VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER AUFZUGSKABINE METHOD FOR MONITORING AN ELEVATOR CABIN
GEBIET DER ERFINDUNG Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Aufzugskabine in einer Aufzugsanlage mittels zumindest eines Sensors, wobei der zumindest eine Sensor Sensordaten in der Aufzugskabine erfasst, wobei die Sensordaten über eine erste Datenverbindung an eine in der Aufzugskabine angeordnete FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method for monitoring an elevator cage in an elevator installation by means of at least one sensor, wherein the at least one sensor detects sensor data in the elevator cage, wherein the sensor data are arranged via a first data connection to an elevator cage
Auswerteeinrichtung übermittelt werden, wobei die Evaluation be transmitted, the
Auswerteeinrichtung über zumindest ein erstes Evaluation device via at least a first
Kommunikationsnetzwerk mit zumindest einem Server Communication network with at least one server
kommuniziert . STAND DER TECHNIK communicates. STATE OF THE ART
Wie im Allgemeinen bekannt ist, dient eine Aufzugsanlage zum Transport von Objekten, nämlich Personen und/oder As is generally known, an elevator installation is used to transport objects, namely persons and / or persons
Gegenständen, zwischen unterschiedlichen Stockwerken eines Gebäudes und ist dem technischen Gebiet der Unstetigförderer zuzurechnen. Zu diesem Zweck kann eine Aufzugsanlage eine oder mehrere Aufzugskabinen umfassen, in deren Innenraum die Objects, between different floors of a building and is attributable to the technical field of discontinuous conveyor. For this purpose, an elevator installation may comprise one or more elevator cars, in the interior of which
Passagiere bzw. Gegenstände befördert werden. In der Regel weisen Aufzugskabinen eine Aufzugstüre auf, die zum Ein- oder Ausstieg einer Person oder zum be- oder entladen eines Passengers or objects are transported. As a rule, elevator cars have an elevator door, which is used to get in or out of a person or to load or unload one
Gegenstands geöffnet ist und während der Bewegung zwischen den Stockwerken geschlossen ist. In einem Gebäude können auch mehrere Aufzugsanlagen vorgesehen sein, die unterschiedliche Einsatzgebiete aufweisen. Item is open and closed during the movement between the floors. In a building, several elevator systems can be provided, which have different applications.
Die Notwendigkeit zur Überwachung des Inneren einer The need to monitor the interior of a
Aufzugskabine besteht aus Gründen der Sicherheit der Elevator car is made for safety reasons
Passagiere, da eine Aufzugskabine bei geschlossener Passengers as an elevator car when closed
Aufzugstüre ein abgeschlossenes System bildet, welches von außen nicht einsehbar ist. Tritt nämlich ein Ereignis ein, welches nicht dem normalen Betrieb zuzurechnen ist, Elevator door forms a closed system, which is not visible from the outside. If an event occurs which is not part of normal operation,
beispielsweise ein Krankheitsfall eines Passagiers, ein auffälliges Verhalten eines Passagiers oder eine For example, a case of illness of a passenger, a conspicuous behavior of a passenger or a
Erschütterung, so kann dieses Ereignis durch die Überwachung
der Aufzugskabine mittels zumindest eines Sensors detektiert werden und entsprechende Schritte gesetzt werden. In der Vergangenheit wurden zu diesem Zweck beispielsweise mit einem Überwachungsraum verbundene Kameras in der Aufzugskabine angebracht, die die erfassten Bilder an einen Überwachungsraum zur Überwachung durch einen Aufzugswart übermittelten. Shaking, this event can be monitored the elevator car can be detected by means of at least one sensor and corresponding steps are set. In the past, for this purpose, for example, cameras connected to a surveillance room were installed in the elevator car, which transmitted the captured images to a surveillance room for monitoring by a lift elevator.
Modernere Methoden sehen jedoch eine automatisierte Auswertung der Sensordaten der Aufzugskabine vor. So offenbart However, more modern methods provide an automated evaluation of the sensor data of the elevator car. So revealed
beispielsweise die US 2015/0114763 AI ein Verfahren mittels welchem die Bewohner eines Gebäudes erfasst werden und durch die sensorgestützte Überwachung der Aufzugskabine fremde For example, US 2015/0114763 AI a method by which the inhabitants of a building are detected and the sensor-based monitoring of the elevator car foreign
Personen im Gebäude erkannt werden. Zu diesem Zweck werden laufend die in der Aufzugskabine erfassten Sensordaten an einen Server übermittelt, in welchem die Sensordaten mit den erfassten Daten der Bewohner verglichen werden, um fremde Personen zu erkennen. Wird eine fremde Person erfasst, so wird ein Sicherheitslevel erhöht und gegebenenfalls die People in the building are detected. For this purpose, the sensor data recorded in the elevator car are continuously transmitted to a server, in which the sensor data are compared with the recorded data of the residents in order to recognize foreign persons. If a foreign person is detected, a security level is increased and, if necessary, the
Einsatzkräfte alarmiert. Task forces alerted.
Dabei sind zwei Nachteile des Stands der Technik ersichtlich: einerseits ist die Übertragung der gesamten Sensordaten von einer Überwachungseinrichtung der Aufzugskabine zum Server höchst datenintensiv, insbesondere wenn der Sensor Bilddaten bzw. Videodaten erfasst. Vor allem wenn die Kommunikation zwischen der Überwachungseinrichtung und dem Server über ein erstes Kommunikationsnetzwerk erfolgt, der Server also nicht im selben Gebäude angeordnet ist wie die Aufzugsanlage, können so Datenvolumen in der Höhe von mehreren Gigabyte pro Two disadvantages of the prior art are apparent: On the one hand, the transmission of the entire sensor data from a monitoring device of the elevator car to the server is extremely data-intensive, in particular when the sensor detects image data or video data. Especially when the communication between the monitoring device and the server via a first communication network, the server is therefore not located in the same building as the elevator system, so can data volumes in the amount of several gigabytes per
Aufzugskabine pro Stunde generiert werden, die auf dem Server ausgewertet und zwischengespeichert werden müssen. Dies bedingt jedoch, insbesondere wenn mehrere Aufzugskabinen gleichzeitig überwacht werden, eine komplexe und teure Elevator cabin are generated per hour, which must be evaluated on the server and cached. However, this requires a complex and expensive, especially if several elevator cars are monitored at the same time
Serverinfrastruktur . Server infrastructure.
Ein weiterer Nachteil des Stands der Technik kann darin gesehen werden, dass das beschriebene Verfahren lediglich in Wohngebäuden einsetzbar ist und nur schwer oder gar nicht für
andere Einsatzgebiete adaptierbar ist, da einer individuelle Erkennung von Personen notwendig ist. Another disadvantage of the prior art can be seen in the fact that the described method is only used in residential buildings and difficult or impossible for Other applications can be adapted, since an individual recognition of persons is necessary.
