EP3779338A1 - Kühl- und/oder gefriergerät - Google Patents

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EP3779338A1
EP3779338A1 EP20191089.0A EP20191089A EP3779338A1 EP 3779338 A1 EP3779338 A1 EP 3779338A1 EP 20191089 A EP20191089 A EP 20191089A EP 3779338 A1 EP3779338 A1 EP 3779338A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
camera
refrigerator
door
freezer
calibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20191089.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Bunk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Original Assignee
Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH filed Critical Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Publication of EP3779338A1 publication Critical patent/EP3779338A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • the present invention relates to a refrigerator and / or freezer with a device body in which there is a cooled interior and with a door by means of which the cooled interior can be closed.
  • the camera is not fixedly arranged on the door, it can happen that it is no longer correctly aligned or focused, so that the camera image is out of focus or covers a different area of the cooled interior than the desired area.
  • This case can occur, for example, if the camera collides with the refrigerated or frozen goods, if the door is closed too tightly or if, for example, the battery is changed or the lens is cleaned. All of this can cause the direction in which the camera is capturing an image and / or the camera focus to change, which is undesirable.
  • the present invention is based on the object of developing a refrigerator and / or freezer of the type mentioned at the outset such that a sharp camera image is always obtained that covers the desired area of the cooled interior.
  • a target point is present in the cooled interior, that a camera is arranged on the door and that first and second movement means are present for moving and focusing the camera, a control unit being provided which is designed to carry out a calibration , in which the first movement means are controlled in such a way that the camera is aligned in its detection direction to the target point and which is also designed so that the second movement means are controlled in such a way that the camera is focused on the target point, ie is focused.
  • the present invention is thus based on the idea of defining a target point in the cooled interior, to which the camera is aligned and also focused. This ensures that a sharp camera image is always obtained, which captures the desired area of the cooled interior and transmits it to a display.
  • the control unit moves the camera so that it is aligned with the target point and is adjusted with regard to its depth of field or with regard to its focus so that the target point is shown in focus and the desired area of the cooled interior is captured.
  • the control device is preferably designed such that this calibration takes place every time the door is opened and / or every time the door is closed, or in any case every nth opening and / or every nth closing of the door, where n> 1.
  • first and / or second movement means are formed by one or more motors, preferably electric motors.
  • the first and / or the second movement means can be designed to move the camera translationally and / or rotationally.
  • the first movement means are designed to be able to align the camera in any spatial direction or at least in such a way that the entire cooled interior or at least the area of the cooled interior that is of interest to the user can be captured.
  • the second movement means are used to focus the camera, if necessary by adjusting the lens position etc.
  • Said control unit can be arranged inside the camera.
  • control unit is arranged inside or outside the refrigerator and / or freezer or is located in a cloud. It therefore does not have to be a component of the refrigerator and / or freezer, but can be designed as an external unit that is in communication with the refrigerator and / or freezer.
  • the device has a display which is connected to the camera in such a way that the image of the interior recorded by the camera is shown on the display.
  • the display can be arranged in or on the refrigerator and / or freezer.
  • the display is not part of the device, but is designed as an external unit, such as a cell phone or computer screen. Accordingly, a transmission unit can be provided which transmits the camera image to an external display.
  • the control unit can be designed to carry out the calibration fully automatically or in such a way that the calibration is started after actuation by the user. In the case of a fully automatic calibration, it can be provided that the calibration is started automatically when a certain door opening angle is reached.
  • the camera takes a photo that shows the cooled interior or the desired section of it.
  • a sensor is present for detecting the door opening angle and that the control unit is designed to carry out the Kabilbriervorgang automatically or at the request of the user when the door is at a certain door opening angle. This also includes the case that the door is closed. The camera can then also be calibrated.
  • the present invention also relates to a method for calibrating a camera of a refrigerator and / or freezer according to the invention, in which the angle is detected in the door, at which a calibration process is carried out when this angle is reached in such a way that the camera is aimed at the target point as well as being focused. An image is then preferably recorded by means of the camera.
  • the calibration is carried out each time the door is opened and / or closed.
  • the calibration is carried out automatically or semi-automatically when a certain door angle is reached.
  • Semi-automatic is to be understood as meaning that the user presses an actuating element, such as a button or the like, in order to start the calibration process.
