EP3765370B1 - Vorrichtung zum bewegen eines polstermittels in einen transportbehälter, sowie verfahren zum betreiben einer solchen vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum bewegen eines polstermittels in einen transportbehälter, sowie verfahren zum betreiben einer solchen vorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP3765370B1
EP3765370B1 EP19701507.6A EP19701507A EP3765370B1 EP 3765370 B1 EP3765370 B1 EP 3765370B1 EP 19701507 A EP19701507 A EP 19701507A EP 3765370 B1 EP3765370 B1 EP 3765370B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cushioning means
transport container
cushioning
dispensing device
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19701507.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3765370A1 (de
Inventor
Torsten JUNGA
René Kuhn
Viktor BALASA
Christoph PRINZLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Storopack Hans Reichenecker GmbH
Original Assignee
Storopack Hans Reichenecker GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Storopack Hans Reichenecker GmbH filed Critical Storopack Hans Reichenecker GmbH
Publication of EP3765370A1 publication Critical patent/EP3765370A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3765370B1 publication Critical patent/EP3765370B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/20—Embedding contents in shock-absorbing media, e.g. plastic foam, granular material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/14—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas designed for spraying particulate materials
    • B05B7/1481—Spray pistols or apparatus for discharging particulate material
    • B05B7/1486—Spray pistols or apparatus for discharging particulate material for spraying particulate material in dry state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31D—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER, NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B31B OR B31C
    • B31D2205/00—Multiple-step processes for making three-dimensional articles
    • B31D2205/0005—Multiple-step processes for making three-dimensional articles for making dunnage or cushion pads
    • B31D2205/0011—Multiple-step processes for making three-dimensional articles for making dunnage or cushion pads including particular additional operations
    • B31D2205/0047—Feeding, guiding or shaping the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31D—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER, NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B31B OR B31C
    • B31D2205/00—Multiple-step processes for making three-dimensional articles
    • B31D2205/0005—Multiple-step processes for making three-dimensional articles for making dunnage or cushion pads
    • B31D2205/0011—Multiple-step processes for making three-dimensional articles for making dunnage or cushion pads including particular additional operations
    • B31D2205/0058—Cutting; Individualising the final products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31D—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER, NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B31B OR B31C
    • B31D2205/00—Multiple-step processes for making three-dimensional articles
    • B31D2205/0005—Multiple-step processes for making three-dimensional articles for making dunnage or cushion pads
    • B31D2205/0011—Multiple-step processes for making three-dimensional articles for making dunnage or cushion pads including particular additional operations
    • B31D2205/007—Delivering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31D—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER, NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B31B OR B31C
    • B31D2205/00—Multiple-step processes for making three-dimensional articles
    • B31D2205/0005—Multiple-step processes for making three-dimensional articles for making dunnage or cushion pads
    • B31D2205/0076—Multiple-step processes for making three-dimensional articles for making dunnage or cushion pads involving particular machinery details
    • B31D2205/0088—Control means

