter mean value.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method for operating the disk cleaning device 10 in a schematic representation. In at least one method step 26, the fluid dispensing unit 20 is controlled and / or regulated as a function of at least one movement friction value of the wiper blade 14.
  • the fluid dispensing unit 20 is controlled and / or regulated in response to at least one electrical and / or mechanical parameter of the drive unit 16 depending on the amount of travel of the wiper blade 14.
  • the method step 26 and the further method step 28 are as a method step 26, 28 is shown, in particular as in the further procedural step 28 due to a dependence of the electrical and / or mechanical rule operating parameter of the motion friction value, a control and / or regulation of the fluid dispensing unit 20 also takes place in dependence on the motion friction value.
  • the fluid dispensing unit 20 is controlled and / or regulated as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with at least one operating parameter mean over at least one wiping cycle of the drive unit 16.
  • FIG. 3 shows a sub-method step of the further method step 30, in which the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter is compared with the operating parameter average over at least one wiping cycle of the drive unit 16.
  • a control and / or regulation of the fluid dispensing unit 20 takes place at least substantially analogously to the method step 26 and the further method step 28.
  • the electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 is detected.
  • a signal comprising the electrical and / or mechanical operating parameter is filtered.
  • the operating parameter mean value of the electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 is determined via at least one wiping cycle of the drive unit 16.
  • the operating parameter mean value is stored.
  • the operating parameter term tel value in particular on the at least substantially complete life of the drive unit 16 of time, in response to a variety of he averaged electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16 adapted.

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Abstract

The invention relates to a window cleaning device, in particular for motor vehicles, comprising at least one wiper blade (14), at least one drive unit (16) for moving the wiper blade (14) along at least one window (18) of at least one motor vehicle, and at least one fluid output unit (20) for humidifying the window (18). According to the invention, the window cleaning device comprises a regulating and/or control unit (22) which controls and/or regulates the fluid output unit (20) in accordance with at least one movement frictoin value of the wiper blade (14) on the window (18).

Description

Beschreibung  description
Scheibenreinigungsvorrichtung Plate washing machine
Stand der Technik State of the art
Es ist bereits eine Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere für Kraftfahr zeuge, mit zumindest einem Wischblatt, mit zumindest einer Antriebseinheit zu einer Bewegung des Wischblatts entlang zumindest einer Scheibe zumindest eines Kraftfahrzeugs und mit zumindest einer Fluidausgabeeinheit zu einer Be feuchtung der Scheibe, vorgeschlagen worden. It is already a window cleaning device, in particular for motor vehicles, with at least one wiper blade, with at least one drive unit to a movement of the wiper blade along at least one disc at least one motor vehicle and with at least one fluid dispensing unit to a humidification Be the disc proposed.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit zumindest einem Wischblatt, mit zumindest einer An triebseinheit zu einer Bewegung des Wischblatts entlang zumindest einer Schei be zumindest eines Kraftfahrzeugs und mit zumindest einer Fluidausgabeeinheit zu einer Befeuchtung der Scheibe. The invention relates to a windshield cleaning device, in particular for motor vehicles, with at least one wiper blade, with at least one drive unit to a movement of the wiper blade along at least one ticket at least one motor vehicle and with at least one fluid dispensing unit to a humidification of the disc.
Es wird vorgeschlagen, dass die Scheibenreinigungsvorrichtung zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, die Fluidausga beeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem Bewegungsreibungswert des Wischblatts an der Scheibe zu steuern und/oder zu regeln. It is proposed that the windscreen cleaning device comprise at least one control and / or regulating unit which is provided to control and / or regulate the fluid output as a function of at least one movement friction value of the wiper blade on the windscreen.
Das Wischblatt ist vorzugsweise als ein Scheibenwischer oder zumindest als ein Teil eines Scheibenwischers ausgebildet. Das Wischblatt ist vorzugsweise an dem Kraftfahrzeug, insbesondere an der Scheibe des Kraftfahrzeugs, angeord net. Bevorzugt ist die Scheibe als eine Frontscheibe und/oder eine Heckscheibe des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Scheibe als eine Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs, als eine Scheibe einer Scheinwerferabdeckung des Kraftfahrzeugs o. dgl. ausgebildet ist. Das Wisch blatt ist insbesondere mit der Antriebseinheit verbunden. Die Antriebseinheit ist vorzugsweise als ein Motor, insbesondere als ein Elektromotor, ausgebildet oder weist zumindest einen Motor auf. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit dazu vor gesehen, das Wischblatt zu einer Reinigung der Scheibe entlang der Scheibe, insbesondere über die Scheibe zu bewegen, wobei das Wischblatt insbesondere in Kontakt mit der Scheibe steht. Insbesondere entsteht durch die Bewegung des Wischblatts entlang der Scheibe eine Reibung zwischen dem Wischblatt, insbe sondere zumindest einer Wischlippe des Wischblatts, und der Scheibe. Vor zugsweise ist die Reibung zwischen dem Wischblatt und der Scheibe mittels des Bewegungsreibungswerts des Wischblatts an der Scheibe quantifizierbar. Die Reibung zwischen dem Wischblatt und der Scheibe ist insbesondere abhängig von einer Oberflächenbeschaffenheit, insbesondere einer Feuchtigkeit, des Wischblatts und/oder der Scheibe. Vorzugsweise ist die Reibung zwischen dem Wischblatt und der Scheibe desto geringer, je feuchter das Wischblatt und/oder die Scheibe sind/ist. Insbesondere weist eine befeuchtete Oberfläche, insbeson dere der Scheibe, einen Fluidfilm auf, auf dem das Wischblatt zumindest teilwei se gleiten, insbesondere aufschwimmen, kann und der insbesondere einen Be wegungsreibungswert des Wischblatts an der Scheibe im Vergleich zu einer tro ckenen Scheibe verringert. Insbesondere verringert der Fluidfilm zumindest lokal eine Oberflächenrauheit, insbesondere einen Reibungskoeffizienten, der Scheibe im Vergleich zu einer trockenen Scheibe. Insbesondere weist eine befeuchtete Scheibe im Vergleich zu einer trockenen Scheibe, insbesondere auf mikroskopi scher Ebene, eine geringere, insbesondere Reibung erzeugende, Wechselwir kung mit dem Wischblatt auf. Vorzugsweise kann die Scheibenreinigungsvorrich tung, insbesondere an der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs, zumindest zwei Wischblätter aufweisen. Unter„vorgesehen“ soll insbesondere speziell program miert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Da runter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbe sondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zu mindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Die Fluidausgabeeinheit ist insbesondere zu einer Reinigung der Scheibe mittels einer Befeuchtung der Scheibe vorgesehen. Vorzugsweise ist die Fluidausgabe einheit zu einer Ausgabe eines Fluids, insbesondere eines Wischwassers, auf die Scheibe vorgesehen. Vorzugsweise weist die Fluidausgabeeinheit zu einer Aus gabe eines Fluids zumindest ein Düsenelement auf. Das Düsenelement kann vorzugsweise an dem Kraftfahrzeug, insbesondere an einer Karosserie des Kraft fahrzeugs, und/oder an dem Wischblatt angeordnet sein. Vorzugsweise weist die Fluidausgabeeinheit zumindest ein Fluidreservoir zu einer Speicherung eines Fluids auf. Vorzugsweise weist die Fluidausgabeeinheit zumindest eine Über und/oder Unterdruckeinheit, insbesondere eine Pumpe, auf, die dazu vorgesehen ist, ein Fluid von dem Fluidreservoir zu dem Düsenelement, insbesondere durch zumindest ein Fluidleitungselement der Fluidausgabeeinheit hindurch, zu trans portieren und durch das Düsenelement auszugeben, insbesondere auszusprü hen. The wiper blade is preferably designed as a windshield wiper or at least as part of a windshield wiper. The wiper blade is preferably on the motor vehicle, in particular on the disc of the motor vehicle, angeord net. Preferably, the disc is as a windscreen and / or a rear window formed of the motor vehicle. Alternatively or additionally, it is conceivable that the disc as a side window of the motor vehicle, as a disc of a headlight cover of the motor vehicle o. The like. Is formed. The wiper blade is in particular connected to the drive unit. The drive unit is preferably designed as a motor, in particular as an electric motor, or has at least one motor. Preferably, the drive unit is seen before to move the wiper blade to a cleaning of the disc along the disc, in particular on the disc, the wiper blade is in particular in contact with the disc. In particular, caused by the movement of the wiper blade along the disc, a friction between the wiper blade, in particular special at least one wiper lip of the wiper blade, and the disc. Preferably, the friction between the wiper blade and the disk is quantifiable by means of the amount of movement friction of the wiper blade on the disk. The friction between the wiper blade and the disc is dependent, in particular, on a surface condition, in particular moisture, of the wiper blade and / or the disc. Preferably, the more wet the wiper blade and / or the disc, the less the friction between the wiper blade and the disc. In particular, a moistened surface, in particular the disc, on a fluid film on which slide the wiper blade at least teilwei se, in particular float, and in particular a Be wegreibreibungswert the wiper blade on the disc compared to a tro ckenen disc reduced. In particular, the fluid film at least locally reduces surface roughness, particularly a coefficient of friction, of the disc as compared to a dry disc. In particular, a moistened disc compared to a dry disc, in particular on microscopic level, a smaller, in particular friction generating, Wechselwir effect with the wiper blade. Preferably, the Scheibenreinigungsvorrich device, in particular on the windshield of the motor vehicle, have at least two wiper blades. The term "intended" should be understood in particular to be specially programmed, specially designed and / or specially equipped. Down there, that an object is provided for a particular function, should be understood in particular special that the object fulfills this specific function in at least one application and / or operating state and / or performs. The fluid dispensing unit is provided in particular for cleaning the disc by means of moistening the disc. Preferably, the fluid dispensing unit is provided for dispensing a fluid, in particular a mopping water, onto the disc. The fluid dispensing unit preferably has at least one nozzle element for dispensing a fluid. The nozzle element may preferably be arranged on the motor vehicle, in particular on a body of the motor vehicle, and / or on the wiper blade. The fluid dispensing unit preferably has at least one fluid reservoir for storing a fluid. Preferably, the fluid dispensing unit has at least one positive and / or negative pressure unit, in particular a pump, which is provided to port a fluid from the fluid reservoir to the nozzle element, in particular through at least one fluid line element of the fluid dispensing unit, and output it through the nozzle element, in particular to spray.
