EP3800299B1 - Arbeitsgerät, insbesondere radlader - Google Patents

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Publication number
EP3800299B1
EP3800299B1 EP20199599.0A EP20199599A EP3800299B1 EP 3800299 B1 EP3800299 B1 EP 3800299B1 EP 20199599 A EP20199599 A EP 20199599A EP 3800299 B1 EP3800299 B1 EP 3800299B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
suspension
attachment
implement
coupling part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20199599.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3800299A1 (de
Inventor
Andreas Wimmer
Herbert Ganitzer
Robert Grau
Christian Guter
Thomas Zitterbart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Bischofshofen GmbH filed Critical Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Publication of EP3800299A1 publication Critical patent/EP3800299A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3800299B1 publication Critical patent/EP3800299B1/de
Active legal-status Critical Current
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • the present invention relates to a working device, in particular a wheel loader, according to the preamble of claim 1.
  • hydraulic couplings can also be used to quickly and easily attach a hydraulically operated work device or tool, such as a high-tipping bucket, to the mast.
  • FIG. 1 An example of such a wheel loader 1 known from the prior art is shown in Figure 1 shown.
  • the wheel loader 1 has a hydraulic circuit and a chassis 2, which in this example comprises a rear carriage and a front carriage connected to it via an articulated joint.
  • a lifting frame 10 with Z-kinematics is attached to the front carriage, at the front end of which a wheel loader bucket 60 is pivotably mounted.
  • the lifting frame 10 comprises a lifting arm 12, which can be pivoted by means of two hydraulic lifting cylinders 5 and is H-shaped in plan view, with a cross tube 18 forming the H-web.
  • a bell crank 14 is articulated to the lifting arm 12 and can be pivoted by means of a hydraulic tilting cylinder 6.
  • the bell crank 14 is articulated at the front end (i.e.
  • the lifting frame 10 further comprises an attachment frame 20, to which an attachment 60 (in this example the wheel loader bucket 60) can be reversibly mounted.
  • the attachment frame 20 is hinged to the front end of the lifting arm 12 and to the end of the connecting part 16 facing away from the deflection arm 14 about two parallel horizontal axes and can be pivoted by pivoting the deflection lever 14 relative to the lifting arm 12 by means of the tilt cylinder 6.
  • a hydraulic coupling for establishing a hydraulic supply to the attachment 60 can be arranged on the attachment frame 20.
  • the attachment frame can also be a quick coupler.
  • the hydraulic lines are typically routed along the lifting arm and/or the bell crank to the front
  • the hydraulic lines are routed to the end of the boom or to the connecting link, as the latter pivots less than the attachment frame. This requires additional hydraulic hoses and connections to route and connect the hydraulic lines to the attachment in a small, segmented manner, increasing costs, maintenance effort, and the risk of leaks.
  • the hydraulic hoses must be long enough to ensure sufficient hose length even in extreme positions of the mast, especially when the attachment or attachment is fully swiveled in and out. In less extreme positions, this results in hose bulges that can protrude into the work area and require additional, complex protective measures such as steel hose coils. The necessarily exposed position of the hoses in such a case also reduces their service life.
  • the use of swiveling hydraulic connections, such as swivel fittings on the hydraulic coupling is also disadvantageous, as this increases costs, maintenance effort, and the risk of leaks.
  • the DE 10 2015 104 187 A1 discloses a wheel loader with a Z-kinematic mast, to which an attachment in the form of a bucket can be mechanically mounted. There is no hydraulic connection.
  • US 2015/132095 A1 A work machine with a lifting arm that can pivot about a horizontal pivot axis is known, at the end of which an attachment frame for attaching an attachment is pivotably mounted.
  • the lifting arm has a hydraulic coupling, from which hydraulic lines run along the lifting arm to the supporting structure of the work machine.
  • the present invention is based on the object of providing a work device with a lifting frame with Z-kinematics, which enables a fast and fully automatic hydraulic connection of an attachment to the hydraulic circuit of the work device.
  • the necessary The hydraulic line system of the work equipment must be simple and cost-effective and be characterized by a low risk of leakage.
  • the working device according to the invention which is in particular a wheel loader, comprises a hydraulic circuit and a lifting frame with Z-kinematics.
  • the lifting frame comprises a lifting arm, which can be pivoted about a horizontal pivot axis, and a deflection lever which is articulated to a connecting part and which is connected to the lifting arm about a horizontal pivot axis.
  • the pivot axis is pivotally articulated.
  • the lifting arm is pivotable by means of at least one lifting cylinder and the deflection lever is pivotable by means of at least one tilting cylinder.
  • the lifting frame further comprises an attachment frame to which an attachment can be reversibly mounted and which is pivotably connected to the front end of the lifting arm, spaced from the pivot axis, and to the connecting part about two parallel pivot axes.
  • the attachment frame has a hydraulic coupling part which, by attaching an attachment to the attachment frame, can be automatically and reversibly coupled to a hydraulic coupling part on the attachment side, thereby establishing a hydraulic supply to the attachment.
  • the hydraulic coupling part is connected to the hydraulic circuit of the work device via at least two hydraulic lines, wherein the hydraulic lines are designed to be flexible, at least in sections.
  • the hydraulic lines are attached to the bell crank via a first suspension which is connected to the bell crank so as to be rotatable about a horizontal axis of rotation.
  • the pivoting bearing of the first suspension on the bell crank allows the hydraulic lines to be optimally aligned in any position of the mast. This eliminates the need for excessively long hydraulic lines, which can cause bulges in certain positions or even protrude into the work area. Instead, the entire lift and tilt range can be traversed without protruding hydraulic lines or high tensile loads, which protects the hydraulic lines and extends their service life.
  • the rotatable first suspension according to the invention enables a direct connection of several hydraulic lines to a fully automatic hydraulic quick coupling, in this case to the hydraulic coupling part, which significantly simplifies and accelerates the attachment process.
  • the Hydraulic lines are connected to the hydraulic coupling part via fixed connections, which is more cost-effective and less prone to leaks than swiveling hydraulic connections such as swivel joints.
  • the rotatability of the first suspension does not affect the hydraulic lines attached to or connected to it, as there is no movement of individual hydraulic line sections relative to each other; rather, there is a movement or alignment of the hydraulic lines relative to the mast.
  • the flexible hydraulic routing according to the invention is independent of the specific quick-coupling or hydraulic coupling system used, since only the coupling-side hydraulic connections may need to be adjusted. Furthermore, the work tool according to the invention requires fewer hydraulic line suspensions or fastenings, which reduces costs and maintenance effort. Finally, the hydraulic line routing according to the invention is also suitable for large line or hose diameters, since sharp bends are avoided and the hydraulic lines automatically adapt to the position of the mast.
  • the hydraulic coupling parts preferably form a hydraulic coupling as described in EP 1 239 087 A1 is revealed.
  • the lifting arm is H-shaped in plan view and has a cross tube forming the H-web, wherein the deflection lever is preferably hinged in a rocker-like manner to a cheek formed on the cross tube.
  • the first suspension is arranged in the region of the pivot axis of the bell crank, wherein the axis of rotation preferably coincides with the pivot axis of the bell crank.
  • the first suspension can be mounted on the deflection pin, which forms the pivot axis of the bell crank, whereby the first suspension is rotatable relative to the deflection pin.
  • a “range” within the meaning of this invention can be considered, in particular, half the length of the bell crank in both directions.
  • a “range” can also be considered an area within a few centimeters, e.g., 10-15 cm, around the deflection pin.
  • mast geometries in which attaching the first suspension at a different location on the bell crank is advantageous, for example, even outside the previously defined range.
  • the hydraulic coupling part has fixed hydraulic connections to which the hydraulic lines are connected, wherein the hydraulic connections assume a predetermined angle with respect to the hydraulic coupling part.
  • Such fixed hydraulic connections are stable and cost-effective and can be used here due to the adaptability of the alignment of the hydraulic hoses by means of the first suspension, wherein the fixed hydraulic connections can have a certain degree of flexibility or tolerances, for example through the use of spring elements.
  • the angle of the hydraulic connections to the rear surface of the hydraulic coupling part or to the plane running through the pivot axes of the attachment frame is preferably 90°, but can also have other values and a certain tolerance of, for example, a few degrees. This can also depend on the exact geometry of the lifting frame.
  • the hydraulic lines are attached to the lifting arm via a second suspension which is firmly connected to the lifting arm
  • the second suspension is preferably attached or mounted to the cross tube.
  • the second suspension can also be arranged on the inside of the outer struts of the H-shaped lifting arm.
  • the fixed second suspension is simple and cost-effective to implement, for example, as a simple hose clamp or pipe. The adaptability of the hydraulic lines to the position of the lifting mast is already ensured by the rotatable first suspension.
  • the hydraulic lines between the hydraulic coupling part and the second suspension are connected to the lifting mast only by means of the first suspension, wherein, apart from the first suspension, no further movable, i.e., in particular rotatable, suspensions for attaching the hydraulic lines are preferably provided on the lifting mast.
  • the first suspension is sufficient to ensure optimal adaptability of the alignment of the hydraulic lines.
  • the first suspension forms a mounting angle with the vertical, which remains essentially constant during movement of the bell crank or the attachment frame while the lifting arm remains stationary.
  • the mounting angle is defined in particular by the angle between the vertical and the plane containing the rotation axis of the first suspension and running perpendicularly through the hydraulic lines at the point closest to the rotation axis. This plane is referred to below as the "first auxiliary plane.”
  • the mounting angle depends on the position of the lifting arm and the length of the hydraulic lines. In a configuration in which a first line section or hydraulic hose is used for each hydraulic line between the hydraulic coupling part and the first suspension, and a second line section or hydraulic hose is used between the first and second suspensions, which are connected to each other via corresponding hydraulic connections of the first suspension.
  • the mounting angle depends on the respective lengths of the line sections or hydraulic hoses. In a configuration in which continuous hydraulic lines are used, which are merely held or clamped by the first suspension, the mounting angle depends on the lengths of the line sections on both sides of the first suspension.
  • the mounting angle can be optimally adapted to the geometry of the mast by selecting the lengths of the line sections or hydraulic hoses accordingly. This gives the hydraulic line routing according to the invention a high degree of flexibility.
  • a configuration of the hydraulic lines i.e. as described above, in particular the lengths of the line sections or hydraulic hoses, is also possible in which the angle of the previously defined first auxiliary plane to the longitudinal axis of the lift arm, also referred to as the relative mounting angle, remains essentially constant during any movement of the lifting frame, i.e. of the lift arm and/or the bell crank.
  • the relative mounting angle can be between 10 and 80°, preferably between 30 and 60°. With a non-linear geometry of the lift arm, its longitudinal axis can be defined differently to determine the relative mounting angle.
  • the longitudinal axis of the lift arm can be defined as the line lying centrally between the side struts of the lift arm in a plan view, which runs within the plane that intersects the pivot axis of the lift arm and the lower pivot axis of the attachment frame.
  • other definitions may also be useful here.
  • substantially constant means that the mounting angle (or the relative mounting angle) is, of course, not completely fixed, but is subject to a certain fluctuation or variation depending on the position of the mast, which, however, is considerably smaller than the entire angular range of the bell crank or attachment frame. Furthermore, the resulting angle for a particular lift arm position and for a particular choice of hydraulic hose lengths and/or suspension arrangements Mounting angles may also vary slightly due to certain tolerances, such as material and/or manufacturing tolerances.
  • the variation of the mounting angle during a movement of the bell crank or attachment frame and simultaneously a stationary lifting arm is less than 20°, preferably less than 10°, and particularly preferably less than 5°. In a particularly preferred embodiment, the variation is less than 3°. These values can also apply to the previously defined relative mounting angle. A variation of more than 10° can occur in particular when the first suspension is arranged outside the bell crank, i.e. when the axis of rotation of the first suspension does not coincide with the pivot axis of the bell crank.
  • the hydraulic lines comprise flexible hoses arranged between hydraulic ports and/or hydraulic connections.
  • the combinations of hydraulic hoses, ports, and connections can then be referred to as hydraulic lines.
  • the hydraulic lines as a whole i.e., particularly in the area between the hydraulic coupling part and the second suspension
  • the hydraulic lines can be composed of several hose sections per line, which are connected to one another, for example, by hydraulic connections. Bulkhead fittings can be used for this purpose.
  • the first suspension has hydraulic connections, wherein the hydraulic lines between the hydraulic coupling part and the first suspension are designed as flexible hydraulic hoses and are connected to the hydraulic connections.
  • the hydraulic connections themselves are fixedly attached to the first suspension and have first connections, which preferably extend in the direction of the hydraulic coupling part.
