EP3757685A1 - Mobile inertiel pour resonateur d'horlogerie avec dispositif d'interaction magnetique insensible au champ magnetique externe - Google Patents

Mobile inertiel pour resonateur d'horlogerie avec dispositif d'interaction magnetique insensible au champ magnetique externe Download PDF

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EP3757685A1
EP3757685A1 EP20176609.4A EP20176609A EP3757685A1 EP 3757685 A1 EP3757685 A1 EP 3757685A1 EP 20176609 A EP20176609 A EP 20176609A EP 3757685 A1 EP3757685 A1 EP 3757685A1
Authority
EP
European Patent Office
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magnetic
oscillation
mobile
axis
inertial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20176609.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
M. Gianni DI DOMENICO
M. Jérôme FAVRE
Olivier Matthey
M. Dominique LECHOT
M. Baptiste HINAUX
M. Laurent NAGY
M. Jean-Claude MARTIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
Publication of EP3757685A1 publication Critical patent/EP3757685A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
    • G04C5/005—Magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • G—PHYSICS
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • G04B17/063—Balance construction
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    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
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    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/32—Component parts or constructional details, e.g. collet, stud, virole or piton

Definitions

  • the invention relates to a clockwork resonator, comprising at least inertial mobile for a clockwork resonator, arranged to oscillate about an axis of oscillation, and comprising at least one magnetic zone, which magnetic zone comprises at least one magnet or at least one magnetized ferromagnetic zone, and comprising return means for maintaining the oscillation of the at least one inertial moving body.
  • the invention also relates to a timepiece movement, comprising power supply and / or energy storage means arranged to supply at least one such resonator, which the movement comprises, and an escape mechanism comprising at least one mobile. exhaust designed to cooperate in interaction with the at least one inertial moving body of the resonator.
  • the invention also relates to a timepiece, in particular a watch, comprising at least one such movement.
  • the invention relates to the field of clockwork mechanisms, and more precisely clockwork resonators, of the magnetic type, or of which at least part of the operation is based on magnetic attraction and / or repulsion, and in particular comprising magnets.
  • the magnets on board the balance can be affected by the presence of external magnetic fields.
  • the resulting disturbance although small, can cause gait variation.
  • the document EP3273309A1 in the name of Montres Breguet describes a clockwork oscillator, comprising a balance-sprung assembly comprising a balance with a rim recalled by a hairspring, pivoted with respect to a structure, on one side by a torsion wire fixed by an anchor to the structure, and on a second side opposite the first side by a contactless magnetic pivot, the balance comprising a first pole on board with the balance and the torsion wire, this first pole having a symmetry with respect to the axis of the sprung balance assembly, and cooperating with a second pole that comprises the structure, for the magnetic suspension of the first pole, and so as to exert on the distal end of the torsion wire, opposite this anchoring, a magnetic force of tensioning of the twist wire.
  • the document EP2891930A2 in the name of The Swatch Group Research & Development Ltd. describes a device for regulating the relative angular velocity between a magnetic structure and a resonator magnetically coupled and forming an oscillator which defines a magnetic escapement.
  • the magnetic structure comprises at least one annular track formed of a magnetic material, a physical parameter of which is correlated with the magnetic potential energy of the oscillator, the magnetic material being arranged along the annular track so that this physical parameter varies. angularly periodically.
  • the annular track comprises in each angular period a zone of accumulation of magnetic potential energy in the oscillator radially adjacent to a zone of impulse.
  • the magnetic material, in each accumulation zone is arranged so that the physical parameter of this magnetic material increases progressively angularly or decreases progressively angularly.
  • the document EP3299907A1 in the name of ETA Manufacture Horlogère Suisse describes a mechanical timepiece movement which comprises a resonator, an escapement linked to the resonator and a display of at least one time item of information.
  • the display is driven by a mechanical drive device via a counter wheel train, the working rate of which is regulated by the escapement.
  • At least the resonator is housed in a chamber, in which there is a reduced pressure relative to atmospheric pressure.
  • the escapement is a magnetic escapement comprising an escapement wheel coupled directly or indirectly to the resonator via a contactless magnetic coupling system, in which the magnetic coupling system is formed so that a non-magnetic wall of the chamber passes through the magnetic exhaust so that a first part of the exhaust is located inside the chamber while a second part of the exhaust is located inside the chamber. outside the room.
  • the aim of the present invention is to make such resonators insensitive to external magnetic fields.
  • the invention relates to an inertial mobile resonator according to claim 1.
  • the invention also relates to a resonator comprising such an inertial mobile.
  • the invention also relates to a movement comprising such a resonator.
  • the invention also relates to a timepiece, in particular a watch, comprising such a movement.
  • the invention also relates to a method for reducing the sensitivity to an external magnetic field, of a clockwork resonator comprising internal means of magnetic interaction between at least one inertial moving body of said resonator, mounted to pivot around an axis of oscillation and comprising magnetic elements, and an exhaust mobile or a structural element, magnetized and / or ferromagnetic, which the said resonator comprises.
  • the invention proposes to produce a clockwork mechanism insensitive to the external magnetic field, and more precisely a clockwork resonator of the magnetic type, or of which at least part of the operation is based on magnetic attraction and / or repulsion. , and in particular comprising magnets, which is insensitive to the external magnetic field.
  • the invention relates to a timepiece resonator 100.
  • This timepiece resonator 100 comprises at least one inertial mobile 1 arranged to oscillate around an oscillation axis D1, and return means for maintaining the oscillation of this at least one inertial mobile 1.
  • This at least one inertial mobile 1 comprises at least one magnetic zone 10, which is arranged to cooperate with an escape mobile 2.
  • This magnetic zone 10 comprises at least one magnet or at least one magnetized ferromagnetic zone.
  • a first set of magnetic zones 11, 12, 13, 14 is arranged for this magnetic interaction with the exhaust mobile 2 or a structural element 3 of the resonator 100, such as a star or the like, and a second set of magnetic zones is arranged to compensate for the resultant of the magnetic moments of all the magnetic zones of the first set, so that this resultant has a zero component in any plane perpendicular to the axis of oscillation D1.
  • this second assembly comprises at least one magnetized zone or at least one balancing magnet 6, the direction of the magnetic moment of which crosses the axis of oscillation D1 to achieve magnetic balancing of this at least one inertial mobile 1.
  • the inertial mobile 1 carries at least one magnetic compensation element 4, the magnetization component of which in a direction perpendicular to the axis of oscillation D1 is adjustable, in order to obtain a total resulting magnetic moment aligned in the direction of the axis of oscillation D1.
  • the magnetic center of mass of inertial mobile 1 is on the axis of oscillation D1.
  • This magnetic center of mass is defined by the moments of order 1: x B , y B , z B of the component of the magnetic moment according to the direction of the axis of oscillation D1.
  • the sum is done on all the infinitesimal elements of magnetic moment ⁇ i and one considers only the component ⁇ i z along the axis of oscillation D1.
  • all the magnetic zones 10, which this inertial mobile 1 comprises, have permanent magnetization.
  • all the magnetic zones 10, which the inertial mobile 1 comprises only comprise permanent magnets, and are devoid of ferromagnetic components and of ferromagnetic zones, as the whole of the inertial mobile 1 also does not.
  • the invention also relates to a timepiece resonator 100, comprising at least one such inertial mobile 1, and comprising return means for maintaining the oscillation of at least one inertial mobile 1.
  • the resultant of the magnetic moments of all the magnetic zones 10 carried by the at least one inertial mobile 1 has a zero component in any plane perpendicular to the axis of oscillation D1.
  • the resultant of the magnetic moments of all the magnetic zones 10 carried by all the inertial mobiles 1 of the same axis of oscillation D1, which the resonator 100 comprises, has a zero component in any plane perpendicular to the axis of oscillation D1.
  • all the zones that the resonator 100 comprises in the immediate vicinity of the at least one inertial moving body 1 have a zero magnetic moment, and are devoid of ferromagnetic components and of ferromagnetic zones and of magnets.
  • all the zones that the resonator 100 comprises in the immediate vicinity of each inertial moving body 1 with the same axis of oscillation D1, which has the resonator 100 have zero magnetic moment, and are devoid of ferromagnetic components and ferromagnetic areas and magnets.
  • the invention also relates to a timepiece movement 1000, comprising such a resonator 100, power supply and / or energy storage means 300 arranged to supply at least one such resonator 100, which the movement 1000 comprises, and a escape mechanism 200 comprising at least one escape mobile 2 arranged to cooperate in interaction with the at least one inertial mobile 1 of the resonator 100.
  • the at least one inertial mobile 1 and the at least one escape mobile 2 with which it cooperates on the one hand comprise magnets which are permanent magnets, and on the other hand are devoid of ferromagnetic components. and ferromagnetic zones, such as all of the resonator 100 and the components of the escapement mechanism 200 other than the at least one escapement mobile 2, which comprises exhaust magnets 299, which also do not have them.
  • the at least one inertial mobile 1 is arranged to cooperate in magnetic interaction, in a plane perpendicular to the axis of oscillation D1 or oblique with respect to the axis of oscillation D1, with the at least one mobile d escapement 2 and / or a structural element 3, magnetized and / or ferromagnetic, which the movement 1000 comprises.
  • the resultant of the magnetic moments of all the magnetic zones 10 carried by the at least one inertial mobile 1 has a zero component in any plane perpendicular to the axis of oscillation D1.
  • the resultant of the magnetic moments of all the magnetic zones 10 carried by all the inertial mobiles 1 of the same axis of oscillation D1, which the resonator 100 comprises, has a zero component in any plane perpendicular to the axis of oscillation D1.
  • a first set of magnetic zones is arranged for magnetic interaction with at least one escape mobile 2 or a structural element 3, and a second set of magnetic zones is arranged to compensate for the resultant of the magnetic moments of all the magnetic zones of the first set so that the resultant has a zero component in any plane perpendicular to the axis oscillation D1, and the second set of magnetic zones is further arranged so that the forces of magnetic interaction of its constituents with any exhaust mobile 2 or any structural element 3 of the resonator 100 are less than one tenth of the forces of magnetic interaction of the constituents of the first set of magnetic zones with any exhaust mobile 2 or any structural element 3 of the resonator 100.
