EP3774318B1 - Wickelvorrichtung und polsterwickelsystem - Google Patents

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EP3774318B1
EP3774318B1 EP19714581.6A EP19714581A EP3774318B1 EP 3774318 B1 EP3774318 B1 EP 3774318B1 EP 19714581 A EP19714581 A EP 19714581A EP 3774318 B1 EP3774318 B1 EP 3774318B1
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EP
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cushioning
reel
cushioning material
spiral
deflectors
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Bastian Schalk
Marco Schwarberg
Saskia Lux
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Sprick Bielefelder Papier und Wellpappenwerke and Co GmbH
Original Assignee
Sprick Bielefelder Papier und Wellpappenwerke and Co GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a winding device for spirally winding a three-dimensional cushioning material that was produced by a cushioning forming machine from a web-shaped starting material, in particular a roll or a Leporello stack, for example made of paper.
  • the invention also relates to a cushioning winding system that comprises a winding device and a cushioning forming machine for producing the cushioning material from a web-shaped starting material.
  • Machines for producing a three-dimensional cushioning material from a web-shaped starting material, for example paper, are known from DE 10 2008 039 617 A1 or EP 2 711168 B1 .
  • a hollow paper web roll is provided as the starting material, from the inside of which the paper web is drawn in by a motorized conveyor and forming device in the form of a spiral tube.
  • the conveyor and forming rollers of the forming device introduce a mountain-valley profile into the spiral paper web tube through their engagement area. In this way, they produce a stable three-dimensional tube-like cushioning material.
  • EP 2 711 168 B1 describes a cushioning conversion machine, the starting material of which can be rolled up or provided in the form of a Leporello stack.
  • the paper web is fed to the conversion machine from the top of the stack or the outside of the roll.
  • the paper web has two longitudinal edges extending in the direction of the web and a central area extending between them, which extends parallel to the longitudinal edges.
  • the right and left longitudinal edge strips are folded over or rolled up at least partially over the central area, so that a crumple cavity. At least part of the central region is fastened along a deformation zone extending in the direction of the web.
  • a pair of embossing rollers is used to form and fasten the web sections, which introduces a mountain-valley profile into the central region and the parts of the side edges above it in order to fasten them together.
  • a cutter can be provided downstream of the pair of gear wheels, which separates individual cushion pads from the three-dimensional cushion tube.
  • cushioning conversion machines can be used to produce three-dimensional cushioning material tubes or cushions of different lengths.
  • cushioning material For some applications, it is desirable to cover large areas with cushioning material.
  • a container for example a box, a crate, a wire basket or the like, completely or partially with three-dimensional cushioning material in order to transport heavy or sensitive goods stored on the cushioning material.
  • several cushioning cushions can be placed parallel to one another in the box to cover its bottom surface. It is also conceivable to place cushioning cushions loosely in the box to cover its bottom surface.
  • long cushioning cushions can be produced that are tied into a spiral screw to cover the bottom of the box. The use of such cushioning screws reduces the number of cushioning units to be inserted and thus the number of actions that have to be carried out by the packing staff and thus the duration of the packing process, which can result in a higher throughput in the same amount of time.
  • the cushioning conversion device comprises a conversion device for converting a web-shaped starting material into a three-dimensional cushioning material strip, which has tube-like or cushion-like areas and an embossed central area.
  • the cushioning conversion device delivers the cushioning material strip at a discharge opening in the horizontal direction.
  • a beak-like guide is provided, which guides the cushioning material strip horizontally to a winding device.
  • the winding device is equipped with a motor-driven shaft on which a turntable is provided, from which two parallel, cylindrical drivers extend.
  • the cylindrical rods like the shaft, are horizontally connected to a horizontal orientation transverse to the horizontal conveying path of the cushioning material strip.
  • the cushioning material strip is guided between the drivers by the guide.
  • the drivers take the cushioning material strip with them in their rotational movement and wind the cushioning material strip into a spiral-shaped cushioning material screw.
  • the beak-like guide is increasingly spread open and can remain in tangential contact with the cushioning material screw.
  • the user then has to wait for the winding machine after placing a cushioning material screw in a box until the winding machine has wound the next screw.
  • the user could more quickly place the known and common elongated cushioning material pads, which are produced at high speed by the above-mentioned cushioning forming machines of the applicant, into the box.
  • the packing staff may only approach the wrapping machine when it is in a safe deactivated state, because otherwise there would be a considerable risk of injury from the moving parts, in particular the scissor-like guide and the rapidly rotating carriers.
  • the wrapping device must therefore be constantly switched on and off. switched off, which further reduces the amount of cushion volume produced per unit time.
  • the WO 2017/070670 A1 discloses a cushioning conversion machine and a generic winding device for spirally winding a three-dimensional cushioning material.
  • the web-shaped starting material has a first longitudinal extension direction or conveying direction, to which the side edges of the starting web material extend parallel.
  • the web width extends transversely to the web length.
  • the web length is significantly greater than the web width, for example at least 10x or at least 100x greater.
  • the strength or thickness of the starting material which can be referred to as the sheet thickness, is many times smaller than the web width and the web length.
  • the sheet thickness of a web-shaped starting material, in particular paper is less than 1 mm, preferably less than 2/10 mm.
  • the web width i.e. the axial roll length or the Leporello stack width, can be between 100 mm and 1,500 mm, in particular between 200 mm and 1,000 mm, preferably between 250 mm and 900 mm.
  • Paper suitable as a starting material includes recycled paper, soda kraft paper and soda mixed paper.
  • Paper starting material can in particular have a basis weight of at least 40g/m 2 and/or at most 140g/m 2 , in particular at least 60g/m 2 and/or at most 120g/m 2 .
  • a paper starting material can have a sheet thickness between 0.03mm and 0.40mm, in particular at least 0.06mm and/or at most 0.25mm.
  • the starting material can be one-, two- or multi-ply. In particular, the starting material contains cellulose fibers.
  • the cushion-like or tube-like three-dimensional cushioning material provided by the cushioning conversion machine preferably has a width of 5 cm to 50 cm, in particular 10 cm to 30 cm, preferably a width of about 15 cm, and/or a length of 15 cm to 300 cm, in particular 30 cm to 150 cm, preferably 35 cm to 75 cm, particularly preferably 40 cm.
  • Cushioning material such as a cushion or a cushioning tube, in particular made of paper, preferably waste paper or recycled paper, preferably has a density between 1 kg/m 3 and 100 kg/m 3 , preferably between 3 kg/m 3 and 30 kg/m 3 , in particular less than 20, preferably less than 10 kg/m 3 , particularly preferably between 5 kg/m 3 and 8 kg/m 3 , for example about 6.8 kg/m 3 .
  • the winding device comprises a reel with at least two drivers or deflectors, such as mandrels, hooks, deflection edges or the like.
  • the deflectors can be arranged on a boom, for example on a turntable, on a hub, on spokes or the like, of the reel, preferably symmetrically, in particular mirror-symmetrically and/or rotationally symmetrically.
  • the deflectors of the reel rotate about the axis of rotation of the reel.
  • the deflectors can have the same radial distance from the axis of rotation of the reel.
  • the deflectors take the cushioning material to be wound up with them.
  • the cushioning material is wound up from a straight tube shape, for example, into a spiral-shaped snail shape, for example.
  • the front end of the padding material in the conveying direction of the padding material can first be guided or threaded through between the at least two deflectors or drivers.
  • a rotary movement of the deflectors about the axis of rotation can have a pulling effect on the padding material introduced through the area between the deflectors in the direction of rotation of the reel.
  • the reel rotates about the axis of rotation, which is arranged transversely to the padding material to be wound up.
  • the deflectors of the reel take the padding material along, at least in sections, in the direction of rotation of the reel.
  • a first deflector can be attached to a boom of the reel opposite to the axis of rotation.
  • the deflectors of the reel have the same direction of rotation.
  • a deflector moves at a radial distance from the axis of rotation in a circumferential direction around the Rotation axis. At least in sections, the rotational movement of the reel about the rotation axis takes place transversely to the conveying direction of the cushioning material to be wound up and transversely to the longitudinal direction of the rotation axis.
  • An initial gripping of the cushioning material can, for example, take place when two deflectors that are diametrically opposed to each other with respect to the axis of rotation come into contact with the cushioning material on opposite sides of the cushioning material.
  • a first deflector can come into contact with the (left side or) the top side of the starting cushioning material and a second deflector can come into contact with the (right side or) the bottom side of the cushioning material.
  • a front section of the tubular cushioning material can initially be folded over.
  • a leading end of the cushioning material can initially come into contact with a first deflector on its (left or) bottom side and, essentially at the same time, the (right or) top side of the cushioning material can come into contact with a second deflector at a point trailing the front end.
  • the first deflector can be in a clockwise and/or upward movement and the second deflector can be in a clockwise and/or downward movement, so that the front end of the packing material is folded (e.g. upwards) (while the part of the packing material that is located relatively further back is conveyed downwards by the second deflector, for example).
  • the rotation axis of the reel extends in the vertical direction.
  • the rotation axis ideally extends vertically.
  • the vertical direction means a direction defined by gravity. or a direction which is essentially perpendicular to a preferably flat surface of a room, for example an order-picking hall where a packaging workstation is provided.
  • the extension of the axis of rotation can deviate from an ideal extension in the vertical direction and should be at least essentially vertical, for example ⁇ 45° relative to the ideal vertical direction, ⁇ 30° offset relative to the vertical direction, ⁇ 30° offset relative to the vertical direction, ⁇ 15° offset relative to the vertical direction or ⁇ 5° offset relative to the vertical direction.
  • the design according to the invention with a vertical reel axis of rotation surprisingly allows numerous structural design options which enable a winding device to be used more easily, more quickly and more safely than in the prior art.
  • the reel can comprise more than two deflectors, such as mandrels, hooks, deflection edges or the like.
  • the reel can comprise three, four, six, eight or more deflectors or drivers, which can be implemented in particular as mandrels and/or hooks.
  • the reel is equipped with deflection blades that extend in the circumferential direction and form a deflection edge at their front and rear ends in the direction of rotation. A reel with two deflection blades would therefore have four (two by two) deflection edges that form deflectors.
  • a deflector can be attached to a reel at a radial distance from the rotation axis. Preferably, at least several of the at least two deflectors are arranged at the same radial distance from the rotation axis of the reel.
  • the Deflectors can be attached to the reel in a mirror and/or rotationally symmetrical manner.
  • Reel may include a boom, such as a turntable, spokes, a hub or the like.
  • the plurality of at least two or more than two deflectors are arranged distributed around the axis of rotation in such a way that the winding device winds the three-dimensional cushioning material into a cushioning spiral with a non-circular, in particular polygonal, preferably rectangular, circumferential shape.
  • the winding device can have the plurality of preferably at least two or more than two deflectors arranged distributed around the axis of rotation in such a way that the winding device winds the three-dimensional cushioning material into a cushioning spiral with a radial inner cavity.
  • the winding device comprises a reel with at least or more than two deflectors for the non-circular spiral winding of a three-dimensional cushioning material and/or for the spiral winding of a toroidal three-dimensional cushioning material, preferably with a radial inner cavity.
  • torus-shaped or ring-shaped bodies with a radial inner cavity can be created.
  • the front end of the cushioning material tube is inserted between at least two deflectors of the reel and carried along by them.
  • the cushioning material following relative to the front end of the cushioning material tube runs off the outer circumference of the reel or the outside of the deflectors, so that the space between the deflectors of the reel (with the exception of the front end of the cushioning material tube) remains essentially free of cushioning material and forms a radial inner cavity.
  • a toroidal cushioning spiral is particularly suitable when a transported item is to be cushioned in a radial direction.
  • a toroidally wound cushioning spiral with a radial inner cavity can be designed to be inserted into a container, such as a box, above a full-surface spiral-shaped cushioning coil, so that the cushioning spiral covers the bottom of the box, the goods to be transported are placed on the cushioning spiral, and the cushioning toroid can be inserted around the goods to be transported.
  • a container such as a box
  • the cushioning toroid can be inserted around the goods to be transported.
  • several Spiral cushioning rings are inserted to enclose the transported goods along their height.
  • a further cushioning screw can be placed on the top of the transported goods.
  • the winding device can be designed to provide a spiral cushioning material that is non-circular on the outside.
  • At least two deflectors of the reel can be attached diametrically opposite one another to a boom of the reel, the distance between these opposite deflectors being greater than, preferably at least twice as large as, in particular at least three times as large as, particularly preferably at least four times as large as the maximum width of the cushioning material to be wound.
  • a non-circular spiral three-dimensional cushioning material can, for example, have a first longitudinal extent in the winding plane, which can be at least 1.5x as large as or at least 2x as large as or larger than the second longitudinal extent perpendicular to the first longitudinal extent.
  • Non-round padding material is particularly suitable for filling containers, such as boxes, whose surface to be padded, e.g. the base surface, has a shape that deviates significantly from a round shape, for example a rectangular shape.
  • the reel comprises a preferably circular turntable as a boom, to which the deflectors are attached at a radial distance from the axis of rotation.
  • the at least two or more than two deflectors can be attached to the boom at a constant radial distance from the axis of rotation.
  • the deflectors can be attached to the boom of the reel concentrically with respect to the axis of rotation. In this way, spiral-wound cushioning materials of consistent quality and shape can be produced easily and quickly.
  • the deflectors can taper in the direction of the axis of rotation and/or a direction oriented perpendicular to the boom, preferably in the vertical direction, in particular downwards, for example conically.
  • a deflector can have a circumferential taper transversely to the direction of the axis of rotation, for example (the deflector has different transverse widths in the circumferential direction at two points offset in the direction of the axis of rotation).
  • a deflector can have a taper transversely to the direction of the axis of rotation in the radial direction (that is, the deflector has different transverse widths in the radial direction relative to the axis of rotation at two points offset in the direction of the axis of rotation).
  • a mandrel-like deflector can be conical or frustoconical.
  • a tapering starting from the boom The cross-sectional design of the at least two or more than two deflectors facilitates the deformation-free removal of a spirally wound cushioning product from the reel.
  • a design with a tapered deflector can be used in a largely or completely automated winding device in which spirally wound cushioning products can advantageously be removed without manual intervention after completion of the winding process.
  • At least one of the at least two or more than two deflectors is at least partially oriented obliquely relative to its longitudinal direction, in particular the vertical direction and/or a direction oriented perpendicular to the boom, in particular with a bevel oriented in the circumferential direction to the axis of rotation, in particular with a bevel angle of at least 5° and/or at most 45°, in particular at least 15° and/or at most 45°, preferably about 30°.
  • the bevel is preferably provided starting from the boom in the direction of the rotation axis direction provided for in operation.
  • a deflector is curved in a hook-like manner, whereby a curvature deviating from an ideal cylindrical shape and optionally a curvature realized as an oblique at least partially can be provided. It has been shown that a bevel and/or curvature of deflectors that has a driving effect relative to the cushioning material can improve the winding process, so that a particularly fast winding process can be ensured. Alternatively or additionally, an at least partially slanted driver can provide an improved driver effect, which can be used to provide a tighter winding.
