EP3704039A1 - Shelving system having a shuttle vehicle - Google Patents

Shelving system having a shuttle vehicle

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Publication number
EP3704039A1
EP3704039A1 EP18795583.6A EP18795583A EP3704039A1 EP 3704039 A1 EP3704039 A1 EP 3704039A1 EP 18795583 A EP18795583 A EP 18795583A EP 3704039 A1 EP3704039 A1 EP 3704039A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shuttle vehicle
shuttle
rails
chassis
storage
Prior art date
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Pending
Application number
EP18795583.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Frissenbichler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fb Industry Automation GmbH
Original Assignee
Fb Industry Automation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fb Industry Automation GmbH filed Critical Fb Industry Automation GmbH
Publication of EP3704039A1 publication Critical patent/EP3704039A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement

Definitions

  • the present invention relates to a shelving system with
  • the technical problem of the present invention is to increase the flexibility and throughput of a storage system.
  • the shuttle vehicle according to the invention for transporting stored goods in a racking system includes a chassis with wheels mounted thereon to move the shuttle vehicle along rails of the racking system, one on the Chassis movably guided telescopic system, which can be relative to the chassis in a plane self-supporting on both sides of the chassis and extend and a lifting system for raising and lowering the telescope system relative to the rails of the rack system.
  • the shelf system includes at least one storage level in which a plurality of storage bins are arranged at right angles.
  • For each storage level at least one rectilinear shuttle passage runs between opposite outer sides of the rack system with rails extending along storage spaces of this storage level.
  • a shuttle vehicle according to the invention can be moved in at least one shuttle passage of the storage system for storing and retrieving stored goods along the rails of the shuttle passage.
  • Fig. 1 is a plan view of the invention
  • Fig. 2 is a perspective view of the invention
  • Fig. 3 is a partial perspective view of the invention
  • Shuttle vehicles a perspective view of the shuttle vehicle according to the invention with extended telescope system; a side view, a plan view, and a front view of a positioned in a shelf system according to the invention shuttle vehicle; a perspective view of a shuttle according to the invention positioned in a shelf system according to the invention; a plan view of an inventive storage system; and a perspective view of the storage system according to the invention.
  • FIG. 1 shows a plan view of a shuttle system 10 according to the invention with retracted telescope system 12, FIG. 1 (A), and with extended telescope system 12, FIG. 1 (B).
  • the shuttle vehicle 10 for transporting stored goods in the racking system includes a chassis 12 having wheels 14-1, 14-4 mounted thereon, to which
  • a telescopic system 18 movably guided by the chassis 12 can be retracted and extended. This is done relative to the chassis 12 in a plane and in a self-supporting manner on both sides of the chassis.
  • the telescope system 18 carries storage containers 20-1, 20-2. For storing the storage containers 20-1, 20-2, the telescope system 18 is led out on the side of the chassis 12 of the shuttle vehicle 10.
  • the shuttle vehicle 10 includes a lifting system for raising and lowering the telescope system 18 relative to the rails 16-1, 16-2 of the shelving system.
  • the shuttle vehicle 10 as a whole can perform an up and down movement in order to achieve a relative movement of the loading surface of the telescope system 18 relative to the bearing rails 16-1, 16-2 of the rack system.
  • the telescopic system 18 may also be moved relative to the chassis 12, provided that the rails 16-1, 16-2 of the rack system extend below the bearing rails of the rack system.
  • the telescope system 18 is single-acting. This means that the telescopic arm of the telescope system 18 is one-piece and thus can be moved in one plane. This leads to a generally very low construction for the shuttle vehicle 10, which is of particular importance for the increase in efficiency in the shelving system.
  • the shuttle vehicle 10 is preferably designed as a shuttle vehicle for low loads.
  • an associated drive can be provided on the shuttle vehicle 10, for example a chain drive.
  • the telescope system 18 may be provided with its own drive, for example an electric motor, which increases the flexibility because there are no restrictions with regard to the depth of entry into the shelving system.
  • two storage containers 20-1, 20-2 can be used in a two-depth deep storage. Equip here
  • containers for example, up to four containers with a size of 400 mm x 300 mm can be handled, provided that four-times deep storage takes place.
  • the containers can have a size of 600 mm ⁇ 400 mm.
  • containers may more generally have a width of 300mm to 800mm and a length of up to 1600mm, with the dimensions indicated merely serving as examples, and in no way limit the scope of the present invention.
  • picking applications can be handled for products up to lt, whereby by means of a telescope system 18 underilia, lifted and outsourced or stored.
  • Throughput is defined here by the standard (FEM) through entry, removal and relocation games, in particular double games.
  • FEM field entry, removal and relocation games, in particular double games.
  • the performance improvement achievable in the context of the present invention is an important advantage of the present invention.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the shuttle vehicle according to the invention.
  • the chassis 12 of the shuttle vehicle 10 is composed of a base plate 22, at the corners of the wheels 14-1, 14-4 of the shuttle vehicle 10 are mounted.
  • a drive of the wheels 14-1, 14-4, or at least a pair of wheels 14-1, 14-4, is possible by means of a drive motor 24, which is coupled via a belt 26 with a rotatable shaft, the two opposite wheels 14th , 1, 14-4 of the shuttle vehicle
  • the shuttle vehicle 10 has on its underside at least two counter-bearing surfaces 28 assigned to a front or rear pair of wheels, by means of which tilting forces occurring when the telescopic system 18 is extended can be introduced into rails of the rack system.
  • 3 shows a partial perspective view of the shuttle vehicle 10 according to the invention.
  • FIG. 3 shows, in particular, the design of a lifting system according to the invention and further details of the telescope system 18.
  • the lifting system may be configured to raise and lower the telescope system 18 relative to the chassis 12 of the shuttle vehicle 10.
  • the lifting system raising and lowering of the entire shuttle vehicle 10 may be formed relative to the rails of the rack system.
  • the hoisting system generally consists of holding blocks 30-1, 30-4 respectively mounted on the corners of the chassis 12.
  • Each holding block 30-1, 30-4 has a through-channel, in each of which a lifting column 32-1, 32-4 is guided.
  • FIG. 3 also shows further details of the telescope system 18.
  • the telescopic system 18 at least one rail 38-1, 38-2, which are fixed to the base plate 22 so that their direction of travel to the sides of the Shuttle vehicle 10 are aligned.
  • rollers 40- 1, 40-2 are provided on upper sides.
  • the telescope system 18 additionally has a movable loading area 42 along the rails 38 - 1, 38 - 2, which has a cross-sectional profile with lateral U-sections.
  • the U-sections are arranged to engage the rollers 40-1, 40-2 to guide the deck 42 during the process.
  • the method of the loading surface is achieved by means of a drive for extending and retracting the loading surface 42 relative to the shuttle vehicle 10 along the at least one running rail 38-1, 38-2.
  • a drive for extending and retracting the loading surface 42 relative to the shuttle vehicle 10 along the at least one running rail 38-1, 38-2.
  • an option for the drive is a chain conveyor.
  • a conveyor chain 44 is guided along two toothed wheels 46-1, 46-2.
  • the shuttle vehicle 10 may be equipped with a Doppelgurt formulatechnik, for which then also a drive motor is provided. It is preferably provided that along the longitudinal sides of the loading surface 42 of at least one Telekopsystems 18 are each provided two conveyor belts of Doppelgurt formattechnik. In addition, more preferably, the running surfaces of the Doppelgurt formattechnik are spaced relative to the surface of the loading surface 42 of the telescope system 18 according to a predetermined distance greater than zero. This distance may, for example, have a value of 5 mm to 2 cm.
  • Belt conveyors can be used, depending on the requirements.
  • the operation of the same takes place by means of a drive provided for this purpose.
  • This may, for example, be an electric motor (not shown in FIG. 3).
  • the shuttle vehicle 10 of the present invention further includes a controller.
  • the controller is interfaced by means of a wireless communication interface, e.g. WLAN, data relevant to the movement and the charging process, which are provided by an external control system of the shelving system.
  • a wireless communication interface e.g. WLAN
  • an energy store may be provided, for example in combination with a capacitor intermediate storage technique.
  • a power supply by means of a busbar along a driving passage of the shuttle vehicle 10 take place.
  • FIG. 4 shows a bottom view of the shuttle vehicle 10 according to the invention.
  • a further chain mechanism 48 is provided on the underside of the shuttle vehicle 10, which with a on the underside of the gear 46- 1, 46-2 correspondingly provided gear - hidden in Fig. 4 by means of the cover 50 - in Intervention arrived.
  • a further gear 52 is provided which is rotatably formed via a drive 54 shown in FIG. 4, thereby to actuate the chain conveyor 44, 46-1, 46-2 shown in FIG.
  • FIG. 5 shows a further perspective view of the shuttle vehicle 10 according to the invention with the telescopic system 18 extended.
  • the loading surface 42 of the telescope system 18 in this case has a length at the second deep storage, which is twice the length and / or width of the charge carriers 20-1, 20-2.
  • the shuttle vehicle 10 is provided with a single-acting telescope system 18, which can be extended to the right or left.
  • Single-acting means to extend in one plane to achieve a minimum overall height.
  • a telescopic system 18 with lifting drive at low height in an angle shelf any number of containers, with a limitation is given only by the length of the telescope system 18.
  • the shuttle vehicle 10 may include a variable number of telescope systems 18 that can be operated independently of each other.
  • FIG. 6 shows a side view, a plan view, and a front view of a shuttle vehicle according to the invention positioned in a shelf system according to the invention.
  • each storage box has support surfaces 58 whose spacing is determined by dimensions of storage containers 20-1, 20-2.
  • the contact surfaces are formed as angled rails to provide for the storage container 20-1, 20-2 after retraction and laterally a stop.