  • each escapement mobile 2 or structural element 3, magnetized and / or ferromagnetic, which the movement 1000 comprises, and which is arranged to cooperate in magnetic interaction with at least one inertial mobile 1, has a resultant of the magnetic moments of all the magnetized zones and of all the magnets that it comprises having a zero component in any plane perpendicular to the axis of oscillation D1 or in any plane perpendicular to its own axis of oscillation if it is mounted to pivot.
  • the second assembly comprises at least one magnetized balancing zone, and / or a balancing magnet 6, of which the position of the magnetic center of mass, as defined above, is not on the axis of oscillation D1, and is adjusted by calculation to achieve magnetic balancing of at least one inertial mobile 1.
  • each magnetized zone or magnet that the second assembly comprises has a magnetic moment whose position of the magnetic center of mass is not on the axis of oscillation D1.
  • the first assembly comprises at least one magnetized balancing zone, or a balancing magnet 6, the position of the magnetic center of mass of which is not on the axis of oscillation D1 in order to achieve a magnetic balancing of the at least one inertial mobile 1.
  • each magnetized zone or magnet that the first assembly comprises has a magnetic moment whose position of the magnetic center of mass is not on the axis of oscillation D1.
  • the second assembly comprises at least one magnetized balancing zone, and / or a balancing magnet 6, the direction of the magnetic moment of which crosses the axis of oscillation D1, to achieve a magnetic balancing of the at least one. inertial mobile 1.
  • each magnetized zone or magnet that the second assembly comprises has a magnetic moment whose direction crosses the axis of oscillation D1.
  • the first assembly comprises at least one magnetized balancing zone, or one balancing magnet 6, the direction of the magnetic moment of which crosses the axis of oscillation D1 to achieve magnetic balancing of at least one inertial mobile 1 .
  • the second assembly comprises at least one magnetized zone or a balancing magnet 6 whose position of the magnetic center of mass is, with respect to the axis of oscillation D1, opposite to the magnetic center of mass. other magnets on board the inertial mobile, in order to achieve magnetic balancing of at least one inertial mobile 1.
  • each magnetized zone or magnet that the first assembly comprises has a magnetic moment whose direction of the magnetic moment crosses the axis of oscillation D1.
  • each inertial mobile 1 has permanent magnetization.
  • all the magnetized zones and all the magnets carried by at least one escapement mobile 2 or a structural element 3, which the movement 1000 comprises, have permanent magnetization.
  • all the magnetized zones and all the magnets carried by each escapement mobile 2 or structural element 3, which the movement 1000 comprises, have permanent magnetization.
  • all the magnetic zones 10, and each at least one magnetized zone or each at least one balancing magnet 6, which the inertial mobile 1 comprises, have a permanent magnetization.
  • this at least one inertial mobile 1 and this at least one escape mobile 2 with which it cooperates respectively comprise magnetic zones 10 and at least one magnetized zone or a balancing magnet 6, and magnets of exhaust, which are all constituted by permanent magnets, and are, with the exception of the magnetic zones 10, of the at least one magnetized zone or of the at least one balancing magnet 6, and of the exhaust magnets 299, devoid of ferromagnetic components and ferromagnetic zones, such as all of the resonator 100 and the components of the escape mechanism 200 other than the at least one escapement mobile 2 and the inertial mobile 1.
  • the inertial mobile 1 is devoid of other ferromagnetic components and ferromagnetic zones, than the magnetic zones 10, the at least one magnetized zone or the at least one balancing magnet 6, which all consist of permanent magnets.
  • all the magnetic zones 10, and each at least one magnetized zone or balancing magnet 6, and each at least one magnetic compensation element 4, which the inertial mobile 1 comprises, have a permanent magnetization.
  • the inertial mobile 1 is devoid of other ferromagnetic components and ferromagnetic zones, than the magnetic zones 10, the at least one magnetized zone or the at least one balancing magnet 6, the at least one magnetic compensation element 4 , which are all made up of permanent magnets.
  • At least one inertial mobile 1 is a balance
  • at least one escape mobile 2 is an escape wheel.
  • the movement 1000 comprises at least one structural element 3, which is arranged to cooperate in magnetic interaction with the at least one inertial mobile 1 at the level of a magnetic zone 13, 14, of the latter, and this control element.
  • structure 3 is in particular a star ring 33 or a stop for limiting the travel of at least one inertial mobile 1, or the like.
  • the invention also relates to a timepiece 2000, in particular a watch, comprising at least one such movement 1000 and / or such a resonator 100.
  • this watch 2000 comprises a box with a magnetic shielding to enclose each resonator 100 that the watch 2000 comprises.
  • the invention makes it possible to implement a method for reducing the sensitivity to an external magnetic field, of a clockwork resonator 100 comprising internal means of magnetic interaction between, on the one hand, at least one inertial moving body 1 of the resonator 100. , mounted to pivot about an axis of oscillation D1 and comprising magnetic elements 10, and on the other hand an exhaust mobile 2 or a structural element 3, magnetized and / or ferromagnetic, which the resonator 100 comprises, for which resonator 100 defines two reference axes OX and OY orthogonal to each other and to the axis of oscillation D1.
  • the figures illustrate more particularly, and in a nonlimiting manner, the application of the invention to a resonator 100 with an inertial mobile 1 which is a balance.
  • Each magnet 11, 12 carries a magnetic moment, it is an extensive vector magnitude which is calculated as the integral of the magnetization over the entire volume of the magnet.
  • the magnetic moment as the needle of a compass, which undergoes a torque when it is immersed in an external magnetic field.
  • the magnetic moment should consist only of the component ⁇ z which is aligned with the Z axis.
  • the magnetic moment total ⁇ tot is the sum of the magnetic moments of all the magnets carried by the resonator; this total magnetic moment should be aligned with the axis of oscillation D1, Z axis in the figure, to ensure the insensitivity of the resonator to external fields.
  • the vector ⁇ tot is the sum of a vector ⁇ xy representing the component of the total resulting moment in the XOY plane perpendicular to the Z axis, and the component ⁇ z on this same Z axis: in summary, we seek to minimize, and if possible to cancel the component ⁇ xy . Because this component ⁇ xy of the total magnetic moment ⁇ tot will change direction when the balance 1 oscillates.
  • the first proposed improvement therefore consists in adding at least one compensating magnet 4 on the balance 1, as visible on the figure 4 .
  • This is an additional magnet, which does not interact with the escape wheel 2, and whose component ⁇ c perpendicular to the axis of oscillation D1 is adjusted to be of equal intensity but in the opposite direction to the component ⁇ xy (perpendicular to the axis of oscillation D1) of the other magnets carried by the balance 1, as visible on the figure 5 , to compensate for the effect of the magnetic moment ⁇ xy .
  • the figure 5 shows that the total magnetic moment is then reduced to ⁇ z and is then aligned along OZ which corresponds to the axis of oscillation D1 of the balance 1.
  • micro-magnets magnetic pixels
  • a spherical-shaped magnet magnetized along the axis of oscillation which is in a spherical housing, as visible on the figure 10 , so that it can be tilted to create the component ⁇ c which is necessary for the compensation.
  • any other mechanical means of adjusting the direction of the magnet can be used.
  • each of these solutions for creating an adjustable compensation magnet is, advantageously, on board the balance 1, close to its axis of oscillation D1, as shown in figure 11 which takes over the configuration of the figure 7 .
  • the figure 12 shows a balance wheel 1 with magnetic vanes 11 and 12 which are magnetized along the axis OZ, with a resulting magnetic moment ⁇ z1 & 2 which is positioned at the magnetic center of mass of the vanes 11 and 12 (by analogy with the total mass of a mobile that is positioned in its center of mass).
  • the figure 13 illustrates the displacement of this same magnetic moment resulting in an inhomogeneous magnetic field B z , illustrated here for example with a field intensity gradient along X, represented by progressive shading.
  • the magnetic interaction energy varies non-linearly with the position of the balance 1 in this field.
  • the resulting magnetic moment is located on the axis of oscillation D1 (point O).
  • the magnetic paddles 11 and 12 which interact with the escape wheel 2 cannot be moved at this point.
  • a second improvement proposal therefore consists in adding a balancing magnet 6, as visible on the figure 14 .
  • This balancing magnet 6 is located opposite the escape wheel 2, relative to the axis of oscillation D1, and far enough from this escape wheel 2 not to interact with it.
  • This balancing magnet 6 is magnetized in the direction of the axis of oscillation D1. It is positioned opposite the position of the magnetic center of mass of the other magnets 11 and 12 on board the balance 1, as shown in figure 14 . In this way, the trajectory that the magnetic moment of the balancing magnet 6 described in the external field B z produces, at the first order, a disturbing torque which is opposite to that which applies to the other magnets 11 and 12 on board on the balance 1. Another way of explaining the role of this magnet is to speak of magnetic balancing. The objective is to bring back what we can call a magnetic center of mass of the magnetic moment on the axis of oscillation D1. This magnetic center of mass is defined by the first-order moments (x B , y B , z B ) of the component of the total resulting magnetic moment which is in the direction of the axis of oscillation D1.
  • this magnetic balancing magnet can be added with several methods. It should be noted that the geometry and the location of this balancing magnet can be calculated at the time of the design of the pallet magnets 11, 12, and the like. So the balancing magnet 6 can be manufactured with the same technology which makes it possible to manufacture the pallets: traditional machining, laser, thin film deposition, or other. Another solution may consist in adding it in a second step, for example by projecting magnetic material onto the balance rim, by additive manufacturing or jetting, or by any other suitable process, to balance it. Of course, this list is not exhaustive.
  • the invention makes it possible to obtain good insensitivity of a resonator incorporating magnetic functions to external magnetic fields, without appreciable increase in the volume of its components, and at a moderate cost.
  • the invention is applicable both to new equipment and to mechanisms already manufactured, which can be improved under reasonable economic conditions, in complete safety.
  • the invention is described here in the particular case of a resonator, which is the most sensitive component of a timepiece, any disturbance of a magnetic order being liable to have direct repercussions on the rate by a degradation of this one.
  • the watchmaker will also know how to apply it to other less sensitive mechanisms of a watch, such as magnetic striking mechanisms, or others.
  • the invention has been described in the preferred case of a magnetic interaction, its principle remains applicable to an electrostatic interaction, or even a mixed magnetic and electrostatic interaction.

