EP3762635A1 - Procede et dispositif de pilotage d'un actionneur de passage de vitesses a baladeurs lors du desengagement d'une vitesse - Google Patents

Procede et dispositif de pilotage d'un actionneur de passage de vitesses a baladeurs lors du desengagement d'une vitesse

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EP3762635A1
EP3762635A1 EP19712687.3A EP19712687A EP3762635A1 EP 3762635 A1 EP3762635 A1 EP 3762635A1 EP 19712687 A EP19712687 A EP 19712687A EP 3762635 A1 EP3762635 A1 EP 3762635A1
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EP
European Patent Office
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request
gear
fork
player
speed
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EP3762635B1 (fr
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Ludovic MERIENNE
Nesrine BEN-BELDI
Adrien CHAMEROY
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Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/421—Dog type clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3089—Spring assisted shift, e.g. springs for accumulating energy of shift movement and release it when clutch teeth are aligned
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/46—Uncoupling of current gear

Definitions

  • the present invention relates to the control of the disengagement of the speeds, in a gearbox with parallel shafts provided with an electric actuator of passage control, with mechanical assistance spring.
  • It relates to a method of controlling a shifter actuator to disengage a speed by releasing the teeth of a player from those of a first gear speed to place the player to neutral, according to which a motor moves a range of control of the player towards its neutral zone in cooperation with a spring assisted mechanism to release on the player, during the displacement, an energy capable of projecting it in an uncontrolled manner to- beyond its neutral zone to a second gear wheel facing the first on the same line.
  • Another subject of the invention is a device for controlling a shift actuator to disengage a speed by releasing the teeth of a player from those of a first gear wheel, in order to place this player in neutral.
  • a system for actuating a cliploaded walkman comprising a rigid fork displacement bridge provided with two arms engaged around a fork control shaft, so as to allow its own axial displacement along this axis, under the control of an external control member.
  • the assistance spring surrounds the fork axis, between two arms of the bridge and two stop rings. These are supported between the ends of the spring and the arms of the bridge, so as to slide with a limited movement along the axis.
  • the player's actuation device comprises a mechanical spring assistance system useful for engaging the speeds
  • its energy can violently project the player into the neutral zone during a disengagement, when the residual torque on the teeth of the walkman vanishes.
  • Such a movement is illustrated in Figures 2D to 2C.
  • the width of the neutral zone being low, the player can come knock the teeth of the pinion "opposite", on the same line of velocities. A rebound on these teeth can even result in the reengagement of the report that has just been left.
  • the present invention aims to secure the disengagement of speed, eliminating the risk of collision of the player with the opposite gear on the speed line, due to the relaxation of an assistance spring.
  • the actuator is controlled according to a fork position request, ensuring the disengagement of the speed, without allowing it to deviate from the actual position of the fork during its movement.
  • the proposed device mainly comprises:
  • a consolidation block substituting the position request corrected by the saturation block, with the position request, if it is identified with a request for disengagement of speed.
  • FIG. 1 represents a walkman interlocked on a gear wheel
  • FIGS. 2A to 2C illustrate the projection of walkman to the opposite speed gear
  • FIG. 3 represents the proposed control device
  • FIGS. 4D to 4D illustrate the operation of the invention
  • Figure 5 shows its application in operating curves.
  • the invention relates to a gearbox with players such as that of Figure 1, provided with straight teeth or "clabots" 2.
  • the player 1 is integral in rotation with the shaft on which it is implanted. His teeth 2 are straight. They engage between complementary straight teeth 3 of a speed gear, turning crazy on the shaft when it is not linked to the player.
  • the sprockets are linked to the drive wheels with a fixed gear ratio.
  • the player 1 is linked to the motor shaft. It is moved longitudinally on the drive shaft by a box actuator, in order to engage the teeth 2 and 3 to engage a gear, or to release them, to disengage.
  • a longitudinal force component L opposes the force of one actuator.
  • the diagram mentions the force A, of the box actuator, the torque to the motor shaft Cm, and the torque to the transmission shaft Ct.
  • the decrabotage of the player 1, is possible only when the longitudinal component L is less than the effort of
  • the actuator A In the absence of a mechanical synchronizer, the reduction of the force L is obtained by synchronous control of the motor shaft and the transmission shaft.
