DE29704370U1

DE29704370U1 - Alarm system, in particular intrusion alarm system

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Publication number: DE29704370U1
Application number: DE29704370U
Authority: DE
Original assignee: POSSEHL SICHERHEITSTECHNIK GMB
Current assignee: POSSEHL SICHERHEITSTECHNIK GMB
Priority date: 1997-03-11
Filing date: 1997-03-11
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2007-03-12

Description

Anmelder: Possehl Sicherheitstechnik GmbH
Beckergrube 38 - 52
23552 LübeckApplicant: Possehl Sicherheitstechnik GmbH
Beckergrube 38 - 52
23552 Lubeck

Meldeanlage, insbesondere EinbruchmeldeanlageAlarm system, especially burglar alarm system

Die Erfindung betrifft eine Meldeanlage, insbesondere eine Einbruchmeldeanlage, mit wenigstens einer Videokamera zur Aufnahme eines Überwachungsbereichs, in dem sich wenigstens ein mit zumindest einem Sensor gesichertes Objekt befindet und der auf einem Monitor einer von ihm entfernten Überwachungsstation darstellbar ist.The invention relates to an alarm system, in particular a burglar alarm system, with at least one video camera for recording a surveillance area in which at least one object secured with at least one sensor is located and which can be displayed on a monitor of a remote monitoring station.

Es sind bereits Einbruchmeldeanlagen bekannt, bei denen der Überwachungsbereich eines mit Sensoren geschützten Objekts ständig oder periodisch mit einer Videokamera überwacht und die von der Videokamera erzeugten Bildsignale entweder am Ort der Videokamera gespeichert oder ständig durch ein Übertragungsnetz zu einer Überwachungsstation übertragen werden.Burglar alarm systems are already known in which the surveillance area of an object protected by sensors is constantly or periodically monitored with a video camera and the image signals generated by the video camera are either stored at the location of the video camera or continuously transmitted to a monitoring station via a transmission network.

In der Praxis kommt es häufig vor, daß Sensoren ansprechen, auch wenn kein echter Einbruch vorliegt, z.B. wenn eine befugte Person bei aktivierter Einbruchmeldeanlage in eine überwachten Raum tritt oder wenn Sensoren an zu sichernden Objekten beispielsweise durch Temperaturänderungen oder Erschütterungen fehlerhaft ansprechen. In diesen Fällen wird ein Fehlalarm ausgelöst, der unnötige Sicherungsmaßnahmen zur Folge hat, die viel Zeit und Geld kosten und folglich unerwünscht sind.In practice, it often happens that sensors respond even when there is no real break-in, e.g. when an authorized person enters a monitored room when the burglar alarm system is activated or when sensors on objects to be secured respond incorrectly, for example due to temperature changes or vibrations. In these cases, a false alarm is triggered, which results in unnecessary security measures that cost a lot of time and money and are therefore undesirable.

Es ist somit Aufgabe dieser Erfindung, eine funktionssichere Meldeanlage, insbesondere Einbruchmeldeanlage, so zu konzipieren, daß durch einfache Maßnahmen Fehlalarme vermieden werden.It is therefore the object of this invention to design a functionally reliable alarm system, in particular a burglar alarm system, in such a way that false alarms can be avoided by simple measures.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Einbruchmeldeanlage mit mindestens einer Videokamera zur Aufnahme eines Überwachungsbereichs, in dem sich wenigstens ein mit zumindest einem Sensor gesichertes Objekt befindet und der auf einem Monitor einer von ihm entfernten Überwachungsstation darstellbar ist, erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils in einem vorbestimmten Zeitraum anfallenden Videosignale der Kamera in einem der Kamera zugeordneten Speicher abgespeichert werden, daß von der Kamera erzeugte Videosignale eines aktuellen Bilds erst beim Ansprechen eines Sensors an die Überwachungsstation übertragen werden und daß von der Überwachungsstation aus dem Speicher der in einem vorbestimmten Zeitraum vor dem Ansprechen des Sensors angefallene gespeicherte Inhalt zwecks dessen Darstellung auf dem Monitor der Überwachungsstation abrufbar ist.To solve this problem, an intrusion alarm system with at least one video camera for recording a surveillance area in which there is at least one object secured with at least one sensor and which can be displayed on a monitor of a remote monitoring station is characterized according to the invention in that the video signals from the camera that occur in a predetermined period of time are stored in a memory assigned to the camera, that video signals of a current image generated by the camera are only transmitted to the monitoring station when a sensor is activated, and that the monitoring station can call up the stored content that occurred in a predetermined period of time before the sensor was activated from the memory for the purpose of displaying it on the monitor of the monitoring station.