Definitions

  • the invention relates to a device for moving a cushioning means into a transport container and a method for operating such a device according to the preambles of the independent claims.
  • DE 10 2017 109 829 A1 discloses an apparatus for providing packaging material.
  • a cushioning means in a transport container in which objects are arranged for their transport in order to prevent the objects in the transport container to secure the objects in place against slipping during transport and to protect them from damage, for example through shock loads.
  • This is known in particular in mail order, which protects the items to be shipped in this way.
  • Cardboard boxes are usually used as transport containers and, for example, cushioned cushions made from a crumpled and initially web-shaped paper material are used as cushioning means.
  • a packer first places the objects to be shipped in the transport container and then additionally places the cushioning means by hand in the transport container before it is closed and dispatched.
  • Examples of corresponding patent publications are DE 10 2012 222 805 B3 and DE 10 2012 218 679 A1 .
  • it is, for example, from the EP 1 556 278 B1 known to insert cushioning means into a transport container by means of a robot.
  • the U.S. 5,699,645 describes a device in which loose fill packaging material is blown by means of compressed air through a horizontal tube into a packaging container.
  • the DE 1 511 744 describes a lining material and a method for its manufacture.
  • the WO 2006/089306 A1 describes a packaging system in which packaging material is dispensed into a packaging container along an inclined chute.
  • the WO 2008/146111 A1 relates to a delivery system for cushioning material.
  • the object of the present invention is to provide a device and a method for moving a cushioning means into a To create transport containers with which a large number of transport containers can be supplied with cushioning means within a given unit of time.
  • a device for moving a cushioning means in the direction of a transport container which comprises a cushioning agent dispensing device for the cushioning agent and a transport container supplying device for the transport container.
  • the function of the cushioning agent delivery device is to the extent that it delivers cushioning agent so that it can be transported to the transport container.
  • the transport container itself is provided beforehand or at the same time, for example by being manually placed at a specific point on the transport container supply device, or by being positioned at a desired point by means of the transport container supply device.
  • the cushioning agent dispenser has an ejector device which ejects the cushioning agent from the cushioning agent dispenser in such a way that it moves along a ballistic trajectory which at least temporarily has a horizontal component in the direction of the provided transport container. At least part of the movement of the cushioning means towards the transport container thus takes place in that the cushioning means flies ballistically in the direction of the provided transport container, that is to say without it being actively driven during this phase of the movement. So that the ballistic trajectory can have a horizontal component, before the start of the ballistic flight phase, a delivery pulse is required which acts on the cushioning means and which also has at least a horizontal component. This delivery pulse is generated by the ejection device and its ejection function.
  • the cushioning means is at least also moved in the direction of the transport container by a ballistic throwing process enables the cushioning means to move at a very high speed, which already leads to a significant increase in the cycle times when filling transport containers with cushioning means.
  • the cushioning agent dispenser is freed from the cushioning agent that was still being held in the shortest possible time, so that the cushioning agent dispenser immediately has another one Can accommodate cushioning material, which can then be delivered next. This also ensures an increase in the cycle times, so that, thanks to the invention, a significantly higher number of transport containers can be provided with cushioning means within a given time unit than was previously possible.
  • the gripping device for releasably gripping the cushioning means gives the cushioning means dispensing device the possibility of a double function, because it not only enables the delivery of the cushioning means, but can also grasp the cushioning means beforehand, for example at a first location, and move it to a second location that is useful for delivery .
  • active gripping of the cushioning means by the cushioning means delivery device ensures a defined holding and thus facilitates reproducible ejection and thus a reproducible ballistic trajectory.
  • the invention is further characterized in that the ejection device comprises at least one air nozzle.
  • the ejection device comprises at least one air nozzle. This is easy to implement and very reliable, since such an air nozzle can very effectively apply the output pulse required for the ballistic trajectory to the cushioning means. In this case, such an air nozzle works more or less "without contact", so that there is little risk of the cushioning means being changed or even damaged when the ejection pulse is applied.
  • the air nozzle continuously blows out air and the cushioning agent is ejected from the cushioning agent dispensing device as soon as it is released by a corresponding device.
  • the air nozzle is only put into operation for a very short time, namely in a pulsed manner, since this saves compressed air and thus energy.
  • the cushioning agent can be ejected from the cushioning agent dispensing device, which means that they function as an ejecting device.
  • the use of a bolt pretensioned by means of a spring or an electromagnetically actuated ejector element is conceivable.
  • the gripping device comprises a lower rigid and an upper pivotable gripping jaw.
  • the rigid lower gripping jaw can serve as a "starting ramp" for the cushioning means, which facilitates the ejection in a specific and desired direction.
  • the device comprises a robot with a robot arm on which the cushioning agent delivery device is arranged.
  • the cushioning agent delivery device can be positioned very easily and in almost any desired manner for the delivery of the cushioning agent.
  • the cushioning means delivery device can also be used to grip the cushioning means at almost any location and to move it to a desired delivery location.
  • the device comprises a cushioning means supply device for providing the cushioning means, wherein the cushioning means supplying device is preferably designed to provide a cushioning cushion made of a crumpled paper material.
  • cushioning means supply devices are known from the market. Usually an initially web-shaped starting material is first turned over at the edges by such a cushioning means supply device and then crumpled in a crumpling device by compressing in the axial direction, and finally cut into discrete upholstery cushions by a cutting device.
  • other cushioning means providing devices are also conceivable which provide other types of cushioning means, for example foam cushions or the like.
  • the transport container supply device comprises a conveying device which positions the transport container relative to the cushioning agent delivery device as a function of a height of the transport container.
  • the conveyor device can for example comprise a powered conveyor belt or a series of powered conveyor rollers.
  • the conveying device makes it possible that the cushioning means dispensing device when dispensing the Cushioning means can always be in the same position in absolute terms, even with transport containers of different heights. Due to the relative positioning of the transport container, which instead depends on the height of the transport container, it is always brought to the point at which the cushioning agent enters the transport container at the end of the ballistic trajectory known, for example, from calculations or tests.