  • the support surfaces 58 of the rack system are arranged higher in relation to the rails of the shuttle passage in the rack system. Accordingly, it is possible to deposit the storage containers 20-1, 20-2 by lifting them, by retracting the storage containers into the rack, and by subsequently lowering the telescope system 18. As mentioned above, this can be achieved either by virtue of the telescope system 18 being relatively small Chassis of the shuttle vehicle 10 is raised. Alternatively, the shuttle vehicle 10 as a whole can be lifted so far that the loading surface of the telescope system is arranged higher than the support surfaces 58 of the shelving system.
  • FIG. 7 shows a perspective view of a shuttle 10 according to the invention positioned in a shelf system according to the invention.
  • the shelf system according to the invention has at least one storage level in which a plurality of storage boxes is arranged at right angles.
  • the shelving system at least one between each opposite outer sides of the shelf system rectilinear shuttle passage per layer is provided with running along of storage boxes this storage level rails 60-1, 60-2.
  • the shuttle vehicle 10 according to the invention can be moved in the at least one shuttle passage of the storage system for storing and retrieving stored goods along the rails 60-1, 60-2 of the shuttle passage.
  • L-shaped and parallel-extending support rails 58 are provided per storage box, whose As a result, with a change in the height of the loading surface 42, the loading surface between the support rails 58 are moved in the vertical direction to lift the loading container 20-1, 20-2 relative to the support rails 58 and then lower and then telescope system 18 on or extend, depending on whether the loading container 20-1, 20-2 stored or outsourced.
  • the transverse profile of the rails 60 - 1, 60 - 2 of each shuttle passage has an abutment surface 62 - 1, 62 - 2 which is a pendent to a counter abutment surface 28 - shown in FIG. 3 - of the shuttle vehicle 10 forms.
  • FIG. 8 shows a plan view of a shelving system according to the invention, which is operated together with at least one shuttle vehicle 10 according to the present invention.
  • the shelving system 64 includes at least one storage plane in which a plurality of storage boxes are arranged at right angles.
  • the shelving system 64 includes at least one hull opposite outer sides of the shelving system 64, rectilinear shuttle passages 66-1, 66-2 per storage plane extending along the storage boxes of each storage plane.
  • the shelving system 64 includes at least one shuttle vehicle 10 as described in FIGS. 1 to 3.
  • the shuttle vehicle 10 can be in the at least one shuttle passage 66-1, 66-2 of the storage system 64 move to storage goods by means of the telescoping technique according to the invention and outsource.
  • At least one lift system 68 - 1, 68 - 2, 68 - 3, 68 - 4 is provided on the outside of the rack system 64 to provide a shuttle vehicle 10 and / or stored goods in height relative to the individual storage levels of the storage system Shelving system 64 implement.
  • At least one transfer or lift system 68-1, 68-2, 68-3, 68-4 operates a pre-zone 70 of the rack system 64.
  • an infeed and outfeed conveyor 72 are arranged opposite the lift system ,
  • FIG. 9 shows a perspective view of the shelving system according to the invention.
  • the transfer systems 68-1, 68-2, 68-3, 68-4 are respectively provided at the end of a shuttle passage.
  • shuttle vehicles 10 can be conveyed between levels of the rack system 64 and to the pre-zone 70, respectively.
  • a combination of product converter and shuttle converter can also be used. Since 64 pass channels can be fitted along the longitudinal side of the rack system, there is an advantage in that also a possibility of combination with standardized goods to person order picking places is possible.
  • shuttle vehicles 10 including storage goods can be converted by the transfer or lift systems 68-1, 68-2, 68- 3, 68-4.
  • Several shuttle vehicles 10 per level of the rack system 64 can be used.
  • a combination of product and shuttle vehicle conversion is possible.
  • the shelving system 64 shown in FIG. 9 a standardized procedure results as follows:
  • the shuttle converter or the lift system brings the shuttle vehicle 10 into the pre-zone 70. There, the shuttle vehicle 10 picks up the product to be stored. Revenue ⁇ or lift system 68-2, 68-4 10 turns the shuttle vehicle product to logistically correct level where the shuttle vehicle 10 enters the plane and then the product to be stored intercalates in the space provided storage box. Conversely, the procedure can be used for outsourcing.
  • a further advantage of the present invention is the combination of the storage function with the order-picking function directly on the basis of the shelf system 64 and / or a separate arrangement on the shelf system 64.
  • increasing demands are met in the environment of Industrie 4.0 system solutions. with regard to storage, intermediate buffers, picking and for an optimal solution of the higher-level communication by means of WLAN.
  • the shuttle technology according to the invention is characterized by a lower energy consumption and by a very product-friendly solution.
  • the shuttle vehicle 10 In the area of the pre-zone 70, the shuttle vehicle 10, after the lift has transported this in the correct height position, leave the stored goods on one side of the conveyor and record on the other side of the load from the conveyor. In this case, the delivery and the recording takes place by means of telescopic technology or, if required, also by means of the chain conveyor arranged on the shuttle vehicle 10. Conveyor connections can be repeated be executed one above the other or one-sided. Also connections to both ends of the shelf or along the shelving system 64 at the position of a parking space for the transfer to a shuttle vehicle 10 are possible.
  • a lift system or a plurality of lift systems for the transfer of cargo can be provided on request at a very high throughput on one side of the rack system 64.
  • shuttle vehicles 10 in the respective planes only spend the load on the defined transfer station, preferably at the end of the shuttle passages.
  • the containers, products, etc. are then brought into the pre-zone 70 with the supply and removal conveying system by means of lift systems designed as a loader converter.
  • one or more picking flow racks can be combined with the shelving system 64. This results in a particularly advantageous storage and material flow control of the overall system. Likewise, depending on the throughput requirements, the number of shuttle vehicles 10 used in the context of the racking system can be determined variably.
  • commissioning flow racks are arranged along the rack system 64 for order picking, they are filled by the shuttle vehicle 10 on the upper side, ie the side of the lane.
  • products can be taken from the containers or directly the load carriers.
  • Empty charge carriers can be connected to a Shuttle passage falling flow shelf section are returned.
  • the load is taken over by the shuttle vehicle 10 by means of the telescopic underpass technology. If the interface to the shuttle vehicle 10 is carried out by means of a driven conveyor system, it is possible to take over the shuttle vehicle 10 by means of a double belt conveyor technique.
  • the flow racks are equipped, for example, with display systems such as "pick-by-light” or “pick-by-voice”.
  • the present invention allows the use of a very low single acting underbody telescope by which 40 multi-deep bearings are possible in combination with a shelving system. Subsequently, a flow shelf can be actively operated by means of telescope system 18 in the filling and removal. As a result, the present invention provides a multi-depth storage by the telescope system 18, which can be lifted and lowered via a lifting system on the shuttle vehicle 10.

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Abstract

The invention serves to increase the flexibility and efficiency of a storage system. This is achieved with a shuttle vehicle (10) for transporting stored goods in a shelving system, comprising a chassis (12) having wheels (14-1, …, 14-4) mounted thereon in order to move the shuttle vehicle (10) along guide rails (16-1, 16-2) of the shelving system, a telescopic system (10) moveably guided on the chassis, which can be extended and retracted relative to the chassis (12) in a plane and in a self-supporting manner on both sides of the chassis (12), and a lifting system for raising and lowering the telescopic system (18) relative to the guide rails (16-1, 16-2) of the shelving system. This is also achieved with a shelving system in which the shuttle system according to the invention is used.

Description

RegalSystem mit Shuttlefahrzeug  Shelf system with shuttle vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regalsystem mitThe present invention relates to a shelving system with
Shuttlefahrzeug, und insbesondere ein Regalsystem mitShuttle vehicle, and in particular a shelving system with
Shuttlefahrzeug bei dem eine Teleskopunterfahrtechnik zum Ein- und Auslagern von Lasten zum Einsatz kommt. Shuttle vehicle in which a telescopic underpass technology for loading and unloading of loads is used.
In bestehenden Lagersystemen und Kleinteilelagern bilden Regalbediensysteme die Grundlage für das Bestücken und für das Auslagern von Artikeln aus Lagerboxen eines Lagersystems. In existing storage systems and small parts warehouses, storage and retrieval systems form the basis for the loading and unloading of items from storage boxes of a storage system.
Jedoch sind derartige Regalbediengeräte regelmäßig langsam und im Hinblick auf die Einlagerungstiefe beschränkt. However, such stacker cranes are regularly slow and limited in terms of storage depth.
Zudem benötigen derartige Flurförderfahrzeuge regelmäßig zusätzlich Platz zum Manövrieren, so dass deren Einsatz zu einer Reduktion der für die Lagerung zur Verfügung stehenden Kapazitäten führt. In addition, such industrial trucks regularly require additional space for maneuvering, so that their use leads to a reduction in the available capacity for storage.
Demnach besteht das technische Problem der vorliegenden Erfindung in der Erhöhung der Flexibilität und Durchsatz eines Lagersystems. Accordingly, the technical problem of the present invention is to increase the flexibility and throughput of a storage system.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dieses technische Problem gelöst mit einem Shuttlefahrzeug gemäß Patentanspruch 1. According to the present invention, this technical problem is solved with a shuttle vehicle according to claim 1.
Das erfindungsgemäße Shuttlefahrzeug zum Transportieren von Lagergütern in einem Regalsystem enthält ein Fahrgestell mit hieran montieren Rädern, um das Shuttlefahrzeug entlang von Fahrschienen des Regalsystems zu bewegen, ein an dem Fahrgestell beweglich geführtes Teleskopsystem, das sich relativ zu dem Fahrgestell in einer Ebene selbsttragend an beiden Seiten des Fahrgestells ein- und ausfahren lässt und ein Hubsystem zum An- und Absenken des Teleskopsystems relativ zu den Fahrschienen des Regalsystems. The shuttle vehicle according to the invention for transporting stored goods in a racking system includes a chassis with wheels mounted thereon to move the shuttle vehicle along rails of the racking system, one on the Chassis movably guided telescopic system, which can be relative to the chassis in a plane self-supporting on both sides of the chassis and extend and a lifting system for raising and lowering the telescope system relative to the rails of the rack system.