Dieser die Videosignale der Kamera oder der Kameras speichernde Speicher ist bevorzugt am Ort der Videokamera oder der Videokameras, d.h. am Ort der zu sichernden Objekte, vorgesehen. Dabei ist bevorzugt eine Videokamera fest auf ein Objekt gerichtet. Alternativ kann eine Videokamera auch auf mehrere Objekte gerichtet sein. Ein zweckmäßiges Übertragungsmittel für die Übertragung von Bildsignalen vom Ort des zu sichernden Objekts an die Überwachungsstation ist ein ISDN-Übertragungsnetz.This memory, which stores the video signals from the camera or cameras, is preferably provided at the location of the video camera or cameras, i.e. at the location of the objects to be secured. Preferably, a video camera is aimed at one object. Alternatively, a video camera can also be aimed at several objects. An appropriate transmission medium for transmitting image signals from the location of the object to be secured to the monitoring station is an ISDN transmission network.

Am Ort der Überwachungsstation ist ein PC über eine ISDN-Schnittstelle an das ISDN-Netz angeschlossen. Dieser PC weist eine die Monitorfunktionen und eventuell eine Alarmgabe steuernde CPU auf.At the location of the monitoring station, a PC is connected to the ISDN network via an ISDN interface. This PC has a CPU that controls the monitor functions and possibly an alarm signal.

Zusätzlich kann mit dem PC am Ort der Überwachungsstation einIn addition, the PC at the monitoring station can be used to

akustisches und/oder optisches Warnsignal auf den Empfang eines Ansprechsignals eines Sensors hin erzeugt werden. Weiterhin kann Sorge dafür getragen werden, daß das Abspeichern der von der Videokamera erzeugten Bildsignale in den Speicher beim Ansprechen eines Sensors des von dieser Videokamera überwachten Objekts so lange gestoppt wird, bis ein Freigabesignal erfolgt. Dieses Freigabesignal wird von der Überwachungsstation zum Ort des Speichers über das ISDN-Netz übertragen. Weiterhin ist der Speicher als Ringspeicher gestaltet.acoustic and/or optical warning signal can be generated when a sensor responds. Furthermore, it can be ensured that the storage of the image signals generated by the video camera in the memory is stopped when a sensor of the object monitored by this video camera responds until a release signal is received. This release signal is transmitted from the monitoring station to the memory location via the ISDN network. Furthermore, the memory is designed as a ring buffer.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Meldeanlage werden in der nachstehenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einbruchmeldeanlage anhand der beiliegenden Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:Further features and advantages of the alarm system according to the invention are described in more detail in the following description of a preferred embodiment of an intrusion alarm system according to the invention with reference to the accompanying drawing. It shows:

Fig. 1 schematisch Funktionsblöcke zur Erläuterung der erfinFig. 1 schematic functional blocks to explain the inventive

dungsgemäßen Funktionen der Einbruchmeldeanlage,functions of the burglar alarm system,

Fig. 2 ein Funktionsablaufdiagramm,Fig. 2 a functional flow diagram,

Fig. 3 graphisch einen Speicherbelegungsplan zur ErläuterungFig. 3 graphically shows a memory allocation plan for explanation

der Speicherungsfunktion,the storage function,

Fig. 4 schematisch ein Blockschaltbild der EinbruchmeldeanlageFig. 4 schematic block diagram of the intrusion alarm system

undand

Fig. 5 ein Blockschaltbild der Steuer- und AuswertungseinheitFig. 5 a block diagram of the control and evaluation unit

gemäß Fig. 4.according to Fig. 4.

Ein mit einem Sensor 12 gesichertes Objekt O, z.B. eine Tür in einem Haus H, ist gemäß Figur 1 mit mindestens einer starr auf das Objekt gerichteten Videokamera 1 überwacht. Sensorsignale vomAn object O secured with a sensor 12, e.g. a door in a house H, is monitored according to Figure 1 with at least one video camera 1 fixedly aimed at the object. Sensor signals from

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Sensor 12 und Videosignale von der Videokamera 1 sind zu einer Steuer- und Auswerteeinheit (SAE) 2 geführt, die sich im Haus H befindet. Selbstverständlich kann bei anders gearteten zu überwachenden Objekten die SAE 2 von dem zu überwachenden Objekt räumlich getrennt sein, d.h. zum Beispiel, daß sich die SAE 2 in einem separaten Gebäude oder in Freigelände befinden kann. Die Videokamera 1 erzeugt Videosignale der permanent aufgenommenen Bilder des Überwachungsbereichs. Diese Videosignale werden, wie später noch erläutert wird, in einem in der SAE 2 befindlichen Bildspeicher gespeichert. Sensor 12 and video signals from the video camera 1 are fed to a control and evaluation unit (SAE) 2, which is located in building H. Of course, if the objects to be monitored are of a different type, the SAE 2 can be spatially separated from the object to be monitored, i.e., for example, the SAE 2 can be located in a separate building or in an open area. The video camera 1 generates video signals from the permanently recorded images of the surveillance area. These video signals are stored in an image memory located in the SAE 2, as will be explained later.

