EP3685894B1 - Guide device, ride and method for operating a ride - Google Patents
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- EP3685894B1 EP3685894B1 EP19200929.8A EP19200929A EP3685894B1 EP 3685894 B1 EP3685894 B1 EP 3685894B1 EP 19200929 A EP19200929 A EP 19200929A EP 3685894 B1 EP3685894 B1 EP 3685894B1
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung mit einer ersten Führungsbahn und einer zweiten Führungsbahn, insbesondere für ein Fahrgeschäft mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, ein Fahrgeschäft, insbesondere eine Achterbahn mit den Merkmalen des Patentanspruchs 17 sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrgeschäfts mit den Merkmalen des Patentanspruchs 18.The present invention relates to a guide device with a first guideway and a second guideway, in particular for an amusement ride with the features of patent claim 1, an amusement ride, in particular a roller coaster with the features of patent claim 17, and a method for operating an amusement ride with the features of patent claim 18
Führungsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen vorbekannt und finden verbreitet in Fahrgeschäften Anwendung. Typischerweise bestehen Führungsvorrichtungen aus einer Führungsbahn, welche dafür ausgelegt ist, Fahrzeuge entlang eines Fahrtrichtungsvektors in einem durch die Führungsbahn und senkrecht zu dem Fahrtrichtungsvektor angeordneten Normalenvektor abzustützen, wodurch die Fahrzeuge entlang der Führungsbahn an der durch die Führungsbahn vorgegebenen Fahrstrecke bewegt werden können. Derartige Führungsvorrichtungen werden insbesondere bei Achterbahnen verwendet, wobei in der Regel die Fahrzeuge ein- oder mehrgliedrige Fahrzeuge zur Beförderung von Fahrgästen sind, welche mit einer hohen Geschwindigkeit die jeweilige Streckenführung abfahren können.Guide devices are already known from the prior art in various configurations and are widely used in amusement rides. Typically, guidance devices consist of a guideway, which is designed to support vehicles along a direction of travel vector in a normal vector arranged through the guideway and perpendicular to the direction of travel vector, whereby the vehicles can be moved along the guideway on the route specified by the guideway. Such guide devices are used in particular in roller coasters, with the vehicles usually being single- or multi-section vehicles for transporting passengers, which can travel the respective route at high speed.
Neben der Beförderung von Fahrgästen sollen Führungsvorrichtungen sowie Fahrgeschäfte mit einer solchen Führungsvorrichtung sowohl den Fahrgästen ein unvergessliches und aufregendes Erlebnis bieten, als auch eine für das Publikum anziehende optische Gestaltung aufweisen, um ein Interesse an dem Fahrgeschäft zu wecken. In der Vergangenheit wurden hierzu eine Vielzahl von unterschiedlichen Führungsvorrichtungen mit unterschiedlich ausgeformten Führungsbahnen entwickelt, welche beispielsweise aus einem oder mehreren Loopings gebildet sind.In addition to transporting passengers, guide devices and rides with such a guide device should both offer the passengers an unforgettable and exciting experience and also have a visual design that appeals to the public in order to arouse interest in the ride. In the past, a Developed a variety of different guide devices with differently shaped guideways, which are formed for example from one or more loops.
Aus der
Weiteren Stand der Technik bildet das Dokument
Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass die derzeit bekannten Führungsvorrichtungen bzw. Fahrgeschäfte mit solchen Führungsvorrichtungen keine umfassende Interaktion einerseits zwischen den Fahrgästen zulassen, noch durch entsprechende Verzögerungen oder Beschleunigungen der Fahrzeuge relativ zueinander auf den jeweiligen Führungsbahnen ein abwechslungsreiches Wettrennen zwischen den duellierenden Fahrzeugen ermöglichen, durch welches ein besonderes Erlebnis für die Fahrgäste ermöglicht wird.A disadvantage of this prior art is that the currently known guide devices or rides with such guide devices do not allow extensive interaction between the passengers on the one hand, nor allow a varied race between the dueling vehicles through corresponding deceleration or acceleration of the vehicles relative to one another on the respective guide tracks , through which a special experience is made possible for the passengers.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an.This is where the present invention comes in.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Führungsvorrichtungen insbesondere für Fahrgeschäfte in zweckmäßigerweise zu verbessern, um dem Fahrgast ein intensiveres Erlebnis und aufregende, auch mit großen Querbeschleunigungen versehene Fahrfiguren zu ermöglichen. Die Führungsvorrichtung soll einerseits einen effizienten und sicheren Betrieb des Fahrgeschäfts ermöglichen, aber auch die von dem angesprochenen Publikum geforderten Fahrfiguren wie zum Beispiel Loopings oder dergleichen, welche aus dem Stand der Technik bekannt sind, aufweisen können. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Fahrgeschäft vorzuschlagen, dass einen hohen Durchsatz an Fahrgästen aufweisen kann und den für das Fahrgeschäft vorhandenen Platz bestmöglich ausnutzt.It is therefore the object of the present invention to improve the guide devices known from the prior art, in particular for amusement rides, in an expedient manner in order to give the passenger a more intense and exciting experience, too to allow driving figures provided with large lateral accelerations. On the one hand, the guide device should enable efficient and safe operation of the amusement ride, but it should also be able to have the driving figures required by the audience addressed, such as loopings or the like, which are known from the prior art. A further object of the present invention is to propose an amusement ride that can have a high throughput of passengers and makes the best possible use of the space available for the amusement ride.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch eine Führungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst, sowie durch ein Fahrgeschäft mit den Merkmalen des Patentanspruchs 17 und ein Verfahren zum Betreiben des Fahrgeschäfts mit den Merkmalen des Patentanspruchs 18.These objects are achieved according to the invention by a guiding device with the features of patent claim 1, as well as by a ride with the features of patent claim 17 and a method for operating the ride with the features of patent claim 18.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous developments of the present invention are specified in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Fahrfigur mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 umfasst eine erste Führungsbahn und wenigstens eine zweite Führungsbahn, wobei die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn jeweils einen Fahrtrichtungsvektor und einen Normalenvektor vorgeben, wobei der Normalenvektor senkrecht zu dem jeweiligen Fahrtrichtungsvektor ausgerichtet ist. Erfindungsgemäß weisen die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn mindestens einen gemeinsamen Interaktionsabschnitt auf, wobei in dem mindestens einen Interaktionsabschnitt der Normalenvektor der ersten Führungsbahn und der Normalenvektor der zweiten Führungsbahn zumindest abschnittweise im Wesentlichen zueinander zeigen bzw. weisen.The driving figure according to the invention with the features of claim 1 comprises a first guideway and at least one second guideway, with the first guideway and the at least one second guideway each specifying a direction of travel vector and a normal vector, with the normal vector being aligned perpendicular to the respective direction of travel vector. According to the invention, the first guideway and the at least one second guideway have at least one common interaction section, wherein in the at least one interaction section the normal vector of the first guideway and the normal vector of the second guideway essentially point to one another at least in sections.
