EP3705449A1 - Centring of a container for its treatment - Google Patents

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EP3705449A1
EP3705449A1 EP20158239.2A EP20158239A EP3705449A1 EP 3705449 A1 EP3705449 A1 EP 3705449A1 EP 20158239 A EP20158239 A EP 20158239A EP 3705449 A1 EP3705449 A1 EP 3705449A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
section
centering
treatment
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20158239.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bruno Landler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3705449A1 publication Critical patent/EP3705449A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
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    • B67C3/22—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/266—Means for centering the container with the filling head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
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    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/2688—Means for filling containers in defined atmospheric conditions
    • B67C2003/2697—Means for filling containers in defined atmospheric conditions by enclosing the container partly in a chamber

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for centering a container during a stroke of the same in a treatment area, preferably for filling and / or closing the container in a beverage filling plant.
  • the container In order to shorten the settling time of the filling product after filling in the container and to prevent foaming and over-foaming, the container is closed under overpressure without any pressure equalization of the container interior with the external environment.
  • the filling element is designed to be movable, the container mouth being initially pressed against the filling element to fill the container and then the filling element being removed in order to create space for the closer.
  • the container to be filled and closed is moved vertically from below into the treatment chamber by a lifting device, so that at least the mouth area of the container is sealed in the treatment chamber.
  • the for the filling process the container is centered relative to the filling element by means of a centering ring below the filling element.
  • the centering ring is raised via a so-called bell lifting curve per filling / closing cycle and lowered towards the container in order to then move up to the filling element together with the container.
  • the movement sequence of the centering ring is implemented using a cam control and thus requires its own actuator / control component.
  • both the empty container that has yet to be filled and the filled container must be transported past below the centering ring.
  • the centering ring can be contaminated by foaming or sloshing over the filling product.
  • One object of the invention is to improve the transport, in particular the centering, of a container for its treatment, preferably for filling and / or closing it in a beverage filling plant.
  • a device which has a centering section with a receiving section which is designed to receive the container on at least one section thereof.
  • the device also has a guide section which is set up to guide a translational movement of the centering section along a defined trajectory between a receiving position for receiving the container and a treatment position for treating the container in the treatment area.
  • the proposed device is used to center a container during a stroke of the same in a treatment area.
  • the treatment to be carried out in the treatment area preferably comprises filling the container with a filling product, preferably a drink, and / or closing the container with a closure.
  • the proposed device is preferably part of a beverage filling system.
  • the receiving section is therefore used for the temporary stabilization and centering of the container during its stroke into the treatment area.
  • the bottle neck is preferably received by the receiving section or at least partially enclosed.
  • the guide section ensures that the container is aligned during the stroke so that it is moved reliably and precisely into the desired treatment position and is thus centered in particular relative to the treatment organ.
  • the device allows the container to be centered while it is being moved into the treatment area without the container having to dip under a conventional centering ring.
  • Actuators for moving such a centering ring such as a cam control, can be omitted.
  • the centering takes place essentially passively, i.e. the force from the lifting movement is used synergistically for the centering, in that the centering section is pushed up through the container and the container aligns itself in this way in the receiving section.
  • the required stroke for moving in and out of the treatment area is minimized, whereby the treatment angle, i. the angle that a transport carousel must pass through for the treatment (for example for filling and / or closing) the container can be reduced.
  • the system can be more compact overall and structurally simplified. This also reduces the maintenance effort and the maintenance costs. Possible sources of error can be eliminated, which improves reliability.
  • the treatment area is preferably located in a treatment chamber which has a chamber wall with an opening, the centering section and the guide section being designed to introduce at least part of the container, preferably its mouth section, through the opening into the treatment chamber during the stroke.
  • the chamber wall is preferably a lower chamber wall, since the container is normally moved vertically from below into the treatment chamber by a lifting device.
  • the spatial terms “bottom”, “vertical”, “direction of gravity”, “stroke” and the like are clearly defined here due to the installation position of the device.
  • the treatment of the container preferably takes place in a sealed atmosphere of the treatment chamber, preferably under excess pressure.
  • the filling product is provided under an overpressure
  • the container transported to the treatment position is evacuated and the filling product under overpressure is introduced into the underpressure container.
  • the container is closed under overpressure without the pressure equalizing the interior of the container with the external environment beforehand.
  • the filling process and closing process are preferably integrated spatially and temporally in the treatment chamber, in that a filling element and a closer are at least partially arranged in the treatment chamber.
  • the filling element can be designed to be movable, the container mouth being initially pressed against the filling element to fill the container and then the filling element being removed in order to create space for the closer.
  • the above description of the sudden filling shows that the device for centering is particularly preferably used with a treatment chamber that can be sealed off from the external environment, since in this case a consistently precise transport of the container to the required treatment position is extremely important.
  • the guide section is preferably attached to the chamber wall, as a result of which the centering device and the treatment chamber are structurally integrated.
  • a sealing ring is preferably located in the opening of the chamber wall, which sealing ring is designed to be in the inserted state of the container, i. in the treatment position so as to lay a container section so that the interior of the treatment chamber in this regard, i. at least at the opening, is sealed against the external environment. In this way, not only can the interior of the treatment chamber be sealed off from the external environment without the entire container having to be moved into the treatment chamber, but the seal also assumes an auxiliary function for centering.
  • the wall which forms the opening preferably has a convex profile for holding the sealing ring.
  • the convex profile can engage in a corresponding groove on the outer circumference of the same, whereby the sealing ring can be held structurally simply and securely.
  • the receiving section has a contour which corresponds to the corresponding, i. to be recorded, container contour matches, whereby the container can be centered safely and accurately.
  • the receiving section preferably has a conical contour, as a result of which the receiving section is particularly suitable for bottle necks.
  • the receiving section preferably has a clamp shape with two clamp arms which form an open ring, as a result of which the clamp arms can wrap around the corresponding container section, for example the bottle neck.
  • the clamp arms preferably a partial ring in the angular range between 180 ° and 220 °, preferably approx. 200 °.
  • the centering section preferably has a transport section which interacts with the guide section in such a way that the centering section can be moved translationally along the defined, preferably straight, trajectory.
  • the transport section can have at least one opening through which the guide section at least partially passes, so that the centering section can be displaced along the guide section. In this way, the guided transport for centering the container can be carried out in a structurally simple and reliable manner.
  • the transport section preferably has at least two openings and the guide section has at least two associated guide rods which pass through the respective opening accordingly.
  • the two guide rods preferably extend parallel and, when the device is installed, essentially vertically downward from the lower chamber wall.
  • the centering section is secured against rotation about the axis of the guide rod (s) in a structurally simple manner.
  • the defined guidance and prevention of undesirable degrees of freedom can also be implemented in a technically different manner, for example by means of a guide rod with a polygonal cross section, which interacts with an opening in the transport section with a corresponding polygonal cross section.
  • the centering section is preferably preloaded into the receiving position.
  • the device can have one or more springs which are arranged, for example, as spiral spring (s) around the guide rod (s) and are supported on the chamber wall and the centering section.
  • the centering section and / or the chamber wall preferably has corresponding openings or depressions for receiving or partially receiving the compressed spring (s). This ensures that the centering section can be moved into the treatment position without the spring (s) between the centering section and the lower chamber wall interfering with the transport.