Alternativ kann auch die Kamera selbst die Funktion eines Sensors im Sinne eines Bewegungsmelders übernehmen, indem eine Änderung im sonst unveränderlichen Videobild aufgrund einer sich im Überwachungsbereich bewegenden Person oder eines sich bewegenden Objekts O durch entsprechende Auswertung des Videosignals festgestellt wird.Alternatively, the camera itself can also take on the function of a sensor in the sense of a motion detector by detecting a change in the otherwise unchanging video image due to a person or object O moving in the surveillance area by evaluating the video signal accordingly.

In der Praxis kann die mit einem entsprechende Weitwinkelobjektiv ausgestattete Videokamera auch auf mehrere Objekte (z.B. Fenster, Türen, Durchgänge usw.) gerichtet sein.In practice, the video camera, equipped with an appropriate wide-angle lens, can also be aimed at several objects (e.g. windows, doors, passageways, etc.).

Die SAE 2 ist über ein Übertragungsnetz Ü, insbesondere über eine bidirektionale ISDN-Übertragungsleitung, mit einer Überwachungsstation S verbunden, d.h. über eine ISDN-Schnittstelle mit einem sich in der Station S befindenden Personal Computer PC. In der Überwachungsstation S befindet sich ein Beobachter B, der den Monitor des PC beobachtet. Sobald ein Sensor 12 oder mehrere Sensoren 12 an dem von der Videokamera 1 aufgenommenen Objekt O anspricht bzw. ansprechen, werden die Erfassungssignale des Sensors oder der Sensoren 12 zur SAE 2 gesendet. Daraufhin veranlaßt die SAE 2, daß die von der Videokamera 1 momentan erzeugten, einem aktuellenThe SAE 2 is connected to a monitoring station S via a transmission network Ü, in particular via a bidirectional ISDN transmission line, i.e. via an ISDN interface to a personal computer PC located in the station S. In the monitoring station S there is an observer B who observes the monitor of the PC. As soon as a sensor 12 or several sensors 12 on the object O recorded by the video camera 1 responds, the detection signals of the sensor or sensors 12 are sent to the SAE 2. The SAE 2 then causes the signals currently generated by the video camera 1, which correspond to a current

Bild entsprechenden Videosignale über die ISDN-Übertragungsleitung Ü zur Überwachungsstation S gesendet werden. Die Beobachtungsperson B in der Überwachungsstation S betrachtet dann das Bild auf dem Monitorschirm des PC und kann anhand des aktuellen Bildes bewerten, ob ein echter Alarmfall vorliegt, der z.B. eine polizeiliche Aktion erforderlich macht.The video signals corresponding to the image are sent to the monitoring station S via the ISDN transmission line Ü. The observer B in the monitoring station S then looks at the image on the monitor screen of the PC and can use the current image to assess whether there is a real alarm that, for example, requires police action.

Das von der Videokamera 1 erzeugte aktuelle Bild läßt sich z. B. innerhalb von 5 bis 8 Sekunden am Monitorschirm des PC in der Überwachungsstation S anzeigen. Sollte die Beobachtungsperson anhand des aktuellen Bildes der Videokamera 1 keine eindeutige Aussage darüber treffen können, ob ein tatsächlicher Alarmzustand vorliegt, so kann sie über das ISDN-Übertragungsnetz Ü in der Vergangenheit eingespeicherte Videosignale, d.h. vorher gespeicherte Bildrahmen der von der Videokamera 1 erzeugten Bilder, aus dem Speicher in der SAE 2 abrufen, die darauffolgend sequentiell durch das ISDN-Übertragungsnetz zur Überwachungsstation S übertragen werden und am Monitorschirm des PC betrachtet werden können. Sollte ein echter Alarmzustand vorliegen, alarmiert die Beobachtungsperson B, wenn sie nicht selbst eingreifen will, beispielsweise die Polizei, die dann eine zielgerichtete Aktion durchführen kann.The current image generated by the video camera 1 can be displayed on the monitor screen of the PC in the monitoring station S within 5 to 8 seconds. If the observer cannot make a clear statement on the basis of the current image from the video camera 1 as to whether an actual alarm condition exists, he can use the ISDN transmission network Ü to call up video signals stored in the past, i.e. previously stored image frames of the images generated by the video camera 1, from the memory in the SAE 2, which are then transmitted sequentially via the ISDN transmission network to the monitoring station S and can be viewed on the monitor screen of the PC. If a real alarm condition exists, the observer B, if he does not want to intervene himself, alerts the police, for example, who can then carry out a targeted action.