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Abstract

Résonateur (100) d'horlogerie comportant un mobile inertiel (1) oscillant autour d'un axe d'oscillation (D1) et comportant au moins une zone magnétique (10) agencée pour coopérer avec un mobile d'échappement (2), et dont le moment magnétique résultant total de toutes les zones magnétiques (10) est aligné dans la direction de l'axe d'oscillation (D1), caractérisé en ce que, parmi les zones magnétiques (10), un premier ensemble de zones magnétiques (11, 12, 13, 14) est agencé pour coopérer avec le mobile d'échappement (2) ou avec un élément de structure (3) dudit résonateur (100), et un deuxième ensemble de zones magnétiques est agencé pour compenser la résultante des moments magnétiques de toutes les zones magnétiques dudit premier ensemble.Le deuxième ensemble comporte au moins une zone aimantée ou au moins un aimant d'équilibrage (6) dont la direction du moment magnétique croise l'axe d'oscillation (D1) pour réaliser un équilibrage magnétique dudit mobile inertiel (1).

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un résonateur d'horlogerie, comportant au moins mobile inertiel pour un résonateur d'horlogerie, agencé pour osciller autour d'un axe d'oscillation, et comportant au moins une zone magnétique, laquelle zone magnétique comporte au moins un aimant ou au moins une zone ferromagnétique aimantée, et comportant des moyens de rappel pour entretenir l'oscillation du au moins un mobile inertiel.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie, comportant des moyens d'alimentation et/ou de stockage d'énergie agencés pour alimenter au moins un tel résonateur, que comporte le mouvement, et un mécanisme d'échappement comportant au moins un mobile d'échappement agencé pour coopérer en interaction avec le au moins un mobile inertiel du résonateur.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant au moins un tel mouvement.
  • L'invention concerne le domaine des mécanismes d'horlogerie, et plus précisément des résonateurs d'horlogerie, de type magnétique, ou dont au moins une partie du fonctionnement est basées sur l'attraction et/ou la répulsion magnétique, et notamment comportant des aimants.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Certains résonateurs mécaniques utilisés dans l'horlogerie portent des aimants.
  • Par exemple les mécanismes de type Clifford, connus par les documents FR1113932 , FR2132162 , US2946183 , ou bien les résonateurs à synchronisation directe du SWATCH GROUP, connus par les documents EP2887156 , EP3316046 .. Dans ces oscillateurs, l'utilisation d'aimants sur le résonateur permet une synchronisation directe, et sans contact frottant, du résonateur avec la roue d'échappement. L'absence d'ancre entre la roue d'échappement et le résonateur, ainsi que l'absence de contact frottant, apportent l'avantage d'un rendement élevé.
  • Toutefois, les aimants embarqués sur le balancier peuvent être affectés par la présence de champs magnétiques externes. La perturbation qui en résulte, bien qu'elle soit faible, peut provoquer une variation de marche.
  • Le document EP3273309A1 au nom de Montres Breguet décrit un oscillateur d'horlogerie, comportant un ensemble balancier-spiral comportant un balancier avec une serge rappelé par un spiral, pivoté par rapport à une structure, d'un premier côté par un fil de torsion fixé par un ancrage à la structure, et d'un deuxième côté opposé au premier côté par un pivot magnétique sans contact, le balancier comportant un premier pôle embarqué avec le balancier et le fil de torsion, ce premier pôle ayant une symétrie par rapport à l'axe de l'ensemble balancier-spiral, et coopérant avec un deuxième pôle que comporte la structure, pour la suspension magnétique du premier pôle, et de façon à exercer sur l'extrémité distale du fil de torsion, opposée à cet ancrage, un effort magnétique de mise en tension du fil de torsion.
  • Le document EP2891930A2 au nom de The Swatch Group Research & Development Ltd décrit un dispositif régulateur de la vitesse angulaire relative entre une structure magnétique et un résonateur couplés magnétiquement et formant un oscillateur qui définit un échappement magnétique. La structure magnétique comprend au moins une piste annulaire formée d'un matériau magnétique dont un paramètre physique est corrélé à l'énergie potentielle magnétique de l'oscillateur, le matériau magnétique étant agencé le long de la piste annulaire de sorte que ce paramètre physique varie angulairement de manière périodique. La piste annulaire comprend dans chaque période angulaire une zone d'accumulation d'énergie potentielle magnétique dans l'oscillateur adjacente radialement à une zone d'impulsion. Le matériau magnétique, dans chaque zone d'accumulation, est agencé de manière que le paramètre physique de ce matériau magnétique augmente angulairement de manière progressive ou diminue angulairement de manière progressive.
  • Le document EP3299907A1 au nom de ETA Manufacture Horlogère Suisse décrit un mouvement d'horlogerie mécanique qui comprend un résonateur, un échappement lié au résonateur et un affichage d'au moins une information temporelle. L'affichage est entraîné par un dispositif d'entraînement mécanique via un train de contre-roue dont la cadence de travail est réglée par l'échappement. Au moins le résonateur est logé dans une chambre, dans laquelle règne une pression réduite par rapport à la pression atmosphérique. L'échappement est un échappement magnétique comprenant une roue d'échappement couplée directement ou indirectement au résonateur via un système de couplage magnétique sans contact, dans lequel le système de couplage magnétique est formé de sorte qu'une paroi non magnétique de la chambre traverse l'échappement magnétique de sorte qu'une première partie de l'échappement est située à l'intérieur de la chambre tandis qu'une seconde partie de l'échappement est située à l'extérieur de la chambre.
    • Résumé de l'invention
  • Le but de la présente invention est de rendre de tels résonateurs insensibles aux champs magnétiques externes.
  • A cet effet, l'invention concerne un mobile inertiel de résonateur selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un résonateur comportant un tel mobile inertiel.
  • L'invention concerne encore un mouvement comportant un tel résonateur.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant un tel mouvement.
  • L'invention concerne encore un procédé pour réduire la sensibilité à un champ magnétique externe, d'un résonateur d'horlogerie comportant des moyens internes d'interaction magnétique entre au moins un mobile inertiel dudit résonateur, monté pivotant autour d'un axe d'oscillation et comportant des éléments magnétiques, et un mobile d'échappement ou un élément de structure, aimanté et/ou ferromagnétique, que comporte ledit résonateur.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, une partie d'un mouvement d'horlogerie avec un mobile inertiel d'un résonateur, en partie haute, les moyens de rappel n'étant pas représentés, comportant deux palettes magnétiques agencées pour coopérer avec un mobile d'échappement que comporte un mécanisme d'échappement de ce mouvement; le mobile inertiel est ici un balancier, et le mobile d'échappement une roue d'échappement ;
    • la figure 2 est un schéma graphique représentant le moment magnétique résultant total du mobile inertiel de la figure 1, en référence à un trièdre de référence dont l'axe Z est l'axe d'oscillation du mobile inertiel. Idéalement, le moment magnétique devrait être constitué uniquement de la la composante qui est alignée avec l'axe Z. La composante perpendiculaire à l'axe Z représente un défaut que l'on désire corriger ;
    • la figure 3 illustre schématiquement l'effet, en comparaison à l'aiguille d'une boussole, de l'interférence entre ce moment magnétique résultant du mobile inertiel, et d'un champ magnétique externe Bext. Le champ magnétique externe produit un couple perturbateur sur le mobile inertiel. Il s'agit d'un premier effet perturbateur qui se manifeste dans un champ magnétique externe, et que l'on désire annuler ;
    • la figure 4 représente, de façon similaire à la figure 1, le même mécanisme amélioré avec l'ajout d'un élément magnétique de compensation, dont la composante de moment magnétique dans le plan XOY est opposée à la résultante du moment magnétique des deux palettes dans ce même plan ;
    • la figure 5 est un schéma graphique similaire à la figure 2 représentant le moment magnétique résultant total du mobile inertiel de la figure 4, ramené sur l'axe Z grâce à l'ajout de l'élément magnétique de compensation ;
    • la figure 6 est similaire à la figure 3, pour le mécanisme de la figure 4 ;
