WO2020244927A1 - Method for operating at least one fluid-conveying device - Google Patents

Method for operating at least one fluid-conveying device Download PDF

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WO2020244927A1
WO2020244927A1 PCT/EP2020/064094 EP2020064094W WO2020244927A1 WO 2020244927 A1 WO2020244927 A1 WO 2020244927A1 EP 2020064094 W EP2020064094 W EP 2020064094W WO 2020244927 A1 WO2020244927 A1 WO 2020244927A1
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WO
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motor
operating
comparison
fluid
performance
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Application number
PCT/EP2020/064094
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German (de)
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Inventor
Martin Bergt
Thomas JAMBOR
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088—Testing machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0209—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid
    • F04D15/0218—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid the condition being a liquid level or a lack of liquid supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04D15/0218—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid the condition being a liquid level or a lack of liquid supply
    • F04D15/0236—Lack of liquid level being detected by analysing the parameters of the electric drive, e.g. current or power consumption

Definitions

  • a method has already been proposed for operating at least one fluid delivery device, in particular a coolant pump, for detecting dry running of the at least one fluid delivery device, the fluid delivery device including at least one motor.
  • the invention is based on a method for operating at least one fluid delivery device, in particular for operating at least one coolant pump, for detecting dry running of the at least one fluid delivery device, the fluid delivery device comprising at least one motor.
  • the at least one motor is braked at least from a defined speed to detect dry running with a direction of rotation opposite to an operating direction of the at least one motor.
  • the at least one motor is accelerated at least once, in particular several times, such as twice, three times or the like, to a defined speed in a direction of rotation opposite to the operating direction, operated at the defined speed and at the defined speed braked. It is conceivable that in at least one method step with repeated acceleration and braking of the at least one motor, differently defined speeds are achieved.
  • the at least one motor prior to operation with a direction of rotation in the operating direction, is initially operated with the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor.
  • the at least one motor is operated to detect a dry run before operation with a direction of rotation in the operating direction initially for a defined period of time with the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor, the at least one motor between an operation with one direction of rotation in the operating direction and with the direction of rotation opposite to the operating direction stands still for a defined period.
  • a voltage and / or a current intensity at the at least one motor is measured at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor.
  • the voltage and / or the current intensity at the at least one motor is measured at several, such as two, three or the like, in particular predetermined, comparison speeds in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor.
  • the voltage and / or the current strength at the at least one motor at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor is measured several times, such as twice, three times or the like, in particular measured a determination of a Mean of several measurements.
  • the voltage and / or the current strength at the at least one motor is measured at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor over a defined period of time, in particular to determine a time Mean. It is conceivable that in at least one method step the voltage and / or the current intensity at the at least one motor at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor is measured several times over a defined period of time, in particular to determine a time average from several measurements. Measured and / or calculated values are preferably stored in at least one method step. Voltages and / or currents can advantageously be measured precisely. It can advantageously be achieved accurate measurements of the voltage and / or current intensity as a function of a speed in a certain direction of rotation. In particular, it is advantageously possible to record reliable measured values for detecting a dry run.
  • a comparative power of the at least one motor at a, in particular predetermined, comparative speed is calculated in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor.
  • the comparison power of the at least one motor at the, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor is calculated from the measured voltage and / or current strength.
  • the comparative power of the at least one motor is preferably calculated from the measured voltage and / or current strength at several, in particular predetermined, comparative speeds in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor.
  • the comparative power of the at least one motor is preferably calculated at several, in particular predetermined, comparative speeds in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor from at least one measured and / or calculated mean value (s) of the voltage and / or the current intensity .
  • the comparative power of the at least one motor several times, such as for example twice, three times or the like. Calculated, in particular averaged.
  • An advantageously quick calculation of the power of the at least one motor can be achieved.
  • An advantageously accurate and / or reliable calculation of the power of the motor, in particular when the motor is operated in the direction of rotation opposite to and in the operating direction of the motor can be achieved.
  • An advantageous avoidance of errors in the calculation of the power in particular when the motor is operated in the direction of rotation opposite to the operating direction of the motor, can be achieved.
  • a comparative power at a, in particular a predetermined, comparative speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor with an operating power at an operating speed in one direction of rotation that corresponds in particular to a value with a comparative speed is compared in the operating direction.
  • the at least one motor is operated after operation with the direction of rotation opposite to the operating direction with a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor, in particular with an operating speed.
  • a difference between the operating performance and the comparative performance is preferably calculated and / or stored.
  • a comparison parameter is preferably determined, in particular calculated and / or stored, from the comparison of the operating performance and the comparison performance in at least one method step each time the at least one motor is started up.
  • a direction of rotation of the fluid delivery device on filling with fluid can advantageously be used.
  • An advantageous comparison and operating speed can be selected which advantageously reduces the load on the fluid delivery device in the event of a dry run.
  • a comparison of the motor can advantageously be achieved depending on its directions of rotation. In particular, the comparison and operating speed can advantageously be selected to be low, in particular for a comparison of the motor.
  • the measurement volume of the fluid delivery device preferably has a fluid level at which the fluid delivery device is intended, in particular, for operation.
  • the total volume of the fluid circuit preferably has a total fluid level optimum at which the fluid delivery device is intended in particular for operation. It is conceivable that the optimum fluid level corresponds to a percentage filling of less than 100% of the measurement volume.
  • the measuring volume of the fluid delivery device preferably has a fluid level tolerance.
  • a “fluid level tolerance” is to be understood in particular as a defined maximum percentage deviation of the fluid level from the optimum fluid level, in particular in the measurement volume of the fluid delivery device, at which the fluid delivery device can be operated, in particular safely.
  • a “fluid level difference, in particular a coolant level difference” is to be understood in particular as a percentage deviation of the fluid level, in particular the coolant level, from a defined fluid level, in particular a defined coolant level, for example the fluid level optimum or the fluid level limit value.
  • the total volume of the fluid circuit preferably has a total fluid level limit value. It is conceivable that the total fluid level optimum of the total volume corresponds to the fluid level optimum of the measurement volume. It is conceivable that the total fluid level limit value of the total volume corresponds to the fluid level limit value of the measurement volume. It is conceivable that the overall fluid level tolerance of the total volume corresponds to the fluid level tolerance of the measuring volume.
  • the comparison parameter in particular the difference between the operating performance and the comparison performance
  • stored data for the comparison parameters in particular for the difference between the operating performance and the comparison performance
  • the stored data for the comparison parameters preferably contain pairs of values which define the difference between the operating performance and the comparison performance and the corresponding defined, in particular known, fluid level differences, in particular coolant level differences, the fluid level, in particular the coolant level , from the fluid level limit value, in particular coolant level limit value, include.
  • the data preferably include at least one comparison table in which the value pairs are summarized. It is conceivable that the value pairs in the comparison table are interpolated in order to achieve continuous coverage of a value range for the comparison parameter and corresponding fluid level differences, in particular the fluid level from the fluid level optimum and / or the fluid level limit value.
  • Each comparison parameter in particular each difference between the operating performance and the comparison performance, preferably corresponds to a fluid level of the fluid in the measurement volume of the fluid delivery device.
  • Each comparison parameter, in particular each difference between the operating performance and the comparison performance preferably corresponds to fluid level differences of the fluid, in particular the fluid level from the fluid level optimum and / or from the fluid level limit value, in the measurement volume of the fluid delivery device and / or in the total volume.
  • comparison table is stored ex works.
  • comparison table is determined in at least one method step from data and / or information on refill quantities of fluid, in particular coolant, stored over a period of time when the fluid delivery device was used.
  • the comparison table preferably comprises at least one pair of values from a negligibly small difference, in particular zero difference, of the operating performance tion and the comparative power and from a negligibly low fluid was in the measurement volume of the fluid delivery device, in particular a fluid level below the fluid level limit value.
  • the zero difference values for the difference by 0% with a deviation of a maximum of 25%, preferably a maximum of 10%, particularly preferably a maximum of 5% and very particularly preferably a maximum of 2.5%, of the greater value of the operating power and the Includes comparative performance.
  • the difference limit value is a value which corresponds to less than 50%, preferably less than 25%, very particularly preferably less than 10%, of the larger value of the operating power and the comparative power.
  • the optimum fluid level is a value of at least 50% of the respective volume.
  • the fluid level limit value is a value between the optimum fluid level and a negligibly low fluid level, in particular a value less than 80%, preferably less than 50%, particularly preferably less than 25%, of the measurement volume.
  • the comparison table preferably comprises a plurality of pairs of values from values of the difference, in particular from a difference threshold range, the operating performance and the comparison performance between the difference limit value and the zero difference and from values of the fluid level between a vanishingly low fluid level in the measuring volume and a fluid level within the fluid level tolerance around the fluid level optimum.
  • the zero difference, the difference limit value and the difference threshold range are in particular dependent on the parameters of the fluid delivery device such as the geometry of the measurement volume of the fluid delivery device, in particular the geometry of the total volume of the fluid circuit, the motor, the fluid, and thus also other environmental conditions such as pressure or the Temperature. It is conceivable that the values for the zero difference, for the difference limit value and for the difference threshold range for fluid delivery devices, in particular fluid delivery devices with standard sizes, for example for serial installation in motor vehicles, in particular from wear tests, are known.
  • the difference between the operating performance and the comparison performance is compared with the comparison table, in particular with an interpolation of the value pairs in the comparison table, and a fluid level, in particular a fluid level difference from the fluid level optimum and / or the fluid level limit value, is determined.
  • the interpolation can be an approximate function such as a polynomial interpolation or, for example, an approximation of the course of the difference between the operating power and the comparative power and the fluid level or the fluid level difference depending on the difference in the operating power and the comparative power from the fluid level and the amount of value pairs Be a polynomial regression.
  • a fluid level and / or a fluid level difference from the fluid level limit value is preferably determined from the difference between the comparison performance and the operating performance.
  • the at least one motor can be controlled for an advantageous shutdown in the event of dry running detection.
  • the at least one motor can be controlled for continued operation in an advantageously energy-saving manner in the absence of a dry run being detected.
  • a reaction signal in the form of an, in particular permanent, stop signal or a further drive signal for the at least one motor is preferably output by the control unit to the at least one motor.
  • the at least one motor is stopped as a function of a comparison of the difference between the operating power and the comparison power with the difference limit value and or continued to operate.
  • an acoustic, visual and / or tactile reaction signal is output as a warning signal, such as a display on a dashboard or on a steering wheel.
  • an acoustic, visual and / or tactile reaction signal such as a display on a dashboard or on a steering wheel
  • the reaction signal could include a display of the current level of fluid in the measurement volume of the fluid delivery device or a prognosis about when, which and how much fluid should be refilled.
  • a fluid delivery device in particular a coolant pump, is proposed with at least one motor and with at least one control unit which is provided to control the at least one motor for operation according to a method according to one of the preceding claims.
  • a “control unit” should in particular be understood to mean a control and / or regulating unit which is designed as a unit with at least one control electronics.
  • Control electronics is to be understood as meaning, in particular, a unit with a processor unit and with an internal memory unit and with an operating program stored in the internal memory unit.
  • a fluid delivery device can be formed which can advantageously independently detect a dry run.
  • a fluid conveying device can be designed which is advantageously designed to be durable, in particular to avoid wear, in particular due to dry running.
  • the storage unit is preferably provided to share stored data with a server module, in particular a central factory server module and / or workshop server module, in particular to monitor a dry-running diagnostic function.
  • the content of the storage unit can preferably be edited, such as copied and / or deleted.
  • a fluid delivery device can be achieved which can advantageously store past states. In this way it can advantageously be achieved that a diagnostic function and / or prognosis function can be implemented for the fluid delivery device.
  • the method according to the invention and / or the fluid delivery device according to the invention should not be restricted to the application and embodiment described above.
  • the method according to the invention and / or the fluid delivery device according to the invention can have a number differing from a number of individual elements, components and units as well as process steps mentioned herein in order to fulfill a functionality described herein.
  • values lying within the stated limits should also be deemed disclosed and can be used as required.
  • FIG. 1 shows a fluid delivery device according to the invention and a fluid circuit which is connected to the fluid delivery device
  • Figure 1 shows a fluid delivery device 10, in particular a coolant pump in a fluid circuit 18, for example as part of a motor vehicle air conditioning system, with at least one motor 12, with at least one storage unit 16 and with at least one control unit 14.
  • the fluid circuit 18, in which the fluid delivery device 10 is arranged comprises at least one fluid reservoir 46, in which fluid 40 is stored.
  • the fluid circuit 18 has at least one fluid line 44.
  • the fluid circuit 18 has at least one condenser unit 36 with a serpentine course of a fluid line 44 and a fan 38.
  • the fluid circuit 18 has at least one heat exchanger 42.
  • the fluid circuit 18 comprises at least one expansion valve 52.
  • the fluid circuit 18 comprises a total volume which can accommodate the fluid 40 and which is distributed over the fluid circuit 18.
  • the total volume of the fluid circuit 18 has a fill level, in particular a total fluid level optimum, for optimal operation. It is conceivable, for example, that the total volume of the fluid circuit 18 is filled with fluid 40 for optimal operation with a fill level, in particular a total fluid level optimum of 80%.
  • the total volume of the fluid circuit 18 allows a total fluid level tolerance for safe operation of all construction parts of the fluid circuit 18. For example, it is conceivable that the total volume of the fluid circuit 18, for safe operation of all components of the fluid circuit 18, in particular of the at least one motor 12, has a total fluid level tolerance of 40% of the total volume. mens allows.
  • the total volume of the fluid circuit 18 has a total fluid level limit value.
  • the total fluid level limit value corresponds to a fluid level which, if undershot, leads to unsafe operation, in particular wear-intensive operation, of the components of the fluid circuit 18. It is conceivable, for example, that the total volume has a total fluid level limit value of 40%, in particular of the total volume.
