EP3755176A1 - System and method for polishing capsules - Google Patents

System and method for polishing capsules

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EP3755176A1
EP3755176A1 EP18708932.1A EP18708932A EP3755176A1 EP 3755176 A1 EP3755176 A1 EP 3755176A1 EP 18708932 A EP18708932 A EP 18708932A EP 3755176 A1 EP3755176 A1 EP 3755176A1
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EP
European Patent Office
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axis
brush
capsules
wall
bristles
Prior art date
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EP18708932.1A
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Martial Dollinger
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PHARMA Tech SA
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PHARMA Tech SA
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Publication date
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Publication of EP3755176A1 publication Critical patent/EP3755176A1/en
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    • A46B2200/3086Brushes for polishing

Definitions

  • the present invention relates to a system and a method of polishing capsules.
  • This particular step of the capsule production process is generally performed by exploiting mechanical effects to pick up the aforementioned powder.
  • These mechanical effects are produced by means of a system of polishing capsules according to the state of the art, this system comprising
  • a mechanical unit arranged to generate a rotational movement of the brush around the axis for conveying the capsules from the inlet to the outlet.
  • a first object of the present invention is to provide a polishing system of capsules allowing a better polishing of the capsules and a better line vacuum after use.
  • a wall disposed about an axis extending from the inlet to the outlet; a brush located at least partially within the wall and comprising bristles disposed about said axis so as to form a helical conveying ramp for said capsules, from said inlet to said outlet; each of said bristles comprising a free end facing an inner face of said wall;
  • a distance between the axis and the free end of a first bristle of the brush, and a distance between the axis and the free end of a second bristle of the brush differ by at least 2 mm;
  • the polishing system of capsules proposed by the invention is particularly advantageous. It is a fast and efficient polishing of a large number of capsules.
  • the distinctive characteristics of the polishing system according to the invention allow better polishing of the capsules and a better line vacuum after use.
  • polishing quality of the capsules conveyed on a brush of a system according to the invention will therefore be higher than that obtained by using a brush for which all the hair ends are at the same distance from the axis and for which the capsules rest exclusively on the lateral side brushing little brush bristles during their conveying.
  • the at least one protuberance therefore advantageously increases the polishing effect of the capsules obtained thanks to the system according to the invention.
  • the at least one protuberance also allows to increase turbulence suffered by the capsules on the brush during the rotational movement.
  • the outer surface of a three-dimensional object is " preferentially "the surface of the object that can be seen by an observer outside the object when the object considered in isolation.
  • the outer surface of an object consists of edge points of the complement of the object in the space which does not belong to any interior surface of the object.
  • a "hair” of a brush for example, means a fiber, a filament or a wire which is attached to a mount of the brush.
  • a bristle of a brush preferably comprises two ends: a "fixed end", for example at a point on the frame of the brush; and a “free end”. The latter term refers to an end that is not attached to a point in space. In particular, when the fixed end is stable at a point in space, the free end of a hair is able to move in space.
  • a “length of a hair” of brush is the distance separating its fixed end from its free end.
  • the "side part of a hair" of a brush is a part of the hair not including its ends.
  • the step of producing a capsule consisting of removing powder adhered to an outer surface of the envelope is called “polishing" of the capsule.
  • the terms “capsule polishing system”, “capsule dusting system”, “capsule cleaning system” and “capsule brushing system” are equivalent.
  • the terms “capsule polishing method”, “capsule dusting method”, “capsule cleaning method” and “capsule brushing method” are equivalent.
  • the largest diameter of the brush, between the end of a hair and the end of the opposite hair on the helical ramp, is between 70 and 100 m, more preferably between 80 and 90 mm.
  • the system according to the invention is easily manageable and transportable.
  • the system comprises a central part arranged symmetrically along the axis, inside the wall, and each of the bristles has an end attached to this central portion.
  • the mechanical unit generates a rotational movement of this central portion about the axis so as to induce the rotational movement of the brush about the axis.
  • a form of this central portion corresponds to a shape of the inner face of the wall.
  • the largest diameter of this central portion is between 40 mm and 60 mm.
  • the free ends of the bristles included in a transverse section of the brush in a plane comprising the axis are essentially arranged along the :
  • the adjacent bristles of the brush according to this embodiment whose free ends are aligned along a straight line comprised in a transverse section of the brush according to a yoke comprising the axis, form a portion of a conveying ramp for capsules having a thickness of between 4 and 8 mm, this thickness being obtained by a superposition of these adjacent hairs.
  • each of the straight lines forming a first angle with the axis is perpendicular to each of the lines forming a second angle with the axis.
  • the system comprises a central cylindrical portion which is arranged symmetrically along the axis and which comprises a cylindrical outer surface of radius r ⁇ R; each of the bristles of the brush includes an end attached to the central cylindrical portion.
  • the pipe being arranged to transport the dust.
  • the curve described by the seal surrounds the at least one protuberance portion on the inner face of the additional element.
  • this capsule production line comprises a gelatinizer comprising an access for introducing raw material and an escapement to evacuate capsules produced, the escapement being mechanically coupled to the inlet of the system according to the invention.
  • the advantageous composition of the antistatic polymer tube allows optimal sliding of the capsules potentially charged with static electricity.
  • a second object of the present invention is to provide a method of polishing capsules that allows both a particularly fast and effective polishing of capsules.
  • the invention proposes a method of polishing capsules comprising the steps of:
  • FIG. 5 illustrates a schematic top view of the additional element of the capsule polishing system according to the embodiment of the invention illustrated in FIG. 4;
  • FIG. 8A illustrates a three-dimensional diagrammatic view of a plate and a pin of a capsule polishing system according to one embodiment of the invention
  • FIG. 10 illustrates a flat transverse section of the brush of the capsule polishing system according to the embodiment of the invention illustrated in FIG. 9.
  • the conduit 11A is attached to a bend and to another conduit 1 1 D surmounted by the wall, communicating via at least one orifice with the inside of the wall.
  • the ducts 11A-D of the suction unit connect four zones bounding the inside of the wall communicating with the inside of the wall via the holes and orifices mentioned above, so as to extract dust from the inside of the wall. and to evacuate it through the conduits 11A-D.
  • the dust typically comprises powder glued to the capsules.
  • the system 1 preferably comprises an antistatic polymer tube 21 mechanically coupled to the outlet 3B by a flexible sleeve, the coupling being as described in European Patent Publication No. EP2321564B1, so as to route the capsules without the static electricity present on their envelopes does not hinder it.
  • the tube 21 passes through a metal poisoning detecting unit 20, so as to detect any capsules possibly intoxicated with metals. An evacuation of such capsule is also provided at the outlet of the tube 21.
  • FIG. 2 illustrates a schematic view of a lower portion of a capsule polishing system 1 according to one embodiment of the invention. This is a more detailed representation of the ducts 11A and 11D, as well as the lower cylindrical section of the wall 4 described above.
  • the inlet opening 9A and the inlet 3A make it possible to introduce the capsules 2 into the system, and to allow their conveying by the helical brush not shown and located inside the wall 4
  • the element adds up! 12 is configured to be mechanically coupled to the portion of the wall 4 including the holes 43.
  • the additional element is elongated along the Z axis and in the form of a cylindrical portion.
  • a curved joint 22A is between a face of the element and the portions of the wall 4 comprising the holes 43, so as to isolate this portion and contribute to sealing the system 1.
  • Another seal 22B is coupled to an upper end of the portion of the wall so as to also contribute to a sectional sealing of the system 1. This sealing allows easier cleaning and disassembly of the system 1 It also allows the system to include a cleaning unit. capsules (not shown) by means of a liquid.
  • This figure is the first one allowing finally to precisely visualize the position of the two elongated protuberances of the at least one protuberance 8 which are fixed on a cylindrical inner face of the additional element 12.

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Abstract

The invention relates to a system (1) and a method for polishing capsules (2). The system (1) according to the invention comprises a brush (5) situated at least partially inside a wall (4) disposed around an axis (Z). The brush comprises bristles (6) disposed around the axis (Z) so as to form a helical conveying ramp for the capsules (2). The lengths of the bristles (6) of the brush (5) are substantially different and a protuberance (8, 8A, 8B) is mechanically coupled to the wall (4) so as to bend at least some of the bristles (6) of the brush (5) when the latter is rotating about the axis (Z). The method according to the invention consists substantially in putting the abovementioned system into practice.

Description

Système et méthode de polissage de gélules Domaine technique  System and method of polishing capsules Technical field
La présente invention concerne un système et une méthode de polissage de gélules.  The present invention relates to a system and a method of polishing capsules.
Art antérieur Prior art
Une gélule est un médicament destiné à être avalé par voie orale qui est constitué d’une enveloppe dure et creuse qui contient une substance active.  A capsule is an orally swallowed medicine that consists of a hard, hollow shell that contains an active substance.
De telles gélules sont généralement produites dans l’industrie pharmaceutique. Lors du processus de production d’une gélule, deux parties d’une enveloppe dure sont assemblées afin d’emprisonner une substance active et de former ainsi le médicament sous une forme consommable usuelle. Lors de cete étape, il n’est pas rare que de la poudre indésirable reste collée sur la surface externe de l’enveloppe, par exemple, par effet électrostatique.  Such capsules are generally produced in the pharmaceutical industry. In the process of producing a capsule, two parts of a hard shell are assembled to trap an active substance and thereby form the drug in a customary consumable form. During this step, it is not uncommon for undesirable powder to remain stuck on the external surface of the envelope, for example by electrostatic effect.
Par conséquent, le processus de production d’une gélule comprend généralement une étape consistant à enlever cette poudre collée sur la surface externe de l’enveloppe. Cete étape est appelé « polissage d’une gélule ».  Therefore, the process of producing a capsule generally comprises a step of removing this powder adhered to the outer surface of the envelope. This step is called "polishing a capsule".
Cete étape particulière du processus de production d’une gélule est généralement réalisée par l’exploitation d’effets mécaniques pour décrocher la poudre susmentionnée. Ces effets mécaniques sont produits au moyen d’un système de polissage de gélules selon l’état de la technique, ce système comprenant  This particular step of the capsule production process is generally performed by exploiting mechanical effects to pick up the aforementioned powder. These mechanical effects are produced by means of a system of polishing capsules according to the state of the art, this system comprising
une entrée ;  an entrance ;
une sortie ;  an exit ;
une paroi disposée autour d’un axe ; une brosse située au moins partiellement à l’intérieur de la paroi et comprenant des poils disposés autour de l’axe de façon à former une rampe de convoyage hélicoïdale pour les gélules, de l’entrée à la sortie ; a wall disposed about an axis; a brush located at least partially inside the wall and comprising bristles arranged around the axis so as to form a helical conveyor ramp for the capsules, from the inlet to the outlet;
chacun des poils comprenant une extrémité libre faisant face à une face intérieure de la paroi ; et  each of the bristles including a free end facing an inner face of the wall; and
une unité mécanique agencée pour générer un mouvement de rotation de la brosse autour de l’axe pour convoyer les gélules de l’entrée à la sortie.  a mechanical unit arranged to generate a rotational movement of the brush around the axis for conveying the capsules from the inlet to the outlet.
La brosse utilisée dans ce système de polissage est une brosse hélicoïdale. Le mouvement de rotation de la brosse autour de l’axe permet d’entraîner les gélules de l’entrée à la sortie.  The brush used in this polishing system is a helical brush. The rotational movement of the brush around the axis allows to drive the capsules from the entry to the exit.
Un défaut de ce système de polissage est la faible qualité du brossage et du polissage des gélules. En outre, ce système ne permet en général pas un vide de ligne après utilisation car certaines gélules se coincent épisodiquement dans les poils de la brosse ou dans d’autres partie du système de polissage. Ceci est engendre régulièrement un démontage et un netoyage pénibles des différentes pièces composant le système de polissage dans le but d’évacuer ces gélules. Ce démontage et ce nettoyage sont en outre une source évidente de perte de temps.  A defect of this polishing system is the poor quality of the brushing and the polishing of the capsules. In addition, this system generally does not allow a line vacuum after use because some capsules get stuck episodically in the bristles of the brush or in other parts of the polishing system. This is regularly causes a painful disassembly and cleaning of the various parts of the polishing system in order to evacuate these capsules. This disassembly and cleaning are also an obvious source of waste of time.
Résumé de l’invention Summary of the invention
Un premier objet de la présente invention est de fournir un système de polissage de gélules permetant un meilleur polissage des gélules et un meilleur vide de ligne après utilisation.  A first object of the present invention is to provide a polishing system of capsules allowing a better polishing of the capsules and a better line vacuum after use.
À cet effet, l’invention propose un système de polissage de gélules comprenant :  For this purpose, the invention proposes a system for polishing capsules comprising:
une entrée ;  an entrance ;
une sortie ;  an exit ;
une paroi disposée autour d’un axe s’étendant de l’entrée à la sortie ; une brosse située au moins partiellement à l’intérieur de la paroi et comprenant des poils disposés autour dudit axe de façon à former une rampe de convoyage hélicoïdale pour lesdites gélules, de ladite entrée à ladite sortie ; chacun desdits poils comprenant une extrémité libre faisant face à une face intérieure de ladite paroi ; a wall disposed about an axis extending from the inlet to the outlet; a brush located at least partially within the wall and comprising bristles disposed about said axis so as to form a helical conveying ramp for said capsules, from said inlet to said outlet; each of said bristles comprising a free end facing an inner face of said wall;
une unité mécanique agencée pour générer un mouvement de rotation de ladite brosse autour dudit axe pour convoyer lesdites gélules de ladite entrée à ladite sortie ; caractérisé en ce que :  a mechanical unit arranged to generate a rotational movement of said brush about said axis for conveying said capsules from said inlet to said outlet; characterized in that
une distance entre l’axe et l’extrémité libre d’un premier poil de la brosse, et une distance entre l’axe et l’extrémité libre d’un deuxième poil de la brosse diffèrent d’au moins 2 mm ; et,  a distance between the axis and the free end of a first bristle of the brush, and a distance between the axis and the free end of a second bristle of the brush differ by at least 2 mm; and,
de préférence, le système comprend en outre au moins une protubérance au niveau de la face intérieure de la paroi et agencée pour courber au moins certains des poils de la brosse lors du mouvement de rotation de la brosse autour de l’axe.  preferably, the system further comprises at least one protrusion at the inner face of the wall and arranged to bend at least some of the bristles of the brush during the rotational movement of the brush about the axis.
Le système de polissage de gélules proposé par l'invention est particulièrement avantageux. Il est permet un polissage rapide et efficace d’un grand nombre de gélules.  The polishing system of capsules proposed by the invention is particularly advantageous. It is a fast and efficient polishing of a large number of capsules.
En particulier, les caractéristiques distinctives du système de polissage selon l’invention permetent un meilleur polissage des gélules et un meilleur vide de ligne après utilisation.  In particular, the distinctive characteristics of the polishing system according to the invention allow better polishing of the capsules and a better line vacuum after use.
En effet, comme les poils de la brosse sont disposés autour de l’axe de façon à former une rampe de convoyage hélicoïdale, les gélules sont convoyées sur le côté latéral d’une partie des poils de la brosse du système de polissage de gélules selon l’invention. Puisque les différentes extrémités libres des poils de la brosse ne sont pas toutes à une même distance de l’axe, les gélules sont susceptibles d’être supportées par des poils de brosse dont les extrémités libres sont plus éloignées de l’axe et d’être en contact avec les extrémités libres des poils de brosses plus proches de l’axe, ou inversement. Le système selon l’invention induit donc un contact possible entre l'extrémité libre d'au moins un poil et les gélules. Or, les extrémités libres des poils constituent le côté le plus brossant de la brosse. Il s’ensuit que la qualité du polissage des gélules convoyées sur une brosse d’un système selon l’invention sera donc plus élevée que celle obtenue en utilisant une brosse pour laquelle toutes les extrémités de poils sont à même distance de l’axe et pour laquelle les gélules reposent exclusivement sur le côté latéral peu brossant des poils de la brosse durant leur convoyage. Indeed, as the bristles of the brush are arranged around the axis so as to form a helical conveying ramp, the capsules are conveyed on the lateral side of a portion of the bristles of the gel polishing system of the capsules. the invention. Since the different free ends of the bristles of the brush are not all at the same distance from the axis, the capsules are likely to be supported by brush bristles whose free ends are further from the axis and to be in contact with the free ends of the brush bristles closer to the axis , Or vice versa. The system according to the invention thus induces a possible contact between the free end of at least one hair and the capsules. However, the free ends of the bristles are the brushiest side of the brush. It follows that the polishing quality of the capsules conveyed on a brush of a system according to the invention will therefore be higher than that obtained by using a brush for which all the hair ends are at the same distance from the axis and for which the capsules rest exclusively on the lateral side brushing little brush bristles during their conveying.
Il est préféré que le système comprenne en outre au moins une protubérance au niveau de la face intérieure de la paroi et agencée pour courber au moins certains des poils de la brosse lors du mouvement de rotation de la brosse autour de l’axe. Les poils en rotation se courbent donc contre la au moins une protubérance de telle façon à induire des perturbations de la trajectoire des potentielles gélules reposant sur ces au moins certains poils durant leur convoyage. Cela est particulièrement intéressant car lors du mouvement de rotation de la brosse autour de l’axe, les gélules subissent une force centrifuge, et donc, elles restent particulièrement en contact avec la face intérieure de la paroi durant leur convoyage.  It is preferred that the system further comprises at least one protrusion at the inner face of the wall and arranged to curve at least some of the bristles of the brush during the rotational movement of the brush about the axis. The rotating bristles are thus curved against the at least one protuberance in such a way as to induce disturbances of the trajectory of the potential capsules resting on these at least some hairs during their conveying. This is particularly interesting because during the rotational movement of the brush around the axis, the capsules undergo a centrifugal force, and therefore, they remain particularly in contact with the inner face of the wall during their conveying.
Les perturbations due à ia protubérance induisent une force additionnelle à la force centrifuge. Par conséquent, une trajectoire ainsi perturbée éloigne les gélules de la face intérieure et les rapproche de l’axe, induisant un contact possible entre l’extrémité libre d’au moins un poil et les gélules. La au moins une protubérance accroît donc avantageusement l’effet de polissage des gélules obtenus grâce au système selon l’invention. De façon générale, la au moins une protubérance permet également d’accroître des turbulences subies par les gélules sur la brosse lors du mouvement de rotation. Disturbances due to the protrusion induce additional force to the centrifugal force. Consequently, a path thus disturbed removes the capsules from the inner face and brings them closer to the axis, inducing a possible contact between the free end of at least one hair and the capsules. The at least one protuberance therefore advantageously increases the polishing effect of the capsules obtained thanks to the system according to the invention. In general, the at least one protuberance also allows to increase turbulence suffered by the capsules on the brush during the rotational movement.
En outre, les gélules qui seraient potentiellement coincées entre les poils de la brosse sont aptes à être libérées lorsque les au moins certains poils se courbent grâce à l'agencement de la au moins une protubérance. En effet, lorsque certains poils se courbent, d’autres restent à leur position, ce qui accroît les espaces entre tes poils et permet la libération annoncée. Ainsi, un meilleur vide de ligne est obtenu grâce au système selon l’invention dans le sens le nombre de gélules qui ne sont pas convoyées de l’entrée à la sortie est très fortement réduit, voire préférentiellement nul. En particulier, les démontages et nettoyages du système de polissage de gélules selon l’invention afin d’évacuer des gélules coincées dans celui-ci seront peu nombreux, ce qui permet un gain de temps et d’argent à l’utilisateur du système.  In addition, the capsules that are potentially wedged between the bristles of the brush are able to be released when the at least some hairs bend through the arrangement of the at least one protrusion. Indeed, when some hair bends, others remain in their position, which increases the spaces between your hair and allows the announced release. Thus, a better line vacuum is obtained thanks to the system according to the invention in the sense that the number of capsules that are not conveyed from the inlet to the outlet is very greatly reduced, or even preferably zero. In particular, disassembly and cleaning of the capsule polishing system according to the invention in order to evacuate capsules stuck in it will be few, which saves time and money for the user of the system.
