EP3769422A1 - Kapazitive sensorvorrichtung eines fahrzeuges - Google Patents

Kapazitive sensorvorrichtung eines fahrzeuges

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Publication number
EP3769422A1
EP3769422A1 EP19708990.7A EP19708990A EP3769422A1 EP 3769422 A1 EP3769422 A1 EP 3769422A1 EP 19708990 A EP19708990 A EP 19708990A EP 3769422 A1 EP3769422 A1 EP 3769422A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arrangement
signal
input signal
drive
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19708990.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Berthold Sieg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG filed Critical Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Publication of EP3769422A1 publication Critical patent/EP3769422A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960705—Safety of capacitive touch and proximity switches, e.g. increasing reliability, fail-safe

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement for a capacitive sensor device of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a capacitive sensor device of a vehicle.
  • a capacitive sensor device with a sensor element on a vehicle can be used to detect changes in the environment of the sensor element, such as a movement or approach of a person.
  • the sensor element To evaluate the sensor element, it can be repeatedly charged and discharged, which is accompanied by an output and a reception of electrical signals within the sensor device.
  • periodic rectangular signals are mostly used, which can arise due to the reloading and / or switching between a discharge and a charging current path.
  • For evaluation of the sensor element z.
  • B. Umladebacter as disclosed in DE 10 2012 102 422 A1, DE 10 2012 105 266 A1, DE 10 2013 112 909 A1 or DE 10 2013 112 910 A1.
  • a common problem is that such a signal for evaluation, and in particular a square wave signal, may have a spectrum with unfavorable frequencies.
  • a disturbing emission occurs during the transhipment by means of the signal on the sensor element.
  • problems may arise due to interactions with radio signals in the range of 510 kHz to 1.71 MHz.
  • radio signals are emitted in particular by external transmitters of the medium wave broadcasting (in the AM band) or the like.
  • the measures for reducing and / or compensating for these interactions are often technically complex and cost-intensive.
  • the object is achieved in particular by an arrangement, in particular electrical circuit arrangement, for a capacitive sensor device of a vehicle, Preferably for driving and / or evaluation in the capacitive sensor device for detecting an activation action in the vehicle, preferably in the side and / or front and / or rear of the vehicle.
  • the activation act can be z. B. be performed by a person in the vicinity of the vehicle.
  • the person may desire to open a tailgate of the vehicle by a gesture at the rear.
  • This gesture is z. B. moving a body part below a bumper, which can be detected by the sensor device.
  • a gesture may be provided in the environment to a door handle of the vehicle as activation act to z. B. unlock a vehicle door and / or open.
  • the arrangement according to the invention has at least one of the following components:
  • a transmission arrangement for providing an output signal by a frequency-dependent change of an electrical input signal, wherein preferably the provision of the output signal for operating a sensor element, preferably a sensor electrode, of the sensor device is implemented,
  • a drive arrangement connected to an input of the transmission arrangement for providing the input signal shaped.
  • the frequency-dependent change has the advantage that the spectrum of the input signal can be adjusted by the transmission arrangement, ie z. B. (unwanted) disturbing frequencies of the input signal can be filtered out and / or in the operation with the output signal, in particular by outputting the output signal to the sensor element, can be avoided.
  • the shaping of the input signal has the advantage that even before the frequency-dependent change by the transmission arrangement a kind of provisional shaping can take place.
  • This serves in particular to support the frequency-dependent change of the transmission arrangement.
  • the output signal is formed as sinusoidal as possible.
  • the frequency-dependent change can serve to harmonics of the input signal filter out.
  • a partial attenuation of these harmonics already by the drive arrangement can support the work of the transmission arrangement.
  • the transmission arrangement (possibly other than the control arrangement) may be designed as a filter, preferably as an active filter.
  • the input signal can be generated and / or shaped, for example, by the drive arrangement and / or by an associated drive device, such as a microcontroller.
  • a single (structurally executed) sensor electrode can be provided as the sensor element for forming a (variable) sensor capacitance, wherein preferably the counter electrode for forming the sensor capacitance is formed by a mass of the vehicle, and thus not as a separate (dedicated ) Component is viewed.
  • the counter electrode for forming the sensor capacitance is formed by a mass of the vehicle, and thus not as a separate (dedicated ) Component is viewed.
  • parasitic capacitances of the sensor device are neglected in this consideration. This allows a particularly simple structural design.
  • the sensor element in particular the sensor electrode, may be a sensor element made of an electrically conductive material.
  • the sensor electrode is designed as an elongated (elongated) electrical conductor, for example as an electrical cable, and optionally only connected to the vehicle electronics via a single direct electrical connection.
  • an electrical connection means both a direct and an indirect connection, ie also via further electrical components, but preferably only if the connection takes place exclusively electrically.
  • the electric field between the sensor element or the sensor electrode and the vehicle mass can not be understood as a direct electrical connection, so that the sensor element or the sensor electrode preferably has only a single direct electrical connection to the vehicle electronics. Possibly. can be understood as the vehicle electronics and at least the sensor device and / or the control device and / or the transmission arrangement.
  • the vehicle is preferably designed as a motor vehicle, preferably a passenger vehicle, and / or as an electric vehicle and / or as a hybrid vehicle and / or as an autonomous vehicle.
  • the at least one sensor element preferably the at least one sensor electrode
  • the at least one sensor element is arranged in a front and / or side and / or rear region of the vehicle, in particular in accordance with the change in the environment and / or the activation act according to said surrounding area, d. H. Front and / or side and / or rear of the vehicle to capture.
  • the activation action in this surrounding area can be reliably detected by the sensor device.
  • It can z. B. can be moved or activated intuitively based on the detection elements and / or functions of the vehicle in this environment. Such functions are, for example, a lighting of the vehicle and / or unlocking a locking device of the vehicle and / or the like.
  • the elements can z.
  • Example be designed as a tailgate and / or side door and / or sliding door and / or hood, which moves based on the detection and / or opened and / or closed. It is also optionally possible for the sensor element to be arranged on and / or within or in the region of a door sill (s) in order to be able to detect, for example, the detection. B. to open a side door or sliding door of the vehicle. So that a movement and / or a movement pattern can be reliably detected by means of the detection, alternatively or in addition to the aforementioned features, at least two sensor elements, preferably sensor electrodes, can also be provided. These are, for example, jointly arranged in at least one of the aforementioned surrounding areas, z. B. together in a bumper or door sill or door handle or the like.
  • the drive arrangement is connected to a drive device, preferably a microcontroller, and / or is integrated in the drive device in order to be preferably driven by the drive device for shaping the input signal.
  • the drive device z. B. electrically connected to at least one control input of the drive arrangement.
  • the drive arrangement has at least two or at least three or at least four switchable interconnected resistors. It may be one or more Outputs of the drive device to be connected to the respective resistors in order to connect them individually. This can allow extensive signal shaping of the input signal.
  • the signal shaping may also be effected by a digital shaping by the drive device and output of the input signal by means of a digital-to-analog converter.
  • the drive arrangement is, for example, designed as the digital-to-analog converter, and optionally integrated in the drive apparatus.
  • the drive device may have a digital-to-analog converter to generate the input signal, wherein preferably the digital-to-analog converter is connected to the drive arrangement, so that the generated input signal can be shaped by the drive arrangement and at the input the transmission arrangement can be provided. It can the
  • Control arrangement so be formed separately from the drive device.
  • Control arrangement comprises at least two or at least three or at least four resistors, which are preferably in each case, in particular directly, connected to a drive device and / or to the transmission arrangement to provide the shaping of the input signal controlled by the drive device. This allows a particularly efficient signal shaping.
  • the drive arrangement has at least one filter, preferably a low-pass filter, in order to provide the shaping of the input signal.
  • a smoothing of the input signal can be provided, for example. Of edges of rectangular pulses of the input signal or the like.
  • a further advantage can be achieved within the scope of the invention if the drive arrangement and / or a drive device is connected to an input of the transmission arrangement in order to provide the input signal as a signal based on a rectangular signal at the input, which is actively changed by signal shaping.
  • the solution according to the invention is based, in particular, on the consideration that the use of a rectangular signal as output signal for the sensor element is particularly problematic with regard to possible interference frequencies. Under certain circumstances, it can not be sufficiently ensured without further measures that the transmission of the output signal and / or the output at the sensor element, in particular the sensor electrode, has no disturbing effects on the output signal and / or an electromagnetic radiation.
  • the signal shaping can therefore at least reduce the disturbing effects.
  • the drive arrangement in particular together with a drive apparatus, to execute the shaping of the input signal in order to preferably support the frequency-dependent change, preferably harmonic rejection, of the transmission arrangement, preferably in order to provide the output signal sinusoidally.
  • a sinusoidal signal has particularly positive characteristics with regard to the frequency spectrum, since the harmonics can be largely reduced.
  • the drive arrangement and / or a drive device are designed to carry out the shaping of the input signal by smoothing edges of a square-wave signal.
  • the drive arrangement and / or a drive device are designed to perform the shaping of the input signal by generating a rectangular signal with pulses in chronological succession, wherein the pulse amplitudes of different pulses change over time, preferably with a time up and again descending amplitude, wherein preferably the pulse amplitude of individual pulses is constant.
  • this type of shaping and the grinding are combined, so that in addition there is a grinding of the flanks of these pulses.
  • the temporally ascending and descending amplitude may, for example, be embodied such that the rectangular signal is modulated and / or shaped in the manner of a sinusoidal shape. This supports the transmission arrangement particularly efficiently.
  • the drive arrangement and / or a drive device are designed to perform the shaping of the input signal by generating a rectangular signal with temporally successive pulses, wherein preferably the pulse amplitudes of different pulses change over time, preferably with a time-up and again descending amplitude, where the pulse amplitude of individual pulses also varies with time within the pulse width, preferably has a step shape. This further supports the formation of a sinusoidal signal.
  • the drive arrangement and a drive device can be electrically connected to one another in order to cooperatively carry out the signal shaping. This can happen, for example, in that the drive device carries out the input signal by means of a digital-to-analog converter, and the drive arrangement modulates the amplitudes of the (generated) input signal.
  • a further advantage within the scope of the invention can be achieved if the drive arrangement and / or a drive apparatus are designed to provide the input signal as a rectangular signal which has rising and / or falling edges with a step shape.
  • the invention likewise relates to a method for operating a capacitive sensor device of a vehicle, in particular for triggering and / or evaluating the capacitive sensor device for detecting an activation action in the rear region of the vehicle.
  • Generating an electrical input signal preferably by a drive device, such as a microcontroller, in particular by means of an adaptation means, preferably a computer program of the microcontroller, forms the input signal, preferably at least by a drive arrangement, which is electrically connected to the drive device,
  • the inventive method brings the same advantages as have been described in detail with respect to an inventive arrangement.
  • the method may be suitable for operating an arrangement according to the invention.
  • the input signal may be generated and / or shaped, in particular by a drive arrangement and / or a drive device, such that a predetermined frequency component, preferably a third harmonic, of the input signal is at least reduced or eliminated by the frequency-dependent change support.
  • a predetermined frequency component preferably a third harmonic
  • This can be done, for example, by generating a symmetrical shaped signal and / or a signal having a chronologically successive pulse sequence, wherein the pulses of the pulse sequence have different pulse amplitudes.
  • the pulse amplitudes with a constant absolute value of the pulse amplitude difference can step on and off in stages.
  • FIG. 1 is a perspective view of a rear of a vehicle with a user
  • Fig. 2 is a schematic principle circuit diagram of a sensor device
  • 3 is a schematic representation of an arrangement according to the invention
  • 4 is a schematic representation of a sensor device
  • Fig. 6 is a further schematic representation of an arrangement according to the invention.
  • FIG. 1 shows schematically a perspective view of a vehicle 1. It is a tailgate 2 shown above a bumper 3 of the vehicle 1, wherein the tailgate 2, for example. Open according to a (first) vehicle function and / or closed again according to a (second) vehicle function can. At least one sensor element 20.1, in particular a sensor electrode 20.1, of a capacitive sensor device 20 can be integrated in the bumper 3. Alternatively or additionally, the at least one sensor element 20.1 can also be integrated into an (outer) door handle 4 of the vehicle 1 or another vehicle component.
