DE102021209694A1 - Determining progressive contamination of an air filter - Google Patents

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Frank Busse
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Abstract

Um ein Verfahren (30, 40) zum Ermitteln eines Filterbeladungszustands eines Luftfilters (11) einer Lüftungsanlage (10), insbesondere eines Fahrzeugs (100), zu schaffen, welches mit einem minimalen technischen Aufwand umsetzbar ist, wird vorgeschlagen, einen neuen Luftfilter (11) bei einem Filtertausch in die Lüftungsanlage (10) einzusetzen und mindestens eine Referenzmessung von Messparametern, insbesondere eines Lüftermotors (13), durchzuführen, wobei die Messparameter wiederholt gemessen werden, und wobei basierend auf den wiederholten Messungen der Messparameter ein Filterbeladungszustand (46) ermittelt wird.In order to create a method (30, 40) for determining a filter loading condition of an air filter (11) of a ventilation system (10), in particular of a vehicle (100), which can be implemented with a minimum of technical effort, it is proposed that a new air filter (11 ) when replacing the filter in the ventilation system (10) and carrying out at least one reference measurement of measurement parameters, in particular of a fan motor (13), the measurement parameters being measured repeatedly, and a filter loading state (46) being determined based on the repeated measurements of the measurement parameters .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Filterbeladungszustands eines Luftfilters einer Lüftungsanlage. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Lüftungsanlage.The invention relates to a method for determining a filter loading condition of an air filter of a ventilation system. Furthermore, the invention relates to a vehicle with a ventilation system.

Das zunehmende Kundenbewusstsein für die Luftgüte in der Umgebung veranlasst die Hersteller von Kraftfahrzeugen zur Optimierung und Verbesserung von Filtertechnologien. Regulär weisen Filter, wie beispielsweise Pollenfilter oder Innenraumfilter, bei zunehmender Filterbeladung eine fortschreitende Degeneration auf, die sich nachteilig auf die Luftwechselrate im Kraftfahrzeug auswirkt.The increasing customer awareness of the air quality in the environment prompts the manufacturers of motor vehicles to optimize and improve filter technologies. As a rule, filters such as pollen filters or cabin filters show progressive degeneration as the filter load increases, which has a negative effect on the air exchange rate in the motor vehicle.

Derzeit werden Filter im Fahrzeugbereich in starren Intervallen, wie beispielsweise nach einer vordefinierten Dauer oder einer vordefinierten Kilometeranzahl, getauscht. Derartige starre Wechselintervalle berücksichtigen jedoch nicht die unterschiedlichen Nutzungsverhalten oder Nutzungsumgebungen der Kunden.Filters in vehicles are currently replaced at fixed intervals, such as after a predefined period of time or a predefined number of kilometers. However, such rigid change intervals do not take into account the different usage behavior or usage environments of the customers.

Wird ein Filter zu früh ausgetauscht, entstehen unnötige Kosten und Montageaufwand. Darüber hinaus entsteht dabei vermeidbarer Abfall, der sich nachteilig auf die Umwelt auswirkt. Wird ein Filter zu spät ausgetauscht, resultiert dieses Vorgehen in einer Verschlechterung der Luftgüte im Fahrzeug. Darüber hinaus verschlechtert sich auch die Entfeuchtung des Innenraums aufgrund des verringerten Luftmassenstroms bei spät ausgetauschten Filtern.If a filter is replaced too early, unnecessary costs and installation work are incurred. In addition, avoidable waste is generated in the process, which has a negative impact on the environment. If a filter is replaced too late, this procedure results in a deterioration in the air quality in the vehicle. In addition, the dehumidification of the interior deteriorates due to the reduced air mass flow when the filters are replaced late.

Es sind bereits Verfahren bekannt, die mehrere Sensoren nutzen, um eine durch einen Filter verursachte Druckdifferenz zu messen. Derartige Lösungen erfordern jedoch zusätzliche Sensoren und Auswerteeinheiten, die sich nachteilig auf die Kosteneffizienz eines Fahrzeugs auswirken.Methods are already known that use multiple sensors to measure a pressure difference caused by a filter. However, such solutions require additional sensors and evaluation units, which have an adverse effect on the cost efficiency of a vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Feststellen einer Verschmutzung eines Luftfilters zu schaffen, welches mit einem minimalen technischen Aufwand umsetzbar ist. The object of the invention is to create a method for detecting contamination of an air filter, which can be implemented with a minimum of technical effort.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the features specified in claim 1. Further advantageous configurations of the invention are described in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Filterbeladungszustands eines Luftfilters einer Lüftungsanlage, insbesondere eines Fahrzeugs, bereitgestellt. In einem ersten Schritt wird ein neuer Luftfilter bei einem Filtertausch in die Lüftungsanlage eingesetzt und mindestens eine Referenzmessung von Messparametern, insbesondere eines Lüftermotors, durchgeführt. In einem weiteren Betrieb der Lüftungsanlage werden die Messparameter wiederholt gemessen. Basierend auf den wiederholten Messungen der Messparameter wird ein Filterbeladungszustand ermittelt.According to one aspect of the invention, a method for determining a filter loading state of an air filter of a ventilation system, in particular of a vehicle, is provided. In a first step, a new air filter is inserted into the ventilation system when the filter is replaced, and at least one reference measurement of measurement parameters, in particular of a fan motor, is carried out. In a further operation of the ventilation system, the measurement parameters are measured repeatedly. A filter loading condition is determined based on the repeated measurements of the measurement parameters.