AUFGABE DER ERFINDUNG OBJECT OF THE INVENTION
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und ein Verfahren zur It is therefore an object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art and a method for
Überwachung einer Aufzugskabine vorzuschlagen, welches mit einer reduzierten Serverkapazität voll funktionstüchtig ist. Eine weitere Aufgabe wird darin gesehen eine einfache To suggest monitoring of an elevator car, which is fully functional with a reduced server capacity. Another object is seen in a simple
Anpassung des Überwachungsprozesses an das Einsatzgebiet bzw. den Einsatzort der Aufzugsanlage zu ermöglichen. To allow adjustment of the monitoring process to the application or the place of use of the elevator installation.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG PRESENTATION OF THE INVENTION
Diese Aufgabe wird in einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung einer Aufzugskabine in einer Aufzugsanlage mittels zumindest eines Sensors dadurch erreicht, dass zur This object is achieved in a method according to the invention for monitoring an elevator car in an elevator installation by means of at least one sensor in that the
Identifizierung eines sicherheitsrelevanten Ereignisses in der Aufzugskabine folgende Schritte durchgeführt werden: Identification of a safety-relevant event in the elevator car following steps are performed:
Auswerten der erfassten Sensordaten und Identifizieren eines aktuellen Ereignisses in der Aufzugskabine mit zumindest einem in der Auswerteeinrichtung hinterlegten Algorithmus; Evaluating the detected sensor data and identifying a current event in the elevator car with at least one stored in the evaluation algorithm;
Generieren einer dem aktuellen Ereignis zugeordneten Generate an associated with the current event
Ereignis- Identifikations-Meldung; Event identification message;
Vergleichen der Ereignis-Identifikations-Meldung mit einer der Aufzugskabine zugeordneten Ereignis-Datenbank, wobei das aktuelle Ereignis bei einer Übereinstimmung von Ereignis- Identifikations-Meldung und einem Eintrag der Ereignis- Datenbank als ein für die Aufzugskabine sicherheitsrelevantes Ereignis identifiziert wird; Comparing the event identification message with an event database associated with the elevator car, wherein the current event is identified as an event sensitive to the elevator car when the event identification message and an event database entry match;
Auslösen einer Alarmierungsprozedur durch den zumindest einen Server, wenn ein sicherheitsrelevantes Ereignis Triggering an alerting procedure by the at least one server if a security-relevant event
identifiziert wurde. was identified.
Die Vereinfachung der Serverstruktur wird einerseits dadurch erreicht, dass die Auswertung der Sensordaten lokal in der Auswerteeinrichtung erfolgt und nicht zentral auf dem
zumindest einen Server. Somit kann die zu übertragene Datenmenge erheblich reduziert werden. The simplification of the server structure is on the one hand achieved in that the evaluation of the sensor data is done locally in the evaluation and not centrally on the at least one server. Thus, the amount of data to be transmitted can be significantly reduced.
Die Anpassbarkeit des Überwachungsverfahrens an verschiedene Einsatzorte wird durch ein zweistufiges Verfahren erreicht, wobei in einem ersten Schritt der Algorithmus der The adaptability of the monitoring procedure to different places of work is achieved by a two - stage procedure, whereby in a first step the algorithm of the
Auswerteeinrichtung anhand der Sensordaten Ereignisse erkennt, die potentiell sicherheitsrelevant sind, unabhängig davon, welches Ereignis für den jeweiligen Einsatzort der The evaluation device uses the sensor data to recognize events that are potentially relevant to safety, irrespective of which event is responsible for the particular location of the application
Aufzugsanlage tatsächlich sicherheitsrelevant ist und für welches eine Alarmierungsprozedur ausgelöst werden muss. Elevator system is actually safety-relevant and for which an alarming procedure must be triggered.
Beispielsweise kann es sich bei derartigen Ereignissen um eine der in nachfolgender nichtabschließender Aufzählung erwähnten handeln: ohnmächtige Person, zurückgelassenes Objekt, Brand, auffälliges Verhalten einer Person, starke Verschmutzung in der Aufzugskabine, keine Öffnung der Aufzugstüre, Ausfall der Aufzugsbeleuchtung, starke Verschmutzung der Aufzugskabine, Vandalismus in der Aufzugskabine . Die Sensordaten, die über die erste Datenverbindung an dieFor example, such events may be one of those mentioned in the following non-exhaustive list: fainting, left behind object, fire, conspicuous behavior of a person, severe pollution in the elevator car, no opening of the elevator door, failure of the elevator lighting, severe soiling of the elevator car, Vandalism in the elevator car. The sensor data sent over the first data connection to the
Auswerteeinrichtung übermittelt werden, können einen einzelnen Messwert eines Sensors umfassen oder können mehrere mittels eines Sensors messbare Messwerte umfassen. Entsprechendes gilt auch für zwei, drei oder mehr Sensoren. Es ist auch denkbar dass Rohdaten, etwa Bilddaten oder Audiodaten, als Sensordaten an die Auswerteeinrichtung übermittelt werden, wobei die Evaluation device can be transmitted, may comprise a single measured value of a sensor or may comprise a plurality of measurable by means of a sensor measured values. The same applies to two, three or more sensors. It is also conceivable that raw data, such as image data or audio data, are transmitted as sensor data to the evaluation device, wherein the
Auswerteeinrichtung die Rohdaten mittels eines Evaluation device, the raw data by means of a
Auswertungsalgorithmus auswertet. Der Auswertungsalgorithmus kann beispielsweise einen Vergleich von Bilddaten mit Evaluation algorithm evaluates. The evaluation algorithm can, for example, compare image data with
zumindest einem Referenzbild vorsehen oder einen Vergleich von Audiodaten mit einer Audiodatenbank. provide at least one reference image or a comparison of audio data with an audio database.
Die ausgewerteten Sensordaten können einem The evaluated sensor data can be a
Identifikationsalgorithmus mittels eines sogenannten Feature- Vektors, welcher verschiedene Einträge für die erfassten und gegebenenfalls vorausgewerteten Sensordaten enthält, Identification algorithm by means of a so-called feature vector, which contains various entries for the recorded and optionally pre-evaluated sensor data,
beispielsweise Temperatur, Anzahl der Objekte in der For example, temperature, number of objects in the
Aufzugskabine, Rauch, zugeführt werden, wobei auch die Elevator cabin, smoke, are fed, including the
Generierung eines Feature-Vektors als Auswertung angesehen
wird. Für den Identifikationsalgorithmus kommen dabei unterschiedliche Konzepte in Frage: Es kann sich Generation of a feature vector considered as evaluation becomes. Different concepts come into question for the identification algorithm: It can be
beispielsweise um eine Machine-Learning Methode, etwa ein neuronales Netzwerk oder eine Support-Vektor Machine, handeln, welche sich selbst anhand von Referenzdaten laufend For example, it may be a machine-learning method, such as a neural network or a support vector machine, which itself runs on the basis of reference data
verbessert, ohne dass konkrete Schwellenwerte vorgegeben werden müssen. Andererseits ist eine Entscheidungsbaum Methode (Decision tree) denkbar, die maschinenlernend auf improved without having to specify specific thresholds. On the other hand, a decision tree method is conceivable, the machine learning on
Referenzdaten basiert. Stattdessen kann der Reference data based. Instead, the
Identifikationsalgorithmus auch regelbasiert mittels eines Entscheidungsbaums oder einer Entscheidungsmatrix aufgebaut sein, um Ereignisse auch durch das Erreichen, Überschreiten oder Unterschreiten von konkreten, vordefinierten Identification algorithm can also be built rule-based by means of a decision tree or a decision matrix to events also by reaching, exceeding or falling below concrete, predefined
Schwellenwerten zu erkennen. Auch ist eine State-Machine basierter Identifikationsalgorithmus denkbar, gemäß welchem eine Änderung der ausgewerteten Sensordaten ein Ereignis identifiziert. Detect thresholds. A state-machine-based identification algorithm is also conceivable according to which a change of the evaluated sensor data identifies an event.