Wenn mehrere sensorgesicherte Objekte von einer Videokamera 1 überwacht werden, braucht man zunächst nicht zu wissen, welcher von diesen Sensoren angesprochen hat, weil ja noch kein tatsächlicher Alarmfall vorliegen muß und die Alarmgabe insofern von der Beobachtungsperson B zunächst ausgewertet werden muß, da in der Praxis, wenn ein Sensor angesprochen hat, erst danach das von der Kamera aufgenommene aktuelle Bild an die Überwachungsstation, gegebenenfalls begleitet von einem akustischen und/oder optischen Warnsignal, weitergeleitet wird und die dortige Beobachtungsperson bei Betrachtung des aktuellen Bildes, erforderlichenfalls unter Hinzu-If several sensor-secured objects are monitored by a video camera 1, it is not necessary to know which of these sensors has been activated, because there does not have to be an actual alarm and the alarm must therefore first be evaluated by the observer B, because in practice, when a sensor has been activated, only then is the current image recorded by the camera forwarded to the monitoring station, possibly accompanied by an acoustic and/or optical warning signal, and the observer there, when viewing the current image, if necessary with the addition of

nähme der angeforderten vorangehend gespeicherten Bildrahmen, entscheiden kann, ob ein tatsächlicher Alarmfall vorliegt, der dann an die Polizeistation P weiterzuleiten ist oder nur ein Eingreifen durch die Beobachtungsperson selbst nötig macht.
5taking the requested previously stored image frames, can decide whether there is an actual alarm, which should then be forwarded to police station P, or whether only requires intervention by the observer himself.
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Da es häufig vorkommt, daß z.B. Glasbruchsensoren oder Türkontaktsensoren schon bei geringeren Erschütterungen etwa aufgrund von Winddruck ansprechen, was natürlich keinen echten Alarmfall bedeutet, senken somit die oben erläuterten Grundfunktionen der erfindungsgemäßen Anlage die Zahl der Fehlalarme beträchtlich und verbessern somit die Effizienz der Anlage. Ein weiterer Vorteil ist, daß die Beobachtungsperson B in der Überwachungsstation S nicht ständig ein Monitorbild betrachten und überwachen muß, da ein solches Bild erst dann auf dem Monitor des Personal Computers PC zu erscheinen braucht, wenn ein Sensor 12 angesprochen hat. Außerdem kann die Beobachtungsperson nach Erscheinen des aktuellen Bildes aus dem Speicher auch die in einem begrenzten Zeitraum davor angefallenen in dem Speicher gespeicherten Bilder abrufen, also quasi in die Vergangenheit sehen, was insbesondere für den Fall wichtig werden kann, wenn sich eine Person vor einer Alarmgabe und vor Erscheinen des aktuellen Bildes aus dem Überwachungsbereich herausbewegt haben sollte und dann natürlich nicht mehr auf dem Monitor sichtbar ist.Since it often happens that, for example, glass break sensors or door contact sensors respond to even minor vibrations, such as wind pressure, which of course does not mean a real alarm, the basic functions of the system according to the invention explained above reduce the number of false alarms considerably and thereby improve the efficiency of the system. A further advantage is that the observer B in the monitoring station S does not have to constantly look at and monitor a monitor image, since such an image only needs to appear on the monitor of the personal computer PC when a sensor 12 has responded. In addition, after the current image appears from the memory, the observer can also call up the images stored in the memory in a limited period of time beforehand, so to speak, look into the past, which can be particularly important in the case if a person has moved out of the monitoring area before an alarm was given and before the current image appears and is then of course no longer visible on the monitor.