  • the latter feature means in particular that the first connections of the hydraulic connections, when viewed in a plane which perpendicularly intersects the longitudinal axis of the lifting arm and contains the axis of rotation of the first suspension (hereinafter referred to as the "second auxiliary plane"), point towards the side of this plane on which the hydraulic coupling part is located.
  • the hydraulic lines between the first and second suspensions are designed as flexible hydraulic hoses and connected to the hydraulic connections.
  • the hydraulic connections have second connections, which preferably extend toward the second suspension. This, in turn, means that the second connections point toward the side of the second auxiliary plane on which the second suspension is located.
  • the hydraulic connections are preferably hose feedthroughs, whereby the two end regions of the hose feedthroughs can be regarded as connections in the sense described above.
  • the hydraulic connections In a configuration in which the hydraulic lines between the hydraulic coupling part and the first suspension on the one hand and between the first and second suspension on the other hand are designed as separate hydraulic hose pieces, the hydraulic connections have actual connections on both sides of the first suspension to which the hydraulic hose pieces are connected. These are preferably bulkhead fittings. However, it is also conceivable that a combination of hydraulic connection with actual connections and hose clamps is used, for example in the case of several different hydraulic lines.
  • the second suspension can comprise a hose clamp or be designed as such, which represents a particularly simple construction.
  • hydraulic connections with connectors to which the hydraulic hoses are connected can also be used here.
  • the hydraulic connections pointing in the direction of the hydraulic coupling part and/or the second suspension are angled, in particular angled downwards in the direction of the lifting arm, so that the hydraulic hoses are connected to the first suspension at a predetermined angle, regardless of the movement of the lifting mast.
  • correspondingly angled hose feedthroughs can also be used here.
  • the end regions of the hydraulic hoses adjacent to the connections always assume a specific angle to the first auxiliary plane, which corresponds to the angle of the connections of the hydraulic connections.
  • the angle can be 45°, for example.
  • the angled hydraulic connections prevent uncontrolled bulging of the hydraulic hoses when the mast moves, particularly in the area between the hydraulic coupling and the first suspension. Without a specified angle from the hydraulic connections, uncontrollable and irreversible bulging of the hydraulic hoses can occur in this area, especially near the first suspension. Such an unintentional change in direction can occur spontaneously or be caused, for example, by a pressure surge in a hydraulic line. This can lead to damage to the hydraulic hoses, for example, through contact with nearby components, and to chafing and kinking.
  • the hydraulic hoses in the area of the hydraulic connections of the first suspension have a curvature with a constant sign, regardless of the movement of the lifting mast.
  • the hydraulic hoses in the area of the first suspension have a bulge directed downwards or towards the lifting arm, which points in the same direction regardless of the movement of the lifting mast and thus always has a uniform curvature (i.e., negative or positive - depending on the definition or viewing direction), the magnitude of which, however, depends on the position of the mast.
  • "Curvature” refers specifically to the mathematical curvature in a side view of the implement or hydraulic hoses.
  • the hydraulic hoses in the area of the hydraulic connections of the hydraulic coupling part preferably have a curvature whose sign varies with the movement of the lifting mast. This means that, depending on the position, particularly of the attachment, the hydraulic hoses curve upwards or downwards away from the hydraulic connection of the hydraulic coupling part. For example, with a wheel loader bucket tilted downwards, the hydraulic hoses curve downwards, and with a wheel loader bucket tilted upwards, they curve upwards toward the first suspension. This ensures that the spatial routing of the hydraulic hoses is always defined and prevents unwanted changes in direction.
  • the hydraulic lines in the area between the hydraulic coupling part and the first suspension are located above a lower edge of the work equipment, regardless of the position of the lifting mast.
  • the lower edge is in particular the lower edge of the attachment scaffold, although it can also be a lower edge of an attachment. This ensures that the hydraulic lines never touch the ground or protrude into the working area of the work equipment and thus become damaged.
  • the smallest distance of the hydraulic lines to the ground which is also referred to as sag, is particularly small when the lifting arm is lowered and the attachment scaffold or attachment is tilted in.
  • the sag is preferably greater than 5 cm, particularly preferably greater than 10 cm, in order to have a sufficient safety distance from the ground.
  • the attachment scaffold has two hydraulic coupling parts, which are automatically connected by attaching an attachment to the attachment scaffold with two attachment-side hydraulic coupling parts can be coupled reversibly, thus establishing a hydraulic supply to the attachment.
  • a hydraulic supply using two hydraulic coupling parts can be advantageous, for example, for an attachment with multiple hydraulic consumers, such as a high-tip bucket with a hydraulic hold-down device.
  • Each hydraulic coupling part is connected to a separate or shared hydraulic circuit of the work device via at least two hydraulic lines in order to supply the various consumers of the attachment. If the hydraulic coupling parts are connected to a shared hydraulic circuit, the supply to the individual consumers can be controlled via hydraulic valves in the hydraulic circuit.
  • a separate first suspension and a separate second suspension are provided for each hydraulic coupling part, which are arranged, in particular in a plan view of the lifting frame, on opposite sides of the longitudinal axis of the lifting arm, i.e., to the right and left of it but at the same height. It can be provided that the axes of rotation of the two first suspensions coincide and, furthermore, preferably coincide with the pivot axis of the bell crank.
  • All previously described embodiments apply to such an arrangement of several hydraulic coupling parts, each with several first and possibly second suspensions.
  • a different number of hydraulic lines with possibly different shapes or diameters and possibly different material properties such as stiffness can be connected to each of the hydraulic coupling parts.
  • one of the hydraulic coupling parts can be connected to two and the other hydraulic coupling part to three hydraulic lines. In the latter case, the three hydraulic lines are held by the associated first and the associated second suspension.
  • Each of the hydraulic couplings is preferably formed by a hydraulic coupling block, as shown in EP 1 239 087 A1 is revealed.
  • the pivot axes of the attachment frame simultaneously serve as the locking axes for locking the attachment, i.e., the attachment frame is connected and locked to the attachment frame via the pivot axes.
  • the attachment frame is a quick coupler without any frontal dimensions, i.e., without mounting height. The combination of a quick coupler without any frontal dimensions and a fully automatic hydraulic quick coupling is only made possible and significantly easier by the flexible hydraulic line routing according to the invention.
  • the Figure 1 shows a wheel loader 1 known from the prior art with a lifting frame in Z-kinematics according to the preamble of claim 1, wherein the hydraulic coupling and the hydraulic lines are not shown here.
  • the Figure 1 has already been described at the beginning, so that a repeated description can be omitted at this point.
  • the exemplary embodiments of the working device according to the invention described below are based on a wheel loader 1 as shown in Figure 1 is shown. However, it can also be any other implement with a Z-kinematic mast.
  • the pivot axes A, B, C, and D, as well as the cross tube 18, run parallel to one another.
  • Reference number 4 designates one of the front wheels of the implement 1.
  • the attachment frame 20 is designed as a quick-coupling part of a quick-change device, by means of which an attachment 60 (in the present embodiment, a wheel loader bucket) can be quickly and easily reversibly mounted.
  • an attachment-side quick-coupling part is mounted on the attachment 60, which can be engaged and locked with the quick-coupling part or attachment frame 20 on the work tool side.
  • the quick-coupling part or attachment frame 20 has no projection or mounting height, with the pivot axes C and D simultaneously serving to fasten and lock the attachment 60.
  • a hydraulic coupling part 22 is arranged on the attachment frame 20. This hydraulic coupling part interacts with a corresponding hydraulic coupling part 21 on the attachment side during installation of the attachment 60. This creates a fully automatic hydraulic connection when the attachment 60 is installed.
  • the hydraulic coupling part 22 is connected to the hydraulic circuit of the work device 1 via several hydraulic lines 50.
  • the hydraulic coupling part 22 has hydraulic connections 24 to which flexible first hydraulic hoses 52 are connected.
  • the hydraulic connections 24 are firmly connected to the hydraulic coupling part 22 and form a fixed angle of, for example, 90° to its rear wall or to a plane passing through the pivot axes C and D.
  • the first hydraulic hoses 52 are attached at the other end to the reversing lever 14 via a first suspension 30 in order to achieve a flexible and defined hose routing.
  • the two hydraulic coupling parts or halves 21, 22 couple from a circular movement, due to a corresponding circular movement when connecting the attachment 60 to the attachment frame or the quick coupler 20.
  • a hydraulic coupling as used, for example, in the EP 1 239 087 A1 is described.
  • the fixed hydraulic connections 24 have a certain angular tolerance, for example, 90° ⁇ a few degrees. This can be achieved, for example, with flexible elements such as springs.
  • the two hydraulic coupling parts 21, 22 are brought together linearly, for example by means of an actuator.
  • the first suspension 30 is mounted on the bell crank 14 so as to be rotatable about a rotation axis E, wherein the rotation axis E coincides with the pivot axis B.
  • the first suspension 30 is attached to the deflection pin of the bell crank 14 forming the pivot axis B and is mounted so as to be freely rotatable relative to it (see Figure 6 ).
  • the first suspension 30 has hydraulic connections 32, 34 located on both sides of the Figures 2-4 drawn first auxiliary plane H.
  • the sections of the hydraulic connections arranged on the side of the hydraulic coupling part 22 are designated 32 and the sections arranged on the other side are designated 34.
  • the hydraulic connections 32, 34 are designed as bulkhead screw connections and therefore have connections 32, 34 on each side of the plane H.
  • the first hydraulic hoses 52 are connected to the ports 32 of the hydraulic connections 32, 34.
  • Second flexible hydraulic hoses 54 are connected to the opposite connections 34 of the hydraulic connections 32, 34 and extend to a second suspension 40, via which the second hydraulic hoses 54 are firmly connected to the lifting arm 12.
  • the second suspension 40 is fixed, ie immovably mounted on the outside of the cross tube 18 of the lifting arm 12, in this embodiment in the upper area of the cross tube 18 facing the pivot axis A.
  • the hydraulic lines 50 are directed to lines not specified in more detail here and in the Figures 2-4 connected to the hydraulic circuit of the working device 1 in a manner indicated by two parallel lines.
  • the placement of the second suspension 40 can influence (apart from the hose lengths used), in particular the paths of the first and second hydraulic hoses 52, 54 as well as the position, ie in particular the mounting angle, of the first suspension 30.
  • the second hydraulic hoses 54 hold the first suspension 30 or the first hydraulic hoses 52 in the desired position.
  • the connections of the hydraulic connections 32, 34 are opposite the first auxiliary plane H (ie in the Figures 2-4 downwards in the direction of the lifting arm 12), for example by 45°. This determines the direction in which the hydraulic hoses 52, 54 run in the area of the first suspension 30, so that unwanted or uncontrolled bulging or inversion of the hydraulic hoses 52, 54, in particular of the first hydraulic hoses 52, cannot occur.
  • Such unwanted and potentially irreversible inversion 53 of the first hydraulic hoses 52 is Figure 4
  • the hydraulic connections 32, 34 can be straight and the ends or connections of the hydraulic hoses 52, 54 can be angled.
  • the free rotation of the first suspension 30, the fixed hydraulic connections 24 on the hydraulic coupling part 22, the angled design of the hydraulic connections 32, 34, and the second suspension 40 fixedly arranged on the cross tube 18 create a flexible hydraulic hose guide that makes it possible to connect multiple hydraulic lines 50 to a fully automatic hydraulic coupling, reduce the number of required fastenings, provide a defined and therefore gentle hose guide, and eliminate the need for movable hydraulic couplings or connections or rotary fittings that are prone to leaks.
  • the freely rotatable first suspension 30 automatically aligns itself so that sufficient hose length is always available without kinks or excessively small curvature radii in the hydraulic hoses 52, 54.
  • the controlled hydraulic hose movement provides the operator with a better view of the working area of the work device 1, since the hydraulic lines 50 do not protrude as far into the working area.
  • FIG. 2-4 The lifting frame 10 is shown in three different positions, in which the lifting arm 12 remains in a lowered position and the attachment frame 20 or attachment 60 is tilted into different positions by pivoting the bell crank 14.
  • the angle of the first auxiliary plane H relative to the vertical V which is also referred to as the mounting angle ⁇ , remains essentially the same.
  • the rotation of the bell crank 14 is thus compensated by the pivotally mounted first suspension 30.
  • the mounting angle ⁇ depends on the lifting/tilting position of the lifting arm 12 as well as on the hose lengths of the hydraulic hoses 52 and 54 and is set to a specific value ⁇ for a specific position of the lifting arm 12 depending on the selected hose lengths. This results in a certain tolerance in the selected length of the first hydraulic hoses 52, which is Figure 4 designated by the reference symbol x. This tolerance can be approximately 20% of the hose length of the first hydraulic hoses 52.
  • the length of the second Hydraulic hoses 54 can be varied. By varying the lengths of the first and/or second hydraulic hoses 52, 54, the mounting angle ⁇ can be flexibly adapted to the conditions.