Mittels des Identifikationsalgorithmus ist es demnach möglich aufgrund der erfassten Sensordaten ein aktuelles Ereignis in der Aufzugskabine zu erfassen und zu identifizieren, welches Ereignis eingetreten ist. Vorzugsweise sind die By means of the identification algorithm, it is therefore possible on the basis of the detected sensor data to detect a current event in the elevator car and to identify which event has occurred. Preferably, the
identifizierbaren Ereignisse abschließend definiert, können jedoch über den zumindest einen Server aktualisiert bzw. defined identifiable events, but can be updated via the at least one server or
erweitert werden. Entsprechend wird eine Ereignis- Identifikations-Meldung generiert, durch welche die be extended. Accordingly, an event identification message is generated, by which the
Information über das Eintreten des aktuellen Ereignisses in eine nächste Ebene weitergeleitet wird. In dieser Ebene wird überprüft, ob das aktuelle Ereignis für die konkrete, überwachte Aufzugskabine tatsächlich ein Information about the occurrence of the current event is forwarded to a next level. In this level, it is checked whether the current event for the concrete, monitored elevator car is actually a
sicherheitsrelevantes Ereignis darstellt, sodass eine represents a security event, so a
Alarmierungsprozedur ausgelöst werden muss oder ob für den Einsatzort der Aufzugskabine das aktuelle Ereignis keine konkreten Maßnahmen erfordert. Beispielsweise kann ein Alarming procedure must be triggered or whether the location of the elevator car, the current event requires no concrete measures. For example, a
zurückgelassener Gegenstand in einem sicherheitssensitiven Umfeld, etwa einem Flughafen, die Verständigung des left behind object in a safety-sensitive environment, such as an airport, the understanding of the
Sicherheitsdienstes erfordern, während in einem Wohn- oder Bürogebäude keine Notwendigkeit dafür besteht.
Zu diesem Zweck ist eine der überwachten Aufzugskabine Security service, while in a residential or office building there is no need for it. For this purpose, one of the monitored elevator car
zugeordnete Ereignis-Datenbank vorgesehen, in welcher associated event database provided in which
definiert ist, welches von dem zumindest einen Algorithmus identifizierte aktuelle Ereignis tatsächlich für die konkrete Aufzugskabine ein sicherheitsrelevantes Ereignis darstellt und daher die Auslösung einer Alarmierungsprozedur notwendig ist. Die Einträge der Ereignis-Datenbank fungieren in anderen is defined, which actually identified by the at least one algorithm current event is actually a security-relevant event for the specific elevator car and therefore the triggering of an alerting procedure is necessary. The entries of the event database function in others
Worten ausgedrückt als Filter, welcher für jede Aufzugskabine festlegt, welches aktuelle Ereignis eine Alarmierungsprozedur auslöst. Eine Alarmierungsprozedur umfasst im einfachsten Fall das Absetzen einer Meldung an eine zuständige Meldestelle, wobei auch das Ausgeben einer Information in der Aufzugskabine denkbar ist. Words expressed as a filter, which determines for each elevator car, which current event triggers an alerting procedure. In the simplest case, an alarming procedure comprises the submission of a message to a responsible hotline, wherein the output of information in the elevator cabin is also conceivable.
Unter dem Begriff sicherheitsrelevante Ereignisse sind im erfindungsgemäßen Kontext jene Ereignisse zu verstehen, welche eine Alarmierungsprozedur auslösen sollen. Es kann sich dabei auch um Ereignisse wie starke Verschmutzung oder Vandalismus handeln. Unter dem Begriff der Ereignis-Datenbank ist nicht nur eine Datenbank im engeren Sinne zu verstehen, vielmehr kann es sich dabei um eine Liste, eine Tabelle oder ein Daten- Set handeln, welche entsprechende Einträge aufweisen, die bei einem Vergleich mit der Ereignis-Identifikations-Meldung zumindest eine Ja/Nein Entscheidung erlauben, ob eine The term "safety-relevant events" in the context of the invention means those events which are intended to trigger an alarming procedure. It can also be events such as heavy pollution or vandalism. The term "event database" should not only be understood to mean a database in the narrower sense, but may rather be a list, a table or a data set which have corresponding entries which, when compared with the event identification Message at least allow a yes / no decision if one
Alarmierungsprozedur ausgelöst werden soll. Dabei kann es sich bei dem Vergleich einerseits um eine Überprüfung handeln, ob die Ereignis-Datenbank überhaupt einen entsprechenden Eintrag für die Ereignis-Identifikations-Meldung aufweist oder Alarming procedure to be triggered. On the one hand, the comparison on the one hand can be a check as to whether the event database has a corresponding entry for the event identification message at all or
andererseits um eine Überprüfung, ob ein der Ereignis- Identifikations-Meldung zugeordneter Eintrag der Ereignis- Datenbank die Auslösung einer Alarmierungsprozedur indiziert. Entsprechend findet ein Vergleich der generierten Ereignis- Identifikations-Meldung mit der Ereignis-Datenbank statt um sicherzustellen, dass nur dann die Alarmierungsprozedur ausgelöst wird, wenn dies für die konkrete Aufzugskabine vorgesehen ist.
Aufgrund des zweistufigen Verfahrens, also Erfassung eines aktuellen Ereignisses und Überprüfung ob es sich bei dem aktuellen Ereignis um ein für die Aufzugskabine on the other hand, to check whether an event database entry associated with the event identification message indicates the triggering of an alerting procedure. Accordingly, a comparison of the generated event identification message with the event database takes place to ensure that the alerting procedure is triggered only if this is intended for the specific elevator car. Due to the two-stage procedure, ie recording a current event and checking whether the current event is one for the elevator car
sicherheitsrelevantes Ereignis handelt, kann dieselbe can be the same
Auswerteeinheit mit dem implementierten zumindest einen Evaluation unit with the implemented at least one
Algorithmus in einer Vielzahl von in unterschiedlichen Algorithm in a variety of different
Einsatzbereichen bzw. an verschiedenen Einsatzorten Application areas or at various locations
befindlichen Aufzugskabinen eingesetzt werden, ohne dass der zumindest eine Algorithmus der Auswerteeinrichtung modifiziert werden muss, da die vom Einsatzbereich bzw. Einsatzort located elevator cabins are used without the at least one algorithm of the evaluation must be modified because of the field of application or location
abhängigen sicherheitsrelevanten Ereignisse, welche eine dependent security relevant events, which one
Alarmierungsprozedur auslösen sollen, in der Ereignis- Datenbank in einfacher Art und Weise definiert werden können. Grundsätzlich ist es denkbar, dass die Ereignis-Datenbank ebenfalls in die Auswerteeinrichtung integriert ist und erst beim Auslösen der Alarmierungsprozedur die Kommunikation mit dem Server stattfindet. In einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Ereignis-Identifikations-Meldung von der Auswerteeinrichtung an den zumindest einen Server Alerting procedure in which event database can be defined in a simple manner. In principle, it is conceivable that the event database is likewise integrated in the evaluation device and that the communication with the server takes place only when the alarming procedure is triggered. In one embodiment variant of the method according to the invention, it is provided that the event identification message from the evaluation device to the at least one server
übermittelt wird, die der Aufzugskabine zugeordnete Ereignis- Datenbank am zumindest einen Server hinterlegt ist und der Vergleich von Ereignis-Identifikations-Meldung und Ereignis- Datenbank auf dem zumindest einen Server durchgeführt wird. Dadurch wird einerseits das Volumen der übertragenen Daten zwischen Auswerteeinrichtung und dem zumindest einen Server reduziert, da lediglich die Ereignis-Identifikations-Meldung übermittelt wird. Andererseits ist die zentral auf dem is transmitted, the elevator car associated with the event database is deposited on at least one server and the comparison of event identification message and event database is performed on the at least one server. As a result, on the one hand, the volume of the transmitted data between the evaluation device and the at least one server is reduced because only the event identification message is transmitted. On the other hand, it is centrally located on the
zumindest einen Server abgespeicherte Ereignis-Datenbank besonders nutzerfreundlich adaptierbar, da kein direkter at least one server stored event database particularly user-friendly adaptable, since no direct
Zugang zur Auswerteeinrichtung notwendig ist. Gleichwohl kann somit in einfacher Art und Weise eine Schnittstelle zwischen dem Anbieter des Systems und den Nutzern des Systems Access to the evaluation device is necessary. However, thus, in a simple manner, an interface between the provider of the system and the users of the system
geschaffen werden, welche einen nutzeroptimierten Zugang zum System bietet, um die Auslösung einer Alarmierungsprozedur an die Bedürfnisse der Nutzer anpassen zu können.