Préférentiellement, les poils comprennent plusieurs poils dont l’extrémités libres est à une première distance de l’axe et plusieurs autres poils qui sont à une deuxième distance de l’axe, les deux distances différant d’au moins 2 mm. Préférentiellement, le premier poil appartient aux plusieurs poils et le deuxième poil appartient aux autres plusieurs poils.  Preferably, the bristles comprise several bristles whose free ends are at a first distance from the axis and several other bristles which are at a second distance from the axis, the two distances differing by at least 2 mm. Preferably, the first hair belongs to the several hairs and the second hair belongs to the other several hairs.
Ainsi, avantageusement, la qualité de polissage de gélules est encore améliorée.  Thus, advantageously, the polishing quality of capsules is further improved.
Préférentiellement, l’espace d’au moins 2 mm susmentionné pour le système selon l’invention correspond à un espace plus grand qu’un diamètre d’une des gélules, de dimension déterminée préférentiellement avec une marge d’erreur d’environ 10%, de façon à ce que cete gélule puisse reposer sur le côté d’un certain poil tout en étant en contact avec l’extrémité libre d’un certain autre poil dont la distance à l’axe est au moins 2 mm plus petite que la distance de l’extrémité libre du certain poil à l’axe. Dans ce cas, préférentiellement, le certain poil est le premier poil et le certain autre poil est le deuxième poil. Preferably, the space of at least 2 mm mentioned above for the system according to the invention corresponds to a space larger than a diameter of one of the capsules, of determined size, preferably with a margin of error of approximately 10%. , so that this capsule can rest on the side of a certain hair while being in contact with the free end of some other hair whose distance to the axis is at least 2 mm smaller than the distance from the free end of the certain hair to the axis. In this case, preferentially, the certain hair is the first hair and the other hair is the second hair.
Préférentiellement, la donnée d’au moins 2 mm comme différence de deux distances de deux extrémités de deux poils distincts à l’axe est au moins de 5 mm, plus préférentiellement d’au moins 8 mm.  Preferably, the datum of at least 2 mm as a difference of two distances from two ends of two hairs distinct from the axis is at least 5 mm, more preferably at least 8 mm.
Préférentiellement, les poils comprennent une pluralité de poils dont la distance des extrémités libres à l’axe est au moins 8 mm plus petite que la distance des extrémités libres d’une autre pluralité de poils à l’axe.  Preferably, the bristles comprise a plurality of bristles whose distance from the free ends to the axis is at least 8 mm smaller than the distance of the free ends of another plurality of bristles to the axis.
Dans le cadre du présent document, le « couplage mécanique » entre deux éléments fait préférentiellement référence à un maintien mécanique fixe des positions de ces deux éléments l’un par rapport à l’autre. En particulier, un couplage mécanique entre deux éléments inclut la possibilité d’une fixation directe entre ces deux éléments, mais également celle d’une fixation indirecte au moyen d’au moins un élément intermédiaire. Toutefois, un couplage mécanique entre deux éléments n’exclut pas un possible mouvement relatif entre ces deux éléments.  For the purposes of this document, the "mechanical coupling" between two elements preferably refers to a fixed mechanical holding of the positions of these two elements relative to each other. In particular, a mechanical coupling between two elements includes the possibility of a direct fixation between these two elements, but also that of an indirect fixing by means of at least one intermediate element. However, a mechanical coupling between two elements does not exclude a possible relative movement between these two elements.
Dans le cadre du présent document, par le terme « l’espace », il est entendu l’espace spatial ambiant tridimensionnel dans lequel des problématiques de physique et mécanique classique sont usuellement considérée à notre échelle. Cet espace est muni du repère orthonormé défini par les vecteurs  For the purposes of this document, the term "space" refers to three-dimensional ambient space in which classical physics and mechanical issues are usually considered at our scale. This space is provided with the orthonormal reference defined by the vectors
(1,0,0), (0,1,0) et (0,0,1)  (1,0,0), (0,1,0) and (0,0,1)
correspondant aux trois axes du repère respectivement notés et représentés par les letres X, Y et Z, dans le cadre du présent document. corresponding to the three axes of the mark respectively noted and represented by the letters X, Y and Z, in the context of this document.
Dans le cadre du présent document, la notion de « distance » entre deux points de coordonnées (x, y, z) et (c',g', z') dans l’espace E3 est le nombre réel positif défini par For the purpose of this paper, the notion of "distance" between two coordinate points (x, y, z) and (c ', g', z ') in space E 3 is the positive real number defined by
V (c'— x)2 + (y' - y)2 + (z' - z)2 . V (c'-x) 2 + (y '- y) 2 + (z' - z) 2 .
Cete notion de distance correspond à la notion de distance intuitive que l’homme de la rue utilise quotidiennement pour réaliser des mesures à notre échelle. Dans le cadre du présent document» la notion de « distance entre deux ensembles de points Et et E2 dans l’espace » est la plus petite des distances entre un point de l’ensemble E1 et un point de l’ensemble E2. En particulier» la « distance entre deux objets dans l’espace » est la plus petite distance séparant deux points de ces deux objets. This notion of distance corresponds to the notion of intuitive distance that the man of the street uses daily to our scale. In the context of this document, "the concept of" distance between two sets of points And and E 2 in space "is the smallest distance between a point of the set E 1 and a point of the set E2. In particular, "the" distance between two objects in space "is the shortest distance between two points of the two objects.
Dans le cadre du présent document» « l’intérieur » d’un objet tridimensionnel creux est» préférentiellement» l’espace inclus au dedans de la surface concave définie par l’objet lui-même. Dans le cadre du présent document» « une face intérieure » d’un tel objet est une collection de point de l’objet qui appartiennent au bord de son intérieur. In the context of the present document, the " interior" of a hollow three-dimensional object is " preferentially " the space included within the concave surface defined by the object itself. In the context of this document " " an inner face "of such an object is a collection of point of the object that belong to the edge of its interior.
Dans le cadre du présent document» « la surface extérieure » d’un objet tridimensionnel est» préférentiellement» la surface de l’objet apte à être vue par un observateur extérieur à l’objet lorsque l’objet considéré isolément. En particulier» la surface extérieure d’un objet est constituée des points du bord du complémentaire de l’objet dans l’espace qui n’appartiennent pas à une face intérieur éventuelle de l’objet. In the context of the present document, the " outer surface" of a three-dimensional object is " preferentially " the surface of the object that can be seen by an observer outside the object when the object considered in isolation. In particular "the outer surface of an object consists of edge points of the complement of the object in the space which does not belong to any interior surface of the object.
Dans le cadre du présent document» une « paroi » d’un objet tridimensionnel désigne préférentiellement une enveloppe de l’objet comprenant sa surface extérieure. Contrairement à la surface extérieur de l’objet» la paroi est susceptible d’avoir une épaisseur strictement positive. In the context of this document, "a" wall "of a three-dimensional object preferably refers to an envelope of the object including its outer surface. Unlike the outer surface of the object "wall may have a strictly positive thickness.
Dans le cadre du présent document» une « trajectoire » d’un point de l’espace en mouvement peut être une courbe décrite par le mouvement de ce point dans l’espace. Dans le cadre du présent document» une « trajectoire d’une gélule » en mouvement dans l’espace est définie par la trajectoire du centre de gravité de la gélule. In the context of this document, "a" trajectory "of a point in space in motion can be a curve described by the movement of this point in space. In the context of this document, "a" trajectory of a capsule "in motion in the space is defined by the trajectory of the center of gravity of the capsule.
Dans le cadre du présent document» un objet « cylindrique » correspond à un objet en forme de cylindre. Un « cylindre » est une surface de l’espace infinie» régulière» disposée symétriquement autour d’un axe et dont toute section transverse orthogonale à l’axe définit un cercle de rayon prédéterminé. Ce dernier est appelé « rayon du cylindre » dans le cadre du présent document La désignation d’une forme de cylindre pour un objet n’implique pas que l’objet est lui-même un cylindre. Par l’adjectif « cylindrique », il est désigné essentiellement une forme globale de l’objet sans exclure que l’objet soit d’une certaine épaisseur, ou que sa forme diffère localement de celle d’un cylindre, par exemple, en comprenant au moins une protubérance et/ou une ouverture. As part of this document "a" cylindrical "object corresponds to a cylinder-shaped object. A "cylinder" is a surface of the " regular " infinite space arranged symmetrically about an axis and of which any transverse section orthogonal to the axis defines a circle of predetermined radius. The latter is called "cylinder radius" in the context of the present document The designation of a cylinder shape for an object does not imply that the object is itself a cylinder. By the adjective "cylindrical", it is essentially designated a global form of the object without excluding that the object is of a certain thickness, or that its shape differs locally from that of a cylinder, for example, including at least one protuberance and / or an opening.
Dans le cadre du présent document, une « ellipse » est le lieu des points de l’espace dont la somme des distances à deux points fixes prédéterminés est constante. En particulier, un cercle est une ellipse. Une ellipse comprend deux axes perpendiculaires : un grand axe passant par les deux points fixes prédéterminés et un petit axe passant par le milieu du segment de droite entre ces deux points fixes. Une « demi-ellipse » est une moitié d’ellipse partagée par un de ses axes.  For the purpose of this paper, an "ellipse" is the location of the points in space whose sum of predetermined fixed two-point distances is constant. In particular, a circle is an ellipse. An ellipse comprises two perpendicular axes: a major axis passing through the two predetermined fixed points and a minor axis passing through the middle of the line segment between these two fixed points. A "half-ellipse" is an ellipse half shared by one of its axes.
Dans le cadre du présent document, un « hélicoïde » est, de préférence, une surface de l’espace s’appuyant sur une hélice et sur un axe. Elle s’obtient par exemple au moyen de la rotation d’une demi droite ou d’un segment de droite autour d’un axe, la rotation s’accompagnant d’une translation de la demi-droite ou du segment de droite ie long de cet axe. Par exemple, un hélicoïde inscrit dans un cylindre de rayon Rz s’appuyant sur l’axe Z = (0,0,1) dans l’espace peut être donné par la surface consistant en les points de coordonnées (x, y, z) satisfaisant aux équationsFor the purposes of this document, a "helicoid" is preferably a surface of space based on a helix and an axis. It is obtained for example by means of the rotation of a half line or a line segment around an axis, the rotation being accompanied by a translation of the half-line or the line segment along the line. of this axis. For example, a helicoid inscribed in a cylinder of radius R z based on the Z = (0,0,1) axis in space can be given by the surface consisting of the coordinate points (x, y, z) satisfying the equations
x = r cos(0)  x = r cos (0)
y = r sin(0) avec r E ]Rlt Rz[ et Q e ]01 02[ , (*) z = a q y = r sin (0) with r E] R lt R z [and Q e] 0 1 0 2 [, (*) z = aq
les paramètres a e R\{0}, 0 < R1 < R2 et 0lt q2 e R étant fixés. Dans ce cas, et dans le cadre de ce document, le nombre 2 a est appelé « pas de l’hélicoïde », le nombre (a qc - a 02| est appelé « longueur de l’hélicoïde » et les nombres Rt et R2 sont appelés respectivement « rayon intérieur » et « rayon extérieur » de l’hélicoïde. La demi droite ou le segment de droite susmentionné est alors un segment de droite ouvert de longueur R2 - R Dans le cadre de ce document, l'hélicoïde défini par les équations (*) est un exemple d’ « hélicoïde circulaire s'appuyant sur l’axe Z, de pas 2?r/a, de longueur \a Q1 - a 02|. de rayon intérieur Rt et de rayon extérieur R2 ». De façon plus générale, si A désigne un axe quelconque de l’espace, un « hélicoïde circulaire » s’appuyant sur l’axe A, de pas, de longueur et de rayons intérieur et extérieur donnés, peut être donné par exemple par l’hélicoïde obtenu en faisant subir une rotation amenant l’axe Z sur l’axe A à l’hélicoïde circulaire s’appuyant sur l'axe Z, de même pas, de même longueur, de mêmes rayons intérieur et extérieur. the parameters ae R \ {0}, 0 <R 1 <R 2 and 0 lt q 2 e R being fixed. In this case, and as part of this document, the number 2 a is called "pitch of the helicoid", the number (aq c - a 0 2 | is called "helical length" and the numbers R t and R 2 are respectively called "inner radius" and "outer radius" of the helicoid The right half or the straight line segment mentioned above is then an open line segment of length R 2 - R In the context of this document, the helicoid defined by the equations (*) is an example of a "circular helicoid resting on the Z axis, of pitch 2? R / a, of length \ a Q 1 - a 0 2 |. of inner radius R t and of outer radius R 2 ". More generally, if A designates any axis of space, a "circular helicoid" resting on the axis A, of pitch, of length and of given inner and outer radii, can be given for example by Helicoid obtained by causing a rotation bringing the Z axis on the axis A to the circular helicoid bearing on the Z axis, the same pitch, the same length, the same inner and outer radii.
Dans le cadre de ce document, un objet « hélicoïdal » correspond préférentiellement à un objet en forme d’hélicoïde. La désignation d’une forme d’hélicoïde pour un objet n’implique pas que l’objet est lui-même un hélicoïde. Par l’adjectif « hélicoïdal », il est désigné essentiellement une forme globale de l’objet sans exclure que l’objet soit d’une certaine épaisseur, ou que sa forme diffère localement de celle d’un hélicoïde, par exemple, en comprenant au moins une protubérance et/ou une ouverture.  In the context of this document, a "helical" object preferably corresponds to an object in the form of a helicoid. The designation of a helical shape for an object does not imply that the object is itself a helicoid. By the adjective "helical", it is essentially designated a global form of the object without excluding that the object is of a certain thickness, or that its shape differs locally from that of a helicoid, for example, including at least one protuberance and / or an opening.
Dans le cadre du présent document, un « poil » d’une brosse désigne par exemple une fibre, un filament ou un fil qui est fixé à une monture de la brosse. Un poil d’une brosse comprend de préférence deux extrémités : une « extrémité fixée », par exemple en un point de la monture de la brosse ; et une « extrémité libre ». Ce dernier terme désigne une extrémité qui n’est pas fixée à un point de l’espace. En particulier, lorsque l’extrémité fixée est stable en un point de l’espace, l’extrémité libre d’un poil est apte à bouger dans l’espace. Une « longueur d’un poil » de brosse est la distance séparant son extrémité fixée de son extrémité libre. La « partie latérale d’un poil » d’une brosse est une partie du poil ne comprenant pas ses extrémités.  For the purposes of this document, a "hair" of a brush, for example, means a fiber, a filament or a wire which is attached to a mount of the brush. A bristle of a brush preferably comprises two ends: a "fixed end", for example at a point on the frame of the brush; and a "free end". The latter term refers to an end that is not attached to a point in space. In particular, when the fixed end is stable at a point in space, the free end of a hair is able to move in space. A "length of a hair" of brush is the distance separating its fixed end from its free end. The "side part of a hair" of a brush is a part of the hair not including its ends.
Dans le cadre de ce document, une « brosse hélicoïdale » désigne par exemple une brosse dont chaque poil est essentiellement disposé le long d’une demi-droite ou d’un segment de droite apte à générer un hélicoïde par rotation et translation autour d'un axe. En particulier, dans le cas d’une forme globale d’hélicoïde circulaire de rayon intérieur R et de rayon extérieur R2, chaque poil d’une brosse hélicoïdal est préférentiellement et essentiellement disposé radîalement» entre un cylindre de rayon Rt et un cylindre de rayon Rz, de façon à ce que son extrémité fixée soit fixée en un point du cylindre de rayon R1 ou de son intérieur, et que son extrémité libre soit en contact avec un point du cylindre de rayon R2. Plusieurs couches de poils peuvent être ainsi superposées sur des hélicoïdes circulaires de même pas s’appuyant sur un axe commun de façon à donner une épaisseur de poils à la brosse. Dans ce cas, le « pas de la brosse hélicoïdale » correspond au pas d’un de ces hélicoïdes circulaires. In the context of this document, a "helical brush" designates for example a brush of which each hair is essentially disposed along a half-line or a line segment capable of generating a helicoid by rotation and translation about an axis. In particular, in the case of an overall shape of a circular helical inner radius R and the outer radius R 2, each bristle of a helical brush and is preferably arranged substantially radially "between a cylinder of radius R t and a cylinder of radius R z , so that its fixed end is fixed at a point of the cylinder of radius R 1 or of its interior, and that its free end is in contact with a point of the cylinder of radius R 2 . Several layers of bristles can thus be superimposed on circular helicoids of the same pitch on a common axis so as to give a thickness of bristles to the brush. In this case, the "pitch of the helical brush" corresponds to the pitch of one of these circular helicoids.
Dans le cadre du présent document, tel que défini dans l’art antérieur, l’étape de la production d’une gélule consistant à enlever de la poudre collée sur une surface externe de l’enveloppe est appelé « polissage » de la gélule. Ce terme désigne de façon équivalente un « netoyage » et/ou un « dépoussiérage » et/ou un « brossage » de la gélule. En particulier, dans le cadre de ce document, d’une part, les termes « système de polissage de gélules », « système de dépoussiérage de gélules », « système de netoyage de gélules » et « système de brossage de gélules » sont équivalents, et d’autre part, les termes « méthode de polissage de gélules », « méthode de dépoussiérage de gélules », « méthode de nettoyage de gélules » et « méthode de brossage de gélules » sont équivalents.  For the purposes of this document, as defined in the prior art, the step of producing a capsule consisting of removing powder adhered to an outer surface of the envelope is called "polishing" of the capsule. This term equivalently refers to "cleaning" and / or "dusting" and / or "brushing" of the capsule. In particular, in the context of this document, on the one hand, the terms "capsule polishing system", "capsule dusting system", "capsule cleaning system" and "capsule brushing system" are equivalent. and on the other hand, the terms "capsule polishing method", "capsule dusting method", "capsule cleaning method" and "capsule brushing method" are equivalent.
Dans le cadre du présent document, « un vide de ligne » d’un système de polissage de gélules correspond à ce qu’aucune gélule introduite dans le système de polissage ne se coince dans les poils de la brosse ou dans d’autres partie du système de polissage. En particulier, un système de polissage de gélules permetant un vide de ligne après utilisation est un système de polissage de gélules pour lequel toutes les gélules sont convoyées de l’entrée à la sortie dans un délai raisonnable, c’est-à-dire, sans devoir faire metre le système en action lorsqu’il ne contient que des gélules coincées dans les poils de la brosse ou dans d’autres partie du système de polissage. For the purposes of this document, a "line vacuum" of a capsule polishing system is that no capsule introduced into the polishing system gets stuck in the bristles of the brush or in other parts of the body. polishing system. In particular, a polishing system of capsules allowing a line vacuum after use is a capsule polishing system for which all capsules are conveyed from the inlet to the outlet within a reasonable time, that is, without having to put the system into action when it contains only Capsules stuck in the bristles of the brush or in other parts of the polishing system.
Préférentiellement, le premier poil est apte à supporter au moins certaines desdites gélules, ladite extrémité libre dudit deuxième poil est apte à entrer en contact avec ces gélules et ladite protubérance est apte à entrer en contact avec lesdites gélules de façon à influencer une trajectoire de ces gélules lors du mouvement de rotation de la brosse.  Preferably, the first hair is capable of supporting at least some of said capsules, said free end of said second hair is able to come into contact with these capsules and said protuberance is able to come into contact with said capsules so as to influence a trajectory of these capsules. capsules during the rotational movement of the brush.
