EP3742093A1 - Fridge and / or freezer - Google Patents

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EP3742093A1
EP3742093A1 EP20175493.4A EP20175493A EP3742093A1 EP 3742093 A1 EP3742093 A1 EP 3742093A1 EP 20175493 A EP20175493 A EP 20175493A EP 3742093 A1 EP3742093 A1 EP 3742093A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
refrigerator
freezer
control unit
designed
closure element
Prior art date
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Granted
Application number
EP20175493.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3742093B1 (en
Inventor
Ilona Nothelfer
Annika PAUL
Philipp Berg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Original Assignee
Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102019116628.4A external-priority patent/DE102019116628A1/en
Application filed by Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH filed Critical Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Publication of EP3742093A1 publication Critical patent/EP3742093A1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/04—Sensors detecting the presence of a person

Definitions

  • the invention relates to a refrigerator and / or freezer with an actuator for the automatic movement of its closure element and with a control unit which is designed to control the actuator.
  • Refrigerators and / or freezers with actuators for automatic door movement are known in the prior art.
  • systems are known in which a swing door is opened in response to contact at a certain speed until a certain opening angle is reached.
  • a variable setting of the opening angle by manual operation is not possible.
  • the object of the invention is to provide a refrigerator and / or freezer with a system for the automatic movement of its closure element, which system can be configured in an advantageous manner.
  • the invention relates to a refrigerator and / or freezer with a heat-insulated device body which encloses an interior space, a removal opening being provided on a main surface of the device body in order to Bringing goods into the interior and removing them therefrom, the refrigerator and / or freezer having at least one heat-insulated closure element to reversibly close the removal opening, the device having a control unit, and the control unit being designed, a configuration of the device to be specified using voice commands.
  • the configuration can take place with the help of a voice assistant, for example.
  • a voice command-based or voice dialog-guided configuration is intuitive and the user can do this, for example, without having to read an operating manual, which leads to a high level of operating convenience.
  • a special feature of the present invention is that the voice dialog control or voice command control of the present invention does not have to follow a menu, but that the specific function can be selected directly by voice command or dialog, regardless of where you are in a hypothetical menu .
  • the configuration preferably takes place in the interaction of manual operation and voice commands.
  • the device preferably also has an actuator for automatic movement of the closure element, which is in signal connection with the control unit, and the control unit is designed to define a configuration of the actuator movement by means of voice commands.
  • the control unit can be designed to control the actuator on the basis of voice commands or voice dialog. For example, a maximum opening angle can be determined using voice commands or voice dialog, and then the door can be moved using a voice command.
  • the removal opening is arranged on the front side of the device body and that the closure element is a pivoting door.
  • the refrigerator and / or freezer can be a chest, the removal opening of which is arranged on the top of the device body.
  • the closure element is a cover, preferably a swivel cover.
  • the refrigerator and / or freezer also preferably has a user interface with a microphone and preferably also a loudspeaker, which is designed to receive voice commands, process them and transmit them to the control unit.
  • the user interface can have an artificial intelligence for recognizing voice commands.
  • control unit is also designed to recognize different users, for example using a voice, and to store individual configurations for different users. For example, a different door opening angle can be set for different users and selected when commands from different users.
  • the refrigerator and / or freezer can have an interface for signal coupling with an external device.
  • the external device can be, for example, a smartphone, a tablet computer or a voice assistant that is coupled to the refrigerator and / or freezer via the Internet.
  • the interface can be designed, for example, to provide a wireless Internet connection, for example via WLAN or a cellular network.
  • the refrigerator and / or freezer device can be designed to receive commands for configuring or controlling the actuator via the interface and preferably also to transmit derived information. The configuration can thus be carried out using the external device.
  • the refrigerator and / or freezer is designed to handle the voice dialog on the external device or to receive and, if necessary, process voice commands on the external device.
  • the refrigerator and / or freezer has a sensor for detecting the position of the closure element.
  • it can be a sensor for detecting an opening angle of a pivoting door.
  • Such sensors can be arranged in the area of the pivot bearing of the door. The sensor is in signal connection with the control unit.
  • control unit is designed to store an open position of the closure element.
  • a routine can be stored on the control unit which is designed to carry out a method with the following steps: a) recognition of a position of the at least one closure element; and b) storing the recognized position in response to a user command, in particular a voice command.
  • the position of the closure element for example the opening angle of the door, can be detected using a suitable sensor, as described in more detail above.
  • the cited steps a) and b) describe a method for configuring the refrigerator and / or freezer in such a way that a desired opening position of the closure element is determined by the user.
  • the position of the closure element that is to be recognized in step a) can be set manually by the user. It can correspond to a maximum open position of the closure element in a specific installation situation of the device.
  • control unit is also designed to control the actuator in response to a user command, in particular a voice command, in such a way that the at least one closure element automatically moves from the closed to the open and / or from the open to the closed position can be moved.
  • the open position of the closure element can correspond, for example, to a specific opening angle of a pivoting door.
  • the definition of such a specific opening angle can be advantageous in particular if a door only opens up to to take place at a certain maximum opening angle in order to prevent the door from hitting a wall or the like.