    • les figures 7 à 10 illustrent quelques exemples d'éléments magnétiques de compensation qui sont ajustables, avec à chaque fois, de gauche à droite, la vue en plan d'un état préalable, puis la vue en plan de l'état après réglages, puis le diagramme de moment magnétique pour l'obtention d'un moment magnétique de compensation dans la direction désirée :
    • en figure 7, deux aimants cylindriques, aptes à tourner dans des logements, magnétisés diamétralement et d'axes de rotation parallèles à l'axe d'oscillation du mobile inertiel, de moments µc1 et µc2, que l'on tourne afin d'ajuster leur résultante, aussi bien en direction qu'en intensité ;
    • en figure 8, un aimant cylindrique magnétisé radialement dont la magnétisation résultante est nulle ; l'ajustement se fait alors par ablation d'une partie de cet aimant ;
    • en figure 9, des micro-aimants (pixels magnétiques) dans les directions ±X et ±Y que l'on supprime partiellement selon le besoin ;
    • en figure 10, un aimant de forme sphérique magnétisé selon l'axe d'oscillation, qui est dans un logement sphérique, permettant son inclinaison pour créer la composante nécessaire à la compensation ;
    • la figure 11 représente, de façon similaire à la figure 4, le même mécanisme amélioré avec l'ajout des aimants cylindriques de compensation de la figure 7, au plus près de l'axe d'oscillation ;
    • la figure 12 représente, de façon similaire à la figure 4, un mécanisme similaire dont les palettes ont des moments magnétiques parallèles à l'axe d'oscillation ; ici on suppose que le défaut d'alignement du moment magnétique résultant par rapport à l'axe d'oscillation du mobile inertiel a déjà été corrigé ;
    • la figure 13 schématise le déplacement du moment magnétique résultant des deux palettes, lors de l'oscillation du mobile inertiel, dans un champ magnétique externe Bz, qui comporte un gradient d'intensité selon la direction X, symbolisé par des zones grisées de densité croissante ; cette figure met en évidence un second effet perturbateur, qui ne se présente qu'en présence d'un champ magnétique externe inhomogène, et que l'on désire corriger ;
    • la figure 14 représente, de façon similaire à la figure 12, le même mécanisme amélioré avec l'ajout d'un aimant d'équilibrage, comportant également un moment magnétique parallèle à l'axe d'oscillation, et monté du côté opposé des palettes par rapport à l'axe d'oscillation ; l'aimant d'équilibrage a pour but d'éliminer le second effet perturbateur ;
    • la figure 15 schématise, comme la figure 13, le déplacement du moment magnétique résultant des deux palettes et de celui de l'aimant d'équilibrage de la figure 14, dans le même champ externe. La variation d'énergie d'interaction qui résulte du déplacement de l'aimant d'équilibrage dans le champ externe annule celle qui résulte du déplacement des deux palettes ;
    • la figure 16 représente, de façon similaire à la figure 1, un mécanisme similaire, avec une interaction magnétique entre des éléments d'une structure fixe du mouvement d'horlogerie, tels des étoqueaux, butées ou similaires, et des zones magnétiques du mobile inertiel, ici représentées à l'opposé des palettes par rapport à l'axe d'oscillation ;
    • la figure 17 représente, de façon similaire aux figures 4 et 14, un mécanisme similaire, qui comporte à la fois un aimant de compensation et un aimant d'équilibrage ;
    • la figure 18 est un schéma-blocs représentant une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant un mouvement qui comporte des moyens d'alimentation et/ou de stockage d'énergie agencés pour alimenter au moins un tel résonateur, et un mécanisme d'échappement comportant au moins un mobile d'échappement agencé pour coopérer en interaction avec un tel mobile inertiel.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention se propose de réaliser un mécanisme d'horlogerie insensible au champ magnétique externe, et plus précisément un résonateur d'horlogerie de type magnétique, ou dont au moins une partie du fonctionnement est basée sur l'attraction et/ou la répulsion magnétique, et notamment comportant des aimants, qui soit insensible au champ magnétique externe.
  • L'invention concerne un résonateur 100 d'horlogerie.
    Ce résonateur 100 d'horlogerie comporte au moins un mobile inertiel 1 agencé pour osciller autour d'un axe d'oscillation D1, et des moyens de rappel pour entretenir l'oscillation de cet au moins un mobile inertiel 1.
  • Cet au moins un mobile inertiel 1 comporte au moins une zone magnétique 10, qui est agencée pour coopérer avec un mobile d'échappement 2. Cette zone magnétique 10 comporte au moins un aimant ou au moins une zone ferromagnétique aimantée.
  • Et le moment magnétique résultant total de toutes ces zones magnétiques 10 est aligné dans la direction de l'axe d'oscillation D1.
  • Selon l'invention, parmi lesdites toutes les zones magnétiques 10, un premier ensemble de zones magnétiques 11, 12, 13, 14 est agencé pour cette interaction magnétique avec le mobile d'échappement 2 ou un élément de structure 3 du résonateur 100, tel qu'un étoqueau ou similaire, et un deuxième ensemble de zones magnétiques est agencé pour compenser la résultante des moments magnétiques de toutes les zones magnétiques du premier ensemble, de façon à ce que cette résultante aie une composante nulle dans tout plan perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1 .
  • Et ce deuxième ensemble comporte au moins une zone aimantée ou au moins un aimant d'équilibrage 6, dont la direction du moment magnétique croise l'axe d'oscillation D1 pour réaliser un équilibrage magnétique de cet au moins un mobile inertiel 1.
  • Plus particulièrement, le mobile inertiel 1 porte au moins un élément magnétique de compensation 4, dont la composante de magnétisation dans une direction perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1 est ajustable, afin d'obtenir un moment magnétique résultant total aligné dans la direction de l'axe d'oscillation D1.
  • Plus particulièrement, le centre de masse magnétique du mobile inertiel 1 se trouve sur l'axe d'oscillation D1. Ce centre de masse magnétique est défini par les moments d'ordre 1 : xB, yB, zB de la composante du moment magnétique selon la direction de l'axe d'oscillation D1. x B = ∑ μ i z x i ∑ μ i z
    Figure imgb0001
     y B = ∑ μ i z y i ∑ μ i z
    Figure imgb0002
     z B = ∑ μ i z z i ∑ μ i z
    Figure imgb0003
     Dans ces formules, la somme se fait sur tous les éléments infinitésimaux de moment magnétique µi et l'on considère uniquement la composante µiz selon l'axe d'oscillation D1.
  • Plus particulièrement, toutes les zones magnétiques 10, que comporte ce mobile inertiel 1, ont une aimantation permanente.
  • Plus particulièrement encore, toutes les zones magnétiques 10, que comporte le mobile inertiel 1, ne comportent que des aimants permanents, et sont dépourvues de composants ferromagnétiques et de zones ferromagnétiques, comme la totalité du mobile inertiel 1 en est également dépourvue.
  • L'invention concerne encore un résonateur 100 d'horlogerie, comportant au moins un tel mobile inertiel 1, et comportant des moyens de rappel pour entretenir l'oscillation du au moins un mobile inertiel 1.
  • Selon l'invention, la résultante des moments magnétiques de toutes les zones magnétiques 10 que porte le au moins un mobile inertiel 1 a une composante nulle dans tout plan perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1.
  • Plus particulièrement, la résultante des moments magnétiques de toutes les zones magnétiques 10 que portent tous les mobiles inertiels 1 de même axe d'oscillation D1, que comporte le résonateur 100, a une composante nulle dans tout plan perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1.
  • Plus particulièrement, toutes les zones que comporte le résonateur 100 au voisinage immédiat du au moins un mobile inertiel 1 ont un moment magnétique nul, et sont dépourvues de composants ferromagnétiques et de zones ferromagnétiques et d'aimants.
  • Plus particulièrement, toutes les zones que comporte le résonateur 100 au voisinage immédiat de chaque mobile inertiel 1 de même axe d'oscillation D1, que comporte le résonateur 100, ont un moment magnétique nul, et sont dépourvues de composants ferromagnétiques et de zones ferromagnétiques et d'aimants.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 1000, comportant un tel résonateur 100, des moyens d'alimentation et/ou de stockage d'énergie 300 agencés pour alimenter au moins un tel résonateur 100, que comporte le mouvement 1000, et un mécanisme d'échappement 200 comportant au moins un mobile d'échappement 2 agencé pour coopérer en interaction avec le au moins un mobile inertiel 1 du résonateur 100.
