EP3744515A1 - Device and method for folding a padded part - Google Patents

Device and method for folding a padded part Download PDF

Info

Publication number
EP3744515A1
EP3744515A1 EP20173608.9A EP20173608A EP3744515A1 EP 3744515 A1 EP3744515 A1 EP 3744515A1 EP 20173608 A EP20173608 A EP 20173608A EP 3744515 A1 EP3744515 A1 EP 3744515A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
folding
section
line positioning
positioning element
moved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20173608.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3744515C0 (en
EP3744515B1 (en
Inventor
Thomas Lücking
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wachter Packautomatik & Co KG GmbH
Original Assignee
Wachter Packautomatik & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wachter Packautomatik & Co KG GmbH filed Critical Wachter Packautomatik & Co KG GmbH
Publication of EP3744515A1 publication Critical patent/EP3744515A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3744515C0 publication Critical patent/EP3744515C0/en
Publication of EP3744515B1 publication Critical patent/EP3744515B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/52Folding sheets, blanks or webs by reciprocating or oscillating members, e.g. fingers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31DMAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER, NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B31B OR B31C
    • B31D5/00Multiple-step processes for making three-dimensional articles ; Making three-dimensional articles
    • B31D5/0004Multiple-step processes for making three-dimensional articles ; Making three-dimensional articles for making inserts, e.g. partitions, for boxes
    • B31D5/0021Multiple-step processes for making three-dimensional articles ; Making three-dimensional articles for making inserts, e.g. partitions, for boxes the inserts having the form of a tray

Definitions

  • the invention relates to a device for folding a cushioned part for a packaging from a blank with a folding table on which the blank is mounted, with a fold line positioning element that defines a fold line to be generated with an edge, with a movable folding element, by means of which a Folding portion of the blank is folded around a fold line defined by the fold line positioning element by an angle from a cutting plane.
  • the invention relates to a method for folding a cushioned part for a packaging from a blank that spans a blank plane, wherein a folding line positioning element is positioned at a distance from an edge of the blank and wherein a folding element while grasping a folding section of the blank transversely or in is moved at an acute or obtuse angle to the cutting plane to produce a fold line at an edge of the fold line positioning element.
  • a packaging with a cushion part which is produced by folding folding sections from a material blank.
  • a cushion part for a package which is folded and then glued to a side surface of the cushion part.
  • folding folding sections of a blank it is from the EP 2 377 764 A1 known to arrange the blank on a folding table.
  • a folding line positioning element is placed on the blank and defines a folding line to be generated with its edge. This fold line is generated in that a movable folding element is moved perpendicular to the blank and takes along a folding section, so that the folding section forms an angle to a cutting plane.
  • the object of the present invention is to specify a device and a method for folding an upholstery part, so that a secure and simple folding is provided at low cost.
  • the invention in connection with the preamble of claim 1 is characterized in that the movable folding element is designed in the shape of a hook.
  • a movable folding element is designed in the shape of a hook.
  • guidance of folding sections of a blank to be folded can advantageously be created so that a number of folding sections have the desired shape during the folding process and in particular at the end of the folding process.
  • the folding element is U-shaped with two legs which are connected to one another via an apex.
  • the opposite legs merge continuously (differentially steadily) into the apex, so that a kink-free inner surface is formed, along which the folding section is guided.
  • a directed deflection of the folding sections in the direction of the cutting plane can thereby advantageously take place.
  • At least one leg of the folding element merges continuously (differentially constant) into an apex of the folding element.
  • An inner surface of the folding element thus forms a continuous guide for the at least one folding section during the folding process in the predetermined folding direction.
  • the folding element includes an obtuse angle or a 180 ° angle, so that the end-side folding section is moved in the direction of the cutting plane so that a closed upholstery part is present at the end of the folding process.
  • At least one leg of the folding element merges into the apex, forming an edge.
  • the finished upholstery part can, for example, have a square cross-section, wherein it forms a hollow body.
  • the apex has a width which is greater than a diagonal of the upholstery part to be folded. This ensures that the upholstery part is at least partially enclosed by the folding element during the folding process.
  • the folding element is coupled to a linear actuator or to a rotary actuator.
  • the folding element can be moved continuously or sequentially in a single direction of rotation, which leads to short cycle times.
  • the folding element consists of a guide part and a separate bent part, which are moved synchronously with one another.
  • the guide part serves to guide the folding section during the folding process.
  • the folding part is used to grasp the folding section to be folded in the cutting plane and to transfer it to the guide part.
  • the guide part and the kink part are preferably arranged next to one another in the direction of the fold line, so that, on the one hand, kinking or folding and, on the other hand, guiding is ensured in a space-saving manner.
  • a hold-down element is provided, by means of which an upper fold section can be brought into a defined position for forming the upholstery part.
  • the shape of the cushion part can be brought about at the end of the folding process.
  • the method according to the invention in conjunction with the preamble of claim 11 is characterized in that the fold line positioning element is repeatedly linearly displaced by a distance corresponding to a width of a side surface of the upholstery part is, after the folding element has moved the folding section out of the cutting plane, until a predetermined number of folding sections have been produced, and that finally, in cooperation with a hold-down element acting perpendicular to the cutting plane on the folding sections, the folding sections are formed into the circumferential side surfaces of the upholstery part.
  • a folding line positioning element which specifies a folding line and a folding segment performing the folding are moved alternately, so that a plurality of folding sections are gradually produced.
  • a hold-down element acts on a folding section, so that the folding sections are formed into a cushion part with circumferential, preferably right-angled side surfaces. In this way, an upholstery part can advantageously be produced relatively quickly and inexpensively.
  • the folding line positioning element is moved in a final folding work step towards a folding section, so that it serves as an abutment for the fold section forming a side surface of the cushion part.
  • the shape of the upholstery part can advantageously be defined in a simple manner in cooperation with the folding element.
  • the folding line positioning element is moved away from the folding section, while one leg of the folding element is moved towards the same folding section, so that the leg of the folding element serves as an abutment for the folding section forming a side surface of the cushion part.
  • the shape of the folding element is advantageously used not only to guide the folding sections during the folding process, but also during the folding process final folding step in which the folding sections assume their final relative position to form the cushion part.
  • the folding element is moved transversely and / or longitudinally to a direction of movement of the folding line positioning element, a fold being produced in each case to form a fold section.
  • the folding element is pivoted continuously or sequentially about a pivot axis running perpendicular to the direction of movement of the folding line positioning element and parallel to the cutting plane, whereby a plurality of folding sections can be generated by simultaneous, sequential linear displacement of the folding line positioning element away from the folding section .
  • a particularly rapid folding can thereby advantageously take place.
  • a device according to the invention for folding an upholstered part 1 of a packaging 100 enables the protection of products 101 wrapped around by means of the packaging 100, such as for example boards or the like, which are shown in FIG Figure 1 is shown in dashed lines.
  • the upholstery part 1 is integrally connected to the packaging 100, the packaging 100 being connected to a further packaging (not shown) for the outer packaging of the product 101.
  • the packaging 100 and the upholstery part 1 are made from a blank 2 Upholstery part 1 is described.
  • the cushion part 1 or the packaging 100 is preferably made of a foldable material, for example cardboard, cardboard or corrugated cardboard.
  • the blank 2 is placed on a folding table 3.
  • the blank 2 extends in a cutting plane Z.
  • the device for folding the cushion part 1 has a fold line positioning element 4 which, with its elongated and preferably straight edge 5, defines a fold line 6 of the cushion part 1.
  • the device comprises a folding element 7, which in the present exemplary embodiment is designed in two parts.
  • the folding element 7 comprises, on the one hand, a kink part 8 and, on the other hand, a guide part 9, which are arranged adjacent and / or spaced apart from one another in the direction of the fold line 6.
  • the folding part 8 is used to grasp a folding section 10 of the blank 2, so that the folding section 10 with the formation of the fold line 6 on the edge 5 of the fold line positioning element 4 by a predetermined Angle is folded.
  • the guide part 9 serves to guide the folded folding section 10, so that one or more folding sections 10 are deflected and moved back to the blank 2.
  • an enclosed cushion part 1 can be formed which is designed as a hollow body.
  • the folding section 10, which has a free edge 11, is applied in a last working step to an unfolded end section 12 of the blank 2 and is preferably fastened by gluing.
  • the device comprises a hold-down element 13 which, in a last work step, acts on a folding section 10 with a holding force, so that the folding sections 10 can be brought into the predetermined shape for forming the upholstery part 1 by means of the folding line positioning element 4.
  • the guide part 9 of the folding element 7 is hook-shaped.
  • the guide part 9 sweeps over an obtuse angle and has a first leg 14 and a second leg 15, which are connected to one another via an apex 16.
  • the legs 14, 15 each merge continuously (differentially continuously) into the apex 16.
  • the guide part 9 is hook-shaped or U-shaped and sweeps over an obtuse angle ⁇ 1.
  • the folding line positioning element 4 is positioned at a distance a1 from the free edge 11 of the blank 2. Furthermore, the bent part 8 and the guide part 9 of the folding element 7 are in a lower position below the cutting line Z.
  • the bent part 8 and the guide part 9 of the folding element 7 are moved synchronously upwards.
  • the buckling part 8 is preferably linear shifted upwards, that is perpendicular to the cutting plane Z, while the guide part 9 is moved parallel to the cutting plane Z towards the unfolded section of the blank 2.
  • a first folded folding section 10 'rests against an inside of the first leg 14 of the guide part 9, see FIG. Figure 2b .
  • the fold line positioning element 4 is now moved away from the fold line 6 formed by a distance a1 which corresponds to a width of the fold section 10.
  • the edge 5 of the fold line positioning element 4 forming the fold lines 6 is thus the distance a1 from the fold line 6.
  • the bent part 8 is moved back down below the cutting plane Z and along the cutting plane Z to the fold line positioning element 4 by the distance a1.
  • a subsequent work step - as in the first work step - the folding part 8 is moved upwards and the guide part 9 is moved in the direction of the unfolded section of the blank 2.
  • a further fold line 6 is formed and the correspondingly newly formed folding section 10 lies at the end of this work step at the end of the first leg 14, while the first folded fold section 10 'lies in the area of the apex 16, see FIG. Fig. 2d .
  • the work steps mentioned are carried out sequentially with the formation of two further fold lines 6 until a total of four fold sections 10 are formed, which on the inside at least partially rest against the first leg 14, the apex 16 and the second leg 15, see FIG. Fig. 2h .
  • the folding sections 10 thus form a hood-shaped or house-shaped structure.
  • the first folded folding section 10 ' which has the free edge 11, to rest on the blank 10 or the unfolded end section 12 of the blank 2 comes, the hold-down element 13 is moved downwards perpendicular to the cutting plane Z, so that the second fold line 6 produced is pressed downwards.
  • the fold section 10 With the simultaneous movement of the fold line positioning element 4 in the direction of the fold line 6 generated last, the fold section 10 'is moved up to the fold section 10 that was folded last, so that the cushion part 1 is fully formed. If the unfolded end section 12 is preferably provided with an adhesive, the folded section 10 ′ can now form an adhesive bond with the unfolded end section 12 of the blank 2. The cushion part 1 is thus produced. So that the house-shaped folded folding sections 10 are encompassed by the guide part 9, a clear spacing I s between the legs 14, 15 is greater than a diagonal dp of the cushion part 1.
  • a folding element 27 is formed in one piece and has a first leg 24 and a second leg 25 and an apex 26, which are each connected to one another at an angle.
  • the vertex 26 adjoins the first limb 24, forming a right angle
  • the second limb 25 adjoins the vertex 26, forming the same right angle.
  • the folding element 27 is therefore angular.
  • the folding element 27 is coupled or connected to a linear actuator 28 and a rotary actuator 29, so that the folding element 27 can be moved linearly along the first leg 24 or rotated transversely to the direction of the first leg 24.
  • the folding element 27 is coupled to a further linear actuator so that it can be moved transversely to the legs 24, 25.
  • the folding element 27 or its linear actuator 28 is arranged obliquely to the cutting plane Z, preferably at an angle ⁇ 2 of 45 ° to the cutting plane Z.
  • the folding line positioning element 4 is linearly movable in this way arranged that it is perpendicular to the first and / or second legs 24, 25 and linearly movable in the direction of the legs 24, 25.
  • the edge 5 of the folding line positioning element 4 is at the predetermined distance of four times the distance a1 from the free edge 11 of the blank 2.
  • the folding element 27 is moved obliquely upward by means of the linear actuator 28, so that a first folding section 10 is at an angle of 45 °, that is to say perpendicular to the course of the fold line positioning element 4 is folded.
  • the folding line positioning element 4 and the folding element 27 are moved in the direction of the free edge 11 of the folding section 10, namely by the distance a1, so that a further folding is then made by moving the folding element 27 transversely to form the folding line 6 can.
  • the folding section 10 is rotated by 90 ° until it comes to rest on the folding line positioning element 4, see FIG. dashed line in Figure 3b .
  • a further step - as in the previous working step - the folding line positioning element 4 and the folding element 27 are moved in the same direction by the distance a1, preferably synchronously, so that a further folding or formation of a folding section 10 takes place with the formation of a folding line 6 can.
  • the folding element 7 is moved back by means of the linear actuator 28 and the folding line positioning element 4 until the fold line 6 generated first is reached.
  • the shaping process of the upholstery part 1 now begins.
  • the folding line production process of the upholstery part 1 is now complete.
  • the folding line positioning element 4 is moved obliquely upwards, so that the folded folding sections 10 rest on a side of the folding line positioning element 4 facing the blank 2.
  • the folding element 27 is now transversely away from the second by the distance a1 generated folding line 6 moved so that by obliquely lowering the folding line positioning element 4 parallel to the direction of movement of the linear actuator 28 and subsequent transverse movement in the direction of the second generated folding line 6, the folding sections 10 assume a square cross-section.
  • the second folding section 10 generated rests against an inside of the second leg 25, see FIG. Fig. 3f .
  • the folding element 27 is now pivoted by 45 ° by means of the rotary actuator 29, so that the first folded folding section can come to rest on the unfolded end section 12 of the blank 2.
  • the adhesive was applied to the unfolded end section 12.
  • the upholstery part 1 is formed by simultaneously moving away the fold line positioning element 4 and pressing down the hold-down element 13. After the adhesive has hardened, the upholstery part 1 is completed.
  • both the folding line positioning element 4 and the folding element 27 are displaced or moved in the longitudinal and transverse directions of the same via corresponding actuating elements.
  • the folding line positioning element 4 is flat or flat and extends parallel to the vertex 26. Only in the last working position does the folding line positioning element 4 assume an angle of 45 ° to the vertex 26 of the folding element 27.
  • a folding element 37 is provided, which, in contrast to the previous embodiments, is exclusively coupled to a rotary actuator, so that the folding element 37 is only about a perpendicular to the direction of movement of the folding line positioning element 4 and parallel to the cutting plane Z extending pivot axis S is pivotable.
  • the pivot axis S is located below the cutting plane Z or the folding line positioning element 4, which is linearly movable parallel to the cutting plane Z.
  • the folding line positioning element 4 is arranged linearly displaceable in one plane, namely directly above the cutting plane Z. .
  • the folding line positioning element 4 In a first working position (starting position), the folding line positioning element 4 is at a distance a1 from the free edge 11 of the blank 2.
  • the folding element 37 which like the guide part 9 has a first leg 34, a second leg 35 and an apex 36 , is pivoted upwards so that a free end of the second leg 35 grasps a first folding section 10 'and folds it up out of the cutting plane Z.
  • the fold line positioning element 4 is moved away from the fold line 6 formed in this way, so that a further fold line 6 and thus a further fold section 10 is formed by pivoting the folding element 37 further.
  • the rotary actuator can be controlled in such a way that the folding element 37 is pivoted continuously or sequentially in coordination with the folding line positioning element 4.
  • the second folding section 10 produced is preferably grasped by the apex 36, the folding section 10 ′ produced first sliding along the inside of the second leg 36.
  • a further folding section 10 can be produced.
  • the fold element 37 has been pivoted upwards through an acute angle.
  • the three folding sections 10, 10 lie on the inside of the first leg 34, apex 36 and second leg 35.
  • the folding sections 10, 10 take on a hood-shaped or house-shaped shape, the first folded folding section 10' comes to rest with a free edge on the blank 2, see FIG. Figure 4e .
  • the fold line positioning element 4 is moved further away from the fold lines 6, so that the free edge 11 of the fold section 10 ′ can come to rest on the blank 2.
  • the folding element 37 has been pivoted through 90 °, the first and second legs 34, 35 running upright, ie perpendicular to the cutting plane Z.
  • the folding line positioning element 4 detects the folding section 10 'and moves it in the direction of the last folding line 6 created.
  • the hold-down element 13 rests on top of the second folding line 6, so that the folding sections 10 do not move away from the cutting plane Z can be moved.
  • the folding line positioning element 4 is moved away and at the same time the hold-down element 13 is moved downwards, so that the folding sections 10 have the square cross-section of the Can take upholstery part 1.
  • the cushion part 1 has thus been produced.
  • the fold line positioning element 4 is moved away from the fold lines 6 in the first work steps, while it is moved towards the fold lines 6 in the last work step.
  • a linear actuator (not shown) is provided for this purpose.
  • the upholstery part 1 has circumferential side surfaces which are formed by the folding sections 10, 10 '.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Buffer Packaging (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten eines Polsterteils für eine Verpackung aus einem Zuschnitt mit einem Falttisch, auf dem der Zuschnitt gelagert ist, mit einem Faltlinien-Positionierelement, das mit einer Kante eine zu erzeugende Faltlinie vorgibt, mit einem bewegbaren Faltungselement, mittels dessen ein Faltungsabschnitt des Zuschnitts um eine durch das Faltlinien-Positionierelement definierte Faltlinie um einen Winkel aus einer Zuschnittebene gefaltet wird, wobei das bewegbare Faltungselement hakenförmig ausgebildet ist.