  • the fluid delivery device 10, in particular the coolant pump, in the fluid circuit 18, comprises at least one motor 12, in particular with a housing 50 in which a pump wheel 48 is arranged.
  • the fluid delivery device 10 is designed as a centrifugal pump with at least one motor 12, with a storage unit 16 and with a control unit 14.
  • the pump wheel 48 has several vanes 54. It is conceivable that the vanes 54 form a preferred direction of rotation, in particular the operating direction of the motor 12, for conveying fluid. It is conceivable that the impeller 48 experiences a smaller and / or greater resistance from the fluid 40 when the fluid is conveyed in the operating direction than when the impeller is rotating counter to the operating direction, in particular due to less fluid conveying, in particular with regard to the volume flow.
  • vanes 54 are designed free of a preferred direction of rotation and a preferred direction of rotation of the fluid delivery device 10 is formed by an internal geometry of the measurement volume in which the pump wheel 48 is arranged, such as the arrangement of the drain or that a preferred direction of rotation is formed by an arrangement of the fluid circuit 18, such as the expansion valve 52 in the fluid circuit 18.
  • the fluid delivery device 10 has a measuring volume which is enclosed in particular by the housing 50.
  • the measurement volume of the fluid delivery device 10 has a fluid level, in particular an optimum fluid level, for optimal operation. It is conceivable, for example, that the measurement volume was filled with fluid 40 for optimum operation, in particular a fluid level optimum of 80%.
  • the measurement volume allows a fluid level tolerance for reliable operation of the fluid delivery device 10, in particular the coolant pump.
  • the measurement volume allows a fluid level tolerance of 40% of the measurement volume for safe operation of the fluid delivery device 10, in particular the at least one motor 12.
  • the measuring volume of the fluid conveying Device 10 has a fluid level limit.
  • the fluid level limit value corresponds to a fluid level which, when undershot, leads to unsafe operation, in particular wear-intensive operation, of the components of the fluid delivery device 10. It is conceivable, for example, that the measurement volume has a fluid level limit value of 40%, in particular of the measurement volume.
  • the control unit 14 is provided to control the at least one motor 12 for operation, in particular for detecting a dry run of the at least one fluid delivery device 10.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a method 20 for operating at least one fluid delivery device 10, in particular a coolant pump, for detecting dry running of the at least one fluid delivery device 10.
  • the at least one motor 12 is switched on A defined comparison speed, such as approximately 10,000 rpm, is accelerated in a direction of rotation opposite to an operating direction of the at least one motor 12. It is conceivable that in at least one method step the defined speed is selected from a large number of possible speeds, in particular a range between a speed minimum, in particular 0.001 rpm, and a speed maximum, in particular a maximum possible speed of the motor 12.
  • the at least one motor 12 is operated with a direction of rotation opposite to an operating direction of the at least one motor 12.
  • the at least one motor 12 is initially operated with the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 before operation with a direction of rotation in the operating direction.
  • the at least one motor 12 is braked from a defined comparison speed, such as 10,000 rpm, in particular to a standstill.
  • a voltage and / or a current intensity is measured at the at least one motor 12 at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12. For example, in the measuring step 24 at a speed of
  • the at least one motor 12 is accelerated to a defined comparison speed, such as for example about 10,000 rpm, in one direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12.
  • a defined comparison speed such as for example about 10,000 rpm
  • the at least one motor 12 is operated with a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12.
  • the at least one motor 12 is operated after operation with a direction of rotation opposite to the operating direction with the direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12.
  • the at least one motor 12 is braked from a defined comparison speed, such as 10,000 rpm, in particular to a standstill.
  • a voltage and / or a current intensity at the at least one motor 12 is measured at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12. For example, in the operational measuring step 28, at a speed of 10000 rpm in the direction of rotation in the operational direction of the at least one motor 12, a voltage and / or current intensity is measured at the at least one motor 12.
  • a comparative performance of the at least one motor 12 in a, in particular their predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 is calculated.
  • a comparative power of the at least one motor 12 at a, in particular predetermined, comparative speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 is calculated from the measured voltage and / or current intensity, in particular from the control unit 14.
  • a comparison performance of the at least one motor 12 at a comparison speed of 10,000 rpm in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 is calculated from the measured voltage and / or current intensity, in particular from the control unit 14.
  • an operating power of the at least one motor 12 is calculated at a, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12, in particular by the control unit 14.
  • a comparison power of the at least one motor 12 is calculated at a, in particular special predetermined, comparison speed in the direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12 from the measured voltage and / or current strength, in particular by the control unit 14
  • the operating performance and the comparison performance are calculated, in particular by the control unit 14.
  • a comparison power is obtained at a, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 with an operating power at, in particular, a value with a comparison speed corresponding, operating speed in one direction of rotation direction compared in the operating direction.
  • a comparison parameter in particular a difference between the operating performance and the comparison performance, is calculated. For example, in at least one method step, in particular the comparison step 30, a difference between the operating power and the comparison power of 0 W or 150 W, in particular by the control unit 14, is calculated.
  • the comparison parameter in particular the difference between the operating performance and the comparison performance, is compared with a difference limit value, in particular by the control unit 14. It is conceivable that the difference limit value corresponds to the fluid level limit value. It is conceivable that the difference limit value corresponds to a value of 100 W and corresponds to the fluid level limit value. In at least one method step, in particular the comparison step 30, either the comparison parameter falls below the difference limit value, in particular the difference between the operating performance and the comparison performance, or compliance with the difference limit value using the comparison parameter, in particular the difference between the operating performance and the comparison performance.
  • the differential limit value corresponds to a fluid level at which reliable operation of the fluid delivery device 10, in particular the coolant pump, is ensured. It is conceivable that falling below the differential limit value corresponds to a fluid level at which safe operation of the fluid delivery device 10, in particular the coolant pump, is excluded. For example, a difference of 0 W falls below the difference limit value of 100 W and reliable operation of the fluid delivery device 10, in particular a coolant pump, is excluded because the fluid level is too low. For example, a difference of 150 W keeps the difference limit value of 100 W and reliable operation of the fluid delivery device 10, in particular the coolant pump, is ensured due to a sufficient fluid level. It is conceivable that different fluid levels can be correlated and / or stored and / or compared with values for the difference between the operating performance and the comparison performance at least below the difference limit value and above a negligibly small difference, in particular in a difference threshold range.
  • At least the comparison parameter is saved for each measurement. It is conceivable that a comparison parameter that changes over a period of time, in particular decreasing, is determined, in particular a difference between the operating performance and the comparison performance. It is conceivable that the comparison parameter, in particular the difference between the operating performance and the comparison performance, is compared with earlier measurements in the at least one comparison step 30.
  • a prognosis function and / or diagnostic function in particular for a fluid level, in particular coolant level, and / or a fluid level difference, in particular coolant level difference, from the course of the stored values for the comparison parameters, in particular for the difference between the operating performance and the comparison performance , from the fluid level optimum and / or fluid level limit value, in particular in the total volume of the fluid circuit 18, can be achieved.
  • the course of the stored values for the comparison parameter, in particular the difference between the operating performance and the comparison performance is fitted in at least one method step, in particular the comparison step 30, in order to achieve a prognosis function and / or diagnosis function.
  • data to be stored on the memory unit 16 the data for example having a comparison table with value pairs from a difference between the operating performance and the comparison performance and from a fluid level corresponding thereto.
  • the fluid level difference, in particular the coolant level difference, of the The fluid level, in particular the coolant level, is determined from a fluid level limit value, in particular the coolant level limit value, in the measurement volume of the fluid delivery device 10, in particular the total volume of the fluid circuit 18.
  • a control of the at least one motor 12 is dependent on a performance comparison of a comparative power in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 with an operating power in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12 performed.
  • the at least one motor 12 is stopped, in particular when the performance comparison results in a comparison parameter, in particular a difference, below the difference limit value, in particular a zero difference.
  • a reaction signal in particular a warning signal
  • the reaction signal is designed as a stop signal from the control unit 14 to the motor 12.
  • the reaction signal, in particular the warning signal can be a visual, acoustic or tactile signal in addition to the stop signal from the control unit 14 to the motor 12, which is displayed by a display unit in the stop step 32. It is conceivable that in stop step 32 a current fluid level or a fluid level difference or a prognosis of the fluid level or the fluid level difference is output.
  • a reaction signal in particular a warning signal, is output depending on a performance comparison of a comparative power in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 with an operating power in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12 ben.
  • the at least one motor 12 continues to operate, in particular when the Performance comparison results in a comparison parameter, in particular a difference, from at least the difference limit value.
  • a reaction signal in particular a warning signal, is generated depending on a performance comparison of a comparative power in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 with an operating power in a direction of rotation in the operating direction of the at least one Motor 12 issued.
  • the reaction signal is formed as an operating signal from the control unit 14 to the motor 12.
  • the reaction signal in particular a warning signal, can be a visual, acoustic or tactile signal in addition to the operating signal from the control unit 14 to the motor 12, which is displayed by a display unit in the normal operating step 34. It is conceivable that a current fluid level or a fluid level difference or a forecast of the fluid level or the fluid level difference is output in the normal operating step 34.
  • values for the comparative power and / or operating power at different speeds are stored on the memory unit 16. It is conceivable that in at least one method step a dry run of the fluid delivery device 10 is carried out by comparing the operating power and / or comparative power with stored values of the operating power and / or comparative power at defined speeds, in particular in addition to comparing the difference between the Operating power and the comparative power with a difference limit

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Abstract

The invention relates to a method for operating at least one fluid-conveying device (10), in particular a coolant pump, for detecting dry running of the at least one fluid-conveying device (10), wherein the fluid-conveying device (10) comprises at least one motor (12). According to the invention, in at least one method step the at least one motor (12) is operated with a direction of rotation counter to an operating direction of the at least one motor (12).

Description

Beschreibung description
Verfahren zu einem Betrieb zumindest einer Fluidfördervorrichtung Method for operating at least one fluid delivery device
Stand der Technik State of the art
Es ist bereits ein Verfahren zu einem Betrieb zumindest einer Fluidfördervorrich tung, insbesondere einer Kühlmittelpumpe, zu einer Erkennung eines Trocken laufs der zumindest einen Fluidfördervorrichtung vorgeschlagen worden, wobei die Fluidfördervorrichtung zumindest einen Motor umfasst. A method has already been proposed for operating at least one fluid delivery device, in particular a coolant pump, for detecting dry running of the at least one fluid delivery device, the fluid delivery device including at least one motor.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einem Betrieb zumindest einer Fluidfördervorrichtung, insbesondere zu einem Betrieb zumindest einer Kühlmit telpumpe, zu einer Erkennung eines Trockenlaufs der zumindest einen Fluidför dervorrichtung, wobei die Fluidfördervorrichtung zumindest einen Motor umfasst. The invention is based on a method for operating at least one fluid delivery device, in particular for operating at least one coolant pump, for detecting dry running of the at least one fluid delivery device, the fluid delivery device comprising at least one motor.
Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt der zumindest eine Motor mit einer Drehrichtung entgegen einer Betriebsrichtung des zumindest einen Motors betrieben wird. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrens schritt der zumindest eine Motor zu einer Erkennung eines Trockenlaufs in eine Drehrichtung entgegen einer Betriebsrichtung des zumindest einen Motors be schleunigt. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt der zumin dest eine Motor zu einer Erkennung eines Trockenlaufs in eine Drehrichtung ent gegen einer Betriebsrichtung des zumindest einen Motors mindestens bis zu ei ner definierten Drehzahl beschleunigt. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt der zumindest eine Motor zu einer Erkennung eines Trocken laufs mit einer Drehrichtung entgegen einer Betriebsrichtung des zumindest ei nen Motors, insbesondere bei einer definierten Drehzahl, mindestens für einen definierten Zeitraum betrieben. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfah rensschritt der zumindest eine Motor zu einer Erkennung eines Trockenlaufs mit einer Drehrichtung entgegen einer Betriebsrichtung des zumindest einen Motors mindestens von einer definierten Drehzahl abgebremst. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt der zumindest eine Motor zumindest einmal, insbesondere auch mehrmals, wie beispielsweise zweimal, dreimal oder dgl., auf eine definierte Drehzahl in eine Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung be schleunigt, bei der definierten Drehzahl betrieben und von der definierten Dreh zahl abgebremst. Denkbar ist, dass in zumindest einem Verfahrensschritt bei mehrmaligem Beschleunigen und Abbremsen des zumindest einen Motors ver schieden definierte Drehzahlen erreicht werden. Unter einer„Betriebsrichtung“ soll insbesondere eine Drehrichtung des Motors verstanden werden, wobei der zumindest eine Motor bei einem Betrieb mit einer Drehrichtung in eine Betriebs richtung dazu vorgesehen ist, eine Fluidfördervorrichtung, insbesondere eine Pumpe, wie etwa eine Kühlmittelpumpe, zu einem effizienten, insbesondere vo lumenstromtechnisch größtmöglichen, Fluidfluss in eine definierte Richtung anzu treiben. Unter„vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, speziell eingerichtet, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden wer den. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder aus führt. It is proposed that in at least one method step the at least one motor is operated with a direction of rotation opposite to an operating direction of the at least one motor. Preferably, in at least one method step, the at least one motor is accelerated to detect dry running in a direction of rotation opposite to an operating direction of the at least one motor. Preferably, in at least one method step, the at least one motor is accelerated to detect dry running in a direction of rotation opposite to an operating direction of the at least one motor at least up to a defined speed. Preferably, in at least one method step, the at least one motor is used to detect a dry run with a direction of rotation opposite to an operating direction of the at least one motor, in particular at a defined speed, at least for one defined period. Preferably, in at least one process step, the at least one motor is braked at least from a defined speed to detect dry running with a direction of rotation opposite to an operating direction of the at least one motor. Preferably, in at least one process step, the at least one motor is accelerated at least once, in particular several times, such as twice, three times or the like, to a defined speed in a direction of rotation opposite to the operating direction, operated at the defined speed and at the defined speed braked. It is conceivable that in at least one method step with repeated acceleration and braking of the at least one motor, differently defined speeds are achieved. An “operating direction” is to be understood in particular as a direction of rotation of the motor, the at least one motor being provided when operating with a direction of rotation in an operating direction to convert a fluid delivery device, in particular a pump, such as a coolant pump, into an efficient, in particular volumetrically largest possible to drive fluid flow in a defined direction. “Provided” is to be understood in particular as specifically programmed, specially set up, specially designed and / or specially equipped. The fact that an object is provided for a specific function should be understood in particular to mean that the object fulfills and / or performs this specific function in at least one application and / or operating state.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Verfahrens zu einem Betrieb zumindest einer Fluidfördervorrichtung kann eine vorteilhaft zuverlässige Erken nung eines Trockenlaufs der Fluidfördervorrichtung erreicht werden. Es kann vorteilhaft erreicht werden, dass eine Drehrichtungsabhängigkeit des Motors zu einer vorteilhaften und kostengünstigen Erkennung eines Trockenlaufs genutzt werden kann. Es kann eine vorteilhaft fehlerresistente Erkennung eines Trocken laufs einer Fluidfördervorrichtung erreicht werden. Es kann erreicht werden, dass der Einfluss von Fertigungstoleranzen vorteilhaft verringerl/vermieden wird. Vor teilhaft kann ein drehsinnabhängiger Vergleichswert erreicht werden, wodurch insbesondere eine Fehlerkennung eines Vorhandenseins von Fluid bei hohem Widerstand gegenüber einer Drehung eines trockenen Lagers vermieden werden kann. Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt der zu mindest eine Motor vor einem Betrieb mit einer Drehrichtung in die Betriebsrich tung zunächst mit der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors betrieben wird. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrens schritt der zumindest eine Motor zu einer Erkennung eines Trockenlaufs vor ei nem Betrieb mit einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung zunächst für einen definierten Zeitraum mit der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zu mindest einen Motors betrieben, wobei der zumindest eine Motor zwischen ei nem Betrieb mit einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung und mit der Drehrich tung entgegen der Betriebsrichtung für einen definierten Zeitraum stillsteht. Es ist denkbar, dass der zumindest eine Motor in zumindest einem Verfahrensschritt für zumindest einen, insbesondere infinitesimalen, Moment stillsteht, insbesondere bei einer Umkehr der Drehrichtung. Es kann eine vorteilhafte Erkennung eines Trockenlaufs vor einem Betrieb einer Fluidfördervorrichtung erreicht werden. Es kann ein Betrieb einer Fluidfördervorrichtung vorteilhaft direkt nach einer Erken nung eines Trockenlaufs durchgeführt werden, insbesondere frei von einem Still stehen des Motors zwischen der Erkennung eines Trockenlaufs und einem weite ren Betrieb der Fluidfördervorrichtung. Es kann ein vorteilhaft energiesparsames Verfahren zur Erkennung eines Trockenlaufs im Zusammenhang mit einem Be trieb der Fluidfördervorrichtung ausgebildet werden. The inventive configuration of the method for operating at least one fluid delivery device enables an advantageously reliable detection of dry running of the fluid delivery device to be achieved. It can advantageously be achieved that a dependency of the direction of rotation of the motor can be used for an advantageous and cost-effective detection of a dry run. An advantageously error-resistant detection of a dry run of a fluid delivery device can be achieved. It can be achieved that the influence of manufacturing tolerances is advantageously reduced / avoided. A comparison value dependent on the direction of rotation can advantageously be achieved, whereby in particular an incorrect detection of the presence of fluid in the case of high resistance to rotation of a dry bearing can be avoided. It is also proposed that, in at least one method step, the at least one motor, prior to operation with a direction of rotation in the operating direction, is initially operated with the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor. Preferably, in at least one method step, the at least one motor is operated to detect a dry run before operation with a direction of rotation in the operating direction initially for a defined period of time with the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor, the at least one motor between an operation with one direction of rotation in the operating direction and with the direction of rotation opposite to the operating direction stands still for a defined period. It is conceivable that the at least one motor stands still in at least one method step for at least one, in particular infinitesimal, torque, in particular when the direction of rotation is reversed. An advantageous detection of a dry run can be achieved before a fluid delivery device is operated. A fluid delivery device can advantageously be operated directly after a dry run has been detected, in particular without the motor coming to a standstill between the detection of a dry run and further operation of the fluid delivery device. An advantageously energy-saving method for detecting dry running in connection with an operation of the fluid delivery device can be implemented.
Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Spannung und/oder eine Stromstärke an dem zumindest einen Motor bei zumin dest einer, insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors gemessen wird. It is also proposed that, in at least one method step, a voltage and / or a current intensity at the at least one motor is measured at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor.
Es ist denkbar, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die Spannung und/oder die Stromstärke an dem zumindest einen Motor bei mehreren wie etwa zwei, drei oder dgl., insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahlen in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors gemes sen wird. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt die Spannung und/oder die Stromstärke an dem zumindest einen Motor bei zumindest einer, insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors mehrmals, wie beispielsweise zweimal, dreimal oder dgl. gemessen, insbesondere zu einer Ermittlung eines Mittelwerts aus mehreren Messungen. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt die Spannung und/oder die Stromstärke an dem zumindest einen Motor bei zumindest einer, insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdreh zahl in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Mo tors über einen definierten Zeitraum gemessen, insbesondere zu einer Ermittlung eines zeitlichen Mittelwerts. Es ist denkbar, dass in zumindest einem Verfahrens schritt die Spannung und/oder die Stromstärke an dem zumindest einen Motor bei zumindest einer, insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors mehr mals über einen definierten Zeitraum gemessen wird, insbesondere zu einer Er mittlung eines zeitlichen Mittelwerts aus mehreren Messungen. Vorzugsweise werden in zumindest einem Verfahrensschritt gemessene und/oder berechnete Werte gespeichert. Spannungen und/oder Stromstärken können vorteilhaft genau gemessen werden. Es können vorteilhaft genaue Messungen der Spannung und/oder Stromstärke in Abhängigkeit einer Drehzahl in eine bestimmte Drehrich tung erreicht werden. Insbesondere können vorteilhaft zuverlässige Messwerte für eine Erkennung eines Trockenlaufs aufgenommen werden. It is conceivable that, in at least one method step, the voltage and / or the current intensity at the at least one motor is measured at several, such as two, three or the like, in particular predetermined, comparison speeds in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor. Preferably, in at least one method step, the voltage and / or the current strength at the at least one motor at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor is measured several times, such as twice, three times or the like, in particular measured a determination of a Mean of several measurements. Preferably, in at least one method step, the voltage and / or the current strength at the at least one motor is measured at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor over a defined period of time, in particular to determine a time Mean. It is conceivable that in at least one method step the voltage and / or the current intensity at the at least one motor at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor is measured several times over a defined period of time, in particular to determine a time average from several measurements. Measured and / or calculated values are preferably stored in at least one method step. Voltages and / or currents can advantageously be measured precisely. It can advantageously be achieved accurate measurements of the voltage and / or current intensity as a function of a speed in a certain direction of rotation. In particular, it is advantageously possible to record reliable measured values for detecting a dry run.
Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Ver gleichsleistung des zumindest einen Motors bei einer, insbesondere vorbestimm ten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors berechnet wird. In zumindest einem Verfahrensschritt wird vorzugsweise die Vergleichsleistung des zumindest einen Motors bei der, insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors aus der gemessenen Span nung und/oder Stromstärke berechnet. In zumindest einem Verfahrensschritt wird vorzugsweise die Vergleichsleistung des zumindest einen Motors bei mehreren, insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahlen in die Drehrichtung entge gen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors aus der gemessenen Spannung und/oder Stromstärke berechnet. In zumindest einem Verfahrens schritt wird vorzugsweise die Vergleichsleistung des zumindest einen Motors bei mehreren, insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahlen in die Drehrich tung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors aus zumindest einem gemessenen und/oder berechneten Mittelwert/en der Spannung und/oder der Stromstärke berechnet. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrens- schritt die Vergleichsleistung des zumindest einen Motors mehrmals, wie bei spielsweise zweimal, dreimal oder dgl. berechnet, insbesondere gemittelt. Es kann eine vorteilhaft schnelle Berechnung der Leistung des zumindest einen Mo tors erreicht werden. Es kann eine vorteilhaft genaue und/oder zuverlässige Be rechnung der Leistung des Motors, insbesondere bei einem Betrieb des Motors in die Drehrichtung entgegen der und in Betriebsrichtung des Motors, erreicht wer den. Es kann eine vorteilhafte Fehlervermeidung der Berechnung der Leistung, insbesondere bei einem Betrieb des Motors in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des Motors, erreicht werden. It is also proposed that, in at least one method step, a comparative power of the at least one motor at a, in particular predetermined, comparative speed is calculated in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor. In at least one method step, the comparison power of the at least one motor at the, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor is calculated from the measured voltage and / or current strength. In at least one method step, the comparative power of the at least one motor is preferably calculated from the measured voltage and / or current strength at several, in particular predetermined, comparative speeds in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor. In at least one method step, the comparative power of the at least one motor is preferably calculated at several, in particular predetermined, comparative speeds in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor from at least one measured and / or calculated mean value (s) of the voltage and / or the current intensity . Preferably, in at least one process step the comparative power of the at least one motor several times, such as for example twice, three times or the like. Calculated, in particular averaged. An advantageously quick calculation of the power of the at least one motor can be achieved. An advantageously accurate and / or reliable calculation of the power of the motor, in particular when the motor is operated in the direction of rotation opposite to and in the operating direction of the motor, can be achieved. An advantageous avoidance of errors in the calculation of the power, in particular when the motor is operated in the direction of rotation opposite to the operating direction of the motor, can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Ver gleichsleistung bei einer, insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors mit ei ner Betriebsleistung bei einer, insbesondere von einem Wert mit einer Ver gleichsdrehzahl übereinstimmenden, Betriebsdrehzahl in eine Drehrichtung in die Betriebsrichtung verglichen wird. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfah rensschritt der zumindest eine Motor nach einem Betrieb mit der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung mit einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors betrieben, insbesondere mit einer Betriebsdrehzahl. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt eine Spannung und/oder Stromstärke an dem zumindest einen Motor bei einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors, insbesondere mehrmals, wie beispielsweise zweimal, dreimal oder dgl., gemessen, insbesondere gemittelt und/oder gespeichert. In zumindest einem Verfahrensschritt wird eine Spannung und/oder eine Stromstärke an dem zumindest einen Motor bei zumindest einer, insbesondere vorbestimmten, Betriebsdrehzahl in die Drehrichtung in die Be triebsrichtung des zumindest einen Motors, insbesondere mehrmals, gemessen, insbesondere gemittelt und/oder gespeichert. Vorzugsweise entspricht die Be triebsdrehzahl von einem Wert im Wesentlichen der Vergleichsdrehzahl und un terscheidet sich in der Drehrichtung der zumindest einen Motors. Unter„im We sentlichen entsprechen“ soll verstanden werden, dass sich zumindest zwei Werte bis auf eine Abweichung von maximal 5 %, bevorzugt maximal 2 %, des größe ren der zumindest zwei Werte entsprechen. In zumindest einem Verfahrensschritt wird die Betriebsleistung des zumindest einen Motors bei einer, insbesondere vorbestimmten, Betriebsdrehzahl in die Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors berechnet, insbesondere gemittelt und/oder gespeichert. Vorzugsweise werden in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest zwei Leis tungen, insbesondere die Betriebsleistung und die Vergleichsleistung, miteinan der verglichen. In zumindest einem Verfahrensschritt wird vorzugsweise ein Ver gleichsparameter aus dem Vergleich von zumindest zwei Leistungen, insbeson dere die Betriebsleistung und die Vergleichsleistung, ermittelt, insbesondere be rechnet und/oder gespeichert. In zumindest einem Verfahrensschritt wird vor zugsweise eine Differenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung be rechnet und/oder gespeichert. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfah rensschritt bei jeder Inbetriebnahme des zumindest einen Motors ein Vergleichs parameter aus dem Vergleich der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung ermittelt, insbesondere berechnet und/oder gespeichert. Es kann vorteilhaft eine Drehsinnabhängigkeit der Fluidfördervorrichtung von einer Befüllung mit Fluid ausgenutzt werden. Es kann eine vorteilhafte Vergleichs- und Betriebsdrehzahl gewählt werden, welche eine Belastung der Fluidfördervorrichtung bei einem Trockenlauf vorteilhaft verringert. Vorteilhaft kann ein Vergleich des Motors ab hängig von seinen Drehrichtungen erreicht werden. Insbesondere kann die Ver gleichs- und Betriebsdrehzahl vorteilhaft gering gewählt werden, insbesondere für einen Vergleich des Motors. It is also proposed that, in at least one method step, a comparative power at a, in particular a predetermined, comparative speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor with an operating power at an operating speed in one direction of rotation that corresponds in particular to a value with a comparative speed is compared in the operating direction. Preferably, in at least one process step, the at least one motor is operated after operation with the direction of rotation opposite to the operating direction with a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor, in particular with an operating speed. Preferably, in at least one method step, a voltage and / or current intensity at the at least one motor in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor, in particular several times, such as twice, three times or the like, is measured, in particular averaged and / or stored. In at least one method step, a voltage and / or a current intensity at the at least one motor is measured, in particular averaged and / or stored, at at least one, in particular predetermined, operating speed in the direction of rotation in the operating direction of the at least one motor, in particular several times. The operating speed preferably corresponds to a value essentially the comparison speed and differs in the direction of rotation of the at least one motor. “Substantially correspond” is to be understood as meaning that at least two values correspond to a deviation of a maximum of 5%, preferably a maximum of 2%, of the greater of the at least two values. In at least one method step, the operating power of the at least one motor is at a, in particular predetermined, operating speed in the direction of rotation in the operating direction of the at least one motor is calculated, in particular averaged and / or stored. Preferably, in at least one method step, at least two performances, in particular the operating performance and the comparison performance, are compared with one another. In at least one method step, a comparison parameter is preferably determined from the comparison of at least two performances, in particular the operating performance and the comparison performance, in particular calculated and / or stored. In at least one method step, a difference between the operating performance and the comparative performance is preferably calculated and / or stored. A comparison parameter is preferably determined, in particular calculated and / or stored, from the comparison of the operating performance and the comparison performance in at least one method step each time the at least one motor is started up. A direction of rotation of the fluid delivery device on filling with fluid can advantageously be used. An advantageous comparison and operating speed can be selected which advantageously reduces the load on the fluid delivery device in the event of a dry run. A comparison of the motor can advantageously be achieved depending on its directions of rotation. In particular, the comparison and operating speed can advantageously be selected to be low, in particular for a comparison of the motor.
Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt aus ei nem Leistungsvergleich einer Vergleichsleistung bei der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors mit einer Betriebsleistung bei einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors eine Flu idstandsdifferenz, insbesondere Kühlmittelstandsdifferenz, eines Fluidstands, insbesondere Kühlmittelstands, von einem Fluidstandsgrenzwert, insbesondere Kühlmittelstandsgrenzwert, in einem Messvolumen der Fluidfördervorrichtung ermittelt wird. Unter einem„Fluidstand“ soll insbesondere eine prozentuale Aus füllung eines Volumens, insbesondere der Fluidfördervorrichtung, mit dem Fluid verstanden werden. Unter einem Messvolumen der Fluidfördervorrichtung soll vorzugsweise ein Volumen verstanden werden, in welchem ein Pumpenrad der Fluidfördervorrichtung, insbesondere Kühlmittelpumpe angeordnet ist. In zumin dest einem Verfahrensschritt kann aus dem Fluidstand in dem Messvolumen insbesondere auf den Fluidstand in einem Gesamtvolumen eines Kühlmittelkreis laufs, in welchem die Fluidfördervorrichtung angeordnet ist, geschlossen werden. Insbesondere kann/können in zumindest einem Verfahrensschritt die Steuerein heit und/oder die Speichereinheit aus gespeicherten Daten zu der Geometrie des Gesamtvolumens eines Fluidkreislaufs den Fluidstand in dem Gesamtvolumen berechnen. It is also proposed that in at least one method step from a performance comparison of a comparative performance in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor with an operating performance in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor, a fluid level difference, in particular coolant level difference, a fluid level, in particular coolant level , is determined from a fluid level limit value, in particular coolant level limit value, in a measurement volume of the fluid delivery device. A “fluid level” is to be understood as meaning, in particular, a percentage filling of a volume, in particular the fluid delivery device, with the fluid. A measurement volume of the fluid delivery device should preferably be understood to mean a volume in which an impeller of the fluid delivery device, in particular a coolant pump, is arranged. In at least one method step, conclusions can be drawn from the fluid level in the measuring volume, in particular the fluid level in a total volume of a coolant circuit in which the fluid delivery device is arranged. In particular, in at least one method step, the control unit and / or the storage unit can calculate the fluid level in the total volume from stored data relating to the geometry of the total volume of a fluid circuit.
Das Messvolumen der Fluidfördervorrichtung weist vorzugsweise ein Fluidstand soptimum auf, bei welchem die Fluidfördervorrichtung insbesondere zu einem Betrieb vorgesehen ist. Das Gesamtvolumen des Fluidkreislaufs weist vorzugs weise ein Gesamtfluidstandsoptimum auf, bei welchem die Fluidfördervorrichtung insbesondere zu einem Betrieb vorgesehen ist. Es ist denkbar, dass das Fluid standsoptimum einer prozentualen Ausfüllung von weniger als 100 % des Mess volumens entspricht. Das Messvolumen der Fluidfördervorrichtung weist vor zugsweise eine Fluidstandstoleranz auf. Unter einer„Fluidstandstoleranz“ soll insbesondere eine definierte maximale prozentuale Abweichung des Fluidstands von dem Fluidstandsoptimum, insbesondere in dem Messvolumen der Fluidför dervorrichtung, verstanden werden, bei welchem die Fluidfördervorrichtung, ins besondere sicher, betrieben werden kann. Vorzugsweise ist die Fluidstandstole ranz dazu vorgesehen, etwaige Messungenauigkeiten bei der Bestimmung der Differenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung aufzufangen bzw. mit- einzuschließen. Das Gesamtvolumen des Fluidkreislaufs weist vorzugsweise eine Gesamtfluidstandstoleranz auf. Vorzugsweise weist das Messvolumen der Fluidfördervorrichtung einen Fluidstandsgrenzwert auf, welcher insbesondere der Differenz des Fluidstandsoptimums und der Fluidstandstoleranz entspricht und welcher einem Fluidstand entspricht, unterhalb welchem ein unsicherer, insbe sondere verschleißintensiver, Betrieb der Fluidfördervorrichtung, insbesondere Kühlmittelpumpe, erreicht ist. Unter einer„Fluidstandsdifferenz, insbesondere einer Kühlmittelstandsdifferenz“, soll insbesondere eine prozentuale Abweichung des Fluidstands, insbesondere des Kühlmittelstands, von einem definierten Flu idstand, insbesondere einem definierten Kühlmittelstand, beispielsweise dem Fluidstandsoptimum oder dem Fluidstandsgrenzwert, verstanden werden. Vor zugsweise weist das Gesamtvolumen des Fluidkreislaufs einen Gesamtfluid standsgrenzwert auf. Es ist denkbar, dass das Gesamtfluidstandsoptimum des Gesamtvolumens dem Fluidstandoptimum des Messvolumens entspricht. Es ist denkbar, dass der Gesamtfluidstandsgrenzwert des Gesamtvolumens dem Fluid standsgrenzwert des Messvolumens entspricht. Es ist denkbar, dass die Gesamt- fluidstandstoleranz des Gesamtvolumens der Fluidstandstoleranz des Messvo lumens entspricht. The measurement volume of the fluid delivery device preferably has a fluid level at which the fluid delivery device is intended, in particular, for operation. The total volume of the fluid circuit preferably has a total fluid level optimum at which the fluid delivery device is intended in particular for operation. It is conceivable that the optimum fluid level corresponds to a percentage filling of less than 100% of the measurement volume. The measuring volume of the fluid delivery device preferably has a fluid level tolerance. A “fluid level tolerance” is to be understood in particular as a defined maximum percentage deviation of the fluid level from the optimum fluid level, in particular in the measurement volume of the fluid delivery device, at which the fluid delivery device can be operated, in particular safely. The fluid level tolerance is preferably provided to absorb or include any measurement inaccuracies in determining the difference between the operating performance and the comparative performance. The total volume of the fluid circuit preferably has a total fluid level tolerance. The measuring volume of the fluid delivery device preferably has a fluid level limit value which corresponds in particular to the difference between the optimum fluid level and the fluid level tolerance and which corresponds to a fluid level below which an unsafe, in particular particularly wear-intensive, operation of the fluid delivery device, in particular the coolant pump, is achieved. A “fluid level difference, in particular a coolant level difference” is to be understood in particular as a percentage deviation of the fluid level, in particular the coolant level, from a defined fluid level, in particular a defined coolant level, for example the fluid level optimum or the fluid level limit value. The total volume of the fluid circuit preferably has a total fluid level limit value. It is conceivable that the total fluid level optimum of the total volume corresponds to the fluid level optimum of the measurement volume. It is conceivable that the total fluid level limit value of the total volume corresponds to the fluid level limit value of the measurement volume. It is conceivable that the overall fluid level tolerance of the total volume corresponds to the fluid level tolerance of the measuring volume.
Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt der Vergleichsparame ter, insbesondere die Differenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung, mit gespeicherten Daten für den Vergleichsparameter, insbesondere für die Diffe renz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung, verglichen. Die gespeicher ten Daten für den Vergleichsparameter, insbesondere für die Differenz der Be triebsleistung und der Vergleichsleistung, enthalten vorzugsweise Wertepaare, welche die Differenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung und dazu korrespondierende definierte, insbesondere bekannte, Fluidstandsdifferenzen, insbesondere Kühlmittelstandsdifferenzen, des Fluidstands, insbesondere Kühl mittelstands, von dem Fluidstandsgrenzwert, insbesondere Kühlmittelstands grenzwert, umfassen. Preferably, in at least one method step, the comparison parameter, in particular the difference between the operating performance and the comparison performance, is compared with stored data for the comparison parameter, in particular for the difference between the operating performance and the comparison performance. The stored data for the comparison parameters, in particular for the difference between the operating performance and the comparison performance, preferably contain pairs of values which define the difference between the operating performance and the comparison performance and the corresponding defined, in particular known, fluid level differences, in particular coolant level differences, the fluid level, in particular the coolant level , from the fluid level limit value, in particular coolant level limit value, include.
Vorzugsweise umfassen die Daten zumindest eine Vergleichstabelle, in welcher die Wertepaare zusammengefasst sind. Es ist denkbar, dass die Wertepaare in der Vergleichstabelle interpoliert sind, um eine kontinuierliche Abdeckung eines Wertebereichs für den Vergleichsparameter und korrespondierende Fluidstands differenzen, insbesondere des Fluidstands von dem Fluidstandsoptimum und/oder dem Fluidstandsgrenzwert, zu erreichen. Vorzugsweise korrespondiert jeder Vergleichsparameter, insbesondere jede Differenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung, zu einem Fluidstand des Fluids in dem Messvolumen der Fluidfördervorrichtung. Vorzugsweise korrespondiert jeder Vergleichsparameter, insbesondere jede Differenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung, zu Fluidstandsdifferenzen des Fluids, insbesondere des Fluidstands von dem Fluid standsoptimum und/oder von dem Fluidstandsgrenzwert, in dem Messvolumen der Fluidfördervorrichtung und/oder in dem Gesamtvolumen. Es ist denkbar, dass die Vergleichstabelle ab Werk hinterlegt ist. Es ist alternativ denkbar, dass in zu mindest einem Verfahrensschritt die Vergleichstabelle aus über einen Zeitraum der Benutzung der Fluidfördervorrichtung gespeicherten Daten und/oder Anga ben von Nachfüllmengen an Fluid, insbesondere Kühlmittel, ermittelt wird. The data preferably include at least one comparison table in which the value pairs are summarized. It is conceivable that the value pairs in the comparison table are interpolated in order to achieve continuous coverage of a value range for the comparison parameter and corresponding fluid level differences, in particular the fluid level from the fluid level optimum and / or the fluid level limit value. Each comparison parameter, in particular each difference between the operating performance and the comparison performance, preferably corresponds to a fluid level of the fluid in the measurement volume of the fluid delivery device. Each comparison parameter, in particular each difference between the operating performance and the comparison performance, preferably corresponds to fluid level differences of the fluid, in particular the fluid level from the fluid level optimum and / or from the fluid level limit value, in the measurement volume of the fluid delivery device and / or in the total volume. It is conceivable that the comparison table is stored ex works. Alternatively, it is conceivable that the comparison table is determined in at least one method step from data and / or information on refill quantities of fluid, in particular coolant, stored over a period of time when the fluid delivery device was used.
Vorzugsweise umfasst die Vergleichstabelle zumindest ein Wertepaar aus einer verschwindend geringen Differenz, insbesondere Nulldifferenz, der Betriebsleis- tung und der Vergleichsleistung und aus einem verschwindend geringem Fluid stand in dem Messvolumen der Fluidfördervorrichtung, insbesondere einem Flu idstand unterhalb des Fluidstandsgrenzwerts. Beispielsweise ist denkbar, dass die Nulldifferenz Werte für die Differenz um 0 % mit einer Abweichung von maxi mal 25 %, bevorzugt maximal 10 %, besonders bevorzugt maximal 5 % und ganz besonders bevorzugt maximal 2,5 %, des größeren Wertes der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung umfasst. Es ist beispielsweise denkbar, dass der Dif ferenzgrenzwert ein Wert ist, welcher weniger als 50 %, bevorzugt weniger als 25 %, ganz besonders bevorzugt weniger als 10 %, des größeren Wertes der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung entspricht. Beispielsweise ist denk bar, dass das Fluidstandoptimum ein Wert von mindestens 50 % des jeweiligen Volumens ist. Beispielsweise ist denkbar, dass der Fluidstandsgrenzwert ein Wert zwischen dem Fluidstandoptimum und einem verschwindend geringen Flu idstand, insbesondere ein Wert kleiner als 80 %, bevorzugt kleiner als 50 %, be sonders bevorzugt kleiner als 25 %, des Messvolumens, ist. The comparison table preferably comprises at least one pair of values from a negligibly small difference, in particular zero difference, of the operating performance tion and the comparative power and from a negligibly low fluid was in the measurement volume of the fluid delivery device, in particular a fluid level below the fluid level limit value. For example, it is conceivable that the zero difference values for the difference by 0% with a deviation of a maximum of 25%, preferably a maximum of 10%, particularly preferably a maximum of 5% and very particularly preferably a maximum of 2.5%, of the greater value of the operating power and the Includes comparative performance. It is conceivable, for example, that the difference limit value is a value which corresponds to less than 50%, preferably less than 25%, very particularly preferably less than 10%, of the larger value of the operating power and the comparative power. For example, it is conceivable that the optimum fluid level is a value of at least 50% of the respective volume. For example, it is conceivable that the fluid level limit value is a value between the optimum fluid level and a negligibly low fluid level, in particular a value less than 80%, preferably less than 50%, particularly preferably less than 25%, of the measurement volume.