  • Selon l'invention, le au moins un mobile inertiel 1 et le au moins un mobile d'échappement 2 avec lequel il coopère, d'une part comportent des aimants qui sont des aimants permanents, et d'autre part sont dépourvus de composants ferromagnétiques et de zones ferromagnétiques, comme la totalité du résonateur 100 et des composants du mécanisme d'échappement 200 autres que le au moins un mobile d'échappement 2, lequel comporte des aimants d'échappement 299, qui en sont également dépourvus.
  • Plus particulièrement, le au moins un mobile inertiel 1 est agencé pour coopérer en interaction magnétique, dans un plan perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1 ou oblique par rapport à l'axe d'oscillation D1, avec le au moins un mobile d'échappement 2 et/ou un élément de structure 3, aimanté et/ou ferromagnétique, que comporte le mouvement 1000.
  • Et la résultante des moments magnétiques de toutes les zones magnétiques 10 que porte le au moins un mobile inertiel 1 a une composante nulle dans tout plan perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1.
  • Plus particulièrement, la résultante des moments magnétiques de toutes les zones magnétiques 10 que portent tous les mobiles inertiels 1 de même axe d'oscillation D1, que comporte le résonateur 100, a une composante nulle dans tout plan perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1.
  • Plus particulièrement, parmi les toutes les zones magnétiques 10 que comporte le au moins un mobile inertiel 1, un premier ensemble de zones magnétiques est agencé pour l'interaction magnétique avec au moins un mobile d'échappement 2 ou un élément de structure 3, et un deuxième ensemble de zones magnétiques est agencé pour compenser la résultante des moments magnétiques de toutes les zones magnétiques du premier ensemble de façon à ce que la résultante aie une composante nulle dans tout plan perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1, et le deuxième ensemble de zones magnétiques est encore agencé pour que les efforts d'interaction magnétique de ses constituants avec tout mobile d'échappement 2 ou tout élément de structure 3 du résonateur 100 soient inférieurs au dixième des efforts d'interaction magnétique des constituants du premier ensemble de zones magnétiques avec tout mobile d'échappement 2 ou tout élément de structure 3 du résonateur 100.
  • Plus particulièrement, au moins un mobile d'échappement 2 ou au moins un élément de structure 3, aimanté et/ou ferromagnétique, que comporte le mouvement 1000, et qui est agencé pour coopérer en interaction magnétique avec au moins un mobile inertiel 1, a une résultante des moments magnétiques de toutes les zones aimantées et de tous les aimants qu'il comporte ayant une composante nulle dans tout plan perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1 ou dans tout plan perpendiculaire à son propre axe d'oscillation s'il est monté pivotant.
  • Plus particulièrement, chaque mobile d'échappement 2 ou élément de structure 3, aimanté et/ou ferromagnétique, que comporte le mouvement 1000, et qui est agencé pour coopérer en interaction magnétique avec au moins un mobile inertiel 1, a une résultante des moments magnétiques de toutes les zones aimantées et de tous les aimants qu'il comporte ayant une composante nulle dans tout plan perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1 ou dans tout plan perpendiculaire à son propre axe d'oscillation s'il est monté pivotant.
  • Plus particulièrement, le deuxième ensemble comporte au moins une zone aimantée d'équilibrage, et/ ou un aimant d'équilibrage 6, dont la position du centre de masse magnétique, tel qu'elle est définie ci-dessus, ne se trouve pas sur l'axe d'oscillation D1, et est ajustée par calcul pour réaliser un équilibrage magnétique du au moins un mobile inertiel 1.
  • Plus particulièrement, chaque zone aimantée ou aimant que comporte le deuxième ensemble a un moment magnétique dont la position du centre de masse magnétique ne se trouve pas sur l'axe d'oscillation D1.
  • Plus particulièrement, le premier ensemble comporte au moins une zone aimantée d'équilibrage, ou un aimant d'équilibrage 6, dont la position du centre de masse magnétique ne se trouve pas sur l'axe d'oscillation D1 pour réaliser un équilibrage magnétique du au moins un mobile inertiel 1.
  • Plus particulièrement, chaque zone aimantée ou aimant que comporte le premier ensemble a un moment magnétique dont la position du centre de masse magnétique ne se trouve pas sur l'axe d'oscillation D1.
  • Plus particulièrement, le deuxième ensemble comporte au moins une zone aimantée d'équilibrage, et/ ou un aimant d'équilibrage 6, dont la direction du moment magnétique croise l'axe d'oscillation D1, pour réaliser un équilibrage magnétique du au moins un mobile inertiel 1.
  • Plus particulièrement, chaque zone aimantée ou aimant que comporte le deuxième ensemble a un moment magnétique dont la direction croise l'axe d'oscillation D1.
  • Plus particulièrement, le premier ensemble comporte au moins une zone aimantée d'équilibrage, ou un aimant d'équilibrage 6, dont la direction du moment magnétique croise l'axe d'oscillation D1 pour réaliser un équilibrage magnétique du au moins un mobile inertiel 1.
  • Plus particulièrement, le deuxième ensemble comporte au moins une zone aimantée ou un aimant d'équilibrage 6 dont la position du centre de masse magnétique se trouve, par rapport à l'axe d'oscillation D1, à l'opposé du centre de masse magnétique des autres aimants embarqués sur le mobile inertiel, afin de réaliser un équilibrage magnétique du au moins un mobile inertiel 1.
  • Plus particulièrement, chaque zone aimantée ou aimant que comporte le premier ensemble a un moment magnétique dont la direction du moment magnétique croise l'axe d'oscillation D1.
  • Plus particulièrement, toutes les zones aimantées et tous les aimants que porte chaque mobile inertiel 1 ont une aimantation permanente.
  • Plus particulièrement, toutes les zones aimantées et tous les aimants que porte un au moins un mobile d'échappement 2 ou un élément de structure 3, que comporte le mouvement 1000, ont une aimantation permanente.
  • Plus particulièrement, toutes les zones aimantées et tous les aimants que porte chaque mobile d'échappement 2 ou élément de structure 3, que comporte le mouvement 1000, ont une aimantation permanente.
  • Plus particulièrement, toutes les zones magnétiques 10, et chaque au moins une zone aimantée ou chaque au moins un aimant d'équilibrage 6, que comporte le mobile inertiel 1, ont une aimantation permanente.
  • Plus particulièrement, cet au moins un mobile inertiel 1 et cet au moins un mobile d'échappement 2 avec lequel il coopère, comportent respectivement des zones magnétiques 10 et au moins une zone aimantée ou un aimant d'équilibrage 6, et des aimants d'échappement, qui sont tous constitués par des aimants permanents, et sont, à l'exception des zones magnétiques 10, de la au moins une zone aimantée ou du au moins un aimant d'équilibrage 6, et des aimants d'échappement 299, dépourvus de composants ferromagnétiques et de zones ferromagnétiques, comme la totalité du résonateur 100 et des composants du mécanisme d'échappement 200 autres que le au moins un mobile d'échappement 2 et que le mobile inertiel 1.
  • Plus particulièrement, le mobile inertiel 1 est dépourvu d'autres composants ferromagnétiques et zones ferromagnétiques, que les zones magnétiques 10, la au moins une zone aimantée ou le au moins un aimant d'équilibrage 6, qui sont tous constitués par des aimants permanents.
  • Plus particulièrement, toutes les zones magnétiques 10, et chaque au moins une zone aimantée ou aimant d'équilibrage 6, et chaque au moins un élément magnétique de compensation 4, que comporte le mobile inertiel 1, ont une aimantation permanente.
  • Plus particulièrement, le mobile inertiel 1 est dépourvu d'autres composants ferromagnétiques et zones ferromagnétiques, que les zones magnétiques 10, la au moins une zone aimantée ou le au moins un aimant d'équilibrage 6, le au moins un élément magnétique de compensation 4, qui sont tous constitués par des aimants permanents.
  • Plus particulièrement, au moins un mobile inertiel 1 est un balancier, et en au moins un mobile d'échappement 2 est une roue d'échappement.
  • Plus particulièrement, le mouvement 1000 comporte au moins un élément de structure 3, qui est agencé pour coopérer en interaction magnétique avec le au moins un mobile inertiel 1 au niveau d'une zone magnétique 13, 14, de ce dernier, et cet élément de structure 3 est notamment un étoqueau 33 ou une butée de limitation de course du au moins un mobile inertiel 1, ou similaire.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie 2000, notamment une montre, comportant au moins un tel mouvement 1000 et/ou un tel résonateur 100.