Figure imgaf001
The invention relates to a device for folding a cushioned part for a packaging from a blank with a folding table on which the blank is mounted, with a fold line positioning element that defines a fold line to be generated with an edge, with a movable folding element, by means of which a Folding portion of the blank is folded around a fold line defined by the fold line positioning element by an angle from a cutting plane, the movable folding element being designed in the shape of a hook.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten eines Polsterteils für eine Verpackung aus einem Zuschnitt mit einem Falttisch, auf dem der Zuschnitt gelagert ist, mit einem Faltlinien-Positionierelement, das mit einer Kante eine zu erzeugende Faltlinie vorgibt, mit einem bewegbaren Faltungselement, mittels dessen ein Faltungsabschnitt des Zuschnitts um eine durch das Faltlinien-Positionierelement definierte Faltlinie um einen Winkel aus einer Zuschnittebene gefaltet wird.The invention relates to a device for folding a cushioned part for a packaging from a blank with a folding table on which the blank is mounted, with a fold line positioning element that defines a fold line to be generated with an edge, with a movable folding element, by means of which a Folding portion of the blank is folded around a fold line defined by the fold line positioning element by an angle from a cutting plane.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Falten eines Polsterteils für eine Verpackung aus einem Zuschnitt, der eine Zuschnittebene aufspannt, wobei ein Faltlinien-Positionierelement in einem Abstand zu einem Rand des Zuschnitts positioniert wird und wobei ein Faltungselement unter Erfassen eines Faltungsabschnitts des Zuschnitts quer oder in einem spitzen oder stumpfen Winkel zu der Zuschnittebene bewegt wird zur Erzeugung einer Faltlinie an einer Kante des Faltlinien-Positionierelementes.Furthermore, the invention relates to a method for folding a cushioned part for a packaging from a blank that spans a blank plane, wherein a folding line positioning element is positioned at a distance from an edge of the blank and wherein a folding element while grasping a folding section of the blank transversely or in is moved at an acute or obtuse angle to the cutting plane to produce a fold line at an edge of the fold line positioning element.

Aus der DE 20 2014 005 792 U1 ist eine Verpackung mit einem Polsterteil bekannt, das durch Falten von Faltungsabschnitten aus einem Materialzuschnitt hergestellt wird. Aus der EP 0 653 354 A1 ist ein Polsterteil für eine Verpackung bekannt, die gefaltet und dann auf eine Seitenfläche des Polsterteils geklebt wird.From the DE 20 2014 005 792 U1 a packaging with a cushion part is known which is produced by folding folding sections from a material blank. From the EP 0 653 354 A1 there is known a cushion part for a package which is folded and then glued to a side surface of the cushion part.