  • the mounting angle ⁇ varies only by a few degrees, as shown in the Figure 5 is illustrated.
  • the very small variation ⁇ of the mounting angle ⁇ which can amount to only a few degrees (e.g., approximately 5° or 3°) when pivoting the attachment frame 20, is shown compared to the entire movable angular range of the attachment frame 20 or the deflection lever 14.
  • Reasons for the variation ⁇ can also be fluctuating material parameters (diameter, stiffness, etc.) and hose lengths.
  • the mounting angle ⁇ exhibits the greatest deviations at the tipping and tipping end positions of the attachment 60 or the attachment frame 20.
  • the mounting angle ⁇ is only relevant for a specific position of the lifting arm 12 (such as the position shown in the Figures 2-4 shown lowered position) remains substantially constant, the above-described relative mounting angle, which is defined with respect to the lifting arm 12, ie its longitudinal axis, does not substantially change regardless of the lifting arm position.
  • the sign of the curvature of the first hydraulic hoses 52 remains constant in the area of the hydraulic connections 32 of the first suspension 30.
  • the sign of the curvature changes in the area of the fixed hydraulic connections 24 on the hydraulic coupling part 22.
  • the first hydraulic hoses 52 bend to the left or upwards towards the lower edge of the lifting arm 12, while in the Figure 4 , in which the wheel loader bucket 60 is fully tipped out, curve to the right towards the upper edge of the lifting arm 12.
  • the first hydraulic hoses 52 run in an S-shape, thus undergoing a change in curvature sign.
  • the curvature sign remains the same.
  • the optimized hose routing also prevents the hydraulic hoses 52 from touching the ground when the mast 10 is in the lowered position. This is particularly problematic when the attachment 60 is tilted when the lift arm 12 is lowered.
  • This position is Figure 3
  • the flexible hose routing results in a minimal sag d (i.e., safety distance from the ground).
  • This sag d is preferably at least 8-10 cm.
  • a variance of approximately 20% of the hose length of the first hydraulic hoses 52 results in an equal sag d.
  • the hydraulic lines 50 can be provided that, apart from the first and second suspensions 30, 40, there is no further fastening of the hydraulic lines 50 on the lifting frame 10.
  • a further fixed fastening of the hydraulic lines 50 can be arranged between the second suspension 40 and the chassis 2 on the lifting arm 12, in particular on an inner side of the H-shaped lifting arm 12.
  • the second hydraulic hoses 54 can extend to this further fastening, being held and fixed by the second suspension 40, which is designed, for example, as a hose clamp.
  • first and second hydraulic hoses 52, 54 which are connected to each other via angled bulkhead fittings 32, 34
  • continuous hydraulic hoses can also be used, with the hydraulic connections 32, 34 then preferably being designed as angled hose feedthroughs or holders. This also allows the continuous hydraulic hoses to be directed in the required direction.
  • an embodiment of the first suspension 30 is shown as an exploded view, in which the hydraulic connections 32, 34 are formed by bulkhead screw connections, which are arranged in a direction opposite the bell crank 14 are attached to a rotatably mounted retaining plate 36.
  • the hydraulic connections 32, 34 are formed by bulkhead screw connections, which are arranged in a direction opposite the bell crank 14 are attached to a rotatably mounted retaining plate 36.
  • it is not the bulkhead screw connections 32, 34 but the ends of the (not shown) hydraulic hoses 52, 54 that are angled. Accordingly, the bulkhead screw connections 32, 34 are straight here.
  • the retaining plate 36 is attached here by means of a screw connection in the center of the bell crank pin, which forms the pivot axis B of the bell crank 14.
  • the central element is a screw connection or screw 38, which is then provided with a washer or flat washer on an outer screw head and is passed through a bracket 37 attached to the retaining plate 36.
  • the retaining plate 34 is provided with several (here two) through holes into which the bulkhead screw connections 32, 34 are screwed or enclosed.
  • the number of bulkhead screw connections 32, 34 depends on the number of hydraulic lines 50 to be attached.
  • the hydraulic hoses 52, 54 which are angled in particular at the ends, are screwed onto the protruding ends of the bulkhead screw connections 32, 34.
  • the screw connection 38 is fixed to the deflection bolt, with a nut 39 locking the screw connection 38 toward the bell crank 14, and an additional washer or flat washer being attached.
  • the bracket 37 can remain movable relative to the bell crank 14 or the deflection bolt due to the shim arrangement on both sides and the locked screw connection.
  • FIGs 7-8 show the lifting frame 10 and the hydraulic hose guide according to the invention using a concrete embodiment, wherein the Figure 8 a top view of the lifting arm 12 and the Figure 7 a side view along the Figure 8 shows a section labeled a2.
  • the hydraulic lines 50 between the second suspension 40 and the hydraulic circuit of the working device 1 are not shown for reasons of clarity.
  • the first and second suspensions 30, 40 are in this case preferably arranged on the opposite side of the reversing lever 14, i.e. mirror-symmetrically to the longitudinal axis of the lifting mast 10 or lifting arm 12 or reversing lever 14.
  • Both hydraulic coupling parts 22 can be connected to separate or a common hydraulic circuit of the work device 1. This can be used, for example, in the case of an attachment 60 with several hydraulic consumers (such as a high-tip bucket with hydraulic hold-down device).
  • hydraulic lines 50 for example, an inlet and a return line can be connected to the first hydraulic coupling part 22 and an inlet, a return line, and a leakage oil line can be connected to the second hydraulic coupling part 22.
  • hydraulic lines 50 for example, an inlet and a return line can be connected to the first hydraulic coupling part 22 and an inlet, a return line, and a leakage oil line can be connected to the second hydraulic coupling part 22.
  • other arrangements are also conceivable in which more than two hydraulic couplings and corresponding hydraulic lines 50
  • the area marked with the reference symbol a1 is the Figure 7 enlarged, showing the connected hydraulic coupling with the implement-side and attachment-side hydraulic coupling parts 21, 22.
  • the hydraulic coupling in this embodiment comprises a spring 23 and a linear guide, so that a precise, trouble-free and leak-free fully automatic coupling of the hydraulic coupling halves 21, 22 is ensured when the quick-coupling parts are brought together.
  • explicit reference is made to the disclosure of EP 1 239 087 A1 referred to.
  • FIGs 10 and 11 is this already in Figure 7
  • the lifting frame 10 shown is shown in two different positions, which differ in the position of the deflection lever 14 as well as in the position of the lifting arm 12.
  • the lifting arm 12 is in a raised position with the lifting cylinder 5 extended and the tilting cylinder 6 retracted, so that the wheel loader bucket 60 is pivoted downwards.
  • Figure 11 the lifting arm 12 is completely lowered by retracting the lifting cylinder 5, while the tilting cylinder 6 is extended, so that the wheel loader bucket 60 is pivoted upwards.
  • the respective auxiliary plane H is shown, the angle of which to the vertical V (not shown here) defines the mounting angle ⁇ for the respective mast position.
  • the mounting angle ⁇ remains essentially constant for a specific (fixed) position of the lifting arm 12 when the deflection lever 14 is moved.
  • the mounting angle ⁇ changes with a movement of the lifting arm 12, resulting in different mounting angles ⁇ for different positions of the lifting arm 12.
  • This angular range is defined by the minimum and maximum mounting angles ⁇ min and ⁇ max in the extreme positions of the lifting mast 10 and depends on the geometry of the lifting mast 10 and the hydraulic hose suspension, i.e. in particular the positions of the first and second suspensions 30, 40 and/or the lengths of the first and second hydraulic hoses 52, 54 used.
  • the angle between the first auxiliary plane H and the longitudinal axis of the lifting arm 12 (not shown), the so-called relative mounting angle, is essentially constant for both mast positions.
  • the longitudinal axis of the non-linearly designed lifting arm can be defined as the line that runs through the pivot axes A and C and, viewed from above, runs centrally between the side struts of the lifting arm 12.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Radlader, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Bei vielen Arbeitsgeräten ist es üblich, zum schnellen und unkomplizierten Anbau von hydraulisch betriebenen Arbeitswerkzeugen Schnellkupplungssysteme zu verwenden, welche mit einer Hydraulikkupplung ausgestattet sind, durch die beim Anbau automatisch eine hydraulische Verbindung zwischen dem oder den hydraulischen Verbrauchern des Anbauwerkzeugs und dem Hydrauliksystem des Arbeitsgeräts herstellbar ist. Ein solches vollautomatisches hydraulisches Schnellkupplungssystem ist für Hydraulikbagger beispielsweise in der EP 1 239 087 A1 offenbart.
  • Bei Arbeitsgeräten mit einem Hubgerüst mit Z-Kinematik, wie es beispielsweise bei Radladern häufig zum Einsatz kommt, können ebenfalls Hydraulikkupplungen eingesetzt werden, um ein hydraulisch betriebenes Arbeitsgerät bzw. -werkzeug wie beispielsweise eine Hochkippschaufel schnell und einfach an das Hubgerüst anbauen zu können.
  • Ein Beispiel eines solchen aus dem Stand der Technik bekannten Radladers 1 ist in der Figur 1 dargestellt. Der Radlader 1 weist einen Hydraulikkreis sowie ein Fahrgestell 2 auf, welches in diesem Beispiel einen Hinterwagen und einen mit diesem über ein Knickgelenk verbundenen Vorderwagen umfasst. Am Vorderwagen ist ein Hubgerüst 10 mit Z-Kinematik angebracht, an dessen vorderem Ende eine Radladerschaufel 60 schwenkbar montiert ist. Das Hubgerüst 10 umfasst einen mittels zweier hydraulischer Hubzylinder 5 verschwenkbaren und in Draufsicht H-förmigen Hubarm 12 mit einem den H-Steg bildenden Querrohr 18. An den Hubarm 12 ist ein Umlenkhebel 14 angelenkt, welcher mittels eines hydraulischen Kippzylinders 6 verschwenkbar ist. Der Umlenkhebel 14 ist am vorderen (d.h. dem Fahrgestell abgewandten) Ende gelenkig mit einem Verbindungsteil 16 (auch Verbindungslasche genannt) verbunden. Das Hubgerüst 10 umfasst ferner ein Anbaugerüst 20, an welches ein Anbaugerät 60 (in diesem Beispiel die Radladerschaufel 60) reversibel montierbar ist. Das Anbaugerüst 20 ist an das vordere Ende des Hubarms 12 sowie an das dem Umlenkarm 14 abgewandte Ende des Verbindungsteils 16 um zwei parallele horizontale Achsen angelenkt und durch Verschwenkung des Umlenkhebels 14 relativ zum Hubarm 12 mittels des Kippzylinders 6 verschwenkbar. Eine Hydraulikkupplung zur Herstellung einer Hydraulikversorgung des Anbaugeräts 60 kann am Anbaugerüst 20 angeordnet sein. Bei dem Anbaugerüst kann es sich ferner um einen Schnellwechsler handeln.
  • Diese spezielle Kinematik und die sich bei einer Bewegung des Hubgerüsts ergebenden Bewegungsbahnen der einzelnen Komponenten wirken sich auf die vom Hydraulikkreis des Arbeitsgeräts zum vorderen Anbaugerüst bzw. einer dort angeordneten Hydraulikkupplung zu verlegenden Hydraulikleitungen aus und stellt daher eine Herausforderung für die Integration einer vollautomatischen Hydraulikkupplungsvorrichtung dar. Insbesondere müssen aufgrund der großen durchfahrbaren Winkelbereiche des Umlenkhebels und des Anbaugerüsts ausreichend lange Hydraulikleitungen zur Verfügung stehen.
  • Die Hydraulikleitungen werden typischerweise mittels fixer Aufhängungen bzw. Befestigungen entlang des Hubarms und/oder des Umlenkhebels bis an das vordere Ende des Hubarms oder an die Verbindungslasche herangeführt, da letztere in geringerem Maße verschwenkt wird als das Anbaugerüst. Dies macht zusätzliche Hydraulikschläuche und -verbindungen notwendig, um die Hydraulikleitungen so in kleinteilig segmentierter Weise an das Anbaugerät heranführen und anschließen zu können, was die Kosten, den Wartungsaufwand sowie die Gefahr von Leckagen erhöht.
