EP3707488A1 - Method and device for balancing - Google Patents

Method and device for balancing

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Publication number
EP3707488A1
EP3707488A1 EP18799503.0A EP18799503A EP3707488A1 EP 3707488 A1 EP3707488 A1 EP 3707488A1 EP 18799503 A EP18799503 A EP 18799503A EP 3707488 A1 EP3707488 A1 EP 3707488A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
dad
net
balancing
imbalance
Prior art date
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Pending
Application number
EP18799503.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kevin WÖHLER
Frank Altag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
Thyssenkrupp Dynamic Components GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3707488A1 publication Critical patent/EP3707488A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
    • G01M3/16—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using electric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14—Determining unbalance
    • G01M1/16—Determining unbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating unbalance
    • G01M1/34—Compensating unbalance by removing material from the body to be tested, e.g. from the tread of tyres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • G01M3/32—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators
    • G01M3/34—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators by testing the possibility of maintaining the vacuum in containers, e.g. in can-testing machines

Definitions

  • the invention relates to a method for balancing a workpiece having the features of the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a device for balancing a workpiece with the
  • balancing parts balancing disks
  • Balancing bodies As screws, from one position to another.
  • the balancing is done iteratively with several repetitions until a certain grade is reached.
  • the invention is based on the object to provide a method and an apparatus for balancing a workpiece, in which the process times can be shortened.
  • the object is achieved by a method for balancing a
  • the forces and / or moments and / or vibrations are measured, which arise due to an imbalance of the workpiece during rotation of the workpiece.
  • To reduce the imbalance material of the workpiece is removed.
  • the invention is characterized in that the material is removed during the measurement of the rotating workpiece. Alternatively, if the measurement and removal take place separately, the workpiece is continuously rotated between measuring and ablation.
  • the invention has the advantage that the process times are shortened because there is no standstill of the workpiece between measuring and ablation. In the best case, it is measured and removed at the same time.
  • the workpiece is not braked during the entire balancing process.
  • the "Correct through material removal” step is carried out at full speed, that is, the workpiece is not braked to a standstill.
  • the balancing process comprises a rough balancing and a subsequent fine balancing.
  • coarse balancing and fine balancing are preferably carried out by removing material at different locations.
  • the balancing process comprises exactly one measurement and exactly one removal.
  • At a first target speed is the
  • the target contour is applied by ablation on the balancing body.
  • Target speed takes place, wherein the second target speed is lower than the first target speed.
  • the workpiece for the removal process although partially, but not completely, must be braked;
  • the workpiece must be accelerated less strongly to the higher, first target speed.
  • the first target speed may be above 3,000 revolutions / minute, e.g. At 4,000 rpm.
  • the second target speed may be lower than 3000 revolutions / minute, e.g. At 1,500
  • the removal can be done by machining processes.
  • the removal can be carried out in particular with a defined or undefined cutting edge.
  • the removal takes place by supplying a cooling medium such as an oil or a grinding emulsion.
  • the machining by grinding has the advantage that the profile of the workpiece can be changed precisely.
  • the existing in the presence of imbalance eccentricity of the workpiece can be particularly well eliminated by grinding and creating a non-circular outer contour of the workpiece.
  • the material of the workpiece to reduce the imbalance in a direction radially and / or parallel and / or obliquely to Rotated axis removed are particularly preferred.
  • the feed movement during removal can be achieved by a relative movement between the workpiece and a processing means.
  • Relative movement can be effected for example by a rotary and / or translational movement of the workpiece and / or by a rotary and / or translational movement of the processing means.
  • removing material of the workpiece to reduce the imbalance can be cyclically delivered.
  • the cyclic delivery can be carried out directly, wherein the processing means moves toward the stationary rotating workpiece.
  • Stationary rotation means that the workpiece rotates around a stationary axis of rotation. Alternatively, the rotating workpiece in the direction of
  • Be delivered processing agent This means that a storage table of the processing device or at least parts thereof are movable together with the rotating workpiece on it.
  • the delivery is set up such that the relative speed in the machining contact between the workpiece and
  • Processing means is approximately the same at each time point.
  • the workpiece has a balancing body whose material is removed to reduce the imbalance, wherein a non-circular outer contour of the balancing body is generated.
  • the balancing body has the advantage that a material well suited for the removal and / or a corresponding geometry of the balancing body can be used.
  • the object is specifically achieved by a device for balancing a workpiece with a clamping device for the workpiece and a rotary drive for rotating the workpiece about an axis of rotation.
  • the device has at least one sensor for measuring forces and / or moments and / or
  • the apparatus further comprises a processing device for removing material of the workpiece by the rotation of the workpiece.
  • the processing device according to the invention on the basis of the signals of the sensor can be controlled such that the material for reducing the imbalance in the rotation of the workpiece is ablatable.
  • the invention is based on
  • the invention provides that the processing device on the basis of the signals of the sensor is controlled such that the material can be removed to reduce the imbalance in the rotation of the workpiece.
  • the processing device may have a processing means, which cooperates for the removal of the material with the workpiece.
  • Processing device preferably comprises a grinding device with a grinding wheel or a grinding belt as processing means.
  • the processing means may be stationary or movable.
  • the stationary training of the processing means that the
  • Relative speed between the processing means and the workpiece corresponds to the rotational speed of the workpiece multiplied by the current radius of the balancing body or workpiece. If that
  • Machining means is designed to be movable, the relative movement between the workpiece and the processing means can be effected by a same direction or opposite rotational movement relative to the rotational movement of the workpiece.
  • the effective relative speed results from the Surface speed of the workpiece or the balancing body superimposed with the surface speed of the processing means.
  • the processing device is movable parallel to the axis of rotation, so that a plurality of axially, i. along the axis of rotation spaced balancing body can be edited.
  • Machining means along the axis of rotation are arranged at a distance, so that the processing of several balancing bodies at the same time is possible, whereby the process times are further reduced.
  • the clamping device has bearing means for receiving shaft seats of the workpiece or a centering spindle to the front side
  • the centering spindle has the advantage that the processing of the bearing seats can be done by the processing device, whereby the efficiency of the device is increased.
  • a further preferred embodiment provides that further surfaces can be processed by the processing device.
  • the workpiece to be balanced is in particular a rotor of an electrical machine, for example a synchronous or
  • the rotor is set up to a
  • the rotor may have a laminated core and a shaft. It can include balancing discs.
  • the rotor may include a short circuit cage comprising shorting bars and
  • the short-circuit bars can protrude axially beyond the short-circuit rings.
  • the removal of material can preferably take place at one or more of the following processing positions: the peripheral surface of a laminated core, a short-circuit ring and / or a balancing disk and an end face of a balancing disk or a short-circuit ring. So far Short-circuit bars protrude axially beyond the short-circuit rings, the
  • Processing take place at the axially projecting portions of the shorting bars.
  • the machining can also be done on other elements such as end-side end elements of a rotor core.
  • the machining can be done on a centrifugal cap of a current-excited synchronous machine.
  • the centrifugal cap is to be understood as an end-side closing element which encloses outstanding rotor windings via the rotor laminated core in order to absorb the centrifugal forces acting on the rotor windings.
  • the balancing can continue to take place on the shaft of the rotor itself.
  • the balancing a coarse balancing, preferably close to the axis of the axis of rotation of the rotor, for example on the shaft, and a fine balancing, preferably off-axis, for example, on the laminated core done.
  • one or more shielding elements can be provided on the balancing device and / or the balancing piece.
  • dirt-sensitive parts of the rotor for example, can be protected against the ingress of dirt, such as grinding dust or grinding chips, and / or subsequent cleaning effort can be reduced.
  • Fig. 1 is a front view of a device for balancing a
  • FIG. 2 shows a detailed view of the grinding device according to FIG. 1 from the side;
  • Fig. 3 is a front view of a device for balancing a
  • FIG. 4 is a detail view of the grinding device of FIG. 3 from the side and
  • FIG. 5 shows a balancing body which has been machined according to the invention and has been ground spherical or out of round from a circular initial shape
  • Fig. 6 shows an alternative embodiment of the embodiment according to
  • FIGS. 1 and 2 in which the processing means can be delivered in translation
  • Fig. 7 shows a rotor, wherein the balancing of balancing discs
  • Fig. 8 shows an asynchronous rotor, in which the balancing on
  • Fig. 9 shows a rotor, wherein the balancing at the
  • Peripheral surface of a laminated core is made.
  • FIG. 1 shows an example of a device for balancing a workpiece 10, in particular for balancing a rotor for an electric motor.
  • the device is also per se, i. without the workpiece 10 disclosed and claimed.
  • the device is also disclosed and claimed together with the workpiece 10 to be balanced.