Der Normalenvektor einer Führungsbahn entspricht einem Normalenvektor einer Ebene, die durch eine Verbindungslinie zwischen zwei benachbarten Führungsschienen einer Führungsbahn und dem durch die beiden Führungsschienen vorgegebenen Fahrtrichtungsvektor aufgespannt wird. In dieser Ebene können beispielsweise Fahrzeuge gehalten werden, welche die jeweilige Führungsbahn in oder entgegen dem Fahrtrichtungsvektor abfahren. Der Normalenvektor der jeweiligen Führungsbahn zeigt beispielsweise in einem Bahnhof bestimmungsgemäß nach oben, also vertikal von der Erdoberfläche entgegen der Schwerkraft. Dahingegen kann der Normalenvektor durch eine entsprechende Ausgestaltung der Führungsbahn um einen Rollwinkel Φ gedreht werden. Unter Normalenvektoren, die im Wesentlichen zueinander weisen, wird eine Orientierung der Normalenvektoren verstanden, die innerhalb einer Toleranz in entgegengesetzte Richtungen zeigen. Diese Toleranz kann bis zu ±15°, ±30° und sogar bis zu ±45° betragen.The normal vector of a guideway corresponds to a normal vector of a plane that is spanned by a connecting line between two adjacent guide rails of a guideway and the direction of travel vector specified by the two guide rails. In this plane, for example, vehicles can be kept, which travel along the respective guideway in or against the direction of travel vector. The normal vector of the respective guide track points upwards as intended, for example in a train station, ie vertically from the surface of the earth against the force of gravity. On the other hand, the normal vector can be rotated by a roll angle Φ by a corresponding configuration of the guideway. Normal vectors, which essentially point to one another, are understood as meaning an orientation of the normal vectors which point in opposite directions within a tolerance. This tolerance can be up to ±15°, ±30° and even up to ±45°.
Bei einem gemeinsamen und im Wesentlichen zeitgleichen Durchfahren des gemeinsamen Interaktionsabschnitts können die Fahrgäste in einem ersten Fahrzeug auf der ersten Führungsbahn und die Fahrgäste in wenigstens einem zweiten Fahrzeug auf der wenigstens einen zweiten Führungsbahn miteinander interagieren, wodurch das Gefühl entstehen kann, sich gegenseitig die Hände reichen zu können. Darüber hinaus kann durch diese Anordnung der ersten Führungsbahn und der wenigstens einen zweiten Führungsbahn ein besonderes Erlebnis für die Fahrgäste geschaffen werden, da sich das Erlebnis für den Fahrgast gegenüber herkömmlichen Führungsvorrichtungen deutlich komplexer darstellt. Neben der eigenen Relativbewegung entlang der Führungsbahn in dem Fahrzeug nimmt der Fahrgast ein weiteres "System" wahr, welches sich wiederum in einer relativen Bewegung zu ihm befindet und mit dem er durch die entgegengesetzte Ausrichtung der Normalenvektoren interagieren kann.When driving through the common interaction section together and essentially at the same time, the passengers in a first vehicle on the first guideway and the passengers in at least one second vehicle on the at least one second guideway can interact with one another, which can give rise to the feeling of reaching out to one another to be able to In addition, this arrangement of the first guideway and the at least one second guideway can create a special experience for the passengers, since the experience for the passenger is significantly more complex than that of conventional guide devices. In addition to their own relative movement along the guideway in the vehicle, the passenger perceives another "system" which in turn is in relative motion to him and with which he can interact through the opposite orientation of the normal vectors.
Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass die erste Führungsbahn und/oder die wenigstens eine zweite Führungsbahn mindestens einmal um die jeweils andere Führungsbahn spiral-, schrauben oder helixförmig geführt ist. Es ist besonders vorteilhaft, wenn in dem mindestens einen Interaktionsabschnitt die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn um eine Mittellinie spiral-, schrauben oder helixförmig geführt werden.According to the invention, it is further provided that the first guide track and/or the at least one second guide track is guided at least once around the respective other guide track in a spiral, screw or helical manner. It is particularly advantageous if, in the at least one interaction section, the first guide track and the at least one second guide track are guided spirally, helically or helically around a center line.
Bevorzugt zeigen bzw. weisen in dem wenigstens einen Interaktionsabschnitt die Normalenvektoren der ersten Führungsbahn und der wenigstens einen zweiten Führungsbahn abschnittsweise in wenigstens einem Punkt, bevorzugt in wenigstens zwei Punkten im Wesentlichen zueinander. Weiterhin können zwischen den wenigstens zwei Punkten die Normalenvektoren derart zueinander ausgerichtet sein, dass die Fahrgäste des ersten Fahrzeuges die Fahrgäste des zweiten Fahrzeuges innerhalb ihres Sichtfeldes wahrnehmen können. Die in den Fahrzeugen sitzenden Fahrgäste haben insbesondere an dem wenigstens einen Punkt das Gefühl, sich die Hände reichen zu können.In the at least one interaction section, the normal vectors of the first guideway and the at least one second guideway preferably point or point to one another in sections at least at one point, preferably at at least two points. Furthermore, the normal vectors can be aligned with one another between the at least two points in such a way that the passengers of the first vehicle can perceive the passengers of the second vehicle within their field of vision. At least one point in particular, the passengers sitting in the vehicles have the feeling of being able to shake hands.
Bevorzugt weisen der Fahrtrichtungsvektor der ersten Führungsbahn und der Fahrtrichtungsvektor der zweiten Führungsbahn in dem mindestens einen Interaktionsabschnitt zumindest abschnittsweise in die gleiche Richtung. Bevorzugt sind die Fahrtrichtungsvektoren um einen Mittelpunkt zwischen der ersten Führungsbahn und der wenigstens einen zweiten Führungsbahn parallel zueinander beabstandet ausgerichtet. Insbesondere ist es bevorzugt, wenn ein Hauptfahrtrichtungsvektor der ersten Führungsbahn und ein Hauptfahrtrichtungsvektor der wenigstens einen zweiten Führungsbahn in dem Interaktionsabschnitt parallel und beabstandet sind. Unter einem Hauptfahrtrichtungsvektor kann ein Richtungsvektor der ersten Führungsbahn und der wenigstens einen zweiten Führungsbahn verstanden werden, der die globale Translationsbewegung eines Fahrzeuges zwischen einem Anfang und einem Ende des Interaktionsabschnitts beschreibt. Der Hauptfahrtrichtungsvektor entspricht einer Verbindungslinie, die den Anfang und das Ende des Interaktionsabschnitts der jeweiligen Führungsbahn verbindet.The direction of travel vector of the first guideway and the direction of travel vector of the second guideway preferably point in the same direction at least in sections in the at least one interaction section. The direction of travel vectors are preferably aligned parallel to one another at a distance from one another about a center point between the first guide track and the at least one second guide track. In particular, it is preferred if a main direction of travel vector of the first Guideway and a main direction of travel vector of the at least one second guideway are parallel and spaced apart in the interaction section. A main travel direction vector can be understood as a direction vector of the first guideway and the at least one second guideway, which describes the global translational movement of a vehicle between a start and an end of the interaction section. The main direction of travel vector corresponds to a connecting line that connects the beginning and the end of the interaction section of the respective guideway.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn einen in sich geschlossenen Streckenverlauf aufweisen. Die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn sind somit kreisförmig ausgebildet, wodurch es einem Fahrzeug nicht möglich ist, von einer Führungsbahn auf die andere Führungsbahn zu wechseln. Diese Anordnung dient im Wesentlichen der Erhöhung der Sicherheit, da somit eine Kollision des ersten Fahrzeugs und des mindestens einen zweiten Fahrzeugs ausgeschlossen ist.A further advantageous embodiment of the present invention provides that the first guide track and the at least one second guide track have a closed path. The first guideway and the at least one second guideway are thus circular in shape, which means that it is not possible for a vehicle to switch from one guideway to the other guideway. This arrangement essentially serves to increase safety, since a collision between the first vehicle and the at least one second vehicle is thus ruled out.
