EP3703021A1 - Vorrichtung zur ausgabe von medikamenten und betriebsverfahren hierfür - Google Patents

Vorrichtung zur ausgabe von medikamenten und betriebsverfahren hierfür Download PDF

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EP3703021A1
EP3703021A1 EP20158369.7A EP20158369A EP3703021A1 EP 3703021 A1 EP3703021 A1 EP 3703021A1 EP 20158369 A EP20158369 A EP 20158369A EP 3703021 A1 EP3703021 A1 EP 3703021A1
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EP
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blister
bag
preferred embodiments
further preferred
time
Prior art date
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EP20158369.7A
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English (en)
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JDM Innovation GmbH
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JDM Innovation GmbH
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    • G07G1/0054—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G3/00—Alarm indicators, e.g. bells

Definitions

  • the disclosure relates to a device for dispensing medicaments.
  • the disclosure also relates to operating methods for such a device.
  • Preferred embodiments relate to a device for dispensing medication, the device having a storage container for medication to be dispensed, a dispensing device for at least temporarily receiving medication to be dispensed, a transport device for conveying the medication out of the storage container to the dispensing device, and a control device for controlling an operation of at least one component of the device.
  • the device is designed to dispense medicaments arranged in blister bags.
  • a blister tube is an essentially band-shaped product in which a plurality of individual packaging units, which are also referred to as blister bags or tubular blisters, are arranged one behind the other.
  • a blister tube can be designed, for example, as a drug blister tube that contains one or more drugs such as e.g. Having tablets.
  • the device can advantageously dispense one or more blister tubes.
  • a first blister bag of a blister tube which for example has information about the blister tube, but not medication, is referred to as a guide bag. It functions as an information carrier and has, for example, the content of the blister tube or the information characterizing it following it in the blister tube, which information is also referred to as guide bag information.
  • the guide bag information includes at least one of the following elements: identification of the blister tube, information about the content of at least one blister bag of the blister tube, information about the type of blister tube or at least one blister bag of the blister tube, information about an assignment to a person (for which, for example, determines the medication contained in the blister tube are), information about an assignment to a device (for example assignment to the device according to the embodiments), information about a manufacturing process and / or time of manufacture of the blister tube.
  • a blister tube does not have a guide bag, the first blister bag e.g. directly contains drugs.
  • the device has a housing, the output device having at least one compartment arranged in the area of the housing and / or at least one output opening arranged in the area of the housing.
  • the device has a primary sensor device which is designed to determine whether a medicament and / or a medicament packaging, in particular a blister bag, is arranged in the dispensing device.
  • the primary sensor device is designed to determine a position and / or location of the medicament and / or the medicament packaging in the dispensing device.
  • the primary sensor device has at least one of the following elements: a) at least one optical sensor, in particular a reflex light barrier and / or a fork light barrier and / or a camera, b) at least one capacitive sensor, c) at least one mechanical sensor.
  • the device has at least one reading device for detecting first information characterizing the medicaments to be dispensed, the at least one reading device preferably being designed as a contact image sensor, English: CIS.
  • the reading device can also comprise an optical sensor of a type other than said CIS type, e.g. a camera, in particular a digital camera, e.g. a digital image sensor with a matrix-like number (columns and rows) of picture elements ("pixels").
  • the reading device can also have optics.
  • the reading device can also have a barcode reader and / or a QR code reader or the like.
  • the reading device can also have several of the sensors mentioned above, with different types also being usable together.
  • the reading device is arranged in the area of a transport path for medicaments and / or medicament packaging, in particular blister bags, of the transport device.
  • the device has a lighting device for at least temporarily irradiating at least one area of the output device with a) visible light and / or b) infrared radiation and / or c) ultraviolet radiation.
  • the lighting device has at least one, preferably several, semiconductor light sources, in particular light-emitting diodes or organic light-emitting diodes, OLED, with at least one light guide device optionally being provided.
  • semiconductor light sources in particular light-emitting diodes or organic light-emitting diodes, OLED, with at least one light guide device optionally being provided.
  • the plurality of semiconductor light sources are arranged in at least one edge region of the output device, with the plurality of semiconductor light sources in particular surrounding an interior of the output device at least in regions essentially circumferentially and / or in a ring shape.
  • the device is designed to at least temporarily signal at least one operating state of the device and / or at least one component of the device by means of the lighting device, in particular by means of flashing and / or outputting light of different colors.
  • the device has a secondary sensor device which is designed to determine the presence of a blister bag in an insertion area of the transport device assigned to the storage container.
  • the secondary sensor device has at least one light barrier, in particular fork light barrier, and / or a camera.
  • the device is designed to convey the blister bag at least partially through a transport path by means of the transport device when the presence of a blister bag in the introduction area of the transport device assigned to the storage container has been determined.
  • the device is designed to identify a guide bag and to separate the guide bag from a subsequent blister bag, the device in particular being designed to discard the separated guide bag or dispense it into the dispensing device.
  • the identification of the guide bag comprises: reading in information arranged on a blister bag, evaluating the information read in.
  • configuration information can be provided for the device which indicates whether or not a blister tube has a guide bag (which does not contain medication).
  • the device is designed to evaluate configuration information that indicates whether a blister tube has a guide bag, in particular a guide bag that does not contain any medication.
  • the device is designed to carry out further processing of the blister tube (e.g. drawing in, transporting, dispensing blister bags) as a function of the evaluation of the configuration information.
  • the device dispenses medicaments arranged in blister bags.
  • the device has a primary sensor device and, by means of the primary sensor device, determines whether a drug and / or a drug packaging, in particular a blister bag, is arranged in the dispensing device.
  • the primary sensor device determines a position and / or location of the medicament and / or the medicament packaging in the dispensing device.
  • the device has a lighting device for at least temporarily irradiating at least one area of the output device with a) visible light and / or b) infrared radiation and / or c) ultraviolet radiation, wherein in particular the lighting device has at least one, preferably several, Semiconductor light sources, in particular light-emitting diodes or organic light-emitting diodes, OLED, with at least one light guide device optionally being provided, the device at least temporarily signaling at least one operating state of the device and / or at least one component of the device by means of the lighting device, in particular by means of flashing and / or output of light of different color and / or intensity.
  • the lighting device has at least one, preferably several, Semiconductor light sources, in particular light-emitting diodes or organic light-emitting diodes, OLED, with at least one light guide device optionally being provided, the device at least temporarily signaling at least one operating state of the device and / or at least one component of the device by means of the
  • the device illuminates at least one area of the output device by means of the illumination device, in particular illuminates it homogeneously.
  • the device illuminates at least one area of an interior space, in particular an area of the transport path for medicaments to be dispensed, by means of the lighting device, in particular illuminates it homogeneously.
  • the device has a secondary sensor device and, by means of the secondary sensor device, determines the presence of a blister bag in an insertion area of the transport device assigned to the storage container.
  • the device when the presence of a blister bag has been determined in the insertion area of the transport device assigned to the storage container, at least partially conveys the blister bag by means of the transport device through a or the transport path.
  • the device identifies a guide bag and separates the guide bag from a subsequent blister bag, the device in particular discarding the separated guide bag or dispensing it into the output device.
  • the method has the following steps: a) Receiving a control command, in particular from the user, the object of the control command being to cause the device to dispense a blister pouch, the receiving in particular via a or the user interface and / or via a data interface and a device of the user, b) check whether a currently leading blister bag may be dispensed according to the received control command, c) if, according to the test, the currently leading blister bag may be dispensed, dispensing of the leading blister bag, and, d) if the currently leading blister bag may not be dispensed according to the test: no dispensing of the leading blister bag, and / or output of an error message and / or other information to the user, for example via the user interface and / or by means of a data connection he the device.
  • intake information is output to the user that characterizes the next possible point in time which the requested blister bag can actually be dispensed.
  • the test has at least one of the following steps: a) determining a nominal time of intake, in particular for a leading blister bag and / or for the medication contained in the leading blister bag, b) determining a first time window that is a Characterizes the time window lying before the nominal time of taking, in which taking the medication actually to be taken at the nominal time of taking is also possible or tolerable, c) determining a second time window that is a time window lying after the nominal time of taking, preferably starting directly with the nominal time of taking , characterizes, within which the medication of a relevant blister bag can still be taken by the user, d) determining a third time window in which a current blister bag located in a or the transport device ve r to be thrown or drawn back into the device.
  • the method has the following steps: a) receiving a control command which has the object of causing the device to dispense a blister bag, b) checking whether a point in time at which the control command according to step a ) has been received or received, coincides with a or the nominal intake time or is within the first time window or within the second time window, c1) provided that the time at which the control command according to step a) was received or received with coincides with the nominal time of administration or lies within the first time window or within the second time window, dispensing the blister bag, c2) if the time at which the control command according to step a) was received or received does not correspond to the nominal time of administration and / or not within the first time window and / or not within the second Time window, checking whether the current time of the control command is in a third time window, the method further comprising at least one of the following steps: d1) if the check shows that the current time of the control command is in the third time window, omitting
  • Further preferred embodiments relate to the use of at least one device in accordance with the embodiments and / or at least one method in accordance with the embodiments for dispensing medicaments, in particular medicaments arranged in blister bags, to at least one user.
  • Further preferred embodiments relate to the use of at least one device according to the embodiments and / or at least one method according to the embodiments for determining compliance (German: "Compliance") of the user characterizing information, in particular characterizing compliance of the user with a medication plan Information wherein the device according to the embodiments is used to dispense medication to the user in accordance with the medication plan.
  • Figure 1 shows schematically a simplified block diagram of a device 100 for dispensing medicaments.
  • the device 100 has a storage container 110 for medication to be dispensed, a dispensing device 120 for at least temporarily receiving medication to be dispensed, a transport device 130 for conveying the medication from the storage container 110 to the dispensing device 120, cf. the arrow A1, and a control device 140 for controlling an operation of at least one component 110, 120, 130 of the device 100.
  • the dispensing device 120 is designed so that a user B can remove the dispensed medication located there after the dispensing by the device 100 , see. the arrow A2.
  • the device 100 has an optional user interface 105 which enables the device 100 to interact with the user B.
  • the user interface 105 can be designed to output data or information to the user B, for example information relating to an operating state of the device.
  • the user interface can be designed to receive data or information from user B, for example user inputs by means of which user B can control the operation of the device.
  • the optional user interface 105 comprises at least one display device, for example a flat screen, in particular a touch-sensitive flat screen (touch screen).
  • the control device 140 is designed to display a graphical user interface on the display device of the user interface 105, which enables the device 100 to be operated efficiently by the user B.
  • the user interface 105 - as an alternative or in addition to the elements mentioned above, such as e.g. the touchscreen - an input element 105a, for example an input button or button, in particular a push button.
  • the device 100 is designed to be placed in blister bags 200, cf. Fig. 2 to dispense ordered medication.
  • the storage container 110 ( Fig. 1 ) accordingly designed for at least temporarily receiving blister bags 200 to be dispensed by means of the device 100
  • the transport device 130 is designed for conveying the blister bags 200 out of the storage container 110 to the dispensing device 120
  • the dispensing device 120 is designed for at least temporarily receiving dispensed blister bags 200 and in particular designed so that the user B receives the dispensed blister bag (s) located there after the dispensing by the device 100 (not in Fig. 1 shown).
  • a blister tube 200 which is exemplified in FIG Fig. 2 a section is shown in a side view, is a substantially band-shaped product, in which a plurality of individual packaging units, also as Blister bags 210, 211, 212 or tubular blisters are referred to, are arranged one behind the other.
  • a blister tube 200 can be designed, for example, as a drug blister tube which has one or more drugs such as tablets in each of the individual blister bags 210, 211, 212.
  • a blister bag thus represents a form of packaging for the medicaments contained therein.
  • the device 100 ( Fig. 1 ) according to further preferred embodiments dispense one or more blister tubes.
  • Figure 2 shows, as already mentioned above, a schematic side view of part of a blister tube 200 according to preferred embodiments.
  • the blister tube 200 is designed as a drug blister tube and has, for example, three blister bags 210, 211, 212, which are connected to one another by connecting elements 202.
  • the connecting elements 202 can be, for example, welded sections of the same material (for example a plastic film) from which the blister bags 210, 211, 212 are also made.
  • a longitudinal direction of the blister tube 200 extends according to FIG Figure 2 along a coordinate axis y, the length of an individual blister bag 211 being indicated by the reference character L.
  • a height of the blister tube 200 extends in Figure 2 in the vertical direction, compare the coordinate axis z, and a width of the blister tube 200 extends in FIG Figure 2 in a direction perpendicular to the plane of the drawing, cf. the coordinate axis x.
  • the first blister bag 210 has two different tablets 210a, 210b, the second blister bag 211 in the present case has a total of three essentially similar tablets 211a, and the third blister bag 212 in the present case has three different tablets 212a, 212b, 212c.
  • Figure 3 schematically shows a side view of a partially rolled up blister tube 200a, of which the already at least partially unwound blister bags are designated with the reference symbols 213, 214, 215 and a portion that is still wound is designated with the reference symbol 216. Similar to that with reference to FIG Figure 2
  • the embodiment described can also include the blister tube 200a according to FIG Figure 3 Blister bags with similar and / or different drugs, in particular tablets, contain.
  • the illustrated configuration of the blister tube 200a can for example be provided in a transport container (not shown) and be distributed in this form to customers, for example patients, for whom the medicaments in the blister bags are intended, for example to be transferred to the device 100 ( Fig.
  • the first blister bag 213 of the blister tube 200a is also referred to as a guide bag.
  • the guide bag 213 can be empty, in particular it can not contain any medicaments. Rather, the guide bag 213 can have information about the blister tube 200a (content and / or quantity and / or assignment to a patient or user and / or medication plan), for example.
  • the blister tube 200a can be inserted into the device 100 ( Fig. 1 ) or are placed in their storage container 110 so that the guide bag 213 is first introduced or introduced into an introduction area of the transport device. Details are given below with reference to Fig. 4 described.
  • Figure 4 schematically shows a side view of a device 100a for dispensing medicaments or medicaments arranged in blister bags 200b according to further preferred embodiments.
  • the device 100a has a housing 102 which surrounds an interior 102a which is largely protected from external influences.
  • a storage container 110 for medicaments to be dispensed, in particular blister bags 200b, arranged, which if required by inserting new blister tubes 200a ( Fig. 3 ) can be refilled.
  • the device 100a has an output device 120 for at least temporarily receiving blister bags 217 to be dispensed and a transport device 130 for conveying the medicaments, here in particular the blister bags 200b, from the storage container 110 to the output device 120, cf.
  • the transport device 130 can have, for example, one or more transport rollers and / or conveyor belts (not shown) or the like, which are driven by an electric motor, for example, in particular under the control of the control device 140.
  • the device 100a or the output device 120 has at least one compartment 122 arranged in the area of the housing 102 and / or at least one output opening 122a arranged in the area of the housing 102.
  • a compartment 122 having an essentially cubic shape is provided, which one in Fig. 4 has the right-hand dispensing opening 122a, which is a user B ( Fig. 1 ) enables a dispensed blister bag 217, which is present in the compartment 122, to be grasped and removed.
  • the device has a primary sensor device 150 which is designed to determine whether a medicament and / or a medicament packaging, in particular a blister bag 217, is arranged in the dispensing device 120.
  • the primary sensor device 150 is designed to determine a position and / or location of the medicament and / or the medicament packaging, in particular of the blister bag 217, in the dispensing device 120.
  • the primary sensor device 150 has at least one of the following elements: a) at least one optical sensor, in particular a reflex light barrier and / or a fork light barrier and / or a camera, b) at least one capacitive sensor, c) at least a mechanical sensor.
  • Figure 5 schematically shows a front view of a device 100b according to further preferred embodiments.
  • the compartment 122 in which a dispensed blister bag 217 lies can be seen.
  • the primary sensor device 150 which in the present case has at least one of the following elements: an optical sensor 152, in particular a reflex light barrier and / or a fork light barrier and / or a camera, b) at least one capacitive sensor 154, c) at least a mechanical sensor 156 such as a switch.
  • the device 100b can determine, for example, the presence and / or non-presence of the dispensed blister bag 217 in the compartment 122 in further preferred embodiments.
  • the device 100b can, for example, also read in information from the dispensed blister bag 217 using an optical sensor 152 designed as a camera, for example a barcode ("barcode") 217a arranged on the dispensed blister bag 217, which in further embodiments is also two-dimensional ( "QR code”) or can be designed differently.
  • the device 100a has at least one reading device 160, 161 for detecting the drugs to be dispensed (or their packaging, in particular Blister bag 217) has characterizing first information, wherein the at least one reading device 160, 161 is preferably designed as a contact image sensor, English: CIS, contact image sensor. Examples are in Fig. 4 two reading devices 160, 161 of the CIS type, of which the first reading device 160 can read an upper side of a blister bag 217 transported through the transport path 132 of the transport device 130 (arrow A3) and the second reading device 161 a lower side of the blister bag transported through the transport path 132 217 (arrow A4).
  • the first information can include, for example, digital images of the top and / or bottom of a blister bag 217 transported or conveyed through the transport path 132.
  • a machine-readable code e.g. barcode 217a ( Fig. 5 )
  • the digital images or parts thereof can also be stored at least temporarily, for example by means of the control device 140, e.g. blister bags 217 transported or dispensed for documentation purposes and / or an inspection of the contents of the blister bags 217 Storage of the digital images e.g. locally in the device 100, 100a, 100b and / or in at least one external unit 20 ( Fig. 8 ) respectively.