  • the device comprises a clamping device 30 with bearing means 31 for supporting the shaft seats 32 of the workpiece 10. Instead of the bearing means 31, a centering spindle 33, as shown in Fig. 3, used when the bearing seats 32 are to be processed.
  • the clamping device 30 defines an axis of rotation 11 about which the workpiece 10 is rotatable in the clamped state, as shown in Fig. 1.
  • the rotational movement is generated by a rotary drive 13, which is shown by way of example in FIG. 2.
  • the rotary drive 13 may be designed as a roller drive. Other rotary actuators 13 are possible.
  • the device comprises at least one sensor, in particular a plurality
  • Sensors (not shown), which are designed to measure the forces and / or moments and / or vibrations, which act due to an imbalance of the workpiece 10 during rotation or arise.
  • the sensors are connected to a data processing device, also not shown.
  • the data processing device is configured or adapted to the
  • the processing device 20 is formed in the example of FIG. 1 as a grinding device 22 with a grinding wheel 23. As shown in Fig. 2, the
  • Grinding wheel 23 movable, tiltably mounted in the example of FIG. 2 (see double arrow), so that a feed movement in the radial direction perpendicular to the axis of rotation 11 is possible.
  • the grinding wheel 23 and the workpiece 10 rotate in opposite directions. Another way, the relative movement between the
  • the processing device 20, specifically the grinding device 22 can be activated on the basis of the signals of the sensor or of the sensors.
  • the control can be carried out by the above-mentioned data processing device which is connected to the sensor or the sensors.
  • the workpiece 10 is provided with two balancing bodies 12 in the form of discs, specifically on the shaft of the workpiece 10. To reduce In the example, the imbalance is removed from the balancing bodies 12 of the workpiece 10. Another number of balancing bodies 12 is possible.
  • the grinding device 22 is movable parallel to the axis of rotation 11, so that both balancing body 12 by one and the same
  • Grinding device 22 can be edited. The balancing process is continued until a desired balancing quality is achieved. For high-speed rotors, this z. B. a balancing grade G of 2.5 or better (see the international standard ISO 1940-1).
  • Workpiece 10 is clamped and rotated to a first target speed. Now the balancing process begins.
  • an imbalance is determined and transmitted to a control device (not shown) (step 1).
  • the workpiece is set to a second suitable for the grinding process
  • step 2 Accelerated target speed and processed in accordance with the control specifications of the controller by means of the grinder (step 2). Then the workpiece is moved back to the first target speed and the imbalance is measured again (step 1). If the determined balancing quality does not yet correspond to the desired balancing quality, then steps 2 and 1 are repeated until the desired balancing quality has been achieved. If this is achieved, that is
  • Balancing process is not slowed down to a stop, but continuously rotates.
  • the speed can vary, in particular between the measuring process and the material-removing process. However, during the actual process, the workpiece never reaches zero speed.
  • processing device 20 may be arranged so that thus also a further surface treatment of the outer circumference of the workpiece, for. B. the surface of a Blechpaktes, can take place.
  • Balancing discs 12 of the workpiece 10 omitted.
  • FIGS. 3, 4 is based on the same principle as the device according to FIGS. 1, 2.
  • Abrasive belt 24 is formed.
  • the grinding belt 24 or the grinding device 22 is, as shown in Fig. 1, arranged parallel to the axis of rotation 11 movable.
  • a plurality of grinding devices 22 may be provided, so that the balancing body 12 can be processed simultaneously.
  • the clamping device 30 has a centering spindle 33, so that the bearing seats 32 of the workpiece 10 can be processed.
  • the grinding device 22 thus has a multiple function.
  • the looping direction 22, as described in connection with FIG. 1, makes it possible to reduce the imbalance by material removal.
  • the bearing seats 32 can be processed, whereby the overall efficiency of the device is improved.
  • the feed movement of the processing means 21 is not effected by a
  • the workpiece 10 is clamped in the clamping device 30 and rotated about the axis of rotation 11.
  • the rotary drive 13 is provided.
  • One or more sensors measure the forces and / or moments and / or vibrations that arise during the rotation due to the unbalance of the workpiece 10.
  • the material of the workpiece 10 (directly or via the balancing body or the balancing body 12) ablated.
  • the removal takes place by grinding. Other material removing processes are possible.
  • FIG. 7 schematically illustrates a rotor 50.
  • the rotor has a shaft 40, a laminated core 41 and two balancing disks 43.
  • the balancing wheel is
  • magnetically inert and usually consists of iron.
  • the magnetically active part of the rotor (rotor core, magnets or winding) is during the
  • Balancing operation by a shielding 45 separated from the balancing wheel 43 Balancing operation by a shielding 45 separated from the balancing wheel 43.
  • balancing material is removed on at least one of the balancing discs 43 according to one of the aforementioned methods.
  • the balancing disk can be ground non-round over the peripheral surface (A2).
  • FIG. 8 schematically illustrates a rotor 51 in accordance with FIG. 7.
  • the rotor has a short-circuit cage with short-circuit bars 44 and short-circuit rings 42.
  • a short-circuit ring is the front-side, electrical connection element of a short-circuit cage in an asynchronous machine.
  • the shorting cage may be cast or assembled (from shorting bars and shorting rings).
  • the shorting bars 44 terminate flush with the short circuit rings 42. They do not point axially beyond the short-circuit rings.
  • Shielding element 45 attached.
  • the rotor has no balancing discs.
  • For balancing material is removed on at least one of the short-circuiting rings 42 according to one of the aforementioned methods.
  • the short-circuit ring 42 can be ground non-round over the peripheral surface (B2).
  • FIG. 9 schematically illustrates a rotor 50 according to FIG. 7.
  • the rotor is adapted to be balanced on the circumferential surface (C) of the rotor
  • the laminated core as such is ground non-round. This can be used particularly advantageously for asynchronous machines with cast short cages, since the laminated core must be reworked in cast short cages due to pouring out of sheet metal laminations of the laminated core casting residues anyway. Again, can be dispensed with a separate balancing wheel.

Abstract

The invention relates to a method for balancing a workpiece (10), in which method - the workpiece (10) is rotated about a rotational axis (11), - the forces and/or moments which are produced on account of an imbalance in the workpiece (10) during the rotation of the workpiece are measured, and - material of the workpiece (10) is removed in order to reduce the imbalance. The invention is characterised in that the material is removed from the rotating workpiece (10) during the measurement process, or in that the workpiece (10) is continuously rotated between the measurement process and the removal process.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten  Method and device for balancing
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Auswuchten eines Werkstückes mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zum Auswuchten eines Werkstückes mit den The invention relates to a method for balancing a workpiece having the features of the preamble of claim 1. The invention further relates to a device for balancing a workpiece with the
Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9. Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung sind bspw. aus DE 196 45 181 AI bekannt. Features of the preamble of claim 9. Such a method and such a device are known, for example, from DE 196 45 181 AI.
Es bestehen hohe Anforderungen an die Laufgüte von sich schnell drehenden Bauteilen. Dies gilt insbesondere für Rotoren elektrischer Maschinen. Aus diesem Grund müssen Unwuchten an derlei Bauteilen beseitigt werden. Hierzu existieren verschiedene Verfahren There are high demands on the running quality of fast-rotating components. This applies in particular to rotors of electrical machines. For this reason, imbalances on such components must be eliminated. There are various methods for this
- Additive Verfahren, bei denen zusätzliche Massen an den auszuwuchtenden Körper aufgebracht werden  - Additive methods in which additional masses are applied to the body to be balanced
- Subtraktive Verfahren, bei denen Masse aus unkritischen Bereichen  - Subtractive methods in which mass from non-critical areas
abgetragen wird, zumeist durch Bohren. Hierfür werden meist eigens Wuchtteile (Wuchtscheiben) vorgehalten, an denen abgetragen werden kann.  is removed, mostly by drilling. For this purpose, especially balancing parts (balancing disks) are kept available, on which can be removed.
- Bekannt ist auch massenneutrales Wuchten durch Umstecken von  Also known is mass-neutral balancing by repositioning
Wuchtkörpern, z. B. Schrauben, von einer Position in eine andere.  Balancing bodies, z. As screws, from one position to another.
Das Auswuchten erfolgt iterativ mit mehreren Wiederholungen bis eine bestimmte Güteklasse erreicht ist. The balancing is done iteratively with several repetitions until a certain grade is reached.