Eine weitere Ausführungsvariante sieht vor, dass die Ereignis- Identifikations-Meldung die der Identifikation des aktuellen Ereignisses zugrunde liegenden Sensordaten enthält. Durch die übermittelten Sensordaten kann die Funktion des zumindest einen Algorithmus der Auswerteeinrichtung überprüft werden und gegebenenfalls eine Anpassung der Konfidenzintervalle für eine spezifische Aufzugskabine durchgeführt werden. Es ist auch denkbar, dass die übermittelten Sensordaten mit entsprechenden Daten der Ereignis-Datenbank abgeglichen werden, um zu which provides user-optimized access to the system in order to be able to adapt the triggering of an alerting procedure to the needs of the users. A further embodiment variant provides that the event identification message contains the sensor data underlying the identification of the current event. By means of the transmitted sensor data, the function of the at least one algorithm of the evaluation device can be checked and, if appropriate, an adaptation of the confidence intervals for a specific elevator car can be carried out. It is also conceivable that the transmitted sensor data are matched with corresponding data of the event database in order to
entscheiden, ob eine Alarmierungsprozedur ausgelöst wird oder nicht. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die mit der Ereignis-Identifikations-Meldung übermittelten Sensordaten auf dem zumindest einen Server gespeichert werden, um die decide if an alerting procedure is triggered or not. It is particularly advantageous if the transmitted with the event identification message sensor data are stored on the at least one server to the
Sensordaten, beispielsweise statistisch, auszuwerten und um künftige Fehldetektionen zu vermeiden. To evaluate sensor data, for example, statistically, and to avoid future misdetections.
Besonders vorteilhaft ist der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens für mehrere Aufzugskabinen einer Aufzugsanlage oder für mehrere Aufzugskabinen von unterschiedlichen Particularly advantageous is the use of the method according to the invention for several elevator cars of an elevator installation or for several elevator cars of different ones
Aufzugsanlagen . In diesem Fall fungiert der zumindest eine Server als zentrale Schnittstelle, über welche die Elevator systems. In this case, the at least one server acts as the central interface via which the
Alarmierungsprozeduren verschiedener Aufzugskabinen zentral abgearbeitet werden können. Dadurch, dass die Ereignis- Datenbank auf dem zumindest einen Server hinterlegt ist, kann jeder mit dem zumindest einen Server kommunizierenden Alarmierungsprozeduren different elevator cars can be processed centrally. Because the event database is stored on the at least one server, anyone can communicate with the at least one server
Auswerteeinrichtung einer Aufzugskabine eine eigene Ereignis- Datenbank zugeordnet sein. Gleichermaßen ist es auch möglich einer Gruppe von Aufzugskabinen, welche allesamt im selben Einsatzgebiet betrieben werden und daher dieselben Ereignisse als sicherheitsrelevant eingestuft werden, eine gemeinsame Ereignis-Datenbank zuzuweisen. Es versteht sich dabei von selbst, dass ein Datenkonstrukt auch mehrere Ereignis- Datenbanken für unterschiedliche Aufzugskabinen bzw. für unterschiedliche Gruppen enthalten kann. So kann Evaluation of an elevator car to be assigned its own event database. Similarly, it is also possible for a group of elevator cars, all of which are operated in the same field of operation and therefore the same events are classified as safety-relevant, to assign a common event database. It goes without saying that a data construct can also contain several event databases for different elevator cars or for different groups. So can
beispielsweise ein Gebäudekomplex eine erste Gruppe an For example, a building complex to a first group
Aufzugskabinen aufweisen, für welche zurückgelassene Have elevator cars, for which left behind
Gegenstände sicherheitsrelevant sind (etwa Passagieraufzüge) , und eine zweite Gruppe an Aufzugskabinen, etwa Objects are safety relevant (such as passenger lifts), and a second group of elevator cars, about
Personalaufzüge, für welche dieses Ereignis keine Rolle
spielt. Daher ist in einer besonders bevorzugten Personnel lifts for which this event does not matter plays. Therefore, in a particularly preferred
Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass jeder Aufzugskabine eine Ereignis-Datenbank zugeordnet ist und/oder dass mehrere Aufzugskabinen zu einer Gruppe zusammengefasst sind und jeder Gruppe von Aufzugskabinen eine Ereignis- Datenbank zugeordnet ist. Embodiment variant of the invention provided that each elevator car is associated with an event database and / or that several elevator cars are grouped together and each group of elevator cars is assigned an event database.
Während es grundsätzlich denkbar ist, für jedes detektierte sicherheitsrelevante Ereignis dieselbe Alarmierungsprozedur auszulösen und durchzuführen, beispielsweise die While it is basically conceivable to trigger and execute the same alarming procedure for each detected security-relevant event, for example the
Benachrichtigung eines Liftwartes, ist es besonders Notification of a Liftwart, it is special
vorteilhaft, wenn für jedes sicherheitsrelevante Ereignis eine auf dieses abgestimmte Alarmierungsprozedur ausgelöst wird. Daher ist in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass in der Ereignis-Datenbank für jedes advantageous if, for each safety-relevant event, an alarming procedure tailored to this is triggered. Therefore, in a further embodiment of the invention, it is provided that in the event database for each
sicherheitsrelevante Ereignis zumindest eine security event at least one
Alarmierungsprozedur hinterlegt ist. Es ist auch denkbar verschiedene Abläufe innerhalb einer Alarmierungsprozedur festzulegen, die mit unterschiedlicher Priorität abgearbeitet werden. Alarmierungsprozedur is deposited. It is also conceivable to define different processes within an alerting procedure, which are processed with different priority.
Um sicherzustellen, dass über die ausgelöste To make sure about the triggered
Alarmierungsprozedur Sicherheits-, Notfall- oder Einsatzkräfte an den Ort des sicherheitsrelevanten Ereignisses gelangen können, ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass der Aufzugskabine zugeordnete Standortdaten auf dem zumindest einen Server hinterlegt sind und die Standortdaten im Rahmen der ausgelösten Alert procedure safety, emergency or emergency services can get to the location of the security-related event is provided in a further preferred embodiment of the invention that the elevator car associated location data are stored on the at least one server and the location data in the context of triggered
Alarmierungsprozedur übermittelt werden. Bei den Standortdaten kann es sich beispielsweise um eine Adresse, GPS Koordinaten und/oder einen Lageplan eines Gebäudes handeln. Alarmierungsprozedur be transmitted. The location data may be, for example, an address, GPS coordinates and / or a map of a building.