Auch hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn in dem mindestens einen Interaktionsabschnitt um eine Symmetrielinie symmetrisch ausgebildet sind. Bevorzugt ist es, wenn die Symmetrielinie senkrecht zu den Hauptfahrtrichtungsvektoren der ersten und der wenigstens einen zweiten Führungsbahn angeordnet ist. Beispielsweise können die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn parallel und beabstandet in dem wenigstens einen Interaktionsabschnitt angeordnet sein oder schrauben-, spiral oder helixförmig um die Symmetrielinie angeordnet sein. Auch können die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn wellen- oder sinusförmig in dem wenigstens einen Interaktionsabschnitt angeordnet sein, wobei die Symmetrielinie den Interaktionsabschnitt in einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt unterteilt und der Verlauf der ersten Führungsbahn in dem ersten Abschnitt dem spiegelsymmetrischen Verlauf der zweiten Führungsbahn in dem zweiten Abschnitt entspricht und vice versa.It has also proven to be advantageous if the first guide track and the at least one second guide track are designed symmetrically about a line of symmetry in the at least one interaction section. It is preferred if the line of symmetry is arranged perpendicular to the main direction of travel vectors of the first and the at least one second guideway. For example, the first guide track and the at least one second guide track can be arranged parallel and spaced apart in the at least one interaction section or can be arranged helically, spirally or helically around the line of symmetry. The first guideway and the at least one second guideway can also be arranged in a wave or sinusoidal manner in the at least one interaction section, with the line of symmetry dividing the interaction section into a first section and a second section, and the course of the first guideway in the first section following the mirror-symmetrical course corresponds to the second track in the second section and vice versa.
Nach Maßgabe einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind in dem mindestens einen Interaktionsabschnitt die erste Führungsbahn und die mindestens eine zweite Führungsbahn punktsymmetrisch ausgebildet. Im Kontext dieser Erfindung kann unter einer punktsymmetrischen Ausgestaltung eine symmetrische Ausgestaltung zu einem feststehenden Punkt, der mittig im Interaktionsabschnitt angeordnet ist, verstanden werden. Durch die punktsymmetrische Ausgestaltung der ersten Führungsbahn und der mindestens einen zweiten Führungsbahn erfahren die Fahrgäste beim Abfahren der ersten Führungsbahn und der wenigstens einen zweiten Führungsbahn beim gemeinsamen Durchfahren des Interaktionsabschnittes unterschiedliche Beschleunigungen, wodurch ein besonders intensives Erlebnis sowohl durch die Bewegung des eigenen Fahrzeuges geschaffen wird, als auch bei dem Beobachten des sich relativ zu dem eigenen Fahrzeug bewegenden mindestens einen zweiten Fahrzeugs.According to a further preferred embodiment of the present invention, the first guide track and the at least one second guide track are formed point-symmetrically in the at least one interaction section. In the context of this invention, a point-symmetrical configuration can be understood to mean a configuration that is symmetrical to a fixed point that is arranged centrally in the interaction section. Due to the point-symmetrical design of the first guide track and the at least one second guide track, the passengers experience different accelerations when driving down the first guide track and the at least one second guide track when driving through the interaction section together, which creates a particularly intensive experience both through the movement of their own vehicle, and also when observing the at least one second vehicle moving relative to one's own vehicle.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden, bzw. wird in dem mindestens einen Interaktionsabschnitt der Normalenvektor der ersten Führungsbahn und/oder der Normalenvektor der mindestens einen zweiten Führungsbahn mit einem Rollwinkel Φ von mindestens 180° um den jeweiligen Fahrtrichtungsvektor gedreht. Besonders ist es bevorzugt, wenn der jeweilige Normalenvektor mit einem Rollwinkel Φ von 360° um den jeweiligen Fahrtrichtungsvektor gedreht wird, wodurch die jeweilige Führungsbahn eine vollständige Rolle um den Fahrtrichtungsvektor macht. Eine solche Rollbewegung um Φ = 360° kann auch "celestial spin" genannt werden. Der Rollwinkel Φ1 der ersten Führungsbahn und der Rollwinkel Φ2 der wenigstens einen zweiten Führungsbahn können bevorzugt ebenfalls um die Symmetrielinie oder den Symmetriepunkt in dem Interaktionsabschnitt symmetrisch ausgebildet sein.According to a further advantageous embodiment of the present invention, the normal vector of the first guideway and/or the normal vector of the at least one second guideway is rotated about the respective direction of travel vector in the at least one interaction section with a roll angle Φ of at least 180°. It is particularly preferred if the respective normal vector is rotated with a roll angle Φ of 360° around the respective direction of travel vector, as a result of which the respective guideway makes a complete roll around the direction of travel vector. Such a rolling motion about Φ=360° can also be called "celestial spin". The roll angle Φ1 of the first track and the roll angle Φ2 of the at least one second track can be preferred also be formed symmetrically about the line of symmetry or the point of symmetry in the interaction section.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es vorteilhaft, wenn in dem mindestens einen Interaktionsabschnitt die erste Führungsbahn und/oder die wenigstens eine zweite Führungsbahn einen Anstieg und/oder ein Gefälle aufweisen bzw. aufweist. Der Anstieg und das Gefälle weisen jeweils eine Steigung auf, wobei durch die Steigung des Anstieges und/oder des Gefälles sich auf der jeweiligen Führungsbahn befindende Fahrzeuge beschleunigt und verzögert werden. Bevorzugt weisen die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn entlang des Interaktionsabschnittes unterschiedliche Steigungen auf, wodurch eine Relativbewegung zwischen den Fahrzeugen auf den unterschiedlichen Führungsbahnen geschaffen ist, die den Charakter eines Wettrennens zwischen den Fahrzeugen auf den unterschiedlichen Führungsbahnen verstärken. So kann beispielsweise zunächst beim Eintritt in den gemeinsamen Interaktionsabschnitt das erste Fahrzeug auf der ersten Führungsbahn beschleunigt werden, währenddessen das zweite Fahrzeug auf der wenigstens einen zweiten Führungsbahn verzögert wird. Beim Austritt aus dem Interaktionsabschnitt wird das zweite Fahrzeug im Gegensatz zum ersten Fahrzeug beschleunigt, wodurch beide Fahrzeuge wieder im Wesentlichen zeitgleich den Interaktionsabschnitt verlassen.According to a further embodiment of the present invention, it is advantageous if in the at least one interaction section the first guide track and/or the at least one second guide track has or has an incline and/or a decline. The ascent and the descent each have an incline, with vehicles located on the respective guideway being accelerated and decelerated by the incline of the ascent and/or the descent. The first guideway and the at least one second guideway preferably have different gradients along the interaction section, creating a relative movement between the vehicles on the different guideways, which reinforces the character of a race between the vehicles on the different guideways. For example, when entering the common interaction section, the first vehicle can initially be accelerated on the first guideway, while the second vehicle is decelerated on the at least one second guideway. When exiting the interaction section, the second vehicle is accelerated in contrast to the first vehicle, as a result of which both vehicles leave the interaction section again essentially at the same time.
Auch kann der Interaktionsabschnitt einen Beschleunigungsabschnitt und/oder einen Verzögerungsabschnitt aufweisen. Der Beschleunigungsabschnitt bzw. der Verzögerungsabschnitt kann beispielsweise durch einen Kurvenabschnitt gebildet werden, wobei in dem Kurvenabschnitt die erste und die wenigstens eine zweite Führungsbahn jeweils einen Kurvenradius aufweisen. Die Kurvenradien der ersten Führungsbahn und der wenigstens einen zweiten Führungsbahn können unterschiedlich groß sein, wodurch die für die Fahrzeuge zurückzulegenden Strecken unterschiedlich lang sind und eine Relativbewegung zwischen dem ersten Fahrzeug auf der ersten Führungsbahn und dem wenigstens einen zweiten Fahrzeug auf der wenigstens einen zweiten Führungsbahn erzeugt ist.The interaction section can also have an acceleration section and/or a deceleration section. The acceleration section or the deceleration section can be formed, for example, by a curve section, with the first and the at least one second guideway each having a curve radius in the curve section. The radii of curvature of the first track and the at least one second guide track can be of different sizes, whereby the distances to be covered by the vehicles are of different lengths and a relative movement is generated between the first vehicle on the first guide track and the at least one second vehicle on the at least one second guide track.