Vorzugsweise umfasst die Vergleichstabelle zumindest ein Wertepaar aus einem Differenzgrenzwert, welches insbesondere größer als null ist, bevorzugt größer als 10 % des größeren Werts der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung, der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung und aus einem Fluidstand ober halb des Fluidstandsoptimums oder innerhalb der Fluidstandstoleranz um das Fluidstandsoptimum. The comparison table preferably comprises at least one value pair from a difference limit value, which is in particular greater than zero, preferably greater than 10% of the greater value of the operating power and the comparative power, the operating power and the comparative power and from a fluid level above the optimum fluid level or within the fluid level tolerance the fluid level optimum.
Vorzugsweise umfasst die Vergleichstabelle eine Vielzahl an Wertepaaren aus Werten der Differenz, insbesondere aus einem Differenzschwellenbereich, der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung zwischen dem Differenzgrenzwert und der Nulldifferenz und aus Werten des Fluidstands zwischen einem ver schwindend geringen Fluidstand in dem Messvolumen und einem Fluidstand innerhalb der Fluidstandstoleranz um das Fluidstandsoptimum. Die Nulldifferenz, der Differenzgrenzwert und der Differenzschwellenbereich sind insbesondere abhängig von den Parametern der Fluidfördervorrichtung wie beispielsweise der Geometrie des Messvolumens der Fluidfördervorrichtung, insbesondere der Ge ometrie des Gesamtvolumens des Fluidkreislaufs, des Motors, des Fluids, und damit auch anderen Umweltbedingungen wie des Drucks oder der Temperatur. Denkbar ist, dass die Werte für die Nulldifferenz, für den Differenzgrenzwert und für den Differenzschwellenbereich für Fluidfördervorrichtungen, insbesondere Fluidfördervorrichtungen mit standardmäßigen Größen, beispielsweise zum se rienmäßigen Einbau in Kraftfahrzeuge, insbesondere aus Verschleißtests, be kannt sind. The comparison table preferably comprises a plurality of pairs of values from values of the difference, in particular from a difference threshold range, the operating performance and the comparison performance between the difference limit value and the zero difference and from values of the fluid level between a vanishingly low fluid level in the measuring volume and a fluid level within the fluid level tolerance around the fluid level optimum. The zero difference, the difference limit value and the difference threshold range are in particular dependent on the parameters of the fluid delivery device such as the geometry of the measurement volume of the fluid delivery device, in particular the geometry of the total volume of the fluid circuit, the motor, the fluid, and thus also other environmental conditions such as pressure or the Temperature. It is conceivable that the values for the zero difference, for the difference limit value and for the difference threshold range for fluid delivery devices, in particular fluid delivery devices with standard sizes, for example for serial installation in motor vehicles, in particular from wear tests, are known.
Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt die Differenz der Be triebsleistung und der Vergleichsleistung mit der Vergleichstabelle, insbesondere mit einer Interpolation der Wertepaare der Vergleichstabelle verglichen und ein Fluidstand, insbesondere eine Fluidstandsdifferenz zu dem Fluidstandsoptimum und/oder dem Fluidstandsgrenzwert ermittelt. Die Interpolation kann je nach Ab hängigkeit der Differenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung von dem Fluidstand und der Menge an Wertepaaren eine genäherte Funktion wie eine Polynominterpolation oder auch beispielsweise eine Näherung des Verlaufs der Differenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung und des Fluidstands oder der Fluidstandsdifferenz durch eine Polynomregression sein. Preferably, in at least one method step, the difference between the operating performance and the comparison performance is compared with the comparison table, in particular with an interpolation of the value pairs in the comparison table, and a fluid level, in particular a fluid level difference from the fluid level optimum and / or the fluid level limit value, is determined. The interpolation can be an approximate function such as a polynomial interpolation or, for example, an approximation of the course of the difference between the operating power and the comparative power and the fluid level or the fluid level difference depending on the difference in the operating power and the comparative power from the fluid level and the amount of value pairs Be a polynomial regression.
Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt ein ermittelter Fluid stand und/oder eine ermittelte Fluidstandsdifferenz gespeichert. Es ist denkbar, dass die gespeicherten Fluidstände und/oder Fluidstandsdifferenzen über einen Zeitraum gespeichert und bei jedem neu ermittelten Wert miteinander verglichen werden zu einer Prognose- und/oder Diagnosefunktion der Fluidstands, insbe sondere Kühlmittelstands, in dem Messvolumen der Fluidfördervorrichtung. A determined fluid level and / or a determined fluid level difference is preferably stored in at least one method step. It is conceivable that the stored fluid levels and / or fluid level differences are stored over a period of time and compared with each other for each newly determined value for a prognostic and / or diagnostic function of the fluid level, in particular the coolant level, in the measurement volume of the fluid delivery device.
Vorteilhaft kann erreicht werden, dass eine Nachfüllmenge an Fluid berechnet und/oder ausgegeben werden kann. Eine Unterfüllung und/oder Überfüllung der Fluidfördervorrichtung mit Fluid kann vorteilhaft vermieden werden. Es kann ein Verfahren erreicht werden, welches eine vorteilhaft frühzeitige Erkennung eines Trockenlaufs prognostizieren lässt. Es kann erreicht werden, dass ein Trocken lauf, insbesondere vorteilhaft frühzeitig, vorteilhaft erkannt und/oder vermieden werden kann. It can advantageously be achieved that a refill quantity of fluid can be calculated and / or output. Underfilling and / or overfilling of the fluid delivery device with fluid can advantageously be avoided. A method can be achieved which allows an advantageous early detection of a dry run to be predicted. It can be achieved that a dry run, in particular advantageously early, can be advantageously recognized and / or avoided.
Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Steuerung des zumindest einen Motors abhängig von einem Leistungsvergleich einer Vergleichsleistung bei der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors mit einer Betriebsleistung bei einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors durchgeführt wird. It is also proposed that, in at least one method step, a control of the at least one motor depending on a performance comparison of a comparison performance in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor is performed with an operating power in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor.
In zumindest einem Verfahrensschritt wird vorzugsweise ein Trockenlauf durch einen Vergleich der Differenz der Vergleichsleistung und der Betriebsleistung mit dem Differenzgrenzwert erkannt. In zumindest einem Verfahrensschritt wird vor zugsweise bei einem ermittelten Wert der Differenz der Vergleichsleistung und der Betriebsleistung oberhalb des Differenzgrenzwert eine Trockenlauferkennung vermieden. In zumindest einem Verfahrensschritt wird vorzugsweise bei einem ermittelten Wert der Differenz der Vergleichsleistung und der Betriebsleistung unterhalb des Differenzgrenzwert ein Trockenlauf erkannt. In zumindest einem Verfahrensschritt wird vorzugsweise die Differenz der Vergleichsleistung bei der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors mit ei ner Betriebsleistung bei einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung mit der Ver gleichstabelle mit zumindest einem Wertepaar für den Differenzgrenzwert vergli chen. In zumindest einem Verfahrensschritt wird vorzugsweise aus der Differenz der Vergleichsleistung und der Betriebsleistung ein Fluidstand und/oder eine Flu idstandsdifferenz von dem Fluidstandsgrenzwert ermittelt. Es kann eine Steue rung des zumindest einen Motors zu einem vorteilhaften Abschalten bei einer Trockenlauferkennung erreicht werden. Es kann eine Steuerung des zumindest einen Motors zu einem vorteilhaft energiesparsamen Weiterbetreiben in Abwe senheit eines Erkennens eines Trockenlaufs erreicht werden. In at least one method step, dry running is preferably recognized by comparing the difference between the comparative power and the operating power with the difference limit value. In at least one method step, dry running detection is avoided, preferably in the case of a determined value of the difference between the comparative power and the operating power above the difference limit value. In at least one method step, dry running is preferably recognized when a value determined for the difference between the comparison power and the operating power is below the difference limit value. In at least one method step, the difference in the comparison power in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor with an operating power in a direction of rotation in the operating direction is compared with the comparison table with at least one value pair for the difference limit value. In at least one method step, a fluid level and / or a fluid level difference from the fluid level limit value is preferably determined from the difference between the comparison performance and the operating performance. The at least one motor can be controlled for an advantageous shutdown in the event of dry running detection. The at least one motor can be controlled for continued operation in an advantageously energy-saving manner in the absence of a dry run being detected.
Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein Reak tionssignal, insbesondere Warnsignal, abhängig von einem Leistungsvergleich einer Vergleichsleistung bei der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors mit einer Betriebsleistung bei einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors ausgegeben wird. It is also proposed that in at least one method step a reaction signal, in particular a warning signal, is output depending on a performance comparison of a comparative power in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor with an operating power in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor.
In zumindest einem Verfahrensschritt wird vorzugsweise ein Reaktionssignal in Form von einem, insbesondere dauerhaften, Stoppsignal oder einem Weiterbe treibsignal für den zumindest einen Motor von der Steuereinheit an den zumin dest einen Motor ausgegeben. In zumindest einem Verfahrensschritt wird der zumindest eine Motor in Abhängigkeit von einem Vergleich der Differenz der Be triebsleistung und der Vergleichsleistung mit dem Differenzgrenzwert gestoppt und oder weiter betrieben. In zumindest einem Verfahrensschritt wird bei einem Stoppen des Motors ein akustisches, visuelles und/oder fühlbares Reaktionssig nal als ein Warnsignal, wie beispielsweise eine Anzeige auf einem Armaturen brett oder an einem Lenkrad, ausgegeben. In zumindest einem Verfahrensschritt wird bei einem Weiterbetreiben des Motors ein akustisches, visuelles und/oder fühlbares Reaktionssignal, wie beispielsweise eine Anzeige auf einem Armatu renbrett oder an einem Lenkrad, ausgegeben. Beispielsweise könnte das Reakti onssignal eine Anzeige des aktuellen Füllstands an Fluid in dem Messvolumen der Fluidfördervorrichtung oder eine Prognose über wann, welches und wieviel Fluid nachgefüllt werden sollte, umfassen. In at least one method step, a reaction signal in the form of an, in particular permanent, stop signal or a further drive signal for the at least one motor is preferably output by the control unit to the at least one motor. In at least one method step, the at least one motor is stopped as a function of a comparison of the difference between the operating power and the comparison power with the difference limit value and or continued to operate. In at least one method step, when the engine is stopped, an acoustic, visual and / or tactile reaction signal is output as a warning signal, such as a display on a dashboard or on a steering wheel. In at least one method step, when the engine continues to be operated, an acoustic, visual and / or tactile reaction signal, such as a display on a dashboard or on a steering wheel, is output. For example, the reaction signal could include a display of the current level of fluid in the measurement volume of the fluid delivery device or a prognosis about when, which and how much fluid should be refilled.
Es kann eine Aufmerksamkeit eines Nutzers der Fluidfördervorrichtung vorteilhaft auf eine Fluidstandproblematik gelenkt werden. Es kann vorteilhaft ein bis zu einer Wartung dauerhaftes Ausschalten der Fluidfördervorrichtung im Falle einer Trockenlauferkennung erreicht werden. The attention of a user of the fluid delivery device can advantageously be drawn to a fluid level problem. In the case of dry running detection, the fluid delivery device can advantageously be switched off permanently until maintenance is required.
Es wird zudem eine Fluidfördervorrichtung, insbesondere eine Kühlmittelpumpe, vorgeschlagen mit zumindest einem Motor und mit zumindest einer Steuerein heit, welche dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Motor zu einem Betrieb gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche zu steuern. Unter einer„Steuereinheit“ soll insbesondere eine Steuer- und/oder Regeleinheit verstanden werden, welche als eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik ausgebildet ist. Unter einer„Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer internen Speichereinheit sowie mit einem in der internen Speichereinheit gespeicherten Betriebs Programm verstanden wer den. Es kann eine Fluidfördervorrichtung ausgebildet werden, welche vorteilhaft selbstständig einen Trockenlauf erkennen kann. Es kann insbesondere eine Flu idfördervorrichtung ausgebildet werden, welche vorteilhaft langlebig, insbesonde re Verschleiß, insbesondere durch einen Trockenlauf, vermeidend ausgebildet ist. In addition, a fluid delivery device, in particular a coolant pump, is proposed with at least one motor and with at least one control unit which is provided to control the at least one motor for operation according to a method according to one of the preceding claims. A “control unit” should in particular be understood to mean a control and / or regulating unit which is designed as a unit with at least one control electronics. “Control electronics” is to be understood as meaning, in particular, a unit with a processor unit and with an internal memory unit and with an operating program stored in the internal memory unit. A fluid delivery device can be formed which can advantageously independently detect a dry run. In particular, a fluid conveying device can be designed which is advantageously designed to be durable, in particular to avoid wear, in particular due to dry running.