Aus dem Stand der Technik bekannt sind Known from the prior art
- Wuchtmaschinen, welche ausschließlich die Unwucht ermitteln und eine Angabe zu Winkelpositon und Größe eines notwendigen Ausgleichsgewichts bzw. eines abzutragenden Gewichts machen  - Balancing machines, which determine only the imbalance and make an indication of angle position and size of a necessary balance weight or a weight to be removed
- Wuchtzentren mit integrierter Bearbeitungseinrichtung, welche die  - Balancing centers with integrated processing equipment, which the
Unwucht ermitteln und nach dem Messgang an der ermittelten  Determine imbalance and after the measurement at the determined
Winkelposition vollautomatisch Material abtragen  Angle position fully automatic Remove material
Nachteilig am bekannten Stand der Technik ist die relativ hohe Dauer eines Arbeitszyklus (Unwucht ermitteln, Unwucht ausgleichen). Offensichtlich ist dies bei reinen Wuchtmaschinen, bei denen das Werkstück ausgespannt, in die A disadvantage of the known prior art is the relatively high duration of a working cycle (determine unbalance, balance unbalance). Obviously this is in pure balancing machines in which the workpiece is stretched in the
Bearbeitungsmaschine (beispielsweise Bohrmaschine) eingespannt und nach der Bearbeitung für den nächsten Iterationszyklus wieder in die Wuchtmaschine eingespannt werden muss. Bei Wuchtzentren, wie in der eingangs genannten gemäß DE 196 45 181 AI, sind die Iterationszyklen zwar reduziert. Gleichwohl muss für jedes Bearbeiten das Werkstück angehalten und für den nächsten Messzyklus wieder auf Zieldrehzahl gebracht werden. Dies ist zeitaufwendig und durch das ständige Be- und Entschleunigen energieintensiv. Machining machine (for example, drill) clamped and after the Machining for the next iteration cycle must be re-clamped in the balancing machine. In balancing centers, as in the aforementioned DE 196 45 181 AI, the iteration cycles are indeed reduced. However, the workpiece must be stopped for each machining and brought to the target speed for the next measurement cycle. This is time-consuming and energy-intensive due to the constant acceleration and deceleration.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auswuchten eines Werkstückes anzugeben, bei dem die Prozesszeiten verkürzt werden können. The invention is based on the object to provide a method and an apparatus for balancing a workpiece, in which the process times can be shortened.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit Blick auf das Verfahren durch den Gegenstand des Anspruchs 1 und mit Blick auf die Vorrichtung durch die According to the invention, this object is achieved with regard to the method by the subject-matter of claim 1 and with regard to the device by the
Gegenstandsanspruch 9 gelöst. Item claim 9 solved.
Konkret wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Auswuchten eines Specifically, the object is achieved by a method for balancing a
Werkstückes gelöst, bei dem das Werkstück um eine Drehachse gedreht wird. Dabei werden die Kräfte und/oder Momente und/oder Schwingungen gemessen, die aufgrund einer Unwucht des Werkstücks beim Drehen des Werkstücks entstehen. Zur Verringerung der Unwucht wird Material des Werkstücks abgetragen. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Material während des Messens vom drehenden Werkstück abgetragen wird. Alternativ, wenn das Messen und Abtragen zeitlich getrennt erfolgen, wird das Werkstück zwischen dem Messen und Abtragen kontinuierlich gedreht. Workpiece solved in which the workpiece is rotated about a rotation axis. The forces and / or moments and / or vibrations are measured, which arise due to an imbalance of the workpiece during rotation of the workpiece. To reduce the imbalance material of the workpiece is removed. The invention is characterized in that the material is removed during the measurement of the rotating workpiece. Alternatively, if the measurement and removal take place separately, the workpiece is continuously rotated between measuring and ablation.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Prozesszeiten verkürzt werden, weil zwischen dem Messen und Abtragen kein Stillstand des Werkstückes erfolgt. Im besten Fall wird zeitgleich gemessen und abgetragen. Das Werkstück wird während des gesamten Auswuchtvorgangs nicht abgebremst. Der Arbeitsschritt „Korrigieren durch Materialabtrag" wird in vollem Lauf ausgeführt, d.h. das Werkstück wird nicht bis zum Stillstand abgebremst. The invention has the advantage that the process times are shortened because there is no standstill of the workpiece between measuring and ablation. In the best case, it is measured and removed at the same time. The workpiece is not braked during the entire balancing process. The "Correct through material removal" step is carried out at full speed, that is, the workpiece is not braked to a standstill.
Die Prozesszeiten werden selbst dann im Vergleich zum Stand der Technik verkürzt, wenn das Messen und Abtragen zeitlich getrennt erfolgen, weil das Werkstück zwischen diesen beiden Schritten kontinuierlich gedreht wird. Also entfällt auch hier das Abbremsen und Anfahren des Werkstücks. In einer besonders vorteilhaften Ausführung umfasst der Auswuchtvorgang ein Grobwuchten und ein anschließendes Feinwuchten. Beim Grobwuchten wird mehr Material abgetragen als beim Feinwuchten. Grobwuchten und Feinwuchten werden dabei bevorzugt durch Abtragen von Material an unterschiedlichen Orten durchgeführt. The process times are shortened even when compared to the prior art, when the measuring and removal take place separately in time, because the workpiece is continuously rotated between these two steps. So here too the braking and starting of the workpiece is eliminated. In a particularly advantageous embodiment, the balancing process comprises a rough balancing and a subsequent fine balancing. When roughing more material is removed than when fine balancing. Coarse balancing and fine balancing are preferably carried out by removing material at different locations.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung umfasst der Auswuchtvorgang genau ein Messen und genau ein Abtragen. Bei einer ersten Zieldrehzahl wird die In a particularly advantageous embodiment, the balancing process comprises exactly one measurement and exactly one removal. At a first target speed is the
Unwucht gemessen und eine Zielkontur des Wuchtkörpers berechnet. Bei einer zweiten Zieldrehzahl wird die Zielkontur durch Abtragen auf den Wuchtkörper aufgebracht. Imbalance measured and calculated a target contour of the balancing body. At a second target speed, the target contour is applied by ablation on the balancing body.
Verkürzte Prozesszeiten werden schließlich auch für den Fall von zeitlich getrenntem Messen und Abtragen erreicht, wenn der Messprozess bei einer ersten Zieldrehzahl stattfindet und der Abtragprozess bei einer zweiten Shorter process times are finally achieved even in the case of time-separated measuring and ablation, if the measuring process takes place at a first target speed and the Abtragprozess in a second
Zieldrehzahl stattfindet, wobei die zweite Zieldrehzahl niedriger als die erste Zieldrehzahl ist. In diesem Fall muss das Werkstück für den Abtragprozess zwar teilweise, jedoch nicht vollständig, abgebremst werden; für den Messprozess muss das Werkstück weniger stark auf die höhere, erste Zieldrehzahl beschleunigt werden. Die erste Zieldrehzahl kann oberhalb von 3.000 Umdrehungen/Minute liegen, z. B. bei 4.000 Umdrehungen/ Minute. Die zweite Zieldrehzahl kann niedriger als 3.000 Umdrehungen/Minute liegen, z. B. bei 1.500 Target speed takes place, wherein the second target speed is lower than the first target speed. In this case, the workpiece for the removal process, although partially, but not completely, must be braked; For the measuring process, the workpiece must be accelerated less strongly to the higher, first target speed. The first target speed may be above 3,000 revolutions / minute, e.g. At 4,000 rpm. The second target speed may be lower than 3000 revolutions / minute, e.g. At 1,500
Umdrehungen/Minute. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Revolutions / minute. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Das Abtragen kann nach spanabhebenden Verfahren erfolgen. Das Abtragen kann insbesondere mit definierter oder Undefinierter Schneide erfolgen. Insbesondere erfolgt das Abtragen unter Zuführung eines Kühlmediums wie beispielsweise einem Öl oder einer Schleifemulsion. Die Bearbeitung durch Schleifen hat den Vorteil, dass das Profil des Werkstücks präzise geändert werden kann. Die bei Vorliegen einer Unwucht bestehende Exzentrizität des Werkstückes kann durch Schleifen und Erzeugen einer unrunden Außenkontur des Werkstücks besonders gut eliminiert werden. The removal can be done by machining processes. The removal can be carried out in particular with a defined or undefined cutting edge. In particular, the removal takes place by supplying a cooling medium such as an oil or a grinding emulsion. The machining by grinding has the advantage that the profile of the workpiece can be changed precisely. The existing in the presence of imbalance eccentricity of the workpiece can be particularly well eliminated by grinding and creating a non-circular outer contour of the workpiece.
Weiter vorzugsweise wird das Material des Werkstücks zur Verringerung der Unwucht in einer Richtung radial und/oder parallel und/oder schräg zur Drehachse abgetragen. Aus Gründen der einfachen Zugänglichkeit sind die Varianten radial und schräg/radial besonders bevorzugt. Further preferably, the material of the workpiece to reduce the imbalance in a direction radially and / or parallel and / or obliquely to Rotated axis removed. For reasons of easy accessibility, the variants are particularly preferred radially and obliquely / radially.
