EP3719822A1 - Safety switch with cable-actuated rapid disconnection - Google Patents

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EP3719822A1
EP3719822A1 EP20164211.3A EP20164211A EP3719822A1 EP 3719822 A1 EP3719822 A1 EP 3719822A1 EP 20164211 A EP20164211 A EP 20164211A EP 3719822 A1 EP3719822 A1 EP 3719822A1
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safety switch
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unlocking
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Abstract

Sicherheitsschalter mit seilbetätigbarer Schnellabschaltung mit in einem Gehäuse (1) angeordneten Schaltkontakten (17), mit einer auf die Schaltkontakte arbeitenden Schaltwalze (2), mit einer auf die Schaltwalze (2) wirkenden Betätigungseinrichtung (3), an die ein Seilzug (4) angeschlossen ist, wobei die Schaltwalze (2) mindestens teilweise als eine Hohlwelle (5) ausgebildet ist, in der eine mit der Hohlwelle (5) in Drehrichtung gekoppelte Entriegelungswelle (6) federvorgespannt axial verschiebbar angeordnet ist, die Entriegelungswelle (6) an einem betätigungsseitigen Ende einen Entriegelungsgriff (7) trägt und mit der Entriegelungswelle (6) ein drehfest auf der Hohlwelle (5) positioniertes, gegenüber der Hohlwelle (5) axial verschiebbares Sperrglied (8) zwangsgekoppelt ist und das Sperrglied (8) in einer Eingriffsstellung mit einem gehäusefesten Gegenlager (9) einen federvorgespannten Axialhub (X) der Entriegelungswelle (6) bestimmt, der für eine axiale Rastung der Schaltwalze (2) nach einer Schnellabschaltung bedingten Drehung der Hohlwelle (5) das Sperrglied (8) in eine Außereingriffsstellung verfährt.Safety switch with rope-actuated quick disconnection with switching contacts (17) arranged in a housing (1), with a switching drum (2) working on the switching contacts, with an actuating device (3) acting on the switching drum (2), to which a cable (4) is connected The shift drum (2) is at least partially designed as a hollow shaft (5) in which an unlocking shaft (6) coupled to the hollow shaft (5) in the direction of rotation is arranged so as to be spring-preloaded and axially displaceable, the unlocking shaft (6) at an actuation-side end carries an unlocking handle (7) and with the unlocking shaft (6) a non-rotatably positioned on the hollow shaft (5), axially displaceable relative to the hollow shaft (5) locking member (8) is positively coupled and the locking member (8) in an engagement position with a housing-fixed counter bearing (9) a spring-loaded axial stroke (X) of the unlocking shaft (6) is determined, which for an axial locking of the shift drum (2) nac h a rotation of the hollow shaft (5) caused by a rapid shutdown moves the locking member (8) into a disengaged position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sicherheitsschalter mit seilbetätigbarer Schnellabschaltung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a safety switch with a cable-operated quick shutdown according to the preamble of claim 1.

Aus DE 10 2015 111 071 A1 ist eine Seilzugnotschaltvorrichtung bekannt, die ein Gehäuse umfasst, in dem Steuerschalter angeordnet sind, die von einem Betätigungshebel aus über eine Nockenwalze betätigbar sind. Am Betätigungshebel ist im Allgemeinen ein nach beiden Richtungen laufendes Zugseil befestigt, das häufig für ein Not-Aus oder Not-Halt an Förder- und Bandanlagen oder sonstigen Anlagen verwendet wird. Um solche Anlagen in einem Notfall möglichst schnell stoppen zu können, ist dafür beispielsweise parallel zu den entsprechenden Anlagen eine Reißleine gespannt. Die Reißleine kann dabei gegebenenfalls an jeder Stelle erreicht werden. Durch Betätigung der Reißleine wird die daraus resultierende Seilauslenkung auf einen mit der Reißleine zusammenwirkenden Seilzugschalter übertragen und dieser betätigt und dadurch beispielsweise eine Antriebseinrichtung gestoppt. Durch das Ziehen einer der beiden Reißleinen wird eine der beiden auf den Hebel wirkenden Kräfte größer, so dass sich dieser zu der entsprechenden Seite bewegt und um seine Achse dreht. Eine Vorspannkraft der Reißleine wird dabei eingestellt.Out DE 10 2015 111 071 A1 a pull-rope emergency switch device is known which comprises a housing in which control switches are arranged which can be actuated by an actuating lever via a cam roller. A pull rope running in both directions is generally attached to the actuating lever and is often used for an emergency stop or emergency stop on conveyor and belt systems or other systems. In order to be able to stop such systems as quickly as possible in an emergency, a rip cord is stretched parallel to the corresponding systems, for example. The rip cord can be reached at any point if necessary. When the pull cord is operated, the resulting cable deflection is activated by a cable switch that interacts with the pull cord transmitted and this actuated and thereby, for example, a drive device stopped. By pulling one of the two rip cords, one of the two forces acting on the lever increases, so that it moves to the corresponding side and rotates around its axis. A pretensioning force of the rip cord is set.