  • a method according to claim 6 also belongs to the invention.
  • the transport container and the cushioning agent dispensing device be positioned relative to one another, preferably in the horizontal direction, depending on a height of the transport container. This ensures that the cushioning means is always reliably in the end of the ballistic trajectory Transport container arrives, regardless of the height of the transport container.
  • the horizontal distance between the transport container and the cushioning agent delivery device is greater in the case of a transport container with a lower height than with a transport container with a greater height. This allows the cushioning means to be moved reliably directly into the transport container.
  • a device for moving a cushioning means towards a transport container bears the overall reference number 10 in the figures. It comprises a cushioning means dispensing device 12, with which a cushioning means 14 can be dispensed, as well as a transport container supply device 16 with which a transport container 18 which is open at the top can be made available.
  • the cushioning means 14 is provided by a cushioning means providing device 20.
  • the cushioning means 14 is, for example, an elongated cushion made of a crumpled paper material. This is produced by the cushioning means supply device 20 in that a flat, web-shaped starting material is first supplied to it. During feeding, this is turned over at the edges, and this turned-over intermediate product is then fed to a crumpling device (not shown). In this, the intermediate product is compressed in the axial direction, whereby it is crumpled.
  • the strand of crumpled paper material is cut into discrete elongated cushioning cushions 14 by means of a cutting device (also not shown), which are provided in an output area 22 of the cushioning means supply device 20.
  • the dispensing area 22 can comprise a dispensing chute (not shown) which is inclined slightly downward and is slotted in the center, at the end of which there is a stop by which the provided cushion or cushioning means 14 is held removably, as will be explained further below.
  • cushioning means providing devices are also conceivable which provide other types of cushioning means, for example cushioning cushions made of a plastic foam, etc.
  • the transport container supply device 16 comprises a conveyor belt 24 which is stretched between two deflection rollers 26 and 28.
  • the deflection roller 28 on the right in the figures can be driven by an electric motor 30.
  • the transport container 18 standing on the conveyor belt 24 can be conveyed and positioned at a desired location, as will be explained in greater detail below.
  • other types of transport container provision devices for example driven roller conveyors, or the like, are also conceivable.
  • the transport container 18 is in turn a cardboard box, for example, but other transport containers are also conceivable, for example made of plastic.
  • three objects 32 are arranged in the transport container 18, which are to be secured in the transport container 18 by the cushioning means 14 and, after the transport container 18 has been closed, are to be transported to a recipient.
  • a sensor 34 detects when the transport container 18 is conveyed by the conveyor belt 24 past the sensor 34.
  • a sensor 36 detects a current height of the transport container 18.
  • the cushioning material delivery device 12 is arranged at a protruding end of a robot arm 38 of a robot 40, which arm has a plurality of joints. With respect to a base 42 of the robot 40, the robot arm 38 can also be rotated about a vertical axis.
  • the cushioning agent delivery device 12 comprises a base section 44 on which a gripping device 46 is arranged at its end pointing away from the robot arm 38.
  • This in turn comprises a lower gripping jaw 48 which is rigid relative to the base section 44 and an upper gripping jaw 50 which can be pivoted by motor around a horizontal axis relative to the base section 44 an electromotive movement of the gripping jaw 50 is also conceivable.
  • the cushioning agent delivery device 12 also includes an ejection device 52 in the present case in the form of an air nozzle, which is arranged on the base section 44 and, as will be explained further below, can generate an air jet directed into the area between the two gripping jaws 48 and 50.
  • the air nozzle 52 can be connected via an electromagnetically actuated switching valve 54 and a compressed air line 56, shown in dashed lines in the figures, to a compressed air supply 58 also shown in dashed lines in the figures.
  • the operation of the device 10 is controlled and regulated as a whole by a control and regulating device 60.
  • the control and regulating device 60 receives signals from various sensors, for example from the sensors 34 and 36 mentioned above.
  • the control and regulating device 60 controls, for example, the electric motor 30 of the transport container preparation device 16, the cushioning means preparation device 20, the robot 40, the motor drive of the upper gripping jaw 50 and the switching valve 54.
  • the device 10 is operated as follows: the cushioning means supply device 20, which is arranged to the side of the conveyor belt 24 and of the base 42 of the robot 40, is activated by the control and regulating device 60 in such a way that it has a cushioning means 14 in the form of a discrete cushioned cushion at the output area 22 provides.
  • the robot 40 and the gripping device 46 are controlled by the control and regulating device 60 in such a way that the upper gripping jaw 50 is pivoted upward and the gripping device 46 is moved to the output area 22 of the cushioning material delivery device 12.
  • the cushioning means 14 provided on the slip is gripped in that the upper gripping jaw 50 is pivoted downwards again and the cushioning means 14 is thereby clamped between the two gripping jaws 48 and 50.
  • the aforementioned slot in the The dispensing chute allows the gripping device 46 to grasp the cushioning means 14 lying on the dispensing chute and lift it up over the existing stop.
  • the lower gripping jaw 48 has a smaller width than the slot is wide, so that it can pass through the slot (accordingly, the cushioning means 14 must of course have a larger width than the slot is wide).
  • the above-mentioned stop on the output chute can also be lowered for the removal process, so that the gripping device 46 can remove the cushioning means 14 from the output report 22 without having to lift it up over the stop. This would save even more time.
  • the robot 40 is now controlled in such a way that the gripping device 46 or the cushioning material dispensing device 12 in the in Figure 1 Dispensing position shown are moved.
  • the control and regulating device 60 receives a signal when the transport container 18 is moved past the sensor 34 on the conveyor belt 24. Since the control and regulating device 60 knows the speed of movement of the conveyor belt 24, the electric motor 30 is controlled by the control and regulating device 60 after receiving the signal from the sensor 34 until the transport container 18 is in the desired position, namely in the Example of Figures 1 and 2 is at a horizontal distance D1 from the gripping device 46. Then the electric motor 30 and thus the conveyor belt 24 is stopped.
  • This desired position is determined and specified by the control and regulating device 60 as a function of the height of the transport container 18.
  • data records are stored in a memory of the control and regulating device, or a characteristic curve is stored which links the height of the transport container 18 and the associated position of the transport container 18 relative to the gripping device 46. In the example of the Figures 1 and 2 this height is H1.
  • This air jet 62 acts on the now released cushioning means 14 and expels it from the cushioning means dispensing device 12 in such a way that it extends along an in Figure 2 ballistic represented by a dotted arrow Trajectory 64 moved towards and into the transport container 18.