  • a preload directed into the receiving position can improve the reliability of the device, if one is purely gravity-related return of the centering in the receiving position is prone to failure or takes too much time.
  • the centering device set out herein can - as already mentioned above - be used in a device for treating a container, particularly preferably for filling the container with a filling product and / or closing the container with a closure in a beverage filling plant.
  • a method for centering a container during a stroke of the same in a treatment area preferably for filling and / or closing the container in a beverage filling plant, the method comprising: arranging the centering section at the receiving position; Introducing the container into the receiving section, which is located at the receiving position, so that the receiving section at least partially encloses the container on a section thereof; Lifting the container by means of a lifting device into the treatment position, whereby the centering section is also lifted, driven by the container and guided by the guide section, and centering of the container is effected by the receiving section.
  • the Figure 1 shows a device 1 for centering a container when moving or lifting the container into a treatment area.
  • the Figure 1 shows the device 1 without a container, while the Figures 2 , 3 and 4th show the device 1 with a received container 100, which is here an example of a glass bottle.
  • the treatment area and the treatment organs are not shown in the figures.
  • the treatment area preferably comprises a treatment chamber, the lower chamber wall 2 of which is shown in the figures with an opening 20 through which at least the mouth section 101 of the container 100 is to be inserted.
  • the treatment of the container 100 preferably the filling and / or closing of the same, preferably takes place in a sealed atmosphere of the treatment chamber, particularly preferably under excess pressure.
  • the opening 20 preferably has a sealing ring, which in the retracted state of the container 100 forms a seal around it Muzzle section 101 lays.
  • the sealing ring is not shown in the figures. However, a convex profile 21 is shown, which can engage in a corresponding groove on the outer circumference of the same for receiving and fastening the sealing ring.
  • the device 1 has a centering section 10 and a guide section 15.
  • the guide section 15 is set up to guide a translational movement of the centering section 10.
  • the guide section 15 has two guide rods 16 which, in the installed state, extend vertically downward from the chamber wall 2.
  • the guide rods 16 are attached to the lower chamber wall 2, for example screwed on or screwed in.
  • the lower chamber wall 2 can be regarded as part of the device 1.
  • the guide section 15 can, however, also be attached to another machine part and / or have a different structure, as long as the functionality of the centering section 10 set out below is guaranteed.
  • the centering section 10 has a receiving section 11 and a transport section 12 (cf. Figure 4 ) on.
  • the transport section 12 interacts with the guide section 15, so that the centering section 10 can be moved in a translatory manner along a defined trajectory.
  • the transport section 12 is essentially formed by two openings (not shown in the figures) through each of which a guide rod 16 passes, so that the movement trajectory of the centering section 10, i. the degree of freedom of movement that corresponds to the direction in which the two guide rods 16 extend.
  • the centering section 10 is secured against rotation about the axis of the guide rod (s) 16 in a structurally simple manner.
  • the defined guidance and prevention of undesirable degrees of freedom can also be implemented in a technically different manner, for example by means of a guide rod with a polygonal cross section, which interacts with an opening in the transport section 12 with a corresponding polygonal cross section.
  • the receiving section 11 serves to receive a container section.
  • the bottle neck is preferably received by the receiving section 11, that is to say stabilized and centered.
  • the receiving section 11 preferably corresponds to the corresponding container contour.
  • the contour of the receiving section 11 preferably tapers conically in the lifting direction of the container 100.
  • the receiving section 11 has a clamp shape with two clamp arms 11a which form an open ring or partial ring.
  • the clamp arms 11a wrap around the corresponding container section, for example the bottle neck, at least partially, preferably at an angle between 180 ° and 220 °, particularly preferably approximately 200 °.
  • the container 100 can be moved into the treatment chamber to a level close to the valve or the treatment organ and held securely.
  • the stroke of the container 100 to the treatment element, for example the filling element, is thereby minimized, so that the container 100 is ready for treatment, for example ready to be filled, as quickly as possible.
  • the receiving section 11 can be made of a plastic with a certain flexibility in order to enable passive adjustment and gentle centering when the container 100 enters the receiving section 11 from below and / or from the side.
  • the centering section 10 can also be designed in one piece. Even if the receiving section 11 in the present exemplary embodiment receives, stabilizes and centers the container 100 in a purely passive manner, the receiving section 11 can alternatively have actively adjustable clamp arms in order to grip the container 100 even more securely and reliably, if necessary.
  • the container 100 To move the container 100 into the treatment chamber, it is fed from the side and / or from below to the receiving section 11, which is in a lower position - the receiving position - so that it at least partially encloses the corresponding container section.
  • This state comes from the Figures 2 and 4th in different perspectives.
  • the container 100 is transported by a lifting device, which is not shown in the figures.
  • the container 100 is on a lifting plate.
  • the container 100 By lifting the container 100 by means of the lifting device, it moves upwards together with the centering section 10 by the container 100 pushing the receiving section 11 upwards until the mouth section 101 enters the treatment chamber and the container 100 arrives at the desired treatment position.
  • the container 100 is centered at the same time, so that it is moved reliably and precisely into the treatment position.
  • the centering is preferably done purely passively. No further actuators are required for centering the container 100.
  • the centering section 10 is also transported passively in this case, ie without its own drive. Rather, the centering 10 is about the Receiving section 11 pushed up through the container 100.
  • the retracted state in which the container 100 is at the treatment position is in FIG Figure 3 shown.
  • the container 100 After the treatment of the container 100, preferably the filling and / or closing, it is moved downward out of the treatment chamber by means of the lifting device.
  • the centering section 10 returns to the starting position due to gravity, i.e. the recording position, back.
  • this process can be supported in that the centering section 10 is preloaded into the receiving position.
  • the device 1 can have one or more springs (not shown in the figures), which are arranged, for example, as spiral spring (s) around the guide rod (s) 16 and are supported on the chamber wall 2 and the centering section 10.
  • the centering section 10 and / or the chamber wall 2 preferably has corresponding openings or depressions for receiving or partially receiving the compressed spring (s). This ensures that the centering section 10 can be moved into the treatment position without the spring (s) between the centering section 10 and the lower chamber wall 2 interfering with the transport.
  • the device 1 described above allows the container 100 to be centered while it is being moved into the treatment chamber, without the container 100 having to dip under a conventional centering ring.
  • Actuators for moving such a centering ring such as a cam control, can be omitted.
  • the centering takes place essentially passively, i.e. the force from the lifting movement is used synergistically for the centering, in that the centering section 10 is pushed up through the container 100 and the container 100 aligns itself in the receiving section 11 in this way.
  • the required stroke for moving in and out of the treatment chamber is minimized, whereby the treatment angle, i.
  • the system can be more compact overall and structurally simplified. This also reduces the maintenance effort and the maintenance costs. Possible sources of error can be eliminated, which improves reliability.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Vorrichtung (1) und Verfahren zur Zentrierung eines Behälters (100) während eines Hubs desselben in einen Behandlungsbereich, vorzugsweise zum Befüllen und/oder Verschließen des Behälters (100) in einer Getränkeabfüllanlage, wobei die Vorrichtung (1) aufweist: einen Zentrierabschnitt (10) mit einem Aufnahmeabschnitt (11), der zur Aufnahme des Behälters (100) an zumindest einem Abschnitt desselben eingerichtet ist; und einen Führungsabschnitt (15), der eingerichtet ist, um eine translatorische Bewegung des Zentrierabschnitts (10) entlang einer definierten Trajektorie zwischen einer Aufnahmeposition zur Aufnahme des Behälters (100) durch den Aufnahmeabschnitt (11) und einer Behandlungsposition zur Behandlung des Behälters (100) im Behandlungsbereich zu führen.Device (1) and method for centering a container (100) during a stroke of the same in a treatment area, preferably for filling and / or closing the container (100) in a beverage filling plant, the device (1) having: a centering section (10) having a receiving section (11) which is designed to receive the container (100) on at least one section thereof; and a guide section (15) which is set up to allow a translational movement of the centering section (10) along a defined trajectory between a receiving position for receiving the container (100) by the receiving section (11) and a treatment position for treating the container (100) to lead in the treatment area.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Zentrierung eines Behälters während eines Hubs desselben in einen Behandlungsbereich, vorzugsweise zum Befüllen und/oder Verschließen des Behälters in einer Getränkeabfüllanlage.The present invention relates to a device and a method for centering a container during a stroke of the same in a treatment area, preferably for filling and / or closing the container in a beverage filling plant.