  • the reading device 160, 161 is arranged in the area of the transport path 132 for medicaments and / or medicament packaging, in particular blister bags 217, of the transport device 130, which ensures reliable acquisition of information.
  • the reading device 160 can also comprise an optical sensor of a type other than the CIS type mentioned, e.g. a camera, in particular a digital camera, e.g. a digital image sensor with a matrix-like number (columns and rows) of picture elements ("pixels").
  • the reading device can also have optics.
  • the reading device 160 (and / or 161) can also have a barcode reader and / or a QR code reader or the like.
  • the reading device 160 (and / or 161) can also have several of the aforementioned sensors, with different types also being usable together.
  • the reading device 160 can have a CIS sensor, and the reading device 161 can have a barcode reader or QR code reader, etc.
  • the device has a lighting device 170 ( Fig. 4 ) for at least temporarily irradiating at least one area of the output device 120 with a) visible light and / or b) infrared radiation and / or c) ultraviolet radiation.
  • Figure 6 schematically shows a front view of a device 100c according to further preferred embodiments, in which the lighting device 170 has a plurality of semiconductor light sources 172, in particular light-emitting diodes (LED) 172 (or organic light-emitting diodes, OLED). More preferably, the plurality of semiconductor light sources 172 are arranged in at least one edge region 124a, 124b, 124c of the output device 120, wherein in particular the plurality of semiconductor light sources 172 surround the interior space 120a of the output device 120 at least in regions essentially circumferentially and / or in a ring shape. Present are how from Fig. 6 can be seen, two LEDs 172 each arranged in the left side wall 124a, in the right side wall 124c, and in the upper side wall 124b. Other arrangements and / or numbers of LEDs are also possible in further embodiments.
  • LED light-emitting diodes
  • OLED organic light-emitting diodes
  • the device 100c illuminates at least one area of the output device 120, in particular at least one area of the interior space 120a, homogeneously by means of the lighting device 170.
  • (at least) one light source and a light guide device (not shown) assigned to the (at least one) light source can also be provided as an alternative or in addition to a plurality of LEDs or other light sources.
  • the light guide device can have at least one light entry surface via which the light from the light source can be coupled into the light guide device, at least one light guide area in which the light coupled into the light guide device, in particular by utilizing total reflections at a boundary layer of the body of the light guide area to the surrounding medium (e.g. Air), is passed on, and at least one light exit surface via which light can be coupled out of the light guide region into the surrounding medium, for example into the interior space 120a.
  • the surrounding medium e.g. Air
  • the device 100d has at least one translucent housing section 1020, for example a front panel 1020 (or part of a front panel) made of translucent or at least partially translucent material.
  • a plurality of semiconductor light sources, in particular LEDs (preferably RGB-LED), 173 are provided, which are arranged such that they at least partially radiate outwards through the translucent housing section 1020, for example iw perpendicularly from the plane of the drawing Fig. 17 out, which enables efficient visual signaling.
  • one or more LEDs 173a for illuminating at least part of the optional pushbutton 105a (and / or an area of the housing 102 surrounding the pushbutton 105a, in particular a housing wall in which the pushbutton 105a is installed) of the user interface 105 ( Fig. 1 ) be provided, for example in the form of a ring or a rounded rectangle, which surrounds the pushbutton 105a at least partially, preferably completely.
  • the LED 173a can alternatively or additionally illuminate a symbol on an actuation surface of the pushbutton 105a.
  • the device 100 can also use or control the LED 173a to illuminate the optional push button for visual signaling.
  • the device 100c is designed to at least temporarily display at least one operating state of the device 100c and / or at least one component 110, 120, 130, 140, 150, 160, 161, 170 of the device 100c by means of the lighting device 170 to signal, in particular by means of flashing and / or output of light of different colors.
  • the device 100d is designed to signal the at least one operating state by means of the LED 173, for example using light of different colors (for example red, green, etc., possibly also by means of flashing). In further preferred embodiments it is provided that the device 100d is designed to illuminate the interior space 120a at least temporarily with white light, in particular by means of the LED 172 ( Fig. 6 ).
  • the device is designed to signal the at least one operating state by means of the LED 173a for illuminating the optional pushbutton 105a, for example using light of different colors (for example red, green, etc., possibly also by means of flashing), for example analogous to the LED 173.
  • both the LED 173 and the LED 173a are provided to illuminate the optional pushbutton 105a
  • visual signaling of at least one operating state of the device can preferably also take place by means of the LED 173 and the LED 173a, or e.g. optionally or as a function of one or the operating state to be signaled with (only) one of the elements 173, 173a or with both LEDs 173, 173a.
  • an acoustic signal can be provided, e.g. by means of an optional acoustic signal generator 175 ( Fig. 6 ).
  • the device 100, 100a, 100b, 100c has a secondary sensor device 180 which is designed to detect the presence of a blister bag 217 ( Fig. 4 ) in one of the storage container 110 ( Fig. 7 ) to determine the associated insertion area 134 of the transport device 130.
  • the secondary sensor device 180 has at least one light barrier 182, in particular fork light barrier, and / or a camera 184.
  • the device 100, 100a, 100b, 100c is designed to, when the presence of a blister bag in the insertion area 134 of the transport device 130 assigned to the storage container has been determined, the blister bag by means of the transport device 130 at least partially through a transport path 132 ( Fig. 4 ) to promote, cf. also the arrow A5 Figure 7 .
  • a control of the transport device 130 as a function of the information determined by means of the secondary sensor device 180 is shown in FIG Fig. 7 indicated by the non-designated arrow from block 180 to block 130, but can in particular also be controlled by the control device 140 (not in FIG Fig. 7 shown).
  • the device 100, 100a, 100b, 100c is designed to hold a guide bag 213 '( Fig. 4 ) and to separate the guide bag 213 ′ from a subsequent blister bag 214, the device in particular being designed to discard the separated guide bag or to dispense it into the output device 120.
  • the guide bag 213 ' can be separated from a subsequent blister bag 214, for example by means of an optional separating device 185, cf. Fig. 7 .
  • the separating device 185 is preferably in the area of the transport path 132 ( Fig. 4 ) arranged, preferably integrated into the transport device 130, and can for example have at least one rotating knife or the like for the cutting operation.
  • the identification of the guide bag 213 comprises: reading in information arranged on a blister bag, e.g. Barcode, evaluation of the information read.
  • the device or its control device 140 can then e.g. conclude that a blister bag under consideration is a or guide bag 213.
  • Figure 8 shows schematically a simplified block diagram of a control device 1400 for the device 100, 100a, 100b, 100c according to further preferred embodiments.
  • the control device 140 can off Fig. 1, 3 the configuration 1400 according to Fig. 8 exhibit.
  • the control device 1400 has at least one computing device 1402, at least one storage device 1404 assigned to the computing device 1402 for at least temporarily storing a first computer program PRG1, the first computer program PRG1 in particular for controlling an operation of the control device 1400 or the device 100, 100a, 100b, 100c or at least one component of the Device 100, 100a, 100b, 100c is formed.
  • the computing device 1402 has at least one of the following elements: a microprocessor, a microcontroller, a digital signal processor (DSP), a programmable logic module (e.g. FPGA, field programmable gate array), an ASIC (application-specific integrated circuit). Combinations of these are also conceivable in further preferred embodiments.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA field programmable gate array
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the memory device 1404 has at least one of the following elements: a volatile memory 1404a, in particular a working memory (RAM), a non-volatile memory 1404b, in particular flash EEPROM.
  • the first computer program PRG1 is preferably stored in the non-volatile memory 1404b.
  • control information SI is also stored at least temporarily in the memory device 1404, which control information controls an operation of the device, in particular an output of the blister bags 217.
  • the control information SI can e.g. have at least parts of a medication plan that assigns corresponding dispensing times, etc. to one or more medications arranged in the blister bags 217.
  • the control device 1400 also has a first data interface 1406 via which, preferably bidirectional, data connections, cf. the arrow A6, to other components 110, 120, 130, 150, 160, 161, 170, 175, 180, 185, ..
  • the transport device 130 can be controlled via the first data interface 1406 in order to effect a transport of blister bags in the manner described above.
  • control device 1400 has a second data interface 1408 via which, preferably bidirectional, data connections, cf. the arrow A7 to at least one external unit 20 (e.g. cloud system, public network (Internet), private network) can be produced.
  • external unit 20 e.g. cloud system, public network (Internet), private network
  • the device can, for example, also send operating information or error information characterizing error states to a remotely located computer, e.g. send a terminal of a doctor or nursing service who takes care of the user B and / or the operation of the device according to the embodiments.
  • the device 100 is designed to use the second data interface 1408 to establish a data connection with a, preferably mobile, terminal 20 'of user B, for example with a smartphone and / or a tablet computer and / or a smartwatch and / or another digital one Device 20 '( Fig. 8 ) of user B.
  • device 20 ′ of user B can be used, for example, to output information from device 100 to user B and / or to input information, for example control commands, from user B to device 100 .
  • FIG. 9 shows a simplified flow chart as an example.
  • the control device 140 controls ( Fig. 1 ) the operation of at least one component of the device, for example by means of the first computer program PRG1 ( Fig. 8 ) and possibly depending on the control information SI.
  • Optional step 302 is the device 100, 100a, 100b, 100c a blister bag 217 ( Fig. 4 ) to user B ( Fig. 1 ) out.
  • FIG. 10 shows a simplified flow diagram according to further preferred embodiments.
  • the primary sensor device 150 determines whether a medicament and / or a medicament packaging, in particular a blister bag 217, is arranged in the dispensing device 120.
  • further processing of data for example the data obtained in step 310, takes place, in particular depending on a current operating state of the device 100, 100a, 100b, 100c. If, for example, after a blister bag 217 has been dispensed, the dispensed blister bag 217 is not removed from the compartment 122 within a predeterminable removal time, an error response can be initiated and / or an acoustic and / or visual signaling, e.g. by means of the lighting device 170.
  • Figure 11 shows a simplified flow diagram according to further preferred embodiments.
  • step 320 a position and / or location of the medicament and / or the medicament packaging 217 ( Fig. 5 ) determined in the output device 120.
  • step 322 in particular depending on a current operating state of the device 100, 100a, 100b, 100c, further processing of data, for example the data obtained in step 320, for example analogous to step 312, takes place Figure 10 .
  • Figure 12 shows a simplified flow diagram according to further preferred embodiments.
  • the device irradiates at least temporarily at least one area of the output device 120 by means of its lighting device 170 ( Fig. 4 ) with a) visible light and / or b) infrared radiation and / or c) ultraviolet radiation.
  • the device can thereby at least temporarily signal at least one operating state of the device and / or at least one component of the device by means of the lighting device, in particular by means of flashing and / or outputting light of different colors and / or intensities.
  • the device illuminates at least one area of the interior 102a ( Fig. 4 ) of the housing 102, in particular a region of the transport path 132 for medicaments to be dispensed, by means of the lighting device 170, in particular homogeneously.
  • one or more light sources (not shown), in particular LEDs, can accordingly be arranged in the region of the transport path 132.
  • the preferably homogeneous illumination advantageously enables more reliable reading of information, such as text and / or barcodes and the like, arranged on blister bags located in the transport path 132, for example.
  • Diffuse lighting is particularly preferably generated by the lighting device, which in particular improves the reading in of information by means of cameras.
  • CIS elements 160, 161 separate lighting of the interior 102a can also be omitted according to further preferred embodiments.
  • the steps 330, 332 described above can also be carried out individually or in any order with respect to one another. In further preferred embodiments, this also applies to all further steps in FIG FIGS. 9 to 16 described processes.
  • Figure 13 shows a simplified flow diagram according to further preferred embodiments.
  • the device determines, in particular by means of its secondary sensor device 180, the presence of a blister bag 213 ( Fig. 4 ) in an insertion area 134 of the transport device 130 assigned to the storage container 110, cf. also Fig. 7 .
  • the device checks in step 340 whether a blister bag 213 is currently arranged in the insertion area 134. This can be the case, for example, when a user needs a new medication blister tube 216 ( Fig. 3 ) has inserted into the storage container 110 and introduces the guide bag 213 of the new medicament blister tube 216 into the insertion area 134.
  • the device when (e.g.
  • step 340 the presence of a blister bag in the insertion area 134 of the transport device 130 assigned to the storage container 110 has been determined or recognized, the blister bag at least partially through the transport device 130 one or the transport path 132 promotes, cf. Step 342 off Fig. 13 .
  • the device identifies a guide bag 213, cf. Step 350, and the guide bag 213 from a subsequent blister bag 214 ( Fig. 4 ) separates, cf. Step 352 (e.g. by means of the separating device 185, Fig. 7 ), the device in particular discarding the separated guide bag 213, cf. the optional step 354 (for example in an internal return compartment (not shown) or in the output device 120, cf. the optional step 356.
  • guide bag information can also be read in in step 350 which has at least one of the following elements: Identification of the guide bag 213 '( Fig. 4 ) having blister tube, information about the content of at least one blister bag of the blister tube, information about the type of blister tube or at least one blister bag of the blister tube, information about an assignment to a person (for whom, for example, the drugs contained in the blister tube are intended), information via an assignment to a device (for example assignment to the device according to the embodiments), information about a manufacturing process and / or time of manufacture of the blister tube.
  • a further operation of the device 100 can be carried out as a function of the guide bag information.
  • the device 100 is designed to check the guide bag information read in in step 350.
  • the external unit 20 can be contacted, and the device 100 can - possibly depending on a part of the (self) read in guide bag information - request information from the external unit 20, which carries out a check or plausibility check or validation of at least a further part of the guide bag information the device 100 enables.
  • configuration information can be provided for the device 100, which information indicates whether or not a blister tube has a guide bag (which does not contain medication).
  • the device 100 is designed to evaluate configuration information that indicates whether a blister tube has a guide bag, in particular a guide bag 213 '( Fig. 4 ) who has no medication.
  • the device is designed to carry out further processing of the blister tube (eg drawing in, transporting, dispensing blister bags) as a function of the evaluation of the configuration information.
  • Figure 15 shows a simplified flow diagram of a sequence according to further preferred embodiments. The process starts in step 360. In step 362, the device 100, 100a, 100b, 100c checks whether in the insertion area 134 ( Fig.
  • step 364 in which the blister bag is transported by means of the transport device 130 ( Fig. 4 ) is at least partially conveyed through the transport path 132. Otherwise, from step 362 to again Step 362 branches.
  • reading device (s) 160, 161 ( Fig. 4 ) read in the first information that characterizes the drugs to be dispensed or the blister bag that has just been conveyed.
  • the first information in particular in the case of the configuration of the blister bag being conveyed as a guide bag 213 ', can also include guide bag information.
  • step 368 it is checked whether the blister bag that has just been conveyed is a guide bag 213. If this is the case, a branch is made to step 370, in which the identified guide bag 213 is discarded or dispensed into the compartment 122.
  • the guide bag information of the identified guide bag can also be read in and / or at least temporarily stored in step 370.
  • the guide bag information is already read in step 366, as mentioned above, and optionally stored at least temporarily.
  • step 370 a branch is made to step 372, in which a blister bag 214 of the same blister tube 216 (following the guide bag 213 ') Fig. 4 ) is dispensed into compartment 122.
  • step 374 represents an optional further operation of the device.
  • Step 376 represents the end of referring to FIG Fig. 15 described process.
  • Figure 16 shows a simplified flow diagram of a sequence according to further preferred embodiments.
  • step 380 the process starts.
  • step 382 one or more blister bags are dispensed from the storage container 110 into the dispensing device 120, in particular according to a medication plan and / or time schedule.
  • the dispensing 382 can include, for example: Checking whether a dispensing time has been reached for a particular blister bag and / or whether at least one other condition is present in which the particular blister bag is to be dispensed (e.g. external release, for example by a Doctor via his computer terminal 20 ( Fig.
  • step 8 the output time has been reached or a corresponding condition is present. If no output is to take place, a branch is made to step 382 again.
  • the primary sensor device 150 monitors whether the blister bag 217 dispensed in step 382 ( Fig. 5 ) - in particular calculated from the time of output in the compartment 122 - is removed from the compartment 122 within a predeterminable removal time.
  • the primary sensor device 150 can check in step 384, for example, whether the compartment 122 is empty, that is, if it has since been emptied by user B, and in step 386 it is determined whether the compartment 122 is emptied within the predeterminable removal time is. If so, a transition is made to step 388, which preferably provides for a log of the sequence of steps 380 to 386, for example in a local log file of the device.
  • step 390 in which an error reaction is initiated, e.g. an acoustic and / or optical signal to user B and / or a signal to external unit 20 ( Fig. 8 ).
  • the process then proceeds to step 392, which relates to an optional further operation of the device.
  • a branch can optionally be made again to step 382, which causes the sequence to be carried out again.
  • Step 394 represents an end of the process according to FIG Fig. 16 .
  • Figure 18 shows a simplified flow diagram of a sequence according to further preferred embodiments.
  • step 400 the device 100 receives via the user interface 105 ( Fig. 1 ) a control command from user B ( Figure 1 ), the object of which is to cause the device 100 to dispense a blister bag.
  • this can be done, for example, by actuating the optional push button of the user interface 105, and / or via an input on the touchscreen.
  • the device 100 can also send a corresponding control command via the second data interface 1408 and a device 20 '( Fig. 8 ) of user B.