  • the capacitive sensor device 20 accordingly has a capacitive sensor which is at least partially formed by the sensor element 20.1.
  • the sensor element 20.1 is preferably designed in the form of a cable and / or with an elongated extension, in order to provide a detection range which is as far as possible stretched to detect an activation action. It is also conceivable that the sensor element 20.1 has a deviating from an elongated extent extension, z. B. substantially a circular or rectangular shape or dot shape or the like.
  • the activation act is, for example, the movement of an activation means 9, such as a body part 9, in particular foot 9, of a user 8 in an environment outside the vehicle 1 or the sensor element 20.1. To carry out the activation action, there is a possibility that the user 8 moves the activating means 9 under the bumper 3.
  • This movement is then detected as a change in a sensor capacitance CS of the capacitive sensor device 20, and can preferably be evaluated and detected by a control device 50 of the sensor device 20.
  • the control device 50 is electrically connected to the sensor element 20.1 and / or interconnected. Accordingly, it may be useful if the control device 50 is designed as a control unit of the vehicle 1, preferably as Part of - or electrically connected to - vehicle electronics. It is conceivable that to reduce the circuit complexity only a single electrical connection, z. B. a single electrical line such as a cable leads from the control device 50 to the sensor element 20.1, so this is connected only via a single electrically conductive connection.
  • the sensor element 20 corresponds to a sensor electrode 20.1 for providing the sensor capacitance CS.
  • the activation action to be detected by the control device 50, which then activates the vehicle function or at least one of the vehicle functions.
  • FIG. 2 shows in more detail the detection principle for detecting the activation action and for evaluating the sensor capacitance CS on the basis of a schematic circuit diagram of the capacitive sensor device 20 and an arrangement 10 according to the invention, in particular circuit arrangement 10.
  • Only one or optionally also a plurality of sensor elements 20.1 can be provided.
  • Two sensor elements 20.1 in the form of sensor electrodes 20.1, which can each provide a sensor capacitance CS, are shown by way of example in FIG.
  • a sensor element 20.1 or a sensor electrode 20.1 can each provide a capacitive sensor, which can each be understood as a capacitor.
  • At least one switching device 60 with at least one selective switch can be provided, which alternately selects the sensor elements 20.1, that is, establishes an electrical connection thereto.
  • the at least one switching device 60 connects the sensor elements 20.1 alternately z. B. with a pre-filter assembly 80 and / or at least one switch element S.
  • the use of at least two sensor elements 20.1 has the advantage that z. B. movements and / or movement patterns can be detected.
  • the respective sensor element 20.1 may comprise an electrically conductive material in order to form a (single) sensor electrode 20.1 in each case.
  • an electrically conductive material in order to form a (single) sensor electrode 20.1 in each case.
  • the counterelectrodes shown in FIG. 2 are merely representative of the principle and not an actual component.
  • alternative can also be provided structurally at least one or for each sensor element 20.1 an associated counter electrode.
  • Each sensor element 20.1 can form the sensor capacitance CS with respect to a ground potential 20.2, in particular the vehicle ground, and the surroundings of the vehicle 1.
  • the sensor capacitance CS can thus be changed by the surroundings of the vehicle 1, in particular thus when an activating means 9 moves into the surrounding area of the sensor element 20.1. In this way, based on the sensor capacity CS very reliably an activation action can be detected.
  • the methods are based in particular on the fact that a transhipment of the charge located in the sensor element 20.1 or the charge stored by means of the sensor capacitance CS is effected on a holding arrangement 50.4 with a holding capacity CH. It is thereby used the fact that the stored charge is dependent on the variable sensor capacitance CS and thus of the environment of the vehicle 1 (eg the activation act).
  • the holding arrangement 50.4 can in this case have a holding capacitor, which serves for charge accumulation and / or intermediate storage and evaluation of the charge by the control device 50.
  • the holding arrangement 50.4 has an operational amplifier OP 'which, if appropriate, forms an integrator with at least one further component and / or a feedback (possibly as a phase and / or frequency-dependent) feedback (eg via a capacitor) see also FIG. 6).
  • the integrator serves to store an amount of charge which is specific to the amount of charge received by the sensor element 20.1 during the transfer via a received signal.
  • the operational amplifier OP ' can be connected via an output O with a drive device 50.1 z. B. in the form of a microcontroller may be connected via an analog-to-digital converter 50.2, to evaluate the stored charge amount.
  • a repeated reception phase (also called transhipment phase) can be used.
  • the receiving phase may be a specific switching phase, that is to say a switching state of at least one switching element S.
  • the at least one switching element S in particular at least one switching switch S, repeatedly switched, preferably at a frequency of 333 kHz.
  • the reception phase is in this case when the switch element S electrically connects a receive path r to the sensor element 20.1.
  • a transmission phase possibly also called charging phase
  • Both paths r, t can thereby be embodied as lines (for example on a printed circuit board), which thus provide an electrically conductive connection.
  • the transmission phase can be used to supply charge to the sensor element 20.1, that is to say to charge the capacitive sensor.
  • the sensor element 20.1 is electrically connected in the transmission phase via the switch element S and via the transmit path t to a transmission arrangement 30. This causes the transmission of an output signal A via the transmit path t, in particular from the transmission arrangement 30 to the sensor element 20.1.
  • the reception phase can be used to receive charge (stored on the basis of the sensor capacitance CS) from the sensor element 20.1, ie to effect the transhipment.
  • the sensor element 20.1 is electrically connected in the receiving phase via the switch element S and via the receive path r to a holding arrangement 50.4.
  • the switching device 60 can be repeatedly switched to alternately connect the different sensor elements 20.1 with the receive and transmit path r, t.
  • the reception phase is considered in more detail, which can serve for evaluation in the sensor device 20.
  • the charge stored by means of the sensor capacitance CS can be "reloaded", ie the holding arrangement 50.4 with the holding capacitance CH (for example a holding capacitor) can be charged as a function of (for example proportionally) the sensor capacitance CS or the charge stored thereby ,
  • the transhipment may possibly take place via a low-pass filter 50.5 and / or, for example, via a current mirror not explicitly shown.
  • the then relevant for the detection of the activation action state of charge of the holding assembly 50.4 and des Holding capacitor can be determined in particular by means of a voltage across or serial to the holding capacitor, optionally via the analog-to-digital converter 50.2.
  • the analog-to-digital converter 50.2 on the one hand z. B. be connected via a low-pass filter 50.5 with the holding assembly 50.4 and on the other hand with the drive device 50.1.
  • at least one further control element 50.7 may be connected to the receive path r in order, for. B. make a compensation of a charge surplus in the transhipment.
  • the control element 50.7 for example, comprise a control circuit.
  • the control element 50.7 (possibly together with other elements such as the drive device 50.1) be designed to detect a charge surplus (that is, when the amount of charge can not be stored by the holding capacity CH stored) and / or perform a compensation.
  • the control device 50.1 of the control device 50 can be embodied, for example, as a microcontroller or the like, and possibly also perform the (in particular repeated and / or clocked) switching of the switch element S.
  • the drive device 50.1 can do this in dependence on at least one adaptation means 50.3, preferably of a computer program, in order thus to determine and / or to vary a phase duration of the reception phase and / or the transmission phase.
  • the alternating implementation of the reception phase and / or the transmission phase can be interrupted by the control device 50.1, so a further interruption phase can be introduced. This serves z. B. to pause the output of an output signal A and / or the transmission of the received signal, for example, to reduce energy consumption.
  • the principle circuit diagram according to FIG. 2 makes it clear that a rectangular signal for triggering and / or evaluating the sensor element 20.1 is brought about in particular by the described switching of the switch element S without further measures.
  • This accordingly has a very broad frequency spectrum.
  • Such an unfavorable frequency spectrum can lead, without further measures, to a disruptive electromagnetic radiation (emission) occurring through the sensor element 20.1 into the surroundings of the vehicle 1, and in particular in frequency ranges which may have disturbing effects on other radio signals or the like. Therefore, it can be provided as a measure in the context of the invention that a phase-dependent and / or frequency-dependent transmission and / or change of at least one signal for driving and / or evaluation is performed. So z. B.
  • the received signal from the sensor element 20.1 can also be influenced by the phase- and / or frequency-dependent transmission or modification, for example by connecting the transmission arrangement 30 to the holding arrangement 50.4 in order to thereby control the reception of the received signal ,
  • the signal and / or the signal shaping are influenced by the activation device 50.1 and / or by a control arrangement 50.6 connected to and / or integrated with the activation device 50.1. These can be connected to an input 30.1 of the transmission arrangement 30 in order to provide an input signal E (in particular drive signal E) for the transmission arrangement 30 at the input 30.1.
  • the transmission arrangement 30 between the control device 50.1 and the sensor element 20.1 be interposed to make the frequency and / or phase-dependent transmission or change in the input signal E. This takes place in particular in such a way as an advantageous frequency filtering, that the interfering frequencies are predominantly filtered out at the input signal E.
  • the input signal E when it is present at the input 30.1 of the transmission arrangement 30, filtered and output as an output signal A at the output 30.2.
  • a guided output signal A can be output by the transmission arrangement 30. This ensures that the shape of the transmitted or changed or filtered signal - and thus the filtered frequency spectrum - is also retained on the sensor element 20.1.
  • guided can be understood in particular that the output signal A is active in dependence generated by the transmitted or modified or filtered input signal E and applied to the sensor element 20.1, z. B. by the use of an operational amplifier OP.
  • the transmission arrangement 30 can also be connected to an input of the holding arrangement 50.4.
  • the holding arrangement comprises 50.4 z. B. an integrator.
  • this connection is designed for the holding arrangement 50.4 to receive the received signal from the sensor element 20.1 via the receive path r as a function of the frequency- and / or phase-dependent transmission and / or modification by the transmission arrangement 30.
  • a signal provided by the transmission arrangement 30 (for example at the input "+" of the operational amplifier OP in FIGS. 3 and 6), which has the frequency- and / or phase-dependent change due to the filtering, for example. B. affect the function of the holding assembly 50.4 and the integrator. If the connection is made to the input of the integrator, this provided signal can be considered as a kind of reference for the integration (eg by the connection to the non-inverted operational amplifier input of the integrator, the provided signal influences the difference voltage of this further operational amplifier OP '. of the integrator and possibly via a feedback at the operational amplifier OP 'thus also the received signal).
  • the interconnection of the components shown in Figure 6 may correspond to those in Figure 2 and 3, as illustrated by dashed connecting lines.
  • the transfer assembly 30 is shown in greater detail.
  • the circuit for generating the input signal E thus in particular the control device 50, preferably the drive device 50.1 and / or the drive arrangement 50.6, is represented schematically by an input signal source 40.
  • the latter is capable of generating an electrical input signal E, such as at least one input signal E essentially implemented as a square-wave signal or based thereon.
  • the drive arrangement 50.6 can carry out a further signal shaping of the input signal E, for example, B. on switchable resistors to form the input signal E.
  • the drive arrangement 50.6 can also be controlled by the drive device 50.1 to the signal shaping z. B. controlled by the adjustment means 50.3 perform.
  • the input 30.1 is electrically connected to at least one first filter component 30.4, in particular an RC element, and / or a second filter component 30.5, in particular further resistors R and / or capacitors C for forming a Sallen-Key-Filter.
  • the first filter component 30.4 comprises z. B. a (possibly single) resistor R and a (possibly single) capacitor C.
  • a total of a third-order filter can be provided.
  • the use of an operational amplifier OP also allows the training as an active filter, preferably Sallen-Key-Filter.
  • the drive device 50.1 is connected schematically via a line to the drive arrangement 50.6.
  • the line can possibly also be understood as a plurality of lines which connect respective outputs of the drive device 50.1 with respective resistors of the drive arrangement 50.6.
  • the drive device 50.1 z. B. be connected via at least one or two or three or four separate electrical lines to the drive arrangement 50.6, in particular to control via the lines in each case at least one resistor of the drive arrangement 50.6.
  • the lines can, for example, in each case connect an output of the drive device 50.1 to at least one resistor of the drive arrangement 50.6, and preferably then electrically connect the respective output to the input 30.1 via the respective resistor (s). For example.