Nach Maßgabe einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weisen das Gefälle und/oder der Anstieg eine Steigung von ca. ±35° bis ±90° zu der Erdoberfläche auf, wenn der Rollwinkel Φ1, Φ2 ≈ 180° beträgt. Beträgt der Rollwinkel Φ1, Φ2 ≈ 180° wird im Allgemeinen von Inversionen oder Überkopfpositionen gesprochen. Als Überkopfpositionen bzw. Inversionen wird jede Stellung des jeweiligen Fahrzeugs auf der jeweiligen Führungsbahn verstanden, bei der der Kopf eines sich in dem Fahrzeug befindenden Fahrgastes senkrecht oder schräg nach unten in Richtung der Erdoberfläche weist. Durch die erhöhte Steigung M von ca. ±35° bis ±90° bzw. 35° ≥ |M| ≥ 90° ist die Steigung ausreichend groß, um das Stehenbleiben eines Fahrzeugs in einer Überkopfposition bzw. Inversion zu verhindern. Im Falle eines Anstieges würde das Fahrzeug aufgrund der großen Steigung zurückrollen, und der Rollwinkel sich entsprechend von der Überkopfpositionen in eine näherungsweise Normalposition zurückstellen, und im Falle eines Gefälles würde das Fahrzeug entsprechend weiter rollen. Durch das Vermeiden von Inversionen jenseits eines Gefälles oder eines Anstiegs können erhebliche Einsparungen bei der Bereitstellung von Sicherheitseinrichtungen erreicht werden, ohne dass auf das vollständige Durchfahren einer Rolle verzichtet werden muss.According to a further advantageous embodiment of the present invention, the slope and/or the rise have an incline of approximately ±35° to ±90° to the earth's surface when the roll angle Φ1, Φ2 is ≈180°. If the roll angle is Φ1, Φ2 ≈ 180°, one generally speaks of inversions or overhead positions. Overhead positions or inversions are understood to be any position of the respective vehicle on the respective guideway in which the head of a passenger in the vehicle points vertically or diagonally downwards in the direction of the earth's surface. Due to the increased gradient M of approx. ±35° to ±90° or 35° ≥ |M| ≥ 90° the incline is sufficiently large to prevent a vehicle from stopping in an overhead position or inverting. In the event of an uphill, the vehicle would roll back due to the steep incline, and the roll angle would reset accordingly from the overhead position to an approximately normal position, and in the event of a downhill slope, the vehicle would continue to roll accordingly. By avoiding inversions beyond a descent or climb, significant savings can be made in the provision of safety equipment without sacrificing the full ride through a roller.
Weiterhin kann es bevorzugt sein, wenn sich in dem mindestens einen Interaktionsabschnitt der Normalenvektor der ersten Führungsbahn und der Normalenvektor der wenigstens einen zweiten Führungsbahn schneiden. Bevorzugt schneiden sich die wenigstens zwei Normalenvektoren in einem Schnittwinkel α von 180° ± 60° weiter bevorzugt 180° ± 45° und noch weiter bevorzugt in einem Schnittwinkel α von 180° ± 15°. Bei einem Schnittwinkel von 180° zeigen die beiden Normalenvektoren exakt in entgegengesetzte Richtungen und somit exakt zueinander.Furthermore, it can be preferred if the normal vector of the first guideway and the normal vector of the at least one second guideway intersect in the at least one interaction section. The at least two normal vectors preferably intersect at an intersection angle α of 180°±60°, more preferably 180°±45° and even more preferably at an intersection angle α of 180°±15°. With an angle of intersection of 180°, the two normal vectors point in exactly opposite directions and thus exactly to each other.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weisen in dem mindestens einen Interaktionsabschnitt die Normalenvektoren der ersten Führungsbahn und der wenigstens einen zweiten Führungsbahn zumindest abschnittsweise in entgegengesetzte Richtungen und sind zueinander parallel und beabstandet angeordnet. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn in dem wenigstens einen Interaktionsabschnitt der Abstand zwischen den in entgegengesetzte Richtungen weisenden Normalenvektoren veränderlich ist, sodass beispielsweise Passagiere auf den unterschiedlichen Seiten der Fahrzeuge auf der ersten Führungsbahn und der wenigstens einen zweiten Führungsbahn miteinander interagieren können. Demnach findet zwischen den Fahrzeugen eine Translationsbewegung im Relativsystem quer zu der Normalenebene statt.According to a further advantageous embodiment of the present invention, the normal vectors of the first guide track and the at least one second guide track in the at least one interaction section point in opposite directions at least in sections and are arranged parallel to one another and spaced apart. Furthermore, it is preferred if the distance between the normal vectors pointing in opposite directions is variable in the at least one interaction section, so that, for example, passengers on the different sides of the vehicles on the first guideway and the at least one second guideway can interact with one another. According to this, a translational movement takes place between the vehicles in the relative system transversely to the normal plane.
Der Winkel der jeweiligen Führungsbahn relativ zu der Mittellinie wird durch den Polarwinkel ϕ angegeben. Die Mittellinie kann eine Gerade oder eine Kurve sein und demnach eine beliebige Form aufweisen. Besonders bevorzugt ist jedoch, wenn die Mittellinie eine Gerade (Achse) oder eine sinusförmige Kurve ist. Weiterhin ist es besonders bevorzugt, wenn eine Drehung um den Polarwinkel mit einer Drehung um den Rollwinkel überlagert wird, wodurch große Querbeschleunigungen auf die Fahrgäste wirken können und der Erlebniswert einer Fahrt mit dem Fahrgeschäft besonders hoch ist.The angle of the respective guide track relative to the center line is given by the polar angle ϕ. The center line can be a straight line or a curve and can therefore have any shape. However, it is particularly preferred if the center line is a straight line (axis) or a sinusoidal curve. Furthermore, it is particularly preferred if a rotation about the polar angle is superimposed with a rotation about the roll angle, as a result of which large transverse accelerations can act on the passengers and the experience of a ride on the ride is particularly high.
Nach Maßgabe einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Drehrichtung des Normalenvektors der ersten Führungsbahn und die Drehrichtung des Normalenvektors der wenigstens einen zweiten Führungsbahn um den jeweiligen Rollwinkel in dem mindestens einen Interaktionsabschnitt in der gleichen Drehrichtung erfolgen.According to a further embodiment of the present invention, it is advantageous if the direction of rotation of the normal vector of the first guideway and the direction of rotation of the normal vector of the at least one second guideway around the respective roll angle in the at least one interaction section are in the same direction of rotation.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die erste Führungsbahn und/oder die wenigstens eine zweite Führungsbahn mindestens einmal um die jeweils andere Führungsbahn in dem Interaktionsabschnitt geführt ist. Die jeweilige Führungsbahn kann schraubenförmig jeweils um die andere Führungsbahn geführt werden, wobei bevorzugt die andere Führungsbahn mit einer Drehung um den Fahrtrichtungsvektor folgt. Aus einer solchen Ausgestaltung der Führungsbahnen ergeben sich einerseits eine Verzögerung zwischen dem ersten Fahrzeug auf der ersten Führungsbahn und dem wenigstens einen zweiten Fahrzeug auf der wenigstens einen zweiten Führungsbahn, als auch unterschiedliche Perspektiven auf das jeweils andere Fahrzeug bei dem Durchfahren des Interaktionsabschnittes.In addition, it is advantageous if the first guide track and/or the at least one second guide track is guided at least once around the respective other guide track in the interaction section. The respective guide track can be guided helically around the other guide track, with the other guide track preferably following with a rotation about the direction of travel vector. Such a design of the guideways results in a delay between the first vehicle on the first guideway and the at least one second vehicle on the at least one second guideway, as well as different perspectives of the other vehicle when driving through the interaction section.