  • a routine can be stored on the control unit which is designed to also carry out a method according to the following step: c) Activation of the actuator in response to a further user command, in particular a voice command, to automatically move the closure element from the closed to the open one or to move from the open to the closed position.
  • Step c) describes a process that can in principle be repeated as often as desired, in which the closure element is moved back and forth between its closed position and the open position determined by means of steps a) and b) in response to a user command.
  • the user command can be mechanical and consist, for example, of pulling a door handle or exerting pressure on the locking element. However, it can also result from a user input, in particular a voice command, on a user interface of the refrigerator and / or freezer or on an external device.
  • the device has a heat pump that can be used to cool the interior.
  • the heat pump is preferably a refrigerant circuit with a compressor, condenser, throttle and evaporator.
  • the evaporator is typically arranged within the interior space surrounded by the heat-insulated device body, for example on or behind the wall of the inner container.
  • the condenser is typically arranged outside of the interior space surrounded by the heat-insulated device body, for example on the rear of the device.
  • the device can have a machine room in which at least some of the components of the heat pump, for example the compressor and possibly also a throttle and / or condenser, are arranged.
  • the machine room can be arranged in a base area of the refrigerator and / or freezer.
  • the device body and / or the closure element can be constructed in such a way that they have an outer skin and an inner container or an inner lining, between which a heat-insulating layer is enclosed.
  • the inner container can be an inner container made of plastic. Such an inner container is usually produced from a flat and thin plastic plate by deep drawing or thermoforming.
  • the outer skin can consist of a metal sheet or also of plastic.
  • the heat-insulating layer can be, for example, a heat-insulating foam, a fiber material or one or more vacuum insulation bodies.
  • the device can be a pure refrigerator, a pure freezer or a refrigerator and freezer combination device.
  • FIG. 1 an embodiment of a refrigerator and / or freezer 10 according to the invention is shown schematically.
  • the device 10 comprises a thermally insulated pivoting door 11 which covers a removal opening on the front of the device 10. Furthermore, the device 10 comprises an actuator, not shown in more detail in the figure, for moving the door between a closed and an open position, and a sensor, also not shown in the figure, for detecting an opening angle of the door.
  • the device 10 includes a control unit 20, shown in the figure outside the device 10, but in reality located in the device 10, which is in signal connection on the one hand with actuators for the automatic movement of the door 11 and on the other hand with a communication module 30.
  • the communication module 30 is also shown in the figure outside the device 10, but in reality it is located in the device 10.
  • the communication module 30 and therefore the device 10 include a user interface 40 which includes a loudspeaker 41 and a microphone 42 and accordingly for a Voice control is designed.
  • the communication module 30 also includes an interface for wireless connection to the Internet / a cloud 50.
  • FIG 2 an alternative embodiment of a refrigerator and / or freezer 10 according to the invention is shown schematically.
  • the device 10 lacks the user interface comprising the loudspeaker and the microphone, although such an interface could of course also be present.
  • the communication module 30 is connected via the Internet / or the cloud 50 to an external device such as a smartphone or tablet computer, which in turn has a user interface 40 comprising the loudspeaker and the microphone.
  • FIG 3 is the process of a voice command-led setting of a maximum opening angle of the door 11 on a cooling and / or inventive Freezer 10 shown schematically.
  • the user B moves the door 11 manually until the desired maximum opening angle of the door is reached and utters a command 101 to always open the door up to this angle.
  • this command 101 is accepted and the maximum door opening angle, which is detected using the sensor, is stored in the control unit 20.
  • the user interface issues an acoustic confirmation 102, after which the desired position of the door 11 has been saved.
  • FIG 4 the process of a voice dialogue-guided setting of a maximum opening angle of the door 11 on a refrigerator and / or freezer 10 according to the invention is shown schematically.
  • an acoustic request 201 is output on the user interface 40 to open the door 11 into the desired position.
  • the user B then moves the door 11 manually until the desired maximum opening angle of the door is reached and optionally confirms this with a voice command.
  • This maximum door opening angle is then recognized by the sensor and stored in the control unit 20.
  • the door 11 can then be moved back and forth between its closed and the fixed open position as part of a process that can be repeated as often as desired.
  • the movement can take place in response to a further user command, this control command likewise being a voice command received at the user interface 40.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem wärmeisolierten Gerätekorpus, der einen Innenraum umschließt, wobei an einer Hauptfläche des Gerätekorpus eine Entnahmeöffnung vorgesehen ist, um Waren in den Innenraum einbringen und daraus entnehmen zu können, wobei das Kühl- und/oder Gefriergerät wenigstens ein wärmeisoliertes Verschlusselement aufweist, um die Entnahmeöffnung reversibel zu verschließen, wobei das Gerät eine Steuereinheit aufweist, und wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, eine Konfiguration des Geräts mittels Sprachbefehlen festzulegen.The invention relates to a refrigerator and / or freezer with a heat-insulated device body which encloses an interior space, a removal opening being provided on a main surface of the device body in order to be able to bring goods into and out of the interior space, wherein the cooling and / or Freezer having at least one heat-insulated closure element to reversibly close the removal opening, wherein the device has a control unit, and wherein the control unit is designed to define a configuration of the device by means of voice commands.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Aktor zur automatischen Bewegung seines Verschlusselements und mit einer Steuereinheit, die ausgebildet ist, den Aktor anzusteuern.The invention relates to a refrigerator and / or freezer with an actuator for the automatic movement of its closure element and with a control unit which is designed to control the actuator.