  • the drive arrangement 50.6 comprises at least two or three or four resistors, which are each connected to a first connection via a respective line to the drive device 50.1 and with a second connection to the input 30.1. Since these are different lines and outputs of the drive device 50.1, the resistors can be controlled individually and / or independently of one another in order to provide the input signal E shaped at the input 30.1. In other words, it becomes a programmable voltage divider formed by the drive arrangement 50.6. This allows a shaping of the input signal E, as will be explained in more detail with reference to FIG.
  • the filter components 30.4, 30.5 can be electrically connected to a source device 30.3, in particular a current and / or voltage source device 30.3.
  • the source device 30.3 is designed as the operational amplifier OP, which is interconnected with the filter components 30.4, 30.5 in the sense of a Sallen-Key-Filter configuration. Accordingly, the operational amplifier OP and / or the source device 30.3 may possibly also be understood as a further filter component.
  • the source device 30.3 effects an output of an output signal A at the output 30.2 on the basis of the input signal E filtered by the filter components 30.4, 30.5.
  • the source device 30.3 is connected to a supply voltage.
  • a transmission arrangement 30 which has the filter properties of an active low-pass filter, in particular of third order and / or with an attenuation of 20 dB at 1 MHz and / or a cutoff frequency of 470 kHz. In other words, a harmonic suppression of at least -20 dB can be provided.
  • the filter is particularly suitable for an operating frequency of the sensor device 20 in the amount of (substantially) 333 kHz, which is determined by the frequency of the switching between the reception phases and / or transmission phases.
  • the operating frequency (or other operating frequencies) is thus determined by the switching frequency of the switch element S or corresponds to this.
  • harmonics from the 2nd harmonic or 3rd harmonic can be effectively suppressed.
  • the transmission device 30 has only the controlled source device 30 to transmit the input signal E substantially unchanged and then output it as an output signal A (eg as a square wave signal) without filtering.
  • the Transmission arrangement 30 also have the filter characteristics of an allpass or the like.
  • FIG. 3 A further alternative and / or supplement to the arrangement 10 according to the invention is shown in FIG. 3 in dashed lines.
  • a connection to a further source device 30.3 'be provided to provide an alternative output 30.2'.
  • This training is only optional, for example, to use a current source and / or a converter as a further source device 30.3 'so as to output a guided output signal A' in an alternative manner.
  • This training with the further source device 30.3 ' can be used in addition to the training shown with the operational amplifier OP, or replace the source device 30.3.
  • the filter which is formed by the filter components 30.4, 30.5, also be designed as a passive filter and / or the further source device 30.3 'also form a filter component for forming an active filter.
  • the output signal A or A 'can therefore be a positively driven sensor voltage or a positively driven sensor current.
  • FIG. 4 shows the transmission path of a signal S 'between the switch element S and the at least one sensor element 20.1.
  • further electronic elements may be arranged, which is indicated by a dashed line of the transmission path u.
  • These further elements can, for example, effect a further filtering of the signal S '.
  • the switch element S connects this transmission path to the receive path r for evaluation or to the transmit path t for triggering.
  • the signal S 'can thus correspond to the output signal A, which is transmitted from the output 30.2 of the transmission arrangement 30 to the sensor element 20.1.
  • the signal S 'can correspond to a received signal and be transmitted to the holding device 50.4 via the receive path r.
  • the signal S is specific to the detection, and can z. B. be evaluated by the control device 50 to detect an activation action.
  • a pre-filter arrangement 80 in particular a preselector 80, preferably in the form of a suction circuit and / or a bandpass filter or a band stop filter (bandstop filter), can be used.
  • a preselector 80 preferably in the form of a suction circuit and / or a bandpass filter or a band stop filter (bandstop filter)
  • bandstop filter band stop filter
  • interfering frequencies of the signal S ' can be filtered out, which possibly occur through the sensor element 20.1 (in the sense of a radiation or immission).
  • the sensor element 20.1 can possibly also be regarded as a kind of antenna, via which emissions (from the sensor device 20 into the environment of the vehicle 1) emerge and immissions (from the environment into the sensor device 20) can occur.
  • the terms emissions and immissions are used here in terms of interfering radio signals or electromagnetic radiation.
  • the prefilter assembly 80 can be embodied, for example, as an LC resonant circuit and / or absorption circuit, eg. B. with each other in parallel capacitor C and coil L.
  • the pre-filter assembly 80 is exemplified with a first and second port 80.1, 80.2 connected.
  • the first connection 80.1 can connect the pre-filter arrangement 80 to a supply potential
  • / or the second connection 80.2 can connect the pre-filter arrangement 80 to a ground potential.
  • This has the advantage that signal components of the signal S 'can be conducted in the undesired frequency range over at least one of these connections, ie can be dissipated.
  • the pre-filter arrangement 80 becomes low-resistance for this possibly undesired frequency range.
  • prefilter assembly 80 may become high impedance so that signal S 'for that frequency will not be passed through prefilter assembly 80 (prefilter assembly 80 will act as a bandpass for the desired frequency such that prefilter assembly 80 will not dissipate the desired frequency ).
  • prefilter assembly 80 will act as a bandpass for the desired frequency such that prefilter assembly 80 will not dissipate the desired frequency .
  • the power loss can be significantly reduced accordingly by this structure.
  • a resistor and / or a resistor arrangement may be integrated in the receive path r and the transmit path t for the prefilter arrangement 80, the resistors and / or the resistor arrangements preferably being (substantially) equal to (substantially) with the same resistance value and / or the same size and / or the same impedance) are executed.
  • the resistors and / or the resistor arrangements may be configured to accommodate a transfer function of the prefilter assembly 80.
  • FIG. 5 shows various possibilities II.
  • V. for shaping the signal E of the input signal (continuous line) and the resultant output signal A (dashed line).
  • the illustration I is shown, in which no frequency and / or phase-dependent change and / or only a frequency and / or phase-dependent transmission of the input signal E by the transfer device 30 takes place.
  • Filtering of the input signal E is carried out by the transmission arrangement 30, that is to say in particular via the filter components.
  • the filter components preferably bring about the provision of an analog low-pass filter which alters the rectangular shape of the input signal E. In this way, a sinusoidal output signal A can be provided.
  • Presentation III for shaping the signal E of the input signal (continuous line) and the resultant output signal A (dashed line).
  • FIG. IV shows an example of a further signal shaping, in which in addition to the filtering by the filter components of the transfer device 30 also a modulation (in particular as a "grinding") by the drive device 50.1 and / or the drive arrangement 50.6 is effected.
  • the input signal E deviates here from the original rectangular shape and, due to the modulation, shows a temporally rising and falling amplitude of individual pulses.
  • This further signal shaping can be effected, for example, directly during generation of the input signal E by the drive device 50.1.
  • FIG. IV. In which, in addition to the modulation according to III. another modulation is used. In this case, the input signal E has a step shape, which can favor the filtering by the transmission arrangement 30.
  • the drive arrangement 50.6 and / or a drive device 50.1 are designed to carry out the shaping of the input signal E by generating a rectangular signal with successive pulses, wherein the pulse amplitudes of different pulses change over time, preferably with a time increasing and decreasing amplitude (in particular within a burst), wherein preferably the pulse amplitude of individual pulses remains (substantially) constant over the pulse width.
  • the pulse amplitude of individual pulses also change in time within the pulse width, preferably have a step shape. In this way, a sinusoidal output signal A can be generated particularly reliably.
  • a particularly advantageous example of an input signal E is shown in representation V.
  • This signal can be obtained, for example, by a signal shaping, which is provided by the drive device 50.1 and / or the drive arrangement 50.6.
  • the drive arrangement 50.6 z. B. executed as a programmable voltage divider.
  • the illustrated shape has a plurality of temporally successive rectangular pulses, which differ from one another with regard to their pulse amplitude.
  • a drive signal can be output for the drive arrangement 50.6 via the various lines, which are each connected to at least one resistor of the drive arrangement 50.6, by the drive device 50.1.
  • This is embodied, for example, in the manner of a pulse width modulation or the like, and differs for different lines.
  • the resistances of the different lines are, for example, different sizes.
  • the input signal E can be generated very accurately with the desired shape. Due to the symmetry of the shape, in particular the similar rising and falling pulse sequence and / or the constant absolute value of the amplitude difference for different pulses, a particularly advantageous spectrum can be generated. In particular, in this way the third harmonic in the spectrum of the input signal E (possibly completely) can be eliminated.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (10) für eine kapazitive Sensorvorrichtung (20) eines Fahrzeuges (1), insbesondere zur Ansteuerung und/oder Auswertung bei der kapazitiven Sensorvorrichtung (20) zur Detektion einer Aktivierungshandlung beim Fahrzeug (1), aufweisend: - eine Übertragungsanordnung (30) zur Bereitstellung eines Ausgangssignals (A) durch eine frequenzabhängige Veränderung eines elektrischen Eingangssignals (E), wobei die Bereitstellung des Ausgangssignals (A) zum Betreiben eines Sensorelements (20.1) der Sensorvorrichtung (20) ausgeführt ist, - eine Ansteuerungsanordnung (50.6), welche mit einem Eingang (30.1) der Übertragungsanordnung (30) verbunden ist, um das Eingangssignals (E) geformt bereitzustellen.

Description

Kapazitive Sensorvorrichtung eines Fahrzeuges
B e s c h r e i b u n g
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung für eine kapazitive Sensorvorrichtung eines Fahrzeuges. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Betreiben einer kapazitiven Sensorvorrichtung eines Fahrzeuges.
Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass eine kapazitive Sensorvorrichtung mit einem Sensorelement an einem Fahrzeug genutzt werden kann, um Veränderungen in der Umgebung des Sensorelements, wie eine Bewegung oder eine Annäherung einer Person, zu detektieren. Zur Auswertung des Sensorelements kann dieses wiederholt aufgeladen und entladen werden, was entsprechend mit einer Ausgabe und einem Empfang elektrischer Signale innerhalb der Sensorvorrichtung einhergeht. Hierzu werden meist periodische Rechteck-Signale genutzt, welche aufgrund des Umladens und/oder eines Umschaltens zwischen einem Entlade- und einem Auflade-Strompfad entstehen können. Zur Auswertung des Sensorelements sind z. B. Umladeverfahren bekannt, wie sie in DE 10 2012 102 422 A1 , DE 10 2012 105 266 A1 , DE 10 2013 112 909 A1 oder DE 10 2013 112 910 A1 offenbart sind.
Ein häufiges Problem ist dabei, dass ein solches Signal zur Auswertung, und insbesondere ein Rechtecksignal, ein Spektrum mit ungünstigen Frequenzen aufweisen kann. So ist es denkbar, dass es bei der Umladung mittels des Signals an dem Sensorelement zu einer störenden Abstrahlung kommt. Entsprechend ist es oft eine technische Herausforderung und mit aufwendigen Maßnahmen verbunden, Störauswirkungen durch die Sensorvorrichtung auf die Umgebung zu reduzieren. Beispielsweise kann es zu Problemen aufgrund von Wechselwirkungen mit Funksignalen im Bereich von 510 kHz bis 1 ,71 MHz kommen. Solche Funksignale werden insbesondere durch externe Sender des Mittelwellenrundfunks (im AM- Band) oder dergleichen abgestrahlt. Die Maßnahmen zur Reduzierung und/oder Kompensation dieser Wechselwirkungen sind dabei häufig technisch komplex und kostenintensiv.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Betrieb einer kapazitiven Sensorvorrichtung eines Fahrzeuges zu ermöglichen.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch eine Anordnung, insbesondere elektrische Schaltungsanordnung, für eine kapazitive Sensorvorrichtung eines Fahrzeuges, vorzugsweise zur Ansteuerung und/oder Auswertung bei der kapazitiven Sensorvorrichtung zur Detektion einer Aktivierungshandlung beim Fahrzeug, vorzugsweise im Seiten- und/oder Front- und/oder Heckbereich des Fahrzeuges. Die Aktivierungshandlung kann dabei z. B. durch eine Person in der Umgebung des Fahrzeuges durchgeführt werden. So kann die Person den Wunsch haben, eine Heckklappe des Fahrzeuges durch eine Geste am Heckbereich zu öffnen. Diese Geste ist z. B. ein Bewegen eines Körperteils unterhalb eines Stoßfängers, was durch die Sensorvorrichtung detektiert werden kann. Auch kann ggf. eine Geste in der Umgebung zu einem Türgriff des Fahrzeuges als Aktivierungshandlung vorgesehen sein, um z. B. eine Fahrzeugtür zu entriegeln und/oder zu öffnen.