Par exemple, lors du mouvement de rotation de la brosse autour de l’axe, une partie latérale du premier poil est apte à supporter chacune des gélules, l’extrémité libre du deuxième poil est apte à entrer en contact transversalement avec chacune des gélules, et la protubérance est apte à entrer en contact avec chacune des gélules de façon à modifier une trajectoire de celle-ci.  For example, during the rotational movement of the brush about the axis, a lateral portion of the first hair is able to support each of the capsules, the free end of the second hair is able to come into contact transversely with each of the capsules, and the protuberance is adapted to come into contact with each of the capsules so as to modify a trajectory thereof.
Préférentiellement, la au moins une protubérance est couplée mécaniquement à la face intérieure de la paroi.  Preferably, the at least one protuberance is mechanically coupled to the inner face of the wall.
Préférentiellement, une épaisseur du premier poil diffère d’une épaisseur du deuxième poil. Préférentiellement, une épaisseur des poils de la brosse est comprise entre 0,05 mm et 0,5 mm. Plus préférentiellement, les poils sont d’une épaisseur de 0,1 mm ou de 0,3 mm.  Preferably, a thickness of the first hair differs from a thickness of the second hair. Preferably, a thickness of the bristles of the brush is between 0.05 mm and 0.5 mm. More preferably, the bristles are of a thickness of 0.1 mm or 0.3 mm.
Préférentiellement, la brosse comprends plusieurs milliers de poils de longueurs différentes.  Preferably, the brush comprises several thousand hairs of different lengths.
La brosse du système selon l’invention est préférentiellement une brosse hélicoïdale pour que la disposition des poils de brosse autour de l’axe soit telle que la brosse forme une rampe de convoyage pour les gélules de l’entrée à la sortie.  The brush of the system according to the invention is preferably a helical brush so that the arrangement of the brush bristles around the axis is such that the brush forms a conveying ramp for the capsules from the inlet to the outlet.
Préférentiellement, l’axe correspond essentiellement à l’axe Z. Préférentiellement, la longueur de la brosse le long de l’axe est comprise entre 400 mm et 1000 mm. Preferably, the axis corresponds essentially to the Z axis. Preferably, the length of the brush along the axis is between 400 mm and 1000 mm.
Préférentiellement, la longueur de la paroi le long de l’axe est comprise entre 500 mm et 1500 mm.  Preferably, the length of the wall along the axis is between 500 mm and 1500 mm.
Préférentiellement, le plus grand diamètre de la brosse, entre l’extrémité d’un poil et l’extrémité du poil opposé sur la rampe hélicoïdale, est compris entre 70 et 100 m, plus préférentiellement, entre 80 et 90 mm.  Preferably, the largest diameter of the brush, between the end of a hair and the end of the opposite hair on the helical ramp, is between 70 and 100 m, more preferably between 80 and 90 mm.
Préférentiellement, le plus grand diamètre de la face intérieure de la paroi est compris entre 60 et 110 mm, plus préférentiellement, entre 70 et 100 mm. Plus préférentiellement, le plus grand diamètre de la face intérieure de la paroi est essentiellement égal au plus grand diamètre de la brosse.  Preferably, the largest diameter of the inner face of the wall is between 60 and 110 mm, more preferably between 70 and 100 mm. More preferably, the largest diameter of the inner face of the wall is substantially equal to the largest diameter of the brush.
Préférentiellement, l’extrémité libre d’un poil des poils de la brosse effleure et/ou est en contact avec la face intérieure de la paroi. Plus préférentiellement, les extrémités libres de nombreux poils de la brosse effleurent et/ou sont en contact avec la face intérieure de la paroi.  Preferably, the free end of a bristle of the bristles brushes and / or is in contact with the inner face of the wall. More preferably, the free ends of many bristles brush brush and / or are in contact with the inner face of the wall.
Avantageusement, le système selon l’invention peut facilement être disposé dans un espace restreint.  Advantageously, the system according to the invention can easily be arranged in a small space.
Préférentiellement, le système selon l’invention est couplé mécaniquement à un chariot mobile.  Preferably, the system according to the invention is mechanically coupled to a mobile carriage.
Avantageusement, le système selon l’invention est facilement maniable et transportable.  Advantageously, the system according to the invention is easily manageable and transportable.
Préférentiellement, le système selon l’invention est composé de pièces aisément détachables et démontables.  Preferably, the system according to the invention is composed of easily detachable parts and removable.
Avantageusement, le système selon l’invention est aisément nettoyable car il est aisément démontable en pièces détachées.  Advantageously, the system according to the invention is easy to clean because it is easily dismountable into loose parts.
Préférentiellement, l’unité mécanique comprend un moteur apte à générer le mouvement de rotation.  Preferably, the mechanical unit comprises a motor capable of generating the rotational movement.
Préférentiellement, le système comprend une partie centrale disposée symétriquement le long de l’axe, à l’intérieur de la paroi, et chacun des poils comprend une extrémité fixée à cete partie centrale. Préférentiellement, l’unité mécanique génère un mouvement de rotation de cete partie centrale autour de l’axe de façon à induire le mouvement de rotation de la brosse autour de l’axe. Préférentiellement, une forme de cete partie centrale correspond à une forme de la face intérieure de la paroi. Préférentiellement, le plus grand diamètre de cette partie centrale est compris entre 40 mm et 60 mm. Preferably, the system comprises a central part arranged symmetrically along the axis, inside the wall, and each of the bristles has an end attached to this central portion. Preferably, the mechanical unit generates a rotational movement of this central portion about the axis so as to induce the rotational movement of the brush about the axis. Preferably, a form of this central portion corresponds to a shape of the inner face of the wall. Preferably, the largest diameter of this central portion is between 40 mm and 60 mm.
Avantageusement, les poils de la brosse sont disposés autour de l’axe de façon à constituer une rampe de convoyage pour les gélules. La plupart des gélules ne sont donc pas aptes à pénétrer dans la brosse, entre les poils, du système selon l’invention, lors du mouvement de rotation. Avantageusement, le vide de ligne du système selon l’invention est donc meilleur. Si malgré tout une des gélules pénètre entre les poils de la brosse, la présence de la au moins une protubérance permet de courber les au moins certains poils, préférentiellement, tous les poils, et donc d’agrandir l’espace entre ces poils de façon à libérer la gélule. Préférentiellement, la rampe de convoyage formée par les poils de la brosse est parfaitement hermétique aux gélules.  Advantageously, the bristles of the brush are arranged around the axis so as to constitute a conveying ramp for the capsules. Most capsules are therefore not able to penetrate into the brush, between the bristles, of the system according to the invention, during the rotational movement. Advantageously, the line vacuum of the system according to the invention is therefore better. If, despite everything, one of the capsules penetrates between the bristles of the brush, the presence of the at least one protuberance makes it possible to bend the at least some hairs, preferably all the bristles, and thus to enlarge the space between these bristles so as to to release the capsule. Preferably, the conveying ramp formed by the bristles of the brush is perfectly hermetic to the capsules.
Préférentiellement, une gélule introduite dans l’entrée est convoyée jusqu’à la sortie du système de polissage sur la rampe de convoyage en moins de 25 secondes, plus préférentiellement en moins de 20 secondes.  Preferably, a capsule introduced into the inlet is conveyed to the outlet of the polishing system on the conveyor ramp in less than 25 seconds, more preferably in less than 20 seconds.
Avantageusement, le système de polissage selon l’invention permet de polir, brosser et/ou nettoyer un grand nombre de gélules en très peu de temps, de façon efficace, avec meilleur un vide de ligne.  Advantageously, the polishing system according to the invention makes it possible to polish, brush and / or clean a large number of capsules in a very short time, in an efficient manner, with a better line vacuum.
Préférentiellement, la au moins une protubérance comprend un élément rigide allongé le long de l’axe de façon à dévier les trajectoires des gélules lors du mouvement de rotation, et de façon à courber les au moins certains poils lors du mouvement de rotation. Toutefois, le système de polissage selon l’invention n’est pas îimitatif du cas où la au moins une protubérance comprend un peigne ou une brosse latérale fixée sur la face intérieure de la paroi. Un tel peigne ou une telle brosse latérale comprend préférentiellement des poils disposés selon des segments de droites parallèles et orthogonaux à l’axe, de façon à ce qu’une extrémité libre d’un tel poil fasse face à l’axe. Preferably, the at least one protuberance comprises a rigid element elongated along the axis so as to deflect the trajectories of the capsules during the rotational movement, and so as to bend the at least some bristles during the rotational movement. However, the polishing system according to the invention is not imitative of the case where the at least one protuberance comprises a comb or a side brush attached to the inner face of the wall. Such a comb or such a lateral brush preferably comprises bristles arranged in segments of straight lines parallel to and orthogonal to the axis, so that a free end of such a hair face the axis.
Avantageusement, comme la force centrifuge entraîne les gélules contre la paroi lors du mouvement de rotation de la brosse, dans le cas où la au moins une protubérance comprend un peigne ou une brosse latérale fixée sur la face intérieure de la paroi, les gélules sont alors en contact avec au moins une extrémité libre d’un poil de la brosse latérale ou du peigne, et la qualité de leur polissage s’en trouve améliorée.  Advantageously, as the centrifugal force drives the capsules against the wall during the rotational movement of the brush, in the case where the at least one protuberance comprises a comb or a side brush attached to the inner face of the wall, the capsules are then in contact with at least one free end of a pile of the side brush or the comb, and the quality of their polishing is improved.
Selon un mode de réalisation particulier du système de polissage de gélules selon l’invention les poils sont essentiellement disposés le long de segments de droite orthogonaux à l’axe, de façon à coïncider avec les segments de droite ;  According to a particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention, the bristles are essentially arranged along line segments that are orthogonal to the axis, so as to coincide with the straight line segments;
les segments de droite correspondant à des sections transverses d’hélicoïdes circulaires s’appuyant sur S’axe, les sections transverses étant réalisées selon des plans orthogonaux à l’axe ;  the line segments corresponding to transverse sections of circular helicoids based on S'axe, the transverse sections being made in planes orthogonal to the axis;
les hélicoïdes circulaires étant de même pas et de même rayon interne ;  the circular helicoids being likewise not and of the same internal radius;
un rayon externe d’un premier hélicoïde des hélicoïdes différant d’au moins 2 mm d’un rayon externe d’un deuxième hélicoïde des hélicoïdes.  an outer radius of a first helicoid of the helicoids differing by at least 2 mm from an outer radius of a second helicoids helicoids.
Rappelons que la notion d’hélicoïde circulaire est définie précisément dans la partie préliminaire de ce résumé de l’invention. En outre, i! est connu qu’une section transverse d’hélicoïde circulaire orthogonale à l’axe sur lequel il s’appuie ne comprend qu’un seul segment de droite. Un homme de la rue pourra s’en convaincre en fixant une valeur de la variable Q dans l’équation (*). Selon ce mode de réalisation, les poils sont essentiellement disposés le long d'une sélection de tels segments de droite. Cete caractéristique permet d’appréhender la disposition des poils autour de l’axe. En outre, ce mode de réalisation de l’invention garantit une telle disposition des poils selon des hélicoïdes circulaires de même pas, de même rayon interne mais de rayons externes différents. Il s’ensuit que les extrémités fixées des poils du système selon ce mode de réalisation sont alignées à une distance prédéterminée de l’axe, cete distance étant donnée par le rayon interne des hélicoïdes, mais que les extrémités libres des poils ne sont pas toutes disposées à une même distance de l’axe. Recall that the notion of circular helicoid is precisely defined in the preliminary part of this summary of the invention. In addition, i! It is known that a transverse section of a circular helicoid orthogonal to the axis on which it rests comprises only one line segment. A man in the street can be convinced by fixing a value of the variable Q in equation (*). According to this embodiment, the bristles are essentially arranged along a selection of such straight segments. This characteristic makes it possible to apprehend the arrangement of the hairs around the axis. In addition, this embodiment of the invention ensures such a disposition of the hairs in circular helicoids of the same pitch, of the same internal radius but of different external rays. It follows that the fixed ends of the bristles of the system according to this embodiment are aligned at a predetermined distance from the axis, this distance being given by the internal radius of the helicoids, but that the free ends of the bristles are not all arranged at the same distance from the axis.
En particulier, il s’ensuit qu’il existe une première pluralité de poils dont les extrémités libres sont à une première distance de l’axe, correspondant à un premier rayon extérieur d’un hélïcoïde, et une deuxième pluralité de poils dont les extrémités libres sont à une deuxième distance, qui diffère d’au moins 2 mm, préférentiellement d’au moins 5 mm, plus préférentiellement d’au moins 8 mm, de la première distance, correspondant à un deuxième rayon extérieur d’un hélïcoïde. Les premier et deuxième poils sont susceptibles d’appartenir arbitrairement à une ou d’autre de ces pluralités de poils, le choix de la pluralité de poil étant distinct pour le premier et le deuxième poil.  In particular, it follows that there is a first plurality of bristles whose free ends are at a first distance from the axis, corresponding to a first outer radius of a helicoid, and a second plurality of bristles whose ends free are at a second distance, which differs by at least 2 mm, preferably at least 5 mm, more preferably at least 8 mm, the first distance, corresponding to a second outer radius of a helicoid. The first and second bristles are likely to belong arbitrarily to one or other of these pluralities of bristles, the choice of the plurality of bristles being distinct for the first and second bristles.
Avantageusement, ce mode de réalisation particulier de l’invention propose des poils dont la disposition est essentiellement ordonnée précisément sur des hélicoïdes circulaire, mais propose également des poils dont les extrémités libres sont à différentes distance de l’axe, tout en ordonnant tes poils dont les extrémités libres sont à une même distance de l’axe comme étant disposés sur des sections transverses d’un même héSîcoïde.  Advantageously, this particular embodiment of the invention provides bristles whose arrangement is essentially ordered precisely on circular helicoids, but also offers bristles whose free ends are at different distance from the axis, while ordering your bristles of which the free ends are at the same distance from the axis as being disposed on transverse sections of the same hemoisoid.
Lors de leur convoyage sur les poils de la brosse, et lors du mouvement de rotation, les gélules reposent préférentiellement sur le côté latéral des poils les plus longs disposés le long de sections transverses d’une pluralité d’hélicoïdes d’un même rayon externe maximal, ces poils formant préférentiellement une rampe de convoyage hélicoïdale. Les gélules sont également préférentiellement apte à entrer en contact transversalement avec les extrémités libres de poils plus courts disposés le long de sections transverses d’hélicoïdes de rayons externes plus petits que le rayon externe maximai. Un effet de polissage amélioré est alors induit par une telle brosse hélicoïdale selon ce mode de réalisation particulier de l’invention. During their conveying on the bristles of the brush, and during the rotational movement, the capsules preferably rest on the lateral side of the longest hairs arranged along transverse sections. a plurality of helicoids of the same maximum outer radius, these bristles preferentially forming a helical conveyor ramp. The capsules are also preferably able to come into contact transversely with the free ends of shorter hairs arranged along transverse sections of helicoidal outer rays smaller than the maximum outer radius. An improved polishing effect is then induced by such a helical brush according to this particular embodiment of the invention.
Préférentiellement, le pas des hélicoïdes circulaires est compris entre 40 mm et 60 mm, plus préférentiellement, entre 45 mm et 55 mm. Préférentiellement, les hélicoïdes circulaires comptent entre 5 et 25 pas.  Preferably, the pitch of the circular helicoids is between 40 mm and 60 mm, more preferably between 45 mm and 55 mm. Preferably, the circular helicoids have between 5 and 25 steps.
Préférentiellement, tes hélicoïdes circulaires ont un rayon interne compris entre 30 mm et 65 mm, plus préférentiellement entre 40 et 55 mm. Préférentiellement, les hélicoïdes circulaires ont un rayon externe compris entre 45 mm et 75 mm, plus préférentiellement entre 52 et 68 mm.  Preferably, the circular helicoids have an inner radius of between 30 mm and 65 mm, more preferably between 40 and 55 mm. Preferably, the circular helicoids have an outer radius of between 45 mm and 75 mm, more preferably between 52 and 68 mm.
Préférentiellement, il existe une pluralité d’hélicoïdes des hélicoïdes ayant un plus petit rayon externe. Les poils disposés le long des sections transverses d’un hélicoïde de cete pluralité d’hélicoïdes ont préférentiellement une épaisseur plus petite que les autres poils. Préférentiellement, cete épaisseur est de 0,1 mm. Préférentiellement, l’épaisseur des autres poils est de 0,3 mm.  Preferably, there is a plurality of helicoids helicoids having a smaller outer radius. The bristles arranged along the transverse sections of a helicoid of this plurality of helicoids preferably have a smaller thickness than the other hairs. Preferably, this thickness is 0.1 mm. Preferably, the thickness of the other hairs is 0.3 mm.
Préférentiellement, i! existe une pluralité d’hélicoïdes des hélicoïdes ayant un rayon externe maximal au moins 8 mm plus grand que le plus petit rayon externe, préférentiellement, au moins 16 mm plus grand que le plus petit rayon externe.  Preferably, i! there is a plurality of helicoids of the helicoids having a maximum outer radius at least 8 mm larger than the smallest outer radius, preferably at least 16 mm larger than the smallest outer radius.
Selon un mode de réalisation particulier du système de polissage de gélules selon l’invention les extrémités libres des poils comprises dans une section transverse de la brosse selon un plan comprenant l’axe sont essentiellement disposées le long de quatre à vingt droites parallèles à l’axe, alignées symétriquement sur le plan, de part et d'autre de l’axe ; According to a particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention the free ends of the bristles included in a transverse section of the brush in a plane comprising the axis are essentially arranged along four to twenty straight lines parallel to the axis, aligned symmetrically on the plane, on either side of the axis;
une distance entre l’axe et une première des droites, et  a distance between the axis and a first of the lines, and
une distance entre l’axe et une deuxième des droites,  a distance between the axis and a second of the lines,
différant d’au moins 2 mm.  differing by at least 2 mm.
Les poils de la brosse selon ce mode de réalisation particulier de l’invention sont disposés en forme de marches d’escalier, une longueur d’une marche étant au moins plus grand de 2 mm, préférentiellement de 8 mm, plus préférentiellement de 16 mm, qu’une longueur d’une autre marche. Une brosse hélicoïdale selon ce mode de réalisation de l’invention est appelée « brosse multi-étage ».  The bristles of the brush according to this particular embodiment of the invention are arranged in the form of steps, a length of a step being at least 2 mm larger, preferably 8 mm, more preferably 16 mm that one length of another works. A helical brush according to this embodiment of the invention is called a "multi-stage brush".
Dans cete analogie, le bord d’une marche est déterminée par une droite le long de laquelle sont alignés des extrémités libres de poils. La brosse est préférentiellement disposée symétriquement autour de l’axe et est préférentiellement hélicoïdale. Les droites données par les extrémités libres des poils apparaissant lors d’une section transverse de la brosse comprenant l’axe sont donc en nombre paire, disposées symétriquement de part et d’autre de Taxe. Le nombre de droites étant limité, les poils sont nécessairement alignés et ordonnés de façon à ce que plusieurs extrémités libres des poils soient sur une même droite. Préférentiellement, le nombre de droites est compris entre quatre et huit, plus préférentiellement, iî est de six, c’est-à-dire, les extrémités libres des poils sont alignées selon trois étages différents.  In this analogy, the edge of a step is determined by a straight line along which hair-free ends are aligned. The brush is preferably arranged symmetrically about the axis and is preferably helical. The straight lines given by the free ends of the bristles appearing during a cross section of the brush comprising the axis are therefore even in number, arranged symmetrically on both sides of the axis. The number of lines being limited, the bristles are necessarily aligned and ordered so that several free ends of the bristles are on the same line. Preferably, the number of lines is between four and eight, more preferably, it is six, that is to say, the free ends of the bristles are aligned in three different stages.
