EP3735387A1

EP3735387A1 - Fördervorrichtung, anlage zur oberflächenbehandlung und verfahren zum fördern von werkstücken

Info

Publication number: EP3735387A1
Application number: EP19835620.6A
Authority: EP
Inventors: Michael Kincses
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-11-11
Also published as: DE102018221972A1; DE112019006233A5; WO2020125864A1; CN113195386A

Abstract

Um eine Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken bereitzustellen, welche eine optimierte Werkstückförderung und insbesondere eine optimierte Oberflächenbehandlung der geförderten Werkstücke ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass die Fördervorrichtung eine Führungsvorrichtung mit einer oder mehreren Drehführungsbahnen zum Rotieren der Werkstücke umfasst.

Description

Fördervorrichtung, Anlage zur Oberflächenbehandlung und Verfahren zum Fördern von Werkstücken

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken, welche insbesondere in Anlagen zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken, beispielsweise zur Behandlung und Beschichtung von Fahrzeug karosserien, zum Einsatz kommt.

Eine Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken kann insbesondere dazu dienen, Werkstücke in ein mit einem Tauchbad gefülltes Behandlungsbecken einzubringen, insbesondere einzudrehen, und anschließend wieder herauszu führen, insbesondere auszudrehen. Insbesondere kann die Fördervorrichtung daher als Bestandteil einer Tauchlackieranlage Verwendung finden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung bereitzustellen, welche eine optimierte Werkstückförderung und somit vor zugsweise auch eine optimierte Oberflächenbehandlung der geförderten Werk stücke ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fördervorrichtung zum

Fördern von Werkstücken, insbesondere Fahrzeugkarosserien, gelöst. Die Fördervorrichtung umfasst dabei vorzugsweise Folgendes:

eine oder mehrere Werkstückhalterungen, welche samt eines oder mehrerer daran angeordneter Werkstücke längs einer Förderrichtung förderbar und um eine Drehachse drehbar sind;

eine Führungsvorrichtung, welche zur Beeinflussung einer Drehausrichtung der Werkstückhalterungen eine oder mehrere schräg zur Förderrichtung ver laufende Drehführungsbahnen umfasst, längs derer ein oder mehrere Leit elemente der Werkstückhalterungen führbar sind,

wobei mittels der Führungsvorrichtung ein oder mehrere Rotationsbereiche gebildet sind, wobei jedem Rotationsbereich vorzugsweise exakt eine Dreh- führungsbahn, exakt zwei Drehführungsbahnen oder mehr als zwei Drehfüh rungsbahnen zugeordnet sind.

Durch die erfindungsgemäße Fördervorrichtung kann vorzugsweise eine opti mierte Drehbewegung des Werkstücks erzielt werden, wodurch insbesondere eine verkürzte Behandlungsstrecke und eine Reduktion derjenigen Kräfte erzielbar sind, welche beim Eintauchen und/oder Austauchen des Werkstücks auf dasselbe wirken.

Zwischen den Drehführungsbahnen, insbesondere zwischen zwei Drehfüh rungsbahnen eines Rotationsbereichs und/oder zwischen zwei Drehführungs bahnen voneinander verschiedener Rotationsbereiche, können vorzugsweise eine oder mehrere im Wesentlichen horizontale Leitelementführungsbahnen angeordnet sein. Zwischen den Drehführungsbahnen ist somit insbesondere eine Förderung der Werkstücke ohne Rotationsbewegung möglich.

Günstig kann es sein, wenn zwei Drehführungsbahnen eines Rotationsbereichs an einer Überholposition aneinander angrenzen, wobei die Überholposition eine Position längs der Förderrichtung ist, an welcher die Drehachse einer Werkstückhalterung ein mit der Führungsvorrichtung in Eingriff befindliches Leitelement überholt, d.h. dass das Leitelement zunächst noch der Drehachse bezüglich der Förderrichtung voreilt, dann aber nach der Überholposition der Drehachse nacheilt.

Die Überholposition ist insbesondere eine Position, an welcher das Leitelement an einem zumindest lokal tiefsten Punkt einer durch alle Leitelementführungs bahnen und Drehführungsbahnen gebildeten Gesamtführungsbahn angeordnet ist.

Das Leitelement ist beispielsweise eine Leitrolle. Günstig kann es sein, wenn mindestens eine Drehführungsbahn mehrere Drehführungsbahnabschnitte umfasst, welche insbesondere jeweils linear aus gebildet sind und voneinander verschiedene Winkel mit der Förderrichtung einschließen. Hierdurch sind insbesondere unterschiedliche Drehgeschwindig keiten während der Förderung längs der jeweiligen Drehführungsbahnab schnitte erzielbar.

Ferner kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Drehführungsbahnen, welche einem oder mehreren Rotationsbereichen zugeordnet sind, oder eine oder mehrere Drehführungsbahnabschnitte einer oder mehrerer Drehfüh rungsbahnen, welche einem oder mehreren Rotationsbereichen zugeordnet sind, linear ausgebildet sind.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sämtliche Drehführungsbahnen linear ausgebildet sind.

Vorteilhaft kann es sein, wenn eine oder mehrere Drehführungsbahnen, welche einem oder mehreren Rotationsbereichen zugeordnet sind, oder ein oder mehrere Drehführungsbahnabschnitte einer oder mehrerer Drehfüh rungsbahnen, welche einem oder mehreren Rotationsbereichen zugeordnet sind, gekrümmt ausgebildet sind.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sämtliche Drehführungsbahnen gekrümmt ausgebildet sind.

Die Krümmung ist dabei vorzugsweise derart vorgesehen, dass beispielsweise als Fahrzeugkarosserien ausgebildete Werkstücke bei einem Eintauchen oder Austauchen im Bereich einer Motorhaube, Kofferraum ha ube, Fronthaube und/oder Heckhaube verlangsamt rotiert werden, insbesondere um eine Beschädigung der Fahrzeugkarosserie durch zu hohe Kräfte beim Ein und/oder Austauchen zu vermeiden. Sobald die Motorhaube, Kofferraum ha ube, Fronthaube und/oder Heckhaube vollständig im Tauchbad oder vollständig außerhalb des Tauchbads angeordnet sind, ist vorzugsweise eine beschleunigte Rotationsbewegung des als Fahr zeugkarosserie ausgebildeten Werkstücks vorgesehen.

Es kann vorgesehen sein, dass zwei Drehführungsbahnen, welche einem gemeinsamen Rotationsbereich zugeordnet sind, in einer senkrecht zur

Förderrichtung und/oder senkrecht zur Drehachse verlaufenden Richtung, insbesondere in einer vertikalen Richtung, voneinander verschiedene

Erstreckungen aufweisen. Hierdurch können insbesondere Rotationen um mehr oder weniger als 180° oder mehr oder weniger als 90° realisiert werden, wodurch beispielsweise eine sich an einen Rotationsbereich anschließende Schrägförderung eines Werkstücks, beispielsweise für einen optimierten Abtropfvorgang, realisierbar ist.

Ein oder mehrere Leitelemente der Führungsvorrichtung sind vorzugsweise exzentrisch zur Drehachse, um welche die Werkstücke drehbar sind, ange ordnet.

Ferner kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Drehführungsbahnen, insbesondere sämtliche Drehführungsbahnen, quer zur Förderrichtung, insbe sondere schräg zur Förderrichtung, angeordnet und/oder ausgebildet sind.

Mindestens einem Rotationsbereich oder jedem Rotationsbereich sind vor zugsweise jeweils zwei oder mehr als zwei Drehführungsbahnen zugeordnet, wobei längs der Förderrichtung vorzugsweise jeweils zunächst eine abstei gende Drehführungsbahn und unmittelbar oder mittelbar darauffolgend eine aufsteigende Drehführungsbahn vorgesehen sind.

Eine absteigende Drehführungsbahn ist insbesondere eine Drehführungsbahn, längs welcher ein Leitelement bezüglich der Schwerkraftrichtung schräg nach unten führbar ist. Eine aufsteigende Drehführungsbahn ist insbesondere eine Drehführungsbahn, längs welcher ein Leitelement bezüglich einer Schwerkraftrichtung schräg nach oben führbar ist.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass mindestens einem Rotationsbereich oder jedem Rotationsbereich jeweils zwei oder mehr als zwei Drehführungsbahnen zugeordnet sind, wobei längs der Förderrichtung vor zugsweise jeweils zunächst eine aufsteigende Drehführungsbahn und unmittelbar oder mittelbar darauffolgend eine absteigende Drehführungsbahn vorgesehen sind. Eine Überholposition ist in diesem Fall eine Position, in welcher ein Leitelement an einem lokalen Hochpunkt angeordnet ist.

