EP3792005A1 - Machine tool with a transmission flange - Google Patents

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Publication number
EP3792005A1
EP3792005A1 EP20190833.2A EP20190833A EP3792005A1 EP 3792005 A1 EP3792005 A1 EP 3792005A1 EP 20190833 A EP20190833 A EP 20190833A EP 3792005 A1 EP3792005 A1 EP 3792005A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
flange
receiving
drive
assigned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20190833.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3792005B1 (en
Inventor
Simon Erbele
Christian Lang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102020208347.9A external-priority patent/DE102020208347A1/en
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3792005A1 publication Critical patent/EP3792005A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3792005B1 publication Critical patent/EP3792005B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket

Definitions

  • the present invention relates to a hand machine tool with a tool holder and a housing in which at least one gear unit and an electronically commutated drive motor with a stator and a rotor for driving an insert tool that can be arranged in the tool holder are arranged, the gear unit being assigned a drive-side gear flange which the gear unit closes at least in sections.
  • Such a handheld power tool with a housing in which a gear unit and an electronically commutated drive motor are arranged is known from the prior art.
  • the gear unit is assigned a drive-side gear flange which closes the gear unit.
  • the gear flange is arranged at a distance from the drive motor in the axial direction of the gear unit.
  • the present invention relates to a handheld power tool with a tool holder and a housing in which at least one gear unit and an electronically commutated drive motor with a stator and a rotor for driving an insert tool that can be arranged in the tool holder are arranged, the gear unit being assigned a drive-side gear flange, which closes the gear unit at least in sections.
  • the drive-side gear flange has, on its end face facing the stator, a receiving area for receiving at least one motor component assigned to the stator, at least in sections.
  • the invention thus makes it possible to provide a handheld power tool in which a short and compact design of the handheld power tool can be made possible through the receiving area. In this way, an improved mounting of a drive shaft assigned to the drive motor can be made possible in a particularly simple and uncomplicated manner.
  • the term "motor component” is understood to mean a component assigned to the drive unit, in particular the drive motor, and in particular attached to the drive motor, so that e.g. a motor shaft of the drive motor is not to be understood as a motor component in the context of the present invention.
  • the motor component is arranged between the drive motor and the gear unit, in particular a gear flange.
  • the at least one motor component can be designed as a mechanical motor component, e.g. as an anti-rotation web of the drive motor, in particular the stator of the drive motor, as an electromechanical motor component, for example as a motor terminal and / or as an electrical motor component, e.g. as an electronic circuit board, i.e. as a circuit board with electronic components.
  • the receiving area preferably has at least one receiving element in the circumferential direction of the drive-side gear flange for receiving the at least one motor component.
  • webs are provided which are designed to form the at least one receiving element assigned to the receiving area.
  • a robust and stable receiving area can thus be formed.
  • the at least one receiving element assigned to the receiving area is designed as a recess. Thus can easily and the receiving area can be reliably formed.
  • the at least one receiving element is preferably designed to receive the at least one motor component assigned to the stator, at least in sections, preferably to receive motor terminals.
  • the compact design of the handheld power tool can thus be made possible in a simple manner by a nested arrangement of the stator and the gear flange.
  • the term "motor terminal” is understood to mean, for example, an interconnection element for interconnection of a motor winding of the drive motor.
  • the motor terminals are preferably designed as wire elements that are connected to one another via an interconnection unit, e.g. an interconnection plate.
  • the at least one receiving element is preferably designed such that the at least one motor component protrudes beyond bearing elements for mounting the drive-side gear flange in the longitudinal direction of the drive unit or the drive motor. Safe and robust storage can thus be made possible.
  • the drive-side gear flange preferably has at its first axial end a first bearing area for the arrangement of a first bearing element and has a second bearing area, spaced from the first bearing area, for the arrangement of a second bearing element. Simple and reliable storage can thus be made possible.
  • the first storage area has a first outer diameter and the second storage area has a second outer diameter that is larger than the first outer diameter.
  • a storage area can be arranged in the area of the receiving area, whereby the provision of a comparatively short gear flange can be made possible.
  • the gear flange preferably has an interior space for the arrangement of the gear unit, an output-side end face of the receiving area of the gear flange having receptacles, the ring gear of the gear unit in sections in the receptacles in order to form an anti-rotation device is arranged.
  • a rotation lock of the ring gear in the transmission flange can thus be provided in a simple manner.
  • the handheld power tool is preferably designed as a rotary impact wrench with an impact mechanism, the impact mechanism being assigned to the gear unit.
  • the hammer mechanism can be arranged in a simple and uncomplicated manner, at least in sections, in the gear flange.
  • the at least one motor component is a circuit board with electronic components assigned to the drive motor.
  • the compact design of the handheld power tool can thus be made possible by a nested arrangement of the drive motor and the circuit board.
  • the at least one motor component is an anti-rotation web which is assigned to the drive motor and is formed in the longitudinal direction of the drive motor.
  • the gear flange preferably has a recess assigned to the at least one anti-rotation web in order to enable the at least one anti-rotation web to penetrate into the gear flange.
  • a compact arrangement of the motor component and the gear flange can thus be made possible, with the anti-rotation web serving to provide anti-rotation protection for the stator of the drive motor.
  • Fig. 1 shows an exemplary handheld power tool 100 that has a housing 105 with a handle 115.
  • the handheld power tool 100 is mechanical for a mains-independent power supply and electrically connectable to a rechargeable battery pack 190, but can alternatively, for example, also be network-dependent.
  • a drive unit 127 with a first axial end 101 and an opposite second axial end 102 is preferably arranged in the housing 105.
  • the two axial ends 101, 102 define an axial direction of the drive unit 127, which is parallel to a longitudinal extent or a longitudinal direction (208 in Fig. 2 ) of the drive unit 127 runs.
  • the drive unit 127 has at least one gear unit 125 and an electric drive motor 180, which is preferably supplied with power from the battery pack 190.
  • the gear unit 125 is preferably arranged facing the second axial end 102 and the drive motor 180 is arranged facing the first axial end 101.
  • At least one gear 120 is preferably assigned to the gear unit 125.
  • the handheld power tool 100 is designed as a rotary impact wrench with an impact mechanism 150.
  • the striking mechanism 150 is assigned to the gear unit 125.
  • the present invention is not limited to impact wrenches, but can generally be used in various handheld power tools with and without an impact mechanism 150 that have a drive motor and a gear unit, e.g. in cordless drills.
  • the drive motor 180 can be switched on and off via a manual switch 195, for example.
  • the drive motor 180 is preferably designed as an electronically commutated motor 185.
  • a tool holder 140 for receiving an insert tool is assigned to the handheld power tool 100 at the second axial end 102.
  • the drive motor 180 is preferably designed to drive the tool holder 140 and thus the tool insert.
  • a fan 130 is preferably provided.
  • the fan 130 is arranged at the first axial end 101, but can also be arranged at any other point in the housing 105.
  • the handheld power tool 100 can also be designed without a fan 130.
  • FIG. 12 shows the drive unit 127 of FIG Fig. 1 and illustrates the arrangement of the fan 130, the drive motor 180 or 185 and the gear unit 125.
  • the drive motor 180 is preferred, as in FIG Fig. 1 described, designed as an electronically commutated drive motor 185 and has a stator 211 and a rotor 212.
  • the drive motor 180 is mounted in the housing 105 via a drive shaft 215.
  • the drive shaft 215 is mounted facing the second axial end 102 via a bearing element 250 in the housing 105.
  • the fan 130 is arranged in the region of the first axial end 101 of the drive unit 127 on the drive shaft 215.
  • At least one motor component 280 which is arranged facing the second axial end 102, is assigned to the drive motor 180.
  • the gear unit 125 is preferably arranged at least in sections on the drive shaft 215, the gear unit 125 being arranged on an end of the drive shaft 215 facing the second axial end 102.
  • a drive-side gear flange 230 is preferably assigned to the gear unit 125.
  • the gear flange 230 is designed to close the gear unit 125 at least in sections.
  • the gear flange 230 is mounted on the drive shaft 215 via a bearing element 292.
  • the end of the drive shaft 215 facing the second axial end 102 is connected to an output shaft 299 via the gear unit 125.
  • One end of the output shaft 299 facing the first axial end 101 is mounted in the gearbox flange 230 via a bearing element 290.
  • the output shaft 299 is designed to drive the tool holder 140.
  • the gear 120 assigned to the gear unit 125 is preferably designed as a planetary gear.
  • a ring gear 294 assigned to the planetary gear is arranged in the gear flange 230.
  • the transmission flange 230 has an internal receptacle 248.
  • the drive-side gear flange 230 has a receiving area 236 on its end face 241 facing the stator.
  • the receiving area 236 is preferably designed to receive the stator 211 at least in sections.
  • the receiving area 236 designed to receive at least one motor component 280 assigned to the stator 211 at least in sections.
  • the at least one motor component 280 is arranged between the drive motor 180 and the gear unit 125, in particular a gear flange 230.
  • the at least one motor component 280 is assigned to the drive motor 180, in particular fastened to the drive motor 180 on the output side.
  • the at least one motor component 280 is to be used as a mechanical motor component, for example as an anti-rotation web (1110 in Figures 12 and 12 ) of the stator 211 of the drive motor 180, as an electromechanical motor component, for example as a motor terminal (811, 812 in Fig. 8 ), and / or as an electrical motor component, e.g. as an electronic circuit board, ie as a circuit board with electronic components (910 in Fig. 9 ), educated.
  • the inner receptacle 248 of the gear flange 230 is preferably designed for the arrangement of the gear unit 125.
  • an output-side end face 249 of the receiving area 236 of the gear flange 230 preferably has receptacles (610 in Fig. 6 ), the ring gear 294 of the gear unit 125 in sections in the receptacles (610 in Fig. 6 ) is arranged.
  • the receiving area 236 has at least one receiving element (499 in Fig. 4 and Fig. 5 ) in the circumferential direction 209 of the drive-side gear flange 230 for receiving at least one motor component 280.
  • the at least one receiving element (499 in Fig. 4 and Fig. 5 ) designed such that the at least one motor component 280 protrudes bearing elements 290, 292 for mounting the drive-side gear flange 230 in the longitudinal direction 208 of the drive unit 127.
  • FIG. 12 shows the drive unit 127 of FIG Fig. 1 and Fig. 2 .
  • Clarified Fig. 3 an alternative gear flange 230 or 510 in Fig. 5 .
  • the gear flange 230 or 510 is in Fig. 5 described in more detail.
  • FIG. 8 shows the transmission flange 230 of FIG Fig. 2 , which is designed according to a further embodiment and is therefore referred to below as gear flange 410.