Die in Fig. 1 dargestellten Funktionsblöcke dienen zur Erläuterung der Grundfunktionen einer erfindungsgemäßen Einbruchmeldeanlage. Selbstverständlich lassen sich die erfindungsgemäßen Prinzipien auch bei anderen Meldeanlagen, z.B. Feuermeldeanlagen mit Rauchmeldern und/oder Temperaturmeldern als Sensoren, anwenden. In letzterem Fall sollte auch immer eine Information abgespeichert werden, welcher von mehreren Sensoren angesprochen hat, wo sich dieser Sensor befindet und wie der momentane Zugangsweg zu dem von diesemThe functional blocks shown in Fig. 1 serve to explain the basic functions of an intrusion alarm system according to the invention. Of course, the principles according to the invention can also be applied to other alarm systems, e.g. fire alarm systems with smoke detectors and/or temperature detectors as sensors. In the latter case, information should always be stored about which of several sensors has responded, where this sensor is located and what the current access route to the sensor is.

Sensor überwachten oder gesicherten Objekt ist. Aus den in Fig. 1 dargestellten Funktionsblöcken kann nicht geschlossen werden, daß die Überwachungsstation S unbedingt in einem separaten Gebäude untergebracht sein muß. Selbstverständlich kann die Überwachungsstation S auch im selben Gebäude wie das zu sichernde Objekt liegen. Statt des bevorzugten ISDN-Übertragungsnetzes kann sonst auch jedes andere zur Übertragung der auftretenden Signale geeignete Übertragungsmittel verwendet werden.Sensor is the object monitored or secured. From the functional blocks shown in Fig. 1 it cannot be concluded that the monitoring station S must necessarily be located in a separate building. Of course, the monitoring station S can also be located in the same building as the object to be secured. Instead of the preferred ISDN transmission network, any other transmission medium suitable for transmitting the signals occurring can also be used.

Nachstehend wird anhand der Fig. 2 ein typischer Funktionsablauf in Schritten Sl bis S13 erläutert. Zunächst werden nach dem "Start" fortlaufend Videosignale entsprechend den von der Videokamera 1 erzeugten sequentiellen Bildrahmen a, b, c in einem Bildspeicher gespeichert (Schritt Sl). Wenn ein Sensorsignal von einem Sensor, der ein Objekt sichert, abgegeben wird (Schritt S2), wird zunächst das Abspeichern neuer aktueller Videosignale nach dem Ansprechen des Sensors unterbunden (Schritt S3), während die Videosignale des aktuellen Bildes an die Überwachungsstation S durch das ISDN-Übertragungsnetz Ü übertragen (Schritt S4) werden. Die Beobachtungsperson B wertet dann das am PC angezeigte Monitorbild aus (Schritt S5). Wenn ein echter Alarm vorliegt (Schritt S6), wird die Hemmung der Speicherung der Bildrahmen in den Bildspeicher der SAE 2 zurückgesetzt (Schritt S12). Daraufhin erfolgt z. B. eine Meldung an die Polizeistation P (Schritt S13).A typical functional sequence in steps S1 to S13 is explained below using Fig. 2. Firstly, after the "start", video signals corresponding to the sequential image frames a, b, c generated by the video camera 1 are continuously stored in an image memory (step S1). If a sensor signal is emitted by a sensor that secures an object (step S2), the storage of new current video signals is initially prevented after the sensor has responded (step S3), while the video signals of the current image are transmitted to the monitoring station S via the ISDN transmission network Ü (step S4). The observer B then evaluates the monitor image displayed on the PC (step S5). If there is a real alarm (step S6), the inhibition of the storage of the image frames in the image memory of the SAE 2 is reset (step S12). This is followed by a message to the police station P, for example (step S13).

Wenn im Schritt S6 anhand des am Monitorschirm des PC angezeigten aktuellen Bildrahmens kein echter Alarm festgestellt werden konnte, kann der Beobachter B ein oder mehrere weitere gespeicherte Bildrahmen zurückliegender Bilder der Videokamera 1 angefordern (Schritt S7). Diese Bildrahmen werden dann von der SAE 2 sequentiell über das Übertragungsnetz Ü an die Überwachungsstation S übertragen (Schritt S8). Die Beobachtungsperson B wertet jedenIf in step S6 no real alarm could be determined based on the current image frame displayed on the PC monitor screen, the observer B can request one or more additional stored image frames of previous images from the video camera 1 (step S7). These image frames are then transmitted sequentially by the SAE 2 via the transmission network Ü to the monitoring station S (step S8). The observer B evaluates each