Mindestens eine absteigende Drehführungsbahn umfasst vorzugsweise mehrere Drehführungsbahnabschnitte, welche insbesondere linear ausgebildet sind und voneinander verschiedene Winkel mit der Förderrichtung ein schließen.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sämtliche absteigenden Dreh führungsbahnen mehrere Drehführungsbahnabschnitte umfassen, welche ins besondere jeweils linear ausgebildet sind und voneinander verschiedene Winkel mit der Förderrichtung einschließen.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass mindestens eine aufsteigende Drehführungsbahn mehrere Drehführungsbahnabschnitte umfasst, welche insbesondere jeweils linear ausgebildet sind und voneinander verschiedene Winkel mit der Förderrichtung einschließen.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass sämtliche aufsteigenden Drehfüh rungsbahnen jeweils mehrere Drehführungsbahnabschnitte umfassen, welche insbesondere jeweils linear ausgebildet sind und voneinander verschiedene Winkel mit der Förderrichtung einschließen. Ein oder mehrere Leitelemente sind vorzugsweise mittels eines Leitkörpers, beispielsweise eines Leitrahmens, mit einer Werkstückhalterung zur Aufnahme eines oder mehrerer Werkstücke verbunden. Durch die Führung eines oder mehrerer Leitelemente mittels der Führungsvorrichtung kann somit insbe sondere eine Position der Leitelemente, insbesondere eine Höhenposition der Leitelemente, relativ zu einer Drehachse der Werkstückhalterungen variiert werden, wodurch letztlich die Werkstückhalterungen samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke drehbar ist.

Mindestens eine Drehführungsbahn ist vorzugsweise beweglich an einer Grundkonstruktion der Fördervorrichtung angeordnet.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Drehführungs bahn schwenkbar oder drehbar an einer Grundkonstruktion der Fördervor richtung angeordnet ist.

Günstig kann es sein, wenn die Fördervorrichtung eine Bewegungsvorrichtung zum Bewegen der mindestens einen Drehführungsbahn, insbesondere zum Variieren eines zwischen der Drehführungsbahn und der Förderrichtung einge schlossenen Winkels, umfasst.

Mittels der Bewegungsvorrichtung ist die mindestens eine Drehführungsbahn vorzugsweise um eine Achse schwenkbar, welche in einem Bereich angeordnet ist, an welchem eine Drehführungsbahn eines Rotationsbereichs an eine weitere Drehführungsbahn desselben Rotationsbereichs oder eines weiteren Rotationsbereichs angrenzt.

Die Bewegungsvorrichtung umfasst beispielsweise einen Druckzylinder, insbe sondere einen Hydraulikzylinder, und/oder einen Elektromotor. Auch alter native Antriebsmöglichkeiten zur Bewegung, insbesondere zum Verschwenken, der mindestens einen Drehführungsbahn sind denkbar. Ein oder mehrere Werkstücke sind insbesondere mittels einer oder mehrerer Träger, beispielsweise Skids, an den Werkstückhalterungen festlegbar, insbe sondere lösbar arretierbar.

Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung eignet sich insbesondere zur Ver wendung in einer Anlage zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher auch eine Anlage zur Oberflächen behandlung von Werkstücken, welche beispielsweise Folgendes umfasst:

einen Behandlungsraum;

eine Fördervorrichtung, insbesondere eine erfindungsgemäße Fördervorrich tung, mittels welcher die Werkstücke durch den Behandlungsraum förderbar und in ein oder mehrere Behandlungsbecken eintauchbar sind.

Günstig kann es sein, wenn die Werkstückhalterungen als selbstfahrende und/oder unabhängig voneinander antreibbare Einheiten ausgebildet und/oder mittels solcher antreibbar sind.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die Werkstück halterungen mittels einer Kette und/oder eines Kettenantriebs längs einer Förderrichtung bewegbar sind.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Fördern von Werk stücken.

Der Erfindung liegt diesbezüglich die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Fördern von Werkstücken bereitzustellen, mittels welchem eine optimierte Werkstückförderung und insbesondere eine optimierte Oberflächenbehandlung ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Fördern von Werkstücken gelöst, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:

Fördern der Werkstücke längs einer Förderrichtung;

Drehen der Werkstücke um eine Drehachse in einem oder in mehreren Rota tionsbereichen mittels einer Führungsvorrichtung, wobei jedem Rotations bereich vorzugsweise exakt eine Drehführungsbahn, exakt zwei Drehfüh rungsbahnen oder mehr als zwei Drehführungsbahnen zugeordnet sind, längs derer ein oder mehrere Leitelemente zum Drehen der Werkstücke geführt werden,

wobei ein oder mehrere Drehführungsbahnen schräg zur Förderrichtung ver laufend angeordnet und/oder ausgebildet sind.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist vorzugsweise einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung und/oder der erfindungsgemäßen Anlage beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf.

Ebenso weist die erfindungsgemäße Anlage vorzugsweise einzelne oder meh rere der im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung und/oder dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf.

Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere Drehführungsbahnen jeweils mehrere Drehführungsbahnabschnitte umfassen, welche insbesondere jeweils linear ausgebildet sind und voneinander verschiedene Winkel mit der Förder richtung einschließen.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass eine oder meh rere Drehführungsbahnen gekrümmt ausgebildet sind.

Ferner kann alternativ oder ergänzend hierzu vorgesehen sein, dass mittels einer Bewegungsvorrichtung eine oder mehrere Drehführungsbahnen bewegt werden, insbesondere zum Variieren eines zwischen der Drehführungsbahn und der Förderrichtung eingeschlossenen Winkels.

Sämtliche Merkmale, welche sich allgemein auf einen Rotationsbereich beziehen, können insbesondere an einem Eindreh-Rotationsbereich zum Ein drehen eines Werkstücks in ein Tauchbad vorgesehen sein.

Ferner können sämtliche Merkmale, welche allgemein im Zusammenhang mit einem Rotationsbereich beschrieben sind, bei einem Ausdreh-Rotationsbereich zum Ausdrehen eines Werkstücks aus dem Tauchbad vorgesehen sein.

Vorzugsweise kann eine verlangsamte Rotationsbewegung eines Werkstücks durch geeignete Ausgestaltung einer oder mehrerer Drehführungsbahnen immer dort vorgesehen sein, wo eine minimierte Schöpfwirkung des Werk stücks und/oder eine reduzierte Luftblasenbildung gewünscht ist.

Beispielsweise kann auch eine Drehführungsbahn mit drei oder mehr Dreh führungsbahnabschnitten vorgesehen sein, um sehr lokal die Rotationsbe wegung zu erhöhen oder zu verlangsamen.

Sämtliche Ausführungen betreffend das Eindrehen eines Werkstücks in ein Tauchbad lassen sich auch übertragen auf ein einfaches Rotieren des Werk stücks innerhalb oder über einem Behälter, wenn dieser beispielsweise leer ist und der Aufnahme von von dem Werkstück abtropfender Flüssigkeit dient.

Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegen stand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.

In den Zeichnungen zeigen : Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine Anlage zur Oberflä chenbehandlung von Fahrzeugkarosserien, mit einer Fahrzeug karosserie, die an einer drehbaren Werkstückhalterung angeord net ist und sich oberhalb des Badspiegels eines Tauchbads befin det;

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs I aus Fig. 1, welche einen Querschnitt durch eine Kettenführungsbahn und eine an der Kettenführungsbahn geführte Förderkette, eine Leitelementfüh rungsbahn mit einem daran geführten Leitelement der Werk stückhalterung und eine Abdichtvorrichtung zum Abdichten zwi schen einem Behandlungsraum und einem Außenraum der Anlage aus Fig. 1 zeigt, an einer Stelle, an der eine Drehwelle der Werk stückhalterung durch die Abdichtvorrichtung hindurchtritt;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs II aus Fig. 2;

Fig. 4 einen schematischen Querschnitt durch die Kettenführungsbahn mit daran geführter Förderkette, die Leitelementführungsbahn mit daran geführtem Leitelement und die Abdichtvorrichtung an einer Stelle, an welcher kein Teil einer Werkstückhalterung durch die Abdichtvorrichtung hindurchtritt;

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs III aus Fig. 4;

Fig. 6 eine schematische Draufsicht von oben auf in der Förderrichtung aufeinanderfolgende Abdichtelemente der Abdichtvorrichtung, welche senkrecht zur Förderrichtung gegeneinander versetzt an geordnet sind;

Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf mehrere längs der Förderrich tung aufeinanderfolgende Abdichtelemente einer Variante der Ab- dichtvorrichtung, bei welcher jedes Abdichtelement einen Aufnah mekanal zur Aufnahme eines Randbereichs eines benachbarten Abdichtelements aufweist;

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht der Abdichtvorrichtung, der För derkette und der Leitelementführungsbahn;