  • the device 20 ' can be designed to execute a computer program which enables the user B to input one or more control commands for the device 100, in particular to control the operation of the device 100, and which, for example, contains corresponding control commands received from the user B ( For example, control commands received via a graphical user interface of the device 20 ′) are passed on to the device 100 via the second data interface 1408.
  • the device 100 can also receive a corresponding control command in step 400 via the second data interface 1408 and another external unit 20, for example a terminal of a doctor or nursing service.
  • step 402 the device 100 checks whether a currently leading blister bag (foremost blister bag of the blister tube inserted in the device 100) may actually be dispensed according to the control command received in step 400.
  • step 404 the device 100 dispenses the blister bag in step 404. If this is not the case, a branch is made from step 402 to step 406, according to which the blister bag is not dispensed.
  • an error message or other information can be output to user B, for example via user interface 105 (and / or by means of a data connection 1408 via device 20 ').
  • intake information is output which characterizes the next possible point in time at which the requested blister bag may actually be output.
  • the test according to step 402 off Figure 18 may have the following steps in further preferred embodiments, compare the simplified flow chart according to FIG Figure 19 : Determination 4020 of a nominal intake time TT, which can also be referred to as "Taking Time", for the medicaments contained in the leading blister bag.
  • the nominal time of taking that is to say the so-called taking time, indicates the time at which the medicament contained in the blister bag or the medicaments contained in the blister bag are to be taken by user B.
  • the nominal time of intake TT is for illustrative purposes on the timeline of Figure 20 pictured.
  • information characterizing the respective nominal time of administration can be applied to each blister bag, which information can be read by the device 100 (for example by means of the reading device 160).
  • different nominal intake times for different blister bags can also have different time intervals from one another.
  • comparable information can also be contained, for example, in the guide bag information already described above.
  • the device 100 can determine the nominal ingestion time for a particular blister pouch for example, also determine dynamically, in particular with the establishment of a data connection to the external unit 20, 20 '.
  • a first time window PTT a so-called “pretaking time”, ( Fig. 20 ) are specified (for example by configuration of the device 100 and / or guide bag information and / or configuration information), which characterizes a time window PTT lying before the nominal administration time TT, in which taking the medication actually to be taken at the nominal administration time TT is also possible or tolerable is.
  • different first time windows PTT that is to say different pretaking times, can be assigned to at least two different blister bags of a blister tube, which in further preferred embodiments are specified or specified, for example, by a supervising doctor.
  • the information characterizing the first time window or the first time window PTT can also be contained, for example, in the guide bag information already described above.
  • the device 100 ( Fig. 1 ) also dynamically determine the first time window PTT (pretaking times PTT) for one or more blister bags, for example, in particular by establishing a data connection to the external unit 20, 20 '.
  • test according to step 402 can be performed Figure 18 in addition to step 4020 Figure 19 , in which the nominal taking time TT is determined, have at least one further step 4022, which has the object of determining the pretaking time PTT.
  • the device 100 checks whether the current point in time, or the point in time at which the user B gave the control command according to step 400, corresponds to the nominal intake time TT and / or at least within the first time window of the pretaking time PTT lies. If this is the case, in further preferred embodiments the output of the requested blister bag can be released or executed. Alternatively, if the current point in time or the point in time at which the user B gave the control command in accordance with step 400, neither coincides with the nominal intake time TT nor lies within the time window of the pretaking time PTT, which was already mentioned above with reference to step 406 can be carried out.
  • the device 100 can provide status information about the sequence according to Figure 18 and or Figure 19 and / or log according to individual steps thereof, for example write in a local log file and / or send the logged information to the external unit 20, cf. the optional step 4024 according to Figure 19 .
  • a second time window TTW the so-called Taking Time Window, ( Fig. 20 ) are specified, which is a time window after the nominal intake time TT (preferably starting directly with the nominal intake time TT) within which the medication of a blister bag in question can usually still be taken by the user, for example without too great a deviation from a predeterminable one To bring about a medication plan and / or possible intolerance to medication in a subsequent blister bag.
  • the device 100 checks whether the current point in time or the point in time at which the user B received the control command according to step 400 ( Fig. 18 ) with the nominal time of administration TT matches and / or is at least within the first time window of the pretaking time PTT and / or is at least within the second time window (taking time window) TTW. If this is the case, in further preferred embodiments the dispensing of the requested blister bag can be enabled or carried out by the device 100.
  • FIG. 21 shows a simplified flow diagram of a sequence according to further preferred embodiments.
  • the device 100 receives a control command via the user interface 105 and / or a device 20 ′ of the user B, the object of which is to cause the device 100 to dispense a blister bag.
  • the device checks whether the current time at which the control command was received in accordance with step 410 corresponds to the nominal taking time TT or is within the first time window (pretaking time) PTT or within the second time window (taking time) TTW . If this is the case, a branch is made to step 414, the object of which is to output the blister bag requested by means of the control command from step 410.
  • step 416 the device 100 checks whether the current time of the control command is in a third time window TTD ("Time to Drop", see reference symbol TTD) Fig. 20 ) is in which the current one in the transport device 130 ( Fig. 4 ) the blister bag located is to be discarded or pulled back into the device 100, because taking the medication in the blister bag in question is to be regarded as late in relation to the underlying medication plan and the blister bag in question should be prevented from being dispensed to user B becomes.
  • TTD Time to Drop
  • the blister bag can be omitted and a corresponding signaling to user B can be made, compare step 418a.
  • the blister bag in question can be discarded, for example, which can be achieved in further preferred embodiments, for example, by the transport device 130 pulling the blister bag in question back in or conveying it into a return container (not shown) (preferably arranged within the housing 102), in the schematic representation of the device 100a according to Fig. 4 can be provided below the transport device 130, for example.
  • step 418b the device 100 signals the current operating state, in particular the presence of a control command relating to the output of a blister bag to the external unit 20, for example a computer terminal of a nursing service and / or a doctor attending to user B, within the third time window TTD.
  • the doctor can do this, for example, from the current one Make medication plan and / or dependent on further information relating to user B, for example also on a blister bag following the currently requested blister bag, which may possibly have different types of drugs than the currently requested blister bag.
  • the doctor finds, for example, that the medication contained in the currently requested blister bag can currently still be taken by user B without substantial risk, the doctor can send a release command to the device 100 via his computer terminal 20 (also via the Interface 1408, which can preferably also be designed bidirectionally, contrary to the exemplary illustration of the directed block arrow A7 Fig. 8 ), which this in step 420 of Fig. 21 receives.
  • the doctor decides that the currently requested blister bag should no longer be issued to the user, for example because the nominal intake time TT '( Fig. 20 ) a subsequent blister bag with incompatible medicaments is imminent, the doctor can send a control command to the device 100 in an analogous manner via his computer terminal 20, which signals to the device 100 that the blister bag currently requested by user B is to be discarded.
  • the device 100 can also receive the control command directed to the rejection in step 420. The method then branches according to Figure 21 to step 422, in which the further operation of the device 100 is carried out as a function of a command that may have been previously received in step 420.
  • the device 100 can dispense the blister bag requested by the user during the third time window and released remotely by the doctor. If the doctor has not given approval, in step 422 the device can discard the blister bag in question or withdraw it again so that it is not accessible to user B.
  • the device 100 discards the blister bag if it cannot establish a data connection to the computer terminal 20 of the doctor or nursing service in step 418b. This ensures that in cases of doubt, in which no real-time technical review or decision of the above with reference to Fig. 21 described type can take place, a belated (within the third time window TTD) requested blister bag is discarded, that is not made accessible to the user.
  • Figure 22 shows a simplified flow diagram of a sequence according to further preferred embodiments.
  • the device 100 receives a control command via the user interface 105 and / or a device 20 'of the user B, the object of which is to cause the device 100 to dispense a blister bag.
  • the device 100 checks whether the current point in time at which the control command was received in accordance with step 410 is within the third time window (time to drop) corresponding to the requested blister bag TTD ( Fig. 20 ) lies. Furthermore, in step 432, the device 100 checks whether the current point in time is already in a first time window PTT '( Fig. 20 ) (Pretaking Time) of a blister bag following the requested blister bag.
  • step 432 the third time window TTD of the current blister bag and the first time window PTT 'of the subsequent blister bag, whose nominal ingestion time in Figure 20 is indicated schematically by the reference symbol TT '. If this is the case, a branch is made from step 432 to step 434. If this is not the case, the sequence ends with step 433.
  • step 434 the device 100 signals the current operating state, in particular the presence of a control command relating to the output of a blister bag within the third time window TTD, overlapping with a first time window (pretaking time) PTT 'of the subsequent blister bag, to the external unit 20, for example a computer terminal of a care service and / or a doctor attending to user B.
  • the external unit 20 for example a computer terminal of a care service and / or a doctor attending to user B.
  • the doctor can decide whether, if necessary, only the new blister bag, whose first time window Pretaking Time PTT 'has already started at time t1, should be output by device 100. Another possibility is that the doctor decides that both the blister bag currently requested by the user and the subsequent blister bag are to be dispensed by the device 100. In further preferred embodiments, the doctor can make this dependent, for example, on the current medication plan and / or on further information relating to user B, for example also on the content or medication of the blister bag following the currently requested blister bag.
  • the doctor finds, for example, that the medication contained in the currently requested blister bag can currently still be taken by user B without any substantial risk, the doctor can send a release command to the device 100 via his computer terminal 20, which this in Step 436 receives. If, in further preferred embodiments, the doctor decides that the currently requested blister bag should no longer be issued to the user, for example because the nominal time TT 'of the subsequent blister bag with incompatible medicaments is imminent, the doctor can use his computer terminal 20 in an analogous manner Send a control command to the device 100, which signals the device 100 that the blister bag currently requested by user B is to be discarded. Analogously to the above statements regarding the release command, in further preferred embodiments the device 100 can also receive the control command directed to the discard in step 436.
  • step 438 in which the further operation of the device 100 is carried out as a function of a command that may have been previously received in step 436.
  • the device 100 can dispense the blister bag requested by the user during the third time window and released remotely by the doctor (and in addition, if necessary, the further blister bag also released by the doctor).
  • the device can discard or withdraw the relevant blister bag in step 438 so that it is not accessible to user B (and possibly only dispense the subsequent blister bag whose first time window PTT 'has already started)
  • Further preferred embodiments relate to the use of at least one device 100, 100a, 100b, 100c, 100d according to the embodiments and / or at least one method according to the embodiments for dispensing medicaments, in particular medicaments arranged in blister bags 213, 214, 215 at least one user B.
  • Further preferred embodiments relate to a use of the device 100, 100a, 100b, 100c, 100d according to the embodiments and / or at least one method according to the embodiments for determining compliance of user B ( Fig. 1 ) characterizing information, in particular information characterizing compliance of the user B with a medication plan, the device according to the embodiments being used for dispensing medication to the user B in accordance with the medication plan.

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Abstract

Vorrichtung zur Ausgabe von Medikamenten, wobei die Vorrichtung einen Vorratsbehälter für auszugebende Medikamente aufweist, eine Ausgabeeinrichtung zur zumindest zeitweisen Aufnahme auszugebender Medikamente, eine Transporteinrichtung zum Fördern der Medikamente aus dem Vorratsbehälter heraus zu der Ausgabeeinrichtung, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Betriebs wenigstens einer Komponente der Vorrichtung.

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe von Medikamenten.
  • Die Offenbarung betrifft ferner Betriebsverfahren für eine derartige Vorrichtung.
    • Beschreibung der Erfindung
  • Bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Vorrichtung zur Ausgabe von Medikamenten, wobei die Vorrichtung einen Vorratsbehälter für auszugebende Medikamente aufweist, eine Ausgabeeinrichtung zur zumindest zeitweisen Aufnahme auszugebender Medikamente, eine Transporteinrichtung zum Fördern der Medikamente aus dem Vorratsbehälter heraus zu der Ausgabeeinrichtung, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Betriebs wenigstens einer Komponente der Vorrichtung.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, in Blisterbeuteln angeordnete Medikamente auszugeben. Ein Blisterschlauch ist ein im Wesentlichen bandförmiges Erzeugnis, bei welchem eine Mehrzahl von einzelnen Verpackungseinheiten, die auch als Blisterbeutel bzw. Schlauchblister bezeichnet werden, hintereinander angeordnet sind. Ein Blisterschlauch kann beispielsweise als Medikamentenblisterschlauch ausgeführt sein, der in den einzelnen Blisterbeuteln jeweils ein oder mehrere Medikamente wie z.B. Tabletten aufweist. Vorteilhaft kann die Vorrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen ein oder mehrere Blisterschläuche ausgeben.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird ein erster Blisterbeutel eines Blisterschlauchs, der z.B. Informationen über den Blisterschlauch aufweist, nicht jedoch Medikamente, als Führungsbeutel bezeichnet. Er fungiert als Informationsträger und weist z.B. den Inhalt des Blisterschlauchs bzw. die ihm in dem Blisterschlauch nachfolgenden Blisterbeutel charakterisierende Informationen auf, die auch als Führungsbeutelinformationen bezeichnet werden. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen umfassen die Führungsbeutelinformationen wenigstens eines der folgenden Elemente: Kennzeichnung des Blisterschlauchs, Angaben über den Inhalt wenigstens eines Blisterbeutels des Blisterschlauchs, Angaben über den Typ des Blisterschlauchs bzw. wenigstens eines Blisterbeutels des Blisterschlauchs, Angaben über eine Zuordnung zu einer Person (für die z.B. die in dem Blisterschlauch enthaltenen Medikamente bestimmt sind), Angaben über eine Zuordnung zu einem Gerät (z.B. Zuordnung zu der Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen), Angaben über einen Herstellungsprozess und/oder Herstellungszeitpunkt des Blisterschlauchs.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist es auch möglich, dass ein Blisterschlauch keinen Führungsbeutel aufweist, wobei der erste Blisterbeutel z.B. direkt Medikamente enthält.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung ein Gehäuse aufweist, wobei die Ausgabeeinrichtung wenigstens ein im Bereich des Gehäuses angeordnetes Fach und/oder wenigstens eine im Bereich des Gehäuses angeordnete Ausgabeöffnung aufweist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine primäre Sensoreinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob ein Medikament und/oder eine Medikamentenverpackung, insbesondere ein Blisterbeutel, in der Ausgabeeinrichtung angeordnet ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Sensoreinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Position und/oder Lage des Medikaments und/oder der Medikamentenverpackung in der Ausgabeeinrichtung zu ermitteln.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Sensoreinrichtung wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) wenigstens einen optischen Sensor, insbesondere eine Reflexlichtschranke und/oder eine Gabellichtschranke und/oder eine Kamera, b) wenigstens einen kapazitiven Sensor, c) wenigstens einen mechanischen Sensor.