Alternativ oder gleichzeitig ist es auch möglich, die Unwucht durch Alternatively or at the same time it is also possible for the imbalance
asymmetrisches Abtragen von Material an einer Stirnseite oder -fläche des Werkstücks zu beseitigen. Dies kann beispielsweise durch axiales Zustellen eines Bearbeitungsmittels auf die Stirnseite oder -fläche erfolgen. to eliminate asymmetric removal of material on a face or face of the workpiece. This can be done for example by axial delivery of a processing agent on the front page or area.
Die Zustellbewegung beim Abtragen kann durch eine Relativbewegung zwischen dem Werkstück und einem Bearbeitungsmittel erreicht werden. Die The feed movement during removal can be achieved by a relative movement between the workpiece and a processing means. The
Relativbewegung kann beispielsweise durch eine rotative und/oder translative Bewegung des Werkstücks und/oder durch eine rotative und/oder translative Bewegung des Bearbeitungsmittels erfolgen. Relative movement can be effected for example by a rotary and / or translational movement of the workpiece and / or by a rotary and / or translational movement of the processing means.
Beim Abtragen von Material des Werkstücks zur Verringerung der Unwucht kann zyklisch zugestellt werden. Die zyklische Zustellung kann direkt erfolgen, wobei das Bearbeitungsmittel sich auf das ortsfest rotierende Werkstück zubewegt. Ortsfest rotieren bedeutet, dass das Werkstück um eine stationäre Drehachse rotiert. Alternativ kann das sich drehende Werkstück in Richtung des When removing material of the workpiece to reduce the imbalance can be cyclically delivered. The cyclic delivery can be carried out directly, wherein the processing means moves toward the stationary rotating workpiece. Stationary rotation means that the workpiece rotates around a stationary axis of rotation. Alternatively, the rotating workpiece in the direction of
Bearbeitungsmittels zugestellt werden. Dies bedeutet, dass ein Lagertisch der Bearbeitungseinrichtung oder zumindest Teile davon mitsamt dem auf ihm sich drehenden Werkstück beweglich sind. Be delivered processing agent. This means that a storage table of the processing device or at least parts thereof are movable together with the rotating workpiece on it.
In vorteilhafter Weise ist dabei die Zustellung derart eingerichtet, dass die Relativgeschwindigkeit im Bearbeitungskontakt zwischen Werkstück und Advantageously, the delivery is set up such that the relative speed in the machining contact between the workpiece and
Bearbeitungsmittel zu jedem Zeitpunkt annähernd gleich ist. Processing means is approximately the same at each time point.
Vorzugsweise weist das Werkstück einen Wuchtkörper auf, dessen Material zur Verringerung der Unwucht abgetragen wird, wobei eine unrunde Außenkontur des Wuchtkörpers erzeugt wird. Der Wuchtkörper hat den Vorteil, dass ein für den Abtrag gut geeignetes Material und/oder eine entsprechende Geometrie des Wuchtkörpers verwendet werden können. Preferably, the workpiece has a balancing body whose material is removed to reduce the imbalance, wherein a non-circular outer contour of the balancing body is generated. The balancing body has the advantage that a material well suited for the removal and / or a corresponding geometry of the balancing body can be used.
Wenn das Werkstück mehrere gesonderte Wuchtkörper aufweist, kann deren Material zur Verringerung der Unwucht gleichzeitig abgetragen werden. Mit Blick auf die Vorrichtung zum Auswuchten eines Werkstückes wird die Aufgabe konkret durch eine Vorrichtung zum Auswuchten eines Werkstückes mit einer Einspanneinrichtung für das Werkstück und einem Drehantrieb zur Drehung des Werkstücks um eine Drehachse gelöst. Die Vorrichtung weist wenigstens einen Sensor zur Messung von Kräften und/oder Momenten und/oder If the workpiece has several separate balancing body whose material can be removed simultaneously to reduce the imbalance. With regard to the device for balancing a workpiece, the object is specifically achieved by a device for balancing a workpiece with a clamping device for the workpiece and a rotary drive for rotating the workpiece about an axis of rotation. The device has at least one sensor for measuring forces and / or moments and / or
Schwingungen aufgrund einer Unwucht des Werkstücks bei der Drehung des Werkstücks auf. Die Vorrichtung weist ferner eine Bearbeitungseinrichtung zum Abtrag von Material des Werkstücks durch die Drehung des Werkstücks auf. Die Bearbeitungseinrichtung ist erfindungsgemäß auf der Basis der Signale des Sensors derart ansteuerbar, dass das Material zur Verringerung der Unwucht bei der Drehung des Werkstücks abtragbar ist. Vibrations due to an imbalance of the workpiece during rotation of the workpiece. The apparatus further comprises a processing device for removing material of the workpiece by the rotation of the workpiece. The processing device according to the invention on the basis of the signals of the sensor can be controlled such that the material for reducing the imbalance in the rotation of the workpiece is ablatable.
Wie auch das erfindungsgemäß Verfahren beruht die erfindungsgemäße Like the method according to the invention, the invention is based
Vorrichtung darauf, den Messvorgang und den Bearbeitungsvorgang miteinander zu korrelieren, um die Prozesszeit zu verringern. Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bearbeitungseinrichtung auf der Basis der Signale des Sensors derart ansteuerbar ist, dass das Material zur Verringerung der Unwucht bei der Drehung des Werkstücks abgetragen werden kann. Device to correlate the measurement process and the machining process with each other to reduce the process time. For this purpose, the invention provides that the processing device on the basis of the signals of the sensor is controlled such that the material can be removed to reduce the imbalance in the rotation of the workpiece.
Die Bearbeitungseinrichtung kann ein Bearbeitungsmittel aufweisen, das zum Abtragen des Materials mit dem Werkstück zusammenwirkt. Die The processing device may have a processing means, which cooperates for the removal of the material with the workpiece. The
Bearbeitungseinrichtung umfasst vorzugsweise eine Schleifeinrichtung mit einer Schleifscheibe oder einem Schleifband als Bearbeitungsmittel. Processing device preferably comprises a grinding device with a grinding wheel or a grinding belt as processing means.
Das Bearbeitungsmittel kann stationär oder bewegbar ausgebildet sein. Die stationäre Ausbildung des Bearbeitungsmittels bedeutet, dass die The processing means may be stationary or movable. The stationary training of the processing means that the
Relativbewegung zwischen dem Werkstück und dem Bearbeitungsmittel ausschließlich durch die Drehung des Werkstücks erfolgt. Die Relative movement between the workpiece and the processing means takes place exclusively by the rotation of the workpiece. The
Relativgeschwindigkeit zwischen dem Bearbeitungsmittel und dem Werkstück entspricht der Drehgeschwindigkeit des Werkstücks multipliziert mit dem aktuellen Radius des Wuchtkörpers bzw. Werkstücks. Wenn das Relative speed between the processing means and the workpiece corresponds to the rotational speed of the workpiece multiplied by the current radius of the balancing body or workpiece. If that
Bearbeitungsmittel bewegbar ausgebildet ist, kann die Relativbewegung zwischen dem Werkstück und dem Bearbeitungsmittel durch eine gleichsinnige oder gegensinnige Drehbewegung bezogen auf die Drehbewegung des Werkstücks erfolgen. Die effektive Relativgeschwindigkeit ergibt sich aus der Oberflächengeschwindigkeit des Werkstücks bzw. des Wuchtkörpers überlagert mit der Oberflächengeschwindigkeit des Bearbeitungsmittels. Machining means is designed to be movable, the relative movement between the workpiece and the processing means can be effected by a same direction or opposite rotational movement relative to the rotational movement of the workpiece. The effective relative speed results from the Surface speed of the workpiece or the balancing body superimposed with the surface speed of the processing means.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bearbeitungseinrichtung parallel zur Drehachse verfahrbar, sodass mehrere axial, d.h. entlang der Drehachse beabstandete Wuchtkörper bearbeitet werden können. In a preferred embodiment, the processing device is movable parallel to the axis of rotation, so that a plurality of axially, i. along the axis of rotation spaced balancing body can be edited.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der mehrere Particularly preferred is an embodiment in which several
Bearbeitungseinrichtungen entlang der Drehachse mit Abstand angeordnet sind, sodass die Bearbeitung mehrere Wuchtkörper zur gleichen Zeit möglich ist, wodurch die Prozesszeiten weiter verringert werden. Machining means along the axis of rotation are arranged at a distance, so that the processing of several balancing bodies at the same time is possible, whereby the process times are further reduced.
Vorzugsweise weist die Einspanneinrichtung Lagermittel zur Aufnahme von Wellensitzen des Werkstücks oder eine Zentrierspindel zur stirnseitigen Preferably, the clamping device has bearing means for receiving shaft seats of the workpiece or a centering spindle to the front side
Befestigung des Werkstücks auf. Die Zentrierspindel hat den Vorteil, dass auch die Bearbeitung der Lagersitze durch die Bearbeitungseinrichtung erfolgen kann, wodurch die Effizienz der Vorrichtung gesteigert wird. Attachment of the workpiece. The centering spindle has the advantage that the processing of the bearing seats can be done by the processing device, whereby the efficiency of the device is increased.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass weitere Oberflächen durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet werden können. Die Erfindung wird mit weiteren Einzelheiten anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die beigefügten, schematischen Zeichnungen näher erläutert. A further preferred embodiment provides that further surfaces can be processed by the processing device. The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the accompanying schematic drawings.