  • this ballistic trajectory 64 has a horizontal component, but in the course of the movement towards the transport container 18, due to the gravitation acting on the cushioning means 14, it also has an ever increasing downwardly directed vertical component. To this extent, the ballistic trajectory 64 has the classic parabolic shape.
  • the cushioning means 14 passes from the cushioning means dispensing device 12 directly and without detours into the transport container 18, without any manual handling of the cushioning means 14 and / or the transport container 18 being necessary.
  • the conveyor belt 24 is set in motion by the control and regulating device 60 activating the electric motor 30 and the transport container 18 is conveyed away for further processing, for example for closing.
  • the gripping device 46 is already being moved again by the robot 40 to the output area 22 of the cushioning agent dispensing device 12, where a new cushioning agent 14 has meanwhile been produced and provided again.
  • another transport container 18 is immediately positioned at a desired location by the transport container supply device 16, so that a next one is immediately available Padding means 14 can be moved into the further transport container 18.
  • Figure 3 is the in Figure 2 illustrated process for a transport container 18 is shown, which has a lower height than the transport container 18 of Figure 2 has, namely a height H2. It should be noted at this point that such elements and areas in Figure 3 , which have equivalent functions to elements and areas already described above, in Figure 3 have the same reference numerals as in the Figures 1 and 2 and are not described again.
  • the cushioning means delivery device 12 was positioned identically as in FIGS Figures 1 and 2 .
  • the transport container 18 was positioned at a horizontal distance D2 from the gripping device 46, which is greater than the horizontal distance D1 of the Figures 1 and 2 . It can be seen that, due to the greater horizontal distance D2, the trajectory 64 now guides the cushioning means 14 directly into the transport container 18 despite the same position of the cushioning means delivery device 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen eines Polstermittels in einen Transportbehälter sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung nach den Oberbegriffen der nebengeordneten Ansprüche.
  • DE 10 2017 109 829 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Verpackungsmaterial. Überdies ist vom Markt her bekannt, in einen Transportbehälter, in dem Gegenstände zu deren Transport angeordnet sind, ein Polstermittel anzuordnen, um die in dem Transportbehälter befindlichen Gegenstände während des Transports gegen ein Verrutschen zu sichern und vor Beschädigungen beispielsweise durch Stoßbelastungen zu schützen. Bekannt ist dies insbesondere beim Versandhandel, der auf diese Weise die zu versendenden Gegenstände schützt. Als Transportbehälter kommen hierbei meist Kartonboxen und als Polstermittel beispielsweise Polsterkissen aus einem geknüllten und zunächst bahnförmigen Papiermaterial zum Einsatz. Ein Packer platziert zunächst die zu versendenden Gegenstände in dem Transportbehälter und legt dann zusätzlich das Polstermittel von Hand in den Transportbehälter, bevor dieser verschlossen und versandt wird. Beispiele für entsprechende Patentveröffentlichungen sind die DE 10 2012 222 805 B3 und DE 10 2012 218 679 A1 . Darüber hinaus ist es beispielsweise aus der EP 1 556 278 B1 bekannt, Polstermittel mittels eines Roboters in einen Transportbehälter einzulegen.
  • Die US 5 699 645 beschreibt eine Vorrichtung, bei der Loose Fill Verpackungsmaterial mittels Pressluft durch ein horizontales Rohr in einen Verpackungsbehälter geblasen wird. Die DE 1 511 744 beschreibt ein Auskleidungsmaterial sowie ein Verfahren zu seiner Herstellung. Die WO 2006/089306 A1 beschreibt ein Verpackungssystem, bei dem Verpackungsmaterial längs einer schrägen Rutsche in einen Verpackungsbehälter abgegeben wird. Die WO 2008/146111 A1 betrifft ein Abgabesystem für Polstermaterial.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bewegen eines Polstermittels in einen Transportbehälter zu schaffen, mit denen eine große Anzahl von Transportbehältern innerhalb einer vorgegebenen Zeiteinheit mit Polstermittel versorgt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und durch ein Verfahren mit den Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche gelöst. Darüber hinaus sind Weiterbildungen in Unteransprüchen angegeben. Für die Erfindung wesentliche Merkmale finden sich darüber hinaus in der nachfolgenden Beschreibung und in der beigefügten Zeichnung. Dabei können diese Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in zahlreichen Kombinationen für die Erfindung wesentlich sein, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen werden wird.
  • Erfindungsgemäß wird zunächst eine Vorrichtung zum Bewegen eines Polstermittels in Richtung zu einem Transportbehälter hin vorgeschlagen, welche eine Polstermittel-Abgabeeinrichtung für das Polstermittel und eine Transportbehälter-Bereitstellungseinrichtung für den Transportbehälter umfasst. Die Funktion der Polstermittel-Abgabeeinrichtung ist es insoweit, dass Polstermittel abzugeben, so dass es zu dem Transportbehälter hin transportiert werden kann. Der Transportbehälter selbst wird zuvor oder gleichzeitig bereitgestellt, beispielsweise indem er manuell an einer bestimmten Stelle der Transportbehälter-Bereitstellungseinrichtung platziert wird, oder indem er mittels der Transportbehälter-Bereitstellungseinrichtung an einer gewünschten Stelle positioniert wird.
  • Die Polstermittel-Abgabeeinrichtung weist erfindungsgemäß eine Ausstoßeinrichtung auf, welche das Polstermittel so aus der Polstermittel-Abgabeeinrichtung ausstößt, dass es sich längs einer wenigstens zeitweise eine horizontale Komponente aufweisenden ballistischen Flugbahn in Richtung zu dem bereitgestellten Transportbehälter hin bewegt. Zumindest ein Teil der Bewegung des Polstermittels zu dem Transportbehälter hin erfolgt somit, indem das Polstermittel ballistisch in Richtung zu dem bereitgestellten Transportbehälter hin fliegt, also ohne dass es während dieser Phase der Bewegung aktiv angetrieben wird. Damit die ballistische Flugbahn eine horizontale Komponente aufweisen kann, bedarf es vor Beginn der ballistischen Flugphase eines auf das Polstermittel einwirkenden Abgabeimpulses, der zumindest auch eine horizontale Komponente aufweist. Dieser Abgabeimpuls wird durch die Ausstoßeinrichtung und deren Ausstoßfunktion erzeugt.
  • Dadurch, dass das Polstermittel zumindest auch durch einen ballistischen Wurfvorgang in Richtung zu dem Transportbehälter hin bewegt wird, wird eine sehr hohe Bewegungsgeschwindigkeit des Polstermittels ermöglicht, was bereits zu einer deutlichen Erhöhung der Taktzeiten bei der Befüllung von Transportbehältern mit Polstermittel führt. Zusätzlich wird hierdurch die Polstermittel-Abgabeeinrichtung in kürzester Zeit von dem zuvor noch gehaltenen Polstermittel befreit, so dass die Polstermittel-Abgabeeinrichtung sofort ein weiteres Polstermittel aufnehmen kann, welches dann als nächstes abgegeben werden kann. Dies sorgt für ebenfalls für eine Erhöhung der Taktzeiten, so dass dank der Erfindung innerhalb einer vorgegebenen Zeiteinheit eine deutlich höhere Anzahl von Transportbehältern mit Polstermittel versehen werden kann als dies bisher möglich war.
  • Durch die Greifeinrichtung zum lösbaren Greifen des Polstermittels erhält die Polstermittel-Abgabeeinrichtung die Möglichkeit einer Doppelfunktion, weil sie nicht nur die Abgabe des Polstermittels ermöglicht, sondern auch das Polstermittel zuvor beispielsweise an einem ersten Ort greifen und an einen für die Abgabe sinnvollen zweiten Ort bewegen kann. Darüber hinaus sorgt ein aktives Greifen des Polstermittels durch die Polstermittel-Abgabeeinrichtung für ein definiertes Halten und erleichtert damit ein reproduzierbares Ausstoßen und somit eine reproduzierbare ballistische Flugbahn.
  • Die Erfindung zeichnet sich weiter dadurch aus, dass die Ausstoßeinrichtung mindestens eine Luftdüse umfasst. Dies ist einfach zu realisieren und sehr zuverlässig, da eine solche Luftdüse sehr gut den für die ballistische Flugbahn erforderlichen Abgabeimpuls auf das Polstermittel aufbringen kann. Dabei arbeitet eine solche Luftdüse quasi "berührungslos", so dass die Gefahr beim Ausstoßen gering ist, dass durch das Aufbringen des Ausstoßimpulses das Polstermittel verändert oder gar beschädigt wird.