Weiterhin wird das technische Problem der vorliegenden Erfindung gelöst durch ein Regalsystem gemäß Patentanspruch 13. Furthermore, the technical problem of the present invention is achieved by a shelving system according to claim 13.
Erfindungsgemäß enthält das Regalsystem mindestens eine Lagerebene, in der eine Vielzahl von Lagerplätzen rechtwinklig angeordnet sind. Pro Lagerebene verläuft mindestens eine geradlinige Shuttlepassage zwischen gegenüberliegenden Außenseiten des Regalsystems mit entlang von Lagerplätzen dieser Lagerebene verlaufenden Fahrschienen. Zudem läßt sich ein erfindungsgemäßes Shuttlefahrzeug in mindestens einer Shuttlepassage des Lagersystems zum Einlagern und Auslagern von Lagergütern entlang der Fahrschienen der Shuttlepassage bewegen. According to the shelf system includes at least one storage level in which a plurality of storage bins are arranged at right angles. For each storage level at least one rectilinear shuttle passage runs between opposite outer sides of the rack system with rails extending along storage spaces of this storage level. In addition, a shuttle vehicle according to the invention can be moved in at least one shuttle passage of the storage system for storing and retrieving stored goods along the rails of the shuttle passage.
Weitere vorteilhafte Ausführungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Further advantageous embodiments of the present invention are specified in the dependent claims.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben; es zeigen Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings; show it
Fig. 1 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Fig. 1 is a plan view of the invention
Shuttlefahrzeug mit ein- bzw. ausgefahrenem Teleskopsystem;  Shuttle vehicle with retracted telescope system;
Fig. 2 eine Perspektivansicht des erfindungsgemäßen Fig. 2 is a perspective view of the invention
Shuttlefahrzeugs ;  Shuttle vehicles;
Fig. 3 eine Teilperspektivansicht des erfindungsgemäßen Fig. 3 is a partial perspective view of the invention
Shuttlefahrzeugs ; eine Unteransicht des erfindungsgemäßenShuttle vehicles; a bottom view of the invention
Shuttlefahrzeugs ; eine Perspektivansicht des erfindungsgemäßen Shuttlefahrzeugs mit ausgefahrenem Teleskopsystem; eine Seitenansicht, eine Draufsicht, und eine Vorderansicht eines in einem erfindungsgemäßen Regalsystem positionierten erfindungsgemäßen Shuttlefahrzeugs ; eine Perspektivansicht eines in einem erfindungsgemäßen Regalsystem positionierten erfindungsgemäßen Shuttlefahrzeugs ; eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Lagersystem; und eine Perspektivansicht des erfindungsgemäßen Lagersystems . Shuttle vehicles; a perspective view of the shuttle vehicle according to the invention with extended telescope system; a side view, a plan view, and a front view of a positioned in a shelf system according to the invention shuttle vehicle; a perspective view of a shuttle according to the invention positioned in a shelf system according to the invention; a plan view of an inventive storage system; and a perspective view of the storage system according to the invention.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Shuttlesystem 10 mit eingefahrenem Teleskopsystem 12, Fig. 1(A), und mit ausgefahrenem Teleskopsystem 12, Fig. 1(B). 1 shows a plan view of a shuttle system 10 according to the invention with retracted telescope system 12, FIG. 1 (A), and with extended telescope system 12, FIG. 1 (B).
Wie in Fig. 1(A) gezeigt, enthält das Shuttlefahrzeug 10 zum Transportieren von Lagergütern im Regalsystem ein Fahrgestell 12 mit hieran montierten Rädern 14-1, 14-4, um dasAs shown in FIG. 1 (A), the shuttle vehicle 10 for transporting stored goods in the racking system includes a chassis 12 having wheels 14-1, 14-4 mounted thereon, to which
Shuttlefahrzeug 10 entlang von Fahrschienen 16-1, 16-2 des Regalsystems zu bewegen. Shuttle vehicle 10 to move along rails 16-1, 16-2 of the shelving system.
Wie in Fig. 1(A) und Fig. 1(B) gezeigt, lässt sich ein von dem Fahrgestell 12 beweglich geführtes Teleskopsystem 18 ein- und ausfahren. Dies geschieht relativ zu dem Fahrgestell 12 in einer Ebene und in selbsttragender Weise an beiden Seiten des Fahrgestells. Wie in Fig. 1(A) und Fig. 1(B) gezeigt trägt das Teleskopsystem 18 Lagerbehälter 20-1, 20-2. Zum Einlagern der Lagerbehälter 20-1, 20-2 wird das Teleskopsystem 18 an der Seite des Fahrgestells 12 des Shuttlefahrzeugs 10 herausgeführt . As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), a telescopic system 18 movably guided by the chassis 12 can be retracted and extended. This is done relative to the chassis 12 in a plane and in a self-supporting manner on both sides of the chassis. As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), the telescope system 18 carries storage containers 20-1, 20-2. For storing the storage containers 20-1, 20-2, the telescope system 18 is led out on the side of the chassis 12 of the shuttle vehicle 10.
Das Einlagern der Lagerbehälter 20-1, 20-2 in das Lagersystem erfolgt über ein Anheben bzw. Absenken des Teleskopsystems 18. Hierzu enthält das Shuttlefahrzeug 10 ein Hubsystem zum Anheben und Absenken des Teleskopsystems 18 relativ zu den Fahrschienen 16-1, 16-2 des Regalsystems. The storing of the storage containers 20-1, 20-2 in the storage system via a raising or lowering of the telescope system 18. For this purpose, the shuttle vehicle 10 includes a lifting system for raising and lowering the telescope system 18 relative to the rails 16-1, 16-2 of the shelving system.
Dies bedeutet, dass einerseits das Shuttlefahrzeug 10 als Ganzes eine Auf- und Abwärtsbewegung durchführen kann, um eine relative Bewegung der Ladefläche des Teleskopsystems 18 relativ zu den Lagerschienen 16-1, 16-2 des Regalsystems zu erzielen . This means that, on the one hand, the shuttle vehicle 10 as a whole can perform an up and down movement in order to achieve a relative movement of the loading surface of the telescope system 18 relative to the bearing rails 16-1, 16-2 of the rack system.
Als Alternative kann ebenso das Teleskopsystem 18 relativ zu dem Fahrgestell 12 bewegt werden, sofern die Fahrschienen 16- 1, 16-2 des Regalsystems unterhalb der Lagerschienen des Regalsystems verlaufen. Alternatively, the telescopic system 18 may also be moved relative to the chassis 12, provided that the rails 16-1, 16-2 of the rack system extend below the bearing rails of the rack system.
Wie in Fig. 1 gezeigt, ist gemäß der vorliegenden Erfindung ist das Teleskopsystem 18 einfachwirkend aufgebaut. Dies bedeutet, dass der Teleskoparm des Teleskopsystems 18 eingliedrig ist und somit in einer Ebene bewegt werden kann. Dies führt zu einem generell sehr niedrigen Aufbau für das Shuttlefahrzeug 10, was für die Effizienzsteigerung in dem Regalsystem von besonderer Bedeutung ist. As shown in FIG. 1, according to the present invention, the telescope system 18 is single-acting. This means that the telescopic arm of the telescope system 18 is one-piece and thus can be moved in one plane. This leads to a generally very low construction for the shuttle vehicle 10, which is of particular importance for the increase in efficiency in the shelving system.
Ferner wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung das Shuttlefahrzeug 10 bevorzugt als Shuttlefahrzeug für Niedriglasten ausgebildet. Für das Verfahren des Teleskopsystems 18 kann an dem Shuttlefahrzeug 10 ein zugeordneter Antrieb vorgesehen sein, beispielsweise ein Kettenantrieb. Alternativ kann das Teleskopsystem 18 mit einem eigenen Antrieb, beispielsweise einen Elektromotor, versehen sein, wodurch sich die Flexibilität erhöht, weil dann in Hinblick auf die Einfahrtiefe in das Regalsystem keine Einschränkungen bestehen . Furthermore, in the context of the present invention, the shuttle vehicle 10 is preferably designed as a shuttle vehicle for low loads. For the method of the telescope system 18, an associated drive can be provided on the shuttle vehicle 10, for example a chain drive. Alternatively, the telescope system 18 may be provided with its own drive, for example an electric motor, which increases the flexibility because there are no restrictions with regard to the depth of entry into the shelving system.
Mittels der Kombination des Fahrgestells 12 und des Teleskopsystems 18 ist erfindungsgemäß die Möglichkeit eröffnet, eine mehrfachtiefe Lagerung in beliebiger Variabilität durchzuführen. By means of the combination of the chassis 12 and the telescope system 18, the possibility is opened according to the invention to perform a multi-depth storage in any variability.
Wie in den Fig. 1(A) und 1(B) gezeigt, können beispielsweise zwei Lagerbehälter 20-1, 20-2 bei einer zweifachtiefen Lagerung eingesetzt werden. Hierbei bestückenAs shown in Figs. 1 (A) and 1 (B), for example, two storage containers 20-1, 20-2 can be used in a two-depth deep storage. Equip here
Shuttlefahrzeuge mittels des Teleskopsystems 18 das Lagersystem oder entnehmen mittels des Teleskopsystems 18 die Lagerbehälter 20-1, 20-2. Shuttle vehicles by means of the telescope system 18, the storage system or remove by means of the telescope system 18, the storage containers 20-1, 20-2.