Die Alarmierungsprozedur kann erfindungsgemäß zumindest einen der folgenden Schritte aufweisen, vorzugsweise werden mehrere Schritte hintereinander durchgeführt: According to the invention, the alerting procedure can have at least one of the following steps, preferably several steps are carried out in succession:
Herstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem zumindest einen Server und einer Notrufzentrale über das erste Kommunikationsnetz oder ein weiteres Kommunikationsnetz;
Dabei kann es sich bei der Notrufzentrale beispielsweise um eine Rufnotstelle von Einsatzkräften, wie Polizei, Feuerwehr oder Rettung, handeln oder aber um einen Sicherheitsdienst der zur Überwachung der Aufzugsanlage vorgesehen ist. Eine solche Alarmierungsprozedur ist dabei insbesondere bei Ereignissen wie Ohnmacht, Feuer oder tätlichen Angriffen sinnvoll. Establishing a communication connection between the at least one server and an emergency call center via the first communication network or another communication network; The emergency call center can be, for example, a call emergency station for emergency services, such as the police, fire brigade or rescue, or else a security service provided for monitoring the elevator installation. Such an alarming procedure is particularly useful in events such as powerlessness, fire or physical attacks.
Herstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem zumindest einen Server und einer Wartungszentrale über das erste Kommunikationsnetz oder ein weiteres Kommunikationsnetz; Eine Wartungszentrale kann insbesondere dann verständigt werden, wenn ein technischer Defekt in der Aufzugskabine detektiert wurde, beispielsweise im Hinblick auf die Establishing a communication link between the at least one server and a maintenance center via the first communication network or another communication network; A maintenance center can be notified, in particular, if a technical defect in the elevator car has been detected, for example with regard to
Beleuchtung der Aufzugskabine oder die Öffnung der Aufzugstür oder eine starke Verschmutzung der Aufzugskabine bzw. Illumination of the elevator car or the opening of the elevator door or severe contamination of the elevator car or
Vandalismus. Vandalism.
Übermittlung von Informationen an die Auswerteeinrichtung; So können beispielsweise Informationen auf einer in der Transmission of information to the evaluation device; For example, information on one in the
Aufzugskabine angeordneten Anzeigeeinrichtung angezeigt werden oder über einen Lautsprecher ausgegeben werden. Es ist auch denkbar, dass die Auswerteeinrichtung durch die übermittelten Informationen getestet oder aktualisiert wird. Lift cabin arranged display device can be displayed or output via a speaker. It is also conceivable that the evaluation device is tested or updated by the transmitted information.
Herstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem zumindest einen Server und einer Smartphone-App über das erste Kommunikationsnetz oder ein weiteres Kommunikationsnetz. Establishing a communication connection between the at least one server and a smartphone app via the first communication network or another communication network.
Beispielsweise können so in der Nähe der Aufzugskabine For example, so close to the elevator car
befindliche Sicherheitskräfte oder Wartungskräfte über die App alarmiert werden und zur entsprechenden Aufzugskabine geleitet werden . Eine besonders hohe Dichte von Informationen kann dadurch erlangt werden, dass der zumindest eine Sensor zumindest einen optischen Sensor, insbesondere eine, vorzugsweise steuerbare und/oder digital auswertbare, Videokamera, eine Tiefenkamera oder eine Thermokamera, umfasst und die Sensordaten als security forces or maintenance personnel are alerted via the app and directed to the appropriate elevator car. A particularly high density of information can be achieved in that the at least one sensor comprises at least one optical sensor, in particular a preferably controllable and / or digitally evaluable video camera, a depth camera or a thermal camera, and the sensor data as
Bilddaten mittels Bildauswertung analysiert werden. Durch die Auswertung der Bilddaten kann in einfacher Art und Weise die Anzahl der in der Aufzugskabine befindlichen Personen, der Öffnungszustand der Aufzugstüren oder die Position der Image data are analyzed by means of image analysis. By evaluating the image data, the number of persons located in the elevator car, the opening state of the elevator doors or the position of the
Personen innerhalb der Aufzugskabine erfasst werden.
Gleichfalls kann dadurch eine starke Verschmutzung der Persons are detected within the elevator car. Likewise, this can cause severe pollution of the
Aufzugskabine oder Vandalismus festgestellt werden. Zu diesem Zweck kann die Bildauswertung einen Vergleich mit zumindest einem Referenzbild beinhalten. Vorzugsweise ist eine Elevator car or vandalism can be detected. For this purpose, the image analysis may include a comparison with at least one reference image. Preferably, one is
Videokamera und eine Tiefenkamera vorgesehen, wobei die Video camera and a depth camera provided, the
Tiefenkamera einen Infrarot Laser Projektor und einen Depth camera an infrared laser projector and a
monochromatischen CMOS Sensor umfasst. includes monochromatic CMOS sensor.
Um verschiedene Ereignisse mittels des zumindest einen To various events by means of at least one
Sensors, vorzugweise zusätzlich zu dem zumindest einen Sensors, preferably in addition to the at least one
optischen Sensor, in einfacher Art und Weise identifizieren zu können, ist in einer weiteren Ausführungsvariante der optical sensor to identify in a simple manner is in a further embodiment of the
Erfindung vorgesehen, dass der zumindest eine Sensor einen Rauchsensor und/oder einen Temperatursensor und/oder einen akustischen Sensor, insbesondere ein Mikrofon, und/oder einen Beschleunigungssensor und/oder einen Feuchtigkeitssensor und/oder einen Ultraschallsensor umfasst. Der Rauchsensor sowie der Temperatursensor können beispielsweise zur Invention provided that the at least one sensor comprises a smoke sensor and / or a temperature sensor and / or an acoustic sensor, in particular a microphone, and / or an acceleration sensor and / or a moisture sensor and / or an ultrasonic sensor. The smoke sensor and the temperature sensor can, for example, for
Branddetektion benützt werden, der akustische Sensor kann beispielsweise anormale Geräusche wie etwa Schreie erfassen, während mittels des Feuchtigkeitssensors beispielsweise ein Eindringen von Flüssigkeit detektierbar ist. Fire detection can be used, the acoustic sensor can detect, for example, abnormal sounds such as screams, while by means of the moisture sensor, for example, a penetration of liquid is detectable.
Ultraschallsensoren können bei prekären Lichtverhältnissen beispielsweise zur Erfassung von Objekten beitragen. Ultrasonic sensors can contribute to the detection of objects in precarious lighting conditions, for example.
Um im Rahmen der Alarmierungsprozedur mit in der Auszugskabine befindlichen Personen Kontakt aufnehmen zu können, ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass die Aufzugskabine eine Anzeigeeinheit und/oder eine Audio-Übertragungseinheit aufweist und die In order to be able to make contact within the context of the alarming procedure with persons located in the pullout cabin, in a further preferred embodiment variant of the invention it is provided that the elevator cab has a display unit and / or an audio transmission unit and the
Alarmierungsprozedur zumindest einen der folgenden Schritte umfasst : Alerting procedure includes at least one of the following steps:
Herstellen einer Video Verbindung zwischen der Make a video connection between the
Anzeigeeinheit und dem zumindest einen Server oder zwischen der Anzeigeeinheit und einer Notrufzentrale ; Display unit and the at least one server or between the display unit and an emergency call center;
Herstellen einer Audio Verbindung zwischen der Audio- Übertragungseinheit und dem zumindest einen Server oder zwischen der Audio-Übertragungseinheit und einer Establishing an audio connection between the audio transmission unit and the at least one server or between the audio transmission unit and a
Notrufzentrale .