Bei dem Einsatzgebiet Sicherheitsschalter ist es zudem grundsätzlich notwendig, das Sicherheitssignal nach dem Auslösen aufrechtzuerhalten und somit eine ungewollte Rückstellung zu verhindern. Die Aufhebung des Sicherheitssignals kann nur durch eine manuelle Rückstellung am Schalter händisch durchgeführt werden. Erforderlich ist hierfür die Integration eines Sperrmechanismus.In the field of safety switches, it is also fundamentally necessary to maintain the safety signal after it has been triggered and thus to prevent unintentional resetting. The safety signal can only be canceled by manually resetting the switch. This requires the integration of a locking mechanism.

Als Sperrmechanismus sind dazu im Stand der Technik separat platzierte Baugruppen bekannt, wie beispielsweise in DE 29 35 420 C2 und DE 35 39 766 C2 beschrieben. Derartige Baugruppen sind aufwändig und benötigen Platz. Die Funktionssicherheit wird zudem durch einen aufwändigen Aufbau nachteilig beeinflusst.As a locking mechanism, separately placed assemblies are known in the prior art, such as in DE 29 35 420 C2 and DE 35 39 766 C2 described. Such assemblies are complex and require space. The functional reliability is also adversely affected by a complex structure.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Sicherheitsschalter mit seilbetätigbarer Schnellabschaltung zu schaffen, der einen verbesserten Sperrmechanismus liefert und dabei einfach aufgebaut und herstellbar ist.The object of the invention is therefore to create a safety switch with a cable-actuated quick disconnection, which provides an improved locking mechanism and is simple to design and manufacture.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Hierdurch wird ein Sicherheitsschalter geschaffen, der durch eine Integration eines axialen Sperrmechanismus im Vergleich zu bekannten Systemen einen flachen, platzsparenden Aufbau zulässt. Es wird der Sperrmechanismus einer axialen Rastung realisiert unter Verwendung bereits vorhandener Komponenten, so dass vorgebbare äußere Abmessungen eines Schaltergehäuses eingehalten werden können. Der Sperrmechanismus umfasst eine in der Schaltwalze axial verschieblich geführte Entriegelungswelle, wozu die Schaltwalze zumindest teilweise als Hohlwelle ausgebildet ist. Schaltwalze und Entriegelungswelle sind so vorzugsweise koaxial ineinander verschiebbare Wellen, deren Drehbeweglichkeit gekoppelt ist, um vorzugsweise nur eine geringe Verdrehbarkeit zueinander anstelle einer starren Kopplung auszubilden. Leichte Zugspannungskräfte, die auf die Reißleine wirken, können dann gepuffert werden, ohne dass eine Schnellabschaltung verursacht wird. Die Hohlwelle bildet dann eine Außenwelle, die die Entriegelungswelle als in der Hohlwelle verschiebbare Innenwelle aufnimmt. Eine solche Bauweise ist sehr platzsparend, da der Sperrmechanismus somit zumindest teilweise von der Schaltwalze aufgenommen wird.This creates a safety switch which, by integrating an axial locking mechanism, allows a flat, space-saving design compared to known systems. The locking mechanism of an axial detent is implemented using existing components, so that predeterminable external dimensions of a switch housing can be maintained. The locking mechanism comprises an unlocking shaft guided axially displaceably in the shift drum, for which the shift drum is at least partially as a hollow shaft is trained. Shift drum and unlocking shaft are thus preferably coaxially displaceable shafts, the rotational mobility of which is coupled in order to form preferably only a slight rotatability relative to one another instead of a rigid coupling. Slight tensile forces acting on the ripcord can then be buffered without causing an emergency shutdown. The hollow shaft then forms an outer shaft which receives the unlocking shaft as an inner shaft that can be displaced in the hollow shaft. Such a design is very space-saving, since the locking mechanism is thus at least partially taken up by the shift drum.