Eine weitere vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass vor dem mindestens einen Interaktionsabschnitt die erste Führungsbahn und die mindestens eine zweite Führungsbahn einen gemeinsamen Einfahrtsabschnitt aufweisen, in dem die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn parallel und beabstandet angeordnet sind. In dem gemeinsamen Einfahrtsabschnitt können die Fahrgäste das jeweils andere Fahrzeug vor Eintritt in den Interaktionsabschnitt wahrnehmen und die Fahrten als ein Duell empfinden.A further advantageous embodiment of the present invention provides that in front of the at least one interaction section, the first guideway and the at least one second guideway have a common entry section, in which the first guideway and the at least one second guideway are arranged parallel and spaced apart. In the common entry section, the passengers can perceive the other vehicle in each case before entering the interaction section and perceive the journeys as a duel.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn nach dem wenigstens einen Interaktionsabschnitt die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn einen gemeinsamen Ausfahrtabschnitt aufweisen, in dem die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn parallel und beanstandet angeordnet sind.It is also advantageous if, after the at least one interaction section, the first guideway and the at least one second guideway have a common exit section, in which the first guideway and the at least one second guideway are arranged parallel and spaced apart.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn vor und/oder nach dem mindestens einen Interaktionsabschnitt die Normalenvektoren und/oder die Fahrtrichtungsvektoren der ersten Führungsbahn und der wenigstens einen zweiten Führungsbahn in die gleiche Richtung zeigen.Furthermore, it has proven to be advantageous if the normal vectors and/or the direction of travel vectors of the first guide track and the at least one second guide track point in the same direction before and/or after the at least one interaction section.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die erste Führungsbahn und die wenigstens eine zweite Führungsbahn jeweils mindestens eine Starteinrichtung aufweisen, die eingerichtet ist, jeweils wenigstens ein erstes Fahrzeug auf der ersten Führungsbahn und wenigstens ein zweites Fahrzeug auf der wenigstens einen zweiten Führungsbahn aufeinander abgestimmt zu starten bzw. zu beschleunigen. Durch die wenigstens eine Starteinrichtung werden die Fahrzeuge auf der jeweiligen Führungsbahn mit dem Ziel beschleunigt, dass diese sich zeitgleich und möglichst synchron mit einer im Wesentlichen gleichen Geschwindigkeit in den wenigstens einen gemeinsamen Interaktionsabschnitt einfahren. Die Starteinrichtung kann beispielsweise ein Katapult oder eine Rampe umfassen.It is also advantageous if the first guideway and the at least one second guideway each have at least one starting device which is set up to start or start at least one first vehicle on the first guideway and at least one second vehicle on the at least one second guideway in a coordinated manner . to accelerate. The vehicles are accelerated on the respective guide track by the at least one starting device with the aim that they move at the same time and as synchronously as possible enter the at least one common interaction section at essentially the same speed. The launch device can include a catapult or a ramp, for example.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Fahrgeschäft mit einer erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung. Auf der jeweiligen Führungsbahn ist mindestens ein Fahrzeug angeordnet, welches eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Fahrgästen aufzunehmen. Das jeweilige Fahrzeug auf der jeweiligen Führungsbahn kann ein- oder mehrgliedrig sein.A further aspect of the present invention relates to an amusement ride with a guiding device according to the invention. At least one vehicle, which is set up to accommodate a plurality of passengers, is arranged on the respective guideway. The respective vehicle on the respective guide track can be one or more parts.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrgeschäfts. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das erste Fahrzeug auf der ersten Führungsbahn und das wenigstens eine zweite Fahrzeug auf der wenigstens einen zweiten Führungsbahn zeitlich aufeinander abgestimmt die jeweilige Führungsbahn abfahren. Durch das aufeinander abgestimmte Abfahren der Führungsbahnen durchfahren das erste Fahrzeug und das wenigstens eine zweite Fahrzeug zeitgleich den wenigstens einen gemeinsamen Interaktionsabschnitt.A further aspect of the present invention relates to a method for operating an amusement ride. According to the invention, it is provided that the first vehicle on the first guideway and the at least one second vehicle on the at least one second guideway travel along the respective guideway in a coordinated manner. As a result of the coordinated travel along the guideways, the first vehicle and the at least one second vehicle travel through the at least one common interaction section at the same time.
Darüber hinaus ist es bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders vorteilhaft, wenn das erste Fahrzeug auf der ersten Führungsbahn und das wenigstens eine zweite Fahrzeug auf der auf der wenigstens einen zweiten Führungsbahn in den gemeinsamen Interaktionsabschnitt mit einer im Wesentlichen gleichen Geschwindigkeit einfahren.In addition, when carrying out the method according to the invention, it is particularly advantageous if the first vehicle on the first guideway and the at least one second vehicle on the at least one second guideway enter the common interaction section at essentially the same speed.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass das erste Fahrzeug auf der ersten Führungsbahn und/oder das mindestens eine zweite Fahrzeug in dem Interaktionsabschnitt relativ zueinander beschleunigt oder verzögert werden können, bzw. kann. Durch eine unterschiedliche Beschleunigung duellieren einerseits die Fahrzeuge und andererseits können unterschiedliche Fahrgäste in den unterschiedlichen Fahrzeugen miteinander interagieren, wodurch eine Fahrt mit dem erfindungsgemäßen Fahrgeschäft ein besonderes Erlebnis ist.According to a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that the first vehicle on the first guideway and/or the at least one second Vehicle can be accelerated or decelerated relative to each other in the interaction section, or can. Due to a different acceleration, on the one hand the vehicles duel and on the other hand different passengers in the different vehicles can interact with one another, whereby a ride with the amusement ride according to the invention is a special experience.
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen zwei erfindungsgemäße Führungsvorrichtungen eines Fahrgeschäfts im Detail beschrieben. Es zeigen:
- Figur 1a
- eine erfindungsgemäße Führungsvorrichtung mit einer ersten Führungsbahn und einer zweiten Führungsbahn, wobei die Führungsvorrichtung einen Symmetriepunkt aufweist, um den die erste Führungsbahn punktsymmetrisch zu der zweiten Führungsbahn angeordnet ist,
- Figur 1b
- eine schematische Schnittdarstellung der Führungsvorrichtung gemäß
Figur 1a , Figur 2- eine Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung, wobei die erste Führungsbahn und die zweite Führungsbahn spiegelsymmetrisch zu einer Symmetrielinie ausgebildet sind, die senkrecht angeordnet ist, und
- Figur 3
- eine zweite Seitenansicht der Führungsvorrichtung gemäß
.Figur 2
- Figure 1a
- a guiding device according to the invention with a first guiding track and a second guiding track, wherein the guiding device has a point of symmetry about which the first guiding track is arranged point-symmetrically to the second guiding track,
- Figure 1b
- a schematic sectional view of the guiding device according to FIG
Figure 1a , - figure 2
- a side view of a further guide device according to the invention, wherein the first guide track and the second guide track are mirror-symmetrical to a line of symmetry, which is arranged perpendicularly, and
- figure 3
- a second side view of the guiding device according to FIG
figure 2 .
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen zwei erfindungsgemäße Führungsvorrichtungen im Detail beschrieben, wobei gleiche Teile oder funktional gleiche Teile mit den gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet sind.Two guiding devices according to the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings, in which identical parts or functionally identical parts are identified by the same reference numbers.
