EP3743929A1 - Aimant unitaire à configuration ovoïde et structure d'aimant à plusieurs aimants unitaires - Google Patents

Aimant unitaire à configuration ovoïde et structure d'aimant à plusieurs aimants unitaires

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Publication number
EP3743929A1
EP3743929A1 EP19705220.2A EP19705220A EP3743929A1 EP 3743929 A1 EP3743929 A1 EP 3743929A1 EP 19705220 A EP19705220 A EP 19705220A EP 3743929 A1 EP3743929 A1 EP 3743929A1
Authority
EP
European Patent Office
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magnet
magnets
unitary
unit
longitudinal end
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19705220.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Romain RAVAUD
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Whylot SAS
Original Assignee
Whylot SAS
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3743929A1 publication Critical patent/EP3743929A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0253—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing permanent magnets
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    • H01F7/021—Construction of PM
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    • H01F7/0221—Mounting means for PM, supporting, coating, encapsulating PM
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    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2793—Rotors axially facing stators
    • H02K1/2795—Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos

Definitions

  • the present invention relates to a unitary magnet with a partially ovoid configuration and a magnet structure with several single magnets.
  • the invention also relates to an electromagnetic actuator comprising one or more such magnet structures.
  • the present invention finds an advantageous but non-limiting application for an electromagnetic actuator delivering a high power with a high rotational speed of the rotor, which is obtained by the use of one or more magnet structures according to the present invention.
  • an electromagnetic actuator can be used for example in a fully electric or hybrid motor vehicle.
  • the actuator may be a rotary actuator that may comprise at least one rotor flanked by two stators, these elements being superposable relative to one another by being separated by at least one air gap on the same shaft.
  • the rotor comprises a body in the form of a disk having two circular faces connected by a thickness, the disk being delimited between an outer ring and an inner periphery defining a recess for a rotation shaft.
  • At least two permanent magnets are applied against at least one of the two circular faces of the so-called support surface body.
  • a single-gap rotor intended to be associated with a stator only one circular face of the body carries magnets while, for a rotor with two air gaps with a respective stator, it is the two faces which carry magnets.
  • the magnets are each held on the face or their respective face by holding means, an interval being left between said at least two magnets on the same face.
  • the rotor For an electromagnetic radial flow actuator, the rotor comprises a cylindrical body whose entire periphery carries magnets.
  • stator or each stator they carry winding elements comprising a tooth carrying a coil, the tooth being framed on each of its sides by a notch, a good conductor wire being wound on the tooth to form the coil.
  • the rotor which is secured to the output shaft of the motor is subjected to a torque resulting from the magnetic field, the magnetic flux created being an axial flow for an axial flow electromagnetic machine and a radial flow for a radial flow machine.
  • magnets can be demagnetized when subjected to high temperatures.
  • U S-A-2011/080065 discloses an axial flow motor rotor with a plurality of magnet structures disposed around the rotor and composed of a plurality of unit magnets.
  • the rotor described in this document has been developed on the observation that the permanent magnets in such an engine are exposed to a high temperature due to the heat generated by the windings and have a significant probability of demagnetization by the demagnetizing field of the windings. There is therefore a demand for magnets in which the coercive force which is an index of thermal resistance and resistance to demagnetization is greater than a certain level.
  • Effective means for reducing eddy currents is to divide a magnetic body to interrupt the eddy current path. While the division of a magnet body into smaller pieces leads to a greater reduction in eddy current losses, it becomes necessary to take into account problems such as an increase in the cost of manufacture and a decrease in performance.
  • each of the divided unit magnets has a coercive force near the surface of the magnet piece higher than that inside the unit magnet. This is a difficult measure to implement and expensive.
  • unit magnets are glued face to face in the form of cubes which contributes to their demagnetization and does not allow a heat exchange with the outside of the magnets.
  • GB-A-733 513 discloses a unitary magnet having a first, more or less straight cylindrical portion forming a body of the unitary magnet having a larger section and extending over a greater length of the unit magnet than at least one second longitudinal end portion pointing towards an associated longitudinal end of the magnet while decreasing in section towards the longitudinal end.
  • This document relates to a unit magnet housed in a ballpoint pen and not to a unitary magnet grouped with other unitary magnets to form a magnet structure grouping all the unit magnets.
  • US-A-4,555,685 relates to magnets of large size. These large magnets are trapezoidal in shape but they are not joined together to form a compact magnet structure.
  • the present invention relates to a three-dimensional magnet structure consisting of a plurality of unit magnets, characterized in that the unit magnets are elongated in an ellipsoid of revolution or polygonal, each unit magnet comprising a first portion forming a body of the unitary magnet having a larger section and extending over a greater length of the unit magnet than at least a second longitudinal end portion pointing to an associated longitudinal end of the magnet decreasing by section approaching the longitudinal end, the unit magnets being directly adjacent to each other being partially in contact, the magnets being glued by adhesive deposition on the areas of the unit magnets in contact, the plurality of unit magnets achieving a mesh of magnets without interposition of elements of maintenance between them others es that glue.
  • the ideal form of this stud is an ellipsoid of symmetrical revolution also called ovoid shape, approximately a flattened sphere, which by its topology is difficult to demagnetize because its field magnetic relative to the magnetization is formless. There is no rotating field in the corners.
  • the inventive step of the present invention is to form a mesh of unit magnets closest to the ellipsoid of revolution.
  • the ovoid shape of the unitary magnet may be more or less perfect by having a convex rounded end portion at a longitudinal end or at both longitudinal ends.
  • a relatively perfect ovoid shape with two longitudinal ends of convex shape is optimal but difficult to obtain by machining. By cons it is the ideal form to fight a demagnetization of the unitary magnet.
  • a unitary magnet based on a poly-faceted structure with a first portion of said body with longitudinal facets and at least one end portion with inclined facets whose angles are between 0 and 45 ° can also be considered by making it possible to increase the magnetic field relative to the magnetization while maintaining significant active faces at the ends of the unit magnets in the form of pads.
  • crystals associated with each other which are not bonded over the entire surface of facets or longitudinal faces, but layers of resin and glue are substituted on the large base of the facets at 45 ° and on the longitudinal facets advantageously provided with chamfers in order to construct a mesh network at the ends of the poly-faceted studs with contact zones between limited magnets.
