EP3792005B1 - Machine tool with a transmission flange - Google Patents

Machine tool with a transmission flange Download PDF

Info

Publication number
EP3792005B1
EP3792005B1 EP20190833.2A EP20190833A EP3792005B1 EP 3792005 B1 EP3792005 B1 EP 3792005B1 EP 20190833 A EP20190833 A EP 20190833A EP 3792005 B1 EP3792005 B1 EP 3792005B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
hand
power tool
held power
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20190833.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3792005A1 (en
Inventor
Simon Erbele
Christian Lang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102020208347.9A external-priority patent/DE102020208347A1/en
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3792005A1 publication Critical patent/EP3792005A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3792005B1 publication Critical patent/EP3792005B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket

Definitions

  • Such a hand-held power tool with a housing in which a gear unit and an electronically commutated drive motor are arranged is known from the prior art.
  • the transmission unit is assigned a drive-side transmission flange that closes the transmission unit.
  • the gear flange is arranged at a distance from the drive motor in the axial direction of the gear unit.
  • Webs are preferably provided which are designed to form the at least one receiving element assigned to the receiving area. A robust and stable receiving area can thus be formed.
  • the at least one receiving element assigned to the receiving area is designed as a recess. So can easily and reliably the receiving area can be formed.
  • the drive-side transmission flange preferably has at its first axial end a first bearing area for arranging a first bearing element and has a second bearing area spaced apart from the first bearing area for arranging a second bearing element.
  • the hand-held power tool is preferably designed as a rotary impact wrench with an impact mechanism, the impact mechanism being assigned to the gear unit.
  • the hammer mechanism can be arranged, at least in sections, in the transmission flange in a simple and uncomplicated manner.
  • the at least one motor component is an anti-twist bar, which is assigned to the drive motor and is configured in the longitudinal direction of the drive motor.
  • a nested arrangement of the drive motor and the anti-rotation web can thus be made possible in a simple and uncomplicated manner, with the anti-rotation web being able to prevent rotation of the stator during operation of the drive motor, so that an anti-rotation lock can be provided in a simple and uncomplicated manner.
  • the transmission flange has a recess assigned to the at least one anti-rotation web, in order to allow the at least one anti-rotation web to penetrate into the transmission flange.
  • a compact arrangement of the motor component and the transmission flange can thus be made possible, with the anti-rotation bar serving to form an anti-rotation lock for the stator of the drive motor.
  • a drive unit 127 with a first axial end 101 and an opposite second axial end 102 is preferably arranged in the housing 105 .
  • the two axial ends 101, 102 define an axial direction of the drive unit 127, which is parallel to a longitudinal extent or a longitudinal direction (208 in 2 ) of the drive unit 127 runs.
  • Drive unit 127 has at least one gear unit 125 and an electric drive motor 180, which is preferably supplied with power by battery pack 190.
  • Gear unit 125 is preferably arranged facing second axial end 102 and drive motor 180 is arranged facing first axial end 101 .
  • At least one gear 120 is preferably assigned to the gear unit 125 .
  • the hand-held power tool 100 is designed as a rotary impact wrench with an impact mechanism 150 .
  • the hammer mechanism 150 is associated with the gear unit 125 .
  • the present invention is not limited to rotary impact wrenches, but can be used in general with different handheld power tools with and without impact mechanism 150 that have a drive motor and a gear unit, e.g. in cordless drills.
  • the drive motor 180 can be switched on and off using a manual switch 195, for example.
  • the drive motor 180 is preferably designed as an electronically commutated motor 185 .
  • a tool holder 140 for receiving an insert tool e.g. a screwdriver bit, is assigned to the second axial end 102 of the hand-held power tool 100 .
  • the drive motor 180 is preferably designed to drive the tool holder 140 and thus the application tool.
  • a fan 130 is preferably provided.
  • the fan 130 is arranged at the first axial end 101 by way of illustration and example, but it can also be arranged at any other point in the housing 105 .
  • the hand-held power tool 100 can also be configured without a fan 130 .
  • a transmission flange 230 on the drive side is preferably assigned to the transmission unit 125 .
  • the transmission flange 230 is designed to close the transmission unit 125 at least in sections.
  • the transmission flange 230 is mounted on the drive shaft 215 via a bearing element 292 at its end facing the first axial end 101 .
  • the end of the drive shaft 215 facing the second axial end 102 is connected to an output shaft 299 via the transmission unit 125 .
  • An end of the output shaft 299 facing the first axial end 101 is mounted in the transmission flange 230 via a bearing element 290 .
  • the output shaft 299 is designed to drive the tool holder 140 .
  • Gear 120 assigned to gear unit 125 is preferably designed as a planetary gear.
  • a ring gear 294 assigned to the planetary gear is arranged in the gear flange 230 .
  • the transmission flange 230 has an interior receptacle 248 for this purpose.
  • the drive-side transmission flange 230 has a receiving area 236 on its end face 241 facing the stator.
  • the receiving area 236 is preferably designed to receive the stator 211 at least in sections.
  • the recording area is 236 embodied for at least partially accommodating at least one motor component 280 assigned to the stator 211.
  • the at least one motor component 280 is arranged between the drive motor 180 and the transmission unit 125, in particular a transmission flange 230.
  • the at least one motor component 280 is assigned to the drive motor 180, in particular fastened to the drive motor 180 on the output side.
  • the at least one motor component 280 is designed as a mechanical motor component, e.g. as an anti-rotation bar (1110 in 12 and 12 ) of the stator 211 of the drive motor 180, as an electromechanical motor component, for example as a motor terminal (811, 812 in 8 ), and/or as an electrical motor component, e.g. as an electronic circuit board, ie as a circuit board with electronic components (910 in 9 ), educated.
  • the interior receptacle 248 of the transmission flange 230 is preferably designed to accommodate the transmission unit 125 .
  • an output-side end face 249 of the receiving area 236 of the transmission flange 230 preferably has receptacles (610 in 6 ), whereby the ring gear 294 of the transmission unit 125 is partially in the mounts (610 in 6 ) is arranged.
  • the receiving area 236 has at least one receiving element (499 in 4 and figure 5 ) in the circumferential direction 209 of the drive-side transmission flange 230 for accommodating at least one motor component 280 .
  • the at least one receiving element (499 in 4 and figure 5 ) designed in such a way that the at least one motor component 280 protrudes beyond bearing elements 290, 292 for supporting the drive-side transmission flange 230 in the longitudinal direction 208 of the drive unit 127.
  • the transmission flange 410 has a first axial end 401, which is arranged facing the first axial end 101 of the drive unit 127 . Furthermore, the transmission flange 410 has a second axial end 402 opposite the first axial end 401 . At the second axial end 402 the transmission flange 410 has at least one, illustratively three and preferably four retaining flanges 412 for arrangement in the housing 105 .
  • the transmission flange 410 has a first bearing area 414 for arranging the first bearing element 292 .
  • a second bearing area 415 for arranging the second bearing element 290 is arranged at a distance from the first bearing area 414 .
  • the first bearing area 414 preferably has a first outer diameter and the second bearing area 415 has a second outer diameter.
  • the second outside diameter is larger than the first outside diameter.
  • the first bearing area 414 widens in the direction of the second axial end 402 of the transmission flange 410 into the second bearing area 415 .
  • the second bearing area 415 widens in the direction of the second axial end 402 of the transmission flange 410 into a receiving area 416 .
  • the receiving area 416 has a larger outside diameter than the second bearing area 415 .
  • the transmission flange 410 has at least one, illustratively eight, longitudinal webs 430.
  • the longitudinal webs 430 connect an outer diameter or outer circumference of the receiving area 416 to the storage area 415 and to the storage area 414.
  • the illustrative eight longitudinal webs 430 have a triangular base body, for example.
  • the transmission flange 410 can have any number of longitudinal webs 430 .
  • different longitudinal webs 430 can also be formed, ie for example one longitudinal web connects the receiving area 416 and the second storage area 415 to one another and another longitudinal web connects the second storage area 415 to the first storage area 414 .
  • the different longitudinal webs can have any shape.
  • FIG 5 shows the transmission flange 230 of FIG 3 , which is designed according to a further embodiment and is therefore referred to below as transmission flange 510.
  • the transmission flange 510 has a first axial end 501 which is arranged facing the first axial end 101 of the drive unit 127 . Furthermore, the transmission flange 510 has a second axial end 502 opposite the first axial end 501 . Analogous to the gear flange 410 from 4 the transmission flange 510 has the retaining flanges 412 and the receiving area 416 and the first and second bearing areas 414 and 415 .
  • the receiving elements 499 of the transmission flange 510 are preferably designed as recesses 530 .
  • FIG. 6 shows the transmission flange 510 of FIG figure 5 viewed from its second axial end 502 . This makes it clear 6 the receiving area 416 or the inner receptacle 248 of the transmission flange 230 or 510.
  • the interior receptacle 248 is designed for arranging the transmission unit 125, with an output-side end face 249 of the receiving area 236 of the transmission flange 230 or 510 forming the anti-twist device for the ring gear 294 of the transmission unit 125, in particular of the transmission 120.
  • the recesses 530 preferably form receptacles 610 on the output-side end face 249 of the receptacle region 236 .
  • FIG 7 shows the transmission flange 510 of FIG figure 5 and 6 with the ring gear 294 of the transmission unit 125, as well as the first and second bearing element 290, 292.
  • the bearing element 292 is preferably and illustratively arranged in the first bearing region 414.
  • the bearing element 290 is arranged in the second bearing area 415 .
  • ring gear 294 is arranged on end face 249 of receiving area 236 .
  • ring gear 294 is configured with the at least one axial extension land (1090 in 11 ) arranged in the receptacles 610, whereby the anti-twist device is created.
  • the drive unit 8 shows the drive unit 127 with the drive motor 180 and the gear flange 230 or 510 from FIG Figures 5 to 7 .
  • the at least one motor component 811, 812 assigned to the stator 211 is arranged at least in sections in the receiving element 499, embodied as a recess 530, of the transmission flange 510 or 230.
  • the at least one motor component 811, 812 is illustratively and preferably designed as a motor terminal. However, it is pointed out that the at least one motor component 811, 812 can also be in the form of any other part, in particular an electrical part, of the drive motor 180.
  • a motor terminal 811, 812 is arranged in each of the receiving elements 499 designed as recesses 530.
  • the drive motor 180 preferably has a plurality of motor components 811, 812 or motor terminals, which can be arranged in the receiving elements 499.
  • the transmission flange 230 can have a number of receiving elements 499 in 4 or in Figures 5 to 7 exhibit.
  • the drive motor 180 can have any number of motor components 811, 812 and the gear flange 230 can have a different number of receiving elements 499 in 4 or in Figures 5 to 7 exhibit.
  • a motor component does not have to be arranged in each receiving element 499 .
  • Ring gear 294 is arranged in sections in receptacles 610 of transmission flange 230.
  • the ring gear 294 has at least one axial expansion web 1090 in the axial direction or in the longitudinal direction 208 of the drive unit 127, which in 11 is arranged in the receptacles 610.
  • Ring gear 294 of gear 120 is secured against rotation in gear flange 230 .
  • 13 shows the drive motor 185, the gear flange 230 and the end cap 1100 of FIG 12 . This makes it clear 13 shows an exemplary web 1210 assigned to the housing 105 for positioning the transmission flange 230 in the housing 105.
  • FIG 13 the anti-rotation bar 1110 arranged in the receiving element 499.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Werkzeugaufnahme und einem Gehäuse, in dem zumindest eine Getriebeeinheit sowie ein elektronisch kommutierter Antriebsmotor mit einem Stator und einem Rotor zum Antrieb eines in der Werkzeugaufnahme anordenbaren Einsatzwerkzeugs angeordnet sind, wobei der Getriebeeinheit ein antriebsseitiger Getriebeflansch zugeordnet ist, der die Getriebeeinheit zumindest abschnittsweise verschließt.The present invention relates to a hand-held power tool with a tool holder and a housing in which at least one gear unit and an electronically commutated drive motor with a stator and a rotor for driving an insert tool that can be arranged in the tool holder are arranged, with the gear unit being assigned a drive-side gear flange which the transmission unit closes at least in sections.