Unter einer„Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer„Steuerelektro nik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Spei chereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebspro gramm verstanden werden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet, insbesondere als ein Teil einer Fahr zeugelektronik des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabe einheit elektrisch mit der Fluidausgabeeinheit, insbesondere mit zumindest einer Steuerung der Fluidausgabeeinheit, die das Düsenelement und/oder die Über und/oder Unterdruckeinheit ansteuert, verbunden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, der Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von dem Bewegungsreibungswert ein Signal zu einer Ausgabe eines Fluids be reitzustellen. Vorzugsweise ist die Fluidausgabeeinheit dazu vorgesehen, in Ab hängigkeit von dem Signal eine vorbestimmte Fluidmenge auszugeben. Alterna tiv ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit der Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von unterschiedlichen Bewegungsreibungswerten unterschiedliche Signale entsprechend unterschiedlicher auszugebender Fluidmengen bereitstellt. Insbesondere ist denkbar, dass die Fluidausgabeeinheit dazu vorgesehen ist, desto größere Fluidmengen auszugeben, je größer der Bewegungsreibungswert, insbesondere die Reibung zwischen dem Wischblatt und der Scheibe, ist. Vor zugsweise ist in der Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest ein Bewegungsreibungsgrenzwert hinterlegt. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit in Folge einer Überschreitung des Bewegungsreibungsgrenzwerts zu steuern und/oder zu re geln. A "control and / or regulating unit" should in particular be understood to mean a unit having at least one control electronics. A "control electronics" is to be understood in particular a unit having a processor unit and a memory unit and a stored in the memory unit Betriebspro program. Preferably, the control and / or regulating unit is arranged within the motor vehicle, in particular as a part of a driving zeektrektronik of the motor vehicle formed. Preferably, the control and / or regulating unit is connected to a control and / or regulation of the fluid dispensing unit electrically connected to the fluid dispensing unit, in particular with at least one control of the fluid dispensing unit, which controls the nozzle element and / or the over and / or vacuum unit. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to provide the fluid dispensing unit in response to the motion friction value, a signal to an output of a fluid be. Preferably, the fluid dispensing unit is provided to output a predetermined amount of fluid as a function of the signal. Alternatively, it is conceivable that the control and / or regulating unit of the fluid dispensing unit provides different signals corresponding to different quantities of fluid to be dispensed as a function of different coefficients of movement of the fluid. In particular, it is conceivable that the fluid dispensing unit is intended to dispense the larger amounts of fluid, the greater the amount of kinetic friction, especially the friction between the wiper blade and the disc is. Before preferably at least one movement friction limit is stored in the memory unit of the control and / or regulating unit. Preferably, the control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit as a result of an overrun of the movement friction threshold.
Vorzugsweise weist die Scheibenreinigungsvorrichtung zumindest eine Erfas sungseinheit auf, die dazu vorgesehen ist, einen aktuellen Bewegungsreibungs wert, insbesondere indirekt und/oder direkt, zu erfassen. Bevorzugt ist die Erfas sungseinheit dazu vorgesehen, den Bewegungsreibungswert indirekt zu erfas sen. Insbesondere ist die Erfassungseinheit dazu vorgesehen, einen von dem Bewegungsreibungswert abhängigen Parameter, beispielsweise einen elektri schen Motorstrom, eine elektrische Motorspannung oder eine Motordrehzahl der Antriebseinheit zu erfassen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, von dem von dem Bewegungsreibungswert abhängigen Pa rameter auf den Bewegungsreibungswert rückzuschließen. Alternativ ist vorstell bar, dass die Erfassungseinheit dazu vorgesehen ist, den Bewegungsreibungs wert direkt zu erfassen. Insbesondere kann die Erfassungseinheit zu einer direk ten Erfassung des Bewegungsreibungswerts zumindest ein, insbesondere an der Scheibe und/oder an dem Wischblatt angeordnetes, Reibungssensorelement aufweisen. Das Reibungssensorelement kann vorzugsweise zu einer optischen, elektrostatischen, elektromagnetischen, mechanischen o. dgl. Erfassung des Bewegungsreibungswerts vorgesehen sein. Insbesondere ist denkbar, dass das Wischblatt und/oder die Scheibe zumindest teilweise als ein Reibungssensorel ement ausgebildet sind. Preferably, the window cleaning device has at least one Erfas sung unit, which is intended to value a current motion friction, in particular indirectly and / or directly to detect. Preferably, the Erfas sung unit is provided to the Bewegungsreibungswert indirectly erfas sen. In particular, the detection unit is provided to detect a dependent of the motion friction value parameter, for example, a rule electrical motor current, an electric motor voltage or an engine speed of the drive unit. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to infer from the parameter dependent on the motion friction value on the motion friction value. Alternatively, it is conceivable that the detection unit is intended to record the value of the dynamic friction directly. In particular, the detection unit may have at least one, in particular on the disc and / or on the wiper blade arranged, friction sensor element for a direct acquisition of the kinetic friction value. The friction sensor element can preferably be provided for an optical, electrostatic, electromagnetic, mechanical or the like detection of the value of the dynamic motion. In particular, it is conceivable that the wiper blade and / or the disc are at least partially formed as a Reibungssensorel ement.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Scheibenreinigungsvorrichtung kann vorteilhaft eine Reibung zwischen einem Wischblatt und einer Scheibe mi nimiert werden. Vorteilhaft kann eine Leistungsaufnahme einer das Wischblatt antreibenden Antriebseinheit minimiert werden. Es kann eine vorteilhaft ver schleißarme und energieeffiziente Scheibenreinigungsvorrichtung bereitgestellt werden, die einen vorteilhaft geringen Energieverbrauch, insbesondere Kraft stoffverbrauch, eines Kraftfahrzeugs ermöglicht. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit zu steuern und/oder zu regeln. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter des Motors der Antriebseinheit zu steuern und/oder zu regeln. Ein elektrischer Betriebsparameter umfasst vorzugsweise zumindest eine elektrische Größe, beispielhaft elektrische Spannung, elektrischer Strom, elektrischer Widerstand o. dgl. Ein mechanischer Betriebsparameter um fasst vorzugsweise zumindest eine mechanische Größe, beispielhaft Drehzahl, Drehmoment, Drehgeschwindigkeit, Kraft o. dgl. Insbesondere ist der elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter zumindest indirekt abhängig von dem Bewegungsreibungswert, bevorzugt zumindest direkt abhängig von dem Bewe gungsreibungswert und besonders bevorzugt proportional zu dem Bewegungs reibungswert. Vorteilhaft kann auf eine direkte Erfassung des Bewegungsrei bungswerts, insbesondere durch separate Sensoren an dem Wischblatt und/oder der Scheibe, verzichtet werden. Vorteilhaft kann eine langlebige und kostengüns tige Scheibenreinigungsvorrichtung bereitgestellt werden. Due to the inventive design of the window cleaning device can advantageously be minimized friction between a wiper blade and a disc mi. Advantageously, a power consumption of a wiper blade driving drive unit can be minimized. It can be provided an advantageously ver low-wear and energy-efficient windscreen cleaning device, which allows advantageously low energy consumption, in particular fuel consumption of a motor vehicle. Furthermore, it is proposed that the control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit that depends on the movement friction value of the wiper blade. In particular, the control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the motor of the drive unit that depends on the movement friction value of the wiper blade. An electrical operating parameter preferably comprises at least one electrical variable, for example electrical voltage, electrical current, electrical resistance or the like. A mechanical operating parameter preferably comprises at least one mechanical variable, for example rotational speed, torque, rotational speed, force or the like and / or mechanical operating parameters at least indirectly depending on the motion friction value, preferably at least directly dependent on the motion friction coefficient and, more preferably, proportional to the motion friction value. Advantageously, a direct detection of the Bewegungsrei advertising value, in particular by separate sensors on the wiper blade and / or the disc can be dispensed with. Advantageously, a durable and kostengüns term disk cleaning device can be provided.