  • Plus particulièrement, cette montre 2000 comporte une boîte avec un blindage magnétique pour enfermer chaque résonateur 100 que comporte la montre 2000.
  • L'invention permet de mettre en oeuvre un procédé pour réduire la sensibilité à un champ magnétique externe, d'un résonateur d'horlogerie 100 comportant des moyens internes d'interaction magnétique entre d'une part au moins un mobile inertiel 1 du résonateur 100, monté pivotant autour d'un axe d'oscillation D1 et comportant des éléments magnétiques 10, et d'autre part un mobile d'échappement 2 ou un élément de structure 3, aimanté et/ou ferromagnétique, que comporte le résonateur 100, pour lequel résonateur 100 on définit deux axes de référence OX et OY orthogonaux entre eux et à l'axe d'oscillation D1.
  • Selon l'invention :
    • on fait fonctionner le résonateur 100 dans des conditions stabilisées d'alimentation en énergie,
    • on mesure son état de marche de référence,
    • on applique au résonateur un premier champ magnétique uniforme selon l'axe OX,
    • et on mesure, par comparaison avec cet état de marche de référence, une première différence de marche Δmx en X,
    • on applique au résonateur un deuxième champ magnétique uniforme selon l'axe OY, de même densité de flux magnétique que le premier champ selon OX,
    • et on mesure, par comparaison avec cet état de marche de référence, une deuxième différence de marche Δmy en Y,
    • on calcule, en fonction de la première différence de marche Δmx et de la deuxième différence de marche Δmy, les composantes respectivement µcx en X et µcy en Y d'un moment magnétique de compensation µc,
    • et on réalise au moins un élément magnétique de compensation 4 comportant le moment magnétique de compensation µc, ou bien un ensemble 5 d'éléments magnétiques de compensation et d'équilibrage dont le moment magnétique résultant est égal au moment magnétique de compensation µc,
    • et on équipe le mobile inertiel 1 d'au moins un tel élément magnétique de compensation 4, ou respectivement d'un tel ensemble 5 d'éléments magnétiques de compensation et d'équilibrage, dans la position d'orientation géométrique appropriée par rapport à OX, OY, et à l'axe d'oscillation D1, le au moins un élément magnétique de compensation 4 étant sur l'axe d'oscillation D1 ou en son voisinage immédiat, ou respectivement l'ensemble 5 d'éléments magnétiques de compensation et d'équilibrage comportant :
      • d'une part au moins un élément magnétique de compensation 4 sur l'axe d'oscillation D1 ou en son voisinage immédiat,
      • et d'autre part un élément magnétique d'équilibrage 6 positionné à l'opposé, par rapport à l'axe d'oscillation D1, de la résultante des éléments magnétiques 10 du mobile inertiel 1, et dont le moment magnétique d'équilibrage µe est orienté vers l'axe d'oscillation D1.
  • Les figures illustrent plus particulièrement, et de façon non limitative, l'application de l'invention à un résonateur 100 avec un mobile inertiel 1 qui est un balancier.
  • Considérons un balancier 1, monté pivotant autour d'un axe d'oscillation D1, et qui porte des aimants 11 et 12 destinés à interagir avec une roue d'échappement 2, pivotante sur un axe d'échappement D2, tel que visible sur la figure 1, où les aimants 11, 12, sont des palettes magnétiques destinées à interagir en direct avec la roue d'échappement 2. Chaque aimant 11, 12 est porteur d'un moment magnétique.
  • Chaque aimant 11, 12, est porteur d'un moment magnétique, c'est une grandeur vectorielle extensive qui se calcule comme l'intégrale de la magnétisation sur tout le volume de l'aimant. On peut se représenter le moment magnétique comme l'aiguille d'une boussole, qui subit un couple lorsqu'elle est plongée dans un champ magnétique externe.
  • Afin de minimiser l'effet perturbateur d'un champ magnétique externe sur le résonateur 100, il faut aligner le moment magnétique total des aimants 11, 12, portés par le balancier 1 dans la direction de l'axe d'oscillation D1 du balancier 1, ici dénommée axe Z.
  • Idéalement, le moment magnétique devrait être constitué uniquement de la la composante µz qui est alignée avec l'axe Z. La composante de ce moment qui est perpendiculaire à l'axe Z, soit µxy, représente un défaut que l'on désire corriger.
  • En effet, supposons que le moment magnétique résultant total ne soit pas aligné avec l'axe Z, donc qu'il existe une composante du moment magnétique qui est perpendiculaire à l'axe d'oscillation selon la figure 2. Le moment magnétique total µtot est la somme des moments magnétiques de tous les aimants portés par le résonateur ; ce moment magnétique total devrait être aligné avec l'axe d'oscillation D1, axe Z sur la figure, pour garantir l'insensibilité du résonateur aux champs externes. Le vecteur µtot est la somme d'un vecteur µxy représentant la composante du moment résultant total dans le plan XOY perpendiculaire à l'axe Z, et de la composante µz sur ce même axe Z : en résumé on cherche à minimiser, et si possible à annuler la composante µxy. Car cette composante µxy du moment magnétique total µtot va changer de direction lorsque le balancier 1 oscille.
  • En présence d'un champ magnétique externe Bext, elle subit un couple qui tend à l'aligner avec ce champ externe, et dont l'intensité dépend de la position angulaire du balancier 3, tel que visible sur la figure 3. Le champ magnétique externe produit un couple perturbateur sur le mobile inertiel. Il s'agit d'un premier effet perturbateur qui se manifeste dans un champ magnétique externe, et que l'on désire annuler.
  • En théorie, on peut toujours postuler que la magnétisation des aimants 11, 12, portés par le balancier 1 soit alignée dans la direction de l'axe d'oscillation. Toutefois, on sait qu'en pratique il y aura toujours des imperfections, dues à l'assemblage, la magnétisation, ou autre, et par conséquent un petit défaut d'alignement est inévitable, et donc la présence de cette petite composante µxy perturbatrice.
  • En effet, un défaut d'alignement produit une telle petite composante µxy dans le plan perpendiculaire à l'axe d'oscillation, qui se comporte comme l'aiguille d'une boussole. Ainsi un champ magnétique externe Bext produit un couple perturbateur qui dépend de la position du balancier, et donc une variation de marche. En effet, il est connu qu'un tel couple perturbateur, qui varie de façon non-linéaire avec l'angle du balancier 1, affecte la marche du résonateur 100.
  • Il est possible d'améliorer l'insensibilité du résonateur aux champs externes en effectuant plusieurs démarches.
  • La première amélioration proposée consiste donc à ajouter au moins un aimant de compensation 4 sur le balancier 1, tel que visible sur la figure 4. Il s'agit d'un aimant supplémentaire, qui n'interagit pas avec la roue d'échappement 2, et dont la composante µc perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1 est ajustée pour être d'intensité égale mais de direction opposée à la composante µxy (perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1) des autres aimants portés par le balancier 1, tel que visible sur la figure 5, pour compenser l'effet du moment magnétique µxy. La figure 5 montre que le moment magnétique total est alors réduit à µz et est alors aligné selon OZ qui correspond à l'axe d'oscillation D1 du balancier 1. De cette façon, tel que visible sur la figure 6, lorsqu'on plonge le balancier 1 dans un champ magnétique externe Bext, le couple subi par l'aimant de compensation 4 est opposé au couple subi par les autres aimants 11, 12, embarqués sur le balancier 1, si bien que le couple total est nul. On annule ainsi le couple perturbateur.
  • Il y a plusieurs façons de réaliser un tel aimant de compensation 4, dont la composante perpendiculaire à l'axe d'oscillation est ajustable, tel que visible sur les figures 7 à 10.
  • On peut imaginer utiliser au moins deux aimants cylindriques magnétisés diamétralement et dont l'axe est parallèle à l'axe d'oscillation D1 du résonateur, de moments µc1 et µc2, que l'on tourne afin d'ajuster leur résultante, tel que visible sur la figure 7, aussi bien en direction qu'en intensité.
  • On peut aussi ajouter un aimant cylindrique magnétisé radialement dont la magnétisation résultante est nulle. L'ajustement se fait alors par ablation d'une partie de cet aimant, tel que visible sur la figure 8.
  • On peut encore imaginer des micro-aimants (pixels magnétiques) dans les directions ±X et ±Y que l'on viendra supprimer au besoin, tel que visible sur la figure 9.