Stand der TechnikState of the art

Unter den verschiedenen Verfahren und Vorrichtungen zum Abfüllen von Füllprodukten in Getränkeabfüllanlagen ist eine Technologie zum schlagartigen Befüllen von Behältern bekannt, die beispielsweise in der DE 10 2014 104 873 A1 beschrieben ist. Hierbei werden das Füllprodukt unter einem Überdruck bereitgestellt, der zu befüllende Behälter evakuiert und das unter Überdruck stehende Füllprodukt in den unter Unterdruck stehenden Behälter eingeleitet. Aufgrund der so hergestellten Druckdifferenz erfolgt das Einleiten des Füllprodukts quasi schlagartig.Among the various methods and devices for filling filling products in beverage filling systems, a technology for the sudden filling of containers is known, for example in the DE 10 2014 104 873 A1 is described. Here, the filling product is provided under an overpressure, the container to be filled is evacuated and the filling product under overpressure is introduced into the underpressure container. Due to the pressure difference thus produced, the filling product is introduced almost suddenly.

Um die Beruhigungszeit des Füllprodukts nach der Befüllung im Behälter zu verkürzen und ein Aufschäumen sowie Überschäumen zu verhindern, wird der Behälter unter Überdruck verschlossen, ohne dass zuvor ein Druckausgleich des Behälterinnenraums mit der äußeren Umgebung stattfindet.In order to shorten the settling time of the filling product after filling in the container and to prevent foaming and over-foaming, the container is closed under overpressure without any pressure equalization of the container interior with the external environment.

Zu diesem Zweck ist es sinnvoll, den Füllprozess und Verschließprozess räumlich und zeitlich so weit wie möglich zu integrieren, indem das Füllorgan und der Verschließer in ein und derselben Behandlungskammer angeordnet sind, wie es aus Ausführungsbeispielen der DE 10 2014 104 873 A1 hervorgeht. Das Füllorgan ist dabei verfahrbar ausgeführt, wobei die Behältermündung zunächst zur Befüllung des Behälters am Füllorgan angepresst und anschließend das Füllorgan entfernt wird, um Platz für den Verschließer zu schaffen.For this purpose, it makes sense to integrate the filling process and sealing process as spatially and temporally as possible by arranging the filling element and the sealing device in one and the same treatment chamber, as is shown in the exemplary embodiments in FIG DE 10 2014 104 873 A1 emerges. The filling element is designed to be movable, the container mouth being initially pressed against the filling element to fill the container and then the filling element being removed in order to create space for the closer.

Zur Durchführung des vorstehend beschriebenen integrierten Prozesses des schlagartigen Befüllens und Verschließens wird der zu befüllende und zu verschließende Behälter von einer Hubeinrichtung vertikal von unten in die Behandlungskammer eingefahren, so dass sich zumindest der Mündungsbereich des Behälters abgedichtet in der Behandlungskammer befindet. Die Zentrierung des Behälters relativ zum Füllorgan erfolgt für den Füllprozess mittels eines Zentrierrings unterhalb des Füllorgans. Dabei wird der Zentrierring über eine sogenannte Glockenhebekurve pro Füll-/Verschließzyklus angehoben und zum Behälter hin abgesenkt, um anschließend zusammen mit dem Behälter zum Füllorgan hin hochzufahren.To carry out the integrated process of sudden filling and closing described above, the container to be filled and closed is moved vertically from below into the treatment chamber by a lifting device, so that at least the mouth area of the container is sealed in the treatment chamber. The For the filling process, the container is centered relative to the filling element by means of a centering ring below the filling element. The centering ring is raised via a so-called bell lifting curve per filling / closing cycle and lowered towards the container in order to then move up to the filling element together with the container.

Der Bewegungsablauf des Zentrierrings wird über eine Kurvensteuerung realisiert und erfordert somit eine eigene Aktuator-/Steuerkomponente. Es kommt hinzu, dass sowohl der leere, noch zu befüllende als auch der befüllte Behälter unterhalb des Zentrierrings vorbeitransportiert werden muss. Hierbei kann es durch Überschäumen oder Überschwappen des Füllprodukts zu Verunreinigungen des Zentrierrings kommen.The movement sequence of the centering ring is implemented using a cam control and thus requires its own actuator / control component. In addition, both the empty container that has yet to be filled and the filled container must be transported past below the centering ring. The centering ring can be contaminated by foaming or sloshing over the filling product.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Transport, insbesondere die Zentrierung, eines Behälters zu dessen Behandlung, vorzugsweise zum Befüllen und/oder Verschließen desselben in einer Getränkeabfüllanlage, zu verbessern.One object of the invention is to improve the transport, in particular the centering, of a container for its treatment, preferably for filling and / or closing it in a beverage filling plant.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen folgen aus den Unteransprüchen, der folgenden Darstellung der Erfindung sowie der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.The object is achieved by a device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 15. Advantageous developments follow from the subclaims, the following presentation of the invention and the description of preferred exemplary embodiments.

Entsprechend wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die weist einen Zentrierabschnitt mit einem Aufnahmeabschnitt aufweist, der zur Aufnahme des Behälters an zumindest einem Abschnitt desselben eingerichtet ist. Die Vorrichtung weist ferner einen Führungsabschnitt auf, der eingerichtet ist, um eine translatorische Bewegung des Zentrierabschnitts entlang einer definierten Trajektorie zwischen einer Aufnahmeposition zur Aufnahme des Behälters und einer Behandlungsposition zur Behandlung des Behälters im Behandlungsbereich zu führen.Accordingly, a device is proposed which has a centering section with a receiving section which is designed to receive the container on at least one section thereof. The device also has a guide section which is set up to guide a translational movement of the centering section along a defined trajectory between a receiving position for receiving the container and a treatment position for treating the container in the treatment area.

Die vorgeschlagene Vorrichtung dient der Zentrierung eines Behälters während eines Hubs desselben in einen Behandlungsbereich. Die im Behandlungsbereich durchzuführende Behandlung umfasst vorzugsweise ein Befüllen des Behälters mit einem Füllprodukt, vorzugsweise einem Getränk, und/oder ein Verschließen des Behälters mit einem Verschluss. Die vorgeschlagene Vorrichtung ist vorzugsweise Teil einer Getränkeabfüllanlage.The proposed device is used to center a container during a stroke of the same in a treatment area. The treatment to be carried out in the treatment area preferably comprises filling the container with a filling product, preferably a drink, and / or closing the container with a closure. The proposed device is preferably part of a beverage filling system.

Der Aufnahmeabschnitt dient demnach zur temporären Stabilisierung und Zentrierung des Behälters während dessen Hub in den Behandlungsbereich. Im Fall einer Flasche, etwa Glas- oder Kunststoffflasche, wird vorzugsweise der Flaschenhals vom Aufnahmeabschnitt aufgenommen beziehungsweise zumindest teilweise umschlossen. Der Führungsabschnitt stellt sicher, dass der Behälter während des Hubs ausgerichtet wird, so dass dieser zuverlässig und präzise in die gewünschte Behandlungsposition gefahren wird und somit insbesondere relativ zum Behandlungsorgan zentriert wird.The receiving section is therefore used for the temporary stabilization and centering of the container during its stroke into the treatment area. In the case of a bottle, for example glass or Plastic bottle, the bottle neck is preferably received by the receiving section or at least partially enclosed. The guide section ensures that the container is aligned during the stroke so that it is moved reliably and precisely into the desired treatment position and is thus centered in particular relative to the treatment organ.

Die Vorrichtung erlaubt eine Zentrierung des Behälters während des Einfahrens in den Behandlungsbereich, ohne dass der Behälter unter einem herkömmlichen Zentrierring hindurchtauchen muss. Aktuatoren zur Bewegung eines solchen Zentrierrings, wie etwa eine Kurvensteuerung, können entfallen. Die Zentrierung erfolgt hierbei im Wesentlichen passiv, d.h. die Kraft aus der Hubbewegung wird synergetisch für die Zentrierung genutzt, indem der Zentrierabschnitt durch den Behälter nach oben gedrückt wird und der Behälter sich auf diese Weise selbst im Aufnahmeabschnitt ausrichtet. Zudem wird der erforderliche Hub für das Einfahren in und Ausfahren aus dem Behandlungsbereich minimiert, wodurch der Behandlungswinkel, d.h. jener Winkel, den ein Transportkarussell für die Behandlung (beispielsweise für das Befüllen und/oder Verschließen) des Behälters durchlaufen muss, verringert werden kann. Die Anlage kann insgesamt kompakter ausfallen und baulich vereinfacht werden. Damit verringern sich auch der Wartungsaufwand und die Wartungskosten. Mögliche Fehlerquellen können eliminiert werden, wodurch die Zuverlässigkeit verbessert wird.The device allows the container to be centered while it is being moved into the treatment area without the container having to dip under a conventional centering ring. Actuators for moving such a centering ring, such as a cam control, can be omitted. The centering takes place essentially passively, i.e. the force from the lifting movement is used synergistically for the centering, in that the centering section is pushed up through the container and the container aligns itself in this way in the receiving section. In addition, the required stroke for moving in and out of the treatment area is minimized, whereby the treatment angle, i. the angle that a transport carousel must pass through for the treatment (for example for filling and / or closing) the container can be reduced. The system can be more compact overall and structurally simplified. This also reduces the maintenance effort and the maintenance costs. Possible sources of error can be eliminated, which improves reliability.