  • the electric shift actuator illustrated in FIGS. 2A to 2C comprises a rotary motor 4 (placed under the control of a card or computing unit) controlling the movement of a gearshift finger 5.
  • the finger 2 is engaged in the groove 6a of a rigid bridge 6.
  • the bridge 6 is provided with two arms 6b engaged around the control axis 7 of a fork 8 for controlling a walkman 1 with flat teeth 2, such as that of Figure 1.
  • the displacement of the player 1 is provided by the motor 4, whose calculation unit receives a position information of the fork 8, provided by a position sensor (not shown).
  • An assistance spring 9 is wound around the fork axis 7, between the two arms 6b of the bridge.
  • Two rings 10 limit the maximum compression of the spring 9 and the deflection of the bridge on the axis. They have oblong slots 11a in which a pin 11, fixed on the axis 7, moves.
  • the motor 4 moves the fork 8 towards its neutral zone, in cooperation with the spring assist mechanism 9.
  • the spring 9 is made to release on the player during the displacement, an energy capable of to project it uncontrollably beyond the neutral zone, towards the second gear pinion 13 facing the first 12.
  • the proposed method aims to control the disengagement of the engaged speed, in order to place this player in neutral by minimizing the risk of interference between the teeth of the player with the teeth of the opposite gear on the same gear line.
  • the actuator has the measurement of the fork position sensor, with a high refresh rate. According to the invention, it is controlled according to a fork position request ensuring the disengagement of the speed, without allowing it to deviate from the actual position of the fork during displacement.
  • FIG. 3 represents the proposed control device.
  • This device comprises three main calculation blocks:
  • a block B2 of saturation of the position request between the position request between the sum and the difference of the position of the request range and the compression threshold of the spring which triggers the projection of the player, a consolidation block B3, substituting the position request corrected by the saturation block to the position request, if it is identified with a request for speed disengagement.
  • the position request "position request” and the position of the fork 8 "fork position” are introduced into the first block Bl, which is a comparator, deducing from this comparison if the position request is a request for passage in neutral "declutching request” or not.
  • the position request is identified as a speed disengagement request, if it is lower in absolute value than the actual position of the range 8, referred to the center of the neutral zone.
  • the position request is sent to the second block B2, which is a saturator, as well as the sum and the difference of the position of the fork 8 with a compression threshold of the spring 9 "compression threshold".
  • the position request is corrected by saturation between two limits defined by the sum and the difference of the position of the range and the compression threshold of the spring which triggers the projection of the player 9.
  • the position request is compared to its corrected value, in the third block B3, of consolidation. If the position query is the same as its corrected value, it is consolidated and executed.
  • the fact that it has not been corrected in the saturator means that it does not deviate from the actual position of the fork 8. Under these conditions, its application by the actuator is not likely to lead to decompression brutal spring that would trigger the projection of the player beyond its neutral zone.
  • This strategy amounts to permanently controlling the actuator towards a target ensuring the disengagement of the speed, by requiring him to constantly apply a setpoint that tries to approach the target, while prohibiting him from deviate from the actual position of the fork 8, so as not to risk driving it beyond its neutral zone.
  • This zone may for example extend from + to - 2mm relative to the central position of the player 1, with for it an engagement race of about 6mm on each side.
  • the invention makes it possible to ensure, with a high level of robustness, the removal of the teeth of the player, apart from those of the pinion. It prevents the player is projected through the neutral zone, whose width is low. Shocks against the teeth of the opposite gear, with a rebound that can re-engage the speed that has just been left, are eliminated. The acoustic inconvenience and failure of disengagement related to these malfunctions, disappear the same fact.

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Abstract

Procédé de pilotage d'un actionneur de passage de vitesses à baladeurs pour désengager une vitesse en libérant les dents (2) d'un baladeur (1) de celles d'un premier pignon (12) de vitesse afin de placer ce baladeur au neutre, selon lequel un moteur (4) déplace une fourchette de commande (8) du baladeur en direction de sa zone de neutre en coopération avec un mécanisme d'assistance à ressort (9) amené à libérer sur le baladeur au cours du déplacement une énergie capable de projeter celui-ci de manière incontrôlée au-delà de sa zone neutre vers un deuxième pignon de vitesse (13) faisant face au premier (12) sur la même ligne, caractérisé en ce que l'actionneur est piloté en fonction d'une requête de position de fourchette (8), assurant le désengagement de la vitesse, sans pour autant lui permettre de s'écarter de la position réelle de la fourchette (8) au cours de son déplacement.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN ACTIONNEÜR DE PASSAGE DE VITESSES A BALADEURS LORS DU DESENGAGEMENT D'UNE VITESSE
La présente invention concerne la commande du désengagement des vitesses, dans une boîte de vitesses à arbres parallèles munie d'un actionneur électrique de commande de passage, avec ressort d'assistance mécanique.