  • On peut aussi imaginer un aimant de forme sphérique magnétisé selon l'axe d'oscillation, qui est dans un logement sphérique, tel que visible sur la figure 10, afin qu'on puisse l'incliner pour créer la composante µc qui est nécessaire à la compensation. Bien entendu, tout autre moyen mécanique d'ajuster la direction de l'aimant est utilisable.
  • Cette liste n'est pas exhaustive. Par exemple une autre solution serait d'ajouter un seul aimant cylindrique, magnétisé diamétralement avec la bonne intensité, égale à celle de µxy, et qui serait orientable afin d'ajuster la direction de µc. Afin d'ajuster l'intensité de cet aimant, on peut varier le champ utilisé pour le magnétiser.
  • Bien entendu, chacune de ces solutions pour créer un aimant de compensation ajustable est, avantageusement, embarquée sur le balancier 1, proche de son axe d'oscillation D1, comme représenté sur la figure 11 qui reprend la configuration de la figure 7.
  • Quelle que soit la méthode utilisée pour l'ajustement, il faut préalablement mesurer la sensibilité résiduelle du résonateur, et calculer la compensation désirée. Pour cela, il suffit d'appliquer un champ magnétique externe uniforme Bx0 selon +X et -X, et de mesurer la différence de marche Δmx qui en résulte. On fait de même pour un champ magnétique selon Y. Les composantes du moment magnétique de compensation sont calculées comme suit : µx = k . Δmx/ (86400 Bx0), et pour l'autre composante il suffit de remplacer x par y dans cette expression, avec :
    • µx = moment magnétique en A.m-2
    • k = rigidité en rotation du ressort de rappel du balancier, en N*m/rad=N*m. Par exemple k = 10-6 N.m/rad pour un balancier spiral.
    • Δmx= marche en secondes par jour
    • Bx0 = champ magnétique en Tesla.
  • Supposons maintenant que ce travail d'alignement du moment magnétique total ait été effectué, si bien que la composante du moment magnétique perpendiculaire à l'axe d'oscillation D1 soit devenue négligeable. Le prochain effet perturbateur qui affecte la marche du balancier 1, lorsqu'on le place dans un champ externe Bext est dû au déplacement, en arc de cercle, du moment magnétique dans un champ Bz inhomogène, tel que visible sur la figure 13. En effet, l'énergie d'interaction magnétique varie de façon non-linéaire avec la position du balancier 1, si bien que cela crée un couple perturbateur qui affecte la marche du résonateur 100.
  • La figure 12 montre un balancier 1 avec des palettes magnétiques 11 et 12 qui sont aimantées selon l'axe OZ, avec un moment magnétique résultant µz1&2 qui est positionné au centre de masse magnétique des palettes 11 et 12 (par analogie avec la masse totale d'un mobile que l'on positionne en son centre de masse). La figure 13 illustre le déplacement de ce même moment magnétique résultant dans un champ magnétique Bz inhomogène, illustré ici par exemple avec un gradient d'intensité de champ selon X, représenté par des grisés progressifs. L'énergie d'interaction magnétique varie de façon non-linéaire avec la position du balancier 1 dans ce champ.
  • Pour annuler cet effet, il peut suffire que le moment magnétique résultant soit situé sur l'axe d'oscillation D1 (point O). Toutefois les palettes magnétiques 11 et 12 qui interagissent avec la roue d'échappement 2 ne peuvent pas être déplacées en ce point.
  • Une seconde proposition d'amélioration consiste donc à ajouter un aimant d'équilibrage 6, tel que visible sur la figure 14. Cet aimant d'équilibrage 6 est situé à l'opposé de la roue d'échappement 2, par rapport à l'axe d'oscillation D1, et suffisamment loin de cette roue d'échappement 2 pour ne pas interagir avec elle.
  • Cet aimant d'équilibrage 6 est magnétisé dans la direction de l'axe d'oscillation D1. Il est positionné à l'opposé de la position du centre de masse magnétique des autres aimants 11 et 12 embarqués sur le balancier 1, comme le montre la figure 14. De cette façon, la trajectoire que le moment magnétique de l'aimant d'équilibrage 6 décrit dans le champ externe Bz produit, au premier ordre, un couple perturbateur qui est opposé à celui qui s'applique aux autres aimants 11 et 12 embarqués sur le balancier 1. Une autre façon d'expliquer le rôle de cet aimant consiste à parler d'équilibrage magnétique. L'objectif est de ramener ce que l'on peut dénommer un centre de masse magnétique du moment magnétique sur l'axe d'oscillation D1. Ce centre de masse magnétique est défini par les moments d'ordre 1 (xB, yB, zB) de la composante du moment magnétique résultant total qui est dans la direction de l'axe d'oscillation D1.
  • Autrement-dit, on remplace la masse par µz dans la définition du centre de masse : x B = ∑ μ i z x i ∑ μ i z
    Figure imgb0004
     y B = ∑ μ i z y i ∑ μ i z
    Figure imgb0005
     z B = ∑ μ i z z i ∑ μ i z
    Figure imgb0006
     Plus précisément, pour réaliser l'équilibrage magnétique, il s'agit de placer le centre de masse magnétique de la magnétisation totale portée par le résonateur 100 sur l'axe d'oscillation D1.
  • Ce raisonnement est applicable dans l'exemple illustré par les figures 13 et 15 (qui montre, de façon similaire à la figure 13, le déplacement des moments magnétiques des palettes 11 et 12 ainsi que de l'aimant d'équilibrage 6 dans le champ externe), où il existe un gradient relativement régulier de champ externe, en l'occurrence selon X dans cet exemple. Toutefois ce raisonnement n'est pas valable si le champ externe varie avec une forte non-linéarité. En principe une telle forte non-linéarité ne se produit pas s'il n'y a pas d'éléments ferromagnétiques à proximité du balancier 1. Donc en pratique, il faut prendre soin d'éloigner suffisamment les composants ferromagnétiques du balancier 1, afin que cette méthode soit efficace.
  • Plusieurs méthodes sont possibles pour ajouter cet aimant d'équilibrage magnétique. Il faut préciser que la géométrie et l'emplacement de cet aimant d'équilibrage peuvent être calculés au moment de la conception des aimants palettes 11, 12, et similaires. Donc l'aimant d'équilibrage 6 peut être fabriqué avec la même technologie qui permet de fabriquer les palettes : usinage traditionnel, laser, dépôt de couches minces, ou autre. Une autre solution peut consister à l'ajouter dans un second temps par exemple en projetant de la matière magnétique sur la serge de balancier, par fabrication additive ou jetting, ou par tout autre procédé convenable, pour l'équilibrer. Bien entendu cette liste n'est pas exhaustive.
  • En somme, l'invention propose :
    • une masse inertielle de résonateur, notamment un balancier oscillant, qui porte des aimants tous alignés dans la direction de l'axe d'oscillation de cette masse inertielle ;
    • une telle masse inertielle à laquelle on ajoute un petit aimant de compensation qui possède une composante de magnétisation dans la direction perpendiculaire à l'axe d'oscillation ; cet aimant de compensation doit être ajusté afin d'obtenir un moment magnétique total aligné dans la direction de l'axe d'oscillation ;
    • une telle masse inertielle, avec ou sans aimant de compensation, à laquelle on ajoute un petit aimant d'équilibrage qui est magnétisé dans la direction de l'axe d'oscillation ; cet aimant d'équilibrage doit être dimensionné et positionné de sorte à ramener le centre de masse magnétique sur l'axe d'oscillation ;
    • une variante avec une masse inertielle selon l'une de ces exécutions, et sur laquelle on a éliminé tous les composants ferromagnétiques, ou qui, de construction, est dépourvue de toute zone ferromagnétique ;
    • un mouvement d'horlogerie avec un résonateur comportant au moins une masse inertielle selon l'une des exécutions ci-dessus, et à proximité de laquelle on a éliminé tous les composants magnétiques et/ou ferromagnétiques, excepté les aimants du mobile d'échappement, notamment une roue d'échappement, coopérant avec cette masse inertielle.
  • L'invention permet d'obtenir une bonne insensibilité d'un résonateur incorporant des fonctions magnétiques aux champs magnétiques externes, sans augmentation notable du volume de ses composants, et à un coût modéré.
  • L'invention est applicable aussi bien à des matériels neufs qu'à des mécanismes déjà fabriqués, qu'il est possible d'améliorer dans des conditions économiques raisonnables, en toute sécurité.
  • L'invention est décrite ici dans le cas particulier d'un résonateur, qui est l'organe le plus sensible d'une pièce d'horlogerie, toute perturbation d'ordre magnétique étant susceptible de se répercuter directement sur la marche par une dégradation de celle-ci. Le constructeur horloger saura aussi l'appliquer à d'autres mécanismes moins sensibles d'une montre, comme des mécanismes de sonnerie magnétiques, ou autres.
  • L'invention a été décrite dans le cas préféré d'une interaction magnétique, son principe reste applicable à une interaction électrostatique, ou encore mixte magnétique et électrostatique.