  • a winding device can rotate at a circumferential rotational speed that is at least as fast or faster than the discharge speed of the forming device, so that the winding device can exert a tensile stress on the part of the cushioning material tube to be wound up, so that the turns can be formed close to one another.
  • the winding device can comprise a housing which, in a closed state, surrounds the reel on both sides in the axial direction of the rotation axis.
  • the housing can also surround the reel essentially completely in the radial direction.
  • the housing preferably surrounds the reel on both sides in the axial direction of the rotation axis over at least a large area, preferably at least about 30%, at least 50% or at least 70%.
  • an essentially full-surface environment can be provided by the housing, for example at least 80%, in particular at least 90% of the area which is spanned by the area spread out by the deflectors, preferably the area spanned by the boom, in particular the area spanned by the maximum windable cushion spiral.
  • the housing sides which surround the reel on both sides in the axial direction of the rotation axis are preferably at least as far apart as the smallest or largest transverse width of the cushioning material tube at the outlet of the cushioning conversion machine.
  • the distance between the opposite housing sides in the axial direction of the rotation axis which surround the reel can preferably be less than 5 times, preferably less than 3 times, particularly preferably less than twice the (maximum) width of the cushioning tube at the outlet of the cushioning conversion machine.
  • the opposite housing sides which surround the reel can serve as a guide for the cushioning material which is to be wound up along its path from the outlet of the cushioning conversion machine to the deflectors of the reel.
  • the opposing housing sides which surround the reel on both sides in the axial direction of the axis of rotation, can be available to the cushioning material as an axial bearing, preferably an axial plain bearing, during winding into a cushioning spiral in order to provide a well-defined shape of the cushioning spiral, which can have an internal cavity and/or can be circumferentially non-circular.
  • the housing can stabilize and support the shaping effect of the winding device.
  • a housing which surrounds the reel at least in the axial direction and optionally in the radial direction provides effective workplace protection, which prevents a user from injuring themselves on a rotating reel.
  • the at least two or more than two deflectors are attached to a boom in the form of a rotary table.
  • the winding device can comprise a cover plate that surrounds the rotary table in the radial direction and/or horizontal direction.
  • the cover plate can be equipped with a recess for the rotary table.
  • the rotary table can be circular and held in a circular recess in the cover plate, which in particular is essentially complementary in shape to the rotary table.
  • An annular gap extending in the radial direction can be formed between the cover plate and the rotary table.
  • the recess in the cover plate can penetrate the cover plate or be introduced into the cover plate in the form of a pocket.
  • the cover plate can provide the cushion spiral with an axial sliding bearing during the winding process, preferably on the drive side of the reel or on the side on which the boom of the reel is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft or the like.
  • the boom, in particular the turntable, as well as the cover plate radially surrounding the boom can form part of the housing which surrounds the reel in the axial direction of the axis of rotation, for example in two axial directions.
  • a support surface for the cushioning material and/or a cushioning spiral is arranged opposite, in particular in the axial direction of the rotation axis, and/or in the vertical direction under the boom of the reel, to which at least two or more than two deflectors are attached.
  • the support surface can be arranged in particular opposite a turntable, which can preferably be surrounded by a cover plate.
  • the support surface can form the housing side opposite the reel, which surrounds the reel in a first axial direction of the rotation axis.
  • the support surface can serve as a sliding bearing for the cushioning material to be wound up and/or, in particular during the winding process, for the cushioning spiral.
  • the support surface can be moved between a closed position for the winding process or for winding a cushioning spiral from the cushioning material and an open position for accessing the reel and/or for releasing a cushioning spiral, in particular like a trapdoor, sectional door, roller shutter or in a similar manner.
  • the support surface can, for example, be pivoted, tilted, removed in a translational manner in the transverse direction relative to the axis of rotation or moved in another way.
  • the support surface can be composed of several movable bodies that can be moved in different directions when the support surface changes between the closed position and the open position.
  • a support surface can comprise two or more trapdoors that can be folded away in different directions.
  • a roller shutter or sectional door-like support surface can comprise several leaf-like support bodies that have a main direction of extension and are connected to one another in an articulated manner transversely to their main direction of extension in order to be rolled up like a roller shutter or displaced like a sectional door along a curved path, a rail or the like when moving transversely to the main direction of extension (and transversely to the direction of the axis of rotation).
  • a support surface arranged opposite the reel allows easy and safe access to the preferably stationary reel of the winding device, in particular for removing a wound up cushion spiral.
  • this can serve in the closed position as a safeguard against the cushioning material falling out vertically in the direction of gravity; and in the open position, the moved support surface can allow a finished cushioning spiral to fall off the reel.
  • a receiving and/or storage container for several cushioning spirals is then provided with respect to the closed position relative to the side of the support surface opposite the reel.
  • a receiving and/or storage container allows the production of several cushioning spirals in stock without a user having to remove each individual cushioning spiral from the reel. By keeping a certain stock of cushioning spirals, it can be ensured that sufficient cushioning material can always be provided when filling a shipping container, thus avoiding waiting times for the packaging staff.
  • the support surface can comprise a plurality of rotatable bearing members, such as bearing cylinders, bearing balls or the like.
  • the cushioning material and/or the cushioning spiral can move along the bearing members, preferably in the vertical direction above, along the bearing members, whereby rolling friction can be present at least in sections instead of sliding friction.
  • the bearing members can have parallel and at least partially coaxial axes of rotation.
  • the bearing members can have axes of rotation which are arranged in a star-shaped or radial spoke-like manner relative to the winding device rotation axis.
  • the cushion winding system is free of a guide device for guiding the cushioning material in the radial direction transverse to the axis of rotation of the reel.
  • a beak-like guide for example, which extends from the upholstery forming machine to the reel, represents a particularly critical source of error, because upholstery material that has already been folded and/or rotated by 180° is already rotated against the beak guide, which can cause paper jams.
  • the winding device according to the first aspect of the invention is implemented with a vertical rotation axis and a guide bridge can be provided in the area between the upholstery forming machine and the reel, vertically below the upholstery material, in the rotation axis axial direction vertically below the winding plane.
  • a guide bridge can be implemented, for example, as part of a winding device housing, for example by a cover plate or a support surface.
  • the upholstery forming machine can be arranged vertically above the winding device and the upholstery material can be discharged vertically downwards in the direction of gravity, so that a guide device can be dispensed with thanks to the effect of gravity.
  • a cushion winding system can be set up to optionally deliver a cushioning material, in particular in the form of a strip or cushion, or a cushioning spiral.
  • the cushion winding system can have a spiral cushioning production state and a different strip or cushion production state.
  • cushion-, strip- or spiral-shaped cushioning products, or a combination thereof can be provided.
  • the cushion winding system can switch between a spiral cushioning production state and a cushioning cushion winding state by switching over.
  • a winding device according to the invention generally has the reference numeral 1 and a winding system according to the invention generally has the reference numeral 100.
  • the central components of the winding system 100 are a cushioning conversion machine 5, which produces a three-dimensional cushioning material from a web-shaped starting material, and a winding device 1, which spirally winds the cushioning material 3 provided by the cushioning conversion machine 5.
  • the devices sold by the applicant under the brand names PaperJet or SpeedMan can be considered as the cushioning conversion machine 5, in particular as described in the documents mentioned in the introduction.
  • a paper web material which can be stored, for example, as a roll or as a Leporello stack, can be considered as the starting material for conversion into a cushioning material.
  • the web-shaped starting material generally has a longitudinal dimension that is several orders of magnitude larger than the transverse dimension (width).
  • the transverse dimension of the starting material is several orders of magnitude larger than the thickness of the starting material.
  • the thickness of the starting material is less than 1mm.
  • the width of the starting material is at least a few centimeters and at most a few meters.
  • the longitudinal extension of the starting material is more than 10m, preferably more than 50m, in particular more than 100m.
  • the starting material can comprise several layers of web material.
  • the web-shaped starting material is formed into a three-dimensional upholstery material.
  • the upholstery forming machine can in particular produce a tubular upholstery material as described above from the web-shaped starting material.
  • a upholstery material is produced whose transverse width is reduced compared to the transverse width of the starting material and whose height is significantly greater than the thickness of the starting material.
  • the height and width of the upholstery material are essentially of the same order of magnitude after forming in the upholstery forming machine.
  • the height of the upholstery material can be at least 1/5, in particular at least 1 ⁇ 2 of the width of the upholstery material and/or at most five times, preferably at most Double the width of the upholstery material.
  • the width and height of the upholstery material are preferably several centimeters each.
  • the forming in the upholstery forming machine is preferably carried out continuously, so that a tubular upholstery material is made from the web-shaped starting material, the longitudinal extent of the upholstery material essentially corresponding to the longitudinal extent of the starting material, apart from the contractions that accompany the forming.
  • the cushioning conversion machine 5 outputs the cushioning material 3 at an output opening 51 in an output direction A.
  • the cushioning conversion machine 5 can be arranged and its output 51 aligned so that the output direction A is essentially in the horizontal direction H.
  • the output direction A from the output opening 51 is aligned in a radial direction R with respect to the axis of rotation D of the winding device 1 described below.
  • the cushioning material 3 is output from the cushioning conversion machine 5 approximately at the level of the reel 11 of the winding device 1.
  • the winding device 1 can be designed horizontally in the transverse direction relative to the output direction A so as to be free of a guide device for guiding the cushioning material 3 from the output opening 51 of the cushioning conversion machine 5 to the reel 11 of the winding device 1. Between the cushioning conversion machine 5 and the reel 11, the cushioning material 3 can be conveyed along a support surface 33 to the reel 11, for example by sliding along or rolling off. The cushioning material moves from the cushioning conversion machine 5 to the reel 11 essentially on a horizontal plane.
  • the horizontal plane on which the cushioning material 3 is guided from the cushioning conversion machine 5 to the reel 11 can correspond to the winding plane in which a cushioning spiral 4 or cushioning screw is wound from the cushioning material by the winding device, as described below.
  • the winding device 1 according to the Figures 1, 2 and 3a-3e comprises a reel 11 with two deflectors, which are designed as prongs, pins or mandrels 21.
  • the mandrels 21 are connected in a rotationally fixed manner to a turntable 13, as in Figure 4
  • the rotary table 13 has a circular cross-section with a circle radius that is larger than the distance r of the mandrels 21 to the rotation axis D of the reel 11.
  • the cushioning material 3 output from the cushioning conversion machine 5 has a transverse width b and a height h.
  • the width b is referred to below as the larger dimension of the cushioning material extending transversely to the longitudinal direction.
  • the distance a between the drivers, such as the mandrels 21, of the reel 11, preferably corresponds to twice the radius r by which the mandrels 21 are spaced from the axis of rotation D, and is at least as large as the width b of the cushioning material 3.
  • the distance a between two drivers adjacent in the circumferential direction of the reel 11 can preferably be less than three times, in particular less than twice, and particularly preferably less than 1.5 times the width b of the cushioning material 3.
  • the cushioning material 3 which is delivered from the cushioning forming machine 5 in the output direction A, is threaded between two adjacent carriers, such as mandrels 21, of the reel 11.
  • the front end 41 of the cushioning material 3 is located shortly before the threading between the drivers of the reel 11.
  • the front end 41 of the cushioning material 3 is guided between two adjacent drivers in the output direction A for threading.
  • the threading conveyance can take place at least until the front end 41 of the cushioning material 3 has been guided past the rotation axis D of the reel 11 at least so far that the front end 41 of the cushioning material 3 is away from the rotation axis by at least the smallest radial distance r of a driver of the reel.
  • the reel 11 can be driven to wind a cushioning spiral 4.
  • a motor causes the drivers to rotate, for example the Figures 1-4 illustrated mandrels 21, around the axis of rotation D.
  • the driving mandrels 21 are arranged in a rotationally fixed manner on a rotary plate 13, which is driven in rotation via a schematically indicated drive kinematics, which can comprise a drive motor and a drive shaft.
  • the reel 11 is rotatable relative to the housing 31 of the winding device 1 and to the cushioning forming device 5.
  • the drivers which at least partially implement deflectors, rotate about their axis of rotation D.
  • the drivers rotate about the axis of rotation D, they come into contact with the threaded cushioning material 3 to be wound up, as in Figure 3d shown.
  • the upholstery material 3 has different width and height dimensions, the contact of the carriers with the upholstery material 3 can initially result in a twisting rotation of the upholstery material 3 around its longitudinal axis, so that the wider transverse dimension (the width b) of the upholstery material is aligned parallel to the longitudinal extension of the carriers.
  • the carriers extend in the vertical direction V.
  • the cushioning material is, as described above, output from the cushioning output device 5 in the horizontal direction H in the output direction A and has a width b at the output 51 which extends transversely to the output direction in the horizontal direction H, and a height or cushioning thickness h which extends in the vertical direction V.
  • the padding material 3 is twisted about its longitudinal axis so that the larger transverse width b of the padding material is aligned in the vertical direction V according to the mandrels 21.
  • a driver mandrel 21 near the front end 41 of the cushioning material 3 will come into contact with the latter and cause a deflection of the front end 41 of the cushioning material 3 in a first transverse direction, for example to the right relative to the output direction A in the horizontal direction H.
  • a further driver mandrel 21 will come into contact with a region 42 of the cushioning material 3 trailing the front end 41 and force a deflection of this point 42 of the cushioning material 3 in an opposite transverse direction, for example to the left, relative to the output direction A.
  • the driver mandrels 21 of the reel 11 first complete a rotation of 180° around the rotation axis D until the driver mandrel 21, which is in contact with the front end region 41 of the cushioning material 3, comes into contact with a point 43 of the cushioning material 3 that is further back in the output direction A relative to the trailing point 42. At this point, after an initial 180° rotation of a driver in contact with the front end 41 of the cushioning material 3, the cushioning material 3 is wound into a U-shaped cushioning sausage. When the winding device 1 continues to rotate the reel 11 around its rotation axis D, further turns of the following strand of cushioning material are wound around the U-shaped cushioning sausage. In this way, a cushioning spiral 4 is created.
  • the number of turns of the cushioning spiral 4 can be set as desired.
  • a U-shaped cushioning sausage as described above can be used as initial cushioning spiral.
  • a winding of 360° or any multiple of 360° relative to the front end 41 of the cushioning material 3 corresponds to one turn in the cushioning spiral 4.
  • a cushioning spiral 4 can have about 1.5 turns (compare Figure 11 ), about 2 turns, about 3.5 turns ( Figure 13 ) or more turns.
  • the winding device or the winding system can be equipped with control electronics that start and/or stop the winding process according to a control specification, so that preferably a cushioning spiral of predetermined size, for example predetermined volume, predetermined cushioning material strand (3) length and/or predetermined number of turns is produced.
  • the winding process can be ended, for example, by a manual or mechanical severing process at a trailing end 49 of the cushioning spiral 4 or the cushioning material 3.
  • the axis of rotation D of the reel 11 of the winding device 1 can extend in the vertical direction, preferably even exactly vertically.