Bei dem auszuwuchtenden Werkstück handelt es sich insbesondere um einen Rotor einer elektrischen Maschine, beispielsweise einer Synchron- oder The workpiece to be balanced is in particular a rotor of an electrical machine, for example a synchronous or
Asynchronmaschine, wobei der Rotor eingerichtet ist, sich um eine Asynchronous machine, the rotor is set up to a
Rotationsachse zu drehen. Der Rotor kann ein Blechpaket und eine Welle aufweisen. Er kann Wuchtscheiben umfassen. Im Falle von Asynchronmaschinen kann der Rotor einen Kurzschlusskäfig umfassend Kurzschlussstäbe und To rotate rotation axis. The rotor may have a laminated core and a shaft. It can include balancing discs. In the case of asynchronous machines, the rotor may include a short circuit cage comprising shorting bars and
Kurzschlussringe aufweisen. Die Kurzschlussstäbe können dabei axial über die Kurzschlussringe hinausragen. Have short-circuited rings. The short-circuit bars can protrude axially beyond the short-circuit rings.
Zum Auswuchten kann das Abtragen von Material vorzugsweise an einem oder mehreren der folgenden Bearbeitungspositionen erfolgen : der Umfangsoberfläche eines Blechpakets, eines Kurzschlussrings und/oder einer Wuchtscheibe sowie einer Stirnfläche einer Wuchtscheibe oder eines Kurzschlussrings. Soweit Kurzschlussstäbe axial über die Kurzschlussringe hinausragen, kann die For balancing, the removal of material can preferably take place at one or more of the following processing positions: the peripheral surface of a laminated core, a short-circuit ring and / or a balancing disk and an end face of a balancing disk or a short-circuit ring. So far Short-circuit bars protrude axially beyond the short-circuit rings, the
Bearbeitung an den axial hinausragenden Abschnitten der Kurzschlussstäbe stattfinden. Die Bearbeitung kann auch an anderen Elementen wie stirnseitigen Abschlusselementen eines Rotorblechpakets erfolgen. Beispielsweise kann die Bearbeitung an einer Fliehkraftkappe einer stromerregten Synchronmaschine erfolgen. Unter Fliehkraftkappe ist ein stirnseitiges Abschlusselement zu verstehen, welches über das Rotorblechpaket herausragende Rotorwicklungen einfasst, um die auf die Rotorwicklungen wirkenden Fliehkräfte aufzunehmen. Processing take place at the axially projecting portions of the shorting bars. The machining can also be done on other elements such as end-side end elements of a rotor core. For example, the machining can be done on a centrifugal cap of a current-excited synchronous machine. The centrifugal cap is to be understood as an end-side closing element which encloses outstanding rotor windings via the rotor laminated core in order to absorb the centrifugal forces acting on the rotor windings.
Das Auswuchten kann weiterhin auch auf der Welle des Rotors selbst erfolgen. The balancing can continue to take place on the shaft of the rotor itself.
In einer vorteilhaften Ausführungsform kann das Auswuchten ein Grobwuchten, bevorzugt achsnah zur Rotationsachse des Rotors, beispielsweise auf der Welle, und ein Feinwuchten, bevozugt achsfern, beispielsweise auf dem Blechpaket, erfolgen. In an advantageous embodiment, the balancing a coarse balancing, preferably close to the axis of the axis of rotation of the rotor, for example on the shaft, and a fine balancing, preferably off-axis, for example, on the laminated core done.
Weiterhin können an der Auswuchtvorrichtung und/oder dem Wuchtstück eines oder mehrere Abschirmelemente vorgesehen sein. Dadurch können beispielsweise schmutzempfindliche Teile des Rotors vor Schmutzeintrag wie Schleifstaub oder Schleifspänen geschützt werden und/oder nachträglicher Reinigungsaufwand reduziert werden. Furthermore, one or more shielding elements can be provided on the balancing device and / or the balancing piece. As a result, dirt-sensitive parts of the rotor, for example, can be protected against the ingress of dirt, such as grinding dust or grinding chips, and / or subsequent cleaning effort can be reduced.
In diesen zeigen In this show
Fig. 1 eine Frontalansicht einer Vorrichtung zum Auswuchten eines Fig. 1 is a front view of a device for balancing a
Werkstücks nach einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel mit einer achsparallel verfahrbaren Schleifeinrichtung mit Schleifscheibe;  Workpiece according to an embodiment of the invention with an axially parallel movable grinding device with grinding wheel;
Fig. 2 eine Detailansicht der Schleifeinrichtung gemäß Fig. 1 von der Seite; FIG. 2 shows a detailed view of the grinding device according to FIG. 1 from the side; FIG.
Fig. 3 eine Frontalansicht einer Vorrichtung zum Auswuchten eines Fig. 3 is a front view of a device for balancing a
Werkstücks nach einem weiteren erfindungsgemäßen  Workpiece according to another invention
Ausführungsbeispiel mit einem Schleifband zur Bearbeitung der Lagersitze; Fig. 4 eine Detailansicht der Schleifeinrichtung gemäß Fig. 3 von der Seite und Embodiment with an abrasive belt for machining the bearing seats; Fig. 4 is a detail view of the grinding device of FIG. 3 from the side and
Fig. 5 einen erfindungsgemäß bearbeiteten Wuchtkörper der aus einer kreisrunden Ausgangsform ballig bzw. unrund geschliffen wurde; FIG. 5 shows a balancing body which has been machined according to the invention and has been ground spherical or out of round from a circular initial shape; FIG.
Fig. 6 eine alternative Ausführungsform des Ausführungsbeispiels nach Fig. 6 shows an alternative embodiment of the embodiment according to
Figuren 1 und 2, bei welchem das Bearbeitungsmittel translativ zugestellt werden kann;  Figures 1 and 2, in which the processing means can be delivered in translation;
Fig. 7 einen Rotor, bei welchem das Auswuchten an Wuchtscheiben Fig. 7 shows a rotor, wherein the balancing of balancing discs
vorgenommen wird;  is made;
Fig. 8 einen Asynchron-Rotor, bei welchem das Auswuchten an Fig. 8 shows an asynchronous rotor, in which the balancing on
Kurzschlussringen vorgenommen wird;  Shorting rings is made;
Fig. 9 einen Rotor, bei welchem das Auswuchten an der Fig. 9 shows a rotor, wherein the balancing at the
Umfangsoberfläche eines Blechpakets vorgenommen wird.  Peripheral surface of a laminated core is made.
Fig. 1 zeigt ein Beispiel für eine Vorrichtung zum Auswuchten eines Werkstücks 10, insbesondere zum Auswuchten eines Rotors für einen Elektromotor. Im Rahmen der Erfindung wird die Vorrichtung auch per se, d.h. ohne das Werkstück 10 offenbart und beansprucht. Die Vorrichtung wird jedoch auch, wie in Fig. 1 dargestellt, zusammen mit dem auszuwuchtenden Werkstück 10 offenbart und beansprucht. 1 shows an example of a device for balancing a workpiece 10, in particular for balancing a rotor for an electric motor. In the context of the invention, the device is also per se, i. without the workpiece 10 disclosed and claimed. However, as shown in Fig. 1, the device is also disclosed and claimed together with the workpiece 10 to be balanced.