Elle a pour objet un procédé de pilotage d'un actionneur de passage de vitesses à baladeurs pour désengager une vitesse en libérant les dents d'un baladeur de celles d'un premier pignon de vitesse afin de placer ce baladeur au neutre, selon lequel un moteur déplace une fourchette de commande du baladeur en direction de sa zone de neutre en coopération avec un mécanisme d'assistance à ressort amené à libérer sur le baladeur, au cours du déplacement, une énergie capable de projeter celui-ci de manière incontrôlée au-delà de sa zone neutre vers un deuxième pignon de vitesse faisant face au premier sur la même ligne.
Cette invention a également pour objet un dispositif de pilotage d'un actionneur de passage de vitesses pour désengager une vitesse en libérant les dents d'un baladeur de celles d'un premier pignon de vitesse, afin de placer ce baladeur au neutre.
Elle trouve une application non limitative, sur des boîtes de vitesse de type « robotisée », c'est-à-dire dont le fonctionnement est celui d'une boite manuelle, mais dont le passage des vitesses est automatisé, qui sont dépourvues de mécanismes de synchronisation du pignon fou lors de l'engagement d'une vitesse.
Dans certains systèmes de commande interne de passage de vitesses sans mécanismes de synchronisation, on utilise des baladeurs à dents plates, ou « clabots », qui coopèrent avec des pignons à entrées de dentures complémentaires, pour engager ou désengager une vitesse.
Pour atteindre les niveaux de confort de passage standard, avec des boîtes à « clabots » sans synchroniseurs, on utilise des systèmes d'assistance mécanique au passage des vitesses, faisant intervenir un ressort de résistance capable d'accumuler de l'énergie en se comprimant, puis de libérer leur énergie, pour faciliter le crabotage du pignon.
Par la publication FR 2 988 800, on connaît un système d' actionnement d'un baladeur à clabots, comportant un pontet rigide de déplacement de fourchette muni de deux bras engagés autour d'un axe de commande de fourchette, de manière à autoriser son propre déplacement axial le long de cet axe, sous le contrôle d'un organe externe de commande. Le ressort d'assistance entoure l'axe de fourchette, entre deux bras du pontet et deux bagues d'arrêt. Celles-ci sont en appui entre les extrémités du ressort et les bras du pontet, de manière à pouvoir coulisser avec un débattement limité le long de l'axe.
Dans une boîte à « clabots », un tel système assure parfaitement sa fonction d'assistance au passage, lors de l'engagement d'une vitesse : le ressort emmagasine l'énergie fournie par l'actionneur en se comprimant, lorsque les dents du baladeur et du pignon sont en butée ; il libère ensuite son énergie en poussant la fourchette, lorsque le crabotage est possible .
Lors du désengagement d'une vitesse, une composante longitudinale L de l'effort résultant des couples transitant par les clabots s'oppose à l'effort de l'actionneur. Les méthodes de pilotage connues permettent d'annuler le couple au crabot, malgré les incertitudes de réalisation des différents actionneurs. Toutefois, avec ces méthodes, il subsiste généralement un couple résiduel sur les clabots, qui peut encore retenir le baladeur en position engagée, lorsque l'actionneur de boîte est activé pour désengager la vitesse.
Lorsque le dispositif d' actionnement du baladeur comporte un système d'assistance mécanique à ressort utile à l'engagement des vitesses, son énergie peut projeter violement le baladeur dans la zone neutre lors d'un désengagement, au moment où le couple résiduel sur les dents du baladeur s'annule. Un tel mouvement est illustré sur les figures 2D à 2C. La largeur de la zone neutre étant faible, le baladeur peut venir cogner les dents du pignon « d'en face », sur la même ligne de vitesses. Un rebond sur ces dents, peut même entraîner le réengagement du rapport qui vient d'être quitté.