Fig. 9 eine schematische Seitenansicht der Abdichtvorrichtung, der För derkette und der Leitelementführungsbahn in einem Endbereich eines Wasserschlosses der Abdichtvorrichtung;

Fig. 10 eine schematische Seitenansicht eines oberen Förderketten-Um- lenkrades und der damit in Eingriff stehenden Förderkette mit den Abdichtelementen;

Fig. 11 eine schematische Seitenansicht eines unteren Förderketten-Um- lenkrades mit der damit in Eingriff stehenden Förderkette, den daran angeordneten Abdichtelementen und einer Werkstückhal terung;

Fig. 12 einen schematischen Querschnitt durch einen Förderkettenrück lauf mit einer Förderkettenführungsbahn und einer Leitelement führungsbahn, an einer Stelle, an der eine Werkstückhalterung durch ein Abdichtelement hindurchtritt;

Fig. 13 einen schematischen Querschnitt durch den Kettenrücklauf mit der Förderkettenführungsbahn und der Leitelementführungsbahn, im Bereich eines Abdichtelements, durch das kein Teil der Werk stückhalterung hindurchtritt; Fig. 14 eine schematische Seitenansicht zweier in der Förderrichtung auf einanderfolgender Behandlungsbecken der Anlage zur Oberflä chenbehandlung von Fahrzeugkarosserien;

Fig. 15 eine vergrößerte Seitenansicht eines der Behandlungsbecken aus

Fig. 14 und eines daran festgelegten Moduls der Fördervorrich tung;

Fig. 16 eine der Fig. 15 entsprechende Darstellung eines Behandlungs beckens, in welches eine Fahrzeugkarosserie in Kopfüberstellung eingetaucht ist;

Fig. 17 eine schematische Seitenansicht einer Werkstückhalterung mit

Leitelementen, von denen eines gerade eine horizontale Leitele mentführungsbahn verlässt und ein anderes kurz vor dem Ein treten in eine V-förmige Leitelementführungsbahn steht;

Fig. 18 eine vereinfachte Darstellung einer zweiten Ausführungsform

einer Fördervorrichtung, bei welcher ein Ausdreh-Rotationsbereich vorgesehen ist, weicher eine absteigende Drehführungsbahn mit zwei schräg zueinander verlaufenden Drehführungsbahnab schnitten umfasst;

Fig. 19 eine der Fig. 18 entsprechende Darstellung der zweiten Aus

führungsform der Fördervorrichtung, wobei ein als Fahrzeug karosserie ausgebildetes Werkstück in einer ersten Austauch stellung angeordnet ist;

Fig. 20 eine der Fig. 18 entsprechende Darstellung der zweiten Aus

führungsform der Fördervorrichtung, wobei das als Fahrzeug karosserie ausgebildete Werkstück in einer zweiten Austauch stellung angeordnet ist; Fig. 21 eine der Fig. 18 entsprechende Darstellung einer dritten Ausfüh rungsform der Fördervorrichtung, bei welcher ein Eindreh-Rota tionsbereich und ein Ausdreh-Rotationsbereich jeweils eine absteigende Drehführungsbahn mit zwei schräg zueinander ver laufenden Drehführungsbahnabschnitten umfassen;

Fig. 22 eine der Fig. 18 entsprechende Darstellung einer vierten Aus führungsform der Fördervorrichtung, bei welcher ein Ausdreh- Rotationsbereich eine gekrümmte absteigende Drehführungsbahn umfasst; und

Fig. 23 eine der Fig. 18 entsprechende Darstellung einer fünften Ausfüh rungsform der Fördervorrichtung, bei welcher ein Eindreh-Rota tionsbereich eine Bewegungsvorrichtung zur Bewegung einer Drehführungsbahn umfasst.

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit densel ben Bezugszeichen bezeichnet.

Eine in den Fig. 1 bis 17 dargestellte, als Ganzes mit 100 bezeichnete Anlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien 102 umfasst einen mit einer Einhausung 104 umgebenen Behandlungsraum 106, durch welchen die Fahrzeugkarosserien 102 mittels einer als Ganzes mit 108 bezeichneten För dervorrichtung längs einer Förderrichtung 110 hindurch förderbar sind.

Die Fördervorrichtung 108 umfasst mehrere, längs der Förderrichtung 110 aufeinanderfolgende Werkstückhalterungen 112, von denen jede eine um eine im Wesentlichen horizontal und senkrecht zur Förderrichtung 110 ausgerich tete Drehachse 114 drehbare Drehwelle 116 umfasst. An der Drehwelle 116 sind Träger 118 festgelegt, welche Einspannvorrichtun gen 120 tragen, mittels welcher jeweils eine Fahrzeugkarosserie 102 lösbar an der Werkstückhalterung 112 arretierbar ist.

Die stirnseitigen Endbereiche 122 der Drehwelle, welche vorzugsweise einen geringeren Durchmesser aufweisen als deren Mittelteil 124, erstrecken sich durch eine im Folgenden noch näher zu beschreibende Abdichtvorrichtung 124 hindurch aus dem Behandlungsraum 106 in einen Außenraum 123 hinein und tragen vorzugsweise jeweils einen drehfest mit der Drehwelle 116 verbun denen, beispielsweise ungefähr rechteckig ausgebildeten, Leitkörper 125, insbesondere einen Leitrahmen, dessen Gestalt beispielsweise aus Fig. 17 zu erkennen ist.

Der Leitkörper 125 ist vorzugsweise Bestandteil einer Führungsvorrichtung 121, mittels welcher eine Drehausrichtung eines an der Werkstückhalterung 112 angeordneten Werkstücks beeinflussbar, insbesondere steuerbar ist.

An zwei oder mehr, beispielsweise vier, Eckbereichen 127 des Leitkörpers 125 sind vorzugsweise dem Behandlungsraum 106 abgewandte äußere Leitele mente 126 und/oder vorzugsweise dem Behandlungsraum 106 zugewandte innere Leitelemente 130 angeordnet.

Die äußeren Leitelemente 126 sind beispielsweise als äußere Leitrollen 128 ausgebildet.

Die inneren Leitelemente 130 sind beispielsweise als innere Leitrollen 132 ausgebildet.

Die äußeren Leitrollen 128 und/oder die inneren Leitrollen 132 sind vorzugs weise jeweils um im Wesentlichen horizontal und/oder im Wesentlichen senk recht zur Förderrichtung 110 verlaufende Drehachsen drehbar an dem Leit körper 125 gehalten. Die äußeren Leitrollen 128 und/oder die inneren Leitrollen 132 wirken vorzugs weise mit beispielsweise im Wesentlichen horizontalen Leitelementführungs bahnen 134 zusammen, die sich zu einer oder zu beiden Seiten des Behand lungsraums 106 beispielsweise längs der Förderrichtung 110 erstrecken, ins besondere um die Drehwelle 116 und damit die an der Werkstückhalterung 112 gehaltene Fahrzeugkarosserie 102 in einer vorgegebenen Drehstellung bezüglich der Drehachse 114 zu halten.

Eine oder mehrere, insbesondere sämtliche, dieser beispielsweise im Wesent lichen horizontalen Leitelementführungsbahnen 134 sind vorzugsweise als jeweils ein zu den Leitkörpern 125 der Werkstückhalterung 112 hin offenes U-Profil mit einem oberen horizontalen Schenkel 136, einem unteren horizon talen Schenkel 138 und einem die beiden Schenkel 136 und 138 miteinander verbindenden vertikalen Steg 140 ausgebildet.

Vorzugsweise greift jeweils eine äußere Leitrolle 128 in den Innenraum der horizontalen Leitelementführungsbahn 134 zwischen den beiden horizontalen Schenkeln 136 und 138 ein und rollt beispielsweise auf der Oberseite des unteren horizontalen Schenkels 138, welche insbesondere eine horizontale Leitfläche 142 bildet, ab.

Wie am besten aus Fig. 4 zu ersehen ist, wird die horizontale Leitelementfüh rungsbahn 134 vorzugsweise von mehreren, längs der Förderrichtung 110 voneinander beabstandeten Halterungen 144 getragen, welche im Querschnitt L-förmig ausgebildet sind und einen vertikalen Schenkel 146 und einen hori zontalen Schenkel 148 aufweisen.

Der obere Rand des vertikalen Schenkels 146 ist vorzugsweise einstückig mit einer sich längs der Förderrichtung 110 erstreckenden horizontalen Halte schiene 150 ausgebildet. Die Halteschiene 150 trägt an ihrer Oberseite insbesondere eine Förderketten führungsbahn 152, welche ihrerseits vorzugsweise ein sich in der Förderrich tung 110 erstreckendes, im Querschnitt U-förmiges und/oder nach oben offenes Führungsbahnprofil 154 umfasst, dessen horizontaler Steg vorzugs weise eine horizontal längs der Förderrichtung 110 verlaufende Laufschiene 156 trägt (siehe insbesondere Fig. 3).