Vorteilhafterweise weist die erfindungsgemäße Anordnung wenigstens eine der nachfolgenden Komponenten auf:
eine Übertragungsanordnung zur Bereitstellung eines Ausgangssignals durch eine frequenzabhängige Veränderung eines elektrischen Eingangssignals, wobei vorzugsweise die Bereitstellung des Ausgangssignals zum Betreiben eines Sensorelements, bevorzugt einer Sensorelektrode, der Sensorvorrichtung ausgeführt ist,
eine Ansteuerungsanordnung, welche mit einem Eingang der Übertragungsanordnung verbunden ist, um das Eingangssignal geformt bereitzustellen.
Die frequenzabhängige Veränderung hat dabei den Vorteil, dass das Spektrum des Eingangssignals durch die Übertragungsanordnung angepasst werden kann, also z. B. (ungewünschte) störende Frequenzen des Eingangssignals herausgefiltert werden und/oder bei dem Betreiben mit dem Ausgangssignal, insbesondere durch ein Ausgeben des Ausgangssignals an dem Sensorelement, vermieden werden können.
Weiter hat die Formung des Eingangssignals den Vorteil, dass noch vor der frequenzabhängigen Veränderung durch die Übertragungsanordnung eine Art vorläufige Formung erfolgen kann. Diese dient insbesondere dazu, die frequenzabhängige Veränderung der Übertragungsanordnung zu unterstützen. Bspw. kann es von Vorteil sein, wenn das Ausgangssignal möglichst sinusförmig ausgebildet ist. Entsprechend kann die frequenzabhängige Veränderung dazu dienen, Oberwellen des Eingangssignals herauszufiltern. Eine teilweise Abschwächung dieser Oberwellen bereits durch die Ansteuerungsanordnung kann die Arbeit der Übertragungsanordnung unterstützen. Insbesondere kann dabei die Übertragungsanordnung (ggf. anders als die Ansteuerungsanordnung) als Filter ausgeführt sein, vorzugsweise als aktives Filter. Dagegen kann bspw. durch die Ansteuerungsanordnung und/oder durch eine damit verbundene Ansteuerungsvorrichtung, wie einem Mikrocontroller, das Eingangssignal erzeugt und/oder geformt werden.
Vorteilhafterweise kann bei der erfindungsgemäßen Anordnung nur eine einzige (baulich ausgeführte) Sensorelektrode als das Sensorelement zur Ausbildung einer (veränderlichen) Sensorkapazität vorgesehen sein, wobei vorzugsweise die Gegenelektrode zur Ausbildung der Sensorkapazität durch eine Masse des Fahrzeuges gebildet ist, und damit nicht als separates (dediziertes) Bauteil angesehen wird. Bevorzugt werden parasitäre Kapazitäten der Sensorvorrichtung bei dieser Betrachtung vernachlässigt. Dies ermöglicht eine besonders einfache konstruktive Ausgestaltung.
Das Sensorelement, insbesondere die Sensorelektrode, kann ein Sensorelement aus einem elektrisch leitenden Material sein. Bspw. ist die Sensorelektrode als länglicher (längsgestreckter) elektrischer Leiter ausgeführt, bspw. als elektrisches Kabel, und optional lediglich über eine einzige direkte elektrische Verbindung mit der Fahrzeugelektronik verbunden.
Dabei kann unter einer elektrischen Verbindung sowohl eine direkte als auch eine indirekte Verbindung, d. h. auch über weitere elektrische Bauelemente, verstanden werden, allerdings vorzugsweise nur, sofern die Verbindung ausschließlich elektrisch erfolgt. Bspw. kann das elektrische Feld zwischen dem Sensorelement bzw. der Sensorelektrode und der Fahrzeugmasse hierbei nicht als direkte elektrische Verbindung aufgefasst werden, sodass das Sensorelement bzw. die Sensorelektrode bevorzugt nur eine einzige direkte elektrische Verbindung zur Fahrzeugelektronik aufweist. Ggf. kann als die Fahrzeugelektronik auch zumindest die Sensorvorrichtung und/oder die Kontrollvorrichtung und/oder die Übertragungsanordnung verstanden werden. Das Fahrzeug ist vorzugsweise als Kraftfahrzeug, bevorzugt Personenkraftfahrzeug, und/oder als Elektrofahrzeug und/oder als Hybridfahrzeug und/oder als autonomes Fahrzeug ausgebildet.
Es ist darüber hinaus denkbar, dass das wenigstens eine Sensorelement, vorzugsweise die wenigstens eine Sensorelektrode, in einem Front- und/oder Seiten- und/oder Heckbereich des Fahrzeuges angeordnet ist, um insbesondere die Veränderung in der Umgebung und/oder die Aktivierungshandlung entsprechend im genannten Umgebungsbereich, d. h. Front- und/oder Seiten- und/oder Heckbereich des Fahrzeuges, zu erfassen. Auf diese Weise kann die Aktivierungshandlung in diesem Umgebungsbereich zuverlässig durch die Sensorvorrichtung detektiert werden. Es können z. B. intuitiv anhand der Detektion Elemente und/oder Funktionen des Fahrzeuges in diesem Umgebungsbereich bewegt bzw. aktiviert werden. Solche Funktionen sind bspw. eine Beleuchtung des Fahrzeuges und/oder ein Entriegeln einer Schließvorrichtung des Fahrzeuges und/oder dergleichen. Die Elemente können z. B. als Heckklappe und/oder Seitentür und/oder Schiebetür und/oder Motorhaube ausgeführt sein, welche anhand der Detektion bewegt und/oder geöffnet und/oder geschlossen werden. Auch ist es optional möglich, dass das Sensorelement an einem und/oder innerhalb eines oder im Bereich eines Türschweller(s) angeordnet ist, um anhand der Detektion z. B. eine Seitentür oder Schiebetür des Fahrzeuges zu öffnen. Damit eine Bewegung und/oder ein Bewegungsmuster zuverlässig anhand der Detektion erfasst werden kann, können alternativ oder zusätzlich zu vorgenannten Merkmalen auch mindestens zwei Sensorelemente, vorzugsweise Sensorelektroden, vorgesehen sein. Diese sind bspw. gemeinsam in wenigstens einem der vorgenannten Umgebungsbereichen angeordnet, z. B. gemeinsam in einem Stoßfänger oder Türschweller oder Türgriff oder dergleichen.
In einer weiteren Möglichkeit kann vorgesehen sein, dass die Ansteuerungsanordnung mit einer Ansteuerungsvorrichtung, vorzugsweise einem Mikrocontroller, verbunden ist, und/oder in der Ansteuerungsvorrichtung integriert ist, um vorzugsweise durch die Ansteuerungsvorrichtung zur Formung des Eingangssignals angesteuert zu werden. Hierzu kann die Ansteuerungsvorrichtung z. B. elektrisch mit wenigstens einem Steuereingang der Ansteuerungsanordnung verbunden sein. Auch kann es möglich sein, dass die Ansteuerungsanordnung wenigstens zwei oder wenigstens drei oder wenigstens vier zuschaltbar verschaltete Widerstände aufweist. Dabei können ggf. ein oder mehrere Ausgänge der Ansteuerungsvorrichtung mit den jeweiligen Widerständen verbunden sein, um diese einzeln zuschalten zu können. Dies kann eine umfangreiche Signalformung des Eingangssignals ermöglichen. Auch kann die Signalformung ggf. durch eine digitale Formung durch die Ansteuerungsvorrichtung und Ausgabe des Eingangssignals mittels eines Digital-Analog-Wandlers erfolgen. In diesem Fall ist die Ansteuerungsanordnung bspw. als der Digital-Analog-Wandler ausgeführt, und ggf. in die Ansteuerungsvorrichtung integriert. Alternativ oder zusätzlich kann es möglich sein, dass die Ansteuerungsvorrichtung einen Digital-Analog-Wandler aufweist, um das Eingangssignal zu erzeugen, wobei vorzugsweise der Digital-Analog-Wandler mit der Ansteuerungsanordnung verbunden ist, sodass das erzeugte Eingangssignal durch die Ansteuerungsanordnung formbar und am Eingang der Übertragungsanordnung bereitstellbar ist. Dabei kann die
Ansteuerungsanordnung also separat von der Ansteuerungsvorrichtung ausgebildet sein.
Ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung ist erzielbar, wenn die
Ansteuerungsanordnung wenigstens zwei oder wenigstens drei oder wenigstens vier Widerstände aufweist, welche vorzugsweise jeweils, insbesondere direkt, mit einer Ansteuerungsvorrichtung und/oder mit der Übertragungsanordnung verbunden sind, um die Formung des Eingangssignals gesteuert durch die Ansteuerungsvorrichtung bereitzustellen. Dies ermöglicht eine besonders effiziente Signalformung.
Ferner ist es denkbar, dass die Ansteuerungsanordnung wenigstens ein Filter aufweist, vorzugsweise ein Tiefpass-Filter, um die Formung des Eingangssignals bereitzustellen. Auf diese Weise kann z. B. ein Verschleifen des Eingangssignals bereitgestellt werden, bspw. von Flanken von Rechteck-Pulsen des Eingangssignals oder dergleichen.
Ein weiterer Vorteil kann im Rahmen der Erfindung erzielt werden, wenn die Ansteuerungsanordnung und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung mit einem Eingang der Übertragungsanordnung verbunden ist, um das Eingangssignal als ein auf ein Rechtecksignal basierendes Signal am Eingang bereitzustellen, welches durch Signalformung aktiv verändert ist. Dabei basiert die erfindungsgemäße Lösung insbesondere auf der Überlegung, dass die Nutzung eines Rechtecksignals als Ausgangssignal für das Sensorelement hinsichtlich möglicher Störfrequenzen besonders problematisch ist. Unter Umständen kann ohne weitere Maßnahmen nicht ausreichend gewährleistet werden, dass die Übertragung des Ausgangssignals und/oder die Ausgabe an dem Sensorelement, insbesondere der Sensorelektrode, keine störenden Auswirkungen auf das Ausgangssignal und/oder einer elektromagnetischen Abstrahlung hat. Die Signalformung kann daher die störenden Auswirkungen zumindest reduzieren.
Es kann ferner möglich sein, dass die Ansteuerungsanordnung, insbesondere gemeinsam mit einer Ansteuerungsvorrichtung, dazu ausgeführt sind, die Formung des Eingangssignals durchzuführen, um vorzugsweise die frequenzabhängige Veränderung, bevorzugt eine Oberwellenunterdrückung, der Übertragungsanordnung zu unterstützen, vorzugsweise um das Ausgangssignal sinusartig bereitzustellen. Ein sinusartiges Signal hat dabei besonders positive Eigenschaften hinsichtlich des Frequenzspektrums, da die Oberwellen weitestgehend reduziert werden können.
Ein weiterer Vorteil kann im Rahmen der Erfindung erzielt werden, wenn die Ansteuerungsanordnung und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung dazu ausgeführt sind, die Formung des Eingangssignals durch ein Verschleifen von Flanken eines Rechtecksignals durchzuführen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Ansteuerungsanordnung und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung dazu ausgeführt sind, die Formung des Eingangssignals durch Erzeugung eines rechteckartigen Signals mit zeitlich aufeinanderfolgenden Pulsen durchzuführen, wobei sich die Pulsamplituden unterschiedlicher Pulse zeitlich verändern, vorzugsweise mit einer zeitlich auf- und wieder absteigenden Amplitude, wobei vorzugsweise die Pulsamplitude einzelner Pulse konstant ist. Auch ist es möglich, dass diese Art der Formung und das Verschleifen kombiniert werden, dass also zusätzlich ein Verschleifen der Flanken dieser Pulse erfolgt. Die zeitlich auf- und wieder absteigende Amplitude kann bspw. derart ausgeführt sein, dass das rechteckartige Signal in der Art einer Sinusform moduliert und/oder geformt wird. Damit wird die Übertragungsanordnung besonders effizient unterstützt.