  • the contact between two adjacent unitary magnets is smaller and can only be punctual and corresponds substantially to a reduced-size circular arc between the two unitary magnets. It can be hollowed out to the size of the arc of contact between two adjacent unit magnets to receive glue, preferably in the form of resin.
  • Unit magnets are not bonded on the side faces, at most on facets or edges of facets.
  • Layers of resin and glue are substituted, for example, on the large base of the 45 ° facets and on the longitudinal facets advantageously provided with chamfers to construct a mesh network at the ends of the poly-faceted pads.
  • said at least one second longitudinal end portion is curved while being convex, a vertex of the shape convex shape forming the associated longitudinal end. This gives a perfect end shape of an ovoid.
  • said at least one second longitudinal end portion carries at its apex a median facet forming the longitudinal end. This forms a truncated or flattened bevel or apex at the end of the longitudinal end.
  • said at least one second longitudinal end portion comprises lateral facets inclined towards a longitudinal axis of the magnet while approaching the associated longitudinal end of the magnet, the inclined lateral facets extending between a large base connected to the first body portion of the magnet and a small base forming a longitudinal end of the magnet.
  • the second end portion is constituted by inclined facets.
  • the inclined lateral facets are curved while being convex. This makes it possible to get closer to the perfect ovoid shape for one or both longitudinal ends.
  • the longitudinal end of the magnet comprises a medial facet surrounded by the inclined lateral facets.
  • the longitudinal end or the longitudinal ends of the unit magnet are then bevelled.
  • each longitudinal end portion of the magnet comprises a second longitudinal end portion.
  • the first body portion of the unitary magnet having a larger section and extending over a greater length of the unitary magnet is curved with its largest section towards a longitudinal middle portion of the magnet and decreasing in section towards the longitudinal ends of the magnet.
  • This is an alternative to a first polygonal portion including facets or a first portion of cylindrical shape.
  • the first body portion of the unitary magnet is of polygonal shape with longitudinal or cylindrical facets of circular or oval section. The first body portion of the unitary magnet is not rounded in this case and does not tend to a perfect ovoid shape.
  • each of the inclined side facets of said at least one second portion is extended longitudinally in the unit magnet by a longitudinal facet of the first portion.
  • the areas of the unit magnets in contact have chamfers cut in an outer contour of each unit magnet in contact with another unitary magnet, the glue deposit concerning exclusively the chamfers of the unit magnets.
  • the invention also relates to a linear or rotary electromagnetic actuator, characterized in that it comprises such a magnet structure or a plurality of such magnet structures, the magnet structure (s) forming part of a rotating rotor around its center, where the magnet structures are arranged concentrically at the center of the rotor.
  • the magnet structure forms a single magnet extending over the actuator or, when multiple, the magnet structures are successive blocks forming successive alternating magnet poles.
  • the invention finally relates to a method of manufacturing such a magnet structure, characterized in that it comprises the following steps:
  • the basic approach of the present invention is therefore that the hold between the unit magnets is ensured without the need for a mesh housing the individual magnets individually, which represents a saving of space and makes it possible to house more single magnets per magnet structure.
  • an injection of a layer of composite around the unit magnets and brought into contact and glued for their coating is advantageousously possible to obtain a compact magnet structure by filling the interstices between unit magnets.
  • FIGS. 1a, 1b and 1c are schematic representations respectively of a front view of a magnet structure containing a plurality of unit magnets, an enlarged view of this magnet structure and a view of perspective of a unitary magnet in the form of an elongated stud according to a first embodiment of the present invention, the unitary magnet comprising at least a longitudinal end portion of ovoid shape with inclined facets,
  • FIGS. 2a, 2b and 2c are schematic representations respectively of a front view of a magnet structure containing a plurality of unit magnets, an enlarged view of this magnet structure and a perspective view of a unitary magnet in the form of an elongate pad according to a second embodiment of the present invention, the unitary magnet comprising at least one longitudinal end portion of ovoid shape with inclined facets, the inclined facets being curved,
  • FIGS. 3a, 3b and 3c are diagrammatic representations respectively of a front view of a magnet structure containing a plurality of unit magnets, an enlarged view of this magnet structure and a perspective view of a unitary magnet in the form of an elongate pad according to a third embodiment of the present invention, the unitary magnet having a substantially perfect ovoid shape with two curved longitudinal end portions,
  • FIG. 4 is a schematic representation of a perspective view of a magnet structure according to the present invention housing unit magnets according to the second embodiment, unit magnets being shown at a distance from the magnet structure for to be more visible,
  • FIG. 5 is a diagrammatic representation of a perspective view of a rotor comprising a plurality of magnet structures, the rotor forming part of an electromagnetic actuator according to the present invention, the portion framed A in this figure referring to FIG. figure 4.
  • transverse to the unitary magnet means being in a plane perpendicular to a longitudinal axis of the elongate unitary magnet having a stud shape.
  • the present invention relates to a unitary magnet 1 of elongated shape that can be considered as a pad.
  • Elongated shape means that its length is notoriously larger than its width.
  • the unitary magnet 1 has an at least partially ovoid contour.
  • the unitary magnet 1 comprises a first portion 1a forming the body of the unitary magnet 1 having a larger section and extending over a greater length of the unitary magnet 1 than at least a second end portion 1b. longitudinal pointing to an associated longitudinal end of the magnet decreasing section approximating the longitudinal end.
  • the unitary magnet 1 comprises a single second end portion 1b.
  • the first 1a and second portions 1b of the unitary magnet 1 each comprise facets, longitudinal facets 3 for the first portion 1a and inclined lateral facets 4 towards the longitudinal end associated with the second portion 1b.
  • the unitary magnet 1 comprises two second end portions 1b respectively for a longitudinal end of the unitary magnet 1.
  • the first 1a and second portions 1b of the unitary magnet 1 each comprise facets. , longitudinal facets 3 for the first portion 1a and facets inclined 4 towards the longitudinal end associated with the respective second portion 1b.
  • the inclined facets are curved.
  • the unitary magnet 1 has an almost perfect ovoid shape with a first portion 1a and two second end portions 1b rounded and convex shape.