  • the transmission flange 410 has a first axial end 401, which is arranged facing the first axial end 101 of the drive unit 127. Furthermore, the transmission flange 410 has a second axial end 402 opposite the first axial end 401. At the second axial end 402, the gear flange 410 has at least one, illustratively three and preferably four retaining flanges 412 for arrangement in the housing 105.
  • the gear flange 410 has a first bearing area 414 for the arrangement of the first bearing element 292.
  • a second storage area 415 for the arrangement of the second bearing element 290 is arranged at a distance from the first storage area 414.
  • the first storage area 414 preferably has a first outer diameter and the second storage area 415 has a second outer diameter.
  • the second outside diameter is preferably larger than the first outside diameter.
  • the first storage area 414 widens in the direction of the second axial end 402 of the transmission flange 410 into the second storage area 415.
  • the second bearing area 415 expands in the direction of the second axial end 402 of the gear flange 410 into a receiving area 416.
  • the receiving area 416 has a larger outer diameter than the second bearing area 415.
  • the transmission flange 410 has at least one, illustratively eight, longitudinal webs 430.
  • the longitudinal webs 430 connect an outer diameter or outer circumference of the receiving area 416 to the storage area 415 and to the storage area 414.
  • the illustratively eight longitudinal webs 430 have, for example, a triangular base body.
  • the transmission flange 410 can thus have any number of longitudinal webs 430.
  • different longitudinal webs 430 can also be formed, ie for example one longitudinal web connects the receiving area 416 and the second storage area 415 to one another and a further longitudinal web connects the second storage area 415 with the first storage area 414.
  • the different longitudinal webs can have any shape.
  • the longitudinal webs 430 of the at least one receiving area 236 form associated receiving elements 499.
  • the at least one receiving element 499 is in the circumferential direction 209 of the transmission flange 410 or of the transmission flange 230 of Fig. 1 and Fig. 2 , to accommodate at least one motor component 280 or 811, 812 in Fig. 8 , educated.
  • the receiving element 499 is designed as a receptacle 420.
  • the receiving element 499 can also be used as a recess (530 in Fig. 5 ) be trained.
  • the recesses 420 preferably form a receiving geometry.
  • the receiving elements 499 are preferably designed in such a way that the at least one motor component 280 or 811, 812 in Fig. 8 , the bearing elements 290, 292 for mounting the gearbox flange 410 or the gearbox flange 230 from Fig. 1 and Fig. 2 , protrude in the longitudinal direction 208.
  • This allows a nested arrangement of the stator with the gear flange, whereby a compact arrangement can be made possible. In this way, a concentration of functions can also be achieved.
  • FIG. 8 shows the transmission flange 230 of FIG Fig. 3 , which is designed according to a further embodiment and is therefore referred to below as transmission flange 510.
  • the transmission flange 510 has a first axial end 501 which is arranged facing the first axial end 101 of the drive unit 127. Furthermore, the transmission flange 510 has a second axial end 502 opposite the first axial end 501. Analogous to the gearbox flange 410 from Fig. 4 the transmission flange 510 has the retaining flanges 412 and the receiving area 416 and the first and second storage areas 414 and 415.
  • the receiving elements 499 of the gear flange 510 are preferably designed as recesses 530.
  • the recesses 520 can be formed, for example, by a milling process.
  • a receiving geometry 520 is preferably formed in this case. It is pointed out, however, that the receiving geometry 520 can also be formed by receiving means.
  • the gear flange 230 can be designed as an injection-molded part, for example, to form the receptacles.
  • FIG. 10 shows the transmission flange 510 of FIG Fig. 5 viewed from its second axial end 502. Clarified Fig. 6 the receptacle area 416 or the inner receptacle 248 of the gear flange 230 or 510.
  • the inner receptacle 248 is designed for the arrangement of the gear unit 125, with an output-side end face 249 of the receiving area 236 of the gear flange 230 or 510 forming the anti-rotation lock for the ring gear 294 of the gear unit 125, in particular the gear 120.
  • the recesses 530 preferably form receptacles 610 on the output-side end face 249 of the receiving area 236.
  • the receptacles 610 are designed for the arrangement of the ring gear 294 in sections.
  • the ring gear 294 has at least one axial extension web (1090 in FIG. 1090 in the axial direction or in the longitudinal direction 208 of the drive unit 127) Fig. 11 ), which can be arranged in one of the receptacles 610.
  • the ring gear 294 is preferably arranged in the gear flange 510 in a rotationally fixed manner, i.e. the ring gear 294 is fixed in the gear flange 510 in the circumferential direction 209.
  • FIG. 10 shows the transmission flange 510 of FIG Fig. 5 and Fig. 6 with the ring gear 294 of the gear unit 125, as well as the first and second bearing element 290, 292.
  • the bearing element 292 is preferably and illustratively arranged in the first bearing area 414.
  • the bearing element 290 is arranged in the second bearing area 415.
  • the ring gear 294 is arranged on the end face 249 of the receiving area 236.
  • the ring gear 294 with the at least one axial extension web (1090 in Fig. 11 ) arranged in the receptacles 610, whereby the anti-twist protection is created.
  • Fig. 8 shows the drive unit 127 with the drive motor 180 and the gear flange 230 or 510 of FIG FIGS. 5 to 7 .
  • Clarified Fig. 8 The arrangement of the at least one motor component 280 in the receiving area 236 of the gear flange 230.
  • the at least one motor component 811, 812 assigned to the stator 211 is arranged at least in sections in the receiving element 499 of the gear flange 510 or 230, which is designed as a recess 530.
  • the at least one motor component 811, 812 is designed as a motor terminal. It is pointed out, however, that the at least one motor component 811, 812 can also be designed as any other, in particular electrical, part of the drive motor 180.
  • a motor terminal 811, 812 is arranged in each of the receiving elements 499 embodied as recesses 530.
  • the drive motor 180 preferably has a plurality of motor components 811, 812 or motor terminals, which can be arranged in the receiving elements 499.
  • the transmission flange 230 can have a number of receiving elements 499 assigned to the motor terminals 811, 812 in FIG Fig. 4 or in FIGS. 5 to 7 exhibit.
  • the drive motor 180 can have any number of motor components 811, 812 and the gear flange 230 can have a different number of receiving elements 499 in FIG Fig. 4 or in FIGS. 5 to 7 exhibit.
  • a motor component does not have to be arranged in each receiving element 499.
  • FIGS. 5 to 7 in the circumferential direction 209 of the gear flange 230 can also only be designed in sections, for example from a 9 o'clock position to a 3 o'clock position.
  • the embodiment shown are the motor components 811, 812, as described above, motor terminals, ie interconnection elements which are designed to interconnect the individual wires 821 or windings of the drive motor 180.
  • the gear flange 230 and the ring gear 294 of the gear unit 125 can be formed in one piece. According to a further variant, the gear flange 230 and the ring gear 294 of the gear unit 125 cannot be formed in one piece, i.e. in several pieces.
  • the motor components 811, 812 are arranged facing the first axial end 101 of the drive unit 127 on the stator 211. In particular, the motor components 811, 812 are arranged facing the transmission flange 230.
  • FIG. 12 shows the drive unit 127 of FIG FIGS. 1 to 3 with the drive motor 185 and the gear flange 230 from FIGS. 5 to 8 .
  • Clarified Fig. 9 an arrangement of an alternative motor component 910 in the receiving area 236 of the gear flange 230.
  • the motor component 910 is preferably a board 910 with electronic components 912 assigned to the drive motor 185.
  • the board 910 is preferably arranged in the longitudinal direction 208 between the drive motor 185 and the gear flange 230.
  • the circuit board 910 is arranged coaxially to the drive motor 185.
  • the electronic components 912 are preferably formed in the longitudinal direction 208.
  • the circuit board 910 is preferably attached to the drive motor 185.
  • the circuit board 910 is preferably fastened to the drive motor 185 via a screw connection.
  • the circuit board 910 preferably forms motor electronics for controlling and / or regulating the drive unit 127, in particular the drive motor 185.
  • Fig. 10 shows the drive motor 185 as well as the gear flange 230 with the circuit board 910 of Fig. 9 .
  • Clarified Fig. 10 the at least partial arrangement of the electronic components 912 of the circuit board 910 in the receiving element 499 of the gear flange 230.
  • Fig. 11 shows the drive motor 185, the gear flange 230 and the circuit board 910 of Fig. 9 and Fig. 10 .
  • the circuit board 910 has an annular base body, which is preferably arranged on an outer circumference of the receiving area 236 and has an inner circumference 1011.
  • the receiving area 236 has a bearing section 1021 in which the bearing element 292 is arranged.
  • the bearing section 1021 is preferably designed in the shape of a sleeve.
  • the bearing section 1021 is preferably formed in one piece with the gear flange 230, in particular in the manner of an annular collar on the gear flange 230.
  • the inner circumference 1011 of the plate 910 or the ring-shaped base body is preferably arranged on the outer circumference of the bearing section 1021. This enables the transmission flange 230 to overlap with the electronic components 912 of the circuit board 910. Furthermore, an improved mounting can be made possible, since the drive shaft 215 protrudes from Fig. 2 can be reduced via the bearing element 292.
  • Fig. 11 the rotation lock of the ring gear 294 in the gear flange 230.
  • the ring gear 294 is arranged in sections in the receptacles 610 of the gear flange 230.
  • the ring gear 294 has at least one axial extension web 1090 in the axial direction or in the longitudinal direction 208 of the drive unit 127, which is shown in FIG Fig. 11 is arranged in the receptacles 610.
  • the ring gear 294 of the gearbox 120 is secured against rotation in the gearbox flange 230.
  • the ring gear 294 is preferably arranged in the gearbox flange 230 in a rotationally fixed manner, ie the ring gear 294 is fixedly arranged in the gearbox flange 230 in the circumferential direction 209.
  • FIG. 12 shows the drive unit 127 of FIG FIGS. 1 to 3 with the drive motor 185 and the gear flange 230 from FIGS. 5 to 11 .
  • An end cap 1100 arranged facing the gear flange 230 is assigned to the drive motor 185.
  • Clarified Fig. 12 an arrangement of an alternative motor component 1110 in the receiving area 236 of the gear flange 230.
  • the motor component 1110 is at least one anti-rotation web assigned to the drive motor 185.
  • the end cap 1100 is illustratively assigned to the anti-rotation web 1110 formed in the longitudinal direction 208.
  • the at least one anti-rotation web 1110 is arranged at least in sections in the receiving element 499 of the gear flange 230.
  • the end cap 1100 is preferably attached to the drive motor 185, in particular the stator 211.
  • the anti-rotation web 1110 is preferably formed in one piece with the end cap 1100.
  • the anti-rotation web 1110 is designed to fix the stator 211 of the drive motor 185 in the circumferential direction 209.
  • Fig. 13 shows the drive motor 185, the gear flange 230 and the end cap 1100 of Fig. 12 .
  • Clarified Fig. 13 an exemplary web 1210 assigned to the housing 105 for positioning the gear flange 230 in the housing 105.
  • FIG Fig. 13 the anti-rotation web 1110 arranged in the receiving element 499.
  • FIG. 8 shows the transmission flange 230 of FIG Fig. 13 from the face 249 of Fig. 5 or viewed from the output side, with the ring gear 294 of Fig. 2 the gear unit 125, as well as the bearing element 290 from Fig. 2 .
  • the bearing element 290 is preferably arranged in the second bearing area 415.
  • the ring gear 294 is arranged on the end face 249 of the receiving area 236.
  • the gear flange 230 has at least one recess 1310 in order to enable the anti-rotation web 1110 of the end cap 1100 to penetrate. In this way, an overlap of the anti-rotation web 1110 and the gear flange 230 can be increased.
  • the recess 1310 is preferably formed in the circumferential direction 209 between two receptacles 610 of the gear flange 230.
  • An overall axial length of the drive unit 127 can be reduced by the nesting.