Auf der Laufschiene 156 rollen vorzugsweise Tragrollen 158 einer Förderkette 160 ab, welche aus in der Längsrichtung der Förderkette 160 aufeinander folgenden, beispielsweise gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern besteht (siehe insbesondere Fig. 8), wobei an einigen dieser Kettenglieder die Tragrollen 158 vorzugsweise drehbar gelagert sind.

Die Förderkette 160 wird vorzugsweise mittels einer (nicht dargestellten) Antriebseinrichtung zu einer kontinuierlichen oder intermittierenden Umlauf bewegung längs der Förderkettenführungsbahn 152 angetrieben.

Wie am besten aus Fig. 5 zu ersehen ist, sind die Kettenglieder 162 vorzugs weise an ihren oberen Rändern mit beispielsweise horizontalen Fortsätzen 164 versehen, welche insbesondere jeweils einen beispielsweise durch ein Knoten blech 166 verstärkten Haltewinkel 168 tragen.

Wie aus Fig. 8 zu ersehen ist, sind jeweils zwei solcher Haltewinkel 168 vor zugsweise mit ihren der Förderkette 160 abgewandten Schenkeln an der verti kalen Außenseite 170 eines im Querschnitt beispielsweise ungefähr J-förmigen Abdichtelements 172 festgelegt. Jedes dieser Abdichtelemente 172 umfasst vorzugsweise einen langen vertikalen Schenkel 174, einen vom oberen Rand des langen vertikalen Schenkels 174 in Richtung auf den Behandlungsraum 106 hin abstehenden horizontalen Steg 176 und einen von dem dem Behand lungsraum 106 zugewandten Rand des horizontalen Stegs 176 nach unten abstehenden kurzen vertikalen Steg 178. Wie am besten aus der Draufsicht der Fig. 6 zu ersehen ist, folgen die Ab dichtelemente 172 der Abdichtvorrichtung 124 längs der Förderrichtung 110 vorzugsweise derart aufeinander, dass sich einander benachbarte Abdichtele mente 172a und 172b insbesondere jeweils um eine Strecke längs der Förder richtung 110 überlappen, so dass die Abdichtelemente 172 eine sich in der Förderrichtung 110 erstreckende, unterbrechungsfreie Abdichtwand bilden.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Variante der Abdichtvorrichtung 124 sind die langen vertikalen Schenkel 174 der Abdichtelemente 172 abwechselnd von dem Behandlungsraum 106 weg (Abdichtelemente 172a) und zu dem Be handlungsraum 106 hin (Abdichtelemente 172b) versetzt, um die Überlappung längs der Förderrichtung 110 aufeinanderfolgender Abdichtelemente 172 zu ermöglichen.

Bei der in Fig. 7 dargestellten alternativen Ausführungsform einer Abdichtvor richtung 124 sind die von dem Behandlungsraum 106 weg versetzten Abdicht elemente 172a zusätzlich an ihrem - in der Förderrichtung 110 gesehen - hinten liegenden Rand mit einem vertikal verlaufenden Aufnahmekanal 180 zur Aufnahme des - in der Förderrichtung 110 gesehen - vorne liegenden Randes des jeweils nachfolgenden, zu dem Behandlungsraum 106 hin ver setzten Abdichtelements 172b versehen. Auf diese Weise wird eine besonders gute Abdichtung zwischen den aufeinanderfolgenden Abdichtelementen 172a und 172b erzielt, und die aufeinanderfolgenden Abdichtelemente 172 sind durch die Aufnahmekanäle 180 aneinander geführt, wodurch die Bewegung der Abdichtelemente 172 längs der Umlaufrichtung der Förderkette 160 stabi lisiert wird.

Wie beispielsweise aus Fig. 5 zu ersehen ist, weisen die Abdichtelemente 172b mit den zu dem Behandlungsraum 106 hin versetzten langen vertikalen Schenkeln 174 vorzugsweise eine schmalere und niedrigere Außenkontur auf als die Abdichtelemente 172a mit den vom Behandlungsraum 106 weg ver setzten langen vertikalen Schenkeln 174, so dass die Abdichtelemente 172b von einem jeweils angrenzenden Abdichtelement 172a derart Übergriffen werden können, dass ein Randbereich jeweils eines Abdichtelements 172b in einen Randbereich jeweils eines angrenzenden Abdichtelements 172a ein steckbar ist. Dadurch liegt die Außenseite dieses Randbereichs des Abdicht elements 172b vorzugsweise an einer Innenseite des Randbereichs des jewei ligen Abdichtelements 172a flächig an, was die Abdichtwirkung zwischen den aufeinanderfolgenden Abdichtelementen 172a und 172b und die gegenseitige Führung der aufeinanderfolgenden Abdichtelemente 172 bei ihrer gemein samen Bewegung in der Umlaufrichtung der Förderkette 160 verbessert.

Um eine Abdichtwirkung nicht nur an den seitlichen Rändern der Abdichtele mente 172, sondern auch an deren unteren und oberen Rändern zu erzielen, tauchen die unteren Ränder 182 der Abdichtelemente 172 vorzugsweise in ein oberes Flüssigkeitsbad 184 und die unteren Ränder 186 der Abdichtelemente 172 in ein unteres Flüssigkeitsbad 188 ein.

Das obere Flüssigkeitsbad 184 ist in einem oberen Aufnahmebehälter 190 auf genommen, welcher als eine sich in der Förderrichtung 110 erstreckende obere Wasserrinne 192 mit U-förmigem, nach oben offenem Querschnitt aus gebildet ist und an einem unteren Rand der Einhausung 104 des Behand lungsraums 106 festgelegt ist.

Das untere Flüssigkeitsbad 188 ist in einem unteren Aufnahmebehälter 194 aufgenommen, welcher als eine sich in der Förderrichtung 110 erstreckende untere Wasserrinne 196 mit einem im Wesentlichen J-förmigen Querschnitt ausgebildet ist, die an der Oberseite der Halteschiene 150 festgelegt ist.

Das obere Flüssigkeitsbad 184 bildet mit der oberen Wasserrinne 192 ein oberes Wasserschloss, und das untere Flüssigkeitsbad 188 bildet mit der un teren Wasserrinne 196 ein unteres Wasserschloss der Abdichtvorrichtung 124. Im Behandlungsraum 106 der Anlage 100 sind in der Förderrichtung 110 hin tereinander vorzugsweise mehrere Behandlungsbecken 198 angeordnet, welche jeweils bis zu einem Badspiegel 200 mit einem Tauchbad 202, bei spielsweise mit einer Lackierflüssigkeit oder einer Vorbehandlungsflüssigkeit, gefüllt sind (siehe Fig. 1 und 14).

Jede Halteschiene 150 ist jeweils an der Oberseite einer Seitenwand 204 eines solchen Behandlungsbeckens 198 festgelegt und erstreckt sich längs der För derrichtung 110 über eine Länge von beispielsweise mindestens sechs Metern, vorzugsweise über die gesamte Länge des jeweiligen Behandlungsbeckens 198.

Um die Fahrzeugkarosserien 102 jeweils durch eine Drehung um 180° aus der in Fig. 1 dargestellten Standardstellung, in welcher eine Bodengruppe der Fahrzeugkarosserie 102 unterhalb der Fahrzeugsäulen der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, in die in Fig. 16 dargestellte Kopfüberstellung innerhalb des Tauchbades 202 überführen zu können, in welcher die Bodengruppe der Fahr zeugkarosserie 102 oberhalb der Fahrzeugsäulen angeordnet ist, sind an der Halteschiene 150 vorzugsweise mittels vertikal nach unten abstehender Halterungen 204 insbesondere für jedes Behandlungsbecken 198 beispiels weise jeweils zwei V-förmige Leitelementführungsbahnen 206 gehalten, bei spielsweise jeweils eine vordere V-Führung 208 zur Führung der Eintauch bewegung und eine hintere V-Führung 210 zur Führung der Austauchbewe gung der Fahrzeugkarosserien 102.

Die V-Führungen 208, 210 bilden insbesondere Drehführungsbahnen 207 der Führungsvorrichtung 121.

Jede der V-Führungen 208, 210 umfasst vorzugsweise eine vordere abstei gende Drehführungsbahn 207 und eine sich daran anschließende hintere auf steigende Drehführungsbahn 207. Wie am besten aus Fig. 17 zu ersehen ist, ist jede Werkstückhalterung 112 vor dem Erreichen einer V-förmigen Leitelementführungsbahn 206 vorzugsweise durch eine äußere Leitrolle 128 an einer horizontalen Leitelementführungsbahn 134 geführt.