Vorzugsweise befindet sich der Behandlungsbereich in einer Behandlungskammer, die eine Kammerwandung mit einer Öffnung aufweist, wobei der Zentrierabschnitt und der Führungsabschnitt eingerichtet sind, um zumindest einen Teil des Behälters, vorzugsweise dessen Mündungsabschnitt, während des Hubs durch die Öffnung in die Behandlungskammer einzubringen. Die Kammerwandung ist hierbei vorzugsweise eine untere Kammerwandung, da der Behälter von einer Hubeinrichtung normalerweise vertikal von unten in die Behandlungskammer eingefahren wird. Die räumlichen Bezeichnungen "unten", "vertikal", "Schwerkraftrichtung", "Hub" und dergleichen sind hierbei aufgrund der Einbaulage der Vorrichtung eindeutig bestimmt.The treatment area is preferably located in a treatment chamber which has a chamber wall with an opening, the centering section and the guide section being designed to introduce at least part of the container, preferably its mouth section, through the opening into the treatment chamber during the stroke. The chamber wall is preferably a lower chamber wall, since the container is normally moved vertically from below into the treatment chamber by a lifting device. The spatial terms “bottom”, “vertical”, “direction of gravity”, “stroke” and the like are clearly defined here due to the installation position of the device.

Die Behandlung des Behälters, insbesondere das Befüllen und/oder Verschließen desselben, findet vorzugsweise in einer abgedichteten Atmosphäre der Behandlungskammer, vorzugsweise unter Überdruck, statt. Im Fall des schlagartigen Befüllens wird das Füllprodukt unter einem Überdruck bereitgestellt, der an die Behandlungsposition transportierte Behälter evakuiert und das unter Überdruck stehende Füllprodukt in den unter Unterdruck stehenden Behälter eingeleitet. Um die Beruhigungszeit des Füllprodukts nach der schlagartigen Befüllung im Behälter zu verkürzen und ein Aufschäumen sowie Überschäumen zu verhindern, wird der Behälter unter Überdruck verschlossen, ohne dass zuvor ein Druckausgleich des Behälterinnenraums mit der äußeren Umgebung stattfindet. Vorzugsweise werden der Füllprozess und Verschließprozess räumlich und zeitlich in der Behandlungskammer integriert, indem ein Füllorgan und ein Verschließer zumindest teilweise in der Behandlungskammer angeordnet sind. Das Füllorgan kann dabei verfahrbar ausgeführt sein, wobei die Behältermündung zunächst zur Befüllung des Behälters am Füllorgan angepresst und anschließend das Füllorgan entfernt wird, um Platz für den Verschließer zu schaffen. Aus der vorstehenden Beschreibung des schlagartigen Befüllens geht hervor, dass die Vorrichtung zur Zentrierung besonders bevorzugt mit einer zur äußeren Umgebung abdichtbaren Behandlungskammer zur Anwendung kommt, da in diesem Fall ein gleichbleibend präziser Transport des Behälters an die erforderliche Behandlungsposition ausgesprochen wichtig ist.The treatment of the container, in particular the filling and / or closing of the same, preferably takes place in a sealed atmosphere of the treatment chamber, preferably under excess pressure. In the case of sudden filling, the filling product is provided under an overpressure, the container transported to the treatment position is evacuated and the filling product under overpressure is introduced into the underpressure container. In order to shorten the settling time of the filling product after the sudden filling in the container and To prevent foaming and over-foaming, the container is closed under overpressure without the pressure equalizing the interior of the container with the external environment beforehand. The filling process and closing process are preferably integrated spatially and temporally in the treatment chamber, in that a filling element and a closer are at least partially arranged in the treatment chamber. The filling element can be designed to be movable, the container mouth being initially pressed against the filling element to fill the container and then the filling element being removed in order to create space for the closer. The above description of the sudden filling shows that the device for centering is particularly preferably used with a treatment chamber that can be sealed off from the external environment, since in this case a consistently precise transport of the container to the required treatment position is extremely important.

Vorzugsweise ist der Führungsabschnitt an der Kammerwandung angebracht, wodurch die Vorrichtung zur Zentrierung und die Behandlungskammer baulich integriert sind.The guide section is preferably attached to the chamber wall, as a result of which the centering device and the treatment chamber are structurally integrated.

Vorzugsweise befindet sich in der Öffnung der Kammerwandung ein Dichtungsring, der eingerichtet ist, um sich im eingebrachten Zustand des Behälters, d.h. in der Behandlungsposition, so um einen Behälterabschnitt zu legen, dass der Innenraum der Behandlungskammer diesbezüglich, d.h. zumindest an der Öffnung, gegenüber der äußeren Umgebung abgedichtet ist. Auf diese Weise ist nicht nur der Innenraum der Behandlungskammer gegenüber der äußeren Umgebung abdichtbar, ohne dass der gesamte Behälter in die Behandlungskammer eingefahren werden muss, sondern die Dichtung übernimmt hierbei eine Hilfsfunktion für die Zentrierung.A sealing ring is preferably located in the opening of the chamber wall, which sealing ring is designed to be in the inserted state of the container, i. in the treatment position so as to lay a container section so that the interior of the treatment chamber in this regard, i. at least at the opening, is sealed against the external environment. In this way, not only can the interior of the treatment chamber be sealed off from the external environment without the entire container having to be moved into the treatment chamber, but the seal also assumes an auxiliary function for centering.

Vorzugsweise weist die Wandung, welche die Öffnung bildet, zur Halterung des Dichtungsrings ein konvexes Profil auf. Das konvexe Profil kann zur Aufnahme und Befestigung des Dichtungsrings in eine entsprechende Nut am Außenumfang desselben eingreifen, wodurch der Dichtungsring baulich einfach und sicher gehalten werden kann.The wall which forms the opening preferably has a convex profile for holding the sealing ring. For receiving and fastening the sealing ring, the convex profile can engage in a corresponding groove on the outer circumference of the same, whereby the sealing ring can be held structurally simply and securely.

Vorzugsweise weist der Aufnahmeabschnitt eine Kontur auf, die mit der entsprechenden, d.h. aufzunehmenden, Behälterkontur übereinstimmt, wodurch der Behälter sicher und positionsgenau zentriert werden kann. Vorzugsweise weist der Aufnahmeabschnitt eine konische Kontur auf, wodurch der Aufnahmeabschnitt insbesondere für Flaschenhälse geeignet ist.Preferably, the receiving section has a contour which corresponds to the corresponding, i. to be recorded, container contour matches, whereby the container can be centered safely and accurately. The receiving section preferably has a conical contour, as a result of which the receiving section is particularly suitable for bottle necks.

Vorzugsweise hat der Aufnahmeabschnitt eine Klammerform mit zwei Klammerarmen, die einen offenen Ring bilden, wodurch die Klammerarme den entsprechenden Behälterabschnitt, beispielsweise den Flaschenhals, umschlingen können. Hierbei bilden die Klammerarme vorzugsweise einen Teilring im Winkelbereich zwischen 180° und 220°, vorzugsweise ca. 200°. Auf diese Weise kann der Behälter auf ein behandlungsorgannahes Niveau in den Behandlungsbereich eingefahren und sicher gehalten werden. Der Hub des Behälters zum Behandlungsorgan, beispielsweise Füllorgan, wird dadurch minimiert, so dass der Behälter schnellstmöglich behandlungsbereit ist.The receiving section preferably has a clamp shape with two clamp arms which form an open ring, as a result of which the clamp arms can wrap around the corresponding container section, for example the bottle neck. Here form the clamp arms preferably a partial ring in the angular range between 180 ° and 220 °, preferably approx. 200 °. In this way, the container can be moved into the treatment area at a level close to the treatment organ and can be held securely. The stroke of the container to the treatment element, for example the filling element, is minimized, so that the container is ready for treatment as quickly as possible.