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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Bei einer Handwerkzeugmaschine (100) mit einer Werkzeugaufnahme (140) und einem Gehäuse (105), in dem zumindest eine Getriebeeinheit (125) sowie ein elektronisch kommutierter Antriebsmotor (185) mit einem Stator (211) und einem Rotor (212) zum Antrieb eines in der Werkzeugaufnahme (140) anordenbaren Einsatzwerkzeugs angeordnet sind, wobei der Getriebeeinheit (125) ein antriebsseitiger Getriebeflansch (230) zugeordnet ist, der die Getriebeeinheit (125) zumindest abschnittsweise verschließt, weist der antriebsseitige Getriebeflansch (230) an seiner dem Stator (211) zugewandten Stirnseite (241) einen Aufnahmebereich (236) zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme von zumindest einer dem Stator (211) zugeordneten Motorkomponente auf.In a handheld power tool (100) with a tool holder (140) and a housing (105) in which at least one gear unit (125) and an electronically commutated drive motor (185) with a stator (211) and a rotor (212) for driving a insert tool that can be arranged in the tool holder (140), the gear unit (125) being assigned a drive-side gear flange (230) which closes the gear unit (125) at least in sections, the drive-side gear flange (230) has on its stator (211) facing end face (241) has a receiving area (236) for receiving at least one section of at least one motor component assigned to the stator (211).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Werkzeugaufnahme und einem Gehäuse, in dem zumindest eine Getriebeeinheit sowie ein elektronisch kommutierter Antriebsmotor mit einem Stator und einem Rotor zum Antrieb eines in der Werkzeugaufnahme anordenbaren Einsatzwerkzeugs angeordnet sind, wobei der Getriebeeinheit ein antriebsseitiger Getriebeflansch zugeordnet ist, der die Getriebeeinheit zumindest abschnittsweise verschließt.The present invention relates to a hand machine tool with a tool holder and a housing in which at least one gear unit and an electronically commutated drive motor with a stator and a rotor for driving an insert tool that can be arranged in the tool holder are arranged, the gear unit being assigned a drive-side gear flange which the gear unit closes at least in sections.

Aus dem Stand der Technik ist eine derartige Handwerkzeugmaschine mit einem Gehäuse, in dem eine Getriebeeinheit und ein elektronisch kommutierter Antriebsmotor angeordnet sind, bekannt. Der Getriebeeinheit ist ein antriebsseitiger Getriebeflansch zugeordnet, der die Getriebeeinheit verschließt. Hierbei ist der Getriebeflansch in axialer Richtung der Getriebeeinheit beabstandet zum Antriebsmotor angeordnet.Such a handheld power tool with a housing in which a gear unit and an electronically commutated drive motor are arranged is known from the prior art. The gear unit is assigned a drive-side gear flange which closes the gear unit. Here, the gear flange is arranged at a distance from the drive motor in the axial direction of the gear unit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Werkzeugaufnahme und einem Gehäuse, in dem zumindest eine Getriebeeinheit, sowie ein elektronisch kommutierter Antriebsmotor mit einem Stator und einem Rotor zum Antrieb eines in der Werkzeugaufnahme anordenbaren Einsatzwerkzeugs angeordnet sind, wobei der Getriebeeinheit ein antriebsseitiger Getriebeflansch zugeordnet ist, der die Getriebeeinheit zumindest abschnittsweise verschließt. Der antriebsseitige Getriebeflansch weist an seiner dem Stator zugewandten Stirnseite einen Aufnahmebereich zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme von zumindest einer dem Stator zugeordneten Motorkomponente auf.The present invention relates to a handheld power tool with a tool holder and a housing in which at least one gear unit and an electronically commutated drive motor with a stator and a rotor for driving an insert tool that can be arranged in the tool holder are arranged, the gear unit being assigned a drive-side gear flange, which closes the gear unit at least in sections. The drive-side gear flange has, on its end face facing the stator, a receiving area for receiving at least one motor component assigned to the stator, at least in sections.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der durch den Aufnahmebereich eine kurze und kompakte Bauform der Handwerkzeugmaschine ermöglicht werden kann. Somit kann insbesondere einfach und unkompliziert eine verbesserte Lagerung einer dem Antriebsmotor zugeordneten Antriebswelle ermöglicht werden.The invention thus makes it possible to provide a handheld power tool in which a short and compact design of the handheld power tool can be made possible through the receiving area. In this way, an improved mounting of a drive shaft assigned to the drive motor can be made possible in a particularly simple and uncomplicated manner.

Im Kontext der vorliegenden Erfindung wird unter dem Begriff "Motorkomponente" ein der Antriebseinheit, insbesondere dem Antriebsmotor, zugeordnetes und insbesondere am Antriebsmotor befestigtes Bauteil verstanden, sodass z.B. eine Motorwelle des Antriebsmotors im Kontext der vorliegenden Erfindung nicht als Motorkomponente zu verstehen ist. Die Motorkomponente ist dabei zwischen dem Antriebsmotor und der Getriebeeinheit, insbesondere einem Getriebeflansch, angeordnet. Die zumindest eine Motorkomponente kann dabei als mechanische Motorkomponente, z.B. als Verdrehsicherungssteg des Antriebmotors, insbesondere des Stators des Antriebsmotors, als elektromechanische Motorkomponente, beispielhaft als Motorterminal und/oder als elektrische Motorkomponente, z.B. als Elektronikplatine, d.h. als Platine mit elektronischen Bauteilen, ausgebildet sein.In the context of the present invention, the term "motor component" is understood to mean a component assigned to the drive unit, in particular the drive motor, and in particular attached to the drive motor, so that e.g. a motor shaft of the drive motor is not to be understood as a motor component in the context of the present invention. The motor component is arranged between the drive motor and the gear unit, in particular a gear flange. The at least one motor component can be designed as a mechanical motor component, e.g. as an anti-rotation web of the drive motor, in particular the stator of the drive motor, as an electromechanical motor component, for example as a motor terminal and / or as an electrical motor component, e.g. as an electronic circuit board, i.e. as a circuit board with electronic components.

Bevorzugt weist der Aufnahmebereich zumindest ein Aufnahmeelement in Umfangsrichtung des antriebsseitigen Getriebeflanschs zur Aufnahme der zumindest einen Motorkomponente auf. Somit kann auf einfache Art und Weise eine kompakte Antriebseinheit und dadurch eine kompakte Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden.The receiving area preferably has at least one receiving element in the circumferential direction of the drive-side gear flange for receiving the at least one motor component. A compact drive unit and thereby a compact handheld power tool can thus be provided in a simple manner.

Vorzugsweise sind Stege vorgesehen, die zur Ausbildung des zumindest einen dem Aufnahmebereich zugeordneten Aufnahmeelements ausgebildet sind. Somit kann ein robuster und stabiler Aufnahmebereich ausgebildet werden.Preferably, webs are provided which are designed to form the at least one receiving element assigned to the receiving area. A robust and stable receiving area can thus be formed.

Gemäß einer Ausführungsform ist das zumindest eine dem Aufnahmebereich zugeordnete Aufnahmeelement als Ausnehmung ausgebildet. Somit kann leicht und zuverlässig der Aufnahmebereich ausgebildet werden.According to one embodiment, the at least one receiving element assigned to the receiving area is designed as a recess. Thus can easily and the receiving area can be reliably formed.

Das zumindest eine Aufnahmeelement ist bevorzugt zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme der dem Stator zugeordneten, zumindest einen Motorkomponente ausgebildet, bevorzugt zur Aufnahme von Motorterminals. Somit kann die kompakte Bauform der Handwerkzeugmaschine durch eine verschachtelte Anordnung des Stators und des Getriebeflanschs auf einfache Art und Weise ermöglicht werden. Unter dem Begriff "Motorterminal" wird im Kontext der vorliegenden Erfindung z.B. ein Verschalteelement zum Verschalten einer Motorwicklung des Antriebsmotors verstanden. Die Motorterminals sind bevorzugt als Drahtelemente ausgebildet, die über eine Verschalteeinheit, z.B. eine Verschalteplatte, miteinander verbunden sind.The at least one receiving element is preferably designed to receive the at least one motor component assigned to the stator, at least in sections, preferably to receive motor terminals. The compact design of the handheld power tool can thus be made possible in a simple manner by a nested arrangement of the stator and the gear flange. In the context of the present invention, the term "motor terminal" is understood to mean, for example, an interconnection element for interconnection of a motor winding of the drive motor. The motor terminals are preferably designed as wire elements that are connected to one another via an interconnection unit, e.g. an interconnection plate.

Vorzugsweise ist das zumindest eine Aufnahmeelement derart ausgebildet, dass die zumindest eine Motorkomponente Lagerelemente zur Lagerung des antriebsseitigen Getriebeflanschs in Längsrichtung der Antriebseinheit bzw. des Antriebsmotors überragen. Somit kann eine sichere und robuste Lagerung ermöglicht werden.The at least one receiving element is preferably designed such that the at least one motor component protrudes beyond bearing elements for mounting the drive-side gear flange in the longitudinal direction of the drive unit or the drive motor. Safe and robust storage can thus be made possible.

Der antriebsseitige Getriebeflansch weist bevorzugt an seinem ersten axialen Ende einen ersten Lagerungsbereich zur Anordnung eines ersten Lagerelements auf und weist einen von dem ersten Lagerungsbereich beabstandeten zweiten Lagerungsbereich zur Anordnung eines zweiten Lagerelements auf. Somit kann eine einfache und zuverlässige Lagerung ermöglicht werden.The drive-side gear flange preferably has at its first axial end a first bearing area for the arrangement of a first bearing element and has a second bearing area, spaced from the first bearing area, for the arrangement of a second bearing element. Simple and reliable storage can thus be made possible.

Gemäß einer Ausführungsform weist der erste Lagerungsbereich einen ersten Außendurchmesser auf und der zweite Lagerungsbereich weist einen zweiten Außendurchmesser auf, der größer als der erste Außendurchmesser ist. Somit kann ein Lagerungsbereich im Bereich des Aufnahmebereichs angeordnet werden, wodurch die Bereitstellung eines vergleichsweise kurzen Getriebeflanschs ermöglicht werden kann.According to one embodiment, the first storage area has a first outer diameter and the second storage area has a second outer diameter that is larger than the first outer diameter. Thus, a storage area can be arranged in the area of the receiving area, whereby the provision of a comparatively short gear flange can be made possible.

Vorzugsweise weist der Getriebeflansch einen Innenraum zur Anordnung der Getriebeeinheit auf, wobei eine abtriebsseitige Stirnseite des Aufnahmebereichs des Getriebeflanschs Aufnahmen aufweist, wobei das Hohlrad der Getriebeeinheit zur Ausbildung einer Verdrehsicherung abschnittsweise in den Aufnahmen angeordnet ist. Somit kann auf einfache Art und Weise eine Verdrehsicherung des Hohlrads im Getriebeflansch bereitgestellt werden.The gear flange preferably has an interior space for the arrangement of the gear unit, an output-side end face of the receiving area of the gear flange having receptacles, the ring gear of the gear unit in sections in the receptacles in order to form an anti-rotation device is arranged. A rotation lock of the ring gear in the transmission flange can thus be provided in a simple manner.

Bevorzugt ist die Handwerkzeugmaschine als Drehschlagschrauber mit einem Schlagwerk ausgebildet, wobei das Schlagwerk der Getriebeeinheit zugeordnet ist. Somit kann das Schlagwerk einfach und unkompliziert zumindest abschnittsweise im Getriebeflansch angeordnet werden.The handheld power tool is preferably designed as a rotary impact wrench with an impact mechanism, the impact mechanism being assigned to the gear unit. Thus, the hammer mechanism can be arranged in a simple and uncomplicated manner, at least in sections, in the gear flange.