Kühl- und/oder Gefriergeräte mit Aktoren zur automatischen Türbewegung sind im Stand der Technik bekannt. Beispielsweise sind Systeme bekannt, in denen eine Schwenktür als Reaktion auf eine Berührung mit einer bestimmten Geschwindigkeit bis zum Erreichen eines bestimmten Öffnungswinkels geöffnet wird. Eine variable Einstellung des Öffnungswinkels durch manuelle Bedienung ist dabei aber nicht möglich.Refrigerators and / or freezers with actuators for automatic door movement are known in the prior art. For example, systems are known in which a swing door is opened in response to contact at a certain speed until a certain opening angle is reached. A variable setting of the opening angle by manual operation is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kühl- und/oder Gefriergeräte mit einem System zur automatischen Bewegung seines Verschlusselements bereitzustellen, das in vorteilhafter Weise konfiguriert werden kann.The object of the invention is to provide a refrigerator and / or freezer with a system for the automatic movement of its closure element, which system can be configured in an advantageous manner.

Vor diesem Hintergrund betrifft die Erfindung ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem wärmeisolierten Gerätekorpus, der einen Innenraum umschließt, wobei an einer Hauptfläche des Gerätekorpus eine Entnahmeöffnung vorgesehen ist, um Waren in den Innenraum einbringen und daraus entnehmen zu können, wobei das Kühl- und/oder Gefriergerät wenigstens ein wärmeisoliertes Verschlusselement aufweist, um die Entnahmeöffnung reversibel zu verschließen, wobei das Gerät eine Steuereinheit aufweist, und wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, eine Konfiguration des Geräts mittels Sprachbefehlen festzulegen.Against this background, the invention relates to a refrigerator and / or freezer with a heat-insulated device body which encloses an interior space, a removal opening being provided on a main surface of the device body in order to Bringing goods into the interior and removing them therefrom, the refrigerator and / or freezer having at least one heat-insulated closure element to reversibly close the removal opening, the device having a control unit, and the control unit being designed, a configuration of the device to be specified using voice commands.

Die Konfiguration kann also zum Beispiel mithilfe eines Sprachassistenten stattfinden. Eine sprachbefehlbasierte oder sprachdialoggeführte Konfiguration ist intuitiv und der Benutzer kann dies beispielsweise vornehmen, ohne eine Bedienungsanleitung lesen zu müssen, was zu einem hohen Bedienkomfort führt. Eine Besonderheit der vorliegenden Erfindung ist, dass die Sprachdialog-Steuerung bzw. Sprachbefehl-Steuerung der vorliegenden Erfindung keinem Menu folgen muss, sondern dass die konkrete Funktion per Sprachbefehl oder -dialog, egal wo man sich in einem hypothetischen Menü befände, direkt angewählt werden kann.The configuration can take place with the help of a voice assistant, for example. A voice command-based or voice dialog-guided configuration is intuitive and the user can do this, for example, without having to read an operating manual, which leads to a high level of operating convenience. A special feature of the present invention is that the voice dialog control or voice command control of the present invention does not have to follow a menu, but that the specific function can be selected directly by voice command or dialog, regardless of where you are in a hypothetical menu .

Vorzugsweise erfolgt die Konfiguration im Zusammenspiel von manueller Bedienung und von Sprachbefehlen.The configuration preferably takes place in the interaction of manual operation and voice commands.

Vorzugsweise weist das Gerät ferner einen Aktor zur automatischen Bewegung des Verschlusselements auf, welcher mit der Steuereinheit in Signalverbindung steht, und die Steuereinheit ist ausgebildet, eine Konfiguration der Aktorbewegung mittels Sprachbefehlen festzulegen. Des Weiteren kann die Steuereinheit ausgebildet sein, den Aktor auf der Grundlage von Sprachbefehlen oder Sprachdialog anzusteuern. So kann beispielsweise die Festlegung eines maximalen Öffnungswinkels anhand von Sprachbefehlen oder Sprachdialog erfolgen, und im Anschluss die Tür anhand eines Sprachbefehls bewegt werden.The device preferably also has an actuator for automatic movement of the closure element, which is in signal connection with the control unit, and the control unit is designed to define a configuration of the actuator movement by means of voice commands. Furthermore, the control unit can be designed to control the actuator on the basis of voice commands or voice dialog. For example, a maximum opening angle can be determined using voice commands or voice dialog, and then the door can be moved using a voice command.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Entnahmeöffnung an der Vorderseite des Gerätekorpus angeordnet ist und dass es sich bei dem Verschlusselement um eine Schwenktür handelt.It can preferably be provided that the removal opening is arranged on the front side of the device body and that the closure element is a pivoting door.

In einer alternativen Ausführungsform kann es sich bei dem Kühl- und/oder Gefriergerät um eine Truhe handeln, deren Entnahmeöffnung an der Oberseite des Gerätekorpus angeordnet ist. Bei dem Verschlusselement handelt es sich in diesem Fall um einen Deckel, vorzugsweise um einen Schwenkdeckel.In an alternative embodiment, the refrigerator and / or freezer can be a chest, the removal opening of which is arranged on the top of the device body. In this case, the closure element is a cover, preferably a swivel cover.

