EP3749881A1 - Torsionsaktor - Google Patents

Torsionsaktor

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EP3749881A1
EP3749881A1 EP19701045.7A EP19701045A EP3749881A1 EP 3749881 A1 EP3749881 A1 EP 3749881A1 EP 19701045 A EP19701045 A EP 19701045A EP 3749881 A1 EP3749881 A1 EP 3749881A1
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EP
European Patent Office
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actuator
transmission
shaft
rotor
sensor
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Withdrawn
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EP19701045.7A
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English (en)
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Andreas Vath
Sebastian Schmidt
Michael Würr
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
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    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the invention relates to a transmission according to the preamble of claim 1.
  • the invention has for its object to eliminate the inherent disadvantages of the prior art solutions disadvantages.
  • torsional vibrations in transmissions with rotating shafts should be damped as effectively as possible.
  • the transmission which may be about a wind turbine gearbox, has at least one actuator.
  • An actuator is a means that influences a physical quantity as a function of a signal supplied to the actuator.
  • a signal is a physical quantity in which one or more parameters carry information about one or more variable quantities. In the present case, it is preferably an electrical signal.
  • the transmission is configured to transmit a torque flow from a driving device to a driven device. With transmission of the torque flow, the transmission of an input torque to which an input shaft of the transmission is applied is referred to intermediate waves to an output shaft of the transmission.
  • the input shaft and the output shaft in the present case form coupling points for the driving device and the driven device.
  • the driving device applies input torque to the input shaft.
  • the output torque applied to the output shaft is transferred to the driven device.
  • the driving device may be, for example, the rotor of a wind turbine, whose rotor blades are acted on by the wind with the input torque. Accordingly, the driven device may be a generator of the wind turbine.
  • the actuator is different from both the driving device and the driven device. Neither the driving device nor the driven device is thus the actuator. Also, the actuator is neither part of the driving device nor part of the powered device. So there are three different devices: Actuator, driving device and driven device. This implies that the rotor has none of the coupling points for the driven or driving device.
  • the actuator according to the invention comprises a rotor and a stator. It is not a linear actuator, but a rotating actuator.
  • the rotor which is rotatably mounted, is rotatably mounted relative to the stator.
  • the stator is arranged rotationally fixed.
  • a voltage acting between the rotor and the stator is used. kendes torque.
  • a direction vector of the torque and an axis of rotation of a shaft of the transmission are congruent, in particular run parallel.
  • the rotor is rotatably connected to said shaft.
  • the rotor may be a separate component.
  • the shaft forms the rotor. This implies that the rotor and the shaft are integrally connected.
  • the stator is about an eddy current in question, which acts on the shaft and induces eddy currents in the wave.
  • the shaft As a shaft, with which the rotor is rotatably connected, every shaft of the transmission in question, as well as its intermediate shafts. In a preferred embodiment, however, the shaft is the output shaft.
  • the actuator and the driven device are arranged at different, opposite ends of the output shaft.
  • the shaft end, on which actuator is arranged, is opposite to the above-mentioned coupling point for the driven device.
  • the rotor of the actuator is rotatably connected to the shaft end, or the shaft end forms the rotor.
  • the shaft may be the input shaft.
  • the actuator and the driving device are then arranged on different shafts of the input shaft.
  • the rotor of the actuator is also rotatably connected to the shaft end, or the shaft end forms the rotor of the actuator.
  • the actuator is at least partially, preferably completely, disposed within a transmission housing of the transmission.
  • At least one sensor is provided in a preferred development. This is preferably designed to measure the vibrations of the shaft on which the torque of the actuator acts.
  • the transmission is preferably part of an arrangement with at least one control unit.
  • the sensor is connected signal-conducting, so that the control unit receives information about the measured vibrations.
  • the control unit is designed to control the actuator so that the vibrations are eliminated or damped.
  • Fig. 2 shows a transmission with sensor and a second actuator variant.
  • the transmission 101 shown in FIG. 1 has an input-side planetary stage 103 and an output-side spur gear stage 105.
  • To the spur gear 105 includes an output shaft 107.
  • the output shaft can be rotatably connected to a rotor of a generator.
  • a rotor-side end 1 1 1 of the output shaft 107 is the generator-side end 109 opposite.
  • an actuator 1 13 arranged. A torque of the actuator 1 13 acts on the rotor-side end 1 1 1 of the output shaft 107th
  • the aim is to eliminate torsional vibrations of the output shaft 107.
  • the vibrations to be eliminated are detected by a sensor 15.
  • a corresponding measurement signal 1 17 is passed to a control unit 1 19 and detected and processed by this.
  • control unit 1 19 In dependence on the measurement signal 17, the control unit 1 19 generates a control signal 121, which is fed to the actuator 1 13 and controls it.
  • the torque applied by the actuator 1 13 to the output shaft 107 is dependent on the actuating signal 121.
  • the control unit 1 19 calculates the actuating signal 121 in such a way that the torque corresponds to a countervibration to the vibration measured by the sensor 15.
  • FIG. 2 shows an actuator 201 which fulfills the same function as the actuator 1 13 shown in FIG. 1, but in contrast to the actuator 1 13 is arranged within a housing 203 of the transmission 101.
  • the actuator 201 has no separate rotor.
  • the output shaft 107 serves as a rotor.
  • a stator of the actuator 201 exerts a torque directly on the output shaft 107. This can be realized, for example, by means of an eddy current brake serving as an actuator 201.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (101) mit mindestens einem Aktor (113, 201); wobei das Getriebe (101) ausgebildet ist, einen Drehmomentfluss von einer antreibenden Vorrichtung zu einer angetriebenen Vorrichtung zu übertragen; und wobei der Aktor (113, 201) von der antreibenden Vorrichtung und von der angetriebene Vorrichtung verschieden ist. Der Aktor (113,201) weist einen Rotor und einen Stator auf; wobei der Rotor drehfest mit einer Welle (107) des Getriebes (101) verbunden ist.