  • Dabei ist es grundsätzlich denkbar, dass die Luftdüse kontinuierlich Luft ausbläst und das Polstermittel aus der Polstermittel-Abgabeeinrichtung ausgestoßen wird, sobald es von einer entsprechenden Einrichtung freigegeben wird. Stärker bevorzugt ist es aber, wenn die Luftdüse nur sehr kurzzeitig, nämlich impulsartig, in Betrieb genommen wird, da hierdurch Druckluft und somit Energie gespart wird.
  • Zu erwähnen ist an dieser Stelle, dass auch andere erfindungsgemäße Mittel denkbar sind, mit denen das Polstermittel aus der Polstermittel-Abgabeeinrichtung ausgestoßen werden kann, die also als Ausstoßeinrichtung fungieren. Beispielsweise ist die Verwendung eines mittels einer Feder vorgespannten Bolzens denkbar, oder eines elektromagnetisch betätigten Ausstoßelements.
  • Dabei ist es konstruktiv einfach, wenn die Greifeinrichtung einen unteren starren und einen oberen schwenkbaren Greifbacken umfasst. Darüber hinaus kann der starre untere Greifbacken als "Startrampe" für das Polstermittel dienen, welche das Ausstoßen in einer bestimmten und gewünschten Richtung erleichtert.
  • Besonders bevorzugt ist, dass die Vorrichtung einen Roboter mit einem Roboterarm umfasst, an dem die Polstermittel-Abgabeeinrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Polstermittel-Abgabeeinrichtung sehr einfach und in beinahe beliebiger Art und Weise für die Abgabe des Polstermittels positioniert werden. Im Zusammenhang mit der oben erwähnten Greifeinrichtung kann darüber hinaus die Polstermittel-Abgabeeinrichtung auch dazu verwendet werden, das Polstermittel an einem beinahe beliebigen Ort zu greifen und an einen gewünschten Abgabeort zu bewegen.
  • Eine Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung eine Polstermittel-Bereitstellungseinrichtung zur Bereitstellung des Polstermittels umfasst, wobei die Polstermittel-Bereitstellungseinrichtung vorzugsweise zur Bereitstellung eines Polsterkissens aus einem geknüllten Papiermaterial ausgebildet ist. Derartige Polstermittel-Bereitstellungseinrichtungen sind vom Markt her bekannt. Meist wird ein zunächst bahnförmiges Ausgangsmaterial durch eine solche Polstermittel-Bereitstellungseinrichtung zunächst an den Rändern umgeschlagen und dann in einer Knülleinrichtung durch Stauchen in axialer Richtung geknüllt, und schließlich durch eine Schneideinrichtung in diskrete Polsterkissen geschnitten. Grundsätzlich sind aber auch andere Polstermittel-Bereitstellungseinrichtungen denkbar, die andere Arten von Polstermittel bereitstellen, beispielsweise Schaumkissen oder ähnliches.
  • Eine weitere Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass die Transportbehälter-Bereitstellungseinrichtung eine Fördereinrichtung umfasst, welche den Transportbehälter relativ zur Polstermittel-Abgabeeinrichtung abhängig von einer Höhe des Transportbehälters positioniert. Die Fördereinrichtung kann beispielsweise ein angetriebenes Förderband oder eine Reihe von angetriebenen Förderrollen umfassen. Die Fördereinrichtung ermöglicht es, dass sich die Polstermittel-Abgabeeinrichtung bei der Abgabe des Polstermittels auch bei unterschiedlich hohen Transportbehältern absolut gesehen immer in der gleichen Position befinden kann. Durch die stattdessen von der Höhe des Transportbehälters abhängige relative Positionierung des Transportbehälters wird dieser immer an jene Stelle gebracht, an der am Ende der beispielsweise aufgrund von Berechnungen oder aufgrund von Versuchen bekannten ballistischen Flugbahn das Polstermittel in den Transportbehälter gelangt.
  • Zu der Erfindung gehört auch ein Verfahren nach Anspruch 6.
  • Vorteile dieses Verfahrens entsprechen denen der oben beschriebenen Vorrichtung.
  • In einer Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass der Transportbehälter und die Polstermittel-Abgabeeinrichtung, vorzugsweise in horizontaler Richtung, relativ zueinander abhängig von einer Höhe des Transportbehälters positioniert werden. Dies sorgt dafür, dass das Polstermittel jederzeit zuverlässig am Ende der ballistischen Flugbahn in den Transportbehälter gelangt, und zwar unabhängig davon, welche Höhe der Transportbehälter hat.
  • In Weiterbildung hierzu wird vorgeschlagen, dass die horizontale Distanz zwischen Transportbehälter und Polstermittel-Abgabeeinrichtung bei einem Transportbehälter mit geringerer Höhe größer ist als bei einem Transportbehälter mit größerer Höhe. Dies gestattet das zuverlässige Bewegen des Polstermittels direkt in den Transportbehälter.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht auf eine Vorrichtung zum Bewegen eines Polstermittels in einen Transportbehälter zu einem ersten Zeitpunkt;
    Figur 2
    eine Darstellung ähnlich zu Figur 1 zu einem zweiten Zeitpunkt; und
    Figur 3
    eine Darstellung ähnlich zu Figur 2, wobei der Transportbehälter eine geringere Höhe aufweist als jener der Figuren 1 und 2.
  • Eine Vorrichtung zum Bewegen eines Polstermittels zu einem Transportbehälter hin trägt in den Figuren insgesamt das Bezugszeichen 10. Sie umfasst eine Polstermittel-Abgabeeinrichtung 12, mit der ein Polstermittel 14 abgegeben werden kann, sowie eine Transportbehälter-Bereitstellungseinrichtung 16, mit der ein oben offener Transportbehälter 18 bereitgestellt werden kann.
  • Das Polstermittel 14 wird durch eine Polstermittel-Bereitstellungseinrichtung 20 bereitgestellt. Bei dem Polstermittel 14 handelt es sich vorliegend beispielhaft um ein längliches Polsterkissen aus einem geknüllten Papiermaterial. Dieses wird durch die Polstermittel-Bereitstellungseinrichtung 20 hergestellt, indem dieser zunächst ein flaches bahnförmiges Ausgangsmaterial zugeführt wird. Beim Zuführen wird dieses an den Rändern umgeschlagen, und dieses umgeschlagene Zwischenprodukt wird dann einer nicht gezeichneten Knülleinrichtung zugeführt. In dieser wird das Zwischenprodukt in axialer Richtung gestaucht, wodurch es geknüllt wird.
  • Am Ende des Herstellvorgangs wird der Strang aus geknüllten Papiermaterial mittels einer ebenfalls nicht gezeichneten Schneideinrichtung in diskrete längliche Polsterkissen 14 geschnitten, die in einem Ausgabebereich 22 der Polstermittel-Bereitstellungseinrichtung 20 bereitgestellt werden. Der Ausgabebereich 22 kann eine leicht nach unten geneigte und mittig geschlitzte Ausgaberutsche (nicht gezeichnet) umfassen, an deren Ende ein Stopp vorhanden ist, durch den das bereit gestellte Polsterkissen bzw. Polstermittel 14 entnehmbar gehalten wird, wie weiter unten noch erläutert werden wird.
  • Grundsätzlich sind aber auch andere Polstermittel-Bereitstellungseinrichtungen denkbar, welche andere Arten von Polstermittel bereitstellen, beispielsweise Polsterkissen aus einem Kunststoffschaum, etc.
  • Die Transportbehälter-Bereitstellungseinrichtung 16 umfasst vorliegend ein Förderband 24, welches zwischen zwei Umlenkrollen 26 und 28 aufgespannt ist. Die in den Figuren rechte Umlenkrolle 28 ist durch einen Elektromotor 30 antreibbarer. Auf diese Weise kann der auf dem Förderband 24 stehende Transportbehälter 18 gefördert und an eine gewünschte Stelle positioniert werden, wie weiter unten noch stärker im Detail ausgeführt werden wird. Grundsätzlich denkbar sind auch andere Arten von Transportbehälter-Bereitstellungseinrichtungen, beispielsweise angetriebene Rollenbahnen, oder ähnliches.
  • Beim Transportbehälter 18 wiederum handelt es sich vorliegend beispielhaft um eine Kartonbox, es sind jedoch auch andere Transportbehälter denkbar, beispielsweise aus Kunststoff. In dem Transportbehälter 18 sind vorliegend beispielhaft drei Gegenstände 32 angeordnet, die in dem Transportbehälter 18 durch das Polstermittel 14 gesichert und, nach einem Verschließen des Transportbehälters 18, zu einem Empfänger transportiert werden sollen.
  • Ein Sensor 34 erfasst es, wenn der Transportbehälter 18 von dem Förderband 24 am Sensor 34 vorbei gefördert wird. Ein Sensor 36 erfasst eine aktuelle Höhe des Transportbehälters 18.
  • Die Polstermittel-Abgabeeinrichtung 12 ist an einem abragenden Ende eines mehrere Gelenke aufweisenden Roboterarms 38 eines Roboters 40 angeordnet. Gegenüber einer Basis 42 des Roboters 40 kann der Roboterarm 38 auch um eine vertikale Achse gedreht werden.