Weiter vorzugsweise weist das Kühl- und/oder Gefriergerät ein Benutzerinterface mit einem Mikrofon und vorzugsweise ferner einem Lautsprecher auf, das ausgebildet ist, Sprachbefehle entgegenzunehmen, zu verarbeiten und an die Steuereinheit zu übermitteln. Das Benutzerinterface kann eine künstliche Intelligenz zur Erkennung von Sprachbefehlen aufweisen.The refrigerator and / or freezer also preferably has a user interface with a microphone and preferably also a loudspeaker, which is designed to receive voice commands, process them and transmit them to the control unit. The user interface can have an artificial intelligence for recognizing voice commands.

In einer Ausführungsform ist die Steuereinheit ferner ausgebildet, unterschiedliche Benutzer zu erkennen, beispielsweise anhand einer Stimme, und für unterschiedliche Benutzer individuelle Konfigurationen zu speichern. So kann etwa für unterschiedliche Benutzer ein unterschiedlicher Türöffnungswinkel festgelegt werden und bei Befehlen unterschiedlicher Benutzer angewählt werden.In one embodiment, the control unit is also designed to recognize different users, for example using a voice, and to store individual configurations for different users. For example, a different door opening angle can be set for different users and selected when commands from different users.

Alternativ oder zusätzlich kann das Kühl- und/oder Gefriergerät eine Schnittstelle zur Signalkopplung mit einem externen Gerät aufweisen. Bei dem externen Gerät kann es sich beispielsweise um ein Smartphone, einen Tablet-Computer oder einen Sprachassistenten handeln, das über das Internet mit dem Kühl- und/oder Gefriergerät gekoppelt ist. Die Schnittstelle kann beispielsweise zur Bereitstellung einer drahtlosen Internetverbindung, etwa über WLAN oder ein Mobilfunknetz ausgebildet sein. Dabei kann das Kühl- und/oder Gefriergerät ausgebildet sein, über die Schnittstelle Befehle zur Konfiguration bzw. Steuerung des Aktors entgegenzunehmen und vorzugsweise ferner abgeleitete Informationen zu übermitteln. Die Konfiguration kann somit anhand des externen Geräts erfolgen. Beispielsweise kann in diesem Zusammenhang auch vorgesehen sein, dass das Kühl- und/oder Gefriergerät ausgebildet ist, den Sprachdialog am externen Gerät abzuwickeln bzw. Sprachbefehle am externen Gerät entgegenzunehmen und ggf. zu verarbeiten.Alternatively or in addition, the refrigerator and / or freezer can have an interface for signal coupling with an external device. The external device can be, for example, a smartphone, a tablet computer or a voice assistant that is coupled to the refrigerator and / or freezer via the Internet. The interface can be designed, for example, to provide a wireless Internet connection, for example via WLAN or a cellular network. In this case, the refrigerator and / or freezer device can be designed to receive commands for configuring or controlling the actuator via the interface and preferably also to transmit derived information. The configuration can thus be carried out using the external device. For example, it can also be provided in this context that the refrigerator and / or freezer is designed to handle the voice dialog on the external device or to receive and, if necessary, process voice commands on the external device.

In einer Ausführungsform weist das Kühl- und/oder Gefriergerät einen Sensor zur Erkennung der Stellung des Verschlusselements auf. Beispielsweise kann es sich um einen Sensor zur Erkennung eines Öffnungswinkels einer Schwenktür handeln. Derartige Sensoren können im Bereich des Schwenklagers der Tür angeordnet sein. Der Sensor steht in Signalverbindung mit der Steuereinheit.In one embodiment, the refrigerator and / or freezer has a sensor for detecting the position of the closure element. For example, it can be a sensor for detecting an opening angle of a pivoting door. Such sensors can be arranged in the area of the pivot bearing of the door. The sensor is in signal connection with the control unit.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, eine geöffnete Stellung des Verschlusselements abzuspeichern.It can be provided that the control unit is designed to store an open position of the closure element.