Lors de leur convoyage sur les poils de la brosse, et lors du mouvement de rotation, les gélules reposent préférentiellement sur la marche hélicoïdale la plus longue, c’est-à-dire sur le côté latéral des poils dont tes extrémités libres sont alignés sur les deux droites les plus éloignées de l’axe, ces poils formant préférentiellement une rampe de convoyage hélicoïdale. Les gélules sont également préférentiellement apte à entrer en contact transversalement avec les extrémités libres de poils formant une marche plus courte superposée à la marche la plus longue. Un effet de polissage amélioré est alors induit par une telle brosse selon ce mode de réalisation particulier de l’invention. During their conveying on the bristles of the brush, and during the rotational movement, the capsules preferably rest on the longest helical step, that is to say on the lateral side of the bristles whose free ends are aligned on the two straightest furthest from the axis, these hairs preferentially forming a helical conveyor ramp. The capsules are also preferably able to come into contact transversely with the free ends of the hair forming a shorter step superimposed on the longest step. An improved polishing effect is then induced by such a brush according to this particular embodiment of the invention.
Préférentiellement, les poils sont disposés de telle façon à ce que la plus longue marche ait une épaisseur comprise entre 4 et 8 mm, cette épaisseur étant obtenue par une superposition de poils de façon à former la rampe de convoyage hélicoïdale pour les gélules.  Preferably, the bristles are arranged in such a way that the longest step has a thickness of between 4 and 8 mm, this thickness being obtained by a superposition of bristles so as to form the helical conveying ramp for the capsules.
Préférentiellement, les premier et deuxième poils ont une extrémité libre dans la section transverse de la brosse selon le plan comprenant l’axe, et l’extrémité libre du premier poil est disposée le long de la première droite alors que l’extrémité libre du deuxième poil est disposée le long de la deuxième droite.  Preferably, the first and second bristles have a free end in the transverse section of the brush in the plane comprising the axis, and the free end of the first bristle is disposed along the first straight line while the free end of the second bristles hair is arranged along the second straight line.
Selon un mode de réalisation particulier du système de polissage de gélules selon l’invention distinct du précédent mode de réalisation particulier, les extrémités libres des poils comprises dans une section transverse de la brosse selon un plan comprenant l’axe sont essentiellement disposées le long de :  According to a particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention distinct from the previous particular embodiment, the free ends of the bristles included in a transverse section of the brush in a plane comprising the axis are essentially arranged along the :
demi-ellipses semblables d’axes parallèles et/ou orthogonaux à l’axe ; et  similar half-ellipses of axes parallel and / or orthogonal to the axis; and
le long de deux droites parallèles à l’axe, alignées symétriquement sur le plan, de part et d’autre de S’axe.  along two lines parallel to the axis, aligned symmetrically on the plane, on both sides of S'axe.
Les poils de la brosse étant disposés autour de l’axe de façon à former une rampe hélicoïdale et les deux droites parallèles données par les extrémités libres des poils apparaissant lors d’une section transverse de la brosse comprenant l’axe étant alignées symétriquement de part et d’autre de l’axe, la rampe hélicoïdale s’appuie sur l’axe. Le nombre de demi-ellipses est alors un nombre paire, et les demi-ellipses sont disposées de part et d’autre de l’axe, les grands axes et petits axes des ellipses comprenant les demi-ellipses et composant les axes des demi- ellipses étant parallèles ou orthogonaux à l’axe tel que susmentionné. Le nombre de droites étant limité et tes demi-ellipses étant toutes semblables, préférentiellement identiques, il s’ensuit que les poils sont nécessairement alignés et ordonnés de façon à ce que plusieurs extrémités libres des poils soient sur une même droite ou une même demi- ellipse. Préférentiellement, le nombre de demi-ellipse est compris entre dix et trente, plus préférentiellement, entre seize et vingt-quatre. The bristles of the brush being arranged around the axis so as to form a helical ramp and the two parallel lines given by the free ends of the bristles appearing during a transverse section of the brush comprising the axis being aligned symmetrically from and other axis, the helical ramp is based on the axis. The number of half-ellipses is then an even number, and the half-ellipses are arranged on either side of the axis, the major axes and small axes of the ellipses comprising the half-ellipses and composing the axes of the half-ellipses. ellipses being parallel or orthogonal to the axis as mentioned above. The number of straight lines being limited and the half-ellipses being all similar, preferably identical, it follows that the bristles are necessarily aligned and arranged so that several free ends of the hairs are on the same straight line or half-wave. ellipse. Preferably, the number of half-ellipse is between ten and thirty, more preferably between sixteen and twenty-four.
Les extrémités des demi-ellipses sont préférentiellement alignées sur les droites. Les demi-ellipses sont préférentiellement des demi-cercles.  The ends of the half-ellipses are preferably aligned on the straight lines. The half-ellipses are preferably semicircles.
Lors de leur convoyage sur les poils de la brosse, et lors du mouvement de rotation, les gélules reposent préférentiellement le côté latéral des poils dont les extrémités libres sont alignés sur les deux droites, celles-ci étant préférentiellement plus éloignées de l’axe. Ces seuls poils forment préférentiellement une rampe de convoyage hélicoïdale apte à convoyer les gélules de l’entrée à la sortie. Le mouvement des gélules est alors limités orthogonalement à l’axe par des cuvetes formées par les extrémités libres des autres poils disposés le long des demi-ellipses. En particulier, les gélules sont apte à entrer en contact transversalement avec les extrémités libres de ces autres poils. Un effet de polissage amélioré est alors induit par une telle brosse selon ce mode de réalisation particulier de l’invention.  During their conveying on the bristles of the brush, and during the rotational movement, the capsules preferably rest on the lateral side of the bristles, the free ends of which are aligned on the two straight lines, these being preferentially further from the axis. These only hairs preferentially form a helical conveyor ramp capable of conveying the capsules from the inlet to the outlet. The movement of the capsules is then limited orthogonally to the axis by cuvetes formed by the free ends of the other hairs arranged along the half-ellipses. In particular, the capsules are able to come into contact transversely with the free ends of these other hairs. An improved polishing effect is then induced by such a brush according to this particular embodiment of the invention.
Préférentiellement, les poils adjacents de la brosse selon ce mode de réalisation, dont les extrémités libres sont alignées le long d’une droite comprise dans une section transverse de la brosse selon un pian comprenant l’axe, forme une portion de rampe de convoyage pour les gélules d’une épaisseur comprise entre 4 et 8 mm, cette épaisseur étant obtenue par une superposition de ces poils adjacents.  Preferably, the adjacent bristles of the brush according to this embodiment, whose free ends are aligned along a straight line comprised in a transverse section of the brush according to a yoke comprising the axis, form a portion of a conveying ramp for capsules having a thickness of between 4 and 8 mm, this thickness being obtained by a superposition of these adjacent hairs.
Préférentiellement, les premier et deuxième poils ont une extrémité libre dans la section transverse de la brosse selon le plan comprenant l’axe, et l’extrémité libre du premier poil est disposée le long d’une droite, alors que l’extrémité libre du deuxième poil est disposée le long d’une demi-ellipse. Preferably, the first and second bristles have a free end in the transverse section of the brush according to the plane comprising the axis, and the free end of the first bristle is arranged along the of a straight line, while the free end of the second hair is arranged along a half-ellipse.
Selon un mode de réalisation particulier du système de polissage de gélules selon l’invention distinct des deux précédents modes de réalisation particuliers, les extrémités libres des poils comprises dans une section transverse de la brosse selon un plan comprenant l’axe sont essentiellement disposées le long de :  According to a particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention distinct from the two previous particular embodiments, the free ends of the bristles included in a transverse section of the brush in a plane comprising the axis are essentially arranged along from:
de deux à vingt droites parallèles, chacune des droites étant sécante à l’axe de façon à former un premier angle avec l’axe ;  from two to twenty parallel lines, each line being secant to the axis so as to form a first angle with the axis;
de deux à vingt droites parallèles, chacune des droites étant sécante à l’axe de façon à former un deuxième angle avec l’axe ;  from two to twenty parallel lines, each of the straight lines intersecting with the axis so as to form a second angle with the axis;
le long de deux droites parallèles à l’axe, alignées symétriquement sur le plan, de part et d’autre de Taxe.  along two straight lines parallel to the axis, aligned symmetrically on the plane, on either side of Taxe.
Préférentiellement, chacune des droites formant un premier angle avec l’axe est perpendiculaire avec chacune des droites formant un deuxième angle avec l’axe.  Preferably, each of the straight lines forming a first angle with the axis is perpendicular to each of the lines forming a second angle with the axis.
Préférentiellement, le nombre de droites formant un premier angle avec l’axe est égal au nombre de droites formant un deuxième angle avec l’axe. Plus préférentiellement, chacune des droites formant un premier angle avec l’axe est une symétrie orthogonale par rapport à l’axe d’une droite formant un deuxième angle avec l’axe.  Preferably, the number of straight lines forming a first angle with the axis is equal to the number of straight lines forming a second angle with the axis. More preferably, each of the straight lines forming a first angle with the axis is an orthogonal symmetry with respect to the axis of a line forming a second angle with the axis.
Les avantages et les réalisations préférées de ce dernier mode de réalisation particulier de l’invention sont déductives et assimilables à ceux mentionnés pour tes deux modes de réalisation qui le précèdent.  The advantages and the preferred embodiments of this last particular embodiment of the invention are deductive and similar to those mentioned for the two embodiments which precede it.
L’ensemble de ces trois modes de réalisation de l’invention décrivent différentes dispositions des extrémités libres de poils de la brosse du système de polissage selon l'invention. Les sections transversales de ses brosses selon un plan comprenant l’axe laissent apparaître une succession de marches d’escalier, de cuvettes ou de pentes surmontant une superposition de poils d’une longueur maximale constituant à eux seuls une rampe de convoyage hélicoïdale sur laquelle les gélules peuvent être convoyées de l'entrée à la sortie. Les marches d’escalier, de cuvettes ou de pentes d’extrémités de poils sont apte à être en contact avec les gélules durant leur convoyage, alors qu’elles reposent sur au moins un poil de longueur maximale. Ces trois dispositions particulières de poils de la brosse du système selon l’invention peuvent être combinées et de nombreuses variantes de telles dispositions peuvent être imaginées sans se départir du cadre de l’invention. All of these three embodiments of the invention describe different arrangements of the free ends of bristles of the polishing system brush according to the invention. The cross sections of its brushes in a plane including the axis reveal a succession of steps, basins or slopes surmounting a superposition of hairs of maximum length constituting alone a helical conveyor ramp on which the capsules can be conveyed from the inlet to the outlet. Steps of stairs, cuvettes or hair tip slopes are able to be in contact with the capsules during their conveying, while they rest on at least one hair of maximum length. These three particular provisions of the brush bristles of the system according to the invention can be combined and many variations of such provisions can be imagined without departing from the scope of the invention.
Selon un mode de réalisation particulier du système de polissage de gélules selon l’invention :  According to a particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention:
la paroi est cylindrique et disposée symétriquement le long de l’axe ;  the wall is cylindrical and arranged symmetrically along the axis;
la paroi comprend :  the wall comprises:
une section cylindrique inférieure comprenant une ouverture d’entrée couplée mécaniquement à l’entrée, et a lower cylindrical section comprising an inlet opening mechanically coupled to the input, and
une section cylindrique supérieure surmontant la section cylindrique inférieure et comprenant une ouverture de sortie couplée mécaniquement à la sortie ; an upper cylindrical section surmounting the lower cylindrical section and including an outlet opening coupled mechanically to the output;
la face intérieure est cylindrique de rayon R ;  the inner face is cylindrical of radius R;
le système comprend une partie cylindrique centrale qui est disposée symétriquement le long de l’axe et qui comprend une surface extérieure cylindrique de rayon r < R ; chacun des poils de la brosse comprend une extrémité fixée à la partie cylindrique centrale.  the system comprises a central cylindrical portion which is arranged symmetrically along the axis and which comprises a cylindrical outer surface of radius r <R; each of the bristles of the brush includes an end attached to the central cylindrical portion.
Préférentiellement, chaque centimètre carré de ladite surface extérieure cylindrique de ladite partie cylindrique centrale intersecte un nombre strictement positif desdits poils. Préférentiellement, la paroi consiste en l’assemblage de la section cylindrique inférieure, d’une section cylindrique intermédiaire surmontant la section cylindrique inférieure, et de la section cylindrique supérieure, celle-ci surmontant la section cylindrique intermédiaire. Preferably, each square centimeter of said cylindrical outer surface of said central cylindrical portion intersects a strictly positive number of said bristles. Preferably, the wall consists of the assembly of the lower cylindrical section, of an intermediate cylindrical section overlying the lower cylindrical section, and of the upper cylindrical section, the latter overlying the intermediate cylindrical section.
Avantageusement, la forme cylindrique de la paroi et de la partie centrale est parfaitement adaptée à l’utilisation d’une brosse hélicoïdale circulaire dont les avantages et modes de réalisation particulier sont abondamment commentés ci-dessus.  Advantageously, the cylindrical shape of the wall and of the central portion is perfectly adapted to the use of a circular helical brush whose advantages and particular embodiments are extensively discussed above.
Selon un mode de réalisation particulier du système de polissage de gélules selon l’invention, le système comprend en outre une unité d'aspiration apte à évacuer des poussières de l’intérieur de la paroi.  According to a particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention, the system further comprises a suction unit able to evacuate dust from the inside of the wall.
Ces poussières comprennent notamment de la poudre indésirable collée sur la surface externe de l’enveloppe de gélules introduites dans le système de polissage selon l’invention.  These dusts include in particular unwanted powder adhered to the outer surface of the capsule casing introduced into the polishing system according to the invention.
Très avantageusement, le système de polissage selon ce mode de réalisation particulier de l’invention permet non seulement un polissage efficace des gélules mais également d’évacuer la poussière de l’intérieur de la paroi pour qu’elle n’encrasse pas les différents éléments du système. Cete poussière est préférentiellement canaliser par des conduits de l’intérieur de la paroi vers une unité de réception pour accueillir les poussières.  Very advantageously, the polishing system according to this particular embodiment of the invention not only allows effective polishing of the capsules but also to remove the dust from the inside of the wall so that it does not clog the various elements. of the system. This dust is preferably channeled through ducts from the inside of the wall to a receiving unit to accommodate the dust.
Différents modes de réalisation de l’invention à venir détaillent l’agencement pratique de l’unité d’aspiration par rapport à l’intérieur de la paroi et par rapport à la paroi. En particulier, et préférentiellement, l’unité d’aspiration comprend une pluralité de conduits reliant un espace de l’intérieur de la paroi à un dispositif apte à aspirer les poussières.  Various embodiments of the forthcoming invention detail the practical arrangement of the suction unit with respect to the inside of the wall and with respect to the wall. In particular, and preferably, the suction unit comprises a plurality of ducts connecting a space of the interior of the wall to a device adapted to suck the dust.
Selon un mode de réalisation particulier du système de polissage de gélules selon l’invention fa paroi comprend une pluralité de sections couplées mécaniquement les unes aux autres, et la au moins une protubérance comprend au moins une section de protubérance faisant face à deux des sections, et fixée à au moins une des sections. According to a particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention, the wall comprises a plurality of sections mechanically coupled to one another, and the at least one protuberance comprises at least one protuberance section facing two of the sections, and attached to at least one of the sections.
Préférentiellement, chacune des sections est isolée des autres au moyen d’au moins un joint. Plus préférentiellement, le au moins un joint est couplé mécaniquement à une extrémité de la section de la paroi. Plus préférentiellement, les sections comprennent une section inférieure, une section supérieure surmontant ia section inférieure, et au moins une section intermédiaire surmontant la section inférieure et surmontée par la section supérieure, chaque section comprenant deux extrémités, une extrémité supérieure de la section inférieure étant couplée mécaniquement à une extrémité inférieure de la au moins une section intermédiaire, l’autre extrémité de cette au moins une section intermédiaire étant couplée mécaniquement à une seule parmi : une autre section intermédiaire, la section supérieure ; chaque couplage mécanique entre deux sections par leurs extrémités respectives impliquant un joint de façon à isolés ces deux sections.  Preferably, each of the sections is isolated from the others by means of at least one joint. More preferably, the at least one seal is mechanically coupled to one end of the section of the wall. More preferably, the sections comprise a lower section, an upper section overlying the lower section, and at least one intermediate section overlying the lower section and surmounted by the upper section, each section comprising two ends, an upper end of the lower section being coupled. mechanically at a lower end of the at least one intermediate section, the other end of this at least one intermediate section being mechanically coupled to only one of: another intermediate section, the upper section; each mechanical coupling between two sections by their respective ends involving a seal so as to isolate these two sections.
Avantageusement, le système de polissage selon ce mode de réalisation comprend différents niveaux de confinement composés des différentes sections. Ceci permet une manipulation et un netoyage plus aisé du système de polissage.  Advantageously, the polishing system according to this embodiment comprises different containment levels composed of the different sections. This allows easier handling and cleaning of the polishing system.
Selon un mode de réalisation particulier du système de polissage de gélules selon l’invention, la au moins une protubérance comprend au moins une portion de protubérance fixée à un élément additionnel configuré pour être couplé mécaniquement à la paroi de façon à épouser au moins localement une forme de la paroi ;  According to a particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention, the at least one protuberance comprises at least one protrusion portion attached to an additional element configured to be mechanically coupled to the wall so as to marry at least locally a shape of the wall;
la au moins une portion de protubérance étant configurée pour pénétrer dans un passage traversant îa paroi lorsque l’élément additionnel est couplé mécaniquement à la paroi, de sorte que la au moins une portion de protubérance soit disposée au moins partiellement à l’intérieur de la paroi. Lorsque l’élément additionnel épouse la forme de la paroi, la au moins une portion de protubérance pénètre de l’extérieur de la paroi à l’intérieur de la paroi, par le passage La au moins une portion de protubérance est en outre ainsi couplée mécaniquement à la face intérieure de la paroi de façon à produire les avantages techniques mentionnés précédemment dans ce texte. Une fois ainsi disposé, l’élément additionnel et la au moins une portion de protubérance sont préférentiellement allongés le long de l’axe. Préférentiellement au moins deux telles portions de protubérances allongées le long de l’axe sont fixées parallèlement à l’élément additionnel et aptes à pénétrer dans deux passages distincts de la paroi lorsque l’élément additionnel épouse au moins partiellement une forme de la paroi. Préférentiellement, l’élément additionne! est apte à être en contact sur une face intérieure avec la surface extérieure de la paroi. the at least one protuberance portion being configured to penetrate a through-wall passageway when the additional member is mechanically coupled to the wall, such that the at least one protrusion portion is disposed at least partially within the wall. When the additional element matches the shape of the wall, the at least one protrusion portion penetrates from the outside of the wall inside the wall, through the passage La at least one protrusion portion is further coupled mechanically to the inner face of the wall so as to produce the technical advantages mentioned earlier in this text. Once thus arranged, the additional element and the at least one protuberance portion are preferably elongated along the axis. Preferably at least two such protruding portions elongated along the axis are fixed parallel to the additional element and able to enter two separate passages of the wall when the additional element at least partially marry a shape of the wall. Preferably, the element adds! is able to be in contact on an inner face with the outer surface of the wall.
Préférentiellement, l’élément additionnel est couplé à la paroi au moyen d’éléments de fixation. Ceux-ci sont susceptibles de comprendre des vis et/ou des boulons et/ou des soudures.  Preferably, the additional element is coupled to the wall by means of fixing elements. These are likely to include screws and / or bolts and / or welds.
Préférentiellement, le système comprend au moins trois tels éléments additionnels allongés le long de l’axe, disposés en file le long d’une portion de la paroi allongée le long de l’axe, un premier élément additionnel surplombant un deuxième élément additionnel, lui-même surplombant un troisième élément additionnel, chaque élément additionnel comprenant au moins une portion de protubérance allongée le long de l’axe, plus préférentiellement au moins deux portions de protubérances semblables, allongées le long de l’axe, et parallèles.  Preferably, the system comprises at least three such additional elements elongated along the axis, arranged in line along a portion of the elongated wall along the axis, a first additional element overhanging a second additional element, it even overhanging a third additional element, each additional element comprising at least one portion of protrusion elongated along the axis, more preferably at least two portions of similar protuberances, elongated along the axis, and parallel.