Ferner wird vorgeschlagen, dass der elektrische und/oder mechanische Be triebsparameter als ein elektrischer Motorstrom, als eine elektrische Motorspan nung oder als eine Motordrehzahl der Antriebseinheit ausgebildet ist. Vorzugs weise sind der elektrische Motorstrom, die elektrische Motorspannung und die elektrische Motordrehzahl der Antriebseinheit abhängig von dem Bewegungsrei bungswert. Insbesondere ist der elektrische Motorstrom der Antriebseinheit desto größer, je größer der Bewegungsreibungswert ist. Insbesondere ist die Motor spannung der Antriebseinheit desto größer, je größer der Bewegungsreibungs wert ist. Insbesondere ist die Motordrehzahl der Antriebseinheit desto kleiner, je größer der Bewegungsreibungswert ist. Vorzugsweise steuert und/oder regelt die Steuer- und/oder Regeleinheit die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von ledig lich einem einzigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit, beispielsweise in Abhängigkeit von dem elektrischen Motorstrom oder in Abhängigkeit von der elektrischen Motorspannung oder in Abhängigkeit von der Motordrehzahl. Alternativ ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Re geleinheit die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest zwei, bevor zugt in Abhängigkeit von sämtlichen elektrischen und/oder mechanischen Be triebsparametern der Antriebseinheit steuert und/oder regelt. Insbesondere ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit anhand verschiedener elektri scher und/oder mechanischer Betriebsparameter auf verschiedene Bewegungs reibungswerte zurückschließt und die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von einem Mittelwert der verschiedenen Bewegungsreibungswerte steuert und/oder regelt. Vorteilhaft kann die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von leicht zu er mittelnden Betriebsparametern gesteuert und/oder geregelt werden. It is also proposed that the electrical and / or mechanical loading operating parameters as an electric motor current, voltage as an electrical engine or voltage as an engine speed of the drive unit is formed. Preference, the electric motor current, the electric motor voltage and the electric motor speed of the drive unit depending on the Bewegungsrei advertising value. In particular, the electric motor current of the drive unit is greater, the greater the amount of motor friction. In particular, the motor voltage of the drive unit is the greater, the greater the amount of kinetic friction is worth. In particular, the engine speed of the drive unit is smaller, the larger the amount of dynamic friction is. Preferably, the control and / or regulating unit controls and controls the fluid dispensing unit as a function of single Lich a single electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit, for example, depending on the electric motor current or in dependence on the electric motor voltage or in dependence from the engine speed. Alternatively, it is conceivable that the control and / or re geleinheit the fluid dispensing unit in response to at least two, preferably in accordance with all electrical and / or mechanical loading operating parameters of the drive unit controls and / or regulated. In particular, it is conceivable that the control and / or regulating unit uses various electrical shear and / or mechanical operating parameters to infer back to different motion friction values and controls and / or regulates the fluid dispensing unit as a function of an average value of the various motion friction values. Advantageously, the fluid dispensing unit can be controlled and / or regulated as a function of operating parameters that are easy to determine.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Scheibenreinigungsvorrichtung zumin dest eine mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbundene Erfassungseinheit umfasst, die zu einer Erfassung zumindest eines elektrischen und/oder mechani schen Betriebsparameters der Antriebseinheit vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Erfassungseinheit elektrisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbun den, insbesondere zu einer Bereitstellung zumindest eines elektrischen Signals an die Steuer- und/oder Regeleinheit in Abhängigkeit von dem erfassten elektri schen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit. Vorzugs weise weist die Erfassungseinheit zu einer Erfassung, insbesondere zu einer Messung, des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter zumin dest ein, insbesondere an dem Motor angeordnetes, Sensorelement auf. Das Sensorelement kann insbesondere als ein Spannungssensor, als ein Furthermore, it is proposed that the windscreen cleaning device comprises at least one detection unit connected to the control and / or regulating unit, which is provided for detecting at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit. Preferably, the detection unit is electrically connected to the control and / or regulating unit, in particular for providing at least one electrical signal to the control and / or regulating unit as a function of the detected electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit. Preference, the detection unit to a detection, in particular to a measurement of the electrical and / or mechanical operating parameters at least one, in particular arranged on the engine, sensor element. The sensor element may in particular as a voltage sensor, as a
Stromsensor, als ein Positionssensor, als ein Drehratensensor, als ein Magnets ensor, insbesondere ein Hall-Sensor, als ein optischer Sensor oder als ein ande res, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Sensorelement ausgebildet sein. Insbesondere ist denkbar, dass die Erfassungseinheit zu einer Erfassung des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters, insbesondere des elektrischen Motorstroms und/oder der elektrischen Motorspannung, in Abhän gigkeit von einer gegenelektromotorischen Kraft des Motors vorgesehen ist. Vor zugsweise kann die Erfassungseinheit eine Mehrzahl von verschiedenen Senso relementen zu einer, insbesondere gleichzeitigen, Erfassung einer Mehrzahl von verschiedenen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern aufwei sen. Vorzugsweise weist die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest eine, ins besondere elektronische, Filtereinheit zu einer Filterung eines von der Erfas- sungseinheit hinsichtlich des erfassten elektrischen und/oder mechanischen Be triebsparameters bereitgestellten elektrischen Signals auf. Alternativ oder zusätz lich ist denkbar, dass die Erfassungseinheit eine Filtereinheit aufweist und der Steuer- und/oder Regeleinheit insbesondere ein gefiltertes Signal bereitstellt. Vorteilhaft kann eine präzise Erfassung des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters erreicht werden. Current sensor, as a position sensor, as a rotation rate sensor, as a magnetic ensor, in particular a Hall sensor, as an optical sensor or as another res, a person skilled in appearing to be sensible sensor element. In particular, it is conceivable that the detection unit is provided for detecting the electrical and / or mechanical operating parameter, in particular the electric motor current and / or the electric motor voltage in depen dence of a counter electromotive force of the motor. Preferably, the detection unit may comprise a plurality of different sensor elements for one, in particular simultaneous, detection of a plurality of different electrical and / or mechanical operating parameters. Preferably, the control and / or regulating unit has at least one, in particular electronic, filter unit for filtering one of the detectors. sung unit with respect to the detected electrical and / or mechanical operating parameter Be provided electrical signal. Alternatively or additionally, it is conceivable that the detection unit has a filter unit and in particular provides the control and / or regulating unit with a filtered signal. Advantageously, a precise detection of the electrical and / or mechanical operating parameter can be achieved.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Er mittlung und/oder einer Speicherung eines Betriebsparametermittelwerts zumin dest eines elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters der An triebseinheit über zumindest einen Wischzyklus der Antriebseinheit vorgesehen ist. Vorzugsweise entspricht ein Wischzyklus der Antriebseinheit einer vorbe stimmten Anzahl von Umdrehungen des Motors, insbesondere einer vorbestimm ten Anzahl von vollständigen Überstreichungen des Wischblatts über die Schei be. Vorzugsweise entspricht ein Wischzyklus zumindest einer vollständigen Überstreichung des Wischblatts in einer ersten Richtung über die Scheibe und einer vollständigen Überstreichung des Wischblatts in einer zweiten, der ersten Richtung insbesondere entgegengesetzten Richtung über die Scheibe. Vorzugs weise entspricht der Wischzyklus einer Mehrzahl von vollständigen Überstrei chungen des Wischblatts über die Scheibe, beispielsweise einem Zeitraum zwi schen einer Aktivierung und einer Deaktivierung einer Wischbewegung des Wischblatts. Vorzugsweise erfasst die Erfassungseinheit eine Mehrzahl von Wer ten des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters innerhalb des Wischzyklus. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere eine Recheneinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit, beispielsweise ein Mikro kontroller, dazu vorgesehen, aus der Mehrzahl von Werten des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters den Betriebsparametermittelwert des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters zu ermitteln, insbe sondere zu berechnen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, den ermittelten Betriebsparametermittelwert, insbesondere in der Speichereinheit und insbesondere über einen vorbestimmten Zeitraum, bei spielsweise eine Lebensdauer des Wischblatts, zu speichern. Es kann eine vor teilhaft präzise Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabeeinheit erreicht werden. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem Vergleich eines aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebs parameters mit dem Betriebsparametermittelwert zu steuern und/oder zu regeln. Vorzugsweise ist die Recheneinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit, insbe sondere mittels zumindest eines Adaptions-Algorithmus, dazu vorgesehen, den aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter mit dem Betriebsparametermittelwert zu vergleichen. Alternativ ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest eine logische Schaltung, beispielsweise eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), aufweist, die den ak tuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter mit dem Betriebsparametermittelwert vergleicht. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit derart zu steuern und/oder zu regeln, dass eine Fluidausgabe erfolgt, wenn der aktuell erfasste elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter einen Wert größer als der Betriebsparametermittelwert aufweist. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit derart zu steuern und/oder zu regeln, dass eine Fluidausgabe ausbleibt bzw. abgebrochen wird, wenn der aktuell erfasste elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter einen Wert kleiner als der Betriebsparametermittelwert aufweist. Vorteilhaft kann auf eine Voreinstellung zumindest eines Grenzwerts des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters verzichtet werden. In addition, it is proposed that the control and / or regulating unit is provided for a determination and / or storage of an operating parameter mean value of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit via at least one wiping cycle of the drive unit. Preferably, a wiping cycle of the drive unit corresponds to a predetermined number of revolutions of the motor, in particular a predetermined number of complete sweeps of the wiper blade over the ticket. Preferably, a wiping cycle corresponds to at least one complete sweeping of the wiper blade in a first direction across the disk and a complete sweeping of the wiper blade in a second direction opposite to the first direction over the disk. Preference, the wiping cycle corresponds to a plurality of complete oversteps of the wiper blade over the disk, for example a period between an activation and a deactivation of a wiping movement of the wiper blade. Preferably, the detection unit detects a plurality of values of the electrical and / or mechanical operating parameter within the wiping cycle. The control and / or regulating unit, in particular a computing unit of the control and / or regulating unit, for example a microcontroller, is preferably provided with the operating parameter mean value of the electrical and / or mechanical operating parameter from the plurality of values of the electrical and / or mechanical operating parameter in particular to calculate. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to store the determined operating parameter mean value, in particular in the memory unit and in particular over a predetermined period, for example, a life of the wiper blade. It can be achieved before geous precise control and / or regulation of the fluid dispensing unit. Furthermore, it is proposed that the control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with the operating parameter mean value. Preferably, the arithmetic unit of the control and / or regulating unit, in particular special means of at least one adaptation algorithm, provided to compare the currently detected electrical and / or mechanical operating parameters with the operating parameter mean value. Alternatively, it is conceivable that the control and / or regulating unit has at least one logic circuit, for example an application-specific integrated circuit (ASIC), which compares the currently detected electrical and / or mechanical operating parameters with the operating parameter mean value. The control and / or regulating unit is preferably provided to control and / or regulate the fluid dispensing unit in such a way that a fluid dispensing takes place if the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value greater than the operating parameter mean value. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to control and / or regulate the fluid dispensing unit such that fluid dispensing fails or is aborted if the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value less than the operating parameter average. Advantageously, a presetting of at least one limit value of the electrical and / or mechanical operating parameter can be dispensed with.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorge sehen ist, den Betriebsparametermittelwert, insbesondere über eine zumindest im Wesentlichen komplette Lebensdauer der Antriebseinheit hinweg, in Abhän gigkeit von einer Vielzahl von ermittelten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der Antriebseinheit anzupassen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, den Be triebsparametermittelwert über eine zumindest im Wesentlichen komplette Le bensdauer des Wischblatts und/oder der Fluidausgabeeinheit hinweg in Abhän gigkeit von einer Vielzahl von ermittelten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der Antriebseinheit anzupassen. Vorzugsweise ist die Steu er- und/oder Regeleinheit, insbesondere die Recheneinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit, dazu vorgesehen, den Betriebsparametermittelwert, insbesondere kontinuierlich, in Abhängigkeit von jedem erfassten elektrischen und/oder me chanischen Betriebsparameter, insbesondere in Abhängigkeit von jedem erfass ten Wert des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters, anzupas sen. Vorteilhaft kann ein genauer Betriebsparametermittelwert ermittelt werden. Vorteilhaft kann mit fortschreitender Benutzungsdauer der Scheibenreinigungs vorrichtung eine Effizienz, Präzision und Leistungsfähigkeit der Scheibenreini gungsvorrichtung, insbesondere automatisch, erhöht werden. It is also proposed that the control and / or regulating unit is provided to adapt the operating parameter average value, in particular over an at least substantially complete life of the drive unit, as a function of a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit. Alternatively or additionally, it is conceivable that the control and / or regulating unit is provided to increase the operating parameter value over an at least substantially complete life of the wiper blade and / or the fluid dispensing unit as a function of a plurality of detected electrical and / or mechanical Adjust operating parameters of the drive unit. Preferably, the control and / or control unit, in particular the arithmetic unit of the control and / or regulating unit, is provided to the operating parameter mean, in particular continuously, as a function of each detected electrical and / or me chanical operating parameters, in particular depending on each detected value of the electrical and / or mechanical operating parameter, anzupas sen. Advantageously, a precise operating parameter average can be determined. Advantageously, with increasing use of the window cleaning device, an efficiency, precision and performance of the Scheibenreini generating device, in particular automatically be increased.