Gemäß der vorliegenden Erfindung können beispielsweise aber auch bis zu vier Behälter mit einer Größe von 400mm x 300mm gehandhabt werden, sofern eine vierfachtiefe Lagerung erfolgt. Andererseits kommen bei einfachtiefer Lagerung Großbehältern bis zu 120kg Gesamtgewicht zum Einsatz, und bei zweifachtiefer Lagerung können die Behälter eine Größe von 600mm x 400mm aufweisen. Generell können Behälter allgemeiner eine Breite von 300mm bis 800mm und eine Länge von bis zu 1600 mm aufweisen, wobei die angegebenen Abmessungen lediglich als Beispiele Dienen, und den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung in keiner Weise einschränken. However, according to the present invention, for example, up to four containers with a size of 400 mm x 300 mm can be handled, provided that four-times deep storage takes place. On the other hand, in the case of simply deep storage, large containers weighing up to 120 kg are used, and in the case of double storage, the containers can have a size of 600 mm × 400 mm. Generally, containers may more generally have a width of 300mm to 800mm and a length of up to 1600mm, with the dimensions indicated merely serving as examples, and in no way limit the scope of the present invention.
Insgesamt können gemäß der erfindungsgemäßenOverall, according to the inventive
Shuttletechnologie dynamische Regallager- undShuttle technology dynamic warehouse warehouse and
Kommissionieranwendungen je nach Branche für Produkte bis zu lt gehandhabt werden, wobei mittels eines Teleskopsystems 18 untergefahren, gehoben und ausgelagert bzw. eingelagert wird. Hierdurch ergeben sich Vorteile beispielsweise bei Anwendungen in der Automobilindustrie bzw. bei der Anwendung von standardisierten VDA-Behältern und ebenso für die Anwendung im Marktbereich von eCommerce Lösungen. Depending on the industry, picking applications can be handled for products up to lt, whereby by means of a telescope system 18 untergefahren, lifted and outsourced or stored. This results in advantages for example in applications in the automotive industry or in the application of standardized VDA containers and also for the application in the market area of eCommerce solutions.
Diese Vorteile betreffen insbesondere auch den Durchsatz bzw. Performance. Durchsatz definiert sich hierbei nach der Norm (FEM) durch Ein-, Aus-, und Umlagerungsspiele, insbesondere Doppelspiele. Die im Rahmen der vorliegenden Erfindung erzielbare Performanceverbesserung ist ein wichtiger Vorteil der vorliegenden Erfindung. These advantages also relate in particular to the throughput or performance. Throughput is defined here by the standard (FEM) through entry, removal and relocation games, in particular double games. The performance improvement achievable in the context of the present invention is an important advantage of the present invention.
Fig. 2 zeigt eine Perspektivansicht des erfindungsgemäßen Shuttlefahrzeugs . 2 shows a perspective view of the shuttle vehicle according to the invention.
Wie in Fig. 2 gezeigt, ist das Fahrgestell 12 des Shuttlefahrzeugs 10 aus einer Grundplatte 22 aufgebaut, an deren Ecken die Räder 14-1, 14-4 des Shuttlefahrzeugs 10 montiert sind. Ein Antrieb der Räder 14-1, 14-4, oder zumindest eines Paars der Räder 14-1, 14-4, ist mittels eines Antriebsmotor 24 möglich, der über einen Riemen 26 mit einer drehbaren Welle gekoppelt ist, die zwei gegenüberliegende Räder 14, 1, 14-4 des ShuttlefahrzeugsAs shown in Fig. 2, the chassis 12 of the shuttle vehicle 10 is composed of a base plate 22, at the corners of the wheels 14-1, 14-4 of the shuttle vehicle 10 are mounted. A drive of the wheels 14-1, 14-4, or at least a pair of wheels 14-1, 14-4, is possible by means of a drive motor 24, which is coupled via a belt 26 with a rotatable shaft, the two opposite wheels 14th , 1, 14-4 of the shuttle vehicle
10 verbindet. 10 connects.
Im Rahmen der Erfindung ist es zudem möglich, entweder eine Radwelle der vorderen oder hinteren Räderpaare anzutreiben oder abhängig von der Belastung des Shuttlefahrzeugs 10 beide Wellen . In the context of the invention, it is also possible to drive either a wheel shaft of the front or rear pairs of wheels or depending on the load of the shuttle vehicle 10 both waves.
Wie in Fig. 2 gezeigt, weist das Shuttlefahrzeug 10 an seiner Unterseite mindestens zwei einem vorderen oder hinteren Räderpaar zugewiesene Gegenanlageflächen 28 auf, mittels derer bei ausgefahrenem Teleskopsystem 18 auftretende Kipp- Kräfte in Fahrschienen des Regalsystems eingeleitet werden können . Fig. 3 zeigt eine Teilperspektivansicht des erfindungsgemäßen Shuttlefahrzeugs 10. As shown in FIG. 2, the shuttle vehicle 10 has on its underside at least two counter-bearing surfaces 28 assigned to a front or rear pair of wheels, by means of which tilting forces occurring when the telescopic system 18 is extended can be introduced into rails of the rack system. 3 shows a partial perspective view of the shuttle vehicle 10 according to the invention.
Die in der Fig. 3 gezeigten Elemente, die mit denjenigen übereinstimmen, die in Fig. 3 gezeigt sind, sind anhand identischer Bezugszeichen gekennzeichnet, und deren Beschreibung wird nicht wiederholt. The elements shown in Fig. 3 which correspond to those shown in Fig. 3 are denoted by identical reference numerals, and their description will not be repeated.
Die Fig. 3 zeigt insbesondere die Ausbildung eines erfindungsgemäßen Hubsystems und weitere Details des Teleskopsystems 18. FIG. 3 shows, in particular, the design of a lifting system according to the invention and further details of the telescope system 18.
Wie in Fig. 3 gezeigt, kann das Hubsystem zum Anheben und Absenken des Teleskopsystems 18 relativ zu dem Fahrgestell 12 des Shuttlefahrzeugs 10 ausgebildet sein. Alternativ kann das Hubsystem Anheben und Absenken des gesamten Shuttlefahrzeugs 10 relativ zu den Fahrschienen des Regalsystems ausgebildet sein . As shown in FIG. 3, the lifting system may be configured to raise and lower the telescope system 18 relative to the chassis 12 of the shuttle vehicle 10. Alternatively, the lifting system raising and lowering of the entire shuttle vehicle 10 may be formed relative to the rails of the rack system.
Wie in Fig. 3 gezeigt, besteht das Hubsystem generell aus jeweils an den Ecken des Fahrgestells 12 monierten Halteblöcken 30-1, 30-4. Jeder Halteblock 30-1, 30-4 weist einen Durchgangskanal auf, in dem jeweils eine Hubsäule 32-1, 32-4 geführt wird. As shown in FIG. 3, the hoisting system generally consists of holding blocks 30-1, 30-4 respectively mounted on the corners of the chassis 12. Each holding block 30-1, 30-4 has a through-channel, in each of which a lifting column 32-1, 32-4 is guided.
Wie in Fig. 3 gezeigt, gelingt hierbei das Höhenverstellen der Hubsäulen 32-1, 32-4 mittels Antriebswellen 34-1, 34-As shown in FIG. 3, the height adjustment of the lifting columns 32-1, 32-4 by means of drive shafts 34-1, 34-
2, die mit zugeordneten Motoren 36-1, 36-2 angetrieben werden . 2, which are driven with associated motors 36-1, 36-2.
Die Fig. 3 zeigt zudem weitere Details des Teleskopsystems 18. FIG. 3 also shows further details of the telescope system 18.
Wie in Fig. 3 gezeigt, weist das Teleskopsystem 18 mindestens eine Fahrschiene 38-1, 38-2 auf, die an der Grundplatte 22 so befestigt sind, dass ihre Fahrtrichtung zu den Seiten des Shuttlefahrzeugs 10 hin ausgerichtet sind. An den Fahrschienen 38-1, 38-2 sind an oberen Seiten Laufrollen 40- 1, 40-2 vorgesehen. As shown in Fig. 3, the telescopic system 18 at least one rail 38-1, 38-2, which are fixed to the base plate 22 so that their direction of travel to the sides of the Shuttle vehicle 10 are aligned. On the rails 38-1, 38-2 rollers 40- 1, 40-2 are provided on upper sides.
Wie in Fig. 3 gezeigt, weißt das Teleskopsystem 18 zusätzlich eine entlang der Fahrschienen 38-1, 38-2 eine verfahrbare Ladefläche 42 auf, die ein Querschnittsprofil mit seitlichen U-Teilprofilen aufweist. Die U-Teilprofile sind so angeordnet, dass sie mit den Laufrollen 40-1, 40-2 in Eingriff gelangen, um die Ladefläche 42 während dem Verfahren zu führen. As shown in FIG. 3, the telescope system 18 additionally has a movable loading area 42 along the rails 38 - 1, 38 - 2, which has a cross-sectional profile with lateral U-sections. The U-sections are arranged to engage the rollers 40-1, 40-2 to guide the deck 42 during the process.
Wie in Fig. 3 gezeigt, gelingt das Verfahren der Ladefläche mittels einem Antrieb zum Ein- und Ausfahren der Ladefläche 42 relativ zu dem Shuttlefahrzeug 10 entlang der mindestens einen Fahrschiene 38-1, 38-2. Gemäß Fig. 3 ist eine Option für den Antrieb ein Kettenförderer. Hierzu wird eine Förderkette 44 entlang von zwei Zahnrädern 46-1, 46-2 geführt . As shown in FIG. 3, the method of the loading surface is achieved by means of a drive for extending and retracting the loading surface 42 relative to the shuttle vehicle 10 along the at least one running rail 38-1, 38-2. According to Fig. 3, an option for the drive is a chain conveyor. For this purpose, a conveyor chain 44 is guided along two toothed wheels 46-1, 46-2.