La plupart des transmissions automatiques, utilisent le glissement d'un embrayage, de systèmes de synchronisation mécaniques, d'un convertisseur hydro-cinétique de couple, ou encore le pilotage d'un bloc hydraulique dédié, pour effectuer dans de bonnes conditions, les opérations de désengagement d'un premier rapport et d'engagement d'un deuxième.
En l'absence d'un système mécanique ou hydraulique permettant de réaliser un couplage progressif, la situation est différente, notamment si le dégagement des pignons de boîte est préparé uniquement en plaçant l'arbre de transmission et l'arbre du moteur à leurs régimes de synchronisation par pilotage des actionneurs de puissance.
La présente invention vise à sécuriser le désengagement de la vitesse, en supprimant les risques de collision du baladeur avec le pignon opposé sur la ligne de vitesse, du fait de la détente d'un ressort d'assistance.
Dans ce but, l'actionneur est piloté en fonction d'une requête de position de fourchette, assurant le désengagement de la vitesse, sans pour autant lui permettre de s'écarter de la position réelle de la fourchette au cours de son déplacement.
Le dispositif proposé comporte principalement :
un bloc de comparaison de la requête de position de l'actionneur et de la position de la fourchette, pour identifier cette requête comme une requête de désengagement de vitesse,
un bloc de saturation de la requête de position entre la somme et la différence de la position de la fourchette et du seuil de compression du ressort qui déclenche la projection du baladeur, et
un bloc de consolidation, substituant la requête de position corrigée par le bloc de saturation, à la requête de position, si celle-ci est identifiée à une requête de désengagement de vitesse.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 représente un baladeur craboté sur un pignon de vitesse,
les figures 2Aà 2C illustrent la projection du baladeur vers le pignon de vitesse opposé,
la figure 3, représente le dispositif de pilotage proposé ,
les figures 4D à 4D illustrent le fonctionnement de l'invention, et
la figure 5 traduit son application en courbes de fonctionnement .
L'invention concerne une boîte de vitesses à baladeurs tels que celui de la figure 1, munis de dents droites ou « clabots » 2. Le baladeur 1 est solidaire en rotation de l'arbre sur lequel il est implanté. Ses dents 2 sont droites. Elles s'engagent entre des dents droites complémentaires 3 d'un pignon de vitesse, tournant fou sur l'arbre quand il n'est pas lié au baladeur. Les pignons sont liés aux roues motrices avec un rapport de démultiplication fixe. Le baladeur 1 est lié à l'arbre moteur. Il est déplacé longitudinalement sur l'arbre d'entrainement par un actionneur de boîte, en vue d'emboîter les dentures 2 et 3 pour engager un rapport, ou de dégager celles- ci, pour le désengager.
Lors de l'opération de désengagement, une composante de force longitudinale L s'oppose à l'effort de 1 ' actionneur . Le schéma mentionne l'effort A, de l' actionneur de boîte, le couple à l'arbre moteur Cm, et le couple à l'arbre de transmission Ct . Le décrabotage du baladeur 1, n'est possible que lorsque la composante longitudinale L est inférieure à l'effort de
1' actionneur A. En l'absence de synchroniseur mécanique, la réduction de l'effort L est obtenue par un pilotage en synchronisation, de l'arbre moteur et de l'arbre de transmission .
L' actionneur électrique de passage de vitesses illustré de par les figures 2A à 2C comprend un moteur rotatif 4 (placé sous le contrôle d'une carte ou unité de calcul) contrôlant le déplacement d'un doigt de passage de vitesses 5. Le doigt 2 est engagé dans la gorge 6a d'un pontet rigide 6. Le pontet 6 est muni de deux bras 6b engagés autour de l'axe de commande 7 d'une fourchette 8 de commande d'un baladeur 1 à dents plates 2, tel que celui de la figure 1. Le déplacement du baladeur 1 est assuré par le moteur 4, dont l'unité de calcul reçoit une information de position de la fourchette 8, fournie par un capteur de position (non représenté) . Un ressort d'assistance 9 est enroulé autour de l'axe de fourchette 7, entre les deux bras 6b du pontet. Deux bagues 10 limitent la compression maximum du ressort 9 et le débattement du pontet sur l'axe. Elles présentent des lumières oblongues lia dans lesquelles se déplace une goupille 11, fixée sur l'axe 7.