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens eine Leseeinrichtung zum Erfassen von die auszugebenden Medikamente charakterisierenden ersten Informationen aufweist, wobei die wenigstens eine Leseeinrichtung vorzugsweise als Kontaktbildsensor, englisch: CIS, contact image sensor, ausgebildet ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Leseeinrichtung auch einen optischen Sensor eines anderen Typs als des genannten CIS-Typs aufweisen, z.B. eine Kamera, insbesondere Digitalkamera, die z.B. einen digitalen Bildsensor mit einer matrixförmigen Anzahl (Spalten und Zeilen) von Bildelementen ("Pixeln") aufweist. Optional kann die Leseeinrichtung auch eine Optik aufweisen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Leseeinrichtung auch einen Barcodeleser und/oder einen QR-Code-Leser oder dergleichen aufweisen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Leseeinrichtung auch mehrere der vorstehend genannten Sensoren aufweisen, wobei auch unterschiedliche Typen zusammen nutzbar sind.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Leseeinrichtung im Bereich eines Transportpfads für Medikamente und/oder Medikamentenverpackungen, insbesondere Blisterbeutel, der Transporteinrichtung angeordnet ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Beleuchtungseinrichtung zur zumindest zeitweisen Bestrahlung wenigstens eines Bereichs der Ausgabeeinrichtung mit a) sichtbarem Licht und/oder b) Infrarotstrahlung und/oder c) Ultraviolettstrahlung aufweist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Beleuchtungseinrichtung wenigstens eine, vorzugsweise mehrere, Halbleiterlichtquellen, insbesondere Leuchtdioden oder organische Leuchtdioden, OLED, aufweist, wobei optional wenigstens eine Lichtleitereinrichtung vorgesehen ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die mehreren Halbleiterlichtquellen in wenigstens einem Randbereich der Ausgabeeinrichtung angeordnet sind, wobei insbesondere die mehreren Halbleiterlichtquellen einen Innenraum der Ausgabeeinrichtung zumindest bereichsweise im Wesentlichen umlaufend und/oder ringförmig umgeben.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise wenigstens einen Betriebszustand der Vorrichtung und/oder wenigstens einer Komponente der Vorrichtung mittels der Beleuchtungseinrichtung zu signalisieren, insbesondere mittels Blinken und/oder Ausgabe von Licht unterschiedlicher Farbe.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine sekundäre Sensoreinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, das Vorhandensein eines Blisterbeutels in einem dem Vorratsbehälter zugeordneten Einführbereich der Transporteinrichtung zu ermitteln.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Sensoreinrichtung wenigstens eine Lichtschranke, insbesondere Gabellichtschranke, und/oder eine Kamera aufweist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, dann, wenn das Vorhandensein eines Blisterbeutels in dem dem Vorratsbehälter zugeordneten Einführbereich der Transporteinrichtung ermittelt worden ist, den Blisterbeutel mittels der Transporteinrichtung zumindest teilweise durch einen bzw. den Transportpfad zu fördern.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, einen Führungsbeutel zu identifizieren und den Führungsbeutel von einem nachfolgenden Blisterbeutel zu trennen, wobei insbesondere die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, den abgetrennten Führungsbeutel zu verwerfen oder in die Ausgabeeinrichtung auszugeben.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Identifizieren des Führungsbeutels umfasst: Einlesen von an einem Blisterbeutel angeordneten Informationen, Auswerten der eingelesenen Informationen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können Konfigurationsinformationen für die Vorrichtung vorgesehen sein, die angeben, ob ein Blisterschlauch einen (keine Medikamente aufweisenden) Führungsbeutel aufweist oder nicht.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, Konfigurationsinformationen auszuwerten, die angeben, ob ein Blisterschlauch einen Führungsbeutel aufweist, insbesondere einen Führungsbeutel, der keine Medikamente aufweist. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, eine weitere Verarbeitung des Blisterschlauchs (z.B. Einziehen, Transportieren, Ausgeben von Blisterbeuteln) in Abhängigkeit der Auswertung der Konfigurationsinformationen auszuführen.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Ausgabe von Medikamenten, wobei die Vorrichtung einen Vorratsbehälter für auszugebende Medikamente aufweist, eine Ausgabeeinrichtung zur zumindest zeitweisen Aufnahme auszugebender Medikamente, eine Transporteinrichtung zum Fördern der Medikamente aus dem Vorratsbehälter heraus zu der Ausgabeeinrichtung, und eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung den Betrieb wenigstens einer Komponente der Vorrichtung steuert.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung in Blisterbeuteln angeordnete Medikamente ausgibt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine primäre Sensoreinrichtung aufweist und mittels der primären Sensoreinrichtung ermittelt, ob ein Medikament und/oder eine Medikamentenverpackung, insbesondere ein Blisterbeutel, in der Ausgabeeinrichtung angeordnet ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Sensoreinrichtung eine Position und/oder Lage des Medikaments und/oder der Medikamentenverpackung in der Ausgabeeinrichtung ermittelt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Beleuchtungseinrichtung zur zumindest zeitweisen Bestrahlung wenigstens eines Bereichs der Ausgabeeinrichtung mit a) sichtbarem Licht und/oder b) Infrarotstrahlung und/oder c) Ultraviolettstrahlung aufweist, wobei insbesondere die Beleuchtungseinrichtung wenigstens eine, vorzugsweise mehrere, Halbleiterlichtquellen, insbesondere Leuchtdioden oder organische Leuchtdioden, OLED, aufweist, wobei optional wenigstens eine Lichtleitereinrichtung vorgesehen ist, wobei die Vorrichtung zumindest zeitweise wenigstens einen Betriebszustand der Vorrichtung und/oder wenigstens einer Komponente der Vorrichtung mittels der Beleuchtungseinrichtung signalisiert, insbesondere mittels Blinken und/oder Ausgabe von Licht unterschiedlicher Farbe und/oder Intensität.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens einen Bereich der Ausgabeeinrichtung mittels der Beleuchtungseinrichtung beleuchtet, insbesondere homogen beleuchtet.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens einen Bereich eines Innenraums, insbesondere einen Bereich des Transportpfads für auszugebende Medikamente, mittels der Beleuchtungseinrichtung beleuchtet, insbesondere homogen beleuchtet.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine sekundäre Sensoreinrichtung aufweist und mittels der sekundären Sensoreinrichtung das Vorhandensein eines Blisterbeutels in einem dem Vorratsbehälter zugeordneten Einführbereich der Transporteinrichtung ermittelt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dann, wenn das Vorhandensein eines Blisterbeutels in dem dem Vorratsbehälter zugeordneten Einführbereich der Transporteinrichtung ermittelt worden ist, den Blisterbeutel mittels der Transporteinrichtung zumindest teilweise durch einen bzw. den Transportpfad fördert.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen Führungsbeutel identifiziert und den Führungsbeutel von einem nachfolgenden Blisterbeutel trennt, wobei insbesondere die Vorrichtung den abgetrennten Führungsbeutel verwirft oder in die Ausgabeeinrichtung ausgibt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Empfangen eines Steuerbefehls, insbesondere von dem Benutzer, wobei der Steuerbefehl zum Gegenstand hat, die Vorrichtung zur Ausgabe eines Blisterbeutels zu veranlassen, wobei das Empfangen insbesondere über eine bzw. die Benutzerschnittstelle und/oder über eine bzw. die Datenschnittstelle und ein Gerät des Benutzers erfolgt, b) Prüfen, ob ein momentan führender Blisterbeutel gemäß dem empfangenen Steuerbefehl ausgegeben werden darf, c) sofern gemäß der Prüfung der momentan führende Blisterbeutel ausgegeben werden darf, Ausgeben des führenden Blisterbeutels, und, d) sofern der momentan führende Blisterbeutel gemäß der Prüfung nicht ausgegeben werden darf: kein Ausgeben des führenden Blisterbeutels, und/oder Ausgabe einer Fehlermeldung und/oder einer sonstigen Information an den Benutzer, beispielsweise über die Benutzerschnittstelle und/oder mittels einer Datenverbindung über das Gerät.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass dann, wenn der momentan führende Blisterbeutel gemäß der Prüfung nicht ausgegeben werden darf, alternativ oder ergänzend zu der Fehlermeldung bzw. der sonstigen Information eine Einnahmeinformation an den Benutzer ausgegeben wird, die einen nächstmöglichen Zeitpunkt charakterisiert, zu dem der angeforderte Blisterbeutel tatsächlich ausgegeben werden darf.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Prüfung wenigstens einen der folgenden Schritte aufweist: a) Ermitteln eines nominalen Einnahmezeitpunkts, insbesondere für einen führenden Blisterbeutel und/oder für die in dem führenden Blisterbeutel enthaltenen Medikamente, b) Ermitteln eines ersten Zeitfensters, das ein vor dem nominalen Einnahmezeitpunkt liegendes Zeitfenster charakterisiert, in dem eine Einnahme der eigentlich zu dem nominalen Einnahmezeitpunkt einzunehmenden Medikamente ebenfalls möglich bzw. tolerierbar ist, c) Ermitteln eines zweiten Zeitfensters, das ein nach dem nominalen Einnahmezeitpunkt liegendes Zeitfenster, vorzugsweise direkt beginnend mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt, charakterisiert, innerhalb welchem die Medikamente eines betreffenden Blisterbeutels noch von dem Benutzer eingenommen werden können, d) Ermitteln eines dritten Zeitfensters, in welchem ein aktueller in einer bzw. der Transporteinrichtung befindlicher Blisterbeutel verworfen bzw. wieder in die Vorrichtung eingezogen werden soll.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Empfangen eines Steuerbefehls, der zum Gegenstand hat, die Vorrichtung zur Ausgabe eines Blisterbeutels zu veranlassen, b) Prüfen, ob ein Zeitpunkt, zu dem der Steuerbefehl gemäß Schritt a) empfangen bzw. erhalten worden ist, mit einem bzw. dem nominalen Einnahmezeitpunkt übereinstimmt oder innerhalb des ersten Zeitfensters oder innerhalb des zweiten Zeitfensters liegt, c1) sofern der Zeitpunkt, zu dem der Steuerbefehl gemäß Schritt a) empfangen bzw. erhalten worden ist, mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt übereinstimmt oder innerhalb des ersten Zeitfensters oder innerhalb des zweiten Zeitfensters liegt, Ausgeben des Blisterbeutels, c2) sofern der Zeitpunkt, zu dem der Steuerbefehl gemäß Schritt a) empfangen bzw. erhalten worden ist, mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt nicht übereinstimmt und/oder nicht innerhalb des ersten Zeitfensters und/oder nicht innerhalb des zweiten Zeitfensters liegt, Prüfen, ob der aktuelle Zeitpunkt des Steuerbefehls in einem dritten Zeitfenster liegt, wobei das Verfahren insbesondere weiter wenigstens einen der folgenden Schritte aufweist: d1) sofern die Prüfung ergibt, dass der aktuelle Zeitpunkt des Steuerbefehls in dem dritten Zeitfenster liegt, Unterlassen einer Ausgabe des Blisterbeutels und/oder Signalisierung an den Benutzer, und/oder Fördern des Blisterbeutels in einen Rücknahmebehälter, d2) sofern die Prüfung ergibt, dass der aktuelle Zeitpunkt des Steuerbefehls in dem dritten Zeitfenster liegt, Signalisieren des aktuellen Betriebszustands, insbesondere das Vorliegen eines die Ausgabe eines Blisterbeutels betreffenden Steuerbefehls innerhalb des dritten Zeitfensters an eine bzw. die externe Einheit, beispielsweise ein Computerterminal eines Pflegedienstes und/oder eines den Benutzer betreuenden Arztes, e) Empfangen eines Steuerbefehls und/oder Freigabebefehls von der externen Einheit, f) Betreiben der Vorrichtung in Abhängigkeit des gegebenenfalls in Schritt a) empfangenen Steuerbefehls und/oder Freigabebefehls, insbesondere Ausgeben oder Verwerfen eines Blisterbeutels in Abhängigkeit des empfangenen Steuerbefehls und/oder Freigabebefehls.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung wenigstens einer Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen und/oder wenigstens eines Verfahrens gemäß den Ausführungsformen zur Ausgabe von Medikamenten, insbesondere in Blisterbeuteln angeordneten Medikamenten, an wenigstens einen Benutzer.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung wenigstens einer Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen und/oder wenigstens eines Verfahrens gemäß den Ausführungsformen zur Ermittlung von eine Compliance (deutsch: "Komplianz") des Benutzers charakterisierenden Informationen, insbesondere von eine Compliance des Benutzers mit einem Medikationsplan charakterisierenden Informationen, wobei die Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen zur Ausgabe von Medikamenten an den Benutzer gemäß dem Medikationsplan verwendet wird.
  • Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
  • In der Zeichnung zeigt:
    • Figur 1 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Vorrichtung gemäß bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 2 eine Seitenansicht eines Blisterschlauchs gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 3 schematisch eine Seitenansicht eines teilweise aufgewickelten Blisterschlauchs gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 4 schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 5 schematisch eine Frontansicht einer Vorrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 6 schematisch eine Frontansicht einer Vorrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 7 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Sensoreinrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 8 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Steuereinrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 9
      bis 16 jeweils schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 17 schematisch eine Frontansicht einer Vorrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 18 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 19 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 20 schematisch ein Zeitdiagramm gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    • Figur 21 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen, und
    • Figur 22 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen.
  • Figur 1 zeigt schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Vorrichtung 100 zur Ausgabe von Medikamenten. Die Vorrichtung 100 weist einen Vorratsbehälter 110 für auszugebende Medikamente auf, eine Ausgabeeinrichtung 120 zur zumindest zeitweisen Aufnahme auszugebender Medikamente, eine Transporteinrichtung 130 zum Fördern der Medikamente aus dem Vorratsbehälter 110 heraus zu der Ausgabeeinrichtung 120, vgl. den Pfeil A1, und eine Steuereinrichtung 140 zur Steuerung eines Betriebs wenigstens einer Komponente 110, 120, 130 der Vorrichtung 100. Beispielsweise ist die Ausgabeeinrichtung 120 so ausgestaltet, dass ein Benutzer B die dort nach der Ausgabe durch die Vorrichtung 100 befindlichen ausgegebenen Medikamente entnehmen kann, vgl. den Pfeil A2.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Vorrichtung 100 eine optionale Benutzerschnittstelle 105 auf, die eine Interaktion der Vorrichtung 100 mit dem Benutzer B ermöglicht. Insbesondere kann die Benutzerschnittstelle 105 dazu ausgebildet sein, Daten bzw. Informationen an den Benutzer B auszugeben, beispielsweise einen Betriebszustand der Vorrichtung betreffende Informationen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Benutzerschnittstelle dazu ausgebildet sein, Daten bzw. Informationen von dem Benutzer B entgegenzunehmen, beispielsweise Benutzereingaben, mittels denen der Benutzer B den Betrieb der Vorrichtung steuern kann. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen umfasst die optionale Benutzerschnittstelle 105 wenigstens eine Anzeigevorrichtung, beispielsweise einen Flachbildschirm, insbesondere einen berührungsempfindlichen Flachbildschirm (Touchscreen). Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Steuereinrichtung 140 dazu ausgebildet, eine grafische Benutzeroberfläche auf der Anzeigevorrichtung der Benutzerschnittstelle 105 darzustellen, die eine effiziente Bedienung der Vorrichtung 100 durch den Benutzer B ermöglicht.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Benutzerschnittstelle 105 - alternativ oder ergänzend zu den vorstehend genannten Elementen wie z.B. dem Touchscreen - ein Eingabeelement 105a auf, beispielsweise einen Eingabeknopf bzw. Taster, insbesondere Drucktaster.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100 dazu ausgebildet ist, in Blisterbeuteln 200, vgl. Fig. 2, angeordnete Medikamente auszugeben. Bei diesen Ausführungsformen ist der Vorratsbehälter 110 (Fig. 1) dementsprechend zur zumindest zeitweisen Aufnahme von mittels der Vorrichtung 100 auszugebenden Blisterbeuteln 200 ausgebildet, ist die Transporteinrichtung 130 zum Fördern der Blisterbeutel 200 aus dem Vorratsbehälter 110 heraus zu der Ausgabeeinrichtung 120 ausgebildet, und ist die Ausgabeeinrichtung 120 zur zumindest zeitweisen Aufnahme ausgegebener Blisterbeutel 200 ausgebildet und insbesondere so ausgestaltet, dass der Benutzer B den bzw. die dort nach der Ausgabe durch die Vorrichtung 100 befindlichen ausgegebenen Blisterbeutel (nicht in Fig. 1 gezeigt) entnehmen kann.
  • Ein Blisterschlauch 200, von dem beispielhaft in Fig. 2 ein Abschnitt in einer Seitenansicht gezeigt ist, ist ein im Wesentlichen bandförmiges Erzeugnis, bei welchem eine Mehrzahl von einzelnen Verpackungseinheiten, die auch als Blisterbeutel 210, 211, 212 bzw. Schlauchblister bezeichnet werden, hintereinander angeordnet sind. Ein Blisterschlauch 200 kann beispielsweise als Medikamentenblisterschlauch ausgeführt sein, der in den einzelnen Blisterbeuteln 210, 211, 212 jeweils ein oder mehrere Medikamente wie z.B. Tabletten aufweist. In diesem Fall stellt ein Blisterbeutel somit eine Form der Verpackung der darin enthaltenen Medikamente dar. Vorteilhaft kann die Vorrichtung 100 (Fig. 1) gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen ein oder mehrere Blisterschläuche ausgeben.
  • Figur 2 zeigt wie vorstehend bereits erwähnt schematisch eine Seitenansicht eines Teils eines Blisterschlauchs 200 gemäß bevorzugter Ausführungsformen. Der Blisterschlauch 200 ist vorliegend als Medikamentenblisterschlauch ausgebildet und weist beispielhaft drei Blisterbeutel 210, 211, 212 auf, die untereinander durch Verbindungselemente 202 miteinander verbunden sind. Bei den Verbindungselementen 202 kann es sich beispielsweise um verschweißte Abschnitte desselben Materials (z.B. eine Plastikfolie) handeln, aus dem auch die Blisterbeutel 210, 211, 212 bestehen.
  • Eine Längsrichtung des Blisterschlauchs 200 erstreckt sich gemäß Figur 2 entlang einer Koordinatenachse y, wobei die Länge eines einzelnen Blisterbeutels 211 mit dem Bezugszeichen L angegeben ist. Eine Höhe des Blisterschlauchs 200 erstreckt sich in Figur 2 in vertikaler Richtung, vergleiche die Koordinatenachse z, und eine Breite des Blisterschlauchs 200 erstreckt sich in Figur 2 in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene, vgl. die Koordinatenachse x.
  • Der erste Blisterbeutel 210 weist zwei unterschiedliche Tabletten 210a, 210b auf, der zweite Blisterbeutel 211 weist vorliegend insgesamt drei im wesentlichen gleichartige Tabletten 211a auf, und der dritte Blisterbeutel 212 weist vorliegend drei unterschiedliche Tabletten 212a, 212b, 212c auf.