Insbesondere kann auf der Steuereinheit eine Routine hinterlegt sein, die ausgebildet ist, um ein Verfahren mit den folgenden Schritten auszuführen: a) Erkennung einer Stellung des wenigstens einen Verschlusselements; und b) Speichern der erkannten Stellung in Reaktion auf einen Benutzerbefehl, insbesondere einen Sprachbefehl. Die Stellung des Verschlusselements, beispielsweise der Öffnungswinkel der Tür kann anhand eines geeigneten Sensors, wie oben näher beschrieben, erkannt werden. Die genannten Schritte a) und b) beschreiben ein Verfahren zur Konfigurierung des Kühl- und/oder Gefriergeräts dahingehend, dass eine gewünschte Öffnungsstellung des Verschlusselements vom Benutzer festgelegt wird. Die Stellung des Verschlusselements, die in Schritt a) erkannt werden soll, kann vom Benutzer manuell eingestellt werden. Sie kann einer maximalen Öffnungsstellung des Verschlusselements bei einer bestimmten Aufstellsituation des Geräts entsprechen.In particular, a routine can be stored on the control unit which is designed to carry out a method with the following steps: a) recognition of a position of the at least one closure element; and b) storing the recognized position in response to a user command, in particular a voice command. The position of the closure element, for example the opening angle of the door, can be detected using a suitable sensor, as described in more detail above. The cited steps a) and b) describe a method for configuring the refrigerator and / or freezer in such a way that a desired opening position of the closure element is determined by the user. The position of the closure element that is to be recognized in step a) can be set manually by the user. It can correspond to a maximum open position of the closure element in a specific installation situation of the device.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ferner ausgebildet ist, den Aktor in Reaktion auf einen Benutzerbefehl, insbesondere einen Sprachbefehl, so anzusteuern, dass das wenigstens eine Verschlusselement automatisch von der geschlossenen in die geöffnete und/oder von der geöffneten in die geschlossene Stellung bewegt werden kann. Die geöffnete Stellung des Verschlusselements kann beispielsweise zu einem bestimmten Öffnungswinkel einer Schwenktür korrespondieren. Die Festlegung eines solchen bestimmten Öffnungswinkels kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn am Aufstellort des Geräts eine Türöffnung nur bis zu einem bestimmten maximalen Öffnungswinkel erfolgen soll, um ein Anschlagen der Tür an einer Wand oder dergleichen zu verhindern.Furthermore, it can be provided that the control unit is also designed to control the actuator in response to a user command, in particular a voice command, in such a way that the at least one closure element automatically moves from the closed to the open and / or from the open to the closed position can be moved. The open position of the closure element can correspond, for example, to a specific opening angle of a pivoting door. The definition of such a specific opening angle can be advantageous in particular if a door only opens up to to take place at a certain maximum opening angle in order to prevent the door from hitting a wall or the like.

Insbesondere kann auf der Steuereinheit eine Routine hinterlegt sein, die ausgebildet ist, um ferner ein Verfahren gemäß dem folgenden Schritt auszuführen: c) Ansteuerung des Aktors in Reaktion auf einen weiteren Benutzerbefehl, insbesondere einen Sprachbefehl, um das Verschlusselement automatisch von der geschlossenen in die geöffnete oder von der geöffneten in die geschlossene Stellung zu bewegen. Der Schritt c) beschreibt einen grundsätzlich beliebig oft wiederholbaren Vorgang, in dem das Verschlusselement in Reaktion auf einen Benutzerbefehl zwischen seiner geschlossenen und der anhand von Schritten a) und b) festgelegten geöffneten Stellung hin und her bewegt wird. Der Benutzerbefehl kann mechanisch sein und beispielsweise in einem Anziehen eines Türgriffes oder einer Druckausübung auf das Verschlusselement liegen. Er kann aber auch aus einer Benutzereingabe, insbesondere einem Sprachbefehl an einem Benutzerinterface des Kühl- und/oder Gefriergeräts oder an einem externen Gerät resultieren.In particular, a routine can be stored on the control unit which is designed to also carry out a method according to the following step: c) Activation of the actuator in response to a further user command, in particular a voice command, to automatically move the closure element from the closed to the open one or to move from the open to the closed position. Step c) describes a process that can in principle be repeated as often as desired, in which the closure element is moved back and forth between its closed position and the open position determined by means of steps a) and b) in response to a user command. The user command can be mechanical and consist, for example, of pulling a door handle or exerting pressure on the locking element. However, it can also result from a user input, in particular a voice command, on a user interface of the refrigerator and / or freezer or on an external device.

Das Gerät weist eine Wärmepumpe auf, anhand welcher der Innenraum gekühlt werden kann. Bei der Wärmepumpe handelt es sich vorzugsweise um einen Kältemittelkreislauf mit Kompressor, Verflüssiger, Drossel und Verdampfer. Der Verdampfer ist typischerweise innerhalb des vom wärmeisolierten Gerätekorpus umgebenen Innenraums angeordnet, beispielsweise an oder hinter der Wand des Innenbehälters. Der Verflüssiger ist typischerweise außerhalb des vom wärmeisolierten Gerätekorpus umgebenen Innenraums angeordnet, beispielsweise an der Rückseite des Geräts. Das Gerät kann einen Maschinenraum aufweisen, in welchem zumindest ein Teil der Komponenten der Wärmepumpe, beispielsweise der Kompressor und gegebenenfalls ferner Drossel und/oder Verflüssiger angeordnet sind. Der Maschinenraum kann in einem Sockelbereich des Kühl- und/oder Gefriergeräts angeordnet sein.The device has a heat pump that can be used to cool the interior. The heat pump is preferably a refrigerant circuit with a compressor, condenser, throttle and evaporator. The evaporator is typically arranged within the interior space surrounded by the heat-insulated device body, for example on or behind the wall of the inner container. The condenser is typically arranged outside of the interior space surrounded by the heat-insulated device body, for example on the rear of the device. The device can have a machine room in which at least some of the components of the heat pump, for example the compressor and possibly also a throttle and / or condenser, are arranged. The machine room can be arranged in a base area of the refrigerator and / or freezer.