Die axiale Verschiebbarkeit der Entriegelungswelle wird von dieser übertragen auf ein Sperrglied, das als ein Gleitstück auf der Hohlwelle sitzt, wobei dieser Sitz drehfest an der Hohlwelle ausgebildet ist. Die Hohlwelle besitzt dazu beispielsweise einen mehrkantigen Außenquerschnitt und ist besonders bevorzugt als Sechskantwelle ausgebildet.The axial displaceability of the unlocking shaft is transferred from this to a locking member which sits as a sliding piece on the hollow shaft, this seat being designed to be non-rotatable on the hollow shaft. For this purpose, the hollow shaft has, for example, a polygonal outer cross section and is particularly preferably designed as a hexagonal shaft.

Die axiale Verschiebbarkeit der Entriegelungswelle ist ferner federvorspannbar gegenüber der Hohlwelle. Die Hohlwelle, die im Schaltergehäuse vorzugsweise ortsfest gelagert ist, nimmt einen Energiespeicher für einen Antrieb der Entriegelungswelle auf. Die Entriegelungswelle wird dadurch befähigt, das von ihr geführte Sperrglied gegenüber einem Gegenlager zu verfahren. Vorzugsweise ist als Energiespeicher eine Druckfeder, insbesondere auch eine Gasdruckfeder, vorgesehen. Die Druckfeder kann die Entriegelungswelle gegenüber der Hohlwelle vorspannen in einer Vorspann-Position, bei der sich das Sperrglied an einem Gegenlager federvorgespannt abstützt. Bei einer Drehung der Schaltwalze aufgrund einer angreifenden Seilzugspannung führt die zugeordnete Drehung der Entriegelungswelle mit dem aufgesetzten Sperrglied zu einer Lageänderung des Sperrglieds in eine Außereingriffsstellung zum Gegenlager. Der Energiespeicher der Druckfeder kann sich entlasten und bedingt eine axiale Verschiebung des Sperrglieds. Das Gegenlager weist Rastflächen auf, die ein Zurückdrehen des Sperrglieds durch vorzugsweise mechanischen Anschlag verhindern. Die Außereingriffsstellung ist somit eine axiale Rastungs-Position. Erst durch Laden des Energiespeichers, also erneutes Vorspannen der Druckfeder, durch beispielsweise Zurückziehen der Entriegelungswelle ist eine Drehung der Schaltwalze zurück in ihre Ausgangsstellung, insbesondere die Schaltstellung, möglich. Die Entriegelungswelle besitzt hierzu an ihrem freien Ende vorzugsweise einen Entriegelungsknopf.The axial displaceability of the unlocking shaft can also be spring-preloaded with respect to the hollow shaft. The hollow shaft, which is preferably mounted in a stationary manner in the switch housing, accommodates an energy store for driving the unlocking shaft. The unlocking shaft is thereby enabled to move the locking member guided by it with respect to a counter bearing. A compression spring, in particular also a gas compression spring, is preferably provided as the energy store. The compression spring can preload the unlocking shaft with respect to the hollow shaft in a preload position in which the locking member is supported in a spring-preloaded manner on a counter bearing. When the shift drum rotates due to an applied cable tension, the associated rotation of the unlocking shaft with the attached locking member leads to a change in position of the locking member into a disengaged position with respect to the counter bearing. The energy storage of the compression spring can be relieved and causes an axial displacement of the locking member. The counter bearing has latching surfaces that prevent the locking member from rotating back, preferably by a mechanical stop. The The disengaged position is thus an axial detent position. Rotation of the shift drum back into its starting position, in particular the shift position, is only possible by charging the energy store, that is to say re-tensioning the compression spring, for example by pulling back the unlocking shaft. For this purpose, the unlocking shaft preferably has an unlocking button at its free end.

Die Schaltwalze kann in bekannter Weise Nockenscheiben zum Betätigen der Schaltkontakte aufweisen, wozu vorzugsweise ein schwenkbeweglicher Betätigungshebel vorgesehen ist. Um die Schaltwalze in der Schaltposition bis zur Überwindung einer wählbaren Zugkraft einer Reißleine zu halten, können in bekannter Weise gefederte Rastsperren vorgesehen sein.In a known manner, the switching drum can have cam disks for actuating the switching contacts, for which purpose a pivotable actuating lever is preferably provided. In order to keep the shift drum in the shift position until a selectable tensile force of a pull cord is overcome, spring-loaded detents can be provided in a known manner.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention can be found in the following description and the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

  • Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorderansicht eines Sicherheitsschalters mit seilbetätigbarer Schnellabschaltung in einer Schalt-Stellung,
  • Fig. 2 zeigt schematisch einen Teillängsschnitt des Sicherheitsschalters gemäß Fig. 1,
  • Fig. 3 zeigt schematisch einen Querschnitt des Sicherheitsschalters gemäß Fig. 1 im Bereich eines Sperrglieds,
  • Fig. 4 zeigt schematisch eine Vorderansicht eines Sicherheitsschalters mit seilbetätigbarer Schnellabschaltung in einer Not-Aus-Stellung,
  • Fig. 5 zeigt schematisch einen Teillängsschnitt des Sicherheitsschalters gemäß Fig. 4,
  • Fig. 6 zeigt schematisch einen Querschnitt des Sicherheitsschalters gemäß Fig. 4 im Bereich eines Sperrglieds.
The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the accompanying figures.
  • Fig. 1 schematically shows a front view of a safety switch with a cable-operated quick shutdown in a switching position,
  • Fig. 2 shows schematically a partial longitudinal section of the safety switch according to Fig. 1 ,
  • Fig. 3 shows schematically a cross section of the safety switch according to Fig. 1 in the area of a locking member,
  • Fig. 4 schematically shows a front view of a safety switch with a cable-operated quick shutdown in an emergency-off position,
  • Fig. 5 shows schematically a partial longitudinal section of the safety switch according to Fig. 4 ,
  • Fig. 6 shows schematically a cross section of the safety switch according to Fig. 4 in the area of a locking member.

Wie Fig. 1 bis Fig. 3 zeigen, betrifft die Erfindung einen Sicherheitsschalter mit seilbetätigbarer Schnellabschaltung. Der Sicherheitsschalter umfasst ein Gehäuse 1 mit in dem Gehäuse 1 angeordneten Schaltkontakten (nicht dargestellt) und mit einer auf die Schaltkontakte arbeitenden Schaltwalze 2. Auf die Schaltwalze 2 wirkt eine Betätigungseinrichtung 3, an die ein Seilzug 4 angeschlossen ist.How FIGS. 1 to 3 show, the invention relates to a safety switch with a cable-operated quick shutdown. The safety switch comprises a housing 1 with switching contacts (not shown) arranged in the housing 1 and with a switching drum 2 operating on the switching contacts. An actuating device 3 to which a cable 4 is connected acts on the switching drum 2.

Die Schaltwalze 2 ist mindestens teilweise als eine Hohlwelle 5 ausgebildet, in der eine mit der Hohlwelle 5 in Drehrichtung gekoppelte Entriegelungswelle 6 federvorgespannt axial verschiebbar angeordnet ist.The shift drum 2 is at least partially designed as a hollow shaft 5, in which an unlocking shaft 6 coupled to the hollow shaft 5 in the direction of rotation is arranged so as to be spring-pretensioned and axially displaceable.

Die Entriegelungswelle 6 trägt an einem betätigungsseitigen Ende einen Entriegelungsgriff 7. Mit der Entriegelungswelle 6 ist ferner zwangsgekoppelt ein drehfest auf der Hohlwelle 5 positioniertes Sperrglied 8, das gegenüber der Hohlwelle 5 axial verschiebbar ist. Das Sperrglied 8 bestimmt in einer Eingriffsstellung mit einem Gegenlager 9, das gehäusefest angeordnet ist, einen federvorgespannten Axialhub X der Entriegelungswelle 6, der für eine axiale Rastung der Schaltwalze 2 nach einer Schnellabschaltung bedingten Drehung der Hohlwelle 5 das Sperrglied 8 in einer Außereingriffsstellung verfährt.The unlocking shaft 6 carries an unlocking handle 7 at one end on the actuation side. A locking member 8, which is non-rotatably positioned on the hollow shaft 5 and is axially displaceable with respect to the hollow shaft 5, is also positively coupled to the unlocking shaft 6. The locking member 8 determines in an engagement position with a counter bearing 9, which is fixed to the housing, a spring-preloaded axial stroke X of the unlocking shaft 6, which moves the locking member 8 in a disengaged position for an axial detent of the shift drum 2 after a quick disconnection of the hollow shaft 5.