Aus dem Stand der Technik ist eine derartige Handwerkzeugmaschine mit einem Gehäuse, in dem eine Getriebeeinheit und ein elektronisch kommutierter Antriebsmotor angeordnet sind, bekannt. Der Getriebeeinheit ist ein antriebsseitiger Getriebeflansch zugeordnet, der die Getriebeeinheit verschließt. Hierbei ist der Getriebeflansch in axialer Richtung der Getriebeeinheit beabstandet zum Antriebsmotor angeordnet.Such a hand-held power tool with a housing in which a gear unit and an electronically commutated drive motor are arranged is known from the prior art. The transmission unit is assigned a drive-side transmission flange that closes the transmission unit. In this case, the gear flange is arranged at a distance from the drive motor in the axial direction of the gear unit.

Die EP 2 075 094 A1 offenbart ein Drehwerkzeug mit einer Ausgangswelle, die eine Drehachse aufweist, mit einem Motor, mit einem Getriebe und mit einem ersten Vorsprung, der versetzt zur Drehachse ist und der sich von dem Motor oder dem Getriebe erstreckt.The EP 2 075 094 A1 discloses a rotary tool having an output shaft having an axis of rotation, a motor, a gearbox, and a first boss offset from the axis of rotation and extending from the motor or gearbox.

US 2003/121676 A1 beschreibt eine Motorabschlusskappe und ein Antriebsvorrichtungsgehäuse, das eine Motorabschlussplatte mit einem Antriebsvorrichtungsverbindungsbereich umfasst. U.S. 2003/121676 A1 describes a motor end cap and drive device housing that includes a motor end plate with a drive device connection area.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Werkzeugaufnahme und einem Gehäuse, in dem zumindest eine Getriebeeinheit, sowie ein elektronisch kommutierter Antriebsmotor mit einem Stator und einem Rotor zum Antrieb eines in der Werkzeugaufnahme anordenbaren Einsatzwerkzeugs angeordnet sind, wobei der Getriebeeinheit ein antriebsseitiger Getriebeflansch zugeordnet ist, der die Getriebeeinheit zumindest abschnittsweise verschließt. Der antriebsseitige Getriebeflansch weist an seiner dem Stator zugewandten Stirnseite einen Aufnahmebereich zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme von zumindest einer dem Stator zugeordneten Motorkomponente auf.The present invention relates to a hand-held power tool with a tool holder and a housing in which at least one gear unit and an electronically commutated drive motor with a stator and a rotor for driving an insert tool that can be arranged in the tool holder are arranged, with the gear unit being assigned a drive-side gear flange, which closes the transmission unit at least in sections. The drive-side transmission flange has, on its end face facing the stator, a receiving area for at least partially receiving at least one motor component assigned to the stator.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der durch den Aufnahmebereich eine kurze und kompakte Bauform der Handwerkzeugmaschine ermöglicht werden kann. Somit kann insbesondere einfach und unkompliziert eine verbesserte Lagerung einer dem Antriebsmotor zugeordneten Antriebswelle ermöglicht werden.The invention thus makes it possible to provide a hand-held power tool in which a short and compact design of the hand-held power tool can be made possible by the receiving area. Improved mounting of a drive shaft assigned to the drive motor can thus be made possible in a particularly simple and uncomplicated manner.

Im Kontext der vorliegenden Erfindung wird unter dem Begriff "Motorkomponente" ein der Antriebseinheit, insbesondere dem Antriebsmotor, zugeordnetes und insbesondere am Antriebsmotor befestigtes Bauteil verstanden, sodass z.B. eine Motorwelle des Antriebsmotors im Kontext der vorliegenden Erfindung nicht als Motorkomponente zu verstehen ist. Die Motorkomponente ist dabei zwischen dem Antriebsmotor und der Getriebeeinheit, insbesondere einem Getriebeflansch, angeordnet. Die zumindest eine Motorkomponente kann dabei als mechanische Motorkomponente, z.B. als Verdrehsicherungssteg des Antriebmotors, insbesondere des Stators des Antriebsmotors, als elektromechanische Motorkomponente, beispielhaft als Motorterminal und/oder als elektrische Motorkomponente, z.B. als Elektronikplatine, d.h. als Platine mit elektronischen Bauteilen, ausgebildet sein.In the context of the present invention, the term "motor component" is understood to mean a component assigned to the drive unit, in particular the drive motor, and in particular attached to the drive motor, so that, for example, a motor shaft of the drive motor is not to be understood as a motor component in the context of the present invention. The motor component is arranged between the drive motor and the transmission unit, in particular a transmission flange. The at least one motor component can be designed as a mechanical motor component, e.g. as an anti-rotation web of the drive motor, in particular the stator of the drive motor, as an electromechanical motor component, for example as a motor terminal and/or as an electrical motor component, e.g. as an electronic circuit board, i.e. as a circuit board with electronic components.

Bevorzugt weist der Aufnahmebereich zumindest ein Aufnahmeelement in Umfangsrichtung des antriebsseitigen Getriebeflanschs zur Aufnahme der zumindest einen Motorkomponente auf. Somit kann auf einfache Art und Weise eine kompakte Antriebseinheit und dadurch eine kompakte Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden.The receiving area preferably has at least one receiving element in the circumferential direction of the drive-side transmission flange for receiving the at least one engine component. A compact drive unit and thus a compact hand-held power tool can thus be provided in a simple manner.

Vorzugsweise sind Stege vorgesehen, die zur Ausbildung des zumindest einen dem Aufnahmebereich zugeordneten Aufnahmeelements ausgebildet sind. Somit kann ein robuster und stabiler Aufnahmebereich ausgebildet werden.Webs are preferably provided which are designed to form the at least one receiving element assigned to the receiving area. A robust and stable receiving area can thus be formed.

Gemäß einer Ausführungsform ist das zumindest eine dem Aufnahmebereich zugeordnete Aufnahmeelement als Ausnehmung ausgebildet. Somit kann leicht und zuverlässig der Aufnahmebereich ausgebildet werden.According to one embodiment, the at least one receiving element assigned to the receiving area is designed as a recess. So can easily and reliably the receiving area can be formed.

Das zumindest eine Aufnahmeelement ist bevorzugt zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme der dem Stator zugeordneten, zumindest einen Motorkomponente ausgebildet, bevorzugt zur Aufnahme von Motorterminals. Somit kann die kompakte Bauform der Handwerkzeugmaschine durch eine verschachtelte Anordnung des Stators und des Getriebeflanschs auf einfache Art und Weise ermöglicht werden. Unter dem Begriff "Motorterminal" wird im Kontext der vorliegenden Erfindung z.B. ein Verschalteelement zum Verschalten einer Motorwicklung des Antriebsmotors verstanden. Die Motorterminals sind bevorzugt als Drahtelemente ausgebildet, die über eine Verschalteeinheit, z.B. eine Verschalteplatte, miteinander verbunden sind.The at least one receiving element is preferably designed for at least partially receiving the at least one motor component assigned to the stator, preferably for receiving motor terminals. The compact design of the hand-held power tool can thus be made possible in a simple manner by a nested arrangement of the stator and the transmission flange. In the context of the present invention, the term "motor terminal" is understood to mean, for example, a connecting element for connecting a motor winding of the drive motor. The motor terminals are preferably designed as wire elements that are connected to one another via a wiring unit, e.g. a wiring board.