  • At least one second longitudinal end portion 1b may be convexly curved, with or without inclined facets 4.
  • a vertex of the convex shape may form the associated longitudinal end . It can be considered that the second end portion 1b of FIG. 1c is of convex shape with reference to the edges of the inclined facets 4.
  • At least a second longitudinal end portion 1b carries at its apex a median facet 5 forming the longitudinal end. This is the case in Figures 1c, 2c and 3c although this is not mandatory.
  • At least a second longitudinal end portion 1b may comprise lateral facets inclined towards a longitudinal axis of the magnet, approaching the associated longitudinal end of the magnet.
  • the inclined lateral facets 4 can extend between a large base 4a connected to the first portion 1a forming the body of the magnet and a small base forming a longitudinal end of the magnet, the median facet 5 then forming the small base.
  • the inclined side facets 4 can be convex curved.
  • Figures 2c and 3c show two second longitudinal end portions 1b at a respective longitudinal end of the unitary magnet 1.
  • the first portion 1 having the body of the unitary magnet 1 having a larger section and extending over a greater length of the unitary magnet 1 can be curved with its largest section towards a longitudinal median portion of the magnet and decreasing section towards the longitudinal ends of the magnet, this to better tend to an ovoid shape. This is the case in FIG. 3c but the case illustrated in FIG. 3c is not limiting of this embodiment.
  • the first portion 1 forming the body of the unitary magnet 1 may be of polygonal shape with longitudinal facets 3.
  • the first portion 1a may be of cylindrical shape of circular or oval section.
  • each of the inclined lateral facets 4 of the second portion or portions 1b are longitudinally extended in the unit magnet 1 by a longitudinal facet 3 of the first portion 1a, one end of an inclined facet 4 of the second or portions 1b being placed end to end with an end of an associated longitudinal facet 3 of the first portion 1a.
  • the invention relates to a three-dimensional magnet structure 2 consisting of a plurality of unitary magnets 1. Patterns made by the unit magnets 1 are different according to the design of these unit magnets 1.
  • each unit magnet 1 is as previously mentioned, the unit magnets 1 being directly adjacent to each other being partially in contact.
  • the unit magnets 1 are glued by adhesive deposition on the areas of the unit magnets 1 in contact. It follows that the plurality of unitary magnets 1 produces a mesh of unit magnets 1 without the interposition of holding elements between them other than the adhesive, for example cells respectively housing a unitary magnet 1.
  • Unit magnets 1 are in direct but partial contact between adjacent magnets. This is particularly clearly visible in FIG. 4 and in enlarged figures 1b, 2b and 3b.
  • the areas of the unit magnets 1 in contact may have chamfers 6, 6a cut into an outer contour of each unit magnet 1 in contact with another unit magnet 1, the adhesive deposit relating to exclusively the chamfers 6, 6a of the single magnets 1.
  • the chamfers 6 can be located on each of the edges of the longitudinal facets 3 when present, be located on the almost point contact between two unitary magnets 1 perfectly ovoid or chamfers 6a can be located on the large base 4a of the second portion 1b when this second portion 1b have inclined facets 4 curved or not.
  • the invention also relates to a linear or rotary electromagnetic actuator comprising such a magnet structure 2 or more of such magnet structures 2, the magnet structure (s) 2 being part of a rotor 7 rotating about its center as shown in Figure 5 for an axial flow actuator.
  • the magnet structure or structures 2 are arranged concentrically in the center of the rotor 7, advantageously separated by branches 8 in the case of several magnet structures 2 and framed on the one hand by a hub 10 and a hoop 9.
  • the branches 8 leave the hub 10 and end at the band 9 forming the outer periphery of the rotor 7.
  • the actuator shown in Figure 5 is axial flow but could also be radial flow.
  • the magnet structure 2 can form a single magnet extending over the actuator.
  • the magnet structures 2 are successive blocks forming successive alternating magnet poles.
  • the invention finally relates to a method of manufacturing such a magnet structure 2.
  • the method comprises a step of cutting in a magnetized tile having a length, a width and a thickness forming three dimensions of the tile, of several single magnets 1 according to the three dimensions of the magnetized tile, the unit magnets 1 having at least partially an ovoid shape.
  • the method then comprises a step of determining partial contact areas on each unit magnet 1 with each magnet adjacent thereto when magnets are adjacent to each other.
  • the partial contact zones depend on the outer contour of the unit magnets 1.
  • the next step is the bonding of each unit magnet 1 by depositing a resin for each unit magnet 1 only on the determined partial contact zones.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un aimant unitaire (1) de forme allongée, présentant un contour au moins partiellement ovoïde en comportant une première portion (1a) formant corps de l'aimant unitaire (1) présentant une plus grande section et s'étendant sur une plus grande longueur de l'aimant unitaire (1) qu'au moins une deuxième portion (1b) d'extrémité longitudinale pointant vers une extrémité longitudinale associée de l'aimant en diminuant de section en se rapprochant de l'extrémité longitudinale.

Description

« Aimant unitaire à configuration ovoïde et structure d’aimant à plusieurs aimants unitaires»
La présente invention concerne un aimant unitaire à configuration partiellement ovoïde et une structure d’aimant à plusieurs aimants unitaires. L’invention concerne aussi un actionneur électromagnétique comportant une ou plusieurs de telles structures d’aimant.
La présente invention trouve une application avantageuse mais non limitative pour un actionneur électromagnétique délivrant une forte puissance avec une vitesse de rotation du rotor élevée, ce qui est obtenu par l’utilisation d’une ou de structures d’aimant selon la présente invention. Un tel actionneur électromagnétique peut être utilisé par exemple dans un véhicule automobile totalement électrique ou hybride.
Avantageusement mais non limitativement, l’actionneur peut être un actionneur rotatif pouvant comprendre au moins un rotor encadré par deux stators, ces éléments pouvant se superposer les uns par rapport aux autres en étant séparés par au moins un entrefer sur un même arbre.
Dans des applications à haute vitesse, il est nécessaire d’avoir non seulement un système compact rendu possible par la réduction de la masse et de l’encombrement de l’actionneur électromagnétique pour un rendement optimal, mais également une très bonne tenue mécanique de la partie tournante ou en translation, c’est-à-dire le rotor ou l’élément en translation linéaire, afin d’améliorer la fiabilité du système.