Die Betätigungseinrichtung 3 ist dabei vorzugsweise als schwenkbeweglicher Betätigungshebel ausgebildet. Ferner ist die Entriegelungswelle 6 vorzugsweise geführt in der Hohlwelle 5 aufgenommen. Damit das Sperrglied 8 drehfest auf der Hohlwelle 5 verschiebbar ist, besitzt die Hohlwelle 5 vorzugsweise einen unrunden Außenquerschnitt. Besonders bevorzugt ist die Hohlwelle 5 eine Mehrkantwelle, beispielsweise eine Sechskantwelle. Die Entriegelungswelle 6 ist vorzugsweise über mindestens einen nutgeführten Mitnehmerstift 10 axial verschiebbar an die Hohlwelle 5 koppelbar. Die Hohlwelle 5 weist dazu eine axial sich erstreckende Führungsnut 11 auf, die den Verschiebeweg des Sperrglieds 8 in axialer Richtung festlegt, zum Beispiel durch ein axial sich erstreckendes Langloch.The actuating device 3 is preferably designed as a pivotable actuating lever. Furthermore, the unlocking shaft 6 is received, preferably guided, in the hollow shaft 5. So that the locking member 8 is rotatably displaceable on the hollow shaft 5, the hollow shaft 5 preferably has a non-circular outer cross section. The hollow shaft 5 is particularly preferably a polygonal shaft, for example a hexagonal shaft. The unlocking shaft 6 can preferably be coupled axially displaceably to the hollow shaft 5 via at least one groove-guided driving pin 10. For this purpose, the hollow shaft 5 has an axially extending guide groove 11 which defines the displacement path of the locking member 8 in the axial direction, for example through an axially extending elongated hole.

Der mindestens eine Mitnehmerstift 10 fixiert zudem das Sperrglied 8 an der Entriegelungswelle 6. Das Sperrglied 8 ist beispielsweise als eine Sperrscheibe ausgebildet.The at least one driver pin 10 also fixes the locking member 8 on the unlocking shaft 6. The locking member 8 is designed, for example, as a locking disk.

Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, bildet die Hohlwelle 5 außenseitig eine Geradführung, an der das Sperrglied 8, gekoppelt an die Entriegelungswelle 6, drehfest geführt ist und schieberartig beweglich gelagert ist über die Führungsnut 11 in der Hohlwelle 5 bzw. der Schaltwalze 2. Das Sperrglied 8, die Entriegelungswelle 6 und der Mitnehmerstift 10 bilden somit eine lineare Bewegungseinheit, die an der Hohlwelle 5 der Schaltwalze 2 geführt ist.How in particular Fig. 2 shows, the hollow shaft 5 forms a straight guide on the outside, on which the locking member 8, coupled to the unlocking shaft 6, is non-rotatably guided and is movably mounted in the manner of a slide via the guide groove 11 in the hollow shaft 5 or the shift drum 2. The locking member 8, the unlocking shaft 6 and the driver pin 10 thus form a linear movement unit which is guided on the hollow shaft 5 of the shift drum 2.

Wie insbesondere Fig. 2 und Fig. 3 zeigen, kann das Gegenlager 9 von einer Stirnseite 12 eines kastenartigen Anschlags gebildet werden. Der kastenartige Anschlag ist vorzugsweise gehäusefest positioniert. Die Federvorspannung der Entriegelungswelle 6 mittels beispielsweise einer Druckfeder 13 ist vorzugsweise derart gewählt, dass dann, wenn die Sperrscheibe 8 an der Stirnseite 12 des kastenartigen Anschlags anliegt, die Entriegelungsswelle 6 vorgespannt ist mit dem federvorgespannten Axialhub X in einer Schalt-Stellung, wie in Fig. 3 dargestellt ist.How in particular Fig. 2 and Fig. 3 show, the counter bearing 9 can be formed by an end face 12 of a box-like stop. The box-like stop is preferably positioned fixed to the housing. The spring preload of the unlocking shaft 6 by means of, for example, a compression spring 13 is preferably selected such that when the locking disk 8 rests against the end face 12 of the box-like stop, the unlocking shaft 6 is preloaded with the spring-preloaded axial stroke X in a switching position, as in FIG Fig. 3 is shown.

Das Sperrglied 8 weist dazu vorzugsweise einen schenkelförmigen Fortsatz 14 auf. Wie Fig. 6 zeigt, ist das Sperrglied 8 mit Fortsatz 14 gegenüber der Stirnseite 12 des kastenartigen Anschlags verdrehbar in eine Außereingriffsstellung, dann wenn die Hohlwelle 5 sich dreht und dabei einen vorgegeben Drehwinkel überschreitet.To this end, the locking member 8 preferably has a leg-shaped extension 14. How Fig. 6 shows, the locking member 8 with extension 14 relative to the end face 12 of the box-like stop can be rotated into a disengaged position when the hollow shaft 5 rotates and thereby exceeds a predetermined angle of rotation.