Vorzugsweise ist das zumindest eine Aufnahmeelement derart ausgebildet, dass die zumindest eine Motorkomponente Lagerelemente zur Lagerung des antriebsseitigen Getriebeflanschs in Längsrichtung der Antriebseinheit bzw. des Antriebsmotors überragen. Somit kann eine sichere und robuste Lagerung ermöglicht werden.The at least one receiving element is preferably designed in such a way that the at least one motor component protrudes beyond bearing elements for supporting the drive-side transmission flange in the longitudinal direction of the drive unit or the drive motor. Thus, a safe and robust storage can be made possible.

Der antriebsseitige Getriebeflansch weist bevorzugt an seinem ersten axialen Ende einen ersten Lagerungsbereich zur Anordnung eines ersten Lagerelements auf und weist einen von dem ersten Lagerungsbereich beabstandeten zweiten Lagerungsbereich zur Anordnung eines zweiten Lagerelements auf. Somit kann eine einfache und zuverlässige Lagerung ermöglicht werden.The drive-side transmission flange preferably has at its first axial end a first bearing area for arranging a first bearing element and has a second bearing area spaced apart from the first bearing area for arranging a second bearing element. Thus, a simple and reliable storage can be made possible.

Gemäß einer Ausführungsform weist der erste Lagerungsbereich einen ersten Außendurchmesser auf und der zweite Lagerungsbereich weist einen zweiten Außendurchmesser auf, der größer als der erste Außendurchmesser ist. Somit kann ein Lagerungsbereich im Bereich des Aufnahmebereichs angeordnet werden, wodurch die Bereitstellung eines vergleichsweise kurzen Getriebeflanschs ermöglicht werden kann.According to one embodiment, the first bearing area has a first outer diameter and the second bearing area has a second outer diameter that is larger than the first outer diameter. A bearing area can thus be arranged in the area of the receiving area, as a result of which it is possible to provide a comparatively short transmission flange.

Vorzugsweise weist der Getriebeflansch einen Innenraum zur Anordnung der Getriebeeinheit auf, wobei eine abtriebsseitige Stirnseite des Aufnahmebereichs des Getriebeflanschs Aufnahmen aufweist, wobei das Hohlrad der Getriebeeinheit zur Ausbildung einer Verdrehsicherung abschnittsweise in den Aufnahmen angeordnet ist. Somit kann auf einfache Art und Weise eine Verdrehsicherung des Hohlrads im Getriebeflansch bereitgestellt werden.The transmission flange preferably has an interior space for arranging the transmission unit, with an output-side end face of the receiving area of the transmission flange having receptacles, with the ring gear of the transmission unit partially in the receptacles to form an anti-twist device is arranged. In this way, the ring gear can be secured against rotation in the transmission flange in a simple manner.

Bevorzugt ist die Handwerkzeugmaschine als Drehschlagschrauber mit einem Schlagwerk ausgebildet, wobei das Schlagwerk der Getriebeeinheit zugeordnet ist. Somit kann das Schlagwerk einfach und unkompliziert zumindest abschnittsweise im Getriebeflansch angeordnet werden.The hand-held power tool is preferably designed as a rotary impact wrench with an impact mechanism, the impact mechanism being assigned to the gear unit. In this way, the hammer mechanism can be arranged, at least in sections, in the transmission flange in a simple and uncomplicated manner.

Gemäß einer Ausführungsform ist die zumindest eine Motorkomponente eine dem Antriebsmotor zugeordnete Platine mit elektronischen Bauteilen. Somit kann die kompakte Bauform der Handwerkzeugmaschine durch eine verschachtelte Anordnung des Antriebsmotors und der Platine ermöglicht werden.According to one embodiment, the at least one motor component is a circuit board with electronic components that is assigned to the drive motor. Thus, the compact design of the handheld power tool can be made possible by a nested arrangement of the drive motor and the circuit board.

Gemäß einer Ausführungsform ist die zumindest eine Motorkomponente ein dem Antriebsmotor zugeordneter in Längsrichtung des Antriebsmotors ausgebildeter Verdrehsicherungssteg. Somit kann einfach und unkompliziert eine verschachtelte Anordnung des Antriebsmotors und des Verdrehsicherungsstegs ermöglicht werden, wobei durch den Verdrehsicherungssteg ein Verdrehen des Stators im Betrieb des Antriebsmotors verhindert werden kann, so dass simpel und unkompliziert eine Verdrehsicherung bereitgestellt werden kann.According to one embodiment, the at least one motor component is an anti-twist bar, which is assigned to the drive motor and is configured in the longitudinal direction of the drive motor. A nested arrangement of the drive motor and the anti-rotation web can thus be made possible in a simple and uncomplicated manner, with the anti-rotation web being able to prevent rotation of the stator during operation of the drive motor, so that an anti-rotation lock can be provided in a simple and uncomplicated manner.

Vorzugsweise weist der Getriebeflansch eine dem zumindest einen Verdrehsicherungssteg zugeordnete Ausnehmung auf, um ein Durchdringen des zumindest einen Verdrehsicherungsstegs in den Getriebeflansch hinein zu ermöglichen. Somit kann eine kompakte Anordnung der Motorkomponente und des Getriebeflansches ermöglicht werden, wobei der Verdrehsicherungssteg zur Ausbildung einer Verdrehsicherung des Stators des Antriebsmotors dient.Preferably, the transmission flange has a recess assigned to the at least one anti-rotation web, in order to allow the at least one anti-rotation web to penetrate into the transmission flange. A compact arrangement of the motor component and the transmission flange can thus be made possible, with the anti-rotation bar serving to form an anti-rotation lock for the stator of the drive motor.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine,
Fig. 2
einen teilweisen Längsschnitt durch die Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 zur Verdeutlichung eines Getriebeflanschs der Handwerkzeugmaschine,
Fig. 3
einen teilweisen Längsschnitt durch die Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 zur Verdeutlichung eines weiteren Getriebeflanschs der Handwerkzeugmaschine,
Fig. 4
eine perspektivische Draufsicht auf den Getriebeflansch von Fig. 2,
Fig. 5
eine perspektivische Draufsicht auf den Getriebeflansch von Fig. 3,
Fig. 6
eine perspektivische Draufsicht auf den Getriebeflansch von Fig. 3 und Fig. 5 von einer Abtriebsseite her gesehen,
Fig. 7
eine Draufsicht auf den Getriebeflansch von Fig. 5 und Fig. 6 von der Abtriebsseite her gesehen,
Fig. 8
eine Seitenansicht des Getriebeflanschs von Fig. 5 bis Fig. 7 und des der Handwerkzeugmaschine zugeordneten Antriebsmotors,
Fig. 9
eine Seitenansicht des Getriebeflanschs von Fig. 5 bis Fig. 7 und des der Handwerkzeugmaschine zugeordneten Antriebsmotors mit einer Platine,
Fig. 10
eine perspektivische Draufsicht auf den Getriebeflansch, den Antriebsmotor sowie die Platine von Fig. 9,
Fig. 11
einen Längsschnitt durch den Getriebeflansch, den Antriebsmotor sowie die Platine von Fig. 9 und Fig. 10,
Fig. 12
eine perspektivische Draufsicht auf den Getriebeflansch von Fig. 5 bis Fig. 11, den Antriebsmotor sowie einen dem Antriebsmotor zugeordneten Verdrehsicherungssteg,
Fig. 13
einen teilweisen Längsschnitt des Getriebeflansches, des Antriebsmotors sowie des Verdrehsicherungsstegs von Fig. 12, und
Fig. 14
eine Draufsicht auf einen alternativen Getriebeflansch mit dem Verdrehsicherungssteg von Fig. 12 und Fig. 13.
The invention is explained in more detail in the following description on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
1
a side view of a hand tool according to the invention,
2
a partial longitudinal section through the hand tool from 1 to illustrate a gear flange of the hand tool machine,
3
a partial longitudinal section through the hand tool from 1 to illustrate another gear flange of the handheld power tool,
4
a top perspective view of the transmission flange of FIG 2 ,
figure 5
a top perspective view of the transmission flange of FIG 3 ,
6
a top perspective view of the transmission flange of FIG 3 and figure 5 seen from an output side,
7
a plan view of the transmission flange of figure 5 and 6 seen from the output side,
8
a side view of the transmission flange of Figures 5 to 7 and the drive motor assigned to the hand-held power tool,
9
a side view of the transmission flange of Figures 5 to 7 and the drive motor assigned to the hand-held power tool with a circuit board,
10
a perspective top view of the gear flange, the drive motor and the board of 9 ,
11
a longitudinal section through the gear flange, the drive motor and the circuit board 9 and 10 ,
12
a top perspective view of the transmission flange of FIG Figures 5 to 11 , the drive motor and an anti-twist web assigned to the drive motor,
13
a partial longitudinal section of the gear flange, the drive motor and the anti-rotation web of 12 , and
14
a plan view of an alternative transmission flange with the anti-rotation web from FIG 12 and 13 .

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Handwerkzeugmaschine 100, die ein Gehäuse 105 mit einem Handgriff 115 aufweist. Gemäß einer Ausführungsform ist die Handwerkzeugmaschine 100 zur netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einem Akkupack 190 verbindbar, kann alternativ hierzu z.B. aber auch netzabhängig betreibbar sein. 1 shows an exemplary hand tool 100, which has a housing 105 with a handle 115. According to one embodiment, the handheld power tool 100 for off-grid power supply is mechanical and can be electrically connected to a battery pack 190, but can also be operated independently of the mains, for example, as an alternative to this.