Gemäß einer Ausführungsform ist die zumindest eine Motorkomponente eine dem Antriebsmotor zugeordnete Platine mit elektronischen Bauteilen. Somit kann die kompakte Bauform der Handwerkzeugmaschine durch eine verschachtelte Anordnung des Antriebsmotors und der Platine ermöglicht werden.According to one embodiment, the at least one motor component is a circuit board with electronic components assigned to the drive motor. The compact design of the handheld power tool can thus be made possible by a nested arrangement of the drive motor and the circuit board.

Gemäß einer Ausführungsform ist die zumindest eine Motorkomponente ein dem Antriebsmotor zugeordneter in Längsrichtung des Antriebsmotors ausgebildeter Verdrehsicherungssteg. Somit kann einfach und unkompliziert eine verschachtelte Anordnung des Antriebsmotors und des Verdrehsicherungsstegs ermöglicht werden, wobei durch den Verdrehsicherungssteg ein Verdrehen des Stators im Betrieb des Antriebsmotors verhindert werden kann, so dass simpel und unkompliziert eine Verdrehsicherung bereitgestellt werden kann.According to one embodiment, the at least one motor component is an anti-rotation web which is assigned to the drive motor and is formed in the longitudinal direction of the drive motor. Thus, a nested arrangement of the drive motor and the anti-rotation web can be made possible in a simple and uncomplicated manner, the rotation of the stator can be prevented by the anti-rotation web during operation of the drive motor, so that an anti-rotation device can be provided in a simple and uncomplicated manner.

Vorzugsweise weist der Getriebeflansch eine dem zumindest einen Verdrehsicherungssteg zugeordnete Ausnehmung auf, um ein Durchdringen des zumindest einen Verdrehsicherungsstegs in den Getriebeflansch hinein zu ermöglichen. Somit kann eine kompakte Anordnung der Motorkomponente und des Getriebeflansches ermöglicht werden, wobei der Verdrehsicherungssteg zur Ausbildung einer Verdrehsicherung des Stators des Antriebsmotors dient.The gear flange preferably has a recess assigned to the at least one anti-rotation web in order to enable the at least one anti-rotation web to penetrate into the gear flange. A compact arrangement of the motor component and the gear flange can thus be made possible, with the anti-rotation web serving to provide anti-rotation protection for the stator of the drive motor.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine,
Fig. 2
einen teilweisen Längsschnitt durch die Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 zur Verdeutlichung eines Getriebeflanschs der Handwerkzeugmaschine,
Fig. 3
einen teilweisen Längsschnitt durch die Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 zur Verdeutlichung eines weiteren Getriebeflanschs der Handwerkzeugmaschine,
Fig. 4
eine perspektivische Draufsicht auf den Getriebeflansch von Fig. 2,
Fig. 5
eine perspektivische Draufsicht auf den Getriebeflansch von Fig. 3,
Fig. 6
eine perspektivische Draufsicht auf den Getriebeflansch von Fig. 3 und Fig. 5 von einer Abtriebsseite her gesehen,
Fig. 7
eine Draufsicht auf den Getriebeflansch von Fig. 5 und Fig. 6 von der Abtriebsseite her gesehen,
Fig. 8
eine Seitenansicht des Getriebeflanschs von Fig. 5 bis Fig. 7 und des der Handwerkzeugmaschine zugeordneten Antriebsmotors,
Fig. 9
eine Seitenansicht des Getriebeflanschs von Fig. 5 bis Fig. 7 und des der Handwerkzeugmaschine zugeordneten Antriebsmotors mit einer Platine,
Fig. 10
eine perspektivische Draufsicht auf den Getriebeflansch, den Antriebsmotor sowie die Platine von Fig. 9,
Fig. 11
einen Längsschnitt durch den Getriebeflansch, den Antriebsmotor sowie die Platine von Fig. 9 und Fig. 10,
Fig. 12
eine perspektivische Draufsicht auf den Getriebeflansch von Fig. 5 bis Fig. 11, den Antriebsmotor sowie einen dem Antriebsmotor zugeordneten Verdrehsicherungssteg,
Fig. 13
einen teilweisen Längsschnitt des Getriebeflansches, des Antriebsmotors sowie des Verdrehsicherungsstegs von Fig. 12, und
Fig. 14
eine Draufsicht auf einen alternativen Getriebeflansch mit dem Verdrehsicherungssteg von Fig. 12 und Fig. 13.
The invention is explained in more detail in the following description on the basis of exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:
Fig. 1
a side view of a hand tool according to the invention,
Fig. 2
a partial longitudinal section through the hand machine tool from Fig. 1 to illustrate a gear flange of the handheld power tool,
Fig. 3
a partial longitudinal section through the hand machine tool from Fig. 1 to clarify another gear flange of the handheld power tool,
Fig. 4
a perspective top view of the transmission flange of FIG Fig. 2 ,
Fig. 5
a perspective top view of the transmission flange of FIG Fig. 3 ,
Fig. 6
a perspective top view of the transmission flange of FIG Fig. 3 and Fig. 5 seen from an output side,
Fig. 7
a top view of the transmission flange of Fig. 5 and Fig. 6 seen from the output side,
Fig. 8
a side view of the transmission flange of FIG FIGS. 5 to 7 and the drive motor assigned to the handheld power tool,
Fig. 9
a side view of the transmission flange of FIG FIGS. 5 to 7 and the drive motor assigned to the hand machine tool with a circuit board,
Fig. 10
a perspective top view of the gear flange, the drive motor and the circuit board of Fig. 9 ,
Fig. 11
a longitudinal section through the gearbox flange, the drive motor and the board of Fig. 9 and Fig. 10 ,
Fig. 12
a perspective top view of the transmission flange of FIG FIGS. 5 to 11 , the drive motor and an anti-rotation bar assigned to the drive motor,
Fig. 13
a partial longitudinal section of the gear flange, the drive motor and the anti-rotation web from Fig. 12 , and
Fig. 14
a plan view of an alternative gear flange with the anti-rotation web of Fig. 12 and Fig. 13 .

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Handwerkzeugmaschine 100, die ein Gehäuse 105 mit einem Handgriff 115 aufweist. Gemäß einer Ausführungsform ist die Handwerkzeugmaschine 100 zur netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einem Akkupack 190 verbindbar, kann alternativ hierzu z.B. aber auch netzabhängig betreibbar sein. Fig. 1 shows an exemplary handheld power tool 100 that has a housing 105 with a handle 115. According to one embodiment, the handheld power tool 100 is mechanical for a mains-independent power supply and electrically connectable to a rechargeable battery pack 190, but can alternatively, for example, also be network-dependent.

Im Gehäuse 105 ist bevorzugt eine Antriebseinheit 127 mit einem ersten axialen Ende 101 und einem gegenüberliegenden zweiten axialen Ende 102 angeordnet. Die beiden axialen Enden 101, 102 legen eine axiale Richtung der Antriebseinheit 127 fest, die parallel zu einer Längserstreckung bzw. einer Längsrichtung (208 in Fig. 2) der Antriebseinheit 127 verläuft. Die Antriebseinheit 127 weist zumindest eine Getriebeeinheit 125 sowie einen vorzugsweise von dem Akkupack 190 mit Strom versorgten, elektrischen Antriebsmotor 180 auf. Vorzugsweise ist die Getriebeeinheit 125 dem zweiten axialen Ende 102 zugewandt angeordnet und der Antriebsmotor 180 ist dem ersten axialen Ende 101 zugewandt angeordnet. Bevorzugt ist der Getriebeeinheit 125 zumindest ein Getriebe 120 zugeordnet.A drive unit 127 with a first axial end 101 and an opposite second axial end 102 is preferably arranged in the housing 105. The two axial ends 101, 102 define an axial direction of the drive unit 127, which is parallel to a longitudinal extent or a longitudinal direction (208 in Fig. 2 ) of the drive unit 127 runs. The drive unit 127 has at least one gear unit 125 and an electric drive motor 180, which is preferably supplied with power from the battery pack 190. The gear unit 125 is preferably arranged facing the second axial end 102 and the drive motor 180 is arranged facing the first axial end 101. At least one gear 120 is preferably assigned to the gear unit 125.

Beispielhaft ist die Handwerkzeugmaschine 100 als Drehschlagschrauber mit einem Schlagwerk 150 ausgebildet. Das Schlagwerk 150 ist dabei der Getriebeeinheit 125 zugeordnet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Drehschlagschrauber beschränkt ist, sondern generell bei unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen mit und ohne Schlagwerk 150 Anwendung finden kann, die einen Antriebsmotor und eine Getriebeeinheit aufweisen, z.B. bei Akku-Bohrschraubern.For example, the handheld power tool 100 is designed as a rotary impact wrench with an impact mechanism 150. The striking mechanism 150 is assigned to the gear unit 125. It should be noted, however, that the present invention is not limited to impact wrenches, but can generally be used in various handheld power tools with and without an impact mechanism 150 that have a drive motor and a gear unit, e.g. in cordless drills.

Der Antriebsmotor 180 ist z.B. über einen Handschalter 195 ein- und ausschaltbar. Bevorzugt ist der Antriebsmotor 180 als elektronisch kommutierter Motor 185 ausgebildet.The drive motor 180 can be switched on and off via a manual switch 195, for example. The drive motor 180 is preferably designed as an electronically commutated motor 185.

Der Handwerkzeugmaschine 100 ist am zweiten axialen Ende 102 eine Werkzeugaufnahme 140 zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs, z.B. eines Schrauberbits, zugeordnet. Der Antriebsmotor 180 ist vorzugsweise zum Antrieb der Werkzeugaufnahme 140 und somit des Einsatzwerkzeugs ausgebildet.A tool holder 140 for receiving an insert tool, e.g. a screwdriver bit, is assigned to the handheld power tool 100 at the second axial end 102. The drive motor 180 is preferably designed to drive the tool holder 140 and thus the tool insert.

Darüber hinaus ist vorzugsweise ein Lüfter 130 vorgesehen. Illustrativ und beispielhaft ist der Lüfter 130 am ersten axialen Ende 101 angeordnet, kann jedoch auch an einer beliebig anderen Stelle im Gehäuse 105 angeordnet sein. Jedoch kann die Handwerkzeugmaschine 100 auch ohne Lüfter 130 ausgebildet sein.In addition, a fan 130 is preferably provided. By way of illustration and by way of example, the fan 130 is arranged at the first axial end 101, but can also be arranged at any other point in the housing 105. However, the handheld power tool 100 can also be designed without a fan 130.