Optional kann es vorgesehen sein, dass die Ansteuerungsanordnung und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung dazu ausgeführt sind, die Formung des Eingangssignals durch Erzeugung eines rechteckartigen Signals mit zeitlich aufeinanderfolgenden Pulsen durchzuführen, wobei vorzugsweise sich die Pulsamplituden unterschiedlicher Pulse zeitlich verändern, vorzugsweise mit einer zeitlich auf- und wieder absteigenden Amplitude, wobei die Pulsamplitude einzelner Pulse sich ebenfalls innerhalb der Pulsbreite zeitlich verändert, vorzugsweise eine Stufenform aufweist. Damit wird die Bildung eines sinusartigen Signals weiter unterstützt.
Ferner ist es denkbar, dass die Ansteuerungsanordnung und eine Ansteuerungsvorrichtung miteinander elektrisch verbunden sind, um kooperativ die Signalformung durchzuführen. Dies kann bspw. dadurch geschehen, dass die Ansteuerungsvorrichtung mittels eines Digital-Analog-Wandlers ein Verschleifen beim Eingangssignal durchführt, und die Ansteuerungsanordnung die Amplituden des (erzeugten) Eingangssignals moduliert.
Ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung ist erzielbar, wenn die Ansteuerungsanordnung und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung dazu ausgeführt sind, das Eingangssignal als ein rechteckartiges Signal bereitzustellen, welches auf- und/oder absteigende Flanken mit einer Stufenform aufweist.
Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben einer kapazitiven Sensorvorrichtung eines Fahrzeuges, insbesondere zur Ansteuerung und/oder Auswertung bei der kapazitiven Sensorvorrichtung zur Detektion einer Aktivierungshandlung im Heckbereich des Fahrzeuges.
Vorteilhafterweise kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zumindest einer der nachfolgenden Schritte durchgeführt werden, wobei die Schritte bevorzugt nacheinander in der angegebenen Reihenfolge oder in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden, und ggf. auch einzelne Schritte wiederholt werden können:
Erzeugen eines elektrischen Eingangssignals, vorzugsweise durch eine Ansteuerungsvorrichtung, wie einen Mikrocontroller, insbesondere mittels eines Anpassungsmittels, vorzugsweise eines Computerprogramms des Mikrocontrollers, Formen des Eingangssignals, vorzugsweise zumindest durch eine Ansteuerungsanordnung, welche mit der Ansteuerungsvorrichtung elektrisch verbunden ist,
Bereitstellen eines Ausgangssignals durch eine frequenzabhängige Veränderung des Eingangssignals, vorzugsweise durch eine Übertragungsanordnung, insbesondere zur (bspw. aktiven) Filterung des Eingangssignals, wobei durch die Bereitstellung des Ausgangssignals ein Sensorelement der Sensorvorrichtung betrieben wird, wobei das Eingangssignal in Abhängigkeit von (d. h. unter Berücksichtigung) der frequenzabhängigen Veränderung (bspw. aktiv, vorzugsweise durch die Ansteuerungsvorrichtung und/oder die Ansteuerungsanordnung) geformt wird, vorzugsweise um die frequenzabhängige Veränderung zu unterstützen. Dies kann bspw. dadurch erfolgen, dass das Eingangssignal in der Art eines Sinus und/oder durch Verschleifen geformt wird. Damit bringt das erfindungsgemäße Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Anordnung beschrieben worden sind. Zudem kann das Verfahren geeignet sein, eine erfindungsgemäße Anordnung zu betreiben.
Es kann möglich sein, dass das Eingangssignal, insbesondere durch eine Ansteuerungsanordnung und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung, derart erzeugt und/oder geformt wird, dass ein vorgegebener Frequenzanteil, vorzugsweise eine dritte Harmonische, des Eingangssignals zumindest reduziert oder eliminiert wird, um die frequenzabhängige Veränderung zu unterstützen. Dies kann bspw. dadurch erfolgen, dass ein symmetrisches geformtes Signal und/oder ein Signal mit einer zeitlich aufeinanderfolgenden Pulsfolge erzeugt wird, wobei die Pulse der Pulsfolge unterschiedliche Pulsamplituden aufweisen. Vorzugsweise können die Pulsamplituden mit gleichbleibenden Absolutwert der Pulsamplitudendifferenz zeitlich stufenförmig an- und wieder absteigen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Hecks eines Fahrzeuges mit einem Benutzer, Fig. 2 ein schematisches Prinzip-Schaltbild einer Sensorvorrichtung,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung, Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Sensorvorrichtung,
Fig. 5 schematische Darstellungen von Signalverläufen,
Fig. 6 eine weitere schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung.
In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.
Figur 1 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuges 1. Es ist eine Heckklappe 2 oberhalb eines Stoßfängers 3 des Fahrzeuges 1 dargestellt, wobei die Heckklappe 2 bspw. gemäß einer (ersten) Fahrzeugfunktion geöffnet und/oder gemäß einer (zweiten) Fahrzeugfunktion wieder geschlossen werden kann. Es kann in den Stoßfänger 3 wenigstens ein Sensorelement 20.1 , insbesondere eine Sensorelektrode 20.1 , einer kapazitiven Sensorvorrichtung 20 integriert sein. Alternativ oder zusätzlich kann das wenigstens eine Sensorelement 20.1 auch in einen (Außen-) Türgriff 4 des Fahrzeuges 1 oder einer sonstigen Fahrzeugkomponente integriert sein. Die kapazitive Sensorvorrichtung 20 weist entsprechend einen kapazitiven Sensor auf, welcher zumindest teilweise durch das Sensorelement 20.1 gebildet wird. Das Sensorelement 20.1 ist bevorzugt kabelförmig und/oder mit einer länglichen Erstreckung ausgebildet, um einen möglichst gestreckten Erfassungsbereich zur Erfassung einer Aktivierungshandlung bereitzustellen. Auch ist es denkbar, dass das Sensorelement 20.1 eine von einer länglichen Erstreckung abweichende Erstreckung aufweist, z. B. im Wesentlichen eine Kreisform oder Rechteckform oder Punktform oder dergleichen. Die Aktivierungshandlung ist bspw. die Bewegung eines Aktivierungsmittels 9, wie eines Körperteils 9, insbesondere Fußes 9, eines Benutzers 8 in einer Umgebung außerhalb des Fahrzeuges 1 bzw. des Sensorelements 20.1. Zur Durchführung der Aktivierungshandlung ist eine Möglichkeit, dass der Benutzer 8 das Aktivierungsmittel 9 unter den Stoßfänger 3 bewegt. Diese Bewegung wird dann als Veränderung einer Sensorkapazität CS der kapazitiven Sensorvorrichtung 20 erfasst, und kann vorzugsweise durch eine Kontrollvorrichtung 50 der Sensorvorrichtung 20 ausgewertet und detektiert werden. Die Kontrollvorrichtung 50 wird hierzu mit dem Sensorelement 20.1 elektrisch verbunden und/oder verschaltet. Entsprechend kann es sinnvoll sein, wenn die Kontrollvorrichtung 50 als Steuergerät des Fahrzeuges 1 ausgebildet ist, vorzugsweise als Teil der - oder elektrisch verbunden mit der - Fahrzeugelektronik. Dabei ist es denkbar, dass zur Reduzierung des Schaltungsaufwandes lediglich eine einzige elektrische Verbindung, z. B. eine einzige elektrische Leitung wie ein Kabel, von der Kontrollvorrichtung 50 zum Sensorelement 20.1 führt, dieses also nur über eine einzige elektrisch leitende Verbindung verbunden ist. Damit entspricht das Sensorelement 20 einer Sensorelektrode 20.1 zur Bereitstellung der Sensorkapazität CS. Weiter ist es möglich, dass eine Detektion der Aktivierungshandlung durch die Kontrollvorrichtung 50 erfolgt, welche sodann die Fahrzeugfunktion oder wenigstens eine der Fahrzeugfunktionen aktiviert.
In Figur 2 ist das Erfassungsprinzip zur Detektion der Aktivierungshandlung und zur Auswertung der Sensorkapazität CS näher anhand eines Prinzip-Schaltbilds der kapazitiven Sensorvorrichtung 20 und einer erfindungsgemäßen Anordnung 10, insbesondere Schaltungsanordnung 10, dargestellt. Es können nur ein oder ggf. auch mehrere Sensorelemente 20.1 vorgesehen sein. Beispielhaft gezeigt sind in Figur 2 zwei Sensorelemente 20.1 in der Form von Sensorelektroden 20.1 , welche jeweils eine Sensorkapazität CS bereitstellen können. In anderen Worten kann ein Sensorelement 20.1 bzw. eine Sensorelektrode 20.1 jeweils einen kapazitiven Sensor bereitstellen, welcher jeweils als Kondensator aufgefasst werden kann. Bei mehreren Sensorelementen 20.1 kann wenigstens eine Schaltvorrichtung 60 mit wenigstens einem selektiven Schalter vorgesehen sein, welcher abwechselnd die Sensorelemente 20.1 auswählt, also eine elektrische Verbindung dazu herstellt. Die wenigstens eine Schaltvorrichtung 60 verbindet dabei die Sensorelemente 20.1 abwechselnd z. B. mit einer Vorfilteranordnung 80 und/oder wenigstens einem Schalterelement S. Die Nutzung von wenigstens zwei Sensorelementen 20.1 hat dabei den Vorteil, dass z. B. Bewegungen und/oder Bewegungsmuster erfasst werden können.
Das jeweilige Sensorelement 20.1 kann ein elektrisch leitendes Material aufweisen, um jeweils eine (einzige) Sensorelektrode 20.1 auszubilden. Zur Bereitstellung der Sensorkapazität CS genügt es dabei, wenn lediglich die jeweilige Sensorelektrode 20.1 ohne Gegenelektrode vorgesehen ist. In diesem Fall sind die in Figur 2 dargestellten Gegenelektroden (gegenüber den jeweiligen Sensorelementen 20.1 ) lediglich repräsentativ zur Veranschaulichung des Prinzips und nicht als tatsächliches Bauteil anzusehen. Alternativ kann auch wenigstens eine oder für jedes Sensorelement 20.1 eine zugeordnete Gegenelektrode baulich vorgesehen sein.
Jedes Sensorelement 20.1 kann die Sensorkapazität CS gegenüber einem Massepotential 20.2, insbesondere der Fahrzeugmasse, und der Umgebung des Fahrzeuges 1 ausbilden. Die Sensorkapazität CS ist somit durch die Umgebung des Fahrzeuges 1 veränderbar, insbesondere also dann, wenn ein Aktivierungsmittel 9 sich in den Umgebungsbereich des Sensorelements 20.1 bewegt. Auf diese Weise kann anhand der Sensorkapazität CS sehr zuverlässig eine Aktivierungshandlung erfasst werden.
Für die Auswertung der Sensorkapazität CS kommen verschiedene Verfahren in Betracht. Die Verfahren basieren dabei insbesondere darauf, dass eine Umladung der in dem Sensorelement 20.1 befindlichen bzw. der mittels der Sensorkapazität CS gespeicherten Ladung auf eine Halteanordnung 50.4 mit einer Haltekapazität CH bewirkt wird. Es wird dabei der Umstand genutzt, dass die gespeicherte Ladung abhängig von der veränderlichen Sensorkapazität CS und damit von der Umgebung des Fahrzeuges 1 (z. B. der Aktivierungshandlung) ist. Die Halteanordnung 50.4 kann hierbei einen Haltekondensator aufweisen, welcher zur Ladungsakkumulation und/oder Zwischenspeicherung und Auswertung der Ladung durch die Kontrollvorrichtung 50 dient. Vorteilhafterweise weist die Halteanordnung 50.4 einen Operationsverstärker OP‘ auf, welcher ggf. mit wenigstens einem weiteren Bauelement und/oder einer (ggf. als phasen- und/oder frequenzabhängig ausgebildeten) Rückkopplung (z. B. über einen Kondensator) einen Integrator ausbildet (siehe hierzu auch Figur 6). Der Integrator dient dabei zur Speicherung einer Ladungsmenge, welche spezifisch ist für die von dem Sensorelement 20.1 bei der Umladung über ein Empfangssignal empfangen Ladungsmenge. Der Operationsverstärker OP‘ kann über einen Ausgang O mit einer Ansteuerungsvorrichtung 50.1 z. B. in der Form eines Mikrocontrollers ggf. über einen Analog-Digital-Wandler 50.2 verbunden sein, um die gespeicherte Ladungsmenge auszuwerten.