  • Darüber hinaus müssen die Hydraulikschläuche lang genug ausgeführt sein, damit selbst in Extremstellungen des Hubgerüsts, insbesondere einem vollständigen Ein- und Ausschwenken des Anbaugerüsts bzw. Anbaugeräts, ausreichend Schlauchlänge zur Verfügung steht. Dadurch entstehen in weniger extremen Stellungen Schlauchausbauchungen, die in den Arbeitsbereich hineinragen können und zusätzliche aufwändige Schutzmaßnahmen wie z.B. Stahlschlauchwendeln erforderlich machen. Durch die in einem solchen Fall notwendigerweise exponierte Lage der Schläuche verringert sich zudem deren Lebensdauer. Auch eine Verwendung von schwenkbaren Hydraulikanschlüssen wie z.B. Drehverschraubungen an der Hydraulikkupplung ist nachteilig, da sich dadurch die Kosten, der Wartungsaufwand sowie die Gefahr von Leckagen erhöhen.
  • Die DE 10 2015 104 187 A1 offenbart einen Radlader mit einem Hubgerüst in Z-Kinematik, an welches ein Anbaugerät in Form einer Schaufel mechanisch montierbar ist. Eine hydraulische Anbindung erfolgt hierbei nicht. Aus der US 2015/132095 A1 ist eine Arbeitsmaschine mit einem um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbaren Hubarm bekannt, an dessen Ende ein Anbaugerüst zum Anbau eines Anbaugeräts schwenkbar gelagert ist. Am Hubarm befindet sich eine Hydraulikkupplung, von welcher aus Hydraulikleitungen entlang des Hubarms zur Tragstruktur der Arbeitsmaschine verlaufen.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsgerät mit einem Hubgerüst mit Z-Kinematik bereitzustellen, welches eine schnelle und vollautomatische hydraulische Anbindung eines Anbaugeräts an den Hydraulikkreis des Arbeitsgeräts ermöglicht. Dabei soll die hierfür erforderliche Hydraulikleitungssystem des Arbeitsgeräts einfach und kostengünstig aufgebaut sein und sich durch eine geringe Leckagegefahr auszeichnen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Arbeitsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach umfasst das erfindungsgemäße Arbeitsgerät, bei dem es sich insbesondere um einen Radlader handelt, einen Hydraulikkreis sowie ein Hubgerüst mit Z-Kinematik. Das Hubgerüst umfasst einen Hubarm, welcher um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist, und einen gelenkig mit einem Verbindungsteil gekoppelten Umlenkhebel, welcher an den Hubarm um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar angelenkt ist. Vorzugsweise ist der Hubarm mittels mindestens eines Hubzylinders und der Umlenkhebel mittels mindestens eines Kippzylinders verschwenkbar.
  • Das Hubgerüst umfasst ferner ein Anbaugerüst, an welches ein Anbaugerät reversibel montierbar ist und welches an das der Schwenkachse beabstandete vordere Ende des Hubarms sowie an das Verbindungsteil um zwei parallele Schwenkachsen schwenkbar angelenkt ist. Das Anbaugerüst weist ein Hydraulikkupplungsteil auf, welches durch Anbau eines Anbaugeräts an das Anbaugerüst mit einem anbaugeräteseitigen Hydraulikkupplungsteil automatisch reversibel kuppelbar und dadurch eine Hydraulikversorgung des Anbaugeräts herstellbar ist. Dabei ist das Hydraulikkupplungsteil über mindestens zwei Hydraulikleitungen mit dem Hydraulikkreis des Arbeitsgeräts verbunden, wobei die Hydraulikleitungen zumindest abschnittsweise flexibel ausgestaltet sind.
  • Erfindungsgemäß sind die Hydraulikleitungen am Umlenkhebel über eine mit dem Umlenkhebel um eine horizontale Drehachse drehbar verbundene erste Aufhängung befestigt.
  • Durch die drehbare Lagerung der ersten Aufhängung am Umlenkhebel können sich die Hydraulikleitungen in jeder Stellung des Hubgerüsts optimal ausrichten. Dadurch müssen keine übermäßigen Hydraulikleitungslängen bereitgestellt werden, welche in gewissen Stellungen zu störenden oder sogar in den Arbeitsbereich ragenden Ausbauchungen führen können. Stattdessen kann der gesamte Hub-Kipp-Bereich ohne überstehende oder hochzugbelastete Hydraulikleitungen durchfahren werden, was die Hydraulikleitungen schont und deren Lebensdauer verlängert.
  • Des Weiteren ermöglicht die erfindungsgemäße drehbare erste Aufhängung eine direkte Anbindung mehrerer Hydraulikleitungen an eine vollautomatische Hydraulikschnellkupplung, vorliegend an das Hydraulikkupplungsteil, was den Anbauvorgang des Anbaugeräts wesentlich vereinfacht und beschleunigt. Dadurch, dass eine der Aufhängungen der Hydraulikleitungen drehbar ausgeführt ist, können die Hydraulikleitungen über fixe Anschlüsse an das Hydraulikkupplungsteil angeschlossen werden, was kostengünstiger und weniger anfällig für Leckagen ist als schwenkbare Hydraulikanschlüsse wie beispielsweise Drehverschraubungen. Die Drehbarkeit der ersten Aufhängung wirkt sich dagegen nicht auf die in ihr bzw. durch sie befestigten oder mit ihr verbundenen Hydraulikleitungen aus, da keine Bewegung einzelner Hydraulikleitungsabschnitte relativ zueinander stattfindet, sondern eine Bewegung bzw. Ausrichtung der Hydraulikleitungen relativ zum Hubgerüst.
  • Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße flexible Hydraulikführung unabhängig vom konkret verwendeten Schnell- bzw. Hydraulikkupplungssystem, da ggf. lediglich die kupplungsseitigen Hydraulikanschlüsse angepasst werden müssen. Ferner kommt das erfindungsgemäße Arbeitsgerät mit weniger Hydraulikleitungsaufhängungen bzw. -befestigungen aus, was die Kosten und den Wartungsaufwand reduziert. Schließlich eignet sich die erfindungsgemäße Hydraulikleitungsführung auch für große Leitungs- bzw. Schlauchdurchmesser, da starke Biegungen vermieden werden und sich die Hydraulikleitungen automatisch an die Stellung des Hubgerüsts anpassen.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
  • Die Hydraulikkupplungsteile bilden vorzugsweise ein Hydraulikkupplung, wie sie in der EP 1 239 087 A1 offenbart ist.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Hubarm in Draufsicht H-förmig ausgebildet ist und ein den H-Steg bildendes Querrohr aufweist, wobei der Umlenkhebel vorzugsweise an eine am Querrohr ausgebildete Wange wippenartig angelenkt ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Aufhängung im Bereich der Schwenkachse des Umlenkhebels angeordnet ist, wobei die Drehachse vorzugsweise mit der Schwenkachse des Umlenkhebels zusammenfällt. Im letzteren Fall kann die erste Aufhängung am Umlenkbolzen, welcher die Schwenkachse des Umlenkhebels bildet, montiert sein, wobei die erste Aufhängung relativ zum Umlenkbolzen drehbar ist. Durch die Platzierung der ersten Aufhängung im Bereich des Umlenkbolzens können sich die Hydraulikleitungen optimal an die Bewegung des Hubgerüsts anpassen, während der durch die erste Aufhängung gebildete Befestigungspunkt ideal zwischen dem Hydraulikkupplungsteil und weiteren möglichen fixen Befestigungspunkten der Hydraulikleitungen am Hubarm in Richtung von dessen Schwenkachse liegt. Als "Bereich" im Sinne dieser Erfindung kann insbesondere die halbe Länge des Umlenkhebels in beide Richtungen angesehen werden. Als "Bereich" kann auch ein Bereich innerhalb von einigen Zentimetern, z.B. 10-15 cm, um den Umlenkbolzen angesehen werden. Es ist aber auch denkbar, dass es Hubgerüstgeometrien gibt, bei denen eine Anbringung der ersten Aufhängung an einer anderen Stelle des Umlenkhebels vorteilhaft ist, beispielsweise auch außerhalb des zuvor definierten Bereichs.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Hydraulikkupplungsteil feste bzw. fixe Hydraulikanschlüsse aufweist, an die die Hydraulikleitungen angeschlossen sind, wobei die Hydraulikanschlüsse einen vorgegebenen Winkel in Bezug auf das Hydraulikkupplungsteil einnehmen. Solche fixen Hydraulikanschlüsse sind stabil und kostengünstig und können aufgrund der Anpassungsfähigkeit der Ausrichtung der Hydraulikschläuche mittels der ersten Aufhängung hier zum Einsatz kommen, wobei die fixen Hydraulikanschlüsse einen gewissen Grad an Flexibilität bzw. Toleranzen aufweisen können, beispielsweise durch die Verwendung von Federelementen. Der Winkel der Hydraulikanschlüsse zur rückseitigen Fläche des Hydraulikkupplungsteils bzw. zur durch die Schwenkachsen des Anbaugerüsts verlaufenden Ebene beträgt vorzugsweise 90°, kann aber auch andere Werte und eine gewisse Toleranz von beispielsweise wenigen Grad aufweisen. Dies kann auch von der genauen Geometrie des Hubgerüsts abhängen.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hydraulikleitungen am Hubarm über eine fest mit dem Hubarm verbundene zweite Aufhängung befestigt sind, wobei die zweite Aufhängung vorzugsweise am Querrohr befestigt bzw. montiert ist. Alternativ kann die zweite Aufhängung auch an der Innenseite der Außenstreben des H-förmigen Hubarms angeordnet sein. Die fixe zweite Aufhängung ist einfach und kostengünstig zu realisieren, beispielsweise als einfache Schlauchklemme oder Rohrleitung. Die Anpassbarkeit der Hydraulikleitungen an die Stellung des Hubgerüsts wird bereits durch die drehbare erste Aufhängung gewährleistet.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hydraulikleitungen zwischen dem Hydraulikkupplungsteil und der zweiten Aufhängung nur mittels der ersten Aufhängung mit dem Hubgerüst verbunden sind, wobei vorzugsweise am Hubgerüst abgesehen von der ersten Aufhängung keine weiteren beweglichen, d.h. insbesondere drehbaren, Aufhängungen zur Befestigung der Hydraulikleitungen vorgesehen sind. Die erste Aufhängung ist ausreichend, um eine optimale Anpassbarkeit der Ausrichtung der Hydraulikleitungen sicherzustellen. Somit kann auf weitere Befestigungen oder Aufhängungen für die Hydraulikleitungen verzichtet werden, was die Kosten und Komplexität der Hydraulikleitungsführung senkt.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Aufhängung einen Montagewinkel mit der Vertikalen bildet, welcher bei einer Bewegung des Umlenkhebels bzw. des Anbaugerüsts und gleichzeitig unbewegtem Hubarm im Wesentlichen konstant bleibt. Der Montagewinkel ist hierbei insbesondere durch den Winkel zwischen der Vertikalen und derjenigen Ebene definiert, welche die Drehachse der ersten Aufhängung enthält und senkrecht durch die Hydraulikleitungen an demjenigen Punkt verläuft, der der Drehachse am nächsten ist. Diese Ebene wird im Folgenden als "erste Hilfsebene" bezeichnet.
  • Der Montagewinkel hängt von der Stellung des Hubarms und von der Länge der Hydraulikleitungen ab. Bei einer Konfiguration, in der zwischen dem Hydraulikkupplungsteil und der ersten Aufhängung pro Hydraulikleitung ein erstes Leitungsstück bzw. Hydraulikschlauch und zwischen der ersten und der zweiten Aufhängung ein zweites Leitungsstück bzw. Hydraulikschlauch zum Einsatz kommen, welche über entsprechende Hydraulikverbindungen der ersten Aufhängung miteinander verbunden sind, hängt der Montagewinkel von den jeweiligen Längen der Leitungsstücke bzw. Hydraulikschläuche ab. Bei einer Konfiguration, bei der durchgängige Hydraulikleitungen zum Einsatz kommen, welche durch die erste Aufhängung lediglich gehalten bzw. geklemmt werden, hängt der Montagewinkel von den Längen der Leitungsabschnitte zu beiden Seiten der ersten Aufhängung ab. Somit kann der Montagewinkel optimal an die Geometrie des Hubgerüsts angepasst werden, indem die Längen der Leitungsstücke bzw. Hydraulikschläuche entsprechend gewählt werden. Dies verleiht der erfindungsgemäßen Hydraulikleitungsführung eine hohe Flexibilität.
  • Es ist ebenfalls eine Konfiguration der Hydraulikleitungen, also wie vorstehend beschrieben insbesondere der Längen der Leitungsstücke bzw. Hydraulikschläuche, möglich, in der der Winkel der zuvor definierten ersten Hilfsebene zur Längsachse des Hubarms, auch als relativer Montagewinkel bezeichnet, bei einer beliebigen Bewegung des Hubgerüsts, also des Hubarms und/oder des Umlenkhebels, im Wesentlichen konstant bleibt. Der relative Montagewinkel kann zwischen 10 und 80°, vorzugsweise zwischen 30 und 60° liegen. Bei einer nicht linearen Geometrie des Hubarms kann dessen Längsachse zur Bestimmung des relativen Montagewinkels unterschiedlich definiert werden. Beispielsweise kann die Längsachse des Hubarms als die in einer Draufsicht mittig zwischen den Seitenstreben des Hubarms liegende Linie definiert werden, die innerhalb der Ebene verläuft, die die Schwenkachse des Hubarms und die untere Schwenkachse des Anbaugerüsts schneidet. Abhängig von der Konfiguration / Geometrie des Hubarms können hier aber auch andere Definitionen sinnvoll sein.