angeforderten weiteren Bildrahmen, der am Monitorschirm angezeigt wird, aus (Schritt S9) und entscheidet, ob ein echter Alarm vorliegt (Schritt SlO). Wenn in Schritt SlO kein echter Alarmzustand erkannt wurde, wird abgefragt, ob alle gespeicherten Bildrahmen der Videokamera 1 übertragen worden sind (Schritt SIl). Wenn dies nicht der Fall ist, geht der Funktionsablauf mit Schritt S7 weiter, bei dem die Beobachtungsperson B weitere Bildrahmen anfordern kann. Wenn alle Biidrahmen übertragen wurden, ohne daß die Beobachtungsperson einen echten Alarmzustand feststellen konnte, wird ein Fehlalarm F vorliegen. In diesem Fall kann die Beobachtungsperson dennoch vorsorglich entweder selbst oder durch eine entsprechende Meldung an die Polizeistation die Situation am Ort des gesicherten Objekts O überprüfen bzw. überprüfen lassen.requested additional image frame that is displayed on the monitor screen (step S9) and decides whether a real alarm is present (step S10). If no real alarm condition was detected in step S10, a query is made as to whether all the stored image frames of video camera 1 have been transmitted (step S11). If this is not the case, the functional sequence continues with step S7, in which the observer B can request additional image frames. If all the image frames have been transmitted without the observer being able to determine a real alarm condition, a false alarm F will be present. In this case, the observer can nevertheless as a precautionary measure either check the situation at the location of the secured object O eiself or by making a corresponding report to the police station.

Fig. 3 veranschaulicht die Art der sequentiellen Speicherung im Ringspeicher 22 und Übertragung von Bildrahmen 112a, 112b..., die von einer Videokamera 112 erzeugt werden, die der Videokamera 1 in Fig. 1 entspricht. Wenn ein Sensor anspricht, sobald z. B. ein Bildrahmen 112k eingespeichert ist oder wird, so kann dieser zuletzt eingespeicherte Bildrahmen 112k auf Anforderung zur Überwachungsstation übertragen werden. Die Einspeicherung folgender Bildrahmen von der Videokamera 112 wird gestoppt. Wenn die Beobachtungsperson B in der Überwachungsstation S anhand des angezeigten Bildrahmens 112k keinen Alarmzustand feststellen konnte, kann sie weitere vorher gespeicherte Bildrahmen anfordern, die dann in sequentieller Folge von der SAE 2 zum PC der Überwachungsstation übertragen werden, z.B. die Bildrahmen 112j, ..., 112b. Wenn dann die Beobachtungsperson B beispielsweise anhand der Anzeige des Bildrahmens 112b einen echten Alarmzustand erkennt, kann an die SAE 2 ein Signal gesendet werden, das die Hemmung des Einspeicherns laufender Bildrahmen von der Videokamera 112 zurücksetzt.Fig. 3 illustrates the type of sequential storage in the ring buffer 22 and transmission of image frames 112a, 112b..., which are generated by a video camera 112, which corresponds to the video camera 1 in Fig. 1. If a sensor responds as soon as, for example, an image frame 112k is or will be stored, this last stored image frame 112k can be transmitted to the monitoring station on request. The storage of subsequent image frames from the video camera 112 is stopped. If the observer B in the monitoring station S was unable to determine an alarm state based on the displayed image frame 112k, he can request further previously stored image frames, which are then transmitted in sequential order from the SAE 2 to the PC of the monitoring station, e.g. the image frames 112j, ..., 112b. If the observer B then recognizes a real alarm condition, for example based on the display of the image frame 112b, a signal can be sent to the SAE 2 which resets the inhibition of the storage of current image frames from the video camera 112.

Während in der obigen Beschreibung entsprechend Bildrahmen von der Videokamera sequentiell in den Ringspeicher 22 eingespeichert werden und ggf. umlaufen, können in den Speicherabschnitten des Ringspeichers 22 jeweils mehrere Bildrahmen oder auch Halbbilder abgespeichert werden. Somit entsprechen die in Fig. 3 dargestellten Speicherabschnitte des Bildspeichers 22 Zeitfenstern festgelegter Dauer, und diese Zeitdauer kann an die jeweiligen Anforderungen der Meldeanlage angepaßt werden. Für diese Art von Ringspeicher können vorteilhaft dynamische RAMs verwendet werden. Wenn mehrere Videokameras mit derselben SAE 2 gekoppelt sind, ist vorteilhafterweise jeder Videokamera ein eigener Ringspeicher 22 zugeordnet.While in the above description, image frames from the video camera are stored sequentially in the ring buffer 22 and circulate if necessary, several image frames or even half images can be stored in the memory sections of the ring buffer 22. Thus, the memory sections of the image buffer 22 shown in Fig. 3 correspond to time windows of a fixed duration, and this time duration can be adapted to the respective requirements of the alarm system. Dynamic RAMs can advantageously be used for this type of ring buffer. If several video cameras are coupled to the same SAE 2, each video camera is advantageously assigned its own ring buffer 22.