  • the exemplary embodiment relates to a cabinet-like refrigerator and / or freezer with a body and a door, which together delimit a cooled interior.
  • the invention is not limited to cabinet-type refrigerators and / or freezers, but rather includes any desired refrigerator and / or freezer, such as, for example, chests.
  • the device according to the exemplary embodiment has a body in which there is a cooled interior. This can be closed by means of a door that can be pivoted about a vertical pivot axis.
  • a camera On the inside of the door there is a camera which is designed to record an image of the cooled interior space or of a partial area thereof, which is transmitted to a display.
  • the camera is connected to movement means which are designed to physically move the camera so that the angle or range of coverage changes. Furthermore, the camera is connected to movement means which are designed to adjust the focus of the camera.
  • a marker or a target point that can be captured by the camera.
  • This can be a part that is already in the cooled interior, such as a certain point on a shelf or the like, or an additional part, such as a colored point or ball or the like, which is arranged within the cooled interior is.
  • the device has a control unit which is designed to set the camera detection angle or range and the focus of the camera in such a way that the target point is shown in focus.
  • This calibration takes place when a certain door opening angle, e.g. 30 °, is reached. This can be done when closing as well as opening the door.
  • the purpose of the calibration process is to correct any physical shift or undesired change in the focus of the camera. Such errors can occur, for example, if the camera accidentally collides with an object inside the cooled interior when the door is closed and is thus moved in a way that leads to the image captured by the camera being blurred and / or a for the user is not interested in the area.
  • the display can be located on the outside of the door, for example, so that the user can see the desired area of the cooled interior even when the door is closed.
  • the display can also be located in an externally arranged device, such as, for example, as part of a smartphone app or as a web page.
  • one or more motors can be provided which are designed to change the detection angle of the camera.
  • the camera is preferably not a fixed, integral part of the device, but is detachably attached to the door.
  • a latching with a door rack, for example, is conceivable.
  • a colored, adhesive ball (diameter e.g. 2 cm) or other geometric body, for example, which is arranged on a shelf, on a wall of the inner container or at another suitable location on the device, can be considered as the target point.
  • a preferred placement of the target point is, for example, below a central storage shelf so that the target point can be easily detected by the camera.
  • the user opens the door and positions refrigerated or frozen goods within the cooled interior space and / or moves them within the cooled interior space.
  • the door is then opened and held at an opening angle so that the distance between the camera and the target point is, for example, 25 cm.
  • This value like the size of the target point, is only an example that does not limit the invention.
  • the optimal distance depends on the camera and its detection angle.
  • a calibration process is started by the user or automatically by the user, for example, pressing a calibration button.
  • the control unit then stores the door opening angle and then corrects the detection angle of the camera and its focus.
  • the term focus includes depth of field.
  • the calibration process can be carried out semi-automatically. In this case, the user holds the door at a preferred angle and triggers the calibration.
  • an external trigger starts the calibration.
  • This method is preferably used when the camera can also be used with a closed door, since light and a large detection area are required.
  • the target point can be a specially arranged object that can be easily captured by the camera.
  • a small colored, e.g. purple-colored ball is conceivable, which can be arranged e.g. below a storage shelf, preferably a storage shelf arranged in the vertical direction in the middle area.
  • the target point can also be an object defined by the user that is located within the cooled interior, such as the fan, the lighting unit or a light bulb, etc.

Landscapes

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Gerätekorpus, in dem sich ein gekühlter Innenraum befindet und mit einer Tür, mittels derer der gekühlte Innenraum verschließbar ist, wobei in dem gekühlten Innenraum ein Zielpunkt vorhanden ist, dass an der Tür eine Kamera angeordnet ist und wobei erste und zweite Bewegungsmittel einerseits zur Bewegung und andererseits zur Fokussierung der Kamera vorhanden sind, wobei eine Steuerungseinheit vorgesehen ist, die zur Ausführung einer Kalibrierung der Kamera ausgebildet ist, so dass die ersten Bewegungsmittel derart angesteuert werden, dass die Kamera auf den Zielpunkt ausgerichtet wird und so dass die zweiten Bewegungsmittel derart angesteuert werden, dass die Kamera auf den Zielpunkt fokussiert wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Gerätekorpus, in dem sich ein gekühlter Innenraum befindet und mit einer Tür, mittels derer der gekühlte Innenraum verschließbar ist.
  • Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, an der Innenseite einer Tür eines Kühl- und/oder Gefriergerätes eine Kamera anzuordnen, die angeordnet ist, den Inhalt des gekühlten Innenraums bzw. den gekühlten Innenraum als solchen zu erfassen.
  • Insbesondere, wenn die Kamera nicht fest an der Tür angeordnet ist, kann es dazu kommen, dass diese nicht mehr korrekt ausgerichtet bzw. fokussiert ist, so dass das Kamerabild unscharf ist bzw. einen anderen Bereich des gekühlten Innenraums erfasst, als den gewünschten Bereich. Dieser Fall kann beispielsweise dann eintreten, wenn die Kamera mit dem Kühl- bzw. Gefriergut kollidiert, wenn die Tür zu stark geschlossen wird oder wenn z.B. die Batterie gewechselt oder die Linse gereinigt wird. All dies kann dazu führen, dass sich die Richtung, in der die Kamera ein Bild erfasst und/oder sich der Kamerafokus verändert, was unerwünscht ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kühl- und/oder Gefriergerät der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass stets ein scharfes Kamerabild erhalten wird, das den gewünschten Bereich des gekühlten Innenraums erfasst.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Danach ist vorgesehen, dass in dem gekühlten Innenraum ein Zielpunkt vorhanden ist, dass an der Tür eine Kamera angeordnet ist und dass erste und zweite Bewegungsmittel zur Bewegung und Fokussierung der Kamera vorhanden sind, wobei eine Steuerungseinheit vorgesehen ist, die zur Ausführung einer Kalibrierung ausgebildet ist, bei der die ersten Bewegungsmittel derart angesteuert werden, dass die Kamera in ihrer Erfassungsrichtung auf den Zielpunkt ausgerichtet wird und die ferner ausgebildet ist, so dass die zweiten Bewegungsmittel derart angesteuert werden, dass die Kamera auf den Zielpunkt fokussiert wird, d.h. scharf gestellt wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt somit der Gedanke zugrunde, in dem gekühlten Innenraum einen Zielpunkt zu definieren, auf den die Kamera ausgerichtet und auch fokussiert wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass stets ein scharfes Kamerabild erhalten wird, das den gewünschten Bereich des gekühlten Innenraums erfasst und an ein Display überträgt.
  • Die Steuerungseinheit bewegt die Kamera so, dass diese auf den Zielpunkt ausgerichtet wird und hinsichtlich ihrer Tiefenschärfe bzw. hinsichtlich ihres Fokus so eingestellt wird, dass der Zielpunkt scharf dargestellt wird und der gewünschte Bereich des gekühlten Innenraums erfasst wird. Es erfolgt somit eine Kalibrierung, d.h. Justierung hinsichtlich der Richtung, in der die Kamer ein Bild erfasst als auch hinsichtlich des Fokus der Kamera.
  • Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung so ausgebildet, dass diese Kalibrierung bei jeder Öffnung und/oder bei jedem Schließen der Tür erfolgt oder jedenfalls bei jeder n-ten Öffnung und/oder bei jedem n-ten Schließen der Tür, wobei n > 1 ist.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die ersten und/oder zweiten Bewegungsmittel durch ein oder mehrere Motoren, vorzugsweise Elektromotoren gebildet werden.
  • Die ersten und/oder die zweiten Bewegungsmittel können ausgebildet sein, die Kamera translatorisch und/oder rotatorisch zu bewegen. Idealerweise sind die ersten Bewegungsmittel ausgebildet, um die Kamera in jede beliebige Raumrichtung oder zumindest so ausrichten zu können, dass der gesamte gekühlte Innenraum oder jedenfalls der Bereich des gekühlten Innenraums erfasst werden kann, der für den Nutzer von Interesse ist.
  • Die zweiten Bewegungsmittel dienen dazu, die Kamera ggf. durch Verstellung der Linsenposition etc. scharf zu stellen.
  • Die genannte Steuerungseinheit kann innerhalb der Kamera angeordnet sein.