Dans des applications à haute vitesse, il est nécessaire de réduire les pertes pour un rendement optimal. Dans des applications automobiles, la miniaturisation est de plus en plus recherchée. Pour cela, il est important d’avoir un système compact rendu possible par la réduction de la masse et de l’encombrement de l’actionneur, mais également une très bonne tenue mécanique de la partie en déplacement, afin d’améliorer la fiabilité du système.
Pour un actionneur électromagnétique à flux axial, comme exemple non limitatif de la présente invention, le rotor comporte un corps sous forme d’un disque présentant deux faces circulaires reliées par une épaisseur, le disque étant délimité entre une couronne externe et une périphérie interne délimitant un évidement pour un arbre de rotation.
Au moins deux aimants permanents sont appliqués contre au moins une des deux faces circulaires du corps dite face de support. Pour un rotor mono-entrefer destiné à être associé à un stator, une seule face circulaire du corps porte des aimants tandis que, pour un rotor à deux entrefers avec un stator respectif, ce sont les deux faces qui portent des aimants.
Les aimants sont chacun maintenus sur la face ou leur face respective par des moyens de maintien, un intervalle étant laissé entre lesdits au moins deux aimants sur une même face.
Pour un actionneur électromagnétique à flux radial, le rotor comporte un corps cylindrique dont tout le pourtour porte des aimants.
Pour le stator ou chaque stator, ceux-ci portent des éléments de bobinage comprenant une dent portant une bobine, la dent étant encadrée sur chacun de ses côtés par une encoche, un fil métallique bon conducteur étant enroulé sur la dent pour former la bobine.
Quand la série ou les séries de bobinages sont alimentées électriquement, le rotor qui est solidarisé à l’arbre de sortie du moteur est soumis à un couple résultant du champ magnétique, le flux magnétique créé étant un flux axial pour une machine électromagnétique à flux axial et un flux radial pour une machine à flux radial.
Il est connu que les aimants peuvent se désaimanter quand soumis à des températures élevées.
Le document U S-A-2011/080065 décrit un rotor pour moteur à flux axial avec une pluralité de structures d'aimant disposées autour du rotor et composées de plusieurs aimants unitaires.
Le rotor décrit dans ce document a été élaboré sur la constatation que les aimants permanents dans un tel moteur sont exposés à une température élevée en raison de la chaleur générée par les enroulements et ont une probabilité non négligeable de démagnétisation par le champ démagnétisant des enroulements. Il existe donc une demande pour des aimants dans lesquels la force coercitive qui est un indice de résistance thermique et de résistance à la démagnétisation est supérieure à un certain niveau.
Lorsque le rotor tourne, des courants de Foucault circulent dans les aimants. Des moyens efficaces pour réduire les courants de Foucault consistent à diviser un corps magnétique pour interrompre le trajet du courant de Foucault. Alors que la division d'un corps d'aimant en plus petits morceaux conduit à une réduction plus importante des pertes par courants de Foucault, il devient nécessaire de prendre en compte des problèmes tels qu'une augmentation du coût de fabrication et une diminution du rendement.
Ce document propose que chacun des aimants unitaires divisés présente une force coercitive près de la surface de la pièce d'aimant plus élevée que celle à l'intérieur de l’aimant unitaire. Ceci est une mesure difficile à mettre en œuvre et coûteuse.
De plus, dans ce document les aimants unitaires sont collés face contre face en étant sous forme de cubes ce qui concourt à leur désaimantation et ne permet pas un échange de chaleur avec l’extérieur des aimants.
Le document GB-A-733 513 décrit un aimant unitaire comportant une première portion cylindrique plus ou moins droite formant corps de l’aimant unitaire présentant une plus grande section et s’étendant sur une plus grande longueur de l’aimant unitaire qu’au moins une deuxième portion d’extrémité longitudinale pointant vers une extrémité longitudinale associée de l’aimant en diminuant de section en se rapprochant de l’extrémité longitudinale.
Ce document est relatif à un aimant unitaire logé dans un stylo à bille et non à un aimant unitaire groupé avec d’autres aimants unitaires pour former une structure d’aimant regroupant tous les aimants unitaires.
Le document US-A-4 555 685 est relatif à des aimants de grande taille. Ces aimants de grande taille sont de forme trapézoïdale mais ils ne sont pas réunis les uns aux autres pour former une structure d’aimant compacte.
Le document US-A-2004263012 décrit des aimants de grande taille donc assimilables à des structures d’aimant. Ces aimants de grande taille ont des bords chanfreinés mais ils ne sont pas réunis les uns aux autres pour former une structure d’aimant compacte. Le problème à la base de la présente invention est de concevoir une forme d’aimant unitaire et une structure d’aimant regroupant plusieurs aimants unitaires qui puissent combattre la démagnétisation de l’aimant unitaire tout en permettant une solidarisation résistante des aimants unitaires entre eux quand ces aimants unitaires forment la structure d’aimant pouvant supporter des vitesses de travail élevées tout en fournissant un champ magnétique puissant avec un maintien optimal des aimants dans leur support.
A cet effet la présente invention concerne une structure d’aimant en trois dimensions constituée d’une pluralité d’aimants unitaires, caractérisée en ce que les aimants unitaires sont de forme allongée en ellipsoïde de révolution ou polygonale, chaque aimant unitaire comportant une première portion formant corps de l’aimant unitaire présentant une plus grande section et s’étendant sur une plus grande longueur de l’aimant unitaire qu’au moins une deuxième portion d’extrémité longitudinale pointant vers une extrémité longitudinale associée de l’aimant en diminuant de section en se rapprochant de l’extrémité longitudinale, les aimants unitaires étant directement adjacents les uns aux autres en étant partiellement en contact, les aimants étant collés par dépôt de colle sur les zones des aimants unitaires en contact, la pluralité d’aimants unitaires réalisant un maillage d’aimants sans interposition d’éléments de maintien entre eux autres que la colle.