Die vorgespannte Feder 13 kann den Axialhub X freigeben, da das Sperrglied 8 sich axial in eine Raststellung vorschieben kann, wie in Fig. 5 dargestellt ist. Dadurch dass der kastenartige Anschlag des Gegenanschlags 9 Seitenflächen 15 aufweist, gegen die der schenkelförmige Fortsatz 14 des Sperrglieds 8 sich seitlich anlegen kann, ergibt sich eine Raststellung für die Schaltwalze 2, da diese sich nicht in die Schalt-Position zurückdrehen kann. Dies verhindert das Sperrglied 8. Erst durch einen inversen Axialhub X kann das Sperrglied 8 in die federvorgespannte Eingriffsstellung zurückversetzt werden, wie in Fig. 3 dargestellt ist.The pretensioned spring 13 can release the axial stroke X, since the locking member 8 can advance axially into a latching position, as in FIG Fig. 5 is shown. Because the box-like stop of the counter-stop 9 has side surfaces 15 against which the leg-shaped extension 14 of the locking member 8 can rest laterally, there is a latching position for the shift drum 2, since it cannot turn back into the shift position. This prevents the locking member 8. Only through an inverse axial stroke X, the locking member 8 can be reset into the spring-loaded engagement position, as in FIG Fig. 3 is shown.

Die Schaltwalze 2 trägt in bekannter Weise Nockenscheiben 16, durch die Schaltkontakte 17 betätigbar sind, wozu die Betätigungseinrichtung 3 in Form eines schwenkbeweglichen Betätigungshebels auslenkbar ist, wie in Fig. 1 und Fig. 3 als auch Fig. 4 und Fig. 6 dargestellt ist. Fig. 1 zeigt zudem, dass die Betätigungseinrichtung vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einer Reißleine 4 verbindbar ist.The switching drum 2 carries cam disks 16 in a known manner, by means of which switching contacts 17 can be actuated, for which purpose the actuating device 3 can be deflected in the form of a pivotable actuating lever, as in FIG Fig. 1 and Fig. 3 as well as Fig. 4 and Fig. 6 is shown. Fig. 1 also shows that the actuating device can preferably be connected to a pull cord 4 on two opposite sides.

Anstelle der Federvorspannung oder einer Gasdruckfederanordnung können andere Energiespeicher eingesetzt werden, die einen axialen Antrieb ermöglichen.Instead of the spring preload or a gas pressure spring arrangement, other energy storage devices can be used that allow an axial drive.

Die vorstehend beschriebene Lösung einer axialen Rastung bei einem seilbetätigbaren Sicherheitsschalter ist zusammenfassend und beispielhaft wie folgt zu beschreiben:
In der außenliegenden Hohlwelle 5, an der der Betätiger 3 des Sicherheitsschalters angeschlossen ist, ist die durch eine Feder 13 oder sonstigen Energiespeicher vorgespannte Entriegelungswelle 6 platziert. Am Ende der Entriegelungswelle 6 befindet sich der Entriegelungsgriff 7. Im Inneren des Sicherheitsschalters wird die Entriegelungswelle 6 durch die sich dort beispielsweise befindliche Sechskantwelle aufgenommen und geführt. Der Mitnehmerstift 10 verbindet hier die Entriegelungswelle 6 mit dem Sperrglied 8, insbesondere einer Sperrscheibe. Die Sperrscheibe selbst wird ebenfalls durch die Sechskantwelle geführt. Die lineare Bewegung der Einheit aus Sperrscheibe 8, Entriegelungswelle 6 und Mitnehmerstift 10 wird durch das vorhandene Langloch 11 in der Sechskantwelle 5 ermöglicht.The above-described solution of an axial detent in a rope-operated safety switch can be summarized and described as follows:
In the outer hollow shaft 5, to which the actuator 3 of the safety switch is connected, the unlocking shaft 6 preloaded by a spring 13 or other energy storage device is placed. The unlocking handle 7 is located at the end of the unlocking shaft 6. Inside the safety switch, the unlocking shaft 6 is received and guided by the hexagonal shaft located there, for example. The driver pin 10 here connects the unlocking shaft 6 to the locking member 8, in particular a locking disk. The locking disk itself is also guided through the hexagonal shaft. The linear movement of the unit consisting of locking disk 8, unlocking shaft 6 and driver pin 10 is made possible by the elongated hole 11 in the hexagonal shaft 5.

In der Ausgangsposition des Schalters (nicht verriegelt), wie in Fig. 3 dargestellt, liegt die Sperrscheibe 8 an der Stirnseite 12 des Gegenlagers 9 im Gehäuse 1 an. Die Feder 13 der Entriegelungswelle 6 ist vorgespannt.In the initial position of the switch (not locked), as in Fig. 3 shown, the locking disk 8 rests on the end face 12 of the counter bearing 9 in the housing 1. The spring 13 of the unlocking shaft 6 is pretensioned.