  • Auch ist es denkbar und von der Erfindung umfasst, dass die Steuerungseinheit innerhalb oder außerhalb des Kühl- und/oder Gefriergerätes angeordnet ist oder sich in einer Cloud befindet. Sie muss somit keinen Bestandteil des Kühl- und/oder Gefriergerätes sein, sondern kann als externe Einheit ausgebildet sein, die mit dem Kühl- und/oder Gefriergerät in einer Kommunikationsverbindung steht.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Gerät ein Display aufweist, das mit der Kamera derart in Verbindung steht, dass das seitens der Kamera aufgenommene Bild des Innenraums auf dem Display dargestellt wird.
  • Das Display kann in oder an dem Kühl- und/oder Gefriergerät angeordnet sein.
  • Auch ist es möglich, dass das Display nicht Bestandteil des Gerätes ist, sondern als externe Einheit ausgebildet ist, wie z.B. als Handy- oder Computerbildschirm. Dementsprechend kann eine Übertragungseinheit vorgesehen sein, die das Kamerabild an ein externes Display überträgt.
  • Die Steuerungseinheit kann ausgebildet sein, die Kalibrierung vollautomatisch durchzuführen oder derart, dass die Kalibrierung nach Betätigung durch den Nutzer gestartet wird. In Falle einer vollautomatischen Kalibrierung kann vorgesehen sein, dass die Kalibrierung bei Erreichen eines bestimmten Türöffnungswinkels automatisch gestartet wird.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass im Anschluss an die Kalibrierung durch die Kamera ein Foto aufgenommen wird, das den gekühlten Innenraum bzw. den gewünschten Ausschnitt von diesem zeigt.
  • Somit ist es denkbar, dass ein Sensor zur Erfassung des Türöffnungswinkels vorhanden ist und dass die Steuereinheit ausgebildet ist, den Kabilbriervorgang dann selbsttätig oder auf Veranlassung durch den Nutzer durchzuführen, wenn die Tür in einem bestimmten Türöffnungswinkel steht. Dies schließt auch den Fall mit ein, dass die Tür geschlossen ist. Auch dann kann eine Kalibrierung der Kamera erfolgen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Kalibrierung einer Kamera eines Kühl- und/oder Gefriergerätes gemäß der Erfindung, bei dem der Winkel erfasst wird, in dem Tür steht, bei dem bei Erreichen dieses Winkels ein Kalibriervorgang derart vorgenommen wird, dass die Kamera auf den Zielpunkt ausgerichtet wird sowie auch fokussiert wird. Vorzugsweise wird im Anschluss daran mittels der Kamera ein Bild aufgenommen.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Kalibrierung bei jedem Öffnen und/oder jedem Schließen der Tür vorgenommen wird.
  • Denkbar ist es ferner, dass die Kalibrierung automatisch oder semi-automatisch vorgenommen wird, wenn ein bestimmter Türwinkel erreicht ist. Unter semi-automatisch ist zu verstehen, dass der Nutzer ein Betätigungselement, wie eine Taste oder dergleichen drückt, um den Kalibriervorgang zu starten.
  • An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Begriffe "ein" und "eine" nicht zwingend auf genau eines der Elemente verweisen, wenngleich dies eine mögliche Ausführung darstellt, sondern auch eine Mehrzahl der Elemente bezeichnen können. Ebenso schließt die Verwendung des Plurals auch das Vorhandensein des fraglichen Elementes in der Einzahl ein und umgekehrt umfasst der Singular auch mehrere der fraglichen Elemente.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert:
    Das Ausführungsbeispiel betrifft ein schrankartiges Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Korpus und einer Tür, die gemeinsam einen gekühlten Innenraum begrenzen.
  • An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf schrankartige Kühl- und/oder Gefriergeräte beschränkt ist, sondern jedes beliebige Kühl- und/oder Gefriergerät, wie z.B. auch Truhen umfasst.
  • Das Gerät gemäß dem Ausführungsbeispiel weist einen Korpus auf, in dem sich ein gekühlter Innenraum befindet. Dieser ist mittels einer um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbaren Tür verschließbar.
  • Auf der Innenseite der Tür befindet sich eine Kamera, die ausgebildet ist, von dem gekühlten Innenraum oder von einem Teilbereich von diesem ein Bild aufzunehmen, das an ein Display übertragen wird.
  • Die Kamera steht mit Bewegungsmitteln in Verbindung, die ausgebildet sind, die Kamera physisch zu bewegen, so dass sich der Erfassungswinkel bzw. -bereich ändert. Ferner steht die Kamera mit Bewegungsmittel in Verbindung, die ausgebildet sind, den Fokus der Kamera einzustellen.