Chaque tel élément additionnel est alors préférentiellement couplé à une section de la paroi lorsque la paroi comprend une pluralité de sections tel qu’explicité précédemment. Dans ce cas, lorsque la au moins une protubérance comprend également au moins une section de protubérance faisant face à deux des sections, et fixée à au moins une des sections, des protubérances allongées le long de l’axe sont ainsi avantageusement disposées de bout à bout le long d’une direction parallèle à l’axe, sur la face intérieur de la paroi, de telle façon que tous les poils de la brosse soient aptes à être courbés lors du mouvement de rotation de la brosse autour de l’axe, et ce grâce au fait qu’une protubérance existe le long de la face intérieure de la paroi, donc face à des extrémités libres de poils de la brosse répartis sur toute la longueur de îa brosse. Each such additional element is then preferably coupled to a section of the wall when the wall comprises a plurality of sections as explained previously. In this case, when the at least one protuberance also includes at least one protrusion section facing two of the sections, and attached to at least one of the sections, elongated protuberances along the axis are thus advantageously arranged end to end along a direction parallel to the axis, on the inner face of the wall, so that all the bristles of the brush are able to be bent during the rotational movement of the brush around of the axis, and this thanks to the fact that a protuberance exists along the inner face of the wall, so facing the free ends of bristles of the brush distributed over the entire length of the brush.
Avantageusement, un meilleur polissage et un meilleur vide de ligne est ainsi obtenu grâce au système selon ce mode de réalisation particulier de l’invention.  Advantageously, a better polishing and a better line vacuum is thus obtained thanks to the system according to this particular embodiment of the invention.
Préférentiellement, la au moins une portion de protubérance et l’élément additionnel sont composés au moins partiellement d’un matériau en plastique.  Preferably, the at least one protuberance portion and the additional element are composed at least partially of a plastic material.
Selon un mode de réalisation particulier du mode de réalisation particulier précédent du système de polissage de gélules selon l’invention :  According to a particular embodiment of the above particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention:
le système comprend en outre une unité d’aspiration apte à évacuer des poussières de l’intérieur de la paroi ; la paroi comprend au moins un trou d’un diamètre apte à être strictement plus petit qu’un diamètre des gélules ; l’élément additionnel comprend une conduite, une première extrémité de la conduite étant couplée mécaniquement à une portion de la paroi comprenant le au moins un trou,  the system further comprises a suction unit adapted to evacuate dust from the inside of the wall; the wall comprises at least one hole of a diameter capable of being strictly smaller than a diameter of the capsules; the additional element comprises a pipe, a first end of the pipe being mechanically coupled to a portion of the wall comprising the at least one hole,
une deuxième extrémité de la conduite étant couplée mécaniquement à l’unité d’aspiration ;  a second end of the pipe being mechanically coupled to the suction unit;
la conduite étant agencée pour transporter les poussières.  the pipe being arranged to transport the dust.
Avantageusement, le au moins un trou et la conduite permetent d’évacuer les poussières de l’intérieur de la paroi. Les poussières sont aspirées par l’unité d’aspiration, et passent ainsi par le au moins un trou et la conduite dont une extrémité est couplée mécaniquement à une portion de la paroi comprenant le au moins un trou, et une deuxième extrémité est couplée mécaniquement à l’unité d’aspiration. Advantageously, the at least one hole and the pipe make it possible to evacuate the dust from the inside of the wall. The dust is sucked by the suction unit, and thus pass through the at least one hole and the pipe, one end of which is mechanically coupled to a portion of the wall comprising the at least one hole, and a second end is mechanically coupled to the suction unit.
Avantageusement, le au moins un trou étant d’un diamètre strictement plus petit qu’un diamètre des gélules, les gélules ne sont pas aptes à être aspirées par le au moins un trou. En particulier, seules les poussières sont aptes à être aspirées par le au moins un trou.  Advantageously, the at least one hole being of a diameter strictly smaller than a diameter of the capsules, the capsules are not able to be sucked by the at least one hole. In particular, only the dust is able to be sucked by the at least one hole.
Préférentiellement, ladite paroi comprend une pluralité de trous d’un diamètre strictement plus petit qu’un diamètre d’une gélule. Préférentiellement, la pluralité de trous est compris dans une portion de la paroi allongée de long de l’axe, la portion s’étendant préférentiellement sur tout le long de la paroi par rapport à l’axe.  Preferably, said wall comprises a plurality of holes of a diameter strictly smaller than a diameter of a capsule. Preferably, the plurality of holes is included in a portion of the elongated wall along the axis, the portion extending preferably along the entire wall relative to the axis.
Préférentiellement, la au moins une portion de protubérance est fixée sur l’élément additionnel sans obstruer une extrémité et/ou une ouverture de la conduite. Préférentiellement, l’élément addition et ta au moins une portion de protubérance est parallélépipédique et allongée le long de l’axe, la conduite est cylindrique, des ouvertures aux extrémités de la conduite sont circulaires, l'extrémité de la conduite coupiée mécaniquement à une portion de la paroi est réalisée dans une face intérieure de l’élément additionnel et la au moins une portion de protubérance est fixée sur cette face intérieure à une distance prédéterminée de l’ouverture circulaire.  Preferably, the at least one protuberance portion is fixed on the additional element without obstructing an end and / or an opening of the pipe. Preferably, the addition element and the at least one protuberance portion is parallelepipedal and elongated along the axis, the pipe is cylindrical, openings at the ends of the pipe are circular, the end of the pipe mechanically cut to a portion of the wall is formed in an inner face of the additional element and the at least one protrusion portion is fixed on this inner face at a predetermined distance from the circular opening.
Plus préférentiellement, l’élément additionnel comprend deux telles portions de protubérances parallélépipédiques, allongées le long de l’axe, fixées sur la face intérieure, parallèlement l’une par rapport à l’autre, à même distance strictement positive de l’extrémité couplée à la paroi, de part et d’autre de cette extrémité. Préférentiellement, le système comprend au moins trois tels éléments additionnels allongés le long de l’axe, disposés en file le long d’une portion de la paroi allongée le long de l’axe, un premier élément additionnel surplombant un deuxième élément additionnel, lui- même surplombant un troisième élément additionnel, chaque élément additionnel comprenant une conduite et deux portions de protubérances telles que décrites ci-dessus dans ce paragraphe. More preferably, the additional element comprises two such parallelepipedal protuberance portions, elongated along the axis, fixed on the inner face, parallel to one another, at the same strictly positive distance from the coupled end. at the wall, on both sides of this end. Preferably, the system comprises at least three such additional elements elongated along the axis, arranged in line along a portion of the elongated wall along the axis, a first additional element overhanging a second additional element, it - even overhanging a third additional element, each additional element comprising a pipe and two portions of protuberances as described above in this paragraph.
Avantageusement, des portions de protubérances allongées le long de l’axe sont ainsi disposées de bout à bout le long d’une direction parallèle à l’axe, sur la face intérieur de la paroi, de part et d’autre des extrémités des conduites couplées à la paroi, de telle façon que tous les poils de la brosse soient aptes à être courbés lors du mouvement de rotation de la brosse autour de l’axe, permettant ainsi un décollement de poussières des enveloppes des gélules, ces poussières étant aspirées par les trous de la paroi et par les conduites couplées mécaniquement à l’unité d’aspiration.  Advantageously, portions of protuberances elongated along the axis are thus arranged end to end along a direction parallel to the axis, on the inside face of the wall, on either side of the ends of the pipes. coupled to the wall, so that all the bristles of the brush are able to be bent during the rotational movement of the brush about the axis, thus allowing a detachment of dust from the envelopes of the capsules, these dusts being sucked by the holes in the wall and the pipes mechanically coupled to the suction unit.
Avantageusement, un meilleur polissage et un meilleur vide de ligne est ainsi obtenu grâce au système selon ce mode de réalisation particulier de l’invention.  Advantageously, a better polishing and a better line vacuum is thus obtained thanks to the system according to this particular embodiment of the invention.
Avantageusement, une meilleure répartition de la pression à l’intérieur de la paroi, le long de l’axe, est obtenu grâce à une série de deux, trois ou plusieurs conduites couplée mécaniquement à une portion de la paroi comprenant des trous ne laissant pas passer les gélules, les extrémités des conduites couplées à la paroi étant équidistantes.  Advantageously, a better distribution of the pressure inside the wall, along the axis, is obtained through a series of two, three or more pipes mechanically coupled to a portion of the wall comprising holes not leaving pass the capsules, the ends of the ducts coupled to the wall being equidistant.
Selon un mode de réalisation particulier du mode de réalisation particulier précédent du système de polissage de gélules selon l’invention, ce dernier comprend en outre au moins un joint fixé à une face intérieure de l’élément additionnel, le au moins un joint décrivant une courbe sur la face intérieure de l’élément additionnel, la courbe étant configurée pour épouser localement la forme de la paroi, de façon à entourer une surface extérieure de la portion de la paroi comprenant le au moins un trou, lorsque l’élément additionnel est couplé mécaniquement à la paroi.  According to a particular embodiment of the above particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention, the latter further comprises at least one seal attached to an inner face of the additional element, the at least one seal describing a curve on the inner face of the additional element, the curve being configured to conform locally to the shape of the wall, so as to surround an outer surface of the portion of the wall comprising the at least one hole, when the additional element is mechanically coupled to the wall.
Avantageusement, ce mode de réalisation du système de polissage selon l’invention permet un confinement de la portions de la paroi avec laquelle la première extrémité de la conduite est couplée mécaniquement, de façon à garantir une aspiration étanche des poussières à travers la paroi, par le au moins un trou. Ceci permet un démontage et un netoyage plus aisé du système de polissage. Advantageously, this embodiment of the polishing system according to the invention allows a confinement of the portions of the wall with which the first end of the pipe is mechanically coupled, so as to ensure a dust-tight suction through the wall, by the at least one hole. This allows easier disassembly and cleaning of the polishing system.
Préférentiellement, la courbe décrite par le joint entoure la au moins une portion de protubérance sur la face intérieure de l’élément additionnel.  Preferably, the curve described by the seal surrounds the at least one protuberance portion on the inner face of the additional element.
Préférentiellement, pour les modes de réalisation comprenant plusieurs éléments additionnels, chaque tel élément additionnel est muni d’un tel joint sur sa face intérieur.  Preferably, for the embodiments comprising several additional elements, each such additional element is provided with such a seal on its inner face.
Préférentiellement, lorsque ce mode de réalisation particulier est particularisé au cas d’une paroi comprenant plusieurs sections tel que décrit précédemment, ces sections sont isolés par des joints. Ainsi, des ouvertures latérales et extrémales sur la section de paroi sont isolées par des joints de façon à faciliter le netoyage et le démontage du système de polissage.  Preferably, when this particular embodiment is particularized in the case of a wall comprising several sections as described above, these sections are isolated by joints. Thus, lateral and end openings on the wall section are insulated by seals so as to facilitate the cleaning and disassembly of the polishing system.
Selon un mode de réalisation particulier du système de polissage de gélules selon l’invention, le système comprend en outre :  According to a particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention, the system further comprises:
un plateau inférieur disposé perpendiculairement à l’axe, couplé mécaniquement à la paroi et à une section extrêmaie inférieure de la brosse ;  a lower platen disposed perpendicular to the axis, mechanically coupled to the wall and a lower extremity section of the brush;
la section extrêmaie inférieure de la brosse étant apte à convoyer les gélules, de l’entrée à une section supérieure de la brosse surmontant la section extrêmaie inférieure de la brosse lors du mouvement de rotation de la brosse ;  the lower end section of the brush being adapted to convey the capsules, from the inlet to an upper section of the brush overlying the lower end section of the brush during the rotational movement of the brush;
la section supérieure de la brosse étant apte à convoyer les gélules de la section extrêmaie inférieure de la brosse à la sortie, lors du mouvement de rotation de la brosse ; au moins un ergot au niveau d’une surface du plateau bordant l’intérieur de la paroi, l’ergot étant apte à entraîner au moins une des gélules, du plateau à la section extrêmale inférieure de la brosse, lors du mouvement de rotation de la brosse. the upper section of the brush being able to convey the capsules of the lower extreme section of the brush at the outlet, during the rotational movement of the brush; at least one lug at a surface of the tray bordering the inside of the wall, the lug being adapted to drive at least one of the capsules, the tray to the lower end section of the brush, during the rotational movement of the brush.
Le plateau est préférentiellement fixée mécaniquement à une base de la paroi. Tant la paroi que le plateau sont fixes lors du mouvement de rotation.  The tray is preferably mechanically fixed to a base of the wall. Both the wall and the plate are fixed during the rotational movement.
Avantageusement, le système selon ce mode de réalisation de l’invention permet un vide de ligne après utilisation.  Advantageously, the system according to this embodiment of the invention allows a line vacuum after use.
En effet, comme décrit plus haut, la au moins une protubérance du système de polissage contribue efficacement à évacuer d’éventuelles gélules qui seraient coincées dans les poils de la brosse durant leur convoyage. Toutefois, malgré ces protubérances, il n’est pas exclus qu’une gélule, entre son entrée dans le système de polissage et son convoyage effectif sur la rampe de convoyage constitué par tes poils de la brosse en mouvement de rotation autour de l’axe, manque son passage entre l’entrée et la section extrêmale inférieure de la brosse et ne chute sous la brosse, donc sous la rampe de convoyage. Bien évidemment, cete situation est rare et le système selon l’invention est agencé pour que cela ne se produise pas, mais il prévoit tout de même avantageusement ce cas de figure.  Indeed, as described above, the at least one protrusion of the polishing system effectively helps to remove any capsules that would be stuck in the bristles of the brush during their conveying. However, despite these protuberances, it is not excluded that a capsule between its entry into the polishing system and its actual conveyance on the conveyor ramp constituted by your bristles of the brush in rotational movement about the axis , misses its passage between the entrance and the extreme lower end of the brush and does not fall under the brush, therefore under the conveyor ramp. Obviously, this situation is rare and the system according to the invention is arranged so that it does not occur, but it still provides advantageously this case.
Afin de résoudre le problème technique de l’évacuation de gélules qui seraient coincées à la base du système de polissage, sous la brosse, sous la rampe de convoyage donc, le système selon un mode de réalisation particulier de l’invention propose un plateau muni d’un ergot, le plateau et l’ergot ayant les caractéristiques techniques mentionnées ci- dessus. Lorsqu’une gélule chute entre l’entrée et la section extrêmale inférieure de la brosse, elle est réceptionnée par le plateau. Donc, avantageusement, elle n’est pas perdue. Ensuite, la brosse étant en mouvement de rotation, elle va entraîner la gélule sur ie plateau, vers l’ergot jouissant d’une position avantageuse et d’une forme avantageuse, traditionnellement connue par un homme du métier. Le mouvement de la brosse en rotation permet alors à la gélule poussée contre l’ergot d’acquérir une trajectoire partiellement selon l’axe et donc, de repartir vers le haut, vers la section extrémale inférieure de la brosse, et donc de pouvoir être convoyée par cete dernière. En d’autres termes, la gélule rebondit contre l’ergot du plateau et est réceptionné par la brosse en mouvement de rotation. Ainsi, les gélules sur le plateau sont convoyées sur la rampe de convoyage vers la sortie et le système de polissage selon ce mode de réalisation de l’invention permet un vide de ligne. In order to solve the technical problem of the evacuation of capsules which would be stuck at the base of the polishing system, under the brush, under the conveyor ramp therefore, the system according to a particular embodiment of the invention proposes a tray provided with a lug, the plate and the lug having the technical characteristics mentioned above. When a capsule falls between the inlet and the lower end section of the brush, it is received by the tray. So, advantageously, she is not lost. Then, the brush being in rotational movement, it will drive the capsule on the plateau, towards the pin enjoying an advantageous position and an advantageous form, traditionally known by a skilled person. The movement of the rotating brush then allows the capsule pushed against the pin to acquire a trajectory partially along the axis and therefore, to start upwards, towards the lower extremal section of the brush, and therefore to be able to conveyed by this last. In other words, the capsule bounces against the lug of the tray and is received by the rotating brush. Thus, the capsules on the tray are conveyed on the conveyor ramp to the outlet and the polishing system according to this embodiment of the invention allows a line vacuum.
Avantageusement, le plateau muni de l’ergot est très facile et peu coûteux à concevoir et à placer sur un système de polissage selon l’invention.  Advantageously, the plate provided with the pin is very easy and inexpensive to design and place on a polishing system according to the invention.
Préférentiellement, l’ergot est fixé à une surface supérieure du plateau.  Preferably, the lug is fixed to an upper surface of the plate.
Préférentiellement, le plateau comprend des pieds aptes à être insérer dans un flasque surmontant une base comprenant l’unité mécanique du système de polissage. La paroi est préférentiellement fixée à cete base et le couplage mécanique entre le plateau et la paroi est préférentiellement réalisé de façon indirecte à partir de cete base. La paroi et le plateau ne sont pas entraînés dans un mouvement de rotation par l’unité mécanique, contrairement à la brosse.  Preferably, the plate comprises feet capable of being inserted into a flange surmounting a base comprising the mechanical unit of the polishing system. The wall is preferably fixed to this base and the mechanical coupling between the plate and the wall is preferably carried out indirectly from this base. The wall and the tray are not driven in a rotational movement by the mechanical unit, unlike the brush.
Selon un mode de réalisation particulier du mode de réalisation particulier précédent du système de polissage de gélules selon l’invention :  According to a particular embodiment of the above particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention:
le système comprend en outre une unité d’aspiration apte à évacuer des poussières de l’intérieur de la paroi le plateau comprend au moins un orifice d’un diamètre apte à être strictement plus petit qu’un diamètre des gélules ; l’unité d’aspiration comprend un conduit couplé mécaniquement au plateau, le au moins un orifice du plateau surmontant une ouverture du conduit ; the system further comprises a suction unit adapted to evacuate dust from the inside of the wall the tray comprises at least one orifice of a diameter capable of being strictly smaller than a diameter of the capsules; the suction unit comprises a duct mechanically coupled to the tray, the at least one orifice of the tray surmounting an opening of the duct;
le conduit étant agencé pour transporter les poussières.  the duct being arranged to transport the dust.
Avantageusement, les poussières sont alors aspirées au travers du au moins un orifice, par l’unité d’aspiration, à la base du système de polissage selon ce mode de réalisation.  Advantageously, the dust is then sucked through the at least one orifice, by the suction unit, at the base of the polishing system according to this embodiment.
Lors le système selon ce mode de réalisation de l’invention est également muni de trous dans la paroi et de plusieurs conduites latérales comprises dans des éléments additionnelles tel qu’il a été décrit précédemment, une bon équilibre de la pression de bas en haut, dans l’intérieur de la paroi, est assuré, de même qu’une évacuation optimale des poussières.  In the system according to this embodiment of the invention is also provided with holes in the wall and several lateral ducts included in additional elements as described above, a good balance of the pressure from bottom to top, in the interior of the wall, is ensured, as well as an optimal evacuation of the dust.
Selon un mode de réalisation particulier du système de polissage de gélules selon l’invention, ce système comprend en outre une unité logique connectée à l’unité mécanique et comprenant une interface apte à :  According to a particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention, this system further comprises a logic unit connected to the mechanical unit and comprising an interface capable of:
- communiquer des informations à un opérateur humain extérieur au système ;  - communicate information to a human operator outside the system;
- recevoir des instructions d’un opérateur humain extérieur au système.  - receive instructions from a human operator outside the system.