Die jeweilige Führungsbahn 10, 20 umfasst eine Schienenführung 11, 21, auf der das jeweilige Fahrzeug 3, 4 in einer Fahrtrichtung mit einem Fahrtrichtungsvektor F1, F2 geführt und gehalten wird. Die Schienenführung 11, 21 umfasst in der dargestellten Führungsvorrichtung 1 eine Fachwerkskonstruktion, durch welche mindestens zwei Schienen 13 und 14, 23 und 24, abgestützt und gehalten werden. Die Schienenführungen 11, 21 sind zum besseren Verständnis zusammen mit den dazugehörigen Vektoren und Winkeln in
Die zwei Schienen 13 und 14, 23 und 24 geben in ihrer Ausrichtung einen Normalenvektor N1, N2 vor, der jeweils auf einer Normalenebene steht, die durch die Verbindungslinie zwischen den zwei Schienen 13 und 14, 23 und 24 sowie dem jeweiligen Fahrtrichtungsvektor F1, F2 aufgespannt wird. In dieser Normalenebene ist das jeweilige Fahrzeug 3, 4 gehalten. Die Normalenvektoren können durch die jeweilige Führungsbahn 10, 20 um den jeweiligen Fahrtrichtungsvektor F1, F2 in einem Rollwinkel Φ1, Φ2 gedreht werden, wobei der Rollwinkel Φ1 der Rollwinkel der ersten Führungsbahn 10 ist und der Rollwinkel Φ2 der Rollwinkel der zweiten Führungsbahn 20.The alignment of the two
Die Rollwinkel Φ1, Φ2 sind bestimmungsgemäß auf die Erdoberfläche bezogen, wobei ein Rollwinkel Φ1, Φ2 = 0° bzw. 360° von der Erdoberfläche im Wesentlichen senkrecht oder schräg nach oben zeigt und ein Rollwinkel Φ1, Φ2 = 180° im Wesentlichen senkrecht oder schräg auf die Erdoberfläche zeigt.The roll angles Φ1, Φ2 are intended to be related to the earth's surface, with a roll angle Φ1, Φ2=0° or 360° pointing upwards from the earth's surface essentially vertically or diagonally and a roll angle Φ1, Φ2=180° essentially vertically or diagonally points to the surface of the earth.
Das Fahrgeschäft 1 ist bevorzugt als Achterbahn ausgebildet, wobei der erste Streckenverlauf und der zweite Streckenverlauf über weite Strecken parallel und beabstandet zueinander angeordnet sind. Die zwei Streckenverläufe des Fahrgeschäfts 1 sind besonderes platzsparend angeordnet, wodurch Abstützstrukturen und Sicherheitseinrichtungen für die beiden Streckenverläufe gemeinsam verwendet können. Dadurch können notwendige Strukturen doppelt verwendet werden und der für das Fahrgeschäft 1 zur Verfügung stehende Bauraum bestmöglich ausgenutzt werden. Darüber hinaus ist ein solches erfindungsgemäßes Fahrgeschäft 1 besonders für ein hohes Fahrgastaufkommen und gro-βen Fahrgastdurchsatz ausgelegt, da im Vergleich zu herkömmlichen Fahrgeschäften mit einer Achterbahn die doppelte Anzahl an Passagieren mit dem Fahrgeschäft zeitgleich fahren können.The amusement ride 1 is preferably designed as a roller coaster, with the first course and the second course being arranged parallel and spaced apart from one another over long stretches. The two routes of the amusement ride 1 are arranged in a particularly space-saving manner, which means that support structures and safety devices can be used jointly for the two routes. As a result, necessary structures can be used twice and the installation space available for the amusement ride 1 can be utilized in the best possible way. In addition, such an inventive ride 1 is particularly designed for a high number of passengers and high passenger throughput, since compared to conventional rides with a roller coaster, twice the number of passengers can ride the ride at the same time.
Das erste Fahrzeug 3 und das zweite Fahrzeug 4 können ein Zug aus einem oder mehreren Fahrzeugen sein, welche entlang der Führungsbahn 10, 20 geführt werden, wobei in dem jeweiligen Fahrzeug 3, 4 jeweils eine Vielzahl von Fahrgästen bevorzugt sitzend Platz nehmen können. Die jeweilige Führungsbahn 10, 20 gibt die Orientierung des jeweiligen Fahrzeugs 3, 4 auf der Führungsbahn 10, 20 vor.The first vehicle 3 and the
Der in
In dem Einfahrtsabschnitt A sowie in dem Ausfahrtsabschnitt B sind die beiden Führungsbahnen 10, 20 parallel und beabstandet zueinander ausgerichtet, und die Fahrzeuge 3, 4 werden in dem Einfahrtsabschnitt A und dem Ausfahrtsabschnitt B im Wesentlichen waagerecht (Rollwinkel Φ1, Φ2 ≈ 0°) gehalten, wodurch der jeweilige Normalenvektor N1, N2 im Wesentlichen senkrecht nach oben von der Erdoberfläche wegzeigt und somit parallel, jedoch in entgegengesetzte Richtung zu einem Vektor der Schwerkraft ausgerichtet ist. Weiterhin können die beiden Führungsbahnen 10, 20 - wie dargestellt - senkrecht übereinander angeordnet werden, und die jeweiligen Normalenvektoren N1, N2 weisen in die gleiche Richtung und können bevorzugt koaxial zueinander ausgerichtet sein. Die Darstellung in
Vor dem gemeinsamen Interaktionsabschnitt 15 ist ein Einfahrtsabschnitt A angeordnet, in dem die Fahrtrichtungsvektoren F1, F2 und die Normalenvektoren N1, N2 jeweils parallel und beabstandet zueinander angeordnet sind und die Rollwinkel Φ1, Φ2 = 0 sind. Die Normalenvektoren N1, N2 zeigen in dem Einfahrtsabschnitt A nach oben.An entrance section A is arranged in front of the
Bevorzugt werden das erste Fahrzeug 3 und das zweite Fahrzeug 4 derart durch die Starteinrichtungen beschleunigt, dass das erste Fahrzeug 3 mit einer ersten Geschwindigkeit V1 und das zweite Fahrzeug 4 mit einer zweiten Geschwindigkeit V2 zeitgleich also zueinander parallel in den Einfahrtsabschnitt A fahren und die erste Geschwindigkeit V1 und die zweite Geschwindigkeit V2 im Wesentlich gleich groß sind, also V1 ≈ V2.The first vehicle 3 and the
Die in
Der schrauben- oder helixförmige Verlauf der ersten Führungsbahn 10 und der zweiten Führungsbahn 20 wird von einer Drehung des jeweiligen Normalenvektors N1, N2 einmal um den jeweiligen Fahrtrichtungsvektor F1, F2, also um den Rollwinkel Φ1, Φ2 überlagert.The helical or helical course of the
Weiterhin ist in
Die Führungsbahn 10 weist - ausgehend von dem Einfahrtsabschnitt A - eine Schraube mit einer Windung auf, wobei in Fahrtrichtung eine Schraubensteigung der Windung überproportional abnimmt und sanft in den Ausfahrtsabschnitt B übergeht. Die Schraubensteigung der Windung beschreibt die Änderung des Polarwinkels ϕ um die Mittellinie M im Verhältnis zu dem entlang der Mittellinie M zurückgelegten Weg also Δϕ/ΔM bzw. dϕ/dM, wobei die Änderung der Schraubensteigung abnimmt und d(dϕ)/d(dM) entsprechend negativ ist.Starting from the entrance section A, the
Beim Durchfahren der Schraube dreht sich der Normalenvektor N1 mit dem Rollwinkel Φ = 360° um den Fahrtrichtungsvektor F1 in einer Rollbewegung, wobei die Rollbewegung um den Fahrtrichtungsvektor F1 in Fahrtrichtung im Uhrzeigersinn erfolgt. Zunächst wird der Normalenvektor N1 um den Rollwinkel Φ ≈ 180° gedreht und das Fahrzeug 3 in eine Überkopfposition bzw. Inversion gedreht, wobei der Kopf eines bestimmungsgemäß in dem Fahrzeug 3 aufgenommenen Fahrgastes senkrecht oder schräg nach unten in Richtung der Erdoberfläche weist.When passing through the screw, the normal vector N1 rotates with the roll angle Φ=360° around the direction of travel vector F1 in a rolling motion, with the rolling motion taking place around the direction of travel vector F1 in the direction of travel in a clockwise direction. First, the normal vector N1 is rotated by the roll angle Φ≈180° and the vehicle 3 is rotated into an overhead position or inversion, the head of a passenger intended to be accommodated in the vehicle 3 pointing vertically or diagonally downwards in the direction of the earth's surface.