Wie in Fig. 3 gezeigt, kann das Shuttlefahrzeug 10 mit einer Doppelgurtfördertechnik ausgestattet sein, für die dann ebenso ein Antriebsmotor vorgesehen ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass entlang der Längsseiten der Lädefläche 42 mindestens eines Telekopsystems 18 jeweils zwei Fördergurte der Doppelgurtfördertechnik vorgesehen sind. Zudem sind weiter bevorzugt die Lauflächen der Doppelgurtfördertechnik relativ zu der Oberfläche der Ladefläche 42 des Teleskopsystems 18 gemäß einem vorgegeben Abstand größer Null beabstandet. Dieser Abstand kann beispielsweise einen Wert von 5 mm bis 2 cm aufweisen. As shown in Fig. 3, the shuttle vehicle 10 may be equipped with a Doppelgurtfördertechnik, for which then also a drive motor is provided. It is preferably provided that along the longitudinal sides of the loading surface 42 of at least one Telekopsystems 18 are each provided two conveyor belts of Doppelgurtfördertechnik. In addition, more preferably, the running surfaces of the Doppelgurtfördertechnik are spaced relative to the surface of the loading surface 42 of the telescope system 18 according to a predetermined distance greater than zero. This distance may, for example, have a value of 5 mm to 2 cm.
Zudem ist anzumerken, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung allgemein eine beliebige Zahl vonIt should also be noted that in the context of the present invention generally any number of
Gurtfördereinrichtungen einsatzbar ist, abhängig von den Anforderungen. Zudem erfolgt die Betätigung derselben mittels einem hierfür vorgesehenen Antrieb. Dies kann beispielsweise ein Elektromotor sein (in Fig. 3 nicht gezeigt) . Belt conveyors can be used, depending on the requirements. In addition, the operation of the same takes place by means of a drive provided for this purpose. This may, for example, be an electric motor (not shown in FIG. 3).
Das Shuttlefahrzeug 10 der vorliegenden Erfindung weist zudem einen Controller auf. Bevorzugt, wird der Controller mittels einer Schnittstelle für drahtlose Kommunikation, z.B. WLAN, für den Bewegungsablauf und den Ladevorgang relevanten Daten versorgt, die von einem externen Steuersystem des Regalsystems zur Verfügung gestellt werden. The shuttle vehicle 10 of the present invention further includes a controller. Preferably, the controller is interfaced by means of a wireless communication interface, e.g. WLAN, data relevant to the movement and the charging process, which are provided by an external control system of the shelving system.
Für die Energieversorgung der elektrischen Verbraucher des Shuttlefahrzeugs 10 kann ein Energiespeicher beispielsweise in Kombination mit einer Kondensatorzwischenspeichertechnik vorgesehen sein. Alternativ kann eine Energieversorgung mittels einer Stromschiene entlang einer Fahrpassage des Shuttlefahrzeugs 10 erfolgen. For the energy supply of the electrical consumers of the shuttle vehicle 10, an energy store may be provided, for example in combination with a capacitor intermediate storage technique. Alternatively, a power supply by means of a busbar along a driving passage of the shuttle vehicle 10 take place.
Die Fig. 4 zeigt eine Unteransicht des erfindungsgemäßen Shuttlefahrzeugs 10. 4 shows a bottom view of the shuttle vehicle 10 according to the invention.
Wie in Fig. 4 gezeigt, ist an der Unterseite des Shuttlefahrzeugs 10 ein weiterer Kettenmechanismus 48 vorgesehen, der mit einer an der Unterseite des Zahnrads 46- 1, 46-2 korrespondierend vorgesehenen Zahnrad - in Fig. 4 mittels des Deckels 50 verdeckt - in Eingriff gelangt. Zudem ist ein weiteres Zahnrad 52 vorgesehen, das über eine in Fig. 4 gezeigten Antrieb 54 drehbar ausgebildet ist, um hierdurch den in Fig. 3 gezeigten Kettenförderer 44, 46-1, 46-2 zu betätigen . As shown in Fig. 4, a further chain mechanism 48 is provided on the underside of the shuttle vehicle 10, which with a on the underside of the gear 46- 1, 46-2 correspondingly provided gear - hidden in Fig. 4 by means of the cover 50 - in Intervention arrived. In addition, a further gear 52 is provided which is rotatably formed via a drive 54 shown in FIG. 4, thereby to actuate the chain conveyor 44, 46-1, 46-2 shown in FIG.
Die Fig. 5 zeigt eine weitere Perspektivansicht des erfindungsgemäßen Shuttlefahrzeugs 10 mit ausgefahrenem Teleskopsystem 18. FIG. 5 shows a further perspective view of the shuttle vehicle 10 according to the invention with the telescopic system 18 extended.
Wie in Fig. 5 gezeigt, lassen sich Lagergüter in Ladungsträgern 20-1, 20-2 mit vorgegebener Länge, Höhe und Breite befördern. Die Ladefläche 42 des Teleskopsystems 18 weist hierbei bei der zweitiefen Einlagerung eine Länge auf, die ein zweifaches der Länge und/oder Breite der Ladungsträger 20-1, 20-2 ist. As shown in Fig. 5, stored goods in charge carriers 20-1, 20-2 with predetermined length, height and Carry width. The loading surface 42 of the telescope system 18 in this case has a length at the second deep storage, which is twice the length and / or width of the charge carriers 20-1, 20-2.
Wie in Fig. 5 gezeigt, ist das Shuttlefahrzeug 10 mit einem einfachwirkenden Teleskopsystem 18 versehen, welches rechts oder links ausgefahren werden kann. Einfach wirkend bedeutet hierbei ausfahren in einer Ebene, um eine minimale Bauhöhe zu erreichen . As shown in Fig. 5, the shuttle vehicle 10 is provided with a single-acting telescope system 18, which can be extended to the right or left. Single-acting means to extend in one plane to achieve a minimum overall height.
Wie in Fig. 5 gezeigt, ist bei ausfahrendem Teleskop 18 eine Mindestüberdeckung des Teleskopsystems 18 mit dem Shuttlefahrzeug 10 einzuhalten, damit auftretende Kipp-Kräfte aufgefangen werden können. As shown in FIG. 5, when the telescope 18 is extending, a minimum overlap of the telescope system 18 with the shuttle vehicle 10 must be maintained so that tilting forces occurring can be absorbed.
Erfindungsgemäß kann durch die Kombination eines Teleskopsystems 18 mit Hubantrieb bei geringer Bauhöhe in einem Winkelregal eine beliebige Anzahl an Behältern gelagert werden, wobei eine Begrenzung lediglich durch die Länge des Teleskopsystems 18 gegeben ist. According to the invention can be stored by the combination of a telescopic system 18 with lifting drive at low height in an angle shelf any number of containers, with a limitation is given only by the length of the telescope system 18.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Shuttlefahrzeug 10 zudem eine variable Anzahl von Teleskopsystemen 18 aufweisen, die unabhängig voneinander betrieben werden können. In addition, according to the present invention, the shuttle vehicle 10 may include a variable number of telescope systems 18 that can be operated independently of each other.
Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht, eine Draufsicht, und eine Vorderansicht eines in einem erfindungsgemäßen Regalsystem positionierten erfindungsgemäßen Shuttlefahrzeugs. 6 shows a side view, a plan view, and a front view of a shuttle vehicle according to the invention positioned in a shelf system according to the invention.
Wie in Fig. 6(A) gezeigt, weisen die Lagerboxen des erfindungsgemäßen Regalsystems Ausnehmungen 56 in den Fahrschienen auf, damit das Teleskopsystem 18 jedes Shuttlefahrzeugs 10-1, 10-2 gegenüber den Lagerboxen ein- und ausfahrbar ist. Wie in Fig. 6(B) gezeigt, weist jede Lagerbox Auflageflächen 58 auf, deren Abstand durch Abmessungen Lagerbehälter 20-1, 20-2 bestimmt ist. Bevorzugt sind die Anlageflächen als Winkelschienen ausgebildet, um für die Lagerbehälter 20-1, 20-2 nach Einfahren auch seitlich einen Halt zu bieten. As shown in Fig. 6 (A), the storage boxes of the shelf system according to the invention recesses 56 in the rails, so that the telescope system 18 of each shuttle vehicle 10-1, 10-2 with respect to the storage boxes and retractable. As shown in Fig. 6 (B), each storage box has support surfaces 58 whose spacing is determined by dimensions of storage containers 20-1, 20-2. Preferably, the contact surfaces are formed as angled rails to provide for the storage container 20-1, 20-2 after retraction and laterally a stop.
Wie in Fig. 6(C) gezeigt, sind die Auflageflächen 58 des Regalsystems gegenüber dem Fahrschienen der Shuttlepassage im Regalsystem höher angeordnet. Demnach gelingt das Ablegen der Lagerbehälter 20-1, 20-2 durch Anheben derselben, durch Einfahren der Lagerbehälter in das Regal, und durch anschließendes Absenken des Teleskopsystems 18. Wie oben erwähnt, kann dies entweder dadurch erfollgen, dass das Teleskopsystem 18 relativ zu dem Fahrgestell des Shuttlefahrzeugs 10 angehoben wird. Alternativ kann das Shuttlefahrzeug 10 als Ganzes so weit angehoben werden, dass die Ladefläche des Teleskopsystems höher angeordnet ist, als die Auflageflächen 58 des Regalsystems. As shown in Fig. 6 (C), the support surfaces 58 of the rack system are arranged higher in relation to the rails of the shuttle passage in the rack system. Accordingly, it is possible to deposit the storage containers 20-1, 20-2 by lifting them, by retracting the storage containers into the rack, and by subsequently lowering the telescope system 18. As mentioned above, this can be achieved either by virtue of the telescope system 18 being relatively small Chassis of the shuttle vehicle 10 is raised. Alternatively, the shuttle vehicle 10 as a whole can be lifted so far that the loading surface of the telescope system is arranged higher than the support surfaces 58 of the shelving system.