  • Innerhalb des gekühlten Innenraums befindet sich ein Marker bzw. ein Zielpunkt, der durch die Kamera erfasst werden kann. Dabei kann es sich um ein Teil handeln, das sich ohnehin in dem gekühlten Innenraum befindet, wie z.B. eine bestimmte Stelle eines Ablagebodens oder dergleichen oder um ein zusätzliches Teil, wie z.B. um einen farbigen Punkt oder Ball oder dergleichen, der innerhalb des gekühlten Innenraums angeordnet ist.
  • Des Weiteren verfügt das Gerät über eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, den Kameraerfassungswinkel oder -bereich sowie den Fokus der Kamera so einzustellen, dass der Zielpunkt scharf dargestellt wird.
  • Diese Kalibrierung erfolgt, wenn ein bestimmter Türöffnungswinkel, z.B. 30° erreicht ist. Dies kann beim Schließen sowie auch beim Öffnen der Tür erfolgen.
  • Der Kalibriervorgang hat den Sinn, eine etwaige physische Verschiebung oder eine unerwünschte Änderung des Fokus der Kamera zu korrigieren. Zu solchen Fehlern kann es beispielsweise kommen, wenn die Kamera beim Schließen der Tür versehentlich mit einem Gegenstand innerhalb des gekühlten Innenraums kollidiert und somit in einer Weise bewegt wird, die dazu führt, dass das von der Kamera erfasste Bild unscharf ist und/oder ein für den Nutzer nicht interessanten Bereich erfasst.
  • Schließlich ist ein Display vorhanden, das mit der Kamera in Verbindung steht und das ausgebildet ist, das von der Kamera erfasste, kalibrierte Bild wiederzugeben.
  • Das Display kann sich beispielsweise auf der Außenseite der Tür befinden, so dass der Nutzer auch bei geschlossener Tür den gewünschten Bereich des gekühlten Innenraums sehen kann. Alternativ oder zusätzlich kann sich das Display auch in einem extern angeordneten Gerät befinden, wie z.B. als Bestandteil einer Smartphone-App oder als Web-page.
  • Um die Kamera zu Kalibrieren, können ein oder mehrere Motoren vorgesehen sein, die ausgebildet sind, den Erfassungswinkel der Kamera zu ändern.
  • Die Kamera ist grundsätzlich vorzugsweise kein fester, integraler Bestandteil des Gerätes, sondern lösbar an der Tür befestigt. Denkbar ist z.B. eine Verrastung mit einem Türabsteller.
  • Als Zielpunkt kommt beispielsweise ein farbiger, haftender Ball (Durchmesser z.B. 2 cm) oder sonstiger geometrischer Körper in Betracht, der z.B. an einem Ablageboden, an einer Wand des Innenbehälters oder an einer sonstigen geeigneten Stelle des Gerätes angeordnet ist.
  • Eine bevorzugte Platzierung des Zielpunktes ist beispielsweise unterhalb eines mittleren Ablagebodens, so dass der Zielpunkt gut durch die Kamera erfassbar ist.
  • Der Nutzer öffnet die Tür und positioniert Kühl- bzw. Gefriergut innerhalb des gekühlten Innenraums und/oder bewegt dieses innerhalb des gekühlten Innenraums.
  • Die Tür wird sodann geöffnet und in einem Öffnungswinkel gehalten, so dass der Abstand zwischen der Kamera und Zielpunkt beispielsweise 25 cm beträgt. Bei diesem Wert handelt es sich ebenso wie bei der Größe des Zielpunktes nur um ein Beispiel, das die Erfindung nicht beschränkt. Der optimale Abstand hängt von der Kamera und dem deren Erfassungswinkel ab.
  • Sobald die Tür in dem richtigen Winkel steht, wird nutzerseitig oder automatisiert ein Kalibrierungsvorgang gestartet, indem der Nutzer beispielsweise eine Kalibrierungstaste betätigt.
  • Die Steuerungseinheit speichert sodann den Türöffnungswinkel und korrigiert sodann den Erfassungswinkel der Kamera und deren Fokus. Der Begriff Fokus schließt die Tiefenschärfe mit ein.
  • Sobald dieser Vorgang abgeschlossen ist, wird bei jedem Schließen oder Öffnen der Tür ein neues Foto erstellt, bei dem der Zielpunkt scharf dargestellt ist.