Eine Inversion bzw. eine Überkopfposition ist bei einer Rolle um 360° unvermeidbar und wird von den Fahrgästen als besonders aufregend empfunden, jedoch soll zur Erhöhung der Sicherheit des Fahrgeschäfts vorgesehen sein, dass solche Inversionen bzw. Überkopfpositionen nur mit erheblichen Sicherheitseinrichtungen möglich sind, da Fahrzeuge 3, 4 in der Inversion oder Überkopfposition stehen bleiben können und die Fahrgäste in einer solchen Inversion oder Überkopfposition schnellstmöglich aus dem jeweiligen Fahrzeug gerettet werden müssen.An inversion or an overhead position is unavoidable with a 360° roll and is perceived as particularly exciting by the passengers, but in order to increase the safety of the ride, provision should be made for such inversions or overhead positions are only possible with significant safety devices, since
Hierzu ist die Drehung der ersten Führungsbahn 10 derart ausgelegt, dass die Inversion in einem Streckenabschnitt in dem Interaktionsabschnitt mit einem Gefälle 31 oder mit einer Steigung |S| = 35° bis 90° vollzogen wird, wodurch sichergestellt ist, dass ein Stehenbleiben des Zuges in der Überkopfposition bzw. in der Inversion ausgeschlossen wird. Das Fahrzeug 3 wird stets durch die negative Steigung S < 0 des Gefälles 31 beschleunigt, wodurch der Rollwinkel Φ zurück gegen Φ = 0 gedreht werden würde.For this purpose, the rotation of the
Aufgrund der punktsymmetrischen Ausgestaltung des Interaktionsabschnitts 15 weist die zweite Führungsbahn 20 ebenfalls einen schrauben -oder helixförmigen Verlauf um die Mittellinie M auf, jedoch wird die Schraube im Vergleich zu der ersten Führungsbahn 10 in spiegelverkehrter Folge durchfahren.Due to the point-symmetrical design of the
In dem in
Dadurch, dass einerseits die Inversionen bzw. Überkopfpositionen in einem Gefälle 31 angeordnet sind, wird das jeweilige Fahrzeug 3, 4 in dem Gefälle 31 beschleunigt, währenddessen das andere Fahrzeug auf der jeweiligen Führungsbahn 10, 20 eine Steigung 32 durchfährt. Dadurch findet zwischen den beiden Fahrzeugen 3,4 eine durch die Fahrgäste wahrgenommene Relativbewegung statt, wobei das Fahrzeug 3, 4 in dem Gefälle 31 relativ zu dem anderen Fahrzeug 4, 3 beschleunigt ist und vice versa. Insbesondere ist es bevorzugt, wenn sich die erste Führungsbahn 10 und die zweite Führungsbahn 20 in den Punkten P1 und P2 am nächsten kommen, währenddessen der Abstand zwischen der ersten Führungsbahn 10 und der zweiten Führungsbahn 20 au-ßerhalb von den Punkten P1 und P2 veränderlich ist und zunimmt. Wodurch der Wettlauf-Charakter verstärkt wird.Due to the fact that the inversions or overhead positions are arranged on a
Die erste Führungsbahn 10 und die zweite Führungsbahn 20 sind, wie in
Der wesentliche Unterschied zu der in
Da hingegen stellen die Hauptfahrtrichtungsvektoren H1, H2 jeweils eine Verbindungslinie zwischen dem Einfahrtsabschnitt A und dem Ausfahrtsabschnitt B der ersten Führungsbahn 10 und der zweiten Führungsbahn 20 dar, durch welchen die globale Bewegung eines ersten Fahrzeuges 3 auf der ersten Führungsbahn 10 und des zweiten Fahrzeuges 4 auf der zweiten Führungsbahn 20 beschrieben werden kann. Mittig in dem Interaktionsabschnitt 15 und senkrecht zu den Hauptfahrtrichtungsvektoren H1, H2 ist eine Symmetrielinie L angeordnet, um welche die erste Führungsbahn 10 und die zweite Führungsbahn 20 liniensymmetrisch ausgebildet sind. Die Symmetrielinie L unterteilt den Interaktionsabschnitt 15 in einen ersten Abschnitt (in Figur 2 links von der Symmetrielinie L) und einen zweiten Abschnitt (in
Aus der Seitenansicht gemäß
Die erste Führungsbahn 10 und die zweite Führungsbahn 20 durchfahren in dem Interaktionsabschnitt 15 wenigstens eine Schraube mit einer überlagerten Rolle, wobei sich der jeweilige Normalenvektor N1, N2 um den jeweiligen Fahrtrichtungsvektor F1, F2 um Φ = 360° dreht.The
Die erste Führungsbahn 10 in dem ersten Abschnitt des Interaktionsabschnitts 15 steigt ausgehend von dem Einfahrtsabschnitt A mit einer Steigung S über einen ersten Wendepunkt WP11 bis zu einem Hochpunkt HP1 und fällt anschließend in einer Kurve über einen zweiten Wendepunkt WP12 bis zum Ausfahrtsabschnitt B ab.Starting from the entrance section A, the
Die zweite Führungsbahn 20 steigt in dem ersten Abschnitt des Interaktionsabschnitts 15 ausgehend von dem Einfahrtsabschnitt A mit einem Anstieg über einen ersten Wendepunkt WP21 bis zu einem Hochpunkt HP2 in dem zweiten Abschnitt und fällt anschließend in einer Kurve über einen zweiten Wendepunkt WP22 bis zum Ausfahrtsabschnitt B ab.The
Bei diesem oben beschriebenen Verlauf der ersten Führungsbahn 10 und der zweiten Führungsbahn 20 dreht der Normalenvektor N1 einmal um den Fahrtrichtungsvektor F1, F2, wobei der Normalenvektor N1 der ersten Führungsbahn 10 um einen Rollwinkel von näherungsweise Φ1 = 180° bis zum ersten Wendepunkt WP11 gedreht ist, und um näherungsweise weitere Φ1 = 90° bis zum Hochpunkt HP1 und anschließend um näherungsweise weitere Φ1 = 90° bis zum zweiten Wendepunkt WP12 in einer lang gezogenen Drehung um den Rollwinkel Φ zurück in die Ausgangsstellung, in der der Normalenvektor N1 nach oben zeigt. Die Drehung der zweiten Führungsbahn 20 verläuft liniensymmetrisch zu der Symmetrielinie L.In the course of the
Die beiden Normalenvektoren N1 und N2 weisen am Punkt P1 im Bereich des ersten Wendepunktes WP11 der ersten Führungsbahn 10 und einem ersten Wendepunkt WP21 der zweiten Führungsbahn 20 in entgegengesetzte Richtungen. Auch weisen die beiden Normalenvektoren N1 und N2 am Punkt P2 im Bereich des zweiten Wendepunktes WP21 der ersten Führungsbahn 10 und einem ersten Wendepunkt WP22 der zweiten Führungsbahn 20 in entgegengesetzte Richtungen. Zwischen dem jeweils ersten Wendepunkt WP11, WP21 und dem zweiten Wendepunkt WP12, WP22 werden die beiden Führungsbahnen 10, 20 weiter um ihren jeweiligen Fahrtrichtungsvektor F1, F2 um den Rollwinkel Φ gedreht, so dass die Normalenvektoren N1, N2 in etwa in entgegengesetzte Richtungen weisen, und die Fahrgäste miteinander interagieren können. Durch die entgegengesetzte Ausrichtung der Normalenvektoren N1, N2 begegnen sich die Fahrgäste besonders nah und ihnen wird das Gefühl vermittelt, sich die Hände reichen zu können.The two normal vectors N1 and N2 point in opposite directions at point P1 in the region of the first turning point WP11 of the
Durch die unterschiedlichen Steigungen S der ersten Führungsbahn 10 und der zweiten Führungsbahn 20 zunächst im jeweiligen Anstieg 32 und anschließend im jeweiligen Gefälle 31 werden die auf der ersten Führungsbahn 10 und der zweiten Führungsbahn 20 fahrenden Fahrzeuge 3, 4 unterschiedlich beschleunigt, wodurch beim gemeinsamen Durchfahren des Interaktionsabschnittes 15 die Passagiere eine Art Wettlauf erleben.Due to the different gradients S of the
Auch ist ersichtlich, dass die Inversion bzw. die Überkopfposition in der dargestellten Figur stets im Bereich des jeweiligen Wendepunktes WP11, WP12 und WP21, WP22 stattfindet, und dass in diesem Bereich die Führungsbahn eine betragsmäßige Steigung |S| von ca. 45° (|S| ≈ 45°) aufweist, wodurch ausgeschlossen werden kann, dass ein Fahrzeug 3, 4 in diesem Bereich stehen bleiben kann. Dadurch können Sicherheitseinrichtungen reduziert werden.It can also be seen that the inversion or the overhead position in the figure shown always takes place in the area of the respective turning point WP11, WP12 and WP21, WP22, and that in this area the guideway has a gradient |S| of approximately 45° (|S| ≈ 45°), which means that it can be ruled out that a