Fig. 7 eine Perspektivansicht eines in einem erfindungsgemäßen Regalsystem positionierten erfindungsgemäßen Shuttlefahrzeugs 10. 7 shows a perspective view of a shuttle 10 according to the invention positioned in a shelf system according to the invention.
Wie in Fig. 7 gezeigt, weist das erfindungsgemäße Regalsystem mindestens eine Lagerebene auf, in der eine Vielzahl von Lagerboxen rechtwinklig angeordnet ist. In dem Regalsystem ist mindestens eine zwischen gegenüberliegenden Außenseiten des Regalsystem geradlinig verlaufende Shuttlepassage pro Lage vorgesehen, mit entlang von Lagerboxen dieser Lagerebene verlaufenden Fahrschienen 60-1, 60-2. Zudem lässt sich das erfindungsgemäße Shuttlefahrzeug 10 in der mindestens einen Shuttlepassage des Lagersystems zum Ein-und Auslagern von Lagergütern entlang der Fahrschienen 60-1, 60-2 der Shuttlepassage bewegen. As shown in Fig. 7, the shelf system according to the invention has at least one storage level in which a plurality of storage boxes is arranged at right angles. In the shelving system at least one between each opposite outer sides of the shelf system rectilinear shuttle passage per layer is provided with running along of storage boxes this storage level rails 60-1, 60-2. In addition, the shuttle vehicle 10 according to the invention can be moved in the at least one shuttle passage of the storage system for storing and retrieving stored goods along the rails 60-1, 60-2 of the shuttle passage.
Wie in Fig. 7 gezeigt, sind pro Lagerbox L-förmige und parallel-verlaufende Halteschienen 58 vorgesehen, deren Abstand größer ist als die Breite der Ladefläche 42 des Teleskopsystems 18. Hierdurch kann bei einer Veränderung der Höhe der Ladefläche 42 die Ladefläche zwischen den Halteschienen 58 in Höhenrichtung verfahren werden, um die Ladebehälter 20-1, 20-2 gegenüber den Halteschienen 58 anzuheben und abzusenken und anschließend das Teleskopasystem 18 ein bzw. auszufahren, je nachdem ob die Ladebehälter 20-1, 20-2 eingelagert oder ausgelagert werden. As shown in Fig. 7, L-shaped and parallel-extending support rails 58 are provided per storage box, whose As a result, with a change in the height of the loading surface 42, the loading surface between the support rails 58 are moved in the vertical direction to lift the loading container 20-1, 20-2 relative to the support rails 58 and then lower and then telescope system 18 on or extend, depending on whether the loading container 20-1, 20-2 stored or outsourced.
Wie in Fig. 7 ebenfalls gezeigt, weist das Querprofil der Fahrschienen 60-1, 60-2 jeder Shuttlepassage eine Anlagefläche 62-1, 62-2 auf, die ein Pendent zu einer Gegenanlagefläche 28 - gezeigt in Fig. 3 - des Shuttlefahrzeugs 10 bildet. Hierdurch kann bei ausgefahrenem Teleskopsystem 18 des Shuttlefahrzeugs 10 ein Kippen des Shuttlefahrzeugs 10 dadurch verhindert werden, dass eine Anlage zwischen einer Anlagefläche 62-1, 62-2 und der Gegenanlagefläche 28 erfolgt. As also shown in FIG. 7, the transverse profile of the rails 60 - 1, 60 - 2 of each shuttle passage has an abutment surface 62 - 1, 62 - 2 which is a pendent to a counter abutment surface 28 - shown in FIG. 3 - of the shuttle vehicle 10 forms. As a result, when the telescopic system 18 of the shuttle vehicle 10 is extended, tilting of the shuttle vehicle 10 can be prevented by a contact being made between a contact surface 62-1, 62-2 and the counter-contact surface 28.
Die Fig. 8 zeigt eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Regalsystem, das zusammen mit mindestens einem Shuttlefahrzeug 10 gemäß der vorliegenden Erfindung betrieben wird . FIG. 8 shows a plan view of a shelving system according to the invention, which is operated together with at least one shuttle vehicle 10 according to the present invention.
Wie in Fig. 8 gezeigt, enthält das Regalsystem 64 mindestens eine Lagerebene, in der eine Vielzahl von Lagerboxen rechtwinklig angeordnet sind. As shown in Fig. 8, the shelving system 64 includes at least one storage plane in which a plurality of storage boxes are arranged at right angles.
Wie in Fig. 8 gezeigt, enthält das Regalsystem 64 mindestens eine zischen gegenüberliegenden Außenseiten des Regalsystems 64 geradlinig verlaufende Shuttlepassage 66-1, 66-2 pro Lagerebene, die sich entlang der Lagerboxen jeder Lagerebene erstrecken . As shown in FIG. 8, the shelving system 64 includes at least one hull opposite outer sides of the shelving system 64, rectilinear shuttle passages 66-1, 66-2 per storage plane extending along the storage boxes of each storage plane.
Zudem enthält das Regalsystem 64 gemäß der vorliegenden Erfindung mindestens ein Shuttlefahrzeug 10, wie gemäß Fig. 1 bis Fig. 3 beschrieben. Das Shuttlefahrzeug 10 lässt sich in der mindestens einen Shuttlepassage 66-1, 66-2 des Lagersystems 64 bewegen, um Lagergüter mittels der erfindungsgemäßen Teleskoptechnik ein- und auszulagern. In addition, the shelving system 64 according to the present invention includes at least one shuttle vehicle 10 as described in FIGS. 1 to 3. The shuttle vehicle 10 can be in the at least one shuttle passage 66-1, 66-2 of the storage system 64 move to storage goods by means of the telescoping technique according to the invention and outsource.
Wie in Fig. 8 gezeigt, ist an den Außenseiten des Regalsystems 64 mindestens ein Liftsystem 68-1, 68-2, 68-3, 68-4 vorgesehen, um ein Shuttlefahrzeug 10 und/oder Lagergüter in der Höhe gegenüber den einzelnen Lagerebenen des Regalsystems 64 umzusetzen. As shown in FIG. 8, at least one lift system 68 - 1, 68 - 2, 68 - 3, 68 - 4 is provided on the outside of the rack system 64 to provide a shuttle vehicle 10 and / or stored goods in height relative to the individual storage levels of the storage system Shelving system 64 implement.
Wie in Fig. 8 gezeigt, bedient mindestens ein Umsetz- bzw. Liftsystem 68-1, 68-2, 68-3, 68-4 eine Vorzone 70 des Regalsystems 64. Gegenüber dem Liftsystem ist hierbei eine zuführende und eine abführende Fördertechnik 72 angeordnet. As shown in FIG. 8, at least one transfer or lift system 68-1, 68-2, 68-3, 68-4 operates a pre-zone 70 of the rack system 64. In this case, an infeed and outfeed conveyor 72 are arranged opposite the lift system ,
Die Fig. 9 zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Regalsystems. FIG. 9 shows a perspective view of the shelving system according to the invention.
Wie in Fig. 9 gezeigt, sind die Umsetz- bzw. Liftsysteme 68- 1, 68-2, 68-3, 68-4 jeweils am Ende einer Shuttlepassage vorgesehen. Mit den Umsetz- bzw. Liftsystemen 68-1, 68-2, 68- 3, 68-4 können Shuttlefahrzeuge 10 zwischen Ebenen des Regalsystems 64 bzw. zu der Vorzone 70 befördert werden. Erfindungsgemäß kann auch eine Kombination von Produktumsetzer und Shuttleumsetzer zur Anwendung kommen. Da entlang der Längsseite des Regalsystems 64 Durchlaufkanäle bestückt werden können ergibt sich ein Vorteil dahingehend, dass auch eine Möglichkeit der Kombination mit standardisierten Waren zu Personen-Kommissionier-Plätzen ermöglicht ist. As shown in Fig. 9, the transfer systems 68-1, 68-2, 68-3, 68-4 are respectively provided at the end of a shuttle passage. With the transfer systems 68-1, 68-2, 68- 3, 68-4, shuttle vehicles 10 can be conveyed between levels of the rack system 64 and to the pre-zone 70, respectively. According to the invention, a combination of product converter and shuttle converter can also be used. Since 64 pass channels can be fitted along the longitudinal side of the rack system, there is an advantage in that also a possibility of combination with standardized goods to person order picking places is possible.
Ferner können erfindungsgemäß Shuttlefahrzeuge 10 inklusiv Lagergütern von den Umsetz- bzw. Liftsystemen 68-1, 68-2, 68- 3, 68-4 umgesetzt werden. Es können mehrere Shuttlefahrzeuge 10 je Ebene des Regalsystems 64 zum Einsatz kommen. Auch eine Kombination von Produkt- und Shuttlefahrzeugumsetzung ist möglich . In Hinblick auf das in Fig. 9 gezeigte Regalsystem 64 ergibt sich ein standardisierter Ablauf wie folgt: Furthermore, according to the invention, shuttle vehicles 10 including storage goods can be converted by the transfer or lift systems 68-1, 68-2, 68- 3, 68-4. Several shuttle vehicles 10 per level of the rack system 64 can be used. A combination of product and shuttle vehicle conversion is possible. With regard to the shelving system 64 shown in FIG. 9, a standardized procedure results as follows:
Der Shuttleumsetzer bzw. das Liftsystem bringt das Shuttlefahrzeug 10 in die Vorzone 70. Dort nimmt das Shuttlefahrzeug 10 das zu lagernde Produkt auf. Das Umsatz¬ bzw. Liftsystem 68-2, 68-4 bringt das Shuttlefahrzeug 10 mit Produkt in die logistisch richtige Ebene, wo das Shuttlefahrzeug 10 in die Ebene einfährt und anschließend das zu lagernde Produkt in der hierfür vorgesehenen Lagerbox einlagert. Umgekehrt kann beim Auslagern vorgegangen werden. The shuttle converter or the lift system brings the shuttle vehicle 10 into the pre-zone 70. There, the shuttle vehicle 10 picks up the product to be stored. Revenue ¬ or lift system 68-2, 68-4 10 turns the shuttle vehicle product to logistically correct level where the shuttle vehicle 10 enters the plane and then the product to be stored intercalates in the space provided storage box. Conversely, the procedure can be used for outsourcing.