Zur Umladung kann vorteilhafterweise eine wiederholt durchgeführte Empfangsphase (auch Umladephase genannt) genutzt werden. Die Empfangsphase kann eine bestimmte Schaltphase sein, also ein Schaltzustand wenigstens eines Schalterelements S. Hierzu wird bspw. das wenigstens eine Schalterelement S, insbesondere wenigstens ein Umschalter S, wiederholt umgeschaltet, vorzugsweise mit einer Frequenz von 333 kHz. Die Empfangsphase liegt in diesem Fall dann vor, wenn das Schalterelement S einen Receive- Pfad r mit dem Sensorelement 20.1 elektrisch verbindet. Nach einem weiteren Umschalten des Schalterelements S in einen anderen Schaltzustand liegt hingegen eine Übertragungsphase (ggf. auch Aufladephase genannt) vor, in welcher das Schalterelement S einen Transmit-Pfad t mit dem Sensorelement 20.1 elektrisch verbindet. Beide Pfade r, t können dabei als Leitungen (z. B. auf einer Leiterplatte) ausgeführt sein, welche somit eine elektrisch leitende Verbindung bereitstellen.
Die Übertragungsphase kann dazu genutzt werden, um dem Sensorelement 20.1 Ladung zuzuführen, also eine Aufladung des kapazitiven Sensors zu bewirken. Hierzu wird bspw. das Sensorelement 20.1 in der Übertragungsphase elektrisch über das Schalterelement S und über den Transmit-Pfad t mit einer Übertragungsanordnung 30 verbunden. Dies bewirkt die Übertragung eines Ausgangssignals A über den Transmit-Pfad t, insbesondere von der Übertragungsanordnung 30 an das Sensorelement 20.1. Die Empfangsphase kann dagegen dafür genutzt werden, um aus dem Sensorelement 20.1 darin befindliche (aufgrund der Sensorkapazität CS gespeicherte) Ladung zu empfangen, also die Umladung zu bewirken. Hierzu wird bspw. das Sensorelement 20.1 in der Empfangsphase elektrisch über das Schalterelement S und über den Receive-Pfad r mit einer Halteanordnung 50.4 verbunden. Dies bewirkt die Übertragung eines Empfangssignals über den Receive-Pfad r, insbesondere von dem Sensorelement 20.1 an die Halteanordnung 50.4. Darüber hinaus kann auch noch die Schaltvorrichtung 60 wiederholt umgeschaltet werden, um abwechselnd die unterschiedlichen Sensorelemente 20.1 mit dem Receive- und Transmit-Pfad r,t zu verbinden.
Im Folgenden wird die Empfangsphase näher betrachtet, welche zur Auswertung bei der Sensorvorrichtung 20 dienen kann. In der Empfangsphase kann die mittels der Sensorkapazität CS gespeicherte Ladung„umgeladen“ werden, also in Abhängigkeit (z. B. proportional) zur Sensorkapazität CS bzw. zur dadurch gespeicherten Ladung die Halteanordnung 50.4 mit der Haltekapazität CH (bspw. eines Haltekondensators) aufgeladen werden. Dabei kann die Umladung ggf. über ein Tiefpass-Filter 50.5 und/oder bspw. auch über einen nicht explizit gezeigten Stromspiegel erfolgen. Der daraufhin für die Detektion der Aktivierungshandlung relevante Ladezustand der Halteanordnung 50.4 bzw. des Haltekondensators kann insbesondere anhand einer Spannung über oder seriell zum Haltekondensator, optional über den Analog-Digital-Wandler 50.2, ermittelt werden. Hierzu kann der Analog-Digital-Wandler 50.2 einerseits z. B. über ein Tiefpass-Filter 50.5 mit der Halteanordnung 50.4 und andererseits mit der Ansteuerungsvorrichtung 50.1 verbunden sein. Darüber hinaus kann optional auch wenigstens ein weiteres Kontrollelement 50.7 (auch: Kompensator) mit dem Receive-Pfad r verbunden sein, um z. B. eine Kompensation von einem Ladungsüberschuss bei der Umladung vorzunehmen. Hierzu kann das Kontrollelement 50.7 bspw. eine Regelschaltung umfassen. Somit kann das Kontrollelement 50.7 (ggf. zusammen mit weiteren Elementen wie der Ansteuerungsvorrichtung 50.1 ) dazu ausgeführt sein, einen Ladungsüberschuss (wenn also die umgeladene Ladungsmenge nicht mehr durch die Haltekapazität CH gespeichert werden kann) zu detektieren und/oder eine Kompensation durchzuführen.
Die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 der Kontrollvorrichtung 50 kann bspw. als ein Mikrocontroller oder dergleichen ausgeführt sein, und ggf. auch die (insbesondere wiederholte und/oder getaktete) Umschaltung des Schalterelements S durchführen. Insbesondere kann die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 dies in Abhängigkeit von wenigstens einem Anpassungsmittel 50.3, vorzugsweise eines Computerprogramms, durchführen, um so eine Phasendauer der Empfangsphase und/oder der Übertragungsphase zu bestimmen und/oder zu variieren. Darüber hinaus kann durch die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 auch die abwechselnde Durchführung der Empfangsphase und/oder der Übertragungsphase unterbrochen werden, also eine weitere Unterbrechungsphase eingeführt werden. Diese dient z. B. zum Pausieren der Ausgabe eines Ausgangssignals A und/oder der Übertragung des Empfangssignals, um bspw. den Energieverbrauch zu reduzieren.
Das Prinzip-Schaltbild gemäß Figur 2 macht deutlich, dass insbesondere durch die beschriebene Umschaltung des Schalterelements S ohne weitere Maßnahmen ein Rechtecksignal zur Ansteuerung und/oder Auswertung des Sensorelements 20.1 bewirkt wird. Dieses weist entsprechend ein sehr breites Frequenzspektrum auf. Ein solches ungünstiges Frequenzspektrum kann ohne weitere Maßnahmen dazu führen, dass eine störende elektromagnetische Abstrahlung (Emission) durch das Sensorelement 20.1 in die Umgebung des Fahrzeuges 1 erfolgt, und insbesondere in Frequenzbereichen, welche Störauswirkungen auf andere Funksignale oder dergleichen haben können. Daher kann es als Maßnahme im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass eine phasenabhängige und/oder frequenzabhängige Übertragung und/oder Veränderung wenigstens eines Signals zur Ansteuerung und/oder Auswertung durchgeführt wird. So kann z. B. zur Ansteuerung (d. h. zur Übertragung an das Sensorelement 20.1 und/oder zur Aufladung und/oder zum Betreiben des Sensorelements 20.1 ) ein Signal, nämlich das Ausgangssignal A, direkt an einem Ausgang 30.2 einer Übertragungsanordnung 30 ausgegeben und/oder erzeugt werden, wobei über eine Signalformung und/oder Filterung die Breite des Frequenzspektrums des Signals, insbesondere die Oberschwingungen, und damit die Störauswirkung reduziert werden können. Als weiteres Signal kann für die Auswertung auch das Empfangssignal von dem Sensorelement 20.1 durch die phasen- und/oder frequenzabhängige Übertragung bzw. Veränderung beeinflusst werden, bspw. durch eine Verbindung der Übertragungsanordnung 30 mit der Halteanordnung 50.4, um hierdurch den Empfang des Empfangssignals zu steuern.
Von Vorteil ist es außerdem, wenn das Signal und/oder die Signalformung durch die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 und/oder durch eine mit der Ansteuerungsvorrichtung 50.1 verbundene und/oder darin integrierte Ansteuerungsanordnung 50.6 beeinflusst werden. Diese können mit einem Eingang 30.1 der Übertragungsanordnung 30 verbunden sein, um ein Eingangssignal E (insbesondere Ansteuerungssignal E) für die Übertragungsanordnung 30 an dem Eingang 30.1 bereitzustellen. Auf diese Weise kann die Übertragungsanordnung 30 zwischen der Ansteuerungsvorrichtung 50.1 und dem Sensorelement 20.1 zwischengeschaltet sein, um die frequenz- und/oder phasenabhängige Übertragung bzw. Veränderung beim Eingangssignal E vorzunehmen. Diese erfolgt dabei insbesondere derart als eine vorteilhafte Frequenzfilterung, dass die störenden Frequenzen beim Eingangssignal E überwiegend herausgefiltert werden. Hierzu kann das Eingangssignal E, wenn es am Eingang 30.1 der Übertragungsanordnung 30 anliegt, gefiltert und als Ausgangssignal A am Ausgang 30.2 ausgegeben werden. Auch kann in Abhängigkeit von diesem übertragenen / veränderten (insbesondere gefilterten) Eingangssignal E durch die Übertragungsanordnung 30 ein geführtes Ausgangssignal A ausgegeben werden. Damit wird gewährleistet, dass die Form des übertragenen bzw. veränderten bzw. gefilterten Signals - und damit das gefilterte Frequenzspektrum - auch an dem Sensorelement 20.1 beibehalten wird. Unter„geführt“ kann insbesondere verstanden werden, dass das Ausgangssignal A aktiv in Abhängigkeit von dem übertragenen bzw. veränderten bzw. gefilterten Eingangssignal E erzeugt und an dem Sensorelement 20.1 angelegt wird, z. B. durch die Nutzung eines Operationsverstärkers OP.
Wie Figur 2 und mit weiteren Einzelheiten auch Figur 6 schematisch zu entnehmen ist, kann die Übertragungsanordnung 30 auch mit einem Eingang der Halteanordnung 50.4 verbunden sein. Dabei umfasst die Halteanordnung 50.4 z. B. einen Integrator. Beispielhaft kann daher vorgesehen sein, dass ein Eingang der Übertragungsanordnung 30, insbesondere ein nicht invertierter Eingang „+“ des Operationsverstärkers OP der Übertragungsanordnung 30, mit einem Eingang des Integrators, bevorzugt einem (nicht invertierten) Eingang „+“ eines weiteren Operationsverstärkers OP‘ des Integrators, verbunden ist. Vorzugsweise ist diese Verbindung dafür ausgeführt, dass die Halteanordnung 50.4 in Abhängigkeit von der frequenz- und/oder phasenabhängigen Übertragung und/oder Veränderung durch die Übertragungsanordnung 30 das Empfangssignal von dem Sensorelement 20.1 über den Receive-Pfad r empfängt. Hierzu kann ein von der Übertragungsanordnung 30 bereitgestelltes Signal (z. B. am Eingang„+“ des Operationsverstärkers OP in Figur 3 und 6), welches die frequenz- und/oder phasenabhängige Veränderung durch die Filterung aufweist, z. B. die Funktion der Halteanordnung 50.4 bzw. des Integrators beeinflussen. Wenn die Verbindung mit dem Eingang des Integrators erfolgt, kann dieses bereitgestellte Signal als eine Art Referenz für die Integration aufgefasst werden (z. B. durch die Verbindung mit dem nicht-invertierten Operationsverstärkereingang des Integrators beeinflusst das bereitgestellte Signal die Differenzspannung dieses weiteren Operationsverstärkers OP‘ des Integrators und ggf. über eine Rückkopplung bei dem Operationsverstärker OP‘ somit auch das Empfangssignal). Die Verschaltung der in Figur 6 gezeigten Bauelemente kann dabei derjenigen in Figur 2 und 3 entsprechen, wie durch gestrichelte Verbindungslinien verdeutlicht wird.