Vorzugsweise weist der Zentrierabschnitt einen Transportabschnitt auf, der so mit dem Führungsabschnitt zusammenwirkt, dass der Zentrierabschnitt translatorisch entlang der definierten, vorzugsweise geradlinigen, Trajektorie bewegbar ist. Zu diesem Zweck kann der Transportabschnitt zumindest eine Öffnung aufweisen, durch die der Führungsabschnitt zumindest teilweise hindurchtritt, so dass der Zentrierabschnitt entlang des Führungsabschnitts verschiebbar ist. Auf diese Weise lässt sich der geführte Transport zur Zentrierung des Behälters auf baulich einfache und zuverlässige Weise bewerkstelligen.The centering section preferably has a transport section which interacts with the guide section in such a way that the centering section can be moved translationally along the defined, preferably straight, trajectory. For this purpose, the transport section can have at least one opening through which the guide section at least partially passes, so that the centering section can be displaced along the guide section. In this way, the guided transport for centering the container can be carried out in a structurally simple and reliable manner.

Vorzugsweise weist der Transportabschnitt zumindest zwei Öffnungen und der Führungsabschnitt zumindest zwei zugehörige Führungsstangen auf, die entsprechend durch die jeweilige Öffnung hindurchtreten. Die beiden Führungsstangen erstrecken sich vorzugsweise parallel und im Einbauzustand der Vorrichtung von der unteren Kammerwandung im Wesentlichen vertikal nach unten. Indem zwei oder mehr Führungsstangen verwendet werden, wird auf baulich einfache Weise eine Verdrehsicherung des Zentrierabschnitts um die Achse der Führungsstange(n) gewährleistet. Allerdings kann die definierte Führung und Verhinderung unerwünschter Freiheitsgrade auch auf technisch andere Weise realisiert werden, beispielsweise mittels einer Führungsstange mit polygonalem Querschnitt, die mit einer Öffnung des Transportabschnitts mit entsprechendem polygonalem Querschnitt zusammenwirkt.The transport section preferably has at least two openings and the guide section has at least two associated guide rods which pass through the respective opening accordingly. The two guide rods preferably extend parallel and, when the device is installed, essentially vertically downward from the lower chamber wall. By using two or more guide rods, the centering section is secured against rotation about the axis of the guide rod (s) in a structurally simple manner. However, the defined guidance and prevention of undesirable degrees of freedom can also be implemented in a technically different manner, for example by means of a guide rod with a polygonal cross section, which interacts with an opening in the transport section with a corresponding polygonal cross section.

Vorzugsweise wird der Zentrierabschnitt in die Aufnahmeposition vorgespannt. Zu diesem Zweck kann die Vorrichtung eine oder mehrere Federn aufweisen, die beispielsweise als Spiralfeder(n) um die Führungsstange(n) herum angeordnet sind und sich an der Kammerwandung sowie dem Zentrierabschnitt abstützen. In diesem Fall weist der Zentrierabschnitt und/oder die Kammerwandung vorzugsweise entsprechende Öffnungen oder Vertiefungen zur Aufnahme oder teilweisen Aufnahme der komprimierten Feder(n) auf. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass der Zentrierabschnitt in die Behandlungsposition verfahrbar ist, ohne dass die Feder(n) zwischen Zentrierabschnitt und unterer Kammerwandung den Transport stören. Eine in die Aufnahmeposition gerichtete Vorspannung kann die Zuverlässigkeit der Vorrichtung verbessern, sofern eine rein schwerkraftbedingte Rückkehr des Zentrierabschnitts in die Aufnahmeposition störanfällig ist oder zu viel Zeit in Anspruch nimmt.The centering section is preferably preloaded into the receiving position. For this purpose, the device can have one or more springs which are arranged, for example, as spiral spring (s) around the guide rod (s) and are supported on the chamber wall and the centering section. In this case, the centering section and / or the chamber wall preferably has corresponding openings or depressions for receiving or partially receiving the compressed spring (s). This ensures that the centering section can be moved into the treatment position without the spring (s) between the centering section and the lower chamber wall interfering with the transport. A preload directed into the receiving position can improve the reliability of the device, if one is purely gravity-related return of the centering in the receiving position is prone to failure or takes too much time.

Die hierin dargelegte Zentriervorrichtung ist - wie oben bereits erwähnt - in einer Vorrichtung zum Behandeln eines Behälters, besonders bevorzugt zum Befüllen des Behälters mit einem Füllprodukt und/oder Verschließen des Behälters mit einem Verschluss in einer Getränkeabfüllanlage, anwendbar.The centering device set out herein can - as already mentioned above - be used in a device for treating a container, particularly preferably for filling the container with a filling product and / or closing the container with a closure in a beverage filling plant.

Die oben dargelegte Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zur Zentrierung eines Behälters während eines Hubs desselben in einen Behandlungsbereich, vorzugsweise zum Befüllen und/oder Verschließen des Behälters in einer Getränkeabfüllanlage, gelöst, wobei das Verfahren aufweist: Anordnen des Zentrierabschnitts an der Aufnahmeposition; Einbringen des Behälters in den Aufnahmeabschnitt, der sich an der Aufnahmeposition befindet, so dass der Aufnahmeabschnitt den Behälter an einem Abschnitt desselben zumindest teilweise umschließt; Anheben des Behälters mittels einer Hubeinrichtung in die Behandlungsposition, wodurch der Zentrierabschnitt angetrieben vom Behälter und geführt vom Führungsabschnitt ebenfalls angehoben wird und durch den Aufnahmeabschnitt eine Zentrierung des Behälters bewirkt.The object set out above is also achieved by a method for centering a container during a stroke of the same in a treatment area, preferably for filling and / or closing the container in a beverage filling plant, the method comprising: arranging the centering section at the receiving position; Introducing the container into the receiving section, which is located at the receiving position, so that the receiving section at least partially encloses the container on a section thereof; Lifting the container by means of a lifting device into the treatment position, whereby the centering section is also lifted, driven by the container and guided by the guide section, and centering of the container is effected by the receiving section.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Bezeichnungen "umgreifen", "umschließen", "umfassen" und dergleichen hierin nicht unbedingt eine aktive Greifbewegung durch den Aufnahmeabschnitt implizieren, da die Zentrierungswirkung auch durch einen passiven Aufnahmeabschnitt, d.h. beispielsweise eine unveränderliche Ausnehmung für den Behälter, erzielbar ist.It should be pointed out that the terms "encompass", "enclose", "comprise" and the like herein do not necessarily imply an active gripping movement through the receiving section, since the centering effect is also provided by a passive receiving section, i. for example, an invariable recess for the container can be achieved.

Die technischen Wirkungen, Vorteile sowie Ausführungsformen, die vorstehend in Bezug auf die Vorrichtung beschrieben wurden, gelten analog für das Verfahren.The technical effects, advantages and embodiments that were described above in relation to the device apply analogously to the method.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele ersichtlich. Die dort beschriebenen Merkmale können alleinstehend oder in Kombination mit einem oder mehreren der oben dargelegten Merkmale umgesetzt werden, insofern sich die Merkmale nicht widersprechen. Die folgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele erfolgt dabei mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen.Further advantages and features of the present invention can be seen from the following description of preferred exemplary embodiments. The features described there can be implemented on their own or in combination with one or more of the features set out above, provided the features do not contradict one another. The following description of preferred exemplary embodiments is made with reference to the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1
eine Vorrichtung zur Zentrierung eines Behälters beim Hub in einen Behandlungsbereich, ohne Behälter;
Figur 2
die Vorrichtung der Figur 1 mit aufgenommenem Behälter in einem Zustand vor dem Eintritt in den Behandlungsbereich;
Figur 3
die Vorrichtung der Figur 1 mit aufgenommenem Behälter in einem Zustand nach dem Eintritt in den Behandlungsbereich; und
Figur 4
die Vorrichtung der Figur 1 mit aufgenommenem Behälter im Zustand der Figur 2 aus einer anderen Perspektive.
Preferred further embodiments of the invention are explained in more detail by the following description of the figures. Show:
Figure 1
a device for centering a container when lifting into a treatment area, without a container;
Figure 2
the device of Figure 1 with the container picked up in a state prior to entering the treatment area;
Figure 3
the device of Figure 1 with the container picked up in a state after entering the treatment area; and
Figure 4
the device of Figure 1 with the container picked up in the state of Figure 2 from a different perspective.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDetailed description of preferred exemplary embodiments

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei sind gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.Preferred exemplary embodiments are described below with reference to the figures. Identical, similar or identically acting elements are provided with identical reference symbols in the different figures, and a repeated description of these elements is partly dispensed with in order to avoid redundancies.

Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Zentrierung eines Behälters beim Einfahren beziehungsweise Hub des Behälters in einen Behandlungsbereich. Die Figur 1 zeigt die Vorrichtung 1 ohne Behälter, während die Figuren 2, 3 und 4 die Vorrichtung 1 mit einem aufgenommenen Behälter 100, der hier beispielhaft eine Glasflasche ist, zeigen.The Figure 1 shows a device 1 for centering a container when moving or lifting the container into a treatment area. The Figure 1 shows the device 1 without a container, while the Figures 2 , 3 and 4th show the device 1 with a received container 100, which is here an example of a glass bottle.

Der Behandlungsbereich und die Behandlungsorgane, wie etwa ein Füllorgan und/oder ein Verschließerkonus, sind in den Figuren nicht dargestellt. Vorzugsweise umfasst der Behandlungsbereich eine Behandlungskammer, deren untere Kammerwandung 2 mit einer Öffnung 20, durch die zumindest der Mündungsabschnitt 101 des Behälters 100 einzufahren ist, in den Figuren gezeigt ist.The treatment area and the treatment organs, such as a filling element and / or a closer cone, are not shown in the figures. The treatment area preferably comprises a treatment chamber, the lower chamber wall 2 of which is shown in the figures with an opening 20 through which at least the mouth section 101 of the container 100 is to be inserted.

Die Behandlung des Behälters 100, vorzugsweise das Befüllen und/oder Verschließen desselben, findet vorzugsweise in einer abgedichteten Atmosphäre der Behandlungskammer, besonders bevorzugt unter Überdruck, statt. Zu diesem Zweck weist die Öffnung 20 vorzugsweise einen Dichtungsring auf, der sich im eingefahrenen Zustand des Behälters 100 dichtend um dessen Mündungsabschnitt 101 legt. Der Dichtungsring ist in den Figuren nicht dargestellt. Jedoch ist ein konvexes Profil 21 gezeigt, das zur Aufnahme und Befestigung des Dichtungsrings in eine entsprechende Nut am Außenumfang desselben eingreifen kann.The treatment of the container 100, preferably the filling and / or closing of the same, preferably takes place in a sealed atmosphere of the treatment chamber, particularly preferably under excess pressure. For this purpose, the opening 20 preferably has a sealing ring, which in the retracted state of the container 100 forms a seal around it Muzzle section 101 lays. The sealing ring is not shown in the figures. However, a convex profile 21 is shown, which can engage in a corresponding groove on the outer circumference of the same for receiving and fastening the sealing ring.

Die Vorrichtung 1 weist einen Zentrierabschnitt 10 und einen Führungsabschnitt 15 auf. Der Führungsabschnitt 15 ist eingerichtet, um eine translatorische Bewegung des Zentrierabschnitts 10 zu führen.The device 1 has a centering section 10 and a guide section 15. The guide section 15 is set up to guide a translational movement of the centering section 10.

Der Führungsabschnitt 15 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Führungsstangen 16 auf, die sich parallel und im Einbauzustand von der Kammerwandung 2 vertikal nach unten erstrecken. Die Führungsstangen 16 sind an der unteren Kammerwandung 2 befestigt, beispielsweise an- oder eingeschraubt. In diesem Fall kann die untere Kammerwandung 2 als Teil der Vorrichtung 1 angesehen werden. Der Führungsabschnitt 15 kann jedoch auch an einem anderen Maschinenteil angebracht sein und/oder einen anderen Aufbau aufweisen, solange die nachstehend dargelegte Funktionalität des Zentrierabschnitts 10 gewährleistet ist.In the present exemplary embodiment, the guide section 15 has two guide rods 16 which, in the installed state, extend vertically downward from the chamber wall 2. The guide rods 16 are attached to the lower chamber wall 2, for example screwed on or screwed in. In this case, the lower chamber wall 2 can be regarded as part of the device 1. The guide section 15 can, however, also be attached to another machine part and / or have a different structure, as long as the functionality of the centering section 10 set out below is guaranteed.

Der Zentrierabschnitt 10 weist einen Aufnahmeabschnitt 11 und einen Transportabschnitt 12 (vgl. Figur 4) auf. Der Transportabschnitt 12 wirkt mit dem Führungsabschnitt 15 zusammen, so dass der Zentrierabschnitt 10 translatorisch, entlang einer definierten Trajektorie bewegbar ist.The centering section 10 has a receiving section 11 and a transport section 12 (cf. Figure 4 ) on. The transport section 12 interacts with the guide section 15, so that the centering section 10 can be moved in a translatory manner along a defined trajectory.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Transportabschnitt 12 im Wesentlichen von zwei Öffnungen (in den Figuren nicht gezeigt) gebildet, durch die jeweils eine Führungsstange 16 hindurchtritt, so dass die Bewegungstrajektorie des Zentrierabschnitts 10, d.h. der Freiheitsgrad der Bewegung, der Erstreckungsrichtung der beiden Führungsstangen 16 entspricht. Indem zwei oder mehr Führungsstangen 16 vorgesehen sind, wird auf baulich einfache Weise eine Verdrehsicherung des Zentrierabschnitts 10 um die Achse der Führungsstange(n) 16 gewährleistet. Allerdings kann die definierte Führung und Verhinderung unerwünschter Freiheitsgrade auch auf technisch andere Weise realisiert werden, beispielsweise mittels einer Führungsstange mit polygonalem Querschnitt, die mit einer Öffnung des Transportabschnitts 12 mit entsprechendem polygonalem Querschnitt zusammenwirkt.In the present exemplary embodiment, the transport section 12 is essentially formed by two openings (not shown in the figures) through each of which a guide rod 16 passes, so that the movement trajectory of the centering section 10, i. the degree of freedom of movement that corresponds to the direction in which the two guide rods 16 extend. By providing two or more guide rods 16, the centering section 10 is secured against rotation about the axis of the guide rod (s) 16 in a structurally simple manner. However, the defined guidance and prevention of undesirable degrees of freedom can also be implemented in a technically different manner, for example by means of a guide rod with a polygonal cross section, which interacts with an opening in the transport section 12 with a corresponding polygonal cross section.

Der Aufnahmeabschnitt 11 dient der Aufnahme eines Behälterabschnitts. Im Fall einer Flasche (beispielsweise Glas- oder Kunststoffflasche) wird vorzugsweise der Flaschenhals vom Aufnahmeabschnitt 11 aufgenommen, d.h. stabilisiert und zentriert. Der Aufnahmeabschnitt 11 stimmt zu diesem Zweck vorzugsweise mit der entsprechenden Behälterkontur überein. Die Kontur des Aufnahmeabschnitts 11 läuft in Hubrichtung des Behälters 100 vorzugsweise konisch zu.The receiving section 11 serves to receive a container section. In the case of a bottle (for example a glass or plastic bottle), the bottle neck is preferably received by the receiving section 11, that is to say stabilized and centered. For this purpose, the receiving section 11 preferably corresponds to the corresponding container contour. The contour of the receiving section 11 preferably tapers conically in the lifting direction of the container 100.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat der Aufnahmeabschnitt 11 eine Klammerform mit zwei Klammerarmen 11a, die einen offenen Ring beziehungsweise Teilring bilden. Die Klammerarme 11a umschlingen den entsprechenden Behälterabschnitt, beispielsweise den Flaschenhals, zumindest teilweise, vorzugsweise in einem Winkel zwischen 180° und 220°, besonders bevorzugt ca. 200°. Auf diese Weise kann der Behälter 100 auf ein ventilnahes beziehungsweise behandlungsorgannahes Niveau in die Behandlungskammer eingefahren und sicher gehalten werden. Der Hub des Behälters 100 zum Behandlungsorgan, beispielsweise Füllorgan, wird dadurch minimiert, so dass der Behälter 100 schnellstmöglich behandlungsbereit, etwa füllbereit, ist.In the present exemplary embodiment, the receiving section 11 has a clamp shape with two clamp arms 11a which form an open ring or partial ring. The clamp arms 11a wrap around the corresponding container section, for example the bottle neck, at least partially, preferably at an angle between 180 ° and 220 °, particularly preferably approximately 200 °. In this way, the container 100 can be moved into the treatment chamber to a level close to the valve or the treatment organ and held securely. The stroke of the container 100 to the treatment element, for example the filling element, is thereby minimized, so that the container 100 is ready for treatment, for example ready to be filled, as quickly as possible.