Die Vorrichtung umfasst eine Einspanneinrichtung 30 mit Lagermitteln 31 zur Lagerung der Wellensitze 32 des Werkstücks 10. Anstelle der Lagermittel 31 kann eine Zentrierspindel 33, wie in Fig. 3 gezeigt, verwendet werden, wenn die Lagersitze 32 bearbeitet werden sollen. Die Einspanneinrichtung 30 definiert eine Drehachse 11, um die das Werkstück 10 im eingespannten Zustand drehbar ist, wie in Fig. 1 gezeigt. Die Drehbewegung wird durch einen Drehantrieb 13 erzeugt, der in Fig. 2 beispielhaft gezeigt ist. Der Drehantrieb 13 kann als Rollenantrieb ausgeführt sein. Andere Drehantriebe 13 sind möglich. Die Vorrichtung umfasst wenigstens einen Sensor, insbesondere mehrere The device comprises a clamping device 30 with bearing means 31 for supporting the shaft seats 32 of the workpiece 10. Instead of the bearing means 31, a centering spindle 33, as shown in Fig. 3, used when the bearing seats 32 are to be processed. The clamping device 30 defines an axis of rotation 11 about which the workpiece 10 is rotatable in the clamped state, as shown in Fig. 1. The rotational movement is generated by a rotary drive 13, which is shown by way of example in FIG. 2. The rotary drive 13 may be designed as a roller drive. Other rotary actuators 13 are possible. The device comprises at least one sensor, in particular a plurality
Sensoren (nicht dargestellt), die zur Messung der Kräfte und/oder Momente und/oder Schwingungen ausgebildet sind, die aufgrund einer Unwucht des Werkstücks 10 bei Drehung wirken bzw. entstehen. Die Sensoren sind mit einer ebenfalls nicht dargestellten Datenverarbeitungseinrichtung verbunden. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist dazu konfiguriert bzw. angepasst, die Sensors (not shown), which are designed to measure the forces and / or moments and / or vibrations, which act due to an imbalance of the workpiece 10 during rotation or arise. The sensors are connected to a data processing device, also not shown. The data processing device is configured or adapted to the
Sensorsignale zu Ansteuerung der Bearbeitungseinrichtung 20 zu verarbeiten und weiterzuleiten. Sensor signals to control the processing device 20 to process and forward.
Die Bearbeitungseinrichtung 20 ist im Beispiel gemäß Fig. 1 als Schleifeinrichtung 22 mit einer Schleifscheibe 23 ausgebildet. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist die The processing device 20 is formed in the example of FIG. 1 as a grinding device 22 with a grinding wheel 23. As shown in Fig. 2, the
Schleifscheibe 23 beweglich, im Beispiel der Fig. 2 kippbeweglich gelagert (siehe Doppelpfeil), sodass eine Zustellbewegung in radialer Richtung senkrecht zur Drehachse 11 möglich ist. Die Schleifscheibe 23 und das Werkstück 10 drehen gegensinnig. Eine andere Möglichkeit, die Relativbewegung zwischen dem Grinding wheel 23 movable, tiltably mounted in the example of FIG. 2 (see double arrow), so that a feed movement in the radial direction perpendicular to the axis of rotation 11 is possible. The grinding wheel 23 and the workpiece 10 rotate in opposite directions. Another way, the relative movement between the
Werkstück 10 und der Schleifscheibe 23 zu bewirken, ist in Figur 6 angedeutet. Hier wird die Schleifscheibe 23 linear in Richtung des Werkstücks 10 bewegt, um die zerspanende Abtragung zu steuern. Workpiece 10 and the grinding wheel 23 is indicated in Figure 6. Here, the grinding wheel 23 is moved linearly in the direction of the workpiece 10 to control the machining removal.
Die Bearbeitungseinrichtung 20, konkret die Schleifeinrichtung 22 ist auf der Basis der Signale des Sensors bzw. der Sensoren ansteuerbar. Die Ansteuerung kann durch die vorstehend genannte Datenverarbeitungseinrichtung erfolgen, die mit dem Sensor bzw. den Sensoren verbunden ist. Die Ansteuerung der The processing device 20, specifically the grinding device 22, can be activated on the basis of the signals of the sensor or of the sensors. The control can be carried out by the above-mentioned data processing device which is connected to the sensor or the sensors. The activation of the
Schleifeinrichtung 22, konkret die Zustellbewegung erfolgt auf der Basis der Signale des Sensors derart, dass das Material des Werkstücks 10 zur Verringerung der Unwucht abgetragen wird. Es besteht ein direkter Zusammenhang zwischen dem Messvorgang und dem Abtragen aufgrund der Signalverbindung zwischen den Sensoren und der Schleifscheibe 21. In dem Beispiel ist das Werkstück 10 mit zwei Wuchtkörper 12 in der Form von Scheiben ausgestattet, konkret auf der Welle des Werkstücks 10. Zur Verringerung der Unwucht wird im Beispiel Material von den Wuchtkörpern 12 des Werkstücks 10 abgetragen. Eine andere Anzahl von Wuchtkörpern 12 ist möglich. Die Schleifeinrichtung 22 ist parallel zur Drehachse 11 verfahrbar, sodass beide Wuchtkörper 12 durch ein und dieselbe Grinding device 22, specifically the feed movement takes place on the basis of the signals of the sensor such that the material of the workpiece 10 is removed to reduce the imbalance. There is a direct correlation between the measuring process and the ablation due to the signal connection between the sensors and the grinding wheel 21. In the example, the workpiece 10 is provided with two balancing bodies 12 in the form of discs, specifically on the shaft of the workpiece 10. To reduce In the example, the imbalance is removed from the balancing bodies 12 of the workpiece 10. Another number of balancing bodies 12 is possible. The grinding device 22 is movable parallel to the axis of rotation 11, so that both balancing body 12 by one and the same
Schleifeinrichtung 22 bearbeitet werden können. Der Auswuchtprozess wird solange fortgesetzt bis eine gewünschte Wuchtgüte erreicht ist. Für hochdrehende Rotoren kann dies z. B. eine Wuchtgüte G von 2,5 oder besser sein (vgl. den internationalen Standard nach ISO 1940-1). Grinding device 22 can be edited. The balancing process is continued until a desired balancing quality is achieved. For high-speed rotors, this z. B. a balancing grade G of 2.5 or better (see the international standard ISO 1940-1).
Ein möglicher Prozessablauf gestaltet sich für das Beispiel wie folgt: Das A possible process flow for the example is as follows: The
Werkstück 10 wird eingespannt und auf eine erste Zieldrehzahl gedreht. Nun beginnt das Auswuchtverfahren. Mittels geeigneter Mittel wird eine Unwucht ermittelt und an eine Steuereinrichtung (nicht abgebildet) übermittelt (Schritt 1). Das Werkstück wird auf eine für das Schleifverfahren passende zweite Workpiece 10 is clamped and rotated to a first target speed. Now the balancing process begins. By means of suitable means an imbalance is determined and transmitted to a control device (not shown) (step 1). The workpiece is set to a second suitable for the grinding process
Zieldrehzahl beschleunigt und gemäß der Steuervorgaben der Steuereinrichtung mittels der Schleifeinrichtung bearbeitet (Schritt 2). Anschließend wird das Werkstück wieder auf die erste Zieldrehzahl gefahren und erneut die Unwucht gemessen (Schritt 1). Entspricht die ermittelte Wuchtgüte noch nicht der gewünschten Wuchtgüte, so werden Schritte 2 und 1 solange wiederholt bis die gewünschte Wuchtgüte erreicht ist. Wird diese erreicht, ist das Accelerated target speed and processed in accordance with the control specifications of the controller by means of the grinder (step 2). Then the workpiece is moved back to the first target speed and the imbalance is measured again (step 1). If the determined balancing quality does not yet correspond to the desired balancing quality, then steps 2 and 1 are repeated until the desired balancing quality has been achieved. If this is achieved, that is
Auswuchtverfahren beendet; das Werkstück wird sodann bis zum Stillstand abgebremst und ausgespannt. Kennzeichnend für dieses erfindungsgemäße Verfahrensbeispiel ist, dass das Werkstück während des gesamten Balancing procedure finished; the workpiece is then braked to a standstill and stretched out. Characteristic of this inventive method example is that the workpiece during the entire
Auswuchtprozesses nicht bis zum Stillstand abgebremst wird, sondern sich kontinuierlich dreht. Die Drehzahl kann dabei variieren, insbesondere zwischen dem Messvorgang und dem materialabtragenden Vorgang. Gleichwohl erreicht das Werkstück während des eigentlichen Verfahrens niemals die Geschwindigkeit null. Balancing process is not slowed down to a stop, but continuously rotates. The speed can vary, in particular between the measuring process and the material-removing process. However, during the actual process, the workpiece never reaches zero speed.
Weiterhin kann die Bearbeitungsvorrichtung 20 so eingerichtet sein, dass damit auch eine weitere Oberflächenbearbeitung des Außenumfangs des Werkstücks, z. B. der Oberfläche eines Blechpaktes, erfolgen kann. Furthermore, the processing device 20 may be arranged so that thus also a further surface treatment of the outer circumference of the workpiece, for. B. the surface of a Blechpaktes, can take place.
Soweit das Werkstück 10 ausreichend funktionsloses Totmaterial bereit hält, welches zur Verringerung der Unwucht abgetragen werden kann, können As far as the workpiece 10 holds sufficiently functionless Totmaterial ready, which can be removed to reduce the imbalance can
Wuchtscheiben 12 des Werkstücks 10 entfallen. Balancing discs 12 of the workpiece 10 omitted.
Als funktionsloses Totmaterial kommen beispielsweise auch ein Kurzschlussring oder ein Blechpaket eines Rotors in Frage. Die Vorrichtung gemäß Figuren 3, 4 basiert auf demselben Prinzip, wie die Vorrichtung gemäß Figuren 1, 2. As a dead functionless material, for example, a short-circuit ring or a laminated core of a rotor come into question. The device according to FIGS. 3, 4 is based on the same principle as the device according to FIGS. 1, 2.