Fig. 4 zeigt in Form eines schematischen Blockschaltbilds Funktionsgruppen der erfindungsgemäßen Meldeanlage. An eine SAE 2 sind mehrere Videokameras 111, ... Hn und mehrere Sensoren 121, ....Fig. 4 shows functional groups of the alarm system according to the invention in the form of a schematic block diagram. Several video cameras 111, ... Hn and several sensors 121, ... are connected to an SAE 2.

12k angeschlossen, die in der SAE 2 einzeln oder in Gruppen einer jeweiligen Videokamera 11 zugeordnet sind. Die SAE 2 hat einen Ausgang, der über das Übertragungsnetz (Ü) 13 zu einem zur Überwachungsstation (S) 3 gehörenden ISDN-Terminaladapter 14 geführt ist. In der Überwachungsstation 3 befinden sich die Komponenten 14 bis 19. Der ISDN-Terminaladapter 14 ist über eine PC-Schnittstelle 15 mit einem Personal Computer (PC) 16 verbunden. Letzterer ist über eine Monitor-Druckerverbindungsleitung 17 mit einem Überwachungsmonitor 18 und einem Drucker 19 verbunden.12k, which are assigned individually or in groups to a respective video camera 11 in the SAE 2. The SAE 2 has an output that is routed via the transmission network (Ü) 13 to an ISDN terminal adapter 14 belonging to the monitoring station (S) 3. The components 14 to 19 are located in the monitoring station 3. The ISDN terminal adapter 14 is connected to a personal computer (PC) 16 via a PC interface 15. The latter is connected to a monitoring monitor 18 and a printer 19 via a monitor-printer connection line 17.

Fig. 5 zeigt Hauptfunktionskomponenten der SAE 2 gemäß Fig. 4. An einem Kamera-Koaxialeingang 28 werden Videosignale von einer in Fig. 5 nicht dargestellten Videokamera einem Framegrabber und Bildverarbeiter 21 zugeführt. Die dort verarbeiteten Bildsignale werden in dem Bildspeicher 22 gespeichert. Eine Verwaltungslogik 23 verwaltet den Speicher 22 und sendet Ausgangssignale an eine Relaiskarte 24. Die Relaiskarte 24 steht mit einer EinbruchmeldezentraleFig. 5 shows the main functional components of the SAE 2 according to Fig. 4. At a camera coaxial input 28, video signals from a video camera (not shown in Fig. 5) are fed to a frame grabber and image processor 21. The image signals processed there are stored in the image memory 22. A management logic 23 manages the memory 22 and sends output signals to a relay card 24. The relay card 24 is connected to an intrusion detection control panel

25 in Verbindung, die über einen oder mehrere Eingänge 30 Signale von Sensoren empfängt. Ferner empfängt die Einbruchmeldezentrale 25 Signale von der Relaiskarte 24 und gibt Ausgangssignale an einen ISDN-Terminaladapter 26, der diese Signale zu einem ISDN-Ausgangsanschluß 29 leitet. Ein Netzteil 27 erzeugt die zum Betrieb der Komponenten der SAE 2 notwendigen Versorgungsspannungen aus einer über einen Netzspannungsanschluß 32 zugeführten Netzspannung. 25, which receives signals from sensors via one or more inputs 30. The burglar alarm control panel 25 also receives signals from the relay card 24 and sends output signals to an ISDN terminal adapter 26, which routes these signals to an ISDN output connection 29. A power supply unit 27 generates the supply voltages required to operate the components of the SAE 2 from a mains voltage supplied via a mains voltage connection 32.

Lediglich beispielhaft werden einige an die SAE 2 anschließbare Sensoren aufgezählt: z.B. Rauchmelder, Glasbruchmelder, Körperschallaufnehmer, Türkontakte, Bewegungsmelder, Infrarotsensoren etc. Ferner kann auch, wie bereits erwähnt, eine Videokamera selbst mit einer entsprechenden Auswertelogik als Sensor dienen, was jedoch in Fig. 4 nicht gezeigt ist.Some sensors that can be connected to the SAE 2 are listed purely as examples: e.g. smoke detectors, glass break detectors, structure-borne sound sensors, door contacts, motion detectors, infrared sensors, etc. Furthermore, as already mentioned, a video camera itself with appropriate evaluation logic can also serve as a sensor, although this is not shown in Fig. 4.