Aus der DE 20 2005 007 643 U1 ist ein Polsterteil bekannt, das einstückig mit einem Zuschnitt der Verpackung verbunden ist und durch Falten erstellt wird.From the DE 20 2005 007 643 U1 a cushion part is known which is integrally connected to a blank of the packaging and is created by folding.

Zum Falten von Faltungsabschnitten eines Zuschnitts ist es aus der EP 2 377 764 A1 bekannt, den Zuschnitt auf einen Falttisch anzuordnen. Ein Faltlinien-Positionierelement wird an den Zuschnitt angelegt und definiert mit seiner Kante eine zu erzeugende Faltlinie. Diese Faltlinie wird erzeugt, indem ein bewegbares Faltungselement senkrecht zu dem Zuschnitt bewegt wird und einen Faltungsabschnitt mitnimmt, so dass der Faltungsabschnitt einen Winkel zu einer Zuschnittebene bildet.For folding folding sections of a blank, it is from the EP 2 377 764 A1 known to arrange the blank on a folding table. A folding line positioning element is placed on the blank and defines a folding line to be generated with its edge. This fold line is generated in that a movable folding element is moved perpendicular to the blank and takes along a folding section, so that the folding section forms an angle to a cutting plane.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Falten eines Polsterteils anzugeben, so dass kostengünstig eine sichere und einfache Faltung bereitgestellt wird.The object of the present invention is to specify a device and a method for folding an upholstery part, so that a secure and simple folding is provided at low cost.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegbare Faltungselement hakenförmig ausgebildet ist.To achieve this object, the invention in connection with the preamble of claim 1 is characterized in that the movable folding element is designed in the shape of a hook.

Nach der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein bewegbares Faltungselement hakenförmig ausgebildet. Vorteilhaft kann hierdurch eine Führung von zu faltenden Faltungsabschnitten eines Zuschnitts geschaffen werden, so dass eine Anzahl von Faltungsabschnitten während des Faltvorgangs und insbesondere am Ende des Faltvorgangs die gewünschte Formgebung aufweist. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das Faltungselement U-förmig ausgebildet mit zwei Schenkeln, die über einen Scheitel miteinander verbunden sind.According to the device according to the invention, a movable folding element is designed in the shape of a hook. In this way, guidance of folding sections of a blank to be folded can advantageously be created so that a number of folding sections have the desired shape during the folding process and in particular at the end of the folding process. According to a further development of the invention, the folding element is U-shaped with two legs which are connected to one another via an apex.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung gehen die gegenüberliegenden Schenkel kontinuierlich (differenziell stetig) in den Scheitel über, so dass eine knickfreie Innenfläche gebildet wird, entlang derer der Faltungsabschnitt geführt ist. Vorteilhaft kann hierdurch eine gerichtete Umlenkung der Faltungsabschnitte in Richtung der Zuschnittebene erfolgen.According to a further development of the invention, the opposite legs merge continuously (differentially steadily) into the apex, so that a kink-free inner surface is formed, along which the folding section is guided. A directed deflection of the folding sections in the direction of the cutting plane can thereby advantageously take place.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung geht zumindest ein Schenkel des Faltungselementes kontinuierlich (differenziell stetig) in einen Scheitel des Faltungselementes über. Eine Innenfläche des Faltungselementes bildet somit eine kontinuierliche Führung für den mindestens einen Faltungsabschnitt während des Faltungsvorgangs in der vorgegebenen Faltungsrichtung.According to a further development of the invention, at least one leg of the folding element merges continuously (differentially constant) into an apex of the folding element. An inner surface of the folding element thus forms a continuous guide for the at least one folding section during the folding process in the predetermined folding direction.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung schließt das Faltungselement einen stumpfen Winkel oder einen 180°-Winkel ein, so dass der endseitige Faltungsabschnitt in Richtung der Zuschnittebene bewegt wird, damit am Ende des Faltungsvorganges ein geschlossenes Polsterteil vorliegt.According to a preferred embodiment of the invention, the folding element includes an obtuse angle or a 180 ° angle, so that the end-side folding section is moved in the direction of the cutting plane so that a closed upholstery part is present at the end of the folding process.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung geht zumindest ein Schenkel des Faltungselementes unter Bildung einer Kante in den Scheitel über. Hierdurch wird ein definierter Winkel, vorzugsweise ein rechter Winkel, gebildet, der zumindest in einem abschließenden Schritt des Faltungsvorganges eine im Querschnitt winkelige Form des Polsterteils festlegt. Das fertige Polsterteil kann beispielsweise im Querschnitt quadratisch ausgebildet sein, wobei es einen Hohlkörper bildet.According to a further development of the invention, at least one leg of the folding element merges into the apex, forming an edge. This forms a defined angle, preferably a right angle, which at least in a final step of the folding process defines a cross-sectional shape of the upholstery part which is angled. The finished upholstery part can, for example, have a square cross-section, wherein it forms a hollow body.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist der Scheitel eine Breite auf, die größer ist als eine Diagonale des zu faltenden Polsterteils. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass das Polsterteil während des Faltvorgangs von dem Faltungselement zumindest teilweise umschlossen ist.According to a further development of the invention, the apex has a width which is greater than a diagonal of the upholstery part to be folded. This ensures that the upholstery part is at least partially enclosed by the folding element during the folding process.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das Faltungselement mit einem Linearstellorgan oder mit einem Drehstellorgan gekoppelt. Wenn das Faltungselement mit dem Drehstellorgan gekoppelt ist, kann das Faltungselement kontinuierlich oder sequenziell in eine einzige Drehrichtung bewegt werden, was zu kurzen Taktzeiten führt.According to a further development of the invention, the folding element is coupled to a linear actuator or to a rotary actuator. When the folding element is coupled to the rotary actuator, the folding element can be moved continuously or sequentially in a single direction of rotation, which leads to short cycle times.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung besteht das Faltungselement aus einem Führungsteil und einem gesonderten Knickteil, die synchron miteinander bewegt werden. Das Führungsteil dient zum Führen des Faltungsabschnitts während des Faltungsvorgangs. Das Knickteil dient zum Erfassen des zu faltenden Faltungsabschnitts in der Zuschnittebene und zur Übergabe desselben an das Führungsteil. Vorzugsweise sind das Führungsteil und das Knickteil in Richtung der Faltlinie nebeneinander angeordnet, so dass platzsparend zum einen das Knicken bzw. Falten und zum anderen das Führen gewährleistet ist.According to a further development of the invention, the folding element consists of a guide part and a separate bent part, which are moved synchronously with one another. The guide part serves to guide the folding section during the folding process. The folding part is used to grasp the folding section to be folded in the cutting plane and to transfer it to the guide part. The guide part and the kink part are preferably arranged next to one another in the direction of the fold line, so that, on the one hand, kinking or folding and, on the other hand, guiding is ensured in a space-saving manner.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Niederhalterelement vorgesehen, mittels dessen ein oberer Faltungsabschnitt in eine definierte Lage zur Bildung des Polsterteils bringbar ist. Im Zusammenwirken mit dem Faltungselement und gegebenenfalls mit dem Faltlinien-Positionierelement kann die Form des Polsterteils am Ende des Faltvorgangs herbeigeführt werden.According to a further development of the invention, a hold-down element is provided, by means of which an upper fold section can be brought into a defined position for forming the upholstery part. In cooperation with the folding element and, if necessary, with the folding line positioning element, the shape of the cushion part can be brought about at the end of the folding process.

Zur Lösung der Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11 dadurch gekennzeichnet, dass wiederkehrend das Faltlinien-Positionierelement um einen mit einer Breite einer Seitenfläche des Polsterteils übereinstimmenden Abstand linear verschoben wird, nachdem das Faltungselement den Faltungsabschnitt aus der Zuschnittebene bewegt hat, bis eine vorgegebene Anzahl von Faltungsabschnitten erzeugt worden sind, und dass abschließend im Zusammenwirken mit einem senkrecht zu der Zuschnittebene auf die Faltungsabschnitte wirkendes Niederhalterelement die Faltungsabschnitte zu den umlaufenden Seitenflächen des Polsterteils geformt werden.To achieve the object, the method according to the invention in conjunction with the preamble of claim 11 is characterized in that the fold line positioning element is repeatedly linearly displaced by a distance corresponding to a width of a side surface of the upholstery part is, after the folding element has moved the folding section out of the cutting plane, until a predetermined number of folding sections have been produced, and that finally, in cooperation with a hold-down element acting perpendicular to the cutting plane on the folding sections, the folding sections are formed into the circumferential side surfaces of the upholstery part.

Nach der Erfindung werden alternierend ein eine Faltlinie vorgebendes Faltlinien-Positionierelement und ein die Faltung durchführendes Faltungsegment bewegt, so dass nach und nach mehrere Faltungsabschnitte erzeugt werden. In einem letzten Faltungsarbeitsschritt wirkt ein Niederhalterelement auf einen Faltungsabschnitt, so dass die Faltungsabschnitte zu einem Polsterteil mit umlaufenden, vorzugsweise rechten Winkel verlaufenden Seitenflächen geformt wird. Vorteilhaft kann hierdurch relativ schnell und kostengünstig ein Polsterteil hergestellt werden.According to the invention, a folding line positioning element which specifies a folding line and a folding segment performing the folding are moved alternately, so that a plurality of folding sections are gradually produced. In a final folding work step, a hold-down element acts on a folding section, so that the folding sections are formed into a cushion part with circumferential, preferably right-angled side surfaces. In this way, an upholstery part can advantageously be produced relatively quickly and inexpensively.