En considérant un aimant unitaire en tant qu’élément élémentaire sous forme de plot, la forme idéale de ce plot est un ellipsoïde de révolution symétrique aussi appelé forme ovoïde, approximativement une sphère aplatie, qui de par sa topologie est difficile à désaimanter car son champ magnétique relatif à l’aimantation est informe. Il n'y a pas de champ tournant dans les coins. A partir ce constat, la démarche inventive de la présente invention est de constituer un maillage d'aimants unitaires se rapprochant le plus possible de l'ellipsoïde de révolution.
Plusieurs modes de réalisation sont possibles et la forme ovoïde de l’aimant unitaire peut être plus ou moins parfaite en présentant une portion d’extrémité de forme arrondie convexe à une extrémité longitudinale ou aux deux extrémités longitudinales. Une forme ovoïde relativement parfaite avec deux extrémités longitudinales de forme convexe est optimale mais difficile à obtenir par usinage. Par contre c’est la forme idéale pour combattre une désaimantation de l’aimant unitaire.
En alternative, un aimant unitaire basé sur une structure poly-facettes avec une première portion dite de corps avec des facettes longitudinales et au moins une portion d’extrémité avec des facettes inclinées dont les angles sont compris entre 0 et 45° peut aussi être envisagé en permettant d'augmenter le champ magnétique relatif à l’aimantation tout en conservant des faces actives importantes aux extrémités des aimants unitaires sous forme de plots.
Entre ces deux formes de réalisation de nombreuses autres formes s’approchant plus ou moins d’une forme ovoïde sont aussi possibles.
On obtient ainsi comme aimants unitaires des " cristaux" associés entre eux qui ne sont pas liés sur toute la surface de facettes ou de faces longitudinales mais des couches de résine et de colle viennent se substituer sur la grande base des facettes à 45° et sur les facettes longitudinales munies avantageusement de chanfreins afin de construire un réseau maillé aux extrémités des plots poly-facettes avec des zones de contact entre aimants limitées.
Pour des aimants unitaires de forme ovoïde parfaite avec une première portion arrondie, le contact entre deux aimants unitaires adjacents est plus réduit ne pouvant n’être que ponctuel et correspond sensiblement à un arc de cercle de dimension réduite entre les deux aimants unitaires. Il peut être creusé une strie à la dimension de l’arc de cercle de contact entre deux aimants unitaires adjacents pour recevoir de la colle, avantageusement sous forme de résine.
Les aimants unitaires ne sont pas liés sur les faces latérales, au plus sur des facettes ou des bords de facettes. Des couches de résine et de colle viennent se substituer par exemple sur la grande base des facettes à 45° et sur les facettes longitudinales munies avantageusement de chanfreins afin de construire un réseau maillé aux extrémités des plots poly-facettes.
Avantageusement, ladite au moins une deuxième portion d’extrémité longitudinale est bombée en étant de forme convexe, un sommet de la forme convexe formant l’extrémité longitudinale associée. On obtient ainsi une forme parfaite d’extrémité d’un ovoïde.
Avantageusement, ladite au moins une deuxième portion d’extrémité longitudinale porte à son sommet une facette médiane formant l’extrémité longitudinale. Cela forme un biseau ou un sommet tronqué ou aplati en bout d’extrémité longitudinale.
Avantageusement, ladite au moins une deuxième portion d’extrémité longitudinale comprend des facettes latérales inclinées vers un axe longitudinal de l’aimant en s’approchant de l’extrémité longitudinale associée de l’aimant, les facettes latérales inclinées s’étendant entre une grande base reliée à la première portion formant corps de l’aimant et une petite base formant une extrémité longitudinale de l’aimant. Dans ce mode de réalisation la deuxième portion d’extrémité est constituée par des facettes inclinées.
Avantageusement, les facettes latérales inclinées sont bombées en étant convexes. Ceci permet de se rapprocher de la forme ovoïde parfaite pour une ou les deux extrémités longitudinales.
Avantageusement, l’extrémité longitudinale de l’aimant comprend une facette médiane entourée par les facettes latérales inclinées. L’extrémité longitudinale ou les extrémités longitudinales de l’aimant unitaire sont alors biseautées.
Avantageusement, chaque portion d’extrémité longitudinale de l’aimant comprend une deuxième portion d’extrémité longitudinale. Ceci complète la forme ovoïde sur les deux extrémités longitudinales et concourt à une meilleure résistance à la désaimantation notamment dans le cas d’un aimant unitaire sous forme d’un ovoïde parfait.
Avantageusement, la première portion formant corps de l’aimant unitaire présentant une plus grande section et s’étendant sur une plus grande longueur de l’aimant unitaire est bombée en présentant sa plus grande section vers une portion médiane longitudinale de l’aimant et en décroissant de section vers les extrémités longitudinales de l’aimant. Ceci est une alternative à une première portion polygonale en comprenant des facettes ou une première portion de forme cylindrique. Avantageusement, la première portion formant corps de l’aimant unitaire est de forme polygonale en présentant des facettes longitudinales ou de forme cylindrique de section circulaire ou ovalisée. La première portion formant corps de l’aimant unitaire n’est pas arrondie dans ce cas et ne tend pas vers une forme ovoïde parfaite.
Avantageusement, la première portion présentant des facettes longitudinales, chacune des facettes latérales inclinées de ladite au moins une deuxième portion est prolongée longitudinalement dans l’aimant unitaire par une facette longitudinale de la première portion.
Avantageusement, les zones des aimants unitaires en contact présentent des chanfreins creusés dans un contour extérieur de chaque aimant unitaire en contact avec un autre aimant unitaire, le dépôt de colle concernant exclusivement les chanfreins des aimants unitaires. Il peut exister des chanfreins longitudinaux à l’aimant unitaire et des chanfreins transversaux à l’aimant unitaire sur au moins une portion d’un pourtour de l’aimant centré sur un axe longitudinal de l’aimant unitaire.
L’invention concerne aussi un actionneur électromagnétique linéaire ou rotatif, caractérisé en ce qu’il comprend une telle structure d’aimant ou plusieurs de telles structures d’aimant, la ou les structures d’aimant faisant partie d’un rotor rotatif autour de son centre, la ou les structures d’aimant étant disposées concentriquement au centre du rotor.
Avantageusement, quand unitaire, la structure d’aimant forme un unique aimant s’étendant sur l’actionneur ou, quand multiples, les structures d’aimant sont des pavés successifs formant des pôles d’aimant successifs alternés.