An einem Ende der horizontalen Leitelementführungsbahn 134 ist vorzugs weise ein Überleitungsabschnitt, insbesondere ein Überleitungstrichter 216, vorgesehen, mittels welchem ein äußeres Leitelement 126, insbesondere eine äußere Leitrolle 128, nach oben bewegbar ist, so dass ein an einem Vorder rand des Leitkörpers 125 angeordnetes inneres Leitelement 130, insbesondere eine innere Leitrolle 132, nach unten in die absteigende Drehführungsbahn 207 der V-förmigen Leitelementführungsbahn 206 hinein bewegt wird und im Folgenden an einer Leitfläche 218 dieser Leitelementführungsbahn 206 ent langgleitet oder abrollt.

Durch die Abwärtsbewegung des inneren Leitelements 130, insbesondere der inneren Leitrolle 132, bis zum tiefsten Punkt der V-förmigen Leitelement führungsbahn 206, an dem die Drehwelle 116 die bis dahin vorauslaufende innere Leitrolle 132 eingeholt hat, und die anschließende Aufwärtsbewegung des inneren Leitelements 130, insbesondere der inneren Leitrolle 132, in der aufsteigenden Drehführungsbahn 207 der V-förmigen Leitelementführungs bahn 206, während welcher das innere Leitelement 130, insbesondere die innere Leitrolle 132, der Drehwelle 116 nachläuft, wird der Leitkörper 125 und damit die Drehwelle 116 samt des daran gehaltenen Werkstücks, insbesondere der daran gehaltenen Fahrzeugkarosserie 102, beispielsweise um einen Winkel von ungefähr 180° gedreht.

Dabei wird am Anfang eines Behandlungsbeckens 198 durch den Eingriff des inneren Leitelements 130, insbesondere der inneren Leitrolle 132, in die vordere V-Führung 208 eine Eindrehbewegung in das Tauchbad 202 und am Ende des Behandlungsbeckens 198 durch den Eingriff eines weiteren inneren Leitelements 130, insbesondere einer weiteren inneren Leitrolle 132, in die hintere V-Führung 210 eine Ausdrehbewegung des Werkstücks aus dem Tauchbad 202 bewirkt.

Insbesondere sind hierfür bezüglich der Drehwelle 116 einander gegenüber liegende innere Leitelemente 130, insbesondere Leitrollen 132a, 132b, vor gesehen.

Sobald ein inneres Leitelement 130, insbesondere eine innere Leitrolle 132, eine der V-förmigen Leitelementführungsbahnen 206 verlässt, tritt jeweils ein äußeres Leitelement 126, insbesondere eine äußere Leitrolle 128, durch einen Überleitungsabschnitt, insbesondere einen Überleitungstrichter 216, in eine sich an diese V-förmige Leitelementführungsbahn 206 anschließende, bei spielsweise horizontale Leitelementführungsbahn 134 ein, so dass der Leit körper 125 und damit die Drehwelle 116 samt des daran gehaltenen Werk stücks, insbesondere der daran gehaltenen Fahrzeugkarosserie 102, während des Durchlaufens der im Wesentlichen horizontalen Leitelementführungsbahn 134 in einer konstanten Drehposition gehalten wird.

Die stirnseitigen Endbereiche 122 jeder Drehwelle 116 sind vorzugsweise über jeweils eine Wellenlagerung 220 drehbar an jeweils einem, beispielsweise ungefähr trapezförmigen, Lagerbock 222 gehalten, welcher vorzugsweise an der jeweils zugeordneten Förderkette 160 angeordnet ist (siehe Fig. 3 und 8). Das dem Lagerbock 222 benachbarte Abdichtelement 172' ist vorzugsweise mit einer Durchtrittsöffnung für den Durchtritt der Drehwelle 116 durch den langen vertikalen Schenkel 174 des Abdichtelements 172' versehen.

Am Rand der Durchtrittsöffnung 224 des Abdichtelements 172' ist beispiels weise eine ringförmige Manschettendichtung 226 angeordnet, deren Innen seite eine am Umfang der Drehwelle 116 anliegende ringförmige Gleitfläche bildet, so dass die Drehwelle 122 relativ zu dem Abdichtelement 172' drehbar und der Spalt zwischen dem Rand der Durchtrittsöffnung 224 und der Mantel fläche der Drehwelle 116 durch die Manschettendichtung 226 abgedichtet ist. Auf diese Weise wird auch im Bereich der Durchführung der Drehwelle 116 durch die Abdichtvorrichtung 124 eine sehr gute Abdichtwirkung erzielt.

Die lamellenartigen Abdichtelemente 172, 172' können aus einem beliebigen Material gebildet sein, welches eine ausreichende Beständigkeit gegenüber den im Behandlungsraum 106 vorhandenen Medien, insbesondere Dämpfen aus den Tauchbädern 202, aufweist.

Die Abdichtelemente 172, 172' können insbesondere aus einem geeigneten Kunststoffmaterial oder einem geeigneten metallischen Material, insbesondere aus einem Stahlmaterial, gebildet sein.

Jeweils eine Halteschiene 150 bildet vorzugsweise ein Halteelement 264 eines Moduls 266 der Fördervorrichtung 108, welches außer der Halteschiene 150 den an derselben gehaltenen Abschnitt der Förderkettenführungsbahn 152 und die an der Halteschiene 150 gehaltenen V-förmigen Leitelementführungs bahnen und die an der Halteschiene 150 gehaltenen Abschnitte der im

Wesentlichen horizontalen Leitelementführungsbahn 134 umfasst. Jedes dieser Module 266 ist vorzugsweise als vormontierte Einheit herstellbar und wird bei der Montage der Anlage 100 zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken, insbesondere Fahrzeugkarosserien 102, an jeweils einem der Behandlungs becken 198, beispielsweise durch Verschweißung oder Verschraubung, festge legt.

In der Förderrichtung 110 aufeinanderfolgende Module 266 können beispiels weise an ihren Stirnseiten unmittelbar aneinander angrenzen oder über zwischen den einander zugewandten Stirnseiten aufeinanderfolgender Module 266 angeordnete Halteschienen 150' miteinander verbunden sein (siehe Fig. 15). An ihren Stirnseiten sind die Module an einem benachbarten Modul 266 oder an einer zwischen zwei aufeinanderfolgenden Modulen 266 angeordneten Halteschiene 150' festgelegt, beispielsweise durch Verschweißung oder Verschraubung oder durch eine Steckverbindung, welche durch Verschweißung oder Verschraubung gesichert ist.

Die Abdichtvorrichtung 124 umfasst vorzugsweise einen in den Fig. 2 bis 5 dargestellten Vorlaufbereich 228, durch welchen die Abdichtelemente 172,

172' parallel zur Förderrichtung 110 der Fahrzeugkarosserien 102 durch den Behandlungsraum 106 bewegt werden, und/oder einen in den Fig. 11 bis 13 dargestellten Rücklaufbereich 230, durch welchen die Abdichtelemente 172, 172' entgegengesetzt zur Förderrichtung 110 der Fahrzeugkarosserien 102 zu ihrem Ausgangspunkt zurückbewegt werden.

Wie aus den Fig. 10 und 11 zu ersehen ist, umfasst die Anlage 100 für jede Förderkette 160 vorzugsweise jeweils eine Umlenkeinrichtung 232, mittels welcher die betreffende Förderkette 160 und die daran angeordneten Abdicht elemente 172, 172' von dem Vorlaufbereich 228 längs eines im Wesentlichen vertikal verlaufenden Bogens in den Rücklaufbereich 230 bewegt werden.

Jede dieser Umlenkeinrichtungen 232 umfasst vorzugsweise ein oberes Umlenkkettenrad 234 und ein unteres Umlenkkettenrad 236, welche ins besondere beide mit Zähnen 238 versehen sind, die mit der Förderkette 160 im Bereich der Gelenke zwischen den aufeinanderfolgenden Kettengliedern 162 in Eingriff kommen.

Eines oder beide Umlenkkettenräder 234, 236 können angetrieben sein, um die Umlaufbewegung der Förderkette 160 anzutreiben.

Am entgegengesetzten Ende des Förderweges der Fördervorrichtung 108 ist vorzugsweise eine weitere, nicht dargestellte Umlenkeinrichtung vorgesehen, mittels welcher die Förderkette 160 mit den daran angeordneten Abdicht- elementen 172, 172' vom Rücklaufbereich 230 über einen im Wesentlichen vertikal verlaufenden Bogen in den Vorlaufbereich 228 zurückbewegt wird.

Der Rücklaufbereich 230 der Fördervorrichtung 108 verläuft vorzugsweise unterhalb der Behandlungsbecken 198.

