DE102018208993A1

DE102018208993A1 - Plate washing machine

Info

Publication number: DE102018208993A1
Application number: DE102018208993.0A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Gerhart
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2019-12-12
Also published as: EP3802238A1; WO2019233712A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit zumindest einem Wischblatt (14), mit zumindest einer Antriebseinheit (16) zu einer Bewegung des Wischblatts (14) entlang zumindest einer Scheibe (18) zumindest eines Kraftfahrzeugs und mit zumindest einer Fluidausgabeeinheit (20) zu einer Befeuchtung der Scheibe (18).Es wird vorgeschlagen, dass die Scheibenreinigungsvorrichtung zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (22) umfasst, die dazu vorgesehen ist, die Fluidausgabeeinheit (20) in Abhängigkeit von zumindest einem Bewegungsreibungswert des Wischblatts (14) an der Scheibe (18) zu steuern und/oder zu regeln.The invention relates to a window cleaning device, in particular for motor vehicles, with at least one wiper blade (14), with at least one drive unit (16) for moving the wiper blade (14) along at least one window (18) of at least one motor vehicle and with at least one fluid delivery unit (20) for moistening the window (18). It is proposed that the window cleaning device comprises at least one control and / or regulating unit (22), which is provided for the fluid output unit (20) as a function of at least one kinetic friction value of the wiper blade (14) to control and / or regulate on the disc (18).

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit zumindest einem Wischblatt, mit zumindest einer Antriebseinheit zu einer Bewegung des Wischblatts entlang zumindest einer Scheibe zumindest eines Kraftfahrzeugs und mit zumindest einer Fluidausgabeeinheit zu einer Befeuchtung der Scheibe, vorgeschlagen worden.There has already been proposed a window cleaning device, in particular for motor vehicles, with at least one wiper blade, with at least one drive unit for moving the wiper blade along at least one pane of at least one motor vehicle and with at least one fluid dispensing unit for moistening the pane.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit zumindest einem Wischblatt, mit zumindest einer Antriebseinheit zu einer Bewegung des Wischblatts entlang zumindest einer Scheibe zumindest eines Kraftfahrzeugs und mit zumindest einer Fluidausgabeeinheit zu einer Befeuchtung der Scheibe.The invention relates to a window cleaning device, in particular for motor vehicles, with at least one wiper blade, with at least one drive unit for movement of the wiper blade along at least one pane of at least one motor vehicle and with at least one fluid dispensing unit for moistening the pane.

Es wird vorgeschlagen, dass die Scheibenreinigungsvorrichtung zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem Bewegungsreibungswert des Wischblatts an der Scheibe zu steuern und/oder zu regeln.It is proposed that the windscreen cleaning device comprise at least one control and / or regulating unit which is provided to control and / or regulate the fluid dispensing unit in dependence on at least one movement friction value of the wiper blade on the windscreen.

Das Wischblatt ist vorzugsweise als ein Scheibenwischer oder zumindest als ein Teil eines Scheibenwischers ausgebildet. Das Wischblatt ist vorzugsweise an dem Kraftfahrzeug, insbesondere an der Scheibe des Kraftfahrzeugs, angeordnet. Bevorzugt ist die Scheibe als eine Frontscheibe und/oder eine Heckscheibe des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Scheibe als eine Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs, als eine Scheibe einer Scheinwerferabdeckung des Kraftfahrzeugs o. dgl. ausgebildet ist. Das Wischblatt ist insbesondere mit der Antriebseinheit verbunden. Die Antriebseinheit ist vorzugsweise als ein Motor, insbesondere als ein Elektromotor, ausgebildet oder weist zumindest einen Motor auf. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, das Wischblatt zu einer Reinigung der Scheibe entlang der Scheibe, insbesondere über die Scheibe zu bewegen, wobei das Wischblatt insbesondere in Kontakt mit der Scheibe steht. Insbesondere entsteht durch die Bewegung des Wischblatts entlang der Scheibe eine Reibung zwischen dem Wischblatt, insbesondere zumindest einer Wischlippe des Wischblatts, und der Scheibe. Vorzugsweise ist die Reibung zwischen dem Wischblatt und der Scheibe mittels des Bewegungsreibungswerts des Wischblatts an der Scheibe quantifizierbar. Die Reibung zwischen dem Wischblatt und der Scheibe ist insbesondere abhängig von einer Oberflächenbeschaffenheit, insbesondere einer Feuchtigkeit, des Wischblatts und/oder der Scheibe. Vorzugsweise ist die Reibung zwischen dem Wischblatt und der Scheibe desto geringer, je feuchter das Wischblatt und/oder die Scheibe sind/ist. Insbesondere weist eine befeuchtete Oberfläche, insbesondere der Scheibe, einen Fluidfilm auf, auf dem das Wischblatt zumindest teilweise gleiten, insbesondere aufschwimmen, kann und der insbesondere einen Bewegungsreibungswert des Wischblatts an der Scheibe im Vergleich zu einer trockenen Scheibe verringert. Insbesondere verringert der Fluidfilm zumindest lokal eine Oberflächenrauheit, insbesondere einen Reibungskoeffizienten, der Scheibe im Vergleich zu einer trockenen Scheibe. Insbesondere weist eine befeuchtete Scheibe im Vergleich zu einer trockenen Scheibe, insbesondere auf mikroskopischer Ebene, eine geringere, insbesondere Reibung erzeugende, Wechselwirkung mit dem Wischblatt auf. Vorzugsweise kann die Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere an der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs, zumindest zwei Wischblätter aufweisen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. The wiper blade is preferably designed as a windshield wiper or at least as part of a windshield wiper. The wiper blade is preferably arranged on the motor vehicle, in particular on the window of the motor vehicle. Preferably, the disc is designed as a windshield and / or a rear window of the motor vehicle. Alternatively or additionally, it is conceivable that the disc as a side window of the motor vehicle, as a disc of a headlight cover of the motor vehicle o. The like. Is formed. The wiper blade is in particular connected to the drive unit. The drive unit is preferably designed as a motor, in particular as an electric motor, or has at least one motor. Preferably, the drive unit is provided to move the wiper blade to clean the disk along the disk, in particular over the disk, wherein the wiper blade is in particular in contact with the disk. In particular, due to the movement of the wiper blade along the disc, a friction arises between the wiper blade, in particular at least one wiper lip of the wiper blade, and the disc. Preferably, the friction between the wiper blade and the disk is quantifiable by means of the coefficient of movement friction of the wiper blade on the disk. The friction between the wiper blade and the disc is dependent, in particular, on a surface condition, in particular moisture, of the wiper blade and / or the disc. Preferably, the more wet the wiper blade and / or the disc, the less the friction between the wiper blade and the disc. In particular, a moistened surface, in particular of the disc, has a fluid film on which the wiper blade at least partially slides, in particular can float, and in particular reduces a coefficient of movement friction of the wiper blade on the disc in comparison to a dry disc. In particular, the fluid film at least locally reduces surface roughness, particularly a coefficient of friction, of the disc as compared to a dry disc. In particular, a moistened disc, in comparison to a dry disc, in particular at the microscopic level, has a lower, in particular friction-generating, interaction with the wiper blade. Preferably, the window cleaning device, in particular on the windscreen of the motor vehicle, have at least two wiper blades. The term "intended" should in particular be understood to mean specially programmed, specially designed and / or specially equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Die Fluidausgabeeinheit ist insbesondere zu einer Reinigung der Scheibe mittels einer Befeuchtung der Scheibe vorgesehen. Vorzugsweise ist die Fluidausgabeeinheit zu einer Ausgabe eines Fluids, insbesondere eines Wischwassers, auf die Scheibe vorgesehen. Vorzugsweise weist die Fluidausgabeeinheit zu einer Ausgabe eines Fluids zumindest ein Düsenelement auf. Das Düsenelement kann vorzugsweise an dem Kraftfahrzeug, insbesondere an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs, und/oder an dem Wischblatt angeordnet sein. Vorzugsweise weist die Fluidausgabeeinheit zumindest ein Fluidreservoir zu einer Speicherung eines Fluids auf. Vorzugsweise weist die Fluidausgabeeinheit zumindest eine Über- und/oder Unterdruckeinheit, insbesondere eine Pumpe, auf, die dazu vorgesehen ist, ein Fluid von dem Fluidreservoir zu dem Düsenelement, insbesondere durch zumindest ein Fluidleitungselement der Fluidausgabeeinheit hindurch, zu transportieren und durch das Düsenelement auszugeben, insbesondere auszusprühen.The fluid dispensing unit is provided in particular for cleaning the disc by means of moistening the disc. Preferably, the fluid dispensing unit is provided for dispensing a fluid, in particular a fountain solution, onto the disc. Preferably, the fluid dispensing unit has at least one nozzle element for dispensing a fluid. The nozzle element may preferably be arranged on the motor vehicle, in particular on a body of the motor vehicle, and / or on the wiper blade. The fluid dispensing unit preferably has at least one fluid reservoir for storing a fluid. Preferably, the fluid dispensing unit has at least one positive and / or negative pressure unit, in particular a pump, which is provided to transport a fluid from the fluid reservoir to the nozzle element, in particular through at least one fluid conduit element of the fluid dispensing unit, and to dispense it through the nozzle element, especially to spray.

Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet, insbesondere als ein Teil einer Fahrzeugelektronik des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabeeinheit elektrisch mit der Fluidausgabeeinheit, insbesondere mit zumindest einer Steuerung der Fluidausgabeeinheit, die das Düsenelement und/oder die Über- und/oder Unterdruckeinheit ansteuert, verbunden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, der Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von dem Bewegungsreibungswert ein Signal zu einer Ausgabe eines Fluids bereitzustellen. Vorzugsweise ist die Fluidausgabeeinheit dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von dem Signal eine vorbestimmte Fluidmenge auszugeben. Alternativ ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit der Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von unterschiedlichen Bewegungsreibungswerten unterschiedliche Signale entsprechend unterschiedlicher auszugebender Fluidmengen bereitstellt. Insbesondere ist denkbar, dass die Fluidausgabeeinheit dazu vorgesehen ist, desto größere Fluidmengen auszugeben, je größer der Bewegungsreibungswert, insbesondere die Reibung zwischen dem Wischblatt und der Scheibe, ist. Vorzugsweise ist in der Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest ein Bewegungsreibungsgrenzwert hinterlegt. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit in Folge einer Überschreitung des Bewegungsreibungsgrenzwerts zu steuern und/oder zu regeln.A "control and / or regulating unit" should in particular be understood to mean a unit having at least one control electronics. By "control electronics" is meant in particular a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. Preferably, the control and / or regulating unit is arranged inside the motor vehicle, designed in particular as part of a vehicle electronics of the motor vehicle. Preferably, the control and / or regulating unit is electrically connected to a control and / or regulation of the fluid dispensing unit with the fluid dispensing unit, in particular with at least one control of the fluid dispensing unit, which controls the nozzle element and / or the positive and / or negative pressure unit. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to provide the fluid dispensing unit with a signal for dispensing a fluid in response to the amount of movement friction. Preferably, the fluid dispensing unit is adapted to dispense a predetermined amount of fluid in response to the signal. Alternatively, it is conceivable for the control and / or regulating unit of the fluid dispensing unit to provide different signals corresponding to different quantities of fluid to be dispensed as a function of different movement friction values. In particular, it is conceivable that the fluid dispensing unit is provided to dispense the larger amounts of fluid, the larger the coefficient of movement friction, in particular the friction between the wiper blade and the disc, is. Preferably, at least one motion friction limit value is stored in the memory unit of the control and / or regulating unit. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to control and / or regulate the fluid dispensing unit as a result of an excess of the movement friction limit value.