Fig. 2 zeigt die Antriebseinheit 127 von Fig. 1 und verdeutlicht dabei die Anordnung des Lüfters 130, des Antriebsmotors 180 bzw. 185 sowie der Getriebeeinheit 125. Bevorzugt ist der Antriebsmotor 180, wie in Fig. 1 beschrieben, als elektronisch kommutierter Antriebsmotor 185 ausgebildet und weist einen Stator 211 und einen Rotor 212 auf. Des Weiteren ist der Antriebsmotor 180 über eine Antriebswelle 215 in dem Gehäuse 105 gelagert. Die Antriebswelle 215 ist dem zweiten axialen Ende 102 zugewandt über ein Lagerelement 250 im Gehäuse 105 gelagert. Illustrativ ist der Lüfter 130 im Bereich des ersten axialen Endes 101 der Antriebseinheit 127 auf der Antriebswelle 215 angeordnet. Des Weiteren ist dem Antriebsmotor 180 zumindest eine Motorkomponente 280 zugeordnet, die dem zweiten axialen Ende 102 zugewandt angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Getriebeeinheit 125 zumindest abschnittsweise auf der Antriebswelle 215 angeordnet, wobei die Getriebeeinheit 125 an einem dem zweiten axialen Ende 102 zugewandten Ende der Antriebswelle 215 angeordnet ist. Fig. 2 FIG. 12 shows the drive unit 127 of FIG Fig. 1 and illustrates the arrangement of the fan 130, the drive motor 180 or 185 and the gear unit 125. The drive motor 180 is preferred, as in FIG Fig. 1 described, designed as an electronically commutated drive motor 185 and has a stator 211 and a rotor 212. Furthermore, the drive motor 180 is mounted in the housing 105 via a drive shaft 215. The drive shaft 215 is mounted facing the second axial end 102 via a bearing element 250 in the housing 105. Illustratively, the fan 130 is arranged in the region of the first axial end 101 of the drive unit 127 on the drive shaft 215. Furthermore, at least one motor component 280, which is arranged facing the second axial end 102, is assigned to the drive motor 180. The gear unit 125 is preferably arranged at least in sections on the drive shaft 215, the gear unit 125 being arranged on an end of the drive shaft 215 facing the second axial end 102.

Vorzugsweise ist der Getriebeeinheit 125 ein antriebsseitiger Getriebeflansch 230 zugeordnet. Der Getriebeflansch 230 ist dazu ausgebildet, die Getriebeeinheit 125 zumindest abschnittsweise zu verschließen. Dabei ist der Getriebeflansch 230 an seinem dem ersten axialen Ende 101 zugewandten Ende über ein Lagerelement 292 auf der Antriebswelle 215 gelagert. Des Weiteren ist das dem zweiten axialen Ende 102 zugewandte Ende der Antriebswelle 215 über die Getriebeeinheit 125 mit einer Abtriebswelle 299 verbunden. Ein dem ersten axialen Ende 101 zugewandtes Ende der Abtriebswelle 299 ist über ein Lagerelement 290 im Getriebeflansch 230 gelagert. Die Abtriebswelle 299 ist dazu ausgebildet, die Werkzeugaufnahme 140 anzutreiben.A drive-side gear flange 230 is preferably assigned to the gear unit 125. The gear flange 230 is designed to close the gear unit 125 at least in sections. At its end facing the first axial end 101, the gear flange 230 is mounted on the drive shaft 215 via a bearing element 292. Furthermore, the end of the drive shaft 215 facing the second axial end 102 is connected to an output shaft 299 via the gear unit 125. One end of the output shaft 299 facing the first axial end 101 is mounted in the gearbox flange 230 via a bearing element 290. The output shaft 299 is designed to drive the tool holder 140.

Bevorzugt ist das der Getriebeeinheit 125 zugeordnete Getriebe 120 als Planetengetriebe ausgebildet. Dabei ist ein dem Planetengetriebe zugeordnetes Hohlrad 294 im Getriebeflansch 230 angeordnet. Hierfür weist der Getriebeflansch 230 eine Innenaufnahme 248 auf.The gear 120 assigned to the gear unit 125 is preferably designed as a planetary gear. A ring gear 294 assigned to the planetary gear is arranged in the gear flange 230. For this purpose, the transmission flange 230 has an internal receptacle 248.

Gemäß einer Ausführungsform weist der antriebsseitige Getriebeflansch 230 an seiner dem Stator zugewandten Stirnseite 241 einen Aufnahmebereich 236 auf. Der Aufnahmebereich 236 ist bevorzugt zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme des Stators 211 ausgebildet. Insbesondere ist der Aufnahmebereich 236 zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme von zumindest einer dem Stator 211 zugeordneten Motorkomponente 280 ausgebildet.According to one embodiment, the drive-side gear flange 230 has a receiving area 236 on its end face 241 facing the stator. The receiving area 236 is preferably designed to receive the stator 211 at least in sections. In particular, the receiving area 236 designed to receive at least one motor component 280 assigned to the stator 211 at least in sections.

Die zumindest eine Motorkomponente 280 ist zwischen dem Antriebsmotor 180 und der Getriebeeinheit 125, insbesondere einem Getriebeflansch 230, angeordnet. Dabei ist die zumindest eine Motorkomponente 280 dem Antriebsmotor 180 zugeordnet, insbesondere abtriebsseitig am Antriebsmotor 180 befestigt. Die zumindest eine Motorkomponente 280 ist dabei als mechanische Motorkomponente, z.B. als Verdrehsicherungssteg (1110 in Fig. 12 und Fig. 12) des Stators 211 des Antriebsmotors 180, als elektromechanische Motorkomponente, beispielhaft als Motorterminal (811, 812 in Fig. 8), und/oder als elektrische Motorkomponente, z.B. als Elektronikplatine, d.h. als Platine mit elektronischen Bauteilen (910 in Fig. 9), ausgebildet.The at least one motor component 280 is arranged between the drive motor 180 and the gear unit 125, in particular a gear flange 230. The at least one motor component 280 is assigned to the drive motor 180, in particular fastened to the drive motor 180 on the output side. The at least one motor component 280 is to be used as a mechanical motor component, for example as an anti-rotation web (1110 in Figures 12 and 12 ) of the stator 211 of the drive motor 180, as an electromechanical motor component, for example as a motor terminal (811, 812 in Fig. 8 ), and / or as an electrical motor component, e.g. as an electronic circuit board, ie as a circuit board with electronic components (910 in Fig. 9 ), educated.

Vorzugsweise ist die Innenaufnahme 248 des Getriebeflansches 230 zur Anordnung der Getriebeeinheit 125 ausgebildet. Hierbei weist vorzugsweise eine abtriebsseitige Stirnseite 249 des Aufnahmebereichs 236 des Getriebeflansches 230 Aufnahmen (610 in Fig. 6) auf, wobei das Hohlrad 294 der Getriebeeinheit 125 zur Ausbildung einer Verdrehsicherung abschnittsweise in den Aufnahmen (610 in Fig. 6) angeordnet ist.The inner receptacle 248 of the gear flange 230 is preferably designed for the arrangement of the gear unit 125. Here, an output-side end face 249 of the receiving area 236 of the gear flange 230 preferably has receptacles (610 in Fig. 6 ), the ring gear 294 of the gear unit 125 in sections in the receptacles (610 in Fig. 6 ) is arranged.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Aufnahmebereich 236 zumindest ein Aufnahmeelement (499 in Fig. 4 und Fig. 5) in Umfangsrichtung 209 des antriebsseitigen Getriebeflanschs 230 zur Aufnahme zumindest einer Motorkomponente 280 auf. Dabei ist das zumindest eine Aufnahmeelement (499 in Fig. 4 und Fig. 5) derart ausgebildet, dass die zumindest eine Motorkomponente 280 Lagerelemente 290, 292 zur Lagerung des antriebsseitigen Getriebeflansches 230 in Längsrichtung 208 der Antriebseinheit 127 überragen.According to one embodiment, the receiving area 236 has at least one receiving element (499 in Fig. 4 and Fig. 5 ) in the circumferential direction 209 of the drive-side gear flange 230 for receiving at least one motor component 280. The at least one receiving element (499 in Fig. 4 and Fig. 5 ) designed such that the at least one motor component 280 protrudes bearing elements 290, 292 for mounting the drive-side gear flange 230 in the longitudinal direction 208 of the drive unit 127.

Fig. 3 zeigt die Antriebseinheit 127 von Fig. 1 und Fig. 2. Dabei verdeutlicht Fig. 3 einen alternativen Getriebeflansch 230 bzw. 510 in Fig. 5. Der Getriebeflansch 230 bzw. 510 wird in Fig. 5 näher beschrieben. Fig. 3 FIG. 12 shows the drive unit 127 of FIG Fig. 1 and Fig. 2 . Clarified Fig. 3 an alternative gear flange 230 or 510 in Fig. 5 . The gear flange 230 or 510 is in Fig. 5 described in more detail.

Fig. 4 zeigt den Getriebeflansch 230 von Fig. 2, der gemäß einer weiteren Ausführungsform ausgebildet ist und deshalb nachfolgend als Getriebeflansch 410 bezeichnet wird. Der Getriebeflansch 410 weist ein erstes axiales Ende 401 auf, das dem ersten axialen Ende 101 der Antriebseinheit 127 zugewandt angeordnet ist. Des Weiteren weist der Getriebeflansch 410 ein dem ersten axialen Ende 401 gegenüberliegendes zweites axiales Ende 402 auf. Am zweiten axialen Ende 402 weist der Getriebeflansch 410 zumindest eine, illustrativ drei und vorzugsweise vier Halteflansche 412 zur Anordnung im Gehäuse 105 auf. Fig. 4 FIG. 8 shows the transmission flange 230 of FIG Fig. 2 , which is designed according to a further embodiment and is therefore referred to below as gear flange 410. The transmission flange 410 has a first axial end 401, which is arranged facing the first axial end 101 of the drive unit 127. Furthermore, the transmission flange 410 has a second axial end 402 opposite the first axial end 401. At the second axial end 402, the gear flange 410 has at least one, illustratively three and preferably four retaining flanges 412 for arrangement in the housing 105.

An seinem ersten axialen Ende 401 weist der Getriebeflansch 410 einen ersten Lagerungsbereich 414 zur Anordnung des ersten Lagerelements 292 auf. Von dem ersten Lagerungsbereich 414 beabstandet ist ein zweiter Lagerungsbereich 415 zur Anordnung des zweiten Lagerelements 290 angeordnet. Bevorzugt weist der erste Lagerungsbereich 414 einen ersten Außendurchmesser und der zweite Lagerungsbereich 415 einen zweiten Außendurchmesser auf. Vorzugsweise ist der zweite Außendurchmesser größer als der erste Außendurchmesser. Illustrativ weitet sich der erste Lagerungsbereich 414 in Richtung des zweiten axialen Endes 402 des Getriebeflanschs 410 in den zweiten Lagerungsbereich 415 auf. Darüber hinaus weitet sich der zweite Lagerungsbereich 415 in Richtung des zweiten axialen Endes 402 des Getriebeflanschs 410 in einen Aufnahmebereich 416 auf. Dabei weist der Aufnahmebereich 416 einen größeren Außendurchmesser als der zweite Lagerungsbereich 415 auf.At its first axial end 401, the gear flange 410 has a first bearing area 414 for the arrangement of the first bearing element 292. A second storage area 415 for the arrangement of the second bearing element 290 is arranged at a distance from the first storage area 414. The first storage area 414 preferably has a first outer diameter and the second storage area 415 has a second outer diameter. The second outside diameter is preferably larger than the first outside diameter. Illustratively, the first storage area 414 widens in the direction of the second axial end 402 of the transmission flange 410 into the second storage area 415. In addition, the second bearing area 415 expands in the direction of the second axial end 402 of the gear flange 410 into a receiving area 416. The receiving area 416 has a larger outer diameter than the second bearing area 415.