L’invention concerne enfin un procédé de fabrication d’une telle structure d’aimant, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- découpe dans une tuile aimantée présentant une longueur, une largeur et une épaisseur formant trois dimensions de la tuile, de plusieurs aimants unitaires selon les trois dimensions de la tuile aimantée, les aimants unitaires présentant au moins partiellement une forme ovoïde, - détermination de zones de contact partiel sur chaque aimant unitaire avec chaque aimant qui lui est adjacent quand les aimants sont adjacents les uns aux autres,
- collage de chaque aimant unitaire par dépôt d’une résine pour chaque aimant unitaire uniquement sur les zones de contact partiel déterminées,
- positionnement des aimants unitaires ainsi collés de manière adjacente les uns aux autres, un contact partiel entre deux aimants unitaires adjacents étant établi aux zones de contact.
La démarche à la base de la présente invention est donc que la tenue entre les aimants unitaires soit assurée sans avoir besoin d’un maillage logeant les aimants unitaires individuellement, ce qui représente un gain de place et permet de loger plus d’aimants unitaires par structure d’aimant.
De plus, il n’est plus assuré un contact face contre face des aimants unitaires comme le proposait l’état de la technique mais un contact sensiblement ponctuel, linéaire ou en arc de cercle, ce qui permet d'augmenter le champ magnétique relatif à l’aimantation et d'éviter de doper les aimants tout en évitant les courants de Foucault élémentaires. Il est ainsi possible d’avoir un nombre total d’aimants unitaires très élevé dans une structure d’aimant, par exemple de l’ordre de 200 à 300 aimants unitaires par structure d'aimant.
Au final, il est possible d’envisager des aimants unitaires adoptant différentes configurations tendant plus ou moins vers une forme ovoïde parfaite.
Avantageusement, il est procédé à une injection d’une couche de composite autour des aimants unitaires ainsi mis en contact et collés pour leur enrobage. Ceci permet d’obtenir une structure d’aimant compact en remplissant les interstices entre aimants unitaires.
D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : - les figures 1a, 1 b et 1 c sont des représentations schématiques respectivement d’une vue de face d’une structure d’aimant contenant plusieurs aimants unitaires, d’une vue agrandie de cette structure d’aimant et d’une vue en perspective d’un aimant unitaire sous forme d’un plot allongé selon une première forme de réalisation de la présente invention, l’aimant unitaire comportant au moins une portion d’extrémité longitudinale de forme ovoïde avec des facettes inclinées,
- les figures 2a, 2b et 2c sont des représentations schématiques respectivement d’une vue de face d’une structure d’aimant contenant plusieurs aimants unitaires, d’une vue agrandie de cette structure d’aimant et d’une vue en perspective d’un aimant unitaire sous forme d’un plot allongé selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention, l’aimant unitaire comportant au moins une portion d’extrémité longitudinale de forme ovoïde avec des facettes inclinées, les facettes inclinées étant bombées,
- les figures 3a, 3b et 3c sont des représentations schématiques respectivement d’une vue de face d’une structure d’aimant contenant plusieurs aimants unitaires, d’une vue agrandie de cette structure d’aimant et d’une vue en perspective d’un aimant unitaire sous forme d’un plot allongé selon une troisième forme de réalisation de la présente invention, l’aimant unitaire présentant une forme ovoïde sensiblement parfaite avec deux portions d’extrémité longitudinale bombées,
- la figure 4 est une représentation schématique d’une vue en perspective d’une structure d’aimant selon la présente invention logeant des aimants unitaires selon la deuxième forme de réalisation, des aimants unitaires étant montrés à distance de la structure d’aimant pour être mieux visibles,
- la figure 5 est une représentation schématique d’une vue en perspective d’un rotor comprenant plusieurs structures d’aimant, le rotor faisant partie d’un actionneur électromagnétique selon la présente invention, la partie encadrée A à cette figure faisant référence à la figure 4.
Les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l’invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différentes pièces ne sont pas représentatives de la réalité.
Dans ce qui va suivre, il sera référencé un seul aimant unitaire, une seule structure d’aimant, une seule facette longitudinale, une seule facette inclinée et un seul chanfrein par type de chanfrein mais ce qui est énoncé pour un de ces éléments référencés est applicable pour tous les éléments similaires.
Être transversal à l’aimant unitaire signifie être dans un plan perpendiculaire à un axe longitudinal de l’aimant unitaire allongé présentant une forme de plot.
En se référant à toutes les figures et notamment aux figures 1 a à 1 c, 2a à 2c et 3a à 3c, la présente invention concerne un aimant unitaire 1 de forme allongée pouvant être considéré comme un plot. De forme allongée veut dire que sa longueur est notoirement plus grande que sa largeur.
L’aimant unitaire 1 présente un contour au moins partiellement ovoïde. L’aimant unitaire 1 comporte une première portion 1a formant corps de l’aimant unitaire 1 présentant une plus grande section et s’étendant sur une plus grande longueur de l’aimant unitaire 1 qu’au moins une deuxième portion 1 b d’extrémité longitudinale pointant vers une extrémité longitudinale associée de l’aimant en diminuant de section en se rapprochant de l’extrémité longitudinale.
A la figure 1 c, l’aimant unitaire 1 comprend une seule deuxième portion 1 b d’extrémité. Les première 1 a et deuxième portions 1 b de l’aimant unitaire 1 comprennent chacune des facettes, des facettes longitudinales 3 pour la première portion 1a et des facettes latérales inclinées 4 vers l’extrémité longitudinale associée à la deuxième portion 1 b.
A la figure 2c, l’aimant unitaire 1 comprend deux deuxièmes portions 1 b d’extrémité respectivement pour une extrémité longitudinale de l’aimant unitaire 1. Les première 1 a et deuxième portions 1 b de l’aimant unitaire 1 comprennent chacune des facettes, des facettes longitudinales 3 pour la première portion 1 a et des facettes inclinées 4 vers l’extrémité longitudinale associée à la deuxième portion 1 b respective. Dans ce mode de réalisation, les facettes inclinées sont bombées.