Durch das Bereitstellen mehrerer Liftsysteme kann eine wegoptimierte und ebenso redundante Vorgehensweise gewährleistet werden. By providing multiple lift systems, a path-optimized and equally redundant procedure can be ensured.
Wie in Fig. 9 gezeigt, besteht ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung in der Kombination der Lagerfunktion mit der Kommissionierfunktion direkt auf Basis des Regalsystems 64 und/oder einer separaten Anordnung am Regalsystem 64. Dadurch werden steigende Anforderungen im Umfeld von Industrie 4.0 Systemlösungen erfüllt, im Hinblick auf das Lagern, Zwischenpuffern, Kommissionieren und für eine optimale Lösung der übergeordneten Kommunikation mittels WLAN. Die erfindungsgemäße Shuttletechnologie zeichnet sich durch einen geringeren Energieverbrauch und durch eine sehr produktschonende Lösung aus. As shown in FIG. 9, a further advantage of the present invention is the combination of the storage function with the order-picking function directly on the basis of the shelf system 64 and / or a separate arrangement on the shelf system 64. As a result, increasing demands are met in the environment of Industrie 4.0 system solutions. with regard to storage, intermediate buffers, picking and for an optimal solution of the higher-level communication by means of WLAN. The shuttle technology according to the invention is characterized by a lower energy consumption and by a very product-friendly solution.
Im Bereich der Vorzone 70 kann das Shuttlefahrzeug 10, nachdem der Lift dieses in die richtige Höhenposition befördert hat, das Lagergut auf einer Seite an die Fördertechnik abgeben und auf der anderen Seite das Ladegut von der Fördertechnik aufnehmen. Hierbei erfolgt die Abgabe und die Aufnahme mittels Teleskoptechnik oder nach Bedarf auch mittels am Shuttlefahrzeug 10 angeordneten Kettenförderers. Fördertechnikanbindungen können mehrfach übereinander oder einseitig ausgeführt sein. Auch Anbindungen an beiden Stirnseiten des Regals oder entlang dem Regalsystem 64 an der Position eines Stellplatzes für die Übergabe an ein Shuttlefahrzeug 10 sind möglich. In the area of the pre-zone 70, the shuttle vehicle 10, after the lift has transported this in the correct height position, leave the stored goods on one side of the conveyor and record on the other side of the load from the conveyor. In this case, the delivery and the recording takes place by means of telescopic technology or, if required, also by means of the chain conveyor arranged on the shuttle vehicle 10. Conveyor connections can be repeated be executed one above the other or one-sided. Also connections to both ends of the shelf or along the shelving system 64 at the position of a parking space for the transfer to a shuttle vehicle 10 are possible.
Erfindungsgemäß kann bei Anforderung mit einem sehr hohen Durchsatz an einer Seite des Regalsystems 64 ein Liftsystem bzw. mehrere Liftsysteme für das Umsetzen von Ladegut vorgesehen sein. In diesem Fall verbringen Shuttlefahrzeuge 10 in den jeweiligen Ebenen lediglich das Ladegut auf die definierte Übergabestation, vorzugsweise am Ende der Shuttlepassagen . According to the invention, a lift system or a plurality of lift systems for the transfer of cargo can be provided on request at a very high throughput on one side of the rack system 64. In this case, shuttle vehicles 10 in the respective planes only spend the load on the defined transfer station, preferably at the end of the shuttle passages.
Von dort werden dann mittels als Ladegutumsetzer ausgebildeten Liftsystemen die Behälter, Produkte, etc. in die Vorzone 70 mit der zu- und abfördernden Fördertechnik gebracht . From there, the containers, products, etc. are then brought into the pre-zone 70 with the supply and removal conveying system by means of lift systems designed as a loader converter.
Auch ein Umsetzen der Shuttlefahrzeuge 10 von einer Shuttlepassage zu einer anderen Shuttlepassage in horizontaler Richtung ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung möglich. Also, a transfer of the shuttle vehicles 10 from a shuttle passage to another shuttle passage in the horizontal direction is possible in the context of the present invention.
Erfindungsgemäß können ein oder mehrere Kommissionier- Durchlaufregale mit dem Regalsystem 64 kombiniert sein. Hierdurch ergibt sich eine besonders vorteilhafte Lager- und Materialflusstechnische Steuerung des Gesamtsystems. Ebenso kann abhängig von den Durchsatzanforderungen die Anzahl der im Rahmen des Regalsystems eingesetzten Shuttlefahrzeuge 10 variabel bestimmt werden. According to the invention, one or more picking flow racks can be combined with the shelving system 64. This results in a particularly advantageous storage and material flow control of the overall system. Likewise, depending on the throughput requirements, the number of shuttle vehicles 10 used in the context of the racking system can be determined variably.
Sofern entlang des Regalsystems 64 für das Kommissionieren Kommissionier-Durchlaufregale angeordnet sind, werden diese an der oberen Seite, d.h. der Gassenseite, vom Shuttlefahrzeug 10 befüllt. An der unteren Seite können Produkte von den Behältern oder direkt die Ladungsträger entnommen. Leere Ladungsträger können über eine zur Shuttlepassage fallende Durchlaufregalstrecke zurückgeführt werden. Am unteren Ende wird in diesem Fall wiederum vom Shuttlefahrzeug 10 mittels der Teleskopunterfahrtechnik das Ladegut übernommen. Wenn die Schnittstelle zum Shuttlefahrzeug 10 mittels einer angetriebenen Fördertechnik ausgeführt ist, kann mittels einer Doppelgurtfördertechnik am Shuttlefahrzeug 10 übernommen werden. If commissioning flow racks are arranged along the rack system 64 for order picking, they are filled by the shuttle vehicle 10 on the upper side, ie the side of the lane. On the lower side, products can be taken from the containers or directly the load carriers. Empty charge carriers can be connected to a Shuttle passage falling flow shelf section are returned. At the lower end, in this case, in turn, the load is taken over by the shuttle vehicle 10 by means of the telescopic underpass technology. If the interface to the shuttle vehicle 10 is carried out by means of a driven conveyor system, it is possible to take over the shuttle vehicle 10 by means of a double belt conveyor technique.
Für das Kommissionieren werden die Durchlaufregale beispielsweise mit Anzeigesystemen wie „pick-by-light" oder „pick-by-voice" versehen. For picking, the flow racks are equipped, for example, with display systems such as "pick-by-light" or "pick-by-voice".
Insgesamt ermöglicht die vorliegende Erfindung den Einsatz eines sehr niedrig einfach wirkenden Unterfahrteleskops durch welches in Kombination mit einem Regalsystem 40 mehrfach tiefe Lagerungen ermöglicht sind. In weiterer Folge kann ein Durchlaufregal mittels Teleskopsystem 18 in der Befüllung und der Entnahme aktiv bedient werden. Im Ergebnis erzieht die vorliegende Erfindung eine mehrfachtiefe Lagerung durch das Teleskopsystem 18, welches über ein Hubsystem am Shuttlefahrzeug 10 gehoben und gesenkt werden kann. Overall, the present invention allows the use of a very low single acting underbody telescope by which 40 multi-deep bearings are possible in combination with a shelving system. Subsequently, a flow shelf can be actively operated by means of telescope system 18 in the filling and removal. As a result, the present invention provides a multi-depth storage by the telescope system 18, which can be lifted and lowered via a lifting system on the shuttle vehicle 10.

Claims

Patentansprüche claims
Shuttlefahrzeug (10) zum Transportieren von Lagergütern in einem Regalsystem, enthaltend: ein Fahrgestell (12) mit hieran montieren Rädern (14-1, 14-4), um das Shuttlefahrzeug (10) entlang von Fahrschienen (16-1, 16-2) des Regalsystems zu bewegen; ein an dem Fahrgestell beweglich geführtes Teleskopsystem (10), das sich relativ zu dem Fahrgestell (12) in einer Ebene selbsttragend an beiden Seiten des Fahrgestells (12) ein- und ausfahren lässt; ein Hubsystem (30, 32, 34, 36) zum An- und Absenken des Teleskopsystems (18) relativ zu den Fahrschienen (16-1, 16-2) des Regalsystems. A shuttle vehicle (10) for transporting stored goods in a racking system, comprising: a chassis (12) having wheels (14-1, 14-4) mounted thereon for driving the shuttle vehicle (10) along travel rails (16-1, 16-2 ) of the shelving system; a telescopic system (10) movably guided on the chassis, which can be moved in and out in a self-supporting manner relative to the chassis (12) on both sides of the chassis (12); a lifting system (30, 32, 34, 36) for raising and lowering the telescope system (18) relative to the rails (16-1, 16-2) of the rack system.
Shuttlefahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Teleskopsystem (18) aufweist: mindestens eine Fahrschiene (38-1, 38-2), die an dem Fahrgestell (12) so befestigt sind, dass ihre Fahrrichtungen zu den Seiten des Shuttlefahrzeugs (10) ausgerichtet ist, und an deren oberen Seiten Laufrollen (40-1, 40-2) angebracht sind; eine entlang der Fahrschienen (38-1, 38-2) verfahrbare Ladefläche (42), die ein Querschnittsprofil mit Teilprofilen so aufweist, so die Laufrollen (40-1, 40-2) in Eingriff mit den Teilprofilen gelangen, um die Ladefläche (42) während dem Verfahren zu Führen; und einen Antrieb (54) zum Ein- und Ausfahren der Ladefläche (42) relativ zu dem Shuttlefahrzeugt (10) entlang der mindestens einen Fahrschiene (38-1, 38-2). Shuttle vehicle according to claim 1, characterized in that the telescope system (18) comprises: at least one running rail (38-1, 38-2) which are fastened to the chassis (12) in such a way that their directions of travel to the sides of the shuttle vehicle (10) is aligned, and on the upper sides of rollers (40-1, 40-2) are mounted; a loading surface (42) movable along the rails (38-1, 38-2) and having a cross-sectional profile with partial profiles so that the rollers (40-1, 40-2) engage the partial profiles in order to open the loading surface ( 42) during the procedure; and a drive (54) for extending and retracting the loading surface (42) relative to the shuttle vehicle (10) along the at least one running rail (38-1, 38-2).
3. Shuttlefahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb mittels Kettenförderer (44, 46-1, 46-2, 48, 52) ausgebildet ist. 3. Shuttle vehicle according to claim 2, characterized in that the drive by means of chain conveyor (44, 46-1, 46-2, 48, 52) is formed.
4. Shuttlefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubsystem (30, 32, 34, 36) zum An- und Absenken des Teleskopsystems (18) relativ zu dem Fahrgestell (12) des Shuttlefahrzeugs ausgebildet ist. 4. Shuttle vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting system (30, 32, 34, 36) for raising and lowering of the telescope system (18) relative to the chassis (12) of the shuttle vehicle is formed.
5. Shuttlefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubsystem (30, 32, 34, 36) zum An- und Absenken des gesamten Shuttlefahrzeugs (10) relativ zu dem Fahrschienen (16-1, 16-2) des Regalsystems ausgebildet ist. 5. Shuttle vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting system (30, 32, 34, 36) for raising and lowering of the entire shuttle vehicle (10) relative to the rails (16-1, 16-2) the shelving system is formed.
Shuttlefahrzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubsystem (30, 32, 34, 36) jeweils an den Ecken des Fahrgestells montierte Halteblöcke (30-1, 30-4) aufweist, die entlang derShuttle vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that the lifting system (30, 32, 34, 36) respectively at the corners of the chassis mounted holding blocks (30-1, 30-4), along the
Hubrichtung ausgerichtete Durchgangskanäle aufweisen, in denen mittels einem zugeordneten Antrieb (36-1, 36-2) ein- und ausfahrbare Hubsäulen (32-1, 32-4) aufgenommen sind. Hubrichtung aligned passageways have, in which by means of an associated drive (36-1, 36-2) retractable and extendable lifting columns (32-1, 32-4) are added.
Shuttlefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an seiner Unterseite mindestens eine Stützrolle oder mindestens eine Gegenanlagefläche (28) vorgesehen ist, mittels der bei ausgefahrenem Teleskopsystem (18) Kippkräfte in Fahrschienen des Regalsystems eingeleitet werden. Shuttle vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that on its underside at least one support roller or at least one counter-abutment surface (28) is provided by means of the telescopic system (18) tilting forces are introduced into rails of the shelving system.
8. Shuttlefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Lagergüter in Ladungsträgern vorgegebener Länge, Höhe und Breite beförderbar sind und eine Ladefläche des Teleskopsystems (18) eine Länge aufweist, die ein ganzzahliges Vielfaches der Länge und/oder Breite der Ladungsträger ist . 8. Shuttle vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that stored goods in charge carriers of predetermined length, height and width are conveyed and a loading area of the telescope system (18) has a length which is an integer multiple of the length and / or width of the charge carriers is.
9. Shuttlefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet dass es mindestens einen Antrieb (24, 26) für einen Fahrantrieb des Shuttlefahrzeugs (10), mindestens einen Antrieb (36) für das Hubsystem (30, 32, 34, 36), und mindestens einen Antrieb (54) zum Ein- und Ausfahren des Teleskopsystems (18) aufweist. 9. Shuttle vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that there is at least one drive (24, 26) for a traction drive of the shuttle vehicle (10), at least one drive (36) for the lifting system (30, 32, 34, 36) , and at least one drive (54) for extending and retracting the telescope system (18).
10. Shuttlefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Längsseiten der Ladefläche des Teleskopsystems (18) jeweils Fördergurte einer Doppelgurtfördertechnik vorgesehen sind, deren Laufflächen relativ zu der Oberfläche der Ladefläche (42) des Teleskopsystems (18) einen vorgegebenen Abstand größer Null aufweisen. 10. Shuttle vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that along the longitudinal sides of the loading surface of the telescopic system (18) conveyor belts of a Doppelgurtfördertechnik are provided, the running surfaces relative to the surface of the loading surface (42) of the telescope system (18) has a predetermined Distance greater than zero.
11. Shuttlefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Controller enthält, der eine Schnittstelle für eine drahtlose Kommunikation aufweist, um eine Datenkommunikation mit einem externen Steuerungssystem durchzuführen. A shuttle vehicle according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it includes a controller having an interface for wireless communication to perform data communication with an external control system.
12. Shuttlefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Energiespeicher oder einen Schleifkontakt aufweist. 12. Shuttle vehicle according to one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises an energy store or a sliding contact.
13. Regalsystem, enthaltend: mindestens eine Lagerebene, in der eine Vielzahl von Lagerboxen rechtwinklig angeordnet sind; mindestens eine zwischen gegenüberliegenden Außenseiten des Regalsystems geradlinig verlaufende Shuttlepassage pro Lagerebene, mit entlang von Lagerboxen dieser Lagerebene verlaufenden Fahrschienen; und ein Shuttlefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, das sich in mindestens einer Shuttlepassage des Lagersystems zum Einlagern und Auslagern von Lagergütern entlang der Fahrschienen der Shuttlepassage bewegen läßt . 13. Shelf system, comprising: at least one storage level in which a plurality of storage boxes are arranged at right angles; at least one between each opposite outer sides of the rack system rectilinear shuttle passage per storage level, with along running from storage boxes this storage level rails; and a shuttle vehicle according to one of claims 1 to 12, which can be moved in at least one shuttle passage of the storage system for storing and retrieving stored goods along the rails of the shuttle passage.
14. Regalsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei den Lagerboxen in Relation zu Lagerbehältern ausgebildete L-förmige und parallelverlaufende Halteschienen (58) vorgesehen sind, deren Abstand größer als die Breite der Ladefläche (42) des Teleskopsystems (18) ist. 14. Shelving system according to claim 13, characterized in that in the storage boxes in relation to storage containers formed L-shaped and parallel retaining rails (58) are provided whose distance is greater than the width of the loading surface (42) of the telescope system (18).
15. Regalsystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Querprofil der Fahrschienen jeder Shuttlepassage eine Anlagefläche (62-1, 62-2) aufweist, die ein Pendant zu eine Gegenanlagefläche (28) des Shuttlefahrzeugs (10) so bildet, dass bei ausgefahrenem Teleskopsystem (18) des Shuttlefahrzeugs (10) ein Kippen des Shuttlefahrzeugs mittels Anlage zwischen der Anlagefläche und Gegenanlagefläche verhindert ist. 15. Shelving system according to claim 13 or 14, characterized in that the transverse profile of the rails of each shuttle passage has a bearing surface (62-1, 62-2) which forms a counterpart to a counter bearing surface (28) of the shuttle vehicle (10) such that when the telescope system (18) of the shuttle vehicle (10) is extended, tilting of the shuttle vehicle is prevented by means of contact between the contact surface and the counter contact surface.
16. Regalsystem nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass entlang jeder Shuttlepassage Stromschienen vorgesehen sind, um das Shuttlefahrzeug (10) mit Energie zu versorgen. 16 shelf system according to one of claims 13 to 15, characterized in that along each shuttle passage busbars are provided to supply the shuttle vehicle (10) with energy.
17. Regalsystem nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass es an einer Außenseite des Regalsystems mindestens ein Liftsystem (68-1, 68-2, 68- 3, 68-4) aufweist, um ein Shuttlefahrzeug (10) und/oder Lagergüter in der Höhe umzusetzen. 17. Shelving system according to one of claims 13 to 16, characterized in that it comprises on an outer side of the shelf system at least one lift system (68-1, 68-2, 68- 3, 68-4) to implement a shuttle vehicle (10) and / or stored goods in height.
18. Regalsystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Liftsystem (68-1, 68-2, 68-3, 68-4) eine Vorzone (70) des Regalsystems bedient, in gegenüber von dem Liftsystem (68-1, 68-2, 68-3, 68-4) eine zuführende und eine abführende Fördertechnik angeordnet ist. 18. Shelving system according to claim 17, characterized in that the lift system (68-1, 68-2, 68-3, 68-4) operates a pre-zone (70) of the rack system, in relation to the lift system (68-1, 68 -2, 68-3, 68-4) an infeed and a laxative conveyor system is arranged.
19. Regalsystem nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Regalsystems Durchlaufregale angeordnet sind, die an ihrer oberen Seite mittels einem Shuttlefahrzeug (10) befüllbar sind und an deren Unterseite Ladegüter von einem Shuttlefahrzeug (10) übernommen werden können. 19 shelf system according to one of claims 13 to 18, characterized in that along the rack system flow racks are arranged, which can be filled at its upper side by means of a shuttle vehicle (10) and on the underside loading goods of a shuttle vehicle (10) can be taken.
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