Darüber hinaus weist der Getriebeflansch 410 zumindest einen, illustrativ acht Längsstege 430 auf. Die Längsstege 430 verbinden einen Außendurchmesser bzw. Außenumfang des Aufnahmebereichs 416 mit dem Lagerungsbereich 415 sowie mit dem Lagerungsbereich 414. Dabei weisen die illustrativ acht Längsstege 430 beispielhaft einen dreieckigen Grundkörper auf.In addition, the transmission flange 410 has at least one, illustratively eight, longitudinal webs 430. The longitudinal webs 430 connect an outer diameter or outer circumference of the receiving area 416 to the storage area 415 and to the storage area 414. The illustratively eight longitudinal webs 430 have, for example, a triangular base body.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die beschriebene Anzahl der Längsstege beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der vorliegenden Erfindung zu sehen ist. So kann der Getriebeflansch 410 eine beliebige Anzahl von Längsstegen 430 aufweisen. Des Weiteren können auch unterschiedliche Längsstege 430 ausgebildet sein, d.h. dass z.B. ein Längssteg den Aufnahmebereich 416 und den zweiten Lagerungsbereich 415 miteinander verbindet und ein weiterer Längssteg den zweiten Lagerungsbereich 415 mit dem ersten Lagerungsbereich 414 verbindet. Dabei können die unterschiedlichen Längsstege eine beliebige Form aufweisen.It is pointed out, however, that the number of longitudinal webs described has an exemplary character and is not to be seen as a restriction of the present invention. The transmission flange 410 can thus have any number of longitudinal webs 430. Furthermore, different longitudinal webs 430 can also be formed, ie for example one longitudinal web connects the receiving area 416 and the second storage area 415 to one another and a further longitudinal web connects the second storage area 415 with the first storage area 414. The different longitudinal webs can have any shape.

Gemäß einer Ausführungsform bilden die Längsstege 430 des zumindest einen Aufnahmebereichs 236 zugeordnete Aufnahmeelemente 499 aus. Dabei ist das zumindest eine Aufnahmeelement 499 in Umfangsrichtung 209 des Getriebeflanschs 410, bzw. des Getriebeflanschs 230 von Fig. 1 und Fig. 2, zur Aufnahme zumindest einer Motorkomponente 280, bzw. 811, 812 in Fig. 8, ausgebildet. Gemäß der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform ist das Aufnahmeelement 499 als Aufnahme 420 ausgebildet. Jedoch kann das Aufnahmeelement 499 auch als Ausnehmung (530 in Fig. 5) ausgebildet sein. Vorzugsweise bilden die Ausnehmungen 420 eine Aufnahmegeometrie aus. Die Aufnahmeelemente 499 sind dabei bevorzugt derart ausgebildet, dass die zumindest eine Motorkomponente 280, bzw. 811, 812 in Fig. 8, die Lagerelemente 290, 292 zur Lagerung des Getriebeflanschs 410, bzw. des Getriebeflanschs 230 von Fig. 1 und Fig. 2, in Längsrichtung 208 überragen. Hierdurch kann eine verschachtelte Anordnung des Stators mit dem Getriebeflansch ermöglicht werden, wodurch eine kompakte Anordnung ermöglicht werden kann. Dadurch kann auch eine Funktionsverdichtung erreicht werden.According to one embodiment, the longitudinal webs 430 of the at least one receiving area 236 form associated receiving elements 499. The at least one receiving element 499 is in the circumferential direction 209 of the transmission flange 410 or of the transmission flange 230 of Fig. 1 and Fig. 2 , to accommodate at least one motor component 280 or 811, 812 in Fig. 8 , educated. According to the in Fig. 4 The embodiment shown, the receiving element 499 is designed as a receptacle 420. However, the receiving element 499 can also be used as a recess (530 in Fig. 5 ) be trained. The recesses 420 preferably form a receiving geometry. The receiving elements 499 are preferably designed in such a way that the at least one motor component 280 or 811, 812 in Fig. 8 , the bearing elements 290, 292 for mounting the gearbox flange 410 or the gearbox flange 230 from Fig. 1 and Fig. 2 , protrude in the longitudinal direction 208. This allows a nested arrangement of the stator with the gear flange, whereby a compact arrangement can be made possible. In this way, a concentration of functions can also be achieved.

Fig. 5 zeigt den Getriebeflansch 230 von Fig. 3, der gemäß einer weiteren Ausführungsform ausgebildet ist und deshalb nachfolgend als Getriebeflansch 510 bezeichnet wird. Der Getriebeflansch 510 weist ein erstes axiales Ende 501 auf, das dem ersten axialen Ende 101 der Antriebseinheit 127 zugewandt angeordnet ist. Des Weiteren weist der Getriebeflansch 510 ein dem ersten axialen Ende 501 gegenüberliegendes zweites axiales Ende 502 auf. Analog zum Getriebeflansch 410 von Fig. 4 weist der Getriebeflansch 510 die Halteflansche 412 sowie den Aufnahmebereich 416 und den ersten und zweiten Lagerungsbereich 414 und 415 auf. Bevorzugt sind die Aufnahmeelemente 499 des Getriebeflanschs 510 als Ausnehmungen 530 ausgebildet. Die Ausnehmungen 520 können dabei z.B. durch einen Fräsvorgang ausgebildet werden. Dabei wird bevorzugt eine Aufnahmegeometrie 520 ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Aufnahmegeometrie 520 auch durch Aufnahmen ausgebildet sein kann. Dabei kann der Getriebeflansch 230 zur Ausbildung der Aufnahmen z.B. als Spritzgussteil ausgebildet sein. Fig. 5 FIG. 8 shows the transmission flange 230 of FIG Fig. 3 , which is designed according to a further embodiment and is therefore referred to below as transmission flange 510. The transmission flange 510 has a first axial end 501 which is arranged facing the first axial end 101 of the drive unit 127. Furthermore, the transmission flange 510 has a second axial end 502 opposite the first axial end 501. Analogous to the gearbox flange 410 from Fig. 4 the transmission flange 510 has the retaining flanges 412 and the receiving area 416 and the first and second storage areas 414 and 415. The receiving elements 499 of the gear flange 510 are preferably designed as recesses 530. The recesses 520 can be formed, for example, by a milling process. A receiving geometry 520 is preferably formed in this case. It is pointed out, however, that the receiving geometry 520 can also be formed by receiving means. The gear flange 230 can be designed as an injection-molded part, for example, to form the receptacles.

Fig. 6 zeigt den Getriebeflansch 510 von Fig. 5 von seinem zweiten axialen Ende 502 aus betrachtet. Dabei verdeutlicht Fig. 6 den Aufnahmebereich 416 bzw. die Innenaufnahme 248 des Getriebeflanschs 230 bzw. 510. Wie oben beschrieben, ist die Innenaufnahme 248 zur Anordnung der Getriebeeinheit 125 ausgebildet, wobei eine abtriebsseitige Stirnseite 249 des Aufnahmebereichs 236 des Getriebeflanschs 230 bzw. 510 die Verdrehsicherung für das Hohlrad 294 der Getriebeeinheit 125, insbesondere des Getriebes 120, ausbildet. Die Ausnehmungen 530 bilden an der abtriebsseitigen Stirnseite 249 des Aufnahmebereichs 236 vorzugsweise Aufnahmen 610 aus. Die Aufnahmen 610 sind zur abschnittsweisen Anordnung des Hohlrads 294 ausgebildet. Hierfür weist das Hohlrad 294 in axialer Richtung bzw. in Längsrichtung 208 der Antriebseinheit 127 mindestens einen axialen Erweiterungssteg (1090 in Fig. 11) auf, der in einer der Aufnahmen 610 anordenbar ist. Dabei entsteht eine Verdrehsicherung der Getriebeeinheit 125, bevorzugt des Getriebes 120, insbesondere des Hohlrads 294 des Getriebes 120 im Getriebeflansch 510. Bevorzugt wird dabei das Hohlrad 294 drehfest im Getriebeflansch 510 angeordnet, d.h. das Hohlrad 294 ist in Umfangsrichtung 209 fest im Getriebeflansch 510 angeordnet. Fig. 6 FIG. 10 shows the transmission flange 510 of FIG Fig. 5 viewed from its second axial end 502. Clarified Fig. 6 the receptacle area 416 or the inner receptacle 248 of the gear flange 230 or 510. As described above, the inner receptacle 248 is designed for the arrangement of the gear unit 125, with an output-side end face 249 of the receiving area 236 of the gear flange 230 or 510 forming the anti-rotation lock for the ring gear 294 of the gear unit 125, in particular the gear 120. The recesses 530 preferably form receptacles 610 on the output-side end face 249 of the receiving area 236. The receptacles 610 are designed for the arrangement of the ring gear 294 in sections. For this purpose, the ring gear 294 has at least one axial extension web (1090 in FIG. 1090 in the axial direction or in the longitudinal direction 208 of the drive unit 127) Fig. 11 ), which can be arranged in one of the receptacles 610. This creates a rotation lock of the gear unit 125, preferably the gear 120, in particular the ring gear 294 of the gear 120 in the gear flange 510. The ring gear 294 is preferably arranged in the gear flange 510 in a rotationally fixed manner, i.e. the ring gear 294 is fixed in the gear flange 510 in the circumferential direction 209.

Fig. 7 zeigt den Getriebeflansch 510 von Fig. 5 und Fig. 6 mit dem Hohlrad 294 der Getriebeeinheit 125, sowie dem ersten und zweiten Lagerelement 290, 292. Bevorzugt und illustrativ ist das Lagerelement 292 im ersten Lagerungsbereich 414 angeordnet. Des Weiteren ist das Lagerelement 290 im zweiten Lagerungsbereich 415 angeordnet. Darüber hinaus ist das Hohlrad 294 an der Stirnseite 249 des Aufnahmebereichs 236 angeordnet. Insbesondere ist das Hohlrad 294 mit dem mindestens einen axialen Erweiterungssteg (1090 in Fig. 11) in den Aufnahmen 610 angeordnet, wobei die Verdrehsicherung entsteht. Fig. 7 FIG. 10 shows the transmission flange 510 of FIG Fig. 5 and Fig. 6 with the ring gear 294 of the gear unit 125, as well as the first and second bearing element 290, 292. The bearing element 292 is preferably and illustratively arranged in the first bearing area 414. Furthermore, the bearing element 290 is arranged in the second bearing area 415. In addition, the ring gear 294 is arranged on the end face 249 of the receiving area 236. In particular, the ring gear 294 with the at least one axial extension web (1090 in Fig. 11 ) arranged in the receptacles 610, whereby the anti-twist protection is created.

Fig. 8 zeigt die Antriebseinheit 127 mit dem Antriebsmotor 180 sowie dem Getriebeflansch 230 bzw. 510 von Fig. 5 bis Fig. 7. Dabei verdeutlicht Fig. 8 die Anordnung der zumindest einen Motorkomponente 280 in dem Aufnahmebereich 236 des Getriebeflanschs 230. Hierbei ist die zumindest eine dem Stator 211 zugeordnete Motorkomponente 811, 812 zumindest abschnittsweise in dem als Ausnehmung 530 ausgebildeten Aufnahmeelement 499 des Getriebeflanschs 510 bzw. 230 angeordnet. Illustrativ und vorzugsweise ist die zumindest eine Motorkomponente 811, 812 als Motorterminal ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die zumindest eine Motorkomponente 811, 812 auch als beliebig anderes, insbesondere elektrisches Teil des Antriebsmotors 180 ausgebildet sein kann. Illustrativ ist in den als Ausnehmungen 530 ausgebildeten Aufnahmeelementen 499 jeweils ein Motorterminal 811, 812 angeordnet. Fig. 8 shows the drive unit 127 with the drive motor 180 and the gear flange 230 or 510 of FIG FIGS. 5 to 7 . Clarified Fig. 8 The arrangement of the at least one motor component 280 in the receiving area 236 of the gear flange 230. Here, the at least one motor component 811, 812 assigned to the stator 211 is arranged at least in sections in the receiving element 499 of the gear flange 510 or 230, which is designed as a recess 530. Illustratively and preferably, the at least one motor component 811, 812 is designed as a motor terminal. It is pointed out, however, that the at least one motor component 811, 812 can also be designed as any other, in particular electrical, part of the drive motor 180. Illustratively, a motor terminal 811, 812 is arranged in each of the receiving elements 499 embodied as recesses 530.