  • Die Polstermittel-Abgabeeinrichtung 12 umfasst einen Basisabschnitt 44, an dem an seinem vom Roboterarm 38 weg weisenden Ende eine Greifeinrichtung 46 angeordnet ist. Diese umfasst wiederum einen unteren und relativ zum Basisabschnitt 44 starren Greifbacken 48 und einen oberen und relativ zum Basisabschnitt 44 um eine horizontale Achse motorisch schwenkbaren Greifbacken 50. Für die motorische Bewegung des Greifbackens 50 kann beispielsweise ein nicht dargestellter Pneumatikzylinder verwendet werden, grundsätzlich ist aber beispielsweise auch eine elektromotorische Bewegung des Greifbackens 50 denkbar.
  • Zu der Polstermittel-Abgabeeinrichtung 12 gehört ferner eine Ausstoßeinrichtung 52 vorliegend in Form einer Luftdüse, die an dem Basisabschnitt 44 angeordnet ist und, wie weiter unten noch erläutert werden wird, einen in den Bereich zwischen den beiden Greifbacken 48 und 50 gerichteten Luftstrahl erzeugen kann. Zu diesem Zweck ist die Luftdüse 52 über ein elektromagnetisch betätigtes Schaltventil 54 und eine in den Figuren gestrichelt gezeichnete Druckluftleitung 56 mit einer ebenfalls in den Figuren gestrichelt gezeichneten Druckluftversorgung 58 verbindbar.
  • Der Betrieb der Vorrichtung 10 wird insgesamt durch eine Steuer- und Regeleinrichtung 60 gesteuert und geregelt. Hierzu erhält die Steuer- und Regeleinrichtung 60 Signale von verschiedenen Sensoren, beispielsweise von den oben erwähnten Sensoren 34 und 36. Die Steuer- und Regeleinrichtung 60 steuert beispielsweise den Elektromotor 30 der Transportbehälter-Bereitstellungseinrichtung 16, die Polstermittel-Bereitstellungseinrichtung 20, den Roboter 40, den motorischen Antrieb des oberen Greifbackens 50 und das Schaltventil 54 an.
  • Die Vorrichtung 10 wird folgendermaßen betrieben: die seitlich von dem Förderband 24 und von der Basis 42 des Roboters 40 angeordnete Polstermittel-Bereitstellungseinrichtung 20 wird von der Steuer- und Regeleinrichtung 60 so angesteuert, dass diese am Ausgabebereich 22 ein Polstermittel 14 in Form eines diskreten Polsterkissens bereitstellt. Der Roboter 40 und die Greifeinrichtung 46 werden von der Steuer- und Regeleinrichtung 60 so angesteuert, dass der obere Greifbacken 50 nach oben geschwenkt und die Greifeinrichtung 46 zum Ausgabebereich 22 der Polstermittel-Abgabeeinrichtung 12 bewegt wird.
  • Dort wird das auf der Ausgebrutsche bereitgestellte Polstermittel 14 gegriffen, indem der obere Greifbacken 50 wieder nach unten geschwenkt und hierdurch das Polstermittel 14 zwischen den beiden Greifbacken 48 und 50 geklemmt wird. Der oben erwähnte Schlitz in der Ausgaberutsche gestattet es hierbei, dass die Greifeinrichtung 46 das auf der Ausgaberutsche liegende Polstermittel 14 ergreifen und nach oben über den vorhandenen Stopp hinweg abheben kann. Hierzu weist der untere Greifbacken 48 eine geringere Breite auf als der Schlitz weit ist, so dass er durch den Schlitz hindurchtreten kann (das Polstermittel 14 muss dementsprechend natürlich eine größere Breite aufweisen als der Schlitz weit ist). Alternativ kann der oben erwähnte Stopp an der Ausgaberutsche auch für den Entnahmevorgang versenkbar sein, so dass die Greifeinrichtung 46 das Polstermittel 14 aus dem Ausgabebericht 22 entfernen kann, ohne es nach oben über den Stopp anheben zu müssen. Hierdurch würde nochmals Zeit gespart werden. Nun wird der Roboter 40 so angesteuert, dass die Greifeinrichtung 46 bzw. die Polstermittel-Abgabeeinrichtung 12 in die in Figur 1 dargestellte Abgabeposition bewegt werden.
  • Während dessen wurde der Transportbehälter 18 von dem Förderband 24 an eine gewünschte und ganz bestimmte Position gefördert, nämlich die in Figur 1 dargestellte Position. Hierzu erhält die Steuer- und Regeleinrichtung 60 ein Signal dann, wenn der Transportbehälter 18 auf dem Förderband 24 an dem Sensor 34 vorbei bewegt wird. Da der Steuer- und Regeleinrichtung 60 die Bewegungsgeschwindigkeit des Förderbandes 24 bekannt ist, wird der Elektromotor 30 von der Steuer- und Regeleinrichtung 60 nach Erhalt des Signals vom Sensor 34 noch so lange angesteuert, bis sich der Transportbehälter 18 in der gewünschten Position, nämlich im Beispiel der Figuren 1 und 2 in einer horizontalen Entfernung D1 von der Greifeinrichtung 46 befindet. Dann wird der Elektromotor 30 und somit das Förderband 24 angehalten.
  • Diese gewünschte Position wird von der Steuer- und Regeleinrichtung 60 abhängig von der Höhe des Transportbehälters 18 ermittelt und vorgegeben. Hierzu sind in einem Speicher der Steuer- und Regeleinrichtung 60 Datensätze gespeichert, oder es ist eine Kennlinie gespeichert, welche eine Höhe des Transportbehälters 18 und die dazugehörige Position des Transportbehälters 18 relativ zur Greifeinrichtung 46 miteinander verknüpft. Im Beispiel der Figuren 1 und 2 beträgt diese Höhe H1.
  • Mittels der Druckluftversorgung 58 wird kontinuierlich ein bestimmter Druck in der Druckluftleitung 56 stromaufwärts vom zunächst geschlossenen Schaltventil 54 bereitgestellt. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, wird nun von der Steuer- und Regeleinrichtung 60 einerseits der obere Greifbacken 50 nach oben geschwenkt und somit das Polstermittel 14 von der Greifeinrichtung 46 freigegeben. Andererseits wird von der Steuer- und Regeleinrichtung 60 das Schaltventil 54 geöffnet, wodurch impulsartig ein im Wesentlichen horizontaler Luftstrahl erzeugt wird, der in Figur 2 durch einen Pfeil 62 angedeutet ist.
  • Dieser Luftstrahl 62 wirkt auf das nun freigegebene Polstermittel 14 und stößt dieses so aus der Polstermittel-Abgabeeinrichtung 12 aus, dass es sich längs einer in Figur 2 durch einen gepunkteten Pfeil dargestellten ballistischen Flugbahn 64 zu dem Transportbehälter 18 hin und in diesen hinein bewegt. Man erkennt aus Figur 2 ohne weiteres, dass diese ballistische Flugbahn 64 eine horizontale Komponente aufweist, jedoch im Verlaufe der Bewegung zum Transportbehälter 18 hin aufgrund der auf das Polstermittel 14 einwirkenden Gravitation auch eine immer größer werdende nach unten gerichtete vertikale Komponente. Die ballistische Flugbahn 64 hat insoweit die klassische parabolische Form.
  • Auf diese Weise gelangt das Polstermittel 14 von der Polstermittel-Abgabeeinrichtung 12 direkt und ohne Umwege in den Transportbehälter 18, und zwar ohne dass irgendeine manuelle Handhabung des Polstermittels 14 und/oder des Transportbehälters 18 erforderlich ist. Sobald das Polstermittel 14 in den Transportbehälter 18 gelangt ist, wird das Förderband 24 durch eine Ansteuerung des Elektromotors 30 durch die Steuer- und Regeleinrichtung 60 in Bewegung gesetzt und der Transportbehälter 18 zu einer weiteren Verarbeitung, beispielsweise zu einem Verschließen, weggefördert.
  • Während dessen wird die Greifeinrichtung 46 durch den Roboter 40 bereits wieder zum Ausgabebereich 22 der Polstermittel-Abgabeeinrichtung 12 hin bewegt, wo zwischenzeitlich bereits wieder ein neues Polstermittel 14 erzeugt und bereitgestellt wurde. Ebenfalls wird unverzüglich ein weiterer Transportbehälter 18 durch die Transportbehälter-Bereitstellungseinrichtung 16 an eine gewünschte Stelle positioniert, so dass sofort ein nächstes Polstermittel 14 in den weiteren Transportbehälter 18 bewegt werden kann.
  • In Figur 3 ist der in Figur 2 dargestellte Vorgang für einen Transportbehälter 18 gezeigt, der eine geringere Höhe als der Transportbehälter 18 der Figur 2 aufweist, nämlich eine Höhe H2. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass solche Elemente und Bereiche in Figur 3, die äquivalente Funktionen zu bereits zuvor beschriebenen Elementen und Bereichen aufweisen, in Figur 3 die gleichen Bezugszeichen tragen als in den Figuren 1 und 2 und nicht nochmals beschrieben sind.
  • Man erkennt aus Figur 3, dass zur Abgabe des Polstermittels 14 die Polstermittel-Abgabeeinrichtung 12 identisch positioniert wurde wie in den Figuren 1 und 2. Jedoch wurde der Transportbehälter 18 in einer horizontalen Entfernung D2 von der Greifeinrichtung 46 positioniert, welche größer ist als die horizontale Entfernung D1 der Figuren 1 und 2. Man erkennt, dass die Flugbahn 64 aufgrund der größeren horizontalen Entfernung D2 nunmehr trotz gleicher Position der Polstermittel-Abgabeeinrichtung 12 das Polstermittel 14 direkt in den Transportbehälter 18 hinein führt.