Wie aus den Fig. 12 und 13 zu ersehen ist, kann im Rücklaufbereich 230 auf jeder Seite eines Behandlungsbeckens 198 beispielsweise jeweils eine Halte schiene 240 vorgesehen sein, welche beispielsweise mit einer Tragstruktur 242 des Behandlungsbeckens 198 verschraubt ist.

Die Halteschiene 240 weist vorzugsweise einen L-förmigen Querschnitt auf, mit einem horizontalen Schenkel 244 und einem von einem äußeren seitlichen Rand des horizontalen Schenkels 244 nach unten abstehenden vertikalen Schenkel 246.

Der horizontale Schenkel 244 der Halteschiene 240 hält vorzugsweise einen Kettentragewinkel 248, dessen horizontaler Schenkel an seiner Oberseite eine Laufschiene 250 trägt, auf welcher die Tragrollen 158 der Förderkette 160 abrollen.

An der Unterseite des horizontalen Schenkels 244 der Halteschiene 240 ist vorzugsweise ein Kettenführungswinkel 252 gehalten, dessen vertikaler Schenkel eine seitliche Führung für die Förderkette 160 bildet.

Der Kettentragewinkel 248 und der Kettenführungswinkel 252 bilden zusam men eine Kettenführungsbahn 254, die an der Halteschiene 240 gehalten ist.

Von der Halteschiene 240 stehen ferner vorzugsweise mehrere, im Querschnitt beispielsweise ungefähr J-förmige Halterungen 256 ab, die insbesondere durch Knotenbleche 258 verstärkt sind und an deren freien Enden vorzugsweise eine horizontale Leitelementführungsbahn 260 gehalten ist. Die horizontale Leitelementführungsbahn 260 weist vorzugsweise einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt auf und öffnet sich insbesondere zu der Tragstruktur 242 des Behandlungsbeckens 198 hin.

In diese horizontale Leitelementführungsbahn 260 greift vorzugsweise jeweils ein äußeres Leitelement 126, insbesondere eine äußere Leitrolle 128, des Leit körpers 125 jeder Werkstückhalterung 112 ein, um den Leitkörper 125 und damit die Drehwelle 116 während des Durchlaufens des Rücklaufbereiches 230 in einer vorgegebenen konstanten Drehposition zu halten.

Jeweils eine Halteschiene 240 bildet vorzugsweise ein Halteelement 268 eines Moduls 270 der Fördervorrichtung 108, welches außer der Halteschiene 240 den an derselben gehaltenen Abschnitt der Kettenführungsbahn 254 und den an der Halteschiene 240 gehaltenen Abschnitt der horizontalen Leitelement führungsbahn 260 umfasst. Jedes dieser Module 270 ist als vormontierte Einheit herstellbar und wird bei der Montage der Anlage 100 zur Oberflächen behandlung von Fahrzeugkarosserien 102 vorzugsweise an der Tragstruktur 242 jeweils eines Behandlungsbeckens 198, beispielsweise durch Ver schweißung oder Verschraubung, festgelegt.

Längs der Fördervorrichtung 110 aufeinanderfolgende Module 270 sind bei spielsweise an ihren Stirnseiten aneinander festgelegt, insbesondere durch Verschweißung oder Verschraubung oder durch eine Steckverbindung, welche durch Verschweißung oder Verschraubung gesichert ist.

Die Werkstücke, insbesondere die Fahrzeugkarosserien 102, werden in einer (nicht dargestellten) Abnahmestation vorzugsweise bereits vor Erreichen der Umlenkeinrichtung 232 von der jeweiligen Werkstückhalterung 112 abge- nommen. Ebenfalls vor Erreichen der Umlenkeinrichtung 232 werden vorzugsweise die den Vorlaufbereich 228 der Fördervorrichtung 108 durchlaufenden Abdicht elemente 172, 172' aus dem oberen Flüssigkeitsbad 184 und aus dem unteren Flüssigkeitsbad 188 herausgehoben, wie dies in Fig. 9 schematisch in Bezug auf das untere Flüssigkeitsbad 188 dargestellt ist.

Wie aus Fig. 9 zu ersehen ist, verlaufen in diesem Auslaufbereich die Leitele mentführungsbahn 134, an weicher ein äußeres Leitelement 126, insbeson dere eine äußere Leitrolle 128, jeder Werkstückhalterung 112 geführt ist, und die Kettenführungsbahn 152 vorzugsweise so nach oben geneigt, dass die unteren Ränder 186 der Abdichtelemente 172 aus dem in der unteren

Wasserrinne 196 angeordneten unteren Flüssigkeitsbad 188 herausgehoben werden, wenn sie in der Umlaufrichtung der Förderkette 160 bewegt werden.

An einer Stelle, an welcher die Abdichtelemente 172 vollständig aus dem un teren Flüssigkeitsbad 188 herausgehoben sind, endet die untere Wasserrinne 196 an einer quer zur Förderrichtung 110 verlaufenden, vertikalen Stirnwand 262.

In entsprechender Weise werden in demselben Abschnitt des Vorlaufbereichs 228 der Fördervorrichtung 108 die oberen Ränder 182 der Abdichtelemente 172 durch die Neigung der Förderkettenführungsbahn 152 aus dem oberen Flüssigkeitsbad 184, das in der oberen Wasserrinne 192 angeordnet ist, he rausgehoben.

Die vorstehend beschriebene Anlage zur Oberflächenbehandlung von Fahr zeugkarosserien 102 funktioniert beispielsweise wie folgt:

Jeweils ein Werkstück, insbesondere jeweils eine Fahrzeugkarosserie 102, wird in einer (nicht dargestellten) Beladestation der Fördervorrichtung 108 mittels der Einspannvorrichtungen 120 an jeweils einer Werkstückhalterung 112 lös bar arretiert. Die Fahrzeugkarosserie 102 befindet sich zunächst in der in Fig. 1 dargestell ten Standardstellung, in welcher Fahrzeugsäulen der Fahrzeugkarosserie ober halb einer Bodengruppe der Fahrzeugkarosserie angeordnet sind.

Anschließend wird die Werkstückhalterung 112 mittels der Förderketten 160 von der Beladestation bis an den Anfang eines Behandlungsbeckens 198 be wegt.

Im Anfangsbereich des Behandlungsbeckens 198 wird die Fahrzeugkarosserie 102 in das im Behandlungsbecken 198 befindliche Tauchbad 202 eingebracht, indem die Drehwelle 116 der Werkstückhalterung 112 durch Wechselwirkung einer inneren Leitrolle 132 mit einer vorderen V-Führung 208 um einen Winkel von 180° um die Drehachse 114 in das Tauchbad 202 hinein gedreht wird.

Nach Abschluss der Drehbewegung der Drehwelle 116 ist die Fahrzeugka rosserie 102 von der ursprünglichen Standardstellung in die in Fig. 16 in ge brochenen Linien dargestellte Kopfüberstellung überführt worden, in welcher die Fahrzeugsäulen der Fahrzeugkarosserie 102 unterhalb der Bodengruppe der Fahrzeugkarosserie 102 angeordnet sind.

In dieser, nach Abschluss der Drehbewegung erreichten Eintauchstellung ist die Fahrzeugkarosserie 102 vollständig in das Tauchbad 202 eingetaucht.

In dem vollständig eingetauchten Zustand wird die Fahrzeugkarosserie 102 längs der Förderrichtung 110 durch das Tauchbad 202 bewegt.

Wenn die Fahrzeugkarosserie 102 aufgrund der Translationsbewegung längs der Förderrichtung 110 den Endbereich des Behandlungsbeckens 198 erreicht hat, wird die Fahrzeugkarosserie 102 aus dem Tauchbad 202 wieder ausge bracht, indem die Drehwelle 116 durch Wechselwirkung einer inneren Leitrolle 132 mit einer hinteren V-Führung 210 um einen Winkel von 180° um die Drehachse 114 gedreht wird.

Diese Ausdrehbewegung der Drehwelle 116 kann mit derselben Drehrichtung wie die Eindrehbewegung oder aber mit einer der Eindrehbewegung entgegen gesetzten Drehrichtung erfolgen.

Nach dem Ausbringen der Fahrzeugkarosserie 102 aus dem ersten Behand lungsbecken 198 wird die Fahrzeugkarosserie 102 vorzugsweise durch ein oder mehrere weitere Behandlungsbecken 198 gefördert und schließlich in eine (nicht dargestellte) Abnahmestation bewegt, in welcher die Fahrzeug karosserie 102 nach Lösen der Einspannvorrichtungen 120 von der Werkstück halterung 112 abgenommen wird.