Es wird darauf hingewiesen, dass zumindest eine Motorkomponente 811, 812 in einem Aufnahmeelement 499 angeordnet ist. Bevorzugt weist der Antriebsmotor 180 mehrere Motorkomponenten 811, 812 bzw. Motorterminals auf, die in den Aufnahmeelementen 499 angeordnet sein können. Dabei kann der Getriebeflansch 230 eine den Motorterminals 811, 812 zugeordnete Anzahl von Aufnahmeelementen 499 in Fig. 4 bzw. in Fig. 5 bis Fig. 7 aufweisen. Darüber hinaus kann der Antriebsmotor 180 eine beliebige Anzahl von Motorkomponenten 811, 812 aufweisen und der Getriebeflansch 230 kann eine abweichende Anzahl von Aufnahmeelementen 499 in Fig. 4 bzw. in Fig. 5 bis Fig. 7 aufweisen. Dabei muss nicht in jedem Aufnahmeelement 499 eine Motorkomponente angeordnet sein. Des Weiteren können die Aufnahmeelemente 499 in Fig. 4 bzw. in Fig. 5 bis Fig. 7 in Umfangsrichtung 209 des Getriebeflanschs 230 auch nur abschnittsweise ausgebildet sein, z.B. von einer 9-Uhr-Stellung bis zu einer 3-Uhr-Stellung. Gemäß der in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform sind die Motorkomponenten 811, 812, wie oben beschrieben, Motorterminals, d.h. Verschalteelemente, die zur Verschaltung der einzelnen Drähte 821 bzw. Wicklungen des Antriebsmotors 180 ausgebildet sind.It should be noted that at least one motor component 811, 812 is arranged in a receiving element 499. The drive motor 180 preferably has a plurality of motor components 811, 812 or motor terminals, which can be arranged in the receiving elements 499. The transmission flange 230 can have a number of receiving elements 499 assigned to the motor terminals 811, 812 in FIG Fig. 4 or in FIGS. 5 to 7 exhibit. In addition, the drive motor 180 can have any number of motor components 811, 812 and the gear flange 230 can have a different number of receiving elements 499 in FIG Fig. 4 or in FIGS. 5 to 7 exhibit. A motor component does not have to be arranged in each receiving element 499. Furthermore, the receiving elements 499 in Fig. 4 or in FIGS. 5 to 7 in the circumferential direction 209 of the gear flange 230 can also only be designed in sections, for example from a 9 o'clock position to a 3 o'clock position. According to the in Fig. 8 The embodiment shown are the motor components 811, 812, as described above, motor terminals, ie interconnection elements which are designed to interconnect the individual wires 821 or windings of the drive motor 180.

Gemäß einer Variante können der Getriebeflansch 230 und das Hohlrad 294 der Getriebeeinheit 125 einstückig ausgebildet sein. Gemäß einer weiteren Variante können der Getriebeflansch 230 und das Hohlrad 294 der Getriebeeinheit 125 nicht einstückig d.h. mehrstückig ausgebildet sein. Die Motorkomponenten 811, 812 sind dabei dem ersten axialen Ende 101 der Antriebseinheit 127 am Stator 211 zugewandt angeordnet. Insbesondere sind die Motorkomponenten 811, 812 dem Getriebeflansch 230 zugewandt angeordnet.According to a variant, the gear flange 230 and the ring gear 294 of the gear unit 125 can be formed in one piece. According to a further variant, the gear flange 230 and the ring gear 294 of the gear unit 125 cannot be formed in one piece, i.e. in several pieces. The motor components 811, 812 are arranged facing the first axial end 101 of the drive unit 127 on the stator 211. In particular, the motor components 811, 812 are arranged facing the transmission flange 230.

Fig. 9 zeigt die Antriebseinheit 127 von Fig. 1 bis Fig. 3 mit dem Antriebsmotor 185 sowie dem Getriebeflansch 230 von Fig. 5 bis Fig. 8. Dabei verdeutlicht Fig. 9 eine Anordnung einer alternativen Motorkomponente 910 in dem Aufnahmebereich 236 des Getriebeflanschs 230. Die Motorkomponente 910 ist vorzugsweise eine dem Antriebsmotor 185 zugeordnete Platine 910 mit elektronischen Bauteilen 912. Bevorzugt ist die Platine 910 in Längsrichtung 208 zwischen dem Antriebsmotor 185 und dem Getriebeflansch 230 angeordnet. Insbesondere ist die Platine 910 koaxial zum Antriebsmotor 185 angeordnet. Die elektronischen Bauteile 912 sind vorzugsweise in Längsrichtung 208 ausgebildet. Hierbei sind die elektronischen Bauteile 912 illustrativ zumindest abschnittsweise in dem Aufnahmeelement 499 des Getriebeflanschs 230 angeordnet. Bevorzugt ist die Platine 910 am Antriebsmotor 185 befestigt. Vorzugsweise ist die Platine 910 über eine Schraubverbindung am Antriebsmotor 185 befestigt. Bevorzugt bildet die Platine 910 eine Motorelektronik zum Steuern und/oder Regeln der Antriebseinheit 127, insbesondere des Antriebsmotors 185, aus. Fig. 9 FIG. 12 shows the drive unit 127 of FIG FIGS. 1 to 3 with the drive motor 185 and the gear flange 230 from FIGS. 5 to 8 . Clarified Fig. 9 an arrangement of an alternative motor component 910 in the receiving area 236 of the gear flange 230. The motor component 910 is preferably a board 910 with electronic components 912 assigned to the drive motor 185. The board 910 is preferably arranged in the longitudinal direction 208 between the drive motor 185 and the gear flange 230. In particular, the circuit board 910 is arranged coaxially to the drive motor 185. The electronic components 912 are preferably formed in the longitudinal direction 208. Here are the Electronic components 912 are illustratively arranged at least in sections in the receiving element 499 of the gear flange 230. The circuit board 910 is preferably attached to the drive motor 185. The circuit board 910 is preferably fastened to the drive motor 185 via a screw connection. The circuit board 910 preferably forms motor electronics for controlling and / or regulating the drive unit 127, in particular the drive motor 185.

Fig. 10 zeigt den Antriebsmotor 185 sowie den Getriebeflansch 230 mit der Platine 910 von Fig. 9. Dabei verdeutlicht Fig. 10 die zumindest teilweise Anordnung der elektronischen Bauteile 912 der Platine 910 im Aufnahmeelement 499 des Getriebeflansches 230. Fig. 10 shows the drive motor 185 as well as the gear flange 230 with the circuit board 910 of Fig. 9 . Clarified Fig. 10 the at least partial arrangement of the electronic components 912 of the circuit board 910 in the receiving element 499 of the gear flange 230.

Fig. 11 zeigt den Antriebsmotor 185, den Getriebeflansch 230 sowie die Platine 910 von Fig. 9 und Fig. 10. Die Platine 910 weist einen ringförmigen Grundkörper auf, der vorzugsweise an einem Außenumfang des Aufnahmebereichs 236 angeordnet ist und einen Innenumfang 1011 aufweist. Der Aufnahmebereich 236 weist einen Lagerungsabschnitt 1021 auf, in dem das Lagerelement 292 angeordnet ist. Der Lagerungsabschnitt 1021 ist vorzugsweise hülsenförmig ausgebildet. Vorzugsweise ist der Lagerungsabschnitt 1021 einstückig mit dem Getriebeflansch 230 ausgebildet, insbesondere nach Art eines ringförmigen Kragens am Getriebeflansch 230. Bevorzugt ist der Innenumfang 1011 der Platine 910 bzw. des ringförmigen Grundkörpers am Außenumfang des Lagerungsabschnitts 1021 angeordnet. Hierdurch kann eine Überlappung des Getriebeflansches 230 mit den elektronischen Bauteilen 912 der Platine 910 ermöglicht werden. Des Weiteren kann eine verbesserte Lagerung ermöglicht werden, da ein Überstand der Antriebswelle 215 von Fig. 2 über das Lagerelement 292 verringert werden kann. Fig. 11 shows the drive motor 185, the gear flange 230 and the circuit board 910 of Fig. 9 and Fig. 10 . The circuit board 910 has an annular base body, which is preferably arranged on an outer circumference of the receiving area 236 and has an inner circumference 1011. The receiving area 236 has a bearing section 1021 in which the bearing element 292 is arranged. The bearing section 1021 is preferably designed in the shape of a sleeve. The bearing section 1021 is preferably formed in one piece with the gear flange 230, in particular in the manner of an annular collar on the gear flange 230. The inner circumference 1011 of the plate 910 or the ring-shaped base body is preferably arranged on the outer circumference of the bearing section 1021. This enables the transmission flange 230 to overlap with the electronic components 912 of the circuit board 910. Furthermore, an improved mounting can be made possible, since the drive shaft 215 protrudes from Fig. 2 can be reduced via the bearing element 292.

Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 11 die Verdrehsicherung des Hohlrads 294 im Getriebeflansch 230. Dabei ist das Hohlrad 294 abschnittsweise in den Aufnahmen 610 des Getriebeflanschs 230 angeordnet. Hierfür weist das Hohlrad 294 in axialer Richtung bzw. in Längsrichtung 208 der Antriebseinheit 127 mindestens einen axialen Erweiterungssteg 1090 auf, der in Fig. 11 in den Aufnahmen 610 angeordnet ist. Dabei entsteht die Verdrehsicherung des Hohlrads 294 des Getriebes 120 im Getriebeflansch 230. Bevorzugt wird dabei das Hohlrad 294 drehfest im Getriebeflansch 230 angeordnet, d.h. das Hohlrad 294 ist in Umfangsrichtung 209 fest im Getriebeflansch 230 angeordnet.It also clarifies Fig. 11 the rotation lock of the ring gear 294 in the gear flange 230. The ring gear 294 is arranged in sections in the receptacles 610 of the gear flange 230. For this purpose, the ring gear 294 has at least one axial extension web 1090 in the axial direction or in the longitudinal direction 208 of the drive unit 127, which is shown in FIG Fig. 11 is arranged in the receptacles 610. The ring gear 294 of the gearbox 120 is secured against rotation in the gearbox flange 230. The ring gear 294 is preferably arranged in the gearbox flange 230 in a rotationally fixed manner, ie the ring gear 294 is fixedly arranged in the gearbox flange 230 in the circumferential direction 209.