Durch die wiederholte Messung der Messparameter kann ein Trend oder eine Tendenz der Messparameter ermittelt werden. Insbesondere kann eine zunehmende Abweichung von der Referenzmessung bestimmt werden, die beispielsweise eine höhere Belastung des Lüftermotors indiziert. Diese erhöhte Belastung des Lüftermotors resultiert aus einem reduzierten Luftvolumen, welches aufgrund der zunehmenden Verschmutzung den Luftfilter pro Zeiteinheit durchfließen kann. Dieses Verfahren kann insbesondere bei aktiv geregelten Gebläsen verwendet werden. Für eine aktive Regelung wird je nach Ausgestaltung die Stromaufnahme, Spannung und/oder Drehzahl gemessen und kann für eine Auswertung des Filterzustands bzw. des Filterbeladungszustands herangezogen werden. Durch einen zunehmend verstopften Filter verändern sich die Drehzahl, das Drehmoment und damit auch die Stromaufnahme des Gebläses bzw. des Elektromotors, welcher das Gebläse antreibt.A trend or a tendency of the measurement parameters can be determined by the repeated measurement of the measurement parameters. In particular, an increasing deviation from the reference measurement can be determined, which indicates a higher load on the fan motor, for example. This increased load on the fan motor results from a reduced volume of air that can flow through the air filter per unit of time due to increasing contamination. This method can be used in particular with actively controlled fans. Depending on the configuration, the current consumption, voltage and/or speed are measured for active regulation and can be used for an evaluation of the filter state or the filter loading state. As the filter becomes increasingly clogged, the speed, torque and thus also the power consumption of the blower or the electric motor that drives the blower change.

Bei drehzahlgeregelten Gebläsen wird mit zunehmendem Filterbeladungszustand der maximal erzielbare Luftmassenstrom des Gebläses bei gleichbleibender Drehzahl verringert, wodurch das Drehmoment und damit auch die Stromaufnahme des Gebläses sich ebenfalls zunehmend verringern. Ein zunehmender Filterbeladungszustand kann hierdurch basierend auf einer Abnahme des Strombedarfs des Gebläses registriert werden.In the case of speed-controlled fans, the maximum achievable air mass flow of the fan is reduced as the filter loading condition increases while the speed remains the same, as a result of which the torque and thus also the power consumption of the fan are also increasingly reduced. An increasing filter loading condition can thereby be registered based on a decrease in the current demand of the blower.

Alternativ können spannungsgeführte, kommutierte Gleichspannungsmotoren zum Antreiben des Gebläses verwendet werden. Bei derartigen Gebläsen wird ein Drehmoment eingeprägt, und die Drehzahl des Gebläses erhöht sich bei einem zunehmenden Filterbeladungszustand, da das Drehmoment konstant gehalten wird. Somit kann ein zunehmender Filterbeladungszustand basierend auf einer Zunahme der Drehzahl des Gebläses registriert werden.Alternatively, voltage-controlled, commutated DC motors can be used to drive the fan. In such fans, a torque is impressed, and the speed of the fan increases with an increasing filter loading condition, since the torque is kept constant. Thus, an increasing filter loading condition can be registered based on an increase in the speed of the fan.

Ein Steuergerät oder eine Auswerteeinheit kann die entsprechenden Messparameter auswerten und insbesondere gegenüber der Referenzmessung vergleichen, um eine Indikation für einen Filtertausch umzusetzen. Die Referenzmessung kann vorzugsweise bei einem neu verbauten Luftfilter durchgeführt werden, um einen Zustand der Messparameter bei einem optimal funktionierenden Luftfilter zu ermitteln. Durch die Referenzmessung können Fertigungstoleranzen oder Luftfilter unterschiedlicher Hersteller oder unterschiedlicher Bauart als Vergleichswert berücksichtigt werden. Die nachfolgenden Messungen der Messparameter können somit unabhängig vom verbauten Luftfilter durchgeführt werden.A control unit or an evaluation unit can evaluate the corresponding measurement parameters and, in particular, compare them with the reference measurement in order to implement an indication for a filter replacement. The reference measurement can preferably be carried out with a newly installed air filter in order to determine a state of the measurement parameters with an optimally functioning air filter. The reference measurement allows manufacturing tolerances or air filters from different manufacturers or different designs to be taken into account as a comparative value. The follow The measurements of the measurement parameters can thus be carried out independently of the installed air filter.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Fahrzeug ist dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Hierfür weist das Fahrzeug mindestens eine Lüftungsanlage mit einem Lüfter auf, welcher durch einen Lüftermotor antreibbar ist, um eine Luftströmung durch einen Luftfilter der Lüftungsanlage zu leiten. Des Weiteren ist ein Steuergerät vorgesehen, welches direkt oder indirekt mit dem Lüftermotor datenleitend verbunden ist.According to another aspect of the invention, a vehicle is provided. The vehicle is set up to carry out the method according to the invention. For this purpose, the vehicle has at least one ventilation system with a fan that can be driven by a fan motor in order to direct an air flow through an air filter of the ventilation system. Furthermore, a control unit is provided, which is connected directly or indirectly to the fan motor in a data-conducting manner.