Nach einer bevorzugen Ausführungsform der Erfindung wird das Faltlinien-Positionierelement in einem letzten Faltungsarbeitsschritt hin zu einem Faltungsabschnitt bewegt, so dass es als Anlage für das eine Seitenfläche des Polsterteils bildenden Faltenabschnitts dient. Vorteilhaft kann hierdurch auf einfache Weise im Zusammenwirken mit dem Faltungselement die Formgebung des Polsterteils definiert werden.According to a preferred embodiment of the invention, the folding line positioning element is moved in a final folding work step towards a folding section, so that it serves as an abutment for the fold section forming a side surface of the cushion part. In this way, the shape of the upholstery part can advantageously be defined in a simple manner in cooperation with the folding element.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird das Faltlinien-Positionierelement von dem Faltungsabschnitt wegbewegt, während ein Schenkel des Faltungselementes zu demselben Faltungsabschnitt hinbewegt wird, so dass der Schenkel des Faltungselementes eine Anlage für das eine Seitenfläche des Polsterteils bildenden Faltungsabschnitts dient. Vorteilhaft wird die Formgebung des Faltungselementes nicht nur zur Führung der Faltungsabschnitte während des Faltungsvorgangs genutzt, sondern auch beim abschließenden Faltungsarbeitsschritt, in dem die Faltungsabschnitte ihre endgültige Relativposition zur Bildung des Polsterteils einnehmen.According to a further embodiment of the invention, the folding line positioning element is moved away from the folding section, while one leg of the folding element is moved towards the same folding section, so that the leg of the folding element serves as an abutment for the folding section forming a side surface of the cushion part. The shape of the folding element is advantageously used not only to guide the folding sections during the folding process, but also during the folding process final folding step in which the folding sections assume their final relative position to form the cushion part.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird das Faltungselement quer und/oder längs zu einer Bewegungsrichtung des Faltlinien-Positionierelementes bewegt, wobei jeweils eine Faltung zur Bildung eines Faltungsabschnitts erzeugt wird.According to a further development of the invention, the folding element is moved transversely and / or longitudinally to a direction of movement of the folding line positioning element, a fold being produced in each case to form a fold section.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird das Faltungselement kontinuierlich oder sequenziell um eine senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Faltlinien-Positionierelementes und parallel zu der Zuschnittebene verlaufenden Schwenkachse verschwenkt, wobei durch gleichzeitiges sequenzielles Linearverschieben des Faltlinien-Positionierelementes von dem Faltungsabschnitt weg eine Mehrzahl von Faltungsabschnitten erzeugt werden kann. Vorteilhaft kann hierdurch eine besonders schnelle Faltung erfolgen.According to a further development of the invention, the folding element is pivoted continuously or sequentially about a pivot axis running perpendicular to the direction of movement of the folding line positioning element and parallel to the cutting plane, whereby a plurality of folding sections can be generated by simultaneous, sequential linear displacement of the folding line positioning element away from the folding section . A particularly rapid folding can thereby advantageously take place.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Darstellung einer Verpackung mit an gegenüberliegenden Rändern derselben angeordneten Polsterteils, die einstückig mit der Verpackung verbunden sind,
Fig. 2a
eine schematische Seitenansicht einer Faltvorrichtung nach einer ersten Ausführungsform in einer ersten Arbeitsstellung,
Fig. 2b
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform in einer zweiten Arbeitsstellung,
Fig. 2c
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform in einer dritten Arbeitsstellung,
Fig. 2d
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform in einer vierten Arbeitsstellung,
Fig. 2e
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform in einer fünften Arbeitsstellung,
Fig. 2f
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform in einer sechsten Arbeitsstellung,
Fig. 2g
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform in einer siebten Arbeitsstellung,
Fig. 2h
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform in einer achten Arbeitsstellung,
Fig. 2i
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform in einer neunten Arbeitsstellung,
Fig. 2j
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform in einer letzten Arbeitsstellung,
Fig. 3a
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung nach einer zweiten Ausführungsform in einer ersten Arbeitsstellung,
Fig. 3b
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform in einer zweiten Arbeitsstellung,
Fig. 3c
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform in einer dritten Arbeitsstellung,
Fig. 3d
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform in einer vierten Arbeitsstellung,
Fig. 3e
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform in einer fünften Arbeitsstellung,
Fig. 3f
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform in einer sechsten Arbeitsstellung,
Fig. 3g
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform in einer letzten Arbeitsstellung,
Fig. 4a
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung nach einer dritten Ausführungsform in einer ersten Arbeitsstellung,
Fig. 4b
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform in einer zweiten Arbeitsstellung,
Fig. 4c
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform in einer dritten Arbeitsstellung,
Fig. 4d
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform in einer vierten Arbeitsstellung,
Fig. 4e
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform in einer fünften Arbeitsstellung und
Fig. 4f
eine schematische Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform in einer letzten Arbeitsstellung.
Show it:
Fig. 1
a perspective view of a package with the same arranged cushion parts on opposite edges, which are integrally connected to the package,
Fig. 2a
a schematic side view of a folding device according to a first embodiment in a first working position,
Figure 2b
a schematic side view of the folding device according to the first embodiment in a second working position,
Figure 2c
a schematic side view of the folding device according to the first embodiment in a third working position,
Fig. 2d
a schematic side view of the folding device according to the first embodiment in a fourth working position,
Fig. 2e
a schematic side view of the folding device according to the first embodiment in a fifth working position,
Fig. 2f
a schematic side view of the folding device according to the first embodiment in a sixth working position,
Fig. 2g
a schematic side view of the folding device according to the first embodiment in a seventh working position,
Fig. 2h
a schematic side view of the folding device according to the first embodiment in an eighth working position,
Fig. 2i
a schematic side view of the folding device according to the first embodiment in a ninth working position,
Fig. 2j
a schematic side view of the folding device according to the first embodiment in a last working position,
Fig. 3a
a schematic side view of the folding device according to a second embodiment in a first working position,
Figure 3b
a schematic side view of the folding device according to the second embodiment in a second working position,
Figure 3c
a schematic side view of the folding device according to the second embodiment in a third working position,
Fig. 3d
a schematic side view of the folding device according to the second embodiment in a fourth working position,
Figure 3e
a schematic side view of the folding device according to the second embodiment in a fifth working position,
Fig. 3f
a schematic side view of the folding device according to the second embodiment in a sixth working position,
Fig. 3g
a schematic side view of the folding device according to the second embodiment in a last working position,
Figure 4a
a schematic side view of the folding device according to a third embodiment in a first working position,
Figure 4b
a schematic side view of the folding device according to the third embodiment in a second working position,
Figure 4c
a schematic side view of the folding device according to the third embodiment in a third working position,
Figure 4d
a schematic side view of the folding device according to the third embodiment in a fourth working position,
Figure 4e
a schematic side view of the folding device according to the third embodiment in a fifth working position and
Fig. 4f
a schematic side view of the folding device according to the third embodiment in a last working position.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Falten eines Polsterteils 1 einer Verpackung 100 ermöglicht den Schutz von mittels der Verpackung 100 umverpackten Produkten 101, wie beispielsweise Bretter oder dergleichen, das in Figur 1 gestrichelt dargestellt ist. Das Polsterteil 1 ist einstückig mit der Verpackung 100 verbunden, wobei die Verpackung 100 mit einer nicht dargestellten weiteren Verpackung verbunden wird zur Umverpackung des Produktes 101. Die Verpackung 100 sowie das Polsterteil 1 werden aus einem Zuschnitt 2 hergestellt, wobei im Folgenden lediglich die Herstellung des Polsterteils 1 beschrieben wird. Das Polsterteil 1 bzw. die Verpackung 100 besteht vorzugsweise aus einem faltbaren Material, beispielsweise Pappe, Karton oder Wellpappe.A device according to the invention for folding an upholstered part 1 of a packaging 100 enables the protection of products 101 wrapped around by means of the packaging 100, such as for example boards or the like, which are shown in FIG Figure 1 is shown in dashed lines. The upholstery part 1 is integrally connected to the packaging 100, the packaging 100 being connected to a further packaging (not shown) for the outer packaging of the product 101. The packaging 100 and the upholstery part 1 are made from a blank 2 Upholstery part 1 is described. The cushion part 1 or the packaging 100 is preferably made of a foldable material, for example cardboard, cardboard or corrugated cardboard.

Nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung gemäß den Figuren 2a bis 2j wird der Zuschnitt 2 auf einen Falttisch 3 aufgelegt. Der Zuschnitt 2 erstreckt sich in einer Zuschnittebene Z. Zur Bildung des Polsterteils 1 weist die Vorrichtung zum Falten des Polsterteils 1 ein Faltlinien-Positionierelement 4 auf, das mit seiner langgestreckten und vorzugsweise geradlinigen Kante 5 eine Faltlinie 6 des Polsterteils 1 vorgibt.According to a first embodiment of the invention according to the Figures 2a to 2j the blank 2 is placed on a folding table 3. The blank 2 extends in a cutting plane Z. To form the cushion part 1, the device for folding the cushion part 1 has a fold line positioning element 4 which, with its elongated and preferably straight edge 5, defines a fold line 6 of the cushion part 1.

Ferner umfass die Vorrichtung ein Faltungselement 7, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgebildet ist. Das Faltungselement 7 umfasst zum einen ein Knickteil 8 und zum anderen ein Führungsteil 9, die in Richtung der Faltlinie 6 benachbart und/oder beabstandet zueinander angeordnet sind. Das Knickteil 8 dient zum Erfassen eines Faltungsabschnitts 10 des Zuschnitts 2, so dass der Faltungsabschnitt 10 unter Bildung der Faltlinie 6 an der Kante 5 des Faltlinien-Positionierelementes 4 um einen vorgegebenen Winkel gefaltet wird. Das Führungsteil 9 dient zur Führung des gefalteten Faltungsabschnitts 10, so dass ein oder mehrere Faltungsabschnitte 10 umgelenkt und zurück zu dem Zuschnitt 2 bewegt werden. Hierdurch kann ein umschlossenes Polsterteil 1 gebildet werden, das als ein Hohlkörper ausgebildet ist. Der einen freien Rand 11 aufweisende Faltungsabschnitt 10 wird in einem letzten Arbeitsschritt an einem nicht gefalteten Endabschnitt 12 des Zuschnitts 2 angelegt und vorzugsweise durch Klebung befestigt.Furthermore, the device comprises a folding element 7, which in the present exemplary embodiment is designed in two parts. The folding element 7 comprises, on the one hand, a kink part 8 and, on the other hand, a guide part 9, which are arranged adjacent and / or spaced apart from one another in the direction of the fold line 6. The folding part 8 is used to grasp a folding section 10 of the blank 2, so that the folding section 10 with the formation of the fold line 6 on the edge 5 of the fold line positioning element 4 by a predetermined Angle is folded. The guide part 9 serves to guide the folded folding section 10, so that one or more folding sections 10 are deflected and moved back to the blank 2. In this way, an enclosed cushion part 1 can be formed which is designed as a hollow body. The folding section 10, which has a free edge 11, is applied in a last working step to an unfolded end section 12 of the blank 2 and is preferably fastened by gluing.