Im Gehäuse 105 ist bevorzugt eine Antriebseinheit 127 mit einem ersten axialen Ende 101 und einem gegenüberliegenden zweiten axialen Ende 102 angeordnet. Die beiden axialen Enden 101, 102 legen eine axiale Richtung der Antriebseinheit 127 fest, die parallel zu einer Längserstreckung bzw. einer Längsrichtung (208 in Fig. 2) der Antriebseinheit 127 verläuft. Die Antriebseinheit 127 weist zumindest eine Getriebeeinheit 125 sowie einen vorzugsweise von dem Akkupack 190 mit Strom versorgten, elektrischen Antriebsmotor 180 auf. Vorzugsweise ist die Getriebeeinheit 125 dem zweiten axialen Ende 102 zugewandt angeordnet und der Antriebsmotor 180 ist dem ersten axialen Ende 101 zugewandt angeordnet. Bevorzugt ist der Getriebeeinheit 125 zumindest ein Getriebe 120 zugeordnet.A drive unit 127 with a first axial end 101 and an opposite second axial end 102 is preferably arranged in the housing 105 . The two axial ends 101, 102 define an axial direction of the drive unit 127, which is parallel to a longitudinal extent or a longitudinal direction (208 in 2 ) of the drive unit 127 runs. Drive unit 127 has at least one gear unit 125 and an electric drive motor 180, which is preferably supplied with power by battery pack 190. Gear unit 125 is preferably arranged facing second axial end 102 and drive motor 180 is arranged facing first axial end 101 . At least one gear 120 is preferably assigned to the gear unit 125 .

Beispielhaft ist die Handwerkzeugmaschine 100 als Drehschlagschrauber mit einem Schlagwerk 150 ausgebildet. Das Schlagwerk 150 ist dabei der Getriebeeinheit 125 zugeordnet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Drehschlagschrauber beschränkt ist, sondern generell bei unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen mit und ohne Schlagwerk 150 Anwendung finden kann, die einen Antriebsmotor und eine Getriebeeinheit aufweisen, z.B. bei Akku-Bohrschraubern.By way of example, the hand-held power tool 100 is designed as a rotary impact wrench with an impact mechanism 150 . The hammer mechanism 150 is associated with the gear unit 125 . However, it is pointed out that the present invention is not limited to rotary impact wrenches, but can be used in general with different handheld power tools with and without impact mechanism 150 that have a drive motor and a gear unit, e.g. in cordless drills.

Der Antriebsmotor 180 ist z.B. über einen Handschalter 195 ein- und ausschaltbar. Bevorzugt ist der Antriebsmotor 180 als elektronisch kommutierter Motor 185 ausgebildet.The drive motor 180 can be switched on and off using a manual switch 195, for example. The drive motor 180 is preferably designed as an electronically commutated motor 185 .

Der Handwerkzeugmaschine 100 ist am zweiten axialen Ende 102 eine Werkzeugaufnahme 140 zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs, z.B. eines Schrauberbits, zugeordnet. Der Antriebsmotor 180 ist vorzugsweise zum Antrieb der Werkzeugaufnahme 140 und somit des Einsatzwerkzeugs ausgebildet.A tool holder 140 for receiving an insert tool, e.g. a screwdriver bit, is assigned to the second axial end 102 of the hand-held power tool 100 . The drive motor 180 is preferably designed to drive the tool holder 140 and thus the application tool.

Darüber hinaus ist vorzugsweise ein Lüfter 130 vorgesehen. Illustrativ und beispielhaft ist der Lüfter 130 am ersten axialen Ende 101 angeordnet, kann jedoch auch an einer beliebig anderen Stelle im Gehäuse 105 angeordnet sein. Jedoch kann die Handwerkzeugmaschine 100 auch ohne Lüfter 130 ausgebildet sein.In addition, a fan 130 is preferably provided. The fan 130 is arranged at the first axial end 101 by way of illustration and example, but it can also be arranged at any other point in the housing 105 . However, the hand-held power tool 100 can also be configured without a fan 130 .

Fig. 2 zeigt die Antriebseinheit 127 von Fig. 1 und verdeutlicht dabei die Anordnung des Lüfters 130, des Antriebsmotors 180 bzw. 185 sowie der Getriebeeinheit 125. Bevorzugt ist der Antriebsmotor 180, wie in Fig. 1 beschrieben, als elektronisch kommutierter Antriebsmotor 185 ausgebildet und weist einen Stator 211 und einen Rotor 212 auf. Des Weiteren ist der Antriebsmotor 180 über eine Antriebswelle 215 in dem Gehäuse 105 gelagert. Die Antriebswelle 215 ist dem zweiten axialen Ende 102 zugewandt über ein Lagerelement 250 im Gehäuse 105 gelagert. Illustrativ ist der Lüfter 130 im Bereich des ersten axialen Endes 101 der Antriebseinheit 127 auf der Antriebswelle 215 angeordnet. Des Weiteren ist dem Antriebsmotor 180 zumindest eine Motorkomponente 280 zugeordnet, die dem zweiten axialen Ende 102 zugewandt angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Getriebeeinheit 125 zumindest abschnittsweise auf der Antriebswelle 215 angeordnet, wobei die Getriebeeinheit 125 an einem dem zweiten axialen Ende 102 zugewandten Ende der Antriebswelle 215 angeordnet ist. 2 shows the drive unit 127 of FIG 1 and thereby illustrates the arrangement of the fan 130, the drive motor 180 or 185 and the gear unit 125. The drive motor 180 is preferably as in FIG 1 described, designed as an electronically commutated drive motor 185 and has a stator 211 and a rotor 212. Furthermore, the drive motor 180 is mounted in the housing 105 via a drive shaft 215 . The drive shaft 215 is mounted facing the second axial end 102 via a bearing element 250 in the housing 105 . The fan 130 is illustratively arranged on the drive shaft 215 in the region of the first axial end 101 of the drive unit 127 . Furthermore, the drive motor 180 is assigned at least one motor component 280 which is arranged facing the second axial end 102 . Gear unit 125 is preferably arranged at least in sections on drive shaft 215 , gear unit 125 being arranged on an end of drive shaft 215 facing second axial end 102 .

Vorzugsweise ist der Getriebeeinheit 125 ein antriebsseitiger Getriebeflansch 230 zugeordnet. Der Getriebeflansch 230 ist dazu ausgebildet, die Getriebeeinheit 125 zumindest abschnittsweise zu verschließen. Dabei ist der Getriebeflansch 230 an seinem dem ersten axialen Ende 101 zugewandten Ende über ein Lagerelement 292 auf der Antriebswelle 215 gelagert. Des Weiteren ist das dem zweiten axialen Ende 102 zugewandte Ende der Antriebswelle 215 über die Getriebeeinheit 125 mit einer Abtriebswelle 299 verbunden. Ein dem ersten axialen Ende 101 zugewandtes Ende der Abtriebswelle 299 ist über ein Lagerelement 290 im Getriebeflansch 230 gelagert. Die Abtriebswelle 299 ist dazu ausgebildet, die Werkzeugaufnahme 140 anzutreiben.A transmission flange 230 on the drive side is preferably assigned to the transmission unit 125 . The transmission flange 230 is designed to close the transmission unit 125 at least in sections. The transmission flange 230 is mounted on the drive shaft 215 via a bearing element 292 at its end facing the first axial end 101 . Furthermore, the end of the drive shaft 215 facing the second axial end 102 is connected to an output shaft 299 via the transmission unit 125 . An end of the output shaft 299 facing the first axial end 101 is mounted in the transmission flange 230 via a bearing element 290 . The output shaft 299 is designed to drive the tool holder 140 .

Bevorzugt ist das der Getriebeeinheit 125 zugeordnete Getriebe 120 als Planetengetriebe ausgebildet. Dabei ist ein dem Planetengetriebe zugeordnetes Hohlrad 294 im Getriebeflansch 230 angeordnet. Hierfür weist der Getriebeflansch 230 eine Innenaufnahme 248 auf.Gear 120 assigned to gear unit 125 is preferably designed as a planetary gear. A ring gear 294 assigned to the planetary gear is arranged in the gear flange 230 . The transmission flange 230 has an interior receptacle 248 for this purpose.

Gemäß einer Ausführungsform weist der antriebsseitige Getriebeflansch 230 an seiner dem Stator zugewandten Stirnseite 241 einen Aufnahmebereich 236 auf. Der Aufnahmebereich 236 ist bevorzugt zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme des Stators 211 ausgebildet. Insbesondere ist der Aufnahmebereich 236 zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme von zumindest einer dem Stator 211 zugeordneten Motorkomponente 280 ausgebildet.According to one embodiment, the drive-side transmission flange 230 has a receiving area 236 on its end face 241 facing the stator. The receiving area 236 is preferably designed to receive the stator 211 at least in sections. In particular, the recording area is 236 embodied for at least partially accommodating at least one motor component 280 assigned to the stator 211.

Die zumindest eine Motorkomponente 280 ist zwischen dem Antriebsmotor 180 und der Getriebeeinheit 125, insbesondere einem Getriebeflansch 230, angeordnet. Dabei ist die zumindest eine Motorkomponente 280 dem Antriebsmotor 180 zugeordnet, insbesondere abtriebsseitig am Antriebsmotor 180 befestigt. Die zumindest eine Motorkomponente 280 ist dabei als mechanische Motorkomponente, z.B. als Verdrehsicherungssteg (1110 in Fig. 12 und Fig. 12) des Stators 211 des Antriebsmotors 180, als elektromechanische Motorkomponente, beispielhaft als Motorterminal (811, 812 in Fig. 8), und/oder als elektrische Motorkomponente, z.B. als Elektronikplatine, d.h. als Platine mit elektronischen Bauteilen (910 in Fig. 9), ausgebildet.The at least one motor component 280 is arranged between the drive motor 180 and the transmission unit 125, in particular a transmission flange 230. The at least one motor component 280 is assigned to the drive motor 180, in particular fastened to the drive motor 180 on the output side. The at least one motor component 280 is designed as a mechanical motor component, e.g. as an anti-rotation bar (1110 in 12 and 12 ) of the stator 211 of the drive motor 180, as an electromechanical motor component, for example as a motor terminal (811, 812 in 8 ), and/or as an electrical motor component, e.g. as an electronic circuit board, ie as a circuit board with electronic components (910 in 9 ), educated.