Durch das Verfahren kann eine fortschreitende Verschmutzung des Luftfilters ermittelt werden. Basierend auf dieser ermittelten Verschmutzung bzw. dem ermittelten Filterbeladungszustand kann eine bedarfsgerechte Anzeige zum Tausch des Luftfilters realisiert werden. Hierdurch können äußere Einflüsse, wie beispielsweise staubhaltige Luft oder erhöhte Luftverschmutzung, und/oder ein kundenspezifisches Verhalten und die daraus resultierende Degeneration des Luftfilters, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug, optimal berücksichtigt werden. Die Anzeige kann einem Anwender den Austausch des Luftfilters signalisieren, wenn der Luftfilter tatsächlich gegen einen neuen Luftfilter ausgewechselt werden muss. Eine derartige Signalisierung kann akustisch, optisch und/oder visuell, beispielsweise über das Infotainment-System, erfolgen.Progressive contamination of the air filter can be determined by the method. Based on this determined contamination or the determined filter loading condition, a needs-based display for replacing the air filter can be implemented. In this way, external influences, such as dusty air or increased air pollution, and/or customer-specific behavior and the resulting degeneration of the air filter, for example in a motor vehicle, can be optimally taken into account. The indicator can signal a user to replace the air filter when the air filter actually needs to be replaced with a new air filter. Such signaling can take place acoustically, optically and/or visually, for example via the infotainment system.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf den Einsatz in Fahrzeugen beschränkt und kann grundsätzlich bei mobilen und stationären Lüftungsanlagen mit mindestens einem Luftfilter und mit mindestens einem Gebläse bzw. Lüftermotor verwendet werden. Darüber hinaus ist das Verfahren nicht auf Filteranlagen für das zu filternde Medium Luft beschränkt und kann für Filteranlagen für alle möglichen Fluide, d.h. Gase und/oder Flüssigkeiten, eingesetzt werden. The method according to the invention is not limited to use in vehicles and can in principle be used in mobile and stationary ventilation systems with at least one air filter and with at least one blower or fan motor. In addition, the method is not limited to filter systems for the air medium to be filtered and can be used for filter systems for all possible fluids, i.e. gases and/or liquids.

Zum Ermitteln der Messparameter des Lüftermotors kann der Lüftermotor vorzugsweise als ein drehzahlgeregelter oder spannungsgeregelter Motor bzw. als ein drehzahlgeregeltes oder spannungsgeregeltes Gebläse ausgestaltet sein.To determine the measurement parameters of the fan motor, the fan motor can preferably be designed as a speed-controlled or voltage-controlled motor or as a speed-controlled or voltage-controlled blower.

Bevorzugterweise können zum Durchführen der Referenzmessung möglichst alle Störgrößen, wie beispielsweise geöffnete Türen oder Fenster, beseitigt werden. Darüber hinaus können alle fahrzeugseitigen Türen, Fenster und Klappen geschlossen werden, um einen definierten Gegendruck für das Gebläse zu erzeugen.In order to carry out the reference measurement, preferably all disturbance variables, such as for example open doors or windows, can be eliminated. In addition, all vehicle doors, windows and flaps can be closed in order to generate a defined back pressure for the blower.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Messparameter bei einem Start der Lüftungsanlage, in einem nicht verwendeten Zeitintervall der Lüftungsanlage und/oder in vordefinierten zeitlichen Abständen gemessen. Dabei können die vordefinierten zeitlichen Abstände vorzugsweise auf Zeiten der Nichtbenutzung des Gebläses bzw. eines Fahrzeugs fallen. Durch diese Maßnahme können die Messparameter erst dann ermittelt werden, wenn die Lüftungsanlage von keinem Benutzer verwendet wird. Hierdurch kann eine Beeinträchtigung des Benutzers durch Referenzmessungen vermieden werden. Dies kann beispielsweise bei einem Elektrofahrzeug oder einem Plug-In-Hybridfahrzeug ein Ladevorgang sein. Je nach Ausgestaltung des Messvorgangs kann die Messung der Messparameter auch während eines regulären Betriebs der Lüftungsanlage in vordefinierten zeitlichen Abständen erfolgen.According to one exemplary embodiment, the measurement parameters are measured when the ventilation system is started, in a time interval of the ventilation system that is not in use and/or at predefined time intervals. In this case, the predefined time intervals can preferably fall at times when the blower or a vehicle is not being used. This measure means that the measurement parameters can only be determined when the ventilation system is not being used by any user. This can prevent the user from being adversely affected by reference measurements. In the case of an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle, for example, this can be a charging process. Depending on the design of the measurement process, the measurement parameters can also be measured during regular operation of the ventilation system at predefined time intervals.

Der Filterbeladungszustand kann besonders präzise ermittelt werden, wenn als Messparameter ein Motorstrom des Lüftermotors und/oder ein Umgebungsdruck und/oder eine Temperatur und/oder eine relative Luftfeuchtigkeit eines Luftmassenstroms durch den Luftfilter gemessen oder berechnet werden. Darüber hinaus kann auch ein Zustand bzw. eine Wasserbeladung oder ein Rückbehalt des Kondensatwassers in den Lamellen eines Innenraumverdampfers bei der Ermittlung des Filterbeladungszustands berücksichtigt werden.The filter loading state can be determined particularly precisely if a motor current of the fan motor and/or an ambient pressure and/or a temperature and/or a relative humidity of an air mass flow through the air filter are measured or calculated as measurement parameters. In addition, a state or a water load or a retention of the condensate water in the fins of an interior evaporator can also be taken into account when determining the filter load state.

Bei einer alterativen oder zusätzlichen Ausgestaltung des Verfahrens wird als Messparameter eine Motorleistung des Lüftermotors gemessen oder berechnet.In an alternative or additional embodiment of the method, a motor power of the fan motor is measured or calculated as a measurement parameter.

Nach einer weiteren Ausführungsform werden die gemessenen Messparameter durch eine ermittelte Umgebungstemperatur, einen Umgebungsluftdruck, eine Feuchtebeladung eines Innenraumverdampfers und/oder durch eine relative Luftfeuchtigkeit einer Umgebungsluft in Form von Korrekturparametern korrigiert. Durch diese Daten wird eine „parasitäre“ Änderung des Gegendrucks als systematischer Fehler herausgerechnet, um den realen Filterbeladungszustand zu messen. Hierdurch kann die Messgenauigkeit der Referenzmessung erhöht werden.According to a further embodiment, the measured measurement parameters are corrected by a determined ambient temperature, an ambient air pressure, a moisture content of an interior evaporator and/or by a relative humidity of the ambient air in the form of correction parameters. With this data, a "parasitic" change in the back pressure is calculated as a systematic error in order to measure the real filter loading condition. As a result, the measurement accuracy of the reference measurement can be increased.