Ferner umfasst die Vorrichtung ein Niederhalterelement 13, das in einem letzten Arbeitsschritt auf einen Faltungsabschnitt 10 mit einer Haltekraft einwirkt, so dass mittels des Faltlinien-Positionierelementes 4 die Faltungsabschnitte 10 in die vorgegebene Form zur Bildung des Polsterteils 1 verbracht werden können.Furthermore, the device comprises a hold-down element 13 which, in a last work step, acts on a folding section 10 with a holding force, so that the folding sections 10 can be brought into the predetermined shape for forming the upholstery part 1 by means of the folding line positioning element 4.

Das Führungsteil 9 des Faltungselementes 7 ist hakenförmig ausgebildet. Das Führungsteil 9 überstreicht einen stumpfen Winkel und weist einen ersten Schenkel 14 und einen zweiten Schenkel 15 auf, die über einen Scheitel 16 miteinander verbunden sind. Die Schenkel 14, 15 gehen jeweils kontinuierlich (differenziell stetig) in den Scheitel 16 über. Das Führungsteil 9 ist hakenförmig bzw. U-förmig ausgebildet und überstreicht einen stumpfen Winkel ϕ1.The guide part 9 of the folding element 7 is hook-shaped. The guide part 9 sweeps over an obtuse angle and has a first leg 14 and a second leg 15, which are connected to one another via an apex 16. The legs 14, 15 each merge continuously (differentially continuously) into the apex 16. The guide part 9 is hook-shaped or U-shaped and sweeps over an obtuse angle ϕ 1.

Der Faltvorgang wird nachfolgend anhand der Figuren 2a bis 2j näher erläutert.The folding process is explained below using the Figures 2a to 2j explained in more detail.

In einer Ausgangsposition wird das Faltlinien-Positionierelement 4 in einem Abstand a1 zu dem freien Rand 11 des Zuschnitts 2 positioniert. Ferner befindet sich das Knickteil 8 und das Führungsteil 9 des Faltungselementes 7 in einer unteren Position unterhalb der Zuschnittlinie Z. In einem weiteren Arbeitsschritt wird nun das Knickteil 8 und das Führungsteil 9 des Faltungselementes 7 synchron nach oben bewegt. Das Knickteil 8 wird vorzugsweise Iinear nach oben verschoben, also senkrecht zu der Zuschnittebene Z, während das Führungsteil 9 parallel zu der Zuschnittebene Z hin zu dem nicht gefalteten Abschnitt des Zuschnitts 2 bewegt wird. Am Ende dieses Arbeitsschritts liegt ein zuerst gefalteter Faltungsabschnitt 10' an einer Innenseite des ersten Schenkels 14 des Führungsteils 9 an, s. Fig. 2b.In an initial position, the folding line positioning element 4 is positioned at a distance a1 from the free edge 11 of the blank 2. Furthermore, the bent part 8 and the guide part 9 of the folding element 7 are in a lower position below the cutting line Z. In a further work step, the bent part 8 and the guide part 9 of the folding element 7 are moved synchronously upwards. The buckling part 8 is preferably linear shifted upwards, that is perpendicular to the cutting plane Z, while the guide part 9 is moved parallel to the cutting plane Z towards the unfolded section of the blank 2. At the end of this work step, a first folded folding section 10 'rests against an inside of the first leg 14 of the guide part 9, see FIG. Figure 2b .

In einem weiteren Arbeitsschritt wird nun das Faltlinien-Positionierelement 4 um einen Abstand a1 von der gebildeten Faltlinie 6 wegbewegt, der einer Breite des Faltungsabschnitts 10 entspricht. Die die Faltlinien 6 bildende Kante 5 des Faltlinien-Positionierelementes 4 hat somit den Abstand a1 zu der Faltlinie 6. Das Knickteil 8 wird zurück nach unten unterhalb der Zuschnittebene Z sowie entlang der Zuschnittebene Z zu dem Faltlinien-Positionierelement 4 um die Strecke a1 bewegt.In a further work step, the fold line positioning element 4 is now moved away from the fold line 6 formed by a distance a1 which corresponds to a width of the fold section 10. The edge 5 of the fold line positioning element 4 forming the fold lines 6 is thus the distance a1 from the fold line 6. The bent part 8 is moved back down below the cutting plane Z and along the cutting plane Z to the fold line positioning element 4 by the distance a1.

In einem nachfolgenden Arbeitsschritt wird nun - wie beim ersten Arbeitsschritt - das Knickteil 8 nach oben und das Führungsteil 9 in Richtung des nicht gefalteten Abschnitt des Zuschnitts 2 bewegt. Hierdurch wird eine weitere Faltlinie 6 gebildet und der entsprechend neu gebildete Faltungsabschnitt 10 liegt am Ende dieses Arbeitsschrittes am Ende des ersten Schenkels 14 an, während der zuerst gefaltete Faltungsabschnitt 10' im Bereich des Scheitels 16 anliegt, s. Fig. 2d.In a subsequent work step - as in the first work step - the folding part 8 is moved upwards and the guide part 9 is moved in the direction of the unfolded section of the blank 2. As a result, a further fold line 6 is formed and the correspondingly newly formed folding section 10 lies at the end of this work step at the end of the first leg 14, while the first folded fold section 10 'lies in the area of the apex 16, see FIG. Fig. 2d .

Im Folgenden werden die genannten Arbeitsschritte sequenziell weiter durchgeführt unter Bildung von zwei weiteren Faltlinien 6, bis insgesamt vier Faltabschnitte 10 gebildet werden, die innenseitig zumindest bereichsweise an dem ersten Schenkel 14, dem Scheitel 16 und dem zweiten Schenkel 15 anliegen, s. Fig. 2h. Die Faltabschnitte 10 bilden somit ein haubenförmiges oder hausförmiges Gebilde. Damit ein in einem letzten Arbeitsschritt der zuerst gefaltete Faltungsabschnitt 10', der den freien Rand 11 aufweist, auf den Zuschnitt 10 bzw. dem nicht gefalteten Endabschnitt 12 des Zuschnitts 2 zur Anlage kommt, wird das Niederhalterelement 13 senkrecht zur Zuschnittebene Z nach unten bewegt, so dass die als zweites hergestellte Faltlinie 6 nach unten gedrückt wird. Mit gleichzeitiger Hinbewegung des Faltlinien-Positionierelementes 4 in Richtung der zuletzt erzeugten Faltlinie 6 wird der Faltungsabschnitt 10' bis hin zu dem zuletzt gefalteten Faltungsabschnitt 10 bewegt, so dass das Polsterteil 1 fertiggeformt ist. Wenn vorzugsweise der nicht gefaltete Endabschnitt 12 mit einem Klebemittel versehen ist, kann nun der Faltungsabschnitt 10' eine Klebeverbindung mit dem nicht gefalteten Endabschnitt 12 des Zuschnitts 2 eingehen. Das Polsterteil 1 ist somit hergestellt. Damit die hausförmig gefalteten Faltungsabschnitte 10 von dem Führungsteil 9 umfasst sind, ist ein lichter Abstand Is der Schenkel 14, 15 größer als eine Diagonale dp des Polsterteils 1.In the following, the work steps mentioned are carried out sequentially with the formation of two further fold lines 6 until a total of four fold sections 10 are formed, which on the inside at least partially rest against the first leg 14, the apex 16 and the second leg 15, see FIG. Fig. 2h . The folding sections 10 thus form a hood-shaped or house-shaped structure. Thus, in a last work step, the first folded folding section 10 ', which has the free edge 11, to rest on the blank 10 or the unfolded end section 12 of the blank 2 comes, the hold-down element 13 is moved downwards perpendicular to the cutting plane Z, so that the second fold line 6 produced is pressed downwards. With the simultaneous movement of the fold line positioning element 4 in the direction of the fold line 6 generated last, the fold section 10 'is moved up to the fold section 10 that was folded last, so that the cushion part 1 is fully formed. If the unfolded end section 12 is preferably provided with an adhesive, the folded section 10 ′ can now form an adhesive bond with the unfolded end section 12 of the blank 2. The cushion part 1 is thus produced. So that the house-shaped folded folding sections 10 are encompassed by the guide part 9, a clear spacing I s between the legs 14, 15 is greater than a diagonal dp of the cushion part 1.

Nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung gemäß den Figuren 3a bis 2g ist im Unterschied zu der ersten Ausführungsform ein Faltungselement 27 einstückig ausgebildet und weist einen ersten Schenkel 24 und einen zweiten Schenkel 25 sowie einen Scheitel 26 auf, die jeweils kantig miteinander verbunden sind. So schließt sich an den ersten Schenkel 24 der Scheitel 26 unter Bildung eines rechten Winkels und der zweite Schenkel 25 an den Scheitel 26 unter Bildung desselben rechten Winkels an. Das Faltungselement 27 ist somit kantig ausgebildet. Wie aus Figur 3a ersichtlich ist, ist das Faltungselement 27 mit einem Linearstellorgan 28 und mit einem Drehstellorgan 29 gekoppelt bzw. verbunden, so dass das Faltungselement 27 entlang des ersten Schenkels 24 linear bewegt bzw. quer zur Richtung des ersten Schenkels 24 gedreht werden kann. Zusätzlich ist das Faltungselement 27 mit einem weiteren Linearstellorgan gekoppelt, so dass er quer zu den Schenkeln 24, 25 bewegbar ist. Das Faltungselement 27 bzw. sein Linearstellorgan 28 ist schräg zu der Zuschnittebene Z angeordnet, vorzugsweise in einem Winkel ϕ2 von 45° zu der Zuschnittebene Z. Das gleiche gilt auch für das Faltlinien-Positionierelement 4. Das Faltlinien-Positionierelement 4 ist derart linear beweglich angeordnet, dass es senkrecht zu dem ersten und/oder zweiten Schenkel 24, 25 und in Richtung der Schenkel 24, 25 linear bewegbar ist. In einer Ausgangsstellung gemäß Figur 3a befindet sich die Kante 5 des Faltlinien-Positionierelementes 4 in dem vorgegebenen Abstand von viermal des Abstandes a1 zu dem freien Rand 11 des Zuschnitts 2. Das Faltungselement 27 wird mittels des Linearstellorgans 28 schräg nach oben bewegt, so dass ein erster Faltungsabschnitt 10 um einen Winkel von 45°, also senkrecht zu dem Verlauf des Faltlinien-Positionierelementes 4 gefaltet wird.According to a second embodiment of the invention according to the Figures 3a to 2g In contrast to the first embodiment, a folding element 27 is formed in one piece and has a first leg 24 and a second leg 25 and an apex 26, which are each connected to one another at an angle. Thus, the vertex 26 adjoins the first limb 24, forming a right angle, and the second limb 25 adjoins the vertex 26, forming the same right angle. The folding element 27 is therefore angular. How out Figure 3a As can be seen, the folding element 27 is coupled or connected to a linear actuator 28 and a rotary actuator 29, so that the folding element 27 can be moved linearly along the first leg 24 or rotated transversely to the direction of the first leg 24. In addition, the folding element 27 is coupled to a further linear actuator so that it can be moved transversely to the legs 24, 25. The folding element 27 or its linear actuator 28 is arranged obliquely to the cutting plane Z, preferably at an angle ϕ 2 of 45 ° to the cutting plane Z. The same applies to the folding line positioning element 4. The folding line positioning element 4 is linearly movable in this way arranged that it is perpendicular to the first and / or second legs 24, 25 and linearly movable in the direction of the legs 24, 25. In a starting position according to Figure 3a the edge 5 of the folding line positioning element 4 is at the predetermined distance of four times the distance a1 from the free edge 11 of the blank 2. The folding element 27 is moved obliquely upward by means of the linear actuator 28, so that a first folding section 10 is at an angle of 45 °, that is to say perpendicular to the course of the fold line positioning element 4 is folded.