Obwohl die anhand der Fig. 3 erläuterte Speicherfunktion für von der Videokamera erzeugte Bildsignale in einem Ringspeicher 22 und die Beschreibung des Funktionsablaufs gemäß Fig. 2 von einer fest auf ein sensorisch gesichertes Objekt gerichteten und fokussierten Videokamera ausgehen, ist dem Fachmann klar, wie er beim Einsatz mehrere Videokameras die Zuordnung derselben zu den jeweiligen Objekten und Sensoren, die Speicherverwaltung des jeweiligen Ringspeichers 22 in Zuordnung zu den Videokameras und die Verwaltung der eventuellen Warteschlange für die Datenübertragung über das ISDN-Übertragungsnetz auch für Fälle zu gestalten hat, in denen gleichzeitig mehrere Sensoren, die verschiedenen Videokameras zugeordnet sind, ansprechen können. Dabei lassen sich auch Prioritäten in bezug auf zu sichernde Objekte bzw. die von den ihnen zugeordneten Videokameras aufgenommenen und zu übertragenden Bildsignalen im Sinne von Haupt- und Nebenüberwachungsbereichen setzen. Selbstverständlich können auch in der Überwachungsstation S mehrere PC oderAlthough the storage function for image signals generated by the video camera in a ring buffer 22, explained with reference to Fig. 3, and the description of the functional sequence according to Fig. 2 assume a video camera that is fixedly aimed and focused on a sensor-secured object, it is clear to the expert how, when using several video cameras, he has to design the assignment of these to the respective objects and sensors, the memory management of the respective ring buffer 22 in assignment to the video cameras and the management of the possible queue for data transmission via the ISDN transmission network, even for cases in which several sensors assigned to different video cameras can respond at the same time. Priorities can also be set in relation to objects to be secured or the image signals recorded and transmitted by the video cameras assigned to them in the sense of main and secondary monitoring areas. Of course, several PCs or

mehrere Monitore je nach Größe oder Komplexität des von der Meldeanlage zu sichernden Systems vorgesehen sein. Ferner läßt sich mit einer bekannten Fenstertechnik ein Monitor eines PC in mehrere Fenster einteilen, die dann jeweils einer Videokamera zugeordnet sind.Several monitors can be provided depending on the size or complexity of the system to be protected by the alarm system. Furthermore, a PC monitor can be divided into several windows using a well-known window technique, each of which is then assigned to a video camera.

Claims

· t Claims

1. Alarm system, in particular a burglar alarm system, with at least one video camera (I ₅ Hl ₅ 112, ...) for recording a surveillance area in which there is at least one object (O) secured by at least one sensor (12) and which can be displayed on a monitor (18) of a remote monitoring station (S, 3), characterized in that the video signals from the camera which arise in each case in a predetermined period of time (a, b, ...) can be stored in a memory (22) assigned to the camera, that video signals of a current image generated by the camera (I ₅ 111, 112, ...) are only transmitted to the monitoring station (S, 3) when one of the sensors is activated, and that the stored image content which arises in a predetermined period of time (k) before the sensor is activated can be called up from the memory by the monitoring station for the purpose of displaying it on the monitor.

2. Alarm system according to claim 1 ₅ , characterized in that an object (O) is assigned several sensors which detect different changes in the state of the object and/or of a medium connected to it.

3. Alarm system according to claim 1 or 2, characterized in that a video camera (1) is fixedly aimed at an object (O) to be secured.

4. Alarm system according to claim 1 or 2, characterized in that a video camera (1) is directed at several objects (O) to be secured.

5. Alarm system according to one of the preceding claims, characterized in that transmission means (Ü, 13) are provided for transmitting image signals from the location of the object to be secured (O) to the monitoring station (S, 3).

6. Alarm system according to claim 5, characterized in that the transmission means (Ü) include an ISDN transmission network (13).

7. Alarm system according to one of the preceding claims, characterized in that at the location of the monitoring station (S, 3) a personal computer (PC, 16-19) is connected to the ISDN transmission network (Ü, 13) via an ISDN interface (14), which controls at least the monitor function.

8. Alarm system according to one of the preceding claims, characterized in that at the location of the monitoring station (S, 3) when a sensor is activated, an acoustic and/or optical warning signal is generated in addition to a transmitted current image.

9. Alarm system according to one of the preceding claims, characterized in that the memory (22) is designed as a ring memory.

10. Alarm system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the storage of the image signals generated by the video camera in the memory (22) is stopped when a sensor is activated.