Vorzugsweise ist die Innenaufnahme 248 des Getriebeflansches 230 zur Anordnung der Getriebeeinheit 125 ausgebildet. Hierbei weist vorzugsweise eine abtriebsseitige Stirnseite 249 des Aufnahmebereichs 236 des Getriebeflansches 230 Aufnahmen (610 in Fig. 6) auf, wobei das Hohlrad 294 der Getriebeeinheit 125 zur Ausbildung einer Verdrehsicherung abschnittsweise in den Aufnahmen (610 in Fig. 6) angeordnet ist.The interior receptacle 248 of the transmission flange 230 is preferably designed to accommodate the transmission unit 125 . In this case, an output-side end face 249 of the receiving area 236 of the transmission flange 230 preferably has receptacles (610 in 6 ), whereby the ring gear 294 of the transmission unit 125 is partially in the mounts (610 in 6 ) is arranged.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Aufnahmebereich 236 zumindest ein Aufnahmeelement (499 in Fig. 4 und Fig. 5) in Umfangsrichtung 209 des antriebsseitigen Getriebeflanschs 230 zur Aufnahme zumindest einer Motorkomponente 280 auf. Dabei ist das zumindest eine Aufnahmeelement (499 in Fig. 4 und Fig. 5) derart ausgebildet, dass die zumindest eine Motorkomponente 280 Lagerelemente 290, 292 zur Lagerung des antriebsseitigen Getriebeflansches 230 in Längsrichtung 208 der Antriebseinheit 127 überragen.According to one embodiment, the receiving area 236 has at least one receiving element (499 in 4 and figure 5 ) in the circumferential direction 209 of the drive-side transmission flange 230 for accommodating at least one motor component 280 . The at least one receiving element (499 in 4 and figure 5 ) designed in such a way that the at least one motor component 280 protrudes beyond bearing elements 290, 292 for supporting the drive-side transmission flange 230 in the longitudinal direction 208 of the drive unit 127.

Fig. 3 zeigt die Antriebseinheit 127 von Fig. 1 und Fig. 2. Dabei verdeutlicht Fig. 3 einen alternativen Getriebeflansch 230 bzw. 510 in Fig. 5. Der Getriebeflansch 230 bzw. 510 wird in Fig. 5 näher beschrieben. 3 shows the drive unit 127 of FIG 1 and 2 . This makes it clear 3 an alternative transmission flange 230 or 510 in figure 5 . The gearbox flange 230 or 510 is figure 5 described in more detail.

Fig. 4 zeigt den Getriebeflansch 230 von Fig. 2, der gemäß einer weiteren Ausführungsform ausgebildet ist und deshalb nachfolgend als Getriebeflansch 410 bezeichnet wird. Der Getriebeflansch 410 weist ein erstes axiales Ende 401 auf, das dem ersten axialen Ende 101 der Antriebseinheit 127 zugewandt angeordnet ist. Des Weiteren weist der Getriebeflansch 410 ein dem ersten axialen Ende 401 gegenüberliegendes zweites axiales Ende 402 auf. Am zweiten axialen Ende 402 weist der Getriebeflansch 410 zumindest eine, illustrativ drei und vorzugsweise vier Halteflansche 412 zur Anordnung im Gehäuse 105 auf. 4 shows the transmission flange 230 of FIG 2 , which is designed according to a further embodiment and is therefore referred to below as transmission flange 410. The transmission flange 410 has a first axial end 401, which is arranged facing the first axial end 101 of the drive unit 127 . Furthermore, the transmission flange 410 has a second axial end 402 opposite the first axial end 401 . At the second axial end 402 the transmission flange 410 has at least one, illustratively three and preferably four retaining flanges 412 for arrangement in the housing 105 .

An seinem ersten axialen Ende 401 weist der Getriebeflansch 410 einen ersten Lagerungsbereich 414 zur Anordnung des ersten Lagerelements 292 auf. Von dem ersten Lagerungsbereich 414 beabstandet ist ein zweiter Lagerungsbereich 415 zur Anordnung des zweiten Lagerelements 290 angeordnet. Bevorzugt weist der erste Lagerungsbereich 414 einen ersten Außendurchmesser und der zweite Lagerungsbereich 415 einen zweiten Außendurchmesser auf. Vorzugsweise ist der zweite Außendurchmesser größer als der erste Außendurchmesser. Illustrativ weitet sich der erste Lagerungsbereich 414 in Richtung des zweiten axialen Endes 402 des Getriebeflanschs 410 in den zweiten Lagerungsbereich 415 auf. Darüber hinaus weitet sich der zweite Lagerungsbereich 415 in Richtung des zweiten axialen Endes 402 des Getriebeflanschs 410 in einen Aufnahmebereich 416 auf. Dabei weist der Aufnahmebereich 416 einen größeren Außendurchmesser als der zweite Lagerungsbereich 415 auf.At its first axial end 401 the transmission flange 410 has a first bearing area 414 for arranging the first bearing element 292 . A second bearing area 415 for arranging the second bearing element 290 is arranged at a distance from the first bearing area 414 . The first bearing area 414 preferably has a first outer diameter and the second bearing area 415 has a second outer diameter. Preferably, the second outside diameter is larger than the first outside diameter. Illustratively, the first bearing area 414 widens in the direction of the second axial end 402 of the transmission flange 410 into the second bearing area 415 . In addition, the second bearing area 415 widens in the direction of the second axial end 402 of the transmission flange 410 into a receiving area 416 . In this case, the receiving area 416 has a larger outside diameter than the second bearing area 415 .

Darüber hinaus weist der Getriebeflansch 410 zumindest einen, illustrativ acht Längsstege 430 auf. Die Längsstege 430 verbinden einen Außendurchmesser bzw. Außenumfang des Aufnahmebereichs 416 mit dem Lagerungsbereich 415 sowie mit dem Lagerungsbereich 414. Dabei weisen die illustrativ acht Längsstege 430 beispielhaft einen dreieckigen Grundkörper auf.In addition, the transmission flange 410 has at least one, illustratively eight, longitudinal webs 430. The longitudinal webs 430 connect an outer diameter or outer circumference of the receiving area 416 to the storage area 415 and to the storage area 414. The illustrative eight longitudinal webs 430 have a triangular base body, for example.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die beschriebene Anzahl der Längsstege beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der vorliegenden Erfindung zu sehen ist. So kann der Getriebeflansch 410 eine beliebige Anzahl von Längsstegen 430 aufweisen. Des Weiteren können auch unterschiedliche Längsstege 430 ausgebildet sein, d.h. dass z.B. ein Längssteg den Aufnahmebereich 416 und den zweiten Lagerungsbereich 415 miteinander verbindet und ein weiterer Längssteg den zweiten Lagerungsbereich 415 mit dem ersten Lagerungsbereich 414 verbindet. Dabei können die unterschiedlichen Längsstege eine beliebige Form aufweisen.However, it is pointed out that the number of longitudinal webs described has an exemplary character and is not to be seen as a limitation of the present invention. Thus, the transmission flange 410 can have any number of longitudinal webs 430 . Furthermore, different longitudinal webs 430 can also be formed, ie for example one longitudinal web connects the receiving area 416 and the second storage area 415 to one another and another longitudinal web connects the second storage area 415 to the first storage area 414 . The different longitudinal webs can have any shape.

Gemäß einer Ausführungsform bilden die Längsstege 430 des zumindest einen Aufnahmebereichs 236 zugeordnete Aufnahmeelemente 499 aus. Dabei ist das zumindest eine Aufnahmeelement 499 in Umfangsrichtung 209 des Getriebeflanschs 410, bzw. des Getriebeflanschs 230 von Fig. 1 und Fig. 2, zur Aufnahme zumindest einer Motorkomponente 280, bzw. 811, 812 in Fig. 8, ausgebildet. Gemäß der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform ist das Aufnahmeelement 499 als Aufnahme 420 ausgebildet. Jedoch kann das Aufnahmeelement 499 auch als Ausnehmung (530 in Fig. 5) ausgebildet sein. Vorzugsweise bilden die Ausnehmungen 420 eine Aufnahmegeometrie aus. Die Aufnahmeelemente 499 sind dabei bevorzugt derart ausgebildet, dass die zumindest eine Motorkomponente 280, bzw. 811, 812 in Fig. 8, die Lagerelemente 290, 292 zur Lagerung des Getriebeflanschs 410, bzw. des Getriebeflanschs 230 von Fig. 1 und Fig. 2, in Längsrichtung 208 überragen. Hierdurch kann eine verschachtelte Anordnung des Stators mit dem Getriebeflansch ermöglicht werden, wodurch eine kompakte Anordnung ermöglicht werden kann. Dadurch kann auch eine Funktionsverdichtung erreicht werden.According to one embodiment, the longitudinal webs 430 of the at least one receiving region 236 form associated receiving elements 499. In this case, the at least one receiving element 499 is in the circumferential direction 209 of the transmission flange 410 or of the transmission flange 230 1 and 2 , for accommodating at least one motor component 280, or 811, 812 in 8 , educated. According to the 4 shown embodiment, the receiving element 499 is designed as a receptacle 420. However, the receiving element 499 can also be a recess (530 in figure 5 ) be trained. The recesses 420 preferably form a receiving geometry. The receiving elements 499 are preferably designed in such a way that the at least one motor component 280 or 811, 812 in 8 , The bearing elements 290, 292 for mounting the gear flange 410, or the gear flange 230 of 1 and 2 , surpass in the longitudinal direction 208. As a result, a nested arrangement of the stator with the transmission flange can be made possible, as a result of which a compact arrangement can be made possible. As a result, functional compression can also be achieved.