  • the winding process can take place within a housing 31 of the winding device.
  • the housing 31 can be formed by the turntable 13 being delimited by a cover plate 15 that surrounds the turntable 13 in the horizontal and radial directions.
  • the cover plate 15 can comprise a preferably annular through-opening 17 or a blind hole-like pocket (not shown in more detail) for receiving the turntable 13 or another arm of the reel 11.
  • the receptacle 17 in the cover plate 15 can preferably be dimensioned such that an annular gap is always present in the radial direction between the arm, which is formed as a turntable 13, for example, and the cover plate 15.
  • the housing 31 of the winding device 1 can comprise a support surface 33.
  • the support surface 33 is made up of roller shutter-like or sectional door-like connected bearing cylinders 34.
  • the bearing cylinders 34 are mounted on the housing 31 in particular so as to be rotatable about their bearing cylinder bearings.
  • the bearing cylinders run parallel to one another.
  • the bearing cylinder axes extend in the horizontal direction H transverse to the output direction A.
  • the width of the bearing cylinders 34 transverse to the output direction A in the horizontal direction H essentially corresponds to the inner width of the housing 31.
  • the cushioning material 3 as in Figure 3a shown, is delivered from the cushioning conversion machine 5 in the output direction A, it can be guided along the upper side of the support surface 33.
  • the cushioning material 3 can be guided to the reel 11 by rolling on bearing cylinders 34.
  • the support surface 33 ensures, for example, Figures 1 and 3e
  • the winding process shown ensures that the cushioning spiral 4 cannot fall down from the reel 11 in the vertical direction V.
  • Further housing walls are arranged surrounding the reel 11 in the radial direction R, which extend between the axial boundary sides of the housing 31. At least one housing wall is in contact with the cushioning conversion machine 5 and/or has an inlet opening for cushioning material 3.
  • the housing 31 ensures reliable protection against intentional or unintentional intervention by a user in the area of the rotating reel 11.
  • the support surface 33 can be arranged as in Figure 2 shown schematically, from which in Figure 1 shown closed position into an open position in which it provides access to the reel 11.
  • a cushioning spiral 4 can be removed from the reel 11, slide down, fall off or be removed in another way.
  • a storage container 10 can be provided in the winding device 11 vertically below the reel 11, in which several cushioning spirals 4, as in Figure 1 shown, can be stored.
  • the winding device 1 is preferably designed such that, with respect to the closed position of the support surface 33, a storage container 10 is provided opposite the reel 11, so that when the support surface 33 is in the open position, a cushioning spiral 4 or cushioning material 3 can pass from the area of the output and/or winding level through an open opening 35 into the area of the storage container 10.
  • the winding system 100 provides a preconfigured setting according to which upholstery material 3, for example in the form of a cushion or tube 6, can be delivered directly from the upholstery forming machine 5 into the storage container 10.
  • the Reel 21 of winding device 11 can be set to a passive state in the open position, for example locked or switched off.
  • the control electronics of winding system 100 can, for example, be set up to selectively bring about a cushion production state or a cushion spiral production state, wherein in a cushion production state cushioning pads 6 are produced by winding system 100 and wherein in the cushion spiral production state cushion spirals 4 are provided by winding system 100.
  • the provision can take place via a storage container 10.
  • control electronics of winding system 100 are set up to selectively provide any number of cushion pads 6 and any number of cushion spirals 4.
  • the control electronics of the winding system 100 can be configured to provide a number of cushioning pads and a number of cushioning spirals 4 selected by a user, wherein the control electronics can cause the winding system 100 to automatically change from the cushioning pad production state to the cushioning spiral production state, or vice versa.
  • the support surface is exemplary from the one in Figure 1 shown closed position, in which the bearing cylinders 34 of the support surface 33 form a horizontal plane, displaced like a sectional door, so that the bearing cylinders 34 of the support surface 33 no longer delimit a housing 31 opposite the reel 11, but instead release an opening 35 in the housing 31.
  • the support surface 33 is in the Figures 1 and 2 shown open state to an inner side of the storage container 10 so that the bearing cylinders 34 define a vertical plane.
  • the rotation axes of the bearing cylinders 34 are arranged parallel, vertically one above the other.
  • FIGs 4-7 show different reels.
  • the reel 11 comprises a simple, fully circular rotary table 13 of a boom, on which diametrically opposed driving mandrels 21 are provided with respect to the axis of rotation D.
  • the driving mandrels 21 are arranged on a concentric orbital path around the axis of rotation D with a constant radius r.
  • Each mandrel 21 acts as a deflector.
  • Figure 5 shows another reel 11 with two diametrically opposed driving mandrel pairs. All mandrels 21, 23 have the same radial distance r to the rotation axis D. The circumferential distance between two mandrels 21, 23 of a mandrel pair is in the range between 10° and 40°, preferably around 30°. With a reel according to Figure 5 A non-round cushion spiral (for example according to Figure 11 ) wrapped.
  • Figure 6 shows another reel in which the drivers are implemented by deflection edges 23* of deflection blades.
  • the deflection blades are arranged at a radial distance r relative to the axis of rotation D on a circulating path.
  • cushioning spirals can be wound which are very similar to those produced with the reel 11 according to Figure 5
  • the deflection blades on the reel according to Figure 6 and the driver-mandrel (21, 23) pairs of the reel 11 according to Figure 5 are arranged at a distance a from each other which is at least as large as the width b of the cushioning material to be wrapped.
  • the driver mandrel has a length L1 which, when installed, extends parallel to the axis of rotation D of the reel 11.
  • the length L1 is preferably at least as large as the width b of the cushioning material.
  • the length L1 of a driver mandrel 21 can preferably be dimensioned such that, when the housing 31 is in the closed position, it extends from one axial inner housing side to the opposite housing side.
  • the length L1 of a driver mandrel is preferably at least 60%, preferably at least 75%, in particular at least 85% of the distance from the axial first inner side of the housing 31 to the opposite second axial side of the housing 31.
  • the mandrel 21 can, as in Figure 8 shown, frustoconical with a broad base with a diameter D1 of about 1cm-3cm and a cone angle ⁇ between 1° and 15°, preferably between 1° and 5°, in particular between 2° and 30.
  • the Figures 9a-9d show different perspective images of a driver hook 25.
  • the driver hook 25 has a shape that deviates from rotational symmetry to the longitudinal extent.
  • the hook 25 has a bevel which, when the hook is installed, preferably extends in the circumferential direction of the reel 11.
  • the leading end of the hook is spaced by a leading length L2 from the trailing fastening end to which the hook 25 is attached to the boom, in particular the rotary plate 13, of the reel 11.
  • the hook 25 can have a curvature with a radius of curvature D2.
  • the diameter D1 of the driver hook 25 can be essentially constant along its longitudinal extent L1 or at least have a taper in sections.
  • Figure 10 shows a cardboard-like shipping container 200, the bottom surface 201 of which is largely covered by cushioning spirals 4.
  • the production of the cushioning spirals 4 can be carried out as described above with regard to the Figures 3a-3e with a reel according to Figure 4 have taken place.
  • Figure 13 shows the square shipping container 200 with a single, non-circular, hexagonal cushioning spiral 4 with two longer and 2 ⁇ 2 shorter sides.
  • Figure 11 shows another, elongated rectangular shipping container 300, whose bottom surface 301 is covered with a single, non-circular cushioning spiral 4.
  • the non-circular cushioning spiral 4 according to Figure 11 has a first longitudinal extension width l1 in the spiral plane, which is more than twice as large as the second longitudinal extension l2 perpendicular to the first longitudinal extension l1 also in the spiral plane.
  • Such a non-circular cushion spiral 4 can be produced, for example, with the reel according to Figure 5 or Figure 6 It is also conceivable that a reel with a basic design according to Figure 4 , but with a radial distance of the driving mandrels 21 to the axis of rotation D, which is substantially larger than the width b of the cushioning material 3, is used to produce a non-circular cushioning spiral 4.
  • Figure 12 shows an almost cuboid-shaped container 400, the bottom side 401 of which is covered on an annular surface with a toroidal cushion spiral or cushion spiral ring 4.
  • the toroidal cushion spiral 4 according to Figure 12 leaves a radial interior space 45 free, the transverse width of which in any direction in the spiral plane can be substantially larger than the width b of the cushioning material 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung zum spiralförmigen Aufwickeln eines dreidimensionalen Polstermaterials, das durch eine Polsterumformungsmaschine aus einem bahnförmigen Ausgangsmaterial, insbesondere einer Rolle oder einem Leporello-Stapel, beispielsweise aus Papier, gefertigt wurde. Die Erfindung betrifft auch ein Polsterwickelsystem, das eine Wickelvorrichtung sowie eine Polsterumformungsmaschine zum Erzeugen des Polstermaterials aus einem bahnförmigen Ausgangsmaterial umfasst.
  • Maschinen zum Erzeugen eines dreidimensionalen Polstermaterials aus einem bahnförmigen Ausgangsmaterial, beispielsweise aus Papier, sind zum Beispiel bekannt von DE 10 2008 039 617 A1 oder EP 2 711168 B1 .
  • Bei der Polsterumformungsmaschine gemäß DE 10 2008 039 617 A1 ist als Ausgangsmaterial eine hohle Papierbahnrolle bereitgestellt, von deren Rolleninnenseite die Papierbahn von einer motorisierten Förder- und Umformeinrichtung spiralschlauchartig eingezogen wird. Die Förder- und Umformwalzen der Umformeinrichtung bringen beim Fördern der Papierbahn durch ihren Eingriffsbereich ein Berg-Tal-Profil in den spiralartigen Papierbahnschlauch ein. Sie erzeugen auf diese Weise ein stabiles dreidimensionales schlauchartiges Polstermaterial.
  • EP 2 711 168 B1 beschreibt eine Polsterumformungsmaschine, deren Ausgangsmaterial aufgerollt sein kann oder in Form eines Leporello-Stapels bereitgestellt ist. Von der Oberseite des Stapels bzw. der Außenseite der Rolle wird die Papierbahn der Umformungsmaschine zugeführt. Die Papierbahn hat zwei sich in Bahnrichtung erstreckende Längsränder und einen sich dazwischen ausdehnenden Mittelbereich, der sich parallel zu den Längsrändern erstreckt. Der rechte und der linke Längsrandstreifen werden zumindest teilweise über den Mittelbereich ragend umgeschlagen oder eingerollt, sodass sich ein sich in Bahnrichtung erstreckender Knautsch-Hohlraum bildet. Zumindest ein Teil des Mittelbereichs wird längs einer sich in Bahnrichtung erstreckenden Deformationszone befestigt. Zum Umformen und Befestigen der Bahnabschnitte kommt ein Prägewalzenpaar zum Einsatz, das ein Berg-Tal-Profil in den Mittelbereich und die darüber liegenden Teile der Seitenränder einbringt, um diese aneinander zu befestigen. Stromabwärts des Zahnradpaares kann ein Abschneider vorgesehen sein, der von dem dreidimensionalen Polsterschlauch einzelne Polsterkissen abtrennt.
  • Mit diesen bewährten Polsterumformungsmaschinen können dreidimensionale Polstermaterialschläuche oder -kissen unterschiedlicher Länge erzeugt werden. Bei manchen Einsatzzwecken ist es gewünscht, große Flächen mit Polstermaterial zu bedecken. Beispielsweise kann es gewünscht sein, die Bodenfläche eines Behälters, zum Beispiel Kartons, einer Kiste, eines Gitterkorbs oder dergleichen vollständig oder teilweise mit dreidimensionalem Polstermaterial zu bedecken, um ein schweres oder empfindliches Fördergut auf dem Polstermaterial lagernd zu transportieren. Hierfür können beispielsweise mehrere Polsterkissen parallel nebeneinander in den Karton eingelegt werden, um dessen Bodenfläche abzudecken. Es ist auch denkbar, Polsterkissen lose in den Karton einzulegen, um dessen Bodenfläche zu bedecken. Alternativ kann langes Polsterkissen erzeugt werden, das zu einer Spiralschnecke gebunden wird, um den Kartonboden zu belegen. Die Verwendung solcher Polsterschnecken verringert die Anzahl einzulegender Polstereinheiten und dadurch die Anzahl der Handlungen, welche vom Packpersonal durchzuführen sind, und somit die Dauer des Packvorgangs, was einen größeren Durchsatz bei gleichem Zeitaufwand zur Folge haben kann.
  • Aus WO 99/21702 A2 ist eine Polsterumformungsmaschine in Kombination mit einer Wickelvorrichtung bekannt. Die Polsterumformungsvorrichtung umfasst eine Umwandelvorrichtung zum Umwandeln einer bahnförmigen Ausgangsmaterials in einen dreidimensionalen Polstermaterialstreifen, der schlauch- oder kissenartige Bereiche und einen geprägten Mittelbereich aufweist. Die Polsterumwandlungsvorrichtung gibt den Polstermaterialstreifen an einer Abgabeöffnung in Horizontalrichtung ab. Am Ausgang der Polstermaterialumwandlungsvorrichtung ist eine schnabelartige Führung vorgesehen, die den Polstermaterialstreifen bis zu einer Wickelvorrichtung horizontal führt. Die Wickelvorrichtung ist mit einem motorbetriebenen Schaft ausgestattet, an dem eine Drehscheibe vorgesehen ist, von der ausgehend sich zwei parallele, zylindrische Mitnehmer erstrecken. Die zylindrischen Stäbe sind wie die Welle horizontal mit einer horizontalen Orientierung quer zu dem horizontalen Förderpfad des Polstermaterialstreifens ausgerichtet. Durch die Führung wird der Polstermaterialstreifen zwischen die Mitnehmer geleitet. Wenn die Drehscheibe dann in Rotation versetzt wird, nehmen die Mitnehmer den Polstermaterialstreifen bei ihrer Rotationsbewegung mit und wickeln den Polstermaterialstreifen zu einer spiralförmigen Polstermaterialschnecke. Um der radialen Ausdehnung der Polstermaterialschnecke Raum zu bieten, wird die schnabelartige Führung zunehmend aufgespreizt und kann in einem tangentialen Kontakt zu der Polstermaterialschnecke bleiben. Wenn die Polstermaterialspirale eine gewünschte Größe erreicht hat, kann sie vom Ausgangsmaterial getrennt werden und aus der Wickelvorrichtung entnommen werden. Es hat sich herausgestellt, dass sich mit dieser Wickelvorrichtung im Vergleich zu der Verwendung einer schnellen oben beschriebenen Polsterumformungsvorrichtung praktisch keine Zeitersparnis und keine Effizienzsteigerung der Packvorgänge erreichen lässt. Dies liegt insbesondere an der komplizierten Handhabung der Wickelvorrichtung. Bei der Entnahme einer Polstermaterialschnecke von den Mitnehmern können die inneren Windungen, welche fest um die Mitnehmer gewickelt sind, an diesen haften bleiben, wenn ein Benutzer an den äußeren Windungen zieht. Der Benutzer zieht dann die äußeren Windungen von den inneren ab und die Schnecke entrollt sich. Die Wickelvorrichtung kann stets nur eine Schnecke wickeln, welche im Allgemeinen keine optimale Anpassung an die zu bedeckende Fläche haben wird, da Kartons im Allgemeinen quadratische oder rechteckige, aber nicht kreisförmige Bodenflächen haben. Das Polstermaterial kann durch den Benutzer verformt werden oder es müssen mehrere Schnecken nebeneinander auf einem Kartonboden abgelegt werden. Anschließend muss der Benutzer auf die Wickelmaschine warten, nachdem er eine Polstermaterialschnecke in einen Karton eingelegt hat, bis die Wickelmaschine die nächste Schnecke gewickelt hat. Schneller könnte der Benutzer die bekannten und gebräuchlichen länglichen Polstermaterialkissen, welche in hoher Geschwindigkeit durch die oben genannten Polsterumformungsmaschinen der Anmelderin produziert werden, in den Karton einlegen. Ferner zeigt sich in der Praxis, dass aufgrund der üblichen Arbeitssicherheitsbestimmungen das Packpersonal nur dann an die Wickelmaschine herantreten darf, wenn diese sich in einem sicheren deaktivierten Zustand befindet, weil ansonsten ein erhebliches Verletzungsrisiko durch die beweglichen Teile, also insbesondere die scherenartige Führung und die schnell drehenden Mitnehmer, ausgehen würde. In der Praxis muss die Wickelvorrichtung also ständig an- und wieder ausgeschaltet werden, wodurch sich die Menge an produziertem Polstervolumen pro Zeit weiter reduziert.