Eine unerwünschte Veränderung der Drehposition der Fahrzeugkarosserie 102 zwischen den Drehbewegungen wird jeweils durch Eingriff einer der äußeren Leitrollen 128 der Werkstückhalterung 112 mit einer horizontalen Leitele mentführungsbahn 134 verhindert.

Das Entweichen von Dämpfen aus dem Behandlungsraum 106 wird durch die vorstehend beschriebene Abdichtvorrichtung 124 in wirksamer Weise verhin dert.

Eine in den Fig. 18 bis 20 dargestellte zweite Ausführungsform einer Förder vorrichtung 108 dient beispielsweise dem Eintauchen und Austauchen eines als Fahrzeugkarosserie 102 ausgebildeten Werkstücks in bzw. aus einem in einem Behandlungsbecken 198 angeordneten Tauchbad 202.

Die Fördervorrichtung 108 umfasst eine Führungsvorrichtung 121, welche zwei Rotationsbereiche 300 zum Drehen der Fahrzeugkarosserie 102 umfasst. Bezüglich der Förderrichtung 110 vorne liegend ist dabei ein Eindreh-Rota tionsbereich 302 vorgesehen, auf welchen längs der Förderrichtung 110 ein Ausdreh-Rotationsbereich 304 folgt.

Jeder Rotationsbereich 300 der Führungsvorrichtung 121 umfasst zwei Dreh führungsbahnen 207.

Die Drehführungsbahnen 207 des Eindreh-Rotationsbereichs 302 sind jeweils linear ausgebildet und schließen mit der Förderrichtung 110 die Winkel a, ß ein.

Der Winkel a und der Winkel ß können dabei gleich groß sein. Es können jedoch auch unterschiedliche Winkel a, ß vorgesehen sein. Beispielsweise betragen die Winkel a, ß ungefähr 30° oder ungefähr 45°.

Der Winkel a ist dabei insbesondere derjenige Winkel, welcher von einer vorderen absteigenden Drehführungsbahn 207v und der Förderrichtung 110 eingeschlossen wird.

Der Winkel ß ist vorzugsweise der Winkel, welcher von einer hinteren auf steigenden Drehführungsbahn 207h und der Förderrichtung 110 einge schlossen wird.

Die Drehführungsbahnen 207 des Ausdreh-Rotationsbereichs 304 unter scheiden sich von denjenigen des Eindreh-Rotationsbereichs 302 dadurch, dass beispielsweise die vordere absteigende Drehführungsbahn 207v nicht linear ausgebildet ist, sondern einen Knick aufweist.

Die vordere absteigende Drehführungsbahn 207v umfasst somit insbesondere zwei Drehführungsbahnabschnitte 209, welche mit der Förderrichtung 110 unterschiedliche Winkel gΐ und g2 einschließen. Ein bezüglich der Förderrichtung 110 vorderer Drehführungsbahnabschnitt 209 schließt dabei vorzugsweise mit der Förderrichtung 110 einen Winkel gΐ ein, welcher kleiner ist als ein Winkel g2, welcher von dem bezüglich der Förder richtung 110 hinteren Drehführungsbahnabschnitt 209 der vorderen abstei genden Drehführungsbahn 207v und der Förderrichtung 110 eingeschlossen wird.

Der Winkel gΐ beträgt beispielsweise ungefähr 20°.

Der Winkel g2 beträgt beispielsweise ungefähr 60°.

Ein Winkel 5, welcher von der hinteren aufsteigenden Drehführungsbahn 207h des Ausdreh-Rotationsbereichs 304 und der Förderrichtung 110 einge schlossen wird, beträgt beispielsweise ungefähr 45°.

Die geknickte Ausführung der vorderen absteigenden Drehführungsbahn 207v des Ausdreh-Rotationsbereichs 304 ermöglicht insbesondere eine verlang samte Austauchbewegung der Fahrzeugkarosserie 102 aus dem Tauchbad 202.

Wie insbesondere aus einem Vergleich der Figuren 19 und 20 hervorgeht, kann durch den im Vergleich zu den übrigen Winkeln a, ß, g2 und d reduzierten Winkel gΐ genau dann eine verlangsamte Rotation der Fahrzeugkarosserie 102 erzielt werden, wenn diese mit einer Motorhaube 306 der Fahrzeugkarosserie 102 aus dem Tauchbad 202 herausgeführt wird. Ein Wasserdruck, welcher bei dem Austauchen auf die Motorhaube 306 wirkt, kann durch diese verlang samte Drehbewegung vorzugsweise reduziert werden.

Ferner kann durch den größeren Winkel g2 direkt im Anschluss eine beschleu nigte Drehbewegung erzielt werden, um insbesondere trotz der temporär ver- langsamten Austauchbewegung ein zügiges Herausführen der Fahrzeug karosserie 102 aus dem Tauchbad 202 zu ermöglichen.

Im Übrigen stimmt die in den Fig. 18 bis 20 dargestellte zweite Ausführungs form der Fördervorrichtung 108 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 1 bis 17 beschriebenen Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.

Eine in Fig. 21 dargestellte dritte Ausführungsform einer Fördervorrichtung 108 unterscheidet sich von der in den Fig. 18 bis 20 dargestellten zweiten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass auch im Eindreh-Rotations bereich 302 eine vordere absteigende Drehführungsbahn 207v mit zwei schräg zueinander verlaufenden Drehführungsbahnabschnitten 209 vorgesehen ist.

Die sich hierdurch ergebenden Winkel al und a2 sind dabei so gewählt, dass der bezüglich der Förderrichtung 110 vordere Drehführungsbahnabschnitt 209 mit der Förderrichtung 110 einen größeren Winkel al einschließt als der bezüglich der Förderrichtung 110 hintere Drehführungsbahnabschnitt 209 mit der Förderrichtung 110.

Der Winkel al beträgt beispielsweise 75°.

Der Winkel a2 beträgt beispielsweise ungefähr 45°.

Durch die in Fig. 21 dargestellte Ausgestaltung des Eindreh-Rotationsbereichs 302 kann insbesondere ein schnelles Andrehen der Fahrzeugkarosserie 102 und somit eine schnelle Zuführung derselben aus einer horizontalen Ausrich tung hin zum Tauchbad 102 erfolgen, während dann für den eigentlichen Ein tauchvorgang eine langsamere Rotationsbewegung erzielt wird.

Im Übrigen stimmt die in Fig. 21 dargestellte dritte Ausführungsform der För dervorrichtung 108 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 18 bis 20 dargestellten zweiten Ausführungsform überein, so dass auf deren vor stehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.

Eine in Fig. 22 dargestellte vierte Ausführungsform einer Fördervorrichtung 108 unterscheidet sich von der in den Fig. 18 bis 20 dargestellten zweiten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die vordere absteigende Drehführungsbahn 207v des Ausdreh-Rotationsbereichs 304 nicht geknickt, sondern gekrümmt ausgebildet ist.

Insbesondere ist die gesamte vordere absteigende Drehführungsbahn 207v kontinuierlich gekrümmt.

Eine Tangente, welche an den bezüglich der Förderrichtung 110 vorderen End bereich der vorderen absteigenden Drehführungsbahn 207v angelegt wird, schließt dabei vorzugsweise mit der Förderrichtung 110 einen kleineren Winkel gΐ ein, als eine Tangente, welche an einem bezüglich der Förderrichtung 110 hinteren und somit der hinteren aufsteigenden Drehführungsbahn 207h zuge wandten Endbereich der vorderen absteigenden Drehführungsbahn 207v angelegt wird (Winkel g2).

Durch diese Ausgestaltung der vorderen absteigenden Drehführungsbahn 207v im Ausdreh-Rotationsbereich 304 kann insbesondere ein zunächst langsames Andrehen mit zunehmend zügigerem Weiterdrehen der Fahrzeugkarosserie 102 erzielt werden. Auch hierdurch kann eine beim Austauchen auf die Motor haube der Fahrzeugkarosserie 102 wirkende Kraft vorzugsweise minimiert werden.

Im Übrigen stimmt die in Fig. 22 dargestellte vierte Ausführungsform der Fördervorrichtung 108 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 18 bis 20 dargestellten zweiten Ausführungsform überein, so dass auf deren vor stehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird. Eine in Fig. 23 dargestellte fünfte Ausführungsform einer Fördervorrichtung 108 unterscheidet sich von der in Fig. 21 dargestellten dritten Ausführungs form im Wesentlichen dadurch, dass die unterschiedliche Rotationsgeschwin digkeit der Fahrzeugkarosserie 102 im Eindreh-Rotationsbereich 302 nicht durch eine geknickte vordere absteigende Drehführungsbahn 207v, sondern durch eine mittels einer Bewegungsvorrichtung 310 bewegte vordere abstei gende Drehführungsbahn 207v erzielt wird.

Die Bewegungsvorrichtung 310 ist dabei insbesondere an einer Grund konstruktion 312 der Fördervorrichtung 108 festgelegt und ermöglicht ein Ver- schwenken der vorderen absteigenden Drehführungsbahn 207v um eine Achse 314, welche insbesondere an einem Übergangsbereich zwischen der vorderen absteigenden Drehführungsbahn 207v und der hinteren aufsteigenden Dreh führungsbahn 207h des Eindreh-Rotationsbereichs 302 vorgesehen ist.

Diese Achse 314 ist insbesondere im Wesentlichen senkrecht zur Förderrich tung 110 und/oder im Wesentlichen horizontal ausgerichtet.

Bei der in Fig. 23 dargestellten fünften Ausführungsform der Fördervorrichtung 108 kann ein Leitelement 126 (s. insbesondere Fig. 17) in einer ersten

Stellung der vorderen absteigenden Drehführungsbahn 207v in dieselbe ein geführt werden. Während der Bewegung des Leitelements 126 längs der vorderen absteigenden Drehführungsbahn 207v wird dann vorzugsweise mittels der Bewegungsvorrichtung 310 ein Winkel a variiert, welchen die vordere absteigende Drehführungsbahn 207v mit der Förderrichtung 110 ein schließt. Hierbei kann der Winkel a insbesondere verkleinert werden, um nach einem schnellen Andrehen der Fahrzeugkarosserie 102 einen langsamen Ein tauchvorgang durchzuführen.

Im Übrigen stimmt die in Fig. 23 dargestellte fünfte Ausführungsform der Fördervorrichtung 108 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in Fig. 21 dar- gestellten dritten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.

Bei weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsformen von Fördervorrichtungen 108 können beliebige Kombinationen von Merkmalen der vorstehend beschrie benen Ausführungsformen vorgesehen sein. Beispielsweise kann auch bei geknickten Drehführungsbahnen 207 eine zusätzliche Bewegung derselben mittels einer Bewegungsvorrichtung 310 vorgesehen sein. Ebenso können hintere aufsteigende Drehführungsbahnen 207h geknickt oder gekrümmt aus gebildet sein, um eine Rotationsbewegung der zu fördernden Werkstücke zu optimieren.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Fördervorrichtung (108) zum Fördern von Werkstücken, insbesondere Fahrzeugkarosserien (102), wobei die Fördervorrichtung (108) Folgen des umfasst:

eine oder mehrere Werkstückhalterungen (112), welche samt eines oder mehrerer daran angeordneter Werkstücke (102) längs einer Förderrichtung (110) förderbar und um eine Drehachse (114) drehbar sind;

eine Führungsvorrichtung (121), welche zur Beeinflussung einer Drehausrichtung der Werkstückhalterungen (112) eine oder mehrere schräg zur Förderrichtung (110) verlaufende Dreh führungsbahnen (207) umfasst, längs derer ein oder mehrere Leitelemente (126, 130) der Werkstückhalterungen (112) führbar sind,

dadurch gekennzeichnet,

dass mittels der Führungsvorrichtung (121) ein oder mehrere Rota tionsbereiche (300) gebildet sind, wobei jedem Rotationsbereich (300) vorzugsweise exakt eine Drehführungsbahn (207), exakt zwei Drehfüh rungsbahnen (207) oder mehr als zwei Drehführungsbahnen (207) zugeordnet sind.

2. Fördervorrichtung (108) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Drehführungsbahn (207) mehrere Drehführungs bahnabschnitte (209) umfasst, welche insbesondere jeweils linear aus gebildet sind und voneinander verschiedene Winkel mit der Förderrich tung (110) einschließen.

3. Fördervorrichtung (108) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Drehführungsbahnen (207), welche einem oder mehreren Rotationsbereichen (300) zugeordnet sind, oder ein oder mehrere Drehführungsbahnabschnitte (209) einer oder mehrerer Drehführungsbahnen (207), welche einem oder mehreren Rotationsbereichen (300) zugeordnet sind, linear ausgebildet sind.

4. Fördervorrichtung (108) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Drehführungsbahnen (207), welche einem oder mehreren Rotationsbereichen (300) zugeordnet sind, oder ein oder mehrere Drehführungsbahnabschnitte (209) einer oder mehrerer Drehführungsbahnen (207), welche einem oder mehreren Rotationsbereichen (300) zugeordnet sind, gekrümmt ausgebildet sind.

5. Fördervorrichtung (108), nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Drehführungsbahnen (207), welche einem gemeinsamen Rotationsbereich (300) zugeordnet sind, in einer senk recht zur Förderrichtung (110) und/oder senkrecht zur Drehachse (114) verlaufenden Richtung, insbesondere in einer vertikalen Richtung, von einander verschiedene Erstreckungen aufweisen.

6. Fördervorrichtung (108) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem Rotationsbereich (300) oder jedem Rotationsbereich (300) jeweils zwei oder mehr als zwei Drehfüh rungsbahnen (207) zugeordnet sind, wobei längs der Förderrichtung (110) jeweils zunächst eine absteigende Drehführungsbahn (207) und unmittelbar oder mittelbar darauf folgend eine aufsteigende Drehfüh rungsbahn (207) vorgesehen sind.

7. Fördervorrichtung (108) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem Rotationsbereich (300) oder jedem Rotationsbereich (300) jeweils zwei oder mehr als zwei Drehfüh rungsbahnen (207) zugeordnet sind, wobei längs der Förderrichtung (110) jeweils zunächst eine aufsteigende Drehführungsbahn (207) und unmittelbar oder mittelbar darauf folgend eine absteigende Drehfüh rungsbahn (207) vorgesehen sind.

8. Fördervorrichtung (108) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine absteigende Drehführungsbahn (207) mehrere Drehführungsbahnabschnitte (209) umfasst, welche ins besondere jeweils linear ausgebildet sind und voneinander verschiedene Winkel mit der Förderrichtung (110) einschließen.

9. Fördervorrichtung (108) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine aufsteigende Drehführungsbahn (207) mehrere Drehführungsbahnabschnitte (209) umfasst, welche ins besondere jeweils linear ausgebildet sind und voneinander verschiedene Winkel mit der Förderrichtung (110) einschließen.

10. Fördervorrichtung (108) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Drehführungsbahn (207) beweg lich an einer Grundkonstruktion (312) der Fördervorrichtung (108) angeordnet ist.

11. Fördervorrichtung (108) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (108) eine Bewegungsvorrichtung (310) zum Bewegen der mindestens einen Drehführungsbahn (207), insbesondere zum Variieren eines zwischen der Drehführungsbahn (207) und der Förderrichtung (110) eingeschlossenen Winkels, umfasst.

12. Anlage (100) zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken, insbe

sondere Fahrzeugkarosserien (102), wobei die Anlage (100) Folgendes umfasst:

einen Behandlungsraum (106);

eine Fördervorrichtung (108) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mittels welcher die Werkstücke durch den Behandlungsraum (106) förderbar und in ein oder mehrere Behandlungsbecken (198) eintauchbar sind.

13. Anlage (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die

Werkstückhalterungen (112) als selbstfahrende und/oder unabhängig voneinander antreibbare Einheiten ausgebildet sind.

14. Verfahren zum Fördern von Werkstücken, insbesondere unter Verwen dung einer Fördervorrichtung (108) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 und/oder unter Verwendung einer Anlage (100) nach einem der

Ansprüche 12 oder 13, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:

Fördern der Werkstücke längs einer Förderrichtung (110);

Drehen der Werkstücke um eine Drehachse (114) in einem oder in mehreren Rotationsbereichen (300) mittels einer Führungsvor richtung (121),

wobei jedem Rotationsbereich (300) vorzugsweise exakt eine Drehführungsbahn (207), exakt zwei Drehführungsbahnen (207) oder mehr als zwei Drehführungsbahnen (207), längs derer ein oder mehrere Leitelemente (126, 130) zum Drehen der Werk stücke geführt werden, zugeordnet sind,

wobei eine oder mehrere Drehführungsbahnen (207) schräg zur Förderrichtung (110) verlaufend angeordnet und/oder ausgebildet sind.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,

a) dass eine oder mehrere Drehführungsbahnen (207) jeweils mehrere Drehführungsbahnabschnitte (209) umfassen, welche insbesondere jeweils linear ausgebildet sind und voneinander verschiedene Winkel mit der Förderrichtung (110) einschließen; und/oder

b) dass eine oder mehrere Drehführungsbahnen (207) gekrümmt aus gebildet sind; und/oder c) dass mittels einer Bewegungsvorrichtung (310) eine oder mehrere Drehführungsbahnen (207) bewegt werden, insbesondere zum Variieren eines zwischen der Drehführungsbahn (207) und der Förderrichtung (110) eingeschlossenen Winkels.