Claims (8)

  1. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines Polstermittels (14) zu einem Transportbehälter (18) hin, umfassend eine Polstermittel-Abgabeeinrichtung (12) für das Polstermittel (14) und eine Transportbehälter-Bereitstellungseinrichtung (16) zur Bereitstellung des Transportbehälters (18), wobei die Polstermittel-Abgabeeinrichtung (12) eine Ausstoßeinrichtung (52) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausstoßeinrichtung
    das Polstermittel (14) so aus der Polstermittel-Abgabeeinrichtung (12) ausstößt, dass es sich längs einer wenigstens zeitweise eine horizontale Komponente aufweisenden ballistischen Flugbahn (64) zu dem bereitgestellten Transportbehälter (18) hin bewegt, wobei die Polstermittel-Abgabeeinrichtung (12) eine Greifeinrichtung (46) zum lösbaren Greifen des Polstermittels (14) umfasst, und wobei die Ausstoßeinrichtung (52) mindestens eine Luftdüse, einen mittels einer Feder vorspannbaren Bolzen oder ein elektromagnetisch betätigbares Ausstoßelement umfasst.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (46) einen unteren starren Greifbacken (48) und einen oberen schwenkbaren Greifbacken (50) umfasst.
  3. Vorrichtung (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Roboter (40) mit einem Roboterarm (38) umfasst, an dem die Polstermittel-Abgabeeinrichtung (12) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Polstermittel-Bereitstellungseinrichtung (12) zur Bereitstellung des Polstermittels (14) umfasst, wobei die Polstermittel-Bereitstellungseinrichtung (16) vorzugsweise zur Bereitstellung eines Polsterkissens (14) aus einem geknüllten Papiermaterial ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälter-Bereitstellungseinrichtung (16) eine Fördereinrichtung (24) umfasst, welche den Transportbehälter (18) relativ zur Polstermittel-Abgabeeinrichtung (12) abhängig von einer Höhe (H1, H2) des Transportbehälters (18) positioniert.
  6. Verfahren zum Bewegen eines Polstermittels (14) zu einem Transportbehälter (18) hin, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    a. Bereitstellen des Transportbehälters (18);
    b. Positionieren einer Polstermittel-Abgabeeinrichtung (12) relativ zu dem Transportbehälter (18);
    c. Lösbares Greifen des Polstermittels (14) durch eine Greifeinrichtung (46) der Polstermittel-Abgabeeinrichtung (12), und
    d. Ausstoßen des Polstermittels (14) aus der Polstermittel-Abgabeeinrichtung (12) mittels
    - einer Luftdüse,
    - eines mittels einer Feder vorgespannten Bolzens oder
    - eines elektromagnetisch betätigten Ausstoßelements,
    sodass sich das Polstermittel (14) längs einer wenigstens zeitweise eine horizontale Komponente aufweisenden ballistischen Flugbahn (64) zu dem bereitgestellten Transportbehälter (18) hin bewegt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter (18) und die Polstermittel-Abgabeeinrichtung (12), vorzugsweise in horizontaler Richtung, relativ zueinander abhängig von einer Höhe (H1, H2) des Transportbehälters (18) positioniert werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Distanz (D1, D2) zwischen Transportbehälter (18) und Polstermittel-Abgabeeinrichtung (12) bei einem Transportbehälter (18) mit geringerer Höhe (H2) größer ist als bei einem Transportbehälter (18) mit größerer Höhe (H1).
EP19701507.6A 2018-03-14 2019-01-23 Vorrichtung zum bewegen eines polstermittels in einen transportbehälter, sowie verfahren zum betreiben einer solchen vorrichtung Active EP3765370B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018105899.3A DE102018105899B4 (de) 2018-03-14 2018-03-14 Vorrichtung zum Bewegen eines Polstermittels in einen Transportbehälter, sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung
PCT/EP2019/051542 WO2019174800A1 (de) 2018-03-14 2019-01-23 Vorrichtung zum bewegen eines polstermittels in einen transportbehälter, sowie verfahren zum betreiben einer solchen vorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3765370A1 EP3765370A1 (de) 2021-01-20
EP3765370B1 true EP3765370B1 (de) 2021-12-29