Lors du désengagement de la vitesse, le doigt 5 se déplace de la figure 2D à la figure 2B en comprimant le ressort 9. Lorsque le couple résiduel sur les dents du baladeur est surmonté par la poussée du ressort, le baladeur se dégage du premier pignon 12, et traverse la zone neutre. Si la poussée du ressort est violente, il vient cogner la denture du pignon opposé 13 (Figure 2C) .
Le moteur 4 déplace la fourchette 8 en direction de sa zone de neutre, en coopération avec le mécanisme d'assistance à ressort 9. Comme indiqué plus haut, le ressort 9 est amené à libérer sur le baladeur au cours du déplacement, une énergie capable de le projeter celui-ci de manière incontrôlée au-delà de la zone neutre, vers le deuxième pignon de vitesse 13 faisant face au premier 12.
La méthode proposée vise à contrôler le désengagement de la vitesse engagée, afin de placer ce baladeur au neutre en minimisant le risque d'interférence entre les dents du baladeur avec les dents du pignon opposé sur la même ligne de vitesses. L'actionneur dispose de la mesure du capteur de position de fourchette, avec un taux de rafraîchissement élevé. Conformément à l'invention, il est piloté en fonction d'une requête de position de fourchette assurant le désengagement de la vitesse, sans pour autant lui permettre de s'écarter de la position réelle de la fourchette au cours du déplacement.
Le traitement de la requête de position est illustré par la figure 3, qui représente le dispositif de pilotage proposé. Ce dispositif comporte trois blocs de calcul principaux :
un bloc B1 de comparaison de la requête de position de l'actionneur et de la position de la fourchette, pour identifier cette requête comme une requête de désengagement de vitesse,
un bloc B2 de saturation de la requête de position, entre de la requête de position entre la somme et la différence de la position de la fourchette requête et du seuil de compression du ressort qui déclenche la projection du baladeur, un bloc B3 de consolidation, substituant la requête de position corrigée par le bloc de saturation à la requête de position, si celle-ci est identifiée à une requête de désengagement de vitesse.
Dans ce dispositif, la requête de position « position request » et la position de la fourchette 8 « fork position » sont introduites dans le premier bloc Bl, qui est un comparateur, déduisant de cette comparaison si la requête de position est une requête de passage au neutre « declutching request » ou non. La requête de position est identifiée comme une requête de désengagement de vitesse, si elle est inférieure en valeur absolue à la position réelle de la fourchette 8, rapportée au centre de la zone neutre.
Parallèlement, la requête de position est envoyée dans le deuxième bloc B2, qui est un saturateur, ainsi que la somme et la différence de la position de la fourchette 8 avec un seuil de compression du ressort 9 « compression threshold ». Dans ce bloc, la requête de position est corrigée par saturation entre deux limites définies par la somme et la différence de la position de la fourchette et du seuil de compression du ressort qui déclenche la projection du baladeur 9.
La requête de position est comparée à sa valeur corrigée, dans le troisième bloc B3, de consolidation. Si la requête de position est identique à sa valeur corrigée, elle est consolidée, et exécutée. Le fait qu'elle n'ait pas été corrigée dans le saturateur signifie qu'elle ne s'écarte pas de la position réelle de la fourchette 8. Dans ces conditions, son application par l'actionneur ne risque pas d'entraîner une décompression brutale du ressort qui déclencherait la projection du baladeur au-delà de sa zone de neutre.
Cette stratégie revient à piloter en permanence l'actionneur vers une cible assurant le désengagement de la vitesse, en lui imposant d'appliquer en permanence une consigne qui tente de s'approcher de la cible, tout en lui interdisant de s'écarter de la position de réelle de la fourchette 8, pour ne pas risquer d'entraîner celle-ci au-delà sa zone de neutre. Cette zone peut par exemple s'étendre de + à - 2mm par rapport à la position centrale du baladeur 1, avec pour celui-ci une course d'engagement d'environ 6mm de chaque côté.
Sur la figure 4C, une vitesse est engagée. Son désengagement n'a pas commencé. Sur la figure 4B, le doigt de passage a commencé à se déplacer, entraînant le pontet 6 vers la gauche en comprimant le ressort 9, sans déplacer le baladeur 1. Sur la figure 4C, le baladeur 1 commence à sortir du pignon 12. Sur la figure 4D, il est sorti du pignon 12, et entré dans la zone de neutre.