Der Filterbeladungszustand kann vielseitig basierend auf unterschiedlichen Methoden ermittelt bzw. abgeschätzt werden, wenn der Filterbeladungszustand durch ein Ausbilden eines Zusammenhangs zwischen den gemessenen Messparametern und dem Filterbeladungszustand durch einen Algorithmus, eine Simulation und/oder ein im Vorfeld trainiertes neuronales Netz ermittelt wird. Der Einsatz eines neuronalen Netzes zur Verknüpfung der ermittelten Messparameter mit dem Grad der Filterbeladung ermöglicht auch ohne Kenntnis des analytischen Zusammenhangs der Messgrößen mit der Filterbeladung die Ermittlung des Filterbeladungszustands.The filter loading state can be determined or estimated in a variety of ways based on different methods if the filter loading state is determined by forming a relationship between the measured measurement parameters and the filter loading state using an algorithm, a simulation and/or a previously trained neural network. The use of a neural network to link the determined measurement parameters with the degree of filter loading enables the filter loading state to be determined even without knowledge of the analytical relationship between the measured variables and the filter loading.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die gemessenen Messparameter über ein fahrzeugseitiges Bus-System durch ein Steuergerät empfangen. Hierdurch können die bereits im Bus-System hinterlegten Daten als Messparameter durch das Steuergerät empfangen werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Steuergerät einen direkten Zugriff auf die Motorwicklungen des Lüftermotors aufweisen, um die Messparameter unmittelbar am entsprechenden Elektromotor messen zu können.According to a further exemplary embodiment, the measured measurement parameters are received by a control device via a vehicle-side bus system. As a result, the data already stored in the bus system can be received by the control unit as measurement parameters. Alternatively or additionally, the control unit can have direct access to the motor windings of the fan motor in order to be able to measure the measurement parameters directly on the corresponding electric motor.

Der Filterbeladungszustand kann zum Erzeugen einer Meldung an einen Benutzer der Lüftungsanlage verwendet werden, insbesondere in Form einer Warnmeldung und/oder Fehlermeldung, wenn eine Differenz zwischen den gemessenen Messparameter und der Referenzmessung einen Toleranzbereich überschreitet.The filter load status can be used to generate a message to a user of the ventilation system, in particular in the form of a warning message and/or error message, if a difference between the measured measurement parameters and the reference measurement exceeds a tolerance range.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Filterbeladungszustands eines Fluidfilters oder eines Siebs bereitgestellt, bei dem ein Fluidfilter oder Sieb ersetzt wird. Anschließend erfolgt eine manuelle oder automatisierte Referenzmessung von Betriebsparametern eines Elektromotors, welcher ein Gebläse, mindestens einen Kompressorkolben, mindestens einen Pumpenkolben oder mindestens einen Pumpenläufer antreibt. Die anhand der Referenzmessung ermittelten Betriebsparameter können mittels Korrekturwerten normiert oder fehlerkompensiert werden. Insbesondere können thermische oder barometrische Einflüsse auf den Fluidfilter oder das Sieb beseitigt werden. In einem weiteren Schritt werden die Betriebsparameter bzw. Messparameter wiederholt, um einen Vergleich zu den anhand der Referenzmessung ermittelten Betriebsparametern des Elektromotors zu prüfen. Durch die Veränderung der gemessenen Betriebsparameter über die Zeit kann eine Aussage über den Filterbeladungszustand getroffen werden. Hierdurch kann eine Empfehlung zum Austauschen oder Reinigen des Fluidfilters oder des Siebs generiert werden.According to a further aspect of the invention, a method for determining a filter loading state of a fluid filter or a screen is provided, in which a fluid filter or screen is replaced. A manual or automated reference measurement of operating parameters of an electric motor then takes place, which drives a fan, at least one compressor piston, at least one pump piston or at least one pump rotor. The operating parameters determined using the reference measurement can be normalized or error-compensated using correction values. In particular, thermal or barometric influences on the fluid filter or the sieve can be eliminated. In a further step, the operating parameters or measurement parameters are repeated in order to check a comparison with the operating parameters of the electric motor determined using the reference measurement. By changing the measured operating parameters over time, a statement can be made about the filter loading status. This can generate a recommendation for replacing or cleaning the fluid filter or the strainer.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer Lüftungsanordnung gemäß einer Ausführungsform,
  • 2 ein schematisches Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform, und
  • 3 ein schematisches Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a schematic side view of a vehicle with a ventilation arrangement according to an embodiment,
  • 2 a schematic flowchart to illustrate a method according to the invention according to a first embodiment, and
  • 3 a schematic flowchart to illustrate a method according to the invention according to a first embodiment.

In den Figuren weisen dieselben konstruktiven Elemente jeweils dieselben Bezugsziffern auf.In the figures, the same structural elements each have the same reference numbers.

In der 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs 100 mit einer Lüftungsanlage 10 gemäß einer Ausführungsform gezeigt. Das Fahrzeug 100 dient zum Durchführen eines Verfahrens zur Bestimmung einer fortschreitenden Verschmutzung eines Luftfilters 11 der Lüftungsanlage 10. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Luftfilter 11 als ein Kabinenluftfilter in einem Personenkraftwagen angeordnet.In the 1 1 is a schematic side view of a vehicle 100 with a ventilation system 10 according to an embodiment. The vehicle 100 is used to carry out a method for determining progressive contamination of an air filter 11 of the ventilation system 10. In the exemplary embodiment shown, the air filter 11 is arranged as a cabin air filter in a passenger vehicle.