  • Mit dem vorstehenden Begriff "im Wesentlichen konstant" ist gemeint, dass der Montagewinkel (bzw. der relative Montagewinkel) selbstverständlich nicht vollständig fix ist, sondern abhängig von der Stellung des Hubgerüsts einer gewissen Schwankung bzw. Variation unterliegt, die jedoch wesentlich geringer als der gesamte Winkelbereich des Umlenkhebels bzw. Anbaugerüsts ist. Darüber hinaus kann der sich bei einer bestimmten Hubarmstellung und für eine bestimmte Wahl der Längen der Hydraulikschläuche und/oder Anordnungen der Aufhängungen einstellende Montagewinkel auch aufgrund gewisser Toleranzen, beispielsweise Material- und/oder Fertigungstoleranzen, geringfügig variieren.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Variation des Montagewinkels bei einer Bewegung des Umlenkhebels bzw. Anbaugerüsts und gleichzeitig unbewegtem Hubarm geringer als 20°, vorzugsweise geringer als 10°, und besonders vorzugsweise geringer als 5° ist. Die Variation ist in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel geringer als 3°. Diese Werte können ebenfalls für den zuvor definierten relativen Montagewinkel gelten. Eine Variation von mehr als 10° kann insbesondere dann auftreten, wenn die erste Aufhängung außerhalb des Umlenkhebels angeordnet ist, wenn also die Drehachse der ersten Aufhängung nicht mit der Schwenkachse des Umlenkhebels zusammenfällt.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hydraulikleitungen flexible Schläuche umfassen, welche zwischen Hydraulikanschlüssen und/oder Hydraulikverbindungen angeordnet sind. Im Sinne der vorliegenden Erfindung können dann die Kombinationen aus Hydraulikschläuchen, -anschlüssen und - verbindungen als Hydraulikleitungen bezeichnet werden. Die Hydraulikleitungen können insgesamt (also vor allem im Bereich zwischen Hydraulikkupplungsteil und zweiter Aufhängung) als durchgängige Hydraulikschläuche ausgebildet sein, welche an Hydraulikanschlüsse des Hydraulikkupplungsteils angeschlossen sind. Alternativ können die Hydraulikleitungen pro Leitung aus mehreren Schlauchstücken zusammengesetzt sein, welche untereinander beispielsweise durch Hydraulikverbindungen verbunden sind. Hierfür können Schottverschraubungen zum Einsatz kommen.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Aufhängung Hydraulikverbindungen aufweist, wobei die Hydraulikleitungen zwischen dem Hydraulikkupplungsteil und der ersten Aufhängung als flexible Hydraulikschläuche ausgebildet und mit den Hydraulikverbindungen verbunden sind. Die Hydraulikverbindungen selbst sind an der ersten Aufhängung fest angebracht und weisen erste Anschlüsse auf, die sich vorzugsweise in Richtung des Hydraulikkupplungsteils erstrecken. Mit letzterem Merkmal ist insbesondere gemeint, dass die ersten Anschlüsse der Hydraulikverbindungen bei Betrachtung einer Ebene, die die Längsachse des Hubarms senkrecht schneidet und die Drehachse der ersten Aufhängung enthält (im Folgenden als "zweite Hilfsebene" bezeichnet), auf diejenige Seite dieser Ebene weisen, auf der sich das Hydraulikkupplungsteil befindet.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hydraulikleitungen zwischen der ersten und der zweiten Aufhängung als flexible Hydraulikschläuche ausgebildet und mit den Hydraulikverbindungen verbunden sind. Hierzu weisen die Hydraulikverbindungen zweite Anschlüsse auf, die sich vorzugsweise in Richtung der zweiten Aufhängung erstrecken. Damit ist wiederrum gemeint, dass die zweiten Anschlüsse auf diejenige Seite der zweiten Hilfsebene weisen, auf der sich die zweite Aufhängung befindet.
  • Bei einer Konfiguration, in der die Hydraulikleitungen zwischen Hydraulikkupplungsteil und zweiter Aufhängung als durchgängige Hydraulikschläuche ausgebildet sind, handelt es sich bei den Hydraulikverbindungen vorzugsweise um Schlauchdurchführungen, wobei als Anschlüsse im zuvor beschriebenen Sinne die beiderseitigen Endbereiche der Schlauchdurchführen angesehen werden können. Bei einer Konfiguration, bei der die Hydraulikleitungen zwischen Hydraulikkupplungsteil und erster Aufhängung einerseits und zwischen erster und zweiter Aufhängung andererseits als separate Hydraulikschlauchstücke ausgeführt sind, weisen die Hydraulikverbindungen tatsächliche Anschlüsse zu beiden Seiten der ersten Aufhängung auf, an denen die Hydraulikschlauchstücke angeschlossen sind. Vorzugsweise handelt es sich dabei um Schottverschraubungen. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass eine Kombination aus Hydraulikverbindung mit tatsächlichen Anschlüssen und Schlauchklemmen zum Einsatz kommt, beispielsweise bei mehreren unterschiedlichen Hydraulikleitungen.
  • In beiden Fällen kann die zweite Aufhängung eine Schlauchklemme umfassen oder als solche ausgebildet sein, was eine besonders einfache Bauweise darstellt. Alternativ oder zusätzlich können auch hier Hydraulikverbindungen mit Anschlüssen verwendet werden, an die die Hydraulikschläuche angeschlossen sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die in Richtung des Hydraulikkupplungsteils und/oder der zweiten Aufhängung weisenden Hydraulikverbindungen abgewinkelt sind, insbesondere nach unten in Richtung des Hubarms abgewinkelt sind, sodass die Hydraulikschläuche unabhängig von der Bewegung des Hubgerüsts in einem vorgegebenen Winkel mit der ersten Aufhängung verbunden sind. Insbesondere sind es die zuvor beschriebenen Anschlüsse der Hydraulikverbindungen, die abgewinkelt sind. Hier können aber auch entsprechend abgewinkelte Schlauchdurchführungen zum Einsatz kommen. Dadurch nehmen die an die Anschlüsse grenzenden Endbereiche der Hydraulikschläuche stets einen bestimmten Winkel zur ersten Hilfsebene ein, der dem Winkel der Anschlüsse der Hydraulikverbindungen entspricht. Der Winkel kann beispielsweise 45° betragen.
  • Die abgewinkelten Hydraulikverbindungen bewirken, dass bei einer Bewegung des Hubgerüsts keine unkontrollierten Ausbauchungen der Hydraulikschläuche entstehen können, insbesondere im Bereich zwischen Hydraulikkupplungsteil und erster Aufhängung. Ohne eine Winkelvorgabe durch die Hydraulikverbindungen kann es in diesem Bereich, vor allem nahe der ersten Aufhängung, zu einer unkontrollierbaren und nicht reversiblen Ausbauchung der Hydraulikschläuche kommen. Eine solche ungewollte Richtungsänderung kann spontan auftreten oder beispielsweise durch einen Druckstoß in einer Hydraulikleitung verursacht werden. Dies kann zu Beschädigungen der Hydraulikschläuche, beispielsweise durch Kontakt mit naheliegenden Bauteilen, und zu Scheuer- und Knickstellen führen.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche im Bereich der Hydraulikverbindungen der ersten Aufhängung eine Krümmung mit unabhängig von der Bewegung des Hubgerüsts gleichbleibendem Vorzeichen aufweisen. Insbesondere weisen die Hydraulikschläuche im Bereich der ersten Aufhängung eine nach unten bzw. zum Hubarm gerichtete Ausbauchung auf, welche unabhängig von der Bewegung des Hubgerüsts in die gleiche Richtung weist und somit stets eine gleichgerichtete (also negative oder positive - je nach Definition bzw. Blickrichtung) Krümmung aufweist, deren Betrag jedoch von der Stellung des Hubgerüsts abhängt. Mit "Krümmung" ist insbesondere die mathematische Krümmung in einer seitlichen Ansicht des Arbeitsgeräts bzw. der Hydraulikschläuche gemeint.
  • Die Hydraulikschläuche im Bereich der Hydraulikanschlüsse des Hydraulikkupplungsteils weisen hingegen vorzugsweise eine Krümmung auf, deren Vorzeichen mit der Bewegung des Hubgerüsts variiert. Dies bedeutet, dass sich die Hydraulikschläuche je nach Stellung, insbesondere des Anbaugerüsts, vom Hydraulikanschluss des Hydraulikkupplungsteils nach oben oder unten wegkrümmen. Beispielsweise krümmen sich die Hydraulikschläuche bei einer nach unten geneigten angebauten Radladerschaufel nach unten und bei einer nach oben verschwenkten Radladerschaufel nach oben in Richtung der ersten Aufhängung weg. Dadurch ist die räumliche Führung der Hydraulikschläuche stets definiert und es kommt zu keinen ungewollten Richtungsänderungen.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hydraulikleitungen im Bereich zwischen Hydraulikkupplungsteil und erster Aufhängung unabhängig von der Stellung des Hubgerüsts oberhalb einer Unterkante des Arbeitsgeräts liegen. Bei der Unterkante handelt es sich insbesondere um die Unterkante des Anbaugerüsts, wobei es sich ebenfalls um eine Unterkante eines Anbaugeräts handeln kann. Dadurch wird sichergestellt, dass die Hydraulikleitungen niemals den Boden berühren oder in den Arbeitsbereich des Arbeitsgeräts ragen und so beschädigt werden können. Der kleinste Abstand der Hydraulikleitungen zum Boden, welcher auch als Durchhang bezeichnet wird, ist insbesondere bei einem abgesenkten Hubarm und einem eingekippten Anbaugerüst bzw. Anbaugerät am geringsten. Der Durchhang ist vorzugsweise größer als 5 cm, besonders vorzugsweise größer als 10 cm, um ausreichend Sicherheitsabstand zum Boden zu haben.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Anbaugerüst zwei Hydraulikkupplungsteile aufweist, welche durch Anbau eines Anbaugeräts an das Anbaugerüst mit zwei anbaugeräteseitigen Hydraulikkupplungsteilen automatisch reversibel kuppelbar und dadurch eine Hydraulikversorgung des Anbaugeräts herstellbar ist. Eine Hydraulikversorgung mittels zweier Hydraulikkupplungsteile kann beispielsweise bei einem Anbaugerät mit mehreren hydraulischen Verbrauchern wie z.B. einer Hochkippschaufel mit hydraulischem Niederhalter vorteilhaft sein. Dabei ist jedes Hydraulikkupplungsteil über mindestens zwei Hydraulikleitungen mit jeweils einem separaten oder einem gemeinsamen Hydraulikkreis des Arbeitsgeräts verbunden, um die unterschiedlichen Verbraucher des Anbaugeräts zu versorgen. Bei einem Anschluss der Hydraulikkupplungsteile an einen gemeinsamen Hydraulikkreis kann die Versorgung der einzelnen Verbraucher über Hydraulikventile des Hydraulikkreises gesteuert werden.
  • Vorzugsweise sind pro Hydraulikkupplungsteil eine eigene erste Aufhängung und eine eigene zweite Aufhängung vorgesehen, welche insbesondere in einer Draufsicht auf das Hubgerüst auf gegenüberliegenden Seiten der Hubarmlängsachse, also rechts und links davon aber auf gleicher Höhe, angeordnet sind. Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Drehachsen der beiden ersten Aufhängungen zusammenfallen und ferner vorzugsweise mit der Schwenkachse des Umlenkhebels zusammenfallen.