A la figure 3c, l’aimant unitaire 1 présente une forme ovoïde presque parfaite avec une première portion 1 a et deux deuxièmes portions 1 b d’extrémité arrondies et de forme convexe.
En se référant notamment aux figures 2c et 3c, au moins une deuxième portion 1 b d’extrémité longitudinale peut être bombée en étant de forme convexe, avec ou sans facettes inclinées 4. Un sommet de la forme convexe peut former l’extrémité longitudinale associée. Il peut être considéré que la deuxième portion 1 b d’extrémité de la figure 1 c est de forme convexe en se référant aux bords des facettes inclinées 4.
Au moins une deuxième portion 1 b d’extrémité longitudinale porte à son sommet une facette médiane 5 formant l’extrémité longitudinale. Ceci est le cas aux figures 1 c, 2c et 3c bien que cela ne soit pas obligatoire.
Comme montré aux figures 1 c et 2c, au moins une deuxième portion 1 b d’extrémité longitudinale peut comprendre des facettes latérales inclinées 4 vers un axe longitudinal de l’aimant en s’approchant de l’extrémité longitudinale associée de l’aimant. Les facettes latérales inclinées 4 peuvent s’étendre entre une grande base 4a reliée à la première portion 1a formant corps de l’aimant et une petite base formant une extrémité longitudinale de l’aimant, la facette médiane 5 formant alors la petite base.
Comme montré à la figure 2c, pour se rapprocher encore un peu plus d’une forme ovoïde malgré la présence des facettes inclinées 4, les facettes latérales inclinées 4 peuvent être bombées en étant convexes.
Les figures 2c et 3c montrent deux deuxièmes portions 1 b d’extrémité longitudinale à une extrémité longitudinale respective de l’aimant unitaire 1.
La première portion 1 a formant corps de l’aimant unitaire 1 présentant une plus grande section et s’étendant sur une plus grande longueur de l’aimant unitaire 1 peut être bombée en présentant sa plus grande section vers une portion médiane longitudinale de l’aimant et en décroissant de section vers les extrémités longitudinales de l’aimant, ceci pour mieux tendre vers une forme ovoïde. Ceci est le cas à la figure 3c mais le cas illustré à la figure 3c n’est pas limitatif de cette forme de réalisation. Comme montré aux figures 1 c et 2c pour une forme polygonale à facettes, la première portion 1 a formant corps de l’aimant unitaire 1 peut être de forme polygonale en présentant des facettes longitudinales 3. En alternative la première portion 1 a peut être de forme cylindrique de section circulaire ou ovalisée.
Quand la première portion 1a présente des facettes longitudinales 3 et quand une ou les deuxièmes portions 1 b présentent des facettes inclinées 4, chacune des facettes latérales inclinées 4 de la ou des deuxièmes portions 1 b sont prolongées longitudinalement dans l’aimant unitaire 1 par une facette longitudinale 3 de la première portion 1a, une extrémité d’une facette inclinée 4 de la ou des deuxièmes portions 1 b étant mise bout à bout avec une extrémité d’une facette longitudinale 3 associée de la première portion 1 a.
En se référant plus particulièrement aux figures 1 a, 1 b, 2a, 2b, 3a, 3b, 4 et 5, l’invention concerne une structure d’aimant 2 en trois dimensions constituée d’une pluralité d’aimants unitaires 1. Les motifs faits par les aimants unitaires 1 sont différents selon la conception de ces aimants unitaires 1.
Dans cette structure d’aimant 2, chaque aimant unitaire 1 est tel que précédemment mentionné, les aimants unitaires 1 étant directement adjacents les uns aux autres en étant partiellement en contact.
Les aimants unitaires 1 sont collés par dépôt de colle sur les zones des aimants unitaires 1 en contact. Il s’ensuit que la pluralité d’aimants unitaires 1 réalise un maillage d’aimants unitaires 1 sans interposition d’éléments de maintien entre eux autres que la colle, par exemple d’alvéoles logeant respectivement un aimant unitaire 1.
Les aimants unitaires 1 sont en contact direct mais partiel entre aimants adjacents. Ceci est particulièrement bien visible à la figure 4 et aux figures agrandies 1 b, 2b et 3b.
Dans un mode de réalisation préférentielle de la présente invention, les zones des aimants unitaires 1 en contact peuvent présenter des chanfreins 6, 6a creusés dans un contour extérieur de chaque aimant unitaire 1 en contact avec un autre aimant unitaire 1 , le dépôt de colle concernant exclusivement les chanfreins 6, 6a des aimants unitaires 1. Les chanfreins 6 peuvent être situés sur chacune des arrêtes des facettes longitudinales 3 quand présentes, être située sur le contact presque ponctuel entre deux aimants unitaires 1 parfaitement ovoïdes ou les chanfreins 6a peuvent être situés sur la grande base 4a de la deuxième portion 1 b quand cette deuxième portion 1 b comportent des facettes inclinées 4 bombées ou non.
En se référant notamment à la figure 5, l’invention concerne aussi un actionneur électromagnétique linéaire ou rotatif comprenant une telle structure d’aimant 2 ou plusieurs de telles structures d’aimant 2, la ou les structures d’aimant 2 faisant partie d’un rotor 7 rotatif autour de son centre comme montré à la figure 5 pour un actionneur à flux axial. La ou les structures d’aimant 2 sont disposées concentriquement au centre du rotor 7, avantageusement séparées par des branches 8 dans le cas de plusieurs structures d’aimant 2 et encadrées d’une part par un moyeu 10 et une frette 9. Les branches 8 partent du moyeu 10 et se terminent à la frette 9 formant la périphérie extérieure du rotor 7.
L’actionneur montré à la figure 5 est à flux axial mais pourrait aussi bien être à flux radial.
Quand unitaire, la structure d’aimant 2 peut former un unique aimant s’étendant sur l’actionneur. Quand multiples, comme montré à la figure 5, les structures d’aimant 2 sont des pavés successifs formant des pôles d’aimant successifs alternés.
L’invention concerne enfin un procédé de fabrication d’une telle structure d’aimant 2. Le procédé comprend une étape de découpe dans une tuile aimantée présentant une longueur, une largeur et une épaisseur formant trois dimensions de la tuile, de plusieurs aimants unitaires 1 selon les trois dimensions de la tuile aimantée, les aimants unitaires 1 présentant au moins partiellement une forme ovoïde.