Die Lüftungsanlage 10 weist darüber hinaus ein Radialgebläse 12 mit einem Lüftermotor 13 auf. Der Lüftermotor 13 ist als ein Elektromotor ausgestaltet und ist über ein Bus-System 21 mit einem Steuergerät 20 datenleitend verbunden.The ventilation system 10 also has a radial fan 12 with a fan motor 13 . The fan motor 13 is designed as an electric motor and is connected to a control unit 20 via a bus system 21 in a data-conducting manner.

Der Lüftermotor 13 treibt dabei das Radialgebläse 12 an und erzeugt somit einen Luftstrom, welcher durch den Luftfilter 11 in einen Fahrzeuginnenraum 101 geleitet wird. Der Luftstrom ist schematisch durch einen Pfeil veranschaulicht.The fan motor 13 drives the radial fan 12 and thus generates an air flow, which is conducted through the air filter 11 into a vehicle interior 101 . The air flow is illustrated schematically by an arrow.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das zu filternde Medium „Luft“. Alternativ oder zusätzlich können auch Flüssigkeiten gefiltert oder gereinigt werden. Hierzu wird anstelle des Lüftermotors 13 ein Elektromotor zum Antreiben oder Fördern einer Flüssigkeit und ein Filter für Flüssigkeiten anstelle des Luftfilters 11 eingesetzt. Das Radialgebläse 12 kann somit auch als ein Pumpenläufer, ein Kompressorkolben oder als ein Pumpenkolben zum Fördern von Fluiden ausgestaltet sein.In the illustrated embodiment, the medium to be filtered is "air". Alternatively or additionally, liquids can also be filtered or cleaned. For this purpose, instead of the fan motor 13, an electric motor for driving or conveying a liquid and a filter for liquids are used instead of the air filter 11. The radial fan 12 can thus also be designed as a pump rotor, a compressor piston or as a pump piston for conveying fluids.

Die 2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen eines erfindungsgemäßen Verfahrens 30 gemäß einer ersten Ausführungsform. Insbesondere veranschaulicht das Verfahren 30 eine Referenzmessung zur Bestimmung eines initialen Systemzustandes bzw. des initialen Filterbeladungszustands. Der initiale Systemzustand wird beispielsweise durch Verschleiß, Leckagen, Filterfabrikat und dergleichen beeinflusst. Dabei wird in der ersten Ausführungsform eine präzise Bestimmung von Messwerten einer Referenzmessung erläutert.The 2 shows a schematic flowchart to illustrate a method 30 according to the invention according to a first embodiment. In particular, the method 30 illustrates a reference measurement for determining an initial system state or the initial filter loading state. The initial system state is influenced, for example, by wear and tear, leaks, filter make and the like. A precise determination of measured values of a reference measurement is explained in the first embodiment.

In einem ersten Schritt 31 wird ein neuer Luftfilter 11 im Fahrzeug 100 verbaut und anschließend ein Referenzmessverfahren 32 eingeleitet. Die Referenzmessung 32 kann manuell durch einen Eigentümer des Fahrzeugs 100 oder von einer Werkstatt, die den Austausch des Luftfilters 11 durchführte, eingeleitet werden. Durch die Referenzmessung können systematische Fehler und relative Messfehler auf ein Minimum reduziert werden.In a first step 31, a new air filter 11 is installed in vehicle 100 and then a reference measurement method 32 is initiated. The reference measurement 32 can be initiated manually by an owner of the vehicle 100 or by a workshop that performed the replacement of the air filter 11 . The reference measurement allows systematic errors and relative measurement errors to be reduced to a minimum.

Je nach Ausgestaltung des Verfahrens 30 können optimale Randbedingungen 33 für die Referenzmessung eingestellt werden. Beispielsweise kann eine Trocknung eines nicht dargestellten Innenraumverdampfers durchgeführt und vordefinierte Einstellungen einer Klimaanlage des Fahrzeugs 100 vorgenommen werden. Dabei kann die Lüftungsanlage des Fahrzeugs 100 auf einen Umluftbetrieb eingestellt und eine Klimaanlage deaktiviert werden. Durch das Aktivieren des Umluftbetriebs können Fehlerquellen, wie blockierte Zuluftpfade, beispielsweise durch Schnee oder Laub, und blockierte Abluftpfade, beispielsweise durch Gepäck vor einer Zwangsentlüftung, beseitigt werden.Depending on the configuration of the method 30, optimal boundary conditions 33 can be set for the reference measurement. For example, an interior evaporator (not shown) can be dried and predefined settings of an air conditioning system of vehicle 100 can be made. The ventilation system of the vehicle 100 can be set to air recirculation mode and an air conditioning system can be deactivated. By activating the air recirculation mode, sources of error such as blocked supply air paths, for example due to snow or leaves, and blocked exhaust air paths, for example due to luggage in front of forced ventilation, can be eliminated.

Die Referenzmessung kann vorzugsweise bei einer maximalen Drehzahl des Lüftermotors 13 durchgeführt werden. Durch die höheren Volumenströme verbessert sich die Rückwirkung der Druckverluste auf das Drehmoment. Die Messwerte aus der Referenzmessung können vorzugsweise vom Steuergerät 20 empfangen und in einem nicht dargestellten Speicher hinterlegt werden. Insbesondere können die wiederholt durchgeführten Messungen auf die Referenzmessung bezogen werden, sodass in einer derartigen Ausgestaltung zumindest das Resultat der Referenzmessung in dem Speicher hinterlegt sein muss.The reference measurement can preferably be carried out at a maximum speed of the fan motor 13 . Due to the higher volume flows, the reaction of the pressure losses on the torque is improved. The measured values from the reference measurement can preferably be received by control unit 20 and stored in a memory (not shown). In particular, the repeated measurements can be related to the reference measurement, so that in such a configuration at least the result of the reference measurement must be stored in the memory.