Weiterhin geht die Erfindung aus von einem Verfahren zu einem Betrieb einer Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere einer erfindungsgemäßen Schei benreinigungsvorrichtung. Furthermore, the invention proceeds from a method for operating a window cleaning device, in particular a screen cleaning device according to the invention.
Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest eine Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem Bewegungsrei bungswert zumindest eines Wischblatts gesteuert und/oder geregelt wird. Vor teilhaft kann eine Reibung zwischen einem Wischblatt und einer Scheibe mini miert werden. Vorteilhaft kann eine Leistungsaufnahme einer das Wischblatt an treibenden Antriebseinheit minimiert werden. It is proposed that in at least one method step at least one fluid dispensing unit is controlled and / or regulated as a function of at least one movement value of at least one wiper blade. Before geous a friction between a wiper blade and a disc can be minimized. Advantageously, a power consumption of a wiper blade driving drive unit can be minimized.
Zudem wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die Flu idausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsrei bungswert des Wischblatts abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter zumindest einer Antriebseinheit gesteuert und/oder geregelt wird. Vorteilhaft kann auf eine direkte Erfassung des Bewegungsreibungswerts, insbesondere durch separate Sensoren an dem Wischblatt und/oder der Schei be, verzichtet werden. In addition, it is proposed that in at least one method step, the fluid delivery unit be controlled and / or regulated as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter dependent on the amount of movement of the wiper blade. Advantageously, a direct detection of the motion friction value, in particular by separate sensors on the wiper blade and / or the ticket be omitted.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem Vergleich eines aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters mit zumin dest einem Betriebsparametermittelwert über zumindest einen Wischzyklus der Antriebseinheit gesteuert und/oder geregelt wird. Es kann eine vorteilhaft präzise Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabeeinheit erreicht werden. Ferner geht die Erfindung aus von einem Kraftfahrzeug mit zumindest einer Scheibenreinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7. Das Kraft fahrzeug ist bevorzugt als ein Personenkraftwagen (PKW) oder als ein Lastkraft wagen (LKW) ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass das Kraftfahrzeug als ein Bus, als ein Kraftrad, als eine Zugmaschine, als eine Baumaschine, als ein Ket tenfahrzeug oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Kraftfahrzeug ausgebildet ist. Vorzugsweise weist das Kraftfahrzeug die Schei benreinigungsvorrichtung an zumindest einer Scheibe des Kraftfahrzeugs auf.Furthermore, it is proposed that, in at least one method step, the fluid dispensing unit is controlled and / or regulated as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with at least one operating parameter average over at least one wiping cycle of the drive unit. Advantageously precise control and / or regulation of the fluid dispensing unit can be achieved. Furthermore, the invention is based on a motor vehicle with at least one windscreen cleaning device according to one of claims 1 to 7. The motor vehicle is preferably as a passenger car (cars) or as a truck (truck) formed. Alternatively, it is conceivable that the motor vehicle is designed as a bus, as a motorcycle, as a tractor, as a construction machine, as a Ket tenfahrzeug or as another, a person skilled in the appear appropriate motor vehicle. Preferably, the motor vehicle has the ticket benreinigungsvorrichtung on at least one disc of the motor vehicle.
Die Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuer- und/oder Re geleinheit, kann vorzugsweise mit weiteren Bauteilen des Kraftfahrzeugs, bei spielsweise einer Fahrzeugelektronik, einem Regensensor o. dgl., insbesondere elektrisch, verbunden sein. Vorzugsweise können von einem Kraftfahrzeug ver schiedene Fahrzeuge, wie beispielhaft eine Lokomotive, ein Flugzeug, ein Schiff o. dgl., die Scheibenreinigungsvorrichtung umfassen. Vorteilhaft kann ein war- tungs- und verbrauchsarmes Kraftfahrzeug bereitgestellt werden. The windscreen cleaning device, in particular the control and / or re geleinheit, may preferably be connected to other components of the motor vehicle, for example, a vehicle electronics, a rain sensor o. The like., In particular electrically. Preferably, from a motor vehicle ver different vehicles, such as a locomotive, an aircraft, a ship o. The like., Include the window cleaning device. Advantageously, a low-maintenance and low-consumption motor vehicle can be provided.
Die erfindungsgemäße Scheibenreinigungsvorrichtung, das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Scheibenreinigungsvorrich tung, das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug und/oder das erfindungsgemäße Ver fahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genann ten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten. The window cleaning device according to the invention, the motor vehicle according to the invention and / or the method according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the pane cleaning device according to the invention, the motor vehicle according to the invention and / or the method according to the invention can have a number deviating from a number of individual elements, components and units as well as method steps as described herein for performing a function described herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be regarded as disclosed and to be used as desired.
Zeichnungen drawings
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merk male in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammen fassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art expediently the features also consider individually and summarize meaningful further combinations.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine Heckansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in einer perspektivischen Darstellung, 1 is a rear view of a motor vehicle according to the invention in a perspective view,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Scheibenreini gungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung und Fig. 2 is a block diagram of an inventive Scheibenreini generating device in a schematic representation and
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zu einem Betrieb der erfindungsgemäßen Scheibenreinigungsvor richtung in einer schematischen Darstellung. Fig. 3 is a flow diagram of a method according to the invention to an operation of the invention Scheibenreinigungsvor direction in a schematic representation.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment
Figur 1 zeigt eine Heckansicht eines Kraftfahrzeugs 12. Das Kraftfahrzeug 12 ist als ein Personenkraftwagen ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass das Kraft fahrzeug 12 als ein Lastkraftwagen, als ein Bus, als ein Kraftrad, als eine Zug maschine, als eine Baumaschine, als ein Kettenfahrzeug oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Kraftfahrzeug ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug 12 weist eine Scheibenreinigungsvorrichtung 10 auf. Die Scheiben reinigungsvorrichtung 10 ist zumindest teilweise an zumindest einer Scheibe 18 des Kraftfahrzeugs 12 angeordnet. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 ist zu mindest teilweise innerhalb des Kraftfahrzeugs 12, insbesondere innerhalb einer Karosserie 32 des Kraftfahrzeugs 12, angeordnet. Eine teilweise Anordnung der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 innerhalb des Kraftfahrzeugs 12 ist durch ei nen gestrichelten Bereich angedeutet. Die Scheibe 18 ist als eine Heckscheibe des Kraftfahrzeugs 12 ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass die Scheibe 18 als eine Frontscheibe des Kraftfahrzeugs 12, als eine Seitenscheibe des Kraft fahrzeugs 12, als eine Scheibe einer Scheinwerferabdeckung des Kraftfahrzeugs 12 o. dgl. ausgebildet ist. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10, insbesondere eine Steuer- und/oder Regeleinheit 22 der Scheibenreinigungsvorrichtung 10, kann mit weiteren Bauteilen des Kraftfahrzeugs 12, beispielsweise einer Fahr zeugelektronik, einem Regensensor o. dgl., insbesondere elektrisch, verbunden sein. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 umfasst ein Wischblatt 14. Das Wischblatt 14 ist als ein Scheibenwischer ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass das Wischblatt 14 zumindest als ein Teil eines Scheibenwischers ausgebil det ist. Das Wischblatt 14 ist an dem Kraftfahrzeug 12, insbesondere an der Scheibe 18 des Kraftfahrzeugs 12, angeordnet. Das Wischblatt 14 ist über eine Wischblattaufhängung 34 der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 an der Scheibe 18 angeordnet. An der Wischblattaufhängung 34, insbesondere zumindest teil weise innerhalb der Wischblattaufhängung 34, ist ein Düsenelement einer Flu idausgabeeinheit 20 der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 angeordnet. Alterna tiv oder zusätzlich zu einem Einsatz an dem Kraftfahrzeug 12 kann die Scheiben reinigungsvorrichtung 10 zu einem Einsatz an verschiedenen Fahrzeugen, wie beispielhaft einer Lokomotive, einem Flugzeug, einem Schiff o. dgl., vorgesehen sein. Figure 1 shows a rear view of a motor vehicle 12. The motor vehicle 12 is formed as a passenger car. Alternatively, it is conceivable that the motor vehicle 12 is designed as a truck, as a bus, as a motorcycle, as a train machine, as a construction machine, as a tracked vehicle or as another, one skilled in the art appear appropriate motor vehicle. The motor vehicle 12 has a window cleaning device 10. The discs cleaning device 10 is at least partially disposed on at least one disc 18 of the motor vehicle 12. The windscreen cleaning device 10 is at least partially disposed within the motor vehicle 12, in particular within a body 32 of the motor vehicle 12. A partial arrangement of the window cleaning device 10 within the motor vehicle 12 is indicated by egg dashed area. The disc 18 is formed as a rear window of the motor vehicle 12. Alternatively, it is conceivable that the disc 18 as a windscreen of the motor vehicle 12, as a side window of the motor vehicle 12, as a disc of a headlight cover of the motor vehicle 12 o. The like. Is formed. The windscreen cleaning device 10, in particular a control and / or regulating unit 22 of the windscreen cleaning device 10, can zeegelektronik with another components of the motor vehicle 12, for example, a rain sensor o. The like., In particular electrically connected his. The window cleaning device 10 includes a wiper blade 14. The wiper blade 14 is formed as a windshield wiper. Alternatively, it is conceivable that the wiper blade 14 is ausgebil det at least as a part of a windshield wiper. The wiper blade 14 is arranged on the motor vehicle 12, in particular on the disc 18 of the motor vehicle 12. The wiper blade 14 is arranged on the disc 18 via a wiper blade suspension 34 of the window cleaning device 10. On the wiper blade suspension 34, in particular at least partially within the wiper blade suspension 34, a nozzle element of a Flu idausgabeeinheit 20 of the window cleaning device 10 is arranged. Alterna tive or in addition to an insert on the motor vehicle 12, the discs cleaning device 10 for use on various vehicles, such as a locomotive, an aircraft, a ship o. The like., Be provided.
Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 in einer schematischen Darstellung. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 umfasst eine Antriebseinheit 16. Die Antriebseinheit 16 ist zu einer Bewegung des Wischblatts 14 entlang der Scheibe 18 des Kraftfahrzeugs 12 vorgesehen. Die Scheibenrei nigungsvorrichtung 10 umfasst die Fluidausgabeeinheit 20. Die Fluidausgabeein heit 20 ist zu einer Befeuchtung der Scheibe 18 vorgesehen. Die Scheibenreini gungsvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit 22. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeein heit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem Bewegungsreibungswert des Wischblatts 14 an der Scheibe 18 zu steuern und/oder zu regeln. Das Wischblatt 14 ist mit der Antriebseinheit 16, insbesondere über die Wischblattaufhängung 34, verbunden. Die Antriebseinheit 16 ist als ein Motor, insbesondere als ein Elektromotor, ausgebildet oder weist zumindest einen Motor auf. Die Antriebs einheit 16 ist dazu vorgesehen, das Wischblatt 14 zu einer Reinigung der Schei be 18 entlang der Scheibe 18, insbesondere über die Scheibe 18 zu bewegen, wobei das Wischblatt 14 in Kontakt mit der Scheibe 18 steht. Durch die Bewe gung des Wischblatts 14 entlang der Scheibe 18 entsteht eine Reibung zwischen dem Wischblatt 14, insbesondere zumindest einer Wischlippe des Wischblatts 14, und der Scheibe 18. Die Reibung zwischen dem Wischblatt 14 und der Scheibe 18 ist mittels des Bewegungsreibungswerts des Wischblatts 14 an der Scheibe 18 quantifizierbar. Die Reibung zwischen dem Wischblatt 14 und der Scheibe 18 ist abhängig von einer Oberflächenbeschaffenheit des Wischblatts 14 und/oder der Scheibe 18. Die Reibung zwischen dem Wischblatt 14 und der Scheibe 18 ist abhängig von einer Feuchtigkeit des Wischblatts 14 und/oder der Scheibe 18. Die Reibung zwischen dem Wischblatt 14 und der Scheibe 18 ist desto geringer, je feuchter das Wischblatt 14 und/oder die Scheibe 18 sind/ist.Figure 2 shows a block diagram of the window cleaning device 10 in a schematic representation. The window cleaning device 10 comprises a drive unit 16. The drive unit 16 is provided for movement of the wiper blade 14 along the pane 18 of the motor vehicle 12. The disk cleaning device 10 comprises the fluid dispensing unit 20. The fluid dispensing unit 20 is provided for moistening the disc 18. The disk cleaning device 10 comprises at least one control and / or regulating unit 22. The control and / or regulating unit 22 is provided to control and / or to supply the fluid dispensing unit 20 as a function of at least one movement friction value of the wiper blade 14 on the disk 18 regulate. The wiper blade 14 is connected to the drive unit 16, in particular via the wiper blade suspension 34. The drive unit 16 is designed as a motor, in particular as an electric motor, or has at least one motor. The drive unit 16 is provided to the wiper blade 14 to a cleaning of the ticket be 18 along the disc 18, in particular to move over the disc 18, wherein the wiper blade 14 is in contact with the disc 18. By BeWe movement of the wiper blade 14 along the disc 18 creates a friction between the wiper blade 14, in particular at least one wiper lip of the wiper blade 14, and the disc 18. The friction between the wiper blade 14 and the disc 18 is by means of the motion friction value of the wiper blade 14 at the disc 18 quantifiable. The friction between the wiper blade 14 and the The disc 18 is dependent on a surface finish of the wiper blade 14 and / or the disc 18. The friction between the wiper blade 14 and the disc 18 is dependent on a humidity of the wiper blade 14 and / or the disc 18. The friction between the wiper blade 14 and the Disc 18 is the lower, the wetter the wiper blade 14 and / or the disc 18 is / is.
Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 kann, insbesondere an der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs 12, zumindest zwei Wischblätter 14 aufweisen. The windscreen cleaning device 10 may have at least two wiper blades 14, in particular on the windshield of the motor vehicle 12.
Die Fluidausgabeeinheit 20 ist zu einer Reinigung der Scheibe 18 mittels einer Befeuchtung der Scheibe 18 vorgesehen. Die Fluidausgabeeinheit 20 ist zu einer Ausgabe eines Fluids, insbesondere eines Wischwassers, auf die Scheibe 18 vorgesehen. Die Fluidausgabeeinheit 20 weist zu einer Ausgabe eines Fluids zumindest ein Düsenelement auf. Das Düsenelement kann an dem Kraftfahrzeug 12, insbesondere an der Karosserie 32 des Kraftfahrzeugs 12, und/oder an dem Wischblatt 14 angeordnet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Dü senelement beispielhaft zumindest teilweise innerhalb der Wischblattaufhängung 34 angeordnet. Die Fluidausgabeeinheit 20 weist zumindest ein Fluidreservoir zu einer Speicherung eines Fluids auf. Die Fluidausgabeeinheit 20 weist zumindest eine Über- und/oder Unterdruckeinheit auf, die dazu vorgesehen ist, ein Fluid von dem Fluidreservoir zu dem Düsenelement, insbesondere durch zumindest ein Fluidleitungselement der Fluidausgabeeinheit 20 hindurch, zu transportieren und durch das Düsenelement auszugeben. Die Über- und/oder Unterdruckeinheit kann beispielsweise als eine Pumpe ausgebildet sein. Das Düsenelement ist dazu vorgesehen, ein Fluid auszusprühen. Das Fluidreservoir und die Über und/oder Unterdruckeinheit sind nicht weiter dargestellt. The fluid dispensing unit 20 is provided for cleaning the disc 18 by means of moistening the disc 18. The fluid dispensing unit 20 is provided for dispensing a fluid, in particular a fountain solution, onto the disc 18. The fluid dispensing unit 20 has at least one nozzle element for dispensing a fluid. The nozzle element can be arranged on the motor vehicle 12, in particular on the body 32 of the motor vehicle 12, and / or on the wiper blade 14. In the present embodiment, the Dü senelement example, at least partially disposed within the wiper blade suspension 34. The fluid dispensing unit 20 has at least one fluid reservoir for storing a fluid. The fluid dispensing unit 20 has at least one positive and / or negative pressure unit which is provided to transport a fluid from the fluid reservoir to the nozzle element, in particular through at least one fluid line element of the fluid dispensing unit 20, and to dispense it through the nozzle element. The positive and / or negative pressure unit may be formed, for example, as a pump. The nozzle element is intended to spray a fluid. The fluid reservoir and the over and / or vacuum unit are not shown.
Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist innerhalb des Kraftfahrzeugs 12 ange ordnet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist als ein Teil der Fahrzeugelektro nik des Kraftfahrzeugs 12 ausgebildet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist zu einer Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabeeinheit 20 elektrisch mit der Fluidausgabeeinheit 20, insbesondere mit zumindest einer Steuerung der Fluidausgabeeinheit 20, die das Düsenelement und/oder die Über- und/oder Un terdruckeinheit ansteuert, verbunden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, der Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von dem Bewe gungsreibungswert ein Signal zu einer Ausgabe eines Fluids bereitzustellen. Die Fluidausgabeeinheit 20 ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von dem Signal eine vorbestimmte Fluidmenge auszugeben. Alternativ ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 der Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von unterschiedlichen Bewegungsreibungswerten unterschiedliche Signale entspre chend unterschiedlicher auszugebender Fluidmengen bereitstellt. Insbesondere ist denkbar, dass die Fluidausgabeeinheit 20 dazu vorgesehen ist, desto größere Fluidmengen auszugeben, je größer der Bewegungsreibungswert, insbesondere die Reibung zwischen dem Wischblatt 14 und der Scheibe 18, ist. In einer Spei chereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist zumindest ein Bewegungs reibungsgrenzwert hinterlegt. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vor gesehen, die Fluidausgabeeinheit 20 in Folge einer Überschreitung des Bewe gungsreibungsgrenzwerts zu steuern und/oder zu regeln. The control and / or regulating unit 22 is arranged within the motor vehicle 12 is. The control and / or regulating unit 22 is formed as a part of the vehicle electronics of the motor vehicle 12. The control and / or regulating unit 22 is for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit 20 electrically with the fluid dispensing unit 20, in particular with at least one control of the fluid dispensing unit 20, which controls the nozzle element and / or the positive and / or negative pressure unit, connected. The control and / or regulating unit 22 is provided to provide the fluid dispensing unit 20 with a signal for dispensing a fluid in response to the amount of travel friction. The Fluid dispensing unit 20 is adapted to dispense a predetermined amount of fluid in response to the signal. Alternatively, it is conceivable that the control and / or regulating unit 22 of the fluid dispensing unit 20 provides different signals corresponding to different amounts of fluid to be dispensed, as a function of different movement friction values. In particular, it is conceivable that the fluid dispensing unit 20 is provided to dispense the larger amounts of fluid, the larger the coefficient of dynamic friction, in particular the friction between the wiper blade 14 and the disc 18, is. In a storage unit of the control and / or regulating unit 22, at least one movement friction limit is stored. The control and / or regulating unit 22 is intended to control and / or regulate the fluid dispensing unit 20 as a result of exceeding the travel friction limit value.
Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 weist zumindest eine Erfassungseinheit 24 auf. Die Erfassungseinheit 24 ist dazu vorgesehen, einen aktuellen Bewegungs reibungswert zu erfassen. Die Erfassungseinheit 24 ist dazu vorgesehen, den Bewegungsreibungswert indirekt zu erfassen. Die Erfassungseinheit 24 ist dazu vorgesehen, einen von dem Bewegungsreibungswert abhängigen Parameter, beispielsweise einen elektrischen Motorstrom, eine elektrische Motorspannung oder eine Motordrehzahl der Antriebseinheit 16 zu erfassen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, von dem von dem Bewegungsrei bungswert abhängigen Parameter auf den Bewegungsreibungswert rückzu schließen. Alternativ ist vorstellbar, dass die Erfassungseinheit 24 dazu vorgese hen ist, den Bewegungsreibungswert direkt zu erfassen. Die Erfassungseinheit 24 kann zu einer direkten Erfassung des Bewegungsreibungswerts zumindest ein, insbesondere an der Scheibe 18 und/oder an dem Wischblatt 14 angeordne tes, Reibungssensorelement aufweisen. Das Reibungssensorelement kann zu einer optischen, elektrostatischen, elektromagnetischen, mechanischen o. dgl. Erfassung des Bewegungsreibungswerts vorgesehen sein. Es ist denkbar, dass das Wischblatt 14 und/oder die Scheibe 18 zumindest teilweise als ein Rei bungssensorelement ausgebildet sind. The window cleaning device 10 has at least one detection unit 24. The detection unit 24 is provided to detect a current motion friction value. The detection unit 24 is provided to detect the motion friction value indirectly. The detection unit 24 is provided to detect a parameter dependent on the motion friction value, for example an electric motor current, an electric motor voltage or an engine speed of the drive unit 16. The control and / or regulating unit 22 is provided to close rückzu of the motion of the exercise value dependent parameter on the Bewegungsreibungswert. Alternatively, it is conceivable that the detection unit 24 is vorgese hen to detect the motion friction value directly. The detection unit 24 may have at least one, in particular on the disc 18 and / or arranged on the wiper blade 14 tes, friction sensor element for a direct detection of the movement friction value. The friction sensor element can be provided for an optical, electrostatic, electromagnetic, mechanical or the like detection of the movement friction value. It is conceivable that the wiper blade 14 and / or the disc 18 are at least partially formed as a Rei bungssensorelement.
Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeein heit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts 14 abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebspa- rameter der Antriebseinheit 16 zu steuern und/oder zu regeln. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts 14 abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebspara meter des Motors der Antriebseinheit 16 zu steuern und/oder zu regeln. Ein elektrischer Betriebsparameter umfasst zumindest eine elektrische Größe, bei spielhaft elektrische Spannung, elektrischer Strom, elektrischer Widerstand o. dgl. Ein mechanischer Betriebsparameter umfasst zumindest eine mechanische Größe, beispielhaft Drehzahl, Drehmoment, Drehgeschwindigkeit, Kraft o. dgl. Der elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter ist insbesondere zu mindest indirekt abhängig von dem Bewegungsreibungswert, bevorzugt zumin dest direkt abhängig von dem Bewegungsreibungswert und besonders bevorzugt proportional zu dem Bewegungsreibungswert. The control and / or regulating unit 22 is provided to regulate the fluid dispensing unit 20 as a function of at least one of the moving friction value of the wiper blade 14 dependent electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 to control and / or to regulate. The control and / or regulating unit 22 is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit 20 as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the motor of the drive unit 16 which is dependent on the movement friction value of the wiper blade 14. A mechanical operating parameter comprises at least one mechanical variable, for example speed, torque, rotational speed, force or the like. The electrical and / or mechanical In particular, the operating parameter is at least indirectly dependent on the motion friction value, preferably at least directly dependent on the motion friction value and particularly preferably proportional to the motion friction value.
Der elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter ist als ein elektrischer Motorstrom, als eine elektrische Motorspannung oder als eine Motordrehzahl der Antriebseinheit 16 ausgebildet. Der elektrische Motorstrom, die elektrische Mo torspannung und die elektrische Motordrehzahl der Antriebseinheit 16 sind ab hängig von dem Bewegungsreibungswert. Der elektrische Motorstrom der An triebseinheit 16 ist desto größer, je größer der Bewegungsreibungswert ist. Die Motorspannung der Antriebseinheit 16 ist desto größer, je größer der Bewe gungsreibungswert ist. Die Motordrehzahl der Antriebseinheit 16 ist desto kleiner, je größer der Bewegungsreibungswert ist. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 steuert und/oder regelt die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von lediglich einem einzigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der An triebseinheit 16, beispielsweise in Abhängigkeit von dem elektrischen Motorstrom oder in Abhängigkeit von der elektrischen Motorspannung oder in Abhängigkeit von der Motordrehzahl. Alternativ ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Re geleinheit 22 die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest zwei, bevorzugt in Abhängigkeit von sämtlichen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der Antriebseinheit 16 steuert und/oder regelt. Es ist denk bar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 anhand verschiedener elektri scher und/oder mechanischer Betriebsparameter auf verschiedene Bewegungs reibungswerte zurückschließt und die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von einem Mitelwert der verschiedenen Bewegungsreibungswerte steuert und/oder regelt. The electrical and / or mechanical operating parameter is embodied as an electrical motor current, as an electrical motor voltage or as an engine speed of the drive unit 16. The electric motor current, the electric Mo tors voltage and the electric motor speed of the drive unit 16 are dependent on the motion friction value. The electric motor current to the drive unit 16 is the greater, the greater the amount of motor friction. The motor voltage of the drive unit 16 is the greater, the greater the BEWE friction value is. The engine speed of the drive unit 16 is the smaller the larger the amount of motion friction is. The control and / or regulating unit 22 controls and / or controls the fluid dispensing unit 20 as a function of only a single electrical and / or mechanical operating parameter to the drive unit 16, for example, depending on the electric motor current or in dependence on the electric motor voltage or in dependence from the engine speed. Alternatively, it is conceivable for the control and / or regulating unit 22 to control and / or regulate the fluid dispensing unit 20 as a function of at least two, preferably as a function of all electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16. It is unimaginable that the control and / or regulating unit 22 uses various electrical shear and / or mechanical operating parameters to infer back to different motion friction values and the fluid dispensing unit 20 as a function of is controlled and / or regulated by a mean value of the various motion friction values.