  • Figur 3 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines teilweise aufgewickelten Blisterschlauchs 200a, von dem die bereits zumindest teilweise abgewickelten Blisterbeutel mit den Bezugszeichen 213, 214, 215 und ein noch aufgewickelter Anteil mit dem Bezugszeichen 216 bezeichnet sind. Ähnlich wie bei der vorstehend unter Bezugnahme auf Figur 2 beschriebenen Ausführungsform kann auch der Blisterschlauch 200a gemäß Figur 3 Blisterbeutel mit gleichartigen und/oder unterschiedlichen Medikamenten, insbesondere Tabletten, enthalten. Die in Figur 3 abgebildete Konfiguration des Blisterschlauchs 200a kann beispielsweise in einem Transportbehälter (nicht gezeigt) vorgesehen sein und in dieser Form an Kunden, beispielsweise Patienten, für welche die Medikamente in den Blisterbeuteln bestimmt sind, verteilt werden, beispielsweise um in die Vorrichtung 100 (Fig. 1) gemäß den Ausführungsformen eingelegt zu werden, die eine Ausgabe einzelner (oder mehrerer) Blisterbeutel z.B. in Abhängigkeit eines Medikationsplans bzw. entsprechend hinterlegter Steuerinformationen, insbesondere zu vorgebbaren Ausgabezeitpunkten, bewirkt. Der erste Blisterbeutel 213 des Blisterschlauchs 200a wird auch als Führungsbeutel bezeichnet. Der Führungsbeutel 213 kann in weiteren bevorzugten Ausführungsformen leer sein, insbesondere keine Medikamente enthalten. Vielmehr kann der Führungsbeutel 213 z.B. Informationen über den Blisterschlauch 200a aufweisen (Inhalt und/oder Menge und/oder Zuordnung zu einem Patienten bzw. Benutzer und/oder Medikationsplan). Beispielsweise kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen der Blisterschlauch 200a so in die Vorrichtung 100 (Fig. 1) bzw. in deren Vorratsbehälter 110 eingelegt werden, dass zunächst der Führungsbeutel 213 in einen Einführbereich der Transporteinrichtung eingebracht bzw. eingeführt wird. Details hierzu sind nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 4 beschrieben.
  • Figur 4 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung 100a zur Ausgabe von in Blisterbeuteln 200b angeordneten Medikamenten bzw. Arzneimitteln gemäß weiterer bevorzugter Ausführungsformen. Die Vorrichtung 100a weist ein Gehäuse 102 auf, das einen von äußeren Einflüssen i.w. geschützten Innenraum 102a umgibt. In dem Innenraum 102a ist ein Vorratsbehälter 110 für auszugebende Medikamente, insbesondere Blisterbeutel 200b, angeordnet, der bei Bedarf durch Einlegen neuer Blisterschläuche 200a (Fig. 3) wieder befüllt werden kann. Die Vorrichtung 100a weist eine Ausgabeeinrichtung 120 zur zumindest zeitweisen Aufnahme auszugebender Blisterbeutel 217 auf und eine Transporteinrichtung 130 zum Fördern der Medikamente, hier insbesondere der Blisterbeutel 200b, aus dem Vorratsbehälter 110 heraus zu der Ausgabeeinrichtung 120, vgl. den mit dem Bezugszeichen 132 bezeichneten Pfeil, der gleichzeitig einen Transportpfad für die Medikamente bzw. Blisterbeutel durch die Transporteinrichtung 130 angibt. Die Transporteinrichtung 130 kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen beispielsweise ein oder mehrere Transportwalzen und/oder Förderbänder (nicht gezeigt) oder dergleichen aufweisen, die z.B. elektromotorisch angetrieben sind, insbesondere unter Steuerung der Steuereinrichtung 140.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100a bzw. die Ausgabeeinrichtung 120 wenigstens ein im Bereich des Gehäuses 102 angeordnetes Fach 122 und/oder wenigstens eine im Bereich des Gehäuses 102 angeordnete Ausgabeöffnung 122a aufweist. Vorliegend ist beispielsweise ein i.w. kubische Form aufweisendes Fach 122 vorgesehen, das eine in Fig. 4 rechts angeordnete Ausgabeöffnung 122a aufweist, die es einem Benutzer B (Fig. 1) ermöglicht, einen ausgegebenen Blisterbeutel 217, der in dem Fach 122 vorhanden ist, zu ergreifen und zu entnehmen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine primäre Sensoreinrichtung 150 aufweist, die dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob ein Medikament und/oder eine Medikamentenverpackung, insbesondere ein Blisterbeutel 217, in der Ausgabeeinrichtung 120 angeordnet ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Sensoreinrichtung 150 dazu ausgebildet ist, eine Position und/oder Lage des Medikaments und/oder der Medikamentenverpackung, insbesondere des Blisterbeutels 217, in der Ausgabeeinrichtung 120 zu ermitteln.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Sensoreinrichtung 150 wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) wenigstens einen optischen Sensor, insbesondere eine Reflexlichtschranke und/oder eine Gabellichtschranke und/oder eine Kamera, b) wenigstens einen kapazitiven Sensor, c) wenigstens einen mechanischen Sensor.
  • Figur 5 zeigt schematisch eine Frontansicht einer Vorrichtung 100b gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. Ersichtlich ist das Fach 122, in dem ein ausgegebener Blisterbeutel 217 liegt. In Fig. 5 oberhalb des Fachs 122 ist die primäre Sensoreinrichtung 150 angeordnet, die vorliegend wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: einen optischen Sensor 152, insbesondere eine Reflexlichtschranke und/oder eine Gabellichtschranke und/oder eine Kamera, b) wenigstens einen kapazitiven Sensor 154, c) wenigstens einen mechanischen Sensor 156, z.B. einen Schalter. Mittels des optischen Sensors 152 und/oder des kapazitiven Sensors 154 und/oder des mechanischen Sensors 156 kann die Vorrichtung 100b bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen z.B. das Vorhandensein und/oder Nichtvorhandensein des ausgegebenen Blisterbeutels 217 in dem Fach 122 feststellen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Vorrichtung 100b beispielsweise auch unter Verwendung eines als Kamera ausgebildeten optischen Sensors 152 Informationen von dem ausgegebenen Blisterbeutel 217 einlesen, z.B. einen an dem ausgegebenen Blisterbeutel 217 angeordneten Strichcode ("Barcode") 217a, der bei weiteren Ausführungsformen auch zweidimensional ("QR-Code") oder andersartig ausgebildet sein kann.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vgl. Fig. 4, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100a wenigstens eine Leseeinrichtung 160, 161 zum Erfassen von die auszugebenden Medikamente (bzw. deren Verpackung, insbesondere Blisterbeutel 217) charakterisierenden ersten Informationen aufweist, wobei die wenigstens eine Leseeinrichtung 160, 161 vorzugsweise als Kontaktbildsensor, englisch: CIS, contact image sensor, ausgebildet ist. Beispielhaft sind in Fig. 4 zwei Leseeinrichtungen 160, 161 vom CIS-Typ abgebildet, von denen die erste Leseeinrichtung 160 eine Oberseite eines durch den Transportpfad 132 der Transporteinrichtung 130 transportierten Blisterbeutels 217 einlesen kann (Pfeil A3) und die zweite Leseeinrichtung 161 eine Unterseite des durch den Transportpfad 132 transportierten Blisterbeutels 217 einlesen kann (Pfeil A4). Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können die ersten Informationen beispielsweise Digitalbilder der Oberseite und/oder Unterseite eines durch den Transportpfad 132 transportierten bzw. geförderten Blisterbeutels 217 umfassen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann aus den Digitalbildern ggf. ein maschinenlesbarer Code (z.B. Barcode 217a (Fig. 5)) extrahiert und ggf. decodiert und/oder in sonstiger Weise verarbeitet werden. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können die Digitalbilder oder Teile hiervon auch zumindest zeitweise gespeichert werden, beispielsweise mittels der Steuereinrichtung 140, z.B. zum Zwecke der Dokumentation transportierter bzw. ausgegebener Blisterbeutel 217 und/oder einer Inspektion des Inhalts der Blisterbeutel 217. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Speicherung der Digitalbilder z.B. lokal in der Vorrichtung 100, 100a, 100b und/oder in wenigstens einer externen Einheit 20 (Fig. 8) erfolgen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Leseeinrichtung 160, 161 im Bereich des Transportpfads 132 für Medikamente und/oder Medikamentenverpackungen, insbesondere Blisterbeutel 217, der Transporteinrichtung 130 angeordnet ist, wodurch eine zuverlässige Erfassung von Informationen sichergestellt ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Leseeinrichtung 160 (und/oder 161) auch einen optischen Sensor eines anderen Typs als des genannten CIS-Typs aufweisen, z.B. eine Kamera, insbesondere Digitalkamera, die z.B. einen digitalen Bildsensor mit einer matrixförmigen Anzahl (Spalten und Zeilen) von Bildelementen ("Pixeln") aufweist. Optional kann die Leseeinrichtung auch eine Optik aufweisen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Leseeinrichtung 160 (und/oder 161) auch einen Barcodeleser und/oder einen QR-Code-Leser oder dergleichen aufweisen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Leseeinrichtung 160 (und/oder 161) auch mehrere der vorstehend genannten Sensoren aufweisen, wobei auch unterschiedliche Typen zusammen nutzbar sind. Beispielsweise kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen die Leseeinrichtung 160 einen CIS-Sensor aufweisen, und die Leseeinrichtung 161 eine Barcodeleser oder QR-Code-Leser, usw.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Beleuchtungseinrichtung 170 (Fig. 4) zur zumindest zeitweisen Bestrahlung wenigstens eines Bereichs der Ausgabeeinrichtung 120 mit a) sichtbarem Licht und/oder b) Infrarotstrahlung und/oder c) Ultraviolettstrahlung aufweist.
  • Figur 6 zeigt schematisch eine Frontansicht einer Vorrichtung 100c gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen, bei denen die Beleuchtungseinrichtung 170 mehrere Halbleiterlichtquellen 172, insbesondere Leuchtdioden (LED) 172 (oder organische Leuchtdioden, OLED) aufweist. Weiter bevorzugt sind die mehreren Halbleiterlichtquellen 172 in wenigstens einem Randbereich 124a, 124b, 124c der Ausgabeeinrichtung 120 angeordnet, wobei insbesondere die mehreren Halbleiterlichtquellen 172 den Innenraum 120a der Ausgabeeinrichtung 120 zumindest bereichsweise im Wesentlichen umlaufend und/oder ringförmig umgeben. Vorliegend sind, wie aus Fig. 6 ersichtlich, jeweils zwei LED 172 in der linken Seitenwand 124a, in der rechten Seitenwand 124c, und in der oberen Seitenwand 124b angeordnet. Andere Anordnungen und/oder Anzahlen von LED sind bei weiteren Ausführungsformen ebenfalls möglich.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100c wenigstens einen Bereich der Ausgabeeinrichtung 120, insbesondere wenigstens einen Bereich des Innenraums 120a, mittels der Beleuchtungseinrichtung 170 homogen beleuchtet.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können alternativ oder ergänzend zu einer Mehrzahl von LED oder sonstigen Lichtquellen auch (wenigstens) eine Lichtquelle und eine der (wenigstens einen) Lichtquelle zugeordnete Lichtleitereinrichtung (nicht gezeigt) vorgesehen sein. Die Lichtleitereinrichtung kann wenigstens eine Lichteintrittsfläche aufweisen, über die Licht der Lichtquelle in die Lichtleitereinrichtung einkoppelbar ist, wenigstens einen Lichtleitbereich, in dem das in die Lichtleitereinrichtung eingekoppelte Licht, insbesondere unter Ausnutzung von Totalreflexionen an einer Grenzschicht des Körpers des Lichtleitbereichs zu dem umgebenden Medium (z.B. Luft), weitergeleitet wird, und wenigstens eine Lichtaustrittsfläche, über die Licht aus dem Lichtleitbereich in das umgebende Medium auskoppelbar ist, beispielsweise in den Innenraum 120a.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vgl. die schematische Frontansicht aus Fig. 17, weist die Vorrichtung 100d wenigstens einen transluzenten Gehäuseabschnitt 1020, z.B. eine Frontblende 1020 (oder einen Teil einer Frontblende) aus transluzentem oder zumindest bereichsweise transluzentem Material, auf. Innerhalb des Gehäuses 102 sind, insbesondere in dem Bereich des transluzenten Gehäuseabschnitts 1020, mehrere Halbleiterlichtquellen, insbesondere LED (vorzugsweise RGB-LED), 173 vorgesehen, die so angeordnet sind, dass sie zumindest teilweise durch den transluzenten Gehäuseabschnitt 1020 hindurch nach außen strahlen, beispielsweise i.w. senkrecht aus der Zeichenebene der Fig. 17 heraus, wodurch eine effiziente visuelle Signalisierung ermöglicht ist. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können ein oder mehrere LED 173a zur Beleuchtung wenigstens eines Teils des optionalen Drucktasters 105a (und/oder eines den Drucktaster 105a umgebenden Bereichs des Gehäuses 102, insbesondere einer Gehäusewand, in der der Drucktaster 105a eingebaut ist) der Benutzerschnittstelle 105 (Fig. 1) vorgesehen sein, z.B. in Form eines Rings oder abgerundeten Recktecks, der bzw. das den Drucktaster 105a zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, umgibt. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann bzw. können die LED 173a alternativ oder ergänzend auch ein Symbol auf einer Betätigungsfläche des Drucktasters 105a beleuchten. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Vorrichtung 100 auch die LED 173a zur Beleuchtung des optionalen Drucktasters zur visuellen Signalisierung nutzen bzw. ansteuern.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100c dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise wenigstens einen Betriebszustand der Vorrichtung 100c und/oder wenigstens einer Komponente 110, 120, 130, 140, 150, 160, 161, 170 der Vorrichtung 100c mittels der Beleuchtungseinrichtung 170 zu signalisieren, insbesondere mittels Blinken und/oder Ausgabe von Licht unterschiedlicher Farbe.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100d dazu ausgebildet ist, den wenigstens einen Betriebszustand mittels der LED 173 zu signalisieren, beispielsweise unter Verwendung von Licht unterschiedlicher Farbe (z.B. rot, grün, usw., ggf. auch mittels Blinken). Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100d dazu ausgebildet ist, den Innenraum 120a zumindest zeitweise mit weißem Licht zu beleuchten, insbesondere mittels der LED 172 (Fig. 6).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, den wenigstens einen Betriebszustand mittels der LED 173a zur Beleuchtung des optionalen Drucktasters 105a zu signalisieren, beispielsweise unter Verwendung von Licht unterschiedlicher Farbe (z.B. rot, grün, usw., ggf. auch mittels Blinken), z.B. analog zu den LED 173.
  • Sofern bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen sowohl die LED 173 als auch die LED 173a zur Beleuchtung des optionalen Drucktasters 105a vorgesehen sind, kann eine visuelle Signalisierung wenigstens eines Betriebszustands der Vorrichtung bevorzugt auch mittels der LED 173 und der LED 173a erfolgen, oder z.B. wahlweise bzw. in Abhängigkeit eines bzw. des zu signalisierenden Betriebszustands mit (nur) einem der Elemente 173, 173a oder mit beiden LED 173, 173a.
  • Alternativ oder ergänzend kann eine akustische Signalisierung erfolgen, z.B. mittels eines optionalen akustischen Signalgebers 175 (Fig. 6).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vgl. das vereinfachte Blockdiagramm der Figur 7, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c eine sekundäre Sensoreinrichtung 180 aufweist, die dazu ausgebildet ist, das Vorhandensein eines Blisterbeutels 217 (Fig. 4) in einem dem Vorratsbehälter 110 (Fig. 7) zugeordneten Einführbereich 134 der Transporteinrichtung 130 zu ermitteln.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Sensoreinrichtung 180 wenigstens eine Lichtschranke 182, insbesondere Gabellichtschranke, und/oder eine Kamera 184 aufweist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c dazu ausgebildet ist, dann, wenn das Vorhandensein eines Blisterbeutels in dem dem Vorratsbehälter zugeordneten Einführbereich 134 der Transporteinrichtung 130 ermittelt worden ist, den Blisterbeutel mittels der Transporteinrichtung 130 zumindest teilweise durch einen bzw. den Transportpfad 132 (Fig. 4) zu fördern, vgl. auch den Pfeil A5 aus Figur 7. Eine Steuerung der Transporteinrichtung 130 in Abhängigkeit der mittels der sekundären Sensoreinrichtung 180 ermittelten Informationen ist in Fig. 7 durch den nicht bezeichneten Pfeil von Block 180 zu Block 130 angedeutet, kann insbesondere jedoch auch durch die Steuereinrichtung 140 (nicht in Fig. 7 gezeigt) erfolgen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c dazu ausgebildet ist, einen Führungsbeutel 213' (Fig. 4) zu identifizieren und den Führungsbeutel 213' von einem nachfolgenden Blisterbeutel 214 zu trennen, wobei insbesondere die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, den abgetrennten Führungsbeutel zu verwerfen oder in die Ausgabeeinrichtung 120 auszugeben. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Abtrennen des Führungsbeutels 213' von einem nachfolgenden Blisterbeutel 214 z.B. mittels einer optionalen Trenneinrichtung 185 erfolgen, vgl. Fig. 7. Die Trenneinrichtung 185 ist bevorzugt im Bereich des Transportpfads 132 (Fig. 4) angeordnet, vorzugsweise in die Transporteinrichtung 130 integriert, und kann beispielsweise wenigstens ein rotierendes Messer oder dergleichen für die Trennbearbeitung aufweisen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Identifizieren des Führungsbeutels 213' umfasst: Einlesen von an einem Blisterbeutel angeordneten Informationen, z.B. Barcode, Auswerten der eingelesenen Informationen. In Abhängigkeit der Auswertung kann die Vorrichtung bzw. ihre Steuereinrichtung 140 dann z.B. darauf schließen, dass es sich bei einem betrachteten Blisterbeutel um einen bzw. den Führungsbeutel 213 handelt.