  • Die WO 2017/070670 A1 offenbart eine Polsterumformungsmaschine und eine gattungsgemäße Wickelvorrichtung zum spiralförmigen Aufwickeln eines dreidimensionalen Polstermaterials.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu beseitigen und insbesondere eine verbesserte Alternative einer Wickelvorrichtung zum spiralförmigen Aufwickeln eines dreidimensionalen Polstermaterials bereitzustellen, welche insbesondere sicher, einfach und schnell vorzugsweise auch durch ungeschultes Personal zu bedienen ist. Diese Aufgabe löst der Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1.
  • Gemäß der Erfindung ist eine Wickelvorrichtung zum spiralförmigen Aufwickeln eines dreidimensionalen Polstermaterials, das durch eine Polsterumformungsmaschine aus einem bahnförmigen Ausgangsmaterial, insbesondere einer Rolle oder einem Leporello-Stapel, beispielsweise aus Papier, gefertigt wurde, vorgesehen. Das Ausgangsmaterial kann ein Papiermaterial sein. Bevorzugt ist das Ausgangsmaterial ein Recyclingpapier. Ein Recyclingpapier besteht zu wenigstens 50%, wenigstens 60% oder sogar wenigstens 70% aus Altpapier. Solches Ausgangsmaterial eignet sich gut zur Fertigung eines besonders umweltverträglichen Polstermaterials. Die Polsterumformungsmaschine kann beispielsweise wie eine der oben beschriebenen bekannten Polsterumformungsmaschinen realisiert sein. Das Ausgangsmaterial kann der Polsterumformungsmaschine insbesondere als Rolle oder als Leporello-Stapel bereitgestellt sein. Das bahnförmige Ausgangsmaterial hat eine erste Längserstreckungsrichtung oder Förderrichtung, zu welcher sich die Seitenränder des Ausgangsbahnmaterials parallel erstrecken. Die Bahnbreite erstreckt sich quer zu der Bahnlänge. Insbesondere ist die Bahnlänge wesentlich größer als die Bahnbreite, beispielsweise wenigstens 10x oder wenigstens 100x größer. Die Stärke oder Dicke des Ausgangsmaterials, welche als Blattstärke bezeichnet sein kann, ist um ein Vielfaches kleiner als die Bahnbreite und die Bahnlänge. Im Allgemeinen beträgt die Blattstärke eines bahnförmigen Ausgangsmaterials, insbesondere Papier, weniger als 1mm, vorzugsweise weniger als 2/10 mm. Die Bahnbreite, also die axiale Rollenlänge bzw. die Leporello-Stapel-Breite, kann zwischen 100mm und 1.500mm liegen, insbesondere zwischen 200mm und 1.000mm, vorzugsweise zwischen 250mm und 900mm.
  • Beispielsweise kann als Ausgangsmaterial eine Rolle vorgesehen sein, deren axiale Länge wenigstens halb so groß ist wie ihr Außendurchmesser und/oder deren axiale Länge höchstens zweimal so groß ist wie ihr Außendurchmesser. Vorzugsweise kann das Verhältnis von axialer Länge zu Außendurchmesser der Rolle größer als 0,75, insbesondere größer als 1, und/oder kleiner als 1,75, insbesondere 1,5, sein. Beispielsweise kann das Verhältnis von axialer Länge zum Außendurchmesser der Rolle etwa 1,25 betragen. Bevorzugt kann der Innendurchmesser der Rolle im Neuzustand kleiner als der halbe Außendurchmesser sein. Vorzugsweise ist der Innendurchmesser im Neuzustand der Rolle größer als 1 cm, vorzugsweise größer als 5 cm, besonders bevorzugt größer als 10 cm, und/oder kleiner als 25 cm, vorzugsweise kleiner als 20 cm, besonders bevorzugt kleiner als 17,5 cm. Beispielsweise kann ein Innendurchmesser einer neuen Rolle etwa 16 cm betragen.
  • Alternativ kann als Ausgangsmaterial ein vorzugsweise im Wesentlichen quaderförmiger Leporellostapel vorgesehen sein. Ein insbesondere quaderförmiger Leporellostapel definiert eine Oberseite und eine Unterseite, zwischen denen sich die Stapelhöhe (vertikal) erstreckt. Ein einzelner Leporellostapel kann eine Stapelhöhe von 50 mm bis 600 mm haben, insbesondere 100 mm bis 300 mm, vorzugsweise 150 mm. Ein insbesondere quaderförmiger Leporellostapel definiert eine Länge (in Ausgaberichtung) von einer vorderen Stirnseite zu einer hinteren Stirnseite des Stapels. Ein einzelner Leporellostapel kann eine Länge von 100 mm bis 400 mm, insbesondere 250 mm bis 350 mm, vorzugsweise 280 mm haben. Ein insbesondere quaderförmiger Leporellostapel kann eine Stapelbreite (quer zur Länge bzw. Ausgaberichtung und quer zur Höhe bzw. Vertikalrichtung) aufweisen, die sich zwischen zwei gegenüberliegenden Seitenflächen des Leporellostapels erstreckt. Ein einzelner Leporellostapel kann eine Stapelbreite von 200 mm bis 500 mm, insbesondere 300 mm bis 400 mm, vorzugsweise 350mm haben. Vorzugsweise umfasst der Leporellostapel in Vertikalrichtung übereinander angeordnete Schichten, wobei insbesondere eine Stapelschicht einem Blatt Papier der Papierbahn entsprechen kann. Die Stirnseiten des Leporellostapels können durch Faltkanten benachbarter Schichten der Papierbahn gebildet sein. Die Seitenflächen können durch die seitlichen Randkanten der Papierbahn gebildet sein, die sich längs der Papierbahn erstrecken.
  • Als Ausgangsmaterial geeignetes Papier umfasst Recyclingpapier, Natronkraftpapier und Natronmischpapier. Papierausgangsmaterial kann insbesondere ein Flächengewicht von wenigstens 40g/m2 und/oder höchstens 140g/m2, insbesondere wenigstens 60g/m2 und/oder höchstens 120g/m2 aufweisen. Ein Papierausgangsmaterial kann eine Blattstärke zwischen 0,03mm und 0,40mm, insbesondere wenigstens 0,06mm und/oder höchstens 0,25mm aufweisen. Das Ausgangsmaterial kann ein-, zwei- oder mehrlagig sein. Insbesondere ist das Ausgangsmaterial zellulosefaserhaltig.
  • Das von der Polsterumformungsmaschine bereitgestellte, insbesondere kissen- oder schlauchartige dreidimensionale, Polstermaterial hat vorzugsweise eine Breite von 5 cm bis 50 cm, insbesondere 10 cm bis 30 cm, bevorzugt eine Breite von etwa 15 cm, und/oder eine Länge von 15 cm bis 300 cm, insbesondere 30 cm bis 150 cm, vorzugsweise 35 cm bis 75 cm, besonders bevorzugt 40 cm. Polstermaterial, wie ein Polsterkissen oder ein Polsterschlauch, insbesondere aus Papier, vorzugsweise aus Altpapier oder Recyclingpapier, hat bevorzugt eine Dichte zwischen 1 kg/m3 und 100 kg/m3, vorzugsweise zwischen 3 kg/m3 und 30 kg/m3, insbesondere weniger als 20, vorzugsweise weniger als 10 kg/m3, besonders bevorzugt zwischen 5 kg/m3 und 8 kg/m3, beispielsweise etwa 6,8 kg/m3.
  • Die Wickelvorrichtung gemäß der Erfindung umfasst eine Haspel mit wenigstens zwei Mitnehmern oder Umlenkern, wie Dorne, Haken, Umlenkkanten oder dergleichen. Die Umlenker können an einem Ausleger, beispielsweise an einer Drehscheibe, an einer Nabe, an Speichen oder dergleichen, der Haspel vorzugsweise symmetrisch, insbesondere spiegelsymmetrisch und/oder rotationssymmetrisch angeordnet sein. Die Umlenker der Haspel drehen sich um die Drehachse der Haspel. Die Umlenker können denselben Radialabstand zu der Drehachse der Haspel haben. Beim Vollführen einer Drehbewegung um die Drehachse der Haspel nehmen die Umlenker das aufzuwickelnde Polstermaterial mit. Dadurch wird das Polstermaterial aus einer beispielsweise geradlinigen Schlauchform aufgewickelt zu einer beispielsweise spiralförmigen Schneckenform.
  • Beispielsweise kann das in Förderrichtung des Polstermaterials vordere Ende oder Frontende des Polstermaterials zunächst zwischen den wenigstens zwei Umlenkern bzw. Mitnehmern hindurch geführt bzw. eingefädelt werden. Eine Drehbewegung der Umlenker um die Drehachse kann eine Mitnahmewirkung auf das durch den Bereich zwischen den Umlenkern eingeführte Polstermaterial im Drehsinn der Haspel bewirken. Beim Mitnehmen des vorderen Endes der Polstermaterialbahn bewegt sich die Haspel drehend um die Drehachse, welche quer zu dem aufzuwickelnden Polstermaterial angeordnet ist. Die Umlenker der Haspel nehmen das Polstermaterial zumindest abschnittsweise im Drehsinn der Haspel mit.
  • Bei einer Haspel mit wenigstens zwei Umlenkern kann ein erster Umlenker relativ zu der Drehachse gegenüberliegend zu einem zweiten Umlenker an einem Ausleger der Haspel befestigt sein. Die Umlenker der Haspel haben den selben Drehsinn. Ein Umlenker bewegt sich mit einem Radialabstand zur Drehachse umlaufend um die Drehachse. Zumindest abschnittsweise erfolgt die Drehbewegung der Haspel um die Drehachse quer zur Förderrichtung des aufzuwickelnden Polstermaterials und quer zur Längserstreckungsrichtung der Drehachse.
  • Ein anfängliches Ergreifen des Polstermaterials kann beispielsweise erfolgen, indem zwei einander bezüglich der Drehachse diametral gegenüberliegende Umlenker mit dem Polstermaterial an gegenüberliegenden Seiten des Polstermaterials in Kontakt treten. Beispielsweise kann bei wenigstens zwei Umlenkern ein erster Umlenker mit der (linken Seite oder) der Oberseite des Ausgangspolstermaterials in Kontakt treten und ein zweiter Umlenker mit der (rechten Seite oder) der Unterseite des Polstermaterials in Kontakt treten. In Folge des Inkontakttretens von wenigstens zwei Umlenkern oder Mitnehmern der Haspel mit zwei gegenüberliegenden Seiten des Polstermaterials kann zunächst eine Umfaltung eines vorderen Abschnitts des schlauchartigen Polstermaterials erfolgen. Beispielsweise kann zunächst ein Kontakt eines vorlaufenden Endes des Polstermaterials an dessen (linker oder) Unterseite mit einem ersten Umlenker und im Wesentlichen gleichzeitig ein Kontakt der (rechten oder) Oberseite des Polstermaterials mit einer dem Frontende nachlaufenden Stelle mit einem zweiten Umlenker stattfinden. Dabei kann sich der erste Umlenker in einer rechtsdrehenden und/oder Aufwärtsbewegung befinden und der zweite Umlenker sich in einer rechtsdrehenden und/oder Abwärtsbewegung befinden, sodass ein Falten des Frontendes des Packmaterials (z.B. nach oben) erfolgt (während des relativ weiter hinten gelegenen Teils des Packmaterials durch den zweiten Umlenker z.B. nach unten gefördert wird). Nach einer ersten Drehung einer Haspel um etwa 180° beginnend bei dem Inkontakttreten der Umlenker mit dem Polstermaterial kann ein Kontakt des ersten Umlenkers bzw. des daran gehaltenen vorderen Endes des Polstermaterials mit einer relativ weiter zurückliegenden, nachlaufenden Stelle des Polstermaterials erfolgen. Gleichzeitig kann der zweite Umlenker des oben genannten nachlaufenden Polstermaterialbereichs, welcher zwischen dem Frontende und dem relativ weiter hinteren Polsterbereich liegt, nun in seiner Rotationsbewegung mitnehmen. Zu diesem Zeitpunkt kann die innerste Spiralwicklung einer Polstermaterialschnecke gebildet sein. Wenn die Wickelvorrichtung nun weiterdreht, wird weiteres Polstermaterial um den wie oben beschrieben U-förmig umgeschlagenen vorderen Bereich der Polstermaterialbahn gewickelt und so eine Polsterspirale gebildet.
  • Gemäß der Erfindung erstreckt sich die Drehachse der Haspel in Vertikalrichtung. Vorzugsweise erstreckt sich die Drehachse ideal vertikal. Es sei klar, dass mit der Vertikalrichtung eine durch die Schwerkraft definierte Richtung gemeint sei bzw. eine Richtung, welche im Wesentlichen senkrecht auf einem vorzugsweise ebenen Untergrund eines Raumes steht, beispielsweise einer Kommissionierhalle, wo ein Verpackungsarbeitsplatz vorgesehen ist. Es sei klar, dass die Erstreckung der Drehachse von einer Ideal-Erstreckung in Vertikalrichtung abweichen kann und zumindest im Wesentlichen vertikal sein soll, beispielsweise ±45° relativ zu der idealen Vertikalrichtung, ±30° relativ zu der Vertikalrichtung versetzt, ±30° relativ zu der Vertikalrichtung versetzt, ±15°relativ zu der Vertikalrichtung versetzt oder ±5° zu der Vertikalrichtung versetzt sein kann. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung mit vertikaler Haspel-Drehachse gestattet überraschenderweise zahlreiche konstruktive Gestaltungsmöglichkeiten, welche eine einfachere, schnellere und sicherere Benutzbarkeit einer Wickelvorrichtung im Vergleich zum Stand der Technik ermöglichen.