  • Sämtliche zuvor beschriebenen Ausführungsformen gelten für eine solche Anordnung von mehreren Hydraulikkupplungsteilen mit jeweils mehreren ersten und ggf. zweiten Aufhängungen. Dabei können mit jedem der Hydraulikkupplungsteile eine unterschiedliche Anzahl von Hydraulikleitungen mit ggf. unterschiedlichen Formen bzw. Durchmessern und ggf. unterschiedlichen Materialeigenschaften wie z.B. Steifigkeiten verbunden sein. Beispielsweise kann eines der Hydraulikkupplungsteile mit zwei und das andere der Hydraulikkupplungsteil mit drei Hydraulikleitungen verbunden sein. In letzterem Fall werden die drei Hydraulikleitungen von der zugeordneten ersten und von der zugeordneten zweiten Aufhängung gehalten. Jede der Hydraulikkupplungen wird dabei vorzugsweise von einem Hydraulikkupplungsblock gebildet, wie er in EP 1 239 087 A1 offenbart ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Schwenkachsen des Anbaugerüsts gleichzeitig die Verriegelungsachsen zur Verriegelung des Anbaugeräts darstellen, d.h. über die Schwenkachsen wird das Anbaugerät mit dem Anbaugerüst verbunden und verriegelt. Dadurch ergibt sich eine Verbindung zwischen Anbaugerät und Anbaugerüst ohne Vorbaumaß bzw. Anbauhöhe, was die maximale Traglast des Arbeitsgeräts erhöht. Insbesondere handelt es sich bei dem Anbaugerüst um einen Schnellwechsler ohne Vorbaumaß, d.h. ohne Anbauhöhe. Die Kombination aus Schnellwechsler ohne Vorbaumaß und vollautomatischer Hydraulikschnellkupplung wird erst durch die erfindungsgemäße flexible Hydraulikleitungsführung ermöglicht bzw. maßgeblich erleichtert.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
    • Figur 1:
    ein Beispiel eines aus dem Stand der Technik bekannten Radladers in einer perspektivischen Ansicht;
    Figur 2:
    das Hubgerüst des erfindungsgemäßen Arbeitsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer ersten Stellung in einer schematischen Seitenansicht;
    Figur 3:
    das Hubgerüst gemäß Figur 2 in einer zweiten Stellung;
    Figur 4:
    das Hubgerüst gemäß Figur 2 in einer dritten Stellung;
    Figur 5:
    eine schematische Visualisierung des Montagewinkels und der Varianz des Montagewinkels;
    Figur 6:
    den Umlenkhebel samt erster Aufhängung des erfindungsgemäßen Arbeitsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Explosionsansicht;
    Figur 7:
    das Hubgerüst des erfindungsgemäßen Arbeitsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer seitlichen Querschnittsansicht;
    Figur 8:
    das Hubgerüst gemäß Figur 7 in einer Draufsicht;
    Figur 9:
    eine Vergrößerung der Hydraulikkupplung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 7 in einer seitlichen Querschnittsansicht;
    Figur 10:
    das Hubgerüst gemäß Figur 7 in einer weiteren Stellung mit aufgerichtetem Hubarm; und
    Figur 11:
    das Hubgerüst gemäß Figur 7 in einer weiteren Stellung mit abgesenktem Hubarm.
  • Die Figur 1 zeigt einen aus dem Stand der Technik bekannten Radlader 1 mit einem Hubgerüst in Z-Kinematik nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wobei die Hydraulikkupplung und die Hydraulikleitungen hier nicht eingezeichnet sind. Die Figur 1 wurde eingangs bereits beschrieben, sodass an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet werden kann. Bei den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Arbeitsgeräts wird von einem Radlader 1 ausgegangen, wie er in der Figur 1 gezeigt ist. Allerdings kann es sich auch um ein beliebiges anderes Arbeitsgerät mit einem Hubgerüst in Z-Kinematik handeln.
  • Die Figuren 2-4 zeigen schematische seitliche Ansichten des Vorderteils des erfindungsgemäßen Arbeitsgeräts 1 als Längsschnitte durch das Hubgerüst 10 in drei verschiedenen Stellungen des Hubgerüsts 10. Der mittels der Hubzylinder 5 (hier nicht gezeigt) verschwenkbare Hubarm 12 ist an den Vorderwagen des Arbeitsgeräts 1 um eine horizontale Schwenkachse A verschwenkbar angelenkt. Der Umlenkhebel 14 ist an eine am Querrohr 18 ausgebildete Wange 19 um eine horizontale Schwenkachse B verschwenkbar angelenkt. Das Anbaugerüst 20 ist sowohl am vorderen Ende des Hubarms 12 um eine horizontale Schwenkachse C als auch am vorderen Ende des Verbindungsteils 16 um eine horizontale Schwenkachse D verschwenkbar angelenkt. Die Schwenkachsen A, B, C und D sowie das Querrohr 18 verlaufen parallel zueinander. Mit dem Bezugszeichen 4 ist eines der Vorderräder des Arbeitsgeräts 1 bezeichnet. Durch Betätigung der Kippzylinders 6 wird der Umlenkhebel 14 um die Schwenkachse B verschwenkt, wodurch wiederum aufgrund der Kopplung durch das Verbindungsteil 16 das Anbaugerüst 20 und damit auch das Anbaugerät 60 um die Schwenkachse C verschwenkt bzw. gekippt wird.
  • Das Anbaugerüst 20 ist als Schnellkupplungsteil einer Schnellwechselvorrichtung ausgestaltet, mittels welcher ein Anbaugerät 60 (im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Radladerschaufel) schnell und einfach reversibel montiert werden kann. Hierzu ist am Anbaugerät 60 ein anbaugeräteseitiges Schnellkupplungsteil montiert, welches mit dem arbeitsgeräteseitigen Schnellkupplungsteil bzw. Anbaugerüst 20 in Eingriff bringbar und verriegelbar ist. Das Schnellkupplungsteil bzw. Anbaugerüst 20 weist keine Vorbaumaß bzw. keine Anbauhöhe auf, wobei die Schwenkachsen C und D gleichzeitig zur Befestigung und Verriegelung des Anbauwerkzeugs 60 dienen. Im Gegensatz dazu würde ein Schnellwechsler mit Anbauhöhe bzw. Vorbaumaß bedeuten, dass die Schwenkachsen C und D des Anbaugerüsts 20 und die Verriegelungsachsen, an denen das Anbauwerkzeug 60 befestigbar ist, auseinanderfallen, d.h. voneinander beabstandet sind. Dadurch ergibt sich jedoch ein größerer Hebelarm, was sich negativ auf die maximale Traglast des Arbeitsgeräts 10 auswirkt.
  • Um bei der Montage des Anbaugeräts 60 schnell und einfach eine Hydraulikversorgung des Anbaugeräts 60 herstellen zu können (beispielsweise bei Verwendung einer Hochkippschaufel als Anbaugerät 60), ist am Anbaugerüst 20 ein Hydraulickupplungsteil 22 angeordnet, welches bei der Montage des Anbaugeräts 60 mit einem entsprechenden anbaugeräteseitigen Hydraulikkupplungsteil 21 zusammenwirkt. Dadurch wird beim Anbau des Anbaugeräts 60 vollautomatisch eine Hydraulikverbindung hergestellt. Hierzu ist das Hydraulikkupplungsteil 22 über mehrere Hydraulikleitungen 50 mit dem Hydraulikkreis des Arbeitsgeräts 1 verbunden.
  • Das Hydraulikkupplungsteil 22 weist hierfür Hydraulikanschlüsse 24 auf, an welche flexible erste Hydraulikschläuche 52 angeschlossen sind. Die Hydraulikanschlüsse 24 sind fest mit dem Hydraulikkupplungsteil 22 verbunden und nehmen zu dessen Rückwand bzw. zu einer durch die Schwenkachsen C und D verlaufenden Ebene einen festen Winkel von beispielsweise 90° ein. Die ersten Hydraulikschläuche 52 sind am anderen Ende über eine erste Aufhängung 30 am Umlenkhebel 14 befestigt, um eine flexible und definierte Schlauchführung zu erreichen.
  • Insbesondere kuppeln die beiden Hydraulikkupplungsteile bzw. -hälften 21, 22 aus einer Kreisbewegung heraus, aufgrund einer entsprechenden Kreisbewegung beim Anbinden des Anbaugeräts 60 an das Anbaugerüst bzw. den Schnellwechsler 20. Dies ist beispielsweise bei einer Hydraulikkupplung der Fall, wie sie z.B. in der EP 1 239 087 A1 beschrieben ist. In einem solchen Fall kann es hinsichtlich der aus einer Kreisbewegung heraus erfolgenden Kupplung vorteilhaft sein, wenn die fixen Hydraulikanschlüsse 24 eine gewisse Winkeltoleranz aufweisen, beispielsweise 90° ± einige Grad. Dies lässt sich beispielsweise mit flexiblen Elementen wie Federn bewerkstelligen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass nach Beendigung der Kreisbewegung bei der Kupplung die beiden Hydraulikkupplungsteile 21, 22 linear zusammengeführt werden, beispielsweise mittels eines Aktuators.
  • Die erste Aufhängung 30 ist um eine Drehachse E drehbar am Umlenkhebel 14 gelagert, wobei die Drehachse E mit der Schwenkachse B zusammenfällt. Hierzu ist die erste Aufhängung 30 am die Schwenkachse B bildenden Umlenkbolzen des Umlenkhebels 14 befestigt und relativ zu diesem frei drehbar gelagert (siehe Figur 6). Die erste Aufhängung 30 weist Hydraulikverbindungen 32, 34 auf, die sich auf beiden Seiten der in den Figuren 2-4 eingezeichneten ersten Hilfsebene H erstrecken. Die auf der Seite des Hydraulikkupplungsteils 22 angeordneten Abschnitte der Hydraulikverbindungen werden mit 32 und die auf der anderen Seite angeordneten Abschnitte mit 34 bezeichnet. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Hydraulikverbindungen 32, 34 als Schottverschraubungen ausgebildet und weisen daher auf jeder Seite der Ebene H Anschlüsse 32, 34 auf. Die ersten Hydraulikschläuche 52 sind an die Anschlüsse 32 der Hydraulikverbindungen 32, 34 angeschlossen.
  • An die gegenüberliegenden Anschlüsse 34 der Hydraulikverbindungen 32, 34 sind zweite flexible Hydraulikschläuche 54 angeschlossen, welche bis zu einer zweiten Aufhängung 40 verlaufen, über die die zweiten Hydraulikschläuche 54 fest mit dem Hubarm 12 verbunden sind. Die zweite Aufhängung 40 ist fix, d.h. unbeweglich außen am Querrohr 18 des Hubarms 12 montiert, in diesem Ausführungsbeispiel im oberen der Schwenkachse A zugewandten Bereich des Querrohrs 18. Ausgehend von der zweiten Aufhängung 40 sind die Hydraulikleitungen 50 auf hier nicht näher spezifizierte und in den Figuren 2-4 mittels zweier paralleler Striche angedeutete Weise mit dem Hydraulikkreis des Arbeitsgeräts 1 verbunden. Über die Platzierung der zweiten Aufhängung 40 lassen sich (abgesehen von den verwendeten Schlauchlängen) insbesondere die Verläufe der ersten und zweiten Hydraulikschläuche 52, 54 sowie die Stellung, d.h. insbesondere der Montagewinkel, der ersten Aufhängung 30 beeinflussen. Mit anderen Worten halten die zweiten Hydraulikschläuche 54 die erste Aufhängung 30 bzw. die ersten Hydraulikschläuche 52 in der gewünschten Stellung.
  • Die Anschlüsse der Hydraulikverbindungen 32, 34, d.h. die abstehenden Enden der Schottverschraubungen, sind gegenüber der ersten Hilfsebene H (d.h. in den Figuren 2-4 nach unten in Richtung des Hubarms 12) abgewinkelt, beispielsweise um 45°. Dadurch wird die Richtung, in der die Hydraulikschläuche 52, 54 im Bereich der ersten Aufhängung 30 verlaufen, vorgegeben, sodass es nicht zu ungewollten bzw. unkontrollierten Ausbauchungen oder Umstülpungen der Hydraulikschläuche 52, 54, insbesondere der ersten Hydraulikschläuche 52, kommen kann. Eine solche ungewollte und potentiell nicht-reversible Umstülpung 53 der ersten Hydraulikschläuche 52 ist in der Figur 4 dargestellt. Alternativ können die Hydraulikverbindungen 32, 34 gerade und die Enden bzw. Anschlüsse der Hydraulikschläuche 52, 54 abgewinkelt sein.
  • Durch die freie Drehbarkeit der ersten Aufhängung 30, die fixen Hydraulikanschlüsse 24 am Hydraulikkupplungsteil 22, die abgewinkelte Ausgestaltung der Hydraulikverbindungen 32, 34 sowie die am Querrohr 18 fix angeordnete zweiten Aufhängung 40 wird eine flexible Hydraulikschlauchführung geschaffen, die es ermöglicht, mehrere Hydraulikleitungen 50 an eine vollautomatische Hydraulikkupplung anzuschließen, die Anzahl der benötigten Befestigungen zu reduzieren, eine definierte und daher schonende Schlauchführung bereitzustellen und ohne leckagegefährdete bewegliche Hydraulikkupplungen bzw. -anschlüsse oder Drehverschraubungen auszukommen. Abhängig von der Stellung bzw. Bewegung des Hubgerüsts 10 richtet sich die frei drehbare erste Aufhängung 30 automatisch aus, sodass stets genügend Schlauchlänge zur Verfügung steht, ohne dass es zu Knicken oder übermäßig kleinen Krümmungsradien in den Hydraulikschläuchen 52, 54 kommt. Darüber hinaus ergibt sich durch die kontrollierte Hydraulikschlauchbewegung eine bessere Sicht des Bedieners auf den Arbeitsbereich des Arbeitsgeräts 1, da die Hydraulikleitungen 50 nicht so stark in den Arbeitsbereich hineinragen.