Eine Luftverteilung und Klappenpositionen können in vordefinierte Zustände überführt werden. Besonders vorteilhaft ist eine Position eines geringsten Strömungswiderstandes für die Luftströmung. Dies kann beispielsweise ein Kaltluftpfad einer Klimaanlage, eine Luftverteilung in einem sogenannten Defog-Modus und dergleichen sein. Die im Defog-Modus verwendeten Luftauslässe können von Benutzern nicht verschlossen oder abgedeckt werden, sodass benutzerspezifische Fehler vermieden werden.An air distribution and flap positions can be transferred to predefined states. A position with the lowest flow resistance for the air flow is particularly advantageous. This can be, for example, a cold air path of an air conditioning system, air distribution in a so-called defog mode and the like. The air outlets used in defog mode cannot be closed or covered by users, thus avoiding user-specific errors.

In einem weiteren Schritt 34 kann in der Fahrzeugkabine bzw. dem Fahrzeuginnenraum 101 sichergestellt werden, dass alle Umschließungsflächen, wie beispielsweise Fenster, Klappen, Schiebedach und Türen, geschlossen sind. Im Falle von geöffneten Umschließungsflächen kann eine Aufforderung zum Schließen vor einer Einleitung der Referenzmessung ausgegeben werden. Insbesondere können Wiederholmessungen und Referenzmessungen in diesem Zustand nicht durchgeführt werden, da der Gegendruck nicht reproduzierbar ist und den Einfluss des verstopfenden Filters überlagert.In a further step 34 it can be ensured in the vehicle cabin or the vehicle interior 101 that all enclosing surfaces, such as windows, flaps, sliding roof and doors, are closed. In the case of open enclosing areas, a request to close them can be issued before initiating the reference measurement. In particular, repeat measurements and reference measurements cannot be carried out in this state, since the back pressure is not reproducible and superimposes the influence of the clogging filter.

Als relevante Referenzmessungen werden beispielsweise der Motorstrom, die Motorleistung, das Umgebungsdruckniveau, die Temperatur des Luftmassenstroms, der Zustand des Innenraumverdampfers und ggf. die Feuchte des Luftmassenstroms ermittelt und im Speicher des Steuergeräts 20 hinterlegt.For example, the motor current, the motor output, the ambient pressure level, the temperature of the air mass flow, the state of the interior evaporator and possibly the humidity of the air mass flow are determined as relevant reference measurements and stored in the memory of control unit 20 .

Die Referenzmessung ermittelt eine Vielzahl von initialen Messwerten, die anhand von bekannten Einflussgrößen berichtigt werden können. Dabei kann die Ermittlung von Korrekturgrößen 36 parallel zur Durchführung der Referenzmessung 35 erfolgen.The reference measurement determines a large number of initial measured values that can be corrected using known influencing variables. In this case, the determination of correction variables 36 can take place in parallel with the implementation of the reference measurement 35 .

Basierend auf den ermittelten Betriebsparametern bzw. Messparametern des Lüftermotors 13 und den Korrekturwerten kann mit Hilfe eines Algorithmus 37 oder eines im Vorfeld gelernten neuronalen Netzes 38 eine Berechnung des auf Normbedingungen korrigierten Belastungswerts 39 des Lüftermotors 13 erfolgen. Hierdurch kann eine besonders präzise Referenzmessung durchgeführt werden. Die initial durch die Referenzmessung 35 ermittelten Messwerte werden durch die Korrekturgrößen 36 korrigiert und im Speicher des Steuergeräts 20 ersetzt.Based on the determined operating parameters or measurement parameters of the fan motor 13 and the correction values, the load value 39 of the fan motor 13 corrected to standard conditions can be calculated with the aid of an algorithm 37 or a previously learned neural network 38 . As a result, a particularly precise reference measurement can be carried out. The measured values initially determined by the reference measurement 35 are corrected by the correction variables 36 and replaced in the memory of the control device 20 .

In der 3 wird das erfindungsgemäße Verfahren 40 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Das Verfahren 40 dient der Ermittlung von Messparametern, die auf den korrigierten Messwerten der Referenzmessung 35, 39 basieren. Insbesondere erfolgt eine wiederkehrende Wiederholmessung zur Bestimmung des Zustandsverlaufs des in 2 initial gemessen Filterbeladungszustands.In the 3 the inventive method 40 is illustrated according to a second embodiment. The method 40 is used to determine measurement parameters that are based on the corrected measurement values of the reference measurement 35, 39. In particular, a recurring repeat measurement is carried out to determine the state of the in 2 initially measured filter loading status.

In einem Schritt 41 wird eine Wiederholungsmessung zur Bestimmung des Beladungsgrades des Luftfilters 11 eingeleitet. Diese Messung dient zur Ermittlung von Betriebsparametern bzw. Messparametern, die als Vergleich gegenüber den Messwerten bzw. den ermittelten Betriebsparametern der Referenzmessung 39 dienen.In a step 41, a repeat measurement to determine the degree of loading of the air filter 11 is initiated. This measurement is used to determine operating parameters or measurement parameters that serve as a comparison with the measured values or the determined operating parameters of the reference measurement 39 .

Die Wiederholungsmessung zum Ermitteln der Messparameter können dabei manuell durch einen Kunden oder eine Werkstatt 42 oder automatisiert 43 durch das Steuergerät 20 des Fahrzeugs 100 eingeleitet werden. Die ermittelten Messdaten können ebenfalls anhand der bekannten Einflussgrößen, wie beispielsweise Temperatur und Umgebungsdruck, berichtigt werden.The repeat measurement to determine the measurement parameters can be initiated manually by a customer or a workshop 42 or automatically 43 by the control unit 20 of the vehicle 100 . The measurement data determined can also be corrected using the known influencing variables, such as temperature and ambient pressure.