In einem weiteren Arbeitsschritt werden das Faltlinien-Positionierelement 4 und das Faltungselement 27 in Richtung des freien Randes 11 des Faltungsabschnitts 10 bewegt, nämlich um den Abstand a1, so dass nachfolgend durch eine Querbewegung des Faltungselementes 27 eine weitere Faltung unter Bildung der Faltlinie 6 vorgenommen werden kann. Der Faltungsabschnitt 10 wird hierbei um 90° verdreht, bis er auf dem Faltlinien-Positionierelement 4 zur Anlage kommt, s. gestrichelte Linie in Figur 3b.In a further work step, the folding line positioning element 4 and the folding element 27 are moved in the direction of the free edge 11 of the folding section 10, namely by the distance a1, so that a further folding is then made by moving the folding element 27 transversely to form the folding line 6 can. The folding section 10 is rotated by 90 ° until it comes to rest on the folding line positioning element 4, see FIG. dashed line in Figure 3b .

In einem weiteren Schritt werden - wie im vorhergehenden Arbeitsschritt - das Faltlinien-Positionierelement 4 und das Faltungselement 27 in die gleiche Richtung um den Abstand a1 bewegt, vorzugsweise synchron, so dass eine weitere Faltung bzw. Bildung eines Faltungsabschnitts 10 unter Ausformung einer Faltlinie 6 erfolgen kann. Nachdem vier Faltlinien 6 gebildet sind, wird das Faltungselement 7 mittels des Linearstellorgans 28 und das Faltlinien-Positionierelement 4 zurückbewegt, bis die zuerst erzeugte Faltlinie 6 erreicht ist. Es beginnt nun der Formungsvorgang des Polsterteils 1. Der Faltlinienherstellungsvorgang des Polsterteils 1 ist nun abgeschlossen. Hierzu wird das Faltlinien-Positionierelement 4 schräg nach oben gefahren, so dass die gefalteten Faltungsabschnitte 10 auf einer dem Zuschnitt 2 zugewandten Seite des Faltlinien-Positionierelementes 4 anliegen. Mittels einer Querbewegung wird das Faltungselement 27 nun um den Abstand a1 quer weg von der als zweites erzeugten Faltlinie 6 bewegt, so dass durch schräges Herunterfahren des Faltlinien-Positionierelementes 4 parallel zur Bewegungsrichtung des Linearstellorgans 28 und anschließenden Querbewegung in Richtung des als zweites erzeugten Faltlinie 6 die Faltungsabschnitte 10 eine im Querschnitt quadratische Form einnehmen. Der als zweites erzeugte Faltungsabschnitt 10 liegt an einer Innenseite des zweiten Schenkels 25 an, s. Fig. 3f.In a further step - as in the previous working step - the folding line positioning element 4 and the folding element 27 are moved in the same direction by the distance a1, preferably synchronously, so that a further folding or formation of a folding section 10 takes place with the formation of a folding line 6 can. After four fold lines 6 have been formed, the folding element 7 is moved back by means of the linear actuator 28 and the folding line positioning element 4 until the fold line 6 generated first is reached. The shaping process of the upholstery part 1 now begins. The folding line production process of the upholstery part 1 is now complete. For this purpose, the folding line positioning element 4 is moved obliquely upwards, so that the folded folding sections 10 rest on a side of the folding line positioning element 4 facing the blank 2. By means of a transverse movement, the folding element 27 is now transversely away from the second by the distance a1 generated folding line 6 moved so that by obliquely lowering the folding line positioning element 4 parallel to the direction of movement of the linear actuator 28 and subsequent transverse movement in the direction of the second generated folding line 6, the folding sections 10 assume a square cross-section. The second folding section 10 generated rests against an inside of the second leg 25, see FIG. Fig. 3f .

In einem weiteren Arbeitsschritt wird nun das Faltungselement 27 mittels des Drehstellorgans 29 um 45° verschwenkt, so dass der zuerst gefaltete Faltungsabschnitt auf dem nicht gefalteten Endabschnitt 12 des Zuschnitts 2 zur Anlage kommen kann. Im vorhergehenden Arbeitsschritt wurde das Klebemittel auf den nicht gefalteten Endabschnitt 12 aufgebracht. Im letzten Arbeitsschritt wird durch gleichzeitiges Wegbewegen des Faltlinien-Positionierelementes 4 und Niederdrücken des Niederhalteelementes 13 das Polsterteil 1 geformt. Nach Aushärten des Klebemittels ist das Polsterteil 1 fertiggestellt.In a further work step, the folding element 27 is now pivoted by 45 ° by means of the rotary actuator 29, so that the first folded folding section can come to rest on the unfolded end section 12 of the blank 2. In the previous working step, the adhesive was applied to the unfolded end section 12. In the last work step, the upholstery part 1 is formed by simultaneously moving away the fold line positioning element 4 and pressing down the hold-down element 13. After the adhesive has hardened, the upholstery part 1 is completed.

Gemäß der zweiten Ausführungsform der Vorrichtung wird sowohl das Faltlinien-Positionierelement 4 als auch das Faltungselement 27 über entsprechende Stellorgane in Längs- und Querrichtung derselben verschoben bzw. bewegt. Das Faltlinien-Positionierelement 4 ist flächig bzw. eben ausgebildet und erstreckt sich parallel zu dem Scheitel 26. Erst in der letzten Arbeitsstellung nimmt das Faltlinien-Positionierelement 4 einen Winkel von 45° zu dem Scheitel 26 des Faltungselementes 27 ein.According to the second embodiment of the device, both the folding line positioning element 4 and the folding element 27 are displaced or moved in the longitudinal and transverse directions of the same via corresponding actuating elements. The folding line positioning element 4 is flat or flat and extends parallel to the vertex 26. Only in the last working position does the folding line positioning element 4 assume an angle of 45 ° to the vertex 26 of the folding element 27.

Nach einer dritten Ausführungsform gemäß den Figuren 4a bis 4f ist ein Faltungselement 37 vorgesehen, das im Unterschied zu den vorhergehenden Ausführungsformen ausschließlich mit einem Drehstellorgan gekoppelt ist, so dass das Faltungselement 37 ausschließlich um eine senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Faltlinien-Positionierelementes 4 und parallel zu der Zuschnittebene Z verlaufenden Schwenkachse S verschwenkbar ist. Die Schwenkachse S befindet sich unterhalb der Zuschnittebene Z bzw. des parallel zu der Zuschnittebene Z linear beweglichen Faltlinien-Positionierelementes 4. Wie gemäß der ersten Ausführungsform ist das Faltlinien-Positionierelement 4 lediglich in einer Ebene, und zwar unmittelbar oberhalb der Zuschnittebene Z linear verschieblich angeordnet.According to a third embodiment according to the Figures 4a to 4f a folding element 37 is provided, which, in contrast to the previous embodiments, is exclusively coupled to a rotary actuator, so that the folding element 37 is only about a perpendicular to the direction of movement of the folding line positioning element 4 and parallel to the cutting plane Z extending pivot axis S is pivotable. The pivot axis S is located below the cutting plane Z or the folding line positioning element 4, which is linearly movable parallel to the cutting plane Z. As in the first embodiment, the folding line positioning element 4 is arranged linearly displaceable in one plane, namely directly above the cutting plane Z. .

In einer ersten Arbeitsstellung (Ausgangsstellung) befindet sich das Faltlinien-Positionierelement 4 in dem Abstand a1 zu dem freien Rand 11 des Zuschnitts 2. Das Faltungselement 37, das wie das Führungsteil 9 einen ersten Schenkel 34, einen zweiten Schenkel 35 und einen Scheitel 36 aufweist, wird nach oben verschwenkt, so dass ein freies Ende des zweiten Schenkels 35 einen ersten Faltungsabschnitt 10' erfasst und aus der Zuschnittebene Z nach oben faltet.In a first working position (starting position), the folding line positioning element 4 is at a distance a1 from the free edge 11 of the blank 2. The folding element 37, which like the guide part 9 has a first leg 34, a second leg 35 and an apex 36 , is pivoted upwards so that a free end of the second leg 35 grasps a first folding section 10 'and folds it up out of the cutting plane Z.