Vorzugsweise weist die Scheibenreinigungsvorrichtung zumindest eine Erfassungseinheit auf, die dazu vorgesehen ist, einen aktuellen Bewegungsreibungswert, insbesondere indirekt und/oder direkt, zu erfassen. Bevorzugt ist die Erfassungseinheit dazu vorgesehen, den Bewegungsreibungswert indirekt zu erfassen. Insbesondere ist die Erfassungseinheit dazu vorgesehen, einen von dem Bewegungsreibungswert abhängigen Parameter, beispielsweise einen elektrischen Motorstrom, eine elektrische Motorspannung oder eine Motordrehzahl der Antriebseinheit zu erfassen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, von dem von dem Bewegungsreibungswert abhängigen Parameter auf den Bewegungsreibungswert rückzuschließen. Alternativ ist vorstellbar, dass die Erfassungseinheit dazu vorgesehen ist, den Bewegungsreibungswert direkt zu erfassen. Insbesondere kann die Erfassungseinheit zu einer direkten Erfassung des Bewegungsreibungswerts zumindest ein, insbesondere an der Scheibe und/oder an dem Wischblatt angeordnetes, Reibungssensorelement aufweisen. Das Reibungssensorelement kann vorzugsweise zu einer optischen, elektrostatischen, elektromagnetischen, mechanischen o. dgl. Erfassung des Bewegungsreibungswerts vorgesehen sein. Insbesondere ist denkbar, dass das Wischblatt und/oder die Scheibe zumindest teilweise als ein Reibungssensorelement ausgebildet sind.Preferably, the window cleaning device has at least one detection unit which is provided to detect a current motion friction value, in particular indirectly and / or directly. Preferably, the detection unit is provided to detect the motion friction value indirectly. In particular, the detection unit is provided to detect a parameter dependent on the motion friction value, for example an electrical motor current, an electrical motor voltage or an engine speed of the drive unit. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to infer from the parameter dependent on the motion friction value on the motion friction value. Alternatively, it is conceivable that the detection unit is intended to detect the motion friction value directly. In particular, the detection unit may have at least one friction sensor element, in particular on the disk and / or on the wiper blade, for a direct detection of the motion friction value. The friction sensor element can preferably be provided for an optical, electrostatic, electromagnetic, mechanical or the like detection of the value of the dynamic motion. In particular, it is conceivable that the wiper blade and / or the disc are at least partially formed as a friction sensor element.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Scheibenreinigungsvorrichtung kann vorteilhaft eine Reibung zwischen einem Wischblatt und einer Scheibe minimiert werden. Vorteilhaft kann eine Leistungsaufnahme einer das Wischblatt antreibenden Antriebseinheit minimiert werden. Es kann eine vorteilhaft verschleißarme und energieeffiziente Scheibenreinigungsvorrichtung bereitgestellt werden, die einen vorteilhaft geringen Energieverbrauch, insbesondere Kraftstoffverbrauch, eines Kraftfahrzeugs ermöglicht.The inventive design of the window cleaning device advantageously a friction between a wiper blade and a disc can be minimized. Advantageously, a power consumption of a wiper blade driving drive unit can be minimized. An advantageously low-wear and energy-efficient window cleaning device can be provided, which allows advantageously low energy consumption, in particular fuel consumption, of a motor vehicle.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit zu steuern und/oder zu regeln. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter des Motors der Antriebseinheit zu steuern und/oder zu regeln. Ein elektrischer Betriebsparameter umfasst vorzugsweise zumindest eine elektrische Größe, beispielhaft elektrische Spannung, elektrischer Strom, elektrischer Widerstand o. dgl. Ein mechanischer Betriebsparameter umfasst vorzugsweise zumindest eine mechanische Größe, beispielhaft Drehzahl, Drehmoment, Drehgeschwindigkeit, Kraft o. dgl. Insbesondere ist der elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter zumindest indirekt abhängig von dem Bewegungsreibungswert, bevorzugt zumindest direkt abhängig von dem Bewegungsreibungswert und besonders bevorzugt proportional zu dem Bewegungsreibungswert. Vorteilhaft kann auf eine direkte Erfassung des Bewegungsreibungswerts, insbesondere durch separate Sensoren an dem Wischblatt und/oder der Scheibe, verzichtet werden. Vorteilhaft kann eine langlebige und kostengünstige Scheibenreinigungsvorrichtung bereitgestellt werden.Furthermore, it is proposed that the control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit that depends on the movement friction value of the wiper blade. In particular, the control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the motor of the drive unit that depends on the movement friction value of the wiper blade. An electrical operating parameter preferably comprises at least one electrical variable, for example electrical voltage, electrical current, electrical resistance or the like. A mechanical operating parameter preferably comprises at least one mechanical variable, for example speed, torque, rotational speed, force or the like / or mechanical operating parameters at least indirectly depending on the motion friction value, preferably at least directly dependent on the motion friction value and particularly preferably in proportion to the motion friction value. Advantageously, a direct detection of the motion friction value, in particular by separate sensors on the wiper blade and / or the disk, can be dispensed with. Advantageously, a durable and inexpensive window cleaning device can be provided.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter als ein elektrischer Motorstrom, als eine elektrische Motorspannung oder als eine Motordrehzahl der Antriebseinheit ausgebildet ist. Vorzugsweise sind der elektrische Motorstrom, die elektrische Motorspannung und die elektrische Motordrehzahl der Antriebseinheit abhängig von dem Bewegungsreibungswert. Insbesondere ist der elektrische Motorstrom der Antriebseinheit desto größer, je größer der Bewegungsreibungswert ist. Insbesondere ist die Motorspannung der Antriebseinheit desto größer, je größer der Bewegungsreibungswert ist. Insbesondere ist die Motordrehzahl der Antriebseinheit desto kleiner, je größer der Bewegungsreibungswert ist. Vorzugsweise steuert und/oder regelt die Steuer- und/oder Regeleinheit die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von lediglich einem einzigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit, beispielsweise in Abhängigkeit von dem elektrischen Motorstrom oder in Abhängigkeit von der elektrischen Motorspannung oder in Abhängigkeit von der Motordrehzahl. Alternativ ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest zwei, bevorzugt in Abhängigkeit von sämtlichen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der Antriebseinheit steuert und/oder regelt. Insbesondere ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit anhand verschiedener elektrischer und/oder mechanischer Betriebsparameter auf verschiedene Bewegungsreibungswerte zurückschließt und die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von einem Mittelwert der verschiedenen Bewegungsreibungswerte steuert und/oder regelt. Vorteilhaft kann die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von leicht zu ermittelnden Betriebsparametern gesteuert und/oder geregelt werden.It is also proposed that the electrical and / or mechanical operating parameter is designed as an electric motor current, as an electrical motor voltage or as an engine speed of the drive unit. Preferably, the electric motor current, the electric motor voltage and the electric motor speed of the drive unit are dependent on the movement friction value. In particular, the electric motor current of the drive unit is greater, the greater the amount of motor friction. In particular, the motor voltage of the drive unit is greater, the greater the amount of motor friction. In particular, the engine speed of the drive unit is smaller, the larger the amount of dynamic friction is. Preferably controls and / or regulates the control and / or Control unit, the fluid dispensing unit in response to only a single electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit, for example, depending on the electric motor current or in dependence on the electric motor voltage or in dependence on the engine speed. Alternatively, it is conceivable that the control and / or regulating unit controls and / or regulates the fluid dispensing unit as a function of at least two, preferably as a function of all electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit. In particular, it is conceivable that the control and / or regulating unit uses different electrical and / or mechanical operating parameters to deduce different movement friction values and to control and / or regulate the fluid delivery unit as a function of an average value of the various movement friction values. Advantageously, the fluid dispensing unit can be controlled and / or regulated depending on easily determined operating parameters.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Scheibenreinigungsvorrichtung zumindest eine mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbundene Erfassungseinheit umfasst, die zu einer Erfassung zumindest eines elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters der Antriebseinheit vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Erfassungseinheit elektrisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbunden, insbesondere zu einer Bereitstellung zumindest eines elektrischen Signals an die Steuer- und/oder Regeleinheit in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit. Vorzugsweise weist die Erfassungseinheit zu einer Erfassung, insbesondere zu einer Messung, des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter zumindest ein, insbesondere an dem Motor angeordnetes, Sensorelement auf. Das Sensorelement kann insbesondere als ein Spannungssensor, als ein Stromsensor, als ein Positionssensor, als ein Drehratensensor, als ein Magnetsensor, insbesondere ein Hall-Sensor, als ein optischer Sensor oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Sensorelement ausgebildet sein. Insbesondere ist denkbar, dass die Erfassungseinheit zu einer Erfassung des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters, insbesondere des elektrischen Motorstroms und/oder der elektrischen Motorspannung, in Abhängigkeit von einer gegenelektromotorischen Kraft des Motors vorgesehen ist. Vorzugsweise kann die Erfassungseinheit eine Mehrzahl von verschiedenen Sensorelementen zu einer, insbesondere gleichzeitigen, Erfassung einer Mehrzahl von verschiedenen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern aufweisen. Vorzugsweise weist die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest eine, insbesondere elektronische, Filtereinheit zu einer Filterung eines von der Erfassungseinheit hinsichtlich des erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters bereitgestellten elektrischen Signals auf. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Erfassungseinheit eine Filtereinheit aufweist und der Steuer- und/oder Regeleinheit insbesondere ein gefiltertes Signal bereitstellt. Vorteilhaft kann eine präzise Erfassung des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the window cleaning device comprise at least one detection unit connected to the control and / or regulating unit, which is provided for detecting at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit. Preferably, the detection unit is electrically connected to the control and / or regulating unit, in particular for providing at least one electrical signal to the control and / or regulating unit as a function of the detected electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit. The detection unit preferably has at least one sensor element, in particular for a measurement, of the electrical and / or mechanical operating parameters, in particular arranged on the motor. The sensor element can be designed, in particular, as a voltage sensor, as a current sensor, as a position sensor, as a yaw rate sensor, as a magnetic sensor, in particular a Hall sensor, as an optical sensor or as another sensor element that appears meaningful to a person skilled in the art. In particular, it is conceivable that the detection unit is provided for detecting the electrical and / or mechanical operating parameter, in particular the electric motor current and / or the electric motor voltage, as a function of a counter electromotive force of the motor. Preferably, the detection unit may comprise a plurality of different sensor elements for, in particular simultaneous, detection of a plurality of different electrical and / or mechanical operating parameters. The control and / or regulating unit preferably has at least one, in particular electronic, filter unit for filtering an electrical signal provided by the detection unit with regard to the detected electrical and / or mechanical operating parameter. Alternatively or additionally, it is conceivable that the detection unit has a filter unit and in particular provides the control and / or regulating unit with a filtered signal. Advantageously, a precise detection of the electrical and / or mechanical operating parameter can be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Ermittlung und/oder einer Speicherung eines Betriebsparametermittelwerts zumindest eines elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters der Antriebseinheit über zumindest einen Wischzyklus der Antriebseinheit vorgesehen ist. Vorzugsweise entspricht ein Wischzyklus der Antriebseinheit einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen des Motors, insbesondere einer vorbestimmten Anzahl von vollständigen Überstreichungen des Wischblatts über die Scheibe. Vorzugsweise entspricht ein Wischzyklus zumindest einer vollständigen Überstreichung des Wischblatts in einer ersten Richtung über die Scheibe und einer vollständigen Überstreichung des Wischblatts in einer zweiten, der ersten Richtung insbesondere entgegengesetzten Richtung über die Scheibe. Vorzugsweise entspricht der Wischzyklus einer Mehrzahl von vollständigen Überstreichungen des Wischblatts über die Scheibe, beispielsweise einem Zeitraum zwischen einer Aktivierung und einer Deaktivierung einer Wischbewegung des Wischblatts. Vorzugsweise erfasst die Erfassungseinheit eine Mehrzahl von Werten des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters innerhalb des Wischzyklus. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere eine Recheneinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit, beispielsweise ein Mikrokontroller, dazu vorgesehen, aus der Mehrzahl von Werten des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters den Betriebsparametermittelwert des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters zu ermitteln, insbesondere zu berechnen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, den ermittelten Betriebsparametermittelwert, insbesondere in der Speichereinheit und insbesondere über einen vorbestimmten Zeitraum, beispielsweise eine Lebensdauer des Wischblatts, zu speichern. Es kann eine vorteilhaft präzise Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabeeinheit erreicht werden.In addition, it is proposed that the control and / or regulating unit is provided for determining and / or storing an average operating parameter value of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit via at least one wiping cycle of the drive unit. Preferably, a wiping cycle of the drive unit corresponds to a predetermined number of revolutions of the motor, in particular a predetermined number of complete sweeps of the wiper blade over the disc. Preferably, a wiping cycle corresponds to at least one complete sweeping of the wiper blade in a first direction across the disk and a complete sweeping of the wiper blade in a second direction opposite to the first direction over the disk. Preferably, the wiping cycle corresponds to a plurality of complete sweeps of the wiper blade across the wheel, for example a period between activation and deactivation of a wiping movement of the wiper blade. Preferably, the detection unit detects a plurality of values of the electrical and / or mechanical operating parameter within the wiping cycle. The control and / or regulating unit, in particular a computing unit of the control and / or regulating unit, for example a microcontroller, is preferably provided with the operating parameter mean value of the electrical and / or mechanical operating parameter from the plurality of values of the electrical and / or mechanical operating parameter determine, in particular, to calculate. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to store the determined operating parameter mean value, in particular in the memory unit and in particular over a predetermined period, for example a service life of the wiper blade. Advantageously precise control and / or regulation of the fluid dispensing unit can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem Vergleich eines aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters mit dem Betriebsparametermittelwert zu steuern und/oder zu regeln. Vorzugsweise ist die Recheneinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere mittels zumindest eines Adaptions-Algorithmus, dazu vorgesehen, den aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter mit dem Betriebsparametermittelwert zu vergleichen. Alternativ ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest eine logische Schaltung, beispielsweise eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), aufweist, die den aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter mit dem Betriebsparametermittelwert vergleicht. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit derart zu steuern und/oder zu regeln, dass eine Fluidausgabe erfolgt, wenn der aktuell erfasste elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter einen Wert größer als der Betriebsparametermittelwert aufweist. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit derart zu steuern und/oder zu regeln, dass eine Fluidausgabe ausbleibt bzw. abgebrochen wird, wenn der aktuell erfasste elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter einen Wert kleiner als der Betriebsparametermittelwert aufweist. Vorteilhaft kann auf eine Voreinstellung zumindest eines Grenzwerts des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters verzichtet werden.Furthermore, it is proposed that the control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with the operating parameter mean value. Preferably, the arithmetic unit of the control and / or regulating unit, in particular by means of at least one adaptation algorithm, intended to compare the currently detected electrical and / or mechanical operating parameters with the operating parameter average. Alternatively, it is conceivable that the control and / or regulating unit has at least one logic circuit, for example an application-specific integrated circuit (ASIC), which compares the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with the operating parameter mean value. The control and / or regulating unit is preferably provided to control and / or regulate the fluid dispensing unit in such a way that a fluid dispensing takes place if the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value greater than the operating parameter mean value. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to control and / or regulate the fluid dispensing unit such that fluid dispensing fails or is aborted if the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value less than the operating parameter average. Advantageously, a presetting of at least one limit value of the electrical and / or mechanical operating parameter can be dispensed with.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, den Betriebsparametermittelwert, insbesondere über eine zumindest im Wesentlichen komplette Lebensdauer der Antriebseinheit hinweg, in Abhängigkeit von einer Vielzahl von ermittelten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der Antriebseinheit anzupassen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, den Betriebsparametermittelwert über eine zumindest im Wesentlichen komplette Lebensdauer des Wischblatts und/oder der Fluidausgabeeinheit hinweg in Abhängigkeit von einer Vielzahl von ermittelten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der Antriebseinheit anzupassen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere die Recheneinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit, dazu vorgesehen, den Betriebsparametermittelwert, insbesondere kontinuierlich, in Abhängigkeit von jedem erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter, insbesondere in Abhängigkeit von jedem erfassten Wert des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters, anzupassen. Vorteilhaft kann ein genauer Betriebsparametermittelwert ermittelt werden. Vorteilhaft kann mit fortschreitender Benutzungsdauer der Scheibenreinigungsvorrichtung eine Effizienz, Präzision und Leistungsfähigkeit der Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere automatisch, erhöht werden.It is also proposed that the control and / or regulating unit is provided to adapt the operating parameter mean value, in particular over an at least substantially complete service life of the drive unit, as a function of a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit. Alternatively or additionally, it is conceivable for the control and / or regulating unit to provide the operating parameter average over an at least substantially complete service life of the wiper blade and / or the fluid dispensing unit as a function of a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit adapt. Preferably, the control and / or regulating unit, in particular the arithmetic unit of the control and / or regulating unit, is provided, the operating parameter mean value, in particular continuously, depending on each detected electrical and / or mechanical operating parameters, in particular in dependence on each detected value of the electrical and / or mechanical operating parameters to adapt. Advantageously, a precise operating parameter average can be determined. Advantageously, as the use of the window cleaning device progresses, efficiency, precision and performance of the window cleaning device, particularly automatically, can be increased.