  • Figur 8 zeigt schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Steuereinrichtung 1400 für die Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 140 aus Fig. 1, 3 die Konfiguration 1400 gemäß Fig. 8 aufweisen. Die Steuereinrichtung 1400 weist wenigstens eine Recheneinrichtung 1402 auf, wenigstens eine der Recheneinrichtung 1402 zugeordnete Speichereinrichtung 1404 zur zumindest zeitweisen Speicherung eines ersten Computerprogramms PRG1, wobei das erste Computerprogramm PRG1 insbesondere zur Steuerung eines Betriebs der Steuereinrichtung 1400 bzw. der Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c bzw. wenigstens einer Komponente der Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c ausgebildet ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Recheneinrichtung 1402 wenigstens eines der folgenden Elemente auf: einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller, einen digitalen Signalprozessor (DSP), einen programmierbaren Logikbaustein (z.B. FPGA, field programmable gate array), einen ASIC (anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis). Kombinationen hieraus sind bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch denkbar.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Speichereinrichtung 1404 wenigstens eines der folgenden Elemente auf: einen flüchtigen Speicher 1404a, insbesondere Arbeitsspeicher (RAM), einen nichtflüchtigen Speicher 1404b, insbesondere Flash-EEPROM. Bevorzugt ist das erste Computerprogramm PRG1 in dem nichtflüchtigen Speicher 1404b abgelegt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen sind in der Speichereinrichtung 1404 auch Steuerinformationen SI zumindest zeitweise gespeichert, die einen Betrieb der Vorrichtung, insbesondere eine Ausgabe der Blisterbeutel 217, steuern. Hierzu können die Steuerinformationen SI z.B. wenigstens Teile eines Medikationsplans aufweisen, der einem oder mehreren in den Blisterbeuteln 217 angeordneten Medikamenten entsprechende Ausgabezeitpunkte usw. zuordnet. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Steuereinrichtung 1400 auch eine erste Datenschnittstelle 1406 auf, über die, vorzugsweise bidirektionale, Datenverbindungen, vgl. den Pfeil A6, zu anderen Komponenten 110, 120, 130, 150, 160, 161, 170, 175, 180, 185, .. der Vorrichtung herstellbar sind, insbesondere zum Zwecke der zumindest zeitweisen Steuerung bzw. Regelung eines Betriebs wenigstens einer der Komponenten 110, 120, 130, 150, 160, 161, 170, 175, 180, 185, ... Beispielsweise ist über die erste Datenschnittstelle 1406 die Transporteinrichtung 130 ansteuerbar, um einen Transport von Blisterbeuteln in der vorstehend beschriebenen Weise zu bewirken.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Steuereinrichtung 1400 eine zweite Datenschnittstelle 1408 auf, über die, vorzugsweise bidirektionale, Datenverbindungen, vgl. den Pfeil A7, zu wenigstens einer externen Einheit 20 (z.B. Cloud-System, öffentliches Netzwerk (Internet), privates Netzwerk) herstellbar sind. Über diese Datenschnittstelle 1408 kann die Vorrichtung beispielsweise auch Betriebsinformationen bzw. Fehlerzustände charakterisierende Fehlerinformationen an einen entfernt angeordneten Computer, z.B. ein Terminal eines Arztes oder Pflegedienstes senden, der den Benutzer B und/oder den Betrieb der Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen betreut.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Vorrichtung 100 dazu ausgebildet, über die zweite Datenschnittstelle 1408 eine Datenverbindung mit einem, vorzugsweise mobilen, Endgerät 20' des Benutzers B herzustellen, beispielsweise mit einem Smartphone und oder einem Tablet Computer und oder einer Smartwatch und oder einem sonstigen digitalen Gerät 20' (Fig. 8) des Benutzers B. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Gerät 20' des Benutzers B beispielsweise zur Ausgabe von Informationen der Vorrichtung 100 an den Benutzer B und/oder zur Eingabe von Informationen, beispielsweise Steuerbefehlen, von dem Benutzer B an die Vorrichtung 100 verwendet werden.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen. Figur 9 zeigt beispielhaft ein vereinfachtes Flussdiagramm. In Schritt 300 steuert die Steuereinrichtung 140 (Fig. 1) den Betrieb wenigstens einer Komponente der Vorrichtung, beispielsweise mittels des ersten Computerprogramms PRG1 (Fig. 8) und ggf. in Abhängigkeit der Steuerinformationen SI. In dem nachfolgenden optionalen Schritt 302 gibt die Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c einen Blisterbeutel 217 (Fig. 4) an den Benutzer B (Fig. 1) aus.
  • Figur 10 zeigt ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. In Schritt 310 wird mittels der primären Sensoreinrichtung 150 (Fig. 4) ermittelt, ob ein Medikament und/oder eine Medikamentenverpackung, insbesondere ein Blisterbeutel 217, in der Ausgabeeinrichtung 120 angeordnet ist. In einem darauffolgenden, optionalen, Schritt 312 erfolgt, insbesondere in Abhängigkeit von einem aktuellen Betriebszustand der Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c, ggf. eine weitere Verarbeitung von Daten, beispielsweise den in Schritt 310 erhaltenen Daten. Sofern beispielsweise nach einer Ausgabe eines Blisterbeutels 217 der ausgegebene Blisterbeutel 217 innerhalb einer vorgebbaren Entnahmezeit nicht aus dem Fach 122 entnommen wird, kann beispielsweise eine Fehlerreaktion eingeleitet werden und/oder eine akustische und/oder visuelle Signalisierung z.B. mittels der Beleuchtungseinrichtung 170.
  • Figur 11 zeigt ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. In Schritt 320 wird mittels der primären Sensoreinrichtung 150 eine Position und/oder Lage des Medikaments und/oder der Medikamentenverpackung 217 (Fig. 5) in der Ausgabeeinrichtung 120 ermittelt. In einem darauffolgenden, optionalen, Schritt 322 erfolgt, insbesondere in Abhängigkeit von einem aktuellen Betriebszustand der Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c, ggf. eine weitere Verarbeitung von Daten, beispielsweise den in Schritt 320 erhaltenen Daten, z.B. analog zu dem Schritt 312 aus Figur 10.
  • Figur 12 zeigt ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. In Schritt 330 bestrahlt die Vorrichtung mittels ihrer Beleuchtungseinrichtung 170 zumindest zeitweise wenigstens einen Bereich der Ausgabeeinrichtung 120 (Fig. 4) mit a) sichtbarem Licht und/oder b) Infrarotstrahlung und/oder c) Ultraviolettstrahlung. Insbesondere kann die Vorrichtung dadurch zumindest zeitweise wenigstens einen Betriebszustand der Vorrichtung und/oder wenigstens einer Komponente der Vorrichtung mittels der Beleuchtungseinrichtung signalisieren, insbesondere mittels Blinken und/oder Ausgabe von Licht unterschiedlicher Farbe und/oder Intensität.
  • In einem weiteren, optionalen, Schritt 332 beleuchtet die Vorrichtung wenigstens einen Bereich des Innenraums 102a (Fig. 4) des Gehäuses 102, insbesondere einen Bereich des Transportpfads 132 für auszugebende Medikamente, mittels der Beleuchtungseinrichtung 170, insbesondere homogen. Hierfür können bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen dementsprechend ein oder mehrere Lichtquellen (nicht gezeigt), insbesondere LED, im Bereich des Transportpfads 132 angeordnet sein. Die vorzugsweise homogene Beleuchtung ermöglicht vorteilhaft ein zuverlässigeres Einlesen von z.B. auf in dem Transportpfad 132 befindlichen Blisterbeuteln angeordneten Informationen wie z.B. Text und/oder Barcodes und dergleichen. Besonders bevorzugt wird eine diffuse Beleuchtung durch die Beleuchtungseinrichtung erzeugt, die insbesondere das Einlesen von Informationen mittels Kameras verbessert. Bei der Verwendung von CIS-Elementen 160, 161 kann eine gesonderte Beleuchtung des Innenraums 102a weiteren bevorzugten Ausführungsformen zufolge auch entfallen.
  • Die vorstehend beschriebenen Schritte 330, 332 können bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Reihenfolge zueinander ausgeführt werden. Dies gilt bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch für alle weiteren Schritte der in Fig. 9 bis Fig. 16 beschriebenen Abläufe.
  • Figur 13 zeigt ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. In Schritt 340 ermittelt die Vorrichtung, insbesondere mittels ihrer sekundären Sensoreinrichtung 180, das Vorhandensein eines Blisterbeutels 213 (Fig. 4) in einem dem Vorratsbehälter 110 zugeordneten Einführbereich 134 der Transporteinrichtung 130, vgl. auch Fig. 7. Mit anderen Worten prüft die Vorrichtung in Schritt 340, ob in dem Einführbereich 134 momentan ein Blisterbeutel 213 angeordnet ist. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn ein Benutzer einen neuen Medikamentenblisterschlauch 216 (Fig. 3) in den Vorratsbehälter 110 eingelegt hat und den Führungsbeutel 213 des neuen Medikamentenblisterschlauchs 216 in den Einführbereich 134 einführt. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dann, wenn (z.B. in Schritt 340) das Vorhandensein eines Blisterbeutels in dem dem Vorratsbehälter 110 zugeordneten Einführbereich 134 der Transporteinrichtung 130 ermittelt bzw. erkannt worden ist, den Blisterbeutel mittels der Transporteinrichtung 130 zumindest teilweise durch einen bzw. den Transportpfad 132 fördert, vgl. Schritt 342 aus Fig. 13.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vgl. das Flussdiagramm aus Fig. 14, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen Führungsbeutel 213 identifiziert, vgl. Schritt 350, und den Führungsbeutel 213 von einem nachfolgenden Blisterbeutel 214 (Fig. 4) trennt, vgl. Schritt 352 (z.B. mittels der Trenneinrichtung 185, Fig. 7), wobei insbesondere die Vorrichtung den abgetrennten Führungsbeutel 213 verwirft, vgl. den optionalen Schritt 354, (z.B. in ein internes Rücknahmefach (nicht gezeigt) oder in die Ausgabeeinrichtung 120 ausgibt, vgl. den optionalen Schritt 356.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können in Schritt 350 auch Führungsbeutelinformationen eingelesen werden, die wenigstens eines der folgenden Elemente aufweisen: Kennzeichnung des den Führungsbeutel 213' (Fig. 4) aufweisenden Blisterschlauchs, Angaben über den Inhalt wenigstens eines Blisterbeutels des Blisterschlauchs, Angaben über den Typ des Blisterschlauchs bzw. wenigstens eines Blisterbeutels des Blisterschlauchs, Angaben über eine Zuordnung zu einer Person (für die z.B. die in dem Blisterschlauch enthaltenen Medikamente bestimmt sind), Angaben über eine Zuordnung zu einem Gerät (z.B. Zuordnung zu der Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen), Angaben über einen Herstellungsprozess und/oder Herstellungszeitpunkt des Blisterschlauchs.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann ein weiterer Betrieb der Vorrichtung 100 in Abhängigkeit der Führungsbeutelinformationen ausgeführt werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Vorrichtung 100 dazu ausgebildet, die in Schritt 350 eingelesenen Führungsbeutelinformationen zu überprüfen. Hierzu kann z.B. die externe Einheit 20 kontaktiert werden, und die Vorrichtung 100 kann - ggf. in Abhängigkeit eines Teils der (selbst) eingelesenen Führungsbeutelinformationen - Informationen von der externen Einheit 20 abfragen, die eine Überprüfung bzw. Plausibilisierung bzw. Validierung wenigstens eines weiteren Teils der Führungsbeutelinformationen durch die Vorrichtung 100 ermöglicht.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können Konfigurationsinformationen für die Vorrichtung 100 vorgesehen sind, die angeben, ob ein Blisterschlauch einen (keine Medikamente aufweisenden) Führungsbeutel aufweist oder nicht. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Vorrichtung 100 dazu ausgebildet, Konfigurationsinformationen auszuwerten, die angeben, ob ein Blisterschlauch einen Führungsbeutel aufweist, insbesondere einen Führungsbeutel 213' (Fig. 4), der keine Medikamente aufweist. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, eine weitere Verarbeitung des Blisterschlauchs (z.B. Einziehen, Transportieren, Ausgeben von Blisterbeuteln) in Abhängigkeit der Auswertung der Konfigurationsinformationen auszuführen. Figur 15 zeigt ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Ablaufs gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. In Schritt 360 startet der Ablauf. In Schritt 362 prüft die Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c, ob in dem Einführbereich 134 (Fig. 4, 7) momentan ein Blisterbeutel 213 angeordnet ist. Ist dies der Fall, wird zu Schritt 364 verzweigt, in dem der Blisterbeutel mittels der Transporteinrichtung 130 (Fig. 4) zumindest teilweise durch den Transportpfad 132 gefördert wird. Ansonsten wird von Schritt 362 erneut zu Schritt 362 verzweigt. In Schritt 366 werden mittels der Leseeinrichtung(en) 160, 161 (Fig. 4) die ersten Informationen eingelesen, die die auszugebenden Medikamente bzw. den sie enthaltenden gerade geförderten Blisterbeutel charakterisieren. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können die ersten Informationen, insbesondere im Falle der Ausbildung des gerade geförderten Blisterbeutels als Führungsbeutel 213', auch Führungsbeutelinformationen umfassen.
  • In Schritt 368 wird überprüft, ob der gerade geförderte Blisterbeutel ein Führungsbeutel 213 ist. Ist dies der Fall, wird zu Schritt 370 verzweigt, in dem der identifizierte Führungsbeutel 213 verworfen oder in das Fach 122 ausgegeben wird.
  • Optional können in Schritt 370 bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch die Führungsbeutelinformationen des identifizierten Führungsbeutels eingelesen und/oder zumindest zeitweise gespeichert werden. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen werden die Führungsbeutelinformationen wie vorstehend erwähnt bereits in Schritt 366 gelesen und optional zumindest zeitweise gespeichert.
  • Andernfalls, d.h., wenn der gerade geförderte Blisterbeutel kein Führungsbeutel ist, wie auch nach Schritt 370, wird zu Schritt 372 verzweigt, in dem ein auf den Führungsbeutel 213' folgender Blisterbeutel 214 desselben Blisterschlauchs 216 (Fig. 4) in das Fach 122 ausgegeben wird. Der optionale Schritt 374 repräsentiert einen optionalen weiteren Betrieb der Vorrichtung. Schritt 376 repräsentiert das Ende des unter Bezugnahme auf Fig. 15 beschriebenen Ablaufs.
  • Figur 16 zeigt ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Ablaufs gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. In Schritt 380 startet der Ablauf. In Schritt 382 erfolgt ein Ausgeben von einem oder mehreren Blisterbeuteln aus dem Vorratsbehälter 110 in die Ausgabeeinrichtung 120, insbesondere gemäß einem Medikationsplan und/oder Zeitplan. Das Ausgeben 382 kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen beispielsweise umfassen: Prüfen, ob ein Ausgabezeitpunkt für einen bestimmten Blisterbeutel erreicht ist und/oder ob wenigstens eine andere Bedingung vorliegt, bei der eine Ausgabe des bestimmten Blisterbeutels erfolgen soll (z.B. Freigabe von extern, beispielsweise durch einen Arzt über sein Computerterminal 20 (Fig. 8), und/oder lokale Freigabe durch einen bzw. den Benutzer B (insbesondere mit Nachweis/Überprüfung einer entsprechenden Berechtigung)), und Ausgeben, wenn der Ausgabezeitpunkt erreicht ist bzw. eine entsprechende Bedingung vorliegt. Sofern keine Ausgabe stattfinden soll, wird wieder zu Schritt 382 verzweigt.
  • In Schritt 384 und 386 wird mittels der primären Sensoreinrichtung 150 (Fig. 5) überwacht, ob der in Schritt 382 ausgegebene Blisterbeutel 217 (Fig. 5) - insbesondere ab dem Zeitpunkt der Ausgabe in das Fach 122 gerechnet - innerhalb einer vorgebbaren Entnahmezeit aus dem Fach 122 entnommen wird. Hierzu kann die primäre Sensoreinrichtung 150 in Schritt 384 z.B. prüfen, ob das Fach 122 leer ist, also ggf. inzwischen durch den Benutzer B geleert worden ist, und in Schritt 386 erfolgt die Ermittlung, ob die Entleerung des Fachs 122 innerhalb der vorgebbaren Entnahmezeit erfolgt ist. Falls ja, wird zu Schritt 388 übergegangen, der bevorzugt eine Protokollierung des Ablaufs der Schritt 380 bis 386 vorsieht, z.B. in einem lokalen Logfile der Vorrichtung. Falls nein, wird zu Schritt 390 verzweigt, in dem eine Fehlerreaktion eingeleitet wird, z.B. eine akustische und/oder optische Signalisierung an den Benutzer B und/oder eine Signalisierung an die externe Einheit 20 (Fig. 8). Sodann wird zu Schritt 392 übergegangen, der einen optionalen weiteren Betrieb der Vorrichtung zum Gegenstand hat. Alternativ oder ergänzend kann optional auch erneut zu Schritt 382 verzweigt werden, der eine neuerliche Ausführung des Ablaufs bewirkt. Schritt 394 repräsentiert ein Ende des Ablaufs gemäß Fig. 16.
  • Figur 18 zeigt ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Ablaufs gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen.
  • In Schritt 400 empfängt die Vorrichtung 100 über die Benutzerschnittstelle 105 (Fig. 1) einen Steuerbefehl von dem Benutzer B (Figur 1), der zum Gegenstand hat, die Vorrichtung 100 zur Ausgabe eines Blisterbeutels zu veranlassen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann dies beispielsweise über die Betätigung des optionalen Drucktasters der Benutzerschnittstelle 105 erfolgen, und/oder über eine Eingabe auf dem Touchscreen.
  • Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung 100 in Schritt 400 einen entsprechenden Steuerbefehl auch über die zweite Datenschnittstelle 1408 und ein Gerät 20' (Fig. 8) des Benutzers B erhalten. Beispielsweise kann das Gerät 20' zur Ausführung eines Computerprogramms ausgebildet sein, das dem Benutzer B die Eingabe einer oder mehrerer Steuerbefehle für die Vorrichtung 100, insbesondere zur Steuerung eines Betriebs der Vorrichtung 100, ermöglicht, und das beispielsweise entsprechende von dem Benutzer B erhaltene Steuerbefehle (beispielsweise über eine grafische Benutzeroberfläche des Geräts 20' erhaltene Steuerbefehle) über die zweite Datenschnittstelle 1408 an die Vorrichtung 100 weiterleitet.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Vorrichtung 100 in Schritt 400 einen entsprechenden Steuerbefehl auch über die zweite Datenschnittstelle 1408 und eine andere externe Einheit 20, beispielsweise ein Terminal eines Arztes oder Pflegedienstes erhalten.
  • In Schritt 402 prüft die Vorrichtung 100, ob ein momentan führender Blisterbeutel (vorderster Blisterbeutel des in die Vorrichtung 100 eingelegten Blisterschlauchs) gemäß dem in Schritt 400 erhaltenen Steuerbefehl tatsächlich ausgegeben werden darf.
  • Sofern dies der Fall ist, gibt die Vorrichtung 100 in Schritt 404 den Blisterbeutel aus. Sofern dies nicht der Fall ist, wird aus Schritt 402 zu Schritt 406 verzweigt, gemäß dem der Blisterbeutel nicht ausgegeben wird. Beispielsweise kann in Schritt 406 eine Fehlermeldung bzw. eine sonstige Information an den Benutzer B ausgegeben werden, beispielsweise über die Benutzerschnittstelle 105 (und/oder mittels einer Datenverbindung 1408 über das Gerät 20'). Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass in Schritt 406 alternativ oder ergänzend zu der Fehlermeldung bzw. der sonstigen Information eine Einnahmeinformation ausgegeben wird, die einen nächstmöglichen Zeitpunkt charakterisiert, zu dem der angeforderte Blisterbeutel tatsächlich ausgegeben werden darf.
  • Die Prüfung gemäß Schritt 402 aus Figur 18 kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen die folgenden Schritte aufweisen, vergleiche das vereinfachte Flussdiagramm gemäß Figur 19: Ermitteln 4020 eines nominalen Einnahmezeitpunkts TT, der auch als "Taking Time" bezeichnet werden kann, für die in dem führenden Blisterbeutel enthaltenen Medikamente. Der nominale Einnahmezeitpunkt, also die sog. Taking Time, gibt denjenigen Zeitpunkt an, zu dem das in dem Blisterbeutel enthaltene Medikament bzw. die in dem Blisterbeutel enthaltenen Medikamente von dem Benutzer B eingenommen werden sollen.
  • Der nominale Einnahmezeitpunkt TT ist zur beispielhaften Veranschaulichung auf dem Zeitstrahl der Figur 20 abgebildet. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann auf jedem Blisterbeutel eine den jeweiligen nominalen Einnahmezeitpunkt charakterisierende Informationen aufgebracht sein, die durch die Vorrichtung 100 lesbar ist (beispielsweise mittels der Leseeinrichtung 160). Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können unterschiedliche nominale Einnahmezeitpunkte für unterschiedliche Blisterbeutel auch unterschiedliche zeitliche Abstände voneinander aufweisen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann eine vergleichbare Information beispielsweise auch in den vorstehend bereits beschriebenen Führungsbeutelinformationen enthalten sein. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Vorrichtung 100 den nominalen Einnahmezeitpunkt für einen bestimmten Blisterbeutel beispielsweise auch dynamisch ermitteln, insbesondere unter Herstellung einer Datenverbindung zu der externen Einheit 20, 20'.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann ein erstes Zeitfenster PTT, eine sogenannte "Pretaking Time", (Fig. 20) vorgegeben werden (beispielsweise durch Konfiguration der Vorrichtung 100 und/oder Führungsbeutelinformationen und/oder Konfigurationsinformationen), das ein vor dem nominalen Einnahmezeitpunkt TT liegendes Zeitfenster PTT charakterisiert, in dem eine Einnahme der eigentlich zu dem nominalen Einnahmezeitpunkt TT einzunehmenden Medikamente ebenfalls möglich bzw. tolerierbar ist. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können wenigstens zwei verschiedenen Blisterbeuteln eines Blisterschlauchs unterschiedliche erste Zeitfenster PTT, also unterschiedliche Pretaking Times, zugeordnet sein, die bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen z.B. durch einen betreuenden Arzt vorgegeben bzw. festgelegt werden. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können das erste Zeitfenster bzw. die ersten Zeitfenster PTT (Pretaking Times) charakterisierenden Informationen beispielsweise auch in den vorstehend bereits beschriebenen Führungsbeutelinformationen enthalten sein. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Vorrichtung 100 (Fig. 1) das bzw. die ersten Zeitfenster PTT (Pretaking Times PTT) für einen oder mehrere Blisterbeutel beispielsweise auch dynamisch ermitteln, insbesondere unter Herstellung einer Datenverbindung zu der externen Einheit 20, 20'.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Prüfung gemäß Schritt 402 aus Figur 18 zusätzlich zu dem Schritt 4020 aus Figur 19, in dem der nominale Einnahmezeitpunkt (Taking Time TT) ermittelt wird, wenigstens einen weiteren Schritt 4022 aufweisen, der die Ermittlung der Pretaking Time PTT zum Gegenstand hat.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungen prüft die Vorrichtung 100, ob der aktuelle Zeitpunkt, bzw. derjenige Zeitpunkt, zu dem der Benutzer B den Steuerbefehl gemäß Schritt 400 gegeben hat, mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt TT übereinstimmt und/oder zumindest innerhalb des ersten Zeitfensters der Pretaking Time PTT liegt. Ist dies der Fall, kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen die Ausgabe des angeforderten Blisterbeutels freigegeben bzw. ausgeführt werden. Alternativ kann dann, wenn der aktuelle Zeitpunkt bzw. derjenige Zeitpunkt, zu dem der Benutzer B den Steuerbefehl gemäß Schritt 400 gegeben hat, weder mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt TT übereinstimmt noch innerhalb des Zeitfensters der Pretaking Time PTT liegt, die vorstehend bereits unter Bezugnahme auf Schritt 406 beschriebene Reaktion ausgeführt werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Vorrichtung 100 Statusinformationen über den Ablauf gemäß Figur 18 und/oder Figur 19 und/oder gemäß einzelnen Schritten hiervon protokollieren, beispielsweise in ein lokales Logfile schreiben und/oder die protokollierten Informationen an die externe Einheit 20 senden, vgl. den optionalen Schritt 4024 gemäß Figur 19.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann ein zweites Zeitfenster TTW, das sogenannte Taking Time Window, (Fig. 20) vorgegeben werden, das ein nach dem nominalen Einnahmezeitpunkt TT liegendes Zeitfenster (vorzugsweise direkt beginnend mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt TT) ist, innerhalb welchem die Medikamente eines betreffenden Blisterbeutels üblicherweise noch von dem Benutzer eingenommen werden können, beispielsweise ohne eine zu starke Abweichung von einem vorgebbaren Medikationsplan und/oder mögliche Unverträglichkeiten mit Medikamenten eines darauffolgenden Blisterbeutels zu bewirken.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungen prüft die Vorrichtung 100, ob der aktuelle Zeitpunkt, bzw. derjenige Zeitpunkt, zu dem der Benutzer B den Steuerbefehl gemäß Schritt 400 (Fig. 18) gegeben hat, mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt TT übereinstimmt und/oder zumindest innerhalb des ersten Zeitfensters der Pretaking Time PTT liegt und/oder zumindest innerhalb des zweiten Zeitfensters (Taking Time Window) TTW liegt. Ist dies der Fall, kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen die Ausgabe des angeforderten Blisterbeutels durch die Vorrichtung 100 freigegeben bzw. ausgeführt werden. Alternativ kann dann, wenn der aktuelle Zeitpunkt bzw. derjenige Zeitpunkt, zu dem der Benutzer B den Steuerbefehl gemäß Schritt 400 gegeben hat, weder mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt TT übereinstimmt noch innerhalb des ersten Zeitfensters der Pretaking Time PTT liegt noch innerhalb des zweiten Zeitfensters TTW liegt, die vorstehend bereits unter Bezugnahme auf Schritt 406 von Fig. 18 beschriebene Reaktion ausgeführt werden.
  • Figur 21 zeigt ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Ablaufs gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. In Schritt 410 empfängt die Vorrichtung 100 über die Benutzerschnittstelle 105 und/oder ein Gerät 20' des Benutzers B einen Steuerbefehl, der zum Gegenstand hat, die Vorrichtung 100 zur Ausgabe eines Blisterbeutels zu veranlassen. In Schritt 412 prüft die Vorrichtung, ob der aktuelle Zeitpunkt, zu dem der Steuerbefehl gemäß Schritt 410 erhalten worden ist, mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt TT übereinstimmt oder innerhalb des ersten Zeitfensters (Pretaking Time) PTT oder innerhalb des zweiten Zeitfensters (Taking Time) TTW liegt. Sofern dies der Fall ist, wird zu Schritt 414 verzweigt, der eine Ausgabe des mittels des Steuerbefehl aus Schritt 410 angeforderten Blisterbeutels zum Gegenstand hat.
  • Sofern dies nicht der Fall ist, der aktuelle Zeitpunkt mithin außerhalb der beiden Zeitfenster PTT, TTW liegt und nicht mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt TT übereinstimmt, wird aus Schritt 412 zu Schritt 416 verzweigt. In Schritt 416 prüft die Vorrichtung 100, ob der aktuelle Zeitpunkt des Steuerbefehls in einem dritten Zeitfenster TTD ("Time to Drop", s. Bezugszeichen TTD aus Fig. 20) liegt, in welchem der aktuelle in der Transporteinrichtung 130 (Fig. 4) befindliche Blisterbeutel gegebenenfalls verworfen bzw. wieder in die Vorrichtung 100 eingezogen werden soll, weil eine Einnahme der in dem betreffenden Blisterbeutel befindlichen Medikamente bezogen auf den zugrundeliegenden Medikationsplan als verspätet anzusehen ist und dementsprechend verhindert werden sollte, dass der betreffende Blisterbeutel an den Benutzer B ausgegeben wird. Sofern die Prüfung in Schritt 416 ergibt, dass der aktuelle Zeitpunkt des Steuerbefehls in dem dritten Zeitfenster TTD liegt, kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen eine Ausgabe des Blisterbeutels unterlassen werden und eine entsprechende Signalisierung an den Benutzer B erfolgen, vergleiche Schritt 418a. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann der betreffende Blisterbeutel z.B. verworfen werden, was bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen beispielsweise dadurch bewerkstelligbar ist, dass die Transporteinrichtung 130 den betreffenden Blisterbeutel wieder einzieht bzw. in einen (vorzugsweise innerhalb des Gehäuses 102 angeordneten) Rücknahmebehälter (nicht gezeigt) fördert, der bei der schematischen Darstellung der Vorrichtung 100a nach Fig. 4 z.B. unterhalb der Transporteinrichtung 130 vorgesehen sein kann.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann ausgehend von Schritt 416 (Fig. 21), wenn also der aktuelle Zeitpunkt des Steuerbefehls in dem dritten Zeitfenster TTD (Fig. 20) liegt, alternativ zu dem (direkten) Übergang zu Schritt 418a ("Verwerfen des Blisterbeutels") jedoch auch zu Schritt 418b verzweigt werden. In Schritt 418b signalisiert die Vorrichtung 100 den aktuellen Betriebszustand, insbesondere das Vorliegen eines die Ausgabe eines Blisterbeutels betreffenden Steuerbefehls innerhalb des dritten Zeitfensters TTD an die externe Einheit 20, beispielsweise ein Computerterminal eines Pflegedienstes und/oder eines den Benutzer B betreuenden Arztes. Dadurch ist vorteilhaft die Möglichkeit gegeben, dass der Arzt den aktuellen Vorgang fachlich beurteilen kann und beispielsweise entscheiden kann, ob der von dem Benutzer B während des dritten Zeitfensters TTD angeforderte Blisterbeutel doch noch an den Benutzer B ausgegeben werden soll oder nicht. Dies kann der Arzt bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen beispielsweise von dem aktuellen Medikationsplan und/oder von weiteren den Benutzer B betreffenden Informationen abhängig machen, beispielsweise auch von einem auf den aktuell angeforderten Blisterbeutel nachfolgenden Blisterbeutel, der gegebenenfalls andersartige Medikamente als der aktuell angeforderte Blisterbeutel aufweisen kann. Sofern bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen der Arzt beispielsweise befindet, dass die in dem aktuell angeforderten Blisterbeutel enthaltenen Medikamente ohne substantielles Risiko derzeit noch durch den Benutzer B eingenommen werden können, kann der Arzt durch sein Computerterminal 20 einen Freigabebefehl an die Vorrichtung 100 senden (ebenfalls über die Schnittstelle 1408, die bevorzugt auch bidirektional ausgebildet sein kann, entgegen der beispielhaften Darstellung des gerichteten Blockpfeils A7 aus Fig. 8), die diesen in Schritt 420 von Fig. 21 empfängt.
  • Sofern der Arzt bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen entscheidet, dass der aktuell angeforderte Blisterbeutel nicht mehr an den Benutzer ausgegeben werden sollte, beispielsweise weil der nominale Einnahmezeitpunkt TT' (Fig. 20) eines nachfolgenden Blisterbeutels mit nicht kompatiblen Medikamenten kurz bevorsteht, kann der Arzt in analoger Weise durch sein Computerterminal 20 einen Steuerbefehl an die Vorrichtung 100 senden, der der Vorrichtung 100 signalisiert, dass der aktuell durch den Benutzer B angeforderte Blisterbeutel zu verwerfen ist. Analog zu den vorstehenden Ausführungen betreffend den Freigabebefehl kann die Vorrichtung 100 bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch den auf das Verwerfen gerichteten Steuerbefehl in Schritt 420 empfangen. Sodann verzweigt das Verfahren gemäß Figur 21 zu Schritt 422, in dem in Abhängigkeit eines gegebenenfalls zuvor in Schritt 420 empfangenen Befehls der weitere Betrieb der Vorrichtung 100 ausgeführt wird. Beispielsweise kann die Vorrichtung 100 nach dem Empfangen eines Freigabebefehls durch einen Arzt in Schritt 422 den durch den Benutzer während des dritten Zeitfensters angeforderten und durch den Arzt remote freigegeben Blisterbeutel ausgeben. Sofern der Arzt keine Freigabe erteilt hat kann die Vorrichtung in Schritt 422 den betreffenden Blisterbeutel verwerfen bzw. wieder einziehen, damit er dem Benutzer B nicht zugänglich wird.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100 den Blisterbeutel verwirft, wenn sie in Schritt 418b keine Datenverbindung aufbauen kann zu dem Computerterminal 20 des Arztes bzw. Pflegedienstes. Dadurch ist sichergestellt, dass in Zweifelsfällen, bei denen keine zeitnahe fachliche Überprüfung bzw. Entscheidung der vorstehend unter Bezugnahme auf Fig. 21 beschriebenen Art erfolgen kann, ein verspätet (innerhalb des dritten Zeitfensters TTD) angeforderter Blisterbeutel verworfen, also nicht dem Benutzer zugänglich gemacht, wird.