Fig. 12 zeigt die Antriebseinheit 127 von Fig. 1 bis Fig. 3 mit dem Antriebsmotor 185 sowie dem Getriebeflansch 230 von Fig. 5 bis Fig. 11. Dem Antriebsmotor 185 ist eine dem Getriebeflansch 230 zugewandt angeordnete Abschlusskappe 1100 zugeordnet. Dabei verdeutlicht Fig. 12 eine Anordnung einer alternativen Motorkomponente 1110 in dem Aufnahmebereich 236 des Getriebeflanschs 230. Die Motorkomponente 1110 ist gemäß einer weiteren Ausführungsform zumindest ein dem Antriebsmotor 185 zugeordneter Verdrehsicherungssteg. Dabei ist der Abschlusskappe 1100 illustrativ der in Längsrichtung 208 ausgebildete Verdrehsicherungssteg 1110 zugeordnet. Hierbei ist der zumindest eine Verdrehsicherungssteg 1110 zumindest abschnittsweise in dem Aufnahmeelement 499 des Getriebeflanschs 230 angeordnet. Bevorzugt ist die Abschlusskappe 1100 am Antriebsmotor 185, insbesondere dem Stator 211, befestigt. Vorzugsweise ist der Verdrehsicherungssteg 1110 einstückig mit der Abschlusskappe 1100 ausgebildet. Der Verdrehsicherungssteg 1110 ist dazu ausgebildet, den Stator 211 des Antriebsmotors 185 in Umfangsrichtung 209 fest anzuordnen. Fig. 12 FIG. 12 shows the drive unit 127 of FIG FIGS. 1 to 3 with the drive motor 185 and the gear flange 230 from FIGS. 5 to 11 . An end cap 1100 arranged facing the gear flange 230 is assigned to the drive motor 185. Clarified Fig. 12 an arrangement of an alternative motor component 1110 in the receiving area 236 of the gear flange 230. According to a further embodiment, the motor component 1110 is at least one anti-rotation web assigned to the drive motor 185. The end cap 1100 is illustratively assigned to the anti-rotation web 1110 formed in the longitudinal direction 208. Here, the at least one anti-rotation web 1110 is arranged at least in sections in the receiving element 499 of the gear flange 230. The end cap 1100 is preferably attached to the drive motor 185, in particular the stator 211. The anti-rotation web 1110 is preferably formed in one piece with the end cap 1100. The anti-rotation web 1110 is designed to fix the stator 211 of the drive motor 185 in the circumferential direction 209.

Fig. 13 zeigt den Antriebsmotor 185, den Getriebeflansch 230 sowie die Abschlusskappe 1100 von Fig. 12. Dabei verdeutlicht Fig. 13 einen beispielhaften, dem Gehäuse 105 zugeordneten Steg 1210 zur Positionierung des Getriebeflansches 230 im Gehäuse 105. Darüber hinaus zeigt Fig. 13 den im Aufnahmeelement 499 angeordneten Verdrehsicherungssteg 1110. Fig. 13 shows the drive motor 185, the gear flange 230 and the end cap 1100 of Fig. 12 . Clarified Fig. 13 an exemplary web 1210 assigned to the housing 105 for positioning the gear flange 230 in the housing 105. Furthermore, FIG Fig. 13 the anti-rotation web 1110 arranged in the receiving element 499.

Fig. 14 zeigt den Getriebeflansch 230 von Fig. 13 von der Stirnseite 249 von Fig. 5 bzw. von der Abtriebsseite aus betrachtet, mit dem Hohlrad 294 von Fig. 2 der Getriebeeinheit 125, sowie dem Lagerelement 290 von Fig. 2. Bevorzugt ist das Lagerelement 290 im zweiten Lagerungsbereich 415 angeordnet. Darüber hinaus ist das Hohlrad 294 an der Stirnseite 249 des Aufnahmebereichs 236 angeordnet. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Getriebeflansch 230 mindestens eine Ausnehmung 1310 auf, um ein Durchdringen des Verdrehsicherungsstegs 1110 der Abschlusskappe 1100 zu ermöglichen. Hierdurch kann eine Überlappung des Verdrehsicherungsstegs 1110 und des Getriebeflansches 230 vergrößert werden. Des Weiteren erfolgt so eine räumliche Verschachtelung der Verdrehsicherung des Hohlrads 294 und des Verdrehsicherungsstegs 1110. Hierbei ist vorzugsweise die Ausnehmung 1310 in Umfangsrichtung 209 zwischen zwei Aufnahmen 610 des Getriebeflansches 230 ausgebildet. Somit kann durch die Verschachtelung eine axiale Baulänge der Antriebseinheit 127 reduziert werden. Fig. 14 FIG. 8 shows the transmission flange 230 of FIG Fig. 13 from the face 249 of Fig. 5 or viewed from the output side, with the ring gear 294 of Fig. 2 the gear unit 125, as well as the bearing element 290 from Fig. 2 . The bearing element 290 is preferably arranged in the second bearing area 415. In addition, the ring gear 294 is arranged on the end face 249 of the receiving area 236. According to a further embodiment, the gear flange 230 has at least one recess 1310 in order to enable the anti-rotation web 1110 of the end cap 1100 to penetrate. In this way, an overlap of the anti-rotation web 1110 and the gear flange 230 can be increased. Furthermore, a spatial nesting of the anti-rotation lock of the ring gear 294 and the anti-rotation lock web 1110 takes place. In this case, the recess 1310 is preferably formed in the circumferential direction 209 between two receptacles 610 of the gear flange 230. Thus can An overall axial length of the drive unit 127 can be reduced by the nesting.

Claims (13)

Handwerkzeugmaschine (100) mit einer Werkzeugaufnahme (140) und einem Gehäuse (105), in dem zumindest eine Getriebeeinheit (125) sowie ein elektronisch kommutierter Antriebsmotor (185) mit einem Stator (211) und einem Rotor (212) zum Antrieb eines in der Werkzeugaufnahme (140) anordenbaren Einsatzwerkzeugs angeordnet sind, wobei der Getriebeeinheit (125) ein antriebsseitiger Getriebeflansch (230) zugeordnet ist, der die Getriebeeinheit (125) zumindest abschnittsweise verschließt, dadurch gekennzeichnet, dass der antriebsseitige Getriebeflansch (230) an seiner dem Stator (211) zugewandten Stirnseite (241) einen Aufnahmebereich (236) zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme von zumindest einer dem Stator (211) zugeordneten Motorkomponente (811, 812) aufweist.Hand machine tool (100) with a tool holder (140) and a housing (105) in which at least one gear unit (125) and an electronically commutated drive motor (185) with a stator (211) and a rotor (212) for driving one in the Tool holder (140) can be arranged insert tool, the gear unit (125) being assigned a drive-side gear flange (230) which closes the gear unit (125) at least in sections, characterized in that the drive-side gear flange (230) on its stator (211 ) facing end face (241) has a receiving area (236) for receiving at least one section of at least one motor component (811, 812) assigned to the stator (211). Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebereich (236) zumindest ein Aufnahmeelement (499) in Umfangsrichtung (209) des antriebsseitigen Getriebeflanschs (230) zur Aufnahme der zumindest einen Motorkomponente (811, 812) aufweist.Hand tool according to Claim 1, characterized in that the receiving area (236) has at least one receiving element (499) in the circumferential direction (209) of the drive-side gear flange (230) for receiving the at least one motor component (811, 812). Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Stege (430) vorgesehen sind, die zur Ausbildung des zumindest einen dem Aufnahmebereich (236) zugeordneten Aufnahmeelements (499) ausgebildet sind.Hand machine tool according to Claim 2, characterized in that webs (430) are provided which are designed to form the at least one receiving element (499) assigned to the receiving area (236). Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine dem Aufnahmebereich (236) zugeordnete Aufnahmeelement (499) als Ausnehmung (530) ausgebildet ist.Hand machine tool according to Claim 2, characterized in that the at least one receiving element (499) assigned to the receiving area (236) is designed as a recess (530). Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Aufnahmeelement (499) zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme der dem Stator (211) zugeordneten zumindest einen Motorkomponente (811, 812) ausgebildet ist, bevorzugt zur Aufnahme von Motorterminals (811, 812).Hand machine tool according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the at least one receiving element (499) for at least partially receiving the at least a motor component (811, 812) is designed, preferably for receiving motor terminals (811, 812). Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Aufnahmeelement (499) derart ausgebildet ist, dass die zumindest eine Motorkomponente (811, 812) Lagerelemente (290, 292) zur Lagerung des antriebsseitigen Getriebeflanschs (230) in Längsrichtung (208) des Antriebsmotors (185) überragt.Hand tool according to Claim 5, characterized in that the at least one receiving element (499) is designed such that the at least one motor component (811, 812) has bearing elements (290, 292) for mounting the drive-side gear flange (230) in the longitudinal direction (208) of the Drive motor (185) protrudes. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der antriebsseitige Getriebeflansch (230) an seinem ersten axialen Ende (401) einen ersten Lagerungsbereich (414) zur Anordnung eines ersten Lagerelements (292) aufweist und einen von dem ersten Lagerungsbereich (414) beabstandeten zweiten Lagerungsbereich (415) zur Anordnung eines zweiten Lagerelements (290) aufweist.Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive-side gear flange (230) at its first axial end (401) has a first bearing area (414) for the arrangement of a first bearing element (292) and one spaced apart from the first bearing area (414) having a second storage area (415) for the arrangement of a second bearing element (290). Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Lagerungsbereich (414) einen ersten Außendurchmesser aufweist und der zweite Lagerungsbereich (415) einen zweiten Außendurchmesser aufweist, der größer als der erste Außendurchmesser ist.Hand machine tool according to Claim 7, characterized in that the first bearing area (414) has a first outside diameter and the second bearing area (415) has a second outside diameter which is larger than the first outside diameter. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeflansch (230) eine Innenaufnahme (248) zur Anordnung der Getriebeeinheit (125) aufweist, wobei eine abtriebsseitige Stirnseite (249) des Aufnahmebereichs (236) des Getriebeflanschs (230) Aufnahmen (610) aufweist, wobei das Hohlrad (294) der Getriebeeinheit (125) zur Ausbildung einer Verdrehsicherung abschnittsweise in den Aufnahmen (610) angeordnet ist.Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the gear flange (230) has an internal receptacle (248) for the arrangement of the gear unit (125), with an output-side end face (249) of the receiving area (236) of the gear flange (230) receiving receptacles (610 ), the ring gear (294) of the gear unit (125) being arranged in sections in the receptacles (610) to form an anti-twist device. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die als Drehschlagschrauber mit einem Schlagwerk (150) ausgebildet ist, wobei das Schlagwerk (150) der Getriebeeinheit (125) zugeordnet ist.Hand machine tool according to one of the preceding claims, which is designed as a rotary impact wrench with an impact mechanism (150), the impact mechanism (150) being assigned to the gear unit (125). Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Motorkomponente (910) eine dem Antriebsmotor (185) zugeordnete Platine (910) mit elektronischen Bauteilen (912) ist.Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one motor component (910) has a circuit board (910) assigned to the drive motor (185) with electronic Components (912) is. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Motorkomponente (1110) ein dem Antriebsmotor (185) zugeordneter, in Längsrichtung (208) des Antriebsmotors (185) ausgebildeter Verdrehsicherungssteg (1110) ist.Hand machine tool according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the at least one motor component (1110) is an anti-rotation web (1110) assigned to the drive motor (185) and formed in the longitudinal direction (208) of the drive motor (185). Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeflansch (230) eine dem zumindest einen Verdrehsicherungssteg (1110) zugeordnete Ausnehmung (1310) aufweist, um ein Durchdringen des zumindest einen Verdrehsicherungsstegs (1110) in den Getriebeflansch (230) hinein zu ermöglichen.Hand tool according to Claim 12, characterized in that the gear flange (230) has a recess (1310) assigned to the at least one anti-rotation web (1110) in order to enable the at least one anti-rotation web (1110) to penetrate into the gear flange (230).
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