  • Um diese flexible Anpassungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Hydraulikführung zu veranschaulichen, zeigen die Figuren 2-4 das Hubgerüst 10 in drei verschiedenen Stellungen, bei denen der Hubarm 12 in einer abgesenkten Position verbleibt und das Anbaugerüst 20 bzw. Anbaugerät 60 durch Verschwenken des Umlenkhebels 14 in verschiedene Stellungen gekippt ist. Wie zu erkennen ist, bleibt der Winkel der ersten Hilfsebene H relativ zur Vertikalen V, welcher auch als Montagewinkel α bezeichnet wird, dabei im Wesentlichen gleich. Die Drehung des Umlenkhebels 14 wird also durch die drehbar gelagerte erste Aufhängung 30 ausgeglichen.
  • Der Montagewinkel α hängt von der Hub-Kipp-Stellung des Hubarms 12 sowie von den Schlauchlängen der Hydraulikschläuche 52 und 54 ab und stellt sich für eine bestimmte Stellung des Hubarms 12 je nach gewählten Schlauchlängen auf einen bestimmten Wert α ein. Dadurch ergibt sich eine gewisse Toleranz in der gewählten Länge der ersten Hydraulikschläuche 52, welche in der Figur 4 mit dem Bezugszeichen x bezeichnet ist. Diese Toleranz kann ca. 20% der Schlauchlänge der ersten Hydraulikschläuche 52 betragen. Darüber hinaus kann auch die Länge der zweiten Hydraulikschläuche 54 variiert werden. Durch eine Variation der Längen der ersten und/oder zweiten Hydraulikschläuche 52, 54 lässt sich der Montagewinkel α den Gegebenheiten flexibel anpassen.
  • Im Betrieb, d.h. bei einer Bewegung des Hubgerüsts 10, variiert der Montagewinkel α nur um wenige Grad, wie in der Figur 5 veranschaulicht ist. Hier ist die im Vergleich zum gesamten verfahrbaren Winkelbereich des Anbaugerüsts 20 bzw. Umlenkhebels 14 sehr geringe Variation Δα des Montagewinkels α, welche nur einige wenige Grad (z.B. ca. 5° oder 3°) betragen kann, bei einem Verschwenken des Anbaugerüsts 20 gezeigt. Gründe für die Variation Δα können ebenfalls schwankende Materialparameter (Durchmesser, Steifigkeiten etc.) sowie Schlauchlängen sein. Insbesondere weist der Montagewinkel α an den Ein- und Auskippendlagen des Anbaugeräts 60 bzw. Anbaugerüsts 20 die größten Abweichungen auf.
  • Während der Montagewinkel α nur bezüglich einer bestimmten Stellung des Hubarms 12 (wie beispielsweise der in den Figuren 2-4 gezeigten abgesenkten Stellung) im Wesentlichen konstant bleibt, verändert sich der oben beschriebene relative Montagewinkel, welcher bezüglich des Hubarms 12, d.h. dessen Längsachse, definiert ist, unabhängig von der Hubarmstellung im Wesentlichen nicht.
  • Durch die erfindungsgemäße Hydraulikschlauchführung bleibt das Vorzeichen der Krümmung der ersten Hydraulikschläuche 52 im Bereich der Hydraulikverbindungen 32 der ersten Aufhängung 30 konstant. So ist in den Figuren 2-4 zu sehen, dass sich die ersten Hydraulikschläuche 52 in jeder Stellung nach links in Richtung des Anbaugerüsts 20 krümmen. Dagegen wechselt das Vorzeichen der Krümmung im Bereich der fixen Hydraulikanschlüsse 24 am Hydraulikkupplungsteil 22. In den Figuren 2 und 3 krümmen sich die ersten Hydraulikschläuche 52 nach links bzw. oben in Richtung der Unterkante des Hubarms 12, während sie sich in der Figur 4, in der die Radladerschaufel 60 vollständig ausgekippt ist, nach rechts in Richtung der Oberkante des Hubarms 12 krümmen. In dieser Stellung verlaufen die ersten Hydraulikschläuche 52 S-förmig, durchlaufen also einen Krümmungsvorzeichenwechsel. In den Stellungen der Figuren 2 und 3 bleibt das Krümmungsvorzeichen dagegen gleich.
  • Durch die optimierte Schlauchführung wird ebenfalls verhindert, dass die Hydraulikschläuche 52 in einer abgesenkten Stellung des Hubgerüsts 10 den Boden berühren. Dies ist insbesondere bei einem Einkippen des Anbaugeräts 60 bei abgesenktem Hubarm 12 problematisch. Diese Stellung ist in der Figur 3 dargestellt. Wie zu erkennen ist, ergibt sich aufgrund der flexiblen Schlauchführung ein minimaler Durchhang d (d.h. Sicherheitsabstand zum Boden). Dieser Durchhang d beträgt vorzugsweise mindestens 8-10 cm. Vorzugsweise führt eine Varianz von ca. 20% der Schlauchlänge der ersten Hydraulikschläuche 52 zu einem gleichen Durchhang d.
  • Es kann vorgesehen sein, dass sich außer der ersten und der zweiten Aufhängung 30, 40 keine weitere Befestigung der Hydraulikleitungen 50 am Hubgerüst 10 befindet. Alternativ kann eine weitere fixe Befestigung der Hydraulikleitungen 50 zwischen der zweiten Aufhängung 40 und dem Fahrgestell 2 am Hubarm 12 angeordnet sein, insbesondere an einer Innenseite des H-förmigen Hubarms 12. Dafür können die zweiten Hydraulikschläuche 54 bis zu dieser weiteren Befestigung reichen, wobei sie von der beispielsweise als Schlauchklemme ausgeführten zweiten Aufhängung 40 gehalten und fixiert werden.
  • Anstatt separate, d.h. getrennte erste und zweite Hydraulikschläuche 52, 54 vorzusehen, welche über abgewinkelte Schottverschraubungen 32, 34 miteinander verbunden sind, können auch durchgehende Hydraulikschläuche verwendet werden, wobei die Hydraulikverbindungen 32, 34 dann vorzugsweise als abgewinkelte Schlauchdurchführungen bzw. -halterungen ausgebildet sind. Damit lässt sich den durchgängigen Hydraulikschläuchen ebenfalls die nötige Richtung vorgeben.
  • In der Figur 6 ist ein Ausführungsbeispiel der ersten Aufhängung 30 als Explosionsansicht gezeigt, bei der die Hydraulikverbindungen 32, 34 durch Schottverschraubungen gebildet werden, welche in einer gegenüber dem Umlenkhebel 14 drehbar gelagerten Halteplatte 36 befestigt sind. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind nicht die Schottverschraubungen 32, 34 sondern die Enden der (nicht dargestellten) Hydraulikschläuche 52, 54 abgewinkelt. Dementsprechend sind die Schottverschraubungen 32, 34 hier gerade ausgebildet.
  • Die Befestigung der Halteplatte 36 erfolgt hier mittels Schraubverbindung im Zentrum des Umlenkhebelbolzens, der die Schwenkachse B des Umlenkhebels 14 bildet. Zentrales Element ist eine Verschraubung bzw. Schraube 38, die anschließend an einen äußeren Schraubenkopf mit einer Beilage bzw. Beilagscheibe versehen und durch eine an der Halteplatte 36 befestigte Halterung 37 hindurchgeführt ist. Die Halteplatte 34 ist mit mehreren (hier zwei) Durchgangsbohrungen versehen, in die die Schottverschraubungen 32, 34 eingeschraubt bzw. eingefasst sind. Die Anzahl der Schottverschraubungen 32, 34 richtet sich nach der Anzahl der zu befestigenden Hydraulikleitungen 50. An den abstehenden Enden der Schottverschraubungen 32, 34 werden die insbesondere an den Enden angewinkelten Hydraulikschläuche 52, 54 angeschraubt. Die Verschraubung 38 ist am Umlenkbolzen fixiert, wobei zum Umlenkhebel 14 hin noch eine Mutter 39 die Verschraubung 38 kontert und eine weitere Beilage bzw. Beilagscheibe angebaut wird. Somit kann die Halterung 37 auf Grund der beidseitigen Beilagenanordnung und der gekonterten Schraubverbindung gegenüber dem Umlenkhebel 14 bzw. Umlenkbolzen beweglich bleiben.
  • Die Figuren 7-8 zeigen das Hubgerüst 10 und die erfindungsgemäße Hydraulikschlauchführung anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels, wobei die Figur 8 eine Draufsicht auf den Hubarm 12 und die Figur 7 eine seitliche Ansicht entlang des in der Figur 8 mit a2 bezeichneten Schnitts zeigt. Die Hydraulikleitungen 50 zwischen der zweiten Aufhängung 40 und dem Hydraulikkreis des Arbeitsgeräts 1 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.
  • Vorstehend wurde lediglich eine einzige Hydraulikkupplung bzw. Hydraulikkupplungsteil 22 und die daran angeschlossenen Hydraulikleitungen 50 (zu denen die entsprechenden Hydraulikanschlüsse 24, Hydraulikverbindungen 32, 34 und Hydraulikschläuche 52, 54 zählen) betrachtet. Wie insbesondere in der Figur 8 zu sehen ist, kann diese Hydraulikanordnung auf einer Seite der Umlenkhebels 14 angeordnet sein (in der Figur 8 ist dies vom Fahrerhaus 3 aus gesehen die linke Seite). Es kann selbstverständlich auf der anderen Seite (also in der Figur 8 der rechten Seite) eine zweite Hydraulikkupplung mit entsprechenden Hydraulikleitungen 50 vorgesehen sein. Die Anzahl und Materialeigenschaften (wie z.B. Durchmesser, Steifigkeit etc.) der Hydraulikleitungen 50 der zweiten Hydraulikkupplung können unterschiedlich zu denen der ersten Hydraulikleitungen 50 sein. Die ersten und zweiten Aufhängungen 30, 40 sind in diesem Fall vorzugsweise auf der gegenüberliegenden Seite des Umlenkhebels 14 angeordnet, also spiegelsymmetrisch zur Längsachse des Hubgerüsts 10 bzw. Hubarms 12 bzw. Umlenkhebels 14. Beide Hydraulikkupplungsteile 22 können an getrennte oder einen gemeinsamen Hydraulikkreis des Arbeitsgeräts 1 angeschlossen sein. Dies kann beispielsweise bei einem Anbaugerät 60 mit mehreren hydraulischen Verbrauchern (wie z.B. einer Hochkippschaufel mit hydraulischem Niederhalter) zum Einsatz kommen. Als Hydraulikleitungen 50 können an das erste Hydraulikkupplungsteil 22 beispielsweise ein Zulauf und ein Rücklauf und an das zweite Hydraulikkupplungsteil 22 ein Zulauf, ein Rücklauf und eine Leckölleitung angeschlossen sein. Allerdings sind auch andere Anordnungen vorstellbar, bei denen mehr als zwei Hydraulikkupplungen und entsprechende Hydraulikleitungen 50 und Aufhängungen 30, 40 zum Einsatz kommen.
  • In der Figur 9 ist schließlich der mit dem Bezugszeichen a1 markierte Bereich der Figur 7 vergrößert dargestellt, welcher die verbundene Hydraulikkupplung mit den arbeitsgeräteseitigen und anbaugeräteseitigen Hydraulikkupplungsteilen 21, 22 zeigt. Es ist zu erkennen, dass die Hydraulikkupplung in diesem Ausführungsbeispiel eine Federung 23 sowie eine Linearführung umfasst, sodass eine passgenaue, störungs- und leckagefreie vollautomatische Kupplung der Hydraulikkupplungshälften 21, 22 beim Zusammenführen der Schnellkupplungsteile gewährleistet ist. Bezüglich der Details dieser Hydraulikkupplung wird explizit auf die Offenbarung der EP 1 239 087 A1 verwiesen.
  • In den Figuren 10 und 11 ist das bereits in Figur 7 dargestellte Hubgerüst 10 in zwei unterschiedlichen Stellungen dargestellt, die sich sowohl in der Stellung des Umlenkhebels 14 als auch in der Stellung des Hubarms 12 unterscheiden. In der Figur 10 befindet sich der Hubarm 12 in einer hochgefahrenen Stellung mit ausgefahrenem Hubzylinder 5 und eingefahrenem Kippzylinder 6, sodass die Radladerschaufel 60 nach unten verschwenkt ist. In der Figur 11 ist der Hubarm 12 dagegen durch Einfahren des Hubzylinders 5 vollständig abgesenkt, während der Kippzylinder 6 ausgefahren ist, sodass die Radladerschaufel 60 nach oben verschwenkt ist.