Anstelle der Schleifscheibe 23 ist das Bearbeitungsmittel 21 jedoch als Instead of the grinding wheel 23, however, the processing means 21 as
Schleifband 24 ausgebildet. Das Schleifband 24 bzw. die Schleifeinrichtung 22 ist, wie in Fig. 1 dargestellt, parallel zur Drehachse 11 verfahrbar angeordnet. Abrasive belt 24 is formed. The grinding belt 24 or the grinding device 22 is, as shown in Fig. 1, arranged parallel to the axis of rotation 11 movable.
Alternativ können mehrere Schleifeinrichtungen 22 (jeweils mit Schleifband 24 oder Schleifscheibe 21) vorgesehen sein, sodass die Wuchtkörper 12 gleichzeitig bearbeitet werden können. Ein weiterer Unterschied zur Vorrichtung gemäß Fig. 1 besteht darin, dass die Einspanneinrichtung 30 eine Zentrierspindel 33 aufweist, sodass sodass die Lagersitze 32 des Werkstücks 10 bearbeitet werden können. Die Schleifeinrichtung 22 hat somit eine Mehrfachfunktion. Die Schleifenrichtung 22 ermöglicht, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben, die Verringerung der Unwucht durch Materialabtrag. Weiterhin können zusätzlich die Lagersitze 32 bearbeitet werden, wodurch insgesamt die Effizienz der Vorrichtung verbessert wird. Alternatively, a plurality of grinding devices 22 (each with abrasive belt 24 or grinding wheel 21) may be provided, so that the balancing body 12 can be processed simultaneously. Another difference from the device according to FIG. 1 is that the clamping device 30 has a centering spindle 33, so that the bearing seats 32 of the workpiece 10 can be processed. The grinding device 22 thus has a multiple function. The looping direction 22, as described in connection with FIG. 1, makes it possible to reduce the imbalance by material removal. Furthermore, in addition, the bearing seats 32 can be processed, whereby the overall efficiency of the device is improved.
Die Zustellbewegung des Bearbeitungsmittels 21 erfolgt nicht durch eine The feed movement of the processing means 21 is not effected by a
Bewegung der Schleifeinrichtung 22, sondern durch eine Kippbewegung der Einspanneinrichtung 30 (siehe Doppelpfeil gemäß Fig. 4). Dadurch wird eine Verringerung des Abstands zwischen der Drehachse 11 und dem Schleifband 24 erreicht. Movement of the grinding device 22, but by a tilting movement of the clamping device 30 (see double arrow of FIG. 4). Thereby, a reduction of the distance between the rotation axis 11 and the abrasive belt 24 is achieved.
Hinsichtlich der übrigen Merkmale der Vorrichtung wird auf die Ausführungen im Zusammenhang mit den Figuren 1, 2 verwiesen. With regard to the other features of the device, reference is made to the statements in connection with the figures 1, 2.
Die Vorrichtungen gemäß den Figuren 1 bis 4 funktionieren z. B. wie folgt The devices according to the figures 1 to 4 work z. B. as follows
(Verfahren) : (Method):
Das Werkstück 10 wird in die Einspanneinrichtung 30 eingespannt und um die Drehachse 11 gedreht. Dazu ist der Drehantrieb 13 vorgesehen. Ein oder mehrere Sensoren messen die Kräfte und/oder Momente und/oder Schwingungen, die bei der Drehung aufgrund der Unwucht des Werkstücks 10 entstehen. Zur The workpiece 10 is clamped in the clamping device 30 and rotated about the axis of rotation 11. For this purpose, the rotary drive 13 is provided. One or more sensors measure the forces and / or moments and / or vibrations that arise during the rotation due to the unbalance of the workpiece 10. to
Verringerung der Unwucht wird während des Meßvorgangs das Material des Werkstücks 10 (direkt oder über den Wuchtkörper bzw. die Wuchtkörper 12) abgetragen. Der Abtrag erfolgt durch Schleifen. Andere materialabtragende Verfahren sind möglich. Reducing the imbalance during the measuring process, the material of the workpiece 10 (directly or via the balancing body or the balancing body 12) ablated. The removal takes place by grinding. Other material removing processes are possible.
Alternativ zur zeitgleichen Messung und Korrektur ist es möglich, dass das As an alternative to the simultaneous measurement and correction, it is possible that the
Messen und Materialabtrag zeitlich getrennt erfolgen. In diesem Fall wird das Werkstück 10 zwischen diesen beiden Vorgängen kontinuierlich weitergedreht. Measurements and material removal take place separately. In this case, the workpiece 10 is continuously rotated between these two operations.
Fig. 7 stellt schematisch einen Rotor 50 dar. Der Rotor weist eine Welle 40, ein Blechpaket 41 sowie zwei Wuchtscheiben 43 auf. Die Wuchtscheibe ist FIG. 7 schematically illustrates a rotor 50. The rotor has a shaft 40, a laminated core 41 and two balancing disks 43. The balancing wheel is
magnetisch inaktiv und besteht gewöhnlich aus Eisen. Der magnetisch aktive Teil des Rotors (Rotorblechpaket, Magnete oder Wicklung) ist während des magnetically inert and usually consists of iron. The magnetically active part of the rotor (rotor core, magnets or winding) is during the
Auswuchtvorgangs durch eine Abschirmelement 45 von der Wuchtscheibe 43 getrennt. Zum Auswuchten wird Material an zumindest einer der Wuchtscheiben 43 nach einem der vorbezeichneten Verfahren abgetragen. Dabei kann über die Umfangsfläche (A2) die Wuchtscheibe unrund geschliffen werden. Alternativ ist es möglich, die Wuchtscheibe an der Stirnseite (AI) durch axiales Zustellen eines Bearbeitungsmittels zu bearbeiten. Balancing operation by a shielding 45 separated from the balancing wheel 43. For balancing material is removed on at least one of the balancing discs 43 according to one of the aforementioned methods. In this case, the balancing disk can be ground non-round over the peripheral surface (A2). Alternatively, it is possible to machine the balancing disk on the end face (AI) by axially feeding a machining agent.
Fig. 8 stellt entsprechend Fig. 7 schematisch einen Rotor 51 dar. Im Gegensatz zu Fig. 7 weist der Rotor einen Kurzschlusskäfig mit Kurzschlussstäben 44 und Kurzschlussringen 42 auf. Ein Kurzschlussring ist das stirnseitige, elektrische Verbindungselement eines Kurzschlusskäfigs in einer Asynchron-Maschine. Der Kurzschlusskäfig kann gegossen oder zusammengebaut (aus Kurzschlussstäben und Kurzschlussringen) sein. Die Kurzschlussstäbe 44 schließen bündig mit den Kurzschlussringen 42 ab. Sie weisen axial nicht über die Kurzschlussringe hinaus. Zum Schutz des Blechpakets vor Schleifstaub oder ähnlichem ist ein FIG. 8 schematically illustrates a rotor 51 in accordance with FIG. 7. In contrast to FIG. 7, the rotor has a short-circuit cage with short-circuit bars 44 and short-circuit rings 42. A short-circuit ring is the front-side, electrical connection element of a short-circuit cage in an asynchronous machine. The shorting cage may be cast or assembled (from shorting bars and shorting rings). The shorting bars 44 terminate flush with the short circuit rings 42. They do not point axially beyond the short-circuit rings. To protect the laminated core from sanding dust or the like is a
Abschirmelement 45 angebracht. Der Rotor weist keine Wuchtscheiben auf. Zum Auswuchten wird Material an zumindest einer der Kurzschlussringe 42 nach einem der vorbezeichneten Verfahren abgetragen. Dabei kann der Kurzschlussring 42 über die Umfangsfläche (B2) unrund geschliffen werden. Alternativ ist es möglich, den Kurzschlussring 42 an der Stirnseite (Bl) durch axiales Zustellen eines Bearbeitungsmittels zu bearbeiten. Shielding element 45 attached. The rotor has no balancing discs. For balancing material is removed on at least one of the short-circuiting rings 42 according to one of the aforementioned methods. In this case, the short-circuit ring 42 can be ground non-round over the peripheral surface (B2). Alternatively, it is possible to process the short-circuit ring 42 on the end face (Bl) by axially advancing a processing means.