Die Erfassungseinheit 24 ist mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 verbunden. Die Erfassungseinheit 24 ist zu einer Erfassung zumindest eines elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters der Antriebseinheit 16 vorgesehen. Die Erfassungseinheit 24 ist zu einer Bereitstellung zumindest eines elektrischen Signals an die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit 16 elektrisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 verbunden. Die Erfassungseinheit 24 weist zu einer Erfassung, insbesondere zu einer Messung, des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters zumindest ein Sensorelement auf. Das Sensorelement ist an dem Motor der Antriebseinheit 16 angeordnet. Das Sensorelement ist der Übersichtlichkeit halber in Figur 2 nicht dargestellt. Eine Anordnung des Sensorelements an dem Motor der Antriebseinheit 16 ist in Figur 2 durch eine Verbindung zwischen der Erfassungseinheit 24 und der Antriebseinheit 16 angedeutet. Alternativ ist denkbar, dass das Sensorelement von dem Motor der Antriebseinheit 16 getrennt angeordnet ist, beispielsweise innerhalb der Steuer- und/oder Regeleinheit 22. Das Sensorelement kann als ein Spannungssensor, als ein Stromsensor, als ein Positionssensor, als ein Drehratensensor, als ein Magnetsensor, insbesondere ein Hall-Sensor, als ein optischer Sensor oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Sensorelement ausgebildet sein. Es ist denkbar, dass die Erfassungseinheit 24 zu einer Erfassung des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters, insbesondere des elektrischen Motorstroms und/oder der elektrischen Motorspannung, in Abhängigkeit von einer gegenelektromotorischen Kraft des Motors vorgesehen ist. Die Erfassungseinheit 24 kann eine Mehrzahl von verschiedenen Sensorelementen zu einer, insbesondere gleichzeitigen, Erfassung einer Mehrzahl von verschiedenen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern aufweisen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 weist zumindest eine Filtereinheit 36 auf. Die Filtereinheit 36 ist als eine elektronische Filtereinheit 36 ausgebildet. Die Filtereinheit 36 ist zu einer Filterung eines von der Erfassungseinheit 24 hinsichtlich des erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters bereitgestellten elektrischen Signals vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Erfassungseinheit 24 eine Filtereinheit 36 aufweist und der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ein gefiltertes Signal bereit stellt. The detection unit 24 is connected to the control and / or regulating unit 22. The detection unit 24 is provided for detecting at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16. The detection unit 24 is electrically connected to the control and / or regulating unit 22 for providing at least one electrical signal to the control and / or regulating unit 22 as a function of the detected electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16. For a detection, in particular for a measurement, of the electrical and / or mechanical operating parameter, the detection unit 24 has at least one sensor element. The sensor element is arranged on the motor of the drive unit 16. The sensor element is not shown in Figure 2 for the sake of clarity. An arrangement of the sensor element on the motor of the drive unit 16 is indicated in FIG. 2 by a connection between the detection unit 24 and the drive unit 16. Alternatively, it is conceivable that the sensor element is arranged separately from the motor of the drive unit 16, for example within the control and / or regulating unit 22. The sensor element can be referred to as a voltage sensor, as a current sensor, as a position sensor, as a yaw rate sensor, as a magnetic sensor , in particular a Hall sensor, be designed as an optical sensor or as another sensor element which appears sensible to a person skilled in the art. It is conceivable that the detection unit 24 is provided for detecting the electrical and / or mechanical operating parameter, in particular the electric motor current and / or the electric motor voltage, as a function of a counterelectromotive force of the motor. The detection unit 24 may comprise a plurality of different sensor elements for, in particular simultaneous, detection of a plurality of different electrical and / or mechanical operating parameters. The control and / or regulating unit 22 has at least one filter unit 36. The filter unit 36 is designed as an electronic filter unit 36. The filter unit 36 is provided for filtering an electrical signal provided by the detection unit 24 with regard to the detected electrical and / or mechanical operating parameter. Alternatively or additionally, it is conceivable for the detection unit 24 to have a filter unit 36 and the control and / or regulating unit 22 provides a filtered signal.
Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist zu einer Ermittlung und/oder einer Spei cherung eines Betriebsparametermittelwerts zumindest eines elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters der Antriebseinheit 16 über zumin dest einen Wischzyklus der Antriebseinheit 16 vorgesehen. Ein Wischzyklus der Antriebseinheit 16 einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen des Motors, insbesondere einer vorbestimmten Anzahl von vollständigen Überstreichungen des Wischblatts 14 über die Scheibe 18. Ein Wischzyklus entspricht zumindest einer vollständigen Überstreichung des Wischblatts 14 in einer ersten Richtung über die Scheibe 18 und einer vollständigen Überstreichung des Wischblatts 14 in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung über die Scheibe 18. Der Wischzyklus entspricht einer Mehrzahl von vollständigen Über streichungen des Wischblatts 14 über die Scheibe 18, beispielsweise einem Zeit raum zwischen einer Aktivierung und einer Deaktivierung einer Wischbewegung des Wischblatts 14. Die Erfassungseinheit 24 erfasst eine Mehrzahl von Werten des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters innerhalb des Wischzyklus. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22, insbesondere eine Rechen einheit 38 der Steuer- und/oder Regeleinheit 22, ist dazu vorgesehen, aus der Mehrzahl von Werten des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparame ters den Betriebsparametermittelwert des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters zu ermitteln, insbesondere zu berechnen. Die Recheneinheit 38 der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist als ein Mikrokontroller ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass die Recheneinheit 38 als ein Mikroprozessor, als eine logische Schaltung, beispielsweise eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung, o. dgl. ausgebildet ist. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, den ermittelten Betriebsparametermittelwert, insbesondere in der Speichereinheit und insbesondere über einen vorbestimmten Zeitraum, bei spielsweise eine Lebensdauer des Wischblatts 14, zu speichern. The control and / or regulating unit 22 is provided for ascertaining and / or storing an average operating parameter value of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 via at least one wiping cycle of the drive unit 16. A wipe cycle of the drive unit 16 a predetermined number of revolutions of the motor, in particular a predetermined number of complete sweeps of the wiper blade 14 over the disc 18. A wiping cycle corresponds to at least a complete sweeping of the wiper blade 14 in a first direction over the disc 18 and a complete sweep The wiping cycle corresponds to a plurality of complete over strokes of the wiper blade 14 on the disc 18, for example, a time between activation and deactivation of a wiping movement of the wiper blade fourteenth The detection unit 24 detects a plurality of values of the electrical and / or mechanical operating parameter within the wiping cycle. The control and / or regulating unit 22, in particular a computing unit 38 of the control and / or regulating unit 22, is provided for from the plurality of values of the electrical and / or mechanical Betriebsparame age the operating parameter mean of the electrical and / or mechanical operating parameter determine, in particular, to calculate. The arithmetic unit 38 of the control and / or regulating unit 22 is designed as a microcontroller. Alternatively, it is conceivable that the arithmetic unit 38 is designed as a microprocessor, as a logic circuit, for example an application-specific integrated circuit, or the like. The control and / or regulating unit 22 is provided to store the determined operating parameter average value, in particular in the memory unit and in particular over a predetermined period of time, for example a service life of the wiper blade 14.
Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeein heit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem Vergleich eines aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters mit dem Betriebspara metermittelwert zu steuern und/oder zu regeln. Die Recheneinheit 38 der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, zu vergleichen. Die Rechenein heit 38 ist dazu vorgesehen, den aktuell erfassten elektrischen und/oder mecha nischen Betriebsparameter mit dem Betriebsparametermittelwert mittels zumin dest eines Adaptions-Algorithmus zu vergleichen. Die Steuer- und/oder Re geleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit 20 derart zu steuern und/oder zu regeln, dass eine Fluidausgabe erfolgt, wenn der aktuell erfasste elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter einen Wert größer als der Betriebsparametermittelwert aufweist. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit 20 derart zu steuern und/oder zu re geln, dass eine Fluidausgabe ausbleibt bzw. abgebrochen wird, wenn der aktuell erfasste elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter einen Wert kleiner als der Betriebsparametermittelwert aufweist. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 weist eine Kommunikationsschnittstelle 40 auf. Die Steuer- und/oder Re geleinheit 22 und die Fluidausgabeeinheit 20 sind dazu vorgesehen, über die Kommunikationsschnittstelle 40 miteinander zu kommunizieren. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 und die Fluidausgabeeinheit 20 sind dazu vorgesehen, über die Kommunikationsschnittstelle 40 elektrische Signale untereinander aus zutauschen. The control and / or regulating unit 22 is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit 20 as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with the operating parameter value. The arithmetic unit 38 of the control and / or control unit 22 is intended to be compared. The Rechenein unit 38 is provided to compare the currently detected electrical and / or mechanical African operating parameters with the operating parameter average by means of at least one adaptation algorithm. The control and / or re gel unit 22 is provided to control the fluid dispensing unit 20 and / or to regulate so that a fluid output occurs when the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value greater than the operating parameter mean value. The control and / or regulating unit 22 is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit 20 in such a way that fluid dispensing fails or is aborted if the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value smaller than the operating parameter average value having. The window cleaning device 10 has a communication interface 40. The control and / or re gel unit 22 and the fluid dispensing unit 20 are provided to communicate with each other via the communication interface 40. The control and / or regulating unit 22 and the fluid dispensing unit 20 are provided to exchange electrical signals with each other via the communication interface 40.
Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, den Betriebsparame termittelwert, insbesondere über eine zumindest im Wesentlichen komplette Le bensdauer der Antriebseinheit 16 hinweg, in Abhängigkeit von einer Vielzahl von ermittelten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der An triebseinheit 16 anzupassen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 dazu vorgesehen ist, den Betriebsparameter mittelwert über eine zumindest im Wesentlichen komplette Lebensdauer des Wischblatts 14 und/oder der Fluidausgabeeinheit 20 hinweg in Abhängigkeit von einer Vielzahl von ermittelten elektrischen und/oder mechanischen Betriebspa rametern der Antriebseinheit 16 anzupassen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22, insbesondere die Recheneinheit 38 der Steuer- und/oder Regeleinheit 22, ist dazu vorgesehen, den Betriebsparametermittelwert in Abhängigkeit von jedem erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter, insbesondere in Abhängigkeit von jedem erfassten Wert des elektrischen und/oder mechani schen Betriebsparameters, anzupassen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, den Betriebsparametermittelwert kontinuierlich anzupassen. Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zu einem Betrieb der Schei benreinigungsvorrichtung 10 in einer schematischen Darstellung. In zumindest einem Verfahrensschritt 26 wird die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem Bewegungsreibungswert des Wischblatts 14 gesteuert und/oder geregelt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 28 wird die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewe gungsreibungswert des Wischblatts 14 abhängigen elektrischen und/oder me chanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit 16 gesteuert und/oder gere gelt. Der Verfahrensschritt 26 und der weitere Verfahrensschritt 28 sind als ein Verfahrensschritt 26, 28 dargestellt, insbesondere da in dem weiteren Verfah rensschritt 28 aufgrund einer Abhängigkeit des elektrischen und/oder mechani schen Betriebsparameters von dem Bewegungsreibungswert eine Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabeeinheit 20 auch in Abhängigkeit von dem Bewegungsreibungswert erfolgt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 30 wird die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem Ver gleich eines aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebspa rameters mit zumindest einem Betriebsparametermittelwert über zumindest einen Wischzyklus der Antriebseinheit 16 gesteuert und/oder geregelt. In Figur 3 ist ein Unterverfahrensschritt des weiteren Verfahrensschritts 30 dargestellt, in dem der aktuell erfasste elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter mit dem Betriebsparametermittelwert über zumindest einen Wischzyklus der Antriebsein heit 16 verglichen wird. Eine Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabeein heit 20 erfolgt zumindest im Wesentlichen analog zu dem Verfahrensschritt 26 und dem weiteren Verfahrensschritt 28. The control and / or regulating unit 22 is provided to adapt the operating parameter term average, in particular over an at least substantially complete life of the drive unit 16, as a function of a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16. Alternatively or additionally, it is conceivable that the control and / or regulating unit 22 is provided to average the operating parameter over an at least substantially complete life of the wiper blade 14 and / or the fluid dispensing unit 20 in dependence on a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16. The control and / or regulating unit 22, in particular the arithmetic unit 38 of the control and / or regulating unit 22, is provided for calculating the operating parameter mean value as a function of each detected electrical and / or mechanical operating parameter, in particular as a function of each detected value of the electrical and / or mechanical operating parameters / or mechanical operating parameters. The control and / or regulating unit 22 is provided to continuously adjust the operating parameter mean value. FIG. 3 shows a flowchart of a method for operating the disk cleaning device 10 in a schematic representation. In at least one method step 26, the fluid dispensing unit 20 is controlled and / or regulated as a function of at least one movement friction value of the wiper blade 14. In at least one further method step 28, the fluid dispensing unit 20 is controlled and / or regulated in response to at least one electrical and / or mechanical parameter of the drive unit 16 depending on the amount of travel of the wiper blade 14. The method step 26 and the further method step 28 are as a method step 26, 28 is shown, in particular as in the further procedural step 28 due to a dependence of the electrical and / or mechanical rule operating parameter of the motion friction value, a control and / or regulation of the fluid dispensing unit 20 also takes place in dependence on the motion friction value. In at least one further method step 30, the fluid dispensing unit 20 is controlled and / or regulated as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with at least one operating parameter mean over at least one wiping cycle of the drive unit 16. FIG. 3 shows a sub-method step of the further method step 30, in which the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter is compared with the operating parameter average over at least one wiping cycle of the drive unit 16. A control and / or regulation of the fluid dispensing unit 20 takes place at least substantially analogously to the method step 26 and the further method step 28.