Description

Torsionsaktor
Die Erfindung betrifft ein Getriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Aus dem Stand der Technik sind aktive Dämpfungssysteme zur Reduzierung von Torsionsschwingungen in einem Getriebe bekannt. Diese Systeme verwenden lineare Aktoren. Zur Dämpfung von Torsionsschwingungen müssen lineare Aktoren paarweise, von einer Drehachse der zu dämpfenden Schwingung beabstandet angeordnet werden. So sind etwa Aktoren bekannt, die an den Drehmomentstützen eines Getriebes angreifen. Prinzipbedingt ist es nicht möglich, dass lineare Aktoren direkt auf eine sich drehende Welle wirken.
Zur Dämpfung von Torsionsschwingungen sich drehender Wellen sind aus dem Stand der Technik elastische Kupplungen und Zweimassenschwungräder bekannt. Hierbei handelt es sich um passive Systeme, welche die zu dämpfenden Schwingungen nur in begrenztem Umfang reduzieren können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen innewohnenden Nachteile zu eliminieren. Insbesondere sollen Torsionsschwingungen in Getrieben mit sich drehenden Wellen möglichst effektiv gedämpft werden.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Getriebe nach Anspruch 1 . Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten.
Das Getriebe, bei dem es sich etwa um ein Windkraftgetriebe handeln kann, weist mindestens einen Aktor auf. Ein Aktor ist ein Mittel, das in Abhängigkeit eines dem Aktor zugeführten Signals eine physikalische Größe beeinflusst. Ein Signal wiederum ist eine physikalische Größe, bei der ein oder mehrere Parameter Informationen über eine oder mehrere variable Größen tragen. Vorliegend handelt es sich bevorzugt um ein elektrisches Signal. Das Getriebe ist ausgebildet, einen Drehmomentfluss von einer antreibenden Vorrichtung zu einer angetriebenen Vorrichtung zu übertragen. Mit Übertragung des Drehmomentflusses wird die Übertragung eines Eingangsdrehmoments, mit dem eine Eingangswelle des Getriebes beaufschlagt wird, über Zwischenwellen zu einer Ausgangswelle des Getriebes bezeichnet.
Die Eingangswelle und die Ausgangswelle bilden vorliegend Koppelstellen für die antreibende Vorrichtung und die angetriebene Vorrichtung. Über die antreibende Vorrichtung wird die Eingangswelle mit dem Eingangsdrehmoment beaufschlagt. Das infolgedessen an der Ausgangswelle anliegende Ausgangsdrehmoment wird geht auf die angetriebene Vorrichtung über.
Bei der antreibenden Vorrichtung kann es sich etwa um den Rotor einer Windkraftanlage handeln, dessen Rotorblätter vom Wind mit dem Eingangsdrehmoment beaufschlagt werden. Entsprechend kann es sich bei der angetriebenen Vorrichtung um einen Generator der Windkraftanlage handeln.
Der Aktor ist sowohl von der antreibenden Vorrichtung als auch von der angetriebenen Vorrichtung verschieden. Weder bei der antreibenden Vorrichtung noch bei der angetriebenen Vorrichtung handelt es sich also um den Aktor. Auch ist der Aktor weder Teil der antreibenden Vorrichtung noch Teil der angetriebenen Vorrichtung. Es sind also drei voneinander verschiedene Vorrichtungen vorhanden: Aktor, antreibende Vorrichtung und angetriebene Vorrichtung. Dies impliziert, dass der Rotor mit keiner der Koppelstellen für die angetriebene oder die antreibende Vorrichtung verfügt ist.
Der Aktor weist erfindungsgemäß einen Rotor und einen Stator auf. Es handelt sich also nicht um einen Linearaktor, sondern um einen rotierenden Aktor. Rotierend ausgeführt ist dabei der Rotor, der relativ zu dem Stator drehbar gelagert ist. Der Stator ist drehfest angeordnet. Bei der oben genannten physikalischen Größe, die in einem Abhängigkeitsverhältnis zu dem dem Aktor zugeführten Signal steht, handelt es sich im Falle der vorliegenden Erfindung um ein zwischen dem Rotor und dem Stator wir- kendes Drehmoment. Ein Richtungsvektor des Drehmoments und eine Drehachse einer Welle des Getriebes sind deckungsgleich, verlaufen insbesondere parallel.
Erfindungsgemäß ist der Rotor drehfest mit der genannten Welle verbunden.
Dadurch wird das zwischen dem Rotor und dem Stator wirkende Drehmoment auf die Welle übertragen.
Durch das übertragende Drehmoment lässt sich insbesondere das Schwingungsverhalten des Getriebes beeinflussen. Der Rotor wirkt unmittelbar auf die Welle. Daher ist eine besonders präzise Beeinflussung möglich. Ein weiterer Vorteil besteht in der kompakten Bauform des Rotationsaktors.