Des Weiteren wird eine Fluidfördervorrichtung, insbesondere eine Kühlmittel pumpe, vorgeschlagen mit zumindest einem Motor, mit zumindest einer Spei chereinheit und mit zumindest einer Steuereinheit, welche dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Motor zu einem Betrieb gemäß einem Verfahren nach ei- nem der vorhergehenden Ansprüche zu steuern. Die Speichereinheit ist vor zugsweise von einer internen Speichereinheit der Steuereinheit verschieden ausgebildet. Die Speichereinheit ist vorzugsweise zumindest mit der Steuerein heit, insbesondere auch mit einem Bordnetz beispielsweise eines Fahrzeugs, verbunden. Vorzugsweise ist die Speichereinheit dazu vorgesehen, Datenmen gen über lange Zeiträume zu sammeln. Vorzugsweise ist die Speichereinheit als eine Festplatte, ein USB-Datenspeicher, oder dgl. ausgebildet. Vorzugsweise ist die Speichereinheit dazu vorgesehen, gespeicherte Daten mit einem Servermo dul, insbesondere zentralen Werkservermodul und/oder Werkstattservermodul, zu teilen, insbesondere um eine Trockenlaufdiagnosefunktion zu überwachen. Vorzugsweise kann der Inhalt der Speichereinheit bearbeitet, wie etwa kopiert und/oder gelöscht, werden. Furthermore, a fluid delivery device, in particular a coolant pump, is proposed with at least one motor, with at least one storage unit and with at least one control unit, which is provided to operate the at least one motor according to a method according to a to control nem of the preceding claims. The memory unit is preferably designed differently from an internal memory unit of the control unit. The memory unit is preferably connected at least to the control unit, in particular also to an on-board network, for example of a vehicle. The storage unit is preferably provided to collect amounts of data over long periods of time. The storage unit is preferably designed as a hard disk, a USB data storage device, or the like. The storage unit is preferably provided to share stored data with a server module, in particular a central factory server module and / or workshop server module, in particular to monitor a dry-running diagnostic function. The content of the storage unit can preferably be edited, such as copied and / or deleted.
Es kann eine Fluidfördervorrichtung erreicht werden, welche vorteilhaft vergan gene Zustände speichern kann. Dadurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass eine Diagnosefunktion und/oder Prognosefunktion für die Fluidfördervorrichtung ausgebildet werden kann. A fluid delivery device can be achieved which can advantageously store past states. In this way it can advantageously be achieved that a diagnostic function and / or prognosis function can be implemented for the fluid delivery device.
Das erfindungsgemäße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Fluidförder vorrichtung soll/en hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Aus führungsform beschränkt sein. Insbesondere kann/können das erfindungsgemä ße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Fluidfördervorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin ge nannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfah rensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Gren zen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten. The method according to the invention and / or the fluid delivery device according to the invention should not be restricted to the application and embodiment described above. In particular, the method according to the invention and / or the fluid delivery device according to the invention can have a number differing from a number of individual elements, components and units as well as process steps mentioned herein in order to fulfill a functionality described herein. In addition, in the case of the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be deemed disclosed and can be used as required.
Zeichnung drawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawings. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Fluidfördervorrichtung und einen Fluid kreislauf, welcher an die Fluidfördervorrichtung angeschlossen ist, 1 shows a fluid delivery device according to the invention and a fluid circuit which is connected to the fluid delivery device,
Fig. 2 und eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fig. 2 and a schematic representation of an inventive
Verfahrens zum Betrieb einer Fluidfördervorrichtung zu einer Erkennung eines Trockenlaufs. Method for operating a fluid delivery device for detecting dry running.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment
Figur 1 zeigt eine Fluidfördervorrichtung 10, insbesondere eine Kühlmittelpumpe in einem Fluidkreislauf 18, beispielsweise als Teil einer Kraftfahrzeugklimaanla ge, mit zumindest einem Motor 12, mit zumindest einer Speichereinheit 16 und mit zumindest einer Steuereinheit 14. Der Fluidkreislauf 18, in welchem die Flu idfördervorrichtung 10 angeordnet ist, umfasst zumindest ein Fluidreservoir 46, in welchem Fluid 40 gelagert ist. Der Fluidkreislauf 18 weist zumindest eine Fluidlei tung 44 auf. Der Fluidkreislauf 18 weist zumindest eine Kondensatoreinheit 36 mit einem serpentinenförmigen Verlauf einer Fluidleitung 44 und einem Lüfter 38 auf. Der Fluidkreislauf 18 weist zumindest einen Wärmetauscher 42 auf. Der Flu idkreislauf 18 umfasst zumindest ein Expansionsventil 52. Der Fluidkreislauf 18 umfasst ein Gesamtvolumen, welches das Fluid 40 aufnehmen kann und wel ches über den Fluidkreislauf 18 verteilt ist. Das Gesamtvolumen des Fluidkreis laufs 18 weist zu einem optimalen Betrieb einen Füllstand, insbesondere ein Ge samtfluidstandsoptimum, auf. Es ist beispielsweise denkbar, dass das Gesamtvo lumen des Fluidkreislaufs 18 zu einem optimalen Betrieb mit einem Füllstand, insbesondere Gesamtfluidstandsoptimum von 80 %, mit Fluid 40 gefüllt ist. Das Gesamtvolumen des Fluidkreislaufs 18 lässt zu einem sicheren Betrieb aller Bau teile des Fluidkreislaufs 18 eine Gesamtfluidstandstoleranz zu. Es ist beispiels weise denkbar, dass das Gesamtvolumen des Fluidkreislaufs 18 zu einem siche ren Betrieb aller Bauteile des Fluidkreislaufs 18, insbesondere des zumindest einen Motors 12, eine Gesamtfluidstandstoleranz von 40 % des Gesamtvolu- mens zulässt. Das Gesamtvolumen des Fluidkreislaufs 18 weist einen Gesamt fluidstandsgrenzwert auf. Der Gesamtfluidstandsgrenzwert entspricht einem Flu idstand, welcher bei Unterschreitung zu einem unsicheren Betrieb, insbesondere verschleißintensivem Betrieb, der Bauteile des Fluidkreislaufs 18 führt. Es ist beispielsweise denkbar, dass das Gesamtvolumen einen Gesamtfluidstands grenzwert von 40 %, insbesondere des Gesamtvolumens, aufweist. Figure 1 shows a fluid delivery device 10, in particular a coolant pump in a fluid circuit 18, for example as part of a motor vehicle air conditioning system, with at least one motor 12, with at least one storage unit 16 and with at least one control unit 14. The fluid circuit 18, in which the fluid delivery device 10 is arranged, comprises at least one fluid reservoir 46, in which fluid 40 is stored. The fluid circuit 18 has at least one fluid line 44. The fluid circuit 18 has at least one condenser unit 36 with a serpentine course of a fluid line 44 and a fan 38. The fluid circuit 18 has at least one heat exchanger 42. The fluid circuit 18 comprises at least one expansion valve 52. The fluid circuit 18 comprises a total volume which can accommodate the fluid 40 and which is distributed over the fluid circuit 18. The total volume of the fluid circuit 18 has a fill level, in particular a total fluid level optimum, for optimal operation. It is conceivable, for example, that the total volume of the fluid circuit 18 is filled with fluid 40 for optimal operation with a fill level, in particular a total fluid level optimum of 80%. The total volume of the fluid circuit 18 allows a total fluid level tolerance for safe operation of all construction parts of the fluid circuit 18. For example, it is conceivable that the total volume of the fluid circuit 18, for safe operation of all components of the fluid circuit 18, in particular of the at least one motor 12, has a total fluid level tolerance of 40% of the total volume. mens allows. The total volume of the fluid circuit 18 has a total fluid level limit value. The total fluid level limit value corresponds to a fluid level which, if undershot, leads to unsafe operation, in particular wear-intensive operation, of the components of the fluid circuit 18. It is conceivable, for example, that the total volume has a total fluid level limit value of 40%, in particular of the total volume.
Die Fluidfördervorrichtung 10, insbesondere die Kühlmittelpumpe, in dem Fluid kreislauf 18, umfasst zumindest einen Motor 12, insbesondere mit einem Gehäu se 50, in welchem ein Pumpenrad 48 angeordnet ist. Die Fluidfördervorrichtung 10 ist als Kreiselpumpe mit zumindest einem Motor 12, mit einer Speichereinheit 16 und mit einer Steuereinheit 14 ausgebildet. Das Pumpenrad 48 weist mehrere Flügel 54 auf. Denkbar ist, dass die Flügel 54 eine Vorzugsdrehrichtung, insbe sondere die Betriebsrichtung des Motors 12, zu einem Fluidfördern ausbilden. Denkbar ist, dass das Pumpenrad 48 durch die Flügel 54 bei einem Fluidfördern in Betriebsrichtung einen kleineren und/oder größeren Widerstand durch das Fluid 40 erfährt als bei einer Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung insbe sondere durch ein geringeres Fluidfördern, insbesondere hinsichtlich des Volu menstroms. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Flügel 54 frei von einem Ausbilden einer Vorzugsdrehrichtung ausgebildet sind und eine Vorzugsdrehrichtung der Fluidfördervorrichtung 10 durch eine Innengeometrie des Messvolumens, in wel chem das Pumpenrad 48 angeordnet ist, ausgebildet ist, wie etwa durch die An ordnung des Abflusses oder, dass eine Vorzugsdrehrichtung durch eine Anord nung des Fluidkreislaufs 18, wie etwa des Expansionsventils 52 in dem Fluid kreislauf 18, ausgebildet ist. Die Fluidfördervorrichtung 10 weist ein Messvolu men auf, welches insbesondere von dem Gehäuse 50 eingeschlossen wird. Das Messvolumen der Fluidfördervorrichtung 10 weist zu einem optimalen Betrieb einen Fluidstand, insbesondere ein Fluidstandsoptimum, auf. Es ist beispielswei se denkbar, dass das Messvolumen zu einem optimalen Betrieb mit einem Fluid stand, insbesondere ein Fluidstandsoptimum von 80 %, mit Fluid 40 gefüllt ist. Das Messvolumen lässt zu einem sicheren Betrieb der Fluidfördervorrichtung 10, insbesondere Kühlmittelpumpe, eine Fluidstandstoleranz zu. Es ist beispielswei se denkbar, dass das Messvolumen zu einem sicheren Betrieb der Fluidförder vorrichtung 10, insbesondere des zumindest einen Motors 12, eine Fluidstandsto leranz von 40 % des Messvolumens zulässt. Das Messvolumen der Fluidförder- Vorrichtung 10 weist einen Fluidstandsgrenzwert auf. Der Fluidstandsgrenzwert entspricht einem Fluidstand, welcher bei Unterschreitung zu einem unsicheren Betrieb, insbesondere verschleißintensivem Betrieb, der Bauteile der Fluidförder vorrichtung 10 führt. Es ist beispielsweise denkbar, dass das Messvolumen einen Fluidstandsgrenzwert von 40 %, insbesondere des Messvolumens, aufweist. Es ist beispielsweise denkbar, dass das Messvolumen ein Fluidstandsoptimum, ei nen Fluidstandsgrenzwert und eine Fluidstandstoleranz aufweist, welche dem Gesamtfluidstandsoptimum, dem Gesamtfluidstandsgrenzwert und der Gesamt fluidstandstoleranz des Gesamtvolumens des Fluidkreislaufs 18 im Wesentlichen entsprechen. The fluid delivery device 10, in particular the coolant pump, in the fluid circuit 18, comprises at least one motor 12, in particular with a housing 50 in which a pump wheel 48 is arranged. The fluid delivery device 10 is designed as a centrifugal pump with at least one motor 12, with a storage unit 16 and with a control unit 14. The pump wheel 48 has several vanes 54. It is conceivable that the vanes 54 form a preferred direction of rotation, in particular the operating direction of the motor 12, for conveying fluid. It is conceivable that the impeller 48 experiences a smaller and / or greater resistance from the fluid 40 when the fluid is conveyed in the operating direction than when the impeller is rotating counter to the operating direction, in particular due to less fluid conveying, in particular with regard to the volume flow. It is also conceivable that the vanes 54 are designed free of a preferred direction of rotation and a preferred direction of rotation of the fluid delivery device 10 is formed by an internal geometry of the measurement volume in which the pump wheel 48 is arranged, such as the arrangement of the drain or that a preferred direction of rotation is formed by an arrangement of the fluid circuit 18, such as the expansion valve 52 in the fluid circuit 18. The fluid delivery device 10 has a measuring volume which is enclosed in particular by the housing 50. The measurement volume of the fluid delivery device 10 has a fluid level, in particular an optimum fluid level, for optimal operation. It is conceivable, for example, that the measurement volume was filled with fluid 40 for optimum operation, in particular a fluid level optimum of 80%. The measurement volume allows a fluid level tolerance for reliable operation of the fluid delivery device 10, in particular the coolant pump. For example, it is conceivable that the measurement volume allows a fluid level tolerance of 40% of the measurement volume for safe operation of the fluid delivery device 10, in particular the at least one motor 12. The measuring volume of the fluid conveying Device 10 has a fluid level limit. The fluid level limit value corresponds to a fluid level which, when undershot, leads to unsafe operation, in particular wear-intensive operation, of the components of the fluid delivery device 10. It is conceivable, for example, that the measurement volume has a fluid level limit value of 40%, in particular of the measurement volume. For example, it is conceivable that the measurement volume has a fluid level optimum, a fluid level limit value and a fluid level tolerance which essentially correspond to the total fluid level optimum, the total fluid level limit value and the total fluid level tolerance of the total volume of the fluid circuit 18.