Fig. 5 zeigt den Getriebeflansch 230 von Fig. 3, der gemäß einer weiteren Ausführungsform ausgebildet ist und deshalb nachfolgend als Getriebeflansch 510 bezeichnet wird. Der Getriebeflansch 510 weist ein erstes axiales Ende 501 auf, das dem ersten axialen Ende 101 der Antriebseinheit 127 zugewandt angeordnet ist. Des Weiteren weist der Getriebeflansch 510 ein dem ersten axialen Ende 501 gegenüberliegendes zweites axiales Ende 502 auf. Analog zum Getriebeflansch 410 von Fig. 4 weist der Getriebeflansch 510 die Halteflansche 412 sowie den Aufnahmebereich 416 und den ersten und zweiten Lagerungsbereich 414 und 415 auf. Bevorzugt sind die Aufnahmeelemente 499 des Getriebeflanschs 510 als Ausnehmungen 530 ausgebildet. Die Ausnehmungen 520 können dabei z.B. durch einen Fräsvorgang ausgebildet werden. Dabei wird bevorzugt eine Aufnahmegeometrie 520 ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Aufnahmegeometrie 520 auch durch Aufnahmen ausgebildet sein kann. Dabei kann der Getriebeflansch 230 zur Ausbildung der Aufnahmen z.B. als Spritzgussteil ausgebildet sein. figure 5 shows the transmission flange 230 of FIG 3 , which is designed according to a further embodiment and is therefore referred to below as transmission flange 510. The transmission flange 510 has a first axial end 501 which is arranged facing the first axial end 101 of the drive unit 127 . Furthermore, the transmission flange 510 has a second axial end 502 opposite the first axial end 501 . Analogous to the gear flange 410 from 4 the transmission flange 510 has the retaining flanges 412 and the receiving area 416 and the first and second bearing areas 414 and 415 . The receiving elements 499 of the transmission flange 510 are preferably designed as recesses 530 . The recesses 520 can be formed, for example, by a milling process. In this case, a receiving geometry 520 is preferably formed. However, it is pointed out that the receiving geometry 520 can also be formed by recordings. In this case, the transmission flange 230 can be designed, for example, as an injection-molded part to form the receptacles.

Fig. 6 zeigt den Getriebeflansch 510 von Fig. 5 von seinem zweiten axialen Ende 502 aus betrachtet. Dabei verdeutlicht Fig. 6 den Aufnahmebereich 416 bzw. die Innenaufnahme 248 des Getriebeflanschs 230 bzw. 510. Wie oben beschrieben, ist die Innenaufnahme 248 zur Anordnung der Getriebeeinheit 125 ausgebildet, wobei eine abtriebsseitige Stirnseite 249 des Aufnahmebereichs 236 des Getriebeflanschs 230 bzw. 510 die Verdrehsicherung für das Hohlrad 294 der Getriebeeinheit 125, insbesondere des Getriebes 120, ausbildet. Die Ausnehmungen 530 bilden an der abtriebsseitigen Stirnseite 249 des Aufnahmebereichs 236 vorzugsweise Aufnahmen 610 aus. Die Aufnahmen 610 sind zur abschnittsweisen Anordnung des Hohlrads 294 ausgebildet. Hierfür weist das Hohlrad 294 in axialer Richtung bzw. in Längsrichtung 208 der Antriebseinheit 127 mindestens einen axialen Erweiterungssteg (1090 in Fig. 11) auf, der in einer der Aufnahmen 610 anordenbar ist. Dabei entsteht eine Verdrehsicherung der Getriebeeinheit 125, bevorzugt des Getriebes 120, insbesondere des Hohlrads 294 des Getriebes 120 im Getriebeflansch 510. Bevorzugt wird dabei das Hohlrad 294 drehfest im Getriebeflansch 510 angeordnet, d.h. das Hohlrad 294 ist in Umfangsrichtung 209 fest im Getriebeflansch 510 angeordnet. 6 shows the transmission flange 510 of FIG figure 5 viewed from its second axial end 502 . This makes it clear 6 the receiving area 416 or the inner receptacle 248 of the transmission flange 230 or 510. As described above, the interior receptacle 248 is designed for arranging the transmission unit 125, with an output-side end face 249 of the receiving area 236 of the transmission flange 230 or 510 forming the anti-twist device for the ring gear 294 of the transmission unit 125, in particular of the transmission 120. The recesses 530 preferably form receptacles 610 on the output-side end face 249 of the receptacle region 236 . The receptacles 610 are designed for arranging the ring gear 294 in sections. For this purpose, ring gear 294 has at least one axial expansion web (1090 in 11 ) which can be arranged in one of the receptacles 610 . This results in an anti-twist protection for gear unit 125, preferably gear 120, in particular ring gear 294 of gear 120 in gear flange 510. Ring gear 294 is preferably arranged in a rotationally fixed manner in gear flange 510, i.e. ring gear 294 is arranged fixed in gear flange 510 in circumferential direction 209.

Fig. 7 zeigt den Getriebeflansch 510 von Fig. 5 und Fig. 6 mit dem Hohlrad 294 der Getriebeeinheit 125, sowie dem ersten und zweiten Lagerelement 290, 292. Bevorzugt und illustrativ ist das Lagerelement 292 im ersten Lagerungsbereich 414 angeordnet. Des Weiteren ist das Lagerelement 290 im zweiten Lagerungsbereich 415 angeordnet. Darüber hinaus ist das Hohlrad 294 an der Stirnseite 249 des Aufnahmebereichs 236 angeordnet. Insbesondere ist das Hohlrad 294 mit dem mindestens einen axialen Erweiterungssteg (1090 in Fig. 11) in den Aufnahmen 610 angeordnet, wobei die Verdrehsicherung entsteht. 7 shows the transmission flange 510 of FIG figure 5 and 6 with the ring gear 294 of the transmission unit 125, as well as the first and second bearing element 290, 292. The bearing element 292 is preferably and illustratively arranged in the first bearing region 414. Furthermore, the bearing element 290 is arranged in the second bearing area 415 . In addition, ring gear 294 is arranged on end face 249 of receiving area 236 . In particular, ring gear 294 is configured with the at least one axial extension land (1090 in 11 ) arranged in the receptacles 610, whereby the anti-twist device is created.

Fig. 8 zeigt die Antriebseinheit 127 mit dem Antriebsmotor 180 sowie dem Getriebeflansch 230 bzw. 510 von Fig. 5 bis Fig. 7. Dabei verdeutlicht Fig. 8 die Anordnung der zumindest einen Motorkomponente 280 in dem Aufnahmebereich 236 des Getriebeflanschs 230. Hierbei ist die zumindest eine dem Stator 211 zugeordnete Motorkomponente 811, 812 zumindest abschnittsweise in dem als Ausnehmung 530 ausgebildeten Aufnahmeelement 499 des Getriebeflanschs 510 bzw. 230 angeordnet. Illustrativ und vorzugsweise ist die zumindest eine Motorkomponente 811, 812 als Motorterminal ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die zumindest eine Motorkomponente 811, 812 auch als beliebig anderes, insbesondere elektrisches Teil des Antriebsmotors 180 ausgebildet sein kann. Illustrativ ist in den als Ausnehmungen 530 ausgebildeten Aufnahmeelementen 499 jeweils ein Motorterminal 811, 812 angeordnet. 8 shows the drive unit 127 with the drive motor 180 and the gear flange 230 or 510 from FIG Figures 5 to 7 . This makes it clear 8 the arrangement of the at least one motor component 280 in the receiving area 236 of the transmission flange 230. The at least one motor component 811, 812 assigned to the stator 211 is arranged at least in sections in the receiving element 499, embodied as a recess 530, of the transmission flange 510 or 230. The at least one motor component 811, 812 is illustratively and preferably designed as a motor terminal. However, it is pointed out that the at least one motor component 811, 812 can also be in the form of any other part, in particular an electrical part, of the drive motor 180. Illustratively, a motor terminal 811, 812 is arranged in each of the receiving elements 499 designed as recesses 530.

Es wird darauf hingewiesen, dass zumindest eine Motorkomponente 811, 812 in einem Aufnahmeelement 499 angeordnet ist. Bevorzugt weist der Antriebsmotor 180 mehrere Motorkomponenten 811, 812 bzw. Motorterminals auf, die in den Aufnahmeelementen 499 angeordnet sein können. Dabei kann der Getriebeflansch 230 eine den Motorterminals 811, 812 zugeordnete Anzahl von Aufnahmeelementen 499 in Fig. 4 bzw. in Fig. 5 bis Fig. 7 aufweisen. Darüber hinaus kann der Antriebsmotor 180 eine beliebige Anzahl von Motorkomponenten 811, 812 aufweisen und der Getriebeflansch 230 kann eine abweichende Anzahl von Aufnahmeelementen 499 in Fig. 4 bzw. in Fig. 5 bis Fig. 7 aufweisen. Dabei muss nicht in jedem Aufnahmeelement 499 eine Motorkomponente angeordnet sein. Des Weiteren können die Aufnahmeelemente 499 in Fig. 4 bzw. in Fig. 5 bis Fig. 7 in Umfangsrichtung 209 des Getriebeflanschs 230 auch nur abschnittsweise ausgebildet sein, z.B. von einer 9-Uhr-Stellung bis zu einer 3-Uhr-Stellung. Gemäß der in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform sind die Motorkomponenten 811, 812, wie oben beschrieben, Motorterminals, d.h. Verschalteelemente, die zur Verschaltung der einzelnen Drähte 821 bzw. Wicklungen des Antriebsmotors 180 ausgebildet sind.It is pointed out that at least one motor component 811, 812 is arranged in a receiving element 499. The drive motor 180 preferably has a plurality of motor components 811, 812 or motor terminals, which can be arranged in the receiving elements 499. The transmission flange 230 can have a number of receiving elements 499 in 4 or in Figures 5 to 7 exhibit. In addition, the drive motor 180 can have any number of motor components 811, 812 and the gear flange 230 can have a different number of receiving elements 499 in 4 or in Figures 5 to 7 exhibit. A motor component does not have to be arranged in each receiving element 499 . Furthermore, the receiving elements 499 in 4 or in Figures 5 to 7 in the circumferential direction 209 of the transmission flange 230 can also only be formed in sections, for example from a 9 o'clock position to a 3 o'clock position. According to the 8 In the embodiment shown, the motor components 811, 812, as described above, are motor terminals, ie connecting elements which are designed to connect the individual wires 821 or windings of the drive motor 180.