Weiterhin geht die Erfindung aus von einem Verfahren zu einem Betrieb einer Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere einer erfindungsgemäßen Scheibenreinigungsvorrichtung.Furthermore, the invention is based on a method for operating a window cleaning device, in particular a window cleaning device according to the invention.

Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest eine Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem Bewegungsreibungswert zumindest eines Wischblatts gesteuert und/oder geregelt wird. Vorteilhaft kann eine Reibung zwischen einem Wischblatt und einer Scheibe minimiert werden. Vorteilhaft kann eine Leistungsaufnahme einer das Wischblatt antreibenden Antriebseinheit minimiert werden.It is proposed that in at least one method step at least one fluid dispensing unit is controlled and / or regulated as a function of at least one motion friction value of at least one wiper blade. Advantageously, a friction between a wiper blade and a disc can be minimized. Advantageously, a power consumption of a wiper blade driving drive unit can be minimized.

Zudem wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter zumindest einer Antriebseinheit gesteuert und/oder geregelt wird. Vorteilhaft kann auf eine direkte Erfassung des Bewegungsreibungswerts, insbesondere durch separate Sensoren an dem Wischblatt und/oder der Scheibe, verzichtet werden.In addition, it is proposed that in at least one method step, the fluid dispensing unit is controlled and / or regulated as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of at least one drive unit that depends on the movement friction value of the wiper blade. Advantageously, a direct detection of the motion friction value, in particular by separate sensors on the wiper blade and / or the disk, can be dispensed with.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von zumindest einem Vergleich eines aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters mit zumindest einem Betriebsparametermittelwert über zumindest einen Wischzyklus der Antriebseinheit gesteuert und/oder geregelt wird. Es kann eine vorteilhaft präzise Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabeeinheit erreicht werden.Furthermore, it is proposed that in at least one method step the fluid dispensing unit be controlled and / or regulated as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with at least one operating parameter mean over at least one wiping cycle of the drive unit. Advantageously precise control and / or regulation of the fluid dispensing unit can be achieved.

Ferner geht die Erfindung aus von einem Kraftfahrzeug mit zumindest einer Scheibenreinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7. Das Kraftfahrzeug ist bevorzugt als ein Personenkraftwagen (PKW) oder als ein Lastkraftwagen (LKW) ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass das Kraftfahrzeug als ein Bus, als ein Kraftrad, als eine Zugmaschine, als eine Baumaschine, als ein Kettenfahrzeug oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Kraftfahrzeug ausgebildet ist. Vorzugsweise weist das Kraftfahrzeug die Scheibenreinigungsvorrichtung an zumindest einer Scheibe des Kraftfahrzeugs auf. Die Scheibenreinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuer- und/oder Regeleinheit, kann vorzugsweise mit weiteren Bauteilen des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einer Fahrzeugelektronik, einem Regensensor o. dgl., insbesondere elektrisch, verbunden sein. Vorzugsweise können von einem Kraftfahrzeug verschiedene Fahrzeuge, wie beispielhaft eine Lokomotive, ein Flugzeug, ein Schiff o. dgl., die Scheibenreinigungsvorrichtung umfassen. Vorteilhaft kann ein wartungs- und verbrauchsarmes Kraftfahrzeug bereitgestellt werden.Furthermore, the invention is based on a motor vehicle having at least one windscreen cleaning device according to one of claims 1 to 7. The motor vehicle is preferably designed as a passenger car or as a truck. Alternatively, it is conceivable that the motor vehicle is designed as a bus, as a motorcycle, as a towing vehicle, as a construction machine, as a tracked vehicle or as another motor vehicle that appears meaningful to a person skilled in the art. The motor vehicle preferably has the window cleaning device on at least one pane of the motor vehicle. The windscreen cleaning device, in particular the control and / or regulating unit, can preferably be connected to other components of the motor vehicle, for example a vehicle electronics, a rain sensor or the like, in particular electrically. Preferably, vehicles other than a motor vehicle, such as, for example, a locomotive, an aircraft, a ship or the like, may comprise the window cleaning device. Advantageously, a low-maintenance and low-consumption motor vehicle can be provided.

Die erfindungsgemäße Scheibenreinigungsvorrichtung, das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Scheibenreinigungsvorrichtung, das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten. The window cleaning device according to the invention, the motor vehicle according to the invention and / or the method according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the pane cleaning device according to the invention, the motor vehicle according to the invention and / or the method according to the invention for performing a function described herein can have a number deviating from a number of individual elements, components and units and method steps mentioned herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

1 eine Heckansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in einer perspektivischen Darstellung,
2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Scheibenreinigungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung und
3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zu einem Betrieb der erfindungsgemäßen Scheibenreinigungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung.

Show it:

1 a rear view of a motor vehicle according to the invention in a perspective view,
2 a block diagram of a pane cleaning device according to the invention in a schematic representation and
3 a flow diagram of a method according to the invention to an operation of the window cleaning device according to the invention in a schematic representation.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine Heckansicht eines Kraftfahrzeugs 12. Das Kraftfahrzeug 12 ist als ein Personenkraftwagen ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass das Kraftfahrzeug 12 als ein Lastkraftwagen, als ein Bus, als ein Kraftrad, als eine Zugmaschine, als eine Baumaschine, als ein Kettenfahrzeug oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Kraftfahrzeug ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug 12 weist eine Scheibenreinigungsvorrichtung 10 auf. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 ist zumindest teilweise an zumindest einer Scheibe 18 des Kraftfahrzeugs 12 angeordnet. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 ist zumindest teilweise innerhalb des Kraftfahrzeugs 12, insbesondere innerhalb einer Karosserie 32 des Kraftfahrzeugs 12, angeordnet. Eine teilweise Anordnung der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 innerhalb des Kraftfahrzeugs 12 ist durch einen gestrichelten Bereich angedeutet. Die Scheibe 18 ist als eine Heckscheibe des Kraftfahrzeugs 12 ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass die Scheibe 18 als eine Frontscheibe des Kraftfahrzeugs 12, als eine Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs 12, als eine Scheibe einer Scheinwerferabdeckung des Kraftfahrzeugs 12 o. dgl. ausgebildet ist. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10, insbesondere eine Steuer- und/oder Regeleinheit 22 der Scheibenreinigungsvorrichtung 10, kann mit weiteren Bauteilen des Kraftfahrzeugs 12, beispielsweise einer Fahrzeugelektronik, einem Regensensor o. dgl., insbesondere elektrisch, verbunden sein. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 umfasst ein Wischblatt 14. Das Wischblatt 14 ist als ein Scheibenwischer ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass das Wischblatt 14 zumindest als ein Teil eines Scheibenwischers ausgebildet ist. Das Wischblatt 14 ist an dem Kraftfahrzeug 12, insbesondere an der Scheibe 18 des Kraftfahrzeugs 12, angeordnet. Das Wischblatt 14 ist über eine Wischblattaufhängung 34 der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 an der Scheibe 18 angeordnet. An der Wischblattaufhängung 34, insbesondere zumindest teilweise innerhalb der Wischblattaufhängung 34, ist ein Düsenelement einer Fluidausgabeeinheit 20 der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 angeordnet. Alternativ oder zusätzlich zu einem Einsatz an dem Kraftfahrzeug 12 kann die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 zu einem Einsatz an verschiedenen Fahrzeugen, wie beispielhaft einer Lokomotive, einem Flugzeug, einem Schiff o. dgl., vorgesehen sein. 1 shows a rear view of a motor vehicle 12 , The car 12 is designed as a passenger car. Alternatively, it is conceivable that the motor vehicle 12 is designed as a truck, as a bus, as a motorcycle, as a tractor, as a construction machine, as a tracked vehicle or as another, a professional appear appropriate motor vehicle. The car 12 has a window cleaning device 10 on. The windscreen cleaning device 10 is at least partially on at least one disc 18 of the motor vehicle 12 arranged. The windscreen cleaning device 10 is at least partially within the motor vehicle 12 , especially within a body 32 of the motor vehicle 12 arranged. A partial arrangement of the window cleaning device 10 within the motor vehicle 12 is indicated by a dashed area. The disc 18 is as a rear window of the motor vehicle 12 educated. Alternatively, it is conceivable that the disc 18 as a windshield of the motor vehicle 12 , as a side window of the motor vehicle 12 , as a disc of a headlamp cover of the motor vehicle 12 o. The like. Is formed. The windscreen cleaning device 10 , in particular a control and / or regulating unit 22 the windscreen cleaning device 10 , can with other components of the motor vehicle 12 , For example, a vehicle electronics, a rain sensor o. The like., In particular, be electrically connected. The windscreen cleaning device 10 includes a wiper blade 14 , The wiper blade 14 is designed as a windshield wiper. Alternatively, it is conceivable that the wiper blade 14 at least formed as a part of a windshield wiper. The wiper blade 14 is on the motor vehicle 12 , especially on the disc 18 of the motor vehicle 12 arranged. The wiper blade 14 is via a wiper blade suspension 34 the windscreen cleaning device 10 at the disc 18 arranged. On the wiper blade suspension 34 , in particular at least partially within the wiper blade suspension 34 , is a nozzle member of a fluid dispensing unit 20 the windscreen cleaning device 10 arranged. Alternatively or in addition to an insert on the motor vehicle 12 can the windscreen cleaning device 10 for use on various vehicles, such as a locomotive, an aircraft, a ship o. The like. Be provided.