Die Steuereinheit 14 ist dazu vorgesehen, den zumindest einen Motor 12 zu ei nem Betrieb, insbesondere zu einer Erkennung eines Trockenlaufs der zumin dest einen Fluidfördervorrichtung 10, zu steuern. The control unit 14 is provided to control the at least one motor 12 for operation, in particular for detecting a dry run of the at least one fluid delivery device 10.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 20 zu einem Be trieb zumindest einer Fluidfördervorrichtung 10, insbesondere Kühlmittelpumpe, zu einer Erkennung eines Trockenlaufs der zumindest einen Fluidfördervorrich tung 10. In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Startschritt 22, wird der zumindest eine Motor 12 auf eine definierte Vergleichsdrehzahl, wie beispielsweise etwa 10000 U/min, in eine Drehrichtung entgegen einer Betriebs richtung des zumindest einen Motors 12 beschleunigt. Es ist denkbar, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die definierte Drehzahl aus einer Vielzahl, insbesondere einem Bereich zwischen einem Drehzahlminimum, insbesondere 0,001 U/min, und einem Drehzahlmaximum, insbesondere einer maximal er reichbaren Drehzahl des Motors 12, möglicher Drehzahlen ausgewählt wird. In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Startschritt 22, wird der zumindest eine Motor 12 mit einer Drehrichtung entgegen einer Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 betrieben. Insbesondere wird in zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Startschritt 22, der zumindest eine Motor 12 vor einem Betrieb mit einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung zunächst mit der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 be trieben. In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Startschritt 22, wird der zumindest eine Motor 12 von einer definierten Vergleichsdrehzahl, wie beispielsweise 10000 U/min, abgebremst, insbesondere bis zu einem Stillstand. In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Messschritt 24, wird eine Spannung und/oder eine Stromstärke an dem zumindest einen Motor 12 bei zumindest einer, insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Dreh richtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 gemes sen. Beispielsweise wird in dem Messschritt 24 bei einer Drehzahl von FIG. 2 shows a schematic representation of a method 20 for operating at least one fluid delivery device 10, in particular a coolant pump, for detecting dry running of the at least one fluid delivery device 10. In at least one method step, in particular a starting step 22, the at least one motor 12 is switched on A defined comparison speed, such as approximately 10,000 rpm, is accelerated in a direction of rotation opposite to an operating direction of the at least one motor 12. It is conceivable that in at least one method step the defined speed is selected from a large number of possible speeds, in particular a range between a speed minimum, in particular 0.001 rpm, and a speed maximum, in particular a maximum possible speed of the motor 12. In at least one method step, in particular the starting step 22, the at least one motor 12 is operated with a direction of rotation opposite to an operating direction of the at least one motor 12. In particular, in at least one method step, in particular the starting step 22, the at least one motor 12 is initially operated with the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 before operation with a direction of rotation in the operating direction. In at least one method step, in particular the starting step 22, the at least one motor 12 is braked from a defined comparison speed, such as 10,000 rpm, in particular to a standstill. In at least one method step, in particular a measuring step 24, a voltage and / or a current intensity is measured at the at least one motor 12 at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12. For example, in the measuring step 24 at a speed of
10000 U/min in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 eine Spannung und/oder Stromstärke an dem zumindest einen Motor 12 gemessen. 10,000 rpm in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12, a voltage and / or current intensity is measured at the at least one motor 12.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Betriebsschritt 26, wird der zumindest eine Motor 12 auf eine definierte Vergleichsdrehzahl, wie bei spielsweise etwa 10000 U/min, in eine Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 beschleunigt. In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Betriebsschritt 26, wird der zumindest eine Motor 12 mit einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 betrieben. Insbesondere wird in zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Be triebsschritt 26, der zumindest eine Motor 12 nach einem Betrieb mit einer Dreh richtung entgegen der Betriebsrichtung mit der Drehrichtung in die Betriebsrich tung des zumindest einen Motors 12 betrieben. In zumindest einem Verfahrens schritt, insbesondere dem Betriebsschritt 26, wird der zumindest eine Motor 12 von einer definierten Vergleichsdrehzahl, wie beispielsweise 10000 U/min, abge bremst, insbesondere bis zu einem Stillstand. In at least one method step, in particular one operating step 26, the at least one motor 12 is accelerated to a defined comparison speed, such as for example about 10,000 rpm, in one direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12. In at least one method step, in particular operating step 26, the at least one motor 12 is operated with a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12. In particular, in at least one method step, in particular operating step 26, the at least one motor 12 is operated after operation with a direction of rotation opposite to the operating direction with the direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12. In at least one method step, in particular operating step 26, the at least one motor 12 is braked from a defined comparison speed, such as 10,000 rpm, in particular to a standstill.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Betriebsmessschritt 28, wird eine Spannung und/oder eine Stromstärke an dem zumindest einen Mo tor 12 bei zumindest einer, insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 gemes sen. Beispielsweise wird in dem Betriebsmessschritt 28 bei einer Drehzahl von 10000 U/min in die Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 eine Spannung und/oder Stromstärke an dem zumindest einen Motor 12 gemessen. In at least one method step, in particular an operational measurement step 28, a voltage and / or a current intensity at the at least one motor 12 is measured at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12. For example, in the operational measuring step 28, at a speed of 10000 rpm in the direction of rotation in the operational direction of the at least one motor 12, a voltage and / or current intensity is measured at the at least one motor 12.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Vergleichsschritt 30, wird eine Vergleichsleistung des zumindest einen Motors 12 bei einer, insbeson- dere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung entgegen der Be triebsrichtung des zumindest einen Motors 12 berechnet. In at least one method step, in particular a comparison step 30, a comparative performance of the at least one motor 12 in a, in particular their predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 is calculated.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Vergleichsschritt 30, wird eine Vergleichsleistung des zumindest einen Motors 12 bei einer, insbeson dere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung entgegen der Be triebsrichtung des zumindest einen Motors 12 aus der gemessenen Spannung und/oder Stromstärke berechnet, insbesondere von der Steuereinheit 14. Bei spielsweise wird in dem Vergleichsschritt 30 eine Vergleichsleistung des zumin dest einen Motors 12 bei einer Vergleichsdrehzahl von 10000 U/min in die Dreh richtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 aus der gemessenen Spannung und/oder Stromstärke berechnet, insbesondere von der Steuereinheit 14. In at least one method step, in particular the comparison step 30, a comparative power of the at least one motor 12 at a, in particular predetermined, comparative speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 is calculated from the measured voltage and / or current intensity, in particular from the control unit 14. For example, in the comparison step 30, a comparison performance of the at least one motor 12 at a comparison speed of 10,000 rpm in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 is calculated from the measured voltage and / or current intensity, in particular from the control unit 14.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Vergleichsschritt 30, wird eine Betriebsleistung des zumindest einen Motors 12 bei einer, insbesonde re vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 berechnet, insbesondere von der Steuereinheit 14. In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Vergleichsschritt 30, wird eine Vergleichsleistung des zumindest einen Motors 12 bei einer, insbe sondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung in die Betriebs richtung des zumindest einen Motors 12 aus der gemessenen Spannung und/oder Stromstärke berechnet, insbesondere von der Steuereinheit 14. Bei spielsweise wird in dem Vergleichsschritt 30 eine Betriebsleistung des zumindest einen Motors 12 bei einer Vergleichsdrehzahl von 10000 U/min in die Drehrich tung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 aus der gemessenen Spannung und/oder Stromstärke, insbesondere von der Steuereinheit 14, be rechnet. In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Vergleichs schritt 30, werden die Betriebsleistung und die Vergleichsleistung, insbesondere von der Steuereinheit 14, berechnet. In at least one method step, in particular the comparison step 30, an operating power of the at least one motor 12 is calculated at a, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12, in particular by the control unit 14. In at least one method step, In particular the comparison step 30, a comparison power of the at least one motor 12 is calculated at a, in particular special predetermined, comparison speed in the direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12 from the measured voltage and / or current strength, in particular by the control unit 14 For example, in the comparison step 30, an operating power of the at least one motor 12 at a comparison speed of 10,000 rpm in the direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12 from the measured voltage and / or current intensity, in particular from the control unit 14, be r calculated. In at least one method step, in particular the comparison step 30, the operating performance and the comparison performance are calculated, in particular by the control unit 14.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Vergleichsschritt 30, wird eine Vergleichsleistung bei einer, insbesondere vorbestimmten, Vergleichs drehzahl in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 mit einer Betriebsleistung bei einer, insbesondere von einem Wert mit einer Vergleichsdrehzahl übereinstimmenden, Betriebsdrehzahl in eine Drehrich tung in die Betriebsrichtung verglichen. In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Vergleichsschritt 30, wird ein Vergleichsparameter, insbeson dere eine Differenz der Betriebsleistung und Vergleichsleistung berechnet. Bei spielsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Ver gleichsschritt 30, eine Differenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung von 0 W oder 150 W, insbesondere von der Steuereinheit 14, berechnet. Es ist denkbar, dass in zumindest einem Verfahrensschritt an dem Motor 12 verschie denen Spannungen und/oder Stromstärken bei gleichen Drehzahlen in unter schiedliche Drehrichtungen in Abhängigkeit des Fluidstands gemessen werden, insbesondere durch die Vorzugsdrehrichtung des Pumpenrads 48 in dem Mess volumen, insbesondere Gesamtvolumen, insbesondere durch einen Widerstand, welcher durch das Fluid 40 verursacht ist. In at least one method step, in particular the comparison step 30, a comparison power is obtained at a, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 with an operating power at, in particular, a value with a comparison speed corresponding, operating speed in one direction of rotation direction compared in the operating direction. In at least one method step, in particular the comparison step 30, a comparison parameter, in particular a difference between the operating performance and the comparison performance, is calculated. For example, in at least one method step, in particular the comparison step 30, a difference between the operating power and the comparison power of 0 W or 150 W, in particular by the control unit 14, is calculated. It is conceivable that in at least one method step on the motor 12, different voltages and / or currents are measured at the same speeds in different directions of rotation depending on the fluid level, in particular due to the preferred direction of rotation of the pump wheel 48 in the measurement volume, in particular the total volume, in particular by resistance caused by the fluid 40.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Vergleichsschritt 30, wird der Vergleichsparameter, insbesondere die Differenz der Betriebsleistung und Vergleichsleistung, mit einem Differenzgrenzwert, insbesondere von der Steuereinheit 14, verglichen. Es ist denkbar, dass der Differenzgrenzwert zu dem Fluidstandsgrenzwert korrespondiert. Es ist denkbar, dass der Differenzgrenz wert einem Wert von 100 W entspricht und zu dem Fluidstandsgrenzwert korres pondiert. In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Vergleichs schritt 30, wird entweder eine Unterschreitung des Differenzgrenzwerts durch den Vergleichsparameter, insbesondere durch die Differenz der Betriebsleistung und Vergleichsleistung, oder ein Einhalten des Differenzgrenzwerts durch den Vergleichsparameter, insbesondere durch die Differenz der Betriebsleistung und Vergleichsleistung, festgestellt. Es ist denkbar, dass ein Einhalten, insbesondere Übertreffen, des Differenzgrenzwerts zu einem Fluidstand korrespondiert, bei welchem ein sicherer Betrieb der Fluidfördervorrichtung 10, insbesondere der Kühlmittelpumpe, gewährleistet ist. Es ist denkbar, dass ein Unterschreiten des Differenzgrenzwerts zu einem Fluidstand korrespondiert, bei welchem ein siche rer Betrieb der Fluidfördervorrichtung 10, insbesondere der Kühlmittelpumpe, ausgeschlossen ist. Beispielsweise unterschreitet eine Differenz von 0 W den Differenzgrenzwert von 100 W und ein sicherer Betrieb der Fluidfördervorrichtung 10, insbesondere Kühlmittelpumpe, ist aufgrund eines zu geringen Fluidstands ausgeschlossen. Beispielsweise hält eine Differenz von 150 W den Differenz- grenzwert von 100 W ein und ein sicherer Betrieb der Fluidfördervorrichtung 10, insbesondere Kühlmittelpumpe, ist aufgrund eines ausreichenden Fluidstands gewährleistet. Es ist denkbar, dass zu Werten für die Differenz der Betriebsleis tung und der Vergleichsleistung zumindest unterhalb des Differenzgrenzwerts und oberhalb einer verschwindend geringen Differenz, insbesondere in einem Differenzschwellenbereich, verschiedene Fluidstände korreliert und/oder gespei chert und/oder abgeglichen werden können. In at least one method step, in particular the comparison step 30, the comparison parameter, in particular the difference between the operating performance and the comparison performance, is compared with a difference limit value, in particular by the control unit 14. It is conceivable that the difference limit value corresponds to the fluid level limit value. It is conceivable that the difference limit value corresponds to a value of 100 W and corresponds to the fluid level limit value. In at least one method step, in particular the comparison step 30, either the comparison parameter falls below the difference limit value, in particular the difference between the operating performance and the comparison performance, or compliance with the difference limit value using the comparison parameter, in particular the difference between the operating performance and the comparison performance. It is conceivable that adherence to, in particular exceeding, the differential limit value corresponds to a fluid level at which reliable operation of the fluid delivery device 10, in particular the coolant pump, is ensured. It is conceivable that falling below the differential limit value corresponds to a fluid level at which safe operation of the fluid delivery device 10, in particular the coolant pump, is excluded. For example, a difference of 0 W falls below the difference limit value of 100 W and reliable operation of the fluid delivery device 10, in particular a coolant pump, is excluded because the fluid level is too low. For example, a difference of 150 W keeps the difference limit value of 100 W and reliable operation of the fluid delivery device 10, in particular the coolant pump, is ensured due to a sufficient fluid level. It is conceivable that different fluid levels can be correlated and / or stored and / or compared with values for the difference between the operating performance and the comparison performance at least below the difference limit value and above a negligibly small difference, in particular in a difference threshold range.