Das automatisierte Durchführen der Messungen der Messparameter kann abhängig von einem zeitlichen Intervall oder einer gefahrenen Distanz, wenn das Fahrzeug 100 leer ist oder wenn sich das Fahrzeug 100 in einem Ladezustand oder Tankzustand befindet, erfolgen.The measurements of the measurement parameters can be carried out automatically depending on a time interval or a distance driven when the vehicle 100 is empty or when the vehicle 100 is in a charging state or tank state.

Darüber hinaus können die letzten Fahrdaten des Fahrzeugs 100 abgefragt werden 44, um zu prüfen, ob sich in einem Verdampfer der Klimaanlage des Fahrzeugs 100 Flüssigkeit abgelagert hat, da die Wasserbeladung des Verdampfers das Messergebnis verfälscht. Bei einem nassen Verdampfer wird vorzugsweise ein Trocknungsvorgang durchgeführt. Dies kann analog zum Einstellen der optimalen Betriebsbedingungen bzw. Randbedingungen 33 aus der 2 erfolgen.In addition, the last driving data of the vehicle 100 can be queried 44 in order to check whether liquid has been deposited in an evaporator of the air conditioning system of the vehicle 100, since the water loading of the evaporator falsifies the measurement result. In the case of a wet evaporator, a drying process is preferably carried out. This can be analogous to setting the optimal operating conditions or boundary conditions 33 from the 2 take place.

Im weiteren Verlauf des Verfahrens 40 können analog zum in 2 beschriebenen Verfahren 30 Abfragen hinsichtlich geöffneter Fenster oder Türen 34 durchgeführt werden. Sofern die optimalen Randbedingungen eingestellt wurden, kann die Messung der Betriebsparameter 35 und der Korrekturwerte 36 erfolgen. Die Wiederholmessung orientiert sich optimalerweise an dem vorgefundenen Zustand des Fahrzeugs 100. Erst wenn in angemessener Zeit keine geeigneten Messbedingungen vorgefunden wurden, beispielsweise weil der Benutzer ein Schiebedach angehoben lässt, kann eine Aufforderung erfolgen, das Fahrzeug 100 vollständig geschlossen abzustellen oder die Messung manuell nach erfolgter Hüllenschließung zu starten.In the further course of the procedure 40, analogously to in 2 described method 30 queries regarding open windows or doors 34 are performed. If the optimal boundary conditions have been set, the operating parameters 35 and the correction values 36 can be measured. The repeat measurement is optimally based on the existing state of the vehicle 100. Only if no suitable measurement conditions were found within a reasonable time, for example because the user leaves a sunroof raised, can a request be made to park the vehicle 100 completely closed or to carry out the measurement manually after it has taken place to start the shell closure.

Basierend auf den ermittelten Betriebsparametern bzw. Messparametern des Lüftermotors 13 und den Korrekturwerten kann mit Hilfe eines Algorithmus 37 oder eines im Vorfeld gelernten neuronalen Netzes 38 eine Berechnung des auf Normbedingungen korrigierten Belastungswerts bzw. der korrigierten Betriebsparameter 39 des Lüftermotors 13 erfolgen. Anhand der korrigierten Betriebsparamater bzw. Messparameter wird der Filterbeladungszustand ermittelt oder abgeschätzt 45. Hierzu kann ein Algorithmus 37 oder das angelernte oder selbstlernende neuronale Netz 38 verwendet werden.Based on the determined operating parameters or measurement parameters of the fan motor 13 and the correction values, the load value corrected to standard conditions or the corrected operating parameters 39 of the fan motor 13 can be calculated using an algorithm 37 or a previously learned neural network 38 . The filter loading state is determined or estimated 45 on the basis of the corrected operating parameters or measurement parameters. An algorithm 37 or the learned or self-learning neural network 38 can be used for this purpose.

In einem weiteren Schritt 46 des Verfahrens 40 können die korrigierten Betriebsparameter mit zuletzt im Steuergerät 20 hinterlegten Betriebsparametern plausibilisiert werden. Alternativ können auch direkt die Ergebnisse in Form von Filterbeladungsgraden miteinander verglichen und plausibilisiert werden.In a further step 46 of method 40, the corrected operating parameters can be checked for plausibility using the operating parameters last stored in control unit 20. Alternatively, the results can also be directly compared and checked for plausibility in the form of filter loading levels.

Bei einer entsprechend signifikanten Abweichung des Filterbeladungsgrads vom Normzustand wird der Kunde auf die fortschreitende Degeneration des Filters hingewiesen, und ein Tausch des Luftfilters 11 nahegelegt.If the degree of filter loading deviates significantly from the normal state, the customer is informed of the progressive degeneration of the filter and an exchange of the air filter 11 is suggested.

Um Unbehagen des Kunden zu verhindern, wird die wiederkehrende Messung der Betriebsparameter vorzugsweise außerhalb der Betriebs- und Bereitschaftszeiten des Fahrzeugs 100 ausgeführt, beispielweise während unbewachter Ladevorgänge.In order to prevent customer discomfort, the recurring measurement of the operating parameters is preferably carried out outside of the operating and standby times of the vehicle 100, for example during unattended charging processes.

Die ermittelten Filterbeladungsgrade können ebenfalls im Speicher des Steuergeräts 20 hinterlegt werden.The degree of filter loading determined can also be stored in the memory of control unit 20 .