2 zeigt ein Blockschaltbild der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 in einer schematischen Darstellung. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 umfasst eine Antriebseinheit 16. Die Antriebseinheit 16 ist zu einer Bewegung des Wischblatts 14 entlang der Scheibe 18 des Kraftfahrzeugs 12 vorgesehen. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 umfasst die Fluidausgabeeinheit 20. Die Fluidausgabeeinheit 20 ist zu einer Befeuchtung der Scheibe 18 vorgesehen. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit 22. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem Bewegungsreibungswert des Wischblatts 14 an der Scheibe 18 zu steuern und/oder zu regeln. Das Wischblatt 14 ist mit der Antriebseinheit 16, insbesondere über die Wischblattaufhängung 34, verbunden. Die Antriebseinheit 16 ist als ein Motor, insbesondere als ein Elektromotor, ausgebildet oder weist zumindest einen Motor auf. Die Antriebseinheit 16 ist dazu vorgesehen, das Wischblatt 14 zu einer Reinigung der Scheibe 18 entlang der Scheibe 18, insbesondere über die Scheibe 18 zu bewegen, wobei das Wischblatt 14 in Kontakt mit der Scheibe 18 steht. Durch die Bewegung des Wischblatts 14 entlang der Scheibe 18 entsteht eine Reibung zwischen dem Wischblatt 14, insbesondere zumindest einer Wischlippe des Wischblatts 14, und der Scheibe 18. Die Reibung zwischen dem Wischblatt 14 und der Scheibe 18 ist mittels des Bewegungsreibungswerts des Wischblatts 14 an der Scheibe 18 quantifizierbar. Die Reibung zwischen dem Wischblatt 14 und der Scheibe 18 ist abhängig von einer Oberflächenbeschaffenheit des Wischblatts 14 und/oder der Scheibe 18. Die Reibung zwischen dem Wischblatt 14 und der Scheibe 18 ist abhängig von einer Feuchtigkeit des Wischblatts 14 und/oder der Scheibe 18. Die Reibung zwischen dem Wischblatt 14 und der Scheibe 18 ist desto geringer, je feuchter das Wischblatt 14 und/oder die Scheibe 18 sind/ist. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 kann, insbesondere an der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs 12, zumindest zwei Wischblätter 14 aufweisen. 2 shows a block diagram of the window cleaning device 10 in a schematic representation. The windscreen cleaning device 10 includes a drive unit 16 , The drive unit 16 is to a movement of the wiper blade 14 along the disc 18 of the motor vehicle 12 intended. The windscreen cleaning device 10 includes the fluid dispensing unit 20 , The fluid dispensing unit 20 is to moisten the disc 18 intended. The windscreen cleaning device 10 includes at least one control and / or regulating unit 22 , The control and / or regulating unit 22 is intended to the fluid dispensing unit 20 depending on at least one motion friction value of the wiper blade 14 at the disc 18 to control and / or to regulate. The wiper blade 14 is with the drive unit 16 , in particular via the wiper blade suspension 34 , connected. The drive unit 16 is designed as a motor, in particular as an electric motor, or has at least one motor. The drive unit 16 is intended to the wiper blade 14 to a cleaning of the disc 18 along the disc 18 , especially about the disc 18 to move, with the wiper blade 14 in contact with the disc 18 stands. By the movement of the wiper blade 14 along the disc 18 there is a friction between the wiper blade 14 , in particular at least one wiper lip of the wiper blade 14 , and the disc 18 , The friction between the wiper blade 14 and the disc 18 is by means of the motion friction value of the wiper blade 14 at the disc 18 quantifiable. The friction between the wiper blade 14 and the disc 18 depends on a surface finish of the wiper blade 14 and / or the disc 18 , The friction between the wiper blade 14 and the disc 18 is dependent on a moisture of the wiper blade 14 and / or the disc 18 , The friction between the wiper blade 14 and the disc 18 the lower, the wetter the wiper blade 14 and / or the disc 18 are / is. The windscreen cleaning device 10 can, in particular on the windscreen of the motor vehicle 12 , at least two wiper blades 14 respectively.

Die Fluidausgabeeinheit 20 ist zu einer Reinigung der Scheibe 18 mittels einer Befeuchtung der Scheibe 18 vorgesehen. Die Fluidausgabeeinheit 20 ist zu einer Ausgabe eines Fluids, insbesondere eines Wischwassers, auf die Scheibe 18 vorgesehen. Die Fluidausgabeeinheit 20 weist zu einer Ausgabe eines Fluids zumindest ein Düsenelement auf. Das Düsenelement kann an dem Kraftfahrzeug 12, insbesondere an der Karosserie 32 des Kraftfahrzeugs 12, und/oder an dem Wischblatt 14 angeordnet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Düsenelement beispielhaft zumindest teilweise innerhalb der Wischblattaufhängung 34 angeordnet. Die Fluidausgabeeinheit 20 weist zumindest ein Fluidreservoir zu einer Speicherung eines Fluids auf. Die Fluidausgabeeinheit 20 weist zumindest eine Über- und/oder Unterdruckeinheit auf, die dazu vorgesehen ist, ein Fluid von dem Fluidreservoir zu dem Düsenelement, insbesondere durch zumindest ein Fluidleitungselement der Fluidausgabeeinheit 20 hindurch, zu transportieren und durch das Düsenelement auszugeben. Die Über- und/oder Unterdruckeinheit kann beispielsweise als eine Pumpe ausgebildet sein. Das Düsenelement ist dazu vorgesehen, ein Fluid auszusprühen. Das Fluidreservoir und die Über- und/oder Unterdruckeinheit sind nicht weiter dargestellt.The fluid dispensing unit 20 is to a cleaning of the disc 18 by moistening the disc 18 intended. The fluid dispensing unit 20 is to an output of a fluid, in particular a wiper water, on the disc 18 intended. The fluid dispensing unit 20 has at least one nozzle element for dispensing a fluid. The nozzle element may be on the motor vehicle 12 , especially on the body 32 of the motor vehicle 12 , and / or on the wiper blade 14 be arranged. In the present exemplary embodiment, the nozzle element is at least partially within the wiper blade suspension by way of example 34 arranged. The fluid dispensing unit 20 has at least one fluid reservoir for storing a fluid. The fluid dispensing unit 20 has at least one positive and / or negative pressure unit which is provided, a fluid from the fluid reservoir to the nozzle member, in particular by at least one fluid conduit element of the fluid dispensing unit 20 through, transport and output through the nozzle member. The positive and / or negative pressure unit may be formed, for example, as a pump. The nozzle element is intended to spray a fluid. The fluid reservoir and the positive and / or negative pressure unit are not shown.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist innerhalb des Kraftfahrzeugs 12 angeordnet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist als ein Teil der Fahrzeugelektronik des Kraftfahrzeugs 12 ausgebildet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist zu einer Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabeeinheit 20 elektrisch mit der Fluidausgabeeinheit 20, insbesondere mit zumindest einer Steuerung der Fluidausgabeeinheit 20, die das Düsenelement und/oder die Über- und/oder Unterdruckeinheit ansteuert, verbunden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, der Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von dem Bewegungsreibungswert ein Signal zu einer Ausgabe eines Fluids bereitzustellen. Die Fluidausgabeeinheit 20 ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von dem Signal eine vorbestimmte Fluidmenge auszugeben. Alternativ ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 der Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von unterschiedlichen Bewegungsreibungswerten unterschiedliche Signale entsprechend unterschiedlicher auszugebender Fluidmengen bereitstellt. Insbesondere ist denkbar, dass die Fluidausgabeeinheit 20 dazu vorgesehen ist, desto größere Fluidmengen auszugeben, je größer der Bewegungsreibungswert, insbesondere die Reibung zwischen dem Wischblatt 14 und der Scheibe 18, ist. In einer Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist zumindest ein Bewegungsreibungsgrenzwert hinterlegt. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit 20 in Folge einer Überschreitung des Bewegungsreibungsgrenzwerts zu steuern und/oder zu regeln.The control and / or regulating unit 22 is inside the motor vehicle 12 arranged. The control and / or regulating unit 22 is as a part of the vehicle electronics of the motor vehicle 12 educated. The control and / or regulating unit 22 is to a control and / or regulation of the fluid dispensing unit 20 electrically with the fluid dispensing unit 20 in particular with at least one control of the fluid dispensing unit 20 , which controls the nozzle element and / or the positive and / or negative pressure unit connected. The control and / or regulating unit 22 is intended to the fluid dispensing unit 20 to provide a signal to an output of a fluid in response to the motion friction value. The fluid dispensing unit 20 is intended to output a predetermined amount of fluid in response to the signal. Alternatively, it is conceivable that the control and / or regulating unit 22 the fluid dispensing unit 20 provides different signals corresponding to different quantities of fluid to be dispensed depending on different coefficients of motion. In particular, it is conceivable that the fluid dispensing unit 20 is provided to output the larger amounts of fluid, the greater the amount of kinetic friction, in particular the friction between the wiper blade 14 and the disc 18 , is. In a memory unit of the control and / or regulating unit 22 at least one motion friction limit is stored. The control and / or regulating unit 22 is intended to the fluid dispensing unit 20 to control and / or regulate as a result of exceeding the motion friction limit.

Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 weist zumindest eine Erfassungseinheit 24 auf. Die Erfassungseinheit 24 ist dazu vorgesehen, einen aktuellen Bewegungsreibungswert zu erfassen. Die Erfassungseinheit 24 ist dazu vorgesehen, den Bewegungsreibungswert indirekt zu erfassen. Die Erfassungseinheit 24 ist dazu vorgesehen, einen von dem Bewegungsreibungswert abhängigen Parameter, beispielsweise einen elektrischen Motorstrom, eine elektrische Motorspannung oder eine Motordrehzahl der Antriebseinheit 16 zu erfassen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, von dem von dem Bewegungsreibungswert abhängigen Parameter auf den Bewegungsreibungswert rückzuschließen. Alternativ ist vorstellbar, dass die Erfassungseinheit 24 dazu vorgesehen ist, den Bewegungsreibungswert direkt zu erfassen. Die Erfassungseinheit 24 kann zu einer direkten Erfassung des Bewegungsreibungswerts zumindest ein, insbesondere an der Scheibe 18 und/oder an dem Wischblatt 14 angeordnetes, Reibungssensorelement aufweisen. Das Reibungssensorelement kann zu einer optischen, elektrostatischen, elektromagnetischen, mechanischen o. dgl. Erfassung des Bewegungsreibungswerts vorgesehen sein. Es ist denkbar, dass das Wischblatt 14 und/oder die Scheibe 18 zumindest teilweise als ein Reibungssensorelement ausgebildet sind.The windscreen cleaning device 10 has at least one detection unit 24 on. The registration unit 24 is intended to capture a current motion friction value. The registration unit 24 is intended to indirectly detect the motion friction value. The registration unit 24 is intended to provide a parameter dependent on the coefficient of motion friction, for example an electric motor current, an electric motor voltage or an engine speed of the drive unit 16 capture. The control and / or regulating unit 22 is intended to infer the motion friction value from the parameter dependent on the motion friction value. Alternatively, it is conceivable that the detection unit 24 is provided to capture the motion friction value directly. The registration unit 24 can at least one, in particular on the disc to a direct detection of the motion friction value 18 and / or on the wiper blade 14 having arranged, friction sensor element. The friction sensor element can be provided for an optical, electrostatic, electromagnetic, mechanical or the like detection of the movement friction value. It is conceivable that the wiper blade 14 and / or the disc 18 at least partially formed as a friction sensor element.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts 14 abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit 16 zu steuern und/oder zu regeln. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts 14 abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter des Motors der Antriebseinheit 16 zu steuern und/oder zu regeln. Ein elektrischer Betriebsparameter umfasst zumindest eine elektrische Größe, beispielhaft elektrische Spannung, elektrischer Strom, elektrischer Widerstand o. dgl. Ein mechanischer Betriebsparameter umfasst zumindest eine mechanische Größe, beispielhaft Drehzahl, Drehmoment, Drehgeschwindigkeit, Kraft o. dgl. Der elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter ist insbesondere zumindest indirekt abhängig von dem Bewegungsreibungswert, bevorzugt zumindest direkt abhängig von dem Bewegungsreibungswert und besonders bevorzugt proportional zu dem Bewegungsreibungswert.The control and / or regulating unit 22 is intended to the fluid dispensing unit 20 depending on at least one of the motion friction value of the wiper blade 14 dependent electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16 to control and / or to regulate. The control and / or regulating unit 22 is intended to the fluid dispensing unit 20 depending on at least one of the motion friction value of the wiper blade 14 dependent electrical and / or mechanical operating parameters of the motor of the drive unit 16 to control and / or to regulate. An electrical operating parameter comprises at least one electrical variable, by way of example A mechanical operating parameter comprises at least one mechanical variable, for example rotational speed, torque, rotational speed, force or the like. The electrical and / or mechanical operating parameter is particularly preferably at least indirectly dependent on the dynamic friction value at least directly dependent on the motion friction value and most preferably in proportion to the motion friction value.

Der elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter ist als ein elektrischer Motorstrom, als eine elektrische Motorspannung oder als eine Motordrehzahl der Antriebseinheit 16 ausgebildet. Der elektrische Motorstrom, die elektrische Motorspannung und die elektrische Motordrehzahl der Antriebseinheit 16 sind abhängig von dem Bewegungsreibungswert. Der elektrische Motorstrom der Antriebseinheit 16 ist desto größer, je größer der Bewegungsreibungswert ist. Die Motorspannung der Antriebseinheit 16 ist desto größer, je größer der Bewegungsreibungswert ist. Die Motordrehzahl der Antriebseinheit 16 ist desto kleiner, je größer der Bewegungsreibungswert ist. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 steuert und/oder regelt die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von lediglich einem einzigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit 16, beispielsweise in Abhängigkeit von dem elektrischen Motorstrom oder in Abhängigkeit von der elektrischen Motorspannung oder in Abhängigkeit von der Motordrehzahl. Alternativ ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest zwei, bevorzugt in Abhängigkeit von sämtlichen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der Antriebseinheit 16 steuert und/oder regelt. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 anhand verschiedener elektrischer und/oder mechanischer Betriebsparameter auf verschiedene Bewegungsreibungswerte zurückschließt und die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von einem Mittelwert der verschiedenen Bewegungsreibungswerte steuert und/oder regelt.The electrical and / or mechanical operating parameter is as an electrical motor current, as an electrical motor voltage or as an engine speed of the drive unit 16 educated. The electric motor current, the electric motor voltage and the electric motor speed of the drive unit 16 are dependent on the motion friction value. The electric motor current of the drive unit 16 is the larger, the greater the amount of motor friction. The motor voltage of the drive unit 16 is the larger, the greater the amount of motor friction. The engine speed of the drive unit 16 The smaller the larger the amount of motor friction is. The control and / or regulating unit 22 controls and / or regulates the fluid dispensing unit 20 depending on only a single electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 , For example, depending on the electric motor current or in dependence on the electric motor voltage or in dependence on the engine speed. Alternatively, it is conceivable that the control and / or regulating unit 22 the fluid dispensing unit 20 as a function of at least two, preferably as a function of all electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16 controls and / or regulates. It is conceivable that the control and / or regulating unit 22 based on various electrical and / or mechanical operating parameters back to different Bewegungsreibungswerte and the fluid dispensing unit 20 is controlled and / or regulated in response to an average of the various motion friction values.