Es ist denkbar, dass zumindest der Vergleichsparameter bei jeder Messung ge speichert wird. Es ist denkbar, dass ein über einen Zeitraum hinweg veränderli cher, insbesondere abnehmender, Vergleichsparameter, insbesondere eine Dif ferenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung, ermittelt wird. Es ist denkbar, dass der Vergleichsparameter, insbesondere die Differenz der Betriebs leistung und der Vergleichsleistung mit früheren Messungen in dem zumindest einen Vergleichsschritt 30 verglichen wird. Es ist denkbar, dass aus dem Verlauf der gespeicherten Werte für den Vergleichsparameter, insbesondere für die Dif ferenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung, eine Prognosefunktion und/oder Diagnosefunktion, insbesondere für einen Fluidstand, insbesondere Kühlmittelstand, und/oder eine Fluidstandsdifferenz, insbesondere Kühlmittel standsdifferenz, von dem Fluidstandsoptimum und oder Fluidstandsgrenzwert, insbesondere in dem Gesamtvolumen des Fluidkreislaufs 18, erreicht werden kann. Es ist denkbar, dass der Verlauf der gespeicherten Werte für den Ver gleichsparameter, insbesondere die Differenz der Betriebsleistung und der Ver gleichsleistung zum Erreichen einer Prognosefunktion und/oder Diagnosefunktion in zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Vergleichsschritt 30, gefittet wird. Es ist ebenfalls denkbar, dass auf der Speichereinheit 16 Daten hin terlegt sind, wobei die Daten beispielsweise eine Vergleichstabelle mit Wertepaa ren aus einer Differenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung und aus einem dazu korrespondierenden Fluidstand aufweisen. It is conceivable that at least the comparison parameter is saved for each measurement. It is conceivable that a comparison parameter that changes over a period of time, in particular decreasing, is determined, in particular a difference between the operating performance and the comparison performance. It is conceivable that the comparison parameter, in particular the difference between the operating performance and the comparison performance, is compared with earlier measurements in the at least one comparison step 30. It is conceivable that a prognosis function and / or diagnostic function, in particular for a fluid level, in particular coolant level, and / or a fluid level difference, in particular coolant level difference, from the course of the stored values for the comparison parameters, in particular for the difference between the operating performance and the comparison performance , from the fluid level optimum and / or fluid level limit value, in particular in the total volume of the fluid circuit 18, can be achieved. It is conceivable that the course of the stored values for the comparison parameter, in particular the difference between the operating performance and the comparison performance, is fitted in at least one method step, in particular the comparison step 30, in order to achieve a prognosis function and / or diagnosis function. It is also conceivable for data to be stored on the memory unit 16, the data for example having a comparison table with value pairs from a difference between the operating performance and the comparison performance and from a fluid level corresponding thereto.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Vergleichsschritt 30, wird aus dem Leistungsvergleich der Vergleichsleistung bei der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 mit der Betriebs leistung bei einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Mo tors 12 die Fluidstandsdifferenz, insbesondere Kühlmittelstandsdifferenz, des Fluidstands, insbesondere Kühlmittelstands, von einem Fluidstandsgrenzwert, insbesondere Kühlmittelstandsgrenzwert, in dem Messvolumen der Fluidförder vorrichtung 10 insbesondere Gesamtvolumen des Fluidkreislaufs 18, ermittelt. In at least one method step, in particular the comparison step 30, from the performance comparison of the comparison performance in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 with the operating performance in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12, the fluid level difference, in particular the coolant level difference, of the The fluid level, in particular the coolant level, is determined from a fluid level limit value, in particular the coolant level limit value, in the measurement volume of the fluid delivery device 10, in particular the total volume of the fluid circuit 18.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Stoppschritt 32 oder einem Normalbetriebsschritt 34, wird eine Steuerung des zumindest einen Motors 12 abhängig von einem Leistungsvergleich einer Vergleichsleistung bei der Dreh richtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 mit einer Betriebsleistung bei einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 durchgeführt. In zumindest einem Verfahrensschritt, insbeson dere dem Stoppschritt 32 wird der zumindest eine Motor 12 gestoppt, insbeson dere wenn der Leistungsvergleich einen Vergleichsparameter, insbesondere eine Differenz, unterhalb des Differenzgrenzwerts, insbesondere eine Nulldifferenz, ergibt. In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Stoppschritt 32 wird ein Reaktionssignal, insbesondere Warnsignal, abhängig von einem Leis tungsvergleich einer Vergleichsleistung bei der Drehrichtung entgegen der Be triebsrichtung des zumindest einen Motors 12 mit einer Betriebsleistung bei einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 ausgege ben. Das Reaktionssignal ist in diesem Fall als Stoppsignal der Steuereinheit 14 an den Motor 12 ausgebildet. Das Reaktionssignal, insbesondere Warnsignal kann zusätzlich zu dem Stoppsignal der Steuereinheit 14 an den Motor 12 ein visuelles, akustisches oder fühlbares Signal sein, welches durch eine Anzeige einheit in dem Stoppschritt 32 angezeigt wird. Denkbar ist, dass in dem Stopp schritt 32 ein aktueller Fluidstand oder eine Fluidstandsdifferenz oder Prognose des Fluidstands oder der Fluidstandsdifferenz ausgegeben wird. In at least one method step, in particular a stop step 32 or a normal operating step 34, a control of the at least one motor 12 is dependent on a performance comparison of a comparative power in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 with an operating power in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12 performed. In at least one method step, in particular the stopping step 32, the at least one motor 12 is stopped, in particular when the performance comparison results in a comparison parameter, in particular a difference, below the difference limit value, in particular a zero difference. In at least one method step, in particular the stopping step 32, a reaction signal, in particular a warning signal, is output depending on a performance comparison of a comparison performance in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 with an operating performance in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12 ben. In this case, the reaction signal is designed as a stop signal from the control unit 14 to the motor 12. The reaction signal, in particular the warning signal, can be a visual, acoustic or tactile signal in addition to the stop signal from the control unit 14 to the motor 12, which is displayed by a display unit in the stop step 32. It is conceivable that in stop step 32 a current fluid level or a fluid level difference or a prognosis of the fluid level or the fluid level difference is output.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Normalbetriebsschritt 34 wird ein Reaktionssignal, insbesondere Warnsignal, abhängig von einem Leis tungsvergleich einer Vergleichsleistung bei der Drehrichtung entgegen der Be triebsrichtung des zumindest einen Motors 12 mit einer Betriebsleistung bei einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors 12 ausgege ben. In at least one method step, in particular a normal operating step 34, a reaction signal, in particular a warning signal, is output depending on a performance comparison of a comparative power in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 with an operating power in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor 12 ben.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Normalbetriebsschritt 34 wird der zumindest eine Motor 12 weiter betrieben, insbesondere wenn der Leistungsvergleich einen Vergleichsparameter, insbesondere eine Differenz, von mindestens dem Differenzgrenzwert ergibt. In zumindest einem Verfahrens schritt, insbesondere dem Normalbetriebsschritt 34 wird ein Reaktionssignal, insbesondere Warnsignal, abhängig von einem Leistungsvergleich einer Ver- gleichsleistung bei der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumin dest einen Motors 12 mit einer Betriebsleistung bei einer Drehrichtung in die Be triebsrichtung des zumindest einen Motors 12 ausgegeben. Das Reaktionssignal ist in diesem Fall als Betriebssignal der Steuereinheit 14 an den Motor 12 ausge bildet. Das Reaktionssignal, insbesondere Warnsignal kann zusätzlich zu dem Betriebssignal der Steuereinheit 14 an den Motor 12 ein visuelles, akustisches oder fühlbares Signal sein, welches durch eine Anzeigeeinheit in dem Normalbe triebsschritt 34 angezeigt wird. Denkbar ist, dass in dem Normalbetriebsschritt 34 ein aktueller Fluidstand oder eine Fluidstandsdifferenz oder Prognose des Fluid stands oder der Fluidstandsdifferenz ausgegeben wird. In at least one method step, in particular the normal operating step 34, the at least one motor 12 continues to operate, in particular when the Performance comparison results in a comparison parameter, in particular a difference, from at least the difference limit value. In at least one method step, in particular the normal operating step 34, a reaction signal, in particular a warning signal, is generated depending on a performance comparison of a comparative power in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor 12 with an operating power in a direction of rotation in the operating direction of the at least one Motor 12 issued. In this case, the reaction signal is formed as an operating signal from the control unit 14 to the motor 12. The reaction signal, in particular a warning signal, can be a visual, acoustic or tactile signal in addition to the operating signal from the control unit 14 to the motor 12, which is displayed by a display unit in the normal operating step 34. It is conceivable that a current fluid level or a fluid level difference or a forecast of the fluid level or the fluid level difference is output in the normal operating step 34.
Denkbar ist, dass auf der Speichereinheit 16 Werte für die Vergleichsleistung und/oder Betriebsleistung bei verschiedenen Drehzahlen hinterlegt sind. Es ist denkbar, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein Trockenlauf der Fluidför dervorrichtung 10 durch einen Abgleich der Betriebsleistung und/oder Vergleichs- leistung mit gespeicherten Werten der Betriebsleistung und/oder Vergleichsleis tung bei definierten Drehzahlen durchgeführt wird, insbesondere zusätzlich zu einem Vergleich der Differenz der Betriebsleistung und der Vergleichsleistung mit einem Differenzgrenzwert. It is conceivable that values for the comparative power and / or operating power at different speeds are stored on the memory unit 16. It is conceivable that in at least one method step a dry run of the fluid delivery device 10 is carried out by comparing the operating power and / or comparative power with stored values of the operating power and / or comparative power at defined speeds, in particular in addition to comparing the difference between the Operating power and the comparative power with a difference limit

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zu einem Betrieb zumindest einer Fluidfördervorrichtung (10), insbesondere einer Kühlmittelpumpe, zu einer Erkennung eines Trocken laufs der zumindest einen Fluidfördervorrichtung (10), wobei die Fluidför dervorrichtung (10) zumindest einen Motor (12) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt der zumindest eine Motor (12) mit einer Drehrichtung entgegen einer Betriebsrichtung des zu mindest einen Motors (12) betrieben wird. 1. A method for operating at least one fluid delivery device (10), in particular a coolant pump, for detecting a dry run of the at least one fluid delivery device (10), wherein the fluid delivery device (10) comprises at least one motor (12), characterized in that in at least one method step, the at least one motor (12) is operated with a direction of rotation opposite to an operating direction of the at least one motor (12).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt der zumindest eine Motor (12) vor einem Betrieb mit einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung zunächst mit der Drehrich tung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors (12) be trieben wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that in at least one method step of the at least one motor (12) before operation with a direction of rotation in the operating direction initially with the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor (12) be operated.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Spannung und/oder eine Strom stärke an dem zumindest einen Motor (12) bei zumindest einer, insbeson dere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors (12) gemessen wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in at least one method step a voltage and / or a current strength on the at least one motor (12) at at least one, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least a motor (12) is measured.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Vergleichsleis tung des zumindest einen Motors (12) bei einer, insbesondere vorbestimm ten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors (12) berechnet wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step a comparison performance of the at least one motor (12) is calculated at a, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor (12) .
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Vergleichsleis tung bei einer, insbesondere vorbestimmten, Vergleichsdrehzahl in die Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors (12) mit einer Betriebsleistung bei einer, insbesondere von einem Wert mit einer Vergleichsdrehzahl übereinstimmenden, Betriebsdrehzahl in eine Drehrichtung in die Betriebsrichtung verglichen wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step a comparison performance at a, in particular predetermined, comparison speed in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor (12) with an operating performance at one, in particular one value is compared with a comparison speed corresponding, operating speed in a direction of rotation in the operating direction.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt aus einem Leis tungsvergleich einer Vergleichsleistung bei der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors (12) mit einer Betriebsleis tung bei einer Drehrichtung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors (12) eine Fluidstandsdifferenz, insbesondere Kühlmittelstandsdiffe renz, eines Fluidstands, insbesondere Kühlmittelstands, von einem Fluid standsgrenzwert, insbesondere Kühlmittelstandsgrenzwert, in einem Mess volumen der Fluidfördervorrichtung (10) ermittelt wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step from a performance comparison of a comparison performance in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor (12) with an operating performance in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor (12) a fluid level difference, in particular coolant level difference, of a fluid level, in particular coolant level, is determined from a fluid level limit value, in particular coolant level limit value, in a measurement volume of the fluid delivery device (10).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Steuerung des zumindest einen Motors (12) abhängig von einem Leistungsvergleich einer Vergleichsleistung bei der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors (12) mit einer Betriebsleistung bei einer Drehrich tung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors (12) durchgeführt wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step a control of the at least one motor (12) depending on a performance comparison of a comparative power in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor (12) with an operating power in a Direction of rotation device in the operating direction of the at least one motor (12) is carried out.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein Reaktionssignal, insbesondere Warnsignal, abhängig von einem Leistungsvergleich einer Vergleichsleistung bei der Drehrichtung entgegen der Betriebsrichtung des zumindest einen Motors (12) mit einer Betriebsleistung bei einer Drehrich tung in die Betriebsrichtung des zumindest einen Motors (12) ausgegeben wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step, a reaction signal, in particular a warning signal, depending on a performance comparison of a comparative power in the direction of rotation opposite to the operating direction of the at least one motor (12) with an operating power in a direction of rotation in the operating direction of the at least one motor (12) is output.
9. Fluidfördervorrichtung, insbesondere eine Kühlmittelpumpe, mit zumindest einem Motor (12) und mit zumindest einer Steuereinheit (14), welche dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Motor (12) zu einem Betrieb gemäß einem Verfahren (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zu steu- ern. 9. Fluid delivery device, in particular a coolant pump, with at least one motor (12) and with at least one control unit (14), which is provided to operate the at least one motor (12) according to a method (20) according to one of the preceding claims to control.
10. Fluidfördervorrichtung, insbesondere eine Kühlmittelpumpe, mit zumindest einem Motor (12), mit zumindest einer Speichereinheit (16) und mit zumin dest einer Steuereinheit (14), welche dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Motor (12) zu einem Betrieb gemäß einem Verfahren (20) nach ei nem der Ansprüche 1 bis 8 zu steuern. 10. Fluid delivery device, in particular a coolant pump, with at least one motor (12), with at least one storage unit (16) and with at least one control unit (14), which is provided to operate the at least one motor (12) according to a The method (20) according to one of claims 1 to 8 to be controlled.
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