In Figur 3 ist die Übertragungsanordnung 30 mit weiteren Einzelheiten gezeigt. Die Schaltung zur Erzeugung des Eingangssignals E, also insbesondere die Kontrollvorrichtung 50, vorzugsweise die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 und/oder die Ansteuerungsanordnung 50.6, wird schematisch durch eine Eingangssignalquelle 40 repräsentiert. Diese ist in der Lage, ein elektrisches Eingangssignal E, wie zumindest ein im Wesentlichen als Rechtecksignal ausgeführtes oder darauf basierendes Eingangssignal E, zu erzeugen. Auch kann die Ansteuerungsanordnung 50.6 ggf. eine weitergehende Signalformung des Eingangssignals E durchführen, z. B. über zuschaltbare Widerstände, um das Eingangssignal E zu formen. Hierzu kann die Ansteuerungsanordnung 50.6 auch durch die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 angesteuert werden, um die Signalformung z. B. kontrolliert durch das Anpassungsmittel 50.3 durchzuführen. Der Eingang 30.1 ist elektrisch mit wenigstens einer ersten Filterkomponente 30.4, insbesondere einem RC-Glied, und/oder einer zweiten Filterkomponente 30.5, insbesondere weiteren Widerständen R und/oder Kondensatoren C zur Ausbildung eines Sallen-Key-Filters, verbunden. Die erste Filterkomponente 30.4 umfasst z. B. einen (ggf. einzigen) Widerstand R und einen (ggf. einzigen) Kondensator C. Bevorzugt kann durch die Verschaltung der beiden Filterkomponenten 30.4, 30.5 durch die Übertragungsanordnung 30 insgesamt ein Filter dritter Ordnung bereitgestellt werden. Die Nutzung eines Operationsverstärkers OP ermöglicht ferner die Ausbildung als aktives Filter, vorzugsweise Sallen-Key-Filter.
In Figur 2 ist die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 schematisch über eine Leitung mit der Ansteuerungsanordnung 50.6 verbunden. Dies dient der vereinfachten Darstellung des Schaltbildes, wobei die Leitung ggf. auch als mehrere Leitungen verstanden werden kann, welche jeweilige Ausgänge der Ansteuerungsvorrichtung 50.1 mit jeweiligen Widerständen der Ansteuerungsanordnung 50.6 verbinden. So kann die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 z. B. über wenigstens eine oder zwei oder drei oder vier separate elektrische Leitungen mit der Ansteuerungsanordnung 50.6 verbunden sein, insbesondere um über die Leitungen jeweils wenigstens einen Widerstand der Ansteuerungsanordnung 50.6 anzusteuern. Ferner können die Leitungen bspw. jeweils einen Ausgang der Ansteuerungsvorrichtung 50.1 mit wenigstens einem Widerstand der Ansteuerungsanordnung 50.6 verbinden, und vorzugsweise den jeweiligen Ausgang dann über den jeweiligen Widerstand / die jeweiligen Widerstände mit dem Eingang 30.1 elektrisch verbinden. Bspw. umfasst die Ansteuerungsanordnung 50.6 wenigstens zwei oder drei oder vier Widerstände, welche jeweils mit einem ersten Anschluss über eine jeweilige Leitung mit der Ansteuerungsvorrichtung 50.1 und mit einem zweiten Anschluss mit dem Eingang 30.1 verbunden sind. Da es sich hierbei um verschiedene Leitungen und Ausgänge der Ansteuerungsvorrichtung 50.1 handelt, können die Widerstände einzeln und/oder unabhängig voneinander angesteuert werden, um das Eingangssignal E am Eingang 30.1 geformt bereitzustellen. Es wird in anderen Worten ein programmierbarer Spannungsteiler durch die Ansteuerungsanordnung 50.6 gebildet. Dies ermöglicht eine Formung des Eingangssignals E, wie es zu Figur 5 näher erläutert wird.
Es ist erkennbar, dass die Filterkomponenten 30.4, 30.5 elektrisch mit einer Quellenvorrichtung 30.3, insbesondere einer Strom- und/oder Spannungsquellenvorrichtung 30.3, verbunden sein können. Im in Figur 3 gezeigten Beispiel ist die Quellenvorrichtung 30.3 als der Operationsverstärker OP ausgeführt, welcher im Sinne einer Sallen-Key-Filter- Konfiguration mit den Filterkomponenten 30.4, 30.5 verschaltet ist. Entsprechend kann der Operationsverstärker OP und/oder die Quellenvorrichtung 30.3 ggf. auch als eine weitere Filterkomponente verstanden werden. Die Quellenvorrichtung 30.3 bewirkt anhand des durch die Filterkomponenten 30.4, 30.5 gefilterten Eingangssignals E eine Ausgabe eines Ausgangssignals A am Ausgang 30.2. Zur aktiven Führung des Ausgangssignals A ist die Quellenvorrichtung 30.3 mit einer Versorgungsspannung verbunden. Dargestellt sind dabei beispielhaft eine erste Spannung U1 zur Bereitstellung eines ersten Versorgungspotentials VE und eine zweite Spannung U2 zur Bereitstellung eines zweiten Versorgungspotentials VC, wobei die Spannungen z. B. betragsgleich und unterschiedlicher Polarität sind. U1 beträgt bspw. -5 V und U2 bspw. +5 V. Durch eine entsprechende Auslegung der Bauelemente kann dabei eine Übertragungsanordnung 30 bereitgestellt werden, welche die Filtereigenschaften eines aktiven Tiefpassfilters aufweist, insbesondere dritter Ordnung und/oder mit einer Abschwächung in Höhe von -20 dB bei 1 MHz und/oder einer Grenzfrequenz von 470 kHz. In anderen Worten kann eine Oberwellenunterdrückung von mindestens -20 dB bereitgestellt werden. Das Filter eignet sich dabei besonders für eine Arbeitsfrequenz der Sensorvorrichtung 20 in Höhe von (im Wesentlichen) 333 kHz, welche durch die Frequenz der Umschaltungen zwischen den Empfangsphasen und/oder Übertragungsphasen bestimmt wird. Bspw. wird die Arbeitsfrequenz (oder auch weitere Arbeitsfrequenzen) also von der Umschaltfrequenz des Schalterelements S bestimmt oder entspricht dieser. Insbesondere können Oberschwingungen ab der 2. Harmonischen oder 3. Harmonischen effektiv unterdrückt werden.
Alternativ kann ggf. auch auf die Filterkomponenten 30.4, 30.5 verzichtet werden, sodass z. B. die Übertragungsanordnung 30 lediglich die gesteuerte Quellenvorrichtung 30 aufweist, um das Eingangssignal E im Wesentlichen unverändert zu übertragen und dann als Ausgangssignal A (z. B. als Rechtecksignal) ohne Filterung auszugeben. Ferner kann die Übertragungsanordnung 30 auch die Filtereigenschaften eines Allpass oder dergleichen aufweisen.
Eine weitere Alternativ und/oder Ergänzung der erfindungsgemäßen Anordnung 10 ist in Figur 3 in gestrichelten Linien gezeigt. Dabei kann am Ausgang 30.2, vorzugsweise an dem Operationsverstärker OP und/oder der Quellenvorrichtung 30.3 und/oder der wenigstens einen Filterkomponente 30.4, 30.5, eine Verbindung zu einer weiteren Quellenvorrichtung 30.3‘ vorgesehen sein, um einen alternativen Ausgang 30.2' bereitzustellen. Diese Ausbildung ist dabei nur optional, um bspw. eine Stromquelle und/oder einen Wandler als weitere Quellenvorrichtung 30.3‘ zu nutzen, um so in alternativer Weise ein geführtes Ausgangssignal A‘ ausgegeben. Diese Ausbildung mit der weiteren Quellenvorrichtung 30.3‘ kann zusätzlich zur gezeigten Ausbildung mit dem Operationsverstärker OP genutzt werden, oder auch die Quellenvorrichtung 30.3 ersetzen. Im letzteren Falle kann das Filter, welches durch die Filterkomponenten 30.4, 30.5 gebildet ist, auch als passives Filter ausgeführt sein und/oder die weitere Quellenvorrichtung 30.3‘ ebenfalls eine Filterkomponente zur Ausbildung eines aktiven Filters ausbilden. Grundsätzlich kann es sich daher bei dem Ausgangssignal A bzw. A‘ um eine zwangsgeführte Sensorspannung oder einen zwangsgeführten Sensorstrom handeln.
In Figur 4 ist der Übertragungsweg eines Signals S‘ zwischen dem Schalterelement S und dem wenigstens einen Sensorelement 20.1 gezeigt. Innerhalb dieses Übertragungswegs entlang eines Übertragungspfads u können noch weitere elektronische Elemente angeordnet sein, was durch eine gestrichelte Linie des Übertragungspfads u angedeutet ist. Diese weiteren Elemente können bspw. eine weitere Filterung des Signals S‘ bewirken. Das Schalterelement S verbindet je nach Schalterstellung (Schaltzustand) diesen Übertragungsweg mit dem Receive-Pfad r zur Auswertung oder dem Transmit-Pfad t zur Ansteuerung. In einer ersten Schalterstellung des Schalterelements S kann somit das Signal S‘ dem Ausgangssignal A entsprechen, welches von dem Ausgang 30.2 der Übertragungsanordnung 30 zum Sensorelement 20.1 übertragen wird. In einer zweiten Schalterstellung des Schalterelements S kann das Signal S‘ hingegen einem Empfangssignal entsprechen und zur Halteanordnung 50.4 über den Receive-Pfad r übertragen werden. Im letzteren Fall ist das Signal S spezifisch für die Erfassung, und kann z. B. durch die Kontrollvorrichtung 50 ausgewertet werden, um eine Aktivierungshandlung zu detektieren.
Wie weiter in Figur 4 dargestellt ist, kann eine Vorfilteranordnung 80, insbesondere ein Preselector 80, vorzugsweise in der Form eines Saugkreises und/oder eines Bandpassfilters oder eines Bandstoppfilters (Bandsperre), genutzt werden. Dadurch können störende Frequenzen des Signals S‘ herausgefiltert werden, welche ggf. durch das Sensorelement 20.1 (im Sinne einer Einstrahlung bzw. Immission) eintreten. Daraus wird deutlich, dass das Sensorelement 20.1 ggf. auch als eine Art Antenne angesehen werden kann, über welche Emissionen (aus der Sensorvorrichtung 20 in die Umgebung des Fahrzeuges 1 ) austreten und Immissionen (aus der Umgebung in die Sensorvorrichtung 20) eintreten können. Die Ausdrücke Emissionen und Immissionen werden hierbei im Sinne störender Funksignale bzw. elektromagnetischer Strahlung verwendet. Die Vorfilteranordnung 80 kann bspw. als ein LC-Schwingkreis und/oder Saugkreis ausgeführt sein, z. B. mit zueinander parallel geschalteten Kondensator C und Spule L. Die Vorfilteranordnung 80 ist beispielhaft mit einem ersten und zweiten Anschluss 80.1 , 80.2 verbunden. Vorteilhafterweise kann der erste Anschluss 80.1 die Vorfilteranordnung 80 mit einem Versorgungspotential verbinden, und/oder der zweite Anschluss 80.2 die Vorfilteranordnung 80 mit einem Massepotential verbinden. Dies hat den Vorteil, dass Signalanteile des Signals S‘ im unerwünschten Frequenzbereich über wenigstens einen dieser Anschlüsse geleitet, d. h. abgeführt werden können. Hierzu wird die Vorfilteranordnung 80 für diesen ggf. unerwünschten Frequenzbereich niederohmig. Für die gewünschte Frequenz kann die Vorfilteranordnung 80 hingegen hochohmig werden, sodass das Signal S‘ für diese Frequenz nicht durch die Vorfilteranordnung 80 geleitet wird (die Vorfilteranordnung 80 wirkt demnach als Bandpass für die gewünschte Frequenz derart, dass die Vorfilteranordnung 80 die gewünschte Frequenz nicht abführt). Im Idealfall, also einem Betrieb ausschließlich mit einem Signal S‘ der gewünschten Frequenz, entsteht somit kein Verlust durch diese Filterung. Die Verlustleistung kann entsprechend durch diesen Aufbau deutlich reduziert werden. Es kann darüber hinaus möglich sein, dass in dem Receive-Pfad r und dem Transmit-Pfad t jeweils ein Widerstand und/oder eine Widerstandsanordnung für die Vorfilteranordnung 80 integriert sind, wobei vorzugsweise die Widerstände und/oder die Widerstandsanordnungen (im Wesentlichen) gleich (mit gleichem Widerstandswert und/oder gleicher Größe und/oder gleicher Impedanz) ausgeführt sind. Die Widerstände und/oder die Widerstandsanordnungen können dazu ausgeführt sein, eine Übertragungsfunktion der Vorfilteranordnung 80 anzupassen.