Es versteht sich dabei von selbst, dass auch die Herstellung einer Verbindung mit einer Wartungszentrale möglich ist. Auch ist es denkbar, dass die Kommunikation mit der Notrufzentrale bzw. der Wartungszentrale über den zumindest einen Server erfolgt . Emergency call center. It goes without saying that it is also possible to connect to a maintenance center. It is also conceivable that the communication with the emergency call center or the maintenance center takes place via the at least one server.
Als ein kompaktes und modulares System mittels welchem die eingangs erwähnten Aufgaben gelöst werden und mittels welchem Aufzugskabinen verschiedener Hersteller ausgerüstet bzw. As a compact and modular system by means of which the above-mentioned objects are achieved and equipped by which elevator cars of different manufacturers or
nachgerüstet werden können, wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung eine Überwachungseinrichtung für eine can be retrofitted, according to a further aspect of the invention, a monitoring device for a
Aufzugskabine mit einer Auswerteeinrichtung, zumindest einem Sensor zur Erfassung von Sensordaten und einer Elevator cabin with an evaluation device, at least one sensor for detecting sensor data and a
Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit zumindest einem Server über ein erstes Kommunikationsnetzwerk Communication device for communicating with at least one server via a first communication network
vorgeschlagen, welches zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. In einem Betriebszustand ist die Überwachungseinrichtung in einer Aufzugskabine installiert. proposed, which is designed for carrying out the method according to the invention. In an operating state, the monitoring device is installed in an elevator car.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnungen sind beispielhaft und sollen den Erfindungsgedanken zwar darlegen, ihn aber keinesfalls The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. The drawings are exemplary and are intended to set forth the inventive idea, but under no circumstances
einengen oder gar abschließend wiedergeben. narrow down or even finish playing.
Dabei zeigt: Showing:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Aufzugskabine mit einer Überwachungseinrichtung; Figure 1 is a schematic representation of an elevator car with a monitoring device.
Fig. 2 eine Ausführungsform eines Systems mit mehreren Fig. 2 shows an embodiment of a system with several
Überwachungseinrichtungen . Monitoring devices.
WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG WAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Fig. 1 zeigt eine Aufzugskabine 3 einer Aufzugsanlage, welche sich in einem Aufzugsschacht befindet. Die vertikale Bewegung der Aufzugskabine 3 erfolgt mittels eines mit einer 1 shows an elevator car 3 of an elevator installation, which is located in an elevator shaft. The vertical movement of the elevator car 3 takes place by means of a with a
Antriebseinheit verbundenen Tragseils 10, welches mit einem Gegengewicht 11 zusammenwirkt. Die Aufzugskabine 3 ist mittels
einer Aufzugstüre 5 verschlossen, welche sich in zumindest zwei Stockwerken öffnen kann, um den Zu- bzw. Abgang von Drive unit connected support rope 10, which cooperates with a counterweight 11. The elevator car 3 is by means an elevator door 5 closed, which can open in at least two floors to the inlet and outlet of
Objekten, insbesondere von Personen und Gegenständen, zu ermöglichen . Objects, in particular of persons and objects to allow.
Im Innenraum der Aufzugskabine 3 ist eine In the interior of the elevator car 3 is a
Überwachungseinrichtung 4 angebracht, welche einen optischen Sensor 9 umfasst, mittels welchem die Aufzugskabine 3 Monitoring device 4 is mounted, which comprises an optical sensor 9, by means of which the elevator car. 3
überwacht werden kann. can be monitored.
Fig. 2 zeigt ein System mit zwei Überwachungseinrichtungen 4, welche über ein Kommunikationsnetzwerk 2 mit zwei Servern 1 in Kommunikationsverbindung stehen. Dabei ist jede der FIG. 2 shows a system with two monitoring devices 4, which are in communication communication with two servers 1 via a communication network 2. Every one of them is
Überwachungseinrichtungen 4 in einer unterschiedlichen Monitoring devices 4 in a different
Aufzugskabine 3 angeordnet. Bei dem Kommunikationsnetzwerk 2 auch durch eine oder mehrere der folgenden bekannten Elevator car 3 is arranged. In the communication network 2 also by one or more of the following known
Netzwerklösungen dargestellt werden: Internet, Mobilfunknetz, einen Hub, Switch, Router, WLAN-Router, CAN-Controller oder mobile Lösungen wie GSM, GPRS, EDGE, UMTS, HSPA, LTE, WiMAX, LTE-Advanced bzw. eine 5G Verbindung oder andere Network solutions are represented: Internet, mobile network, a hub, switch, router, wireless router, CAN controller or mobile solutions such as GSM, GPRS, EDGE, UMTS, HSPA, LTE, WiMAX, LTE-Advanced or a 5G connection or others
Netzwerklösungen . Network solutions.
Die Überwachungseinrichtung 4 umfasst dabei im vorliegenden Ausführungsbeispiel den optischen Sensor 9 sowie zumindest einen weiteren Sensor 8, welche beide Sensordaten erfassen.The monitoring device 4 comprises in the present embodiment, the optical sensor 9 and at least one further sensor 8, which detect both sensor data.
Bei dem weiteren Sensor 8 kann es sich beispielsweise um einen Rauchsensor und/oder einen Temperatursensor und/oder einen akustischen Sensor, insbesondere ein Mikrofon, und/oder einen Beschleunigungssensor und/oder einen Feuchtigkeitssensor und/oder einen Ultraschallsensor handeln. Je nachdem welches Ereignis in der Aufzugskabine 3 detektiert werden soll, kann ein einzelner Sensor 8,9 oder eine Kombination von zwei oder mehreren Sensoren 8,9 vorteilhaft sein. Die Sensoren 8,9 sind über eine erste Datenverbindung mit einer Auswerteeinrichtung 6 verbunden, in welcher die The further sensor 8 may be, for example, a smoke sensor and / or a temperature sensor and / or an acoustic sensor, in particular a microphone, and / or an acceleration sensor and / or a moisture sensor and / or an ultrasonic sensor. Depending on which event is to be detected in the elevator car 3, a single sensor 8, 9 or a combination of two or more sensors 8, 9 may be advantageous. The sensors 8, 9 are connected via a first data connection to an evaluation device 6, in which the
Sensordaten ausgewertet werden. Die erste Datenverbindung kann beispielsweise eine serielle Schnittstelle, wie USB, RS232
oder RS485 oder eine parallele Schnittstelle wie PCI oder IEEE 1284 sein. Auch ein CAN-Bus als Datenverbindung ist denkbar. Sensor data are evaluated. The first data connection can be, for example, a serial interface, such as USB, RS232 or RS485 or a parallel interface such as PCI or IEEE 1284. Even a CAN bus as a data connection is conceivable.