Der Aufnahmeabschnitt 11 kann aus einem Kunststoff mit einer gewissen Flexibilität gefertigt sein, um eine passive Anpassung und sanfte Zentrierung zu ermöglichen, wenn der Behälter 100 von unten und/oder seitlich in den Aufnahmeabschnitt 11 einfährt. Der Zentrierabschnitt 10 kann zudem einstückig ausgebildet sein. Auch wenn der Aufnahmeabschnitt 11 im vorliegenden Ausführungsbeispiel den Behälter 100 rein passiv aufnimmt, stabilisiert und zentriert, kann der Aufnahmeabschnitt 11 alternativ aktiv verstellbare Klammerarme aufweisen, um den Behälter 100 noch sicherer und zuverlässiger zu greifen, sofern erforderlich.The receiving section 11 can be made of a plastic with a certain flexibility in order to enable passive adjustment and gentle centering when the container 100 enters the receiving section 11 from below and / or from the side. The centering section 10 can also be designed in one piece. Even if the receiving section 11 in the present exemplary embodiment receives, stabilizes and centers the container 100 in a purely passive manner, the receiving section 11 can alternatively have actively adjustable clamp arms in order to grip the container 100 even more securely and reliably, if necessary.

Zum Einfahren des Behälters 100 in die Behandlungskammer wird dieser seitlich und/oder von unten dem Aufnahmeabschnitt 11, der sich in einer unteren Lage - der Aufnahmeposition - befindet, zugeführt, so dass dieser den entsprechenden Behälterabschnitt zumindest teilweise umschließt. Dieser Zustand geht aus den Figuren 2 und 4 in unterschiedlichen Perspektiven hervor. Der Behälter 100 wird hierbei von einer Hubeinrichtung, die in den Figuren nicht dargestellt ist, transportiert. Beispielsweise steht der Behälter 100 auf einem Hubteller.To move the container 100 into the treatment chamber, it is fed from the side and / or from below to the receiving section 11, which is in a lower position - the receiving position - so that it at least partially encloses the corresponding container section. This state comes from the Figures 2 and 4th in different perspectives. The container 100 is transported by a lifting device, which is not shown in the figures. For example, the container 100 is on a lifting plate.

Durch Anheben des Behälters 100 mittels der Hubeinrichtung fährt dieser zusammen mit dem Zentrierabschnitt 10 nach oben, indem der Behälter 100 den Aufnahmeabschnitt 11 nach oben drückt, bis der Mündungsabschnitt 101 in die Behandlungskammer eintritt und der Behälter 100 an die gewünschte Behandlungsposition gelangt. Durch die Aufwärtsbewegung des Behälters 100 und die definierte Führung des Aufnahmeabschnitts 11 findet gleichzeitig eine Zentrierung des Behälters 100 statt, so dass dieser zuverlässig und präzise in die Behandlungsposition gefahren wird. Die Zentrierung erfolgt hierbei vorzugsweise rein passiv. Es sind keine weiteren Aktuatoren für die Zentrierung des Behälters 100 erforderlich. Auch der Transport des Zentrierabschnitts 10 erfolgt in diesem Fall passiv, d.h. ohne eigenen Antrieb. Vielmehr wird der Zentrierabschnitt 10 über den Aufnahmeabschnitt 11 durch den Behälter 100 nach oben gedrückt. Der eingefahrene Zustand, in dem sich der Behälter 100 an der Behandlungsposition befindet, ist in der Figur 3 gezeigt.By lifting the container 100 by means of the lifting device, it moves upwards together with the centering section 10 by the container 100 pushing the receiving section 11 upwards until the mouth section 101 enters the treatment chamber and the container 100 arrives at the desired treatment position. As a result of the upward movement of the container 100 and the defined guidance of the receiving section 11, the container 100 is centered at the same time, so that it is moved reliably and precisely into the treatment position. The centering is preferably done purely passively. No further actuators are required for centering the container 100. The centering section 10 is also transported passively in this case, ie without its own drive. Rather, the centering 10 is about the Receiving section 11 pushed up through the container 100. The retracted state in which the container 100 is at the treatment position is in FIG Figure 3 shown.

Nach der Behandlung des Behälters 100, vorzugsweise dem Befüllen und/oder Verschließen, wird dieser mittels der Hubeinrichtung nach unten aus der Behandlungskammer herausgefahren.After the treatment of the container 100, preferably the filling and / or closing, it is moved downward out of the treatment chamber by means of the lifting device.

Im einfachsten Fall kehrt der Zentrierabschnitt 10 schwerkraftbedingt in die Ausgangslage, d.h. die Aufnahmeposition, zurück. Allerdings kann dieser Prozess unterstützt werden, indem der Zentrierabschnitt 10 in die Aufnahmeposition vorgespannt wird.In the simplest case, the centering section 10 returns to the starting position due to gravity, i.e. the recording position, back. However, this process can be supported in that the centering section 10 is preloaded into the receiving position.

Zu diesem Zweck kann die Vorrichtung 1 eine oder mehrere Federn (in den Figuren nicht dargestellt) aufweisen, die beispielsweise als Spiralfeder(n) um die Führungsstange(n) 16 herum angeordnet sind und sich an der Kammerwandung 2 sowie dem Zentrierabschnitt 10 abstützen. In diesem Fall weist der Zentrierabschnitt 10 und/oder die Kammerwandung 2 vorzugsweise entsprechende Öffnungen oder Vertiefungen zur Aufnahme oder teilweisen Aufnahme der komprimierten Feder(n) auf. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass der Zentrierabschnitt 10 in Behandlungsposition verfahrbar ist, ohne dass die Feder(n) zwischen Zentrierabschnitt 10 und unterer Kammerwandung 2 den Transport stören.For this purpose, the device 1 can have one or more springs (not shown in the figures), which are arranged, for example, as spiral spring (s) around the guide rod (s) 16 and are supported on the chamber wall 2 and the centering section 10. In this case, the centering section 10 and / or the chamber wall 2 preferably has corresponding openings or depressions for receiving or partially receiving the compressed spring (s). This ensures that the centering section 10 can be moved into the treatment position without the spring (s) between the centering section 10 and the lower chamber wall 2 interfering with the transport.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung 1 erlaubt eine Zentrierung des Behälters 100 während des Einfahrens in die Behandlungskammer, ohne dass der Behälter 100 unter einem herkömmlichen Zentrierring hindurchtauchen muss. Aktuatoren zur Bewegung eines solchen Zentrierrings, wie etwa eine Kurvensteuerung, können entfallen. Die Zentrierung erfolgt hierbei im Wesentlichen passiv, d.h. die Kraft aus der Hubbewegung wird synergetisch für die Zentrierung genutzt, indem der Zentrierabschnitt 10 durch den Behälter 100 nach oben gedrückt wird und der Behälter 100 sich auf diese Weise selbst im Aufnahmeabschnitt 11 ausrichtet. Zudem wird der erforderliche Hub für das Einfahren in und Ausfahren aus der Behandlungskammer minimiert, wodurch der Behandlungswinkel, d.h. jener Winkel, den ein Transportkarussell für die Behandlung (beispielsweise zum Befüllen und/oder Verschließen) des Behälters 100 durchlaufen muss, verringert werden kann. Die Anlage kann insgesamt kompakter ausfallen und baulich vereinfacht werden. Damit verringern sich auch der Wartungsaufwand und die Wartungskosten. Mögliche Fehlerquellen können eliminiert werden, wodurch die Zuverlässigkeit verbessert wird.The device 1 described above allows the container 100 to be centered while it is being moved into the treatment chamber, without the container 100 having to dip under a conventional centering ring. Actuators for moving such a centering ring, such as a cam control, can be omitted. The centering takes place essentially passively, i.e. the force from the lifting movement is used synergistically for the centering, in that the centering section 10 is pushed up through the container 100 and the container 100 aligns itself in the receiving section 11 in this way. In addition, the required stroke for moving in and out of the treatment chamber is minimized, whereby the treatment angle, i. that angle which a transport carousel has to pass through for the treatment (for example for filling and / or closing) the container 100 can be reduced. The system can be more compact overall and structurally simplified. This also reduces the maintenance effort and the maintenance costs. Possible sources of error can be eliminated, which improves reliability.

Soweit anwendbar können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.As far as applicable, all the individual features that are shown in the exemplary embodiments can be combined with one another and / or exchanged without departing from the scope of the invention.