  • Der Vorgang der Kalibrierung kann semiautomatisch erfolgen. In diesem Fall hält der Nutzer die Tür in einem bevorzugten Winkel und löst die Kalibrierung aus.
  • Im Falle einer vollautomatischen Kalibrierung startet ein externer Trigger die Kalibrierung. Dieses Verfahren wird vorzugsweise dann angewandt, wenn die Kamera auch mit einer geschlossenen Tür verwendet werden kann, da Licht und ein großer Erfassungsbereich benötigt wird.
  • Bei dem Zielpunkt kann es sich um ein speziell angeordnetes Objekt handeln, das durch die Kamera leicht zu erfassen ist. Denkbar ist beispielsweise ein kleiner farbiger, z.B. lila-farbener Ball, der z.B. unterhalb eines Ablagebodens, vorzugsweise eines in Höhenrichtung im mittleren Bereich angeordneten Ablagebodens angeordnet sein kann.
  • Bei dem Zielpunkt kann es sich auch um ein durch den Nutzer definiertes Objekt handeln, das sich innerhalb des gekühlten Innenraums befindet, wie z.B. um den Ventilator, die Beleuchtungseinheit bzw. eine Glühbirne etc.
  • Es kann die Notwendigkeit bestehen, die Relativposition des Zielpunktes innerhalb des gekühlten Innenraums zu verändern, insbesondere dann, wenn sich dieser nicht im Zentrum des durch die Kamera aufgenommen Bildes befindet.

Claims (12)

  1. Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Gerätekorpus, in dem sich ein gekühlter Innenraum befindet und mit einer Tür, mittels derer der gekühlte Innenraum verschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem gekühlten Innenraum ein Zielpunkt vorhanden ist, dass an der Tür eine Kamera angeordnet ist und dass erste und zweite Bewegungsmittel einerseits zur Bewegung und andererseits zur Fokussierung der Kamera vorhanden sind, wobei eine Steuerungseinheit vorgesehen ist, die zur Ausführung einer Kalibrierung der Kamera ausgebildet ist, so dass die ersten Bewegungsmittel derart angesteuert werden, dass die Kamera auf den Zielpunkt ausgerichtet wird und so dass die zweiten Bewegungsmittel derart angesteuert werden, dass die Kamera auf den Zielpunkt fokussiert wird.
  2. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und/oder zweiten Bewegungsmittel durch ein oder mehrere Motoren, insbesondere Elektromotoren gebildet werden.
  3. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und/oder zweiten Bewegungsmittel ausgebildet sind, die Kamera translatorisch und/oder rotatorisch und/oder derart zu bewegen, dass sich der Kamerafokus verändert.
  4. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit innerhalb der Kamera angeordnet ist.
  5. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit innerhalb oder außerhalb des Kühl- und/oder Gefriergerätes angeordnet ist oder sich in einer Cloud befindet.
  6. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät ein Display aufweist, das mit der Kamera derart in Verbindung steht, dass das seitens der Kamera aufgenommene Bild des Innenraums auf dem Display dargestellt wird.
  7. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Display in oder an dem Kühl- und/oder Gefriergerät angeordnet ist und/oder dass eine Übertragungseinheit vorgesehen ist, die das Kamerabild an ein externes Display überträgt.
  8. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit ausgebildet ist, die Kalibrierung vollautomatisch durchzuführen oder derart, dass die Kalibrierung nach Betätigung durch den Nutzer gestartet wird.
  9. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur Erfassung des Türöffnungswinkels vorhanden ist und dass die Steuereinheit ausgebildet ist, den Kabilbirervorgang dann durchzuführen, wenn die Tür in einem bestimmten Türöffnungswinkel steht.
  10. Verfahren zur Kalibrierung einer Kamera eines Kühl- und/oder Gefriergerätes nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel erfasst wird, in dem Tür steht, und dass bei dem bei Erreichen dieses Winkels ein Kalibriervorgang derart vorgenommen wird, dass die Kamera auf den Zielpunkt ausgerichtet und fokussiert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierung bei jedem Öffnen und/oder Schließen der Tür vorgenommen wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierung automatisch oder semi-automatisch vorgenommen wird, wenn ein bestimmter Türwinkel erreicht ist.
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