Gemäß einer Variante können der Getriebeflansch 230 und das Hohlrad 294 der Getriebeeinheit 125 einstückig ausgebildet sein. Gemäß einer weiteren Variante können der Getriebeflansch 230 und das Hohlrad 294 der Getriebeeinheit 125 nicht einstückig d.h. mehrstückig ausgebildet sein. Die Motorkomponenten 811, 812 sind dabei dem ersten axialen Ende 101 der Antriebseinheit 127 am Stator 211 zugewandt angeordnet. Insbesondere sind die Motorkomponenten 811, 812 dem Getriebeflansch 230 zugewandt angeordnet.According to a variant, the transmission flange 230 and the ring gear 294 of the transmission unit 125 can be formed in one piece. According to a further variant, the transmission flange 230 and the ring gear 294 of the transmission unit 125 cannot be designed in one piece, i.e. in several pieces. The motor components 811, 812 are arranged on the stator 211 facing the first axial end 101 of the drive unit 127. In particular, the motor components 811 , 812 are arranged facing the transmission flange 230 .

Fig. 9 zeigt die Antriebseinheit 127 von Fig. 1 bis Fig. 3 mit dem Antriebsmotor 185 sowie dem Getriebeflansch 230 von Fig. 5 bis Fig. 8. Dabei verdeutlicht Fig. 9 eine Anordnung einer alternativen Motorkomponente 910 in dem Aufnahmebereich 236 des Getriebeflanschs 230. Die Motorkomponente 910 ist vorzugsweise eine dem Antriebsmotor 185 zugeordnete Platine 910 mit elektronischen Bauteilen 912. Bevorzugt ist die Platine 910 in Längsrichtung 208 zwischen dem Antriebsmotor 185 und dem Getriebeflansch 230 angeordnet. Insbesondere ist die Platine 910 koaxial zum Antriebsmotor 185 angeordnet. Die elektronischen Bauteile 912 sind vorzugsweise in Längsrichtung 208 ausgebildet. Hierbei sind die elektronischen Bauteile 912 illustrativ zumindest abschnittsweise in dem Aufnahmeelement 499 des Getriebeflanschs 230 angeordnet. Bevorzugt ist die Platine 910 am Antriebsmotor 185 befestigt. Vorzugsweise ist die Platine 910 über eine Schraubverbindung am Antriebsmotor 185 befestigt. Bevorzugt bildet die Platine 910 eine Motorelektronik zum Steuern und/oder Regeln der Antriebseinheit 127, insbesondere des Antriebsmotors 185, aus. 9 shows the drive unit 127 of FIG Figures 1 to 3 with the drive motor 185 and the gear flange 230 of Figures 5 to 8 . This makes it clear 9 an arrangement of an alternative motor component 910 in the receiving area 236 of the transmission flange 230. The motor component 910 is preferably a circuit board 910 associated with the drive motor 185 and has electronic components 912. The circuit board 910 is preferably arranged in the longitudinal direction 208 between the drive motor 185 and the transmission flange 230. In particular, the circuit board 910 is arranged coaxially with the drive motor 185 . The electronic components 912 are preferably formed in the longitudinal direction 208 . Here are the Electronic components 912 are illustratively arranged at least in sections in the receiving element 499 of the transmission flange 230. The circuit board 910 is preferably attached to the drive motor 185 . The circuit board 910 is preferably attached to the drive motor 185 via a screw connection. Circuit board 910 preferably forms motor electronics for controlling and/or regulating drive unit 127, in particular drive motor 185.

Fig. 10 zeigt den Antriebsmotor 185 sowie den Getriebeflansch 230 mit der Platine 910 von Fig. 9. Dabei verdeutlicht Fig. 10 die zumindest teilweise Anordnung der elektronischen Bauteile 912 der Platine 910 im Aufnahmeelement 499 des Getriebeflansches 230. 10 shows the drive motor 185 and the gear flange 230 with the board 910 from 9 . This makes it clear 10 the at least partial arrangement of electronic components 912 of circuit board 910 in receiving element 499 of transmission flange 230.

Fig. 11 zeigt den Antriebsmotor 185, den Getriebeflansch 230 sowie die Platine 910 von Fig. 9 und Fig. 10. Die Platine 910 weist einen ringförmigen Grundkörper auf, der vorzugsweise an einem Außenumfang des Aufnahmebereichs 236 angeordnet ist und einen Innenumfang 1011 aufweist. Der Aufnahmebereich 236 weist einen Lagerungsabschnitt 1021 auf, in dem das Lagerelement 292 angeordnet ist. Der Lagerungsabschnitt 1021 ist vorzugsweise hülsenförmig ausgebildet. Vorzugsweise ist der Lagerungsabschnitt 1021 einstückig mit dem Getriebeflansch 230 ausgebildet, insbesondere nach Art eines ringförmigen Kragens am Getriebeflansch 230. Bevorzugt ist der Innenumfang 1011 der Platine 910 bzw. des ringförmigen Grundkörpers am Außenumfang des Lagerungsabschnitts 1021 angeordnet. Hierdurch kann eine Überlappung des Getriebeflansches 230 mit den elektronischen Bauteilen 912 der Platine 910 ermöglicht werden. Des Weiteren kann eine verbesserte Lagerung ermöglicht werden, da ein Überstand der Antriebswelle 215 von Fig. 2 über das Lagerelement 292 verringert werden kann. 11 shows the drive motor 185, the gear flange 230 and the board 910 from 9 and 10 . The circuit board 910 has an annular base body, which is preferably arranged on an outer circumference of the receiving area 236 and has an inner circumference 1011 . The receiving area 236 has a bearing section 1021 in which the bearing element 292 is arranged. The bearing section 1021 is preferably designed in the form of a sleeve. The bearing section 1021 is preferably formed in one piece with the transmission flange 230, in particular in the manner of an annular collar on the transmission flange 230. The inner circumference 1011 of the circuit board 910 or the annular base body is preferably arranged on the outer circumference of the bearing section 1021. As a result, an overlapping of the transmission flange 230 with the electronic components 912 of the circuit board 910 can be made possible. Furthermore, improved storage can be made possible, since the drive shaft 215 protrudes from 2 can be reduced via the bearing element 292.

Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 11 die Verdrehsicherung des Hohlrads 294 im Getriebeflansch 230. Dabei ist das Hohlrad 294 abschnittsweise in den Aufnahmen 610 des Getriebeflanschs 230 angeordnet. Hierfür weist das Hohlrad 294 in axialer Richtung bzw. in Längsrichtung 208 der Antriebseinheit 127 mindestens einen axialen Erweiterungssteg 1090 auf, der in Fig. 11 in den Aufnahmen 610 angeordnet ist. Dabei entsteht die Verdrehsicherung des Hohlrads 294 des Getriebes 120 im Getriebeflansch 230. Bevorzugt wird dabei das Hohlrad 294 drehfest im Getriebeflansch 230 angeordnet, d.h. das Hohlrad 294 ist in Umfangsrichtung 209 fest im Getriebeflansch 230 angeordnet.In addition, clarified 11 the anti-twist device for ring gear 294 in transmission flange 230. Ring gear 294 is arranged in sections in receptacles 610 of transmission flange 230. For this purpose, the ring gear 294 has at least one axial expansion web 1090 in the axial direction or in the longitudinal direction 208 of the drive unit 127, which in 11 is arranged in the receptacles 610. Ring gear 294 of gear 120 is secured against rotation in gear flange 230 .

Fig. 12 zeigt die Antriebseinheit 127 von Fig. 1 bis Fig. 3 mit dem Antriebsmotor 185 sowie dem Getriebeflansch 230 von Fig. 5 bis Fig. 11. Dem Antriebsmotor 185 ist eine dem Getriebeflansch 230 zugewandt angeordnete Abschlusskappe 1100 zugeordnet. Dabei verdeutlicht Fig. 12 eine Anordnung einer alternativen Motorkomponente 1110 in dem Aufnahmebereich 236 des Getriebeflanschs 230. Die Motorkomponente 1110 ist gemäß einer weiteren Ausführungsform zumindest ein dem Antriebsmotor 185 zugeordneter Verdrehsicherungssteg. Dabei ist der Abschlusskappe 1100 illustrativ der in Längsrichtung 208 ausgebildete Verdrehsicherungssteg 1110 zugeordnet. Hierbei ist der zumindest eine Verdrehsicherungssteg 1110 zumindest abschnittsweise in dem Aufnahmeelement 499 des Getriebeflanschs 230 angeordnet. Bevorzugt ist die Abschlusskappe 1100 am Antriebsmotor 185, insbesondere dem Stator 211, befestigt. Vorzugsweise ist der Verdrehsicherungssteg 1110 einstückig mit der Abschlusskappe 1100 ausgebildet. Der Verdrehsicherungssteg 1110 ist dazu ausgebildet, den Stator 211 des Antriebsmotors 185 in Umfangsrichtung 209 fest anzuordnen. 12 shows the drive unit 127 of FIG Figures 1 to 3 with the drive motor 185 and the gear flange 230 of Figures 5 to 11 . An end cap 1100 arranged facing the transmission flange 230 is assigned to the drive motor 185 . This makes it clear 12 an arrangement of an alternative motor component 1110 in the receiving area 236 of the transmission flange 230. According to a further embodiment, the motor component 1110 is at least one anti-rotation web assigned to the drive motor 185. The end cap 1100 is illustratively associated with the anti-rotation web 1110 formed in the longitudinal direction 208 . The at least one anti-rotation web 1110 is arranged at least in sections in the receiving element 499 of the transmission flange 230. The end cap 1100 is preferably attached to the drive motor 185, in particular the stator 211. The anti-rotation bar 1110 is preferably formed in one piece with the end cap 1100 . The anti-rotation web 1110 is designed to fix the stator 211 of the drive motor 185 in the circumferential direction 209 .