Bei dem Rotor kann es sich um ein separates Bauteil handeln. In einer bevorzugten Weiterbildung bildet aber die Welle den Rotor aus. Dies impliziert, dass der Rotor und die Welle einstückig miteinander verbunden sind. Als weiterbildungsgemäßer Stator kommt etwa eine Wirbelstrombremse infrage, die auf die Welle wirkt und in der Welle Wirbelströme induziert.
Als Welle, mit welcher der Rotor drehfest verbunden ist, kommt jede Welle des Getriebes infrage, so auch dessen Zwischenwellen. In einer bevorzugten Weiterbildung handelt es sich bei der Welle aber um die Ausgangswelle. Dabei sind der Aktor und die angetriebene Vorrichtung an verschiedenen, gegenüberliegenden Enden der Ausgangswelle angeordnet. Das Wellenende, an dem Aktor angeordnet ist, liegt der oben genannten Koppelstelle für die angetriebene Vorrichtung gegenüber. Der Rotor des Aktors ist mit dem Wellenende drehfest verbunden, oder das Wellenende bildet den Rotor aus.
Alternativ kann es sich bei der Welle um die Eingangswelle handeln. Der Aktor und die antreibende Vorrichtung sind dann an verschiedenen Wellen der Eingangswelle angeordnet. Bei dem Ende der Ausgangswelle, an dem der Aktor angeordnet ist, handelt es sich um das der oben genannten Koppelstelle gegenüberliegende Ende. Der Rotor des Aktors ist auch hier drehfest mit dem Wellenende verbunden, oder das Wellenende bildet den Rotor des Aktors. In einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung ist der Aktor mindestens teilweise, vorzugsweise vollständig, innerhalb eines Getriebegehäuses des Getriebes angeordnet.
Um die zu dämpfenden Schwingungen zu messen, ist in einer bevorzugten Weiterbildung mindestens ein Sensor vorgesehen. Dieser ist bevorzugt ausgebildet, die Schwingungen der Welle zu messen, auf die das Drehmoment des Aktors wirkt.
Das Getriebe ist bevorzugt Teil einer Anordnung mit mindestens einem Steuergerät. Mit dem Steuergerät ist der Sensor signalleitend verbunden, sodass das Steuergerät Informationen über die gemessenen Schwingungen erhält. Das Steuergerät ist ausgebildet, den Aktor so anzusteuern, dass die Schwingungen eliminiert oder gedämpft werden. Dazu besteht auch eine signalleitende Verbindung von dem Steuergerät zu dem Aktor. Über diese Verbindung führt das Steuergerät dem Aktor ein Signal zu, in dessen Abhängigkeit der Aktor das zwischen dem Rotor und dem Stator wirkende Drehmoment beeinflusst.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt. Übereinstimmende Bezugsziffern kennzeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale. Im Einzelnen zeigt:
Fig. 1 ein Getriebe mit Sensor und einer ersten Aktorvariante; und
Fig. 2 ein Getriebe mit Sensor und einer zweiten Aktorvariante.
Das in Fig. 1 dargestellte Getriebe 101 weist eine eingangsseitige Planetenstufe 103 und eine ausgangsseitige Stirnradstufe 105 auf. Zu der Stirnradstufe 105 gehört eine Ausgangswelle 107. An einem generatorseitigen Ende 109 kann die Ausgangswelle drehfest mit einem Rotor eines Generators verbunden werden. Ein rotorseitiges Ende 1 1 1 der Ausgangswelle 107 liegt dem generatorseitigen Ende 109 gegenüber. Hier ist ein Aktor 1 13 angeordnet. Ein Drehmoment des Aktors 1 13 wirkt auf das rotorseitige Ende 1 1 1 der Ausgangswelle 107.
Ziel ist es, Drehschwingungen der Ausgangswelle 107 zu eliminieren. Die zu eliminierenden Schwingungen werden von einem Sensor 1 15 erfasst. Ein entsprechendes Messsignal 1 17 wird an ein Steuergerät 1 19 geleitet und von diesem erfasst und verarbeitet.
In Abhängigkeit von dem Messsignal 1 17 generiert das Steuergerät 1 19 ein Stellsignal 121 , das dem Aktor 1 13 zugeleitet wird und diesen steuert. Das von dem der Aktor 1 13 auf die Ausgangswelle 107 aufgebrachte Drehmoment ist abhängig von dem Stellsignal 121 . Das Steuergerät 1 19 berechnet das Stellsignal 121 derart, dass das Drehmoment einer Gegenschwingung zu der von dem Sensor 1 15 gemessenen Schwingung entspricht.
Fig. 2 zeigt einen Aktor 201 , der dieselbe Funktion wie der in Fig. 1 dargestellte Aktor 1 13 erfüllt, allerdings im Unterschied zu dem Aktor 1 13 innerhalb eines Gehäuses 203 des Getriebes 101 angeordnet ist. Der Aktor 201 weist keinen gesonderten Rotor auf. Als Rotor dient hier die Ausgangswelle 107. Dies bedeutet, dass ein Stator des Aktors 201 ein Drehmoment direkt auf die Ausgangswelle 107 ausübt. Dies lässt sich etwa mittels einer als Aktor 201 dienenden Wirbelstrombremse realisieren.
Bezugszeichen Getriebe
Planetenstufe
Stirnradstufe
Ausgangswelle
generatorseitiges Ende der Ausgangswelle rotorseitiges Ende der Ausgangswelle Aktor
Sensor
Messsignal
Steuergerät
Stellsignal
Aktor
Gehäuse