Der Gerätekorpus und/oder das Verschlusselement können so aufgebaut sein, dass sie eine Außenhaut und einen Innenbehälter bzw. eine Innenverkleidung aufweisen, zwischen denen eine wärmeisolierende Schicht eingefasst ist. Bei dem Innenbehälter kann es sich um einen Innenbehälter aus Kunststoff handeln. Ein derartiger Innenbehälter wird meist durch Tiefziehen oder Thermoformen aus einer flachen und dünnen Kunststoffplatine hergestellt. Die Außenhaut kann aus einem Metallblech oder ebenfalls aus Kunststoff bestehen. Bei der wärmeisolierenden Schicht kann es sich beispielsweise um einen Wärmeisolationsschaum, ein Fasermaterial oder einen oder mehrere Vakuumisolationskörper handeln.The device body and / or the closure element can be constructed in such a way that they have an outer skin and an inner container or an inner lining, between which a heat-insulating layer is enclosed. The inner container can be an inner container made of plastic. Such an inner container is usually produced from a flat and thin plastic plate by deep drawing or thermoforming. The outer skin can consist of a metal sheet or also of plastic. The heat-insulating layer can be, for example, a heat-insulating foam, a fiber material or one or more vacuum insulation bodies.

Bei dem Gerät kann es sich um ein reines Kühlgerät, ein reines Gefriergerät oder ein Kühl- und Gefrier-Kombinationsgerät handeln.The device can be a pure refrigerator, a pure freezer or a refrigerator and freezer combination device.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Figuren beschriebenen Ausführungsbeispielen. In den Figuren zeigen:

Figur 1:
eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kühl- und/oder Gefriergeräts;
Figur 2:
eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kühl- und/oder Gefriergeräts;
Figur 3:
ein Beispiel für eine sprachkommandogeführte Einstellung des Türöffnungswinkels an einem erfindungsgemäßen Kühl- und/oder Gefriergerät; und
Figur 4:
ein Beispiel für eine sprachdialoggeführte Einstellung des Türöffnungswinkels an einem erfindungsgemäßen Kühl- und/oder Gefriergerät.
Further details and advantages of the invention emerge from the exemplary embodiments described below with reference to the figures. In the figures show:
Figure 1:
a schematic representation of an embodiment of a refrigerator and / or freezer according to the invention;
Figure 2:
a schematic representation of an alternative embodiment of a refrigerator and / or freezer according to the invention;
Figure 3:
an example of a voice command-driven setting of the door opening angle on a refrigerator and / or freezer according to the invention; and
Figure 4:
an example of a voice dialogue-guided setting of the door opening angle on a refrigerator and / or freezer according to the invention.

In Figur 1 ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kühl- und/oder Gefriergeräts 10 schematisch dargestellt. Das Gerät 10 umfasst eine wärmeisolierte Schwenktür 11, die an der Vorderseite des Geräts 10 eine Entnahmeöffnung überdeckt. Ferner umfasst das Gerät 10 einen in der Figur nicht näher dargestellten Aktor zur Bewegung der Tür zwischen einer geschlossenen und einer offenen Stellung sowie einen in der Figur ebenfalls nicht dargestellten Sensor zur Erkennung eines Öffnungswinkels der Tür.In Figure 1 an embodiment of a refrigerator and / or freezer 10 according to the invention is shown schematically. The device 10 comprises a thermally insulated pivoting door 11 which covers a removal opening on the front of the device 10. Furthermore, the device 10 comprises an actuator, not shown in more detail in the figure, for moving the door between a closed and an open position, and a sensor, also not shown in the figure, for detecting an opening angle of the door.

Des Weiteren umfasst das Gerät 10 eine in der Figur außerhalb des Geräts 10 dargestellte, sich in der Realität jedoch im Gerät 10 befindliche Steuereinheit 20, die einerseits mit Aktoren zur automatischen Bewegung der Tür 11 und andererseits mit einem Kommunikationsmodul 30 in Signalverbindung steht. Auch das Kommunikationsmodul 30 ist in der Figur außerhalb des Geräts 10 dargestellt, befindet sich in der Realität jedoch im Gerät 10. Das Kommunikationsmodul 30 und mithin das Gerät 10 umfassen ein Benutzerinterface 40, das einen Lautsprecher 41 und ein Mikrofon 42 umfasst und entsprechend für eine Sprachsteuerung ausgelegt ist. Ferner umfasst das Kommunikationsmodul 30 eine Schnittstelle zur drahtlosen Verbindung mit dem Internet / einer Cloud 50.Furthermore, the device 10 includes a control unit 20, shown in the figure outside the device 10, but in reality located in the device 10, which is in signal connection on the one hand with actuators for the automatic movement of the door 11 and on the other hand with a communication module 30. The communication module 30 is also shown in the figure outside the device 10, but in reality it is located in the device 10. The communication module 30 and therefore the device 10 include a user interface 40 which includes a loudspeaker 41 and a microphone 42 and accordingly for a Voice control is designed. The communication module 30 also includes an interface for wireless connection to the Internet / a cloud 50.