Sur la figure 5, on a reproduit à partir d'un exemple, les quatre courbes d'évolution dans le temps :
de la requête de position (courbe A)
de la position du moteur 4 (position du doigt de commande 5) (courbe B),
de la fourchette 8 (courbe C) ,
de la requête de position recalculée, ou consolidée
(courbe D) .
A la date tl, le désengagement n'a pas commencé. Le système est dans l'état de la figure 4A. La requête de position brute passe brutalement sur une cible de position neutre. Le moteur 4 commence à se déplacer, en comprimant le ressort 9 sans entraîner le baladeur 1 et la fourchette 8, jusqu'à la date t2 (figure 4B) . A t2, la fourchette 8 commence à se déplacer, en application de la requête consolidée de la courbe D. La fourchette rejoint la position du moteur à t3. Le moteur 4 et la fourchette 8 se déplacent sans s'écarter jusqu' qu'à la cible, de t3 à t4. A t4, la cible est atteinte, sans avoir été dépassée. Grâce à l'invention, le baladeur n'est pas sorti de zone de neutre pendant le mouvement de désengagement, de sorte que tout risque de collision avec le pignon opposé 13 a été écarté.
En conclusion, l'invention permet d'assurer avec un niveau de robustesse élevé le retrait des dents du baladeur, hors de celles du pignon. Elle évite que le baladeur soit projeté au travers de la zone neutre, dont la largeur est faible. Les chocs contre les dents du pignon opposé, avec un rebond pouvant entraîner le réengagement de la vitesse qui vient d'être quittée, sont éliminés. Les désagréments acoustiques et les échecs de désengagement liés à ces disfonctionnements, disparaissent du même fait.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de pilotage d'un actionneur de passage de vitesses à baladeurs pour désengager une vitesse en libérant les dents (2) d'un baladeur (1) de celles d'un premier pignon (12) de vitesse afin de placer ce baladeur au neutre, selon lequel un moteur (4) déplace une fourchette de commande (8) du baladeur en direction de sa zone de neutre en coopération avec un mécanisme d'assistance à ressort (9) amené à libérer sur le baladeur au cours du déplacement une énergie capable de projeter celui-ci de manière incontrôlée au-delà de sa zone neutre vers un deuxième pignon de vitesse (13) faisant face au premier (12) sur la même ligne, caractérisé en ce que l' actionneur est piloté en fonction d'une requête de position de fourchette (8), assurant le désengagement de la vitesse, sans pour autant que cette requête s'écarte de la position réelle de la fourchette (8) au cours de son déplacement.
2. Procédé de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la requête de position de l' actionneur est corrigée par la position instantanée de la fourchette (8) .
3. Procédé de pilotage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la requête de position est corrigée par saturation entre deux seuils définis par la somme et la différence de la position de la fourchette (8) et du seuil de compression du ressort (9) déclenchant la projection du baladeur (1) ·
4. Procédé de pilotage selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la requête de position est identifiée comme une requête de désengagement de vitesse, si elle est inférieure en valeur absolue à la position de la fourchette (8), par rapport au centre de sa zone neutre.
5. Procédé de pilotage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur exécute une requête de position consolidée, dans laquelle la requête corrigée se substitue à la requête de position si celle-ci est identifiée comme une requête de désengagement.
6. Dispositif de pilotage d'un actionneur de passage de vitesses pour désengager une vitesse en libérant les dents d'un baladeur de celles d'un premier pignon de vitesse afin de placer ce baladeur au neutre, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé e ce qu'il comporte :
un bloc B1 de comparaison de la requête de position de l'actionneur et de la position de la fourchette (8), pour identifier cette requête comme une requête de désengagement de vitesse,
un bloc B2 de saturation de la requête de position entre la somme et la différence de la position de la fourchette (8) et du seuil de compression du ressort (9) qui déclenche la projection du baladeur (1),
un bloc B3 de consolidation, substituant la requête de position corrigée par le bloc de saturation, à la requête de position, si celle-ci est identifiée à une requête de désengagement de vitesse.
EP19712687.3A 2018-03-06 2019-02-19 Procede et dispositif de pilotage d'un actionneur de passage de vitesses a baladeurs lors du desengagement d'une vitesse Active EP3762635B1 (fr)

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