  • Die Haspel kann mehr als zwei Umlenker, wie Dorne, Haken, Umlenkkanten oder dergleichen umfassen. Beispielsweise kann die Haspel drei, vier, sechs, acht oder mehr Umlenker bzw. Mitnehmer umfassen, die insbesondere als Dorne und/oder Haken realisiert sein können. Es ist auch denkbar, dass die Haspel mit sich in Umfangsrichtung ausdehnenden Umlenk-Blättern ausgestattet ist, die an ihrem in Umlaufrichtung vorderen und hinteren Ende je eine Umlenkkante bilden. Eine Haspel mit zwei Umlenkblättern hätte demnach vier (zwei mal zwei) Umlenkkanten, welche Umlenker bilden.
  • Ein Umlenker kann mit einem Radialabstand zu der Drehachse an einer Haspel befestigt sein. Vorzugsweise sind zumindest mehrere der wenigstens zwei Umlenker mit dem selben Radialabstand zur Drehachse der Haspel angeordnet. Die Umlenker können spiegel- und/oder rotationssymmetrisch an der Haspel befestigt sein. Die Haspel kann einen Ausleger, wie einen Drehteller, Speichen, eine Nabe oder dergleichen umfassen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführung einer Wickelvorrichtung sind die mehreren, wenigstens zwei oder mehr als zwei, Umlenker derart um die Drehachse verteilt angeordnet, dass die Wickelvorrichtung das dreidimensionale Polstermaterial zu einer Polsterspirale mit unrunder, insbesondere polygonaler, vorzugsweise rechteckiger, Umfangsgestaltung wickelt. Alternativ oder zusätzlich kann gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung die Wickelvorrichtung die mehreren, vorzugsweise wenigstens zwei oder mehr als zwei, Umlenker derart um die Drehachse verteilt angeordnet sein, dass die Wickelvorrichtung das dreidimensionale Polstermaterial zu einer Polsterspirale mit radialem Innenhohlraum wickelt. Vorzugsweise können wenigstens zwei der mehr als zwei Umlenker, insbesondere jeweils zwei der mehr als zwei Umlenker, paarweise einander diametral gegenüberliegend relativ zu der Drehachse an einem Ausleger der Haspel rotationsfest angeordnet sein. Insbesondere umfasst die Wickelvorrichtung eine Haspel mit wenigstens oder mehr als zwei Umlenkern zum unrunden spiralförmigen Aufwickeln eines dreidimensionalen Polstermaterials und/oder zum spiralförmigen Aufwickeln eines toroiden dreidimensionalen Polstermaterials vorzugsweise mit einem radialen Innenhohlraum. Indem eine Wickelvorrichtung mehr als zwei Umlenker verwendet, können von einer klassischen, Schneckenspiralform abweichende Formen gewickelt werden. Insbesondere Torusförmige bzw. ringförmige Körper mit radialem Innenhohlraum können erzeugt werden. Hierzu wird beim Wickeln das vordere Ende des Polstermaterialschlauches zwischen wenigstens zwei Umlenkern der Haspel eingeführt und von diesen mitgenommen. Bei der weiteren Umdrehung der Haspel läuft das relativ zu dem vorderen Ende des Polstermaterialschlauches nachfolgende Polstermaterial am Außenumfang der Haspel bzw. der Außenseite der Umlenker ab, sodass der Raum zwischen den Umlenkern der Haspel (mit Ausnahme des vorderen Endes des Polstermaterialschlauches) im Wesentlichen frei von Polstermaterial bleibt und einen Radialinnenhohlraum bildet. Eine toroidförmige Polsterspirale eignet sich besonders gut, wenn ein Transportgut in Radialrichtung gepolstert werden soll. Beispielsweise kann eine toroidförmig gewickelte Polsterspirale mit radialem Innenhohlraum dazu vorgesehen sein, oberhalb einer vollflächigen schneckenspiralförmigen Polsterwickel in einen Behälter, wie ein Karton, eingelegt zu werden, sodass die Polsterschnecke den Kartonboden abdeckt, das Transportgut auf der Polsterschnecke abgelegt wird, und der Polstertoroid rings um das Transportgut eingelegt werden kann. Abhängig von der Höhe des Transportguts können mehrere Polsterspiralringe eingelegt werden, um das Transportgut entlang seiner Höhe zu umfassen. Auf die Oberseite des Transportgutes kann beispielsweise eine weitere Polsterschnecke gelegt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Wickelvorrichtung zum Bereitstellen eines außenumfänglich unrunden spiralförmigen Polstermaterials gestaltet sein. Hierzu können wenigstens zwei Umlenker der Haspel mit einander diametral gegenüberliegend an einem Ausleger der Haspel befestigt sein, wobei der Abstand dieser gegenüberliegenden Umlenker größer als, vorzugsweise mindestens doppelt so groß wie, insbesondere wenigstens dreimal so groß wie, besonders bevorzugt wenigstens viermal so groß wie die insbesondere maximale Breite des zu wickelnden Polstermaterials ist. Ein unrundes spiralförmiges dreidimensionales Polstermaterial kann beispielsweise in der Wickelebene eine erste Längserstreckung aufweisen, welche wenigstens 1,5x so groß wie oder wenigstens 2x so groß wie oder größer als die zweite Längserstreckung senkrecht zur ersten Längserstreckung sein kann. Unrundes Polstermaterial eignet sich besonders gut zum Befüllen von Behältern, beispielsweise Kartons, deren zu polsternde Fläche, beispielsweise Bodenfläche, eine Form hat, die deutlich von einer runden Form abweicht, beispielsweise eine rechteckige Form.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführung einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung umfasst die Haspel als Ausleger einen vorzugsweise kreisförmigen Drehteller, an dem die Umlenker mit einem Radialabstand zur Drehachse befestigt sind. Insbesondere können die wenigstens zwei oder mehr als zwei Umlenker mit einem konstanten Radialabstand zur Drehachse an dem Ausleger befestigt sein. Vorzugsweise können die Umlenker bezüglich der Drehachse konzentrisch an dem Ausleger der Haspel befestigt sein. Auf diese Weise können einfach und schnell spiralförmig gewickelte Polstermaterialien gleichbleibender Qualität und Form realisiert werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführung einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung können sich die Umlenker in Richtung der Drehachse und/oder einer senkrecht zum Ausleger orientierten Richtung, vorzugsweise in Vertikalrichtung, insbesondere nach unten, beispielsweise konisch verjüngen. Ein Umlenker kann quer zu der Richtung der Drehachse beispielsweise eine Umfangsrichtung-Verjüngung aufweisen (der Umlenker hat an zwei in Richtung der Drehachse versetzten Stellen unterschiedliche Querbreiten in Umfangsrichtung). Ein Umlenker kann quer zur Richtung der Drehachse in Radialrichtung eine Verjüngung aufweisen (das heißt, an zwei in Richtung der Drehachse versetzten Stellen hat der Umlenker in Radialrichtung relativ zur Drehachse unterschiedliche Querbreiten). Beispielsweise kann ein dornartiger Umlenker kegel- oder kegelstumpfförmig sein. Eine sich ausgehend von dem Ausleger verjüngende Querschnittsgestaltung der wenigstens zwei oder mehr als zwei Umlenker erleichtert das deformationsfreie Abnehmen eines spiralförmig gewickelten Polsterproduktes von der Haspel. Insbesondere, falls diese Ausgestaltung der Umlenker in Kombination mit dem ersten Aspekt der Erfindung realisiert wird, bei der die Drehachse sich in Vertikalrichtung erstreckt, kann eine Ausgestaltung mit sich verjüngendem Umlenker in einer weitgehend oder vollständig automatisierten Wickelvorrichtung eingesetzt werden, bei der nach Abschluss des Wickelvorgangs spiralförmig aufgewickelte Polsterprodukte vorteilhafterweise ohne manuellen Eingriff entfernbar sind.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführung einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung ist zumindest einer der wenigstens zwei oder mehr als zwei Umlenker relativ zu ihrer Längserstreckungsrichtung, insbesondere der Vertikalrichtung und/oder einer senkrecht zum Ausleger orientierten Richtung, zumindest abschnittsweise schräg ausgerichtet, insbesondere mit einer in Umfangsrichtung zur Drehachse ausgerichteten Schrägung, insbesondere mit einem Schrägungswinkel von wenigstens 5° und/oder höchstens 45°, insbesondere wenigstens 15° und/oder höchstens 45°, vorzugsweise etwa 30°. Die Schrägung ist vorzugsweise ausgehend von dem Ausleger in Richtung der betriebsgemäß vorgesehenen Drehachsenrichtung vorgesehen. Es ist denkbar, dass ein Umlenker hakenartig gekrümmt ist, wobei relativ zu einer idealzylindrischen Gestalt abweichend eine Krümmung sowie gegebenenfalls eine zumindest abschnittsweise als schräg realisierte Krümmung vorgesehen sein kann. Es hat sich gezeigt, dass eine Schrägung und/oder Krümmung von Umlenkern, die mit Mitnehmerwirkung relativ zu dem Polstermaterial verbessern kann, sodass ein besonders schneller Wickelvorgang gewährleistet sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann eine zumindest abschnittsweise Schrägung eines Mitnehmers eine verbesserte Mitnehmerwirkung bereitstellen, welche zum Bereitstellen einer engeren Wickelung verwendet werden kann. Beispielsweise kann eine Wickelvorrichtung mit einer umfänglichen Drehgeschwindigkeit rotieren, welche wenigstens genauso schnell oder schneller ist als die Abfördergeschwindigkeit der Umformvorrichtung, sodass die Wickelvorrichtung eine Zugspannung auf dem aufzuwickelnden Teil des Polstermaterialschlauches ausüben kann, sodass die Windungen eng aneinander liegend ausgebildet werden können.
  • Die Wickelvorrichtung kann ein Gehäuse umfassen, das in einem geschlossenen Zustand die Haspel in Drehachsen-Axialrichtung beidseitig umgibt. Insbesondere kann das Gehäuse die Haspel auch in Radialrichtung im Wesentlichen vollumfänglich umgeben. Vorzugsweise umfasst das Gehäuse in dem geschlossenen Zustand die Haspel in Drehachsen-Axialrichtung beidseitig zumindest großflächig, vorzugsweise zumindest zu etwa 30%, zumindest 50% oder zumindest 70%. Wenigstens an einer Seite kann eine im Wesentlichen vollflächige Umgebung durch das Gehäuse bereitgestellt sein, von beispielsweise mindestens 80%, insbesondere mindestens 90% der Fläche, welche durch die von den Umlenkern aufgespreizte Fläche, vorzugsweise die durch den Ausleger aufgespannte Fläche, insbesondere die durch die maximal wickelbare Polsterspirale aufgespannte Fläche aufgespannt ist.
  • Die Gehäuseseiten, welche die Haspel in Drehachsen-Axialrichtung beidseitig umgeben, sind vorzugsweise wenigstens so weit voneinander entfernt, wie die kleinste die größte Querbreite des Polstermaterialschlauches am Ausgang der Polsterumformungsmaschine. Der Abstand der in der Drehachsen-Axialrichtung gegenüberliegenden Gehäuseseiten, welche die Haspel umgeben, kann vorzugsweise kleiner als die 5-fache, vorzugsweise kleiner als die 3-fache, besonders bevorzugt kleiner als die doppelte (maximale) Breite des Polsterschlauches, am Ausgang der Polsterumformungsmaschine sein. Die einander gegenüberliegenden, die Haspel umgebenden Gehäuseseiten können dem Polstermaterial, welches aufzuwickeln ist, entlang seines Pfades vom Ausgang der Polsterumformungsmaschine bis zu den Umlenkern der Haspel als Führung dienen. Die einander gegenüberliegenden Gehäuseseiten, welche die Haspel in Drehachsen-Axialrichtung beidseitig umgeben, können dem Polstermaterial während dem Wickeln zu einer Polsterspirale als Axiallager, vorzugsweise axiales Gleitlager, zur Verfügung stehen, um eine wohldefinierte Form der Polsterspirale, die einen Innenhohlraum aufweisen kann und/oder umfänglich unrund sein kann, bereitzustellen. Das Gehäuse kann die formgebende Wirkung der Wickelvorrichtung stabilisieren und unterstützen. Ferner hat ein Gehäuse, welches zumindest in Axialrichtung sowie gegebenenfalls in Radialrichtung die Haspel umgibt, eine wirksame Arbeitsplatz-Sicherung bereitstellen, welche verhindert, dass ein Benutzer sich an einer drehenden Haspel verletzten kann. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die wenigstens zwei oder mehr als zwei Umlenker an einem Ausleger in Form eines Drehtellers befestigt. Insbesondere kann die Wickelvorrichtung eine den Drehteller in Radialrichtung und/oder Horizontalrichtung umgebende Abdeckplatte umfassen. Die Abdeckplatte kann mit einer Aussparung für den Drehteller ausgestattet sein. Vorzugsweise kann der Drehteller kreisförmig sein und in einer kreisförmigen Aussparung der Abdeckplatte gehalten sein, welche insbesondere eine im Wesentlichen formkomplementär zu dem Drehteller ist. Zwischen der Abdeckplatte und dem Drehteller kann ein sich in Radialrichtung erstreckender Ringspalt gebildet sein. Die Aussparung in der Abdeckplatte kann die Abdeckplatte durchdringen oder taschenartig in die Abdeckplatte eingebracht sein. Die Abdeckplatte kann der Polsterspirale während dem Wickelvorgang ein axiales Gleitlager bereitstellen, vorzugsweise an der Antriebsseite der Haspel bzw. an der Seite, an welcher der Ausleger der Haspel drehfest an der Antriebswelle oder dergleichen verbunden ist. Der Ausleger, insbesondere der Drehteller, sowie die den Ausleger radial umgebende Abdeckplatte können einen Teil des Gehäuses bilden, welches die Haspel in Drehachsen-Axialrichtung umgibt, beispielsweise in zwei Axialrichtungen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführung einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung ist gegenüber, insbesondere in Drehachsen-Axialrichtung gegenüber, und/oder in Vertikalrichtung unter dem Ausleger der Haspel, an welcher wenigstens zwei oder mehr als zwei Umlenker befestigt sind, eine Auflagerfläche für das Polstermaterial und/oder eine Polsterspirale angeordnet. Die Auflagerfläche kann insbesondere gegenüber einem Drehteller, welcher vorzugsweise von einer Abdeckplatte umgeben sein kann, angeordnet sein. Die Auflagerfläche kann die gegenüber der Haspel liegende Gehäuseseite bilden, welche die Haspel in einer ersten Drehachsen-Axialrichtung umgibt. Die Auflagerfläche kann als Gleitlager für das aufzuwickelnde Polstermaterial und/oder, insbesondere während des Wickelvorgangs, für die Polsterspirale dienen.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann die Auflagerfläche zwischen einer geschlossenen Stellung für den Wickelvorgang bzw. zum Wickeln einer Polsterspirale aus dem Polstermaterial und einer geöffneten Stellung zum Zugreifen auf die Haspel und/oder zum Abgeben einer Polsterspirale, insbesondere falltürartig, sektionaltorartig, rollladenartig oder auf ähnliche Weise, verfahrbar sein. Die Auflagerfläche kann beispielwseise verschwenkt, verkippt, translatorisch in Querrichtung relativ zu der Drehachse entfernt oder auf andere Weise bewegt werden.
  • Die Auflagerfläche kann aus mehreren beweglichen Körpern zusammengesetzt sein, die beim Wechsel der Auflagerfläche zwischen der geschlossenen Stellung und der geöffneten Stellung in unterschiedliche Richtungen beweglich sein können. Beispielsweise kann eine Auflagerfläche zwei oder mehrere unterschiedliche Richtungen weg-klappbare Falltüren umfassen. Eine rollladen- oder sektionaltorartige Auflagerfläche kann mehrere blattartige Auflagerkörper umfassen, welche eine Haupterstreckungsrichtung haben und die quer zu ihrer Haupterstreckungsrichtung gelenkig miteinander verbunden sind, um bei einer Bewegung quer zur Haupterstreckungsrichtung (und quer zu der Richtung der Drehachse) rollladenartig aufgerollt oder sektionaltorartig entlang eines gekrümmten Pfades, einer Schiene oder dergleichen verschiebbar sind. Die Bewegung einer gegenüber zu der Haspel angeordneten Auflagerfläche erlaubt einen einfachen und sicheren Zugriff auf die vorzugsweise stillstehende Haspel der Wickelvorrichtung insbesondere zum Entfernen einer aufgewickelten Polsterspirale. Bei einer Ausgestaltung mit einer in Vertikalrichtung unter dem Ausleger angeordneten Auflagerfläche kann diese in der geschlossenen Stellung als Sicherung gegen das Herausfallen des Polstermaterials in Schwerkraftrichtung vertikal dienen; und in der geöffneten Stellung kann die wegbewegte Auflagerfläche das Herabfallen einer fertigen Polsterspirale von der Haspel gestatten. Es kann bevorzugt sein, dass dann bezüglich der Schließstellung relativ zu der der Haspel gegenüberliegenden Seite der Auflagerfläche ein Aufnahme- und/oder Lagerbehälter für mehrere Polsterspiralen vorgesehen ist. Ein Aufnahme- und/oder Vorratsbehälter erlaubt die Produktion mehrerer Polsterspiralen auf Vorrat, ohne dass ein Benutzer jede einzelne Polsterspirale einzeln von der Haspel abnehmen muss. Durch eine gewisse Vorratshaltung an Polstersprialen kann sichergestellt sein, dass bei einem Befüllvorgang eines Versandbehälters stets ausreichend Polstermaterial bereitgestellt werden kann, sodass Wartezeiten des Verpackpersonals vermieden werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung kann die Auflagerfläche eine Vielzahl drehbarer Lagerglieder, wie Lagerzylinder, Lagerkugeln oder dergleichen umfassen. Indem in der Auflagerfläche drehbare Lagerglieder vorgesehen sind, kann das Polstermaterial und/oder die Polsterspirale entlang der Lagerglieder, vorzugsweise in Vertikalrichtung oberhalb sich entlang den Lagergliedern bewegen, wobei an Stelle einer Gleitreibung zumindest abschnittsweise eine Rollreibung vorliegen kann. Die Lagerglieder können parallele sowie zumindest teilweise koaxiale Drehachsen aufweisen. Die Lagerglieder können Drehachsen aufweisen, welche relativ zu der Wickelvorrichtungsdrehachse sternförmig oder radialspeichenartig angeordnet sind.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Polsterwickelsystem, das eine Wickelvorrichtung wie oben beschrieben umfasst. Das Polsterwickelsystem umfasst ferner eine Polsterumformungsmaschine zum Erzeugen eines Polstermaterials aus einem bahnförmigen Ausgangsmaterial, insbesondere einer Rolle oder einem Leporello-Stapel, beispielsweise aus Papier. Die Polsterumformungsmaschine des Polsterwickelsystems weist eine Abgabeöffnung auf, an welcher das Polstermaterial die Polsterumformungsmaschine vorzugsweise schlauchartig in einer Abgaberichtung verlässt. Vorzugsweise erstreckt sich die Abgaberichtung in Axialrichtung. Insbesondere ist die Ausgaberichtung von der Ausgabeöffnung auf einen Förderpfad gerichtet, welcher die Drehachse der Wickelvorrichtung kreuzt, oder der zumindest zwischen einer gegenüberliegenden in einem Bereich zwischen zwei einander gegenüberliegenden Mitnehmer oder Umlenker der Wickelvorrichtung führt. Das Polsterwickelsystem ist in einem Bereich zwischen der Polsterumformungsmaschine, insbesondere der Ausgabeöffnung der Polsterumformungsmaschine und der Haspel, insbesondere den durch die Umlenker bei einer Umdrehung um die Drehachse aufgespannten Fläche, frei von einer Leiteinrichtung zum Führen des Polstermaterials in Radialrichtung quer zu der Drehachse der Haspel. Bei der bekannten Wickelvorrichtung hat sich gezeigt, dass eine beispielsweise schnabelartige Führung, welche von der Polsterumformungsmaschine zur Haspel ragt, eine besonders kritische Fehlerquelle realisiert, weil einmal um bereits 180° gefaltetes und/oder gedrehtes Polstermaterial bereits gegen die Schnabelführung gedreht wird, was Papierstau auslösen kann. Indem auf eine Leiteinrichtung zum Führen des Polstermaterials in Radialrichtung quer zur Drehachse der Haspel verzichtet wird, kann diese im Stand der Technik vorhandene Fehlerquelle vermieden werden. Eine sichere Führung des Polstermaterials von der Ausgabeöffnung der Polsterumformungsmaschine kann nichtsdestotrotz sicher und qualitativ hochwertig gewährleistet sein, wenn beispielsweise die Wickelvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung mit vertikaler Drehachse realisiert ist und im Bereich zwischen Polsterumformungsmaschine und Haspel, vertikal unterhalb des Polstermaterials, in Drehaschen-Axialrichtung vertikal unterhalb der Wickelebene, eine Führungsbrücke vorgesehen sein kann. Eine Führungsbrücke kann beispielsweise als Teil einer Wickelvorrichtungsgehäuses realisiert sein, beispielsweise durch eine Abdeckplatte oder eine Auflagerfläche. Andere leiteinrichtungsfreie Ausrichtungen von Polsterwickelsystemen sind denkbar, beispielsweise kann die Polsterumformungsmaschine vertikal oberhalb der Wickelvorrichtung angeordnet sein und das Polstermaterial in Richtung der Schwerkraft vertikal nach unten abgehen, sodass auf eine Leiteinrichtung dank der Wirkung der Schwerkraft verzichtet werden kann.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Polsterwickelsystems kann dieses dazu eingerichtet sein, wahlweise ein insbesondere streifen- oder kissenförmiges, Polstermaterial oder eine Polsterspirale abzugeben. Das Polsterwickelsystem kann einen Spiralpolsterfertigungs- und einen davon unterschiedlichen Streifen- oder Kissenproduktionszustand aufweisen. Mit einem solchen Polsterwickelsystem können wahlweise kissen- bzw. streifenförmige oder spiralförmige Polsterprodukte, oder eine Kombination davon, bereitgestellt werden. Vorzugsweise kann das Polsterwickelsystem betriebsgemäß durch eine Umschaltung zwischen einer Spiralpolsterproduktionszustand und einem Polsterkissenwickelzustand wechseln.
  • Weitere bevorzugte Ausführungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden. Weitere Eigenschaften, Vorteile und Merkmale der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung bevorzugter Ausführungen der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:
  • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Polsterwickelsystems mit einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung in einer geschlossenen Stellung;
    Figur 2
    eine schematische Seitenansicht des Systems gemäß Figur 1 in einer geöffneten Stellung;
    Figur 3a
    eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung während der Zuführung von Polstermaterial zu der Haspel in einer Querschnittsansicht;
    Figur 3b
    eine schematische Frontansicht der Wickelvorrichtung in dem Zustand gemäß Figur 3a;
    Figur 3c
    eine schematische Frontansicht der Wickelvorrichtung gemäß Figur 3a zum Startzeitpunkt eines Wickelvorgangs;
    Figur 3d
    eine schematische Frontansicht der Wickelvorrichtung gemäß Figur 3a bei Einleitung des Wickelvorgangs;
    Figur 3e
    eine schematische Seitenansicht der Wickelvorrichtung gemäß Figur 3a mit einer teilweise gewickelten Polsterspirale;
    Figur 4
    eine Haspel für eine Wickelvorrichtung beispielsweise gemäß Figur 1 oder 3a mit zwei diametral gegenüberliegenden Dornen;
    Figur 5
    eine Haspel für eine erfindungsgemäße Wickelvorrichtung mit vier, paarweise einander diametral gegenüberliegenden Umlenker-Dornen;
    Figur 6
    eine Haspel für eine erfindungsgemäße Wickelvorrichtung mit zwei einander gegenüberliegenden Umlenkblättern;
    Figur 7
    eine Haspel für eine erfindungsgemäße Wickelvorrichtung mit acht paarweise gegenüberliegenden, konzentrischen geordneten Umlenkern;
    Figur 8
    eine schematische Ansicht eines kegelstumpfförmigen Dorns für eine Haspel einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung;
    Figuren 9a-9d
    unterschiedliche perspektivische Ansichten eines Umlenkhakens für eine erfindungsgemäße Wickelvorrichtung;
    Figur 10
    eine schematische Draufsicht auf die mit vier Polsterspiralen bedeckte Bodenfläche eines Versandbehälters;
    Figur 11
    eine schematische Draufsicht auf eine mit einer unrunden Polsterspirale bedeckte Bodenfläche eines rechteckigen Kartons;
    Figur 12
    eine schematische Draufsicht auf eine Bodenfläche eines quadratischen Kartons, der mit einer ringförmigen und unrunden Polsterspirale teilweise belegt ist; und
    Figur 13
    eine schematische Draufsicht auf eine mit einer unrunden Polsterspirale bedeckte Bodenfläche eines quadratischen Kartons.
  • Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener, zum Teil kombinierbarer, Ausführungen werden zur Vereinfachung der Lesbarkeit dieselben oder ähnliche Komponenten mit denselben oder ähnlichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Eine erfindungsgemäße Wickelvorrichtung hat im Allgemeinen das Bezugszeichen 1 und ein erfindungsgemäßes Wickelsystem hat im Allgemeinen das Bezugszeichen 100. Die zentralen Komponenten des Wickelsystems 100 sind eine Polsterumformungsmaschine 5, die aus einem bahnförmigen Ausgangsmaterial ein dreidimensionales Polstermaterial fertigt, und eine Wickelvorrichtung 1, die das von der Polsterumformungsmaschine 5 bereitgestellte Polstermaterial 3 spiralförmig aufwickelt.
  • Als Polsterumformungsmaschine 5 kommen beispielsweise die unter den Markennamen PaperJet oder SpeedMan der Anmelderin vertriebenen Vorrichtungen in Betracht, insbesondere wie in den einleitend erwähnten Druckschriften beschrieben. Als Ausgangsmaterial zur Umformung zu einem Polstermaterial kommt insbesondere ein Papierbahnmaterial, das beispielsweise als Rolle oder Leporello-Stapel gelagert sein kann, in Betracht.
  • Das bahnförmige Ausgangsmaterial hat im Allgemeinen eine Längsdimension, die mehrere Größenordnungen größer ist als die Querdimension (Breite). Die Querdimension des Ausgangsmaterials ist um mehrere Größenordnungen größer als die Stärke des Ausgangsmaterials. Die Stärke des Ausgangsmaterials ist geringer als 1mm. Die Breite des Ausgangsmaterials beträgt zumindest wenige Zentimeter und höchstens wenige Meter. Die Längserstreckung des Ausgangsmaterials beträgt mehr als 10m, vorzugsweise mehr als 50m, insbesondere mehr als 100m. Das Ausgangsmaterial kann mehrere Lagen Bahnmaterial umfassen.
  • In der Polsterumformungsmaschine erfolgt eine Umformung des bahnförmigen Ausgangsmaterials zu einem dreidimensionalen Polstermaterial. Die Polsterumformungsmaschine kann insbesondere ein schlauchartiges Polstermaterial wie oben beschrieben aus dem bahnförmigen Ausgangsmaterial erzeugen. Bei der Umformung des Ausgangsmaterials zu einem Polstermaterial in der Polsterumformungsmaschine wird ein Polstermaterial erzeugt, dessen Querbreite gegenüber der Querbreite des Ausgangsmaterials reduziert ist und dessen Höhe wesentlich größer ist als die Stärke des Ausgangsmaterials. Die Höhe und die Breite des Polstermaterials haben nach der Umformung in der Polsterumformungsmaschine im Wesentlichen die gleiche Größenordnung. Vorzugsweise kann die Höhe des Polstermaterials wenigstens 1/5, insbesondere wenigstens ½ der Breite des Polstermaterials und/oder höchstens das Fünffache, vorzugsweise höchstens das Doppelte, der Breite des Polstermaterials betragen. Breite und Höhe des Polstermaterials betragen bevorzugt jeweils mehrere Zentimeter. Die Umformung in der Polsterumformungsmaschine erfolgt vorzugsweise kontinuierlich, sodass aus dem bahnförmigen Ausgangsmaterial ein schlauchartiges Polstermaterial gefertigt wird, wobei die Längserstreckung des Polstermaterials abgesehen von den bei der Umformung einhergehenden Kontraktionen im Wesentlichen zur Längserstreckung des Ausgangsmaterials korrespondiert.
  • Die Polsterumformungsmaschine 5 gibt das Polstermaterial 3 an einer Ausgabeöffnung 51 in eine Ausgaberichtung A aus. Vorzugsweise kann die Polsterumwandlungsmaschine 5 so angeordnet und ihre Ausgabe 51 so ausgerichtet sein, dass die Ausgaberichtung A im Wesentlichen in Horizontalrichtung H erfolgt. Wie beispielsweise in den Figuren 1, 3a und 3b zu erkennen, ist die Ausgaberichtung A von der Ausgabeöffnung 51 bezüglich der Drehachse D der nachfolgend beschriebenen Wickelvorrichtung 1 in einer Radialrichtung R ausgerichtet. In Vertikalrichtung V erfolgt die Ausgabe des Polstermaterials 3 aus der Polsterumformungsmaschine 5 etwa auf Höhe der Haspel 11 der Wickelvorrichtung 1. Die Wickelvorrichtung 1 kann in Querrichtung horizontal relativ zu der Ausgaberichtung A frei von einer Leiteinrichtung zum Führen des Polstermaterials 3 von der Ausgabeöffnung 51 der Polsterumformungsmaschine 5 zu der Haspel 11 der Wickelvorrichtung 1 ausgestaltet sein. Zwischen der Polsterumformungsmaschine 5 und der Haspel 11 kann das Polstermaterial 3 auf einer Auflagerfläche 33 bis zu der Haspel 11 entlang gefördert werden, beispielsweise entlanggleiten oder abrollen. Das Polstermaterial bewegt sich ausgehend von der Polsterumformungsmaschine 5 zu der Haspel 11 im Wesentlichen auf einer horizontalen Ebene.
  • Die horizontale Ebene, auf welcher das Polstermaterial 3 von der Polsterumformungsmaschine 5 zu der Haspel 11 geführt wird, kann der Wickelebene entsprechen, in welcher durch die Wickelvorrichtung ein aus dem Polstermaterial, wie nachfolgend beschrieben, eine Polsterspirale 4 oder Polsterschnecke gewickelt wird.
  • Die Wickelvorrichtung 1 gemäß den Figuren 1, 2 und 3a-3e umfasst eine Haspel 11 mit zwei Umlenkern, die als Zinken, Zapfen oder Dorne 21 gestaltet sind. Die Dorne 21 sind drehfest mit einem Drehteller 13 verbunden, wie in Figur 4 abgebildet. Der Drehteller 13 hat einen kreisförmigen Querschnitt mit einem Kreisradius, der größer ist als der Abstand r der Dorne 21 zu der Drehachse D der Haspel 11.
  • Das von der Polsterumformungsmaschine 5 ausgegebene Polstermaterial 3 weist eine Querbreite b und eine Höhe h auf. Mit der Breite b wird nachfolgend die größere sich quer zur Längsrichtung erstreckende Dimension des Polstermaterials bezeichnet. Der Abstand a zwischen den Mitnehmern, wie den Dornen 21, der Haspel 11, entspricht vorzugsweise dem doppelten Radius r, um welchen die Dorne 21 zu der Drehachse D beabstandet sind, ist wenigstens genauso groß wie die Breite b des Polstermaterials 3. Der Abstand a zwischen zwei in Umfangsrichtung der Haspel 11 benachbarten Mitnehmern kann vorzugsweise kleiner als das Dreifache, insbesondere kleiner als das Doppelte, besonders bevorzugt kleiner als das 1,5-fache der Breite b des Polstermaterials 3 bemessen sein.
  • Wie in den Figuren 3a und 3b zu erkennen, wird das Polstermaterial 3, welches von der Polsterumformungsmaschine 5 in Ausgaberichtung A abgegeben wird, zwischen zwei benachbarten Mitnehmern, wie Dornen 21, der Haspel 11 eingefädelt. In Figur 3a befindet sich das vordere Ende 41 des Polstermaterials 3 kurz vor der Einfädeldung zwischen den Mitnehmern der Haspel 11. Das vordere Ende 41 des Polstermaterials 3 wird zum Einfädeln zwischen zwei benachbarten Mitnehmern in Ausgaberichtung A hindurchgeführt. Die Einfädel-Förderung kann wenigstens so lange erfolgen, bis das vordere Ende 41 des Polstermaterials 3 zumindest so weit an der Drehachse D der Haspel 11 vorbeigeführt wurde, dass das vordere Ende 41 des Polstermaterials 3 um zumindest den kleinsten Radialabstand r eines Mitnehmers der Haspel von deren Drehachse entfernt ist.
  • Nach dem Einfädeln des Polstermaterials 3 in die Haspel 11 kann zum Wickeln einer Polsterspirale 4 die Haspel 11 angetrieben werden. Wenn die Haspel 11 angetrieben ist, bewirkt ein Motor eine Drehung der Mitnehmer, beispielsweise der in den Figuren 1-4 abgebildeten Dorne 21, um die Drehachse D. Bei der Ausführung gemäß den Figuren 1-4 sind die Mitnehmerdorne 21 drehfest an einer Drehteller 13 angeordnet, welcher über eine schematisch angedeutete Antriebskinematik, welche einen Antriebsmotor und eine Antriebswelle umfassen kann, drehangetrieben ist. Relativ zu dem Gehäuse 31 der Wickelvorrichtung 1 und zu der Polsterumformungsvorrichtung 5 ist die Haspel 11 drehbar.
  • Wenn die Haspel 11 angetrieben ist, drehen sich die Mitnehmer, welche zumindest teilweise Umlenker realisieren, um ihre Drehachse D. Bei der Drehung der Mitnehmer um die Drehachse D treten sie in einen Berührkontakt mit dem eingefädelten, aufzuwickelnden Polstermaterial 3, wie in Figur 3d abgebildet. Wenn das Polstermaterial 3 unterschiedlich große Breiten- und Höhendimensionen hat, kann in Folge des Kontakts der Mitnehmer mit dem Polstermaterial 3 zunächst eine tordierende Drehung des Polstermaterials 3 um seine Längsachse erfolgen, sodass die breitere Querdimension (die Breite b) des Polstermaterials parallel zu der Längserstreckung der Mitnehmer ausgerichtet wird. Bei der Ausführung gemäß den Figuren 1-3e erstrecken sich die Mitnehmer in Vertikalrichtung V. Das Polstermaterial wird, wie oben beschrieben, von der Polsterausgabevorrichtung 5 in Horizontalrichtung H in Ausgaberichtung A ausgegeben und hat am Ausgang 51 eine Breite b, die sich quer zu der Ausgaberichtung in Horizontalrichtung H erstreckt, sowie eine Höhe bzw. Polsterstärke h, welche sich in Vertikalrichtung V erstreckt. Beim Einleiten des Wickelvorgangs gemäß Figur 3d wird zunächst das Polstermaterial 3 um seine Längsachse tordiert, sodass die größere Querbreite b des Polstermaterials entsprechend der Dorne 21 in Vertikalrichtung V ausgerichtet ist.
  • Bei der in den Figuren 1-4 abgebildeten Ausführung einer Wickelvorrichtung 1 mit einer Haspel 11, die zwei Mitnehmer-Dorne 21 umfasst, wird beim Einleiten des Wickelvorgangs ein Mitnehmer-Dorn 21 nahe dem vorderen Ende 41 des Polstermaterials 3 mit diesem in Kontakt treten und eine Umlenkung des vorderen Endes 41 des Polstermaterials 3 in eine erste Querrichtung veranlassen, beispielsweise nach rechts relativ zu der Ausgaberichtung A in Horizontalrichtung H. Ein weiterer Mitnehmer-Dorn 21 wird mit einem dem vorderen Ende 41 nachlaufenden Bereich 42 des Polstermaterials 3 in Kontakt treten und eine Umlenkung dieser Stelle 42 des Polstermaterials 3 in eine entgegengesetzte Querrichtung erzwingen, beispielsweise nach links, relativ zu der Ausgaberichtung A.
  • Die Mitnehmer-Dorne 21 der Haspel 11 absolvieren zunächst eine Drehung um 180° um die Drehachse D, bis der Mitnehmer-Dorn 21, welcher mit dem vorderen Endbereich 41 des Polstermaterials 3 in Kontakt steht, in einem relativ zu der nachlaufenden Stelle 42 noch weiter in Ausgaberichtung A zurückliegenden Stelle 43 des Polstermaterials 3 in Kontakt tritt. Zu diesem Zeitpunkt, nach einer erstmaligen 180°-Drehung einer mit dem vorderen Ende 41 des Polstermaterials 3 in Kontakt stehenden Mitnehmers, ist das Polstermaterial 3 zu einer U-förmigen Polsterwurst gewickelt. Wenn die Wickelvorrichtung 1 die Haspel 11 weiter um ihre Drehachse D dreht, werden um die U-förmige Polsterwurst weitere Windungen des nachfolgenden Stranges Polstermaterial aufgewickelt. Auf diese Weise wird eine Polsterspirale 4 erzeugt. Die Anzahl der Windungen der Polsterspirale 4 ist beliebig einstellbar. Erfahrungsgemäß kann eine U-förmige Polsterwurst wie oben beschrieben als anfängliche Polsterspirale angesehen werden kann. Eine relativ zu dem vorderen Ende 41 des Polstermaterials 3 erfolgte Wickelung um 360° oder jedes Vielfache von 360° entspricht einer Windung in der Polsterspirale 4. Bevorzugt kann eine Polsterspirale 4 etwa 1,5 Windungen (vergleiche Figur 11), etwa 2 Windungen, etwa 3,5 Windungen (Figur 13) oder mehr Windungen umfassen.
  • Vorzugsweise kann die Wickelvorrichtung bzw. das Wickelsystem mit einer Steuerelektronik ausgestattet sein, die den Aufwickelvorgang gemäß einer Steuerungsvorgabe beginnt und/oder stoppt, sodass vorzugsweise eine Polsterspirale vorbestimmter Größe, beispielsweise vorbestimmten Volumens, vorbestimmter Polstermaterialstrang(3)-Länge und/oder vorbestimmter Windungszahl erzeugt wird. Der Wickelvorgang kann beispielsweise durch einen manuellen oder maschinellen Abtrennvorgang an einem nachlaufenden Ende 49 der Polsterspirale 4 bzw. des Polstermaterials 3 beendet werden.
  • Wie in den Figuren 1 und 3a-3e dargestellt, kann sich die Drehachse D der Haspel 11 der Wickelvorrichtung 1 in Vertikalrichtung, vorzugsweise sogar genau vertikal, erstrecken. Der Wickelvorgang kann innerhalb eines Gehäuses 31 der Wickelvorrichtung erfolgen. Das Gehäuse 31 kann gebildet sein durch den Drehteller 13 an einer in Horizontal- sowie Radialrichtung den Drehteller 13 umgebende Abdeckplatte 15 begrenzt sein. Die Abdeckplatte 15 kann eine vorzugsweise ringförmige Durchgangsöffnung 17 oder sacklochartige Tasche (nicht näher dargestellt) zum Aufnehmen des Drehtellers 13 oder eines anderen Auslegers der Haspel 11 umfassen. Die Aufnahme 17 in der Abdeckplatte 15 kann vorzugsweise so bemessen sein, dass zwischen dem beispielsweise als Drehteller 13 gebildeten Ausleger und der Abdeckplatte 15 in Radialrichtung ein Ringspalt stets vorhanden ist.
  • In Axialrichtung der Drehachse D gegenüberliegend zu dem exemplarisch als Drehteller 13 gebildeten Ausleger und der Abdeckplatte 15 kann das Gehäuse 31 der Wickelvorrichtung 1 eine Auflagerfläche 33 umfassen. Bei der in Figur 1, 2 und 3a-3e abgebildeten Ausführung setzt sich die Auflagerfläche 33 zusammen aus rollladen- bzw. sektional-torartig verbundenen Lagerzylindern 34. Die Lagerzylinder 34 sind an dem Gehäuse 31 insbesondere drehbar um ihre Lagerzylinderlager gelagert. Die Lagerzylinder verlaufen parallel zueinander. Die Lagerzylinderachsen erstrecken sich in Horizontalrichtung H quer zur Ausgaberichtung A. Die Breite der Lagerzylinder 34 quer zur Ausgaberichtung A in Horizontalrichtung H entspricht im Wesentlichen der inneren Breite des Gehäuses 31. Wenn das Polstermaterial 3, wie in Figur 3a abgebildet, von der Polsterumformungsmaschine 5 in Ausgaberichtung A abgegeben wird, kann es auf der Oberseite der Auflagerfläche 33 entlanggeführt werden. Beispielsweise kann das Polstermaterial 3 auf Lagerzylindern 34 abrollend zu der Haspel 11 geführt werden.
  • Die Auflagerfläche 33 sorgt bei dem beispielsweise in Figuren 1 und 3e abgebildeten Wickelvorgang dafür, dass die Polsterspirale 4 nicht in Vertikalrichtung V von der Haspel 11 nach unten herabfallen kann. Die einander in Axialrichtung der Drehachse D gegenüberliegenden Gehäuse(31)teile, welche hier einerseits durch die Auflagerfläche 33 und andererseits durch die Abdeckplatte 15 und den Drehteller 13 gebildet sind, begrenzen die Wickelebene. In Radialrichtung R die Haspel 11 umgebend sind weitere Gehäusewände angeordnet, die sich zwischen den axialen Begrenzungsseiten des Gehäuses 31 erstrecken. Wenigstens eine Gehäusewand steht in Kontakt mit der Polsterumformungsmaschine 5 und/oder weist eine Eingangsöffnung für Polstermaterial 3 auf. Das Gehäuse 31 sorgt für einen sicheren Schutz gegen ein beabsichtigtes oder unbeabsichtigtes Eingreifen eines Benutzers in den Bereich der sich drehenden Haspel 11.
  • Wenn eine Polsterspirale 4 mit ausreichender, insbesondere vorgegebener, Größe aufgewickelt ist, kann die Auflagerfläche 33, wie in Figur 2 schematisch dargestellt, aus der in Figur 1 abgebildeten geschlossenen Stellung in eine geöffnete Stellung verfahren werden, in welcher sie den Zugriff zu der Haspel 11 freigibt. Wenn die Auflagerfläche 33 in ihrer geöffneten Stellung ist, kann eine Polsterspirale 4 von der Haspel 11 entnommen werden, herabgleiten, abfallen oder auf andere Weise entfernt werden. Beispielsweise kann in der Wickelvorrichtung 11 vertikal unterhalb der Haspel 11 ein Vorratsbehälter 10 vorgesehen sein, in dem mehrere Polsterspiralen 4, wie in Figur 1 gezeigt, bevorratet werden können. Die Wickelvorrichtung 1 ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass bezogen auf die geschlossene Stellung der Auflagerfläche 33 gegenüberliegend zur Haspel 11 ein Vorratsbehälter 10 vorgesehen ist, sodass bei geöffneter Stellung der Auflagerfläche 33 eine Polsterspirale 4 oder Polstermaterial 3 aus dem Bereich der Ausgabe und/oder Wickelebene durch eine freigegebene Öffnung 35 in den Bereich des Vorratsbehälters 10 gelangen kann.
  • Wie in Figur 2 dargestellt, ist es denkbar, dass das Wickelsystem 100 eine vorkonfigurierte Einstellung vorsieht, gemäß welcher Polstermaterial 3 beispielsweise in Polsterkissen- oder Schlauchform 6 unmittelbar aus der Polsterumformungsmaschine 5 in den Vorratsbehälter 10 abgegeben werden kann. Die Haspel 21 der Wickelvorrichtung 11 kann in der geöffneten Stellung in einen passiven Zustand versetzt werden, beispielsweise gesperrt oder ausgeschaltet sein. Die Steuerungselektronik des Wickelsystems 100 kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, wahlweise einen Polsterkissen-Produktionszustand oder einen Polsterspiral-Produktionszustand zu bewirken, wobei ein Polsterkissen-Produktionszustand von dem Wickelsystem 100 Polsterkissen 6 erzeugt werden und wobei in dem Polsterspiral-Produktionszustand von dem Wickelsystem 100 Polsterspiralen 4 bereitgestellt werden. Die Bereitstellung kann über einen Vorratsbehälter 10 erfolgen. Es ist denkbar, dass die Steuerungselektronik des Wickelsystems 100 dazu eingerichtet ist, wahlweise eine beliebige Anzahl von Polsterkissen 6 und eine beliebige Anzahl von Polsterspiralen 4 bereitzustellen. Beispielsweise kann die Steuerungselektronik des Wickelsystems 100 dazu eingerichtet sein, abhängig von einer von einem Benutzer gewählten Anzahl von Polsterkissen sowie eine von dem Benutzer gewählte Anzahl von Polsterspiralen 4 bereitzustellen, wobei die Steuerelektronik veranlassen kann, dass das Wickelsystem 100 selbsttätig von dem Polsterkissen-Produktionszustand in den Polsterspiral-Produktionszustand wechselt, oder umgekehrt.
  • Bei den Figuren 1 und 2 wird die Auflagerfläche exemplarisch von der in Figur 1 abgebildeten geschlossenen Stellung, in welcher sich die Lagerzylinder 34 der Auflagerfläche 33 eine horizontale Ebene bilden, sektionaltorartig verschoben, sodass die Lagerzylinder 34 der Auflagerfläche 33 nicht länger gegenüberliegend zu der Haspel 11 ein Gehäuse 31 begrenzen, sondern eine Öffnung 35 in dem Gehäuse 31 freigeben. Die Auflagerfläche 33 ist in dem in Figur 1 und 2 abgebildeten geöffneten Zustand an eine Innenseite des Vorratsbehälters 10 verschoben, sodass die Lagerzylinder 34 eine vertikale Ebene definieren. Die Rotationsachsen der Lagerzylinder 34 sind parallel, vertikal übereinander angeordnet.
  • Die Figuren 4-7 zeigen unterschiedliche Haspeln. Bei Figur 1 umfasst die Haspel 11 einen einfachen, vollkreisförmigen Drehteller 13 eines Auslegers, an dem bezüglich der Drehachse D diametral gegenüberliegende Mitnehmer-Dorne 21 vorgesehen sind. Die Mitnehmer-Dorne 21 sind auf einem konzentrischen Umlaufpfad um die Drehachse D mit konstantem Radius r angeordnet. Jeder Dorn 21 wirkt als Umlenker.
  • Figur 5 zeigt eine andere Haspel 11 mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Mitnehmer-Dorn-Paaren. Alle Dorne 21, 23 weisen denselben Radialabstand r zur Drehachse D auf. Der Umfangsabstand zwischen zwei Dornen 21, 23 eines Dorn-Paares liegt im Bereich zwischen und 10° und 40°, vorzugsweise bei etwa 30°. Mit einer Haspel gemäß Figur 5 kann eine unrunde Polsterspirale (beispielsweise gemäß Figur 11) gewickelt werden.
  • Figur 6 zeigt eine andere Haspel, bei der die Mitnehmer durch Umlenkkanten 23* von Umlenkblättern realisiert sind. Die Umlenkblätter liegen in einem Radialabstand r relativ zu der Drehachse D auf einem Umlaufpfad angeordnet. Mit der Haspel 11 gemäß Figur 6 können Polsterspiralen gewickelt werden, die denen sehr ähnlich sind, welche mit der Haspel 11 gemäß Figur 5 gewickelt werden können. Die Umlenkblätter bei der Haspel gemäß Figur 6 und die Mitnehmer-Dorn(21, 23)-Paare der Haspel 11 gemäß Figur 5 sind in einem Abstand a zueinander angeordnet, welcher wenigstens genauso groß ist wie die Breite b des zu wickelnden Polstermaterials.
  • Eine weitere Ausführung einer Haspel 11 ist in den Figuren 7 dargestellt. Die Haspel gemäß Figur 7 umfasst vier Paare von Umlenkdornen, welche paarweise gegenüberliegend angeordnet sind. Zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Dornpaaren ist ein Abstand a bereitgestellt, welcher wenigstens so groß ist wie die Breite b des Polstermaterials. Der Abstand zwischen zwei Dornen 21, 23 oder 21', 23' eines Paares ist kleiner als der Abstand a zwischen den benachbarten Paaren. Alle Dorne 21, 21', 23, 23' liegen auf demselben konzentrischen Umfangspfad mit Abstand r zur Drehachse D. Mit der Haspel gemäß Figur 7 kann eine torusförmige Polsterspirale mit Innenhohlraum, wie beispielsweise in Figur 12 abgebildet, gewickelt werden. In dem Innenhohlraum der Polsterspirale befindet sich dann im Wesentlichen nur das vordere Ende 41 der Polsterspirale 4, welches zunächst bei dem entsprechend der Figuren 3a-3e ablaufenden Wickelvorgang in die Haspel 11 eingefädelt wird. Das Polstermaterial 3, welches auf die erste Umlenkung 42 in Förderrichtung hinter dem vorderen Ende 41 des Polstermaterials 3 nachfolgt, läuft beim Wickeln um die Haspel 11 gemäß Figur 7 außenumfänglich an den Dornen 21, 23, 21', 23' bzw. der Außenseite der vorherigen ersten, zweiten, oder weiteren Wicklung ab.
  • Eine beispielhafte Geometrie eines Mitnehmer-Dorns 21 ist in Figur 8 dargestellt. Der Mitnehmer-Dorn hat eine Länge L1, die sich in eingebautem Zustand parallel zu der Drehachse D der Haspel 11 erstreckt. Die Länge L1 ist vorzugsweise wenigstens genauso groß wie die Breite b des Polstermaterials. Die Länge L1 eines Mitnehmer-Dorns 21 kann vorzugsweise so bemessen sein, dass sie sich bei der geschlossenen Stellung des Gehäuses 31 von dem einen Axial-Innengehäuse-Innenseite zu der gegenüberliegenden Gehäuseinnenseite erstreckt. Vorzugsweise entspricht die Länge L1 eines Mitnehmer-Dorns beträgt wenigstens 60%, vorzugsweise wenigstens 75%, insbesondere wenigstens 85% des Abstands von der axialen ersten Innenseite des Gehäuses 31 zu der gegenüberliegenden zweiten axialen Seite des Gehäuses 31. Der Dorn 21 kann, wie in Figur 8 abgebildet, kegelstumpfförmig mit einer breiten Grundbasis mit Durchmesser D1 von etwa 1cm-3cm und einem Konuswinkel α zwischen 1° und 15°, vorzugsweise zwischen 1° und 5°, insbesondere zwischen 2° und 30 aufweisen.
  • Die Figuren 9a-9d zeigen unterschiedliche perspektivische Abbildungen eines Mitnehmer-Hakens 25. Abweichend von dem zuvor beschriebenen Mitnehmer-Dorn 21 hat der Mitnehmer-Haken 25 eine Gestalt, die von einer Rotationssymmetrie zur Längserstreckung abweicht. Der Haken 25 weist eine Schrägung auf, welche sich in eingebautem Zustand des Hakens vorzugsweise in Umfangsrichtung der Haspel 11 erstreckt. Das vorlaufende Ende des Hakens ist um eine Vorlauflänge L2 beabstandet von dem nachlaufenden Befestigungsende, an dem welchem der Haken 25 an dem Ausleger, insbesondere dem Drehteller 13, der Haspel 11 befestigt ist. Relativ zu einer Krümmungsachse, die vorzugsweise parallel zu der Drehachse D der Haspel 11 ausgerichtet sein kann, kann der Haken 25 eine Krümmung mit Krümmungsradius D2 aufweisen. Die axiale Längserstreckung L1 des Mitnehmer-Hakens 25 gilt dasselbe wie oben im Hinblick auf die axiale Längserstreckung L1 des Mitnehmer-Dorns 21 dargelegt. Der Durchmesser D1 des Mitnehmer-Hakens 25 kann entlang seiner Längserstreckung L1 im Wesentlichen konstant sein oder zumindest abschnittsweise eine Verjüngung aufweisen.
  • Figur 10 zeigt einen kartonartigen Versandbehälter 200, dessen Bodenfläche 201 größtenteils durch Polsterspiralen 4 bedeckt ist. Die Herstellung der Polsterspiralen 4 kann wie oben im Hinblick auf die Figuren 3a-3e mit einer Haspel gemäß Figur 4 erfolgt sein. Figur 13 zeigt den quadratischen Versandbehälter 200 mit einer einzigen, unrunden, sechseckigen Polsterspirale 4 mit zwei längeren und 2×2 kürzeren Seiten gelegt.
  • Figur 11 zeigt einen anderen, länglich-rechteckigen Versandbehälter 300, dessen Bodenfläche 301 mit einer einzigen, unrunden Polsterspirale 4 bedeckt ist. Die unrunde Polsterspirale 4 gemäß Figur 11 hat eine erste Längserstreckungsbreite l1 in der Spiralebene, welche mehr als doppelt so groß ist wie die zweite Längserstreckung l2 senkrecht zu der ersten Längserstreckung l1 ebenfalls in der Spiralebene. Eine solche unrunde Polsterspirale 4 kann beispielsweise mit der Haspel gemäß Figur 5 oder Figur 6 erzeugt sein. Es ist auch denkbar, dass eine Haspel mit einer grundsätzlichen Ausgestaltung gemäß Figur 4, jedoch mit einer radialen Abstand der Mitnehmer-Dorne 21 zu der Drehachse D, welcher wesentlich größer ist als die Breite b des Polstermaterials 3, zur Erzeugung einer unrunden Polsterspirale 4 verwendet wird.
  • Figur 12 zeigt einen nahezu quaderförmigen Behälter 400, dessen Bodenseite 401 auf einer ringförmigen Fläche mit einer torusförmigen Polsterspirale bzw. Polsterspiralring 4 bedeckt ist. Die torusförmige Polsterspirale 4 gemäß Figur 12 lässt einen radialen Innenraum 45 frei, dessen Querbreite in beliebiger Richtung in der Spiralebene wesentlich größer sein kann als die Breite b des Polstermaterials 3.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Wickelvorrichtung
    3
    Polstermaterial
    4
    Polsterspirale
    5
    Polsterumformungsmaschine
    6
    Polsterkissen
    10
    Vorratsbehälter
    11
    Haspel
    13
    Drehteller
    15
    Abdeckplatte
    17
    Durchgangsöffnung
    21, 23
    Dorn
    25
    Haken
    31
    Gehäuse
    33
    Auflagerfläche
    34
    Lagerzylinder
    41
    vorderes Ende
    42
    nachlaufende Stelle
    43
    weiter zurückliegende Stelle
    49
    nachlaufendes Ende
    51
    Ausgabeöffnung
    100
    Wickelsystem
    200
    Behälter
    201
    Bodenfläche
    300
    Behälter
    301
    Bodenfläche
    400
    Behälter
    401
    Bodenseite
    A
    Ausgaberichtung
    D
    Drehachse
    H
    Horizontalrichtung
    L1
    Längserstreckung
    R
    Radialrichtung
    V
    Vertikalrichtung
    a
    Abstand
    b
    Querbreite
    h
    Höhe
    l1, l2
    Längserstreckungsbreite
    r
    Radius

Claims (15)

  1. Wickelvorrichtung (1) zum spiralförmigen Aufwickeln eines dreidimensionalen Polstermaterials (3), das durch eine Polsterumformungsmaschine (5) aus einem bahnförmigen Ausgangsmaterial gefertigt wurde, umfassend eine Haspel (11) mit wenigstens zwei Umlenkern, wie Dorne (21, 21', 23, 23'), Haken (25) oder Umlenkkanten (23*), daruch gekennzeichnet, dass die Haspel (11) eine sich in Vertikalrichtung (V) erstreckende Drehachse (D) aufweist.
  2. Wickelvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Haspel (11) mehr als zwei Umlenker umfasst.
  3. Wickelvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die mehreren Umlenker derart um die Drehachse (D) verteilt angeordnet sind, dass die Wickelvorrichtung (1) das dreidimensionale Polstermaterial (3) zu einer Polsterspirale (4) mit unrunder Umfangsgestalt und/oder radialem Innenhohlraum wickelt.
  4. Wickelvorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Haspel (11) einen Ausleger umfasst, an der die Umlenker mit einem Radialabstand (r) zur Drehachse (D) und/oder konzentrisch befestigt sind.
  5. Wickelvorrichtung (1) nach Anspruch 4, wobei die Umlenker sich in Richtung der Drehachse (D) und/oder einer senkrecht zum Ausleger orientierten Richtung verjüngen.
  6. Wickelvorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Umlenker relativ zu Ihrer Längserstreckungsrichtung zumindest abschnittsweise schräg ausgerichtet sind.
  7. Wickelvorrichtung (1) nach den Ansprüchen 1 bis 6, ferner umfassend ein Gehäuse (31), das in einem geschlossenen Zustand die Haspel (11) in Drehachsen(D)-Axialrichtung beidseitig umgibt.
  8. Wickelvorrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei das Gehäuse (31) die Haspel (11) in Radialrichtung (R) im Wesentlichen vollumfänglich umgibt.
  9. Wickelvorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Umlenker an einem Ausleger in Form eines Drehtellers (13) befestigt sind.
  10. Wickelvorrichtung (1) nach Anspruch 9, wobei die Wickelvorrichtung (1) eine den Drehteller (13) in Radialrichtung (R) und/oder Horizontalrichtung (H) umgebende Abdeckplatte (15) mit einer Aussparung (17) für den Drehteller (13) umfasst.
  11. Wickelvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4, 5, 9 oder 10, wobei gegenüber und/oder in Vertikalrichtung (V) unter dem Ausleger eine Auflagerfläche (33) für das Polstermaterial und/oder eine Polsterspirale angeordnet ist.
  12. Wickelvorrichtung (1) nach Anspruch 11, wobei die Auflagerfläche (33) zwischen einer geschlossenen Stellung zum Wickeln einer Polsterspirale (4) aus dem Polstermaterial (3) und einer geöffneten Stellung zum Zugreifen auf die Haspel und/oder der Abgabe einer Polsterspirale (4) verfahrbar ist.
  13. Wickelvorrichtung (1) nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Auflagerfläche (33) eine Vielzahl drehbarer Lagerglieder (35) umfasst.
  14. Polsterwickelsystem (100) umfassend eine Wickelvorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche und eine Polsterumformungsmaschine (5) zum Erzeugen eines Polstermaterials (3) aus einem bahnförmigen Ausgangsmaterial, wobei die Polsterumformungsmaschine (5) eine Abgabeöffnung (51) aufweist, an der das Polstermaterial (3) die Polsterumformungsmaschine (5) in einer Abgaberichtung (A) verlässt, wobei das Polsterwickelsystem (100) zwischen der Polsterumformungsmaschine (51) und der Haspel (11) frei von einer Leiteinrichtung zum Führen des Polstermaterials in Radialrichtung (R) quer zur Drehachse (D) der Haspel (11) ist.
  15. Polsterwickelsystem (100) nach Anspruch 14, dazu eingerichtet, wahlweise ein Polstermaterial (3) oder eine Polsterspirale (4) abzugeben.
EP19714581.6A 2018-03-26 2019-03-26 Wickelvorrichtung und polsterwickelsystem Active EP3774318B1 (de)

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