Die Erfassungseinheit 24 ist mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 verbunden. Die Erfassungseinheit 24 ist zu einer Erfassung zumindest eines elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters der Antriebseinheit 16 vorgesehen. Die Erfassungseinheit 24 ist zu einer Bereitstellung zumindest eines elektrischen Signals an die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit 16 elektrisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 verbunden. Die Erfassungseinheit 24 weist zu einer Erfassung, insbesondere zu einer Messung, des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters zumindest ein Sensorelement auf. Das Sensorelement ist an dem Motor der Antriebseinheit 16 angeordnet. Das Sensorelement ist der Übersichtlichkeit halber in 2 nicht dargestellt. Eine Anordnung des Sensorelements an dem Motor der Antriebseinheit 16 ist in 2 durch eine Verbindung zwischen der Erfassungseinheit 24 und der Antriebseinheit 16 angedeutet. Alternativ ist denkbar, dass das Sensorelement von dem Motor der Antriebseinheit 16 getrennt angeordnet ist, beispielsweise innerhalb der Steuer- und/oder Regeleinheit 22. Das Sensorelement kann als ein Spannungssensor, als ein Stromsensor, als ein Positionssensor, als ein Drehratensensor, als ein Magnetsensor, insbesondere ein Hall-Sensor, als ein optischer Sensor oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Sensorelement ausgebildet sein. Es ist denkbar, dass die Erfassungseinheit 24 zu einer Erfassung des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters, insbesondere des elektrischen Motorstroms und/oder der elektrischen Motorspannung, in Abhängigkeit von einer gegenelektromotorischen Kraft des Motors vorgesehen ist. Die Erfassungseinheit 24 kann eine Mehrzahl von verschiedenen Sensorelementen zu einer, insbesondere gleichzeitigen, Erfassung einer Mehrzahl von verschiedenen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern aufweisen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 weist zumindest eine Filtereinheit 36 auf. Die Filtereinheit 36 ist als eine elektronische Filtereinheit 36 ausgebildet. Die Filtereinheit 36 ist zu einer Filterung eines von der Erfassungseinheit 24 hinsichtlich des erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters bereitgestellten elektrischen Signals vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Erfassungseinheit 24 eine Filtereinheit 36 aufweist und der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ein gefiltertes Signal bereitstellt.The registration unit 24 is with the control and / or regulating unit 22 connected. The registration unit 24 is to detect at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 intended. The registration unit 24 is to provide at least one electrical signal to the control and / or regulating unit 22 depending on the detected electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16 electrically with the control and / or regulating unit 22 connected. The registration unit 24 For detecting, in particular for measuring, the electrical and / or mechanical operating parameter, at least one sensor element is provided. The sensor element is on the motor of the drive unit 16 arranged. The sensor element is for clarity in FIG 2 not shown. An arrangement of the sensor element on the motor of the drive unit 16 is in 2 by a connection between the detection unit 24 and the drive unit 16 indicated. Alternatively, it is conceivable that the sensor element of the motor of the drive unit 16 is arranged separately, for example within the control and / or regulating unit 22 , The sensor element can be embodied as a voltage sensor, as a current sensor, as a position sensor, as a rotation rate sensor, as a magnetic sensor, in particular a Hall sensor, as an optical sensor or as another sensor element that appears meaningful to a person skilled in the art. It is conceivable that the registration unit 24 is provided for detecting the electrical and / or mechanical operating parameter, in particular the electric motor current and / or the electric motor voltage, in response to a counter electromotive force of the motor. The registration unit 24 may comprise a plurality of different sensor elements for, in particular simultaneous, detection of a plurality of different electrical and / or mechanical operating parameters. The control and / or regulating unit 22 has at least one filter unit 36 on. The filter unit 36 is as an electronic filter unit 36 educated. The filter unit 36 is for filtering one of the detection unit 24 provided with respect to the detected electrical and / or mechanical operating parameter provided electrical signal. Alternatively or additionally, it is conceivable that the detection unit 24 a filter unit 36 and the control and / or regulating unit 22 provides a filtered signal.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist zu einer Ermittlung und/oder einer Speicherung eines Betriebsparametermittelwerts zumindest eines elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters der Antriebseinheit 16 über zumindest einen Wischzyklus der Antriebseinheit 16 vorgesehen. Ein Wischzyklus der Antriebseinheit 16 einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen des Motors, insbesondere einer vorbestimmten Anzahl von vollständigen Überstreichungen des Wischblatts 14 über die Scheibe 18. Ein Wischzyklus entspricht zumindest einer vollständigen Überstreichung des Wischblatts 14 in einer ersten Richtung über die Scheibe 18 und einer vollständigen Überstreichung des Wischblatts 14 in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung über die Scheibe 18. Der Wischzyklus entspricht einer Mehrzahl von vollständigen Überstreichungen des Wischblatts 14 über die Scheibe 18, beispielsweise einem Zeitraum zwischen einer Aktivierung und einer Deaktivierung einer Wischbewegung des Wischblatts 14. Die Erfassungseinheit 24 erfasst eine Mehrzahl von Werten des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters innerhalb des Wischzyklus. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22, insbesondere eine Recheneinheit 38 der Steuer- und/oder Regeleinheit 22, ist dazu vorgesehen, aus der Mehrzahl von Werten des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters den Betriebsparametermittelwert des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters zu ermitteln, insbesondere zu berechnen. Die Recheneinheit 38 der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist als ein Mikrokontroller ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass die Recheneinheit 38 als ein Mikroprozessor, als eine logische Schaltung, beispielsweise eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung, o. dgl. ausgebildet ist. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, den ermittelten Betriebsparametermittelwert, insbesondere in der Speichereinheit und insbesondere über einen vorbestimmten Zeitraum, beispielsweise eine Lebensdauer des Wischblatts 14, zu speichern.The control and / or regulating unit 22 is for a determination and / or storage of an operating parameter mean value of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 over at least one wiper cycle of the drive unit 16 intended. A wiping cycle of the drive unit 16 a predetermined number of revolutions of the motor, in particular a predetermined number of complete sweeps of the wiper blade 14 over the glass 18 , A wiping cycle corresponds at least to a complete sweeping of the wiper blade 14 in a first direction over the disc 18 and a complete sweep of the wiper blade 14 in a second direction opposite the first direction across the disk 18 , The wipe cycle corresponds to a plurality of complete sweeps of the wiper blade 14 over the glass 18 For example, a period between activation and deactivation of a wiping movement of the wiper blade 14 , The registration unit 24 detects a plurality of values of the electrical and / or mechanical operating parameters within the wipe cycle. The control and / or regulating unit 22 , in particular a computing unit 38 the control and / or regulating unit 22 , Is intended to determine the operating parameter mean value of the electrical and / or mechanical operating parameter from the plurality of values of the electrical and / or mechanical operating parameter, in particular to calculate it. The arithmetic unit 38 the control and / or regulating unit 22 is designed as a microcontroller. Alternatively, it is conceivable that the arithmetic unit 38 as a microprocessor, as a logic circuit, for example, an application-specific integrated circuit, o. The like. Is formed. The control and / or regulating unit 22 is intended, the determined operating parameter mean value, in particular in the memory unit and in particular over a predetermined period, for example, a life of the wiper blade 14 , save.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem Vergleich eines aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters mit dem Betriebsparametermittelwert zu steuern und/oder zu regeln. Die Recheneinheit 38 der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, zu vergleichen. Die Recheneinheit 38 ist dazu vorgesehen, den aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter mit dem Betriebsparametermittelwert mittels zumindest eines Adaptions-Algorithmus zu vergleichen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit 20 derart zu steuern und/oder zu regeln, dass eine Fluidausgabe erfolgt, wenn der aktuell erfasste elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter einen Wert größer als der Betriebsparametermittelwert aufweist. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, die Fluidausgabeeinheit 20 derart zu steuern und/oder zu regeln, dass eine Fluidausgabe ausbleibt bzw. abgebrochen wird, wenn der aktuell erfasste elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter einen Wert kleiner als der Betriebsparametermittelwert aufweist. Die Scheibenreinigungsvorrichtung 10 weist eine Kommunikationsschnittstelle 40 auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 und die Fluidausgabeeinheit 20 sind dazu vorgesehen, über die Kommunikationsschnittstelle 40 miteinander zu kommunizieren. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 und die Fluidausgabeeinheit 20 sind dazu vorgesehen, über die Kommunikationsschnittstelle 40 elektrische Signale untereinander auszutauschen.The control and / or regulating unit 22 is intended to the fluid dispensing unit 20 depending on at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with the operating parameter mean value to control and / or to regulate. The arithmetic unit 38 the control and / or regulating unit 22 is meant to be compared. The arithmetic unit 38 is intended to compare the currently detected electrical and / or mechanical operating parameters with the operating parameter average by means of at least one adaptation algorithm. The control and / or regulating unit 22 is intended to the fluid dispensing unit 20 to control and / or regulate such that a fluid output occurs when the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value greater than the operating parameter mean value. The control and / or regulating unit 22 is intended to the fluid dispensing unit 20 to control and / or to regulate such that a fluid output is omitted or aborted if the currently detected electrical and / or mechanical operating parameter has a value smaller than the operating parameter mean value. The windscreen cleaning device 10 has a communication interface 40 on. The control and / or regulating unit 22 and the fluid dispensing unit 20 are provided via the communication interface 40 communicate with each other. The control and / or regulating unit 22 and the fluid dispensing unit 20 are provided via the communication interface 40 to exchange electrical signals with each other.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, den Betriebsparametermittelwert, insbesondere über eine zumindest im Wesentlichen komplette Lebensdauer der Antriebseinheit 16 hinweg, in Abhängigkeit von einer Vielzahl von ermittelten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der Antriebseinheit 16 anzupassen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 dazu vorgesehen ist, den Betriebsparametermittelwert über eine zumindest im Wesentlichen komplette Lebensdauer des Wischblatts 14 und/oder der Fluidausgabeeinheit 20 hinweg in Abhängigkeit von einer Vielzahl von ermittelten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der Antriebseinheit 16 anzupassen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22, insbesondere die Recheneinheit 38 der Steuer- und/oder Regeleinheit 22, ist dazu vorgesehen, den Betriebsparametermittelwert in Abhängigkeit von jedem erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter, insbesondere in Abhängigkeit von jedem erfassten Wert des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters, anzupassen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, den Betriebsparametermittelwert kontinuierlich anzupassen. The control and / or regulating unit 22 is intended to the operating parameter mean, in particular over an at least substantially complete life of the drive unit 16 in response to a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16 adapt. Alternatively or additionally, it is conceivable that the control and / or regulating unit 22 is provided to the operating parameter mean over an at least substantially complete life of the wiper blade 14 and / or the fluid dispensing unit 20 as a function of a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16 adapt. The control and / or regulating unit 22 , in particular the arithmetic unit 38 the control and / or regulating unit 22 , is intended to adapt the operating parameter mean value as a function of each detected electrical and / or mechanical operating parameter, in particular as a function of each detected value of the electrical and / or mechanical operating parameter. The control and / or regulating unit 22 is intended to continuously adjust the operating parameter average.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zu einem Betrieb der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 in einer schematischen Darstellung. In zumindest einem Verfahrensschritt 26 wird die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem Bewegungsreibungswert des Wischblatts 14 gesteuert und/oder geregelt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 28 wird die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Bewegungsreibungswert des Wischblatts 14 abhängigen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter der Antriebseinheit 16 gesteuert und/oder geregelt. Der Verfahrensschritt 26 und der weitere Verfahrensschritt 28 sind als ein Verfahrensschritt 26, 28 dargestellt, insbesondere da in dem weiteren Verfahrensschritt 28 aufgrund einer Abhängigkeit des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters von dem Bewegungsreibungswert eine Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabeeinheit 20 auch in Abhängigkeit von dem Bewegungsreibungswert erfolgt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 30 wird die Fluidausgabeeinheit 20 in Abhängigkeit von zumindest einem Vergleich eines aktuell erfassten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters mit zumindest einem Betriebsparametermittelwert über zumindest einen Wischzyklus der Antriebseinheit 16 gesteuert und/oder geregelt. In 3 ist ein Unterverfahrensschritt des weiteren Verfahrensschritts 30 dargestellt, in dem der aktuell erfasste elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter mit dem Betriebsparametermittelwert über zumindest einen Wischzyklus der Antriebseinheit 16 verglichen wird. Eine Steuerung und/oder Regelung der Fluidausgabeeinheit 20 erfolgt zumindest im Wesentlichen analog zu dem Verfahrensschritt 26 und dem weiteren Verfahrensschritt 28. 3 shows a flowchart of a method for an operation of the window cleaning device 10 in a schematic representation. In at least one process step 26 becomes the fluid dispensing unit 20 depending on at least one motion friction value of the wiper blade 14 controlled and / or regulated. In at least one further method step 28 becomes the fluid dispensing unit 20 depending on at least one of the motion friction value of the wiper blade 14 dependent electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16 controlled and / or regulated. The process step 26 and the further process step 28 are as a procedural step 26 . 28 represented, in particular there in the further process step 28 due to a dependence of the electrical and / or mechanical operating parameter on the motion friction value, a control and / or regulation of the fluid dispensing unit 20 also in dependence on the motion friction value. In at least one further method step 30 becomes the fluid dispensing unit 20 as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with at least one operating parameter mean value over at least one wiping cycle of the drive unit 16 controlled and / or regulated. In 3 is a sub-process step of the further process step 30 illustrated in which the currently detected electrical and / or mechanical operating parameters with the operating parameter average over at least one wiper cycle of the drive unit 16 is compared. A control and / or regulation of the fluid dispensing unit 20 takes place at least substantially analogously to the method step 26 and the further process step 28 ,