Aus
- 11
- Fahrgeschäftride
- 22
- Führungsvorrichtungguiding device
- 33
- erstes Fahrzeugfirst vehicle
- 44
- zweites Fahrzeugsecond vehicle
- 1010
- erste Führungsbahnfirst track
- 1111
- erste Schienenführungfirst rail guide
- 1313
- Schienerail
- 1414
- Schienerail
- 1515
- Interaktionsabschnittinteraction section
- 2020
- zweite Führungsbahnsecond track
- 2121
- zweite Schienenführungsecond rail guide
- 2323
- Schienerail
- 2424
- Schienerail
- 3131
- Beschleunigungsabschnittacceleration section
- 3232
- Verzögerungsabschnittdelay section
- AA
- Einfahrtsabschnittentrance section
- BB
- Ausfahrtsabschnittexit section
- Ff
- Fahrtrichtungsvektordirection of travel vector
- HH
- HauptfahrtrichtungsvektorMain Direction Vector
- HPHP
- Hochpunktpeak
- LL
- Symmetrielinieline of symmetry
- MM
- Mittelliniecenterline
- NN
- Normalenvektornormal vector
- PP
- Symmetriepunktsymmetry point
- SS
- Steigungpitch
- VV
- Geschwindigkeitspeed
- WPWP
- Wendepunktturning point
- αa
- Schnittwinkelcutting angle
- ϕϕ
- Polarwinkelpolar angle
- ΦΦ
- Rollwinkelroll angle
Claims (21)
- Guideway system (2), comprising:- a first guide rail (10), and- at least one second guide rail (20),- wherein the first guide rail (10) and the at least one second guide rail (20) each define a travel direction vector (F1, F2) and a normal vector (N1, N2), which is oriented vertically to the travel direction vector (F1, F2),- wherein the first guide rail (10) and the at least one second guide rail (20) comprise at least one common interaction section (15),characterized in that,
in at least one interaction section (15), the normal vectors (N1, N2) of the first guideway and of the at least one second guideway (20) substantially point toward each other, at least in sections, and in that the first guideway (10) and/or the at least one second guideway (20) travel helically at least once around the respective other of the two guideways (10, 20). - Guideway system (2) in accordance with claim 1,
characterized in that
the travel direction vectors (F1, F2) of the first guideway (10) and of the second guideway (20) point substantially in the same direction in the at least one interaction section (15). - Guideway system (2) in accordance with claim 1 or 2,
characterized in that
the first guideway (10) and the at least one second guideway (20) comprise a self-contained track layout. - Guideway system (2) in accordance with any of claims 1 to 3,
characterized in that
in the at least one interaction section (15), the first guideway (10) and the at least one second guideway (20) are configured point-symmetrically. - Guideway system (2) in accordance with any of the preceding claims
characterized in that
in the at least one interaction section (15), the first guideway (10) and the at least one second guideway (20) are configured line-symmetrically around a symmetry line (M). - Guideway system (2) in accordance with any of the preceding claims
characterized in that
in the at least one interaction section (15), the normal vector (N1) of the first guideway (10) and the normal vector (N2) of the second guideway (20) are rotated around the respective travel direction vector (F 1, F2) at a roll angle (φ1, φ2) of approximately 360°. - Guideway system (2) in accordance with any of the preceding claims
characterized in that
in the at least one interaction section (15), the first guideway (10) and the at least one second guideway (20) comprise a slope (31) and/or climb (32). - Guideway system (2) in accordance with the claims 6 and 7,
characterized in that
the slope (31) and/or climb (32) comprise or comprises a gradient of |M| = 35° to 90° when the roll angle is φ1, φ2 ≈ 180°. - Guideway system (2) in accordance with any of the preceding claims
characterized in that
in the at least one interaction section (15), the normal vectors (N1, N2) of the first guideway (10) and of the at least one second guideway (20) intersect, at least in sections, in an angle of intersection of α = 180° ± 60°. - Guideway system (2) in accordance with any of the preceding claims
characterized in that
in the at least one interaction section (15), the normal vectors (N1, N2) of the first guideway (10) and of the at least one second guideway (20) point, at least in sections, in opposite directions and are aligned parallel and at a distance to each other. - Guideway system (2) in accordance with any of the preceding claims
characterized in that
in the at least one interaction section (15), the first guideway (10) and the at least one second guideway (20) travel helically around a center line (M). - Guideway system (2) in accordance with any of the preceding claims
characterized in that
in the at least one interaction section (15), the rotation of the normal vectors (N1, N2) of the first guideway (10) and of the at least one second guideway (20) at the roll angle (Φ) is carried out in the same direction of rotation. - Guideway system (2) in accordance with any of the preceding claims
characterized in that
before the at least one interaction section (15), a shared entry section (A) is implemented in which the first guideway (10) and the at least one second guideway (20) are arranged parallel and at a distance to each other. - Guideway system (2) in accordance with any of the preceding claims
characterized in that
after the at least one interaction section (15), a shared exit section (B) is implemented in which the first guideway (10) and the at least one second guideway (20) are arranged parallel and at a distance to each other. - Guideway system (2) in accordance with any of the preceding claims
characterized in that
before and/or after the at least one interaction section (15), the normal vectors (N1, N2) and/or the travel direction vectors (F1, F2) point in the same direction. - Guideway system (2) in accordance with any of the preceding claims
characterized in that
the first guideway (10) and the at least one second guideway (20) comprise at least one starting system (30) which is configured to start and accelerate at any one time at least one motor vehicle (3, 4) on the first guideway (10) and on the at least one second guideway (20) in a synchronically timed manner. - Amusement ride (1) having at least one guideway system (2) in accordance with any of claims 1 to 16.
- Method for operating an amusement ride (1) in accordance with claim 17,
characterized in that
the first motor vehicle (3) and the at least one second motor vehicle (4) travel along the respective guideway (10, 20) in a synchronically timed manner, and in that the first motor vehicle (3) and the at least one second motor vehicle (4) travel through the at least one interaction section (15) at the same time. - Method in accordance with claim 18,
characterized in that
a start of a run of the first motor vehicle (3) and of the at least one second motor vehicle (4) are carried out in a synchronically timed manner. - Method in accordance with claim 18,
characterized in that
the two motor vehicles (3, 4) enter into the at least one interaction section (15) at essentially the same speed (V1, V2). - Method in accordance with claim 18,
characterized in that
the first motor vehicle (3) and/or the at least one second motor vehicle (4) are accelerated or decelerated in the interaction section (15) in relation to each other.
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