Sobald sich die Schaltwalze 2 dreht und einen wählbaren Wert/Drehwinkel überschreitet, verlässt die Sperrscheibe 8 den Bereich des Gegenlagers 9 und wird durch die vorgespannte Feder 13 nach vorne, d.h. gehäuseeinwärts, geschoben.As soon as the shift drum 2 rotates and exceeds a selectable value / angle of rotation, the locking disk 8 leaves the area of the counter bearing 9 and is pushed forward by the pretensioned spring 13, i.e. inside the housing, pushed.

Die neue Position der Sperrscheibe 8 lässt eine Rückstellung der Schaltwalze 2 in die 0° Stellung nicht mehr zu. Der Schenkel 14 der Sperrscheibe 8 liegt nun seitlich am Gegenlager 9 des Gehäuses 1 bzw. den Seitenflächen 15 an (verriegelt).The new position of the locking disk 8 no longer allows the shift drum 2 to be reset to the 0 ° position. The leg 14 of the locking disk 8 now rests laterally on the counter bearing 9 of the housing 1 or the side surfaces 15 (locked).

Die Rückstellung des Systems erfolgt, indem man am Entriegelungsgriff 7 zieht und so die Sperrscheibe 8 aus dem Bereich des Gegenlagers 9 zieht. Parallel kann der Betätiger 3 des Sicherheitsschalters händisch in die 0° Stellung gebracht werden.The system is reset by pulling the unlocking handle 7 and thus pulling the locking disk 8 out of the area of the counter bearing 9. At the same time, actuator 3 of the safety switch can be manually moved to the 0 ° position.

Das System ist nun wieder entsperrt und in der Ausgangslage.The system is now unlocked again and in its original position.

Claims (18)