Claims

Patentansprüche
1. Getriebe (101 ) mit mindestens einem Aktor (113, 201 ); wobei
das Getriebe (101 ) ausgebildet ist, einen Drehmomentfluss von einer antreibenden
Vorrichtung zu einer angetriebenen Vorrichtung zu übertragen; wobei
der Aktor (113, 201 ) von der antreibenden Vorrichtung und von der angetriebenen
Vorrichtung verschieden ist; dadurch gekennzeichnet, dass
der Aktor (113, 201 ) einen Rotor und einen Stator aufweist; wobei
der Rotor drehfest mit einer Welle (107) des Getriebes (101) verbunden ist.
2. Getriebe (101 ) nach Anspruch 1 ; dadurch gekennzeichnet, dass
die Welle (107) den Rotor ausbildet.
3. Getriebe (101 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei der Welle (107) um eine Ausgangswelle handelt; wobei
der Aktor (113) und die angetriebene Vorrichtung an verschiedenen Enden der Welle (107) angeordnet sind.
4. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2; dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei der Welle um eine Eingangswelle handelt; wobei
der Aktor und die antreibende Vorrichtung an verschiedenen Enden der Welle angeordnet sind.
5. Getriebe (101 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; gekennzeichnet durch ein Getriebegehäuse (203); wobei
der Aktor (201 ) mindestens teilweise innerhalb des Getriebegehäuses () angeordnet ist.
6. Getriebe (101 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor (115); wobei
der Sensor (115) ausgebildet ist, Schwingungen zu messen.
7. Getriebe (101 ) nach Anspruch 6; dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (115) ausgebildet ist, Schwingungen der Welle (107) zu messen.
8. Anordnung mit einem Getriebe (101 ) nach einem der Ansprüche 6 oder 7; gekennzeichnet durch
mindestens ein Steuergerät (119); wobei
der Sensor (115) signalleitend mit dem Steuergerät (119) verbunden ist; und wobei das Steuergerät (119) ausgebildet ist, den Aktor (113) so anzusteuern, dass die Schwingungen gedämpft werden.
EP19701045.7A 2018-02-07 2019-01-10 Torsionsaktor Withdrawn EP3749881A1 (de)

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