Fig. 13 zeigt den Antriebsmotor 185, den Getriebeflansch 230 sowie die Abschlusskappe 1100 von Fig. 12. Dabei verdeutlicht Fig. 13 einen beispielhaften, dem Gehäuse 105 zugeordneten Steg 1210 zur Positionierung des Getriebeflansches 230 im Gehäuse 105. Darüber hinaus zeigt Fig. 13 den im Aufnahmeelement 499 angeordneten Verdrehsicherungssteg 1110. 13 shows the drive motor 185, the gear flange 230 and the end cap 1100 of FIG 12 . This makes it clear 13 shows an exemplary web 1210 assigned to the housing 105 for positioning the transmission flange 230 in the housing 105. FIG 13 the anti-rotation bar 1110 arranged in the receiving element 499.

Fig. 14 zeigt den Getriebeflansch 230 von Fig. 13 von der Stirnseite 249 von Fig. 5 bzw. von der Abtriebsseite aus betrachtet, mit dem Hohlrad 294 von Fig. 2 der Getriebeeinheit 125, sowie dem Lagerelement 290 von Fig. 2. Bevorzugt ist das Lagerelement 290 im zweiten Lagerungsbereich 415 angeordnet. Darüber hinaus ist das Hohlrad 294 an der Stirnseite 249 des Aufnahmebereichs 236 angeordnet. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Getriebeflansch 230 mindestens eine Ausnehmung 1310 auf, um ein Durchdringen des Verdrehsicherungsstegs 1110 der Abschlusskappe 1100 zu ermöglichen. Hierdurch kann eine Überlappung des Verdrehsicherungsstegs 1110 und des Getriebeflansches 230 vergrößert werden. Des Weiteren erfolgt so eine räumliche Verschachtelung der Verdrehsicherung des Hohlrads 294 und des Verdrehsicherungsstegs 1110. Hierbei ist vorzugsweise die Ausnehmung 1310 in Umfangsrichtung 209 zwischen zwei Aufnahmen 610 des Getriebeflansches 230 ausgebildet. Somit kann durch die Verschachtelung eine axiale Baulänge der Antriebseinheit 127 reduziert werden. 14 shows the transmission flange 230 of FIG 13 from the face 249 of figure 5 or viewed from the output side, with the ring gear 294 of 2 the gear unit 125, and the bearing element 290 of 2 . The bearing element 290 is preferably arranged in the second bearing area 415 . In addition, ring gear 294 is arranged on end face 249 of receiving area 236 . According to a further embodiment, the transmission flange 230 has at least one recess 1310 in order to enable the anti-rotation web 1110 of the end cap 1100 to be penetrated. As a result, an overlap of the anti-rotation bar 1110 and the transmission flange 230 can be increased. Furthermore, the anti-rotation lock of the ring gear 294 and the anti-rotation lock web 1110 are spatially nested. Here, the recess 1310 is preferably formed in the circumferential direction 209 between two receptacles 610 of the transmission flange 230 . So can an axial overall length of the drive unit 127 can be reduced by the nesting.

Claims (15)

  1. Hand-held power tool (100) having a tool receptacle (140) and having a housing (105) in which there are arranged at least one transmission unit (125) and an electronically commutated drive motor (185) with a stator (211) and rotor (212) for driving an insert tool which is arrangeable in the tool receptacle (140), wherein the electronically commutated drive motor (185) is mounted in the housing (105) via a drive shaft (215), wherein the transmission unit (125) is assigned a drive-side transmission flange (230) which at least sectionally closes off the transmission unit (125), wherein, at its end face (241) facing towards the stator (211), the drive-side transmission flange (230) has a receiving region (236) for at least sectionally receiving at least one motor component (811, 812) assigned to the stator (211), characterized in that the drive-side transmission flange (230) has a first bearing element (292), wherein the drive-side transmission flange (230) is mounted on the drive shaft (215) via the first bearing element (292) and the first bearing element (292) is arranged between the drive shaft (215) and the receiving region (236) radially in relation to the drive shaft (215).
  2. Hand-held power tool according to Claim 1, characterized in that the receiving region (236) has at least one receiving element (499) in a circumferential direction (209) of the drive-side transmission flange (230) for receiving the at least one motor component (811, 812).
  3. Hand-held power tool according to Claim 2, characterized in that provision is made of webs (430) which are configured for forming the at least one receiving element (499) assigned to the receiving region (236).
  4. Hand-held power tool according to Claim 2, characterized in that the at least one receiving element (499) assigned to the receiving region (236) is in the form of a cutout (530).
  5. Hand-held power tool according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the at least one receiving element (499) is configured for at least sectionally receiving the at least one motor component (811, 812) assigned to the stator (211), preferably for receiving motor terminals (811, 812).
  6. Hand-held power tool according to Claim 5, characterized in that the at least one receiving element (499) is formed in such a way that the at least one motor component (811, 812) projects beyond bearing elements (290, 292) for mounting the drive-side transmission flange (230) in a longitudinal direction (208) of the drive motor (185).
  7. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive-side transmission flange (230), at its first axial end (401), has a first mounting region (414) for arrangement of the first bearing element (292) and has a second mounting region (415), spaced apart from the first mounting region (414), for arrangement of a second bearing element (290).
  8. Hand-held power tool according to Claim 7, characterized in that the first mounting region (414) has a first outer diameter and the second mounting region (415) has a second outer diameter, which is larger than the first outer diameter.
  9. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission flange (230) has an inner receptacle (248) for arrangement of the transmission unit (125), wherein an output-side end face (249) of the receiving region (236) of the transmission flange (230) has receptacles (610), wherein, for forming a rotation-prevention means, the ring gear (294) of the transmission unit (125) is arranged sectionally in the receptacles (610).
  10. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, in the form of a rotary impact screwdriver with an impact mechanism (150), wherein the impact mechanism (150) is assigned to the transmission unit (125).
  11. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one motor component (910) is a circuit board (910) with electronic components (912) that is assigned to the drive motor (185).
  12. Hand-held power tool according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the at least one motor component (1110) is a rotation-prevention web (1110) which is assigned to the drive motor (185) and which is formed in a longitudinal direction (208) of the drive motor (185).
  13. Hand-held power tool according to Claim 12, characterized in that the transmission flange (230) has a cutout (1310) assigned to the at least one rotation-prevention web (1110), in order to allow the at least one rotation-prevention web (1110) to pass into the transmission flange (230).
  14. Hand-held power tool according to Claim 7 or 8, characterized in that the first mounting region (414) is arranged between the drive shaft (215) and the receiving region (236) radially in relation to the drive shaft (215).
  15. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that that end face (241) of the transmission flange (230) which faces towards the stator (211) is arranged between the drive shaft (215), in particular the first bearing element (292), and the receiving region (236) radially in relation to the drive shaft (215).
EP20190833.2A 2019-09-11 2020-08-13 Machine tool with a transmission flange Active EP3792005B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019213795 2019-09-11
DE102020208347.9A DE102020208347A1 (en) 2019-09-11 2020-07-03 Hand machine tool with a gear flange

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3792005A1 EP3792005A1 (en) 2021-03-17
EP3792005B1 true EP3792005B1 (en) 2023-06-07

Family

ID=72086707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20190833.2A Active EP3792005B1 (en) 2019-09-11 2020-08-13 Machine tool with a transmission flange

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP3792005B1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9101335A (en) * 1991-08-02 1993-03-01 Emerson Electric Co TRANSMISSION FOR ELECTRICALLY POWERED TOOLS.
US6672402B2 (en) * 2001-12-27 2004-01-06 Black & Decker Inc. Combined fastenerless motor end cap and output device mounting
EP2075094B1 (en) * 2007-12-28 2011-02-23 Robert Bosch GmbH Rotary power tool with a gearbox to motor interface that facilitates assembly
DE102016225114A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Tool base module

Also Published As

Publication number Publication date
EP3792005A1 (en) 2021-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2227385C2 (en) Motor mount for an electric motor
DE102020208347A1 (en) Hand machine tool with a gear flange
DE102015213043A1 (en) Electric machine tool with an electronically commutated drive motor
DE102012211183A1 (en) Power tool
DE102013208433A1 (en) Power tool
EP2913159A1 (en) Hand-held electric tool having a spindle-locking device
EP3792005B1 (en) Machine tool with a transmission flange
EP4072790B1 (en) Electric hand-held power tool
DE10141609A1 (en) Power tool with several functional assemblies housed in separate housings
EP0247495A2 (en) Electrical apparatus for personal use
DE102019213785A1 (en) Hand machine tool with a gear flange
DE102010028299A1 (en) Hand-held power tool
DE102004056990B4 (en) Electric machine, in particular brushless DC motor, and method for adjusting a sensor unit in an electric machine
EP4072789B1 (en) Electric hand tool
EP4028219A1 (en) Hand-held power tool comprising a sensor circuit board
EP4000809A1 (en) Handheld machine tool with activation unit
EP2268456B1 (en) Adapter part for a machine tool
EP3960372A1 (en) Hand-held machine tool comprising a shiftable gearbox
EP2269270B1 (en) Handheld maschine tool including a plug arrangement.
DE102013204225A1 (en) Hand tool with a drive shaft for rotating a tool holder
DE19938707A1 (en) Screwdriver has angled head for sander with first connection arrangement for of screwdriver drive motor output, second connection arrangement as shaft extending into and mounted in sander
DE102013207300A1 (en) Electric motor with a stator and a rotor
DE102020201946A1 (en) Hand machine tool with a work area lighting
WO2023057117A1 (en) Rotor having a surface magnet
EP3481593B1 (en) Portable power tool device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210917

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230110

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1573582

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230615

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020003517

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230907

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230908

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230821

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231009

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231007

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231025

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020003517

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230813

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230831

26N No opposition filed

Effective date: 20240308

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A