Avantageusement, la connexion entre l’unité logique et l’unité mécanique permet à ces deux unités de communiquer entre elles au moyen d’une connexion filaire ou sans fil. En particulier, une telle connexion permet un échange de données.  Advantageously, the connection between the logic unit and the mechanical unit allows these two units to communicate with each other by means of a wired or wireless connection. In particular, such a connection allows data exchange.
Avantageusement, un opérateur humain peut consulter les informations relatives au systèmes via l’interface et envoyer des instructions à l’unité logique via l’interface pour régler ou adapter des paramètres de fonctionnement du système qui sont contenus dans les informations. Advantageously, a human operator can consult the information relating to the systems via the interface and send instructions to the logical unit via the interface to adjust or adapt system operating parameters that are contained in the information.
Préférentiellement, les informations qui sont communiquées à un opérateur humain comprennent une vitesse de rotation de la brosse autour de l’axe. Préférentiellement, les instructions qui sont reçues d’un opérateur humain comprennent une vitesse de rotation de la brosse autour de l’axe, la vitesse étant comprise dans un intervalle prédéterminé. Préférentiellement, les instructions qui sont reçues d’un opérateur humain comprennent un arrêt ou une mise en marche du système selon l’invention.  Preferably, the information that is communicated to a human operator comprises a speed of rotation of the brush about the axis. Preferentially, the instructions that are received from a human operator include a rotational speed of the brush about the axis, the speed being within a predetermined range. Preferentially, the instructions that are received from a human operator include a stop or start of the system according to the invention.
La présente invention propose également une chaîne de production de gélules comprenant le système selon l’invention.  The present invention also provides a capsule production line comprising the system according to the invention.
Préférentiellement, cete chaîne de production de gélules comprend une géluleuse comprenant un accès pour introduire de la matière première et une échappée pour évacuer des gélules produites, l’échappée étant couplée mécaniquement à l’entrée du système selon l’invention.  Preferably, this capsule production line comprises a gelatinizer comprising an access for introducing raw material and an escapement to evacuate capsules produced, the escapement being mechanically coupled to the inlet of the system according to the invention.
Typiquement, tes géluleuses actuelles ont une échappée située assez bas. Avantageusement, l’entrée du système de polissage selon l’invention peut être disposé à même hauteur que l’échappé d’une géluleuse pour être couplée avec l’échappée d’une géluleuse au sein de cete chaîne de production de gélules. Dans ce cas, l’axe correspond essentiellement à l’axe Z et la sortie surplombe l’entrée, la rampe de convoyage amenant les gélules du bas vers le haut.  Typically, your current capsules have an escapement located low enough. Advantageously, the inlet of the polishing system according to the invention can be arranged at the same height as the escapement of a capsule to be coupled with the escape of a capsule within this capsule production line. In this case, the axis essentially corresponds to the Z axis and the outlet overhangs the inlet, the conveying ramp bringing the capsules from bottom to top.
Préférentiellement, la chaîne de production de gélules est configurée pour produire des gélules de façon automatisée.  Preferably, the capsule production line is configured to produce capsules in an automated manner.
Selon un mode de réalisation particulier du système de polissage de gélules selon l’invention, ce système comprend en outre :  According to a particular embodiment of the capsule polishing system according to the invention, this system also comprises:
un tube en polymère antistatique couplé mécaniquement à la sortie et configuré pour acheminer les gélules à partir de la sortie ; une unité de détection couplée mécaniquement au tube et configurée pour détecter une intoxication métallique des gélules lorsqu’elles sont acheminées par le tube. an antistatic polymer tube mechanically coupled to the outlet and configured to route the capsules from the outlet; a detection unit mechanically coupled to the tube and configured to detect metal intoxication of the capsules as they are conveyed by the tube.
Avantageusement, ce système de polissage permet non seulement un polissage et un nettoyage des gélules introduites par l’entrée mais également une détection d’une éventuelle intoxication métallique de ces gélules.  Advantageously, this polishing system not only polishes and cleans the capsules introduced by the inlet but also a detection of possible metal intoxication of these capsules.
Selon ce mode de réalisation de l’invention, lorsqu’il est en action, les gélules quittent la rampe de convoyage formée par la brosse à l’intérieure de la paroi et sont entraînées par le tube, ce dernier comprenant préférentiellement une extrémité couplée mécaniquement à la sortie. Le tube passe préférentiellement au travers du détecteur.  According to this embodiment of the invention, when it is in action, the capsules leave the conveying ramp formed by the brush inside the wall and are entrained by the tube, the latter preferably comprising a mechanically coupled end. to the output. The tube preferably passes through the detector.
La composition avantageuse du tube en polymère antistatique permet un glissement optimal des gélules potentiellement chargées d’électricité statique.  The advantageous composition of the antistatic polymer tube allows optimal sliding of the capsules potentially charged with static electricity.
Les gélules intoxiquées métalliquement sont éjectées du tube par une issue, alors que les autres gélules débouchent dans un boîtier d’éjection couplé mécaniquement à une autre extrémité du tube. Ce boîtier d’éjection est préférentiellement relié à la Terre de façon à évacuer l’électricité statique conduite de l’enveloppe des gélules.  Metallically poisoned capsules are ejected from the tube by an outlet, while the other capsules open into an ejection box mechanically coupled to another end of the tube. This ejection box is preferably connected to the earth so as to evacuate the static electricity of the capsule shell.
Le tube est préférentiellement rigide. Le couplage du tube avec le boîtier et la sortie se fait à ses extrémité via un système de coupage comprenant un manchon souple tel que décrit dans le brevet européen de numéro de publication EP2321564B1.  The tube is preferably rigid. The coupling of the tube with the housing and the outlet is at its ends via a cutting system comprising a flexible sleeve as described in European Patent Publication No. EP2321564B1.
Un second objet de la présente invention est de fournir une méthode de polissage de gélules permetant à la fois un polissage particulièrement rapide et efficace de gélules.  A second object of the present invention is to provide a method of polishing capsules that allows both a particularly fast and effective polishing of capsules.
À cet effet, l’invention propose une méthode de polissage de gélules comprenant les étapes :  For this purpose, the invention proposes a method of polishing capsules comprising the steps of:
(i) fournir un système de polissage des gélules selon l’invention ; (ii) générer un mouvement de rotation de la brosse autour de l’axe au moyen de l’unité mécanique ; (i) providing a polishing system of the capsules according to the invention; (ii) generating a rotational movement of the brush about the axis by means of the mechanical unit;
(iii) introduire les gélules dans le système par l’entrée ;  (iii) introduce the capsules into the system through the inlet;
(iv) convoyer les gélules de l’entrée à la sortie sur la rampe de convoyage formée par la brosse en mouvement de rotation autour de l’axe ;  (iv) conveying the capsules from the inlet to the outlet on the conveying ramp formed by the brush in rotational movement about the axis;
(v) évacuer et récupérer les gélules par la sortie.  (v) evacuate and recover the capsules by the outlet.
L’ensemble des modes de réalisation et l’ensemble des avantages du système de polissage de gélules selon l’invention se transpose mutatis mutandis à la présente méthode de polissage. En ce sens, une application de la méthode selon l’invention permet un polissage rapide et efficace d’un grand nombre de gélules.  All of the embodiments and all the advantages of the capsule polishing system according to the invention transpose mutatis mutandis to the present polishing method. In this sense, an application of the method according to the invention allows a fast and efficient polishing of a large number of capsules.
Préférentiellement, la méthode de polissage de gélules selon l’invention est comprise dans une méthode de production de gélules de façon à produire et polir des gélules à la chaîne.  Preferably, the method of polishing capsules according to the invention is included in a method for producing capsules so as to produce and polish capsules on the chain.
Brève description des figures Brief description of the figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles :  Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended figures among which:
- la figure 1 illustre une vue schématique simplifiée globale tridimensionnelle d’un système de polissage de gélules selon un mode de réalisation de l’invention ;  - Figure 1 illustrates a simplified schematic three-dimensional overall view of a capsule polishing system according to one embodiment of the invention;
- la figure 2 illustre une vue schématique d’une portion inférieure d’un système de polissage de gélules selon un mode de réalisation de l’invention ;  - Figure 2 illustrates a schematic view of a lower portion of a capsule polishing system according to one embodiment of the invention;
- la figure 3 illustre une vue schématique tridimensionnelle d’un assemblage de pièces qui composent la portion inférieure du système de polissage de gélules selon le mode de réalisation de l’invention illustré en figure 2 ; - la figure 4 illustre une vue schématique tridimensionnelle d’un élément additionnel d’un système de polissage de gélules selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 3 illustrates a three-dimensional diagrammatic view of an assembly of parts that make up the lower portion of the capsule polishing system according to the embodiment of the invention illustrated in FIG. 2; FIG. 4 illustrates a three-dimensional diagrammatic view of an additional element of a capsule polishing system according to one embodiment of the invention;
- la figure 5 illustre une vue schématique du dessus de l’élément additionnel du système de polissage de gélules selon le mode de réalisation de l’invention illustré en figure 4 ;  FIG. 5 illustrates a schematic top view of the additional element of the capsule polishing system according to the embodiment of the invention illustrated in FIG. 4;
- la figure 8A illustre une vue schématique tridimensionnelle d’un plateau et d’un ergot d’un système de polissage de gélules selon un mode de réalisation de l’invention ;  FIG. 8A illustrates a three-dimensional diagrammatic view of a plate and a pin of a capsule polishing system according to one embodiment of the invention;
- la figure 6B illustre une vue schématique bidimensionnelle du placement d’un plateau semblable à celui qui est représenté en figure 6A dans un système de polissage de gélules selon un mode de réalisation de l’invention ;  FIG. 6B illustrates a two-dimensional schematic view of the placement of a tray similar to that shown in FIG. 6A in a capsule polishing system according to one embodiment of the invention;
- la figure 7 illustre une vue schématique tridimensionnelle d’une brosse d’un système de polissage de gélules selon un mode de réalisation de l’invention ;  FIG. 7 illustrates a three-dimensional schematic view of a brush of a capsule polishing system according to one embodiment of the invention;
- la figure 8 illustre une section transverse plane de la brosse du système de polissage de gélules selon le mode de réalisation de l’invention illustré en figure 7 ;  FIG. 8 illustrates a flat transverse section of the brush of the capsule polishing system according to the embodiment of the invention illustrated in FIG. 7;
- la figure 9 illustre une vue schématique tridimensionnelle d’une brosse d’un système de polissage de gélules selon un mode de réalisation de l’invention ;  FIG. 9 illustrates a three-dimensional schematic view of a brush of a capsule polishing system according to one embodiment of the invention;
- la figure 10 illustre une section transverse plane de la brosse du système de polissage de gélules selon le mode de réalisation de l’invention illustré en figure 9.  FIG. 10 illustrates a flat transverse section of the brush of the capsule polishing system according to the embodiment of the invention illustrated in FIG. 9.
Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Généralement, des éléments semblables sont dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros sont indiqués dans les revendications. The drawings of the figures are not to scale. Generally, similar elements are denoted by similar references in the figures. For the purpose of this document, identical or similar elements may bear the same references. In addition, the presence of reference numbers in the drawings can not be considered as limiting, even when these numbers are indicated in the claims.
Description détaillée de modes de réalisation particuliers de l’invention DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS OF THE INVENTION
Cete partie présente une description détaillée de modes de réalisation préférés de ia présente invention. Cete dernière est décrite avec des réalisations particulières et des références à des figures mais l’invention n’est pas limitée par celles-ci. En particulier, les dessins ou figures décrits ci-dessous ne sont que schématiques et ne sont pas limitants.  This section provides a detailed description of preferred embodiments of the present invention. This last is described with particular embodiments and references to figures but the invention is not limited by them. In particular, the drawings or figures described below are only schematic and not limiting.
Notons également que l’axe Z, les droites d, d’, d-i, d2, cfe, d4, d5, de, et le cercle S sont représentés sur certaines figures qui suivent à titre purement illustratif afin de visualiser différentes caractéristiques de modes de réalisation de systèmes de polissage de gélules. En particulier, ces éléments géométriques abstraits ne correspondent pas à des objets matériels concrets. Note also that the Z axis, the lines d, d ', di, d 2 , cfe, d 4 , d 5 , of, and the circle S are represented in certain figures which follow for purely illustrative purposes in order to visualize different characteristics embodiments of capsule polishing systems. In particular, these abstract geometric elements do not correspond to concrete material objects.
Dans les réalisations décrites, l’axe du système de polissage de gélules selon l’invention coïncide avec l’axe Z = (0, 0, 1 ) du repère défini dans le résumé de l’invention et l’entrée est surplombée par la sortie du système selon l’invention. Ces choix et cete représentation particulière n’est aucunement limitative de la portée de l’invention.  In the embodiments described, the axis of the capsule polishing system according to the invention coincides with the axis Z = (0, 0, 1) of the reference defined in the summary of the invention and the entry is dominated by the output of the system according to the invention. These choices and this particular representation is in no way limiting to the scope of the invention.
La figure 1 illustre une vue schématique simplifiée globale tridimensionnelle d’un système 1 de polissage de gélules selon un mode de réalisation de l’invention.  FIG. 1 illustrates a schematic three-dimensional simplified schematic view of a capsule polishing system 1 according to one embodiment of the invention.
Le système 1 comprend une entrée 3A située en bas, une sortie 3B située en haut, et une paroi 4 cylindrique disposée symétriquement le long de l’axe Z. La paroi est composée de trois sections : une section cylindrique inférieure 4A, une section cylindrique intermédiaire 4C, et une section cylindrique supérieure 4B, couplée mécaniquement l’une à l’autre de bas en haut, le long de l’axe Z. La section 4A comprend une ouverture d’entrée (9A, visible en figure 2) couplée à l’entrée 3A et la section 4B comprend une ouverture de sortie 9B couplée à la sortie 3B Plus précisément, les entrée 3A et sortie 3B comprennent chacune un conduit s’emboîtant dans les ouvertures d’entrée et de sortie respectives. The system 1 comprises an inlet 3A located at the bottom, an outlet 3B located at the top, and a cylindrical wall 4 arranged symmetrically along the axis Z. The wall is composed of three sections: a lower cylindrical section 4A, a cylindrical section intermediate 4C, and an upper cylindrical section 4B, mechanically coupled to each other from the bottom up along the Z axis. The section 4A includes an inlet opening (9A, visible in FIG. 2) coupled to the inlet 3A and the section 4B comprises an outlet opening 9B coupled to the outlet 3B More specifically, the inputs 3A and 3B each comprise a duct fitting into the respective inlet and outlet openings.
Une brosse hélicoïdale est située dans l’intérieure de la paroi. La représentation de la figure 1 étant une vue globale tridimensionnelle d’un système de polissage selon un mode de réalisation de l’invention par observateur, la brosse hélicoïdale n’est pas représentée à travers la paroi. Les figures se concentreront sur la brosse hélicoïdale ultérieurement.  A helical brush is located in the interior of the wall. The representation of FIG. 1 being a three-dimensional overall view of a polishing system according to an embodiment of the invention by observer, the helical brush is not represented through the wall. The figures will focus on the helical brush later.
Revenons au système de polissage représenté en figure 1. Celui-ci comprend des éléments additionnels 12, 12C et 12B disposés de bas en haut, dans cet ordre, à même intervalle de longueur, le long de l’axe Z, et faisant respectivement face aux milieux des sections 4A, 4C et 4B de la paroi 4. Chacun des éléments additionnels 12, 12C et 12B est couplé à la paroi 4 via une conduite non représentée en figure 1 dont une extrémité est couplée avec une portion de la paroi comprenant des trous non représentés en figure 1.  Returning to the polishing system shown in FIG. 1. This comprises additional elements 12, 12C and 12B arranged from bottom to top, in this order, at the same length interval, along the Z axis, and facing respectively. in the middle of the sections 4A, 4C and 4B of the wall 4. Each of the additional elements 12, 12C and 12B is coupled to the wall 4 via a pipe not shown in FIG. 1, one end of which is coupled with a portion of the wall comprising holes not shown in FIG.
Les éléments additionnels permetent un couplage mécanique avec une série de conduits 11 A, 11 C et 11 B appartenant à une unité d’aspiration 11. Ces conduits sont disposés de bas en haut, dans cet ordre, le long de l’axe Z, de façon à former un seul long conduit disposé le long de l’axe Z, deux conduits étant couplés l’un à l’autre par un des éléments additionnels. Le conduit 11A fait face à une base du système 1 et à une moitié inférieure de la section 4A, le conduit 11C fait face à une moitié supérieure de la section 4A et à une moitié inférieure de la section 4C, le conduit 1 1 B fait face à une moitié supérieure de la section 4C et à une moitié inférieure de la section 4B. Le conduit 11A est fixé à un coude et à un autre conduit 1 1 D surmonté par la paroi, communiquant via au moins un orifice avec l’intérieur de la paroi. Les conduits 11A-D de l’unité d’aspiration relient quatre zones bornant l’intérieur de la paroi communiquant avec l’intérieur de la paroi via les trous et orifices susmentionnée, de façon à extraire des poussières de l’intérieur de la paroi et à l’évacuer par les conduits 11A-D. Les poussières comprennent typiquement de la poudre collée aux gélules. The additional elements allow mechanical coupling with a series of ducts 11A, 11C and 11B belonging to a suction unit 11. These ducts are arranged from bottom to top, in this order, along the axis Z, to form a single long conduit disposed along the Z axis, two conduits being coupled to each other by one of the additional elements. The conduit 11A faces a base of the system 1 and a lower half of the section 4A, the conduit 11C faces an upper half of the section 4A and a lower half of the section 4C, the conduit 1 1 B is facing an upper half of Section 4C and a lower half of Section 4B. The conduit 11A is attached to a bend and to another conduit 1 1 D surmounted by the wall, communicating via at least one orifice with the inside of the wall. The ducts 11A-D of the suction unit connect four zones bounding the inside of the wall communicating with the inside of the wall via the holes and orifices mentioned above, so as to extract dust from the inside of the wall. and to evacuate it through the conduits 11A-D. The dust typically comprises powder glued to the capsules.
Le système 1 comprend de préférence un tube en polymère antistatique 21 couplé mécaniquement à la sortie 3B par un manchon souple, le couplage étant tel que décrit dans le brevet européen de numéro de publication EP2321564B1 , et ce de façon à acheminer les gélules sans que l’électricité statique présente sur leurs enveloppes n’y fasse obstacle. Le tube 21 traverse une unité 20 de détection d’intoxication métallique des gélules, de façon à détecter toute gélule éventuellement intoxiquée par des métaux. Une évacuation de telle gélule est également prévue à la sortie du tube 21.  The system 1 preferably comprises an antistatic polymer tube 21 mechanically coupled to the outlet 3B by a flexible sleeve, the coupling being as described in European Patent Publication No. EP2321564B1, so as to route the capsules without the static electricity present on their envelopes does not hinder it. The tube 21 passes through a metal poisoning detecting unit 20, so as to detect any capsules possibly intoxicated with metals. An evacuation of such capsule is also provided at the outlet of the tube 21.
Le système 1 est disposé sur un chariot 18 comprenant une enceinte dans laquelle des infrastructures techniques et électroniques sont disposées dont un éventuel récepteur des poussières couplés à l’unité d’aspiration 11. L’ensemble du système peut être ainsi aisément déplacer et positionner, notamment à la sortie d’une géluleuse.  The system 1 is disposed on a carriage 18 comprising an enclosure in which technical and electronic infrastructures are arranged including a possible dust receiver coupled to the suction unit 11. The entire system can thus be easily moved and positioned, especially at the exit of a gel capsule.
Le chariot est également susceptible de comprendre une unité logique dont une interface 17 est représentée en figure 1. Ainsi différents paramètres du système 1 tels que la vitesse de rotation de la brosse hélicoïdale autour de l’axe Z peuvent être communiqués à un opérateur humain ou commander par un opérateur humain.  The carriage is also likely to comprise a logic unit of which an interface 17 is shown in FIG. 1. Thus, various parameters of the system 1 such as the speed of rotation of the helical brush around the Z axis can be communicated to a human operator or order by a human operator.