BezuqszeichenlisteReference list

11
Vorrichtung zur Zentrierung eines BehältersDevice for centering a container
22
KammerwandungChamber wall
1010
ZentrierabschnittCentering section
1111
AufnahmeabschnittReceiving section
11a11a
KlammerarmClamp arm
1212
TransportabschnittTransport section
1515th
FührungsabschnittGuide section
1616
FührungsstangeGuide rod
2020th
Öffnungopening
2121st
konvexes Profilconvex profile
100100
Behältercontainer
101101
Mündungsabschnitt des BehältersMouth portion of the container

Claims (15)

Vorrichtung (1) zur Zentrierung eines Behälters (100) während eines Hubs desselben in einen Behandlungsbereich, vorzugsweise zum Befüllen und/oder Verschließen des Behälters (100) in einer Getränkeabfüllanlage, wobei die Vorrichtung (1) aufweist: einen Zentrierabschnitt (10) mit einem Aufnahmeabschnitt (11), der zur Aufnahme des Behälters (100) an zumindest einem Abschnitt desselben eingerichtet ist; und einen Führungsabschnitt (15), der eingerichtet ist, um eine translatorische Bewegung des Zentrierabschnitts (10) entlang einer definierten Trajektorie zwischen einer Aufnahmeposition zur Aufnahme des Behälters (100) durch den Aufnahmeabschnitt (11) und einer Behandlungsposition zur Behandlung des Behälters (100) im Behandlungsbereich zu führen. Device (1) for centering a container (100) during a stroke of the same in a treatment area, preferably for filling and / or closing the container (100) in a beverage filling plant, the device (1) having: a centering section (10) with a receiving section (11) which is designed to receive the container (100) on at least one section thereof; and a guide section (15) which is set up to allow a translational movement of the centering section (10) along a defined trajectory between a receiving position for receiving the container (100) through the receiving section (11) and a treatment position for treating the container (100) in the Guide treatment area. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Behandlungsbereich in einer Behandlungskammer befindet, die eine Kammerwandung (2) mit einer Öffnung (20) aufweist, wobei der Zentrierabschnitt (10) und der Führungsabschnitt (15) eingerichtet sind, um zumindest einen Teil des Behälters (100), vorzugsweise dessen Mündungsabschnitt (101), während des Hubs durch die Öffnung (20) in die Behandlungskammer einzubringen.Device (1) according to claim 1, characterized in that the treatment area is located in a treatment chamber which has a chamber wall (2) with an opening (20), the centering section (10) and the guide section (15) being set up to at least a part of the container (100), preferably its mouth section (101), to be introduced into the treatment chamber through the opening (20) during the stroke. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt (15) an der Kammerwandung (2) angebracht ist.Device (1) according to Claim 2, characterized in that the guide section (15) is attached to the chamber wall (2). Vorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich in der Öffnung (20) ein Dichtungsring befindet, der eingerichtet ist, um sich im eingebrachten Zustand des Behälters (100) so um einen Behälterabschnitt zu legen, dass der Innenraum der Behandlungskammer diesbezüglich gegenüber der äußeren Umgebung abgedichtet ist.Device (1) according to claim 2 or 3, characterized in that there is a sealing ring in the opening (20) which is designed to wrap around a container section in the inserted state of the container (100) so that the interior of the Treatment chamber is sealed in this regard from the external environment. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung, welche die Öffnung (20) bildet, zur Halterung des Dichtungsrings ein konvexes Profil (21) aufweist.Device (1) according to Claim 4, characterized in that the wall which forms the opening (20) has a convex profile (21) for holding the sealing ring. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeabschnitt (11) eine Kontur aufweist, die mit der entsprechenden Behälterkontur übereinstimmt, wobei vorzugsweise die Kontur des Aufnahmeabschnitts (11) in Hubrichtung des Behälters (100) konisch zuläuft.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving section (11) has a contour which corresponds to the corresponding container contour, the contour of the receiving section (11) preferably tapering in the lifting direction of the container (100). Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeabschnitt (11) eine Klammerform mit zwei Klammerarmen (11a) hat, die einen offenen Ring bilden.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving section (11) has a clamp shape with two clamp arms (11a) which form an open ring. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammerarme (11a) einen Teilring im Winkelbereich zwischen 180° und 220°, vorzugsweise ca. 200°, bilden.Device (1) according to Claim 7, characterized in that the clamp arms (11a) form a partial ring in the angular range between 180 ° and 220 °, preferably approximately 200 °. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierabschnitt (10) einen Transportabschnitt (12) aufweist, der so mit dem Führungsabschnitt (15) zusammenwirkt, dass der Zentrierabschnitt (10) translatorisch entlang der definierten, vorzugsweise geradlinigen, Trajektorie bewegbar ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the centering section (10) has a transport section (12) which cooperates with the guide section (15) in such a way that the centering section (10) translates along the defined, preferably straight, Trajectory is movable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportabschnitt (12) zumindest eine Öffnung aufweist, durch die der Führungsabschnitt (15) zumindest teilweise hindurchtritt, so dass der Zentrierabschnitt (10) entlang des Führungsabschnitts (15) verschiebbar ist.Device (1) according to claim 9, characterized in that the transport section (12) has at least one opening through which the guide section (15) at least partially passes, so that the centering section (10) can be displaced along the guide section (15). Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportabschnitt (12) zumindest zwei Öffnungen und der Führungsabschnitt (15) zumindest zwei zugehörige Führungsstangen (16), die entsprechend durch die Öffnungen hindurchtreten, aufweisen.Device (1) according to Claim 10, characterized in that the transport section (12) has at least two openings and the guide section (15) has at least two associated guide rods (16) which pass through the openings accordingly. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierabschnitt (10) in die Aufnahmeposition vorgespannt ist, vorzugsweise mittels einer oder mehrerer Federn.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the centering section (10) is pretensioned into the receiving position, preferably by means of one or more springs. Vorrichtung zum Behandeln eines Behälters (100), vorzugsweise zum Befüllen des Behälters (100) mit einem Füllprodukt und/oder Verschließen des Behälters (100) mit einem Verschluss in einer Getränkeabfüllanlage, die aufweist: eine Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche; eine Behandlungskammer mit einer Kammerwandung (2), an welcher der Führungsabschnitt (15) der Vorrichtung (1) angebracht ist. Device for treating a container (100), preferably for filling the container (100) with a filling product and / or closing the container (100) with a closure in a beverage filling plant, which has: a device (1) according to any one of the preceding claims; a treatment chamber with a chamber wall (2) to which the guide section (15) of the device (1) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungskammer zur äußeren Umgebung abdichtbar ist, vorzugsweise ein Überdruck darin aufbaubar ist, wenn sich der Behälter (100) zur Behandlung desselben an der Behandlungsposition befindet.Device according to claim 13, characterized in that the treatment chamber can be sealed off from the external environment, preferably an overpressure can be built up therein, when the container (100) for treatment is in the treatment position. Verfahren zur Zentrierung eines Behälters (100) während eines Hubs desselben in einen Behandlungsbereich, vorzugsweise zum Befüllen und/oder Verschließen des Behälters (100) in einer Getränkeabfüllanlage, mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Verfahren aufweist: Anordnen des Zentrierabschnitts (10) an der Aufnahmeposition; Einbringen des Behälters (100) in den Aufnahmeabschnitt (11), der sich an der Aufnahmeposition befindet, so dass der Aufnahmeabschnitt (11) den Behälter (100) an einem Abschnitt desselben zumindest teilweise umschließt; Anheben des Behälters (100) mittels einer Hubeinrichtung in die Behandlungsposition, wodurch der Zentrierabschnitt (10) angetrieben vom Behälter (100) und geführt vom Führungsabschnitt (15) ebenfalls angehoben wird und durch den Aufnahmeabschnitt (11) eine Zentrierung des Behälters (100) bewirkt. A method for centering a container (100) during a stroke of the same in a treatment area, preferably for filling and / or closing the container (100) in a beverage filling plant, by means of a device according to one of Claims 1 to 12, the method comprising: Arranging the centering section (10) at the receiving position; Introducing the container (100) into the receiving section (11) which is located at the receiving position, so that the receiving section (11) at least partially encloses the container (100) at a section thereof; The container (100) is lifted into the treatment position by means of a lifting device, whereby the centering section (10) is also lifted, driven by the container (100) and guided by the guide section (15), and centering of the container (100) is effected by the receiving section (11) .
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