Le procédé comprend ensuite une étape de détermination de zones de contact partiel sur chaque aimant unitaire 1 avec chaque aimant qui lui est adjacent quand des aimants sont adjacents les uns aux autres. Les zones de contact partiel dépendent du contour extérieur des aimants unitaires 1. L’étape suivante est le collage de chaque aimant unitaire 1 par dépôt d’une résine pour chaque aimant unitaire 1 uniquement sur les zones de contact partiel déterminées.
Il est ensuite procédé au positionnement des aimants unitaires 1 ainsi collés de manière adjacente les uns aux autres, un contact partiel entre deux aimants unitaires 1 adjacents étant établi aux zones de contact.
Il peut être procédé à une injection d’une couche de composite autour des aimants unitaires 1 ainsi mis en contact et collés pour leur enrobage et densifier la structure d’aimant 2 ainsi créée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Structure d’aimant (2) en trois dimensions constituée d’une pluralité d’aimants unitaires (1 ), caractérisée en ce que les aimants unitaires (1 ) sont de forme allongée en ellipsoïde de révolution ou polygonale, chaque aimant unitaire (1 ) comportant une première portion (1 a) formant corps de l’aimant unitaire (1 ) présentant une plus grande section et s’étendant sur une plus grande longueur de l’aimant unitaire (1 ) qu’au moins une deuxième portion (1 b) d’extrémité longitudinale pointant vers une extrémité longitudinale associée de l’aimant (1 ) en diminuant de section en se rapprochant de l’extrémité longitudinale, les aimants unitaires (1 ) étant directement adjacents les uns aux autres en étant partiellement en contact, les aimants (1 ) étant collés par dépôt de colle sur les zones des aimants unitaires (1 ) en contact, la pluralité d’aimants unitaires (1 ) réalisant un maillage d’aimants sans interposition d’éléments de maintien entre eux autres que la colle.
2. Structure d’aimant (2) selon la revendication 1 , dans laquelle ladite au moins une deuxième portion (1 b) d’extrémité longitudinale est bombée en étant de forme convexe, un sommet de la forme convexe formant l’extrémité longitudinale associée.
3. Structure d’aimant (2) selon la revendication 1 , dans laquelle ladite au moins une deuxième portion (1 b) d’extrémité longitudinale porte à son sommet une facette médiane (5) formant l’extrémité longitudinale.
4. Structure d’aimant (2) selon la revendication 1 , dans laquelle ladite au moins une deuxième portion (1 b) d’extrémité longitudinale comprend des facettes latérales inclinées (4) vers un axe longitudinal de l’aimant (1 ) en s’approchant de l’extrémité longitudinale associée de l’aimant, les facettes latérales inclinées (4) s’étendant entre une grande base (4a) reliée à la première portion (1 a) formant corps de l’aimant et une petite base formant une extrémité longitudinale de l’aimant.
5. Structure d’aimant (2) selon la revendication précédente, dans laquelle les facettes latérales inclinées (4) sont bombées en étant convexes.
6. Structure d’aimant (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque portion d’extrémité longitudinale de l’aimant comprend une deuxième portion (1 b) d’extrémité longitudinale.
7. Structure d’aimant (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la première portion (1a) formant corps de l’aimant unitaire (1 ) présentant une plus grande section et s’étendant sur une plus grande longueur de l’aimant unitaire (1 ) est bombée en présentant sa plus grande section vers une portion médiane longitudinale de l’aimant (1 ) et en décroissant de section vers les extrémités longitudinales de l’aimant (1 ).
8. Structure d’aimant (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la première portion (1a) formant corps de l’aimant unitaire (1 ) est de forme polygonale en présentant des facettes longitudinales (3) ou de forme cylindrique de section circulaire ou ovalisée.
9. Structure d’aimant (2) selon la revendication 8 et l’une quelconque des revendications 4 à 5, dans laquelle, la première portion (1a) présentant des facettes longitudinales (3), chacune des facettes latérales inclinées (4) de ladite au moins une deuxième portion (1 b) sont prolongées longitudinalement dans l’aimant unitaire (1 ) par une facette longitudinale (3) de la première portion (1 a).
10. Structure d’aimant (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les zones des aimants unitaires (1 ) en contact présentent des chanfreins (6, 6a) creusés dans un contour extérieur de chaque aimant unitaire (1 ) en contact avec un autre aimant unitaire (1 ), le dépôt de colle concernant exclusivement les chanfreins (6, 6a) des aimants unitaires (1 ).
11. Actionneur électromagnétique linéaire ou rotatif, caractérisé en ce qu’il comprend une structure d’aimant (2) ou plusieurs structures d’aimant (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la ou les structures d’aimant (2) faisant partie d’un rotor (7) rotatif autour de son centre, la ou les structures d’aimant (2) étant disposées concentriquement au centre du rotor (7).
12. Actionneur électromagnétique selon la revendication précédente, dans lequel, quand unitaire, la structure d’aimant (2) forme un unique aimant s’étendant sur l’actionneur ou, quand multiples, les structures d’aimant (2) sont des pavés successifs formant des pôles d’aimant successifs alternés.
13. Procédé de fabrication d’une structure d’aimant (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- découpe dans une tuile aimantée présentant une longueur, une largeur et une épaisseur formant trois dimensions de la tuile, de plusieurs aimants unitaires (1 ) selon les trois dimensions de la tuile aimantée, les aimants unitaires (1 ) présentant au moins partiellement une forme ovoïde,
- détermination de zones de contact partiel sur chaque aimant unitaire (1 ) avec chaque aimant qui lui est adjacent quand les aimants (1 ) sont adjacents les uns aux autres,
- collage de chaque aimant unitaire (1 ) par dépôt d’une résine pour chaque aimant unitaire (1 ) uniquement sur les zones de contact partiel déterminées,
- positionnement des aimants unitaires (1 ) ainsi collés de manière adjacente les uns aux autres, un contact partiel entre deux aimants unitaires (1 ) adjacents étant établi aux zones de contact.
14. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel il est procédé à une injection d’une couche de composite autour des aimants unitaires (1 ) ainsi mis en contact et collés pour leur enrobage.
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