Claims (25)

  1. Résonateur (100) d'horlogerie comportant au moins un mobile inertiel (1) agencé pour osciller autour d'un axe d'oscillation (D1) et des moyens de rappel pour entretenir l'oscillation dudit au moins un mobile inertiel (1), ledit au moins un mobile inertiel (1) comportant au moins une zone magnétique (10) agencée pour coopérer avec un mobile d'échappement (2), laquelle zone magnétique (10) comportant au moins un aimant ou au moins une zone ferromagnétique aimantée, et dont le moment magnétique résultant total de toutes lesdites zones magnétiques (10) est aligné dans la direction dudit axe d'oscillation (D1), caractérisé en ce que, parmi lesdites toutes les zones magnétiques (10), un premier ensemble de zones magnétiques (11, 12, 13, 14) est agencé pour ladite interaction magnétique avec ledit mobile d'échappement (2) ou un élément de structure (3) dudit résonateur (100), et un deuxième ensemble de zones magnétiques est agencé pour compenser la résultante des moments magnétiques de toutes les zones magnétiques dudit premier ensemble de façon à ce que ladite résultante aie une composante nulle dans tout plan perpendiculaire audit axe d'oscillation (D1), et en ce que ledit deuxième ensemble comporte au moins une zone aimantée ou au moins un aimant d'équilibrage (6) dont la direction du moment magnétique croise ledit axe d'oscillation (D1) pour réaliser un équilibrage magnétique dudit au moins un mobile inertiel (1).
  2. Résonateur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit deuxième ensemble de zones magnétiques est encore agencé pour que les efforts d'interaction magnétique de ses constituants avec tout mobile d'échappement (2) ou tout élément de structure (3) dudit résonateur (100) soient inférieurs au dixième des efforts d'interaction magnétique des constituants dudit premier ensemble de zones magnétiques avec tout mobile d'échappement (2) ou tout élément de structure (3) dudit résonateur (100).
  3. Résonateur (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le centre de masse magnétique du mobile inertiel (1) se trouve sur ledit axe d'oscillation (D1), ledit centre de masse magnétique étant défini par les moments d'ordre 1 (xB, yB, zB) de la composante du moment magnétique qui est dans la direction dudit axe d'oscillation (D1).
  4. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que toutes lesdites zones magnétiques (10), et chaque dite au moins une zone aimantée ou aimant d'équilibrage (6), que comporte ledit mobile inertiel (1), ont une aimantation permanente.
  5. Résonateur (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce ledit mobile inertiel (1) est dépourvu d'autres composants ferromagnétiques et zones ferromagnétiques, que lesdites zones magnétiques (10), ladite au moins une zone aimantée ou ledit au moins un aimant d'équilibrage (6), qui sont tous constitués par des aimants permanents.
  6. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit mobile inertiel (1) porte au moins un élément magnétique de compensation (4), dont la composante de magnétisation dans une direction perpendiculaire audit axe d'oscillation (D1) est ajustable, afin d'obtenir un moment magnétique résultant total aligné dans la direction dudit axe d'oscillation (D1).
  7. Résonateur (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que toutes lesdites zones magnétiques (10), et chaque dite au moins une zone aimantée ou aimant d'équilibrage (6), et chaque dit au moins un élément magnétique de compensation (4), que comporte ledit mobile inertiel (1), ont une aimantation permanente.
  8. Résonateur (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce ledit mobile inertiel (1) est dépourvu d'autres composants ferromagnétiques et zones ferromagnétiques, que lesdites zones magnétiques (10), ladite au moins une zone aimantée ou ledit au moins un aimant d'équilibrage (6), ledit au moins un élément magnétique de compensation (4), qui sont tous constitués par des aimants permanents.
  9. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que toutes les zones que comporte ledit résonateur (100) au voisinage immédiat dudit au moins un mobile inertiel (1) ont un moment magnétique nul, et sont dépourvues de composants ferromagnétiques et de zones ferromagnétiques et d'aimants.
  10. Mouvement d'horlogerie (1000) comportant au moins un résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 8, et un mécanisme d'échappement (200) comportant au moins un mobile d'échappement (2) agencé pour coopérer en interaction avec ledit au moins un mobile inertiel (1), et des moyens d'alimentation et/ou de stockage d'énergie (300) agencés pour alimenter ledit au moins un résonateur (100), caractérisé en ce que la résultante des moments magnétiques de toutes lesdites zones magnétiques (10) que porte ledit au moins un mobile inertiel (1) a une composante nulle dans tout plan perpendiculaire audit axe d'oscillation (D1).
  11. Mouvement (1000) selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit au moins un mobile inertiel (1) et ledit au moins un mobile d'échappement (2) avec lequel il coopère, comportent respectivement desdites zones magnétiques (10) et au moins une zone aimantée ou un aimant d'équilibrage (6), et des aimants d'échappement , qui sont tous constitués par des aimants permanents, et sont, à l'exception desdites zones magnétiques (10), de ladite au moins une zone aimantée ou dudit au moins un aimant d'équilibrage (6), et desdits aimants d'échappement , dépourvus de composants ferromagnétiques et de zones ferromagnétiques, comme la totalité dudit résonateur (100) et des composants dudit mécanisme d'échappement (200) autres que ledit au moins un mobile d'échappement (2) et que ledit mobile inertiel (1).
  12. Mouvement (1000) selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit au moins un mobile inertiel (1) est agencé pour coopérer en interaction magnétique, dans un plan perpendiculaire audit axe d'oscillation (D1) ou oblique par rapport audit axe d'oscillation (D1), avec ledit au moins un mobile d'échappement (2) et/ou un élément de structure (3), aimanté et/ou ferromagnétique, que comporte ledit mouvement (1000), et caractérisé en ce que la résultante des moments magnétiques de toutes lesdites zones magnétiques (10) que porte ledit au moins un mobile inertiel (1) a une composante nulle dans tout plan perpendiculaire audit axe d'oscillation (D1).
  13. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que au moins un dit mobile d'échappement (2) ou au moins un élément de structure (3), aimanté et/ou ferromagnétique, que comporte ledit mouvement (1000), et qui est agencé pour coopérer en interaction magnétique avec au moins un dit mobile inertiel (1), a une résultante des moments magnétiques de toutes les zones aimantées et de tous les aimants qu'il comporte ayant une composante nulle dans tout plan perpendiculaire audit axe d'oscillation (D1) ou dans tout plan perpendiculaire à son propre axe d'oscillation s'il est monté pivotant.
  14. Mouvement (1000) selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque mobile d'échappement (2) ou élément de structure (3), aimanté et/ou ferromagnétique, que comporte ledit mouvement (1000), et qui est agencé pour coopérer en interaction magnétique avec au moins un dit mobile inertiel (1), a une résultante des moments magnétiques de toutes les zones aimantées et de tous les aimants qu'il comporte ayant une composante nulle dans tout plan perpendiculaire audit axe d'oscillation (D1) ou dans tout plan perpendiculaire à son propre axe d'oscillation s'il est monté pivotant.
  15. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que ledit deuxième ensemble comporte au moins une zone aimantée ou un aimant d'équilibrage (6) dont la position du centre de masse magnétique se trouve, par rapport audit axe d'oscillation (D1), à l'opposé du centre de masse magnétique des autres aimants embarqués sur ledit mobile inertiel (1), afin de réaliser un équilibrage magnétique dudit au moins un mobile inertiel (1).
  16. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que chaque zone aimantée ou aimant que comporte ledit deuxième ensemble a un moment magnétique dont la direction du moment magnétique croise ledit axe d'oscillation (D1).
  17. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que ledit premier ensemble comporte au moins une zone aimantée ou un aimant d'équilibrage (6) dont la direction du moment magnétique croise ledit axe d'oscillation (D1) pour réaliser un équilibrage magnétique dudit au moins un mobile inertiel (1).
  18. Mouvement (1000) selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque zone aimantée ou aimant que comporte ledit premier ensemble a un moment magnétique dont la direction du moment magnétique croise ledit axe d'oscillation (D1).
  19. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 10 à 18, caractérisé en ce que toutes les zones aimantées et tous les aimants que porte chaque dit mobile inertiel (1) ont une aimantation permanente.
  20. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 10 à 19, caractérisé en ce que toutes les zones aimantées et tous les aimants que porte un dit au moins un mobile d'échappement (2) ou un dit élément de structure (3), que comporte ledit mouvement (1000), ont une aimantation permanente.
  21. Mouvement (1000) selon la revendication 20, caractérisé en ce que toutes les zones aimantées et tous les aimants que porte chaque dit mobile d'échappement (2) ou dit élément de structure (3), que comporte ledit mouvement (1000), ont une aimantation permanente.
  22. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 10 à 21, caractérisé en ce qu'au moins un dit mobile inertiel (1) est un balancier, et en ce qu'au moins un dit mobile d'échappement (2) est une roue d'échappement.
  23. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 10 à 22, caractérisé en ce que ledit mouvement (1000) comporte au moins un dit élément de structure (3) qui est agencé pour coopérer en interaction magnétique avec ledit au moins un mobile inertiel (1), et qui est un étoqueau ou une butée de limitation de course dudit au moins un mobile inertiel (1).
  24. Montre (2000) comportant au moins un mouvement (1000) selon l'une des revendications 10 à 23, et/ou un résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 9.
  25. Montre (2000) selon la revendication 24, caractérisée en ce que ladite montre (2000) comporte une boîte avec un blindage magnétique pour enfermer chaque dit résonateur (100) que comporte ladite montre (2000).
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Inventor name: DI DOMENICO, GIANNI

Inventor name: FAVRE, JEROME

Inventor name: MATTHEY, OLIVIER

Inventor name: LECHOT, DOMINIQUE

Inventor name: HINAUX, BAPTISTE

Inventor name: NAGY, LAURENT

Inventor name: MARTIN, JEAN-CLAUDE

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