In Figur 2 ist eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kühl- und/oder Gefriergeräts 10 schematisch dargestellt. Im Unterschied zu der Ausführungsform der Figur 1 fehlt es dem Gerät 10 in dieser Ausführungsform an dem Benutzerinterface umfassend den Lautsprecher und das Mikrofon, obwohl ein derartiges Interface natürlich ergänzend vorhanden sein könnte. Jedenfalls ist das Kommunikationsmodul 30 aber über das Internet / oder die Cloud 50 mit einem externen Gerät wie beispielsweise einem Smartphone oder Tablet-Computer verbunden, das seinerseits ein Benutzerinterface 40 umfassend den Lautsprecher und das Mikrofon aufweist.In Figure 2 an alternative embodiment of a refrigerator and / or freezer 10 according to the invention is shown schematically. In contrast to the embodiment of Figure 1 In this embodiment, the device 10 lacks the user interface comprising the loudspeaker and the microphone, although such an interface could of course also be present. In any case, the communication module 30 is connected via the Internet / or the cloud 50 to an external device such as a smartphone or tablet computer, which in turn has a user interface 40 comprising the loudspeaker and the microphone.

In Figur 3 ist der Vorgang einer sprachkommandogeführten Einstellung eines maximalen Öffnungswinkels der Tür 11 an einem erfindungsgemäßen Kühl- und/oder Gefriergerät 10 schematisch dargestellt. Der Benutzer B bewegt dabei die Tür 11 manuell, bis der gewünschte maximale Öffnungswinkel der Tür erreicht ist, und spricht einen Befehl 101 aus, die Tür immer bis zu diesem Winkel zu öffnen. Am Benutzerinterface 40, sei es intern (Figur 1) oder extern (Figur 2), wird dieser Befehl 101 entgegengenommen und der maximale Türöffnungswinkel, der anhand des Sensors erkannt wird, wird in der Steuereinheit 20 gespeichert. Das Benutzerinterface gibt dabei eine akustische Bestätigung 102 aus, wonach die gewünschte Stellung der Tür 11 gespeichert wurde.In Figure 3 is the process of a voice command-led setting of a maximum opening angle of the door 11 on a cooling and / or inventive Freezer 10 shown schematically. The user B moves the door 11 manually until the desired maximum opening angle of the door is reached and utters a command 101 to always open the door up to this angle. At the user interface 40, be it internal ( Figure 1 ) or external ( Figure 2 ), this command 101 is accepted and the maximum door opening angle, which is detected using the sensor, is stored in the control unit 20. The user interface issues an acoustic confirmation 102, after which the desired position of the door 11 has been saved.

In Figur 4 ist der Vorgang einer sprachdialoggeführten Einstellung eines maximalen Öffnungswinkels der Tür 11 an einem erfindungsgemäßen Kühl- und/oder Gefriergerät 10 schematisch dargestellt. Im Rahmen des Sprachdialogs wird dabei am Benutzerinterface 40 eine akustische Aufforderung 201 ausgegeben, die Tür 11 in die gewünschte Stellung zu öffnen. Der Benutzer B bewegt die Tür 11 daraufhin manuell, bis der gewünschte maximale Öffnungswinkel der Tür erreicht ist und bestätigt dies optional mit einem Sprachbefehl. Dieser maximale Türöffnungswinkel wird sodann durch den Sensor erkannt und in der Steuereinheit 20 gespeichert.In Figure 4 the process of a voice dialogue-guided setting of a maximum opening angle of the door 11 on a refrigerator and / or freezer 10 according to the invention is shown schematically. In the context of the voice dialogue, an acoustic request 201 is output on the user interface 40 to open the door 11 into the desired position. The user B then moves the door 11 manually until the desired maximum opening angle of the door is reached and optionally confirms this with a voice command. This maximum door opening angle is then recognized by the sensor and stored in the control unit 20.

Im Anschluss an eine Festlegung des maximalen Türöffnungswinkels im Rahmen eines Verfahrens gemäß Figur 3 oder gemäß Figur 4 kann dann im Rahmen eines beliebig oft wiederholbaren Vorgangs die Tür 11 zwischen ihrer geschlossenen und der festgelegten geöffneten Stellung hin und her bewegt werden. Die Bewegung kann in Reaktion auf einen weiteren Benutzerbefehl erfolgen, wobei es sich bei diesem Steuerbefehl ebenfalls um einen am Benutzerinterface 40 entgegengenommenen Sprachbefehl handeln kann.Following a determination of the maximum door opening angle as part of a procedure in accordance with Figure 3 or according to Figure 4 the door 11 can then be moved back and forth between its closed and the fixed open position as part of a process that can be repeated as often as desired. The movement can take place in response to a further user command, this control command likewise being a voice command received at the user interface 40.