  • Figur 22 zeigt ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Ablaufs gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. In Schritt 430 empfängt die Vorrichtung 100 über die Benutzerschnittstelle 105 und/oder ein Gerät 20' des Benutzers B einen Steuerbefehl, der zum Gegenstand hat, die Vorrichtung 100 zur Ausgabe eines Blisterbeutels zu veranlassen. In Schritt 432 prüft die Vorrichtung 100, ob der aktuelle Zeitpunkt, zu dem der Steuerbefehl gemäß Schritt 410 erhalten worden ist, innerhalb des dem angeforderten Blisterbeutel entsprechenden dritten Zeitfensters (Time to Drop) TTD (Fig. 20) liegt. Ferner wird in Schritt 432 durch die Vorrichtung 100 geprüft, ob der aktuelle Zeitpunkt bereits in einem ersten Zeitfenster PTT' (Fig. 20) (Pretaking Time) eines auf den angeforderten Blisterbeutel folgenden Blisterbeutels liegt. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn der Steuerbefehl zu dem Zeitpunkt t1 gemäß Figur 20 durch die Vorrichtung 100 empfangen wird. Zu dem Zeitpunkt t1 überlappen sich nämlich das dritte Zeitfenster TTD des aktuellen Blisterbeutels und das erste Zeitfenster PTT' des darauffolgenden Blisterbeutels, dessen nominaler Einnahmezeitpunkt in Figur 20 schematisch durch das Bezugszeichen TT' angedeutet ist. Sofern dies der Fall ist, wird von Schritt 432 zu Schritt 434 verzweigt. Sofern dies nicht der Fall ist, endet der Ablauf mit Schritt 433. In Schritt 434 signalisiert die Vorrichtung 100 den aktuellen Betriebszustand, insbesondere das Vorliegen eines die Ausgabe eines Blisterbeutels betreffenden Steuerbefehls innerhalb des dritten Zeitfensters TTD, überlappend mit einem ersten Zeitfenster (Pretaking Time) PTT' des darauf folgenden Blisterbeutels, an die externe Einheit 20, beispielsweise ein Computerterminal eines Pflegedienstes und/oder eines den Benutzer B betreuenden Arztes. Dadurch ist vorteilhaft die Möglichkeit gegeben, dass der Arzt den aktuellen Vorgang fachlich beurteilen kann und beispielsweise entscheiden kann, ob der von dem Benutzer B während des dritten Zeitfensters TTD angeforderte Blisterbeutel doch noch an den Benutzer B ausgegeben werden soll oder nicht. Des Weiteren kann der Arzt bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen darüber entscheiden, ob gegebenenfalls nur der neue Blisterbeutel, dessen erstes Zeitfenster Pretaking Time PTT' zu dem Zeitpunkt t1 bereits angebrochen ist, durch die Vorrichtung 100 ausgegeben werden soll. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass der Arzt entscheidet, dass sowohl der aktuell durch den Benutzer angeforderte Blisterbeutel als auch der darauffolgende Blisterbeutel durch die Vorrichtung 100 auszugeben ist. Dies kann der Arzt bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen beispielsweise von dem aktuellen Medikationsplan und/oder von weiteren den Benutzer B betreffenden Informationen abhängig machen, beispielsweise auch von dem Inhalt bzw. den Medikamenten des auf den aktuell angeforderten Blisterbeutel nachfolgenden Blisterbeutels. Sofern bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen der Arzt beispielsweise befindet, dass die in dem aktuell angeforderten Blisterbeutel enthaltenen Medikamente ohne substantielles Risiko derzeit noch durch den Benutzer B eingenommen werden können, kann der Arzt durch sein Computerterminal 20 einen Freigabebefehl an die Vorrichtung 100 senden, die diesen in Schritt 436 empfängt. Sofern der Arzt bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen entscheidet, dass der aktuell angeforderte Blisterbeutel nicht mehr an den Benutzer ausgegeben werden sollte, beispielsweise weil der nominale Einnahmezeitpunkt TT' des nachfolgenden Blisterbeutels mit nicht kompatiblen Medikamenten kurz bevorsteht, kann der Arzt in analoger Weise durch sein Computerterminal 20 einen Steuerbefehl an die Vorrichtung 100 senden, der der Vorrichtung 100 signalisiert, dass der aktuell durch den Benutzer B angeforderte Blisterbeutel zu verwerfen ist. Analog zu den vorstehenden Ausführungen betreffend den Freigabebefehl kann die Vorrichtung 100 bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch den auf das Verwerfen gerichteten Steuerbefehl in Schritt 436 empfangen. Sodann verzweigt das Verfahren gemäß Figur 21 zu Schritt 438, in dem in Abhängigkeit eines gegebenenfalls zuvor in Schritt 436 empfangenen Befehls der weitere Betrieb der Vorrichtung 100 ausgeführt wird. Beispielsweise kann die Vorrichtung 100 nach dem Empfangen eines Freigabebefehls durch einen Arzt in Schritt 438 den durch den Benutzer während des dritten Zeitfensters angeforderten und durch den Arzt remote freigegeben Blisterbeutel ausgeben (und zusätzlich gegebenenfalls den ebenfalls durch den Arzt freigegebenen weiteren Blisterbeutel). Sofern der Arzt keine Freigabe erteilt hat, kann die Vorrichtung in Schritt 438 den betreffenden Blisterbeutel verwerfen bzw. wieder einziehen, damit er dem Benutzer B nicht zugänglich wird (und ggf. nur den darauffolgenden Blisterbeutel ausgeben, dessen erstes Zeitfenster PTT' bereits angebrochen ist).Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung wenigstens einer Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c, 100d gemäß den Ausführungsformen und/oder wenigstens eines Verfahrens gemäß den Ausführungsformen zur Ausgabe von Medikamenten, insbesondere in Blisterbeuteln 213, 214, 215 angeordneten Medikamenten, an wenigstens einen Benutzer B.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung der Vorrichtung 100, 100a, 100b, 100c, 100d gemäß den Ausführungsformen und/oder wenigstens eines Verfahrens gemäß den Ausführungsformen zur Ermittlung von eine Compliance des Benutzers B (Fig. 1) charakterisierenden Informationen, insbesondere von eine Compliance des Benutzers B mit einem Medikationsplan charakterisierenden Informationen, wobei die Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen zur Ausgabe von Medikamenten an den Benutzer B gemäß dem Medikationsplan verwendet wird.

Claims (16)

  1. Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) zur Ausgabe von Medikamenten, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) einen Vorratsbehälter (110) für auszugebende Medikamente aufweist, eine Ausgabeeinrichtung (120) zur zumindest zeitweisen Aufnahme auszugebender Medikamente, eine Transporteinrichtung (130) zum Fördern der Medikamente aus dem Vorratsbehälter (110) heraus zu der Ausgabeeinrichtung (120), und eine Steuereinrichtung (140) zur Steuerung eines Betriebs wenigstens einer Komponente (110, 120, 130) der Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d), wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) dazu ausgebildet ist, in Blisterbeuteln (210, 211, 212) angeordnete Medikamente (210a, 210b, 211a, 212a, 212b, 212c) auszugeben, wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) ein Gehäuse (102) aufweist, und wobei insbesondere die Ausgabeeinrichtung (120) wenigstens ein im Bereich des Gehäuses (102) angeordnetes Fach (122) und/oder wenigstens eine im Bereich des Gehäuses (102) angeordnete Ausgabeöffnung (122a) aufweist.
  2. Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) eine primäre Sensoreinrichtung (150) aufweist, die dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob ein Medikament und/oder eine Medikamentenverpackung, insbesondere ein Blisterbeutel, in der Ausgabeeinrichtung (120) angeordnet ist, wobei insbesondere die primäre Sensoreinrichtung (150) dazu ausgebildet ist, eine Position und/oder Lage des Medikaments und/oder der Medikamentenverpackung in der Ausgabeeinrichtung (120) zu ermitteln, wobei insbesondere die primäre Sensoreinrichtung (150) wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) wenigstens einen optischen Sensor (152), insbesondere eine Reflexlichtschranke und/oder eine Gabellichtschranke und/oder eine Kamera, b) wenigstens einen kapazitiven Sensor (154), c) wenigstens einen mechanischen Sensor (156).
  3. Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) wenigstens eine Leseeinrichtung (160, 161) zum Erfassen von die auszugebenden Medikamente charakterisierenden ersten Informationen aufweist, wobei die wenigstens eine Leseeinrichtung (160, 161) vorzugsweise als Kontaktbildsensor, englisch: CIS, contact image sensor, ausgebildet ist, und/oder als Digitalkamera und/oder als Barcodeleser und/oder als QR-Code-Leser, wobei insbesondere die Leseeinrichtung (160, 161) im Bereich eines Transportpfads (132) für Medikamente und/oder Medikamentenverpackungen, insbesondere Blisterbeutel, der Transporteinrichtung (130) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) eine Beleuchtungseinrichtung (170) zur zumindest zeitweisen Bestrahlung wenigstens eines Bereichs der Ausgabeeinrichtung (120) mit a) sichtbarem Licht und/oder b) Infrarotstrahlung und/oder c) Ultraviolettstrahlung aufweist, wobei insbesondere die Beleuchtungseinrichtung (170) wenigstens eine, vorzugsweise mehrere, Halbleiterlichtquellen (172; 173; 173a), insbesondere Leuchtdioden oder organische Leuchtdioden, OLED, aufweist, wobei optional wenigstens eine Lichtleitereinrichtung vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) nach Anspruch 4, wobei die mehreren Halbleiterlichtquellen (172) in wenigstens einem Randbereich (124a, 124b, 124c) der Ausgabeeinrichtung (120) angeordnet sind, wobei insbesondere die mehreren Halbleiterlichtquellen (172) einen Innenraum (120a) der Ausgabeeinrichtung (120) zumindest bereichsweise im Wesentlichen umlaufend und/oder ringförmig umgeben.
  6. Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) eine sekundäre Sensoreinrichtung (180) aufweist, die dazu ausgebildet ist, das Vorhandensein eines Blisterbeutels (213) in einem dem Vorratsbehälter (110) zugeordneten Einführbereich (134) der Transporteinrichtung (130) zu ermitteln, wobei insbesondere die sekundäre Sensoreinrichtung (180) wenigstens eine Lichtschranke (182), insbesondere Gabellichtschranke, und/oder eine Kamera (184) aufweist, wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) dazu ausgebildet ist, dann, wenn das Vorhandensein eines Blisterbeutels (213) in dem dem Vorratsbehälter (110) zugeordneten Einführbereich (134) der Transporteinrichtung (130) ermittelt worden ist, den Blisterbeutel (213) mittels der Transporteinrichtung (130) zumindest teilweise durch einen bzw. den Transportpfad (132) zu fördern.
  7. Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) dazu ausgebildet ist, einen Führungsbeutel (213) zu identifizieren (350) und den Führungsbeutel (213) von einem nachfolgenden Blisterbeutel (214) zu trennen (352), wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) dazu ausgebildet ist, den abgetrennten Führungsbeutel zu verwerfen (354) oder in die Ausgabeeinrichtung (120) auszugeben (356), wobei insbesondere das Identifizieren (350) des Führungsbeutels (213) umfasst: Einlesen von an einem Blisterbeutel (213) angeordneten Informationen, Auswerten der eingelesenen Informationen.
  8. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) zur Ausgabe von in Blisterbeuteln (210, 211, 212) angeordneten Medikamente (210a, 210b, 211a, 212a, 212b, 212c), wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) einen Vorratsbehälter (110) für auszugebende Medikamente aufweist, eine Ausgabeeinrichtung (120) zur zumindest zeitweisen Aufnahme auszugebender Medikamente, eine Transporteinrichtung (130) zum Fördern der Medikamente aus dem Vorratsbehälter (110) heraus zu der Ausgabeeinrichtung (120), und eine Steuereinrichtung (140), wobei die Steuereinrichtung (140) den Betrieb wenigstens einer Komponente (110, 120, 130) der Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) steuert (300).
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) eine primäre Sensoreinrichtung (150) aufweist und mittels der primären Sensoreinrichtung (150) ermittelt (310), ob ein Medikament (217) und/oder eine Medikamentenverpackung (217), insbesondere ein Blisterbeutel (217), in der Ausgabeeinrichtung (120) angeordnet ist, wobei insbesondere die primäre Sensoreinrichtung (150) eine Position und/oder Lage des Medikaments (217) und/oder der Medikamentenverpackung (217) in der Ausgabeeinrichtung (120) ermittelt (320).
  10. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 9, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) eine sekundäre Sensoreinrichtung (180) aufweist und mittels der sekundären Sensoreinrichtung (180) das Vorhandensein eines Blisterbeutels (213) in einem dem Vorratsbehälter (110) zugeordneten Einführbereich (134) der Transporteinrichtung (130) ermittelt (340; 362), wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) dann, wenn das Vorhandensein eines Blisterbeutels (213) in dem dem Vorratsbehälter (110) zugeordneten Einführbereich (134) der Transporteinrichtung (130) ermittelt worden ist, den Blisterbeutel (213) mittels der Transporteinrichtung (130) zumindest teilweise durch einen bzw. den Transportpfad (132) fördert (342; 364).
  11. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) einen Führungsbeutel (213) identifiziert (350) und den Führungsbeutel (213) von einem nachfolgenden Blisterbeutel (214) trennt (352), wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) den abgetrennten Führungsbeutel verwirft (354) oder in die Ausgabeeinrichtung (120) ausgibt (356).
  12. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 11, aufweisend die Schritte: a) Empfangen (400) eines Steuerbefehls, insbesondere von dem Benutzer (B), wobei der Steuerbefehl zum Gegenstand hat, die Vorrichtung (100) zur Ausgabe eines Blisterbeutels zu veranlassen, wobei das Empfangen (400) insbesondere über eine bzw. die Benutzerschnittstelle (105) und/oder über eine bzw. die Datenschnittstelle (1408) und ein Gerät (20') des Benutzers (B) erfolgt, b) Prüfen (402), ob ein momentan führender Blisterbeutel gemäß dem empfangenen Steuerbefehl ausgegeben werden darf, c) sofern gemäß der Prüfung (402) der momentan führende Blisterbeutel ausgegeben werden darf, Ausgeben (404) des führenden Blisterbeutels, und, d) sofern der momentan führende Blisterbeutel gemäß der Prüfung (402) nicht ausgegeben werden darf: kein Ausgeben (406) des führenden Blisterbeutels, und/oder Ausgabe (406) einer Fehlermeldung und/oder einer sonstigen Information an den Benutzer (B), beispielsweise über die Benutzerschnittstelle (105) und/oder mittels einer Datenverbindung (1408) über das Gerät (20').
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Prüfung (402) wenigstens einen der folgenden Schritte aufweist: a) Ermitteln (4020) eines nominalen Einnahmezeitpunkts (TT), insbesondere für einen führenden Blisterbeutel und/oder für die in dem führenden Blisterbeutel enthaltenen Medikamente, b) Ermitteln (4022) eines ersten Zeitfensters (PTT), das ein vor dem nominalen Einnahmezeitpunkt (TT) liegendes Zeitfenster charakterisiert, in dem eine Einnahme der eigentlich zu dem nominalen Einnahmezeitpunkt (TT) einzunehmenden Medikamente ebenfalls möglich bzw. tolerierbar ist, c) Ermitteln eines zweiten Zeitfensters (TTW), das ein nach dem nominalen Einnahmezeitpunkt (TT) liegendes Zeitfenster, vorzugsweise direkt beginnend mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt (TT), charakterisiert, innerhalb welchem die Medikamente eines betreffenden Blisterbeutels noch von dem Benutzer (B) eingenommen werden können, d) Ermitteln eines dritten Zeitfensters (TTD), in welchem ein aktueller in einer bzw. der Transporteinrichtung (130) befindlicher Blisterbeutel verworfen bzw. wieder in die Vorrichtung (100) eingezogen werden soll.
  14. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 13, aufweisend die Schritte: a) Empfangen (410) eines Steuerbefehls, der zum Gegenstand hat, die Vorrichtung (100) zur Ausgabe eines Blisterbeutels zu veranlassen, b) Prüfen (412), ob ein Zeitpunkt, zu dem der Steuerbefehl gemäß Schritt (410) empfangen bzw. erhalten worden ist, mit einem bzw. dem nominalen Einnahmezeitpunkt (TT) übereinstimmt oder innerhalb des ersten Zeitfensters (PTT) oder innerhalb des zweiten Zeitfensters (TTW) liegt, c1) sofern der Zeitpunkt, zu dem der Steuerbefehl gemäß Schritt (410) empfangen bzw. erhalten worden ist, mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt (TT) übereinstimmt oder innerhalb des ersten Zeitfensters (PTT) oder innerhalb des zweiten Zeitfensters (TTW) liegt, Ausgeben (414) des Blisterbeutels, c2) sofern der Zeitpunkt, zu dem der Steuerbefehl gemäß Schritt (410) empfangen bzw. erhalten worden ist, mit dem nominalen Einnahmezeitpunkt (TT) nicht übereinstimmt und/oder nicht innerhalb des ersten Zeitfensters (PTT) und/oder nicht innerhalb des zweiten Zeitfensters (TTW) liegt, Prüfen (416), ob der aktuelle Zeitpunkt des Steuerbefehls in einem dritten Zeitfenster (TTD) liegt.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Verfahren weiter wenigstens einen der folgenden Schritte aufweist: d1) sofern die Prüfung (416) ergibt, dass der aktuelle Zeitpunkt des Steuerbefehls in dem dritten Zeitfenster (TTD) liegt, Unterlassen einer Ausgabe des Blisterbeutels und/oder Signalisierung an den Benutzer (B), und/oder Fördern des Blisterbeutels in einen Rücknahmebehälter, d2) sofern die Prüfung (416) ergibt, dass der aktuelle Zeitpunkt des Steuerbefehls in dem dritten Zeitfenster (TTD) liegt, Signalisieren (418b) des aktuellen Betriebszustands, insbesondere das Vorliegen eines die Ausgabe eines Blisterbeutels betreffenden Steuerbefehls innerhalb des dritten Zeitfensters (TTD) an eine bzw. die externe Einheit (20), beispielsweise ein Computerterminal eines Pflegedienstes und/oder eines den Benutzer (B) betreuenden Arztes, e) Empfangen (420) eines Steuerbefehls und/oder Freigabebefehls von der externen Einheit (20), f) Betreiben (422) der Vorrichtung (100) in Abhängigkeit des gegebenenfalls in Schritt (420) empfangenen Steuerbefehls und/oder Freigabebefehls, insbesondere Ausgeben oder Verwerfen eines Blisterbeutels in Abhängigkeit des empfangenen Steuerbefehls und/oder Freigabebefehls.
  16. Verwendung wenigstens einer Vorrichtung (100; 100a; 100b; 100c; 100d) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder wenigstens eines Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 15 zur a) Ausgabe von Medikamenten, insbesondere in Blisterbeuteln angeordneten Medikamenten, an wenigstens einen Benutzer (B) und/oder b) Ermittlung von eine Compliance des Benutzers (B) charakterisierenden Informationen.
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