In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 42 wird der elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter der Antriebseinheit 16 erfasst. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 44 wird ein den elektrischen und/oder mechani schen Betriebsparameter umfassendes Signal gefiltert. In zumindest einem wei teren Verfahrensschritt 46 wird der Betriebsparametermittelwert des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters der Antriebseinheit 16 über zumin dest einen Wischzyklus der Antriebseinheit 16 ermittelt. In zumindest einem wei teren Verfahrensschritt 48 wird der Betriebsparametermittelwert abgespeichert. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 50 wird der Betriebsparametermit- telwert, insbesondere über die zumindest im Wesentlichen komplette Lebens dauer der Antriebseinheit 16 hinweg, in Abhängigkeit von einer Vielzahl von er mittelten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der Antriebs einheit 16 angepasst. In at least one further method step 42, the electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 is detected. In at least one further method step 44, a signal comprising the electrical and / or mechanical operating parameter is filtered. In at least one further method step 46, the operating parameter mean value of the electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 is determined via at least one wiping cycle of the drive unit 16. In at least one further method step 48, the operating parameter mean value is stored. In at least one further method step 50, the operating parameter term tel value, in particular on the at least substantially complete life of the drive unit 16 of time, in response to a variety of he averaged electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16 adapted.
Hinsichtlich weiterer Verfahrensschritte des Verfahrens zu einem Betrieb der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 darf auf die vorhergehende Beschreibung der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 verwiesen werden, da diese Beschreibung analog auch auf das Verfahren zu lesen ist und somit alle Merkmale hinsichtlich der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 auch in Bezug auf das Verfahren zu einemWith regard to further method steps of the method for operation of the window cleaning device 10, reference may be made to the preceding description of the window cleaning device 10, since this description is also analogous to the method to read and thus all the features with respect to the window cleaning device 10 also in relation to the process to a
Betrieb der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 als offenbart gelten. Operation of the window cleaning device 10 are considered to be disclosed.

Claims

Ansprüche claims
1. Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit zu mindest einem Wischblatt (14), mit zumindest einer Antriebseinheit (16) zu einer Bewegung des Wischblatts (14) entlang zumindest einer Scheibe (18) zumindest eines Kraftfahrzeugs und mit zumindest einer Fluidausgabeein heit (20) zu einer Befeuchtung der Scheibe (18), gekennzeichnet durch zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (22), die dazu vorgesehen ist, die Fluidausgabeeinheit (20) in Abhängigkeit von zumindest einem Be wegungsreibungswert des Wischblatts (14) an der Scheibe (18) zu steuern und/oder zu regeln. 1. Windscreen cleaning device, in particular for motor vehicles, with at least one wiper blade (14), with at least one drive unit (16) for movement of the wiper blade (14) along at least one disc (18) of at least one motor vehicle and with at least one Fluidausgabeein unit (20 ) to a moistening of the disc (18), characterized by at least one control and / or regulating unit (22) which is provided, the fluid dispensing unit (20) in dependence on at least one Be wegreibreibungswert the wiper blade (14) on the disc ( 18) to control and / or regulate.
2. Scheibenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (22) dazu vorgesehen ist, die Fluidausgabeeinheit (20) in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts (14) abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit (16) zu steuern und/oder zu regeln. 2. Windscreen cleaning device according to claim 1, characterized in that the control and / or regulating unit (22) is provided, the fluid dispensing unit (20) in dependence on at least one of the Bewegungsreibungswert the wiper blade (14) dependent electrical and / or mechanical operating parameters the drive unit (16) to control and / or to regulate.
3. Scheibenreinigungsvorrichtung nach 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter als ein elektri scher Motorstrom, als eine elektrische Motorspannung oder als eine Motor drehzahl der Antriebseinheit (16) ausgebildet ist. 3. Windscreen cleaning device according to 2, characterized in that the electrical and / or mechanical operating parameters as an electrical shear motor current, as an electric motor voltage or as a motor speed of the drive unit (16) is formed.
4. Scheibenreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, gekennzeichnet durch zumindest eine mit der Steuer- und/oder Re geleinheit (22) verbundene Erfassungseinheit (24), die zu einer Erfassung zumindest eines elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters der Antriebseinheit (16) vorgesehen ist. 4. Windscreen cleaning device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized by at least one with the control and / or Re geleinheit (22) connected to the detection unit (24), which provided for detecting at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit (16) is.
5. Scheibenreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (22) zu einer Ermittlung und/oder einer Speicherung eines Betriebsparame termittelwerts zumindest eines elektrischen und/oder mechanischen Be triebsparameters der Antriebseinheit (16) über zumindest einen Wischzyk lus der Antriebseinheit (16) vorgesehen ist. 5. Windscreen cleaning device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the control and / or regulating unit (22) for determining and / or storing a Betriebswame termittelwerts at least one electrical and / or mechanical loading operating parameters of the drive unit (16) via at least one wiper cycle of the drive unit (16) is provided.
6. Scheibenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (22) dazu vorgesehen ist, die Fluidausgabeeinheit (20) in Abhängigkeit von zumindest einem Vergleich eines aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebspara meters mit dem Betriebsparametermittelwert zu steuern und/oder zu re geln. 6. Windscreen cleaning device according to claim 5, characterized in that the control and / or regulating unit (22) is provided to the fluid dispensing unit (20) in dependence on at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical Betriebspara meters with the operating parameter mean value control and / or regulate.
7. Scheibenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (22) dazu vorgesehen ist, den Betriebsparametermittelwert, insbesondere über eine zumindest im Wesentlichen komplette Lebensdauer der Antriebseinheit (16) hinweg, in Abhängigkeit von einer Vielzahl von ermittelten elektrischen und/oder me chanischen Betriebsparametern der Antriebseinheit (16) anzupassen. 7. Windscreen cleaning device according to claim 5 or 6, characterized in that the control and / or regulating unit (22) is provided, the operating parameter mean, in particular over an at least substantially complete life of the drive unit (16) of time, in dependence on a plurality determined by determined electrical and / or me chanical operating parameters of the drive unit (16).
8. Verfahren zu einem Betrieb einer Scheibenreinigungsvorrichtung, insbe sondere einer Scheibenreinigungsvorrichtung nach einem der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (26) zumindest eine Fluidausgabeeinheit (20) in Abhän gigkeit von zumindest einem Bewegungsreibungswert zumindest eines Wischblatts (14) gesteuert und/oder geregelt wird. 8. A method for operating a window cleaning device, in particular a special pane cleaning device according to one of vorherge existing claims, characterized in that in at least one method step (26) at least one fluid dispensing unit (20) in depen dence of at least one motion friction value of at least one wiper blade (14) controlled and / or regulated.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (28) die Fluidausgabeeinheit (20) in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts (14) abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter zumindest einer Antriebseinheit (16) gesteuert und/oder geregelt wird. 9. Method according to claim 8, characterized in that in at least one method step (28) the fluid dispensing unit (20) controls at least one drive unit (16) as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter dependent on the movement friction value of the wiper blade (14) and / or regulated.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (30) die Fluidausgabeeinheit (20) in Abhängigkeit von zumindest einem Vergleich eines aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters mit zumindest einem Be- triebsparametermittelwert über zumindest einen Wischzyklus der Antriebs einheit (16) gesteuert und/oder geregelt wird. 10. The method according to claim 9, characterized in that in at least one method step (30) the fluid dispensing unit (20) as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with at least one operating parameter mean value over at least one wiper cycle of the drive unit (16) is controlled and / or regulated.
11. Kraftfahrzeug mit zumindest einer Scheibenreinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7. 11. Motor vehicle with at least one windscreen cleaning device according to one of claims 1 to 7.
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