In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 42 wird der elektrische und/oder mechanische Betriebsparameter der Antriebseinheit 16 erfasst. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 44 wird ein den elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameter umfassendes Signal gefiltert. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 46 wird der Betriebsparametermittelwert des elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparameters der Antriebseinheit 16 über zumindest einen Wischzyklus der Antriebseinheit 16 ermittelt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 48 wird der Betriebsparametermittelwert abgespeichert. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 50 wird der Betriebsparametermittelwert, insbesondere über die zumindest im Wesentlichen komplette Lebensdauer der Antriebseinheit 16 hinweg, in Abhängigkeit von einer Vielzahl von ermittelten elektrischen und/oder mechanischen Betriebsparametern der Antriebseinheit 16 angepasst.In at least one further method step 42 becomes the electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 detected. In at least one further method step 44 a signal comprising the electrical and / or mechanical operating parameters is filtered. In at least one further method step 46 becomes the operating parameter average value of the electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit 16 over at least one wiper cycle of the drive unit 16 determined. In at least one further method step 48 the operating parameter average is stored. In at least one further method step 50 is the operating parameter mean, in particular on the at least substantially complete life of the drive unit 16 in response to a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit 16 customized.

Hinsichtlich weiterer Verfahrensschritte des Verfahrens zu einem Betrieb der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 darf auf die vorhergehende Beschreibung der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 verwiesen werden, da diese Beschreibung analog auch auf das Verfahren zu lesen ist und somit alle Merkmale hinsichtlich der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 auch in Bezug auf das Verfahren zu einem Betrieb der Scheibenreinigungsvorrichtung 10 als offenbart gelten.With regard to further method steps of the method for operation of the window cleaning device 10 may refer to the previous description of the window cleaning device 10 be referred, since this description is analogous to the process to read and thus all the features with respect to the window cleaning device 10 also with regard to the method for operation of the window cleaning device 10 to be considered revealed.

Claims

Windscreen cleaning device, in particular for motor vehicles, with at least one wiper blade (14), with at least one drive unit (16) for movement of the wiper blade (14) along at least one pulley (18) of at least one motor vehicle and with at least one fluid delivery unit (20) for humidification disc (18), characterized by at least one control and / or regulating unit (22), which is provided to control the fluid dispensing unit (20) in dependence on at least one movement friction value of the wiper blade (14) on the disc (18) and / or to regulate.

Windscreen cleaning device after Claim 1 , characterized in that the control and / or regulating unit (22) is provided to the fluid dispensing unit (20) in dependence on at least one of the moving friction value of the wiper blade (14) dependent electrical and / or mechanical operating parameters of the drive unit (16) control and / or fix.

Windscreen cleaning device according to 2, characterized in that the electrical and / or mechanical operating parameters as an electric motor current, as an electric motor voltage or as an engine speed of the drive unit (16) is formed.

Windscreen cleaning device according to one of the preceding claims, characterized by at least one with the control and / or regulating unit (22) connected to the detection unit (24) which is provided for detecting at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit (16).

Windscreen cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating unit (22) for determining and / or storing an average operating parameter value of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of the drive unit (16) over at least one wiper cycle of the drive unit (16) is provided.

Windscreen cleaning device after Claim 5 , characterized in that the control and / or regulating unit (22) is provided for controlling and / or regulating the fluid dispensing unit (20) in dependence on at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with the operating parameter mean value.

Windscreen cleaning device after Claim 5 or 6 , characterized in that the control and / or regulating unit (22) is provided, the operating parameter mean value, in particular over an at least substantially complete life of the drive unit (16) away, in response to a plurality of determined electrical and / or mechanical operating parameters to adapt the drive unit (16).

Method for operating a window cleaning device, in particular a window cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that controlled and / or regulated in at least one method step (26) at least one fluid dispensing unit (20) in dependence on at least one motion friction value of at least one wiper blade (14) becomes.

Method according to Claim 8 , characterized in that in at least one method step (28) the fluid dispensing unit (20) is controlled and / or regulated as a function of at least one electrical and / or mechanical operating parameter of at least one drive unit (16) dependent on the motion friction value of the wiper blade (14).

Method according to Claim 9 , characterized in that in at least one method step (30) the fluid dispensing unit (20) is controlled and / or regulated as a function of at least one comparison of a currently detected electrical and / or mechanical operating parameter with at least one operating parameter average over at least one wiping cycle of the drive unit (16).

Motor vehicle with at least one windscreen cleaning device according to one of claims 1 to 7.