La figure 2 illustre une vue schématique d’une portion inférieure d’un système 1 de polissage de gélules 2 selon un mode de réalisation de l’invention. Il s’agit d’une représentation davantage détaillées des conduits 11 A et 11 D, ainsi que de la section cylindrique inférieure de la paroi 4 décrits ci-dessus. L’ouverture d’entrée 9A et l’entrée 3A permettent d’introduire les gélules 2 dans le système, et de permettre leur convoyage par la brosse hélicoïdale non représentée et située à l’intérieur de la paroi 4 FIG. 2 illustrates a schematic view of a lower portion of a capsule polishing system 1 according to one embodiment of the invention. This is a more detailed representation of the ducts 11A and 11D, as well as the lower cylindrical section of the wall 4 described above. The inlet opening 9A and the inlet 3A make it possible to introduce the capsules 2 into the system, and to allow their conveying by the helical brush not shown and located inside the wall 4
La jonction entre l’élément additionnel 12 et le conduit 11A est réalisé au moyen de raccordements 19. L’élément additionne! 12 est couplée mécaniquement à la paroi 4 avec des éléments de fixations 13 de façon à épouser la forme d’une portion de la paroi 4 comprenant au moins un trou pour laisser s’échapper la poussière aspirée de l’intérieur de la paroi par l’unité d’aspiration 11.  The junction between the additional element 12 and the conduit 11A is achieved by means of connections 19. The element adds! 12 is mechanically coupled to the wall 4 with fastening elements 13 so as to conform to the shape of a portion of the wall 4 comprising at least one hole for letting the dust sucked in from the inside of the wall by the suction unit 11.
Des représentations et descriptions similaires sont d’actualité pour les autres éléments additionnels 12C et 12B, ainsi que pour tes conduits 11 B et 11C.  Similar representations and descriptions are current for the other additional elements 12C and 12B, as well as for the conduits 11B and 11C.
La figure 3 illustre une vue schématique tridimensionnelle d’un assemblage de pièces qui composent la portion inférieure du système de polissage 1 de gélules 2 selon le mode de réalisation de l’invention qui est illustré en figure 2.  FIG. 3 illustrates a three-dimensional schematic view of an assembly of parts that make up the lower portion of the polishing system 1 of capsules 2 according to the embodiment of the invention which is illustrated in FIG. 2.
Cete vue constitue un plan permetant à un homme de métier de reconstituer aisément le système selon l’invention. Cette vue laisse entrevoir les trous 43 dans une portion de la paroi 4 couplée une extrémité de la conduite 14 de l’élément additionnel 12. Ainsi, les trous laissent passer tes poussières qui sont aspirée de l’intérieur de ia paroi par l’unité d’aspiration 11 , ces poussières étant canalisés par la conduite 14 et les conduits 11A et 11 D.  This view constitutes a plan allowing a person skilled in the art to easily reconstitute the system according to the invention. This view shows the holes 43 in a portion of the wall 4 coupled to one end of the pipe 14 of the additional element 12. Thus, the holes pass the dust that is sucked from the inside of the wall by the unit. suction 11, these dusts being channeled through line 14 and ducts 11A and 11D.
L’élément additionne! 12 est configuré de façon à être couplé mécaniquement à la portion de la paroi 4 comprenant les trous 43. De façon à épouser la forme cylindrique de ia paroi 4, l’élément additionnel est allongé le long de l’axe Z et en forme d’une portion cylindrique. Un joint courbe 22A est compris entre une face de l’élément additionne! et la portions de la paroi 4 comprenant les trous 43, de façon à isoler cete portion et contribuer une étanchéité du système 1. Un autre joint 22B est couplé à une extrémité supérieure de la portion de la paroi de façon à contribuer également à une étanchéité sectionnelle du système 1. Cete étanchéité permet un netoyage et un démontage plus aisé du système 1 Elle permet également au système d’inclure une unité de netoyage de gélules (non représentée) au moyen d’un liquide. The element adds up! 12 is configured to be mechanically coupled to the portion of the wall 4 including the holes 43. In order to fit the cylindrical shape of the wall 4, the additional element is elongated along the Z axis and in the form of a cylindrical portion. A curved joint 22A is between a face of the element and the portions of the wall 4 comprising the holes 43, so as to isolate this portion and contribute to sealing the system 1. Another seal 22B is coupled to an upper end of the portion of the wall so as to also contribute to a sectional sealing of the system 1. This sealing allows easier cleaning and disassembly of the system 1 It also allows the system to include a cleaning unit. capsules (not shown) by means of a liquid.
La au moins une protubérance comprend deux portions de protubérances allongées le long de l’axe, non visibles sur cete figure, qui sont fixées sur une face intérieur de l’élément additionnel de façon à pénétrer dans deux passages allongés 42 au travers de la paroi 4, ceux-ci étant agencés de part et d’autre des trous 43. Lorsque l’élément additionnel est couplé à la paroi 4 avec les éléments de fixation 13, les portions de protubérances dépassent par les passages 42 à l’intérieur de la paroi 4, de façon à constituer des protubérances de la face interne 41 de la paroi sur tout le long de la section cylindrique de la paroi 4 représentée. Ainsi, la au moins une protubérance est apte à courber au moins certains poils de la brosse à l’intérieur de la paroi 4. La au moins une protubérance comprend également une section de protubérance 8B fixée à la portion de la paroi 4 de façon à constituer une prolongation d’une portion de protubérance le long de l’axe Z, et à obtenir un meilleur vidangeage le long de tout l’axe Z, et non juste le long des portions de protubérance.  The at least one protuberance comprises two portions of protuberances elongated along the axis, not visible in this figure, which are fixed on an inner face of the additional element so as to penetrate into two elongated passages 42 through the wall 4, these being arranged on either side of the holes 43. When the additional element is coupled to the wall 4 with the fastening elements 13, the protuberance portions protrude through the passages 42 inside the wall 4, so as to constitute protuberances of the inner face 41 of the wall along the entire cylindrical section of the wall 4 shown. Thus, the at least one protuberance is capable of bending at least some of the bristles of the brush inside the wall 4. The at least one protuberance also comprises a protrusion section 8B fixed to the portion of the wall 4 so as to constituting an extension of a protuberance portion along the Z axis, and to obtain a better drainage along the entire Z axis, and not just along the protuberance portions.
Les présentes considérations s’étendent sans limitations aux autres éléments additionnels et aux autres sections cylindriques de la paroi 4. En outre, le nombre de 3 tels éléments ou section n’est pas limitatif et un nombre supérieur ou inférieur peut être choisi sans se départir du cadre de l’invention.  The present considerations extend without limitation to the other additional elements and the other cylindrical sections of the wall 4. In addition, the number of such 3 elements or section is not limiting and a higher or lower number can be chosen without departing of the scope of the invention.
La au moins une protubérance est décrite comme comprenant des sections de protubérance 8B disposées à cheval sur deux sections cylindriques de la paroi, alignées le long de l’axe Z, ainsi que des portions de protubérances allongées et fixées à des éléments additionnels 12 épousant une portion de la paroi 4 munie de trous. Toutefois, cete dernière réalisation de portions de protubérance n’est pas limitative du cas où les protubérances sont fixées à la face intérieure 41 de la paroi 4 sans devoir être couplée à celle-ci au moyen d’un élément additionnel. En outre, la au moins une protubérance peut combiner à la fois des sections de protubérances fixées à la face interne 41 de la paroi et des sections de protubérances fixées à au moins un élément additionnel 12 couplé mécaniquement à la paroi 4. The at least one protuberance is described as including protrusion sections 8B straddling two cylindrical sections of the wall, aligned along the Z axis, as well as elongate protrusion portions and attached to additional elements 12 conforming to a portion of the wall 4 provided with holes. However, this last realization of protrusion portions is not limited to the case where the protuberances are attached to the inner face 41 of the wall 4 without having to be coupled thereto by means of an additional element. In addition, the at least one protrusion can combine both sections of protuberances attached to the inner face 41 of the wall and protrusion sections attached to at least one additional element 12 mechanically coupled to the wall 4.
La figure 4 illustre une vue schématique tridimensionnelle d’un élément additionnel 12 d’un système de polissage 1 de gélules 2 selon un mode de réalisation de l’invention.  FIG. 4 illustrates a three-dimensional schematic view of an additional element 12 of a polishing system 1 of capsules 2 according to one embodiment of the invention.
Le raccordement 19A permet de raccorder entre eux les conduits 11 A et 11 C illustrés en figure 1 , mais aussi de les raccorder à la conduite 14 de l’élément additionnel 12 dont une extrémité fait face aux trous 43 de la paroi 4. Les poussières sont ainsi aisément extraites de l’intérieur de la paroi 4 au travers des trous 43 et canaliser par la conduite 14 et les conduits 11A-D.  The connection 19A makes it possible to connect together the ducts 11A and 11C shown in FIG. 1, but also to connect them to the duct 14 of the additional element 12, one end of which faces the holes 43 of the wall 4. The dusts are thus easily extracted from the inside of the wall 4 through the holes 43 and channel through the pipe 14 and the ducts 11A-D.
Les raccordements 19B permetent de coupler mécaniquement l’élément additionnel 12 à une portion de la paroi 4 au moyen des éléments de fixation 13.  The connections 19B make it possible to mechanically couple the additional element 12 to a portion of the wall 4 by means of the fastening elements 13.
La figure 5 illustre une vue schématique du dessus de l’élément additionnel 12 du système de polissage 1 de gélules 2 selon le mode de réalisation de l’invention illustré en figure 4.  FIG. 5 illustrates a schematic top view of the additional element 12 of the polishing system 1 of capsules 2 according to the embodiment of the invention illustrated in FIG. 4.
Cette figure est la première permettant enfin de visualiser précisément la position des deux protubérances allongées de la au moins une protubérance 8 qui sont fixées sur une face intérieure cylindrique de l’élément additionnel 12.  This figure is the first one allowing finally to precisely visualize the position of the two elongated protuberances of the at least one protuberance 8 which are fixed on a cylindrical inner face of the additional element 12.
Les extrémités 14A et 14B de la conduite 14 sont également visibles sur la figure 5. L’extrémité 14A est couplée mécaniquement à la portion de la paroi 4 comprenant les trous 43, et l’extrémité 14B est couplée mécaniquement aux conduits 11A et 11 C, et, par conséquent, à l'unité d’aspiration 11. The ends 14A and 14B of the pipe 14 are also visible in FIG. 5. The end 14A is mechanically coupled to the portion of the wall 4 comprising the holes 43, and the end 14B is mechanically coupled to the conduits 11A and 11C, and therefore to the suction unit 11.
La figure 6A illustre une vue schématique tridimensionnelle d’un plateau 15 et d’un ergot 18 d’un système de polissage 1 de gélules 2 selon un mode de réalisation de l’invention, alors que la figure 6B illustre une vue schématique bidimensionnelle du placement d’un tel plateau 15 dans ce système de polissage 1 de gélules 2.  FIG. 6A illustrates a three-dimensional schematic view of a plate 15 and a pin 18 of a polishing system 1 of capsules 2 according to one embodiment of the invention, while FIG. 6B illustrates a two-dimensional schematic view of the invention. placing such a tray 15 in this polishing system 1 of capsules 2.
Le plateau 15 est de forme annulaire et comprend des orifices 15A surmontant une ouverture du conduit 11 D, permetant une connexion complémentaire de l’intérieur de la paroi 4 avec l’unité d’aspiration 1 1 de façon à évacuer les poussières par le conduit 11 D.  The plate 15 is of annular shape and comprises orifices 15A surmounting an opening of the duct 11 D, allowing a complementary connection of the inside of the wall 4 with the suction unit 1 1 so as to evacuate the dust through the duct 11 D.
L’ergot 16 a typiquement une forme de demi-cylindre de façon à permetre aux gélules 2 qui seraient sous la rampe de convoyage de rebondir sur l’ergot 16, sous l’impulsion du mouvement de rotation de la brosse, de façon à être entraîner du plateau 15 à une section extrémale inférieure de la brosse.  The lug 16 is typically half-cylinder shaped so as to allow the capsules 2 which would be under the conveying ramp to bounce on the lug 16, under the influence of the rotational movement of the brush, so as to be to cause the plate 15 to a lower extremal section of the brush.
Une ouverture 19C au centre du plateau permet un logement pour une partie cylindrique centrale 10 disposée symétriquement autour de l’axe Z, partie sur laquelle sont fixées les extrémités des poils. La partie cylindrique centrale 10 est en mouvement de rotation, entraînant dans ce mouvement les poils de la brosse, alors que le plateau 15 et la paroi 4 sont fixes. Le plateau comprend des pieds 15B s’insérant dans un flasque 23 fixé à une base à laquelle est couplée la paroi 4, la base comprenant l’unité mécanique du système 1.  An opening 19C in the center of the plate allows a housing for a central cylindrical portion 10 disposed symmetrically about the Z axis, on which part are fixed the ends of the bristles. The central cylindrical portion 10 is rotated, causing in this movement the bristles of the brush, while the plate 15 and the wall 4 are fixed. The plate comprises legs 15B inserted into a flange 23 fixed to a base to which the wall 4 is coupled, the base comprising the mechanical unit of the system 1.
La au moins une protubérance comprend des débuts de protubérances 8A surmontant deux portions de l’extrémité latérale du plateau 15. Ces débuts de protubérances font face à la section extrémale inférieure de la brosse et sont agencés pour courber au moins certains poils de la section extrémale inférieure de la brosse lors du mouvement de rotation. Ces débuts de protubérances sont en contact avec les deux protubérances allongées représentées en figure 5 lorsque l’ensemble des pièces du système de polissage 1 sont emboîtées. The at least one protuberance comprises debut protuberances 8A surmounting two portions of the lateral end of the plate 15. These protuberances begin to face the lower extremal section of the brush and are arranged to curve at least some hairs of the extremal section bottom of the brush during the rotation movement. These beginnings of protuberances are in contact with both elongate protuberances shown in Figure 5 when all the parts of the polishing system 1 are nested.
Les figures 7 et 9 illustrent deux vues schématiques de brosses hélicoïdales 5 d’un système de polissage 1 de gélules 2 selon deux modes de réalisation distincts de l’invention.  Figures 7 and 9 illustrate two schematic views of helical brushes 5 of a polishing system 1 of capsules 2 according to two separate embodiments of the invention.
Ces deux représentations ne sont ni exhaustives ni limitatives des modes de réalisation de la brosse 5 selon l’invention.  These two representations are neither exhaustive nor limiting of the embodiments of the brush 5 according to the invention.
La brosse comprend la section extrémale inférieure 5A dont il a été discuté ci-dessus et une section supérieure 5B constituant essentiellement le reste de la brosse 5. La section extrémale inférieure 5A assure le convoyage des gélules de l’entrée à la section supérieure 5B, et la section supérieure 5B assure le convoyage des gélules de la section extrémale inférieure 5A jusqu’à la sortie 5B.  The brush comprises the lower end section 5A of which it has been discussed above and an upper section 5B constituting essentially the rest of the brush 5. The lower end section 5A conveys the capsules of the inlet to the upper section 5B, and the upper section 5B conveys the capsules of the lower end section 5A to the outlet 5B.
La brosse 5 est disposée à l’intérieur de la paroi 4 de façon à ce qu’une pluralité d’extrémités libres de poils les plus longs effleurent ou soient en contact avec la paroi 4, formant ainsi une rampe de convoyage pour les gélules 2 de l’entrée 3A à la sortie 3B. La brosse hélicoïdale s’appuie sur l’axe Z et est disposée symétriquement par rapport à cet axe et à la paroi 4.  The brush 5 is disposed inside the wall 4 so that a plurality of free ends of the longest bristles touch or are in contact with the wall 4, thus forming a conveying ramp for the capsules 2 from entrance 3A to exit 3B. The helical brush is supported on the Z axis and is arranged symmetrically with respect to this axis and to the wall 4.
La figure 8 illustre une section transverse plane de la brosse hélicoïdale 5 du système de polissage 1 de gélules 2 selon le mode de réalisation de l’invention illustré en figure 7.  FIG. 8 illustrates a flat transverse section of the helical brush 5 of the polishing system 1 of capsules 2 according to the embodiment of the invention illustrated in FIG. 7.
En particulier, la figure 8 illustre les poils 6 de la brosse 5 ainsi que l’extrémité libre 7 de chaque poil 6. Chaque poil 8 comprend une extrémité fixée à une partie cylindrique centrale 10 déjà commentée plus haut. Un premier poil 61 comprend une extrémité libre 71 à une distance plus de 2 mm plus éloignée de l’axe Z que S’extrémité libre 72 d’un deuxième poil 62. L’extrémité libre 71 est disposée le long de la droite d4, alors que l’extrémité libre 62 est disposée le long de la droite de, ces deux droites étant parallèles à l’axe Z et espacées de plus de 2 mm. Les extrémités libres 7 des poils 6 sont alignées sur des droites parallèles di, d2, da, d4 d5 et d6, disposées symétriquement de part et d’autre de l’axe Z. Ainsi, d-i, d2 et ds sont respectivement les symétries orthogonales de d2, d4 et de par rapport à l’axe Z. Les extrémités des poils 7 ont ainsi un profil en marche d’escalier vanté et détaillé dans le résumé de la présente invention. In particular, Figure 8 illustrates the bristles 6 of the brush 5 and the free end 7 of each bristle 6. Each bristle 8 comprises an end fixed to a central cylindrical portion 10 already discussed above. A first hair 61 comprises a free end 71 at a distance more than 2 mm further from the Z axis than the free end 72 of a second hair 62. The free end 71 is arranged along the straight line d 4 , while the free end 62 is disposed along the line of, these two lines being parallel to the Z axis and spaced more than 2 mm. The free ends 7 of the bristles 6 are aligned on parallel lines di, d 2 , da, d 4 d 5 and d 6 , arranged symmetrically on either side of the axis Z. Thus, di, d 2 and ds are respectively the orthogonal symmetries of d 2 , d 4 and with respect to the Z axis. The ends of the bristles 7 thus have a profile stair step vaunted and detailed in the summary of the present invention.
La figure 10 illustre une section transverse plane de la brosse hélicoïdale 5 du système de polissage 1 de gélules 2 selon te mode de réalisation de l’invention illustré en figure 9.  FIG. 10 illustrates a flat transverse section of the helical brush 5 of the polishing system 1 of capsules 2 according to the embodiment of the invention illustrated in FIG. 9.
En particulier, la figure 10 illustre les différents poils 6 de la brosse 5 ainsi que l’extrémité libre 7 de chaque poil 6. Chaque poil 6 comprend une extrémité fixée à la partie cylindrique centrale 10. Un premier poil 61 comprend une extrémité libre 71 à une distance plus de 2 mm plus éloignée de l’axe Z que l’extrémité libre 72 d’un deuxième poil 62. L’extrémité libre 71 est disposée le long de la droite d', alors que l’extrémité libre 62 est disposée le long d’un cercle semblable à S dont le centre se situe sur la droite d’.  In particular, Figure 10 illustrates the different bristles 6 of the brush 5 and the free end 7 of each bristle 6. Each bristle 6 comprises an end attached to the central cylindrical portion 10. A first bristle 61 includes a free end 71 at a distance more than 2 mm further from the Z axis than the free end 72 of a second pile 62. The free end 71 is disposed along the straight line of, while the free end 62 is arranged along a circle similar to S whose center is on the right of.