In einem weiteren Arbeitsschritt wird das Faltlinien-Positionierelement 4 von der so gebildeten Faltlinie 6 wegbewegt, so dass durch Weiterverschwenken des Faltungselementes 37 eine weitere Faltlinie 6 und somit ein weiterer Faltungsabschnitt 10 gebildet wird. Das Drehstellorgan kann derart angesteuert sein, dass das Faltungselement 37 kontinuierlich oder sequenziell in Abstimmung mit dem Faltlinien-Positionierelement 4 verschwenkt wird.In a further work step, the fold line positioning element 4 is moved away from the fold line 6 formed in this way, so that a further fold line 6 and thus a further fold section 10 is formed by pivoting the folding element 37 further. The rotary actuator can be controlled in such a way that the folding element 37 is pivoted continuously or sequentially in coordination with the folding line positioning element 4.

Als zweites hergestellte Faltungsabschnitt 10 wird vorzugsweise durch den Scheitel 36 erfasst, wobei der zuerst erzeugte Faltungsabschnitt 10' an der Innenseite des zweiten Schenkels 36 entlang gleitet.The second folding section 10 produced is preferably grasped by the apex 36, the folding section 10 ′ produced first sliding along the inside of the second leg 36.

Nachdem in einem weiteren Arbeitsschritt das Faltlinien-Positionierelement 4 weiter zurückgezogen worden ist, kann ein weiterer Faltungsabschnitt 10 erzeugt werden. Wenn die dritte Faltlinie 6 erzeugt wird unter Bildung des dritten Faltungsabschnitts 10, ist das Faltungselement 37 um einen spitzen Winkel nach oben verschwenkt worden. Die drei Faltungsabschnitte 10, 10' liegen innenseitig an dem ersten Schenkel 34, Scheitel 36 und zweiten Schenkel 35 an. Durch weiteres Verschwenken des Drehstellorganes nehmen die Faltungsabschnitte 10, 10' eine haubenförmige bzw. hausförmige Form an, wobei der zuerst gefaltete Faltungsabschnitt 10' mit einem freien Rand auf dem Zuschnitt 2 zur Anlage kommt, s. Fig. 4e. Zur Ermöglichung dieser Lage wird das Faltlinien-Positionierelement 4 weiter von den Faltlinien 6 wegbewegt, so dass der freie Rand 11 des Faltungsabschnitts 10' auf dem Zuschnitt 2 zur Anlage kommen kann. In dieser Stellung ist das Faltungselement 37 um 90° verschwenkt worden, wobei die ersten und zweiten Schenkel 34, 35 aufrecht, d. h. senkrecht zur Zuschnittebene Z verlaufen.After the folding line positioning element 4 has been withdrawn further in a further work step, a further folding section 10 can be produced. When the third fold line 6 is produced with the formation of the third fold section 10, the fold element 37 has been pivoted upwards through an acute angle. The three folding sections 10, 10 'lie on the inside of the first leg 34, apex 36 and second leg 35. By further pivoting the rotary actuator, the folding sections 10, 10 'take on a hood-shaped or house-shaped shape, the first folded folding section 10' comes to rest with a free edge on the blank 2, see FIG. Figure 4e . To enable this position, the fold line positioning element 4 is moved further away from the fold lines 6, so that the free edge 11 of the fold section 10 ′ can come to rest on the blank 2. In this position, the folding element 37 has been pivoted through 90 °, the first and second legs 34, 35 running upright, ie perpendicular to the cutting plane Z.

In einem letzten Arbeitsschritt erfasst das Faltlinien-Positionierelement 4 den Faltungsabschnitt 10' und bewegt denselben in Richtung der zuletzt erzeugten Faltlinie 6. Das Niederhalterelement 13 liegt oben an der als zweites erzeugten Faltlinie 6 an, so dass die Faltungsabschnitte 10 nicht von der Zuschnittebene Z weg bewegt werden können. Nachdem der freie Rand 11 des Faltungsabschnitts 10 in einem zu dem zuletzt erzeugten Faltlinie 6 nahen Bereich verbracht worden ist, wird das Faltlinien-Positionierelement 4 weg bewegt und gleichzeitig das Niederhalterelement 13 nach unten bewegt, so dass die Faltungsabschnitte 10 die im Querschnitt quadratische Form des Polsterteils 1 einnehmen können. Das Polsterteil 1 ist somit hergestellt worden.In a final work step, the folding line positioning element 4 detects the folding section 10 'and moves it in the direction of the last folding line 6 created. The hold-down element 13 rests on top of the second folding line 6, so that the folding sections 10 do not move away from the cutting plane Z can be moved. After the free edge 11 of the folding section 10 has been brought into an area close to the fold line 6 generated last, the folding line positioning element 4 is moved away and at the same time the hold-down element 13 is moved downwards, so that the folding sections 10 have the square cross-section of the Can take upholstery part 1. The cushion part 1 has thus been produced.

Das Faltlinien-Positionierelement 4 wird in den ersten Arbeitsschritten von den Faltlinien 6 weg bewegt, während es im letzten Arbeitsschritt zu den Faltlinien 6 hin bewegt wird. Hierzu ist ein nicht dargestelltes Linearstellorgan vorgesehen.The fold line positioning element 4 is moved away from the fold lines 6 in the first work steps, while it is moved towards the fold lines 6 in the last work step. A linear actuator (not shown) is provided for this purpose.

Es versteht sich, dass gleiche Bauteile bzw. Bauteilfunktionen mit den gleichen Bezugsziffern versehen sind.It goes without saying that the same components or component functions are provided with the same reference numbers.

Das Polsterteil 1 weist umlaufende Seitenflächen auf, die durch die Faltungsabschnitte 10, 10' gebildet sind.The upholstery part 1 has circumferential side surfaces which are formed by the folding sections 10, 10 '.

Claims (15)

Vorrichtung zum Falten eines Polsterteils (1) für eine Verpackung (100) aus einem Zuschnitt (2) - mit einem Falttisch (3), auf dem der Zuschnitt (2) gelagert ist, - mit einem Faltlinien-Positionierelement (4), das mit einer Kante (5) eine zu erzeugende Faltlinie (6) vorgibt, - mit einem bewegbaren Faltungselement (7), mittels dessen ein Faltungsabschnitt (10,10') des Zuschnitts (2) um eine durch das Faltlinien-Positionierelement (4) definierte Faltlinie (6) um einen Winkel aus einer Zuschnittebene (Z) gefaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegbare Faltungselement (7, 27, 37) hakenförmig ausgebildet ist.Device for folding a cushioned part (1) for a packaging (100) from a blank (2) - with a folding table (3) on which the blank (2) is stored, - With a fold line positioning element (4) which, with an edge (5), defines a fold line (6) to be generated, - With a movable folding element (7), by means of which a folding section (10,10 ') of the blank (2) is folded around a fold line (6) defined by the folding line positioning element (4) by an angle from a cutting plane (Z) , characterized in that the movable folding element (7, 27, 37) is hook-shaped. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Faltungselement (7, 27, 37) eine Innenfläche aufweist, die zur Führung des Faltungsabschnitts (10, 10') dient.Device according to Claim 1, characterized in that the folding element (7, 27, 37) has an inner surface which serves to guide the folding section (10, 10 '). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Faltungselement (7, 27, 37) ein freies Ende aufweist, das mit Beendigung des Faltvorgangs senkrecht zu dem Faltlinien-Positionierelement (4) und/oder zu der Zuschnittebene (Z) verläuft.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the folding element (7, 27, 37) has a free end which, when the folding process is completed, runs perpendicular to the folding line positioning element (4) and / or to the cutting plane (Z). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Faltungselement (7, 27, 37) U-förmig ausgebildet ist, wobei das Faltungselement (7, 27, 37) einen stumpfen Winkel oder einen Winkel von 180° überstreicht.Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the folding element (7, 27, 37) is U-shaped, the folding element (7, 27, 37) sweeping over an obtuse angle or an angle of 180 °. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Faltungselement (7, 27, 37) einen Scheitel (16, 26, 36) und zu beiden Seiten desselben sich anschließende Schenkel (14, 15, 24, 25, 34, 35) aufweist, wobei die Schenkel (14, 15, 24, 25, 34, 35) kontinuierlich oder kantig in den Scheitel (16, 26, 36) übergehen.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the folding element (7, 27, 37) has an apex (16, 26, 36) and on both sides of the same adjoining legs (14, 15, 24, 25, 34, 35), wherein the legs (14, 15, 24, 25, 34, 35) continuously or angularly into the apex (16, 26, 36) skip. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein lichter Abstand (Is) der Schenkel (14, 15, 24, 25, 34, 35) größer ist als eine Diagonale (dP) des zu faltenden Polsterteils (1).Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a clear distance (I s ) between the legs (14, 15, 24, 25, 34, 35) is greater than a diagonal (d P ) of the upholstery part (1 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Faltungselement (7, 27, 37) schwenkbar und/oder linear beweglich senkrecht und/oder in Richtung der Zuschnittebene (Z) gelagert ist.Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the folding element (7, 27, 37) is mounted pivotably and / or linearly movable vertically and / or in the direction of the cutting plane (Z). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Faltungselement (7, 27, 37) mit einem Linearstellorgan (28) und/oder einem Drehstellorgan zusammenwirkt zur Erzeugung der linearen Bewegung und/oder Drehbewegung.Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the folding element (7, 27, 37) interacts with a linear actuator (28) and / or a rotary actuator to generate the linear movement and / or rotary movement. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Faltungselement (7, 27, 28) ein Knickteil (8) zum Erfassen des Faltungsabschnitts (10, 10') und ein Führungsteil (9) zur Führung der gefalteten Faltungsabschnitte (10, 10') aufweist, die synchron zueinander bewegbar sind.Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the folding element (7, 27, 28) has a kink part (8) for grasping the folding section (10, 10 ') and a guide part (9) for guiding the folded folding sections (10 , 10 ') which can be moved synchronously with one another. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Niederhalterelement (13) vorgesehen ist, mittels dessen die Faltungsabschnitte (10, 10') in eine definierte Endlage zur Bildung des Polsterteils (1) bringbar ist.Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that a hold-down element (13) is provided, by means of which the folding sections (10, 10 ') can be brought into a defined end position for forming the upholstery part (1). Verfahren zum Falten eines Polsterteils (1) für eine Verpackung (100) aus einem Zuschnitt (2), der eine Zuschnittebene (Z) aufspannt, wobei ein Faltlinien-Positionierelement (4) in einem Abstand (a1) zu einem Rand des Zuschnitts (2) positioniert wird und wobei ein Faltungselement (7, 27, 37) unter Erfassen eines Faltungsabschnitts (10, 10') des Zuschnitts (2) quer oder in einem spitzen oder stumpfen Winkel zu der Zuschnittebene (Z) bewegt wird zur Erzeugung einer Faltlinie (6) an einer Kante (5) des Faltlinien-Positionierelementes (4), dadurch gekennzeichnet, dass wiederkehrend das Faltlinien-Positionierelement (4) um einen mit einer Breite einer Seitenfläche (10, 10') des Polsterteils (1) übereinstimmenden Abstand (a1) linear verschoben wird, nachdem das Faltungselement (7, 27, 37) den Faltungsabschnitt (10, 10') aus der Zuschnittebene (Z) bewegt hat, bis eine vorgegebene Anzahl von Faltungsabschnitten (10, 10') erzeugt worden sind, und dass abschließend im Zusammenwirken mit einem senkrecht zu der Zuschnittebene (Z) auf die Faltungsabschnitte (10, 10') wirkendes Niederhalterelement (13) die Faltungsabschnitte (10, 10') zu den umlaufenden Seitenflächen des Polsterteils (1) geformt werden.Method for folding a cushion part (1) for a package (100) from a blank (2) which spans a cutting plane (Z), a folding line positioning element (4) being positioned at a distance (a1) from an edge of the blank (2) and a folding element (7, 27, 37) while grasping a fold section (10, 10 ') of the blank (2) is moved transversely or at an acute or obtuse angle to the cutting plane (Z) to generate a fold line (6) on an edge (5) of the fold line positioning element (4 ), characterized in that recurring the folding line positioning element (4) is linearly displaced by a distance (a1) corresponding to a width of a side surface (10, 10 ') of the cushion part (1) after the folding element (7, 27, 37 ) has moved the folding section (10, 10 ') out of the cutting plane (Z) until a predetermined number of folding sections (10, 10') have been produced, and that finally in cooperation with a perpendicular to the cutting plane (Z) on the Folding sections (10, 10 ') acting hold-down element (13), the folding sections (10, 10 ') are formed into the circumferential side surfaces of the upholstery part (1). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Niederhalterelement (13) gleichzeitig mit dem Faltlinien-Positionierelement (4) bewegt wird, wobei das Faltlinien-Positionierelement (4) einmal linear her- und hin bewegt zu dem Faltungsabschnitt (10, 10') bewegt wird unter abschließender Anlage an dem jeweils eine Seitenfläche des Polsterteils (1) bildenden Faltungsabschnitts (10) oder wobei das Faltlinien-Positionierelement (4) von dem Faltungsabschnitt linear herbewegt wird, während ein Schenkel (25) des Faltungselementes (27) an dem eine Seitenfläche des Polsterteils (1) bildenden Faltungsabschnitt (10) anliegt.Method according to claim 11, characterized in that the hold-down element (13) is moved simultaneously with the folding line positioning element (4), the folding line positioning element (4) being moved linearly back and forth towards the folding section (10, 10 '). is moved with final contact with the respective folding section (10) forming a side surface of the cushion part (1) or with the folding line positioning element (4) being moved linearly from the folding section, while one leg (25) of the folding element (27) on the one Fold section (10) forming the side surface of the cushion part (1) rests. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Faltungselement (10, 10') quer und/oder längs zu einer Bewegungsrichtung des Faltlinien-Positionierelementes (4) bewegt wird.Method according to claim 11 or 12, characterized in that the folding element (10, 10 ') is moved transversely and / or longitudinally to a direction of movement of the folding line positioning element (4). Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Faltungselement (10, 10') kontinuierlich oder sequenziell um eine senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Faltlinien-Positionierelementes (4) und parallel zu der Zuschnittebene (Z) verlaufenden Schwenkachse (S) verschwenkt wird, wobei sequenziell das Faltlinien-Positionierelement (4) von dem Faltungsabschnitt (10, 10') wegbewegt wird.Method according to one of Claims 11 to 13, characterized in that the folding element (10, 10 ') is continuous or sequential about a pivot axis (S) running perpendicular to the direction of movement of the folding line positioning element (4) and parallel to the cutting plane (Z). is pivoted, the folding line positioning element (4) being moved away from the folding section (10, 10 ') sequentially. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Faltungselement (10, 10') von seiner Ausgangsstellung in seine Endstellung um 90° verschwenkt wird.Method according to one of Claims 11 to 14, characterized in that the folding element (10, 10 ') is pivoted through 90 ° from its starting position into its end position.
EP20173608.9A 2019-05-27 2020-05-08 Device and method for folding a padded part Active EP3744515B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019114102.8A DE102019114102A1 (en) 2019-05-27 2019-05-27 Device and method for folding an upholstery part