Figur 5 zeigt verschiedene Möglichkeiten II. bis V. zur Signalformung des Eingangssignals E (durchgehende Linie) und das daraus jeweils resultierende Ausgangssignal A (gestrichelte Linie). Zur Verdeutlichung wird die Darstellung I. gezeigt, in welcher keinerlei frequenz- und/oder phasenabhängige Veränderung und/oder nur eine frequenz- und/oder phasenabhängige Übertragung des Eingangssignals E durch die Übertragungsanordnung 30 erfolgt. In Darstellung II. wird hingegen eine Filterung des Eingangssignals E durch die Übertragungsanordnung 30, also insbesondere über die Filterkomponenten, durchgeführt. Die Filterkomponenten bewirken dabei bevorzugt die Bereitstellung eines Analog- Tiefpasses, welcher die Rechteck-Form des Eingangssignals E verändert. Auf diese Weise kann ein sinusartiges Ausgangssignal A bereitgestellt werden. Darstellung III. zeigt ein Beispiel für eine weitergehende Signalformung, bei welcher neben der Filterung durch die Filterkomponenten der Übertragungsanordnung 30 auch eine Modulation (insbesondere als ein „Verschleifen“) durch die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 und/oder die Ansteuerungsanordnung 50.6 bewirkt wird. Das Eingangssignal E weicht hierbei von der ursprünglichen Rechteck-Form ab und zeigt aufgrund der Modulation eine zeitlich auf- und wieder absteigende Amplitude einzelner Pulse. Diese weitergehende Signalformung kann bspw. direkt bei der Erzeugung des Eingangssignals E durch die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 bewirkt werden. Eine Weiterentwicklung zeigt Darstellung IV., bei welcher zusätzlich zur Modulation gemäß III. eine weitere Modulation zum Einsatz kommt. Dabei weist das Eingangssignal E eine Stufenform auf, welche die Filterung durch die Übertragungs- anordnung 30 begünstigen kann. In anderen Worten kann gemäß Darstellung III. die Ansteuerungsanordnung 50.6 und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung 50.1 dazu ausgeführt sein, die Formung des Eingangssignals E durch Erzeugung eines rechteckartigen Signals mit zeitlich aufeinanderfolgenden Pulsen durchzuführen, wobei sich die Pulsamplituden unterschiedlicher Pulse zeitlich verändern, vorzugsweise mit einer zeitlich auf- und wieder absteigenden Amplitude (insbesondere innerhalb eines Bursts), wobei vorzugsweise die Pulsamplitude einzelner Pulse (im Wesentlichen) über die Pulsbreite konstant bleibt. Dagegen kann in Darstellung IV. zusätzlich die Pulsamplitude einzelner Pulse sich ebenfalls innerhalb der Pulsbreite zeitlich verändern, vorzugsweise eine Stufenform aufweisen. Auf diese Weise kann besonders zuverlässig ein sinusartiges Ausgangssignal A erzeugt werden. Ein besonders vorteilhaftes Beispiel für ein Eingangssignal E ist in Darstellung V. gezeigt. Dieses Signal kann beispielweise durch eine Signalformung erhalten werden, welche durch die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 und/oder die Ansteuerungsanordnung 50.6 bereitgestellt wird. Hierzu ist die Ansteuerungsanordnung 50.6 z. B. als ein programmierbarer Spannungsteiler ausgeführt. Die dargestellte Form weist mehrere zeitlich aufeinanderfolgende rechteckartige Pulse auf, welche sich hinsichtlich ihrer Pulsamplitude voneinander unterscheiden. Hierzu kann für die Ansteuerungsanordnung 50.6 über die verschiedenen Leitungen, welche jeweils mit wenigstens einem Widerstand der Ansteuerungsanordnung 50.6 verbunden sind, durch die Ansteuerungsvorrichtung 50.1 ein Ansteuerungssignal ausgegeben werden. Dieses ist bspw. in der Art einer Pulsweitenmodulation oder dergleichen ausgeführt, und unterscheidet sich für unterschiedliche Leitungen. Die Widerstände der unterschiedlichen Leitungen sind bspw. unterschiedlich groß. Auf diese Weise kann das Eingangssignal E sehr genau mit der gewünschten Form erzeugt werden. Durch die Symmetrie der Form, insbesondere der gleichartigen an- und absteigenden Pulsfolge und/oder dem gleichbleibenden Absolutwert der Amplitudendifferenz für unterschiedliche Pulse, kann ein besonders vorteilhaftes Spektrum erzeugt werden. Insbesondere kann hierdurch die 3. Harmonische im Spektrum des Eingangssignals E (ggf. vollständig) eliminiert werden.
Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
B ez u q s ze i c h e n l i s te
1 Fahrzeug
2 Heckklappe
3 Stoßfänger
8 Benutzer
9 Körperteil, Aktivierungsmittel
10 Anordnung, Schaltungsanordnung
20 Sensorvorrichtung
20.1 Sensorelement, Sensorelektrode
20.2 Massepotential
30 Übertragungsanordnung
30.1 Eingang
30.2 Ausgang
30.3 Quellenvorrichtung, Spannungsquellenvorrichtung
30.4 erste Filterkomponente, RC-Glied für Tiefpass 1. Ordnung
30.5 zweite Filterkomponente, weitere Anordnung für Tiefpass 2. Ordnung
40 Eingangssignalquelle, digitale Signalerzeugung
50 Kontrollvorrichtung
50.1 Ansteuerungsvorrichtung, Mikrocontroller
50.2 Analog-Digital-Wandler
50.3 Anpassungsmittel, Software
50.4 Halteanordnung
50.5 Tiefpass-Filter
50.6 Ansteuerungsanordnung
50.7 weiteres Kontrollelement 60 Schaltvorrichtung
80 Vorfilteranordnung, Preselector
80.1 erster Anschluss, Versorgungsanschluss
80.2 zweiter Anschluss, Masseanschluss r Receive-Pfad
t Transmit-Pfad
u Übertragungspfad
A Ausgangssignal
C Kondensator
CH Haltekapazität
CS Sensorkapazität
E Eingangssignal
L Spule
O Ausgang
OP Operationsverstärker
OP‘ weiterer Operationsverstärker
R Widerstand
S Schalterelement
U1 erste Spannung
U2 zweite Spannung
VC Versorgungsspannung, zweites Potential
VE Versorgungsspannung, erstes Potential

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Anordnung (10) für eine kapazitive Sensorvorrichtung (20) eines Fahrzeuges (1 ), insbesondere zur Ansteuerung und/oder Auswertung bei der kapazitiven
Sensorvorrichtung (20) zur Detektion einer Aktivierungshandlung beim Fahrzeug (1 ), aufweisend:
- eine Übertragungsanordnung (30) zur Bereitstellung eines Ausgangssignals (A) durch eine frequenzabhängige Veränderung eines elektrischen Eingangssignals (E), wobei die Bereitstellung des Ausgangssignals (A) zum Betreiben eines Sensorelements (20.1 ) der Sensorvorrichtung (20) ausgeführt ist,
- eine Ansteuerungsanordnung (50.6), welche mit einem Eingang (30.1 ) der Übertragungsanordnung (30) verbunden ist, um das Eingangssignals (E) geformt bereitzustellen.
2. Anordnung (10) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ansteuerungsanordnung (50.6) mit einer Ansteuerungsvorrichtung (50.1 ), vorzugsweise einem Mikrocontroller, verbunden ist, und/oder darin integriert ist, um durch die Ansteuerungsvorrichtung (50.1 ) zur Formung des Eingangssignals (E) angesteuert zu werden.
3. Anordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ansteuerungsanordnung wenigstens zwei oder wenigstens drei oder wenigstens vier Widerstände aufweist, welche vorzugsweise jeweils, insbesondere direkt, mit einer Ansteuerungsvorrichtung (50.1 ) und/oder mit der Übertragungsanordnung (30) verbunden sind, um die Formung des Eingangssignals (E) gesteuert durch die Ansteuerungsvorrichtung (50.1 ) bereitzustellen.
4. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ansteuerungsanordnung (50.6) und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung (50.1 ) mit einem Eingang (30.1 ) der Übertragungsanordnung (30) verbunden ist, um das Eingangssignal (E) als ein auf ein Rechtecksignal basierendes Signal am Eingang (30.1 ) bereitzustellen, welches durch Signalformung aktiv verändert ist.
5. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ansteuerungsanordnung (50.6), insbesondere gemeinsam mit einer Ansteuerungsvorrichtung (50.1 ), dazu ausgeführt sind, die Formung des Eingangssignals (E) durchzuführen, um die frequenzabhängige Veränderung, vorzugsweise eine Oberwellenunterdrückung, der Übertragungsanordnung (30) zu unterstützen, vorzugsweise um das Ausgangssignal (A) sinusartig bereitzustellen.
6. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ansteuerungsanordnung (50.6) und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung (50.1 ) dazu ausgeführt sind, die Formung des Eingangssignals (E) durch ein Verschleifen von Flanken eines Rechtecksignals durchzuführen.
7. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ansteuerungsanordnung (50.6) und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung (50.1 ) dazu ausgeführt sind, die Formung des Eingangssignals (E) durch Erzeugung eines rechteckartigen Signals mit zeitlich aufeinanderfolgenden Pulsen durchzuführen, wobei sich die Pulsamplituden unterschiedlicher Pulse zeitlich verändern, vorzugsweise mit einer zeitlich auf- und wieder absteigenden Amplitude, wobei vorzugsweise die Pulsamplitude einzelner Pulse konstant ist.
8. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ansteuerungsanordnung (50.6) und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung (50.1 ) dazu ausgeführt sind, die Formung des Eingangssignals (E) durch Erzeugung eines rechteckartigen Signals mit zeitlich aufeinanderfolgenden Pulsen durchzuführen, wobei sich die Pulsamplituden unterschiedlicher Pulse zeitlich verändern, vorzugsweise mit einer zeitlich auf- und wieder absteigenden Amplitude, wobei die Pulsamplitude einzelner Pulse sich ebenfalls innerhalb der Pulsbreite zeitlich verändert, vorzugsweise eine Stufenform aufweist.
9. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ansteuerungsanordnung (50.6) und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung (50.1 ) dazu ausgeführt sind, das Eingangssignal (E) als ein rechteckartiges Signal bereitzustellen, welches auf- und/oder absteigende Flanken mit einer Stufenform aufweist.
10. Verfahren zum Betreiben einer kapazitiven Sensorvorrichtung (20) eines Fahrzeuges (1 ), insbesondere zur Ansteuerung und/oder Auswertung bei der kapazitiven Sensorvorrichtung (20) zur Detektion einer Aktivierungshandlung beim Fahrzeug (1 ), wobei die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden:
Erzeugen eines elektrischen Eingangssignals (E),
Formen des Eingangssignals (E),
Bereitstellen eines Ausgangssignals (A) durch eine frequenzabhängige Veränderung des Eingangssignals (E), wobei durch die Bereitstellung des Ausgangssignals (A) ein Sensorelement (20.1 ) der Sensorvorrichtung (20) betrieben wird,
wobei das Eingangssignal (E) in Abhängigkeit von der frequenzabhängigen Veränderung geformt wird, vorzugsweise um die frequenzabhängige Veränderung zu unterstützen.
1 1. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Eingangssignal (E), insbesondere durch eine Ansteuerungsanordnung (50.6) und/oder eine Ansteuerungsvorrichtung (50.1 ), derart erzeugt und/oder geformt wird, dass ein vorgegebener Frequenzanteil, vorzugsweise eine dritte Harmonische, des Eingangssignals (E) zumindest reduziert oder eliminiert wird, um die frequenzabhängige Veränderung zu unterstützen.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche betrieben wird.
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