Bei der Auswerteeinrichtung 6 kann es sich beispielsweise um einen Mikrocomputer oder einen (industriellen) PC handeln, welcher einerseits Sensordaten empfangen kann und andererseits zumindest einen Algorithmus, vorzugsweise einen The evaluation device 6 may be, for example, a microcomputer or an (industrial) PC, which on the one hand can receive sensor data and, on the other hand, at least one algorithm, preferably one
Auswertealgorithmus und einen Identifikationsalgorithmus, speichern kann. Darüber hinaus kann die Auswerteeinrichtung 6 Daten und Informationen über das Kommunikationsnetzwerk an den Server 1 (oder die Server 1) übertragen und Informationen und Daten vom Server 1 empfangen. Alternativ dazu kann auch eine eigenständige Kommunikationseinrichtung vorgesehen sein. Evaluation algorithm and an identification algorithm, can save. In addition, the evaluation device 6 can transmit data and information via the communication network to the server 1 (or the servers 1) and receive information and data from the server 1. Alternatively, an independent communication device may be provided.
Gleichfalls dient die Auswerteeinrichtung 6 der Verarbeitung und Auswertung der Sensordaten und zur Identifikation eines aktuellen Ereignisses in der Aufzugskabine 3, welches sich vom regulären Betriebszustand unterscheidet. Likewise, the evaluation device 6 is used for the processing and evaluation of the sensor data and for the identification of a current event in the elevator car 3, which differs from the regular operating state.
Zusätzlich weist die Überwachungseinheit 4 eine In addition, the monitoring unit 4 has a
Anzeigeeinrichtung 7 auf, über welche Informationen angezeigt werden können. Gleichfalls ist es auch denkbar, dass eine Videoübertragung mittels des optischen Sensors 9 und der Display device 7, on which information can be displayed. Likewise, it is also conceivable that a video transmission by means of the optical sensor 9 and the
Anzeigeeinrichtung 7 hergestellt wird. Die Display device 7 is produced. The
Anzeigeeinrichtung 7 ist elektronisch steuerbar und kann z.B. ein LCD, Plasma, FED, TFT, CRT, OLED, SED, Fallblattanzeige, Nixie-Röhre, Braunsche Röhre, Matrixanzeige (LED, OLED, VFD, Glühlampe), Videoprojektor (Eidophor, Röhren, LCD, DLP, LED, LCoS, Laser) sein, ist jedoch nicht auf diese Ausführungen beschränkt . Display device 7 is electronically controllable and may be e.g. a LCD, Plasma, FED, TFT, CRT, OLED, SED, Fall Leaf Display, Nixie Tube, Brown Tube, Matrix Display (LED, OLED, VFD, Incandescent), Video Projector (Eidophor, Tubes, LCD, DLP, LED, LCoS, Laser ), but is not limited to these embodiments.
Um eine Audio Verbindung herzustellen kann auch eine nicht dargestellte Audio-Übertragungseinheit in die To make an audio connection can also be an unrepresented audio transmission unit in the
Überwachungseinrichtung 4 integriert sein, die ein Mikrofon und einen Lautsprecher beinhaltet. Sofern einer der Sensoren 8 als Mikrofon ausgebildet ist, kann dieses für die Audio Monitoring device 4 may be integrated, which includes a microphone and a speaker. If one of the sensors 8 is designed as a microphone, this can be used for the audio
Verbindung genutzt werden. Connection can be used.
Anhand einer der Überwachungseinrichtungen 4 soll nun das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung der Aufzugskabine 3
erläutert werden. Wenngleich der kompakte und modulare Aufbau der Überwachungseinrichtung 4 vorteilhaft ist, ist es für die Funktionsweise des Verfahrens nicht zwingend erforderlich alle funktionswesentlichen Elemente in einer Einheit zu verbauen. Vielmehr können die Sensoren 8,9 und die Auswerteeinrichtung 6 sowie gegebenenfalls die Anzeigeeinrichtung 7 und die Audio- Übertragungseinheit getrennt voneinander in der Based on one of the monitoring devices 4, the method according to the invention for monitoring the elevator car 3 will now be described be explained. Although the compact and modular structure of the monitoring device 4 is advantageous, it is not absolutely necessary for the method of operation of the method to incorporate all elements which are essential to the function in one unit. Rather, the sensors 8,9 and the evaluation device 6 and optionally the display device 7 and the audio transmission unit separated from each other in the
Aufzugskabine 3 verbaut sein. Ziel des Verfahrens ist es, mittels der Auswertung der Elevator car 3 to be installed. The aim of the procedure is, by means of the evaluation of the
Sensordaten in der Auswerteeinrichtung 6 eines von mehreren vordefinierten Ereignissen, die sich vom normalen Betrieb unterscheiden, zu ermitteln, beispielsweise einen Brand, eine ohnmächtige Person, ein zurückgelassenes Objekt, eine starke Verschmutzung der Aufzugskabine oder ähnliches. Diese Sensor data in the evaluation device 6 to determine one of several predefined events that are different from normal operation, such as a fire, a fainting person, a left behind object, a heavy pollution of the elevator car or the like. These
Identifikation eines Ereignisses wird mittels eines Identification of an event is by means of a
Algorithmus oder mittels mehrerer Algorithmen ermöglicht. Algorithm or by means of several algorithms.
Beispielsweise können die Bilddaten des optischen Sensors 9 zuerst mittels eines Auswertealgorithmus ausgewertet werden, um zu bestimmen, wieviele Personen und/oder Gegenstände sich in der Aufzugskabine 3 befinden bzw. wie lange die For example, the image data of the optical sensor 9 can first be evaluated by means of an evaluation algorithm to determine how many persons and / or objects are in the elevator car 3 or how long the
Aufenthaltsdauer der Objekte ist. Diese Informationen können mittels eines sogenannten Feature-Vektors gemeinsam mit den ausgewerteten Sensordaten der weiteren Sensoren 8 an einen Identifikationsalgorithmus übergeben werden, welcher auf Basis von Referenzwerten und/oder Maschinenlernprozessen bzw. auf Basis von festgelegten Schwellenwerten ein Ereignis Duration of the objects is. This information can be transmitted by means of a so-called feature vector together with the evaluated sensor data of the other sensors 8 to an identification algorithm, which on the basis of reference values and / or machine learning processes or on the basis of fixed thresholds an event
identifiziert. Sobald ein Ereignis identifiziert wurde, wird eine Ereignis- Identifikations-Meldung generiert, mittels welcher das identified. Once an event has been identified, an event identification message is generated by means of which the
aktuelle in der Aufzugskabine 3 erfasste Ereignis eindeutig identifizierbar ist. Die Erstellung dieser Ereignis- Identifikations-Meldung führt jedoch nicht zwingend dazu, dass eine Alarmierungsprozedur ausgelöst wird, also beispielsweise der Sicherheitsdienst oder Einsatzkräfte, wie Rettung, Polizei oder Feuerwehr, alarmiert werden. Dadurch wird ermöglicht, dass ein und der selbe Algorithmus in verschiedenen current detected in the elevator car 3 event is uniquely identified. However, the creation of this event identification message does not necessarily mean that an alarming procedure is triggered, so for example, the security service or emergency services, such as rescue, police or fire, are alerted. This allows one and the same algorithm in different
Aufzugskabinen 3 an unterschiedlichen Einsatzorten bzw. in
unterschiedlichen Einsatzgebieten eingesetzt werden können, ohne dass die Auswerteeinrichtung 6 bzw. der Algorithmus auf den Einsatzort abgestimmt werden muss. Lift cabins 3 at different locations or in can be used in different applications, without the evaluation 6 or the algorithm must be tuned to the site.