  • In beiden Figuren ist die jeweilige Hilfsebene H eingezeichnet, deren Winkel zur Vertikalen V (hier nicht gezeigt) den Montagewinkel α für die jeweilige Hubgerüststellung definiert. Wie zuvor beschrieben, bleibt der Montagewinkel α für eine bestimmte (festgehaltene) Stellung des Hubarms 12 bei einer Bewegung des Umlenkhebels 14 im Wesentlichen konstant. Jedoch verändert sich der Montagewinkel α mit einer Bewegung des Hubarms 12, sodass sich für unterschiedliche Stellungen des Hubarms 12 unterschiedliche Montagewinkel α ergeben.
  • Daraus ergibt sich für das Hubgerüst 10 ein maximaler Winkelbereich, den der Montagewinkel α bei einer Bewegung des Hubgerüsts 10 durchfahren kann. Dieser Winkelbereich wird durch die minimalen und maximalen Montagewinkel αmin und αmax in den Extremstellungen des Hubgerüsts 10 definiert und hängt von der Geometrie des Hubgerüsts 10 und der Hydraulikschlauchaufhängung, also insbesondere den Positionen der ersten und zweiten Aufhängung 30, 40 und/oder den verwendeten Längen der ersten und zweiten Hydraulikschläuche 52, 54, ab. Der Betrag dieses Winkelbereichs |αmax - αmin| kann beispielsweise zwischen 80° und 120° oder zwischen 90° und 110° liegen. Innerhalb dieses Winkelbereichs ergibt sich wiederum, dass sich für eine bestimmte fixe Stellung des Hubarms 12 ein Montagewinkel α einstellt, der bei einer Bewegung lediglich des Umlenkhebels 14 im Wesentlichen konstant bleibt, also insbesondere nur um wenige Grad Δα variiert.
  • In den Figuren 10 und 11 ist zu erkennen, dass der Winkel zwischen der ersten Hilfsebene H und der Längsachse des Hubarms 12 (nicht eingezeichnet), der sogenannte relative Montagewinkel, für beide Hubgerüststellungen im Wesentlichen konstant ist. Dabei kann die Längsachse des nicht linear ausgebildeten Hubarms als diejenige Linie definiert werden, die durch die Schwenkachsen A und C verläuft und von oben gesehen mittig zwischen den Seitenstreben des Hubarms 12 verläuft.
  • In den Figuren 10 und 11 ist auch gut zu erkennen, dass die Krümmung der ersten Hydraulikschläuche 52 im Bereich der fixen Hydraulikanschlüsse 24 abhängig von der Hubgerüststellung das Vorzeichen wechselt (in der Figur 10 sind die ersten Hydraulikschläuche 52 nach unten und in der Figur 11 nach oben von den fixen Hydraulikanschlüssen 24 weggekrümmt), während das Vorzeichen der Schlauchkrümmung im Bereich der ersten Aufhängung 30 gleichbleibt (in beiden Figuren krümmen sich die ersten Hydraulikschläuche 52 nach links von der ersten Aufhängung 30 weg). Ferner ist zu erkennen, dass in der in der Figur 11 gezeigten extremen Hubgerüststellung mit nach oben verschwenkter Radladerschaufel 60 und vollständig abgesenktem Hubarm 12 die ersten Hydraulikschläuche 52 nicht über die Unterkante der Radladerschaufel 60 hinaus in den Arbeitsbereich ragen.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Arbeitsgerät
    2
    Fahrzeugestell
    3
    Fahrerkabine
    4
    Rad
    5
    Hubzylinder
    6
    Kippzylinder
    10
    Hubgerüst
    12
    Hubarm
    14
    Umlenkhebel
    16
    Verbindungsteil
    18
    Querrohr
    19
    Wange
    20
    Anbaugerüst
    21
    Hydraulikkupplungsteil (anbaugeräteseitig)
    22
    Hydraulikkupplungsteil (arbeitsgeräteseitig)
    23
    Feder
    24
    Hydraulikanschlüsse
    30
    Erste Aufhängung
    32
    Hydraulikverbindung
    34
    Hydraulikverbindung
    36
    Halteplatte
    37
    Halterung
    38
    Verschraubung / Schraube
    39
    Mutter
    40
    Zweite Aufhängung
    50
    Hydraulikleitungen
    52
    Erste Hydraulikschläuche
    53
    Unkontrollierte Ausbauchung der ersten Hydraulikschläuche
    54
    Zweite Hydraulikschläuche
    60
    Anbaugerät
    A
    Schwenkachse Hubarm
    B
    Schwenkachse Umlenkhebel
    C
    Schwenkachse Anbaugerüst
    d
    Durchhang
    D
    Schwenkachse Anbaugerüst
    E
    Drehachse erste Aufhängung
    H
    Erste Hilfsebene
    V
    Vertikale
    α
    Montagewinkel
    αmin
    Minimaler Montagewinkel
    αmax
    Maximaler Montagewinkel

Claims (15)

  1. Arbeitsgerät (1), insbesondere Radlader, mit einem Hydraulikkreis und einem Hubgerüst (10) mit Z-Kinematik, wobei das Hubgerüst (10) einen um eine horizontale Schwenkachse (A) verschwenkbaren Hubarm (12), einen an den Hubarm (12) um eine horizontale Schwenkachse (B) verschwenkbar angelenkten Umlenkhebel (14), welcher gelenkig mit einem Verbindungsteil (16) gekoppelt ist, und ein Anbaugerüst (20), an welches ein Anbaugerät (60) reversibel montierbar ist und welches an das der Schwenkachse (A) beabstandete vordere Ende des Hubarms (12) sowie an das Verbindungsteil (16) um zwei parallele Schwenkachsen (C, D) schwenkbar angelenkt ist, umfasst, wobei das Anbaugerüst (20) ein Hydraulikkupplungsteil (22) aufweist, welches durch Anbau eines Anbaugeräts (60) an das Anbaugerüst (20) mit einem anbaugeräteseitigen Hydraulikkupplungsteil (21) automatisch reversibel kuppelbar und dadurch eine Hydraulikversorgung des Anbaugeräts (60) herstellbar ist, und wobei das Hydraulikkupplungsteil (22) über wenigstens zwei zumindest abschnittsweise flexible Hydraulikleitungen (50) mit dem Hydraulikkreis verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Hydraulikleitungen (50) am Umlenkhebel (14) über eine mit dem Umlenkhebel (14) um eine horizontale Drehachse (E) drehbar verbundene erste Aufhängung (30) befestigt sind.
  2. Arbeitsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubarm (12) H-förmig ausgebildet ist und ein den H-Steg bildendes Querrohr (18) aufweist, wobei der Umlenkhebel (14) vorzugsweise an eine an dem Querrohr (14) ausgebildete Wange wippenartig angelenkt ist.
  3. Arbeitsgerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufhängung (30) im Bereich der Schwenkachse (B) des Umlenkhebels (14) angeordnet ist, wobei die Drehachse (E) vorzugsweise mit der Schwenkachse (B) des Umlenkhebels (14) zusammenfällt.
  4. Arbeitsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikkupplungsteil (22) feste Hydraulikanschlüsse (24) aufweist, an die die Hydraulikleitungen (50) angeschlossen sind, wobei die Hydraulikanschlüsse (24) einen vorgegebenen Winkel in Bezug zum Hydraulikkupplungsteil (22) einnehmen, wobei der Winkel vorzugsweise 90° beträgt.
  5. Arbeitsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikleitungen (50) am Hubarm (12) über eine fest mit dem Hubarm (12) verbundene zweite Aufhängung (40) befestigt sind, wobei die zweite Aufhängung (40) vorzugsweise am Querrohr (18) befestigt ist.
  6. Arbeitsgerät (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikleitungen (50) zwischen dem Hydraulikkupplungsteil (22) und der zweiten Aufhängung (40) nur mittels der ersten Aufhängung (30) mit dem Hubgerüst (10) verbunden sind, wobei vorzugsweise am Hubgerüst (10) abgesehen von der ersten Aufhängung (30) keine weiteren beweglichen Aufhängungen zur Befestigung der Hydraulikleitungen (50) vorgesehen sind.
  7. Arbeitsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufhängung (30) einen Montagewinkel (α) mit der Vertikalen bildet, welcher bei einer Bewegung des Umlenkhebels (14) und gleichzeitig unbewegtem Hubarm (12) im Wesentlichen konstant bleibt, wobei die Variation des Montagewinkels (α) bei einer Bewegung des Umlenkhebels (14) und gleichzeitig unbewegtem Hubarm (12) vorzugsweise geringer als 20°, weiter vorzugsweise geringer als 10° und besonders vorzugsweise geringer als 5° ist.
  8. Arbeitsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikleitungen (50) flexible Hydraulikschläuche (52, 54) umfassen, welche zwischen Hydraulikanschlüssen (24) und/oder Hydraulikverbindungen (32, 34) angeordnet sind.
  9. Arbeitsgerät (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufhängung (30) Hydraulikverbindungen (32, 34) aufweist, wobei die Hydraulikleitungen (50) zwischen dem Hydraulikkupplungsteil (22) und der ersten Aufhängung (30) als flexible Hydraulikschläuche (52) ausgebildet und mit den Hydraulikverbindungen (32) verbunden sind, wobei es sich bei den Hydraulikverbindungen (32) vorzugsweise um Schlauchdurchführungen oder Schottverschraubungen handelt.
  10. Arbeitsgerät (1) nach den Ansprüchen 5 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikleitungen (50) zwischen der ersten und der zweiten Aufhängung (30, 40) als flexible Hydraulikschläuche (54) ausgebildet und mit den Hydraulikverbindungen (34) verbunden sind, wobei die zweite Aufhängung (40) vorzugsweise eine Schlauchklemme umfasst.
  11. Arbeitsgerät (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die in Richtung des Hydraulikkupplungsteils (22) und/oder der zweiten Aufhängung (40) weisenden Hydraulikverbindungen (32, 34) abgewinkelt sind, insbesondere in Richtung des Hubarms (12) abgewinkelt sind, sodass die Hydraulikschläuche (52, 54) unabhängig von der Bewegung des Hubgerüsts (10) in einem vorgegebenen Winkel mit der ersten Aufhängung (30) verbunden sind.
  12. Arbeitsgerät (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikschläuche (52) im Bereich der Hydraulikverbindungen (32) der ersten Aufhängung (30) eine Krümmung mit unabhängig von der Bewegung des Hubgerüsts (10) gleichbleibendem Vorzeichen aufweisen, wobei die Hydraulikschläuche (52) im Bereich der Hydraulikanschlüsse (24) des Hydraulikkupplungsteils (22) vorzugsweise eine Krümmung aufweisen, deren Vorzeichen mit der Bewegung des Hubgerüsts (10) variiert.
  13. Arbeitsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikleitungen (50) im Bereich zwischen Hydraulikkupplungsteil (22) und erster Aufhängung (30) unabhängig von der Stellung des Hubgerüsts (10) oberhalb einer Unterkante des Arbeitsgeräts (1) liegen, wobei es sich bei der Unterkante des Arbeitsgeräts (1) insbesondere um die Unterkante des Anbaugerüsts (20) oder eines Anbaugeräts (60) handelt.
  14. Arbeitsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbaugerüst (20) zwei Hydraulikkupplungsteile (22) aufweist, welche durch Anbau eines Anbaugeräts (60) an das Anbaugerüst (20) mit zwei anbaugeräteseitigen Hydraulikkupplungsteilen (21) automatisch reversibel kuppelbar und dadurch eine Hydraulikversorgung des Anbaugeräts (60) herstellbar ist, wobei jedes Hydraulikkupplungsteil (22) über mindestens zwei Hydraulikleitungen (50) mit jeweils einem separaten oder einem gemeinsamen Hydraulikkreis verbunden ist, wobei vorzugsweise pro Hydraulikkupplungsteil (22) eine eigene erste Aufhängung (30) und eine eigene zweite Aufhängung (40) vorgesehen ist, welche insbesondere in einer Draufsicht auf das Hubgerüst (10) auf gegenüberliegenden Seiten der Hubarmlängsachse angeordnet sind.
  15. Arbeitsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (C, D) des Anbaugerüsts (20) gleichzeitig die Verriegelungsachsen zur Verriegelung des Anbaugeräts (60) darstellen, wobei das Anbaugerüst (20) insbesondere ein Schnellwechsler ohne Vorbaumaß ist.
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