BezugszeichenlisteReference List

100100
Fahrzeugvehicle
101101
Fahrzeuginnenraum vehicle interior
1010
Lüftungsanlageventilation system
1111
Luftfilterair filter
1212
Radialgebläsecentrifugal fan
1313
Lüftermotor fan motor
2020
Steuergerätcontrol unit
2121
Bus-System bus system
3030
Verfahren zum Durchführen von ReferenzmessungenProcedure for making reference measurements
3131
Austausch des LuftfiltersReplacing the air filter
3232
Einleiten eines ReferenzmessverfahrensInitiation of a reference measurement procedure
3333
Einstellen von optimalen RandbedingungenSetting of optimal boundary conditions
3434
Abfrage offene Fenster, Türen, KlappenQuery open windows, doors, flaps
3535
Ermitteln von BetriebsparameternDetermination of operating parameters
3636
Ermitteln von KorrekturgrößenDetermination of correction variables
3737
Algorithmusalgorithm
3838
neuronales Netzneural network
3939
Korrigieren von Messwerten der Betriebsparameter Correcting measured values of operating parameters
4040
Verfahren zum wiederholten Messen von BetriebsparameternProcedure for repeated measurement of operating parameters
4141
Einleiten von WiederholungsmessungenInitiate repeat measurements
4242
manuelles Einleiten der Messungmanual initiation of the measurement
4343
automatisiertes Einleiten der Messungautomated initiation of the measurement
4444
Abfragen von Fahrdaten des FahrzeugsQuerying driving data of the vehicle
4545
Ermitteln des FilterbeladungszustandsDetermining the filter loading status
4646
Plausibilisierencheck plausibility

Claims (9)

Verfahren (30, 40) zum Ermitteln eines Filterbeladungszustands eines Luftfilters (11) einer Lüftungsanlage (10), insbesondere eines Fahrzeugs (100), wobei ein neuer Luftfilter (11) bei einem Filtertausch in die Lüftungsanlage (10) eingesetzt und mindestens eine Referenzmessung von Messparametern, insbesondere eines Lüftermotors (13), durchgeführt wird, wobei die Messparameter wiederholt gemessen werden, und wobei basierend auf den wiederholten Messungen der Messparameter ein Filterbeladungszustand (46) ermittelt wird.Method (30, 40) for determining a filter load status of an air filter (11) of a ventilation system (10), in particular of a vehicle (100), wherein a new air filter (11) is used in the ventilation system (10) when the filter is replaced and at least one reference measurement of Measurement parameters, in particular a fan motor (13), is carried out, the measurement parameters being measured repeatedly, and being based a filter loading condition (46) is determined on the repeated measurements of the measurement parameters. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Messparameter bei einem Start der Lüftungsanlage (10), in einem nicht verwendeten Zeitintervall der Lüftungsanlage (10) und/oder in vordefinierten zeitlichen Abständen gemessen werden.procedure after claim 1 , wherein the measurement parameters are measured when the ventilation system (10) is started, in a time interval that is not used by the ventilation system (10) and/or at predefined time intervals. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei als Messparameter eine Motorleistung des Lüftermotors (13) gemessen oder berechnet wird.procedure after claim 1 or 2 , wherein a motor power of the fan motor (13) is measured or calculated as a measurement parameter. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, wobei als Messparameter eine Drehzahl des Lüftermotors (13), eine Spannung des Lüftermotors (13), ein Motorstrom des Lüftermotors (13), ein Umgebungsdruck, eine Temperatur und/oder eine relative Luftfeuchtigkeit eines Luftmassenstroms durch den Luftfilter (11) gemessen oder berechnet werden.Procedure according to one of Claims 1 - 3 , wherein a speed of the fan motor (13), a voltage of the fan motor (13), a motor current of the fan motor (13), an ambient pressure, a temperature and/or a relative humidity of an air mass flow through the air filter (11) are measured or calculated as measurement parameters become. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die gemessenen Messparameter durch eine ermittelte Umgebungstemperatur, einen Umgebungsluftdruck, eine Feuchtebeladung eines Innenraumverdampfers und/oder durch eine relative Luftfeuchtigkeit einer Umgebungsluft in Form von Korrekturparametern (36) korrigiert werden.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , wherein the measured measurement parameters are corrected in the form of correction parameters (36) by a determined ambient temperature, an ambient air pressure, a moisture content of an interior evaporator and/or by a relative humidity of an ambient air. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Filterbeladungszustand durch ein Ausbilden eines Zusammenhangs zwischen den gemessenen Messparametern und dem Filterbeladungszustand durch einen Algorithmus (37), eine Simulation und/oder ein im Vorfeld trainiertes neuronales Netz (38) ermittelt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 5 , wherein the filter loading state is determined by forming a relationship between the measured measurement parameters and the filter loading state using an algorithm (37), a simulation and/or a neural network (38) trained in advance. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die gemessenen Messparameter über ein fahrzeugseitiges Bus-System (21) durch ein Steuergerät (20) empfangen werden.Procedure according to one of Claims 1 until 6 , wherein the measured measurement parameters are received by a control unit (20) via a vehicle-side bus system (21). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei eine Warnmeldung und/oder Fehlermeldung generiert wird, wenn eine Differenz zwischen den gemessenen Messparameter und der Referenzmessung einen Toleranzbereich überschreitet.Procedure according to one of Claims 1 until 7 , A warning message and/or error message being generated if a difference between the measured measurement parameters and the reference measurement exceeds a tolerance range. Fahrzeug (100) zum Durchführen des Verfahrens (30, 40) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend mindestens eine Lüftungsanlage (10) mit einem Lüfter (12), welcher durch einen Lüftermotor (13) antreibbar ist, um eine Luftströmung durch einen Luftfilter (11) der Lüftungsanlage (10) zu leiten und aufweisend ein Steuergerät (20), welches direkt oder indirekt mit dem Lüftermotor (13) datenleitend verbunden ist.Vehicle (100) for carrying out the method (30, 40) according to one of the preceding claims, having at least one ventilation system (10) with a fan (12) which can be driven by a fan motor (13) in order to ensure an air flow through an air filter ( 11) of the ventilation system (10) and having a control device (20) which is directly or indirectly connected to the fan motor (13) in a data-conducting manner.
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