Die Entscheidung, ob aufgrund des identifizierten aktuellen Ereignisses tatsächlich ein Alarmierungsprozess ausgelöst wird, fällt in einer zweiten Ebene. Zu diesem Zweck wird die Ereignis-Identifikations-Meldung mit einer der jeweiligen Aufzugskabine 3 zugeordneten Ereignis-Datenbank verglichen. Nur wenn in der der konkreten Aufzugskabine 3 zugeordneten Ereignis-Datenbank eine entsprechende Zuordnung bzw. Auslösung einer Alarmierungsprozedur vermerkt ist, wird diese The decision as to whether an alerting process is actually triggered on the basis of the identified current event falls on a second level. For this purpose, the event identification message is compared with an event database associated with the respective elevator car 3. Only if in the concrete elevator car 3 associated event database, a corresponding assignment or triggering an alarming procedure is noted, this is
tatsächlich ausgelöst. In anderen Worten wird überprüft, ob es sich bei dem detektierten Ereignis tatsächlich um ein für diese Aufzugskabine 3 sicherheitsrelevantes Ereignis handelt und nur dann eine Alarmierungsprozedur ausgelöst, wenn ein für die konkrete Aufzugskabine 3 sicherheitsrelevantes Ereignis
wurde . actually triggered. In other words, it is checked whether the detected event is actually a security-relevant event for this elevator car 3 and only then triggers an alerting procedure if a security-relevant event for the specific elevator car 3 has been .
Mit anderen Worten kann in einfacher Art und Weise über die Festlegung der Einträge der Ereignis-Datenbank für eine zugeordnete Aufzugskabine 3 festgelegt werden, wann eine In other words, it can be determined in a simple manner via the definition of the entries of the event database for an associated elevator car 3, when a
Alarmierungsprozedur ausgelöst wird und für welches Ereignis keine Alarmierungsprozedur notwendig ist. Gleichermaßen kann festgelegt werden, welche Alarmierungsprozedur für das Alarming procedure is triggered and for which event no alarming procedure is necessary. Similarly, it can be determined which alarming procedure for the
jeweilige aktuelle Ereignis ausgelöst werden soll. So kann beispielsweise bei dem Ereignis „ohnmächtige Person" zuerst ein im selben Gebäude befindlicher Wartungs- oder respective current event should be triggered. For example, in the case of the "impotent person" event, a maintenance or service in the same building may be the first
Sicherheitsmitarbeiter alarmiert werden und nachfolgend die Rettung verständigt werden. Dies kann beispielsweise in geriatrischen Anstalten eine lebensrettende Maßnahme Security staff are alerted and subsequently notified of the rescue. For example, this can be a life-saving measure in geriatric institutions
darstellen. Bei dem Ereignis „Brand" kann die Feuerwehr verständigt werden und gegebenenfalls die Aufzugskabine 3 im nächsten Stockwerk angehalten und die Aufzugstür 5 geöffnet werden. Das Ereignis „zurückgelassener Gegenstand" führt aufgrund der Ereignis-Datenbank in einem Flughafen- oder represent. In the case of the "fire" event, the fire brigade can be notified and, if necessary, the elevator car 3 on the next floor stopped and the elevator door 5 opened The event "left-over object" leads on the basis of the event database in an airport or airport
Bahnhofsaufzug zur Alarmierung des Sicherheitsdienstes, während in einem Büro- oder Wohngebäude keine Station lift to alert the security service, while in an office or residential building no
Alarmierungsprozedur ausgelöst wird. Die Alarmierungsprozedur
kann auch die Herstellung einer Audio- und/oder Alarming procedure is triggered. The alerting procedure can also produce an audio and / or
Videoverbindung mit der Aufzugskabine 3 beinhalten. Ebenfalls ist es denkbar, dass zuständiges Fachpersonal im Rahmen einer Alarmierungsprozedur über eine Smartphone App benachrichtigt wird. Video connection with the elevator car 3 include. It is also conceivable that competent specialist personnel will be notified as part of an alerting procedure via a smartphone app.
Besonders vorteilhaft und nutzerfreundlich ist es, wenn die Ereignis-Datenbank zentral auf dem Server 1 gespeichert ist, sodass einerseits nur die Ereignis-Identifikations-Meldung an den Server 1 übermittelt werden muss, was das übermittelte Datenvolumen verringert, und andererseits die Ereignis- Datenbank einfach und zentral, beispielsweise über ein Web- Interface, an die Einsatzorte und Einsatzgebiete der It is particularly advantageous and user-friendly if the event database is stored centrally on the server 1, so that on the one hand only the event identification message has to be transmitted to the server 1, which reduces the transmitted data volume, and on the other hand the event database is simple and centrally, for example via a web interface, to the locations and areas of application of the
Aufzugskabinen 3 anpassbar ist. Dabei kann eine beliebige Anzahl an Aufzugskabinen 3 bzw. deren Elevator cabs 3 is customizable. In this case, any number of elevator cars 3 or their
Überwachungseinrichtungen 4 (genauer deren Monitoring devices 4 (more precisely their
Auswerteeinrichtungen 6) mit einem Server 1 oder mehreren Servern 1 über das Kommunikationsnetzwerk 2 verbunden sein. Dabei können auch mehrere Aufzugskabinen 3 oder mehrere Evaluation devices 6) to be connected to a server 1 or more servers 1 via the communication network 2. In this case, several elevator cars 3 or more
Aufzugsanlagen einer gemeinsamen Ereignis-Datenbank zugeordnet sein . Elevator systems be assigned to a common event database.
Um in einfacher Art und Weise Einsatz-, Wartungs- oder In a simple way, use, maintenance or
Sicherheitskräfte in geografischer Nähe alarmieren zu können bzw. einen genauen Standort übermitteln zu können, sind auf dem Server geografische Daten, etwa die Adresse und/oder die GPS Koordinaten, für jede Aufzugskabine 3 hinterlegt. To be able to alert security forces in geographical proximity or to be able to transmit an exact location, geographic data, such as the address and / or the GPS coordinates, for each elevator car 3 are stored on the server.
Um Plausibilitätsprüfungen durchführen zu können und die verwendeten Algorithmen anpassen zu können, kann vorgesehen sein, dass gemeinsam mit der Ereignis-Identifikations-Meldung auch die Sensordaten an den Server 1 übermittelt und dort gespeichert werden, welche zur Identifikation des aktuellen Ereignisses geführt haben. Alternativ oder zusätzlich dazu kann auch der Feature-Vektor übermittelt und gespeichert werden. Somit kann, insbesondere wenn von dritter Hand In order to be able to carry out plausibility checks and to be able to adapt the algorithms used, provision can be made for the sensor data to be transmitted to the server 1 together with the event identification message and stored there, which led to the identification of the current event. Alternatively or additionally, the feature vector can also be transmitted and stored. Thus, especially if done by third parties
bestätigt wird, dass ein sicherheitsrelevantes Ereignis tatsächlich stattgefunden hat, der Algorithmus aufgrund der übermittelten Sensordaten ständig verbessert werden.
BEZUGSZEICHENLISTE it is confirmed that a safety-relevant event has actually taken place, the algorithm is constantly being improved on the basis of the transmitted sensor data. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Server server
Kommunikationsnetzwerk Communication network
Aufzugskabine car
Überwachungseinrichtung monitoring device
Aufzugstüre elevator door
AusWerteeinrichtung evaluation
Anzeigeeinrichtung display
Sensor sensor
optischer Sensor optical sensor
Tragseil supporting cable
Gegengewicht
counterweight