Fig. 9 stellt entsprechend Fig. 7 schematisch einen Rotor 50 dar. Im Gegensatz zu Fig. 7 wird der Rotor zum Auswuchten an der Umfangsoberfläche (C) des FIG. 9 schematically illustrates a rotor 50 according to FIG. 7. In contrast to FIG. 7, the rotor is adapted to be balanced on the circumferential surface (C) of the rotor
Blechpakets bearbeitet. Das Blechpaket als solches wird dabei unrund geschliffen. Dies kann besonders vorteilhaft für Asynchron-Maschinen mit gegossenen Kurzschlusskäfigen eingesetzt werden, da das Blechpaket bei gegossenen Kurzschlusskäfigen aufgrund von zwischen Blechlamellen des Blechpakets herausquellenden Gussresten ohnehin nachbearbeitet werden muss. Auch hier kann auf eine separate Wuchtscheibe verzichtet werden. Sheet metal packages processed. The laminated core as such is ground non-round. This can be used particularly advantageously for asynchronous machines with cast short cages, since the laminated core must be reworked in cast short cages due to pouring out of sheet metal laminations of the laminated core casting residues anyway. Again, can be dispensed with a separate balancing wheel.
Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES
AI, A2, Bl, B2, C Bearbeitungspositionen zum Wuchten AI, A2, Bl, B2, C Machining positions for balancing
10 Werkstück  10 workpiece
11 Drehachse  11 axis of rotation
12 Wuchtkörper  12 balancing body
13 Drehantrieb  13 rotary drive
20 Bearbeitungseinrichtung  20 processing device
21 Bearbeitungsmittel  21 processing means
22 Schleifeinrichtung  22 grinding device
23 Schleifscheibe  23 grinding wheel
24 Schleifband  24 sanding belt
30 Einspanneinrichtung  30 clamping device
31 Lagermittel  31 storage equipment
32 Wellensitz  32 wave seat
33 Zentrierspindel  33 centering spindle
40 Rotorwelle  40 rotor shaft
41 Rotorblechpaket  41 rotor core
42 Kurzschlussringe (einer Asynchronmaschine)  42 short circuit rings (an asynchronous machine)
43 Wuchtscheibe/Wuchtkörper  43 Balancing wheel / balancing body
44 Kurzschlussstäbe  44 shorting bars
45 Abschirmelement  45 shielding element
50 Rotor (einer elektrischen Maschine)  50 rotor (an electric machine)
51 Rotor (einer Asynchron-Maschine)  51 rotor (an asynchronous machine)

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Auswuchten eines Werkstückes (10), bei dem A method for balancing a workpiece (10), wherein
- das Werkstück (10) um eine Drehachse (11) gedreht wird,  - The workpiece (10) is rotated about an axis of rotation (11),
- die Kräfte und/oder Momente und/oder Schwingungen gemessen werden, die auf Grund einer Unwucht des Werkstücks (10) beim Drehen des Werkstücks entstehen, und  - The forces and / or moments and / or vibrations are measured, which arise due to an imbalance of the workpiece (10) during rotation of the workpiece, and
- Material des Werkstücks (10) zur Verringerung der Unwucht  - Material of the workpiece (10) to reduce the imbalance
abgetragen wird  is removed
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
das Material während des Messens vom drehenden Werkstück (10) abgetragen wird oder das Werkstück (10) zwischen dem Messen und Abtragen kontinuierlich gedreht wird.  the material is removed from the rotating workpiece (10) during measurement, or the workpiece (10) is continuously rotated between measurement and ablation.
2. Verfahren nach Anspruch 1 2. The method according to claim 1
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
das Material des Werkstücks (10) zur Verringerung der Unwucht mit definierter oder Undefinierter Schneide abgetragen wird.  the material of the workpiece (10) is removed to reduce the imbalance with a defined or Undefined cutting.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 3. The method according to claim 1 or 2
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
das Material des Werkstücks (10) zur Verringerung der Unwucht in einer Richtung radial und/oder parallel und/oder schräg zur Drehachse (11) abgetragen wird.  the material of the workpiece (10) for reducing the imbalance in a direction radially and / or parallel and / or obliquely to the axis of rotation (11) is removed.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4. The method according to any one of the preceding claims
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
beim Abtragen durch eine Relativbewegung zwischen dem Werkstück (10) und einem Bearbeitungsmittel (21) zugestellt wird.  during removal by a relative movement between the workpiece (10) and a processing means (21) is delivered.
5. Verfahren nach Anspruch 4 5. The method according to claim 4
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
die Relativbewegung durch eine Bewegung des Werkstücks (10) und/oder durch eine Bewegung des Bearbeitungsmittels (21) erfolgt.  the relative movement is effected by a movement of the workpiece (10) and / or by a movement of the processing means (21).
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5 dad u rch geken nzeich net, dass 6. The method according to claim 4 or 5 dad u rch nets that net
beim Abtragen von Material des Werkstücks (10) zur Verringerung der Unwucht zyklisch zugestellt wird.  when removing material of the workpiece (10) is cyclically delivered to reduce the imbalance.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7. The method according to any one of the preceding claims
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
das Werkstück (10) wenigstens einen Wuchtkörper (12) aufweist, dessen Material zur Verringerung der Unwucht abgetragen wird, wobei eine unrunde Außenkontur des Wuchtkörpers (12) erzeugt wird.  the workpiece (10) has at least one balancing body (12) whose material is removed to reduce the imbalance, wherein a non-circular outer contour of the balancing body (12) is generated.
8. Verfahren nach Anspruch 7 8. The method according to claim 7
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
das Werkstück (10) mehrere gesonderte Wuchtkörper (12) aufweist, deren Material zur Verringerung der Unwucht gleichzeitig abgetragen werden.  the workpiece (10) has a plurality of separate balancing bodies (12) whose material is removed simultaneously to reduce the imbalance.
9. Vorrichtung zum Auswuchten eines Werkstückes (10) mit 9. Device for balancing a workpiece (10) with
- einer Einspanneinrichtung (30) für das Werkstück (10) und einem Drehantrieb (13) zur Drehung des Werkstücks (10) um eine Drehachse (11),  a clamping device for the workpiece and a rotary drive for rotating the workpiece about a rotation axis;
- wenigstens einem Sensor zur Messung von Kräften und/oder  - At least one sensor for measuring forces and / or
Momenten und/oder Schwingungen auf Grund einer Unwucht des Werkstücks (10) bei der Drehung des Werkstücks (10) und Moments and / or vibrations due to an imbalance of the workpiece (10) during rotation of the workpiece (10) and
- wenigstens einer Bearbeitungseinrichtung (20) zum Abtrag von - At least one processing device (20) for removal of
Material des Werkstücks (10) durch die Drehung des Werkstücks (10)  Material of the workpiece (10) by the rotation of the workpiece (10)
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
die Bearbeitungseinrichtung (20) auf der Basis der Signale des Sensors derart ansteuerbar ist, dass das Material zur Verringerung der Unwucht bei der Drehung des Werkstücks (10) abtragbar ist.  the processing device (20) on the basis of the signals of the sensor can be controlled such that the material for reducing the imbalance in the rotation of the workpiece (10) is ablatable.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9 10. Apparatus according to claim 9
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
die Bearbeitungseinrichtung (20) ein Bearbeitungsmittel (21) aufweist, das zum Abtragen des Materials mit dem Werkstück (10) zusammenwirkt.  the processing device (20) has a processing means (21) which cooperates with the workpiece (10) for the removal of the material.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10 dad u rch geken nzeich net, dass 11. Apparatus according to claim 9 or 10 dad u rch nets that net
die Bearbeitungseinrichtung (20) eine Schleifeinrichtung (22) mit einer Schleifscheibe (23) oder einem Schleifband (24) als Bearbeitungsmittel (21) umfasst.  the processing device (20) comprises a grinding device (22) with a grinding wheel (23) or a grinding belt (24) as processing means (21).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 12. Device according to one of claims 9 to 11
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
das Bearbeitungsmittel (21) stationär oder bewegbar ausgebildet ist.  the processing means (21) is stationary or movable.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12 13. Device according to one of claims 9 to 12
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
die Bearbeitungseinrichtung (20) parallel zur Drehachse (11) verfahrbar ist.  the processing device (20) is movable parallel to the axis of rotation (11).
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13 14. Device according to one of claims 9 to 13
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
mehrere Bearbeitungseinrichtungen (20) entlang der Drehachse (11) mit Abstand angeordnet sind.  a plurality of processing means (20) along the axis of rotation (11) are arranged at a distance.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14 15. Device according to one of claims 9 to 14
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
die Einspanneinrichtung (30) Lagermittel (31) zur Aufnahme von  the clamping device (30) bearing means (31) for receiving
Wellensitzen (32) des Werkstücks oder eine Zentrierspindel (33) zur stirnseitigen Befestigung des Werkstücks aufweist.  Shaft seats (32) of the workpiece or a centering spindle (33) for attachment of the front side of the workpiece.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 16. Device according to one of the preceding claims
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
die Einspanneinrichtung (30) zur Bearbeitung weiterer  the clamping device (30) for processing further
Funktionsoberflächen eingerichtet ist.  Functional surfaces is set up.
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