Claims (13)

Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem wärmeisolierten Gerätekorpus, der einen Innenraum umschließt, wobei an einer Hauptfläche des Gerätekorpus eine Entnahmeöffnung vorgesehen ist, um Waren in den Innenraum einbringen und daraus entnehmen zu können, wobei das Kühl- und/oder Gefriergerät wenigstens ein wärmeisoliertes Verschlusselement aufweist, um die Entnahmeöffnung reversibel zu verschließen, und wobei das Gerät eine Steuereinheit aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheit ausgebildet ist, eine Konfiguration des Geräts mittels Sprachbefehlen festzulegen.Refrigerator and / or freezer with a thermally insulated device body that encloses an interior space, a removal opening being provided on a main surface of the device body in order to be able to bring goods into and out of the interior space, the refrigerator and / or freezer device at least one thermally insulated device Having a closure element to reversibly close the removal opening, and wherein the device has a control unit,
characterized,
that the control unit is designed to define a configuration of the device by means of voice commands. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät ferner einen Aktor zur automatischen Bewegung des Verschlusselements aufweist, welcher mit der Steuereinheit in Signalverbindung steht, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, eine Konfiguration der Aktorbewegung mittels Sprachbefehlen festzulegen.Refrigerator and / or freezer device according to claim 1, characterized in that the device furthermore has an actuator for the automatic movement of the closure element which is in signal connection with the control unit, wherein the control unit is designed to define a configuration of the actuator movement by means of voice commands. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ferner ausgebildet ist, den Aktor auf der Grundlage von Sprachbefehlen anzusteuern.The refrigerator and / or freezer according to claim 2, characterized in that the control unit is further designed to control the actuator on the basis of voice commands. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeöffnung an der Vorderseite des Gerätekorpus angeordnet ist und dass es sich bei dem wenigstens einen Verschlusselement um eine Schwenktür handelt.Refrigerator and / or freezer according to one of the preceding claims, characterized in that the removal opening is arranged on the front of the device body and that the at least one closure element is a pivoting door. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kühl- und/oder Gefriergerät ein Benutzerinterface mit einem Mikrofon und vorzugsweise ferner einem Lautsprecher aufweist, das ausgebildet ist, Sprachbefehle entgegenzunehmen, zu verarbeiten und an die Steuereinheit zu übermitteln.The refrigerator and / or freezer according to one of the preceding claims, characterized in that the refrigerator and / or freezer has a user interface with a microphone and preferably also a loudspeaker which is designed to receive, process and transmit voice commands to the control unit . Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ferner ausgebildet ist, unterschiedliche Benutzer zu erkennen, beispielsweise anhand einer Stimme, und für unterschiedliche Benutzer individuelle Konfigurationen zu speichern.The refrigerator and / or freezer according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is further designed to recognize different users, for example using a voice, and to store individual configurations for different users. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kühl- und/oder Gefriergerät eine Schnittstelle zur Signalkopplung mit einem externen Gerät aufweist.The refrigerator and / or freezer according to one of the preceding claims, characterized in that the refrigerator and / or freezer has an interface for signal coupling to an external device. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kühl- und/oder Gefriergerät ausgebildet ist, über die Schnittstelle Befehle zur Steuerung des Aktors, insbesondere Sprachbefehle entgegenzunehmen und vorzugsweise ferner abgeleitete Informationen zu übermitteln.The refrigerator and / or freezer according to claim 7, characterized in that the refrigerator and / or freezer is designed to receive commands for controlling the actuator, in particular voice commands, via the interface, and preferably also to transmit derived information. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kühl- und/oder Gefriergerät einen Sensor zur Erkennung der Stellung des Verschlusselements aufweist.The refrigerator and / or freezer according to one of the preceding claims, characterized in that the refrigerator and / or freezer has a sensor for recognizing the position of the closure element. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, eine geöffnete Stellung des Verschlusselements abzuspeichern.Cooling and / or freezing device according to one of Claims 2 to 9, characterized in that the control unit is designed to store an open position of the closure element. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ferner ausgebildet ist, den Aktor in Reaktion auf einen Benutzerbefehl, insbesondere einen Sprachbefehl, so anzusteuern, dass das Verschlusselement automatisch von der geschlossenen in die geöffnete und/oder von der geöffneten in die geschlossene Stellung bewegt werden kann.The refrigerator and / or freezer according to claim 10, characterized in that the control unit is further designed to control the actuator in response to a user command, in particular a voice command, in such a way that the closure element automatically moves from the closed to the open and / or from the open can be moved to the closed position. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Steuereinheit eine Routine hinterlegt ist, die ausgebildet ist, um ein Verfahren mit den folgenden Schritten auszuführen: a) Erkennung einer Stellung des wenigstens einen Verschlusselements; und b) Speichern der erkannten Stellung in Reaktion auf einen Benutzerbefehl, insbesondere einen Sprachbefehl. Refrigerator and / or freezer according to one of Claims 2 to 11, characterized in that a routine is stored on the control unit which is designed to carry out a method with the following steps: a) detection of a position of the at least one closure element; and b) Saving the recognized position in response to a user command, in particular a voice command. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Steuereinheit eine Routine hinterlegt ist, die ausgebildet ist, um ferner ein Verfahren gemäß dem folgenden Schritt auszuführen:
c) Ansteuerung des Aktors in Reaktion auf einen weiteren Benutzerbefehl, insbesondere einen Sprachbefehl, um das wenigstens eine Verschlusselement automatisch von der geschlossenen in die geöffnete oder von der geöffneten in die geschlossene Stellung zu bewegen.The refrigerator and / or freezer according to claim 12, characterized in that a routine is stored on the control unit which is designed to also carry out a method according to the following step:
c) Activation of the actuator in response to a further user command, in particular a voice command, in order to automatically move the at least one closure element from the closed to the open or from the open to the closed position.
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