Sicherheitsschalter mit seilbetätigbarer Schnellabschaltung mit in einem Gehäuse (1) angeordneten Schaltkontakten (17), mit einer auf die Schaltkontakte arbeitenden Schaltwalze (2), mit einer auf die Schaltwalze (2) wirkenden Betätigungseinrichtung (3), an die ein Seilzug (4) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwalze (2) mindestens teilweise als eine Hohlwelle (5) ausgebildet ist, in der eine mit der Hohlwelle (5) in Drehrichtung gekoppelte Entriegelungswelle (6) federvorgespannt axial verschiebbar angeordnet ist, die Entriegelungswelle (6) an einem betätigungsseitigen Ende einen Entriegelungsgriff (7) trägt und mit der Entriegelungswelle (6) ein drehfest auf der Hohlwelle (5) positioniertes, gegenüber der Hohlwelle (5) axial verschiebbares Sperrglied (8) zwangsgekoppelt ist und das Sperrglied (8) in einer Eingriffsstellung mit einem gehäusefesten Gegenlager (9) einen federvorgespannten Axialhub (X) der Entriegelungswelle (6) bestimmt, der für eine axiale Rastung der Schaltwalze (2) nach einer Schnellabschaltung bedingten Drehung der Hohlwelle (5) das Sperrglied (8) in eine Außereingriffsstellung verfährt.Safety switch with rope-actuated quick disconnection with switching contacts (17) arranged in a housing (1), with a switching drum (2) working on the switching contacts, with an actuating device (3) acting on the switching drum (2), to which a cable (4) is connected is, characterized in that the shift drum (2) is at least partially designed as a hollow shaft (5) in which an unlocking shaft (6) coupled to the hollow shaft (5) in the direction of rotation is spring-loaded and axially displaceable, the unlocking shaft (6) one end on the actuation side carries an unlocking handle (7) and with the unlocking shaft (6) a locking member (8) positioned on the hollow shaft (5) in a rotationally fixed manner and axially displaceable with respect to the hollow shaft (5) is positively coupled and the locking member (8) is in an engaged position with a counter-bearing (9) fixed to the housing, a spring-preloaded axial stroke (X) of the unlocking shaft (6) which is used for axial detent the shift drum (2) moves the locking member (8) into a disengaged position after a quick shutdown-induced rotation of the hollow shaft (5). Sicherheitsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (3) als schwenkbeweglicher Betätigungshebel ausgebildet ist.Safety switch according to Claim 1, characterized in that the actuating device (3) is designed as a pivotable actuating lever. Sicherheitsschalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entriegelungswelle (6) geführt in der Hohlwelle (5) aufgenommen ist.Safety switch according to Claim 1 or 2, characterized in that the unlocking shaft (6) is received in a guided manner in the hollow shaft (5). Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (5) einen unrunden Außenquerschnitt besitzt.Safety switch according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the hollow shaft (5) has a non-circular external cross-section. Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (5) eine Mehrkantwelle ist.Safety switch according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the hollow shaft (5) is a polygonal shaft. Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Entriegelungswelle (6) über mindestens einen nutgeführten Mitnehmerstift (10) axial verschiebbar an die Hohlwelle (5) koppelbar ist.Safety switch according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the unlocking shaft (6) can be coupled to the hollow shaft (5) so as to be axially displaceable via at least one groove-guided driving pin (10). Sicherheitsschalter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Mitnehmerstift (10) das Sperrglied (8) an der Entriegelungswelle (6) fixiert.Safety switch according to Claim 6, characterized in that the at least one driver pin (10) fixes the locking member (8) on the unlocking shaft (6). Sicherheitsschalter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrglied (8) als Sperrscheibe ausgebildet ist.Safety switch according to Claim 7, characterized in that the locking member (8) is designed as a locking disk. Sicherheitsschalter nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (5) eine Geradführung bildet, an der das Sperrglied (8), gekoppelt an die Entriegelungswelle (6), drehfest geführt und schieberartig beweglich gelagert ist.Safety switch according to claim 7 or 8, characterized in that the hollow shaft (5) forms a straight guide on which the locking member (8), coupled to the unlocking shaft (6), is guided in a rotationally fixed manner and is mounted movably like a slide. Sicherheitsschalter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrglied (8), die Entriegelungswelle (6) und der Mitnehmerstift (10) eine lineare Bewegungseinheit bilden, die an der Hohlwelle (5) geführt ist.Safety switch according to Claim 9, characterized in that the locking member (8), the unlocking shaft (6) and the driver pin (10) form a linear movement unit which is guided on the hollow shaft (5). Sicherheitsschalter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Führung an der Hohlwelle (5) diese ein axial sich erstreckendes Langloch (11) aufweist.Safety switch according to Claim 10, characterized in that the hollow shaft (5) has an axially extending elongated hole (11) for guidance. Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlager (9) von einer Stirnseite (12) eines kastenartigen Anschlags gebildet ist.Safety switch according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the counter bearing (9) is formed by an end face (12) of a box-like stop. Sicherheitsschalter nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (13) der Entriegelungswelle (6) vorgespannt ist, wenn die Sperrscheibe (8) an der Stirnseite (12) des kastenartigen Anschlags anliegt.Safety switch according to claim 12, characterized in that the spring (13) of the unlocking shaft (6) is pretensioned when the locking disk (8) rests against the end face (12) of the box-like stop. Sicherheitsschalter nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrscheibe (8) mit einem schenkelförmigen Fortsatz (14) gegenüber der Stirnseite (12) des kastenartigen Anschlags verdrehbar ist in einen Außereingriff derart, wenn die Hohlwelle (5) einen vorgegebenen Drehwinkel überschreitet, dass die vorgespannte Feder (13) die Sperrscheibe (8) in eine Raststellung verschiebt.Safety switch according to Claim 13, characterized in that the locking disk (8) with a leg-shaped extension (14) can be rotated relative to the end face (12) of the box-like stop into disengagement in such a way that the hollow shaft (5) exceeds a predetermined angle of rotation that the pretensioned spring (13) moves the locking disc (8) into a locking position. Sicherheitsschalter nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der kastenartige Anschlag Seitenflächen (15) aufweist, gegen die der schenkelförmige Fortsatz (14) seitlich anliegt in der Raststellung.Safety switch according to Claim 14, characterized in that the box-like stop has side surfaces (15) against which the leg-shaped extension (14) rests laterally in the latching position. Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen inversen Axialhub (X) das Sperrglied (8) in die federvorgespannte Eingriffsstellung zurückversetzbar ist.Safety switch according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the locking member (8) can be set back into the spring-preloaded engagement position by means of an inverse axial stroke (X). Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwalze (2) Nockenscheiben (16) trägt, durch die Schaltkontakte (17) betätigbar sind, wozu die Betätigungseinrichtung (3) in Form eines schwenkbeweglichen Betätigungshebels auslenkbar ist, der an zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einer Reißleine (4) verbindbar ist.Safety switch according to one of Claims 1 to 16, characterized in that the switching drum (2) carries cam disks (16) through which switching contacts (17) can be actuated, for which purpose the actuating device (3) can be deflected in the form of a pivotable actuating lever which can be pivoted on two opposite sides can be connected with a pull cord (4). Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorspannung mittels einer Gasdruckfederanordnung ausgebildet ist.Safety switch according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the spring preload is formed by means of a gas pressure spring arrangement.
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