De façon générale, les extrémités libres 7 des poils 6 sont disposés le long de deux droites d et d’ et te long de demi-cercles basés sur le cercle S dont les centres sont exclusivement alignés à même distance sur deux droites d et d’. Les extrémités des poils 7 ont ainsi un profil en cuvette vanté et détaillé dans le résumé de la présente invention.  In general, the free ends 7 of the bristles 6 are arranged along two straight lines d and d 'and along semicircles based on the circle S whose centers are exclusively aligned at the same distance on two straight lines d and d'. . The ends of the bristles 7 thus have a vaulted profile vaulted and detailed in the summary of the present invention.
En résumé, la présente invention concerne un système 1 et une méthode de polissage de gélules 2. Le système 1 selon l’invention comprend une brosse 5 située au moins partiellement à l’intérieur d’une paroi 4 disposée autour d’un axe Z. La brosse comprend des poils 6 disposés autour de l’axe Z de façon à former une rampe de convoyage hélicoïdale pour les gélules 2. Les longueurs des poils 6 de la brosse 5 sont sensiblement distinctes et une protubérance 8, 8A, 8B est couplée mécaniquement à la paroi 4 pour courber au moins certains des poils 6 de la brosse 5 lorsque celle dernière est en mouvement de rotation autour de l’axe Z La méthode selon l'invention consiste essentiellement en la mise en pratique du système susmentionné In summary, the present invention relates to a system 1 and a method of polishing capsules 2. The system 1 according to the invention comprises a brush 5 located at least partially inside a wall 4 arranged around a Z axis The brush comprises bristles 6 arranged around the axis Z so as to form a helical conveyor ramp for the capsules 2. The lengths of the bristles 6 of the brush 5 are substantially distinct and a protuberance 8, 8A, 8B is coupled. mechanically to the wall 4 to bend at least some of the bristles 6 of the brush 5 when the latter is rotated about the Z axis The method according to the invention essentially consists of putting the aforementioned system into practice.
La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs.  The present invention has been described in relation to specific embodiments, which have a purely illustrative value and should not be considered as limiting.
D’une manière générale, il apparaîtra évident pour l’homme du métier que la présente invention n’est pas limités aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. L’invention comprend chacune des caractéristiques nouvelles décrites dans l’ensemble du présent document, ainsi que toutes leurs combinaisons. Par exemple, il est possible, tout en restant dans le cadre de l’invention, que le système comprennent des poils disposés de la façon illustrée à la figure 8 et des poils disposés de la façon illustrée à la figure 10.  In general, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the examples illustrated and / or described above. The invention includes each of the novel features described throughout this document, as well as all their combinations. For example, it is possible, while remaining within the scope of the invention, for the system to comprise bristles arranged in the manner illustrated in FIG. 8 and bristles arranged in the manner illustrated in FIG.
Dans la cadre du présent document, les ternies « premier », For the purposes of this document, the terms "first",
« deuxième », « troisième » et « quatrième » servent uniquement à différencier les différents éléments et n'impliquent pas d'ordre entre ces éléments. L’usage des verbes « comprendre » , « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d’éléments autres que ceux mentionnés. L’usage de l’article indéfini « un », « une », ou de l’article défini « le », « la » ou « P », pour introduire un élément n’exclut pas la présence d’une pluralité de ces éléments. "Second", "third" and "fourth" serve only to differentiate the different elements and do not imply any order between them. The use of the verbs "to understand", "to include", "to include", or any other variant, as well as their conjugations, can in no way exclude the presence of elements other than those mentioned. The use of the indefinite article "a", "an", or the definite article "the", "the" or "P", to introduce an element does not exclude the presence of a plurality of these elements.

Claims

Revendications claims
Système (1 ) de polissage de gélules (2) comprenant : System (1) for polishing capsules (2) comprising:
une entrée (3A) ;  an entry (3A);
- une sortie (3B) ; an output (3B);
une paroi (4) disposée autour d’un axe (Z) s’étendant de ladite entrée (3A) à ladite sortie (3B) ;  a wall (4) disposed about an axis (Z) extending from said inlet (3A) to said outlet (3B);
une brosse (5) située au moins partiellement à l’intérieur de la paroi (4) et comprenant des poils (6) disposés autour dudit axe (Z) de façon à former une rampe de convoyage hélicoïdale pour lesdites gélules (2), de ladite entrée (3A) à ladite sortie (3B) ;  a brush (5) located at least partially inside the wall (4) and comprising bristles (6) arranged around said axis (Z) so as to form a helical conveying ramp for said capsules (2), said inlet (3A) at said outlet (3B);
chacun desdits poils (6) comprenant une extrémité libre (7) faisant face à une face intérieure (41 ) de ladite paroi (4) ; - une unité mécanique agencée pour générer un mouvement de rotation de ladite brosse (5) autour dudit axe (Z) pour convoyer lesdites gélules (2) de ladite entrée (3A) à ladite sortie (3B) ;  each of said bristles (6) comprising a free end (7) facing an inner face (41) of said wall (4); a mechanical unit arranged to generate a rotational movement of said brush (5) around said axis (Z) for conveying said capsules (2) from said inlet (3A) to said outlet (3B);
caractérisé en ce que : characterized in that
- une distance entre ledit axe (Z) et ladite extrémité libre (71 ) d’un premier poil (61 ) de ladite brosse (5), et une distance entre ledit axe (Z) et ladite extrémité libre (72) d’un deuxième poil (62) de ladite brosse (5) diffèrent d’au moins 2 mm ; a distance between said axis (Z) and said free end (71) of a first hair (61) of said brush (5), and a distance between said axis (Z) and said free end (72) of a second pile (62) of said brush (5) differ by at least 2 mm;
ledit système (1 ) comprend au moins une protubérance (8, 8A, 8B)  said system (1) comprises at least one protuberance (8, 8A, 8B)
au niveau de ladite face intérieure (41 ) de ladite paroi (4), et agencée pour courber au moins certains desdits poils (6) de ladite brosse (5) lors dudit mouvement de rotation de ladite brosse (5) autour dudit axe (Z), at said inner face (41) of said wall (4), and arranged to curve at least some of said bristles (6) of said brush (5) during said rotational movement of said brush (5) about said axis (Z )
2. Système (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que : - le premier poil (81 ) est apte à supporter lesdites gélules (2) ; 2. System (1) according to the preceding claim, characterized in that: - the first hair (81) is adapted to support said capsules (2);
ladite extrémité libre (72) dudit deuxième poil (62) est apte à entrer en contact avec lesdites gélules (2) ; et  said free end (72) of said second bristle (62) is adapted to come into contact with said capsules (2); and
ladite protubérance (8, 8A, 8B) est apte à entrer en contact avec lesdites gélules (2) de façon à influencer une trajectoire desdites gélules (2) lors dudit mouvement de rotation de ladite brosse (5) autour dudit axe (Z).  said protuberance (8, 8A, 8B) is adapted to come into contact with said capsules (2) so as to influence a trajectory of said capsules (2) during said rotational movement of said brush (5) about said axis (Z).
3. Système (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que lesdits poils (6) sont essentiellement disposés le long de segments de droite orthogonaux audit axe (Z), de façon à coïncider avec lesdits segments de droite ; 3. System (1) according to any one of claims 1 to 2, characterized in that said bristles (6) are substantially arranged along straight segments orthogonal to said axis (Z), so as to coincide with said segments of right;
lesdits segments de droite correspondant à des sections transverses d’hélicoïdes circulaires s’appuyant sur ledit axe (Z), lesdites sections transverses étant réalisées selon des plans orthogonaux audit axe (Z) ; lesdits hélicoïdes circulaires étant de même pas et de même rayon interne ;  said line segments corresponding to transverse sections of circular helicoids bearing on said axis (Z), said transverse sections being made in planes orthogonal to said axis (Z); said circular helicoids being likewise not and of the same internal radius;
un rayon externe d’un premier hélicoïde desdits hélicoïdes différant d’au moins 2 mm d’un rayon externe d’un deuxième hélicoïde desdits hélicoïdes  an outer radius of a first helicoid of said helicoids differing by at least 2 mm from an outer radius of a second helicoid of said helicoids
4. Système (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites extrémités libres (7) desdits poils (6) comprises dans une section transverse de ladite brosse (5) selon un plan comprenant ledit axe (Z) sont essentiellement disposées le long de quatre à vingt droites parallèles audit axe (Z), alignées symétriquement sur ledit plan, de part et d’autre dudit axe (Z) ; 4. System (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said free ends (7) of said bristles (6) included in a transverse section of said brush (5) in a plane comprising said axis ( Z) are essentially arranged along four to twenty lines parallel to said axis (Z), aligned symmetrically on said plane, on either side of said axis (Z);
une distance entre ledit axe (Z) et une première desdites droites, et une distance entre ledit axe (Z) et une deuxième desdites droites, différant d’au moins 2 mm. a distance between said axis (Z) and a first of said straight lines, and a distance between said axis (Z) and a second of said straight lines, differing by at least 2 mm.
5. Système (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites extrémités libres (7) desdits poils (6) comprises dans une section transverse de ladite brosse (5) selon un plan comprenant ledit axe (Z) sont essentiellement disposées le long de : 5. System (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said free ends (7) of said bristles (6) included in a transverse section of said brush (5) in a plane comprising said axis ( Z) are essentially arranged along:
demi-ellipses semblables d’axes parallèles et/ou orthogonaux audit axe (Z) ; et  similar half-ellipses of axes parallel and / or orthogonal to said axis (Z); and
le long de deux droites parallèles audit axe (Z), alignées symétriquement sur ledit plan, de part et d’autre dudit axe (Z).  along two straight lines parallel to said axis (Z), aligned symmetrically on said plane, on either side of said axis (Z).
6. Système (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que : 6. System (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
- ladite paroi (4) est cylindrique et disposée symétriquement le long dudit axe (Z) ;  said wall (4) is cylindrical and arranged symmetrically along said axis (Z);
ladite paroi (4) comprend :  said wall (4) comprises:
• une section cylindrique inférieure (4A) comprenant une ouverture d’entrée (9A) couplée mécaniquement à ladite entrée (3A), et  A lower cylindrical section (4A) comprising an inlet opening (9A) mechanically coupled to said inlet (3A), and
• une section cylindrique supérieure (4B) surmontant ladite section cylindrique inférieure (4A) et comprenant une ouverture de sortie (9B) couplée mécaniquement à ladite sortie (3B) ;  An upper cylindrical section (4B) overlying said lower cylindrical section (4A) and including an outlet opening (9B) mechanically coupled to said outlet (3B);
- ladite face intérieure (41 ) est cylindrique de rayon R ;  said inner face (41) is cylindrical with radius R;
ledit système (1 ) comprend une partie cylindrique centrale (10) disposée symétriquement le long dudit axe (Z) et comprenant une surface extérieure cylindrique de rayon r < R ; chacun desdits poils (8) de ladite brosse (5) comprend une extrémité fixée à ladite partie cylindrique centrale (10). said system (1) comprises a central cylindrical portion (10) disposed symmetrically along said axis (Z) and comprising a cylindrical outer surface of radius r <R; each of said bristles (8) of said brush (5) comprises an end fixed to said central cylindrical portion (10).
7. Système (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite paroi (4) comprend une pluralité de sections (4A, 4B, 4C) couplées mécaniquement tes unes aux autres, et en ce que ladite au moins une protubérance (8, 8A, 8B) comprend au moins une section de protubérance (8B) faisant face à deux desdites sections (4A, 4B, 4C), et fixée à au moins une desdites sections (4A, 4B, 4C). 7. System (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said wall (4) comprises a plurality of sections (4A, 4B, 4C) mechanically coupled to each other, and in that said at least one protuberance (8, 8A, 8B) comprises at least one protrusion section (8B) facing two of said sections (4A, 4B, 4C), and attached to at least one of said sections (4A, 4B, 4C) .
8. Système (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite au moins une protubérance (8, 8A, 8B) comprend au moins une portion de protubérance (8) fixée à un élément additionnel (12) configuré pour être couplé mécaniquement à ladite paroi (4), de façon à épouser au moins localement une forme de ladite paroi (4) ; ladite au moins une portion de protubérance (8) étant configurée pour pénétrer dans un passage (42) traversant ladite paroi (4) lorsque ledit élément additionnel (12) est couplé mécaniquement à ladite paroi (4), de sorte que ladite au moins une portion de protubérance (8) soit disposée au moins partiellement à l’intérieur de ladite paroi (4). 8. System (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said at least one protrusion (8, 8A, 8B) comprises at least one protrusion portion (8) attached to an additional element (12). ) configured to be mechanically coupled to said wall (4) so as to conform at least locally to a shape of said wall (4); said at least one protuberance portion (8) being configured to penetrate a passage (42) passing through said wall (4) when said additional member (12) is mechanically coupled to said wall (4), so that said at least one protrusion portion (8) is disposed at least partially within said wall (4).
9. Système (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que : 9. System (1) according to the preceding claim, characterized in that:
le système (1 ) comprend une unité d’aspiration (11 ) apte à évacuer des poussières de l’intérieur de ladite paroi (4) ;  the system (1) comprises a suction unit (11) able to evacuate dust from the inside of said wall (4);
ladite paroi (4) comprend au moins un trou (43) d’un diamètre apte à être strictement plus petit qu’un diamètre desdites gélules (2) ;  said wall (4) comprises at least one hole (43) of a diameter capable of being strictly smaller than a diameter of said capsules (2);
ledit élément additionnel (12) comprend une conduite (14), une première extrémité (14A) de ladite conduite (14) étant couplée mécaniquement à une portion de ladite paroi (4) comprenant ledit au moins un trou (43), une deuxième extrémité (14B) de ladite conduite (14) étant couplée mécaniquement à ladite unité d’aspiration (11 ) ; said additional element (12) comprises a pipe (14), a first end (14A) of said conduit (14) being mechanically coupled to a portion of said wall (4) comprising said at least one hole (43), a second end (14B) of said conduit (14) being mechanically coupled to said suction unit (11);
ladite conduite (14) étant agencée pour transporter lesdites poussières,  said pipe (14) being arranged to transport said dust,
10. Système (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un joint (22A) fixé à une face intérieure dudit élément additionnel (12), ledit au moins un joint {22k) décrivant une courbe sur ladite face intérieure dudit élément additionnel (12), ladite courbe étant configurée pour épouser localement ladite forme de ladite paroi (4), de façon à entourer une surface extérieure de ladite portion de ladite paroi (4) comprenant ledit au moins un trou (43), lorsque ledit élément additionnel (12) est couplé mécaniquement à ladite paroi (4). 10. System (1) according to the preceding claim, characterized in that it further comprises at least one seal (22A) attached to an inner face of said additional element (12), said at least one seal (22k) describing a curve on said inner face of said additional element (12), said curve being configured to conform locally to said shape of said wall (4), so as to surround an outer surface of said portion of said wall (4) comprising said at least one hole ( 43), when said additional element (12) is mechanically coupled to said wall (4).
11 Système (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : System (1) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it further comprises:
un plateau (15) inférieur disposé perpendiculairement audit axe (Z), couplé mécaniquement à ladite paroi (4) et à une section extrêmale inférieure (5A) de ladite brosse (5) ;  a lower plate (15) disposed perpendicularly to said axis (Z), mechanically coupled to said wall (4) and a lower end section (5A) of said brush (5);
ladite section extrêmale inférieure (5A) de ladite brosse (5) étant apte à convoyer lesdites gélules (2), de ladite entrée (3A) à une section supérieure (5B) de ladite brosse (5) surmontant ladite section extrêmale inférieure (5A) de ladite brosse (5) lors dudit mouvement de rotation de ladite brosse (5) ; ladite section supérieure (5B) de ladite brosse (5) étant apte à convoyer lesdites gélules (2) de ladite section extrêmale inférieure (5A) de ladite brosse (5) à ladite sortie (3B) lors dudit mouvement de rotation de ladite brosse (5); au moins un ergot (16) au niveau d’une surface dudit plateau (15) bordant l’intérieur de ladite paroi (4), ledit ergot (16) étant apte à entraîner au moins une desdites gélules (2) dudit plateau (15) à ladite section extrêmale inférieure (5A) de ladite brosse (5), lors dudit mouvement de rotation de ladite brosse (5), said lower end section (5A) of said brush (5) being adapted to convey said capsules (2) from said inlet (3A) to an upper section (5B) of said brush (5) overlying said lower end section (5A) said brush (5) during said rotational movement of said brush (5); said upper section (5B) of said brush (5) being able to convey said capsules (2) of said lower end section (5A) of said brush (5) to said outlet (3B) during said rotational movement of said brush ( 5); at least one lug (16) at a surface of said plate (15) bordering the inside of said wall (4), said lug (16) being able to drive at least one of said capsules (2) of said plate (15); ) at said lower end section (5A) of said brush (5), during said rotational movement of said brush (5),
12. Système (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que : 12. System (1) according to the preceding claim, characterized in that:
le système (1 ) comprend une unité d’aspiration (11 ) apte à évacuer des poussières de l’intérieur de ladite paroi (4) ;  the system (1) comprises a suction unit (11) able to evacuate dust from the inside of said wall (4);
ledit plateau (15) comprend au moins un orifice (15A) d’un diamètre apte à être strictement plus petit qu’un diamètre desdites gélules (2) ;  said plate (15) comprises at least one orifice (15A) of a diameter capable of being strictly smaller than a diameter of said capsules (2);
ladite unité d’aspiration (11 ) comprend un conduit (11 D) couplé mécaniquement audit plateau (15), ledit au moins un orifice (15A) dudit plateau (15) surmontant une ouverture dudit conduit (11 D) ;  said suction unit (11) comprises a duct (11D) mechanically coupled to said platen (15), said at least one aperture (15A) of said platen (15) surmounting an opening of said duct (11 D);
ledit conduit (11 D) étant agencé pour transporter lesdites poussières.  said duct (11 D) being arranged to transport said dust.
13. Chaîne de production de gélules (2) comprenant le système (1 ) de polissage desdites gélules (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes. 13. Capsule production line (2) comprising the system (1) for polishing said capsules (2) according to any one of the preceding claims.
14. Système (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes» caractérisé en ce qu’il comprend en outre : 14. System (1) according to any one of the preceding claims "characterized in that it further comprises:
un tube (21 ) en polymère antistatique couplé mécaniquement à ladite sortie (3B) et configuré pour acheminer lesdites gélules (2) à partir de ladite sortie (3B) ;  an antistatic polymer tube (21) mechanically coupled to said outlet (3B) and configured to route said capsules (2) from said outlet (3B);
une unité de détection (20) couplée mécaniquement audit tube (21 ) et configurée pour détecter une intoxication métallique desdites gélules (2) lorsqu’elles sont acheminées par ledit tube (21 ).  a detection unit (20) mechanically coupled to said tube (21) and configured to detect metal intoxication of said capsules (2) when conveyed by said tube (21).
15. Méthode de polissage de gélules (2) comprenant les étapes :15. A method of polishing capsules (2) comprising the steps of:
) fournir un système (1 ) de polissage desdites gélules (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes ;  ) providing a system (1) for polishing said capsules (2) according to any one of the preceding claims;
(ü) générer un mouvement de rotation de ladite brosse (5) autour dudit axe (Z) au moyen de ladite unité mécanique ;  (ü) generating a rotational movement of said brush (5) about said axis (Z) by means of said mechanical unit;
(iii) introduire lesdites gélules (2) dans ledit système (1 ) par ladite entrée (3A) ;  (iii) introducing said capsules (2) into said system (1) through said inlet (3A);
(iv) convoyer lesdites gélules (2) de ladite entrée (3A) à ladite sortie (3B) sur ladite rampe de convoyage formée par ladite brosse (5) en mouvement de rotation autour dudit axe (Z) ;  (iv) conveying said capsules (2) from said inlet (3A) to said outlet (3B) on said conveying ramp formed by said brush (5) in rotational movement about said axis (Z);
(v) évacuer et récupérer lesdites gélules (2) par ladite sortie (3B).  (v) evacuate and recover said capsules (2) through said outlet (3B).
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