Family

ID=65200825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19701507.6A Active EP3765370B1 (de) 2018-03-14 2019-01-23 Vorrichtung zum bewegen eines polstermittels in einen transportbehälter, sowie verfahren zum betreiben einer solchen vorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11242168B2 (de)
EP (1) EP3765370B1 (de)
DE (1) DE102018105899B4 (de)
WO (1) WO2019174800A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023116782A1 (de) * 2023-06-26 2025-01-02 Sprick Gmbh Bielefelder Papier- Und Wellpappenwerke & Co. Packmaterialverarbeitungsstation sowie Verfahren zum Betreiben einer Packmaterialverarbeitungsstation
DE102023116783A1 (de) * 2023-06-26 2025-01-02 Sprick Gmbh Bielefelder Papier- Und Wellpappenwerke & Co. Anordnung und Verfahren zum Füllen von Hohlräumen in Transportbehältern mit Polstereinheiten aus Papier

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017109829A1 (de) * 2017-05-08 2018-11-08 Sprick Gmbh Bielefelder Papier- Und Wellpappenwerke & Co. Vorrichtung zum Bereitstellen von Verpackungsmaterial

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3450253A (en) 1966-01-12 1969-06-17 Polymer Eng Corp Process for packaging and packaging material
US3446882A (en) * 1966-07-15 1969-05-27 Frank L Landon Process of forming a polystyrene structure within a container
AT388151B (de) * 1984-12-06 1989-05-10 Gradoboev Vladimir T Vorrichtung zum entnehmen von werkstuecken aus einem haufen zum zufuehren dieser werkstuecke an eine einrichtung
US5236507A (en) * 1990-01-31 1993-08-17 The Dow Chemical Company Apparatus for selectively delivering fluids from first and second supplies to an outlet in a loose fill packaging system
US5199244A (en) * 1990-03-12 1993-04-06 Products Unlimited, Inc. Pillow filling apparatus
US5623815A (en) * 1995-10-31 1997-04-29 Norel Molded biodegradable packaging
US5699645A (en) 1996-11-13 1997-12-23 Norel Molded biodegradable packaging
US6428246B1 (en) * 2000-06-22 2002-08-06 Sealed Air Corporation System and method of conveying, storing, and dispensing packing material
DE60306407C9 (de) 2002-11-01 2021-09-09 Ranpak Corp. Verpackungssystem mit messen vom polster-füllmaterial
US20050210839A1 (en) 2004-03-24 2005-09-29 Sealed Air Corporation (Us) Overhead packaging cushion supply system
EP1858692B1 (de) 2005-02-18 2013-07-03 Ranpak Corp. Verpackungssystem mit packmaterialabgabeanordnung
WO2008146111A1 (en) 2007-05-30 2008-12-04 Ranpak Corp. Weight-activated dunnage delivery system and method
DE102012218679A1 (de) 2012-10-12 2014-04-17 Storopack Hans Reichenecker Gmbh Vorrichtung zur Herstellung eines Polsters aus Papier
DE102012222805B3 (de) 2012-12-11 2013-06-06 Storopack Hans Reichenecker Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Polsterungserzeugnisses sowie Polsterungserzeugnis

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017109829A1 (de) * 2017-05-08 2018-11-08 Sprick Gmbh Bielefelder Papier- Und Wellpappenwerke & Co. Vorrichtung zum Bereitstellen von Verpackungsmaterial

Also Published As

Publication number Publication date
EP3765370A1 (de) 2021-01-20
US20210009295A1 (en) 2021-01-14
DE102018105899A1 (de) 2019-09-19
WO2019174800A1 (de) 2019-09-19
US11242168B2 (en) 2022-02-08
DE102018105899B4 (de) 2025-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69008458T2 (de) Verfahren und Apparat für die Puffersteuerung in Fördersystemen.
EP2186758B1 (de) Transporteur
DE1975576U (de) Vorrichtung zur herstellung von saecken aus papier, kunststoff od. dgl.
DE2817094A1 (de) Vorrichtung zum zusammenpressen und verpacken von gegenstaenden
EP2995581B1 (de) Stapelstation für eine thermoformanlage, verfahren zum herstellen von becherförmigen produkten sowie thermoformanlage
DE69727898T2 (de) Vorrichtung zum Verpacken von Behältern aus Kartonzuschnitt hergestellten Schachteln
EP3981718A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum beladen von behaeltern mit packstuecken
DE102009000893B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transport von flachen Werkstücken
EP0059746B1 (de) Vorrichtung zum stapeln von in einem schuppenstrom anfallenden flächigen erzeugnissen
EP3239077A1 (de) Vorrichtung zum beschicken einer weiterverarbeitungsanlage mit als schüttgut anfallenden gegenständen
EP3266721A1 (de) Etikettiermaschine und verfahren zur herstellung von multipacks
DE102018105899B4 (de) Vorrichtung zum Bewegen eines Polstermittels in einen Transportbehälter, sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung
CH621100A5 (en) Process and apparatus for the delivery of textile bobbins from an oscillating conveyor
EP3527500B1 (de) Verpackungsvorrichtung für artikel und verfahren zum betreiben einer zur handhabung flächiger verpackungszuschnitte ausgebildeten verpackungsvorrichtung
EP0591099B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung gebundener Stapel von Erzeugnissen aus Papier
DE102017208856A1 (de) Transportvorrichtung und Verfahren zum Transport von Umverpackungen
EP2157038A1 (de) Zwischenspeichervorrichtung und Stapelheinheit mit Zwischenspeichervorrichtung
EP2815995A1 (de) Beilagenanleger für flache Güter
DE10341451A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Blisterstreifen
EP3453651A1 (de) Transport- und zufuehreinheit fuer vorformlinge
EP1593633B1 (de) Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus Druckprodukten
WO2005012147A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum transport von bauteilen in einer rohrartigen förderstrecke
EP2758314B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten von sackstapeln von offensäcken
DE69618871T2 (de) Artikelauswahl- und Verteilungsvorrichtung
EP0661213A1 (de) Etiketten-Einleger und Verfahren zum Betrieb desselben

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200908

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: JUNGA, TORSTEN

Inventor name: BALASA, VIKTOR

Inventor name: PRINZLER, CHRISTOPH

Inventor name: KUHN, RENE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210315

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210709

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019003105

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1458530

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220329

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220329

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220429

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220429

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019003105

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220123

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220131

26N No opposition filed

Effective date: 20220930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1458530

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240123

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20260113

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260323

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260410

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20260123

Year of fee payment: 8