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3744515A1 true EP3744515A1 (en) 2020-12-02
EP3744515C0 EP3744515C0 (en) 2023-06-07
EP3744515B1 EP3744515B1 (en) 2023-06-07

Family

ID=70680204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20173608.9A Active EP3744515B1 (en) 2019-05-27 2020-05-08 Device and method for folding a padded part

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3744515B1 (en)
DE (1) DE102019114102A1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3626660A (en) * 1970-04-07 1971-12-14 Grand City Container Corp Carton erecting and packaging machine
EP0048824A1 (en) * 1980-09-25 1982-04-07 GRAFICHE DOTTI S.a.s. di DOTTI Natale & Fratelli System and method of forming flattened boxes, in particular for containing disk records
US4926615A (en) * 1986-11-12 1990-05-22 Alexander Packaging Equipment Pty. Ltd. Machine for forming cartons and packaging goods therein
EP0653354A1 (en) 1993-11-13 1995-05-17 Sigloch Verlag Service GmbH Package for books and/or other products, and process and device for its manufacture
IT1257785B (en) * 1992-05-07 1996-02-13 Studio Vame Srl Machine for making box containers of cardboard or similar materials
JP2002144450A (en) * 2000-11-13 2002-05-21 Rengo Co Ltd Apparatus for forming packaging box
DE202005007643U1 (en) 2005-05-10 2005-07-14 Sca Verpackung + Display Vertriebsgesellschaft Mbh & Co. Kg Carton assembled from a single flat form with integral inner flaps to secure the contents
EP2377764A1 (en) 2010-04-15 2011-10-19 MSK - Verpackungs-Systeme GmbH Carton folding device and method for folding a carton
DE202014005792U1 (en) 2014-07-17 2014-12-18 Smurfit Kappa Gmbh Tablet packaging unglued

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3336716C2 (en) * 1983-10-08 1986-04-17 Goetze Ag, 5093 Burscheid Device for unfolding and connecting the edge areas of a cardboard box
DE19636262A1 (en) * 1996-09-06 1998-03-12 Ligmatech Maschb Gmbh Folding machine and method for automatically folding a folding box
ITBO20130661A1 (en) * 2013-11-29 2015-05-30 Emmeci Spa MACHINE AND METHOD TO COVER BOXES.

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3626660A (en) * 1970-04-07 1971-12-14 Grand City Container Corp Carton erecting and packaging machine
EP0048824A1 (en) * 1980-09-25 1982-04-07 GRAFICHE DOTTI S.a.s. di DOTTI Natale & Fratelli System and method of forming flattened boxes, in particular for containing disk records
US4926615A (en) * 1986-11-12 1990-05-22 Alexander Packaging Equipment Pty. Ltd. Machine for forming cartons and packaging goods therein
IT1257785B (en) * 1992-05-07 1996-02-13 Studio Vame Srl Machine for making box containers of cardboard or similar materials
EP0653354A1 (en) 1993-11-13 1995-05-17 Sigloch Verlag Service GmbH Package for books and/or other products, and process and device for its manufacture
JP2002144450A (en) * 2000-11-13 2002-05-21 Rengo Co Ltd Apparatus for forming packaging box
DE202005007643U1 (en) 2005-05-10 2005-07-14 Sca Verpackung + Display Vertriebsgesellschaft Mbh & Co. Kg Carton assembled from a single flat form with integral inner flaps to secure the contents
EP2377764A1 (en) 2010-04-15 2011-10-19 MSK - Verpackungs-Systeme GmbH Carton folding device and method for folding a carton
DE202014005792U1 (en) 2014-07-17 2014-12-18 Smurfit Kappa Gmbh Tablet packaging unglued

Also Published As

Publication number Publication date
EP3744515C0 (en) 2023-06-07
EP3744515B1 (en) 2023-06-07
DE102019114102A1 (en) 2020-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2377764B1 (en) Carton folding device and method for folding a carton
EP0824418B1 (en) Device for folding and packing a gas bag for airbag modules
WO2021094433A1 (en) Apparatus for reshaping a conductor piece arranged in a stator core and a corresponding method
DE1586565C3 (en) Method for tightening a cardboard blank enveloping a group of containers in the form of a tube, as well as a device for carrying out this method
EP3580024B1 (en) Shears
WO2000043142A2 (en) Bending machine
EP3744515A1 (en) Device and method for folding a padded part
DE4210691C1 (en) Covering exhaust pipes with shell halves - involves press with tools for crimping edges of shell halves
DE2330139B2 (en) Device for tying stacked wire mesh mats together
DE2733252C3 (en) Method and device for producing a lattice girder
EP0962337B1 (en) Device for marking sealing clips
DE3417326A1 (en) MACHINE FOR MAKING FOLDING BOXES FROM CUT-OUT
DE10318873B4 (en) Method for forming a folding box
DE102008052801B4 (en) Method and device for folding a gas bag of a vehicle occupant restraint system
EP3918699B1 (en) Device for bending at least one, in an initial state u-shaped, conductor piece and a corresponding method
DE296385C (en)
DE624943C (en) Device for the production of bags, bags or the like.
DE102021105019A1 (en) Side edge former and packaging machine
WO2021013810A1 (en) Tool and method for processing planar workpieces, in particular metal sheets
DE2256709C3 (en) Folding device for box-making machines
DE102019114106A1 (en) Device and method for packaging objects
EP3177535B1 (en) Packaging unit and method for producing a packaging unit
EP2551100A2 (en) Folding machine and method for producing a folding tube
DE1209091B (en) Device for joining the edges of thin panels by folding
DE202014010253U1 (en) Device for connecting sheet metal shells to a housing

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210528

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230210

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1573825

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230615

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020003491

Country of ref document: DE

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20230612

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT SE SI

Effective date: 20230712

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230907

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231007

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020003491

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT